EP3338906A1 - Bending tool for a bending press - Google Patents
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- EP3338906A1 EP3338906A1 EP17208164.8A EP17208164A EP3338906A1 EP 3338906 A1 EP3338906 A1 EP 3338906A1 EP 17208164 A EP17208164 A EP 17208164A EP 3338906 A1 EP3338906 A1 EP 3338906A1
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- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0254—Tool exchanging
Definitions
- the invention also relates to a bending press and / or a bending tool storage, a method for coupling and / or decoupling of at least two adjacent bending tools, along a guide Form series, and a method for simultaneously moving at least two, held in a tool holder bending tools.
- the object of the invention is to eliminate these disadvantages and to provide a method which allows a simultaneous displacement of at least two bending tools by pulling by means of a transport device.
- the effort in loading or removal of bending tools should be significantly reduced.
- the (pulling out) the bending tools should be designed to save time compared to known solutions.
- the bending tool has at least one coupling device for coupling the bending tool to an adjacent bending tool.
- the inventive measure bending tools can be coupled together.
- the transport device is coupled to the first bending tool of the series and can now pull the entire composite of coupled bending tools (from the bending press).
- the tensile force is transmitted via the coupling device from one bending tool to the other.
- the ability to pull multiple bending tools in a composite, the loading or unloading process can be significantly shortened.
- the coupling device (s) is / are preferably located at the end face (s) of the bending tool, i. on the side which defines the bending tool in the guide direction defined by the guide section.
- the bending tool may have in the region of one of its end faces an active, i. actuated, coupling device and in the region of the other end side have a passive coupling device.
- the active coupling device of a bending tool cooperates with the passive coupling device of the other bending tool.
- the bending tools can have active coupling devices on both end faces.
- the coupling device is operable between a coupling state and a released state.
- abutting bending tools can be selectively coupled or decoupled in each case with their front side.
- the operation Such an active coupling device can be made from outside the bending tool (eg manually or preferably by an automatic actuating device) or by an actuator provided in the interior of the bending tool.
- the coupling device is a mechanical coupling device, in particular for producing a non-positive and / or positive connection with an adjacent bending tool.
- a mechanical coupling device is particularly reliable, in particular, the coupling state (coupling position) can be designed in a simple manner such that the coupling reliably holds during transport.
- the coupling device may be formed as a magnetic, in particular electromagnetic, coupling or as a suction coupling (for example by means of a vacuum-actuated suction cup).
- the coupling device preferably has an actuating element accessible from outside the bending tool, by means of which the coupling device can be actuated, wherein preferably the actuating element is formed by a pin-shaped or key-shaped element which can be moved into the bending tool or from the bending tool.
- the actuator provides the interface to the coupling device. It allows actuation by an external (i.e., external to the bending tool) actuator.
- Another preferred embodiment is characterized in that the actuating element is movable transversely to the guide direction defined by the guide section of the bending tool and / or that the actuating element is arranged in a wall of the bending tool which is parallel to the guide direction defined by the guide section.
- a preferred embodiment is characterized in that the coupling device comprises a spring, preferably a spiral spring, a leaf spring or a gas spring, by which the coupling device is acted upon in the direction of coupling state.
- a spring preferably a spiral spring, a leaf spring or a gas spring, by which the coupling device is acted upon in the direction of coupling state.
- a preferred embodiment is characterized in that the coupling device is self-locking in the coupling state and / or in the released state.
- the individual states are characterized by high reliability, i. Inadvertent skipping from one state to another is effectively avoided.
- the Diarret ist can be realized according to the ballpoint pen principle, i. two stable states that can be converted into each other by overcoming an (actuating) resistor.
- a preferred embodiment is characterized in that the coupling device is an automatic coupling device, in particular a latching coupling.
- abutting two bending tools automatically causes coupling, e.g. a (passive) coupling device of a tool is locked by an (active) coupling device of the other tool or engages in the (active) coupling device of the other tool.
- the coupling device when the coupling device is a preferably parallel to the guide portion defined by the guide portion of the bending guide recess, in particular bore, and a Verriegelungsme-mechanism, preferably in the form of a transverse pin, for locking a protruding into the recess connecting element, preferably a pin, a includes adjacent bending tool.
- a Verriegelungsme-mechanism preferably in the form of a transverse pin
- a preferred embodiment is characterized in that the bending tool in the region of one of its end faces an operable coupling device, preferably in the form a latching mechanism housed in a recess of the bending tool, and in the region of the other end face a passive coupling device, preferably in the form of a projection, in particular a pin or Hackens.
- an operable coupling device preferably in the form a latching mechanism housed in a recess of the bending tool
- a passive coupling device preferably in the form of a projection, in particular a pin or hackens.
- a preferred embodiment is characterized in that the coupling device is at least partially, preferably predominantly, formed in the interior of the bending tool. As a result, the outer contour of the bending tool is hardly affected, while the coupling device is best protected against external influences.
- a preferred embodiment is characterized in that the Biegewerkezug has a cooperating with the coupling device actuator through which the coupling device is actuated, wherein the actuator is preferably arranged in the interior of the bending tool.
- the bending tool itself takes over the operation and is thus functionally independent.
- a preferred embodiment is characterized in that the bending tool has an energy store connected to the actuator, in particular a battery, and / or that the actuator can be controlled remotely, preferably via a wireless interface.
- a bending press or bending tool storage with at least one tool holder, which forms a guide, preferably a guide rail having an inner profile, and at least one bending tool displaceable along the guide according to the present invention.
- the bending tool storage device can have a multiplicity of guides, in particular in the form of guide rails, in order to store bending tools in the smallest space.
- the bending tool storage can also be designed as a feed device for a bending press and a transport device for transporting the bending tools along the guide (s) include.
- a preferred embodiment is characterized by an actuating device which is movable relative to the guide and adapted to the coupling device of a Bending tool from outside the bending tool to press.
- the actuating device can be designed as an arm, finger or other manipulation element and interact with an actuating element of the coupling device. After the actuation process (eg actuator presses the actuator of the coupling device), the actuator retracts again. The (subsequent) bending process is not disturbed by the actuator.
- the actuator is transversely to the guide direction, which is defined by the guide or the guide portion of the bending tool, movable.
- a preferred embodiment is characterized in that the bending press has at least one movable stop, in particular a back stop, for positioning a workpiece within the bending press and a control device for moving the stop, wherein the control device is adapted, by a movement of the stop, the coupling device to actuate the at least one bending tool.
- the actuation of the coupling device of a bending tool is realized in this preferred embodiment with little effort, since the actuation actuator in the form of bending presses (rear) bill is already present.
- the (rear) stop (s) are transversely to the guide direction, which is defined by the leadership of the tool holder of the press brake, movable and serve to position the workpiece within the press brake.
- the (rear) stop (s) are also movable along the guide direction, so that a stop (successively) can reach a plurality of bending tools arranged in a row.
