EP3334330A1 - Procédé de mesure d'un paramètre électrophysiologique au moyen d'un capteur électrode capacitive de capacité controlée - Google Patents

Procédé de mesure d'un paramètre électrophysiologique au moyen d'un capteur électrode capacitive de capacité controlée

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EP3334330A1
EP3334330A1 EP16750821.7A EP16750821A EP3334330A1 EP 3334330 A1 EP3334330 A1 EP 3334330A1 EP 16750821 A EP16750821 A EP 16750821A EP 3334330 A1 EP3334330 A1 EP 3334330A1
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EP
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sensor
subject
capacitive
measuring
support
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Withdrawn
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EP16750821.7A
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Inventor
Sylvain ZORMAN
Pierre PROT
Pierre-Yves FROUIN
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Bioserenity SAS
Original Assignee
Bioserenity SAS
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a device for measuring a physiological parameter of a subject, comprising a sensor with capacitive electrodes, and a sensor with capacitive electrodes.
  • GB 2353594A discloses said capacitive electrodes for electrophysiological measurements. But the absence of a suitable geometry does not ensure a repeatable and stable distance with the skin measurement zone, especially in areas with high capillarity such as the scalp. The effective capacitance of the electrode is therefore subject to fluctuations which degrade the recorded signal.
  • An object of the invention is to propose a method for measuring an electrophysiological parameter by means of a capacitive measurement device integrated into a support allowing improved accuracy and ergonomics. This object is achieved by means of a sensor with capacitive electrodes for measuring a physiological parameter of a subject comprising an insulating body, and conductive capacitive elements.
  • the body is made of an electrically insulating material. It comprises a base and a plurality of protuberances projecting from the base. These protuberances make it possible to pass through the capillary elements so that the end of the protuberances is in direct mechanical contact with the measurement zone.
  • Each of the capacitive elements is made of electrically conductive material embedded inside the body.
  • Each capacitive element is disposed inside the body, at one end of the respective protuberances, so that when the ends of the protuberances are in contact with the skin of the subject, the capacitive elements are at a predetermined distance and constant from the skin.
  • the sensor may further have at least one of the following features:
  • the body is formed in one piece of material
  • the body can be formed by molding the electrically insulating material directly on the capacitive elements.
  • the sensor comprises an electronic card extending inside the base of the body, and an electrically conductive wire connecting each capacitive element to the electronic card.
  • the electronic card can be configured to generate a signal for measuring the physiological parameter as a function of the electrical potentials of the capacitive elements.
  • the sensor may also include a shielding layer disposed within the body, and extending over a portion of the base.
  • the shielding layer reduces the sensitivity to electromagnetic disturbances not coming from the measurement zone.
  • the shielding layer can be arranged between the electronic card and the capacitive elements.
  • the invention also relates to a device for measuring a physiological parameter of a subject comprising:
  • a support capable of coating a part of the body of the subject
  • At least one sensor according to the above definition, the sensor being fixed on the support so that when the subject is coated with the support, the support maintains the ends of the protuberances in contact with the skin of the subject.
  • the support allows the sensor to be positioned simply and reproducibly.
  • the support allows the application of a mechanical stress between the sensor and the measurement zone. This mechanical stress makes it possible to minimize the disturbances associated with the movement of the sensor and ensures the mechanical contact of the sensor with the measurement zone.
  • the support is a garment suitable for coating the torso of the subject to allow the recording of an electrocardiogram. In another embodiment of the invention, the support is a garment suitable for coating the head of the subject to enable the recording of an electroencephalogram.
  • the support is a garment adapted to coat the torso of the subject to allow the recording of an electromyogram.
  • the device comprises a reference sensor and one or more measurement sensors. This makes it possible to carry out so-called differential measurements by the use of a so-called reference electrode.
  • the invention further relates to a method of measuring a physiological parameter of a subject, using a measuring device according to the above definition, comprising a step of:
  • the method may also comprise a step consisting in:
  • the correction filter increasing the relative amplitude of certain frequency components of the signal relative to other frequency components.
  • the capacitive elements act as a high-pass filter.
  • This filter modifies the signal which can be considered as an inconvenience.
  • the application of a suitable corrective filter (described below) makes it possible to remedy this defect by correcting the changes in the frequency spectrum a posteriori in order to obtain a signal more representative of the variations of the electrical potential of the measurement zone.
  • FIG. 1 schematically represents an example of a device for measuring an electrophysiological parameter according to a first embodiment of the invention.
  • FIGS. 2A and 2B show, schematically, another example of a device for measuring an electrophysiological parameter according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a diagrammatic bottom view of a capacitive electrode sensor according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a diagrammatic cross-sectional view of the capacitive electrode sensor of FIG.
