EP3265416A1 - Roller guide for a car of an elevator system - Google Patents

Roller guide for a car of an elevator system

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EP3265416A1
EP3265416A1 EP16701501.5A EP16701501A EP3265416A1 EP 3265416 A1 EP3265416 A1 EP 3265416A1 EP 16701501 A EP16701501 A EP 16701501A EP 3265416 A1 EP3265416 A1 EP 3265416A1
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EP
European Patent Office
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rollers
roller
guide
car
movement
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EP16701501.5A
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Oliver DRÄGER
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ThyssenKrupp AG
TK Elevator GmbH
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
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    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
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    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B11/02—Cages, i.e. cars

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Abstract

The invention relates to a roller guide (100) for a car of an elevator system for guidance along a guide rail (180), wherein the roller guide (100) comprises a roller carrier (110), which can be attached to the car, wherein a number of rollers (120) are arranged on the roller carrier (110) in such a way that the rollers (120) can roll with the respective running surfaces thereof on the same rolling surface (181) of the guide rail (180), and wherein the rollers (120) are each mounted movably in the roller carrier (110) with a direction component perpendicular to the rolling surface (181) of the guide rail (180), and such a car and an elevator system of this type.

Description

Rollenführung für einen Fahrkorb eines Aufzugsystems  Roller guide for a car of an elevator system
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rollenführung für einen Fahrkorb eines Aufzugsystems zur Führung entlang einer Führungsschiene sowie einen solchen Fahrkorb und ein solches Aufzugsystem. The present invention relates to a roller guide for a car of an elevator system for guiding along a guide rail and such a car and such an elevator system.
Stand der Technik State of the art
Fahrkörbe werden in Aufzugsschächten mittels Führungen, insbesondere Rollen- führungen, entlang von Führungsschienen geführt. Ein wichtiges Kriterium für hohen Fahrkomfort während der Fahrt in einem Fahrkorb eines Aufzugsystems ist eine ruhige, ruckelfreie Fahrt. Carriages are guided in elevator shafts by means of guides, in particular roller guides, along guide rails. An important criterion for high driving comfort while driving in a car of an elevator system is a quiet, smooth ride.
Bei der Führung von Fahrkörben mittels Rollenführungen entlang von Führungs- schienen können jedoch Unregelmäßigkeiten beim Überfahren von Unebenheiten auf der Abrollfläche der Führungsschienen auftreten. Dies führt zu unerwünschten Kräften und Beschleunigungen auf die Rollen der Rollenführungen, welche sich auf den Fahrkorb übertragen und damit den Fahrkomfort mindern. Zur Erhöhung des Fahrkomforts können die Durchmesser der in den Rollenführungen verwendeten Rollen erhöht werden, was zu geringeren Beschleunigungen der Radachse beim Überfahren von Unregelmäßigkeiten auf der Abrollfläche der Führungsschienen und damit zu höherem Komfort führt. Ergänzend oder auch alternativ dazu kann der Fahrkomfort durch weiche Laufflächen der Rollen erhöht wer- den, da hierbei die Unregelmäßigkeiten der Abrollfläche besser absorbiert werden. Bei Anwendungen mit erhöhten Achslasten, wie dies bspw. bei Aufzugsystemen mit Rückwandführung und entsprechender Kragarmaufhängung des Fahrkorbes der Fall ist, sind der Weichheit der Lauffläche der Rollen jedoch Grenzen gesetzt, da diese Weichheit hier gleichzeitig die Führungsgenauigkeit reduziert. Dement- sprechend müssen die Laufflächen der Rollen härter ausgeführt werden, was letztlich wieder durch einen höheren Durchmesser kompensiert werden müsste, um den angestrebten Fahrkomfort zu erzielen. Bei hohen Achslasten führt dies aber zu unerwünscht großen Rollen. Es ist daher wünschenswert, auch bei Fahrkörben von Aufzugsystemen mit hohen Achslasten einen möglichst hohen Fahrkomfort zu ermöglichen. When guiding cars by means of roller guides along guide rails, however, irregularities may occur when driving over unevenness on the rolling surface of the guide rails. This leads to undesirable forces and accelerations on the rollers of the roller guides, which are transmitted to the car and thus reduce the ride comfort. To increase the ride comfort, the diameters of the rollers used in the roller guides can be increased, which leads to lower accelerations of the wheel axle when driving over irregularities on the rolling surface of the guide rails and thus to greater comfort. In addition or alternatively, the ride comfort can be increased by soft running surfaces of the rollers, since in this case the irregularities of the rolling surface are better absorbed. In applications with increased axle loads, as is the case, for example, with elevator systems with rear wall guide and corresponding Kragarmaufhängung the car, the softness of the tread of the rollers, however, limits, since this softness reduces the same leadership accuracy. Accordingly, the running surfaces of the rollers must be made harder, which would ultimately have to be compensated again by a larger diameter in order to achieve the desired ride comfort. At high axle loads but this leads to undesirably large roles. It is therefore desirable to allow the highest possible driving comfort even with cars of elevator systems with high axle loads.
