EP3265618A1 - Hybrid fitting with water jet detection - Google Patents
Hybrid fitting with water jet detectionInfo
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- EP3265618A1 EP3265618A1 EP16713730.6A EP16713730A EP3265618A1 EP 3265618 A1 EP3265618 A1 EP 3265618A1 EP 16713730 A EP16713730 A EP 16713730A EP 3265618 A1 EP3265618 A1 EP 3265618A1
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Abstract
The invention relates to a method for operating a sanitary fitting and to a sanitary fitting. The sanitary fitting (1) is set up to provide a water jet (4) and has at least one manual actuator (2) for manually adjusting at least a water jet flow rate or a water jet temperature and a sensor arrangement (3) which is set up to adjust a predefined water jet flow rate and a predefined water jet temperature in a sensor-controlled manner, wherein the sensor arrangement (3) is set up to detect the presence of an object in an external sensing region (5), and wherein a control unit (7) is provided, which control unit is set up to evaluate an initially detected object and to discern whether the initially detected object is a water jet (4) or another object (6). The present invention enables favourable manufacture, the use of standard components and little wear and tear.
Description
Hybrid-Armatur mit Wasserstrahlerkennung Hybrid tap with water jet detection
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sanitärarmatur und eine Sanitärarmatur mit mindestens einem manuellen . Stellglied und einer Sensoranordnung. Die Sanitärarmatur dient insbesondere der Einstellung eines Wasserstrahldurchflusses und/oder einer Wasserstrahltemperatur. The present invention relates to a method for operating a sanitary fitting and a sanitary fitting with at least one manual. Actuator and a sensor arrangement. The sanitary fitting is used in particular for setting a water jet flow and / or a water jet temperature.
Bei Sanitärarmaturen handelt es sich insbesondere um Thermostatmischarmaturen, die als Waschbeckenarmaturen, Duscharmaturen oder Badewannenarmaturen ausgeführt sind. Hierzu weisen die Sanitärarmaturen regelmäßig einen Warmwasserzulauf für Warmwasser und einen Kaltwasserzulauf für Kaltwasser auf. Hierbei werden das Warmwasser und das Kaltwasser in der Sanitärarmatur mittels eines Reglers in einem vorgebbaren Mischverhältnis zu einem Mischwasser gemischt. Es sind auch sogenannte Hybrid-Armaturen bekannt, diese bestehen z. B. aus einem Einhebelmischer und einer Infrarotarmatur. Beide Armaturarten können unabhängig voneinander benutzt werden. Hierbei wird über den Einhebelmischer in Abhängigkeit der Hebelstellung der Mischwasserdurchfluss und/oder die Mischwassertemperatur mechanisch eingestellt. Unabhängig davon kann mittels der Infrarotarmatur ein voreingestellter Wasserdurchfluss und eine voreingestellte Wassertemperatur berührungslos ausgelöst werden. Sanitary fittings are, in particular, thermostatic mixing valves, which are designed as washbasin taps, shower fittings or bathtub fittings. For this purpose, the sanitary fittings regularly have a hot water supply for hot water and a cold water supply for cold water. Here, the hot water and cold water are mixed in the sanitary fitting by means of a regulator in a predetermined mixing ratio to a mixed water. There are also known as hybrid fittings, these consist z. B. from a single lever mixer and an infrared armature. Both types of fittings can be used independently. Here, the mixing water flow and / or the mixed water temperature is mechanically adjusted via the single-lever mixer as a function of the lever position. Regardless of this, a pre-set water flow and a preset water temperature can be triggered without contact by means of the infrared fitting.
Um eine solche Kombination eines Einhebelmischers mit einer Infrarotarmatur sinnvoll nutzen zu können, muss die Infrarotarmatur eine Information darüber erhalten, ob eine mechanische bzw. manuelle Einstellung mittels des Stellhebels vorgenommen wurde. Hierzu ist es bekannt, die Hebelstellung des Stellhebels mittels zusätzlicher Messkomponenten mechanisch zu erfassen. Eine solche zusätzliche Messkomponente kann z. B. in der Art eines Schalters, eines Wegaufnehmers, eines Winkelgebers oder eines Messstreifens ausgeführt sein. Diese Messkomponente wirkt unmittelbar mit dem Stellhebel zusammen. In order to use such a combination of a single-lever mixer with an infrared fitting meaningful, the infrared armature must receive information about whether a mechanical or manual adjustment was made by means of the control lever. For this purpose, it is known to mechanically detect the lever position of the actuating lever by means of additional measuring components. Such an additional measuring component can, for. B. in the manner of a switch, a transducer, an angle encoder or a measuring strip. This measuring component interacts directly with the adjusting lever.
BESTÄTIGUNGSKOPIE
Aufgrund der zusätzlichen Messkomponenten sind bekannte Hybrid-Armaturen in der Regel teuer und eine Verwendung von Standardkomponenten, insbesondere von Standard- Einhebelmischern, Stellhebeln und/oder Standardventilen, ist nicht möglich. Zudem tragen die zusätzlichen mechanischen Messkomponenten zu einem erhöhten Verschleiß der bekannten Hybrid-Armaturen bei. CONFIRMATION COPY Due to the additional measuring components known hybrid fittings are usually expensive and a use of standard components, in particular standard single-lever mixers, levers and / or standard valves, is not possible. In addition, the additional mechanical measuring components contribute to increased wear of the known hybrid valves.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll eine Sanitärarmatur angegeben werden, die günstig herstellbar ist, eine Verwendung von Standardkomponenten ermöglicht und einen geringen Verschleiß aufweist. Zudem soll insbesondere ein Verfahren zum Betrieb einer Sanitärarmatur angegeben werden, die günstig herstellbar ist, eine Verwendung von Standardkomponenten ermöglicht und einen geringen Verschleiß aufweist. On this basis, the present invention has the object, at least partially solve the problems described with reference to the prior art. In particular, a sanitary fitting is to be specified, which is inexpensive to produce, allows use of standard components and has low wear. In addition, in particular, a method for operating a sanitary fitting is to be specified, which is inexpensive to produce, allows use of standard components and has low wear.
Diese Aufgaben werden gelöst mit einem Verfahren zum Betrieb einer Sanitärarmatur und einer Sanitärarmatur mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Es ist darauf hingewiesen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden. Die Erfindung gibt ein Verfahren zum Betrieb einer Sanitärarmatur an. Diese Sanitärarmatur ist zur Abgabe eines Wasserstrahls eingerichtet. Die Sanitärarmatur hat mindestens ein manuelles Stellglied und eine Sensoranordnung. Das mindestens eine manuelle Stellglied ist zur manuellen Einstellung zumindest eines Wasserstrahldurchflusses oder einer Wasserstrahltemperatur ein-
gerichtet. Die Sensoranordnung ist zu einer sensorgesteuerten Einstellung eines vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und einer vorgegebenen Wasserstrahltemperatur eingerichtet. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte: a) Überwachen eines externen Erfassungsbereichs mittels der Sensoranordnung, These objects are achieved with a method for operating a sanitary fitting and a sanitary fitting with the features of the independent claims. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can be combined with each other in any technologically meaningful manner and define further embodiments of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, wherein further preferred embodiments of the invention are shown. The invention provides a method for operating a sanitary fitting. This sanitary fitting is designed to deliver a jet of water. The sanitary fitting has at least one manual actuator and a sensor arrangement. The at least one manual actuator is for manual adjustment of at least one water jet flow or water jet temperature. directed. The sensor arrangement is set up for a sensor-controlled adjustment of a predetermined water jet flow and a predetermined water jet temperature. The method comprises at least the following steps: a) monitoring of an external detection area by means of the sensor arrangement,
b) Erkennen des Vorhandenseins eines Objekts in dem Erfassungsbereich mittels der Sensoranordnung, b) detecting the presence of an object in the detection area by means of the sensor arrangement,
c) Auswerten des zuerst erkannten Objekts und Unterscheiden, ob das zuerst erkannte Objekt ein Wasserstahl oder ein anderes Objekt ist, c) evaluating the first recognized object and discriminating whether the first recognized object is a steel or other object,
d) sensorgesteuertes Einstellen des vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und der vorgegebenen Wasserstrahltemperatur, wenn im Erfassungsbereich zuerst das andere Objekt erkannt wurde, wobei die sensorgesteuerte Einstellung unterbunden wird, wenn in dem Erfassungsbereich zuerst ein Wasserstrahl erkannt wurde. d) sensor-controlled setting of the predetermined water jet flow and the predetermined water jet temperature when the other object was first detected in the detection area, wherein the sensor-controlled adjustment is inhibited if in the detection area first a water jet was detected.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, den bei einer Hybrid-Armatur bereits vorhandenen Sensor zu nutzen, um eine Information darüber zu erhalten, ob eine manuelle Einstellung der Hybrid-Armatur mittels eines Stellhebels vorgenommen wurde, oder ob ein sensorgesteuertes Einstellen eines vordefinierten Wasserstrahls erfolgen soll. Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, dass zusätzliche mechanische Messkomponenten nicht benötigt werden, die sonst zur Erfassung der Stellposition des Stellhebels erforderlich wären. Daher ist eine günstigere Herstellung einer Hybrid-Armatur ermöglicht, die mit Standardkomponenten gebildet sein kann und aufgrund eingesparter zusätzlicher mechanischer Messkomponenten auch einen geringeren Verschleiß aufweist. The present invention is based on the idea to use the already existing in a hybrid fitting sensor to obtain information about whether a manual adjustment of the hybrid fitting was made by means of a control lever, or whether a sensor-controlled setting of a predefined water jet done should. The invention makes it possible in an advantageous manner that additional mechanical measuring components are not required, which would otherwise be required for detecting the setting position of the actuating lever. Therefore, a more favorable production of a hybrid fitting is possible, which may be formed with standard components and also has less wear due to the saved additional mechanical measuring components.
