EP3215411A1 - Restoring torque generating devices - Google Patents

Restoring torque generating devices

Info

Publication number
EP3215411A1
EP3215411A1 EP15798342.0A EP15798342A EP3215411A1 EP 3215411 A1 EP3215411 A1 EP 3215411A1 EP 15798342 A EP15798342 A EP 15798342A EP 3215411 A1 EP3215411 A1 EP 3215411A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
spring unit
spring
driver
steering shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15798342.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Markfort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takata AG
Original Assignee
Takata AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takata AG filed Critical Takata AG
Publication of EP3215411A1 publication Critical patent/EP3215411A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback

Definitions

  • the invention relates to restoring torque generating devices for generating a force acting on a steering handle of a vehicle restoring torque according to the preambles of claims 1 and 12.
  • Such return torque generating devices are used in particular in steer-by-wire steering systems in order to generate a restoring torque which counteracts a torque generated by a vehicle driver via the steering handle.
  • the generation of such a restoring torque is required because in steer-by-wire steering the steering handle and the vehicle wheels are mechanically decoupled from each other and entered via the steering handle by the driver desired steering angle is transmitted exclusively by electrical means to actuators / actuators for steering the vehicle wheels , so that forces acting on the wheels during a steering movement are not transmitted to the steering handle.
  • e.g. electronically controlled actuators such as in the form of an electric motor
  • a purely mechanical generation of a restoring moment can take place.
  • a combination of an electric actuator and a mechanical restoring torque generating device is used, wherein with the mechanical restoring torque generating device in the event of a defect (such as a failure of the vehicle electronics or if the electric actuator is not controllable for other reasons) a fallback level is available.
  • a mechanical restoring torque generating device is described, for example, in DE 101 59 330 A1.
  • a reaction torque simulator is disclosed, which comprises two coil springs for generating a restoring torque, which are loaded or relieved depending on the direction of rotation of a steering shaft.
  • the tension of the coil springs via a driver, but the construction only allows a tension of the spring over an angular range of less than 360 °. For this reason, located between the coil springs and the steering shaft, a transmission via which a rotation of the steering shaft is transmitted to the driver.
  • the integration of a transmission in the steering wheel area requires measures to dampen noise and vibration.
  • Another disadvantage of the transmission can be that (starting from the coil springs considered) a small angle of rotation must be translated to a higher angle of rotation of the steering handle. Since the transmitted angle of rotation behaves inversely to speed, this means that to produce high return torques, the coil springs must be dimensioned accordingly; In particular, the coil springs must have a correspondingly high spring constant.
  • the object of the invention is to provide a mechanical return torque generating device for a steering device, which is as comfortable as possible in operation and as inexpensive to produce.
  • a return torque generating device for generating a force acting on a steering handle of a vehicle restoring torque
  • a first spring unit for generating a first restoring torque
  • the driver is coupled to a steering shaft of the vehicle, that it acts on a rotation of the steering shaft in a first rotational direction on the first spring unit and upon rotation of the steering shaft in an opposite, second rotational direction of the second spring unit, wherein -
  • the restoring torque generating device is designed so that, starting from a zero position of the driver decoupled in a rotation of the steering shaft in the first direction of rotation of the second spring unit and decoupled in a rotation in the second direction of rotation of the first spring unit such that it rotates in each case by rotation angle is greater than 360 °.
  • the restoring torque generating device need not have a transmission for transmitting rotation of the steering shaft to the spring units, i. the steering shaft (or an output shaft coupled to the steering shaft and to the driver) and the driver acting on one of the spring units rotate at identical angles of rotation.
  • the return torque generating device is such that the driver is decoupled by the axial movement of the second spring unit upon rotation of the steering shaft in the first rotational direction and decoupled from the first spring unit by rotation in the second rotational direction.
  • the driver is thus coupled to the steering shaft so that it is linearly displaceable along the axis of the steering shaft, as will be explained further below.
  • the driver is in particular - viewed in the axial direction - is arranged between the first and the second spring unit.
  • the driver is configured and arranged so that it moves axially upon rotation of the steering shaft in the first direction of rotation away from the second spring unit. Conversely, the driver moves in a rotation of the steering shaft in the second direction of rotation of the first spring unit away.
  • the driver has, for example, at least one first coupling element, which comes into engagement with the first spring unit when the steering shaft rotates in the first rotational direction, and at least one second coupling element engages with the second spring unit when the steering shaft rotates in the second rotational direction comes, wherein the first and the second coupling element are arranged axially spaced from each other.
  • the spring units each have a cooperating with the coupling elements coupling structure.
  • the first and the second coupling element are each formed as a projection, wherein the two projections in (in particular axially) have opposite directions. In particular, the projections of each other facing away from end faces of the driver, wherein the end faces each facing one of the spring units.
  • the (in particular at least substantially cylindrical) driver can also be screwed into a holding element of the restoring torque generating device, for which the driver has in particular an external thread.
  • a rotation of the driver (with a rotation of the steering shaft), a linear movement of the driver along the axis of rotation occurs simultaneously via the screw connection.
  • the retaining element can in turn be fixed in a housing of the restoring torque generating device.
  • the restoring torque generating device also has, in particular, an axle element which can be coupled to the steering shaft (for example in the form of a splined shaft), which is positively connected to the driver so that the driver follows a rotation of the axle element.
  • the axle element allows the mentioned linear movement along the longitudinal axis of the axle element.
  • the axle element is designed so that it can be coupled to a steering shaft of the vehicle.
  • the restoring torque generating device comprises at least one further (different from the first and the second spring unit), the first or the second spring unit associated spring element with which a counter to the restoring torque of the associated spring unit acting torque can be generated.
  • the spring element is e.g. around a spiral spring.
  • the first and / or the second spring unit have, for generating the restoring torque, e.g. a coil spring on.
  • the invention relates to a restoring torque generating device for generating a restoring torque acting on a steering handle of a vehicle, in particular as described above
  • a first spring unit for generating a first restoring torque
  • a second spring unit for generating a second restoring torque
  • a driver cooperating with and with the first and the second spring unit, - Wherein the driver is coupled to a steering shaft of the vehicle, that it acts on a rotation of the steering shaft in a first rotational direction on the first spring unit and upon rotation of the steering shaft in an opposite, second rotational direction of the second spring unit;
  • At least two further spring elements one of which is assigned to the first and the other of the second spring unit, and each generate a torque which acts counter to the restoring torque generated by the associated spring unit, wherein
  • the restoring torque generating device is designed so that starting from a zero position upon rotation of the steering shaft in the first direction of rotation, the first
  • the restoring torque generating device may be formed analogous to the first aspect of the invention such that the driver decoupled from the second spring unit in a rotation of the steering shaft in the first rotational direction and decoupled from the first spring unit in such a rotation in the second rotational direction the driver is in particular rotatable in each case by angles of rotation which are greater than 360 °.
  • a configuration of the driver is not mandatory in the second aspect of the invention.
  • the decoupling of the first spring unit from its associated further spring element or the second spring unit from its associated further spring element is e.g. in that the first or second spring unit moves away axially from the further spring element assigned to it; in particular, as far as until the first or the second spring unit has an axial offset to the respective further spring element.
  • the first spring unit comprises a first component which can be coupled to the driver and the second spring unit has a second component which can be coupled to the driver, wherein the first couplable component acts on the spring unit associated with the further spring element during a rotation counter to the first rotational direction, and the second couplable Component in a rotation counter to the second rotational direction acting on the second spring unit associated with further spring element.
  • first and the second spring unit each have a driver element for acting on the respectively associated further spring element.
  • the further spring elements serve, for example, to dampen a rotational movement generated under the action of a relaxing spring of the first or second spring unit.
  • the invention also relates to a steering system (in particular a steer-by-wire steering system) for a motor vehicle having a return torque generating device as described above.
  • a steering system in particular a steer-by-wire steering system
  • a return torque generating device as described above.
  • Fig. 1 is a schematic overview of a steering system with a restoring torque generating device according to the invention
  • FIG. 2 shows a section through a restoring torque generating device according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 3 is a perspective view of components of
  • Fig. 4 is an enlarged view of a part of
  • FIG. 5A shows a part of the restoring torque generating device from FIG. 2 in FIG
  • the steering system 1 shows an overview of a steer-by-wire steering system 1 of a vehicle with a steering handle in the form of a steering wheel 2 and a steering shaft 3 cooperating with the steering wheel 2.
  • the steering shaft 3 is arranged in particular within a steering column (not shown).