Offenbarung der Erfindung Erfindungsgemäß werden eine Rollenführung, ein Fahrkorb und ein Aufzugsystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Eine erfindungsgemäße Rollenführung wird für einen Fahrkorb eines Aufzugsystems zur Führung entlang einer Führungsschiene eingesetzt. Die Rollenführung weist einen Rollenträger, der an dem Fahrkorb anbringbar ist, auf, wobei an dem Rollenträger mehrere Rollen derart angeordnet sind, dass die Rollen mit ihrer jeweiligen Lauffläche an der gleichen Abrollfläche der Führungsschiene abrollbar sind, und wobei die Rollen in dem Rollenträger jeweils mit einer Richtungskomponente senkrecht zur Abrollfläche der Führungsschiene beweglich gelagert sind. DISCLOSURE OF THE INVENTION According to the invention, a roller guide, a car and an elevator system are proposed with the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description. A roller guide according to the invention is used for a car of an elevator system for guiding along a guide rail. The roller guide has a roller carrier which is attachable to the car, wherein on the roller carrier a plurality of rollers are arranged such that the rollers are rolled with their respective running surface on the same rolling surface of the guide rail, and wherein the rollers in the roller carrier with each a direction component are mounted movably perpendicular to the rolling surface of the guide rail.
Durch eine solche Rollenführung wird die Kraft, die über die Rollenführung an die Führungsschiene übertragen wird, auf mehrere Rollen verteilt. Dadurch können die einzelnen Rollen kleiner ausgeführt werden, als dies bei einer einzelnen Rolle der Fall wäre. Neben einer geringeren räumlichen Ausdehnung der Rollenführung in der Richtung senkrecht zur Abrollfläche der Führungsschiene ermöglicht eine erfindungsgemäße Rollenführung zugleich einen höheren Fahrkomfort, da mögliche Unebenheiten auf der Abrollfläche der Führungsschiene, die zumeist geringe Abmessungen aufweisen, in der Regel nur auf eine der mehreren Rollen wirken. Da die Rollen einzeln in der Richtung vertikal zur Abrollfläche beweglich gelagert sind, wirkt die Unebenheit jeweils nur auf eine Rolle, während die übrigen Rollen weiterhin die reguläre Führung bereitstellen und die Unebenheit daher, zumindest zum Teil ausgleichen. Entscheidend ist bei der Lagerung der Rollen in dem Rollenträger zwar lediglich, dass jede der Rollen in ihrer Lagerung eine senkrechte Kom- ponente aufweist, bevorzugt ist jedoch jeweils eine Lagerung im Wesentlichen senkrecht zur Abrollfläche, besonders bevorzugt vollständig senkrecht zur Abrollfläche, da damit aufgrund von Vermeidung unnötiger Lagerbelastungen und Reibungen durch schiefe Bewegungen und somit im Hinblick auf Lebensdauer und Komfortverbesserung eine besonders effektive Kraftübertragung erreicht wird. By such a roller guide, the force that is transmitted via the roller guide to the guide rail, distributed over several roles. As a result, the individual roles can be made smaller than would be the case with a single role. In addition to a smaller spatial extent of the roller guide in the direction perpendicular to the rolling surface of the guide rail allows a roller guide according to the invention at the same time a higher ride comfort, as possible unevenness on the rolling surface of the guide rail, which usually have small dimensions, usually act on only one of the plurality of roles. Since the rollers are individually movably mounted in the direction vertical to the rolling surface, the unevenness acts on only one roller at a time, while the remaining rollers continue to provide the regular guidance and therefore compensate, at least in part, for the unevenness. Although it is only important in the storage of the rollers in the roller carrier that each of the rollers has a vertical component in its mounting, it is preferred that each support be substantially perpendicular to the rolling surface, particularly preferably completely perpendicular to the rolling surface, since thus due to Avoidance of unnecessary bearing loads and friction due to skewed movements and thus a particularly effective power transmission is achieved in terms of life and comfort improvement.
Die genaue Anzahl der Rollen kann je nach Bedarf gewählt werden, jedoch sind wenigstens zwei Rollen für die erfindungsgemäße Wirkung nötig. Besonders bevorzugt sind drei oder vier Rollen, allerdings sind auch fünf, sechs oder mehr Rollen denkbar. Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, dass an einer Führungs- schiene auch an zwei oder drei Abrollflächen Rollen zur Führung anliegen können. In solchen Fällen kann die Rollenführung für die weiteren Abrollflächen ebenfalls in erfindungsgemäßer Weise ausgeführt sein. The exact number of rollers can be selected as needed, but at least two rollers for the effect of the invention are necessary. Particularly preferred are three or four rollers, but also five, six or more roles are conceivable. For the sake of completeness, it should also be mentioned that rollers can rest on the guide rail on two or three rolling surfaces for guidance. In such cases, the roller guide for the other rolling surfaces may also be carried out according to the invention.
Vorzugsweise sind die Rollen an dem Rollenträger in Bewegungsrichtung des Fahrkorbs bezüglich ihrer Achsen voneinander beabstandet angeordnet. Die Rollen können dazu bspw. in einer Reihe mit einem gewissen Abstand zwischen zwei Rollen angeordnet sein. Damit kann die an der Rollenführung durch den Fahrkorb wirkende Kraft optimal auf die Führungsschiene verteilt werden, während sichergestellt wird, dass die meist lokalen Unebenheiten auf den meist schmalen Füh- rungsschienen jeweils nur auf eine der Rollen wirken. Es ist von Vorteil, wenn die Rollen an dem Rollenträger in Bewegungsrichtung des Fahrkorbs überlappend angeordnet sind. Die Rollen können dazu bspw. überlappend in zwei Reihen angeordnet sein. Damit kann ein schnelles und aufgrund einer besseren Verteilung der Anregungsenergie auf niederfrequente Schwingungsantei- le ein weiches Überfahren einer Unebenheit erreicht werden. Außerdem kann die Rollenführung, zumindest in Bewegungsrichtung des Fahrkorbes, kompakt ausgebildet werden. Preferably, the rollers are arranged on the roller carrier in the direction of movement of the car with respect to their axes spaced from each other. The rollers can be arranged, for example, in a row with a certain distance between two rollers. Thus, the force acting on the roller guide by the car force can be optimally distributed to the guide rail, while ensuring that the most local unevenness on the usually narrow guide rails each act on only one of the rollers. It is advantageous if the rollers are arranged on the roller carrier in the direction of movement of the car overlapping. The rollers can be arranged, for example, overlapping in two rows. Thus, a fast and, due to a better distribution of the excitation energy to low-frequency oscillation components, a soft overrunning of a unevenness can be achieved. In addition, the roller guide, at least in the direction of movement of the car, be made compact.