Die hier betrachtete Sanitärarmatur kann auch als Hybrid-Armatur bezeichnet werden. Bei der Sanitärarmatur handelt es sich insbesondere um eine Thermostatmischarmatur, die als Waschbeckenarmatur, Duscharmatur oder Badewannenarmatur einsetzbar ist, wobei die Thermostatmischarmatur hier mit einer sensorgesteuerten Armatur kombiniert ist. Die Sanitärarmatur
weist in der Regel mindestens einen Auslass auf, wobei durch den Auslass ein Wasserstrahl abgegeben werden kann. The sanitary fitting considered here can also be called a hybrid fitting. The sanitary fitting is in particular a thermostatic mixing valve which can be used as a sink fitting, shower fitting or bathtub fitting, wherein the thermostatic mixing valve is combined here with a sensor-controlled fitting. The sanitary fitting As a rule, it has at least one outlet, whereby a water jet can be discharged through the outlet.
Die Sanitärarmatur hat mindestens ein manuelles Stellglied. Das Stellglied kann in der Art eines Stellhebels bzw. Mischhebels gebildet sein. Dies ist jedoch nicht zwingend, weil das Stellglied auch mittels eines drehbaren Ventilverschlusses, eines Drehknopfes oder dergleichen gebildet sein kann. Wenn das Stellglied in der Art eines (einzelnen) Stellhebels gebildet ist, so kann eine Wasserstrahlmenge bzw. ein Wasserstrahldurchfluss in Abhängigkeit eines ersten Stellwinkels des Stellhebels vorgebbar sein. Hierbei kann eine Wasserstrahltemperatur in Abhängigkeit eines zweiten Stellwinkels des Stellhebels einstellbar sein. Der erste Stellwinkel kann mittels einer Kippbewegung und der zweite Stellwinkel mittels einer Drehbewegung eingestellt bzw. verändert werden. Ein Einstellen mittels des Stellglieds wird hier als manuelles Einstellen bezeichnet. The sanitary fitting has at least one manual actuator. The actuator may be formed in the manner of a control lever or mixing lever. However, this is not mandatory, because the actuator can also be formed by means of a rotatable valve closure, a knob or the like. If the actuator is formed in the manner of a (single) control lever, then a water jet quantity or a water jet flow in accordance with a first adjusting angle of the actuating lever can be predetermined. In this case, a water jet temperature can be adjustable as a function of a second setting angle of the adjusting lever. The first adjustment angle can be adjusted or changed by means of a tilting movement and the second adjustment angle by means of a rotational movement. Adjustment by means of the actuator is referred to herein as manual adjustment.
Zudem hat die Sanitärarmatur eine Sensoranordnung. Die Sensoranordnung ist insbesondere in einem Bereich der Sanitärarmatur unterhalb des Stellglieds angeordnet. Dadurch kann mittels der Sensoranordnung ein Objekt erkannt werden, das sich unterhalb eines Auslasses der Sanitärarmatur befindet. Eine Anordnung der Sensoranordnung ist alternativ oder kumulativ in einem Bereich neben dem Stellglied und/oder oberhalb des Stellglieds möglich. Bevorzugt hat die Sensoranordnung zumindest mindestens einen optischen Sensor, mindestens einen akustischen Sensor, insbesondere einen Ultraschall-Sensor, oder dergleichen. Ein (optischer) Sensor wandelt (optische) Informationen, insbesondere Licht, in elektronisch verwertbare Signale. Ein optischer Sensor ist hier insbesondere ein Infrarotsensor, eine Kamera, ein Bildsensor, eine Lichtschranke oder dergleichen. Der optische Sensor kann insbesondere sichtbares Licht und/oder Infrarotstrahlung und/oder ultraviolettes Licht erfassen. Bevorzugt hat der (optische) Sensor einen (Licht-) Sender und einen (Licht-) Empfänger. Bevorzugt ist der optische Sensor ein Zeilensensor, besonders bevorzugt mit einer Auflösung von 128x1 Pixel. Der optische Sensor kann in der Art einer Matrix von einzelnen Dioden gebildet sein, wobei dieser bevorzugt eine Auflösung von 300x300 Pixeln, weiter bevorzugt von 300x200 Pixeln und besonders bevorzugt von
128x128 Pixeln hat. Weiter bevorzugt hat die Sensoranordnung mindestens eine Steuereinheit. Eine solche Steuereinheit kann in der Form einer Mikrokontrolleinheit oder dergleichen ausgeführt sein. Unter einer sensorgesteuerten Einstellung ist hier insbesondere eine Einstellung mittels der Sensoranordnung durch mindestens ein Sensorsignal verstanden. Aufgrund der sensorgesteuerten Einstellung gibt die Sanitärarmatur einen Wasserstrahl mit vordefinierter Wassermenge bzw. mit vordefiniertem Wasserstrahldurchfluss und einer vorgegebenen Wasserstrahltemperatur ab. Mittels der Sensoranordnung kann ein berührungsloses Bedienen der Sanitärarmatur erfolgen. In addition, the sanitary fitting has a sensor arrangement. The sensor arrangement is arranged in particular in a region of the sanitary fitting below the actuator. As a result, an object can be detected by means of the sensor arrangement, which is located below an outlet of the sanitary fitting. An arrangement of the sensor arrangement is alternatively or cumulatively possible in an area adjacent to the actuator and / or above the actuator. The sensor arrangement preferably has at least one optical sensor, at least one acoustic sensor, in particular an ultrasonic sensor, or the like. An (optical) sensor converts (optical) information, in particular light, into electronically usable signals. An optical sensor here is in particular an infrared sensor, a camera, an image sensor, a light barrier or the like. The optical sensor can in particular detect visible light and / or infrared radiation and / or ultraviolet light. Preferably, the (optical) sensor has a (light) transmitter and a (light) receiver. The optical sensor is preferably a line sensor, particularly preferably with a resolution of 128 × 1 pixels. The optical sensor may be formed in the manner of a matrix of individual diodes, which preferably has a resolution of 300 × 300 pixels, more preferably of 300 × 200 pixels, and particularly preferably of Has 128x128 pixels. More preferably, the sensor arrangement has at least one control unit. Such a control unit may be in the form of a microcontroller or the like. A sensor-controlled setting here means in particular a setting by means of the sensor arrangement by means of at least one sensor signal. Due to the sensor-controlled setting, the sanitary fitting emits a water jet with a predefined amount of water or with a predefined water jet flow and a predetermined water jet temperature. By means of the sensor arrangement can be carried out a non-contact operation of the sanitary fitting.