  • FIG. 5 schematically represents, in plan view, the capacitive electrode sensor of FIG.
  • FIG. 6A schematically represents an example of an electronic circuit of a capacitive electrode sensor as well as elements external to the capacitive electrode sensor.
  • the device for measuring the electrophysiological signals represented comprises a plurality of capacitive electrode sensors 1 1 fixed on a support 11 1 in order to follow the less an electrophysiological parameter of a subject, for example an electromyogram or an electroencephalogram or an electrocardiogram.
  • the support 11 1 is in the form of a garment, such as a t-shirt or cap, suitable for coating the measuring zone.
  • the support 1 1 1 of the capacitive electrode sensors 1 1 has mechanical properties and a pattern for applying a mechanical stress to the capacitive electrode sensors 1 1 improving the mechanical contact between the tip 33 of the protuberances 34 and the cutaneous measure of the scalp 40.
  • the support of the capacitive electrode sensors is a t-shirt surrounding the bust.
  • the positioning of the capacitive electrode sensors from 13 to 19 allows the recording of cardiac electrical activity and the capacitive electrode sensors 101 to 104 of the electrical activity of muscles at arms and abdomen.
  • the position of the capacitive electrode sensors 1 1 is predefined so that the threading of the measuring device by the user causes the predefined and reproducible positioning of the capacitive electrode sensors 1 1 at locations on the body allowing the measurement of the parameter (s). (s) electrophysiological of interest.
  • the device for measuring a physiological parameter is an electroencephalogram helmet 2.
  • the positions of the capacitive electrode sensors in the cap 1 1 1 follow a well known type 10-20 mounting, as in the embodiment illustrated in Figure 2B.
  • a chin strap 23 may be included in said electroencephalogram helmet 2 so to increase the mechanical stresses on the capacitive electrode sensors at the level of the scalp in order to improve the mechanical contact between the tips 33 of the protuberances 34 and the cutaneous measurement zone 40.
  • Figures 3 and 4 show an embodiment of a capacitive electrode sensor 3.
  • the capacitive electrode sensor 3 comprises a body 32 of electrically insulating material.
  • the body comprises a flat bottom 31 of 0.5 cm to 3 cm and a plurality of protuberances 34 projecting from the base 31.
  • the capacitive electrode sensor 3 further comprises a plurality of capacitive element 301 of electrically conductive material.
  • Each capacitive element 301 is embedded inside the body 32, at the end of a protuberance 34, so that when the ends of the protuberances 34 are disposed in contact with the skin of the subject 40, the capacitive elements 37 extend at a predetermined distance from the skin forming a capacitor with the measuring zone 40.
  • An electronic card 36 extends inside the base 31 of the body 32.
  • Each capacitive element 37 is connected by a wire 38 to the electronic card 36.
  • a connector 35 extends through the body 32 to connect the electronic card 36 to an external physiological recording or signal processing device.
  • the body 32 is preferably formed of a single piece of material, by molding around the capacitive elements 37, the electronic board 36 and the wires 38.
  • the protuberances 34 are distributed so that they are equidistant, according to a periodic or pseudoperiodic arrangement, according to the chosen embodiment.
  • the number, the distance between the protuberances 34, the distribution of the protuberances 34 on the base 31 and the geometry of the protuberances 34 are optimized so that the protuberances 34 can pass through the capillary thickness and in order to establish a direct mechanical contact with the zone cutaneous measurement of the subject.
  • the total absence, or the very small number of capillary elements between the cutaneous measurement zone 40 and the tip 33 of the protuberances 34 resulting from the specificities of the embodiments presented here makes it possible to make it repeatable and stable at During the course of time the distance between the cutaneous measuring zone and the capacitive element 37. This has the effect of making the capacity of the capacitor formed between the cutaneous measuring zone and the capacitive element repeatable and stable over time. 37, to significantly improve the quality of the signals in the context of electro-capacitive sensors.
  • each capacitive element 37 is particularly sensitive to variations in the electric field at the resulting measurement zone 40 (see FIG. 4). Its electrical properties and its physical proximity to the cutaneous measurement zone 40 couple the potential of the capacitive element 37 to the tip of the protuberance 34 to the electrical potential of the nearby cutaneous measurement zone 40.
  • the electrically insulating body 32 surrounds all the elements of the capacitive electrode sensor with the exception of the connector 35.
  • the body 32 also gives the capacitive electrode sensor mechanical resistance properties.
  • the protuberances 34 of 3 to 50 have an elongated shape and a diameter of between 0.5 mm and 3 mm so that they can cross the zones capillaries and be in direct mechanical contact with the skin measurement zone 40.