Vorteilhafterweise sind die Rollen derart miteinander in Wirkverbindung stehend gelagert, dass eine Bewegung einer der Rollen in einer Richtung senkrecht zur Abrollfläche der Führungsschiene eine gegenläufige Bewegung wenigstens einer der übrigen Rollen bewirkt. Das heißt, es bewegt sich wenigstens eine Rolle in einer zur erstgenannten Rolle entgegengesetzten Richtung. Durch eine solche Kopplung wird die Bewegung einer ersten Rolle, die durch eine Unebenheit in der Abrollflä- che der Führungsschiene verursacht wird, durch eine Bewegung wenigstens einer weiteren Rolle, bevorzugt sogar möglichst durch eine Bewegung aller anderen Rollen kompensiert. Die Kraft auf die erste Rolle wird somit direkt durch die wenigstens eine weitere Rolle abgebaut. Darüberhinaus wird auch ein mögliches Schwingen der ersten Rolle vermieden. Wird bspw. eine Bewegung einer Rolle gleichmä- ßig auf alle anderen Rollen übertragen, d.h. wird bspw. eine Rolle durch eine Unebenheit angehoben und werden dementsprechend alle anderen Rollen gleichmäßig abgesenkt, wird der Rollenträger insgesamt nur um einen Betrag angehoben, welcher der Verschiebung der angeregten Rolle geteilt durch die Anzahl der Rollen entspricht . Für eine detailliertere Beschreibung sei an dieser Stelle auf die Figu- renbeschreibung verwiesen. Advantageously, the rollers are supported in operative connection with each other such that a movement of one of the rollers in a direction perpendicular to the rolling surface of the guide rail causes an opposite movement of at least one of the remaining rollers. That is, at least one roller moves in a direction opposite to the former. By means of such a coupling, the movement of a first roller, which is caused by an unevenness in the rolling surface of the guide rail, is compensated by a movement of at least one further roller, preferably even as far as possible by a movement of all other rollers. The force on the first roll is thus reduced directly by the at least one other role. In addition, a possible swinging of the first roll is avoided. If, for example, one movement of a roll is transmitted uniformly to all other rolls, i. For example, if a roll is raised by a bump and, accordingly, all the other rolls are lowered evenly, the roll support is raised overall only by an amount corresponding to the displacement of the energized roll divided by the number of rolls. For a more detailed description, reference is made to the figure description.
Es ist von Vorteil, wenn die Wirkverbindung zwischen den Rollen wenigstens teilweise mittels eines Hydraulikfluids ausgebildet ist. Eine solche hydraulische Wirkverbindung ist weitestgehend unabhängig von der genauen geometrischen Ausge- staltung der Rollenführung und kann daher besonders einfach an eine Rollenführung bzw. dessen Rollenträger angepasst werden. Daneben ist eine hydraulische Kraftübertragung einfacher zu gestalten als bspw. eine rein mechanische Kraftübertragung. Insbesondere kann durch eine geeignete Festlegung der Fluidviskosi- tät des Hydraulikfluids eine Dämpfung der Bewegungen vorgegeben werden, welche auf die im System unvermeidlichen sonstigen Elastizitäten bspw. der Rollen und der tragenden Bauteile optimal abgestimmt ist, in dem Sinne, dass die auf eine lokale Unebenheit folgenden Nachschwingungen zeitlich und größenmäßig minimiert werden. Daneben treten bei einer hydraulischen Wirkverbindung keine freien Oszillationen auf, wie dies bspw. bei einzeln federgelagerten Rollen der Fall wäre, das heißt eine solche Rollenführung mittels hydraulischer Kopplung weist kei- ne zusätzliche Nachgiebigkeit gegenüber Kräften auf, die auf alle Rollen gleichzeitig wirken, und welche bspw. unerwünschte Schwingungen der Kabine als ganzes ermöglichen würden. It is advantageous if the operative connection between the rollers is at least partially formed by means of a hydraulic fluid. Such a hydraulic operative connection is largely independent of the exact geometric configuration of the roller guide and can therefore be adapted particularly easily to a roller guide or its roller carrier. Next to it is a hydraulic To make power transmission easier than, for example, a purely mechanical power transmission. In particular, by a suitable definition of the fluid viscosity of the hydraulic fluid, an attenuation of the movements can be predetermined, which is optimally adapted to the other elasticities, for example, of the rollers and the load-bearing components, which are unavoidable in the system, in the sense that this follows a local unevenness Harmonics are minimized in terms of time and size. In addition, free oscillations do not occur in the case of a hydraulic operative connection, as would be the case, for example, with individually spring-loaded rollers, that is to say such a roller guide by means of hydraulic coupling has no additional resilience to forces which act on all the rollers simultaneously, and which For example, would allow unwanted vibrations of the cabin as a whole.
