EP3267281A2 - Pedalkraftsimulationsanordnung sowie kraftfahrzeug - Google Patents

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EP3267281A2
EP3267281A2 EP17174872.6A EP17174872A EP3267281A2 EP 3267281 A2 EP3267281 A2 EP 3267281A2 EP 17174872 A EP17174872 A EP 17174872A EP 3267281 A2 EP3267281 A2 EP 3267281A2
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EP
European Patent Office
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pedal
pedal force
simulation arrangement
force simulation
piston
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17174872.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3267281A3 (de
Inventor
Fred Mäder
Boleslaw Tulaczko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP3267281A2 publication Critical patent/EP3267281A2/de
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot

Definitions

  • the invention relates to a pedal force simulation arrangement for a motor vehicle with a cylinder, at least one piston arranged axially displaceable therein, and a force storage arrangement for generating a restoring force on the at least one piston.
  • a clutch pedal is present in which the pedal is no longer connected to a master cylinder, but the actuation of the clutch takes place by means of an actuator.
  • the clutch pedal is in contrast to a pure automated manual transmission but still available to capture the clutch request of the driver can.
  • the position of the clutch pedal can be detected with a sensor.
  • the pedal must be followed by a pedal force simulation assembly that simulates the force curve that provides the hydraulic link to the pedal.
  • Such a pedal force simulation arrangement is based on the DE 10 2015 202 875 A1 out.
  • This includes a piston-cylinder unit, wherein a complicated spring system engages the piston in order to simulate the desired counterforce on the pedal can.
  • the pedal force simulation arrangement has a single stationary bearing point.
  • the pedal force simulation assembly is attached to a single location on the motor vehicle. This simplifies, for example, already the construction of the cylinder to which the bearing point is usually mounted.
  • the bearing point may be formed at one end of the cylinder.
  • the bearing point forms a pivot about which the cylinder is rotatable.
  • the bearing point may be formed at the pedal end of the cylinder.
  • the bearing point can be formed on the underside of the pedal force simulation arrangement. This also facilitates the connection of the pedal.
  • the bearing point may comprise a bearing eye on the cylinder.
  • the piston can be fixedly connected to a piston rod.
  • the piston rod may preferably have an eye for connection to the pedal at the pedal end.
  • connecting elements can be provided at the pedal end, which allow a firm, jointless connection to the pedal. Since the cylinder is rotatably mounted, accordingly, the piston rotates when moving the pedal. This makes it possible to connect the piston rod and the pedal without joints. This further simplifies the production and connection of the pedal force simulation device.
  • the force storage arrangement may comprise at least two force storage units, the attack points on the piston in the axial direction are at least partially offset from each other.
  • the attack points on the piston in the axial direction are at least partially offset from each other.
  • the pedal force simulation arrangement has exactly one piston, which is axially displaceable in the cylinder.
  • the force storage unit can be designed as a spring arrangement.
  • Spring assemblies are inexpensive to manufacture and the force characteristics can be safely predict.
  • the force storage arrangement can have at least two force storage units which engage laterally on the piston.
  • the side means at the side or the sides and not at the end faces.
  • the pedal force simulation arrangement preferably only has force storage units which engage laterally on the piston.
  • the force storage units may have at least one bearing point on the piston, wherein the bearing point is located in a recess of the piston.
  • the bearing point is located in a recess of the piston.
  • the bearings can be arranged on the piston in the axial direction in the central region of the piston.
  • In the middle is basically the whole area of the piston apart from the end areas. In other words, the energy storage units attack laterally.
  • two force storage units are provided, which are arranged on opposite sides of the piston or the cylinder. If the first power storage unit in the installed position above, the second is arranged below. As a result, lateral forces can be avoided.
  • exactly one of the laterally acting force storage units can be arranged as an over-center power storage, in particular over-center spring.
  • an energy storage unit is an over dead center power storage depends on the axial point of attack and the piston movement within the cylinder. Accordingly, it can be achieved by the axial offset of the laterally acting energy storage units that only one of the energy storage units acts as Studentstot Vietnamese hearts.
  • the desired characteristic can be achieved with a minimum number of energy storage units.