  • the steering system 1 comprises a mechanical return torque generating device 4 according to the invention ("Feedback Unit”) and an electrically operated actuator in the form of an electric motor 5 (“Feedback Actuator”) for generating a restoring torque on the steering wheel 2.
  • the return torque generating device 4 and the electric motor 5 are fixed to the vehicle and can be an integral part of the steering column.
  • coupling elements 41 are indicated in FIG. 1, via which the restoring torque generating device 4 is connected to the electric motor 5 and to the steering shaft 3.
  • an electronic control unit (CPU 6) is provided, wherein the CPU 6 signals a sensor 7 supplied and the control of the electric motor 5 in response to the signals of the sensor 7 takes place.
  • These signals include in particular both detected conditions on the side of the steering system (e.g., steering wheel angles) and conditions associated with an actuator 8 for steering the wheels of the vehicle (e.g., regarding the angular position of the wheels).
  • Fig. 2 shows a sectional view of the restoring torque generating device 4 according to an embodiment of the invention, wherein the restoring torque generating device 4 is here in the middle position (zero position).
  • the steering wheel (not shown in FIG. 2) coupled with the restoring torque generating device 4 is correspondingly in the straight ahead driving position and is held in this position by means of the spring systems of the restoring torque generating device 4 described below.
  • the return torque generating device 4 has a first and a second spring unit in the form of a first and second spring carrier system 42, 43 and a driver 44 cooperating with the spring carrier systems 42, 43.
  • the restoring torque generating device 4 comprises a centrally arranged axle element in the form of a splined shaft 31, which is coupled to a steering shaft (not shown in FIG. 2).
  • the spline shaft 31 has a spline profile, via which the driver 44 is positively connected to the spline shaft 31. Accordingly, the follower 44 follows a rotational movement of the spline shaft 31 (ie, the steering shaft).
  • the clearance (fit) between the spline of the spline shaft 31 and the spline of the follower 44 is designed such that the follower 44 is slidable along the axial direction of the spline shaft 31.
  • the driver 44 On its outer side, the driver 44 is provided with a thread 440, via which it is screwed into an internal thread 450 of the threaded bushing 45.
  • the threaded bush 45 has a - viewed in the axial direction - arranged centrally and perpendicular to Axle of the spline 31 extending flange 451, which is connected to a housing 40 of the restoring torque generating device 4 (in particular via an outer edge portion 401). The housing 40 and thus also the threaded bush 45 is fixed to the vehicle.
  • the (at least substantially rotationally symmetrical) driver 44 has a first and a second sub-element 441, 442, which are axially connected to each other via a spacer 443.
  • a spacer 443 about the thickness of the spacer 443 game and friction in the thread pairing driver 44 - threaded bushing 45 can be adjusted.
  • the spacer 443 made of an elastic material, which in particular allows the setting of a desired preload and thus a desired backlash between the thread flanks of the driver 44 and the threaded bushing 45.
  • the connection of the two sub-elements 441, 442 of the driver 44 via axially extending connecting elements 444, which in particular pass through the spacer 443 and, for example.
  • connecting elements 444 each also pass through the sub-elements 441, 442 and at their end faces in each case form a peg-like projection 446, 447, the function of which will be described below.
  • the spring support systems 42, 43 are located on different sides of the flange 451 of the threaded bushing 45, wherein the first spring support system 42 along the axis of the steering wheel side coming behind and the second spring support system 43 is disposed in front of the flange 451.
  • the spring support systems 42, 43 each comprise a spring support housing 421, 431, each having a cylindrical (in cross-section circular) recess 421 1, 431 1.
  • the spring support housing 421, 431 are each guided on a hollow cylindrical portion 452 of the threaded bush 45.
  • the cylindrical recess 421 1, 431 1 is also in each case one can be coupled with the driver 44 component in the form of a threaded ring 4212, 4312, the end face with the respective spring support housing 421, 431 is fixedly connected (via connecting elements 453).
  • the threaded rings 4212, 4312 have on their outer side in each case a thread over which they and thus the spring support systems 42, 43 are screwed into the hineinzersharende in the sections 452 of the threaded bush 45 thread 450.
  • the maximum possible screw-in depth of the threaded rings 4212, 4312 can each be provided between an inner side 4213, 4313 of the recesses 421 1, 431 1 and a the inner sides 4213, 4313 respectively facing end face of the threaded bushing 45, not shown in Fig.
  • the thrust washer for better loosening the screw of the threaded rings 4212, 4312 with the threaded bushing 45 of a sliding material (eg PTFE) is formed.
  • the threaded rings 4212, 4312 are each provided with two driver projections 454, 455 offset by 180 ° from each other.
  • the spring support systems 42, 43 further comprise in each case a spiral spring 4210, 4220 which are of identical design but are arranged folded through 180 ° with respect to one another (see FIG. 3).
  • the coil springs 4210, 4220 are each arranged in receiving portions 455, 456 of the spring support housing 421, 431, wherein the receiving portions 455, 456 are each bounded by flange 4551, 4561 of the end faces of the spring support housing 421, 431.
  • the coil springs 4210, 4220 are each fixed to the housing 40 via an outer end 4200, 4300, while an inner end 4201, 4301 of the coil springs 4210, 4220 is fastened to the spring support housings 421, 431, so that the inner ends 4201, 4301 together with the spring support housings 421, 431 are rotatable.
  • the coil springs 4210, 4220 consist of a wound in a plane metal band, which may be coated for noise reduction or for the suppression of natural oscillations (one or both sides).
  • the driver 44 can act on the threaded rings 4212, 4312 and thus on the coil springs 4210, 4220 via first and second coupling elements in the form of the above-mentioned projections 446, 447, which are formed as extensions of the connecting elements 444. It can of course also be provided for the connecting elements 444 separate projections as coupling elements.
  • the projections 446, 447 cooperate with the above-mentioned also Mit strictlyvorsprüngen 454, 455 of the threaded rings 4212, 4312, wherein upon rotation of the spline shaft 31 (ie upon rotation of the steering shaft) in the clockwise direction (viewed from the steering wheel side), the projections 446th of the first sub-element 441 of the driver 44 come to rest on the driver projections 454 of the threaded ring 4212 of the first (left) spring carrier system 42. As a result, the threaded ring 4212 is rotated and the coil spring 4210 of the first spring carrier system 42 is tensioned. On a turn the spline shaft 31 counterclockwise takes place in accordance with a voltage of the coil spring 4220 of the second (right) spring support system 43rd
  • the driver 44 moves upon rotation of the spline shaft 31 in the axial direction.
  • the driver 44 is screwed off at a rotation of the spline 31 in the clockwise direction in the threaded bushing 45 of the second (right) spring support system 43 and that at least until the projections 447 of the right part 442 of the driver 44 axially spaced from the Mit supportivevorsprüngen 455 of the threaded ring 4312 of the second spring carrier system 43 are arranged, ie the projections 447 and the driver projections 455 no longer overlap.
  • a decoupling of the driver 44 from the first spring carrier system 43 takes place with a rotation of the spline shaft 31 in the counterclockwise direction.
  • This decoupling of the driver 44 allows a tension of the coil springs 4210, 4220, even if the spline shaft 31 is rotated by more than one revolution, without a transmission between the spline shaft 31 and the coil springs 4210, 4220 must be provided.
  • the restoring torque generating device 4 has two further spring elements in the form of two bending springs 460, 461.
  • the spring support systems 42, 43 form a first spring system of the return torque generating device 4, while the bending springs 460, 461 form a second spring system.
  • the torsion springs 460, 461 are arranged relative to the pins 470, 471 so that upon rotation of the threaded rings 4212, 4312 and thus the spring support housing 421, 431 in the clockwise direction, only the pin 471 of the second (right) spring support system 43 at its right Biegefeder 461 comes to the plant and thus acts on this. In this way, a rotation of the second (right) spring carrier system 43 can be stopped dampening under the action of the relaxing coil spring 4220. Conversely, upon rotation of the threaded rings 4212, 4312 in the counterclockwise direction, only the pin 470 of the first one comes (left) spring support system 42 at its associated left bending spring 460 to the plant. Each of the pins 470, 471 facing away from the ends of the bending springs 460, 461 are fixed via fastening elements 472 on an externa ßeren edge region of the flange 451 of the threaded bush 45.
  • FIG. 4 A portion of the return torque generating device 4 with the right in Fig. 2 bending spring 461 is shown enlarged in Fig. 4 (viewed from the steering wheel side).
  • the two coil springs 4210, 4220 of the spring support systems 42, 43 in particular at least approximately identical spring characteristics, biased against the driver 44 and Therefore, via the spring carrier housings 421, 431 and the threaded rings 4212, 4312 connected thereto, a torque acts on the driver 44.
  • the two spiral springs 460, 461, which may also have at least approximately identical spring characteristics are biased in the center position, wherein the force exerted on the respective spring support system 42, 43 via the pins 470, 471 torque against the torque of the respective coil spring 4210, 4220th is directed, ie the torque of the bending spring 460 acts in a clockwise direction, while the torque of the bending spring 461 is directed counterclockwise.
  • a torque equilibrium is established between the spiral springs 4210, 4220 on the one hand and the torsion springs 460, 461 on the other hand.
  • This position of the return torque generating device 4 defines the straight-ahead position of the steering wheel.
  • FIGS. 5A and 5B show a half section of the return torque generating device 4 after the initiation of a steering movement clockwise (viewed from the steering wheel side) to the right.
  • FIG. 5B shows the return torque generating device 4 in a counterclockwise steering movement.
  • the steering movement is transmitted to the driver 44, this screwed in the axial direction away from the steering wheel (arrow) in the threaded bushing 45 and thus along the spline shaft 31 (along its spline).
  • the first spring carrier system 43 is again moved toward the steering wheel under the action of the relaxing coil spring 4210 until the pin 470 again comes into contact with the free end of the spiral spring 460 and the return torque generating device 4 has taken the middle position shown in Fig. 2.