Vorzugsweise sind die Rollen jeweils mittels hydraulisch miteinander verbundener Hydraulikzylinder und entsprechenden Kolben beweglich gelagert. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll der Begriff Hydraulikzylinder explizit nicht auf eine zylindrische Form beschränkt sein, wenngleich eine solche für derartige Anwendungen üblich ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Realisierung der beweglich gelagerten Rollen, da Hydraulikzylinder bspw. einfach durch Hydraulikschläuche miteinander verbunden werden können. Jedoch können bspw. auch ent- sprechende Kanäle in dem Rollenträger vorgesehen werden.  Preferably, the rollers are each movably mounted by means of hydraulically interconnected hydraulic cylinders and corresponding pistons. In the context of the present invention, the term hydraulic cylinder is explicitly not intended to be limited to a cylindrical shape, although such is customary for such applications. This allows a particularly simple realization of the movably mounted rollers, since hydraulic cylinders can be simply connected to one another by hydraulic hoses, for example. However, for example, corresponding channels can also be provided in the roller carrier.
Alternativ ist das Hydraulikfluid von einem wenigstens teilweise flexiblen Behälter umschlossen, wobei die Rollen jeweils derart an eine Außenseite des Behälters angekoppelt sind, dass eine Bewegung der Rollen in einer Richtung senkrecht zur Abrollfläche der Führungsschiene über die Außenseite des Behälters auf das Hydraulikfluid übertragen wird. Hierbei sind keine Abdichtungen von Rollenlagern nötig, da das Hydraulikfluid vollständig von einem Behälter, bspw. aus Gummi, flexiblem Kunststoff oder einem ähnlichen Material, umgeben wird. Dazu kann auf diese Weise durch eine geeignete Ankopplung eine Nichtlinearität der Kraftüber- tragung zwischen Rolle und Hydraulikfluid bei der Bewegung der Rolle senkrecht zur Abrollfläche erreicht werden. Bspw. kann für höhere Auslenkungen der Rollen eine höhere Steifigkeit erzielt werden. Alternatively, the hydraulic fluid is enclosed by an at least partially flexible container, the rollers being respectively coupled to an outside of the container such that movement of the rollers in a direction perpendicular to the rolling surface of the guide rail is transferred to the hydraulic fluid via the outside of the container. In this case, no seals of roller bearings are necessary because the hydraulic fluid is completely surrounded by a container, eg. Of rubber, flexible plastic or similar material. For this purpose, by means of a suitable coupling, a non-linearity of the force transmission between the roller and the hydraulic fluid can be perpendicular to the movement of the roller be reached to the rolling surface. For example. higher stiffness can be achieved for higher deflections of the rollers.
Vorzugsweise ist der Behälter an und/oder in dem Rollenträger angeordnet. Damit ist eine besonders kompakte Bauweise möglich. Preferably, the container is arranged on and / or in the roller carrier. This is a particularly compact design possible.
Es ist von Vorteil, wenn bei einer Bewegung der Rollen in einer Richtung senkrecht zur Abrollfläche der Führungsschiene ein Verhältnis zwischen einer Kraft auf die Rollen in deren Bewegungsrichtung und einem Druck in dem Hydraulikfluid we- nigstens im Wesentlichen bei allen Rollen identisch ausgebildet ist. Dies kann bei der Ausführungsform mit Hydraulikzylindern bspw. durch jeweils gleich große Angriffsflächen der Kolben für das Hydraulikfluid und bei der Ausführungsform mit einem Behälter für das Hydraulikfluid bspw. durch geeignete Formgebung des Behälters und der Ankopplung der Rollen an die Außenseite des Behälters erreicht werden. Damit kann eine möglichst effektive Reduzierung der Kraftübertragung von der Unebenheit auf der Führungsschiene zur Rollenführung und somit zum Fahrkorb erreicht werden, da bei einem Überfahren der Unebenheit keine der Rollen eine erhöhte Kraft überträgt. Der Fahrkomfort wird somit optimal erhöht. Ein erfindungsgemäßer Fahrkorb eines Aufzugsystems weist wenigstens eine erfindungsgemäße Rollenführung auf. It is advantageous if, during a movement of the rollers in a direction perpendicular to the rolling surface of the guide rail, a ratio between a force on the rollers in their direction of movement and a pressure in the hydraulic fluid at least substantially identically in all roles is formed. In the embodiment with hydraulic cylinders, for example, this can be achieved by respectively equal engagement surfaces of the pistons for the hydraulic fluid and in the embodiment with a container for the hydraulic fluid, for example by suitable shaping of the container and the coupling of the rollers to the outside of the container. Thus, the most effective reduction of power transmission from the unevenness on the guide rail to the roller guide and thus to the car can be achieved because when driving over the unevenness none of the rollers transmits an increased force. The ride comfort is thus optimally increased. An inventive car of an elevator system has at least one roller guide according to the invention.
Ein erfindungsgemäßes Aufzugsystem weist wenigstens einen erfindungsgemäßen Fahrkorb und wenigstens eine Führungsschiene auf. An elevator system according to the invention has at least one car according to the invention and at least one guide rail.
Bzgl. der Vorteile und vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Fahrkorbes und des erfindungsgemäßen Aufzugssystems sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen zur erfindungsgemäßen Rollenführung verwiesen. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Concerning. the advantages and advantageous embodiments of the invention and the elevator car elevator system according to the invention is referenced to avoid repetition of the above statements on the roller guide according to the invention. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu er- läuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.
Figurenbeschreibung Figur 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Rollenführung in einer bevorzugten Ausführungsform. FIG. 1 shows schematically a roller guide according to the invention in a preferred embodiment.
