EP3332069A1 - Système d'excavation à outils interchangeables - Google Patents

Système d'excavation à outils interchangeables

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EP3332069A1
EP3332069A1 EP16760531.0A EP16760531A EP3332069A1 EP 3332069 A1 EP3332069 A1 EP 3332069A1 EP 16760531 A EP16760531 A EP 16760531A EP 3332069 A1 EP3332069 A1 EP 3332069A1
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EP
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excavation
tool
hydraulic
electrodes
support frame
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EP16760531.0A
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EP3332069B1 (fr
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Michel COUDRY
Pascal Rodriguez
Serge Borel
Daniel Perpezat
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Soletanche Freyssinet SA
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Soletanche Freyssinet SA
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Publication of EP3332069A1 publication Critical patent/EP3332069A1/fr
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    • B02C19/18—Use of auxiliary physical effects, e.g. ultrasonic waves or irradiation, for disintegrating
    • B02C2019/183—Crushing by discharge of high electrical energy

Definitions

  • the present invention relates to the field of excavation systems, and particularly that of excavation systems comprising electric pulse excavation tools.
  • the power supply of the electrodes poses other problems. Even when the electric pulse excavation tool also includes an electronic power module to convert to discharges of high power, but short duration, a continuous power supply at nominal power more modest, the power supply remains high enough to pose problems of safety of equipment and people in case of breakage of the power cable near the surface.
  • the present disclosure aims to remedy these drawbacks by proposing a versatile and efficient excavation system which can be easily adapted to excavate in the most efficient manner through layers of oneself of very different compositions and consistencies.
  • a versatile and efficient excavation system which can be easily adapted to excavate in the most efficient manner through layers of oneself of very different compositions and consistencies.
  • the other one of said first and second digging tools is an electrical pulse digging tool comprising an electric generator with a rotating shaft for generating electricity from the rotation of the rotor.
  • rotary shaft a hydraulic motor coupled to said rotary shaft to actuate the rotation of the rotary shaft, a power electronics module, connected electrically to the electric generator to be powered by the electric generator to generate electrical pulses of a higher instantaneous power than an instantaneous power of the electric generator; a plurality of electrodes, of which at least one electrode connected to said electronic power module, disposed on said front face, and a mounting interface with at least one mechanical fastener and at least one hydraulic connector in fluid communication with said hydraulic motor , and that each of the mounting interfaces of the first and second digging tools is suitable for the reciprocal and releasable mounting of the corresponding excavation tool: under the support frame of the excavation system, with the corresponding hydraulic connection in communication fluid with said hydraulic circuit of the excavation set, Thanks to these provisions, the excavation system can be easily adapted to
  • the plurality of electrodes may in particular comprise a ramp of several electrodes disposed at the periphery of the front face of the drilling tool, so as to thereby create an active excavation front on this periphery of the front face, and thus facilitate the disintegration of the soil material under the front face,
  • the plurality of electrodes may also comprise at least one electrode disposed in a central zone of the front face, so as to act as redan-breaker.
  • the power electronics module may be capable of producing electrical pulses of at least 50 kV of voltage, at least 1 kA of intensity, and / or at least 30 nanoseconds of duration, and / or with a frequency of repetition of at least 1 Hz
  • the plurality of electrodes may in particular comprise at least two electrodes connected to the electronic power module, and the power electronics module may be configured to transmit electrical discharges separately to each of at least two electrodes to which the electronic power module is connected, so as to allow a phase shift between the pulses transmitted to each of the electrodes to increase the efficiency of the excavation and / or incline the excavation front without tilting the tool, to adapt the shape of the excavation front
  • the excavation tool may however also include a device for actuating a movement of at least one electrode of said plurality of electrodes. This movement may include at least one vertical component and / or one horizontal component.
  • Said actuating device may comprise at least one linear eur action
  • the electric pulse excavation tool may further comprise at least one excavation evacuation mouth,
  • the electric pulse excavation tool may also further comprise a fluid supply conduit, opening on at least one fluid nozzle nozzle disposed on a front face of the tool. excavation.
  • the fluid thus injected under the front face of the electric impulse excavation tool can in this way, when it is being sucked by the excavation outlet, drive with it these cuttings in a particularly efficient manner, in order to better distribute this material.
  • fluid under the front face of fout !! of excavation, ie the fluid supply duct may lead to a plurality of fluid injection nozzles distributed on the end face of the electric pulse excavation tool.
  • the fluid supply duct may in particular be able to supply the at least one liquid supply nozzle, and in particular drilling mud, so as to drive the cuttings with this liquid, but it can alternatively be able to feed the at least one nozzle of injection gas, especially pressurized air, so as to drive the cuttings with this gas.
  • said front face may be elongate, for example rectangular, perpendicular to an excavation direction,
  • the hydraulic connection of one and / or the other of the excavation tools may include in particular at least one passage for the arrival of hydraulic fluid and a passage for the return of hydraulic fluid, although it would also be possible to passing the return passage, for example if a hydraulic fluid was used which could then be injected under the front face of the excavation tool to facilitate evacuation of the cuttings,
  • the support frame may comprise an excavator tool incineration device around at least one axis.
  • this set of excavation may further comprise a suction pump cuttings which can be located, for example, in the excavation tool or in the support frame, IF the excavation tool has a cutter discharge mouth, this cuttings suction pump can be arranged in fluid communication with the excavation outlet, downstream of the excavation, so as to suck the cuttings through the discharge mouth cuttings
  • the suction pump cuttings may be, for example, hydraulically actuated.
  • the set of excavation may comprise a bracket to which the support frame is suspended by at least one cable.
  • the mechanical excavation tool may in particular be a milling type excavation tool comprising a milling member coupled to ⁇
  • This disclosure also relates to a method of using such an excavation system for excavating a trench, comprising the following steps:
  • Figures 1A and 1B are schematic views of an excavation system using two reciprocating excavation tools during excavation of a trench;
  • FIG. 2 is a schematic view of an electrical pulse excavation tool of FIG.
