CN107205712A - 具有患者卧榻和操纵器的诊断和/或治疗设备 - Google Patents
具有患者卧榻和操纵器的诊断和/或治疗设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107205712A CN107205712A CN201680009640.6A CN201680009640A CN107205712A CN 107205712 A CN107205712 A CN 107205712A CN 201680009640 A CN201680009640 A CN 201680009640A CN 107205712 A CN107205712 A CN 107205712A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- diagnosis
- patient table
- executor
- patient
- treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 105
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 3
- 208000019155 Radiation injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1057—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam monitoring flexing of the patient support or the radiation treatment apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1063—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam maintaining the position when the patient is moved from an imaging to a therapy system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种诊断和/或治疗设备以及一种用于运行该诊断和/或治疗设备的方法,该诊断和/或治疗设备包括位置固定的诊断和/或治疗装置、至少一个可移动的患者卧榻和至少一个操纵器。患者卧榻与操纵器是可联接的。操纵器还可将患者卧榻从准备位置移动到诊疗位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种诊断和/或治疗设备,其包括用于对患者进行诊断和或治疗的诊断和/或治疗装置,在此,可借助至少一个联接在操纵器上的患者卧榻将患者向诊断和/或治疗装置移动。这种诊断和/或治疗设备可以例如用于放疗。
背景技术
现代的例如用于放疗(例如辐射源)或用于诊断(例如CT、MRT)的诊断和/或治疗设备是非常昂贵的。为了使这些设备能够经济地运行,需要这些诊断和/或治疗设备实现高利用率。一般情况下,这些诊断和/或治疗方法需要使患者相对于诊断和/或治疗设备被准确地定位。为了实现这种准确定位,需要在医治之前(即,在诊断和/或治疗之前)将患者固定在患者卧榻上。这种固定是费时的,因此如果像常规那样在诊疗室中进行这种固定,就不能实现诊断和/或治疗设备的高利用率。
发明内容
本发明的目的在于提高诊断和/或治疗设备的利用率和患者在诊断和/或治疗设备中的定位准确度。
本发明的目的通过一种根据权利要求1的诊断和/或治疗设备来实现。本发明的目的特别是通过一种诊断和/或治疗设备来实现,该诊断和/或治疗设备包括位置固定的诊断和/或治疗装置、至少一个可移动的第一患者卧榻和至少一个第一操纵器,在此,第一患者卧榻可与第一操纵器联接,并且第一操纵器被设计为,将第一患者卧榻从准备位置移动到诊疗位置,在此,诊疗位置是能够借助诊断和/或治疗装置进行诊断和/或治疗的位置。
由于患者卧榻的可移动性,使得第一患者能够在准备位置上独立于诊断和/或治疗装置的当前状态为诊疗做准备。例如,在第一患者做准备的时间点上,诊断和/或治疗装置可被另一患者占用或者为对第一患者的诊疗做准备。通过在空间上将患者的准备和诊疗分开,可以减少诊断和/或治疗装置被单个患者占用的时长并由此提高利用率。
借助于操纵器将患者卧榻从准备位置运动到诊疗位置是有利的。所述至少一个操纵器优选是被自动引导的并配备有三个或更多个可自由编程的运动轴的多用途操纵器,该多用途操纵器被位置固定地设置。所述至少一个操纵器可与患者卧榻联接并最终对患者卧榻进行精确的定位。替代地,所述至少一个操纵器可以与患者卧榻固定地联接。优选地,患者卧榻的定位准确度优于5mm,特别优选优于1mm,并且最优选优于0.3mm。
通过将患者限定地固定在患者卧榻上,可以使患者相对于诊断和/或治疗装置被精确地定位。这例如对于通过辐射治疗肿瘤是很重要的,因为诊断和/或治疗装置必须将辐射聚焦在肿瘤部位上,以治疗肿瘤。
优选地,诊断和/或治疗设备包括至少一个第二操纵器和至少一个第二患者卧榻,在此,第二患者卧榻可以与第二操纵器联接。通过使用至少两个操纵器和至少两个患者卧榻,就能够根据所使用的患者卧榻的数量,使患者同时做准备和/或被诊疗。这使得诊断和/或治疗装置能够实现较高的利用率。如果各个患者在诊断和/或治疗装置中的诊疗时间少于准备时间,那么使用多个患者卧榻和操纵器是特别有利的。
优选地,将诊断和/或治疗装置设置在诊疗室中,并将各个操纵器设置在单独的准备室中,使得操纵器和患者卧榻能够被完全从诊疗室移动出来。在此,优选将诊疗位置设置在诊疗室中,并优选将各个准备位置设置在单独的准备室中。