  • This mechanical contact with the cutaneous measurement zone of the ends 33 of said protuberances is constant during the measurement and ensures a constant and repeatable distance between the capacitive element 37 and the cutaneous measurement zone 40. This characteristic makes it possible to cancel the effects. cutaneous sweating on the measurement of electrophysiological potentials.
  • the thickness of the insulating material of the body 32 separating the capacitive element 37 from the cutaneous measurement zone 40 is between 50 ⁇ and 500 ⁇ depending on the desired characteristics.
  • the value of the effective capacitance constituted by the elements 37 and 40 is a function of the geometry of the protuberances 34 and the number of protuberances 34 per capacitive electrode sensor. More specifically, the capacitance is a function of the diameter of a capacitive element 37, the thickness of insulating material 32 between the elements 37 and the skin measurement zone 40, the electrical permittivity of the insulating material 32 and the number of protuberances 34. This value of the capacitance can be estimated by using the relation c ⁇ € N a / d , with c the effective capacitance of the capacitor formed by the measurement zone 40 and the element
  • the skin measurement zone can be modeled by a plane.
  • the sensor comprises a shielding element 39 disposed inside the body 32 and extending over the width of the base 31.
  • the shielding element 39 associated with the electronic elements 42, 43 and 44 of the capacitive electrode sensor makes it possible to reduce the noise generated by electromagnetic radiation produced by elements outside the measurement zone.
  • the shielding element 39 is held at a particular electrical potential according to a technique of using an operational amplifier 42 whose non-inverting input is electrically connected to the electrically conductive elements 37.
  • the inverting input is connected both to the shielding element 39 and the output of the operational amplifier 42.
  • This electronic assembly called “follower” makes it possible to maintain the electrical potential of the shielding element 39 at the same electrical potential as that of the capacitive elements 301.
  • the shielding element 39 can then act effectively to protect the capacitive elements 301 from electromagnetic disturbances radiated by external devices.
  • the output of the amplifier 42 having the same electrical potential as that present on the capacitive elements 301, it thus conveys a copy of the measured electrophysiological signal.
  • the capacitive electrode sensor comprises an electronic card 36 for amplifying and conditioning the electrophysiological signal copied at the output of the amplifier 42.
  • This amplification and conditioning card comprises an amplifier 43 and resistors 44 and 444 as well as an amplifier.
  • capacitor 45 whose electrical properties make it possible to determine the gain of the amplification. This gain, as well as the values of the resistors 44 and 444 and the capacitor 45, are determined so that the amplified signal level at 43 is sufficient to be correctly digitized by the ADC 47.
  • the resistor 444 and the capacitor 45 just in upstream of the ADC 47 form a low-pass filter whose characteristics can easily be determined.
  • the transfer function of the capacitive electrode sensor is also stable over time and repeatable.
  • the digital filter whose transfer function is predetermined, is always adapted to the transfer function of the electrode 3, which guarantees good signal quality, stable over time, and repeatable.

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Abstract

L'invention concerne un capteurde mesure d'un paramètre physiologique d'un sujet, comprenant: -un corps (32) en matériau électriquement isolant, le corps (32) comprenant une base (31) et une pluralité de protubérance (34) s'étendant en saillie à partir de la base (31), et -une pluralité d'élémentscapacitifs(37) en matériau électriquement conducteur, noyésà l'intérieur du corps (32), chaque élément capacitif (37) étant disposé à l'intérieur du corps (32), au niveau d'une extrémité desprotubérances respectives(34), de sorte que lorsque les extrémités des protubérances (34) sont en contactavec la peau du sujet, les éléments capacitifs sont à une distance prédéfinie de la peau.

Description

PROCEDE DE MESURE D'UN PARAMETRE
ELECTROPHYSIOLOGIQUE AU MOYEN D'UN CAPTEUR ELECTRODE CAPACITIVE DE CAPACITE CONTROLEE DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un dispositif de mesure d'un paramètre physiologique d'un sujet, comprenant un capteur à électrodes capacitives, ainsi qu'un capteur à électrodes capacitives. ÉTAT DE LA TECHNIQUE
L'électrophysiologie est l'étude de ces signaux physiologiques de nature électrique. Les mesures les plus courantes sont la mesure de l'activité musculaire par un électromyogramme, l'enregistrement de l'activité du muscle cardiaque par un électrocardiogramme ou l'activité cérébrale par électroencéphalogramme.
Ces signaux peuvent être mesurés directement au niveau de la zone de mesure cutanée de manière non invasive.