Die Sanitärarmatur kann einen Wasserkreislauf oder mehrere Wasserkreisläufe haben. Bevorzugt hat die Sanitärarmatur einen manuellen Wasserkreislauf und einen sensorgesteuerten Wasserkreislauf. Die Wasserkreisläufe können hier unabhängig voneinander genutzt werden. Zumindest der sensorgesteuerte Wasserkreislauf kann mittels eines Magnetventils geöffnet bzw. geschlossen werden. Hierzu kann das Magnetventil ein Signal der Sensoranordnung empfangen. Die Wasserkreisläufe können abhängig oder unabhängig voneinander mittels mindestens eines Magnetventils, mindestens eines elektrischen Ventils und/oder mindestens eines mechanischen Ventils geöffnet bzw. geschlossen werden. The sanitary fitting can have a water cycle or several water circuits. Preferably, the sanitary fitting has a manual water cycle and a sensor-controlled water cycle. The water cycles can be used independently here. At least the sensor-controlled water cycle can be opened or closed by means of a solenoid valve. For this purpose, the solenoid valve can receive a signal of the sensor arrangement. The water circuits can be opened or closed depending on or independent of each other by means of at least one solenoid valve, at least one electric valve and / or at least one mechanical valve.
Die Sensoranordnung überwacht einen externen Erfassungsbereich. Der externe Erfassungsbereich betrifft hier insbesondere einen Bereich unterhalb eines Auslasses der Sanitärarmatur. Der externe Erfassungsbereich, ist ein Bereich außerhalb eines Gehäuses der Sanitärarmatur, der in einem Messbereich der Sensoranordnung liegt. Der Messbereich der Sensoranordnung kann sich auf einen Bereich neben dem Auslass und/oder oberhalb des Auslasses erstrecken. Der Erfassungsbereich hat eine Erfassungsbereichslänge und eine Erfassungsbereichsbreite. Insbesondere hat der Erfassungsbereich auch eine Erfassungsbereichstiefe. Eine Länge ist als eine Ausbreitung in Längsrichtung verstanden und eine Breite ist als Ausbreitung quer zu der
Längsrichtung verstanden. Die Tiefe ist als eine Ausbreitung quer zu der Länge und quer zu der Breite zu verstehen. Der externe Erfassungsbereich kann somit auch als (dreidimensionaler) Raum vor und/oder um die Sanitärarmatur herum ausgebildet sein, der in dem Messbereich der Sensoranordnung liegt. Die Längsrichtung ist hier auf eine vertikal verlaufende Achse bezo- gen. Die Längsrichtung ist zudem in der Fig. 1 zu erkennen. The sensor arrangement monitors an external detection area. The external detection area relates in particular to an area below an outlet of the sanitary fitting. The external detection area is an area outside of a housing of the sanitary fitting which lies in a measuring range of the sensor arrangement. The measuring range of the sensor arrangement may extend to an area adjacent to the outlet and / or above the outlet. The detection area has a detection area length and a detection area width. In particular, the detection range also has a detection range depth. A length is understood as a propagation in the longitudinal direction and a width is as spreading transverse to the Longitudinal understood. The depth is to be understood as a propagation transverse to the length and across the width. The external detection area can thus also be designed as a (three-dimensional) space in front of and / or around the sanitary fitting which lies in the measuring area of the sensor arrangement. The longitudinal direction is here referred to a vertically extending axis. The longitudinal direction can also be seen in FIG.
Die Sensoranordnung ist dazu eingerichtet, das Vorhandensein eines Objekts in dem Erfassungsbereich zu erkennen. Wenn die Sensoranordnung mindestens einen Sender und mindestens einen Empfänger umfasst, so kann das Vorhandensein eines Objekts dadurch erkannt wer- den, dass ein mittels des Senders emittiertes Signal, insbesondere Licht oder Schall, von dem Objekt reflektiert wird und mittels des Empfängers erkannt wird. Mittels einer Laufzeitmessung oder dergleichen kann daher ein Objektabstand zwischen der Sensoranordngng und dem Objekt gemessen werden. Die Sensoranordnung kann zusätzlich und/oder anstelle einer Abstandsmessung auch dazu eingerichtet sein, eine Objektbreite zu messen bzw. zu erkennen. Hierzu kann ein Zeilensensor horizontal ausgerichtet sein oder es können mehrere Sensoren der Sensoranordnung horizontal nebeneinander angeordnet sein. Hierbei können auch Randbereiche neben einem Wasserstrahl erfasst werden. The sensor arrangement is set up to detect the presence of an object in the detection area. If the sensor arrangement comprises at least one transmitter and at least one receiver, the presence of an object can be detected by the fact that a signal emitted by the transmitter, in particular light or sound, is reflected by the object and detected by the receiver. By means of a transit time measurement or the like, therefore, an object distance between the sensor arrangement and the object can be measured. In addition and / or instead of a distance measurement, the sensor arrangement can also be set up to measure or detect an object width. For this purpose, a line sensor can be aligned horizontally or several sensors of the sensor arrangement can be arranged horizontally next to one another. Here also edge areas can be detected next to a water jet.
Die Sensoranordnung kann dazu eingerichtet sein, ein zuerst erkanntes Objekt auszuwerten und zu unterscheiden, ob das zuerst erkannte Objekt ein Wasserstrahl oder ein anderes Objekt ist. Mit dem Hinweis auf das„zuerst erkannte" Objekt soll zum Ausdruck gebracht werden, dass eine Entscheidung über die Art des Objekts in einem (gewählt kurzen) Zeitraum nach der Auslö- sung erfolgen soll - wenn also tatsächlich zunächst mechanisch der Wasserstrahl in Gang gesetzt wird und anschließend die Hände im Wasserstrahl gewaschen werden, soll nur das„zuerst erkannte" Objekt (hier der Wasserstrahl) maßgeblich sein.
Die Sensoranordnung kann eine Steuereinheit haben. Es ist jedoch nicht zwingend, dass die Steuereinheit in die Sensoranordnung integriert ist. Vielmehr kann die Steuereinheit auch an einer anderen Stelle der Sanitärarmatur vorgesehen sein und zum Auswerten des zuerst erkannten Objekts und zum Unterscheiden, ob das zuerst erkannte Objekt ein Wasserstrahl oder ein anderes Objekt ist, eingerichtet sein. Bei der Auswertung des erkannten Objekts kommt es hier in besonderer Weise darauf an, welches Objekt zuerst erkannt wurde. The sensor arrangement may be configured to evaluate a first detected object and to distinguish whether the first detected object is a water jet or another object. The reference to the "first detected" object is intended to express that a decision is to be made about the type of object in a (selected short) period of time after the triggering - ie, when the water jet is actually first mechanically started and then the hands are washed in a jet of water, only the "first recognized" object (here the water jet) should be decisive. The sensor arrangement may have a control unit. However, it is not mandatory that the control unit is integrated in the sensor arrangement. Rather, the control unit can also be provided at a different location of the sanitary fitting and for evaluating the object first recognized and for distinguishing whether the object first recognized is a water jet or another object. When evaluating the detected object, it depends in particular on which object was first recognized.
Unter einem„anderen Objekt" wird hier ein Gegenstand verstanden, das kein Wasserstrahl ist und insbesondere nicht die äußere Geometrie eines Wasserstrahls hat. Das„andere Objekt" kann zum Beispiel eine Zahnbürste, ein Becher, eine Hand, ein Arm, ein Kopf einer Person oder dergleichen sein. By "another object" is meant here an object that is not a jet of water and, in particular, does not have the outer geometry of a jet of water, for example, the "other object" may be a toothbrush, a cup, a hand, an arm, a person's head or the like.