  • FIGS. 3A to 3D diagrammatically illustrate several possible variants in the configuration of the electrodes of the electric pulse excavation tool of FIG. 2;
  • FIG. 4 illustrates yet another variant that can be envisaged in the configuration of the electrodes
  • Figure 6 is a detail view in perspective of Figures 1A excavation system 18 and, with an excavation tool by electrical pulses, a milling-type excavation tool, and a support frame adapted to receive one or the other,
  • FIGS. 1A and 1B illustrate an excavation system according to one embodiment during the excavation of a trench 200 of depth P.
  • This system comprises a bracket 10 which can be installed on a mobile base 101 on the surface of the ground. digging, a support frame 34, suspended from this bracket 10 by at least one cable, so as to be able to be lowered into the trench and raised thereof by actuating the cable, and excavation tools 1, i 'apt to be alternately suspended under the support frame 34, the excavation tool 1 is an electric impulse excavation tool, while the excavation tool is a milling type mechanical excavation tool, the system comprises Furthermore, a hydraulic pump (not shown), which can be installed on the same mobile base 101 supporting the bracket 10, and is connected to the support frame 34 and the electric pulse excavating tool.
  • the mucking fluid supply circuit is configured to supply a fluid for driving the solid debris resulting from the disintegration of rock material under the ⁇ tool or to facilitate their evacuation by the evacuation circuit Debiais.
  • This fluid may be a liquid, such as a drilling mud, or alternatively a gas, and in particular compressed air.
  • the support frame 34 which is configured to guide the sidewalls of the trench 200, has a relatively high height H in the vertical direction of excavation, compared to the width L and thickness E of the support frame 34 and the tool 1 in directions perpendicular to this height.
  • the support frame 34 thus serves to provide mechanical guidance of the tool as the trench 200 is made, to obtain a good verticality thereof, even when its depth P is important. depth P can indeed reach, for example, up to 200 m, In a first configuration, illustrated in FIG.
  • the electric pulse excavating tool 1 is releasably mounted under the support frame 1 to allow the excavation of a hard rock layer, thereby forming a set 100 with the mobile base 101, the bracket 10 and the support frame: 34, while in a second configuration, illustrated in FIG. 1B, the electric pulse excavation tool 1 is replaced, under the support frame 34, by the milling type mechanical excavating tool, forming an alternating assembly 100 'to excavate less harsh layers.
  • the electric pulse excavation tool 1 is illustrated schematically in FIG. 2.
  • it comprises two hydraulic motors 2, two electric generators 3, a power electronics module 4 and a plurality of electric motors. electrodes 5a, 5p.
  • P e k'Ph
  • the electrical pulses generated by the power electronics module 4 may have a voltage V of, for example, 50 to 500 kV, an intensity I of, for example, i to 100 k, and a duration d of, for for example, 30 rts to 100 ps, to repeat with a repetition frequency f of, for example, i at 100 Hz.
  • the power electronics module 4 is electrically connected to two active electrodes 5a among the three electrodes illustrated, so as to transmit these electrical pulses to them.
  • the third electrode 5p illustrated in the middle, is grounded, so that when the electrical pulses are transmitted to the other two electrodes 5a, electric discharges can occur between these active electrodes Sa and the passive electrode 5p located between they.
  • These electrodes 5a, 5p are located on a front face of the electric pulse excavation tool 1, so as to make contact with the rock face, so that the electrical discharges between the electrodes 5, passing through the rock, disintegrate it.
  • front face that which is opposite to the rock surface in the direction of excavation, that is to say normally facing downwards.
  • FIG. 2 illustrates that two active electrodes 5a and a passive electrode 5p between the two active electrodes Sa, the number and arrangement of the electrodes on the front face of the electric pulse excavation tool may vary according to the circumstances. , with a spacing between, for example, 2 to 10 cm between adjacent electrodes., Thus, in the variant illustrated in FIG.
  • two alternating active and passive passive electrode ramps 5p are located on opposite sides of the periphery of the front face of the electric pulse excavation tool 1, while the variant illustrated in Figure 3B also comprises a third ramp of active electrodes Sa and passive 5p alternate, oriented parallel to the other two ramps and located in a zone center of the front face of the pulse excavation tool
  • the term "redan” is used to describe the rocky ridge that may be formed, for example, between two rotary drums of a milling tool such as that disclosed in EF 1. 486 620.
  • the active and passive electrodes are staggered across the front face of the electric pulse digging tool 1, while in a fourth variant illustrated in FIG.
  • the electric pulse excavation tool 1 also comprises a device for actuating a horizontal movement of the electrodes 5a, 5p, thus making it possible to cover the entire surface of the front face of the excavation tool by electric pulses 1 by displacement of a single linear ramp of electrodes Sa, 5p.
  • the electrodes 5a, 5p may not be arranged in the same horizontal plane, but staggered on several different heights, as illustrated in FIG. 4, in particular in order to adapt the excavation profile of the tool. 1 to that of a previous tool. Furthermore, the movement of the electrodes 5a, 5p can not only be horizontal, but also vertical, in addition or alternatively to a horizontal movement.
  • Figures SA and 58 thus illustrate another variant with several electrode ramps 5a, Sp equipped with vertical movement actuating devices, for adapting the arrangement of the ramps to a rocky surface Irregular.
  • These devices for actuating vertical and / or horizontal movements may in particular comprise linear actuators, especially cylinders and more particularly hydraulic cylinders.
  • the power electronics module 4 can be configured to transmit the electrical pulses to all active electrodes 5a simultaneously, or sequentially.
  • the electric impulse excavation tool 1 also comprises a cutter discharge mouth 8 connected to a cuttings evacuation passage 32, and a fluid supply duct 6 opening onto a plurality of nozzles? of fluid injection distributed on the front face of the excavation tool.
  • This fluid may be a liquid, such as for example drilling mud, or a gas, in particular compressed air and used in particular to drive the cuttings during their evacuation, through the mouth 8 and the passage 32, in operation the rotary shaft of each electric generator 3 is thus actuated by the corresponding hydraulic motor 2 to generate electricity.
  • the power electronics module 4 is thus supplied with electrical energy by the electric generators 3 so as to generate the electrical pulses which produce discharges between the electrodes 5a, 5p to disintegrate a rock material located under the front face of the tool
  • the fluid injected through the duct 6 and the nozzles 7 entrains the disintegrated rock material during its evacuation through the mouth 8 and the passage 32 towards the surface .