这种空间上的分离能够使做准备的患者不受打扰地做准备,并使被诊疗的患者不受打扰地得到诊疗,以及能够使诊断和/或治疗装置独立于对被诊疗患者的诊疗做准备。这种空间上的分离特别是还允许将诊断和/或治疗装置与外科手术室组合在一起。在这种情况下,至少一个准备室是外科手术室。如果在手术期间必须借助诊断和/或治疗装置执行诊断或治疗方法,则可以直接在诊断和/或治疗装置的另一应用之后或之前进行。因此,可以扩大诊断和/或治疗装置的使用范围。
优选地,诊疗室和至少一个准备室能够通过至少一个分离设施彼此分离,并且该至少一个分离设施优选是防辐射的。通过分离设施(例如门或大门)可以将诊疗室与一个或多个准备室分离。这有利于改进卫生情况。分离设施还可以屏蔽在某个室中产生的噪音。特别优选地,分离设施是防辐射的,并能够针对由诊断和/或治疗装置所生成的辐射伤害提供保护。
优选地,至少一个患者卧榻具有用于适合于诊断和/或治疗地固定患者的固定设施。该固定设施可以包括机械装置,例如安全带、皮带或螺钉(例如Mayfield夹具)。该固定设施还可以具有仿患者轮廓的元件,例如塑料元件。由此,可以将患者固定在患者卧榻上的限定位置上。
诊断和/或治疗装置还具有至少一个监视设施,在此,该监视设施被设计用于监视患者卧榻在诊疗位置中的位置。通过监视患者卧榻的位置,可以检测患者卧榻的实际位置与目标位置的偏差。如果检测到偏差,则与患者卧榻联接的操纵器可以通过运动来补偿该偏差,并使患者卧榻的实际位置与目标位置一致。这将确保以所期望的准确度将患者定位在诊断和/或治疗装置中。
本发明的目的还通过一种用于更换诊断和/或治疗设备中的患者卧榻的方法来实现,该方法包括以下方法步骤:
–将第一患者卧榻从第一准备位置移动到诊疗位置;
–借助诊断和/或治疗装置进行诊断和/或治疗;
–将第一患者卧榻从诊疗位置移出;
–将第二患者卧榻从第二准备位置移动到诊疗位置。
通过使第一患者卧榻和第二患者卧榻从对应于患者卧榻的准备位置依次移动到诊疗位置,可以使患者在空间上和时间上独立于实际的诊疗来做准备。该方法使得多个患者卧榻能够与仅一个诊断和/或治疗装置进行组合,由此能够提高诊断和/或治疗装置的利用率。
优选地,在将第一患者卧榻从第一准备位置移动到诊疗位置之前,打开诊疗位置与第一准备位置之间的第一分离设施。
同样地,可以在第一患者卧榻从第一准备位置移动到诊疗位置之前,将设置在第二准备位置与诊疗室之间的第二分离设施关闭。由此将确保患者在空间上和时间上独立于实际的诊疗并在保护患者隐私的条件下做准备。如果第一患者卧榻从诊疗位置移动回到第一准备位置,则可以在重新到达第一准备位置之后,在打开第二分离设施之前首先关闭第一分离设施。
附图说明
下面参照附图对本发明的优选实施方式做详细说明。其中:
图1示出了诊断和/或治疗设备,在此,第一患者卧榻位于诊疗位置,和
图2示出了诊断和/或治疗设备,在此,第二患者卧榻位于诊疗位置。
具体实施方式
图1和图2示出了诊断和/或治疗设备1,其包括诊断和/或治疗装置10、第一操纵器20和第二操纵器30以及第一患者卧榻21和第二患者卧榻31。如图中所示,第一操纵器20与第一患者卧榻21联接。同样地,第二操纵器30与第二患者卧榻21联接。第一患者23位于第一患者卧榻21上,第二患者32位于第二患者卧榻31上。
第一操纵器20设置在第一准备室200中,第二操纵器30设置在第二准备室300中。这两个准备室200、300位于诊疗室100旁边,诊断和/或治疗装置设置在该诊疗室中。第一准备室200可以通过第一分离设施202与诊疗室100分开。如图所示,第一分离设施例如是滑动门。该滑动门可以优选被自动地或手动地操作。从外面可以通过门201、301进入准备室200、300中。由此,患者去往准备室不必经过诊疗室。
如图1所示,第一患者卧榻21可以借助第一操纵器20从准备室200中的准备位置移动到诊疗室100中的诊断和/或治疗装置10中的诊疗位置。如图1所示的第二操纵器30和第二患者卧榻31完全退回到第二准备室300中。分离设施302将准备室300与诊疗室100分开。由此可以使第二患者32在对第一患者诊疗期间做准备。
图2示出了根据图1的诊断和/或治疗设备1,在该示图中,第一操纵器20和第一患者卧榻21完全退回到第一准备室200中,而患者卧榻31位于诊疗位置中。因此,在对第二患者32进行诊疗期间,可以对第一患者22做后续安排,或者使第三患者(未示出)做准备,而不会干扰到对第二患者的诊疗过程。
附图标记列表
1 诊断和/或治疗设备
10 诊断和/或治疗装置
20 第一操纵器
21 第一患者卧榻
22 第一患者
30 第二操纵器
31 第二患者卧榻
32 第二患者
100 诊疗室
200 第一准备室
201 第一门
202 第一分离设施
300 第二准备室
301 第二门
302 第二分离设施。
Claims (9)
1.一种诊断和/或治疗设备,包括:位置固定的诊断和/或治疗装置,至少一个可移动的第一患者卧榻和至少一个第一操纵器,其中,
所述第一患者卧榻与所述第一操纵器是可联接的,并且
所述第一操纵器被设计为,将所述第一患者卧榻从准备位置移动到诊疗位置,其中,
所述诊疗位置是能够借助所述诊断和/或治疗装置进行诊断和/或治疗的位置。
2.根据权利要求1所述的诊断和/或治疗设备,包括至少一个第二操纵器和至少一个第二患者卧榻,其中,所述第二患者卧榻与所述第二操纵器是可联接的。
3.根据权利要求1或2所述的诊断和/或治疗设备,其中,所述诊断和/或治疗装置被设置在诊疗室中,并且各个操纵器均被设置在单独的准备室中,使得所述操纵器和所述患者卧榻能够从所述诊疗室中完全移出。