  • the force storage arrangement can have exactly two energy storage units. These preferably engage both laterally on the piston, as already described as a possible embodiment.
  • the force storage arrangement may comprise at least one force storage unit which is mounted relative to the cylinder to at least one storage location, wherein the at least one Lagerpuort is arranged on a side surface of the force storage unit.
  • the at least one storage location may be formed on a housing portion.
  • the pedal force simulation arrangement has further housing sections which are connected to the cylinder.
  • the storage of the energy storage unit accordingly takes place with respect to the cylinder.
  • two storage locations may be formed at opposite locations of the force storage unit.
  • the force storage unit can then be rotatably mounted. Due to the rotatable mounting, it is possible to form the force storage unit as Kochtot Vietnamese Grande Grande maybe. As a result, the characteristics to be generated can be achieved.
  • an energy storage unit may have at least one joint housing and / or one joint shoe and the at least one storage location may be formed on the joint housing and / or joint shoe.
  • the spring assembly comprises a joint shoe and a joint housing, wherein the joint shoe and the joint housing are arranged at each one end of the spring.
  • the spring arrangement is preferably designed as a helical spring.
  • a joint housing differs from a joint shoe in that the joint housing has a wall on the outside. This surrounds the energy storage assembly on the outside.
  • the wall can embrace the foot of a spring, and thus a wire thickness.
  • the wall can engage around at least one turn of a coil spring.
  • the at least one or the at least two energy storage units at each end of a joint ie a joint shoe or a joint housing
  • the joint housing with which the force storage unit is mounted relative to the cylinder is preferably double-cup shaped.
  • the designed as a spiral spring energy storage is performed particularly well and in addition the joint shoe or a second joint housing can be axially movably connected to the double-headed joint housing.
  • the joint housing or joint housing and joint shoe are axially movably connected to one another.
  • the second joint housing must not be designed as a double pot, however, resulting from the shape as described several advantages.
  • the storage location can be designed as a bearing pin. This then engages in a recess on a housing portion of the pedal force simulation force assembly.
  • the connecting axis is perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder. This allows a stable storage.
  • the storage can be done on the cylinder. This can be done as already described on housing sections which are connected to the housing.
  • the invention relates to a motor vehicle with a pedal force simulation arrangement.
  • the motor vehicle is characterized in that the pedal force simulation arrangement is designed as described.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 1 with a drive unit 2, a clutch 3, a clutch actuator 4 and a transmission 5.
  • the clutch 3 is actuated by means of the clutch actuator 4.
  • the drive unit 2 can be designed as an internal combustion engine and / or electric motor.
  • a pedal 6 in the motor vehicle which is mounted on a pedal bracket 7 and is connected to a pedal force simulation arrangement 8. Furthermore is a sensor 9 is provided, which can sense the position of the pedal 6, and derive therefrom control commands for the clutch actuator 4.
  • the pedal force simulation arrangement 8 simulates the counterforce of a hydraulic path on the pedal 6, as it finds, for example. In motor vehicles with manual transmissions. Since this route is no longer present in a motor vehicle 1 with eclutch it is provided by the pedal force simulation arrangement 8.
  • FIG. 2 shows the pedal force simulation assembly 8 in cross section.
  • the piston 12 is received in the cylinder 14.
  • the energy storage arrangement 16 with the energy storage units 18 and 20 counteracts the displacement of the piston 12.
  • Firmly connected to the piston 12 is a piston rod 22, at the pedal end of which an eye 24 is located.
  • a bearing point 10 is provided for storage of the pedal force simulation arrangement. This is designed in the form of a cam with through-hole and is located at the lower pedal-side end of the cylinder 12. Upon actuation of the pedal 6, the pedal force simulation assembly 8 is rotated about the bearing point 10.
  • connection of the piston rod 22 can be simplified to the pedal.
  • connection can be executed without joints.
  • the storage at one point is also made possible by the design of the energy storage device 16.
  • the energy storage units 18 and 20 each comprise a joint shoe 26, a coil spring 28 and a joint housing 30.
  • the joint shoe 26 and the joint housing 30 are axially displaceable against each other.