Afin de suivre en continu l'état physiologique d'un utilisateur, il est connu de placer des électrodes conductrices en contact de la zone de mesure cutanée. Grâce au contact électrique de l'électrode au niveau de la zone de mesure cutanée, les variations du potentiel électrique résultantes de l'activité électrophysiologie font varier le potentiel électrique de l'électrode. Ces variations sont ensuite directement enregistrées par un circuit électronique.
Cependant, le fonctionnement de ce type de capteur nécessite un bon contact électrique avec la zone de mesure cutanée qui est généralement obtenu par l'utilisation d'un gel ou autre substance aqueuse conductrice. Le recours à une substance conductrice dégrade considérablement l'ergonomie du système pour le sujet, la stabilité de ses caractéristiques au cours du temps et le temps de mise en place des électrodes en particulier hors de centres de recherche ou de soin. Les entreprises Cognionics, g.tec, emotiv et neuroelectrics ont développé des électrodes de type conducteur sec ne nécessitant pas l'ajout d'un gel de contact électrique entre la zone de mesure cutanée et l'électrode. Ces dispositifs sont décrits dans les documents US4967038 A, US8326396 B2, US8644904 B2, US8548554 B2.
Cependant, lesdites électrodes de type conducteur sec nécessitent un contact électrique avec la zone de mesure cutanée et entraînent une possible irritation de la peau. D'autre part, la faiblesse du contact électrique entre les électrodes et la zone de mesure cutanée résulte en une forte impédance et en une dégradation de la qualité des signaux électrophysiologiques recueillis. Pour ces systèmes, la sudation est aussi une source de dégradation de la qualité du signal.
Afin de résoudre ces limitations, des électrodes dites capacitives ne nécessitant pas de contact électrique ont été proposées.
Le document GB 2353594A décrit lesdites électrodes capacitives pour des mesures électrophysiologiques. Mais l'absence d'une géométrie adaptée ne permet pas de garantir une distance répétable et stable avec la zone de mesure cutanée, notamment dans les zones à forte capillarité telle que le scalp. La capacitance effective de l'électrode est donc sujette à des fluctuations qui dégradent le signal enregistré.
Le document US 2014/0171775 décrit un système d'électrode capacitive intra auriculaire. Ce positionnement de l'électrode ne faisant pas partie des standards de l'électrophysiologie, une telle mesure n'est généralement pas utilisable dans un cadre médical ou de recherche.
EXPOSE DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un procédé de mesure d'un paramètre électrophysiologique au moyen d'un dispositif de mesure capacitif intégré dans un support permettant une précision et une ergonomie améliorées. Ce but est atteint grâce à un capteur à électrodes capacitives de mesure d'un paramètre physiologique d'un sujet comprenant un corps isolant, et des éléments capacitifs conducteurs.
Le corps est constitué d'un matériau électriquement isolant. Il comprend une base et une pluralité de protubérances s'étendant en saillie à partir de la base. Ces protubérances permettent de traverser les éléments capillaires de sorte que l'extrémité des protubérances soit en contact mécanique directe avec la zone de mesure.
Chacun des éléments capacitifs est constitué de matériau électriquement conducteur noyé à l'intérieur du corps. Chaque élément capacitif est disposé à l'intérieur du corps, au niveau d'une extrémité des protubérances respectives, de sorte que lorsque les extrémités des protubérances sont en contact avec la peau du sujet, les éléments capacitifs sont à une distance prédéfinie et constante de la peau.
Ces deux caractéristiques permettent de placer les éléments de mesure, à savoir les éléments capacitifs, à une distance fixe de la zone de mesure afin d'obtenir une capacitance fixe reproductible et non affectée par la sudation.
Le capteur peut en outre présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes :
- Le corps est formé en une seule pièce de matériau,
- Le corps peut être formé par moulage du matériau électriquement isolant directement sur les éléments capacitifs.
- Le capteur comprend une carte électronique s'étendant à l'intérieur de la base du corps, et un fil électriquement conducteur reliant chaque élément capacitif à la carte électronique.
- Le corps peut être formé par moulage du matériau autour des éléments capacitifs, de la carte électronique et des fils électriquement conducteurs. Ainsi, l'ensemble des composants est encapsulé dans le corps, ce qui permet d'obtenir un dispositif qui peut être immergé dans l'eau. Cela présente un avantage dans le cas où le capteur est destiné à être fixé sur un support lavable, tel qu'un vêtement par exemple.
- La carte électronique peut être configurée pour générer un signal de mesure du paramètre physiologique en fonction des potentiels électriques des éléments capacitifs.
- Le capteur peut aussi comprendre une couche de blindage disposée à l'intérieur du corps, et s'étendant sur une partie de la base. La couche de blindage permet de réduire la sensibilité aux perturbations électromagnétiques ne provenant pas de la zone de mesure.