- the object is also achieved by a method for coupling and / or decoupling at least two adjacent bending tools according to the present invention, which form a row along a guide, wherein the coupling device of at least one of the bending tools is actuated for coupling and / or decoupling of the bending tools.
- a preferred embodiment is characterized in that the actuation of the coupling device by at least one, relative to the guide movable actuator of a bending press or a bending tool storage and / or by at least one movable stop for positioning a workpiece within the bending press, in particular a backgauge takes place.
- the object is also achieved by a method for simultaneously displacing at least two bending tools held in a tool holder of a bending press or a bending tool storage by means of a transport device, wherein the tool holder forms a guide and the at least two bending tools form a row along the guide,
- Step (a) can be carried out before, during or after step (b).
- a preferred embodiment is characterized in that the transport device comprises a guided in the leadership of the tool holder shuttle, in particular in the form of a carriage or carriage, and that on the shuttle, the coupling is designed for coupling to a bending tool.
- a preferred embodiment is characterized in that the transport device comprises an elongated, preferably flexible tensile and / or pressure transmission means, in particular a belt, a rope, a rod or a chain, and that the shuttle to the train and / or pressure transmission means is connected.
- the travel drive of the transport device can be arranged far away from the tool holders of the bending press.
- the transport device can thereby also be designed low-weight and space-saving.
- the shuttle could also be self-propelled, with the travel drive being arranged in or on the shuttle. The control of the shuttle could then be wired, but also by radio.
- a preferred embodiment is characterized in that the transport device is guided in the same guide in which the bending tools are held.
- a preferred embodiment is characterized in that prior to step (b) the transport device is moved in a first direction along the guide to the first bending tool of the series, in step (b) the transport device is coupled to the first bending tool of the series and in Step (c) the transport device is moved with the composite of mutually coupled bending tools in the direction opposite to the first direction.
- the method of the transport device in the opposite direction to the first direction means that the bending tools are pulled by the transport device.
- the first bending tool is coupled to the transport device, whereby the other bending tools of the series due to the activated coupling device (s) -.
- the coupling device (s) are in the coupling state and connect adjacent bending tools with each other - forced to be pulled along.
- the inventive measure several bending tools can be pulled simultaneously.
- the invention goes hand in hand with a reduction of the (shifting) effort and with a significant saving of time.
- a preferred embodiment is characterized in that in a step (d) the bending tools displaced in a composite are decoupled from one another after the step (c) by actuation of the coupling device of one or more bending tools. This can for example be done in the bending memory, where the individual bending tools can be sorted according to their properties.
- Fig. 1 shows bending tools 1, 11 for a bending press 20, each having a mold section 2 for forming a workpiece and a guide section 3 for moving the bending tool 1 along a guide 18.
- the adjacent or abutting with their end faces bending tools 1, 11 form in the guide direction 13 a Line.
- the bending tools 1, 11 are coupled to each other by means of a coupling device 4, ie they form a composite in which the bending tools - as long as the coupling device is activated, ie in the coupled state - can only be moved together.
- the bending tools 1, 11 - on one of their end faces - each have an operable (ie active) coupling device 4.
- This is in the form of a in a recess 7 of the bending tool 1, 11 accommodated locking mechanism 8 is formed ( Fig. 2 ).
- the active coupling device 4 of a bending tool 1 interacts with a passive coupling device 14, which here in the form of a pin, which has a recess or notch together.
- the clutch device 4 is operable between a coupling state and a released state.
- a transverse bolt of the locking mechanism 8 or of the (active) coupling device 4 of the bending tool 1 locks the journal of the (passive) coupling device 14 of the adjacent bending tool 11.
- the coupling device 4 has an accessible from outside the bending tool 1 actuating element 5 through which the coupling device 4 is actuated having.
- the actuating element 5 is formed by a movable in or out of the bending tool 1 pin-shaped or button-shaped element.
- the transverse bolt is also the actuating element at the same time.
- the actuating element 5 (or in this case the transverse pin) is movable transversely to the guide direction 13 defined by the guide section 3 of the bending tool 1, 11.
- the actuating element 5 is arranged in a wall of the bending tool 1, 11, which is substantially parallel to the guide direction 13, and can therefore - as in Fig. 3 to be seen - operated from the back.
- the coupling device 4 is then preferably self-locking in the coupling state and in the released state, whereby the coupling device is secured against unintentional transition from one state to the other.
- the coupling device 4 off Fig. 2 also has a spring 6 (here: a coil spring), through which the coupling device 4 is acted upon in the direction of the coupling state or the dissolved state.
- a spring 6 here: a coil spring
- the clutch device 4 could also be an automatic clutch device, in particular a latch clutch.
- an automatic clutch device in particular a latch clutch.
- the coupling device 4 is formed at least partially, preferably predominantly, in the interior of the bending tool 1, 11.
- Fig. 4 shows a variant in which the Biegewerkezug 1 cooperating with the coupling device 4, preferably in the interior of the bending tool 1, 11 arranged actuator 10 (eg in the form of a step or linear motor), through which the coupling device 4 is actuated.
- the bending tool 1 may also have an energy store 12 connected to the actuator 10, in particular a battery.
- FIG. 1 . 2 and 4 show a mechanical coupling device 4, which may be formed for the production of a non-positive and / or positive connection with an adjacent bending tool 11, 1, moreover, shows Fig. 5 an electromagnetic clutch device 4, which can be coupled by means of energy storage (in particular a battery) and a switch as an actuator to an adjacent bending tool 11.
- the adjacent bending tool 11 may in this area a slightly magnetizable material (in Fig. 5 indicated as a rectangle) in order to optimize the coupling force.
- the adjacent bending tool 11 could also have an (active) electromagnetic clutch in this area.
- Fig. 3 shows a bending press 20 and Fig. 7 In addition, it also has a bending tool store 25 connected to the bending press.
- These each have tool holders 19, which form a guide 18, preferably a guide rail having an inner profile.
- In the tool holder 19 and in the guide 18 - along the guide 18 displaceable - bending tools 1, 11 are used.
- the coupling device 4 of a bending tool 1, 11 can now be actuated by an (external) actuating device 17 which, for example, is movable relative to the guide 18, ie be switched between the coupling state and the released state (as in FIG Fig. 7 Schematically indicated in connection with the bending tool memory 25).
- an (external) actuating device 17 which, for example, is movable relative to the guide 18, ie be switched between the coupling state and the released state (as in FIG Fig. 7 Schematically indicated in connection with the bending tool memory 25).
- one or more workpiece stops 16 can be used for actuating the coupling device as an alternative to a separately provided actuating device.
- Such movable stops 16 serve to position a workpiece within the bending press 20 and are present in bending presses anyway.
- backgauges are widely used in bending presses and are suitable because of their controllable mobility transversely to the guide direction 3 for actuating an actuating element 5 of the coupling device 4 (see Fig. 3 ).