  • the articulated shoe 26 is mounted on the bearing 32 and the joint housing 30 at the storage location 34.
  • the bearing 32 is displaced into the piston 12 and the storage location 34 is located on the side.
  • space is saved.
  • the energy storage device 16 consists entirely of only two energy storage units in the form of spring units and these are arranged to save space, a rotatability of the pedal force simulation arrangement 8 is made possible.
  • Another feature that allows the economical construction is the offset connection of the bearings 32 on the piston.
  • the energy storage arrangement 18 is designed as an over-center spring, while the energy storage unit 20 provides a counterforce during the entire movement of the piston.
  • the desired force characteristic can be obtained by means of only two springs.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pedalkraftsimulationsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Zylinder, wenigstens einem darin axial verschiebbar angeordneten Kolben und einer Kraftspeicheranordnung zur Erzeugung einer Rückstellkraft auf den wenigstens einen Kolben, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung einen einzigen Lagerpunkt aufweist.
Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Pedalkraftsimulationsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Zylinder, wenigstens einem darin axial verschiebbar angeordneten Kolben und einer Kraftspeicheranordnung zur Erzeugung einer Rückstellkraft auf den wenigstens einen Kolben.
  • Bei sogenannten eclutch-Systemen ist ein Kupplungspedal vorhanden, bei dem das Pedal nicht mehr mit einem Geberzylinder verbunden ist, sondern die Betätigung der Kupplung mittels eines Aktuators erfolgt. Das Kupplungspedal ist im Gegensatz zu einem reinen automatisierten Schaltgetriebe aber noch vorhanden, um den Kupplungswunsch des Fahrers erfassen zu können. Hierzu ist die Position des Kupplungspedals mit einem Sensor erfassbar.
  • Trotz des Wegfalls der hydraulischen Strecke hinter dem Pedal soll die Haptik der Kupplungsbetätigung für den Fahrer gleich bleiben. Dementsprechend muss sich an das Pedal einer Pedalkraftsimulationsanordnung anschließen, die die Kraftkennlinie, die die hydraulische Strecke nach dem Pedal bereitstellt, simuliert.
  • Eine derartige Pedalkraftsimulationsanordnung geht aus der DE 10 2015 202 875 A1 hervor. Diese umfasst eine Kolben-Zylindereinheit, wobei ein kompliziertes Federsystem am Kolben angreift, um die gewünschten Gegenkräfte auf das Pedal simulieren zu können.
  • Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pedalkraftsimulationsanordnung anzugeben, die einfacher aufgebaut ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Pedalkraftsimulationsanordnung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung einen einzigen ortsfesten Lagerpunkt aufweist. Mit anderen Worten ist die Pedalkraftsimulationsanordnung an einer einzigen Stelle am Kraftfahrzeug befestigt. Dadurch vereinfacht sich beispielsweise bereits die Konstruktion des Zylinders, an dem der Lagerpunkt üblicherweise angebracht ist.
  • Vorteilhafterweise kann der Lagerpunkt an einem Ende des Zylinders ausgebildet sein. Damit bildet der Lagerpunkt einen Drehpunkt, um den der Zylinder drehbar ist.
  • Vorzugsweise kann der Lagerpunkt am pedalseitigen Ende des Zylinders ausgebildet sein. Durch diese Anordnung wird bei der Drehung des Zylinders lediglich eine kleine räumliche Bewegung gegenüber dem Pedal bewirkt. Dies vereinfacht die Anbindung des Pedals.
  • Vorteilhafterweise kann der Lagerpunkt auf der Unterseite der Pedalkraftsimulationsanordnung ausgebildet sein. Auch dies erleichtert die Anbindung des Pedals.
  • Vorteilhafterweise kann der Lagerpunkt ein Lagerauge am Zylinder umfassen. Dadurch lässt sich eine einfache Befestigung der Pedalkraftsimulationsanordnung erreichen.