Abstract

The invention relates to a restoring torque generating device for generating a restoring torque which acts on a steering handle of a vehicle, comprising a first spring unit (42) for generating a first restoring torque, a second spring unit (43) for generating a second restoring torque, and a driver (44) which interacts with the first and the second spring unit (42, 43), wherein the driver (44) can be coupled to a steering shaft of the vehicle such that the driver acts on the first spring unit (42) when the steering shaft is rotated in a first rotational direction and on the second spring unit (43) when the steering shaft is rotated in an opposite second rotational direction. According to the invention, the restoring torque generating device (4) is designed such that the driver (44) is decoupled from the second spring unit (43) when the steering shaft is rotated in the first rotational direction and from the first spring unit (42) when the steering shaft is rotated in the second rotational direction such that in each case the driver can be rotated by rotational angles greater than 360°.

Description

Rückstellmomenterzeugungsvorrichtungen  Restoring torque generating devices
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft Rückstellmomenterzeugungsvorrichtungen zum Erzeugen eines auf eine Lenkhandhabe eines Fahrzeuges wirkenden Rückstelldrehmomentes gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 12. The invention relates to restoring torque generating devices for generating a force acting on a steering handle of a vehicle restoring torque according to the preambles of claims 1 and 12.
Derartige Rückstellmomenterzeugungsvorrichtungen werden insbesondere in Steer-by- wire-Lenksystemen eingesetzt, um ein Rückstellmoment zu erzeugen, das einem durch einen Fahrzeugführer über die Lenkhandhabe erzeugten Drehmomentes entgegenwirkt. Die Erzeugung eines derartigen Rückstellmoments ist erforderlich, da bei Steer-by-wire- Lenkungen die Lenkhandhabe und die Fahrzeugräder mechanisch voneinander entkoppelt sind und ein über die Lenkhandhabe vom Fahrzeugführer eingegebener gewünschter Lenkwinkel ausschließlich auf elektrischem Wege an Stellaggregate/Aktuatoren zur Lenkung der Fahrzeugräder übermittelt wird, so dass bei einer Lenkbewegung auf die Räder wirkende Kräfte nicht an die Lenkhandhabe weitergegeben werden. Such return torque generating devices are used in particular in steer-by-wire steering systems in order to generate a restoring torque which counteracts a torque generated by a vehicle driver via the steering handle. The generation of such a restoring torque is required because in steer-by-wire steering the steering handle and the vehicle wheels are mechanically decoupled from each other and entered via the steering handle by the driver desired steering angle is transmitted exclusively by electrical means to actuators / actuators for steering the vehicle wheels , so that forces acting on the wheels during a steering movement are not transmitted to the steering handle.
Um dem Fahrer dennoch ein Fahrgefühl ähnlich einer konventionellen Lenkung zu vermitteln, werden z.B. elektronisch angesteuerte Aktuatoren (etwa in Form eines Elektromotors) zur Erzeugung eines Rückstellmomentes verwendet. Darüber hinaus kann eine rein mechanische Erzeugung eines Rückstellmomentes erfolgen. Insbesondere wird eine Kombination aus einem elektrischen Aktuator und einer mechanischen Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung verwendet, wobei mit der mechanischen Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung für den Fall eines Defektes (etwa bei einem Ausfall der Fahrzeugelektronik oder falls der elektrische Aktuator aus anderen Gründen nicht mehr ansteuerbar ist) eine Rückfallebene zur Verfügung steht. Nevertheless, in order to give the driver a driving feel similar to a conventional steering, e.g. electronically controlled actuators (such as in the form of an electric motor) used to generate a restoring torque. In addition, a purely mechanical generation of a restoring moment can take place. In particular, a combination of an electric actuator and a mechanical restoring torque generating device is used, wherein with the mechanical restoring torque generating device in the event of a defect (such as a failure of the vehicle electronics or if the electric actuator is not controllable for other reasons) a fallback level is available.
Ein weiterer Aspekt für den Einsatz ergänzender mechanischer Rückstellmomenterzeugungsvorrichtungen ist die Entlastung des elektronisch angesteuerten Aktuators, so dass der Betrieb des Aktuator mit geringerer Leistung erfolgen kann. Eine mechanische Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung ist z.B. in der DE 101 59 330 A1 beschrieben. Dort ist ein Reaktionsmomentensimulator offenbart, der zur Erzeugung eines Rückstellmomentes zwei Spiralfedern umfasst, die je nach Drehrichtung einer Lenkwelle belastet oder entlastet werden. Die Spannung der Spiralfedern erfolgt über einen Mitnehmer, wobei die Konstruktion jedoch lediglich eine Spannung der Feder über eine Winkelbereich von weniger als 360 ° erlaubt. Aus diesem Grunde befindet sich zwischen den Spiralfedern und der Lenkwelle ein Getriebe, über das eine Rotation der Lenkwelle auf den Mitnehmer übertragen wird. Another aspect for the use of supplementary mechanical restoring torque generating devices is the relief of the electronically controlled actuator, so that the operation of the actuator can be done with less power. A mechanical restoring torque generating device is described, for example, in DE 101 59 330 A1. There, a reaction torque simulator is disclosed, which comprises two coil springs for generating a restoring torque, which are loaded or relieved depending on the direction of rotation of a steering shaft. The tension of the coil springs via a driver, but the construction only allows a tension of the spring over an angular range of less than 360 °. For this reason, located between the coil springs and the steering shaft, a transmission via which a rotation of the steering shaft is transmitted to the driver.
Die Integration eines Getriebes im Lenkradbereich erfordert jedoch Maßnahmen zur Dämpfung von Geräuschen und Vibrationen. Ein weiterer Nachteil des Getriebes kann darin bestehen, dass (ausgehend von den Spiralfedern betrachtet) ein kleiner Drehwinkel in einen höheren Drehwinkel an der Lenkhandhabe übersetzt werden muss. Da sich der übertragene Drehwinkel umgekehrt zu Drehzahl verhält, bedeutet dies, dass zur Erzeugung von hohen Rückstelldrehmomenten die Spiralfedern entsprechend dimensioniert werden müssen; insbesondere müssen die Spiralfedern eine entsprechend hohe Federkonstante aufweisen. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer mechanischen Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung für eine Lenkvorrichtung, welche möglichst komfortabel im Betrieb und möglichst kostengünstig herstellbar ist. The integration of a transmission in the steering wheel area, however, requires measures to dampen noise and vibration. Another disadvantage of the transmission can be that (starting from the coil springs considered) a small angle of rotation must be translated to a higher angle of rotation of the steering handle. Since the transmitted angle of rotation behaves inversely to speed, this means that to produce high return torques, the coil springs must be dimensioned accordingly; In particular, the coil springs must have a correspondingly high spring constant. The object of the invention is to provide a mechanical return torque generating device for a steering device, which is as comfortable as possible in operation and as inexpensive to produce.
Diese Aufgabe wird durch die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by the restoring torque generating device having the features of claim 1 and by the restoring torque generating device having the features of claim 12. Further developments of the invention are specified in the dependent claims.
Danach wird eine Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines auf eine Lenkhandhabe eines Fahrzeuges wirkenden Rückstelldrehmomentes, mit Thereafter, a return torque generating device for generating a force acting on a steering handle of a vehicle restoring torque, with
- einer ersten Federeinheit zum Erzeugen eines ersten Rückstelldrehmomentes, a first spring unit for generating a first restoring torque,
- einer zweiten Federeinheit zum Erzeugen eines zweiten Rückstelldrehmomentes,a second spring unit for generating a second restoring torque,
- einem mit der ersten und der zweiten Federeinheit zusammenwirkenden Mitnehmer,a driver cooperating with the first and the second spring unit,
- wobei der Mitnehmer so mit einer Lenkwelle des Fahrzeugs koppelbar ist, dass er bei einer Drehung der Lenkwelle in einer ersten Drehrichtung auf die erste Federeinheit und bei Drehung der Lenkwelle in einer entgegengesetzten, zweiten Drehrichtung auf die zweite Federeinheit einwirkt, wobei - die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass ausgehend von einer Nullstellung der Mitnehmer bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung derart von der zweiten Federeinheit entkoppelt und bei einer Drehung in der zweiten Drehrichtung derart von der ersten Federeinheit entkoppelt, dass er jeweils um Drehwinkel drehbar ist, die größer als 360 ° sind. - Wherein the driver is coupled to a steering shaft of the vehicle, that it acts on a rotation of the steering shaft in a first rotational direction on the first spring unit and upon rotation of the steering shaft in an opposite, second rotational direction of the second spring unit, wherein - The restoring torque generating device is designed so that, starting from a zero position of the driver decoupled in a rotation of the steering shaft in the first direction of rotation of the second spring unit and decoupled in a rotation in the second direction of rotation of the first spring unit such that it rotates in each case by rotation angle is greater than 360 °.
Demnach muss die erfindungsgemäße Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung kein Getriebe zur Übertragung einer Drehung der Lenkwelle auf die Federeinheiten aufweisen, d.h. die Lenkwelle (oder eine mit der Lenkwelle und mit dem Mitnehmer gekoppelte Abtriebswelle) und der auf eine der Federeinheiten einwirkende Mitnehmer drehen um identische Drehwinkel. Thus, the restoring torque generating device according to the invention need not have a transmission for transmitting rotation of the steering shaft to the spring units, i. the steering shaft (or an output shaft coupled to the steering shaft and to the driver) and the driver acting on one of the spring units rotate at identical angles of rotation.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung so beschaffen, dass der Mitnehmer bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung durch eine axiale Bewegung von der zweiten Federeinheit entkoppelt und bei einer Drehung in der zweiten Drehrichtung durch eine axiale Bewegung von der ersten Federeinheit entkoppelt. Der Mitnehmer ist also derart mit der Lenkwelle koppelbar, dass er entlang der Achse der Lenkwelle linear verschiebbar ist, wie weiter unten noch weiter erläutert werden wird. According to one embodiment of the invention, the return torque generating device is such that the driver is decoupled by the axial movement of the second spring unit upon rotation of the steering shaft in the first rotational direction and decoupled from the first spring unit by rotation in the second rotational direction. The driver is thus coupled to the steering shaft so that it is linearly displaceable along the axis of the steering shaft, as will be explained further below.
Der Mitnehmer ist insbesondere - in axialer Richtung betrachtet - zwischen der ersten und der zweiten Federeinheit angeordnet ist. Beispielsweise ist der Mitnehmer so ausgestaltet und angeordnet, dass er sich bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung axial von der zweiten Federeinheit weg bewegt. Umgekehrt bewegt sich der Mitnehmer bei einer Drehung der Lenkwelle in der zweiten Drehrichtung von der ersten Federeinheit weg. The driver is in particular - viewed in the axial direction - is arranged between the first and the second spring unit. For example, the driver is configured and arranged so that it moves axially upon rotation of the steering shaft in the first direction of rotation away from the second spring unit. Conversely, the driver moves in a rotation of the steering shaft in the second direction of rotation of the first spring unit away.