Figur 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Rollenführung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. Figure 2 shows schematically a roller guide according to the invention in a further preferred embodiment.
Figur 3 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Rollenführung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. Figure 3 shows schematically a roller guide according to the invention in a further preferred embodiment.
In Figur 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Rollenführung 100 in einer be- vorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Rollenführung 100 weist einen Rollenträger 110 und beispielhaft vier Rollen 120 auf. Weiterhin ist eine Führungsschiene 180 gezeigt, entlang welcher der Rollenträger 100 bewegt werden kann. Die Rollenführung 100 ist über den Rollenträger 110 an einem Fahrkorb eines Aufzugsystems anbringbar, bspw. kann dazu eine einfache Verschraubung vorgesehen sein. Ein solcher Fahrkorb weist üblicherweise mehrere Rollenführungen auf. Weiterhin sei erwähnt, dass die übliche Bewegungsrichtung des Fahrkorbs und somit auch der Rollenführung 100 vertikal in einem Aufzugschacht entlang der zugehörigen Führungsschiene 180 erfolgt, während in der Figur die Bewegungsrichtung der Übersichtlichkeit halber horizontal dargestellt ist. FIG. 1 schematically shows a roller guide 100 according to the invention in a preferred embodiment. The roller guide 100 has a roller carrier 110 and exemplarily four rollers 120. Furthermore, a guide rail 180 is shown, along which the roller carrier 100 can be moved. The roller guide 100 can be attached to a car of an elevator system via the roller carrier 110, for example, a simple screw connection can be provided for this purpose. Such a car usually has a plurality of roller guides. It should also be mentioned that the usual direction of movement of the car and thus also of the roller guide 100 takes place vertically in an elevator shaft along the associated guide rail 180, while in the figure the direction of movement is shown horizontally for the sake of clarity.
Die Führungsschiene 180 weist eine Abrollfläche 181 auf, an welcher die Rollen 120 mit ihrer jeweiligen Lauffläche im regulären Betrieb anliegen und abrollen. Weiterhin ist eine Unebenheit 182 in der Abrollfläche 181 gezeigt, bei welcher es sich bspw. um eine Verunreinigung, eine Beschädigung oder um eine Schweißnaht handeln kann. The guide rail 180 has a rolling surface 181, on which the rollers 120 abut with their respective running surface in regular operation and roll. Furthermore, a bump 182 is shown in the rolling surface 181, which may be, for example, an impurity, a damage or a weld.
Die Rollen 120 weisen jeweils einen Kolben 130 auf, an welchen die Rollen 120 an einem Ende um ihre jeweiligen Achsen drehbar gelagert sind. Die Kolben 130 sind in zugehörigen Hydraulikzylindern 125 angeordnet und in der Richtung senkrecht zur Abrollfläche 181 beweglich gelagert. Die entsprechende Lagerung und ggf. zusätzlich notwendige Haltevorrichtungen, die die Rollen gegen ein Herausfallen sichern, sind der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellt. Die Hydraulikzylinder 125 sind in dem Rollenträger 110 angeordnet oder bilden einen Teil des Rollenträgers 110. Die vier gezeigten Hydraulikzylinder 125 sind über einen Kanal 135 miteinander verbunden. In diesem Kanal 135, bei dem es sich bspw. um eine Bohrung in dem Rollenträger 110 handeln kann, befindet sich ein Hydraulikfluid 140. The rollers 120 each have a piston 130 on which the rollers 120 are rotatably mounted at one end about their respective axes. The pistons 130 are disposed in associated hydraulic cylinders 125 and movably supported in the direction perpendicular to the rolling surface 181. The corresponding storage and possibly additionally necessary holding devices which secure the rollers against falling out are not shown for the sake of clarity. The hydraulic cylinders 125 are arranged in the roller carrier 110 or form part of the roller carrier 110. The four hydraulic cylinders 125 shown are connected to one another via a channel 135. In this channel 135, which may be, for example, a bore in the roller carrier 110, there is a hydraulic fluid 140th
Alle Kolben 130 sind an einem Ende mit dem Hydraulikfluid 140 beaufschlagt. Die mit dem Hydraulikfluid 140 beaufschlagten Flächen der Kolben 130 sind vorliegend alle gleich groß, so dass eine Kraftübertragung zwischen einem Kolben und dem Hydraulikfluid 140 bei einer Bewegung der zugehörigen Rolle senkrecht zur Abrollfläche 181 für alle Rollen 120 gleich ist. Überfährt nun eine der Rollen 120 während des Abrollens an der Führungsschiene 180, d.h. bei einem Bewegen des zugehörigen Fahrkorbs, eine Unebenheit 182, wie dies beispielhaft für die rechte Rolle in Figur 1 gezeigt ist, so wird diese Rolle angehoben bzw. in den Rollenträger 110 hineingedrückt. Entsprechend werden die an- deren drei Rollen abgesenkt bzw. aus dem Rollenträger 110 herausgedrückt. All pistons 130 are acted on at one end with the hydraulic fluid 140. The acted upon by the hydraulic fluid 140 surfaces of the piston 130 are present all the same size, so that a force transmission between a piston and the hydraulic fluid 140 at a movement of the associated role perpendicular to the rolling surface 181 for all rollers 120 is equal. If one of the rollers 120 now overruns an unevenness 182 during rolling on the guide rail 180, ie when moving the associated car, as shown by way of example for the right-hand roller in FIG. 1, this roller is lifted or into the roller carrier 110 pushed. Accordingly, the other three rollers are lowered or pushed out of the roller carrier 110.