Ein Wasserstrahl in dem Erfassungsbereich wird insbesondere dann erkannt, wenn ein mittels der Sensoranordnung ermittelter Objektabstand bzw. eine mittels der Sensoranordnung ermit- telte Objektbreite in einem vordefinierten Wasserstrahlbereich liegt. Ein anderes Objekt in dem Erfassungsbereich wird insbesondere dann erkannt, wenn ein mittels der Sensoranordnung ermittelte Objektabstand bzw. eine mittels der Sensoranordnung ermittelte Objektbreite außerhalb eines vordefinierten Wasserstrahlbereichs liegt. Der vordefinierte Wasserstrahlbereich ist hier zwischen einem minimalen Wasserstrahlabstand und einem maximalen Wasserstrahl- abstand und/oder zwischen einer minimalen Wasserstrahlbreite und einer maximalen Wasserstrahlbreite definiert. Der Wasserstrahl strömt in einer Strömungsrichtung aus der Sanitärarmatur aus. Der Wasserstrahlabstand kann in Längsrichtung betrachtet je nach Ausrichtung der Strömungsrichtung, im Verhältnis zur Ausrichtung der Sensoranordnung, variieren. Die Sensoranordnung ist bevorzugt dazu eingerichtet, eine abweichende Ausrichtung zur Strömungsrich- tung zu berücksichtigen.
Wenn im Erfassungsbereich zuerst das andere Objekt erkannt wurde, so erfolgt (zunächst bzw. nur) ein sensorgesteuertes Einstellen des vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und der vorgegebenen Wasserstrahltemperatur. Hierbei wird insbesondere ein sensorgesteuerter Wasserkreislauf geöffnet. Wenn im Erfassungsbereich zuerst ein Wasserstrahl erkannt wurde, so wird die sensorgesteuerte Einstellung unterbunden. Hierbei bleibt insbesondere ein sensorgesteuerter Wasserkreislauf geschlossen. Solange die sensorgesteuerte Einstellung unterbunden ist, erfolgt kein sensorgesteuertes Einstellen des vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und der vorgegebenen Wasserstrahltemperatur. In der Regel wird dann zuerst ein Wasserstrahl erkannt, wenn die Sanitärarmatur mittels des Stellglieds manuell betätigt wird. In diesem Fall ist ein sensorgesteuertes Einstellen der vorgegebenen Wasserstrahltemperatur und des vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses unerwünscht. A water jet in the detection area is detected in particular when an object distance determined by means of the sensor arrangement or an object width determined by means of the sensor arrangement lies in a predefined water jet area. Another object in the detection area is detected, in particular, when an object distance determined by means of the sensor arrangement or an object width determined by means of the sensor arrangement lies outside a predefined water jet area. The predefined water jet range is defined here between a minimum water jet distance and a maximum water jet distance and / or between a minimum water jet width and a maximum water jet width. The water jet flows out of the sanitary fitting in a flow direction. The water jet distance can vary in the longitudinal direction, depending on the orientation of the flow direction, in relation to the orientation of the sensor arrangement. The sensor arrangement is preferably configured to take into account a different orientation to the flow direction. If the other object was first detected in the detection area, then (initially or only) a sensor-controlled setting of the predetermined water jet flow rate and the predetermined water jet temperature takes place. In particular, a sensor-controlled water cycle is opened. If a water jet has first been detected in the detection area, the sensor-controlled setting is inhibited. In particular, a sensor-controlled water cycle remains closed. As long as the sensor-controlled adjustment is inhibited, there is no sensor-controlled setting of the predetermined water jet flow and the predetermined water jet temperature. In general, a water jet is then first detected when the sanitary fitting is manually operated by means of the actuator. In this case, a sensor-controlled setting of the predetermined water jet temperature and the predetermined water jet flow is undesirable.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die vorgegebene Wasserstrahlmenge und die vorgegebene Wasserstrahltemperatur unterbrochen werden, wenn das andere Objekt nicht mehr in dem Erfassungsbereich erkannt wird und zuvor in Schritt c) ausgewertet wurde, dass zuerst das andere Objekt erkannt wurde. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass ein sensorgesteuertes Einstellen wieder beendet wird, wenn das andere Objekt sich nicht mehr im Erfassungsbereich befindet. Somit ist insbesondere ein möglichst wasserschonender Betrieb der Sanitärarmatur möglich. Es ist jedoch auch möglich, dass das sensorgesteuerte Einstellen und damit die Abgabe des vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und der vorgegebenen Wasserstrahltemperatur nach Ablauf einer vorzugebenden Zeitspanne beendet werden. Eine entsprechende Zeitspanne kann bspw. 30 Sekunden oder bevorzugt 20 Sekunden betragen. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass das andere Objekt zumindest eine Hand oder ein Objekt ist, das in Querrichtung betrachtet eine größere Ausbreitung hat als der Wasserstrahl. Die Ausbreitung des Wasserstrahls in Querrichtung betrifft hier den Wasserstrahldurchmesser. Die Querrichtung betrifft hier eine Richtung, die quer zur Längsrichtung
orientiert ist. Die hier erfolgte Beschreibung des anderen Objekts ist dann vorteilhaft, wenn die Sensoranordnung dazu eingerichtet ist, eine Objektbreite zu messen. According to an advantageous embodiment, it is proposed that the predetermined amount of water jet and the predetermined water jet temperature be interrupted when the other object is no longer detected in the detection area and was previously evaluated in step c) that the other object was first detected. In this way, it is advantageously achieved that a sensor-controlled setting is terminated again when the other object is no longer in the detection area. Thus, a water-saving operation of the sanitary fitting is possible in particular. However, it is also possible that the sensor-controlled setting and thus the delivery of the predetermined water jet flow and the predetermined water jet temperature are terminated after a predetermined period of time. A corresponding period of time may be, for example, 30 seconds or preferably 20 seconds. According to an advantageous embodiment, it is proposed that the other object is at least one hand or an object which has a greater spread in the transverse direction than the water jet. The propagation of the water jet in the transverse direction relates here to the water jet diameter. The transverse direction here refers to a direction transverse to the longitudinal direction is oriented. The description of the other object described here is advantageous if the sensor arrangement is set up to measure an object width.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass das Auswerten in Schritt c) mittels einer Steuereinheit erfolgt. Die Steuereinheit kann hierbei in die Sensoranordnung integriert sein. Die Steuereinheit ist insbesondere so in die Sanitärarmatur integriert, dass diese das erläuterte Verfahren veranlassen und/oder überwachen kann. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that the evaluation in step c) takes place by means of a control unit. The control unit may in this case be integrated into the sensor arrangement. The control unit is in particular integrated into the sanitary fitting such that it can initiate and / or monitor the described method.
Die beschriebene Funktionsweise der Sanitärarmatur wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Sensoranordnung im externen Erfassungsbereich eine Objektüberprüfung und eine Objektbewertung durchführt. Die beschriebene Funktionsweise ist insbesondere auch aufgrund unabhängiger Armaturenkreisläufe der Sanitärarmatur möglich. Die hier beschriebene Objektüberprüfung und Objektbewertung erfolgt derart, dass wenn zuerst ein anderes Objekt, insbesondere eine Hand, im Erfassungsbereich detektiert wird, der sensorgesteuerte Wasserkreislauf, insbesondere mittels eines Magnetventils, geöffnet wird. Wird aber zuerst ein Wasserstrahl, ausgelöst über das manuelle Stellglied und erst danach eine Hand detektiert, so bleibt der sensorgesteuerte Wasserkreislauf geschlossen. In diesem Fall wird der Wasserstrahl ausschließlich über das manuelle Stellglied verstellt. The described operation of the sanitary fitting is achieved, in particular, by the fact that the sensor arrangement carries out an object check and an object evaluation in the external detection range. The described operation is possible in particular due to independent valve circuits of the sanitary fitting. The object check and object evaluation described here take place in such a way that when a different object, in particular a hand, is first detected in the detection area, the sensor-controlled water cycle, in particular by means of a solenoid valve, is opened. But if a water jet, triggered by the manual actuator and only then detects a hand, the sensor-controlled water cycle remains closed. In this case, the water jet is adjusted only via the manual actuator.
Die beschriebene Funktionsweise der Sanitärarmatur bietet in vorteilhafter Weise auch eine hohe Funktionssicherheit. Es wird ermöglicht, dass bereits ein minimaler austretender Wasserstrahl erkannt wird, der mittels bekannter mechanischer Messkomponenten noch nicht zu erfassen wäre. Dies wird aufgrund des optischen Erkennens der Erfindung ermöglicht. The described operation of the sanitary fitting advantageously also offers a high level of functional reliability. It is made possible that already a minimum exiting water jet is detected, which would not yet be detected by means of known mechanical measurement components. This is possible due to the optical recognition of the invention.