Der Mitnehmer weist beispielsweise mindestens ein erstes Koppelelement auf, das bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung in Eingriff mit der ersten Federeinheit kommt, und mindestens ein zweites Koppelelement, das bei einer Drehung der Lenkwelle in der zweiten Drehrichtung in Eingriff mit der zweiten Federeinheit kommt, wobei das erste und das zweite Koppelelement axial voneinander beabstandet angeordnet sind. Möglich ist zudem, dass die Federeinheiten jeweils eine mit den Koppelelementen zusammenwirkende Koppelstruktur aufweisen. Denkbar ist darüber hinaus, dass das erste und das zweite Koppelelement jeweils als Vorsprung ausgebildet sind, wobei die beiden Vorsprünge in (insbesondere axial) entgegengesetzte Richtungen weisen. Insbesondere stehen die Vorsprünge voneinander abgewandten Stirnseiten des Mitnehmers ab, wobei die Stirnseiten jeweils einer der Federeinheiten zugewandt ist. The driver has, for example, at least one first coupling element, which comes into engagement with the first spring unit when the steering shaft rotates in the first rotational direction, and at least one second coupling element engages with the second spring unit when the steering shaft rotates in the second rotational direction comes, wherein the first and the second coupling element are arranged axially spaced from each other. It is also possible that the spring units each have a cooperating with the coupling elements coupling structure. It is also conceivable that the first and the second coupling element are each formed as a projection, wherein the two projections in (in particular axially) have opposite directions. In particular, the projections of each other facing away from end faces of the driver, wherein the end faces each facing one of the spring units.
Der (insbesondere zumindest im Wesentlichen zylindrische) Mitnehmer kann darüber hinaus in ein Halteelement der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung eingeschraubt sein, wofür der Mitnehmer insbesondere ein Außengewinde aufweist. Über die Schraubverbindung entsteht bei einer Drehung des Mitnehmers (bei einer Drehung der Lenkwelle) gleichzeitig eine lineare Bewegung des Mitnehmers entlang der Drehachse. Das Halteelement kann wiederum in einem Gehäuse der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung festgelegt sein. The (in particular at least substantially cylindrical) driver can also be screwed into a holding element of the restoring torque generating device, for which the driver has in particular an external thread. During a rotation of the driver (with a rotation of the steering shaft), a linear movement of the driver along the axis of rotation occurs simultaneously via the screw connection. The retaining element can in turn be fixed in a housing of the restoring torque generating device.
Die erfindungsgemäße Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung weist zudem insbesondere ein mit der Lenkwelle koppelbares Achselement (z.B. in Form einer Keilwelle) auf, das formschlüssig mit dem Mitnehmer so verbunden ist, dass der Mitnehmer einer Drehung des Achselementes folgt. Das Achselement lässt insbesondere die erwähnte lineare Bewegung entlang der Längsachse des Achselementes zu. Des Weiteren ist das Achselement so ausgestaltet, dass es mit einer Lenkwelle des Fahrzeugs koppelbar ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung mindestens ein weiteres (von der ersten und der zweiten Federeinheit verschiedenes), der ersten oder der zweiten Federeinheit zugeordnetes Federelement, mit dem ein entgegen dem Rückstellmoment der zugeordneten Federeinheit wirkendes Drehmoment erzeugbar ist. The restoring torque generating device according to the invention also has, in particular, an axle element which can be coupled to the steering shaft (for example in the form of a splined shaft), which is positively connected to the driver so that the driver follows a rotation of the axle element. In particular, the axle element allows the mentioned linear movement along the longitudinal axis of the axle element. Furthermore, the axle element is designed so that it can be coupled to a steering shaft of the vehicle. According to a further embodiment of the invention, the restoring torque generating device comprises at least one further (different from the first and the second spring unit), the first or the second spring unit associated spring element with which a counter to the restoring torque of the associated spring unit acting torque can be generated.
Bei dem Federelement handelt es sich z.B. um eine Biegefeder. Die erste und/oder die zweite Federeinheit weisen zur Erzeugung des Rückstellmomentes z.B. eine Spiralfeder auf. In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines auf eine Lenkhandhabe eines Fahrzeuges wirkenden Rückstelldrehmomentes, insbesondere wie oben beschrieben, mit The spring element is e.g. around a spiral spring. The first and / or the second spring unit have, for generating the restoring torque, e.g. a coil spring on. In a further aspect, the invention relates to a restoring torque generating device for generating a restoring torque acting on a steering handle of a vehicle, in particular as described above
- einer ersten Federeinheit zum Erzeugen eines ersten Rückstelldrehmomentes, - einer zweiten Federeinheit zum Erzeugen eines zweiten Rückstelldrehmomentes, a first spring unit for generating a first restoring torque, a second spring unit for generating a second restoring torque,
- einem mit und mit der ersten und der zweiten Federeinheit zusammenwirkenden Mitnehmer, - wobei der Mitnehmer so mit einer Lenkwelle des Fahrzeugs koppelbar ist, dass er bei einer Drehung der Lenkwelle in einer ersten Drehrichtung auf die erste Federeinheit und bei Drehung der Lenkwelle in einer entgegengesetzten, zweiten Drehrichtung auf die zweite Federeinheit einwirkt; a driver cooperating with and with the first and the second spring unit, - Wherein the driver is coupled to a steering shaft of the vehicle, that it acts on a rotation of the steering shaft in a first rotational direction on the first spring unit and upon rotation of the steering shaft in an opposite, second rotational direction of the second spring unit;
- mindestens zwei weiteren Federelemente, von denen eines der ersten und das andere der zweiten Federeinheit zugeordnet ist, und die jeweils ein Drehmoment erzeugen, das entgegen dem von der ihr zugeordneten Federeinheit erzeugten Rückstellmoment wirkt, wobei - At least two further spring elements, one of which is assigned to the first and the other of the second spring unit, and each generate a torque which acts counter to the restoring torque generated by the associated spring unit, wherein
- die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass ausgehend von einer Nullstellung bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung die erste - The restoring torque generating device is designed so that starting from a zero position upon rotation of the steering shaft in the first direction of rotation, the first
Federeinheit von dem ihr zugeordneten weiteren Federelement entkoppelt, und bei einer Drehung der Lenkwelle in der zweiten Drehrichtung die zweite Federeinheit von dem ihr zugeordneten weiteren Federelement entkoppelt. Die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung gemäß diesem Aspekt der Erfindung kann analog zum ersten Erfindungsaspekt so ausgebildet sein, dass der Mitnehmer bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung derart von der zweiten Federeinheit entkoppelt und bei einer Drehung in der zweiten Drehrichtung derart von der ersten Federeinheit entkoppelt, wobei der Mitnehmer insbesondere jeweils um Drehwinkel drehbar ist, die größer als 360 ° sind. Eine derartige Ausgestaltung des Mitnehmers ist allerdings im zweiten Erfindungsaspekt nicht zwingend. Fed unit decoupled from the associated further spring element, and decoupled at a rotation of the steering shaft in the second direction of rotation of the second spring unit of the associated further spring element. The restoring torque generating device according to this aspect of the invention may be formed analogous to the first aspect of the invention such that the driver decoupled from the second spring unit in a rotation of the steering shaft in the first rotational direction and decoupled from the first spring unit in such a rotation in the second rotational direction the driver is in particular rotatable in each case by angles of rotation which are greater than 360 °. However, such a configuration of the driver is not mandatory in the second aspect of the invention.
Das Entkoppeln der ersten Federeinheit von dem ihr zugeordneten weiteren Federelement oder der zweiten Federeinheit von dem ihr zugeordneten weiteren Federelement erfolgt z.B. dadurch, dass sich die erste bzw. zweite Federeinheit axial von dem ihr zugeordneten weiteren Federelement entfernt; insbesondere, soweit, bis die erste bzw. die zweite Federeinheit eine axialen Versatz zu der jeweiligen weiteren Federelement aufweist. The decoupling of the first spring unit from its associated further spring element or the second spring unit from its associated further spring element is e.g. in that the first or second spring unit moves away axially from the further spring element assigned to it; in particular, as far as until the first or the second spring unit has an axial offset to the respective further spring element.
Beispielsweise umfasst die erste Federeinheit eine erste mit dem Mitnehmer koppelbare Komponente und die zweite Federeinheit eine zweite mit dem Mitnehmer koppelbare Komponente, wobei die erste koppelbare Komponente bei einer Drehung entgegen der ersten Drehrichtung auf das der ersten Federeinheit zugeordnete weitere Federelement einwirkt, und die zweite koppelbare Komponente bei einer Drehung entgegen der zweiten Drehrichtung auf das der zweiten Federeinheit zugeordnete weitere Federelement einwirkt. For example, the first spring unit comprises a first component which can be coupled to the driver and the second spring unit has a second component which can be coupled to the driver, wherein the first couplable component acts on the spring unit associated with the further spring element during a rotation counter to the first rotational direction, and the second couplable Component in a rotation counter to the second rotational direction acting on the second spring unit associated with further spring element.
Denkbar ist, dass die erste und die zweite Federeinheit jeweils ein Mitnehmerelement zum Einwirken auf das jeweils zugeordnete weitere Federelement aufweisen. Die weiteren Federelemente dienen z.B. dazu, eine unter Einwirkung einer sich entspannenden Feder der ersten oder zweiten Federeinheit erzeugte Drehbewegung zu dämpfen. It is conceivable that the first and the second spring unit each have a driver element for acting on the respectively associated further spring element. The further spring elements serve, for example, to dampen a rotational movement generated under the action of a relaxing spring of the first or second spring unit.
Die Erfindung betrifft auch ein Lenksystem (insbesondere ein Steer-by-wire-Lenksystem) für ein Kraftfahrzeug mit einer wie oben beschriebenen Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung. Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention also relates to a steering system (in particular a steer-by-wire steering system) for a motor vehicle having a return torque generating device as described above. The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische Übersicht eines Lenksystems mit einer erfindungsgemäßen Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung; Fig. 1 is a schematic overview of a steering system with a restoring torque generating device according to the invention;
Fig. 2 einen Schnitt durch eine Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 shows a section through a restoring torque generating device according to an embodiment of the invention.
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung von Komponenten der Fig. 3 is a perspective view of components of
Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung aus Fig. 2;  Return torque generating device of Fig. 2;
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung eines Teiles der Fig. 4 is an enlarged view of a part of
Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung aus Fig. 2; Fig. 5A einen Teil der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung aus Fig. 2 im  Return torque generating device of Fig. 2; FIG. 5A shows a part of the restoring torque generating device from FIG. 2 in FIG
Schnitt bei einer Drehung der Lenkwelle im Uhrzeigersinn; und  Cut with a rotation of the steering shaft in a clockwise direction; and
Fig. 5B die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung bei einer Drehung der 5B, the restoring torque generating device upon rotation of the
Lenkwelle gegen den Uhrzeigersinn.  Steering shaft counterclockwise.
Fig. 1 zeigt eine Übersicht eines Steer-by-wire-Lenksystems 1 eines Fahrzeugs mit einer Lenkhandhabe in Form eines Lenkrades 2 sowie einer mit dem Lenkrad 2 zusammenwirkenden Lenkwelle 3. Die Lenkwelle 3 ist insbesondere innerhalb einer (nicht dargestellten) Lenksäule angeordnet. Darüber hinaus umfasst das Lenksystem 1 eine erfindungsgemäße mechanische Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 („Feedback Unit") sowie einen elektrisch betriebenen Aktuator in Form eines Elektromotors 5 („Feedback Aktuator") zur Erzeugung eines Rückstelldrehmomentes auf das Lenkrad 2. Die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 und der Elektromotor 5 sind fahrzeugfest angeordnet und können integraler Bestandteil der Lenksäule sein. Des Weiteren sind in Fig. 1 Kupplungselemente 41 angedeutet, über die die Rückstellmoment- erzeugungsvorrichtung 4 mit dem Elektromotor 5 und mit der Lenkwelle 3 verbunden ist. 1 shows an overview of a steer-by-wire steering system 1 of a vehicle with a steering handle in the form of a steering wheel 2 and a steering shaft 3 cooperating with the steering wheel 2. The steering shaft 3 is arranged in particular within a steering column (not shown). In addition, the steering system 1 comprises a mechanical return torque generating device 4 according to the invention ("Feedback Unit") and an electrically operated actuator in the form of an electric motor 5 ("Feedback Actuator") for generating a restoring torque on the steering wheel 2. The return torque generating device 4 and the electric motor 5 are fixed to the vehicle and can be an integral part of the steering column. Furthermore, coupling elements 41 are indicated in FIG. 1, via which the restoring torque generating device 4 is connected to the electric motor 5 and to the steering shaft 3.
Zur Ansteuerung des Elektromotors 5 ist eine Steuerelektronik (CPU 6) vorgesehen, wobei der CPU 6 Signale einer Sensorik 7 zugeführt und die Steuerung des Elektromotors 5 in Abhängigkeit von den Signalen der Sensorik 7 erfolgt. Diese Signale beinhalten insbesondere sowohl erfasste Zustände auf der Seite des Lenksystems (z.B. Lenkrad winkel) als auch Zustände, die einem Stellaggregat 8 zur Lenkung der Räder des Fahrzeugs zuzuordnen sind (z.B. betreffend die Winkelstellung der Räder). For controlling the electric motor 5, an electronic control unit (CPU 6) is provided, wherein the CPU 6 signals a sensor 7 supplied and the control of the electric motor 5 in response to the signals of the sensor 7 takes place. These signals include in particular both detected conditions on the side of the steering system (e.g., steering wheel angles) and conditions associated with an actuator 8 for steering the wheels of the vehicle (e.g., regarding the angular position of the wheels).
Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei sich die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 hier in der Mittelstellung (Nullstellung) befindet. Das (in Fig. 2 nicht dargestellte) mit der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 gekoppelte Lenkrad befindet sich entsprechend in der Geradeausfahrtstellung und wird mit Hilfe der weiter unten beschriebenen Federsysteme der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 in dieser Stellung gehalten. Fig. 2 shows a sectional view of the restoring torque generating device 4 according to an embodiment of the invention, wherein the restoring torque generating device 4 is here in the middle position (zero position). The steering wheel (not shown in FIG. 2) coupled with the restoring torque generating device 4 is correspondingly in the straight ahead driving position and is held in this position by means of the spring systems of the restoring torque generating device 4 described below.
Die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 weist eine erste und eine zweite Federeinheit in Form eines ersten und zweiten Federträgersystems 42, 43 sowie einen mit den Federträgersystemen 42, 43 zusammenwirkenden Mitnehmer 44 auf. The return torque generating device 4 has a first and a second spring unit in the form of a first and second spring carrier system 42, 43 and a driver 44 cooperating with the spring carrier systems 42, 43.
Des Weiteren umfasst die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 ein zentral angeordnetes Achselement in Form einer Keilwelle 31 , die mit einer (in Fig. 2 nicht dargestellten) Lenkwelle gekoppelt ist. Die Keilwelle 31 besitzt ein Keilwellenprofil, über das der Mitnehmer 44 formschlüssig mit der Keilwelle 31 verbunden ist. Entsprechend folgt der Mitnehmer 44 einer Drehbewegung der Keilwelle 31 (d.h. der Lenkwelle). Das Spiel (die Passung) zwischen dem Keilprofil der Keilwelle 31 und dem Keilprofil des Mitnehmers 44 ist derart ausgelegt, dass der Mitnehmer 44 entlang der Achsrichtung der Keilwelle 31 verschiebbar ist. An seiner Außenseite ist der Mitnehmer 44 mit einem Gewinde 440 versehen, über das er in ein Innengewinde 450 der Gewindebuchse 45 eingeschraubt ist. Die Gewindebuchse 45 weist einen - in axialer Richtung betrachtet - mittig angeordneten und sich senkrecht zur Achse der Keilwelle 31 erstreckenden Flansch 451 auf, der mit einem Gehäuse 40 der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 (insbesondere über einen äußeren Randabschnitt 401 ) verbunden ist. Das Gehäuse 40 und damit auch die Gewindebuchse 45 ist fahrzeugfest festgelegt. Furthermore, the restoring torque generating device 4 comprises a centrally arranged axle element in the form of a splined shaft 31, which is coupled to a steering shaft (not shown in FIG. 2). The spline shaft 31 has a spline profile, via which the driver 44 is positively connected to the spline shaft 31. Accordingly, the follower 44 follows a rotational movement of the spline shaft 31 (ie, the steering shaft). The clearance (fit) between the spline of the spline shaft 31 and the spline of the follower 44 is designed such that the follower 44 is slidable along the axial direction of the spline shaft 31. On its outer side, the driver 44 is provided with a thread 440, via which it is screwed into an internal thread 450 of the threaded bushing 45. The threaded bush 45 has a - viewed in the axial direction - arranged centrally and perpendicular to Axle of the spline 31 extending flange 451, which is connected to a housing 40 of the restoring torque generating device 4 (in particular via an outer edge portion 401). The housing 40 and thus also the threaded bush 45 is fixed to the vehicle.
Der (zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildete) Mitnehmer 44 weist ein erstes und ein zweites Teilelement 441 , 442 auf, die über eine Distanzscheibe 443 axial miteinander verbunden sind. Über die Dicke der Distanzscheibe 443 können Spiel und Reibung in der Gewindepaarung Mitnehmer 44 - Gewindebuchse 45 eingestellt werden. Beispielsweise besteht die Distanzscheibe 443 aus einem elastischen Material, was insbesondere die Einstellung einer gewünschten Vorspannung und damit einer gewünschten Spielfreiheit zwischen den Gewindeflanken des Mitnehmers 44 und der Gewindebuchse 45 ermöglicht. Die Verbindung der beiden Teilelemente 441 , 442 des Mitnehmers 44 erfolgt über sich axial erstreckende Verbindungselemente 444, die insbesondere die Distanzscheibe 443 durchgreifen und z.B. um 180° (bezogen auf die Achse der Keilwelle 31 ) versetzt zueinander verlaufen. Denkbar ist, dass die Verbindungselemente 444 jeweils auch die Teilelemente 441 , 442 durchgreifen und an deren Stirnflächen jeweils einen zapfenartigen Vorsprung 446, 447 ausbilden, dessen Funktion weiter unten beschrieben wird. The (at least substantially rotationally symmetrical) driver 44 has a first and a second sub-element 441, 442, which are axially connected to each other via a spacer 443. About the thickness of the spacer 443 game and friction in the thread pairing driver 44 - threaded bushing 45 can be adjusted. For example, the spacer 443 made of an elastic material, which in particular allows the setting of a desired preload and thus a desired backlash between the thread flanks of the driver 44 and the threaded bushing 45. The connection of the two sub-elements 441, 442 of the driver 44 via axially extending connecting elements 444, which in particular pass through the spacer 443 and, for example. offset by 180 ° (relative to the axis of the spline shaft 31) to each other. It is conceivable that the connecting elements 444 each also pass through the sub-elements 441, 442 and at their end faces in each case form a peg-like projection 446, 447, the function of which will be described below.
Die Federträgersysteme 42, 43 befinden sich auf unterschiedlichen Seiten des Flansches 451 der Gewindebuchse 45, wobei das erste Federträgersystem 42 entlang der Achse von der Lenkradseite kommend hinter und das zweite Federträgersystem 43 vor dem Flansch 451 angeordnet ist. The spring support systems 42, 43 are located on different sides of the flange 451 of the threaded bushing 45, wherein the first spring support system 42 along the axis of the steering wheel side coming behind and the second spring support system 43 is disposed in front of the flange 451.
Darüber hinaus umfassen die Federträgersysteme 42, 43 jeweils ein Federträgergehäuse 421 , 431 , das jeweils eine zylindrische (im Querschnitt kreisförmige) Aussparung 421 1 , 431 1 aufweist. Über die Aussparungen 421 1 , 431 1 sind die Federträgergehäuse 421 , 431 jeweils auf einem hohlzylindrischen Abschnitt 452 der Gewindebuchse 45 geführt. In der zylindrischen Aussparung 421 1 , 431 1 befindet sich zudem jeweils eine mit dem Mitnehmer 44 koppelbare Komponente in Form eines Gewinderinges 4212, 4312, der stirnseitig mit dem jeweiligen Federträgergehäuse 421 , 431 fest verbunden ist (über Verbindungselemente 453). Die Gewinderinge 4212, 4312 weisen an ihrer Außenseite jeweils ein Gewinde auf, über das sie und damit die Federträgersysteme 42, 43 in das sich in die Abschnitte 452 der Gewindebuchse 45 hineinerstreckende Gewinde 450 eingeschraubt sind. Zur Begrenzung der maximal möglichen Einschraubtiefe der Gewinderinge 4212, 4312 kann jeweils zwischen einer Innenseite 4213, 4313 der Aussparungen 421 1 , 431 1 und einer den Innenseiten 4213, 4313 jeweils zugewandten Stirnseite der Gewindebuchse 45 eine in Fig. 2 nicht dargestellte Anlaufscheibe (Distanzring) vorgesehen sein. Beispielsweise ist die Anlaufscheibe zum besseren Lösen der Verschraubung der Gewinderinge 4212, 4312 mit der Gewindebuchse 45 aus einem Gleitwerkstoff (z.B. PTFE) ausgebildet. Stirnseitig sind die Gewinderinge 4212, 4312 jeweils mit zwei um 180 ° versetzt zueinander angeordneten Mitnehmervorsprüngen 454, 455 versehen. Die Federträgersysteme 42, 43 umfassen des Weiteren jeweils eine Spiralfeder 4210, 4220 auf, die identisch ausgeführt, jedoch um 180 ° zueinander geklappt angeordnet sind (vgl. Fig. 3). Die Spiralfedern 4210, 4220 sind jeweils in Aufnahmeabschnitten 455, 456 der Federträgergehäuse 421 , 431 angeordnet, wobei die Aufnahmeabschnitte 455, 456 jeweils durch Flanschabschnitte 4551 , 4561 der Stirnseiten der Federträgergehäuse 421 , 431 begrenzt sind. In addition, the spring support systems 42, 43 each comprise a spring support housing 421, 431, each having a cylindrical (in cross-section circular) recess 421 1, 431 1. About the recesses 421 1, 431 1, the spring support housing 421, 431 are each guided on a hollow cylindrical portion 452 of the threaded bush 45. In the cylindrical recess 421 1, 431 1 is also in each case one can be coupled with the driver 44 component in the form of a threaded ring 4212, 4312, the end face with the respective spring support housing 421, 431 is fixedly connected (via connecting elements 453). The threaded rings 4212, 4312 have on their outer side in each case a thread over which they and thus the spring support systems 42, 43 are screwed into the hineinzerstreckende in the sections 452 of the threaded bush 45 thread 450. To the limit The maximum possible screw-in depth of the threaded rings 4212, 4312 can each be provided between an inner side 4213, 4313 of the recesses 421 1, 431 1 and a the inner sides 4213, 4313 respectively facing end face of the threaded bushing 45, not shown in Fig. 2 thrust washer (spacer ring) , For example, the thrust washer for better loosening the screw of the threaded rings 4212, 4312 with the threaded bushing 45 of a sliding material (eg PTFE) is formed. On the front side, the threaded rings 4212, 4312 are each provided with two driver projections 454, 455 offset by 180 ° from each other. The spring support systems 42, 43 further comprise in each case a spiral spring 4210, 4220 which are of identical design but are arranged folded through 180 ° with respect to one another (see FIG. 3). The coil springs 4210, 4220 are each arranged in receiving portions 455, 456 of the spring support housing 421, 431, wherein the receiving portions 455, 456 are each bounded by flange 4551, 4561 of the end faces of the spring support housing 421, 431.