  • FIG. 6 illustrates the electric pulse excavating tool 1, next to a lower portion of the support frame 34, and the milling cutter 1, which is configured to be mounted under the same support frame 34, interchangeably with the electric pulse excavation tool L
  • the electric impulse excavation tool may have a horizontal section, perpendicular to the direction of excavation . , substantially elongated, and more specifically rectangular, with a width L of, for example, 1 to 4 meters, and more particularly about 2.8 meters, and a thickness E of, for example, 0.5 to 1.8 meters , and more particularly 0.5 to 1.5 meters,
  • the mechanical fasteners 22 in this embodiment consist of two axes in the form of cylindrical metal pins fixed rigidly on the interface 14 symmetrically with respect to the center of the interface. 14 and orthogonalenient to this interface.
  • Each mechanical fastener 22 further comprises an inner bore 24 which passes through it horizontally from one side and has an upper conical portion 26 to facilitate the assembly which will be detailed below.
  • a plate 36 tilting relative to said frame having substantially the same dimensions as the interface 14 associated with the electric pulse excavating tool L
  • the inclination of the plate 36 is controlled by the hydraulic cylinders 38 fixed to said plate 36 ,.
  • the chassis 34 may furthermore also comprise a spoil suction pump 151, arranged to be placed in fluid communication with the spout disposal mouth 8.
  • the relative arrangement of the end of the frame 34, the electric pulse excavation tool 1, feed means hydraulic fluid and evacuation means provides a device capable of providing the same functionality as a non-removable tool, however, the overall removal of the excavation tool by electrical pulses 1 allows a change of very fast tool.
  • disassembly is obtained by actuating cylinders, which greatly facilitates this operation,
  • excavation tool 50 comprises a motor assembly 12 with two motors hydraulic cylinders (not shown) rigidly secured to the lower part of the mounting interface 14.
  • motors hydraulic cylinders (not shown) rigidly secured to the lower part of the mounting interface 14.
  • Four cylindrical drums 16 constituted by ferrules are rotated by the motors by means of mechanical connection means not shown here, in the periphery of the drums are rigidly fixed the milling members 18 which are also called milling teeth.
  • the hydraulic motors are connected by hydraulic hoses to the hydraulic connections 20 fixed on the upper part of the mounting interface 14, symmetrically with respect to the center of the mounting interface 14. These hoses and the hydraulic connections 20 thus serve also to supply power to the motor assembly 12 of the excavation tool 1,
  • the mechanical excavation tool is of the milling cutter type
  • a another type comprising a hydraulic actuator, for example a mechanical excavation tool with at least one bucket actuated by at least one hydraulic cylinder.
  • the electric pulse excavation tool 1 and the milling-type excavation tool are therefore quickly interchangeable, depending on the soil layers to be excavated, by disconnecting the mounting interface 14 from one of the two tools. excavating 1, i 'of the support frame 34, and subsequent connection of the mounting interface 14 of the other of the two excavating tools 1,1' to the support frame 34,
  • the electric pulse excavating tool 1 can be mounted under the support frame 34 to excavate hard rock layers as shown in FIG. 1 and replace it with the mechanical excavation tool. 'for excavating more loose layers, as shown in figure .18, and vice versa ..

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Abstract

L'invention concerne le domaine des systèmes d'excavation et plus particulièrement des systèmes d'excavation comprenant des outils d'excavation à impulsions électriques. Un système d'excavation suivant l'invention comprend un châssis de support (34), un circuit hydraulique avec une pompe, et un premier et un deuxième outils d'excavation. L'un desdits premier et deuxième outils d'excavation est un outil d'excavation mécanique (1') comprenant un actionneur hydraulique et une interface de montage avec au moins un organe de fixation mécanique et au moins un raccord hydraulique en communication fluide avec ledit actionneur hydraulique, tandis que l'autre desdits premier et deuxième outils d'excavation est un outil (1) d'excavation par impulsions électriques comprenant un générateur électrique (3) avec un arbre rotatif pour générer de l'électricité à partir de la rotation de l'arbre rotatif, un moteur hydraulique couplé audit arbre rotatif pour actionner la rotation de l'arbre rotatif, un module d'électronique de puissance (4), connecté électriquement au générateur électrique (3) pour être alimenté par le générateur électrique (3) afin de générer des impulsions électriques d'une puissance instantanée plus élevée que une puissance instantanée du générateur électrique (3), une pluralité d'électrodes (5a,5p), dont au moins une électrode (5a) connectée audit module électronique de puissance (4), disposées sur ladite face frontale, et une interface de montage (14) avec au moins un organe (22) de fixation mécanique et au moins un raccord hydraulique (20) en communication fluide avec ledit moteur hydraulique (2). Chacune des interfaces de montage des premier et deuxième outils d'excavation est apte au montage alternatif et libérable de l'outil d'excavation correspondant sous le châssis de support (34) du système d'excavation, avec le raccord hydraulique correspondant en communication fluide avec ledit circuit hydraulique de l'ensemble d'excavation.

Description

SYST ME D'EXCAVATION A OUTILS INTERCHANGEABLES
Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes d'excavation, et particulièrement celui des systèmes d'excavation comprenant des outils d'excavation à impulsions électriques.
On connaît parmi les outils d'excavation existants, notamment les outils d'excavation de type à fraise dans lesquels une tête de coupe rotative., dite fraise, désagrège le sol pour permettre ensuite l'évacuation des déblais ainsi obtenus, Les outils d'excavation du type fraise sont utilisés le plus souvent pour réaliser dans le soi des tranchées de profondeur relativement importante, jusqu'à 200 mètres, et d'épaisseur relativement réduite par rapport à ladite profondeur, l'épaisseur étant typiquement comprise entre 500 mm et 1800 mm. Une largeu typique de l'outillage est 2800 mm, Un des intérêts de ces machines est de permettre la réalisation de telles tranchées de profondeur importante qui respectent des critères de verticalité rigoureux, notamment afin d'assurer une bonne continuité entre panneaux adjacents, L'ensemble de la tranchée est obtenu par creusement successif de panneaux adjacents et juxtaposés.