Die Erfindung betrifft auch eine Sanitärarmatur, die zur Abgabe eines Wasserstrahls eingerichtet ist. Die Sanitärarmatur hat mindestens ein manuelles Stellglied zur manuellen Einstellung zumindest eines Wasserstrahldurchflusses oder einer Wasserstrahltemperatur und eine Sensoranordnung, die zu einer sensorgesteuerten Einstellung eines vorgegebenen Wasserstrahl-
durchflusses und einer vorgegebenen Wasserstrahltemperatur eingerichtet ist. Die Sensoranordnung ist dazu eingerichtet, das Vorhandensein eines Objekts in einem externen Erfassungsbereich zu erkennen. Zudem ist eine Steuereinheit vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, ein zuerst erkanntes Objekt auszuwerten und zu unterscheiden, ob das zuerst erkannte Objekt ein Wasserstrahl oder ein anderes Objekt ist. The invention also relates to a sanitary fitting which is set up for dispensing a jet of water. The sanitary fitting has at least one manual actuator for the manual adjustment of at least one water jet flow or a water jet temperature and a sensor arrangement which leads to a sensor-controlled adjustment of a predetermined water jet. flow and a predetermined water jet temperature is set. The sensor arrangement is set up to detect the presence of an object in an external detection area. In addition, a control unit is provided, which is set up to evaluate a first recognized object and to distinguish whether the first detected object is a water jet or another object.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit in die Sensoranordnung integriert ist. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist. According to an advantageous embodiment, it is proposed that the control unit is integrated in the sensor arrangement. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that the control unit is set up to carry out the method described above.
Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Sensoranordnung mindestens einen optischen oder akustischen Sensor umfasst, der fluchtend zu dem Wasserstrahl angeordnet ist und wobei der Erfassungsbereich eine Erfassungsbereichsbreite hat, die größer ist als ein Wasserstrahldurchmesser. Eine solche Anordnung ist besonders vorteilhaft, wenn die Sensoranordnung dazu eingerichtet ist, eine Objektbreite zu messen bzw. zu erkennen. Eine solche Anordnung ermöglicht es, auch Randbereiche neben dem Wasserstrahl zu erfassen. According to yet another advantageous embodiment, it is proposed that the sensor arrangement comprises at least one optical or acoustic sensor which is arranged in alignment with the water jet and wherein the detection area has a detection area width which is greater than a water jet diameter. Such an arrangement is particularly advantageous if the sensor arrangement is set up to measure or detect an object width. Such an arrangement makes it possible to detect edge areas next to the water jet.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Erfassungsbereichslänge größer als eine Sensoranordnungslänge oder eine Erfassungsbereichsbreite größer als eine Sensoranordnungsbreite ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass auch solche Objekte erkannt werden, die sich nicht direkt vor der Sensoranordnung befinden. Somit kann bspw. auch eine Hand erkannt werden, die sich in einem Waschbecken befindet und in Längsrichtung betrachtet nicht auf einer Höhe mit der Sensoranordnung liegt. Eine solche Erkennung bzw. Erfassung kann dadurch ermöglicht werden, dass bspw. bei einem
optischen Sensor Licht in verschiedene Richtungen bzw. über einen horizontalen und/oder einen vertikalen Winkelbereich abgegeben wird bzw. wieder empfangen wird. According to a further advantageous embodiment, it is proposed that at least one detection area length is greater than a sensor arrangement length or a detection area width is greater than a sensor arrangement width. This advantageously makes it possible to detect objects which are not directly in front of the sensor arrangement. Thus, for example, a hand can be recognized, which is located in a washbasin and viewed in the longitudinal direction is not at a height with the sensor arrangement. Such detection or detection can be made possible by, for example, a optical sensor light is emitted in different directions or over a horizontal and / or vertical angle range or is received again.
Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass kein mechani- scher Sensor zur Erfassung eines Stellausschlags des Stellglieds vorgesehen ist. Wenn es auch möglich ist, die vorliegende Erfindung in eine bekannte Hybrid-Armatur nachzurüsten, so ist es doch bevorzugt, dass auf eine zusätzliche mechanische Messkomponente bzw. einen mechanischen Sensor und der damit einher gehenden Analyse des Zustands des Stellglieds zur Einrichtung des Betriebs verzichtet wird. Wenn auf einen mechanischen Sensor verzichtet wird, kann ein erheblich geringerer Verschleiß der Sanitärarmatur erreicht werden. According to yet another advantageous embodiment, it is proposed that no mechanical sensor is provided for detecting a Stellausschlags of the actuator. While it is also possible to retrofit the present invention into a known hybrid fitting, it is preferred that one dispense with an additional mechanical sensing component or mechanical sensor and the associated analysis of the condition of the actuator to establish the operation , If a mechanical sensor is dispensed with, significantly less wear of the sanitary fitting can be achieved.
Die vorstehend im Zusammenhang mit dem Verfahren erörterten Details, Merkmale und vorteilhafte Ausgestaltungen können entsprechend auch bei der hier vorgestellten Sanitärarmatur auftreten. Insoweit wird auf die dortigen Ausführungen zur näheren Charakterisierung des Ver- fahrens vollumfänglich Bezug genommen. The details, features and advantageous embodiments discussed above in connection with the method can accordingly also occur with the sanitary fitting presented here. In that regard, reference is made in full to the statements made therein for a more detailed characterization of the method.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Die Figuren zeigen Details, die die Erfindung nicht beschränken sollen. Insbesondere ist nicht anzunehmen, dass alle Details einer Figur separat nur in der dargestellten Weise ausgeprägt sein müssen oder nur in der dargestellten Kombination miteinander auftreten können. Sollte eine solche Situation vorliegen, wird hier explizit darauf hingewiesen. Es zeigen schematisch: The invention and the technical environment are explained below with reference to the figures. The figures show details which are not intended to limit the invention. In particular, it can not be assumed that all details of a figure must be pronounced separately only in the manner shown or can occur only in the combination shown with one another. If such a situation exists, it is explicitly pointed out here. They show schematically:
Fig. 1: eine prinzipielle Darstellung des Verfahrens zum Betrieb einer Sanitärarmatur, Fig. 2: ein erstes manuelles Einstellen eines Wasserdurchflusses, 1: a schematic representation of the method for operating a sanitary fitting, FIG. 2: a first manual setting of a water flow,
Fig. 3: ein zweites manuelles Einstellen eines Wasserdurchflusses,
Fig. 4: ein sensorgesteuertes Einstellen eines vorgegebenen Wasserdurchflusses, 3 shows a second manual setting of a water flow, 4 shows a sensor-controlled setting of a predetermined water flow,
Fig. 5: ein Erkennen des Vorhandenseins eines Objekts. Fig. 1 zeigt eine schematische und prinzipielle Darstellung des Verfahrens zum Betrieb einer Sanitärarmatur. Das Verfahren beginnt hier in Schritt a) mit dem Überwachen eines externen Erfassungsbereichs mittels der Sensoranordnung. Ist ein Objekt in dem Erfassungsbereich vorhanden, so folgt in Schritt b) das Erkennen des Vorhandenseins eines Objekts in dem Erfassungsbereich mittels der Sensoranordnung. Darauf folgen in Schritt c) ein Auswerten des zuerst erkannten Objekts und ein Unterscheiden, ob das zuerst erkannte Objekt ein Wasserstrahl oder ein anderes Objekt ist. Das Verfahren kann beispielhaft mittels einer Mikrokontrolleinheit durchgeführt werden. Die Mikrokontrolleinheit hat hier auch eine Speichereinheit. In der Speichereinheit können Zustandsgrößen hinterlegt werden. In Schritt c) wird hier eine Objektzu- standsgröße 17 hinterlegt. Die Objektzustandsgröße 17 kann drei Werte bzw. drei Zustände annehmen. Der erste Zustand wird hier als„Wasserstrahl" bezeichnet und wird dann hinterlegt, wenn in Schritt c) ermittelt wurde, dass das zuerst erkannte Objekt ein Wasserstrahl ist. Der zweite Zustand der Objektzustandsgröße 17 wird hier als„anderes Objekt" bezeichnet und wird dann hinterlegt, wenn in Schritt c) ermittelt wurde, dass das zuerst erkannte Objekt ein anderes Objekt ist. Wird weder der erste Zustand noch der zweite Zustand erkannt bzw. nicht mehr er- kannt, so wird hier beispielhaft„Null" als dritter Zustand hinterlegt. Fig. 5: a detection of the presence of an object. Fig. 1 shows a schematic and schematic representation of the method for operating a sanitary fitting. The method begins here in step a) with the monitoring of an external detection range by means of the sensor arrangement. If an object is present in the detection area, the detection of the presence of an object in the detection area by means of the sensor arrangement ensues in step b). This is followed in step c) by an evaluation of the object recognized first and a decision as to whether the object recognized first is a water jet or another object. The method can be carried out by way of example by means of a microcontroller. The microcontroller also has a memory unit here. State variables can be stored in the memory unit. In step c), an object state variable 17 is stored here. The object state quantity 17 can assume three values or three states. The first state is referred to herein as a "water jet" and is deposited when it is determined in step c) that the first detected object is a water jet The second state of the object state variable 17 is referred to herein as "another object" and is then deposited if it was determined in step c) that the first recognized object is another object. If neither the first state nor the second state is recognized or no longer recognized, "zero" as the third state is stored here by way of example.