Die Spiralfedern 4210, 4220 sind jeweils über ein äußeres Ende 4200, 4300 fahrzeugfest am Gehäuse 40 festgelegt, während jeweils ein inneres Ende 4201 , 4301 der Spiralfedern 4210, 4220 an den Federträgergehäusen 421 , 431 befestigt ist, so dass die inneren Enden 4201 , 4301 zusammen mit den Federträgergehäusen 421 , 431 drehbar sind. Die Spiralfedern 4210, 4220 bestehen aus einem in einer Ebene aufgewickelten Metallband, welches zur Geräuschdämpfung bzw. zur Unterdrückung von Eigenschwingungen beschichtet sein kann (ein- oder beidseitig). Der Mitnehmer 44 kann über erste und zweite Koppelelemente in Form der oben bereits erwähnten Vorsprünge 446, 447, die als Fortsätze der Verbindungselemente 444 ausgeformt sind, auf die Gewinderinge 4212, 4312 und damit auf die Spiralfedern 4210, 4220 einwirken. Es können selbstverständlich auch zu den Verbindungselementen 444 separate Vorsprünge als Koppelelemente vorgesehen sein. Die Vorsprünge 446, 447 wirken mit den oben ebenfalls bereits erwähnten Mitnehmervorsprüngen 454, 455 der Gewinderinge 4212, 4312 zusammen, wobei bei einer Drehung der Keilwelle 31 (d.h. bei einer Drehung der Lenkwelle) in Uhrzeigerrichtung (von der Lenkradseite aus betrachtet) die Vorsprünge 446 des ersten Teilelements 441 des Mitnehmers 44 an den Mitnehmervorsprüngen 454 des Gewinderinges 4212 des ersten (linken) Federträgersystems 42 zur Anlage kommen. Dadurch wird der Gewindering 4212 gedreht und die Spiralfeder 4210 des ersten Federträgersystems 42 gespannt. Bei einer Drehung der Keilwelle 31 gegen die Uhrzeigerrichtung erfolgt entsprechend eine Spannung der Spiralfeder 4220 des zweiten (rechten) Federträgersystems 43. The coil springs 4210, 4220 are each fixed to the housing 40 via an outer end 4200, 4300, while an inner end 4201, 4301 of the coil springs 4210, 4220 is fastened to the spring support housings 421, 431, so that the inner ends 4201, 4301 together with the spring support housings 421, 431 are rotatable. The coil springs 4210, 4220 consist of a wound in a plane metal band, which may be coated for noise reduction or for the suppression of natural oscillations (one or both sides). The driver 44 can act on the threaded rings 4212, 4312 and thus on the coil springs 4210, 4220 via first and second coupling elements in the form of the above-mentioned projections 446, 447, which are formed as extensions of the connecting elements 444. It can of course also be provided for the connecting elements 444 separate projections as coupling elements. The projections 446, 447 cooperate with the above-mentioned also Mitnehmervorsprüngen 454, 455 of the threaded rings 4212, 4312, wherein upon rotation of the spline shaft 31 (ie upon rotation of the steering shaft) in the clockwise direction (viewed from the steering wheel side), the projections 446th of the first sub-element 441 of the driver 44 come to rest on the driver projections 454 of the threaded ring 4212 of the first (left) spring carrier system 42. As a result, the threaded ring 4212 is rotated and the coil spring 4210 of the first spring carrier system 42 is tensioned. On a turn the spline shaft 31 counterclockwise takes place in accordance with a voltage of the coil spring 4220 of the second (right) spring support system 43rd
Darüber hinaus bewegt sich der Mitnehmer 44 bei einer Drehung der Keilwelle 31 in axialer Richtung. So wird der Mitnehmer 44 bei einer Drehung der Keilwelle 31 in Uhrzeigerrichtung in der Gewindebuchse 45 von dem zweiten (rechten) Federträgersystem 43 weggeschraubt und zwar zumindest soweit, bis die Vorsprünge 447 des rechten Teilelements 442 des Mitnehmers 44 axial beabstandet zu den Mitnehmervorsprüngen 455 des Gewinderinges 4312 des zweiten Federträgersystem 43 angeordnet sind, d.h. die Vorsprünge 447 und die Mitnehmervorsprünge 455 nicht mehr überlappen. Somit entkoppelt der Mitnehmer 44 bei einer Drehung im Uhrzeigersinn von dem zweiten Federträgersystem 43, und zwar derart, dass er (und damit die Keilwelle 31 bzw. die Lenkwelle 3) um Drehwinkel gedreht werden kann, die größer als 360° sind. Analog erfolgt eine Entkopplung des Mitnehmers 44 von dem ersten Federträgersystem 43 bei eine Drehung der Keilwelle 31 entgegen dem Uhrzeigersinn. Dieses Entkoppeln des Mitnehmers 44 ermöglicht eine Spannung der Spiralfedern 4210, 4220, auch wenn die Keilwelle 31 um mehr als eine Umdrehung verdreht wird, ohne dass ein Getriebe zwischen der Keilwelle 31 und den Spiralfedern 4210, 4220 vorgesehen werden muss. Zusätzlich zu den Spiralfedern 4210, 4220 der Federträgersysteme 42, 43 weist die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 zwei weitere Federelemente in Form zweier Biegefedern 460, 461 auf. Die Federträgersysteme 42, 43 bilden ein erstes Federsystem der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4, während die Biegefedern 460, 461 ein zweites Federsystem ausbilden. In addition, the driver 44 moves upon rotation of the spline shaft 31 in the axial direction. Thus, the driver 44 is screwed off at a rotation of the spline 31 in the clockwise direction in the threaded bushing 45 of the second (right) spring support system 43 and that at least until the projections 447 of the right part 442 of the driver 44 axially spaced from the Mitnehmervorsprüngen 455 of the threaded ring 4312 of the second spring carrier system 43 are arranged, ie the projections 447 and the driver projections 455 no longer overlap. Thus, the cam 44 decoupled from the second spring support system 43 in a clockwise direction, such that it (and thus the spline shaft 31 and the steering shaft 3) can be rotated by rotation angles which are greater than 360 °. Analogously, a decoupling of the driver 44 from the first spring carrier system 43 takes place with a rotation of the spline shaft 31 in the counterclockwise direction. This decoupling of the driver 44 allows a tension of the coil springs 4210, 4220, even if the spline shaft 31 is rotated by more than one revolution, without a transmission between the spline shaft 31 and the coil springs 4210, 4220 must be provided. In addition to the coil springs 4210, 4220 of the spring support systems 42, 43, the restoring torque generating device 4 has two further spring elements in the form of two bending springs 460, 461. The spring support systems 42, 43 form a first spring system of the return torque generating device 4, while the bending springs 460, 461 form a second spring system.
Ein Einwirken auf die Biegefedern 460, 461 erfolgt jeweils über ein Ende 4701 , 471 1 eines Befestigungselementes in Form eines Stiftes 470, 471 , über den jeweils das innere Ende 4201 , 4301 der Spiralfedern 4210, 4220 an den Federträgergehäusen 421 , 431 festgelegt ist. Denkbar ist natürlich auch, dass zum Einwirken auf die Biegefedern 460, 461 von den Stiften 470, 471 separate Elemente vorgesehen sind. Die Biegefedern 460, 461 sind relativ zu den Stiften 470, 471 so angeordnet, dass bei einer Drehung der Gewinderinge 4212, 4312 und damit der Federträgergehäuse 421 , 431 in Uhrzeigerrichtung nur der Stift 471 des zweiten (rechten) Federträgersystems 43 an der ihm zugeordneten rechten Biegefeder 461 zur Anlage kommt und somit auf diese einwirkt. Auf diese Weise kann eine Rotation des zweiten (rechten) Federträgersystems 43 unter Einwirkung der sich entspannenden Spiralfeder 4220 dämpfend gestoppt werden. Umgekehrt kommt bei einer Drehung der Gewinderinge 4212, 4312 entgegen der Uhrzeigerrichtung nur der Stift 470 des ersten (linken) Federträgersystems 42 an der ihm zugeordneten linken Biegefeder 460 zur Anlage. Die jeweils den Stiften 470, 471 abgewandten Enden der Biegefedern 460, 461 sind über Befestigungselemente 472 an einem äu ßeren Randbereich des Flansches 451 der Gewindebuchse 45 fixiert. An action on the bending springs 460, 461 takes place in each case via an end 4701, 471 1 of a fastening element in the form of a pin 470, 471, via which in each case the inner end 4201, 4301 of the spiral springs 4210, 4220 is fixed to the spring support housings 421, 431. It is also conceivable, of course, that separate elements are provided for acting on the bending springs 460, 461 of the pins 470, 471. The torsion springs 460, 461 are arranged relative to the pins 470, 471 so that upon rotation of the threaded rings 4212, 4312 and thus the spring support housing 421, 431 in the clockwise direction, only the pin 471 of the second (right) spring support system 43 at its right Biegefeder 461 comes to the plant and thus acts on this. In this way, a rotation of the second (right) spring carrier system 43 can be stopped dampening under the action of the relaxing coil spring 4220. Conversely, upon rotation of the threaded rings 4212, 4312 in the counterclockwise direction, only the pin 470 of the first one comes (left) spring support system 42 at its associated left bending spring 460 to the plant. Each of the pins 470, 471 facing away from the ends of the bending springs 460, 461 are fixed via fastening elements 472 on an externa ßeren edge region of the flange 451 of the threaded bush 45.
Ein Abschnitt der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 mit der in Fig. 2 rechten Biegefeder 461 ist vergrößert in Fig. 4 dargestellt (von der Lenkradseite aus betrachtet). In der Mittelstellung (d.h. eine über die Lenkwelle und die Keilwelle mit der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 gekoppelte Lenkhabe befindet sich in Geradeausfahrtstellung) sind die beiden Spiralfedern 4210, 4220 der Federträgersysteme 42, 43, die insbesondere zumindest näherungsweise identische Federkennlinien aufweisen, gegenüber dem Mitnehmer 44 vorgespannt und üben daher über die Federträgergehäuse 421 , 431 und den mit diesen verbundenen Gewinderingen 4212, 4312 ein Drehmoment auf den Mitnehmer 44 aus. Ermöglicht wird dies dadurch, dass sich in der Mittelstellung die Mitnehmervorsprünge 454, 455 der Gewinderinge 4212, 4312 mit den zugeordneten zapfenartigen Vorsprüngen 446, 447 des Mitnehmers 44 (in Achsrichtung der Keilwelle 31 betrachtet) überdecken, miteinander also in Kontakt stehen. Das Drehmoment der Spiralfeder 4210 des ersten Federträgersystem 42 wirkt dabei gegen den Uhrzeigersinn, während das Drehmoment der Spiralfeder 4220 des zweiten Federträgersystem 43 im Uhrzeigersinn (Pfeilrichtung) wirkt. A portion of the return torque generating device 4 with the right in Fig. 2 bending spring 461 is shown enlarged in Fig. 4 (viewed from the steering wheel side). In the center position (ie, a coupled via the steering shaft and the splined shaft with the Rückstellmomenteungsvorrichtung device 4 is in straight ahead position), the two coil springs 4210, 4220 of the spring support systems 42, 43, in particular at least approximately identical spring characteristics, biased against the driver 44 and Therefore, via the spring carrier housings 421, 431 and the threaded rings 4212, 4312 connected thereto, a torque acts on the driver 44. This is made possible by the fact that in the middle position the driver projections 454, 455 of the threaded rings 4212, 4312 overlap with the associated pin-like projections 446, 447 of the driver 44 (viewed in the axial direction of the spline shaft 31), ie are in contact with each other. The torque of the coil spring 4210 of the first spring support system 42 acts counterclockwise, while the torque of the coil spring 4220 of the second spring support system 43 acts in a clockwise direction (arrow).