Un inconvénient toutefois de ces outils d'excavation est qu'ils sont peu efficaces dans l'excavation de couches de sol particulièrement dures, et notamment de couches rocheuses. Afin de résoudre ce problème, des outils d'excavation à impulsions électriques ont été proposés,, par exemple dans tes publications de demandes de brevet US 2003/0137182 et EP i 474 587, Ces outils d'excavation comprennent typiquement des électrodes, disposées sur une face frontale de l'outil d'excavation. Des décharges électriques d haute puissance entre ces électrodes peuvent désagréger la roche située directement sous la face frontale, de manière plus économe en énergie qu'une fraise.
Néanmoins, l'alimentation électrique des électrodes pose d'autres problèmes. Même quand l'outil d'excavation à impulsions électriques comprend aussi un module électronique de puissance pour convertir en décharges de haute puissance, mais courte durée, une alimentation électrique continue â puissance nominale plus modeste, la puissance d'alimentation reste suffisamment élevée pour poser des problèmes de sécurité des équipements et des personnes en cas de rupture du câble d'alimentation à proximité de la surface.
Afin de résoudre ce problème, on connaît, dans le domaine spécifique du forage par Impulsions électriques, des outils de forage comprenant des générateurs actionnées hydrauliquement depuis la surface, par exemple ceux divulgués dans les publications de demandes de brevet G8 2 420 358 et US 2010/0000790, et dans le modèle d'utilité DE 20 2006 018 980 UL Toutefois, si de tels outils d forage par impulsions électriques sont bien adaptés aux couches rocheuses dures, ils sont moins bien adaptés à l'excavation de couches de terrain plus meubles,
La présente divulgation vise à remédier à ces inconvénients, en proposant un système d'excavation versatile et efficace, qui puisse être facilement adapté à excaver de la manière la plus efficace à travers de couches de soi de compositions et consistances très différentes, Ce système peut comprendre un châssis de support, un circuit hydraulique avec une pompe, et un premier et un deuxième outils d'excavation, l'un desdits premier et deuxième outils d'excavation étant un outil d'excavation mécanique comprenant un actlonneur hydraulique et une interface de montage avec au moins un organe de fixation mécanique et au moins un raccord hydraulique en communication fluide avec ledit actlonneur hydraulique,
Ce but peut être atteint grâce au fait que l'autre desdits premier et deuxième outils d'excavation est un outil d'excavation par impulsions électriques comprenant un générateur électrique avec un arbre rotatif pour générer de l'électricité à partir de la rotation de l'arbre rotatif, un moteur hydraulique couplé audit arbre rotatif pour actionner la rotation de l'arbre rotatif, un module d'électronique de puissance, connecté électriquement au générateur électrique pour être alimenté par le générateur électrique afin de générer des impulsions électriques d'une puissance instantanée plus élevée que une puissance instantanée du générateur électrique; une pluralité d'électrodes, dont au moins une électrode connectée audit module électronique de puissance, disposées sur ladite face frontale, et une interface de montage avec au moins un organe de fixation mécanique et au moins un raccord hydraulique en communication fluide avec ledit moteur hydraulique, et que chacune des interfaces de montage des premier et deuxième outils d'excavation est apte au montage alternatif et libérable de l'outil d'excavation correspondant: sous le châssis de support du système d'excavation, avec le raccord hydraulique correspondant en communication fluide avec ledit circuit hydraulique de l'ensemble d'excavation, Grâce à ces dispositions, le système d'excavation peut être facilement adapté à l'excavation de différents types de soi, l'énergie nécessaire pour le fonctionnement de l'Outil d'excavation approprié pouvant toujours lui être transmise hydrauliquement depuis la surface, de manière plus sûre que par un courant électrique..
Dans l'outil d'excavation à impulsions électriques, la pluralité d'électrodes peut notamment comprendre une rampe de plusieurs électrodes disposée en périphérie de la face frontale de l'outil de forage, de manière à créer ainsi un front d'excavation actif sur cette périphérie de la face frontale, et faciliter ainsi la désagrégation de la matière du sol sous la face frontale,
D'autre part, la pluralité d'électrodes peut aussi comprendre au moins une électrode disposée dans une zone centrale de la face frontale, de manière à agir comme casse-redan.
Le module d'électronique de puissance peut être apte à produire des impulsions électriques d'au moins 50 kV de voltage, au moins 1 kA d'intensité, et/ou au moins 30 nanosecondes de durée,, et/ou avec une fréquence de répétition d'au moins 1 Hz, La pluralité d'électrodes peut notamment comprendre au moins deux électrodes connectées au module électronique de puissance, et le module d'électronique de puissance être configuré pour transmettre des Impuisions électriques séparément à chacune d'au moins deux électrodes auxquelles le module électronique de puissance est connecté, de manière à permettre ainsi un déphasage entre les impulsions transmises à chacune des électrodes pour augmenter l'efficacité de l'excavation et/ou incliner le front d'excavation sans incliner l'outil, Pour adapter la forme du front d'excavation, l'outil d'excavation peut toutefois aussi comprendre un dispositif d'actionnement d'un mouvement d'au moins une électrode de ladite pluralité d'électrodes. Ce mouvement peut notamment comprendre au moins une composante verticale et/ou une composante horizontale. Ledit dispositif d'actionnement peut comprendre au moins un action eur linéaire,
Afin de permettre le déblayage du matériau désagrégé sous sa face frontale, l'outil d'excavation à impulsions électriques peut comprendre en outre au moins une bouche d'évacuation de déblais,
Par ailleurs, afin de faciliter ce déblayage, l'outil d'excavation à impulsions électriques peut aussi comprendre en outre un conduit d'alimentation en fluide, débouchant sur au moins une buse d njecdon de fluide disposée sur une face frontale de l'outil d'excavation. Le fluide Injecté ainsi sous la face frontale de l'outil d'excavation à Impulsions électriques peut de cette manière, lors de son aspiration par la bouche d'évacuation de déblais, entraîner avec lui ces déblais de manière particulièrement efficace, Pour mieux distribuer ce fluide sous ia face frontale de fout!! d'excavation, ie conduit d'alimentation en fluide peut déboucher sur une pluralité de buses d'injection de fluide distribuées sur la face frontale de l'outil d'excavation à impulsions électriques, Par ailleurs, le conduit d'alimentation en fluide peut en particulier être apte à alimenter l'au moins une buse d'alimentation en liquide, et notamment en boue de forage, de manière à entraîner les déblais avec ce liquide, mais il peut alternativement être apte à alimenter l'au moins une buse d'injection en gaz, notamment en air sous pression, de manière à entraîner les déblais avec ce gaz.