Auf den Schritt c) folgt hier eine Wenn-Dann-Entscheidung. Wenn die hinterlegte Objektzustandsgröße 17 der Zustand„anderes Objekt" ist, dann folgt in Schritt d) ein sensorgesteuertes Einstellen des vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und der vorgegebenen Wasserstrahl- temperatur. In diesem Fall wird das Verfahren in einem sensorgesteuerten Kreislauf 16 fortgeführt. Lautet der in Schritt c) hinterlegt Zustand jedoch„Wasserstrahl", so wird das Verfahren in einem manuellen Kreislauf 15 fortgeführt. Beispielhaft folgt im sensorgesteuerten Kreislauf 16 auf den Schritt d) ein Schritt e), in dem ein weiteres Überwachen, Erkennen und Auswerten
durchgeführt wird. Hier wird erneut die Objektzustandsgröße 17 hinterlegt. Auf den Schritt e) folgt wiederum eine Wenn-Dann-Entscheidung. Lautet der nun hinterlegte Zustand immer noch „anderes Objekt", so erfolgt weiterhin das sensorgesteuerte Einstellen des vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und der vorgegebenen Wasserstrahltemperatur. Wenn jedoch der Zu- stand„Wasserstrahl" hinterlegt wurde, so wir in einem Schritt f) das sensorgesteuerte Einstellen unterbrochen. Nach dem Unterbrechen startet das Verfahren erneut bei Schritt a). Step c) is followed by an if-then decision. If the stored object state variable 17 is the state "other object", then in step d) a sensor-controlled setting of the predefined water jet flow and the predetermined water jet temperature is carried out, in which case the method is continued in a sensor-controlled circuit 16. If the step c ) deposited state, however, "water jet", the process is continued in a manual circuit 15. By way of example, in the sensor-controlled circuit 16, step d) is followed by a step e) in which further monitoring, recognition and evaluation takes place is carried out. Here the object state variable 17 is stored again. Step e) is followed again by an if-then decision. If the state now stored is still "another object", then the sensor-controlled setting of the given water jet flow and the predetermined water jet temperature continues, but if the state "water jet" has been deposited, in a step f) the sensor-controlled setting is interrupted. After the interruption, the process starts again at step a).
In Fig. 1 ist auch zu erkennen, dass das Verfahren in dem manuellen Kreislauf 15 weiterbetrieben wird, wenn in der ersten Wenn-Dann-Entscheidung die Objektzustandsgröße 17 den Zu- stand„Wasserstrahl" hat. In diesem Fall folgt hier beispielhaft in einem Schritt g) ein Überwachen, Erkennen und Auswerten, wobei auch hier die Objektzustandsgröße 17 hinterlegt wird. Es folgt auch hier eine Wenn-Dann-Entscheidung, wobei Schritt g) weiter ausgeführt wird, wenn die Objektzustandsgröße 17 den Zustand„anderes Objekt" oder„Wasserstrahl" hat. Wenn die Objektzustandsgröße 17 jedoch den Zustand„Null" hat, so beginnt das Verfahren erneut bei Schritt a). 1, it can also be seen that the method continues to operate in the manual circuit 15 if, in the first if-then decision, the object state variable 17 has the status "water jet." In this case, it follows here by way of example in one step g) monitoring, recognition and evaluation, whereby the object state variable 17 is also stored here, where an if-then decision also follows, step g) being carried out further if the object state variable 17 is the state "other object" or "water jet However, if the object state quantity 17 has the state "zero", the process starts again at step a).
In Fig. 2 ist ein erstes manuelles Einstellen eines Wasserstrahldurchflusses 18 einer Sanitärar- matur 1 gezeigt. Die Sanitärarmatur 1 hat ein Stellglied 2 und eine Sensoranordnung 3. Die Sensoranordnung 3 ist beispielhaft mit einem optischen Sensor 13 ausgeführt. Die Sanitärarmatur 1 hat einen Auslass 24, aus dem Wasserstrahl 4 austritt. Das Stellglied 2 ist hier in der Art eines Stellhebels gebildet. Das Stellglied 2 ist in der Art einer Kippbewegung nach oben ausgelenkt und befindet sich in einer minimalen Öffnungsstellung. In dieser minimalen Öffnungsstellung ist ein minimaler erster Stellwinkel 20 erkennbar. Somit gibt die Sanitärarmatur 1 einen minimalen Wasserstrahl 4 mit einem minimalen Wasserstrahldurchfluss 18 ab. Der Wasserstrahl 4 hat hierbei eine Strömungsrichtung 19. Bereits dieser minimale Wasserstrahldurchfluss 18 bzw. der minimale Wasserstrahl 4 wird mittels der Sensoranordnung 3 erkannt.
ln Fig. 2 ist zudem eine Längsrichtung 21 eingetragen, eine Querrichtung zeigt hier in die Zeichenebene hinein. In der Querrichtung betrachtet ist die Sensoranordnung 3 fluchtend zu dem Wasserstrahl 4 angeordnet, so dass sie den Wasserstrahl 4 erkennen kann. In Fig. 3 ist ein zweites manuelles Einstellen eines Wasserstrahldurchflusses 18 einer Sanitärarmatur 1 gezeigt. Die Sanitärarmatur 1 hat ein Stellglied 2 und eine Sensoranordnung 3. Die Sensoranordnung 3 hat eine Sensoranordnungslänge 10. Die Sanitärarmatur 1 gibt einen maximalen Wasserstrahl 4 mit einem maximalen Wasserstrahldurchfluss 18 ab. Hierzu befindet sich das Stellglied 2 in einer maximalen Öffnungsstellung. Die maximale Öffnungsstellung ist mittels des maximalen ersten Stellwinkels 20 dargestellt. FIG. 2 shows a first manual setting of a water jet flow 18 of a sanitary fitting 1. The sanitary fitting 1 has an actuator 2 and a sensor arrangement 3. The sensor arrangement 3 is designed, for example, with an optical sensor 13. The sanitary fitting 1 has an outlet 24, emerges from the water jet 4. The actuator 2 is formed here in the manner of a control lever. The actuator 2 is deflected upward in the manner of a tilting movement and is in a minimum open position. In this minimum opening position, a minimum first setting angle 20 can be seen. Thus, the sanitary fitting 1 is a minimum water jet 4 with a minimum water jet 18 from. The water jet 4 in this case has a flow direction 19. Already this minimum water jet flow 18 or the minimum water jet 4 is detected by means of the sensor arrangement 3. In addition, a longitudinal direction 21 is entered in FIG. 2, a transverse direction here points into the plane of the drawing. Viewed in the transverse direction, the sensor arrangement 3 is arranged in alignment with the water jet 4 so that it can recognize the water jet 4. FIG. 3 shows a second manual setting of a water jet flow 18 of a sanitary fitting 1. The sanitary fitting 1 has an actuator 2 and a sensor arrangement 3. The sensor arrangement 3 has a sensor arrangement length 10. The sanitary fitting 1 emits a maximum water jet 4 with a maximum water jet throughflow 18. For this purpose, the actuator 2 is in a maximum open position. The maximum open position is shown by means of the maximum first adjusting angle 20.