Auch die beiden Biegefedern 460, 461 , die ebenfalls zumindest näherungsweise identische Federkennlinien besitzen können, sind in der Mittelstellung vorgespannt, wobei das auf das jeweils zugehörige Federträgersystem 42, 43 über die Stifte 470, 471 ausgeübte Drehmoment entgegen dem Drehmoment der jeweiligen Spiralfeder 4210, 4220 gerichtet ist, d.h. das Drehmoment der Biegefeder 460 wirkt im Uhrzeigersinn, während das Drehmoment der Biegefeder 461 entgegen den Uhrzeigersinn gerichtet ist. In der Mittelstellung der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 stellt sich ein Drehmomentengleichgewicht zwischen den Spiralfedern 4210, 4220 einerseits und den Biegefedern 460, 461 andererseits ein. Diese Stellung der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 definiert die Geradeausfahrtstellung des Lenkrades. Die Biegung der Biegefedern 460, 461 kann jeweils durch einen Anschlag 475 des Flansches 451 der Gewindebuchse 45 begrenzt werden. Die Funktionsweise der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 wird weiter anhand der Figuren 5A und 5B erläutert, wobei die Fig. 5A einen Halbschnitt der Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 nach dem Einleiten einer Lenkbewegung nach rechts im Uhrzeigersinn (von der Lenkradseite aus betrachtet) zeigt. Die Fig. 5B zeigt die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 bei einer Lenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn. Über die Keilwelle 31 wird die Lenkbewegung auf den Mitnehmer 44 übertragen, dieser in Achsrichtung weg vom Lenkrad (Pfeilrichtung) in der Gewindebuchse 45 geschraubt und somit entlang der Keilwelle 31 (entlang ihres Keilprofils) verschoben. Mit dem Mitnehmer 44 werden auch dessen zapfenartige Vorsprünge 446, 447 im Uhrzeigersinn verdreht. Falls sich das Lenkrad vor Einleiten der Lenkbewegung nicht in der Geradausfahrtstellung befand, kommt es dadurch, dass das wirkende Drehmoment der Spiralfeder 4220 des zweiten Federträgersystems 43 das der ihm zugeordneten Biegefeder 461 übersteigt, zu einer Drehung des rechten Gewinderinges 4312 im Uhrzeigersinn und damit zu einer Nachführung des zweiten Federträgersystems 43. Dies jedoch lediglich soweit, bis die Biegefeder 461 (bzw. deren freies Ende) unter weiterer Deformation durch den Stift 471 aus ihrer Ausgangsstellung in die Endstellung (gestrichelte Position in Fig. 4) bewegt wurde. Definiert wird die Endstellung durch den Anschlag 475 am Flansch 451 der Gewindebuchse 45, der die Schwenkbewegung der Biegefeder 461 begrenzt. The two spiral springs 460, 461, which may also have at least approximately identical spring characteristics are biased in the center position, wherein the force exerted on the respective spring support system 42, 43 via the pins 470, 471 torque against the torque of the respective coil spring 4210, 4220th is directed, ie the torque of the bending spring 460 acts in a clockwise direction, while the torque of the bending spring 461 is directed counterclockwise. In the middle position of the restoring torque generating device 4, a torque equilibrium is established between the spiral springs 4210, 4220 on the one hand and the torsion springs 460, 461 on the other hand. This position of the return torque generating device 4 defines the straight-ahead position of the steering wheel. The bending of the bending springs 460, 461 can each be limited by a stop 475 of the flange 451 of the threaded bushing 45. The operation of the return torque generating device 4 will be further explained with reference to FIGS. 5A and 5B, wherein FIG. 5A shows a half section of the return torque generating device 4 after the initiation of a steering movement clockwise (viewed from the steering wheel side) to the right. Fig. 5B shows the return torque generating device 4 in a counterclockwise steering movement. About the spline shaft 31, the steering movement is transmitted to the driver 44, this screwed in the axial direction away from the steering wheel (arrow) in the threaded bushing 45 and thus along the spline shaft 31 (along its spline). With the driver 44 and the pin-like projections 446, 447 are rotated clockwise. If the steering wheel was not in the straight-ahead position prior to the initiation of the steering movement, the torque of the coil spring 4220 of the second spring carrier system 43 exceeds the bending spring 461 assigned to it, causing the right-hand threaded ring 4312 to rotate in the clockwise direction and thus in a clockwise direction Tracking the second spring carrier system 43. This, however, only so far until the spiral spring 461 (or the free end) was moved under further deformation by the pin 471 from its initial position to the end position (dashed position in Fig. 4). The end position is defined by the stop 475 on the flange 451 of the threaded bushing 45, which limits the pivoting movement of the bending spring 461.
Mit dem Erreichen der Endstellung der Biegefeder 461 wird die Nachführbewegung des zweiten Federträgersystems 43 gestoppt, während der Mitnehmer 44 weiter innerhalb der Gewindebuchse 45 geschraubt und auf dem Keilwellenprofil der Keilwelle 31 vom Lenkrad weg verschoben wird. Dadurch wird lenkradseitig die axiale Überdeckung der Mitnehmervorsprünge 455 des rechten Gewinderinges 4312 des zweiten Federträgersystems 43 mit den zugeordneten zapfenartigen Vorsprüngen 447 des Mitnehmers 44 aufgehoben. With the reaching of the end position of the spiral spring 461, the tracking movement of the second spring carrier system 43 is stopped, while the driver 44 is further screwed within the threaded bushing 45 and moved away on the spline of the spline shaft 31 from the steering wheel. As a result, the axial overlap of the driver projections 455 of the right-hand threaded ring 4312 of the second spring carrier system 43 with the associated pin-like projections 447 of the driver 44 is canceled on the steering wheel side.
Auf der dem Lenkrad abgewandten Seite dagegen bleibt die Überdeckung der Koppelelemente, d.h. der Vorsprünge 446 des Mitnehmers 44 und der Mitnehmervorsprünge 454 des linken Gewinderinges 4212, erhalten. Die Drehbewegung des Mitnehmers 44 wird somit mittels der Vorsprünge 446 auf das erste Federträgersystem 42 übertragen, welches aufgrund seiner Drehbewegung in Achsrichtung weg vom Lenkrad (Pfeilrichtung) in der Gewindebuchse 45 schraubt. Durch die Drehbewegung des Gewinderinges 4212 wird zudem die zugeordnete Spiralfeder 4210 des ersten Federträgersystems 42 weiter gespannt. Gleichzeitig vergrößert sich der Abstand zwischen dem Federträgersystem 42 und dem Flansch 451 der Gewindebuchse 45 und der Kontakt (die Überdeckung) zwischen dem Stift 470 und dem freien Ende der Biegefeder 460 wird aufgehoben. Mit der Aufhebung dieses Kontaktes ist das auf das Lenkrad wirkende Moment allein von Federkennlinie der Spiralfeder 4210 des ersten Federträgersystems 42 abhängig. On the side facing away from the steering wheel, however, the overlap of the coupling elements, that is, the projections 446 of the driver 44 and the Mitnehmervorsprünge 454 of the left threaded ring 4212, is obtained. The rotational movement of the driver 44 is thus transmitted by means of the projections 446 on the first spring support system 42, which screws due to its rotational movement in the axial direction away from the steering wheel (arrow) in the threaded bushing 45. By the rotational movement of the threaded ring 4212 also the associated coil spring 4210 of the first spring support system 42 is further tensioned. At the same time, the distance between the spring carrier system 42 and the flange 451 of the threaded bushing 45 increases and the contact (overlap) between the pin 470 and the free end of the spiral spring 460 is released. With the lifting of this contact, this is on the steering wheel acting moment solely by spring characteristic of the coil spring 4210 of the first spring support system 42 dependent.
Die Bewegung der Federträgersysteme 42, 43 in axialer Richtung und damit der maximal mögliche Lenkwinkel des Lenkrades kann u.a. durch Anschläge für die axial bewegten Teile begrenzt werden. Eine andere Möglichkeit besteht in der Beeinflussung über die Dicke der Beschichtung des Metallbandes der Spiralfedern 4210, 4220. Mit der Erhöhung der Schichtdicke kommen die Windungen eher zur Anlage und der Aufrollwinkel wird reduziert. The movement of the spring support systems 42, 43 in the axial direction and thus the maximum possible steering angle of the steering wheel can u.a. be limited by stops for the axially moving parts. Another possibility is the influence on the thickness of the coating of the metal strip of the coil springs 4210, 4220. With the increase in the layer thickness, the windings come rather to the plant and the winding angle is reduced.
Gemäß Fig. 5B wurde ausgehend von dem in Fig. 5A dargestellten Zustand das erste Federträgersystem 43 unter Einwirkung der sich entspannenden Spiralfeder 4210 wieder in Richtung Lenkrad bewegt, bis der Stift 470 wieder in Kontakt mit dem freien Ende der Biegefeder 460 kommt und die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 die in Fig. 2 dargestellte Mittellage eingenommen hat. Referring to FIG. 5B, starting from the state shown in FIG. 5A, the first spring carrier system 43 is again moved toward the steering wheel under the action of the relaxing coil spring 4210 until the pin 470 again comes into contact with the free end of the spiral spring 460 and the return torque generating device 4 has taken the middle position shown in Fig. 2.
Bei einer weiteren Drehung des Lenkrades entgegen dem Uhrzeigersinn gelten analog die obigen Ausführungen in Bezug auf Fig. 5A. Zunächst wird das erste Federträgersystem 42 gestoppt (dadurch, dass die Biegefeder 460 an einem ihr zugeordneten Anschlag zur Anlage kommt). Da bei Überschreiten der Mittelstellung die Kopplung zwischen dem ersten Federträgersystem 42 und dem Mitnehmer 44 verlorengeht, dreht sich lediglich das zweite Federträgersystem 43 mit dem Mitnehmer 44 mit, so dass nur die Spiralfeder 4220 gespannt wird. Das auf das Lenkrad wirkende Rückstelldrehmoment wird somit nur durch die Federkennlinie der Spiralfeder 4220 bestimmt. In a further counterclockwise rotation of the steering wheel analogously apply the above statements with respect to FIG. 5A. First, the first spring support system 42 is stopped (thereby causing the bending spring 460 to abut against a stop associated therewith). Since the coupling between the first spring carrier system 42 and the driver 44 is lost when the center position is exceeded, only the second spring carrier system 43 rotates with the driver 44, so that only the spiral spring 4220 is tensioned. The restoring torque acting on the steering wheel is thus determined only by the spring characteristic of the coil spring 4220.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Lenksystem  1 steering system
2 Lenkrad  2 steering wheel
3 Lenkwelle  3 steering shaft
4 Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung 4 return torque generating device
5 Elektromotor 5 electric motor
6 CPU  6 CPU
7 Sensorik  7 sensors
8 Stellaggregat  8 control unit
31 Keilwelle  31 splined shaft
40 Gehäuse  40 housing
41 Kupplungselement  41 coupling element
42 erstes Federträgersystem  42 first spring carrier system
43 zweites Federträgersystem  43 second spring carrier system
44 Mitnehmer  44 drivers
45 Gewindebuchse  45 threaded bush
401 Randabschnitt  401 edge section
421 , 431 Federträgergehäuse  421, 431 spring carrier housing
441 , 442 Teilelement  441, 442 subelement
443 Distanzscheibe  443 spacer
444 Verbindungselement  444 connecting element
446, 447 Vorsprung  446, 447 ahead
450 Gewinde  450 threads
451 Flansch  451 flange
452 Abschnitt Gewindebuchse  452 section threaded bushing
453 Verbindungselemente  453 connecting elements
454, 455 Mitnehmervorsprung  454, 455 driving projection
455, 456 Aufnahmeabschnitt  455, 456 receiving section
460, 461 Biegefeder  460, 461 spiral spring
470, 471 Stift  470, 471 pen
472 Befestigungselement  472 fastener
4200, 4300 äu ßeres Ende Spiralfeder  4200, 4300 outer end Spiral spring
4201 , 4301 inneres Ende Spiralfeder  4201, 4301 inner end coil spring
4210, 4220 Spiralfeder 4211, 4311 Aussparung4210, 4220 spiral spring 4211, 4311 recess
4212, 4312 Gewindering4212, 4312 threaded ring
4213, 4313 Innenseite 4551, 4561 Flanschabschnitt 4701, 4711 Ende Stift 4213, 4313 inner side 4551, 4561 flange section 4701, 4711 end pin