Dabei wird die Höhe bzw. Strecke, um welche die rechte Rolle in den Rollenträger 110 hineingedrückt wird, durch das Hydraulikfluid 140 gleichmäßig auf die anderen drei Rollen verteilt, d.h. jede dieser anderen drei Rollen wird nur ein Drittel dieser Höhe bzw. Strecke aus dem Rollenträger herausgedrückt. Daraus resultiert eine Anhebung der rechten Rolle gegenüber der Abrollfläche um die Höhe, die sie in den Rollenträger hineingedrückt wird und zusätzlich um ein Drittel dieser Höhe, d.h. der Höhe, um welche jede der anderen drei Rollen aus dem Rollenträger 110 herausgedrückt wird. Damit wird der Rollenträger 110 lediglich um ein Viertel der Höhe der Unregelmäßigkeit 182 gegenüber der Abrollfläche 181 angehoben. At this time, the height by which the right roller is pressed into the roller support 110 is distributed evenly among the other three rollers by the hydraulic fluid 140, i. each of these other three rollers is pushed out of the roller carrier only a third of that height or distance. This results in an elevation of the right roll relative to the rolling surface about the height which it is forced into the roll carrier and in addition to a third of that height, i. the height by which each of the other three rollers is pushed out of the roller carrier 110. Thus, the roller carrier 110 is raised only by a quarter of the height of the irregularity 182 relative to the rolling surface 181.
Zur weiteren Verdeutlichung sei diese Anhebung des Rollenträgers 110 an einem konkreten Beispiel verdeutlicht. Bei einer Höhe der Unregelmäßigkeit 182 von 4 mm gegenüber der Abrollfläche 181 wird die rechte Rolle um 3 mm in den Rol- lenträger 110 hineingedrückt. Diese 3 mm werden gleichmäßig auf die anderen drei Rollen verteilt, welche daher jeweils um 1 mm aus dem Rollenträger herausgedrückt werden. Der Höhenunterschied zwischen der rechten Rolle und den anderen drei Rollen beträgt somit 4 mm, während der Rollenträger 110 insgesamt nur um 1 mm gegenüber der Abrollfläche 181 angehoben wird. To further clarify this increase of the roller carrier 110 is illustrated by a concrete example. At a height of the irregularity 182 of 4 mm with respect to the rolling surface 181, the right-hand roller is pressed in by 3 mm into the roller carrier 110. These 3 mm are evenly distributed on the other three rollers, which are therefore pressed out by 1 mm from the roller carrier. The height difference between the right roll and the other three rolls is thus 4 mm, while the roll carrier 110 is raised in total by only 1 mm with respect to the rolling surface 181.
Dies zeigt, dass mit einer erfindungsgemäßen Rollenführung der Rollenträger bei Überfahren einer Unregelmäßigkeit deutlich weniger angehoben wird, als dies bei einer einzelnen Rolle, welche um die volle Höhe der Unregelmäßigkeit angehoben würde, der Fall wäre. In Figur 2 ist schematisch eine erfindungsgemäße Rollenführung 100 in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Rollenführung 100 unterscheidet sich von der Rollenführung gemäß Figur 1 darin, dass zum einen nur drei Rollen 120 vorgesehen sind und dass zum anderen die Rollen 120 in Bewegungs- richtung der Rollenführung 100 bzw. des Fahrkorbes überlappen. This shows that with a roller guide according to the invention, the roller carrier is lifted significantly less when passing over an irregularity than would be the case with a single roller, which would be lifted by the full height of the irregularity. FIG. 2 schematically shows a roller guide 100 according to the invention in a further preferred embodiment. The roller guide 100 differs from the roller guide according to FIG. 1 in that firstly only three rollers 120 are provided and secondly that the rollers 120 overlap in the direction of movement of the roller guide 100 or of the car.
Dieses Überlappen ermöglicht eine, zumindest in Bewegungsrichtung des Fahrkorbes, kompakte Rollenführung, während jedoch in der Richtung senkrecht zur Zeichenebene ggf. eine breitere Ausdehnung erreicht wird. Die Funktionsweise der Rollenführung gemäß Figur 2 unterscheidet sich jedoch nicht von derjenigen gemäß Figur 1, mit dem Unterschied, dass eine Anhebung einer Rolle nur auf zwei und nicht auf drei weitere Rollen übertragen wird. This overlapping makes it possible, at least in the direction of movement of the car, compact roller guide, while, however, in the direction perpendicular to the plane, if necessary, a wider extent is achieved. However, the functioning of the roller guide according to FIG. 2 does not differ from that according to FIG. 1, with the difference that an elevation of one roller is transmitted only to two and not to three further rollers.
Allerdings ist festzustellen, dass durch den geringeren Abstand zwischen zwei Rol- len die Unregelmäßigkeit von zwei aufeinanderfolgenden Rollen in einem kürzeren Abstand überfahren wird. Dies führt dazu, dass, je nach Länge der Unregelmäßigkeit in Bewegungsrichtung des Fahrkorbes, die zweite Rolle ggf. bereits angehoben wird, während die erste Rolle noch im Absinken ist. Dies führt zu einem sanfteren Bewegungsablauf und erhöht somit auch den Fahrkomfort. However, it should be noted that the smaller distance between two rollers overcomes the irregularity of two successive rollers at a shorter distance. This means that, depending on the length of the irregularity in the direction of movement of the car, the second role may possibly already raised, while the first role is still in decline. This leads to a smoother motion sequence and thus also increases ride comfort.
