EP3256214A1 - Diagnose- und/oder therapieeinrichtung mit patientenliege und manipulator - Google Patents

Diagnose- und/oder therapieeinrichtung mit patientenliege und manipulator

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EP3256214A1
EP3256214A1 EP16703764.7A EP16703764A EP3256214A1 EP 3256214 A1 EP3256214 A1 EP 3256214A1 EP 16703764 A EP16703764 A EP 16703764A EP 3256214 A1 EP3256214 A1 EP 3256214A1
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EP
European Patent Office
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diagnostic
patient
treatment
manipulator
preparation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16703764.7A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Keibel
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KUKA Deutschland GmbH
Original Assignee
KUKA Roboter GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KUKA Roboter GmbH filed Critical KUKA Roboter GmbH
Publication of EP3256214A1 publication Critical patent/EP3256214A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1057—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam monitoring flexing of the patient support or the radiation treatment apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1063—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam maintaining the position when the patient is moved from an imaging to a therapy system

Definitions

  • the invention relates to a diagnostic and / or therapeutic device, comprising a diagnostic and / or therapeutic device for diagnosing and / or treating patients, wherein the patient moves by means of at least one patient couch, which is coupled to a manipulator to the diagnostic and / or therapeutic device can be.
  • a diagnostic and / or therapeutic device can be used for example in radiation therapy.
  • the object of the present invention is the utilization of a diagnostic and / or therapeutic device and the accuracy of the positioning of the patient in the diagnosis and / or
  • a diagnostic and / or therapeutic device according to claim 1.
  • a diagnostic and / or therapeutic device comprising a fixed diagnostic and / or
  • Therapy device at least a first movable patient couch, and at least a first manipulator, wherein the first patient couch is coupled to the first manipulator, and the first manipulator is adapted to the first patient couch of a
  • the treatment position is a position that allows the diagnosis and / or therapy by means of the diagnostic and / or therapeutic device.
  • the mobility of the patient bed it is possible to prepare a first patient in a preparation position regardless of the current status of the diagnostic and / or treatment device for the treatment.
  • the diagnostic and / or therapeutic device may be occupied by another patient, or prepared for the treatment of the first patient. Due to the spatial separation of preparation and treatment of a patient, the occupancy time of the diagnostic and / or therapy device can be reduced by the individual patient and thus the utilization can be increased.
  • the at least one manipulator is preferably an automatically guided, equipped with three or more freely programmable axes of movement
  • Multipurpose manipulator which is fixed in place.
  • the at least one manipulator can couple with the patient bed and these
  • the at least one manipulator can be fixedly coupled to the patient bed.
  • positioning accuracies of the patient couch better than 5 mm, more preferably better than 1 mm and most preferably better than 0.3 mm are achieved.
  • the patient can be positioned exactly to the diagnostic and / or therapy device. This is important, for example, in the treatment of tumors by means of radiation, since the diagnosis and / or
  • Therapy device must focus the radiation at the site of the tumor to treat the tumor tissue.
  • the diagnostic and / or therapeutic device comprises at least one second manipulator and at least one second patient bed, wherein the second patient bed with the second
  • Manipulator can be coupled. By using at least two manipulators and at least two patient beds, it is possible, depending on the number of patient beds used, to prepare and / or treat the patients at the same time. This allows a higher utilization of the diagnostic and / or therapy device. In particular, the use of multiple patient couches and manipulators is advantageous if the treatment time in the diagnostic and / or therapy device is shorter than the preparation time of the individual patient.
  • the diagnostic and / or therapeutic device is in one
  • Treatment room arranged, and each manipulator in a separate preparation room set up in such a way that the manipulator and the patient bed can be completely moved out of the treatment room.
  • the treatment position is preferably in
  • Treatment room and each preparation position preferably set up in a separate preparation room.
  • This spatial separation allows undisturbed preparation of a patient to be prepared and undisturbed treatment of a patient To be treated patients, as well as a separate preparation of the diagnostic and / or therapeutic device for the treatment of the patient to be treated.