  • Vorteilhafterweise kann der Kolben fest mit einer Kolbenstange verbunden sein. Die Kolbenstange kann bevorzugt am pedalseitigen Ende ein Auge zur Verbindung mit dem Pedal aufweisen. Alternativ können allgemein gesprochen Verbindungselemente am pedalseitigen Ende vorgesehen werden, die eine feste, gelenklose Verbindung zum Pedal ermöglichen. Da der Zylinder drehbar gelagert ist, dreht sich dementsprechend auch der Kolben beim Bewegen des Pedals mit. Dadurch wird es möglich, die Kolbenstange und das Pedal gelenklos zu verbinden. Dies vereinfacht die Herstellung und Anbindung der Pedalkraftsimulationseinrichtung weiter.
  • Während bislang die Lagerung der Pedalkraftsimulationsanordnung gegenüber dem Kraftfahrzeug diskutiert wurde wird im Folgenden die Lagerung der Kraftspeichereinheiten gegenüber dem Zylinder und dem Kolben betrachtet.
  • Vorzugsweise kann die Kraftspeicheranordnung wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten aufweisen, deren Angriffspunkte am Kolben in axialer Richtung zumindest teilweise versetzt gegeneinander sind. Bei der DE 10 2015 202 875 A1 sind die Kraftspeicher der seitlich angreifenden Federn gegenüber gelagert und somit auf gleicher axialer Höhe. Der Weiterbildung der Erfindung besteht nunmehr darin, dass zumindest ein Angriffspunkt der Kraftspeichereinheiten gegen die der anderen in axialer Richtung versetzt wird.
  • Bei drei Kraftspeichereinheiten, die seitlich angreifen, könnten sich zwei also auf gleicher Höhe befinden, wenn die dritte Kraftspeichereinheit in axialer Richtung versetzt am Kolben angreift.
  • Vorzugsweise weist die Pedalkraftsimulationsanordnung genau einen Kolben auf, der in dem Zylinder axial verschiebbar ist.
  • Vorteilhafterweise kann die Kraftspeichereinheit als Federanordnung ausgebildet sein. Federanordnungen sind günstig in der Herstellung und die Kraftkennlinien lassen sich sicher vorhersagen.
  • Vorteilhafterweise kann die Kraftspeicheranordnung wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten aufweisen, die seitlich am Kolben angreifen. Seitlich bedeutet dabei an der oder den Seitenflächen und nicht an den Stirnflächen. Grundsätzlich kann auch eine an der Stirnseite des Kolbens angreifende Feder vorgesehen sein. Bevorzugt weist die Pedalkraftsimulationsanordnung aber lediglich Kraftspeichereinheiten auf, die seitlich am Kolben angreifen.
  • Vorteilhafterweise können die Kraftspeichereinheiten wenigstens eine Lagerstelle am Kolben aufweisen, wobei sich die Lagerstelle in einer Ausnehmung des Kolbens befindet. Dadurch kann Bauraum eingespart werden und der Angriffspunkt der Kraftspeichereinheiten in radialer Richtung zur Mitte des Kolbens verschoben werden.
  • Vorzugsweise können die Lagerstellen am Kolben in axialer Richtung im mittleren Bereich des Kolbens angeordnet sein. In der Mitte ist dabei grundsätzlich der ganze Bereich des Kolbens abgesehen von den Endbereichen. Mit anderen Worten greifen die Kraftspeichereinheiten seitlich an.
  • Vorteilhafterweise sind zwei Kraftspeichereinheiten vorgesehen, die an gegenüberliegenden Seiten des Kolbens oder des Zylinders angeordnet sind. Ist die erste Kraftspeichereinheit in Einbaulage oben, so ist die zweite unten angeordnet. Dadurch können Querkräfte vermieden werden.
  • Vorzugsweise kann genau eine der seitlich angreifenden Kraftspeichereinheiten als Übertotpunktkraftspeicher, insbesondere Übertotpunktfeder, angeordnet sein. Ob eine Kraftspeichereinheit ein Übertotpunktkraftspeicher ist oder nicht hängt vom axialen Angriffspunkt und der Kolbenbewegung innerhalb des Zylinders ab. Dementsprechend kann durch den axialen Versatz der seitlich angreifenden Kraftspeichereinheiten erreicht werden, dass lediglich einer der Kraftspeichereinheiten als Übertotpunktkraftspeicher wirkt. Durch diese Anordnung kann die gewünschte Kennlinie mit einer Minimalanzahl an Kraftspeichereinheiten erreicht werden.