4.根据前述权利要求中任一项所述的诊断和/或治疗设备,其中,所述诊疗位置被设置在所述诊疗室中,并且各个准备位置均被设置在单独的准备室中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的诊断和/或治疗设备,其中,所述诊疗室和至少一个准备室能够通过至少一个分离设施彼此分离,并且所述至少一个分离设施是防辐射的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的诊断和/或治疗设备,其中,所述患者卧榻中的至少一个具有用于适合诊断和/或治疗地固定患者的固定设施。
7.根据前述权利要求中任一项所述的诊断和/或治疗设备,其中,所述诊断和/或治疗装置具有至少一个监视设施,其中,该监视设施被设计用于监视患者卧榻在诊疗位置中的位置。
8.一种用于更换根据前述权利要求中任一项所述的诊断和/或治疗设备中的患者卧榻的方法,该方法包括以下方法步骤:
–将第一患者卧榻从第一准备位置移动到诊疗位置;
–借助诊断和/或治疗装置进行诊断和/或治疗;
–将第一患者卧榻从诊疗位置移出;
–将第二患者卧榻从第二准备位置移动到诊疗位置。
9.根据权利要求8所述的用于更换诊断和/或治疗设备中的患者卧榻的方法,其中,在将所述第一患者卧榻从所述第一准备位置移动到所述诊疗位置之前,打开位于所述诊疗位置和所述第一准备位置之间的第一分离设施。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015202327.3 | 2015-02-10 | ||
DE102015202327.3A DE102015202327A1 (de) | 2015-02-10 | 2015-02-10 | Diagnose- und/oder Therapieeinrichtung |
PCT/EP2016/052630 WO2016128355A1 (de) | 2015-02-10 | 2016-02-08 | Diagnose- und/oder therapieeinrichtung mit patientenliege und manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107205712A true CN107205712A (zh) | 2017-09-26 |
Family
ID=55345817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680009640.6A Pending CN107205712A (zh) | 2015-02-10 | 2016-02-08 | 具有患者卧榻和操纵器的诊断和/或治疗设备 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180014797A1 (zh) |
EP (1) | EP3256214A1 (zh) |
KR (1) | KR20170102967A (zh) |
CN (1) | CN107205712A (zh) |
DE (1) | DE102015202327A1 (zh) |
WO (1) | WO2016128355A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109009185A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 安徽美时影像技术有限公司 | 一种新型医用人工智能dr检测系统及其方法 |
CN111657983A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-15 | 南京安科医疗科技有限公司 | 一种高扫描流量的医用ct系统 |
CN112752594A (zh) * | 2018-08-03 | 2021-05-04 | 伊特里克公司 | 质子治疗台架 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2567672B (en) | 2017-10-20 | 2020-09-02 | Muir Ip Ltd | Radiation therapy system |
CN110978011A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 深圳市汉伟智能技术有限公司 | 一种医院多功能机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5842987A (en) * | 1997-05-20 | 1998-12-01 | Sahadevan; Velayudhan | Simulated patient setup for medical imaging with increased patient throughput |
JP2000288102A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-17 | Toshiba Corp | 放射線照射方法および装置 |
WO2003059433A2 (fr) * | 2001-12-27 | 2003-07-24 | Boris Vladimirovitch Astrakhan | Procede d'irradiation par faisceau horizontal de particules hautement chargees, telles que des protons, et dispositifs permettant la mise en oeuvre dudit procede |