  • the spatial separation also allows the combination of the diagnostic and / or therapy device with an operating room. In this case, at least one
  • Preparation room an operating room. If, during an operation, diagnostic or therapeutic procedures are necessary that can be performed by means of the diagnostic and / or therapeutic device, this is possible immediately after or before any other use of the diagnostic and / or therapeutic device. As a result, the scope of use of the diagnostic and / or therapy device can be extended.
  • the treatment space and the at least one are preferred.
  • Preparation space by at least one separating devices separated from each other and the at least one separating device is preferably radiolucent.
  • separation devices such as doors or gates, the treatment room can be separated from the preparation room or the preparation rooms. This is advantageous because it improves hygiene.
  • the separating devices can also shield noise that arises in one of the rooms. Particularly preferred are the
  • fixation means may comprise mechanical devices such as straps, straps or screws (eg Mayfield clamp).
  • fixing means may comprise elements, such as plastic elements, which are modeled on a contour of the patient.
  • the patient can be fixed in a defined position on the patient bed.
  • the diagnostic and / or therapeutic device has at least one monitoring means, wherein the monitoring means is adapted to the position of a patient couch in the
  • Monitor treatment position By monitoring the position of the patient bed, a deviation from the actual position and the desired position of the patient bed can be detected. If the deviation is detected, the manipulator, which with the
  • Patient couch is coupled, compensate for the deviation by movement and bring the actual position of the patient bed with the target position in line. This will ensure that the patient with the desired accuracy in the diagnostic and / or
  • Therapy device is positioned.
  • Preparation position in the treatment position By sequentially moving a first and a second patient couch from a patient couch
  • Preparation position in the treatment position patients can be prepared spatially and temporally independent of the actual treatment.
  • the method allows the combination of multiple patient couches with only one diagnostic and / or
  • Therapeutic device whereby the utilization of the diagnostic and / or therapy device can be increased. Preference is given to moving the first patient couch from the first preparation position to the treatment position, a first separation device between the treatment position and the first
  • a second separating device arranged between a second preparation position and the treatment space can be closed before the first patient couch is moved from the first preparation position to the treatment position. This ensures that patients can be prepared in terms of space and time independent of the actual treatment, while respecting the privacy of the patients. If the first patient bed is moved from the treatment position back to the first preparation position, then after reaching the first again
  • Preparing position first, the first separator are closed before the second separator is opened.
  • FIG. 1 shows a diagnostic and / or therapeutic device, wherein a first patient bed is in the treatment position
  • FIG. 2 shows a diagnostic and / or therapeutic device, wherein a second patient bed is in the treatment position.
  • Figures 1 and 2 show a diagnostic and / or
  • Therapy device 1 comprising a diagnostic and / or
  • the first manipulator 20 is coupled in the illustration shown with the first patient bed 21.
  • the second manipulator 30 is coupled to the second patient couch 21.
  • On the first patient bed 21 is located a first patient 23, wherein on the second patient couch 31, a second patient 32 is located.
  • the first manipulator 20 is in a first preparation room 200
  • the second manipulator 30 is set up in a second preparation room 300.
  • the two preparation rooms 200, 300 are located next to a treatment room 100, in which the diagnostic and / or therapeutic device is arranged.
  • the first preparation space 200 can be separated from the treatment space 100 by a first separation device 202.
  • the first separator is a sliding door. This sliding door can preferably be operated automatically or manually.
  • the preparation rooms 200, 300 can be entered from outside through doors 201, 301. Thus, the patient does not have to pass the treatment room to get into the preparation room.
  • the first patient couch 21 by means of the first manipulator 20 from a preparation position in
  • Preparation room 200 are moved to the treatment position in the diagnostic and / or therapy device 10 in the treatment room 100.
  • the second manipulator 30 and the second patient couch 31 shown in FIG. 1 are completely retracted into the second preparation room 300.
  • a separator 302 separates the
  • FIG. 2 shows the diagnostic and / or therapeutic device 1 of FIG. 1, wherein in the illustration shown, the first manipulator 20 and the first patient couch 21 are completely retracted into the first preparation room 200 and the patient couch 31 is retracted in the first preparation room 200
  • Treatment position is located. Thus, during the treatment of the second patient 32, a first patient 22 can be followed up, or a third patient (not shown) without disturbing the course of treatment of the second patient.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung sowie einer Verfahren zum Betreiben der Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung, umfassend eine ortsfeste Diagnose- und/oder Therapievorrichtung, zumindest eine bewegbare Patientenliege, und zumindest einen Manipulator. Die Patientenliege ist mit dem Manipulator koppelbar. Zudem kann der Manipulator die Patientenliege von einer Vorbereitungsposition in eine Behandlungsposition bewegen.