Afin de faciliter l'excavation de tranchées, ladite face frontale peut êtr allongée, par exemple rectangulaire, perpendiculairement à une direction d'excavation,
Le raccord hydraulique de l'un et/ou l'autre des outils d'excavation peut notamment comprendre au moins un passage pour l'arrivée de liquide hydraulique et un passage pour le retour de liquide hydraulique, quoiqu'il serait également envisageable de se passer du passage de retour, par exemple si on utilisait comme fluide hydraulique un liquide pouvant ensuite être Injecté sous la face frontale de l'outil d'excavation pour faciiiter l'évacuation des déblais,
Afin de permettre l'inclinaison du front d'excavation, le châssis de support peut comprendre un dispositif dinciinalson d'outil d'excavation autour d'au moins un axe. Pour faciliter le débiayage sous la face frontale de l'outil d'excavation, cet ensemble d'excavation peut comprendre en outre une pompe d'aspiration de déblais, pouvant être située, par exemple, dans l'outil d'excavation ou dans le châssis de support, SI l'outil d'excavation présente une bouche d'évacuation de déblais, cette pompe d'aspiration de déblais peut être disposée en communication fluide de la bouche d'évacuation de déblais, en aval de celle-ci, de manière à aspirer les déblais à travers la bouche d'évacuation de déblais, En outre, cette pompe d'aspiration de déblais peut être, par exemple, à actionnement hydraulique. Ainsi, un même circuit hydraulique pourrait être utilisé pour actionner le générateur électrique et la pompe d'aspiration de déblais, Pour faciliter la descente de l'outil d'excavation dans un puits ou tranchée en cours d'excavation, l'ensemble d'excavation peut comprendre une potence à laquelle le châssis de support est suspendu par au moins un câble., L'outil d'excavation mécanique peut notamment être un outil d'excavation du type fraise, comprenant un organe de fraisage couplé à β
l'actionneur hydraulique de l'outil d'excavation mécanique pour son actionnement
Cette divulgation concerne également un procédé d'utilisation d'un tel système d'excavation pour l'excavation d'une tranchée, comprenant tes étapes suivantes :
montage du premier outil d'excavation sous le châssis de support: ; excavation d'une première couche de terrain avec le premier outil d'excavation ;
remplacement du premier outil d'excavation, sous le châssis de support,, par le deuxième outil d'excavation ;
excavation d'une deuxième couche de terrain avec le deuxième outil d'excavation. Brève description des fesjns
L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
···· les figures 1A et ,1.B sont des vues schématiques d'un système d'excavation utilisant deux outils d'excavation alternatifs pendant l'excavation d'une tranchée ;
- la figure 2 est une vue schématique d'un outil d'excavation par impulsions électriques de la figure ÎA ;
- les figures 3A à 3D illustrent schématlquement plusieurs variantes envisageables dans la configuration des électrodes de l'outil d'excavation par impulsions électriques de la figure 2 ;
- la figure 4 Illustre encore une autre variante envisageable dans la configuration des électrodes ;
■■■■ les figures SA et 5B illustrent schématlquement un déplacement vertical d'électrodes d'un outil d'excavation par Impulsions électriques suivant une autre variante ; et
--■ la figure 6 est une vue de détail en perspective du système d'excavation des figures 1A et 18, avec un outil d'excavation par impulsions électriques, un outil d'excavation de type fraise, et un châssis de support adapté à recevoir l'un ou l'autre,
Description détaillée de l'invention
Les figures 1A et 1B illustrent un système d'excavation suivant un mode de réalisation pendant l'excavation d'une tranchée 200 de profondeur P, Ce système comprend une potence 10, pouvant être Installée sur une base mobile 101 sur ia surface du terrain à creuser, un châssis de support 34, suspendu de cette potence 10 par au moins un câble, de manière à pouvoir être descendu dans la tranchée et relevé de celle-ci en actionnant le câble, et des outils d'excavation 1, i' aptes à être alternativement suspendus sous le châssis de support 34, L'outil d'excavation 1 est un outil d'excavation à Impulsions électriques, tandis que l'outil d'excavation est un outil d'excavation mécanique de type fraise, Le système comprend par ailleurs une pompe hydraulique (non Illustrée), qui peut être installée sur la même base mobile 101 soutenant la potence 10, et est connectée au châssis de support 34 et à l'outil d'excavation â impulsions électriques !. par un circuit hydraulique (non Illustré), ainsi qu'un circuit d'alimentation en fluide de déblayage (non illustré) et un circuit d'évacuation des déblais 150. Le circuit d'alimentation en fluide de déblayage est configuré pour fournir un fluide servant à entraîner les déblais solides résultant de la désagrégation de matière rocheuse sous l'outil ί ou , afin de faciliter leur évacuation par le circuit d'évacuation des débiais. Ce fluide peut être un liquide, tel qu'une boue de forage, ou alternativement un gaz, et notamment de l'air comprimé.
Par ailleurs, le châssis de support 34, qui est configuré de manière à se guider sur les parois latérales de la tranchée 200, présente une hauteur H relativement importante dans ia direction, verticale, d'excavation, comparée â la largeur L et à l'épaisseur E du châssis de support 34 et de l'outil 1 dans des directions perpendiculaires à cette hauteur. Le châssis de support: 34 sert ainsi â assurer un guidage mécanique de l'outil au fur et à mesure de la réalisation de ia tranc ée 200, pour obtenir une bonne verticalité de celle-ci, même quand sa profondeur P est Importante, Cette profondeur P peut en effet atteindre, par exemple, jusqu'à 200 m, Dans une première configuration, illustrée sur la figure iÂf l'outil d'excavation à impulsions électriques 1 est monté de manière libérable sous le châssis de support 1 pour permettre l'excavation d'une couche rocheuse dure, formant ainsi un ensemble 100 avec la base mobile 101, la potence 10 et le châssis de support: 34, tandis que dans une deuxième configuration, illustrée sur la figure 1B, l'outil d'excavation à impulsions électriques 1 est remplacé, sous le châssis de support 34, par l'outil d'excavation mécanique de type fraise l', formant un ensemble alternatif 100' pour excaver des couches moins dures.
L'outil d'excavation par impulsions électriques 1 est illustré schématiquement sur la figure 2, Dans le mode de réalisation illustré, il comprend deux moteurs hydrauliques 2, deux générateurs électriques 3, un module d'électronique de puissance 4 et une pluralité d'électrodes 5a,5p. Par ailleurs, il comprend aussi une interface de montage 14 avec deux organes de fixation mécanique 22, ayant la forme d'ergots, et deux raccords hydrauliques 20 comprenant chacun au moins un passage d'arrivée du fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques 2 et un passage de retour du fluide hydraulique depuis les moteurs hydrauliques 2 pour établir une connexion fluide entre le circuit hydraulique de l'ensemble d'excavation 100 et les moteurs hydrauliques 2, Chaque moteur hydraulique 2 peut avoir une puissance continue de sortie Ph de, par exemple, jusqu'à 115 kW, et est couplé mécaniquement à un arbre rotatif d'un générateur électrique 3 respectif pour générer une puissance électrique Pe=k'Ph, où k est un coefficient d'efficience des générateurs électriques inférieur à L Ainsi, par exemple, avec une puissance mécanique Ph de jusqu'à 115 kW pour chaque moteur hydraulique 2, on pourrait obtenir une puissance électrique Pe de jusqu'à 100 kVA de chaque générateur électrique 3, Les deux générateurs électriques sont connectés électriquement au module d'électronique de puissance 4, de manière à assurer son alimentation avec une puissance électrique continue Pc-rr Pe, où n est le nombre de générateurs électriques 3 (n est donc 2 dans le mode de réalisation Illustré), Le module d'électronique de puissance 4 est configuré pour générer, à partir de la puissance électrique continue P fournie par les générateurs électriques 3, des impulsions électriques de puissance instantanée sensiblement plus élevée, mais de courte durée. Ainsi, les impulsions électriques générées par le module d'électronique de puissance 4 peuvent avoir un voltage V de, par exemple, 50 à 500 kV, une intensité I de, par exemple, i à 100 kÂ, et une durée d de, par exemple, 30 rts à 100 ps, pour se répéter avec une fréquence de répétition f de, par exemple, i à 100 Hz.
Dans le mode de réalisation Illustré, le module d'électronique de puissance 4 est connecté électriquement à deux électrodes actives 5a parmi les trois électrodes illustrées, de manière à leur transmettre ces Impulsions électriques. La troisième électrode 5p, illustrée au milieu, est mise à terre, de telle manière que lorsque les impulsions électriques soient transmises aux deux autres électrodes 5a, des décharges électriques puissent se produire entre ces électrodes actives Sa et: l'électrode passive 5p située entre elles. Ces électrodes 5a, 5p sont situées sur une face frontale de l'outil d'excavation par impulsions électriques 1, de manière â faire contact avec la face rocheuse, pour que les décharges électriques entre les électrodes 5, traversant la roche, la désagrègent. On entend bien sûr par « face frontale » celle qui est opposée à la surface rocheuse dans la direction d'excavation, c'est-à-dire normalement orientée vers le bas. Bien que la figure 2 n liustre que deux électrodes actives 5a et une électrode passive 5p entre les deux électrodes actives Sa, le nombre et: arrangement des électrodes sur la face frontale de l'outil d'excavation par impulsions électriques peut varier suivant les circonstances, avec un espacement entre, par exemple, 2 à 10 cm entre électrodes adjacentes., Ainsi, dans la variante illustré sur la figure 3A, deux rampes d'électrodes actives Sa et passives 5p alternées sont situées sur des côtés opposés de la périphérie de la face frontale de l'outil d'excavation par impulsions électriques 1, tandis que la variante illustrée sur la figure 3B comprend aussi une troisième rampe d'électrodes actives Sa et passives 5p alternées, orientée parallèlement aux deux autres rampes et située dans une zone centrale de la face frontale de l'outil d'excavation par impulsions électriques 1, de manière à servir de casse-redaru On entend par « redan », dans ce contexte, la crête rocheuse qui peut se former, par exemple,, entre deux tambours rotatifs d'un outil de fraisage comme celui divulgué dans EF 1 486 620. Dans une troisième variante, illustrée sur la figure 3C, les électrodes actives et passives sont distribuées en quinconce sur toute ia face frontale de l'outil d'excavation par Impulsions électriques 1, tandis que dans une quatrième variante illustrée sur ia figure 3D, l'outil d'excavation par impulsions électriques 1 comprend aussi un dispositif d'action nement d'un mouvement horizontal des électrodes 5a, 5p, permettant ainsi de couvrir toute la surface de la a face frontale de l'outil d'excavation par impulsions électriques 1 par déplacement d'une seule rampe linéaire d'électrodes Sa, 5p.
Les électrodes 5a,5p peuvent ne pas être disposées dans un même plan horizontal, mais étagées sur plusieurs hauteurs différentes, comme Illustré sur la figure 4, notamment afin d'adapter le profil d'excavation de l'outi! 1 â celui d'un outil précédent. Par ailleurs, le mouvement des électrodes 5a, 5p peut non seulement être horizontal, mais aussi vertical, en complément ou alternativement à un mouvement horizontal. Les figures SA et 58 Illustrent ainsi une autre variante avec plusieurs rampes d'électrodes 5a, Sp équipées de dispositifs d'actionnement de mouvement vertical, servant à adapter l'arrangement des rampes à une surface rocheuse Irrégulière. Ces dispositifs d'actionnement de mouvements verticaux et/ou horizontaux peuvent notamment comprendre des actlonneurs linéaires,, notamment des vérins et plus particulièrement des vérins hydrauliques.