Aus der Darstellung nach Fig. 3 ergibt sich, dass die Sensoranordnung 3 derart eingerichtet ist, dass sie einen Objektabstand 22 misst bzw. ermittelt bzw. erfasst. Der Objektabstand 22 liegt hier in einem vorbestimmten Wasserstrahlbereich, der dem Vorhandensein eines Wasser- Strahls 4 zugeordnet ist. Misst die Sensoranordnung 3 einen Objektabstand 22 in diesem vordefinierten Wasserstrahlbereich, so wird das Vorhandensein eines Wasserstrahls 4 erkannt. In Fig. 3 ist der Objektabstand 22 gleich einem Wasserstrahlabstand 23. From the illustration according to FIG. 3 it follows that the sensor arrangement 3 is set up in such a way that it measures or ascertains or detects an object distance 22. The object distance 22 is here in a predetermined water jet area, which is associated with the presence of a water jet 4. If the sensor arrangement 3 measures an object distance 22 in this predefined water jet area, the presence of a water jet 4 is detected. In FIG. 3, the object distance 22 is equal to a water jet distance 23.
In Fig. 4 ist ein sensorgesteuertes Einstellen eines vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses 18 einer Sanitärarmatur 1 gezeigt. Es ist zu erkennen, dass das Stellglied 2 sich in einer geschlossenen Stellung befindet. Ein anderes Objekt 6, nämlich eine Hand 8, befindet sich in einem Erfassungsbereich 5 der Sensoranordnung 3. Die Sensoranordnung 3 ist hier mit einem optischen Sensor 13 gebildet. Beispielhaft ist in die Sensoranordnung 3 eine Steuereinheit 7 integriert. Hier wurde zuerst das andere Objekt 6 bzw. die Hand 8 mittels der Sensoranordnung 3 erkannt. Das andere Objekt 6 wurde dadurch erkannt, dass ein gemessener Objektabstand 22 kleiner ist als ein minimaler Wasserstrahlabstand 23 eines vordefinierten Wasserstrahlbereichs. Somit liegt der gemessene Objektabstand 22 außerhalb des vordefinierten Wasserstrahlbereichs. Weil hier zuerst ein anderes Objekt 6 erkannt wurde, erfolgt ein sensorgesteuertes Einstellen des
vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses 18. Der Wasserstrahl 4 hat hierbei auch eine vorgegebene Wasserstrahltemperatur, die hier nicht dargestellt ist. Der optische Sensor 13 der Sensoranordnung 3 ist hier in Längsrichtung 21 bzw. vertikal und in Querrichtung betrachtet fluchtend zum Wasserstrahl 4 ausgerichtet. Die Sensoranordnung 3 überwacht somit eine Erfas- sungsbereichslänge 9 des Erfassungsbereichs 5. FIG. 4 shows a sensor-controlled setting of a predetermined water jet flow 18 of a sanitary fitting 1. It can be seen that the actuator 2 is in a closed position. Another object 6, namely a hand 8, is located in a detection area 5 of the sensor arrangement 3. The sensor arrangement 3 is formed here with an optical sensor 13. By way of example, a control unit 7 is integrated into the sensor arrangement 3. Here, first the other object 6 or the hand 8 was detected by means of the sensor arrangement 3. The other object 6 has been recognized by the fact that a measured object distance 22 is smaller than a minimum water jet distance 23 of a predefined water jet area. Thus, the measured object distance 22 is outside the predefined water jet range. Because here another object 6 was detected first, a sensor-controlled setting of the given water jet flow 18. The water jet 4 in this case also has a predetermined water jet temperature, which is not shown here. The optical sensor 13 of the sensor arrangement 3 is aligned here in the longitudinal direction 21 or vertically and in the transverse direction in alignment with the water jet 4. The sensor arrangement 3 thus monitors a detection range length 9 of the detection area 5.
In Fig. 5 ist eine Sensoranordnung 3 gezeigt die mit einem optischen Sensor 13 gebildet ist. Der Blick ist hier von oben auf eine Sensoranordnung 3 gerichtet. In Fig. 5 ist zur Orientierung eine Querrichtung 25 eingetragen, wobei eine Längsrichtung hier in die Zeichenebene hineinragt. Demzufolge ist die Sensoranordnung 3 in Querrichtung 25 bzw. horizontal ausgerichtet. Die Sensoranordnung 3 bzw. der optische Sensor 13 erfasst somit eine Erfassungsbereichsbreite 11 eines Erfassungsbereichs 5. Im oberen Teil der Fig. 5 ist kein Objekt vorhanden, weshalb hier kein Objekt mittels der Sensoranordnung 3 erkannt wird. Im unteren Teil der Fig. 5 ist im Querschnitt ein Wasserstrahl 4 mit einem Wasserstrahldurchmesser 14 im Erfassungsbereich 5 zu erkennen. Mittels der horizontal ausgerichteten Sensoranordnung 3 können auch Randbereiche neben dem Wasserstrahl 4 erfasst werden. FIG. 5 shows a sensor arrangement 3 which is formed with an optical sensor 13. The view is directed from above onto a sensor arrangement 3. In FIG. 5, a transverse direction 25 is entered for orientation, wherein a longitudinal direction protrudes here into the plane of the drawing. As a result, the sensor arrangement 3 is aligned in the transverse direction 25 or horizontally. The sensor arrangement 3 or the optical sensor 13 thus detects a detection area width 11 of a detection area 5. In the upper part of FIG. 5, no object is present, for which reason no object is detected by means of the sensor arrangement 3. In the lower part of FIG. 5, a water jet 4 with a water jet diameter 14 in the detection area 5 can be seen in cross-section. By means of the horizontally oriented sensor arrangement 3, edge areas can also be detected next to the water jet 4.
Die Sensoranordnung 3 erkennt hier das Vorhandensein eines Objekts, nämlich das Vorhandensein des Wasserstrahls 4. Es wird erkannt, dass es sich um einen Wasserstrahl 4 handelt, weil ein gemessener Objektabstand 22 in einem vordefinierten Wasserstrahlbereich liegt. Somit entspricht hier der gemessene Objektabstand 22 einem Wasserstrahlabstand 23. The sensor arrangement 3 detects here the presence of an object, namely the presence of the water jet 4. It is recognized that it is a water jet 4, because a measured object distance 22 lies in a predefined water jet area. Thus, the measured object distance 22 here corresponds to a water jet distance 23.
Mittels der horizontal ausgerichteten Sensoranordnung 3 der Fig. 5 kann auch eine Objektbreite 26 gemessen werden. Hierzu ist die Sensoranordnung 3 beispielhaft mit mehreren in Quer- richtung nebeneinander angeordneten optischen Sensoren 13 gebildet. Es wird hier auch ein Wasserstrahls 4 erkannt, weil die gemessene Objektbreite 26 in einem vordefinierten Wasserstrahlbereich liegt. Die gemessene Objektbreite 26 entspricht hier dem Wasserstrahldurchmesser 14.
Damit wird ein Verfahren zum Betrieb einer Sanitärarmatur und eine Sanitärarmatur aufgezeigt, wobei hier eine günstige Herstellung, eine Verwendung von Standardkomponenten und ein geringer Verschleiß ermöglicht werden. Zudem ist eine hohe Funktionssicherheit gewähr- leistet, da mittels der Sensoranordnung bereits ein minimaler Wasserstrahl erfassbar ist.