Description

DIAGNOSE- UND/ODER THERAPIEEINRICHTUNG MIT PATIENTENLIEGE UND MANIPULATOR
1. Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung, umfassend eine Diagnose- und/oder Therapievorrichtung zur Diagnose und oder Therapie von Patienten, wobei die Patienten mittels zumindest einer Patientenliege, welche an einem Manipulator gekoppelt ist zu der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung bewegt werden können. Eine solche Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung kann beispielsweise in der Strahlentherapie eingesetzt werden.
2. Hintergrund
Moderne Diagnose- und/oder Therapievorrichtungen, wie sie beispielsweise in der Strahlentherapie (z.B. Strahlenquelle) oder in der Diagnose (z.B. CT, MRT) zum Einsatz kommen sind teuer. Um diese wirtschaftlich betreiben zu können, ist es notwendig eine hohe
Auslastung der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung zu erreichen. Typischerweise erfordern diese Diagnose- und/oder Therapieverfahren eine genaue Positionierung des Patienten relativ zur Diagnose- und/oder Therapievorrichtung. Um dies zu erreichen, werden die Patienten vor der Behandlung (d.h. vor der Diagnose und/oder Therapie) auf einer Patientenliege fixiert. Diese Fixierung ist zeitintensiv, wodurch, wenn die Fixierung wie üblich im Behandlungsraum selbst erfolgt, keine hohe Auslastung der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung erzielt werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Auslastung einer Diagnose- und/oder Therapievorrichtung und die Genauigkeit der Positionierung des Patienten in der Diagnose und/oder
Therapievorrichtung zu verbessern. 3. Ausführliche Beschreibung der Erfindung
Die oben genannten Aufgaben werden durch eine Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Insbesondere werden die oben genannten Aufgaben gelöst durch eine Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung umfassend eine ortsfeste Diagnose- und/oder
Therapievorrichtung, zumindest eine erste bewegbare Patientenliege, und zumindest einen ersten Manipulator, wobei die erste Patientenliege mit dem ersten Manipulator koppelbar ist, und der erste Manipulator dazu eingerichtet ist, die erste Patientenliege von einer
Vorbereitungsposition in eine Behandlungsposition zu bewegen, wobei die Behandlungsposition eine Position ist, welche die Diagnose und/oder Therapie mittels der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung ermöglicht. Durch die Bewegbarkeit der Patientenliege ist es möglich, einen ersten Patienten in einer Vorbereitungsposition unabhängig vom aktuellen Status der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung für die Behandlung vorzubereiten. Beispielsweise kann zum Zeitpunkt der Vorbereitung des ersten Patienten die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung durch einen anderen Patienten belegt sein, oder für die Behandlung des ersten Patienten vorbereitet werden. Durch die räumliche Trennung von Vorbereitung und Behandlung eines Patienten kann die Belegungsdauer der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung durch den einzelnen Patienten reduziert werden und somit die Auslastung erhöht werden.
Es ist vorteilhaft das Bewegen der Patientenliege von der
Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition mittels eines
Manipulators durchzuführen. Der zumindest eine Manipulator ist vorzugsweise ein automatisch geführter, mit drei oder mehr frei programmierbaren Bewegungsachsen ausgerüsteter
Mehrzweckmanipulator, der ortsfest eingesetzt ist. Der zumindest eine Manipulator kann mit der Patientenliege koppeln und diese
anschließend präzise positionieren. Alternativ kann der zumindest eine Manipulator fest mit der Patientenliege gekoppelt sein. Vorzugsweise werden Positioniergenauigkeiten der Patientenliege besser als 5 mm, besonders bevorzugt besser als 1 mm und am bevorzugtesten besser als 0,3 mm erreicht. Durch eine definierte Fixierung des Patienten auf der Patientenliege, kann der Patient exakt zur Diagnose- und/oder Therapievorrichtung positioniert werden. Dies ist beispielsweise bei der Behandlung von Tumoren mittels Strahlung wichtig, da die Diagnose-und/oder
Therapievorrichtung die Strahlung an der Stelle des Tumors fokussieren muss, um das Tumorgewebe zu behandeln.