In Figur 3 ist schematisch eine erfindungsgemäße Rollenführung 100 in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß Figur 1 sind die Rollen 120 nicht durch miteinander verbundene Hydraulikzylinder und entsprechende Kolben gelagert. FIG. 3 schematically shows a roller guide 100 according to the invention in a further preferred embodiment. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, the rollers 120 are not supported by interconnected hydraulic cylinders and corresponding pistons.
Die Rollen 120 weisen jeweils eine Halterung 160 auf, an welchen die Rollen 120 an einem Ende um ihre jeweiligen Achsen drehbar gelagert sind. Die Halterungen 160 sind in zugehörigen Öffnungen in dem Rollenträger 110 angeordnet und in einer Richtung senkrecht zur Abrollfläche 181 beweglich gelagert. Die entspre- chende Lagerung und ggf. zusätzlich notwendige Haltevorrichtungen, die die Rol- len gegen ein Herausfallen sichern, sind der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellt. The rollers 120 each have a holder 160, on which the rollers 120 are rotatably mounted at one end about their respective axes. The brackets 160 are disposed in associated openings in the roller carrier 110 and movably supported in a direction perpendicular to the rolling surface 181. The appropriate storage and possibly additionally necessary holding devices which To prevent them from falling out, they are not shown further for the sake of clarity.
Der Rollenträger 110 weist vorliegend im Inneren einen Hohlraum auf, in dem ein Behälter 150 angeordnet ist. Der Behälter ist bspw. aus einem flexiblen Kunststoff, Gummi oder einem ähnlichen Material hergestellt und umschließt das Hydraulik- fluid 140. Die Halterungen 160 der Rollen 120 sind an einer Außenseite des Behälters 150 derart angekoppelt, dass sowohl eine Bewegung einer Halterung in den Rollenträger 110 hinein auf das Hydraulikfluid 140 als auch eine Druckänderung in dem Hydraulikfluid 140 auf die Halterungen übertragen werden. The roller carrier 110 has in the present case in the interior a cavity in which a container 150 is arranged. The container is made, for example, from a flexible plastic, rubber or similar material and encloses the hydraulic fluid 140. The holders 160 of the rollers 120 are coupled to an outside of the container 150 such that both movement of a holder into the roller carrier 110 are transferred to the hydraulic fluid 140 as well as a pressure change in the hydraulic fluid 140 to the brackets.
Eine Bewegung einer Rolle in den Rollenträger 110 hinein, wie dies beispielhaft durch die Unregelmäßigkeit 182 bei der rechten Rolle dargestellt ist, führt daher zu einer Bewegung der anderen drei Rollen aus dem Rollenträger 110 heraus. Ähn- lieh wie bei den Ausführungsformen gemäß Figuren 1 und 2 wird die Bewegung der rechten Rolle zumindest annähernd gleichmäßig auf die anderen Rollen verteilt, sodass diese anderen drei Rollen nur um etwa ein Drittel der Höhe, die die eine Rolle in den Rollenträger 110 hingedrückt wird, herausgedrückt werden. Um eine möglichst gleichmäßige Kraftübertragungen zwischen den Halterungen 160 und dem Hydraulikfluid 140 zu erreichen, ist auf eine geeignete Formgebung des Behälters 150 und die Stellen der Ankopplung an die Halterungen 160 zu achten. Vorteilhaft ist hierbei, dass die Kraftübertragung auch nichtlinear gestaltet werden kann. Dies geschieht dann zwar auf Kosten einer gleichmäßigen Kraftüber- tragung, aber zu Gunsten anderer erwünschter Eigenschaften der Rollenführung wie bspw. einer höheren Steifigkeit bei größeren Auslenkungen. Movement of a roller into the roller carrier 110, as exemplified by the irregularity 182 in the right-hand roller, therefore results in movement of the other three rollers out of the roller carrier 110. Similar to the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the movement of the right-hand roller is distributed at least approximately uniformly over the other rollers so that these other three rollers are only about one-third of the height that the one roller is pressed into the roller carrier 110 to be pushed out. In order to achieve a uniform possible force transmission between the brackets 160 and the hydraulic fluid 140, attention must be paid to a suitable shaping of the container 150 and the locations of the coupling to the brackets 160. The advantage here is that the power transmission can also be designed non-linear. This then happens at the expense of a uniform force transmission, but in favor of other desired properties of the roller guide, such as, for example, a higher rigidity with larger deflections.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass aufgrund einer solchen Nichtlinearität des hydraulischen Querschnitts in Abhängigkeit der Auslenkung eine exakt gleichmäßige Verteilung für beliebige Auslenkungen schwierig zu realisieren ist. Zwar entspricht das hineingedrückte Fluidvolumen der Summe der herausgedrückten Fluidvolumi- na, wie sich dies jedoch in den Auslenkungen niederschläft, hängt von der lokalen Querschnittsfläche ab, d.h. der Form der Stempel und des Gefäßes. Denkbar sind bspw. progressive und ebenso degressive Verläufe, wobei neben dem erstrebten Komfortverhalten auch dynamische Stabilitätsbetrachtungen eine Rolle spielen können. At this point it should be mentioned that due to such a non-linearity of the hydraulic cross section as a function of the deflection, an exactly uniform distribution for any deflections is difficult to realize. Although the volume of fluid pushed in corresponds to the sum of the fluid volumes pushed out. but how this settles in the deflections depends on the local cross-sectional area, ie the shape of the punches and the vessel. It is conceivable, for example, progressive and equally degressive courses, whereby in addition to the desired comfort behavior and dynamic stability considerations may play a role.

Claims

Patentansprüche claims
1. Rollenführung (100) für einen Fahrkorb eines Aufzugsystems zur Führung entlang einer Führungsschiene (180), A roller guide (100) for a car of an elevator system for guiding along a guide rail (180),
wobei die Rollenführung (100) einen Rollenträger (110), der an dem Fahrkorb anbringbar ist, aufweist,  wherein the roller guide (100) comprises a roller carrier (110) attachable to the car,
wobei an dem Rollenträger (110) mehrere Rollen (120) derart angeordnet sind, dass die Rollen (120) mit ihrer jeweiligen Lauffläche an der gleichen Abrollfläche (181) der Führungsschiene (180) abrollbar sind, und  wherein on the roller carrier (110) a plurality of rollers (120) are arranged such that the rollers (120) with their respective running surface on the same rolling surface (181) of the guide rail (180) are unrolled, and
wobei die Rollen (120) in dem Rollenträger (110) jeweils mit einer Richtungskomponente senkrecht zur Abrollfläche (181) der Führungsschiene (180) beweglich gelagert sind.  wherein the rollers (120) in the roller carrier (110) each with a directional component perpendicular to the rolling surface (181) of the guide rail (180) are movably mounted.
2. Rollenführung (100) nach Anspruch 1, wobei die Rollen (120) an dem Rollenträger (110) in Bewegungsrichtung des Fahrkorbs bezüglich ihrer Achsen voneinander beabstandet angeordnet sind. 2. Roller guide (100) according to claim 1, wherein the rollers (120) on the roller carrier (110) are arranged spaced apart in the direction of movement of the car with respect to their axes.
3. Rollenführung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Rollen an dem Rollenträger (110) in Bewegungsrichtung des Fahrkorbs überlappend angeordnet sind. 3. Roller guide according to claim 1 or 2, wherein the rollers on the roller carrier (110) are arranged overlapping in the direction of movement of the car.
4. Rollenführung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Rollen (10) derart miteinander in Wirkverbindung stehend gelagert sind, dass eine Bewegung einer der Rollen (120) in einer Richtung senkrecht zur Abrollfläche (181) der Führungsschiene (180) eine gegenläufige Bewegung wenigstens einer der übrigen Rollen (120) bewirkt. 4. roller guide (100) according to any one of the preceding claims, wherein the rollers (10) are supported in operative connection with each other such that a movement of one of the rollers (120) in a direction perpendicular to the rolling surface (181) of the guide rail (180) opposite movement causes at least one of the remaining rollers (120).
5. Rollenführung (100) nach Anspruch 4, wobei die Wirkverbindung zwischen den Rollen (120) wenigstens teilweise mittels eines Hydraulikfluids (140) ausgebildet ist. 5. roller guide (100) according to claim 4, wherein the operative connection between the rollers (120) at least partially by means of a hydraulic fluid (140) is formed.
6. Rollenführung (100) nach Anspruch 5, wobei die Rollen (120) jeweils mittels hydraulisch miteinander verbundener Hydraulikzylinder (125) und entsprechender Kolben (130) beweglich gelagert sind. 6. roller guide (100) according to claim 5, wherein the rollers (120) are each movably mounted by means of hydraulically interconnected hydraulic cylinder (125) and corresponding piston (130).
7. Rollenführung (100) nach Anspruch 5, wobei das Hydraulikfluid (140) von einem wenigstens teilweise flexiblen Behälter (150) umschlossen ist, und wobei die Rollen (120) jeweils derart an eine Außenseite des Behälters (150) angekoppelt sind, dass eine Bewegung der Rollen (120) in einer Richtung senkrecht zur Abrollfläche (181) der Führungsschiene (180) über die jeweilige Außenseite des Behälters (150) auf das Hydraulikfluid (140) übertragen wird. A roller guide (100) according to claim 5, wherein the hydraulic fluid (140) is enclosed by an at least partially flexible container (150), and wherein the rollers (120) are each coupled to an outside of the container (150) Movement of the rollers (120) in a direction perpendicular to the rolling surface (181) of the guide rail (180) via the respective outer side of the container (150) is transmitted to the hydraulic fluid (140).
8. Rollenführung (100) nach Anspruch 7, wobei der Behälter (140) an und/oder in dem Rollenträger (110) angeordnet ist. 8. Roller guide (100) according to claim 7, wherein the container (140) is arranged on and / or in the roller carrier (110).
9. Rollenführung (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei bei einer Bewegung der Rollen (120) in einer Richtung senkrecht zur Abrollfläche (181) der Führungsschiene (180) ein Verhältnis zwischen einer Kraft auf die Rollen (120) in deren Bewegungsrichtung und einem Druck in dem Hydraulikfluid (140) wenigs- tens im Wesentlichen bei allen Rollen (120) identisch ausgebildet ist. 9. Roller guide (100) according to any one of claims 5 to 8, wherein upon movement of the rollers (120) in a direction perpendicular to the rolling surface (181) of the guide rail (180) a ratio between a force on the rollers (120) in the Movement direction and a pressure in the hydraulic fluid (140) at least substantially identical in all roles (120) is formed.
10. Fahrkorb eines Aufzugsystems mit wenigstens einer Rollenführung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche. 10. car of an elevator system with at least one roller guide (100) according to any one of the preceding claims.
11. Aufzugssystem mit wenigstens einem Fahrkorb nach Anspruch 10 und wenigstens einer Führungsschiene (180). 11. elevator system with at least one car according to claim 10 and at least one guide rail (180).
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