- La couche de blindage peut être disposée entre la carte électronique et les éléments capacitifs.
- Le capteur peut en outre posséder un connecteur s'étendant à travers le corps pour raccorder la carte électronique à un dispositif externe de traitement des signaux électriques représentatif d'un potentiel électrique mesuré par les éléments capacitifs.
L'invention concerne également un dispositif de mesure d'un paramètre physiologique d'un sujet comprenant :
- un support capable de revêtir une partie du corps du sujet,
- au moins un capteur conforme à la définition qui précède, le capteur étant fixé sur le support de sorte que lorsque le sujet est revêtu du support, le support maintient les extrémités des protubérances en contact avec la peau du sujet.
Le support permet de positionner le capteur simplement et de manière reproductible. En outre, le support permet l'application d'une contrainte mécanique entre le capteur et la zone de mesure. Cette contrainte mécanique permet de minimiser les perturbations associées au mouvement du capteur et assure le contact mécanique du capteur avec la zone de mesure.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le support est un vêtement propre à revêtir le torse du sujet pour permettre l'enregistrement d'un électrocardiogramme. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le support est un vêtement propre à revêtir la tête du sujet pour permettre l'enregistrement d'un électroencéphalogramme.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le support est un vêtement propre à revêtir le torse du sujet pour permettre l'enregistrement d'un électromyogramme.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un capteur de référence et un ou plusieurs capteur(s) de mesure. Cela permet de réaliser des mesures dites différentielles par l'utilisation d'une électrode dite de référence.
L'invention concerne en outre un procédé de mesure d'un paramètre physiologique d'un sujet, à l'aide d'un dispositif de mesure selon la définition qui précède, comprenant une étape consistant à :
- obtenir un signal de référence à l'aide du capteur de référence, - obtenir un signal de mesure à l'aide du ou des capteur(s) de mesure, et
- obtenir un signal représentatif du paramètre physiologique par soustraction du signal de référence au signal de mesure.
Dans un mode de mise en œuvre de l'invention, le procédé peut aussi comprendre une étape consistant à :
- appliquer un filtre de correction sur le signal représentatif du paramètre physiologique, le filtre de correction augmentant l'amplitude relative de certaines composantes fréquentielles du signal par rapport à d'autres composantes fréquentielles.
En effet, comme expliqué ci-dessous, les éléments capacitifs agissent comme un filtre passe-haut. Ce filtre modifie le signal ce qui peut être considéré comme un désagrément. L'application d'un filtre correctif adapté (décrit ci-dessous) permet de remédier à ce défaut en corrigeant a posteriori les modifications du spectre fréquentiel afin d'obtenir un signal plus représentatif des variations du potentiel électrique de la zone de mesure. PRESENTATION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées.
La figure 1 représente de manière schématique un exemple de dispositif de mesure d'un paramètre électrophysiologique conforme à un premier mode de réalisation de l'invention.
Les figures 2A et 2B représentent, de manière schématique, un autre exemple de dispositif de mesure d'un paramètre électrophysiologique conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 représente, de manière schématique, en vue de dessous, un capteur à électrodes capacitives conforme à un mode de réalisation de l'invention.
La figure 4 représente, de manière schématique en vue en coupe, le capteur à électrodes capacitives de la figure 3.
La figure 5 représente de manière schématique, en vue de dessus, le capteur à électrodes capacitives de la figure 3.
La figure 6A représente, de manière schématique, un exemple de circuit électronique d'un capteur à électrodes capacitives ainsi que des éléments extérieurs au capteur à électrodes capacitives.
La figure 6B représente, de manière schématique, un autre exemple de circuit électronique d'un capteur à électrodes capacitives comprenant un système de blindage ainsi que des éléments extérieurs au capteur à électrodes capacitives.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
Sur les figures 1 et 2, le dispositif de mesure des signaux électrophysiologiques représenté comprend une pluralité de capteurs à électrodes capacitives 1 1 fixés sur un support 1 1 1 afin de suivre au moins un paramètre électrophysiologique d'un sujet, par exemple un électromyogramme ou un électroencéphalogramme ou un électrocardiogramme.
Le support 1 1 1 se présente sous forme d'un vêtement, tel qu'un t- shirt ou un bonnet, propre à revêtir la zone de mesure.
Le support 1 1 1 des capteurs à électrodes capacitives 1 1 possède des propriétés mécaniques et un patronage permettant d'appliquer une contrainte mécanique au niveau des capteurs à électrodes capacitives 1 1 améliorant le contact mécanique entre la pointe 33 des protubérances 34 et la zone de mesure cutanée du scalp 40.