Bevorzugt umfasst die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung zumindest einen zweiten Manipulator und zumindest eine zweite Patientenliege, wobei die zweite Patientenliege mit dem zweiten
Manipulator koppelbar ist. Durch die Verwendung von zumindest zwei Manipulatoren und zumindest zwei Patientenliegen, ist es möglich, je nach Anzahl der verwendeten Patientenliegen, die Patienten zeitgleich vorzubereiten und/oder zu behandeln. Dies ermöglicht eine höhere Auslastung der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung. Insbesondere ist die Verwendung mehrerer Patientenliegen und Manipulatoren vorteilhaft, falls die Behandlungszeit in der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung kürzer ist als die Vorbereitungszeit des einzelnen Patienten. Bevorzugt ist die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung in einem
Behandlungsraum angeordnet, und jeder Manipulator in einem eigenen Vorbereitungsraum eingerichtet, in der Art, dass der Manipulator und die Patientenliege vollständig aus dem Behandlungsraum heraus bewegt werden können. Dabei ist die Behandlungsposition bevorzugt im
Behandlungsraum und jede Vorbereitungsposition bevorzugt in einem eigenen Vorbereitungsraum eingerichtet.
Diese räumliche Trennung ermöglicht eine ungestörte Vorbereitung eines vorzubereitenden Patienten und eine ungestörte Behandlung eines zu behandelnden Patienten, sowie eine separate Vorbereitung der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung zur Behandlung des zu behandelnden Patienten. Insbesondere erlaubt die räumliche Trennung auch die Kombination der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung mit einem Operationssaal. In diesem Fall ist zumindest ein
Vorbereitungsraum ein Operationssaal. Sind während einer Operation diagnostische oder therapeutische Verfahren notwendig, die mittels der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung durchgeführt werden können, so ist dies unmittelbar nach oder vor einer anderweitigen Verwendung der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung möglich. Hierdurch kann der Einsatzumfang der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung erweitert werden.
Bevorzugt sind der Behandlungsraum und der zumindest eine
Vorbereitungsraum durch zumindest eine Trenneinrichtungen voneinander trennbar und die zumindest eine Trenneinrichtung ist vorzugsweise strahlensicher. Durch Trenneinrichtungen, wie beispielsweise Türen oder Tore kann der Behandlungsraum von dem Vorbereitungsraum oder den Vorbereitungsräumen abgetrennt werden. Dies ist vorteilhaft, da so die Hygiene verbessert wird. Ebenso können die Trenneinrichtungen auch Geräusche, die in einem der Räume entstehen abschirmen. Besonders bevorzugt sind die
Trenneinrichtungen strahlensicher und bieten Schutz vor der durch die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung erzeugten Strahlung.
Bevorzugt weist zumindest einer der Patientenliegen Fixierungsmittel zur diagnose- und/oder therapiekonformen Fixierung eines Patienten auf. Die Fixierungsmittel können mechanische Vorrichtungen, wie Gurte, Riemen oder Schrauben (z.B. Mayfield-Klemme) umfassen. Ebenso können Fixierungsmittel Elemente, wie Kunststoffelemente aufweisen, die einer Kontur des Patienten nachempfunden sind. So kann der Patient in einer definierten Lage auf der Patientenliege fixiert werden. Weiterhin weist die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung zumindest ein Überwachungsmittel auf, wobei das Überwachungsmittel dazu eingerichtet ist, die Position einer Patientenliege in der
Behandlungsposition zu überwachen. Durch die Überwachung der Position der Patientenliege kann eine Abweichung von der Ist-Position und der Soll-Position der Patientenliege erkannt werden. Wird die Abweichung erkannt, kann der Manipulator, welcher mit der
Patientenliege gekoppelt ist, die Abweichung durch Bewegung ausgleichen und die Ist-Position der Patientenliege mit der Soll-Position in Deckung bringen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Patient mit der gewünschten Genauigkeit in der Diagnose- und/oder
Therapievorrichtung positioniert ist.