US20080071420A1 (en) * | 2005-04-29 | 2008-03-20 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Dynamic patient positioning system |
US20090154645A1 (en) * | 2007-05-24 | 2009-06-18 | Leon Lifshitz | Teletherapy treatment center |
WO2014121919A1 (de) * | 2013-02-06 | 2014-08-14 | Guido Kübler GmbH | Anordnung zum vorbereiten und positionieren von medizinisch zu behandelnden und/oder zu versorgenden patienten |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004048210A1 (de) * | 2004-09-30 | 2006-01-12 | Siemens Ag | Durchführung einer Bestrahlungssitzung im Rahmen einer Strahlentherapie und zugehörige Strahlentherapieanlage |
DE102010038800B4 (de) * | 2010-08-02 | 2024-03-07 | Kuka Deutschland Gmbh | Medizinischer Arbeitsplatz |
US9662256B2 (en) * | 2012-07-31 | 2017-05-30 | Varian Medical Systems Uk Limited | Patient positioning and support systems |
DE102015200428B3 (de) * | 2015-01-14 | 2016-03-17 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren zur Ausrichtung eines mehrachsigen Manipulators mit einem Eingabegerät |
-
2015
- 2015-02-10 DE DE102015202327.3A patent/DE102015202327A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-02-08 WO PCT/EP2016/052630 patent/WO2016128355A1/de active Application Filing
- 2016-02-08 EP EP16703764.7A patent/EP3256214A1/de not_active Withdrawn
- 2016-02-08 US US15/545,854 patent/US20180014797A1/en not_active Abandoned
- 2016-02-08 CN CN201680009640.6A patent/CN107205712A/zh active Pending
- 2016-02-08 KR KR1020177022020A patent/KR20170102967A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5842987A (en) * | 1997-05-20 | 1998-12-01 | Sahadevan; Velayudhan | Simulated patient setup for medical imaging with increased patient throughput |
JP2000288102A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-17 | Toshiba Corp | 放射線照射方法および装置 |
WO2003059433A2 (fr) * | 2001-12-27 | 2003-07-24 | Boris Vladimirovitch Astrakhan | Procede d'irradiation par faisceau horizontal de particules hautement chargees, telles que des protons, et dispositifs permettant la mise en oeuvre dudit procede |
US20080071420A1 (en) * | 2005-04-29 | 2008-03-20 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Dynamic patient positioning system |
US20090154645A1 (en) * | 2007-05-24 | 2009-06-18 | Leon Lifshitz | Teletherapy treatment center |
WO2014121919A1 (de) * | 2013-02-06 | 2014-08-14 | Guido Kübler GmbH | Anordnung zum vorbereiten und positionieren von medizinisch zu behandelnden und/oder zu versorgenden patienten |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109009185A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 安徽美时影像技术有限公司 | 一种新型医用人工智能dr检测系统及其方法 |