- a control device 21 is provided for moving the stop 16 in order to actuate the coupling device 4 of the bending tool 1 by a movement of the stop 16.
- a method according to the invention for coupling and / or decoupling at least two adjacent bending tools 1, 11, which form a row along a guide 18 is just for coupling and / or decoupling of the bending tools 1, 11, the coupling means 4 at least one of the bending tools 1, 11 is actuated.
- This can, as already mentioned, be achieved by at least one (separate) actuating device 17 of a bending press 20 or a bending tool store 25 that is movable relative to the guide 18 and / or by at least one movable stop 16 which otherwise serves to position a workpiece within the bending press 20 Backgauge, done.
- the transporting device 22 comprises in the embodiments of FIGS Fig. 6 and 7 a shuttle 23, which is guided in the guide 18 of the tool holder 19, an elongated tension / pressure transmission means 24 and a (not designated) positioning drive.
- the transport device 22 can be used for loading a bending press 20 with bending tools 1, 11 and / or for removing bending tools 1, 11 from a bending press 20 and / or for displacing bending tools 1, 11 into a bending tool store 25 or within a bending tool store 25.
- a step (a) at least two adjacent bending tools 1, 11 are coupled together by means of the coupling device 4,
- a step (b) the transport device 22 is coupled to one of the bending tools 1, 11 (FIG. Fig. 6 ).
- step (c) the composite of mutually coupled bending tools 1, 11 is displaced by the transport device 22 along the guide double arrow in Fig. 6 ).
- step (b) the transport device 22 can be approached in a first direction along the guide 18 to the first bending tool 1 of the series ( Fig. 6 ), in step (b) the transport device 22 are coupled to the first bending tool 1 of the series and in step (c) the transport device 22 is moved with the composite of mutually coupled bending tools 1, 11 in the direction opposite to the first direction.
- step (c) the transport device 22 is moved with the composite of mutually coupled bending tools 1, 11 in the direction opposite to the first direction.
- the bending tools 1, 11 displaced in a composite can be decoupled from one another after the step (c) by actuation of the coupling device 4 of one or more bending tools 1, 11.
- the bending tool memory may have a plurality of tool holders, including guides. These may run radially parallel to each other or, for example, in a circular or ring memory.
- the actuator (s) 17 may be configured to cover all possible tool positions.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Biegewerkzeug (1, 11), insbesondere Abkantwerkzeug, für eine Biegepresse (20), umfassend einen Formabschnitt (2) zum Formen eines Werkstückes und einen Führungsabschnitt (3) zum Verfahren des Biegewerkzeuges (1) entlang einer Führung (18). Um die Möglichkeit zu schaffen, mehrere Biegewerkzeuge gleichzeitig in bzw. aus einer Biegepresse oder einem Biegewerkzeugspeicher zu ziehen, weist das Biegewerkzeug (1) zumindest eine Kupplungseinrichtung (4) zum Ankoppeln des Biegewerkzeuges (1) an ein benachbartes Biegewerkzeug (11, 1) auf.The invention relates to a bending tool (1, 11), in particular a bending tool, for a bending press (20), comprising a molding section (2) for shaping a workpiece and a guide section (3) for moving the bending tool (1) along a guide (18). , In order to be able to pull a plurality of bending tools simultaneously into or out of a bending press or a bending tool store, the bending tool (1) has at least one coupling device (4) for coupling the bending tool (1) to an adjacent bending tool (11, 1) ,
Description
Die Erfindung betrifft ein Biegewerkzeug, insbesondere Abkantwerkzeug, für eine Biegepresse gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1. Die Erfindung betrifft auch eine Biegepresse und/oder einen Biegewerkzeugspeicher, ein Verfahren zum Koppeln und/oder Entkoppeln von zumindest zwei benachbarten Biegewerkzeugen, die entlang einer Führung eine Reihe bilden, und ein Verfahren zum gleichzeitigen Verschieben von zumindest zwei, in einer Werkzeughalterung gehaltenen Biegewerkzeugen.The invention also relates to a bending press and / or a bending tool storage, a method for coupling and / or decoupling of at least two adjacent bending tools, along a guide Form series, and a method for simultaneously moving at least two, held in a tool holder bending tools.
Im Zusammenhang mit Biegepressen stellt die Beschickung mit Biegewerkzeugen bzw. das Auswechseln von Biegewerkzeugen sowie das Speichern von Biegewerkzeugen außerhalb der Biegepresse in einem gesonderten Biegespeicher ein bislang ungelöstes Problem dar, weil das Transportieren von Biegewerkzeugen, auch wenn dies entlang einer als Führung ausgebildeten Werkzeughalterung erfolgt, sehr komplex und zeitaufwendig ist, was lange Zykluszeiten zur Folge hat.In the context of bending presses, the loading of bending tools or the replacement of bending tools and the storage of bending tools outside the press brake in a separate bending memory is a hitherto unsolved problem, because the transporting of bending tools, even if this takes place along a trained as a leadership tool holder, is very complex and time consuming, resulting in long cycle times.
Während (z.B. beim Beschickungsprozess) das gleichzeitige Schieben von mehreren Biegewerkzeugen entlang einer länglichen Werkzeughalterung mittels einer Transporteinrichtung keine Schwierigkeiten bereitet, müssen die Biegewerkzeuge aus der Biegepresse einzeln entfernt werden, da die bislang bekannten Transporteinrichtungen nur an ein Biegewerkzeug ankoppelbar sind. Das angekoppelte Biegewerkzeug wird dann aus der Biegepresse gezogen. Die Schritte, Heranfahren der Transporteinrichtung, Ankoppeln an das Biegewerkzeug und Herausziehen des Biegewerkzeuges, müssen für jedes Biegewerkzeug gesondert durchgeführt werden. Dies stellt ein aufwendiges und zeitintensives Prozedere dar. Nachteilig ist auch, dass in einem (mit der Biegepresse verbundenen) Biegewerkzeugspeicher, der gleichzeitig als Beschickungseinrichtung fungiert, komplexe Rangiermanöver erforderlich sind, um die einzeln transportierten Biegewerkzeuge zu speichern. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Transporteinrichtung vielfach dieselbe Schiene, in der auch die Biegewerkzeuge eingesetzt sind, als Führung nutzt und diese daher vor jedem Beschickungs- bzw. Entnahmevorgang freizuhalten ist.While (for example during the loading process) the simultaneous pushing of several bending tools along an elongate tool holder by means of a transport means no difficulties, the bending tools from the bending press must be removed individually, since the previously known transport devices can be coupled only to a bending tool. The coupled bending tool is then pulled out of the bending press. The steps, approaching the transport device, coupling to the bending tool and pulling out of the bending tool, must be carried out separately for each bending tool. This is a complex and time-consuming procedure. Another disadvantage is that in a (connected to the bending press) bending tool storage, which also acts as a feeder, complex maneuvering maneuvers are required to store the individually transported bending tools. It should be noted that the transport device often uses the same rail, in which the bending tools are used, as a guide and therefore this is to be kept free before each loading or removal process.
Die Erfindung setzt sich zum Ziel, diese Nachteile zu beseitigen und ein Verfahren bereitzustellen, das ein gleichzeitiges Verschieben zumindest zweier Biegewerk-zeuge durch Ziehen mittels einer Transporteinrichtung ermöglicht. Der Aufwand bei der Beschickung bzw. Entnahme von Biegewerkzeugen soll dadurch deutlich reduziert werden. Das (Heraus)Ziehen der Biegewerkzeuge soll im Vergleich zu bekannten Lösungen zeitsparender gestaltet werden.The object of the invention is to eliminate these disadvantages and to provide a method which allows a simultaneous displacement of at least two bending tools by pulling by means of a transport device. The effort in loading or removal of bending tools should be significantly reduced. The (pulling out) the bending tools should be designed to save time compared to known solutions.
Diese Aufgabe wird mit einem eingangs genannten Biegewerkzeug dadurch gelöst, dass das Biegewerkzeug zumindest eine Kupplungseinrichtung zum Ankoppeln des Biegewerkzeuges an ein benachbartes Biegewerkzeug aufweist.This object is achieved with a bending tool mentioned above in that the bending tool has at least one coupling device for coupling the bending tool to an adjacent bending tool.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme können Biegewerkzeuge untereinander gekoppelt werden. Die Transporteinrichtung wird an das erste Biegewerkzeug der Reihe angekoppelt und kann nun den gesamten Verbund aus miteinander gekoppelten Biegewerkzeugen (aus der Biegepresse) ziehen. Die Zugkraft wird dabei über die Kupplungseinrichtung von einem Biegewerkzeug auf das andere übertragen. Durch die Möglichkeit, mehrere Biegewerkzeuge in einem Verbund zu ziehen, kann der Beschickungs- bzw. Entnahmevorgang erheblich verkürzt werden.The inventive measure bending tools can be coupled together. The transport device is coupled to the first bending tool of the series and can now pull the entire composite of coupled bending tools (from the bending press). The tensile force is transmitted via the coupling device from one bending tool to the other. The ability to pull multiple bending tools in a composite, the loading or unloading process can be significantly shortened.
Die Kupplungseinrichtung(en) befindet/-en sich vorzugsweise an der/den Stirnseite(n) des Biegewerkzeuges, d.h. an jener Seite, die das Biegewerkzeug in der durch den Führungsabschnitt definierten Führungsrichtung begrenzt.The coupling device (s) is / are preferably located at the end face (s) of the bending tool, i. on the side which defines the bending tool in the guide direction defined by the guide section.
Das Biegewerkzeug kann im Bereich einer seiner Stirnseite eine aktive, d.h. betätigbare, Kupplungseinrichtung und im Bereich der anderen Stirnseite eine passive Kupplungseinrichtung aufweisen. Bei zwei aneinanderstoßenden Biegewerkzeugen wirkt die aktive Kupplungseinrichtung des einen Biegewerkzeuges mit der passiven Kupplungseinrichtung des anderen Biegewerkzeuges zusammen. Alternativ kann das Biegewerkzeugen an beiden Stirnseiten aktive Kupplungseinrichtungen aufweisen.The bending tool may have in the region of one of its end faces an active, i. actuated, coupling device and in the region of the other end side have a passive coupling device. In two abutting bending tools, the active coupling device of a bending tool cooperates with the passive coupling device of the other bending tool. Alternatively, the bending tools can have active coupling devices on both end faces.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplungseinrichtung zwischen einem Kopplungszustand und einem gelösten Zustand betätigbar. Dadurch können jeweils mit ihrer Stirnseite aneinanderstoßende Biegewerkzeuge gezielt gekoppelt bzw. entkoppelt werden. Die Betätigung einer solchen aktiven Kupplungseinrichtung kann von außerhalb des Biegewerkzeuges (z.B. manuell oder bevorzugt durch eine automatische Betätigungseinrichtung) erfolgen oder durch einen im Inneren des Biegewerkzeuges vorgesehenen Aktuator.In a preferred embodiment, the coupling device is operable between a coupling state and a released state. As a result, abutting bending tools can be selectively coupled or decoupled in each case with their front side. The operation Such an active coupling device can be made from outside the bending tool (eg manually or preferably by an automatic actuating device) or by an actuator provided in the interior of the bending tool.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplungseinrichtung eine mechanische Kupplungseinrichtung, insbesondere zur Herstellung einer kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Verbindung mit einem benachbarten Biegewerkzeug ausgebildet. Eine mechanische Kupplungseinrichtung ist besonders zuverlässig, insbesondere kann der Kopplungszustand (Kopplungsstellung) auf einfache Weise derart konzipiert werden, dass die Kopplung während des Transportes zuverlässig hält.In a preferred embodiment, the coupling device is a mechanical coupling device, in particular for producing a non-positive and / or positive connection with an adjacent bending tool. A mechanical coupling device is particularly reliable, in particular, the coupling state (coupling position) can be designed in a simple manner such that the coupling reliably holds during transport.
In alternativen Ausführungsformen kann die Kupplungseinrichtung als magnetische, insbesondere elektromagnetische, Kupplung oder auch als Saugkupplung (z.B. mittels eines unterdruck-beaufschlagbaren Saugnapfes) ausgebildet sein.In alternative embodiments, the coupling device may be formed as a magnetic, in particular electromagnetic, coupling or as a suction coupling (for example by means of a vacuum-actuated suction cup).
Bevorzugt weist die Kupplungseinrichtung ein von außerhalb des Biegewerkzeuges zugängliches Betätigungselement, durch das die Kupplungseinrichtung betätigbar ist, auf, wobei vorzugsweise das Betätigungselement durch ein in das Biegewerkzeug oder aus dem Biegewerkzeug bewegbares stiftförmiges oder tastenförmiges Element gebildet ist. Das Betätigungselement stellt die Schnittstelle zur Kupplungseinrichtung dar. Es erlaubt die Betätigung durch eine externe (d.h. außerhalb des Biegewerkzeuges angeordnete bzw. vom Biegewerkzeug unabhängige) Betätigungseinrichtung.The coupling device preferably has an actuating element accessible from outside the bending tool, by means of which the coupling device can be actuated, wherein preferably the actuating element is formed by a pin-shaped or key-shaped element which can be moved into the bending tool or from the bending tool. The actuator provides the interface to the coupling device. It allows actuation by an external (i.e., external to the bending tool) actuator.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Betätigungselement quer zu der durch den Führungsabschnitt des Biegewerkzeuges definierten Führungsrichtung bewegbar ist und/oder dass das Betätigungselement in einer Wand des Biegewerkzeuges, die parallel zu der durch den Führungsabschnitt definierten Führungsrichtung ist, angeordnet ist. Diese Maßnahme ermöglicht eine einfache Betätigung innerhalb der Biegepresse bzw. des Biegewerkzeugspeichers von einem Raum aus, der nicht für den Transport der Biegewerkzeuge vorgesehen ist. Das Lichtraumprofil der Führung bzw. der darin transportierten Werkzeuge muss somit nicht beansprucht werden.Another preferred embodiment is characterized in that the actuating element is movable transversely to the guide direction defined by the guide section of the bending tool and / or that the actuating element is arranged in a wall of the bending tool which is parallel to the guide direction defined by the guide section. This measure allows a simple operation within the bending press or the bending tool memory from a space which is not provided for the transport of the bending tools. The clearance of the guide or the tools transported therein must therefore not be claimed.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kupplungseinrichtung eine Feder, vorzugsweise eine Spiralfeder, eine Blattfeder oder eine Gasfeder, aufweist, durch die die Kupplungseinrichtung in Richtung Kopplungszustand beaufschlagt ist. Dadurch erfolgt eine automatische Kopplung benachbarter bzw. aneinanderstoßender Werkzeuge (d.h. für die Kopplung ist kein eigener Betätigungsvorgang nötig). Hier ist lediglich fürs Entkoppeln eine Betätigung erforderlich.A preferred embodiment is characterized in that the coupling device comprises a spring, preferably a spiral spring, a leaf spring or a gas spring, by which the coupling device is acted upon in the direction of coupling state. This results in an automatic coupling of adjacent or abutting tools (i.e., no separate operation is required for the coupling). Here, an actuation is required only for decoupling.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kupplungseinrichtung im Kopplungszustand und/oder im gelösten Zustand selbstarretiert ist. Die einzelnen Zustände zeichnen sich durch hohe Zuverlässigkeit aus, d.h. ein unbeabsichtigtes Überspringen von einem Zustand in den anderen wird effektiv vermieden. Die Selbstarretierung kann dabei gemäß dem Kugelschreiberprinzip verwirklicht sein, d.h. zwei stabile Zustände, die durch Überwindung eines (Betätigungs-)Widerstandes ineinander übergeführt werden können.A preferred embodiment is characterized in that the coupling device is self-locking in the coupling state and / or in the released state. The individual states are characterized by high reliability, i. Inadvertent skipping from one state to another is effectively avoided. The Selbstarretierung can be realized according to the ballpoint pen principle, i. two stable states that can be converted into each other by overcoming an (actuating) resistor.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kupplungseinrichtung eine selbsttätige Kupplungseinrichtung, insbesondere eine Einrastkupplung ist. Bei dieser Ausführungsform bewirkt das Aneinanderstoßen zweier Biegewerkzeuge automatisch eine Kopplung, indem z.B. eine (passive) Kopplungseinrichtung des einen Werkzeuges durch eine (aktive) Kopplungseinrichtung des anderen Werkzeuges verriegelt wird bzw. in der (aktiven) Kopplungseinrichtung des anderen Werkzeuges einrastet.A preferred embodiment is characterized in that the coupling device is an automatic coupling device, in particular a latching coupling. In this embodiment, abutting two bending tools automatically causes coupling, e.g. a (passive) coupling device of a tool is locked by an (active) coupling device of the other tool or engages in the (active) coupling device of the other tool.
Bevorzugt ist, wenn die Kupplungseinrichtung eine vorzugsweise parallel zu der durch den Führungsabschnitt des Biegewerkzeuges definierten Führungsrichtung verlaufende Ausnehmung, insbesondere Bohrung, und einen Verriegelungsme-chanismus, vorzugsweise in Form eines Querbolzens, zum Verriegeln eines in die Ausnehmung ragenden Verbindungselementes, vorzugsweise eines Zapfens, eines benachbarten Biegewerkzeuges umfasst. Dies stellt eine besonders einfache, platzsparende und zuverlässige Verbindungsmöglichkeit zweier Werkzeuge dar.Preferably, when the coupling device is a preferably parallel to the guide portion defined by the guide portion of the bending guide recess, in particular bore, and a Verriegelungsme-mechanism, preferably in the form of a transverse pin, for locking a protruding into the recess connecting element, preferably a pin, a includes adjacent bending tool. This represents a particularly simple, space-saving and reliable connection possibility of two tools.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Biegewerkzeug im Bereich einer seiner Stirnseiten eine betätigbare Kupplungseinrichtung, vorzugsweise in Form eines in einer Ausnehmung des Biegewerkzeuges untergebrachten Verriegelungsmechanismus, und im Bereich der anderen Stirnseite eine passive Kupplungseinrichtung, vorzugsweise in Form eines Vorsprungs, insbesondere eines Zapfens oder Hackens, aufweist.A preferred embodiment is characterized in that the bending tool in the region of one of its end faces an operable coupling device, preferably in the form a latching mechanism housed in a recess of the bending tool, and in the region of the other end face a passive coupling device, preferably in the form of a projection, in particular a pin or Hackens.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kupplungseinrichtung zumindest teilweise, vorzugsweise überwiegend, im Inneren des Biegewerkzeuges ausgebildet ist. Dadurch wird die Außenkontur des Biegewerkzeuges kaum beeinträchtigt, während die Kupplungseinrichtung bestmöglich vor äußeren Einwirkungen geschützt ist.A preferred embodiment is characterized in that the coupling device is at least partially, preferably predominantly, formed in the interior of the bending tool. As a result, the outer contour of the bending tool is hardly affected, while the coupling device is best protected against external influences.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Biegewerkezug einen mit der Kupplungseinrichtung zusammenwirkenden Aktuator aufweist, durch den die Kupplungseinrichtung betätigbar ist, wobei der Aktuator vorzugsweise im Inneren des Biegewerkzeuges angeordnet ist. Hier übernimmt das Biegewerkzeug selbst die Betätigung und wird somit funktional selbstständig.A preferred embodiment is characterized in that the Biegewerkezug has a cooperating with the coupling device actuator through which the coupling device is actuated, wherein the actuator is preferably arranged in the interior of the bending tool. Here, the bending tool itself takes over the operation and is thus functionally independent.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Biegewerkzeug einen mit dem Aktuator verbundenen Energiespeicher, insbesondere eine Batterie, aufweist, und/oder dass der Aktuator, vorzugsweise über eine drahtlose Schnittstelle, fernsteuerbar ist.A preferred embodiment is characterized in that the bending tool has an energy store connected to the actuator, in particular a battery, and / or that the actuator can be controlled remotely, preferably via a wireless interface.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Biegepresse oder Biegewerkzeugspeicher mit zumindest einer Werkzeughalterung, die eine Führung, vorzugsweise eine ein Innenprofil aufweisende Führungsschiene, ausbildet, und zumindest einem entlang der Führung verschiebbaren Biegewerkzeug gemäß vorliegender Erfindung.The object is also achieved by a bending press or bending tool storage with at least one tool holder, which forms a guide, preferably a guide rail having an inner profile, and at least one bending tool displaceable along the guide according to the present invention.
Der Biegewerkzeugspeicher kann eine Vielzahl an Führungen, insbesondere in Form von Führungsschienen, aufweisen, um Biegewerkzeuge auf engstem Raum zu speichern. Der Biegewerkzeugspeicher kann auch als Beschickungseinrichtung für eine Biegepresse ausgebildet sein und eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Biegewerkzeuge entlang der Führung(en) umfassen.The bending tool storage device can have a multiplicity of guides, in particular in the form of guide rails, in order to store bending tools in the smallest space. The bending tool storage can also be designed as a feed device for a bending press and a transport device for transporting the bending tools along the guide (s) include.
Eine bevorzugte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch eine Betätigungseinrichtung, die relativ zu der Führung bewegbar und dazu ausgebildet ist, die Kupplungseinrichtung eines Biegewerkzeuges von außerhalb des Biegewerkzeuges zu betätigen. Die Betätigungseinrichtung kann als Arm, Finger oder sonstiges Manipulationselement ausgebildet sein und mit einem Betätigungselement der Kupplungseinrichtung zusammenwirken. Nach dem Betätigungsvorgang (z.B. Betätigungseinrichtung drückt das Betätigungselement der Kupplungseinrichtung) zieht sich die Betätigungseinrichtung wieder zurück. Der (anschließende) Biegevorgang wird durch die Betätigungseinrichtung nicht gestört. Bevorzugt ist daher die Betätigungseinrichtung quer zur Führungsrichtung, die durch die Führung bzw. den Führungsabschnitt des Biegewerkzeuges definiert ist, bewegbar.A preferred embodiment is characterized by an actuating device which is movable relative to the guide and adapted to the coupling device of a Bending tool from outside the bending tool to press. The actuating device can be designed as an arm, finger or other manipulation element and interact with an actuating element of the coupling device. After the actuation process (eg actuator presses the actuator of the coupling device), the actuator retracts again. The (subsequent) bending process is not disturbed by the actuator. Preferably, therefore, the actuator is transversely to the guide direction, which is defined by the guide or the guide portion of the bending tool, movable.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Biegepresse zumindest einen bewegbaren Anschlag, insbesondere einen Hinteranschlag, zum Positionieren eines Werkstückes innerhalb der Biegepresse und eine Steuereinrichtung zum Bewegen des Anschlages aufweist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, durch eine Bewegung des Anschlages die Kupplungseinrichtung des zumindest einen Biegewerkzeuges zu betätigen.A preferred embodiment is characterized in that the bending press has at least one movable stop, in particular a back stop, for positioning a workpiece within the bending press and a control device for moving the stop, wherein the control device is adapted, by a movement of the stop, the coupling device to actuate the at least one bending tool.
Die Betätigung der Kupplungseinrichtung eines Biegewerkzeuges wird in dieser bevorzugten Ausführungsform mit nur geringem Aufwand realisiert, da die Betätigungs-Aktorik in Form des Biegepressen(hinter)anschlages ohnehin vorhanden ist. Der/die (Hinter-)Anschlag(e) sind quer zur Führungsrichtung, die durch die Führung der Werkzeughalterung der Biegepresse definiert ist, bewegbar und dienen dem Positionieren des Werkstückes innerhalb der Biegepresse. Vorzugsweise sind der/die (Hinter-)Anschlag(e) auch entlang der Führungsrichtung bewegbar, sodass ein Anschlag (nacheinander) mehrere in einer Reihe angeordnete Biegewerkzeuge erreichen kann.The actuation of the coupling device of a bending tool is realized in this preferred embodiment with little effort, since the actuation actuator in the form of bending presses (rear) bill is already present. The (rear) stop (s) are transversely to the guide direction, which is defined by the leadership of the tool holder of the press brake, movable and serve to position the workpiece within the press brake. Preferably, the (rear) stop (s) are also movable along the guide direction, so that a stop (successively) can reach a plurality of bending tools arranged in a row.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Koppeln und/oder Entkoppeln von zumindest zwei benachbarten Biegewerkzeugen gemäß vorliegender Erfindung, die entlang einer Führung eine Reihe bilden, wobei zum Koppeln und/oder Entkoppeln der Biegewerkzeuge die Kupplungseinrichtung zumindest eines der Biegewerkzeuge betätigt wird.The object is also achieved by a method for coupling and / or decoupling at least two adjacent bending tools according to the present invention, which form a row along a guide, wherein the coupling device of at least one of the bending tools is actuated for coupling and / or decoupling of the bending tools.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Betätigung der Kupplungseinrichtung durch zumindest eine, relativ zur Führung bewegbare Betätigungseinrichtung einer Biegepresse oder eines Biegewerkzeugspeichers und/oder durch zumindest einen bewegbaren Anschlag zum Positionieren eines Werkstückes innerhalb der Biegepresse, insbesondere einen Hinteranschlag, erfolgt.A preferred embodiment is characterized in that the actuation of the coupling device by at least one, relative to the guide movable actuator of a bending press or a bending tool storage and / or by at least one movable stop for positioning a workpiece within the bending press, in particular a backgauge takes place.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum gleichzeitigen Verschieben von zumindest zwei, in einer Werkzeughalterung einer Biegepresse oder eines Biegewerkzeugspeichers gehaltenen Biegewerkzeugen mittels einer Transporteinrichtung, wobei die Werkzeughalterung eine Führung ausbildet und die zumindest zwei Biegewerkzeuge entlang der Führung eine Reihe bilden,The object is also achieved by a method for simultaneously displacing at least two bending tools held in a tool holder of a bending press or a bending tool storage by means of a transport device, wherein the tool holder forms a guide and the at least two bending tools form a row along the guide,
insbesondere ein Verfahren zum Beschicken einer Biegepresse mit Biegewerkzeugen und/oder zur Entnahme von Biegewerkzeugen aus einer Biegepresse und/oder zum Verschieben von Biegewerkzeugen in einen Biegewerkzeugspeicher (25) oder innerhalb eines Biegewerkzeugspeichers, wobei
- in einem Schritt (a) zumindest zwei benachbarte Biegewerkzeuge gemäß einem erfindungsgemäßen Kopplungs-Verfahren miteinander gekoppelt werden,
- in einem Schritt (b) die Transporteinrichtung an eines der Biegewerkzeuge angekoppelt wird und
- in einem Schritt (c) der Verbund aus aneinandergekoppelten Biegewerk-zeugen durch die Transporteinrichtung entlang der Führung verschoben wird.