  • Bevorzugt kann die Kraftspeicheranordnung genau zwei Kraftspeichereinheiten aufweisen. Diese greifen bevorzugt beide seitlich am Kolben an, wie bereits als mögliche Ausführung beschrieben.
  • Während bislang die Lagerung der Kraftspeichereinheiten gegenüber dem Kolben diskutiert wurde wird im Folgenden die Lagerung gegenüber dem Zylinder betrachtet.
  • Vorteilhafterweise kann die Kraftspeicheranordnung wenigstens eine Kraftspeichereinheit aufweisen, die gegenüber dem Zylinder an wenigstens einen Lagerort gelagert ist, wobei der wenigstens eine Lagerpuort an einer Seitenfläche der Kraftspeichereinheit angeordnet ist.
  • Bevorzugt kann der wenigstens eine Lagerort an einem Gehäuseabschnitt ausgebildet sein. Neben dem Zylinder weist die Pedalkraftsimulationsanordnung weitere Gehäuseabschnitte auf, die mit dem Zylinder verbunden sind. Die Lagerung der Kraftspeichereinheit findet dementsprechend gegenüber dem Zylinder statt. Vorzugsweise können zwei Lagerorte an gegenüberliegenden Stellen der Kraftspeichereinheit ausgebildet sein. Insbesondere kann die Kraftspeichereinheit dann drehbar gelagert sein. Durch die drehbare Lagerung ist es möglich, die Kraftspeichereinheit als Übertotpunktkraftspeichereinheit auszubilden. Dadurch können die zu erzeugenden Kennlinien erzielt werden.
  • Vorteilhafterweise kann eine Kraftspeichereinheit wenigstens ein Gelenkgehäuse und/oder einen Gelenkschuh aufweisen und der wenigstens einen Lagerort am Gelenkgehäuse und/oder Gelenkschuh ausgebildet sein. Weiter bevorzugt weist die Federanordnung einen Gelenkschuh und ein Gelenkgehäuse auf, wobei der Gelenkschuh und das Gelenkgehäuse an jeweils einem Ende der Feder angeordnet sind. Die Federanordnung ist bevorzugt als Schraubfeder ausgebildet.
  • Ein Gelenkgehäuse unterscheidet sich dabei von einem Gelenkschuh dahingehend, dass das Gelenkgehäuse auf der Außenseite eine Wandung aufweist. Diese umgreift die Kraftspeicheranordnung auf der Außenseite. Bspw. kann die Wandung den Fuß einer Feder umgreifen, und damit eine Drahtdicke. Bevorzugt kann die Wandung wenigstens eine Windung einer Schraubenfeder umgreifen. Damit ist der Lagerort vorteilhafterweise an einem Gelenkgehäuse angeordnet, da hier mehr Fläche zur Realisierung zur Verfügung steht.
  • Vorzugsweise kann die wenigstens eine oder die wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten an jedem Ende ein Gelenkverbindung, also einen Gelenkschuh oder ein Gelenkgehäuse, aufweisen. Dabei ist das Gelenkgehäuse mit dem die Kraftspeichereinheit gegenüber dem Zylinder gelagert ist bevorzugt doppeltopfförmig ausgebildet. Bei dieser Form ist es möglich, dass der als Spiralfeder ausgebildete Kraftspeicher besonders gut geführt wird und zusätzlich der Gelenkschuh oder ein zweites Gelenkgehäuse axial beweglich mit dem doppeltopfartigen Gelenkgehäuse verbunden werden kann. Ganz allgemein ist es bevorzugt, wenn die Gelenkgehäuse oder Gelenkgehäuse und Gelenkschuh axial beweglich miteinander verbunden sind. Dazu muss das zweite Gelenkgehäuse nicht als Doppeltopf ausgebildet sein, jedoch ergeben sich durch die Form wie beschrieben mehrere Vorteile.
  • Vorteilhafterweise kann der Lagerort als Lagerbolzen ausgebildet sein. Dieser greift dann in einer Ausnehmung an einem Gehäuseabschnitt der Pedalkraftsimulationskraftanordnung ein.
  • Vorteilhafterweise können zwei Lagerorte vorgesehen sein, deren Verbindungsachse senkrecht auf der Längsachse des Zylinders steht. Dies erlaubt eine stabile Lagerung.
  • Vorteilhafterweise kann die Lagerung am Zylinder erfolgen. Dies kann wie bereits beschrieben über Gehäuseabschnitte geschehen, die mit dem Gehäuse verbunden sind.
  • Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Pedalkraftsimulationsanordnung. Das Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung wie beschrieben ausgebildet ist.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    ein Kraftfahrzeug,
    Figur 2
    eine Pedalkraftsimulationsanordnung in einer ersten Ansicht, und
    Figur 3
    eine Pedalkraftsimulationsanordnung in einer zweiten Ansicht.
  • Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, einer Kupplung 3, einem Kupplungsaktuator 4 und einem Getriebe 5. Dabei wird die Kupplung 3 mittels des Kupplungsaktuators 4 betätigt. Die Antriebseinheit 2 kann als Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor ausgebildet sein.
  • Weiterhin befindet sich im Kraftfahrzeug ein Pedal 6, das an einem Pedalbock 7 gelagert ist und mit einer Pedalkraftsimulationsanordnung 8 verbunden ist. Weiterhin ist ein Sensor 9 vorgesehen, der die Stellung des Pedals 6 sensieren kann, und daraus Steuerungsbefehle für den Kupplungsaktuator 4 abzuleiten.
  • Die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 simuliert dabei die Gegenkraft einer hydraulischen Strecke auf das Pedal 6, wie sie sich bspw. in Kraftfahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben findet. Da diese Strecke in einem Kraftfahrzeug 1 mit eclutch nicht mehr vorhanden ist wird sie durch die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 gestellt.
  • Figur 2 zeigt die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 im Querschnitt. Der Kolben 12 ist dabei in den Zylinder 14 aufgenommen. Die Kraftspeicheranordnung 16 mit den Kraftspeichereinheiten 18 und 20 wirkt der Verschiebung des Kolbens 12 entgegen. Mit dem Kolben 12 fest verbunden ist eine Kolbenstange 22, an deren pedalseitigen Ende sich ein Auge 24 befindet.
  • Zur Lagerung der Pedalkraftsimulationsanordnung ist ein Lagerpunkt 10 vorgesehen. Dieser ist in Form eines Nockens mit Durchgangsausnehmung ausgestaltet und befindet sich am unteren pedalseitigen Ende des Zylinders 12. Bei einer Betätigung des Pedals 6 wird die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 um den Lagerpunkt 10 gedreht.
  • Dadurch dass nur ein Lagerpunkt 10 vorhanden ist kann die Anbindung der Kolbenstange 22 an das Pedal vereinfacht werden. Insbesondere kann die Verbindung gelenklos ausgeführt werden.
  • Die Lagerung an einer Stelle wird weiterhin auch durch die Ausgestaltung der Kraftspeicheranordnung 16 ermöglicht. Die Kraftspeichereinheiten 18 und 20 umfassen jeweils einen Gelenkschuh 26, eine Schraubenfeder 28 und ein Gelenkgehäuse 30. Der Gelenkschuh 26 und das Gelenkgehäuse 30 sind axial verschiebbar gegeneinander verbunden. Dabei ist der Gelenkschuh 26 an der Lagerstelle 32 und das Gelenkgehäuse 30 am Lagerort 34 gelagert. Die Lagerstelle 32 ist dabei in den Kolben 12 hinein verschoben und der Lagerort 34 befindet sich an der Seite. Dadurch wird Bauraum eingespart. Da die Kraftspeicheranordnung 16 insgesamt lediglich aus zwei Kraftspeichereinheiten in Form von Federeinheiten besteht und diese platzsparend angeordnet sind wird eine Drehbarkeit der Pedalkraftsimulationsanordnung 8 ermöglicht. Ein weiteres Merkmal, das die sparsame Bauweise ermöglicht ist die versetzte Anbindung der Lagerstellen 32 am Kolben. Dadurch ist die Kraftspeicheranordnung 18 als Übertotpunktfeder ausgeführt, während die Kraftspeichereinheit 20 während der gesamten Bewegung des Kolbens eine Gegenkraft zur Verfügung stellt. Dadurch kann mittels lediglich zweier Federn die gewünschte Kraftkennlinie erhalten werden.