Claims

Patentansprüche claims
1 . Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines auf eine Lenkhandhabe eines Fahrzeuges wirkenden Rückstelldrehmomentes, mit 1 . A return torque generating device for generating a force acting on a steering handle of a vehicle restoring torque, with
- einer ersten Federeinheit (42) zum Erzeugen eines ersten Rückstelldrehmomentes, einer zweiten Federeinheit (43) zum Erzeugen eines zweiten Rückstelldrehmomentes,  a first spring unit (42) for generating a first restoring torque, a second spring unit (43) for generating a second restoring torque,
einem mit der ersten und der zweiten Federeinheit (42, 43) zusammenwirkenden Mitnehmer (44),  a driver (44) cooperating with the first and the second spring unit (42, 43),
- wobei der Mitnehmer (44) so mit einer Lenkwelle des Fahrzeugs koppelbar ist, dass er bei einer Drehung der Lenkwelle in einer ersten Drehrichtung auf die erste Federeinheit (42) und bei Drehung der Lenkwelle in einer entgegengesetzten, zweiten Drehrichtung auf die zweite Federeinheit (43) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass ausgehend von einer Nullstellung der Mitnehmer (44) bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung derart von der zweiten Federeinheit (43) entkoppelt und bei einer Drehung in der zweiten Drehrichtung derart von der ersten Federeinheit (42) entkoppelt, dass er jeweils um Drehwinkel drehbar ist, die größer als 360° sind.  - Wherein the driver (44) is coupled to a steering shaft of the vehicle, that it upon rotation of the steering shaft in a first direction of rotation on the first spring unit (42) and upon rotation of the steering shaft in an opposite, second direction of rotation to the second spring unit ( 43), characterized in that the restoring torque generating device (4) is designed such that, starting from a zero position, the driver (44) decouples from the second spring unit (43) during rotation of the steering shaft in the first direction of rotation and upon rotation the second rotational direction of the first spring unit (42) decoupled such that it is rotatable in each case by rotational angles which are greater than 360 °.
2. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (44) bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung durch eine axiale Bewegung von der zweiten Federeinheit (43) und bei einer Drehung in der zweiten Drehrichtung durch eine axiale Bewegung von der ersten (42) Federeinheit entkoppelt. 2. Rückstellmomenterungsvorrichtung device according to claim 1, characterized in that the driver (44) upon rotation of the steering shaft in the first direction of rotation by an axial movement of the second spring unit (43) and a rotation in the second direction of rotation by an axial movement of the first (42) spring unit decoupled.
3. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (44) in axialer Richtung betrachtet zwischen der ersten und der zweiten Federeinheit (42, 43) angeordnet ist. 3. Rückstellmomenterungsvorrichtung device according to claim 1 or 2, characterized in that the driver (44) viewed in the axial direction between the first and the second spring unit (42, 43) is arranged.
4. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (44) mindestens ein erstes Koppelelement (446) aufweist, das bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung in Eingriff mit der ersten Federeinheit (42) kommt, und mindestens ein zweites Koppelelement (447), das bei einer Drehung der Lenkwelle in der zweiten Drehrichtung in Eingriff mit der zweiten Federeinheit (43) kommt, wobei das erste und das zweite Koppelelement (446, 447) axial voneinander beabstandet angeordnet sind. 4. Rückstellmomenteungsvorrichtung device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver (44) has at least one first coupling element (446), which comes with a rotation of the steering shaft in the first direction of rotation in engagement with the first spring unit (42), and at least a second coupling element (447), which upon rotation of the steering shaft in the second Direction of rotation comes into engagement with the second spring unit (43), wherein the first and the second coupling element (446, 447) are arranged axially spaced from each other.
5. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Koppelelement (446, 447) jeweils als Vorsprung ausgebildet sind, wobei die beiden Vorsprünge in entgegengesetzte Richtungen weisen. 5. Rückstellmomenteungsvorrichtung device according to claim 4, characterized in that the first and the second coupling element (446, 447) are each formed as a projection, wherein the two projections have in opposite directions.
6. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (44) in ein Halteelement (45) eingeschraubt ist. 6. reset torque generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver (44) is screwed into a holding element (45).
7. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit der Lenkwelle koppelbares Achselement (31 ), das formschlüssig mit dem Mitnehmer (44) so verbunden ist, dass der Mitnehmer (44) einer Drehung des Achselementes (31 ) folgt. 7. Rückstellmomentezeugungsvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized by an engageable with the steering shaft shaft member (31) which is positively connected to the driver (44) so that the driver (44) a rotation of the axle element (31) follows.
8. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (44) axial relativ zu dem Achselement (31 ) bewegbar ist. 8. A return torque generating device according to claim 7, characterized in that the driver (44) axially relative to the shaft member (31) is movable.
9. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens ein weiteres, der ersten oder der zweiten Federeinheit (42, 44) zugeordnetes Federelement (460, 461 ), mit dem ein entgegen dem Rückstellmoment der zugeordneten Federeinheit (42, 43) wirkendes Drehmoment erzeugbar ist. 9. Rückstellmomenteungsvorrichtung device according to any one of the preceding claims, characterized by at least one further, the first or the second spring unit (42, 44) associated spring element (460, 461), with a counter to the restoring torque of the associated spring unit (42, 43) acting torque can be generated.
10. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem weiteren Federelement (460, 461 ) um eine Biegefeder handelt. 10. reset torque generating device according to claim 9, characterized in that it is in the further spring element (460, 461) is a bending spring.
1 1 . Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Federeinheit (42, 43) eine Spiralfeder (4210, 4220) aufweist. 1 1. Return torque generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second spring unit (42, 43) has a spiral spring (4210, 4220).
12. Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines auf eine Lenkhandhabe eines Fahrzeuges wirkenden Rückstelldrehmomentes, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit 12. A return torque generating device for generating a force acting on a steering handle of a vehicle restoring torque, in particular according to one of the preceding claims, with
- einer ersten Federeinheit (42) zum Erzeugen eines ersten Rückstelldrehmomentes, a first spring unit (42) for generating a first restoring torque,
- einer zweiten Federeinheit (43) zum Erzeugen eines zweiten Rückstelldrehmomentes, - einem mit und mit der ersten und der zweiten Federeinheit (42, 43) zusammenwirkenden Mitnehmer (44), a second spring unit (43) for generating a second restoring torque, a driver (44) cooperating with and with the first and the second spring unit (42, 43),
- wobei der Mitnehmer (44) so mit einer Lenkwelle des Fahrzeugs koppelbar ist, dass er bei einer Drehung der Lenkwelle in einer ersten Drehrichtung auf die erste Federeinheit (42) und bei Drehung der Lenkwelle in einer entgegengesetzten, zweiten Drehrichtung auf die zweite Federeinheit (43) einwirkt;  - Wherein the driver (44) is coupled to a steering shaft of the vehicle, that it upon rotation of the steering shaft in a first direction of rotation on the first spring unit (42) and upon rotation of the steering shaft in an opposite, second direction of rotation to the second spring unit ( 43) acts;
- mindestens zwei weiteren Federelementen (460, 461 ), von denen eines der ersten und das andere der zweiten Federeinheit (42, 43) zugeordnet ist, und die jeweils ein Drehmoment erzeugen, das entgegen dem von der ihr zugeordneten Federeinheit (42, 43) erzeugten Rückstellmoment wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass ausgehend von einer Nullstellung bei einer Drehung der Lenkwelle in der ersten Drehrichtung die erste Federeinheit (42) von dem ihr zugeordneten weiteren Federelement (460) entkoppelt, und  - At least two further spring elements (460, 461), of which one of the first and the other of the second spring unit (42, 43) is assigned, and each generate a torque which is opposite to the spring unit assigned by its (42, 43) generated restoring moment acts, characterized in that the restoring torque generating device (4) is formed so that, starting from a zero position upon rotation of the steering shaft in the first direction of rotation, the first spring unit (42) decoupled from its associated further spring element (460), and
bei einer Drehung der Lenkwelle in der zweiten Drehrichtung die zweite Federeinheit (43) von dem ihr zugeordneten weiteren Federelement (461 ) entkoppelt. during a rotation of the steering shaft in the second direction of rotation, the second spring unit (43) from the associated further spring element (461) decoupled.
Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Federeinheit (42) eine erste mit dem Mitnehmer (44) koppelbare Komponente (4212) und die zweite Federeinheit (43) eine zweite mit dem Mitnehmer (44) koppelbare Komponente (4312) aufweist, wobei die erste Federeinheit (42) bei einer Drehung der ersten koppelbaren Komponente (4212) entgegen der ersten Drehrichtung auf das ihr zugeordnete weitere Federelement (460) einwirkt, und die zweite Federeinheit (43) bei einer Drehung der zweiten koppelbaren Komponente (4312) entgegen der zweiten Drehrichtung auf das ihr zugeordnete weitere Federelement (461 ) einwirkt. A return torque generating device according to claim 12, characterized in that the first spring unit (42) has a first component (4212) which can be coupled to the driver (44) and the second spring unit (43) has a second component (4312) which can be coupled to the driver (44), wherein the first spring unit (42) counteracts against the first rotational direction against the further spring element (460) assigned to it upon rotation of the first couplable component (4212), and counteracts the second spring unit (43) upon rotation of the second couplable component (4312) the second direction of rotation acts on the associated further spring element (461).
Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Federeinheit (42, 43) jeweils ein Mitnehmerelement (470, 471 ) zum Einwirken auf das jeweils zugeordnete weitere Federelement (460, 461 ) aufweisen. Return torque generating device according to claim 13, characterized in that the first and the second spring unit (42, 43) each have a driver element (470, 471) for acting on the respectively associated further spring element (460, 461).
Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. A steering system for a motor vehicle with a restoring torque generating device (4) according to one of the preceding claims.
EP15798342.0A 2014-11-07 2015-11-02 Restoring torque generating devices Withdrawn EP3215411A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014222805.0A DE102014222805B4 (en) 2014-11-07 2014-11-07 Restoring torque generating devices
PCT/EP2015/075428 WO2016071270A1 (en) 2014-11-07 2015-11-02 Restoring torque generating devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3215411A1 true EP3215411A1 (en) 2017-09-13

Family

ID=54697537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15798342.0A Withdrawn EP3215411A1 (en) 2014-11-07 2015-11-02 Restoring torque generating devices

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10343709B2 (en)
EP (1) EP3215411A1 (en)
DE (1) DE102014222805B4 (en)
WO (1) WO2016071270A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015015148A1 (en) * 2015-11-25 2017-06-01 Thyssenkrupp Ag Feedback actuator for a steering device
KR102602957B1 (en) * 2016-12-09 2023-11-23 현대자동차주식회사 Steering feel control device in steer-by-wire system
DE102017209664A1 (en) 2017-06-08 2018-12-13 Thyssenkrupp Ag Steering column for a motor vehicle
DE102017117724A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-07 Thyssenkrupp Ag Game reduction of a worm gear of an electromechanical power steering by means of bimetallic spring
DE102018214538A1 (en) * 2018-08-28 2020-03-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Device for measuring a torque in a force feedback actuator for a steer-by-wire steering system
CN112706823B (en) * 2019-10-25 2022-04-15 比亚迪股份有限公司 Decoupling device, steering system and car
DE102019132760A1 (en) * 2019-12-03 2021-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Energy-efficient reset system for a steering axle of a steer-by-wire steering system
CN113306622B (en) * 2021-05-07 2022-07-05 第一拖拉机股份有限公司 Bidirectional large-angle self-resetting mechanism with neutral position positioning and stroke limiting functions
CN114426058B (en) * 2022-02-24 2023-04-25 第一拖拉机股份有限公司 Enclosed bidirectional rotary operating mechanism adopting double torsion springs for aligning

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB815443A (en) * 1956-10-11 1959-06-24 Borg Warner Improvements in or relating to change-speed transmission mechanism
DE10159330A1 (en) 2000-12-15 2002-07-11 Continental Teves Ag & Co Ohg Reaction simulator for vehicle steering wheel has planetary gearing and elastic springs interacting with same
US10029725B2 (en) * 2015-12-03 2018-07-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2016071270A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US10343709B2 (en) 2019-07-09
WO2016071270A1 (en) 2016-05-12
DE102014222805B4 (en) 2018-03-08
DE102014222805A1 (en) 2016-05-12
US20180229759A1 (en) 2018-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014222805B4 (en) Restoring torque generating devices
EP3180227B1 (en) Vehicle steering system
EP3134308B1 (en) Steering column for a vehicle
DE102014103879A1 (en) Steering column for a motor vehicle, threaded rod and spindle nut
EP3634832B1 (en) Steering column for a motor vehicle
WO2015169844A1 (en) Reduction gear and steering system
EP2233381A1 (en) Cost-effective gear rack steering gear
DE102019120205A1 (en) Rotation limiter, steering system and method for limiting a rotary movement in a steering system
DE102020122695A1 (en) Steering device for a motor vehicle
EP1870313B1 (en) Differential gear
WO2006119833A1 (en) Split electromechanical motor vehicle stabiliser with locking device and method for roll stabilisation when the active motor vehicle stabiliser fails or is switched off
DE102011006816A1 (en) Rack and pinion steering gear for steering device of motor vehicle, comprises drive pinion, which is rotatably mounted in steering housing engaged with toothing section of rack, where rack is axially displaced into steering housing
DE102017212073A1 (en) Rack and pinion for a motor vehicle
DE102005005400A1 (en) Rack pressing device for rack and pinion steering, has set screw with external thread including recess that is running in axial direction of screw, and deformable material consisting of fiber inserted in to recess
WO2019029865A1 (en) Device for applying a rack with pressure
DE102005018308A1 (en) Hydraulic servo steering valve with steering torque superposition has harmonic drive to turn servo valve components relative to each other
WO2017211513A1 (en) Actuator for a rear axle steering
DE102005002606A1 (en) Device for pressing rack slightly into pinion standing in interference with rack e.g. steering rack for motor vehicle has cavity, which is formed between set screw and steering housing and is moldable with material
EP3765769B1 (en) Gear transmission
DE102015106313B4 (en) Power steering assembly with steering torque overlay
EP2864182B1 (en) Superposition drive for a superposition steering of a vehicle
DE102021206212B4 (en) Steer-by-wire steering device
EP4103452A1 (en) Rotation-limiting apparatus
WO2021110195A1 (en) Energy-efficient restoring system for a steering axle of a steer-by-wire steering system
DE102022115048A1 (en) Steering column and method for limiting the angle of rotation of a steering column

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20170602

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180514

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20180925