- in a step (a) at least two adjacent bending tools are coupled together according to a coupling method according to the invention,
- in a step (b) the transport device is coupled to one of the bending tools, and
- in a step (c) the composite of coupled Biegewerk witnesses is moved by the transport device along the guide.
Schritt (a) kann dabei vor, während oder nach dem Schritt (b) durchgeführt wird.Step (a) can be carried out before, during or after step (b).
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Transporteinrichtung ein in der Führung der Werkzeughalterung geführtes Shuttle, insbesondere in Form eines Schlittens oder Wagens, umfasst und dass an dem Shuttle die Kupplung zum Ankoppeln an ein Biegewerkzeug ausgebildet ist.A preferred embodiment is characterized in that the transport device comprises a guided in the leadership of the tool holder shuttle, in particular in the form of a carriage or carriage, and that on the shuttle, the coupling is designed for coupling to a bending tool.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Transporteinrichtung ein längliches, vorzugsweise flexibles Zug- und/oder Druckübertragungsmittel, insbesondere ein Band, ein Seil, eine Stange oder eine Kette, umfasst, und dass das Shuttle an das Zug- und/oder Druckübertragungsmittel angebunden ist. Durch den Einsatz eines Zug- und/oder Druckübertragungsmittels kann der Verfahrantrieb der Transporteinrichtung fern der Werkzeughalterungen der Biegepresse angeordnet werden. Die Transporteinrichtung kann dadurch außerdem gewichtsarm und platzsparend konzipiert werden. In einer alternativen Variante könnte das Shuttle auch selbstfahrend ausgebildet ist, wobei der Verfahrantrieb in oder an dem Shuttle angeordnet ist. Die Ansteuerung des Shuttle könnte dann drahtgebunden, aber auch per Funk erfolgen.A preferred embodiment is characterized in that the transport device comprises an elongated, preferably flexible tensile and / or pressure transmission means, in particular a belt, a rope, a rod or a chain, and that the shuttle to the train and / or pressure transmission means is connected. By using a tension and / or pressure transmission means, the travel drive of the transport device can be arranged far away from the tool holders of the bending press. The transport device can thereby also be designed low-weight and space-saving. In an alternative variant, the shuttle could also be self-propelled, with the travel drive being arranged in or on the shuttle. The control of the shuttle could then be wired, but also by radio.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Transporteinrichtung in derselben Führung geführt wird, in der die Biegewerkzeuge gehalten sind.A preferred embodiment is characterized in that the transport device is guided in the same guide in which the bending tools are held.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass vor dem Schritt (b) die Transporteinrichtung in einer ersten Richtung entlang der Führung an das erste Biegewerkzeug der Reihe herangefahren wird, im Schritt (b) die Transporteinrichtung an das erste Biegewerkzeug der Reihe angekoppelt wird und im Schritt (c) die Transporteinrichtung mit dem Verbund aus aneinandergekoppelten Biegewerkzeugen in die zur ersten Richtung entgegengesetzte Richtung verfahren wird. Das Verfahren der Transporteinrichtung in die zur ersten Richtung entgegengesetzte Richtung bedeutet, dass die Biegewerkzeuge durch die Transporteinrichtung gezogen werden. Dabei ist das erste Biegewerkzeug an die Transporteinrichtung angekoppelt, wodurch die anderen Biegewerkzeuge der Reihe aufgrund der aktivierten Kupplungseinrichtung(en) - d.h. die Kupplungseinrichtung(en) befinden sich im Kopplungszustand und verbinden jeweils benachbarte Biegewerkzeuge miteinander - zwangsweise mitgezogen werden. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme können mehrere Biegewerkzeuge gleichzeitig gezogen werden. Die Erfindung geht mit einer Reduktion des (Verschiebe)Aufwandes sowie mit einer deutlichen Zeitersparnis einher.A preferred embodiment is characterized in that prior to step (b) the transport device is moved in a first direction along the guide to the first bending tool of the series, in step (b) the transport device is coupled to the first bending tool of the series and in Step (c) the transport device is moved with the composite of mutually coupled bending tools in the direction opposite to the first direction. The method of the transport device in the opposite direction to the first direction means that the bending tools are pulled by the transport device. In this case, the first bending tool is coupled to the transport device, whereby the other bending tools of the series due to the activated coupling device (s) -. the coupling device (s) are in the coupling state and connect adjacent bending tools with each other - forced to be pulled along. The inventive measure several bending tools can be pulled simultaneously. The invention goes hand in hand with a reduction of the (shifting) effort and with a significant saving of time.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in einem Schritt (d) die in einem Verbund verschobenen Biegewerkzeuge nach dem Schritt (c) durch Betätigung der Kupplungseinrichtung eines oder mehrerer Biegewerkzeuge voneinander entkoppelt werden. Dies kann z.B. dann in dem Biegespeicher erfolgen, wo die einzelnen Biegewerkzeuge entsprechend ihren Eigenschaften sortiert werden können.A preferred embodiment is characterized in that in a step (d) the bending tools displaced in a composite are decoupled from one another after the step (c) by actuation of the coupling device of one or more bending tools. This can for example be done in the bending memory, where the individual bending tools can be sorted according to their properties.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
- Fig. 1
- zwei aneinandergekoppelte Biegewerkzeuge gemäß Erfindung;
- Fig. 2
- ein Biegewerkzeug im Schnitt durch die Kupplungseinrichtung;
- Fig. 3
- eine Biegepresse in schematischer Darstellung mit Ober- und Unterwerkzeug;
- Fig. 4
- ein Biegewerkzeug mit integriertem Aktuator für die Kupplungseinrichtung;
- Fig. 5
- ein Biegewerkzeug mit elektromagnetischer Kupplungseinrichtung;
- Fig. 6
- aneinandergekoppelte Biegewerkzeuge mit einer Transfereinrichtung;
- Fig. 7
- eine Biegepresse in fluchtender Ausrichtung mit einem Biegewerkzeugspeicher.