Par ailleurs, le module d'électronique de puissance 4 peut être configuré pour transmettre les impulsions électriques à foutes les électrodes actives 5a simultanément, ou bien séquentiellement
Comme illustré sur la figure 2, l'outil d'excavation par Impulsions électriques 1 comprend aussi une bouche 8 d'évacuation de déblais connectée à un passage 32 d'évacuation des déblais, et un conduit 6 d'alimentation en fluide débouchant sur une pluralité de buses ? d'injection de fluide distribuées sur la face frontale de l'outil d'excavation. Ce fluide peut être un liquide, comme par exemple de la boue de forage, ou un gaz, notamment de l'air comprimé et sert notamment à entraîner les déblais lors de leur évacuation, à travers la bouche 8 et le passage 32, En fonctionnement, l'arbre rotatif de chaque générateur électrique 3 est donc actionné par le moteur hydraulique 2 correspondant pour générer de l'électricité. Le module d'électronique de puissance 4 est ainsi alimenté en énergie électrique par les générateurs électriques 3 de manière à générer les impulsions électriques qui produisent des décharges entre les électrodes 5a,5p pour désagréger une matière rocheuse située sous la face frontale de l'outil d'excavation à impulsions électrique L Le fluide injecté par ie conduit 6 et les buses 7 entraine la matière rocheuse désagrégée lors de son évacuation à travers la bouche 8 et le passage 32 vers la surface*
La figure 6 Illustre l'outil d'excavation par impulsions électriques 1, à côté d'une partie inférieure du châssis de support: 34, et de l'outil d'excavation l' du type fraise, qui est configuré pour être monté sous le même châssis de support 34, de manière interchangeable avec l'outil d'excavation par impulsions électriques L Comme on peut voir sur cette figure, l'outil d'excavation par Impulsions électriques peut présenter une section horizontale, perpendiculaire à la direction d'excavation., sensiblement allongée, et plus spécifiquement rectangulaire, avec une largeur L de, par exemple, 1 à 4 mètres, et plus particulièrement environ 2,8 mètres, et une épaisseur E de, par exemple, 0,5 à .1,8 mètres, et plus particulièrement 0,5 à 1,5 mètres,
Comme illustré aussi sur la figure 6, les organes de fixation mécanique 22 dans ce mode de réalisation sont constitués de deux axes se présentant sous la forme d'ergots cylindriques métalliques fixés rigidement sur l'interface 14 symétriquement par rapport au centre de l'interface 14 et orthogonalenient à cette interface. Chaque organe de fixation mécanique 22 comporte en outre un perçage intérieur 24 qui le traverse horizontalement de part en part et a une partie supérieure 26 conique afin de faciliter le montage qui sera détaillé ci-après. A l'extrémité inférieure du châssis 34 est fixée une plaque 36 inclinable par rapport audit châssis ayant sensiblement les mêmes dimensions que l'interface 14 associée à l'outil d'excavation par impulsions électriques L L'Inclinaison de la plaque 36 est commandée par les vérins hydrauliques 38 fixés sur ladite plaque 36,. qui forment ainsi un dispositif d'inclinaison de l'outil d'excavation par Impulsions électriques i autour de deux axes horizontaux quand cet outil d'excavation 1 est monté sous la plaque 36, Le long du châssis 34 est fixe en outre un conduit 30 du circuit d'évacuation de déblais 150, destiné à évacuer la matière rocheuse désagrégée aspirée à travers la bouche 8 et le passage 32 vers la surface, ainsi qu'un conduit 50 du circuit d'alimentation en fluide de ébiayage, destiné à alimenter le conduit 6 et les buses 7 en fluide de débiayage. Les extrémités inférieures de ces conduits 30,50 traversent la plaque 36. Le châssis 34 peut par ailleurs comprendre aussi une pompe d'aspiration de déblais 151, disposée de manière à être mise en communication fluide avec la bouche 8 d'évacuation de déblais à travers le passage 32 et le conduit 30 quand l'outil d'excavation 1 est monté sous la plaque 36, et un moteur hydraulique (non illustré) connecté au circuit hydraulique de l'ensemble d'excavation 100, pour actionner la pompe d'aspiration de débiais 15L D'autres dispositifs d'aspiration de déblais, avec d'autres moyens d'actionnernent (par exemple électriques) sont: néanmoins également envisageables.
Sur la plaque 36 associée au châssis 34, sont présents deux orifices cylindriques 40 ayant un diamètre sensiblement égal au diamètre des organes de fixation 22 fixés sur l'interface 14 associée à la tête de coupe 10, Ces trous 40 sont disposés symétriquement par rapport au centre de la plaque 36 de manière â recevoir les ergots 22 lorsque l'interface 14 de montage de l'outil d'excavation par Impulsions électriques 1 est positionné sous la plaque 36,
A proximité de ces trous 40 sont fixés des vérins hydrauliques 42 sur la partie supérieure de la plaque 36 associée au châssis 34. A l'extrémité des tiges des vérins est fixée une clavette métallique 44 dont la largeur est sensiblement inférieure à la largeur du trou 24 des ergots 22 mentionnés ci-dessus et dont la longueur s'étend selon l'axe XX'. La position des vérins 42 est telle que l'on peut déplacer les clavettes 44 selon Taxe XX' et, en position actionnée, les clavettes 44 se situent exactement au-dessus des trous 24 de la plaque 36, La fixation de l'outil d'excavation par Impulsions électriques 1 est ainsi libérable grâce aux vérins hydrauliques 42, On comprend que dans cette configuration, la disposition relative de l'extrémité du châssis 34, de l'outil d'excavation par impulsions électriques 1, des moyens d'alimentation en fluide hydraulique et des moyens d'évacuation fournit un dispositif apte à offrir les mêmes fonctionnalités qu'un outil non-démontable, Néanmoins,, le démontage global de la de l'outil d'excavation par impulsions électriques 1 permet un changement d'outil très rapide. De plus,, dans le mode de réalisation décrit, le démontage est obtenu en actionnant des vérins, ce qui facilite grandement cette opération,
L'outil d'excavation V du type fraise illustré aussi sur la figure 6 est compatible avec le châssis de support 34, et donc interchangeable avec l'outil d'excavation par Impulsions électriques 1, Pour cela, il comprend également une interface de montage 14 avec deux organes de fixation mécanique 22 et un raccord hydraulique 20 de forme et dimensions équivalentes à celles de l'outil d'excavation par impulsions électriques 1. Par ailleurs, cet: outil d'excavation 50 comprend un ensemble moteur 12 avec deux moteurs hydrauliques (non représentés) solidarisés de manière rigide sur la partie inférieure de l'interface de montage 14. Quatre tambours cylindriques 16 constitués par des viroles sont entraînés en rotation par les moteurs grâce à des moyens de liaison mécanique non représentés Ici, En périphérie des tambours sont fixés rigidement les organes de fraisage 18 que l'on nomme également dents de fraisage. Les moteurs hydrauliques sont reliés par des flexibles hydrauliques aux raccords hydrauliques 20 fixés sur la partie supérieure de l'Interface de montage 14, symétriquement par rapport au centre de l'Interface de montage 14. Ces flexibles et les raccords hydrauliques 20 servent donc aussi à fournir de l'énergie à l'ensemble moteur 12 de l'outil d'excavation l', Bien que, dans le mode de réalisation illustré, l'outil d'excavation mécanique soit du type fraise, il est également envisageable qu'il soit d'un autre type comportant un actionneur hydraulique, par exemple un outil d'excavation mécanique avec au moins une benne actionnée par au moins un vérin hydraulique. L'outil d'excavation par impulsion électriques 1 et l'outil d'excavation du type fraise son donc rapidement Interchangeables, en fonction des couches de terrain à excaver, par déconnexion de l'interface de montage 14 de l'un des deux outils d'excavation 1, i' du châssis de support 34, et connexion subséquente de l'interface de montage 14 de l'autre des deux outils d'excavation 1,1' au châssis de support 34,
Ainsi, on peut monter l'outil d'excavation par impulsions électriques 1 sous ie châssis de support 34 pour procéder à excaver des couches rocheuses dures, comme illustré sur la figure 1Â et procéder à le remplacer par l'outil d'excavation mécanique l' pour l'excavation de couches plus meubles, comme illustré sur la figure .18, et vice versa..