Dans le mode de réalisation illustré dans la figure 1 , le support des capteurs à électrodes capacitives est un t-shirt entourant le buste.
Dans le mode de réalisation illustré dans la figure 1 , le positionnement des capteurs à électrodes capacitives de 13 à 19 permet l'enregistrement de l'activité électrique cardiaque et les capteurs à électrodes capacitives 101 à 104 de l'activité électrique de muscles au niveau des bras et de l'abdomen.
La position des capteurs à électrodes capacitives 1 1 est prédéfinie de sorte que l'enfilage du dispositif de mesure par l'utilisateur entraine le positionnement prédéfini et reproductible des capteurs à électrodes capacitives 1 1 à des endroits du corps permettant la mesure du ou des paramètre(s) électrophysiologiques d'intérêt.
Dans un mode de réalisation particulier illustré sur la figure 2A, le dispositif de mesure d'un paramètre physiologique est un casque d'électroencéphalogramme 2.
Dans un mode de réalisation particulier, les positions des capteurs à électrodes capacitives dans le bonnet 1 1 1 suivent un montage de type 10-20 bien connu, comme dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2B.
Dans un mode de réalisation particulier, une mentonnière 23 peut être comprise dans ledit casque d'électroencéphalogramme 2 de sorte à augmenter les contraintes mécaniques sur les capteurs à électrodes capacitives au niveau du scalp afin d'améliorer le contact mécanique entre les pointes 33 des protubérances 34 et la zone de mesure cutanée 40.
Les figures 3 et 4 représentent un mode de réalisation d'un capteur à électrodes capacitives 3.
Dans ce mode de réalisation, le capteur à électrodes capacitives 3 comprend un corps 32 en matériau électriquement isolant. Le corps comprend une basse plane 31 de 0.5 cm à 3 cm et une pluralité de protubérances 34 s'étendant en saillie à partir de la base 31 . Le corps
32 est formé en une seule pièce unique de matériau.
Le capteur à électrodes capacitives 3 comprend en outre une pluralité d'élément capacitif 301 en matériau électriquement conducteur.
Chaque élément capacitif 301 est noyé à l'intérieur du corps 32, au niveau de l'extrémité d'une protubérance 34, de sorte que lorsque les extrémités des protubérances 34 sont disposées en contact avec la peau du sujet 40, les éléments capacitifs 37 s'étendent à une distance prédéfinie de la peau en formant un condensateur avec la zone de mesure 40.
Une carte électronique 36 s'étend à l'intérieur de la base 31 du corps 32.
Chaque élément capacitif 37 est relié par un fil 38 à la carte électronique 36.
Un connecteur 35 s'étend au travers du corps 32 pour raccorder la carte électronique 36 à un dispositif externe d'enregistrement ou de traitement de signaux physiologique.
Le corps 32 est de préférence formé en une seule pièce de matériau, par moulage autour des éléments capacitifs 37, de la carte électronique 36 et des fils 38.
Les protubérances 34 sont réparties de sorte qu'elles soient équidistantes, selon un agencement périodique ou pseudopériodique, en fonction du mode de réalisation choisi. Le nombre, la distance entre protubérances 34, la répartition des protubérances 34 sur la base 31 et la géométrie des protubérances 34 sont optimisés de sorte que les protubérances 34 puissent traverser l'épaisseur capillaire et afin d'établir un contact mécanique direct avec la zone de mesure cutanée du sujet.
Ainsi, selon les sujets, l'absence totale, ou le très faible nombre d'éléments capillaire entre la zone de mesure cutanée 40 et la pointe 33 des protubérances 34 résultant des spécificités des modes de réalisations présentés ici permet de rendre répétable et stable au cours du temps la distance entre la zone de mesure cutanée et l'élément capacitif 37. Ceci a pour effet de rendre répétable et stable au cours du temps la valeur de la capacité du condensateur formé entre la zone de mesure cutanée et l'élément capacitif 37, permettant d'améliorer significativement la qualité des signaux dans le contexte des capteurs électro capacitive.
Le potentiel électrique de chaque élément capacitif 37 est particulièrement sensible aux variations du champ électrique au niveau de la zone de mesure 40 résultante (voir figure 4). Ses propriétés électriques et sa proximité physique à la zone de mesure cutanée 40 couplent le potentiel de l'élément capacitif 37 à la pointe de la protubérance 34 au potentiel électrique de la zone de mesure cutanée à proximité 40.
Le corps 32 électriquement isolant, entoure l'ensemble des éléments du capteur électrode capacitive à l'exception du connecteur 35. Le corps 32 confère aussi au capteur à électrodes capacitives des propriétés de résistance mécanique.