Die genannten Aufgaben werden weiterhin gelöst, durch ein Verfahren zum Wechseln einer Patientenliege in der Diagnose- und/oder
Therapieeinrichtung, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
Bewegen der ersten Patientenliege von der ersten
Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition;
Durchführen der Diagnose und/oder Therapie mittels der
Diagnose- und/oder Therapievorrichtung;
Bewegen der ersten Patientenliege aus der Behandlungsposition;
Bewegen der zweiten Patientenliege von der zweiten
Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition. Durch das aufeinanderfolgende Bewegen einer ersten und einer zweiten Patientenliege von einer den Patientenliegen zugeordneten
Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition können Patienten räumlich und zeitlich unabhängig von der eigentlichen Behandlung vorbereitet werden. Das Verfahren ermöglicht die Kombination mehrerer Patientenliegen mit nur einer Diagnose- und/oder
Therapievorrichtung, wodurch die Auslastung der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung erhöht werden kann. Bevorzugt wird vor dem Bewegen der ersten Patientenliege von der ersten Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition, eine erste Trennvorrichtung zwischen Behandlungsposition und erster
Vorbereitungsposition geöffnet.
Ebenso kann eine zweite Trennvorrichtung, die zwischen einer zweiten Vorbereitungsposition und dem Behandlungsraum angeordnet ist geschlossen werden, bevor die erste Patientenliege von der ersten Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition bewegt wird. Somit ist sichergestellt, dass die Patienten räumlich und zeitlich unabhängig von der eigentlichen Behandlung, unter Wahrung der Privatsphäre der Patienten vorbereitet werden können. Wird die erste Patientenliege von der Behandlungsposition zurück in die erste Vorbereitungsposition bewegt, so kann nach erneutem Erreichen der ersten
Vorbereitungsposition zunächst die erste Trennvorrichtung geschlossen werden, bevor die zweite Trennvorrichtung geöffnet wird.
4. Beschreibung der Figuren
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung, wobei sich eine erste Patientenliege in der Behandlungsposition befindet, und Fig. 2 eine Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung, wobei sich eine zweite Patientenliege in der Behandlungsposition befindet.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Diagnose- und/oder
Therapieeinrichtung 1, umfassend eine Diagnose- und/oder
Therapievorrichtung 10, einen ersten und zweiten Manipulator 20, 30 sowie eine erste und zweite Patientenliege 21, 31. Der erste Manipulator 20 ist in der gezeigten Darstellung mit der ersten Patientenliege 21 gekoppelt. Ebenso ist der zweite Manipulator 30 mit der zweiten Patientenliege 21 gekoppelt. Auf der ersten Patientenliege 21 befindet sich ein erster Patient 23, wobei sich auf der zweiten Patientenliege 31 ein zweiter Patient 32 befindet.
Der erste Manipulator 20 ist in einem ersten Vorbereitungsraum 200, der zweite Manipulator 30 ist in einem zweiten Vorbereitungsraum 300 eingerichtet. Die beiden Vorbereitungsräume 200, 300 liegen neben einem Behandlungsraum 100, in welchem die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung angeordnet ist. Der erste Vorbereitungsraum 200 ist durch eine erste Trennvorrichtung 202 vom Behandlungsraum 100 abtrennbar. Wie gezeigt ist die erste Trennvorrichtung beispielsweise eine Schiebetür. Diese Schiebetür kann vorzugsweise automatisch oder manuell bedient werden. Die Vorbereitungsräume 200, 300 können durch Türen 201, 301 von außen betreten werden. So muss der Patient den Behandlungsraum nicht passieren, um in den Vorbereitungsraum zu gelangen.
Wie in Fig. 1 gezeigt, kann die erste Patientenliege 21 mittels des ersten Manipulators 20 von einer Vorbereitungsposition im
Vorbereitungsraum 200 in die Behandlungsposition in der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung 10 im Behandlungsraum 100 bewegt werden. Der in Fig. 1 gezeigte zweite Manipulator 30 und die zweite Patientenliege 31 sind vollständig in den zweiten Vorbereitungsraum 300 zurückgezogen. Eine Trenneinrichtung 302 trennt den
Vorbereitungsraum 300 von dem Behandlungsraum 100 ab. Somit ist es möglich den zweiten Patienten 32 während der Behandlung des ersten Patienten vorzubereiten.