Quoique la présente invention ait été décrite en se référant à un exemple de réalisation spécifique, il est évident que des différentes modifications et changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. Par conséquent,, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens lllustratif plutôt que restrictif.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système d'excavation comprenant un châssis de support (34), un circuit hydraulique avec une pompe, et un premier et un deuxième outils d'excavation, l'un desdits premier et deuxième outils d'excavation étant un outii d'excavation mécanique ( ) comprenant un actionneur hydraulique et une interface de montage avec au moins un organe (22) de fixation mécanique et au moins un raccord hydraulique (2.0) en communication fluide avec ledit actionneur hydraulique, caractérisé en ce que l'autre desdits premier et deuxième outils d'excavation est un outil (1) d'excavation par Impulsions électriques comprenant un générateur électrique (3) avec un arbre rotatif pour générer de l'électricité à partir de la rotation de l'arbre rotatif, un moteur hydraulique couplé audit: arbre rotatif pour actionne la rotation de l'arbre rotatif, un module d'électronique de puissance (4), connecté électriquement au générateur électrique (3) pour être alimenté par le générateur électrique (3) afin de générer des impulsions électriques d'une puissance instantanée plus élevée que une puissance Instantanée du générateur électrique (3), une pluralité d'électrodes (5a,5p), dont au moins une électrode (Sa) connectée audit module électronique de puissance (4), disposées sur ladite face frontale, et une interface de montage (14) avec au moins un organe (22) de fixation mécanique et au moins un raccord hydraulique (20) en communication fluide avec ledit moteur hydraulique (2), et en ce que chacune des interfaces de montage des premier et deuxième outils d'excavation est apte au montage alternatif et libérable de l'outil d'excavation correspondant sous le châssis de support (34) du système d'excavation, avec le raccord hydraulique correspondant en communication fluide avec ledit circuit hydraulique de l'ensemble d'excavation,
2, Système d'excavation suivant la revendication 1, dans lequel le châssis de support: comprend un dispositif d'inclinaison d'outil d'excavation autour d'au moins un axe»
3. Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant en outre une pompe d'aspiration de déblais, 4,. Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant une potence (10) de laquelle le châssis de support (34) est: suspendu par au moins un câble,
5, Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit: outil d'excavation mécanique est un outil d'excavation du type fraise, comprenant un organe de fraisage couplé à l'actlonneur hydraulique de l'outil d'excavation mécanique pour son a ionnement 6, Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite pluralité d'électrodes (5a,5p) comprend au moins une rampe de plusieurs électrodes (5a,5p) disposée en périphérie de ladite face frontale, 7, Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications précédentes., dans lequel ladite pluralité d'électrodes (Sa,5p) comprend au moins une électrode (5af5p) disposée dans une zone centrale de ladite face frontale, 8, Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite pluralité d'électrodes (5a,5p) comprend au moins deux électrodes (5a) connectées au module électronique de puissance (4), et le module électronique de puissance (4) est configuré pour transmettre des impuisions électriques séparément à chacune d'au moins deux électrodes (5a) auxquelles le module électronique de puissance (4) est connecté,
9. Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif d'actionnement d'un mouvement d'au moins une électrode (5a 5p) de ladite pluralité d'électrodes (5af5p), en particulier d'un mouvement 1?
présentant au moins une composante verticale et/ou une composante horizontale,
10. Système d'excavation suivant la revendication 5, dans lequel ledit dispositif d'actlonnement comprend au moins un actionneur linéaire.
11. Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'outil d'excavation, par impulsions électriques (1) comprend en outre au moins une bouche (8) d'évacuation de déblais»
12, Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications précédentes,, dans lequel l'outil d'excavation par impulsions électriques (1) comprend en outre un conduit (6) d'alimentation en fluide, débouchant sur au moins une buse (7) d'injection de fluide disposée sur une face frontale de l'outil d'excavation (1).
13, Système d'excavation suivant la revendication 12, dans lequel ledit conduit (6) d'alimentation en fluide débouche sur une pluralité de buses d'Injection de fluide (?) distribuées sur la face frontale de l'outil d'excavation (1).
14. Système d'excavation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite face frontale est allongée, par exemple rectangulaire, perpendiculairement à une direction d'excavation.
15, Procédé d'utilisation d'un système d'excavation suivan l'une quelconque des revendications 1 à 14 pour l'excavation d'une tranchée, comprenant les étapes suivantes :
montage du premier outil d'excavation sous le châssis de support ; excavation d'une première couche de terrain avec le premier outil d'excavation ;
remplacement du premier outil d'excavation, sous le châssis de support (34), par le deuxième outil d'excavation ; excavation d'une deuxième couche de tBrrain avec te deuxième cuti d'excavation,
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