Dans un mode de réalisation particulier, les protubérances 34 au nombre de 3 à 50, ont une forme allongée et un diamètre compris entre 0.5 mm et 3 mm de sorte qu'elles puissent traverser les zones capillaires et être en contact mécanique direct avec la zone de mesure cutanée 40.
Ce contact mécanique avec la zone de mesure cutanée des extrémités 33 desdites protubérances est constant au cours de la mesure et assure une distance constante et répétable entre l'élément capacitif 37 et la zone de mesure cutanée 40. Cette caractéristique permet d'annuler les effets de la sudation cutanée sur la mesure des potentiels électrophysiologiques.
L'épaisseur du matériau isolant du corps 32 séparant l'élément capacitif 37 de la zone de mesure cutanée 40 est comprise entre 50 μιτι et 500 μιτι en fonction des caractéristiques souhaitées.
La valeur de la capacitance effective constituée des éléments 37 et 40 est fonction de la géométrie des protubérances 34 et du nombre de protubérances 34 par capteur à électrodes capacitives. Plus spécifiquement, la capacitance est fonction du diamètre d'un élément capacitif 37, de l'épaisseur de matériau isolant 32 entre les éléments 37 et la zone de mesure cutanée 40, de la permittivité électrique du matériau isolant 32 et du nombre de protubérances 34 par capteur à électrodes capacitives 3. Cette valeur de la capacitance peut être estimée en utilisant la relation c ~ € N a/d, avec c la capacitance effective du condensateur formé par la zone de mesure 40 et l'élément
37, e la permittivité du matériau isolant du corps 32, N le nombre de protubérances par capteur, 3 le diamètre effectif d'un élément capacitif 37 et l'épaisseur de matériau isolant entre l'élément capacitif 37 et la zone de mesure cutanée 40. Une approche alternative pour l'estimation de la capacitance peut être réalisée en utilisant la méthode des éléments finis. Dans cette approche, la zone de mesure cutanée peut être modélisée par un plan. Dans le mode réalisation particulier le capteur comprend un élément de blindage 39 disposé à l'intérieur du corps 32 et s'étendant sur la largeur de la base 31 .
L'élément de blindage 39 associé aux éléments électroniques 42, 43 et 44 du capteur à électrodes capacitives permet de réduire les parasites générés par des rayonnements électromagnétiques produits par des éléments extérieurs à la zone de mesure. L'élément de blindage 39 est maintenu à un potentiel électrique particulier selon une technique consistant à utiliser un amplificateur opérationnel 42 dont l'entrée non-inverseuse est électriquement connectée aux éléments électriquement conducteur 37. L'entrée inverseuse est connectée à la fois à l'élément de blindage 39 et à la sortie de l'amplificateur opérationnel 42. Ce montage électronique appelé « suiveur » permet de maintenir le potentiel électrique de l'élément de blindage 39 au même potentiel électrique que celui des éléments capacitifs 301 . L'élément de blindage 39 peut alors agir de manière efficace pour protéger les éléments capacitifs 301 des perturbations électromagnétiques rayonnées par des appareils extérieurs. La sortie de l'amplificateur 42 ayant le même potentiel électrique que celui présent sur les éléments capacitifs 301 , elle véhicule donc une copie du signal électrophysiologique mesuré.
Le capteur à électrodes capacitives comprend une carte électronique 36 d'amplification et de conditionnement du signal électrophysiologique copié en sortie de l'amplificateur 42. Cette carte d'amplification et de conditionnement comprend un amplificateur 43 et des résistances 44 et 444 ainsi qu'un condensateur 45 dont les propriétés électriques permettent de déterminer le gain de l'amplification. Ce gain, ainsi que les valeurs des résistances 44 et 444 et du condensateur 45, sont déterminés de manière à ce que le niveau du signal amplifié en 43 soit suffisant pour être numérisé correctement par l'ADC 47. De plus, la résistance 444 et le condensateur 45 juste en amont de l'ADC 47 forment un filtre passe-bas dont les caractéristiques peuvent facilement être déterminées.
En référence à la figure 6B, la fonction de transfert de l'élément capacitif 37 associée à l'amplificateur opérationnel 43, dans le mode de réalisation incluant un blindage 39 et l'amplificateur 42, exprimé dans l'espace fréquentiel en coordonnées polaires est Hcapa = (l +
RA0/Zcapa) , avec RA0 l'impédance d'entrée effective des éléments 42 ou 42 et 43 selon le mode de réalisation et l'impédance en coordonnées polaires Zcapa est définie par Zcapa = -ί/ωθ avec i l'unité imaginaire, ω la pulsation et c la capacité électrique du condensateur, dont différents modes d'estimation sont décrits ci-dessus.