- Fig. 1
- two mutually coupled bending tools according to the invention;
- Fig. 2
- a bending tool in section through the coupling device;
- Fig. 3
- a bending press in a schematic representation with upper and lower tool;
- Fig. 4
- a bending tool with integrated actuator for the coupling device;
- Fig. 5
- a bending tool with electromagnetic clutch device;
- Fig. 6
- coupled bending tools with a transfer device;
- Fig. 7
- a bending press in alignment with a bending tool storage.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The embodiments show possible embodiments, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical action by representational invention in Can the expert working in this technical field.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings are to be considered to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves inventive solutions. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass die Vorrichtungen zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente, insbesondere der Kupplungseinrichtung, teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that the devices for a better understanding of the construction elements, in particular the coupling device, have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
In der dargestellten Ausführungsform weisen die Biegewerkzeuge 1, 11 - an einer ihrer Stirnseiten - jeweils eine betätigbare (d.h. aktive) Kupplungseinrichtung 4 auf. Diese ist in Form eines in einer Ausnehmung 7 des Biegewerkzeuges 1, 11 untergebrachten Verriegelungsmechanismus 8 ausgebildet (
Die Kupplungseinrichtung 4 ist zwischen einem Kopplungszustand und einem gelösten Zustand betätigbar. In der in
In
Das Betätigungselement 5 (bzw. hier der Querbolzen) ist quer zu der durch den Führungsabschnitt 3 des Biegewerkzeuges 1, 11 definierten Führungsrichtung 13 bewegbar. Das Betätigungselement 5 ist in einer Wand des Biegewerkzeuges 1, 11, die im Wesentlichen parallel zu der Führungsrichtung 13 steht, angeordnet und kann daher - wie in
Bevorzugt ist, wenn - wie in
Die Kupplungseinrichtung 4 aus
In einer alternativen Ausführungsform könnte die Kupplungseinrichtung 4 auch eine selbsttätige Kupplungseinrichtung, insbesondere eine Einrastkupplung sein. Sobald die zapfenförmige (passive) Kupplungseinrichtung 14 des einen Biegewerkzeuges 11 in die (aktive) Kupplungseinrichtung 4 des anderen Biegewerkzeuges 1 eingefahren ist, kann ein automatischer Einrastvorgang ausgelöst werden. Lediglich zum Lösen der Kupplungseinrichtung 4 wäre dann eine aktive Betätigung erforderlich.In an alternative embodiment, the
Wie aus den Figuren ersichtlich ist die Kupplungseinrichtung 4 zumindest teilweise, vorzugsweise überwiegend, im Inneren des Biegewerkzeuges 1, 11 ausgebildet.As can be seen from the figures, the
Während die
Die Kupplungseinrichtung 4 eines Biegewerkzeuges 1, 11 kann nun durch eine (externe) Betätigungseinrichtung 17, die z.B. relativ zu der Führung 18 bewegbar ist, betätigt werden, d.h. zwischen dem Kopplungszustand und dem gelösten Zustand geschaltet werden (wie in
Innerhalb der Biegepresse 20 kann alternativ zu einer gesondert dafür vorgesehenen Betätigungseinrichtung auch ein oder mehrerer Werkstück-Anschläge 16 zur Betätigung der Kupplungseinrichtung verwendet werden. Solche bewegbaren Anschlag 16 dienen dem Positionieren eines Werkstückes innerhalb der Biegepresse 20 und sind in Biegepressen ohnedies vorhanden. Insbesondere Hinteranschläge sind in Biegepressen weit verbreitet und eignen sich aufgrund ihrer steuerbaren Bewegbarkeit quer zur Führungsrichtung 3 zum Betätigen eines Betätigungselementes 5 der Kupplungseinrichtung 4 (siehe
In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Koppeln und/oder Entkoppeln von zumindest zwei benachbarten Biegewerkzeugen 1, 11, die entlang einer Führung 18 eine Reihe bilden (
Dies ermöglicht das gleichzeitige Verschieben von zumindest zwei, in einer Werkzeughalterung 19 einer Biegepresse 20 oder eines Biegewerkzeugspeichers 25 in einer Reihe gehaltenen Biegewerkzeugen 1, 11 mittels einer Transporteinrichtung 22. Die Transporteinrichtung 22 umfasst in den Ausführungsformen der
Die Transporteinrichtung 22 kann zum Beschicken einer Biegepresse 20 mit Biegewerkzeugen 1, 11 und/oder zur Entnahme von Biegewerkzeugen 1, 11 aus einer Biegepresse 20 und/oder zum Verschieben von Biegewerkzeugen 1, 11 in einen Biegewerkzeugspeicher 25 oder innerhalb eines Biegewerkzeugspeichers 25 eingesetzt werden.The transport device 22 can be used for loading a
In einem Schritt (a) werden zumindest zwei benachbarte Biegewerkzeuge 1, 11 mittels der Kupplungseinrichtung 4 miteinander gekoppelt,In a step (a), at least two
In einem Schritt (b) wird die Transporteinrichtung 22 an eines der Biegewerk-zeuge 1, 11 angekoppelt (
In einem Schritt (c) wird der Verbund aus aneinandergekoppelten Biegewerkzeugen 1, 11 durch die Transporteinrichtung 22 entlang der Führung verschoben Doppelpfeil in
Dabei kann vor dem Schritt (b) die Transporteinrichtung 22 in einer ersten Richtung entlang der Führung 18 an das erste Biegewerkzeug 1 der Reihe herangefahren werden (
Nach dem Verschubvorgang können in einem Schritt (d) die in einem Verbund verschobenen Biegewerkzeuge 1, 11 nach dem Schritt (c) durch Betätigung der Kupplungseinrichtung 4 eines oder mehrerer Biegewerkzeuge 1, 11 voneinander entkoppelt werden.After the shifting operation, in a step (d), the
Wie in
- 11
- Biegewerkzeugbending tool
- 22
- Formabschnittmold section
- 33
- Führungsabschnittguide section
- 44
- Kupplungseinrichtungcoupling device
- 55
- Betätigungselementjig
- 66
- Federfeather
- 77
- Ausnehmungrecess
- 88th
- Verriegelungsmechanismuslocking mechanism
- 99
- Verbindungselementconnecting member
- 1010
- Aktuatoractuator
- 1111
- Biegewerkzeugbending tool
- 1212
- Energiespeicherenergy storage
- 1313
- Führungsrichtungguide direction
- 1414
- Kupplungseinrichtungcoupling device
- 1515
- drahtlose Schnittstellewireless interface
- 1616
- Anschlagattack
- 1717
- Betätigungseinrichtungactuator
- 1818
- Führungguide
- 1919
- Werkzeughalterungtool holder
- 2020
- Biegepressebending press
- 2121
- Steuereinrichtungcontrol device
- 2222
- Transporteinrichtungtransport means
- 2323
- Shuttleshuttle
- 2424
- Zug-/Druck-ÜbertragungsmittelPush / pull transmission means
- 2525
- BiegewerkzeugspeicherBending tool storage
Claims (20)
insbesondere ein Verfahren zum Beschicken einer Biegepresse (20) mit Biegewerkzeugen (1, 11) und/oder zur Entnahme von Biegewerkzeugen (1, 11) aus einer Biegepresse (20) und/oder zum Verschieben von Biegewerkzeugen (1, 11) in einen Biegewerkzeugspeicher (25) oder innerhalb eines Biegewerkzeugspeichers (25), dadurch gekennzeichnet, dass
die Biegewerkzeuge (1, 11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet sind und dass
in particular a method for feeding a bending press (20) with bending tools (1, 11) and / or for removing bending tools (1, 11) from a bending press (20) and / or for moving bending tools (1, 11) into a bending tool storage (25) or within a bending tool memory (25), characterized in that
the bending tools (1, 11) are designed according to one of the preceding claims and that
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