Fig. 2 zeigt die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung 1 von Fig. 1, wobei in der gezeigten Darstellung der erste Manipulator 20 und die erste Patientenliege 21 vollständig in den ersten Vorbereitungsraum 200 zurückgezogen sind und sich die Patientenliege 31 in der
Behandlungsposition befindet. So kann während der Behandlung des zweiten Patienten 32 ein erster Patient 22 nachbereitet werden, oder ein dritter Patient (nicht gezeigt) vorbereitet werden, ohne den Ablauf der Behandlung des zweiten Patienten zu stören.
Bezugszeichen:
l... Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung
10... Diagnose- und/oder Therapievorrichtung
20... Erster Manipulator
21... Erste Patientenliege
22... Erster Patient
30... Zweiter Manipulator
31... Zweite Patientenliege
32... Zweiter Patient
100... Behandlungsraum
200... Erster Vorbereitungsraum
201... Erste Türe
202... Erste Trennvorrichtung
300... Zweiter Vorbereitungsraum
301... Zweite Türe
302... Zweite Trennvorrichtung

Claims

Ansprüche 1 - 9
1. Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung umfassend eine ortsfeste Diagnose- und/oder Therapievorrichtung, zumindest eine erste bewegbare Patientenliege und zumindest einen ersten Manipulator, wobei
die erste Patientenliege mit dem ersten Manipulator koppelbar ist, und
der erste Manipulator dazu eingerichtet ist die erste
Patientenliege von einer Vorbereitungsposition in eine
Behandlungsposition zu bewegen, wobei
die Behandlungsposition eine Position ist, welche die Diagnose und oder Therapie mittels der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung ermöglicht.
2. Die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung nach Anspruch 1, umfassend zumindest einen zweiten Manipulator und zumindest eine zweite Patientenliege, wobei die zweite Patientenliege mit dem zweiten Manipulator koppelbar ist.
3. Die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Diagnose- und/oder Therapievorrichtung in einem Behandlungsraum angeordnet ist, und jeder Manipulator in einem eigenen Vorbereitungsraum eingerichtet ist, in der Art, dass der Manipulator und die Patientenliege vollständig aus dem
Behandlungsraum heraus bewegt werden können.
4. Die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Behandlungsposition im
Behandlungsraum und jede Vorbereitungsposition in einem eigenen Vorbereitungsraum eingerichtet sind.
5. Die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Behandlungsraum und der zumindest eine Vorbereitungsraum durch zumindest eine
Trenneinrichtung voneinander trennbar sind, und die zumindest eine Trenneinrichtung strahlensicher ist.
6. Die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine der Patientenliegen Fixierungsmittel zur diagnose- und/oder therapiekonformen Fixierung eines Patienten aufweist.
7. Die Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Diagnose- und/oder
Therapieeinrichtung zumindest ein Überwachungsmittel aufweist, wobei das Überwachungsmittel dazu eingerichtet ist die Position einer
Patientenliege in der Behandlungsposition zu überwachen.
8. Verfahren zum Wechseln einer Patientenliege in einer Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
Bewegen der ersten Patientenliege von einer ersten
Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition;
Durchführen der Diagnose und/oder Therapie mittels der Diagnose- und/oder Therapievorrichtung;
Bewegen der ersten Patientenliege aus der Behandlungsposition; Bewegen der zweiten Patientenliege von der zweiten
Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition.
9. Verfahren zum Wechseln einer Patientenliege in einer Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung nach Anspruch 8, wobei vor dem
Bewegen der ersten Patientenliege von der ersten Vorbereitungsposition in die Behandlungsposition, eine erste Trennvorrichtung zwischen Behandlungsposition und erster Vorbereitungsposition geöffnet wird.
EP16703764.7A 2015-02-10 2016-02-08 Diagnose- und/oder therapieeinrichtung mit patientenliege und manipulator Withdrawn EP3256214A1 (de)

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