  • Insgesamt kann mit dem vorgestellten Aufbau eine extrem kompakte Bauweise bei vereinfachter Anbindung erreicht werden. Insbesondere wird der Lagerpunkt 10 an den Pedalbock 7 angebunden.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Antriebseinheit
    3
    Kupplung
    4
    Kupplungsaktuator
    5
    Getriebe
    6
    Pedal
    7
    Pedalbock
    8
    Pedalkraftsimulationsanordnung
    9
    Sensor
    10
    Lagerpunkt
    12
    Kolben
    14
    Zylinder
    16
    Kraftspeicheranordnung
    18
    Kraftspeichereinheit
    20
    Kraftspeichereinheit
    22
    Kolbenstange
    24
    Auge
    26
    Gelenkschuh
    28
    Schraubenfeder
    30
    Gelenkgehäuse
    32
    Lagerstelle
    34
    Lagerort

Claims (15)

  1. Pedalkraftsimulationsanordnung (8) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Zylinder (14), wenigstens einem darin axial verschiebbar angeordneten Kolben (12) und einer Kraftspeicheranordnung (16) zur Erzeugung einer Rückstellkraft auf den wenigstens einen Kolben (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung (8) einen einzigen ortsfesten Lagerpunkt (10) aufweist.
  2. Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (10) an einem Ende des Zylinders (12) ausgebildet ist.
  3. Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (10) am pedalseitigen Ende des Zylinders (14) ausgebildet ist.
  4. Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (10) auf der Unterseite der Pedalkraftsimulationsanordnung (8) ausgebildet ist.
  5. Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (10) ein Lagerauge am Zylinder umfasst.
  6. Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (12) fest mit einer Kolbenstange (22) verbunden ist, die am pedalseitigen Ende ein Gelenk, insbesondere ein Auge (24), zur Verbindung mit dem Pedal (6) aufweist.
  7. Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeicheranordnung (16) wenigstens eine Kraftspeichereinheit (18, 20) aufweist, die seitlich am Kolben (12) angreift.
  8. Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeicheranordnung (16) wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten (18, 20) aufweist, die seitlich am Kolben (12) angreifen.
  9. Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Angriffspunkte der Kraftspeichereinheiten (18, 20) in axialer Richtung versetzt gegeneinander sind.
  10. Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine der seitlich angreifenden Kraftspeichereinheiten (18) als Übertotpunktkraftspeicher, insbesondere Übertotpunktfeder, angeordnet ist.
  11. Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeicheranordnung (16) genau zwei Kraftspeichereinheiten (18, 20) aufweist.
  12. Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kraftspeichereinheit (18, 20) an jedem Ende ein Gelenkelement, insbesondere einen Gelenkschuh (26) und/oder ein Gelenkgehäuse (30) aufweist.
  13. Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkelemente (26, 30) axial beweglich miteinander verbunden sind, sodass sie eine Ausdehnung in axialer Richtung erlauben.
  14. Kraftfahrzeug mit einer Pedalkraftsimulationsanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.
  15. Kraftfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung (8) an einem Pedalbock (7) gelagert ist.
EP17174872.6A 2016-07-06 2017-06-08 Pedalkraftsimulationsanordnung sowie kraftfahrzeug Withdrawn EP3267281A3 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016212352.1A DE102016212352A1 (de) 2016-07-06 2016-07-06 Pedalkraftsimulationsanordnung sowie Kraftfahrzeug

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Publication Number Publication Date
EP3267281A2 true EP3267281A2 (de) 2018-01-10
EP3267281A3 EP3267281A3 (de) 2018-07-25

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ID=59034497

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17174872.6A Withdrawn EP3267281A3 (de) 2016-07-06 2017-06-08 Pedalkraftsimulationsanordnung sowie kraftfahrzeug

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