By means of the horizontally oriented sensor arrangement 3 of FIG. 5, an object width 26 can also be measured. For this purpose, the sensor arrangement 3 is formed by way of example with a plurality of optical sensors 13 arranged next to one another in the transverse direction. It is also a water jet 4 detected here, because the measured object width 26 is located in a predefined water jet area. The measured object width 26 here corresponds to the water jet diameter 14. Thus, a method for operating a sanitary fitting and a sanitary fitting is shown, in which case a favorable production, a use of standard components and low wear are made possible. In addition, a high level of functional reliability is ensured, since a minimum water jet can already be detected by means of the sensor arrangement.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Sanitärarmatur 1 sanitary fitting
2 Stellglied 2 actuator
3 Sensoranordnung 3 sensor arrangement
4 Wasserstrahl 4 water jet
5 Erfassungsbereich 5 detection area
6 anderes Objekt 6 other object
7 Steuereinheit 7 control unit
8 Hand 8 hand
9 Erfassungsbereichslänge 9 detection area length
10 Sensoranordnungslänge 10 sensor array length
11 Erfassungsbereichsbreite 11 detection area width
12 Sensoranordnungsbreite 12 sensor array width
13 optischer Sensor 13 optical sensor
14 Wasserstrahldurchmesser 14 water jet diameter
15 Manueller Kreislauf 15 Manual cycle
16 Sensorgesteuerter Kreislauf 16 Sensor-controlled circuit
17 Objektszustandsgröße 17 object state size
18 Wasserstrahldurchfluss 18 water jet flow
19 Strömungsrichtung 19 flow direction
20 erster Stellwinkel 20 first adjustment angle
21 Längsrichtung 21 longitudinal direction
22 Objektabstand 22 object distance
23 Wasserstrahlabstand 23 water jet distance
24 Auslass 24 outlet
25 Querrichtung 25 transverse direction
26 Objektbreite
26 object width
Claims
1. Verfahren zum Betrieb einer Sanitärarmatur (1), die zur Abgabe eines Wasserstrahls (4) eingerichtet ist, mit mindestens einem manuellen Stellglied (2) zur manuellen Einstellung zumindest eines Wasserstrahldurchflusses oder einer Wasserstrahltemperatur und einer Sensoranordnung (3), die zu einer sensorgesteuerten Einstellung eines vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und einer vorgegebenen Wasserstrahltemperatur eingerichtet ist, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: 1. A method for operating a sanitary fitting (1), which is adapted for dispensing a water jet (4), with at least one manual actuator (2) for manual adjustment of at least one water jet flow or a water jet temperature and a sensor arrangement (3), which leads to a sensor-controlled Setting a predetermined water jet flow and a predetermined water jet temperature is set, the method comprising at least the following steps:
a) Überwachen eines externen Erfassungsbereichs (5) mittels der Sensoranordnung a) monitoring an external detection area (5) by means of the sensor arrangement
(3), (3)
b) Erkennen des Vorhandenseins eines Objekts in dem Erfassungsbereich (5) mittels der Sensoranordnung (3), b) detecting the presence of an object in the detection area (5) by means of the sensor arrangement (3),
c) Auswerten des zuerst erkannten Objekts und Unterscheiden, ob das zuerst erkannte Objekt ein Wasserstahl (4) oder ein anderes Objekt (6) ist, d) Sensorgesteuertes Einstellen des vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und der vorgegebenen Wasserstrahltemperatur, wenn im Erfassungsbereich (5) zuerst das andere Objekt (6) erkannt wurde, wobei die sensorgesteuerte Einstellung unterbunden wird, wenn in dem Erfassungsbereich (4) zuerst ein Wasserstrahl (4) erkannt wurde. c) evaluating the object first recognized and discriminating whether the object first recognized is a water steel (4) or another object (6); d) sensor-controlled setting of the predetermined water jet flow and the predetermined water jet temperature, if in the detection area (5) the other first Object (6) has been detected, wherein the sensor-controlled adjustment is inhibited if in the detection area (4) first a water jet (4) has been detected.
2. Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei der vorgegebene Wasserstrahldurchfluss und die vorgegebene Wasserstrahltemperatur unterbrochen werden, wenn das andere Objekt (6) nicht mehr in dem Erfassungsbereich (5) erkannt wird und zuvor in Schritt c) ausgewertet wurde, dass zuerst das andere Objekt (6) erkannt wurde. 2. The method according to claim 1, wherein the predetermined water jet flow and the predetermined water jet temperature are interrupted when the other object (6) is no longer detected in the detection area (5) and was previously evaluated in step c) that first the other object ( 6) was detected.
3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei das andere Objekt (6) zumindest eine Hand (8) oder ein Objekt ist, das in Querrichtung betrachtet eine größere Ausbreitung hat als der Wasserstrahl (4).
3. The method according to claim 1 or 2, wherein the other object (6) is at least one hand (8) or an object, viewed in the transverse direction has a greater spread than the water jet (4).
4. Verfahren nach einer der Patentansprüche 1 bis 3, wobei das Auswerten in Schritt c) mittels einer Steuereinheit (7) erfolgt. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the evaluation in step c) by means of a control unit (7).
5. Sanitärarmatur (1), die zur Abgabe eines Wasserstrahls (4) eingerichtet ist, mit mindestens einem manuellen Stellglied (2) zur manuellen Einstellung zumindest eines Wasserstrahldurchflusses oder einer Wasserstrahltemperatur und einer Sensoranordnung (3), die zu einer sensorgesteuerten Einstellung eines vorgegebenen Wasserstrahldurchflusses und einer vorgegebenen Wasserstrahltemperatur eingerichtet ist, wobei die Sensoranordnung (3) dazu eingerichtet ist, das Vorhandensein eines Objekts in einem externen Erfassungsbereich (5) zu erkennen, und wobei eine Steuereinheit (7) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist ein zuerst erkanntes Objekt auszuwerten und zu unterscheiden, ob das zuerst erkannte Objekt ein Wasserstrahl (4) oder ein anderes Objekt (6) ist. 5. sanitary fitting (1) which is adapted to deliver a water jet (4), with at least one manual actuator (2) for manual adjustment of at least one water jet flow or a water jet temperature and a sensor arrangement (3), which leads to a sensor-controlled adjustment of a predetermined water jet flow and a predetermined water jet temperature is established, wherein the sensor arrangement (3) is adapted to detect the presence of an object in an external detection area (5), and wherein a control unit (7) is provided, which is adapted to evaluate a first recognized object and to distinguish whether the first recognized object is a water jet (4) or another object (6).
6. Sanitärarmatur nach Patentanspruch 5, wobei die Steuereinheit (7) in die Sensoranordnung (3) integriert ist. 6. sanitary fitting according to claim 5, wherein the control unit (7) in the sensor assembly (3) is integrated.
7. Sanitärarmatur nach einem der Patentansprüche 5 bis 6, wobei die Steuereinheit (7) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 3 eingerichtet ist. 7. Sanitary fitting according to one of the claims 5 to 6, wherein the control unit (7) for implementing the method according to one of the claims 1 to 3 is arranged.
8. Sanitärarmatur nach einem der Patentansprüche 5 bis 7, wobei die Sensoranordnung (3) mindestens einen optischen Sensor (13) umfasst, der fluchtend zu dem Wasserstrahl (4) angeordnet ist und wobei der Erfassungsbereich (5) eine Erfassungsbereichsbreite (11) hat, die größer ist als ein Wasserstrahldurchmesser (14). 8. sanitary fitting according to one of the claims 5 to 7, wherein the sensor arrangement (3) comprises at least one optical sensor (13) which is arranged in alignment with the water jet (4) and wherein the detection area (5) has a detection area width (11), which is larger than a water jet diameter (14).
9. Sanitärarmatur nach einem der Patentansprüche 5 bis 8, wobei zumindest eine Erfassungsbereichslänge (9) größer als eine Sensoranordnungslänge (10) oder eine Erfassungsbereichsbreite (11) größer als eine Sensoranordnungsbreite (12) ist.
9. Sanitary fitting according to one of the claims 5 to 8, wherein at least one detection area length (9) is greater than a sensor arrangement length (10) or a detection area width (11) greater than a sensor arrangement width (12).
10. Sanitärarmatur nach einem der Patentansprüche 5 bis 9, wobei kein mechanischer Sensor zur Erfassung eines Stellausschlags des Stellglieds (2) vorgesehen ist.
10. Sanitary fitting according to one of the claims 5 to 9, wherein no mechanical sensor for detecting a Stellausschlags the actuator (2) is provided.
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