Dans un mode de réalisation particulier, un second circuit électronique 48 connecté au capteur électrode capacitive 3 comprend un filtre numérique dont la fonction de transfert est inverse de la fonction de transfert " apa avec Hcapa * Hfiltre = 1 .
Étant donné que la valeur de la capacitance du condensateur, formé par l'élément capacitif 301 et la zone de mesure cutanée 40, est stable dans le temps et répétable, la fonction de transfert du capteur à électrodes capacitives est également stable dans le temps et répétable. Ainsi, le filtre numérique, dont la fonction de transfert est prédéterminée, est toujours adapté à la fonction de transfert de l'électrode 3, ce qui garantit une qualité de signal bonne, stable dans le temps, et répétable.

Claims

REVENDICATIONS
1. Capteur à électrodes capacitives de mesure d'un paramètre physiologique d'un sujet, comprenant :
- un corps (32) en matériau électriquement isolant, le corps (32) comprenant une base (31 ) et une pluralité de protubérance (34) s'étendant en saillie à partir de la base (31 ), et
- une pluralité d'éléments capacitifs (37) en matériau électriquement conducteur, noyée à l'intérieur du corps (32), chaque élément capacitif (37) étant disposé à l'intérieur du corps (32), au niveau d'une extrémité des protubérances respectives (34), de sorte que lorsque les extrémités des protubérances (34) sont en contact avec la peau du sujet, les éléments capacitifs sont à une distance prédéfinie de la peau.
2. Capteur selon la revendication 1 , dans lequel le corps (32) est formé en une seule pièce unique de matériau.
3. Capteur selon l'une des revendications 1 et 2, comprenant une carte électronique (36) s'étendant à l'intérieur de la base (31 ) du corps (32), et un fil (38) électriquement conducteur reliant chaque élément capacitif (37) à la carte électronique (36).
4. Capteur selon les revendications 1 et 2, dans lequel les éléments capacitifs (37), la carte électronique (36) et les fils (38) sont noyés dans le matériau du corps (32).
5. Capteur selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel la carte électronique (36) est configurée pour générer un signal de mesure du paramètre physiologique en fonction des potentiels électriques des éléments capacitif (37).
6. Capteur selon l'une des revendications 3 à 5, comprenant une couche de blindage (39) disposée à l'intérieur du corps (32), et s'étendant sur une partie de la base (31 ).
7. Capteur selon la revendication 6, dans lequel la couche de blindage (39) est disposée entre la carte électronique et les éléments capacitifs (37).
8. Capteur selon l'une des revendications 3 à 7, comprenant un connecteur (35) s'étendant à travers le corps (32) pour raccorder la carte électronique (36) à un dispositif externe de traitement des signaux électriques représentatifs d'un potentiel électrique mesuré par les éléments capacitifs (37).
9. Capteur selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le corps (32) est formé par moulage du matériau électriquement isolant directement sur les éléments capacitifs (37).
10. Dispositif de mesure d'un paramètre physiologique d'un sujet comprenant :
- un support (1 1 1 ) capable de revêtir une partie du corps du sujet,
- au moins un capteur conforme à l'une des revendications 1 à 9, le capteur étant fixé sur le support (1 1 1 ) de sorte que lorsque le sujet est revêtu du support (1 1 1 ), le support (1 1 1 ) maintient les extrémités des protubérances (34) en contact avec la peau du sujet.
11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le support (1 ,1 1 1 ) est un vêtement propre à revêtir le tronc du sujet pour permettre l'enregistrement d'un électrocardiogramme.
12. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le support (2, 1 1 1 ) est un vêtement propre à revêtir la tête du sujet pour permettre l'enregistrement d'un électroencéphalogramme.
13. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le support (1 ,1 1 1 ) est un vêtement propre à revêtir le tronc du sujet pour permettre l'enregistrement d'un électromyogramme.
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 1 à 13, comprenant un dispositif de référence et un ou plusieurs dispositifs) de mesure.
15. Procédé de mesure d'un paramètre physiologique d'un sujet, à l'aide d'un dispositif de mesure conforme à la revendication 14, comprenant une étape consistant à :
- obtenir un signal de référence à l'aide du capteur de référence,
- obtenir un signal de mesure à l'aide du ou des capteur(s) mesure, et
- obtenir un signal représentatif du paramètre physiologique par soustraction du signal de référence au signal de mesure.
16. Procédé selon la revendication 15, comprenant une étape consistant à :
- appliquer un filtre de correction sur le signal représentatif du paramètre physiologique, le filtre de correction augmentant l'amplitude relative de certaines composantes fréquentielles du signal par rapport à d'autres composantes fréquentielles.
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