CN112752594A (zh) * | 2018-08-03 | 2021-05-04 | 伊特里克公司 | 质子治疗台架 |
CN112752594B (zh) * | 2018-08-03 | 2024-03-26 | 伊特里克公司 | 质子治疗台架 |
CN111657983A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-15 | 南京安科医疗科技有限公司 | 一种高扫描流量的医用ct系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180014797A1 (en) | 2018-01-18 |
EP3256214A1 (de) | 2017-12-20 |
WO2016128355A1 (de) | 2016-08-18 |
KR20170102967A (ko) | 2017-09-12 |
DE102015202327A1 (de) | 2016-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107205712A (zh) | 具有患者卧榻和操纵器的诊断和/或治疗设备 | |
US20150208994A1 (en) | Ct/mri integrated system for the diagnosis of acute strokes and methods thereof | |
JP2008507367A (ja) | 患者内のターゲットを治療するための統合放射線治療システム及び方法 | |
CN103027702A (zh) | 时间分辨的断层合成成像 | |
WO2014049597A1 (en) | Apparatus and method for providing patient imaging | |
CN109276820A (zh) | 一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法 | |
Amies et al. | A multi-platform approach to image guided radiation therapy (IGRT) | |
KR101500247B1 (ko) | 단일광자 영상획득을 위한 pet와 콜리메이터 통합형 중성자 치료기 | |
EP3609576B1 (en) | Radiotherapy apparatus with calibration | |
CN116993780A (zh) | 用于对运动对象成像的系统和方法 | |
Saw et al. | Clinical implementation of radiosurgery using the helical tomotherapy unit | |
Rief et al. | Time evaluation of image-guided radiotherapy in patients with spinal bone metastases | |
Dipasquale et al. | Image-guided total-body irradiation with a movable electronic portal imaging device for bone marrow transplant conditioning | |
Stanescu et al. | Commissioning of an MR-guided radiation therapy system | |
CN107412963B (zh) | 新型放疗治疗计划系统 | |
CN201988067U (zh) | 一种放射治疗床 | |
Johnson et al. | The role of nonmotor brain regions during human motor control | |
CN110946602A (zh) | 一种新型人工智能dr搭配用检查床及其控制方法 | |
KR20160090558A (ko) | 예각사영 마커추적 장치 | |
Hoffelt | Gamma knife vs. cyberknife | |
US11992705B2 (en) | On-line adaptive deep inspiration breath-hold treatment | |
Verellen | Image-guided radiotherapy | |
US20230097277A1 (en) | On-line adaptive deep inspiration breath-hold treatment | |
US20200305820A1 (en) | Diagnostic and therapeutic unit | |
Rahn III | Clinical Outcomes of Intracranial Surface-Guided Stereotactic Radiosurgery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170926 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |