EP3214388A1 - Control system of the heating power of a joule heating apparatus, in particular of an electric convector heater - Google Patents

Control system of the heating power of a joule heating apparatus, in particular of an electric convector heater Download PDF

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EP3214388A1
EP3214388A1 EP17158936.9A EP17158936A EP3214388A1 EP 3214388 A1 EP3214388 A1 EP 3214388A1 EP 17158936 A EP17158936 A EP 17158936A EP 3214388 A1 EP3214388 A1 EP 3214388A1
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EP
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control
joule
heating
mechanical adjustment
drive
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Patrick Dupeyrat
Guillaume Foissac
Léa BOUCHE
Louis Charron
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Electricite de France SA
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Definitions

  • the invention relates to the field of joule heating devices, including electric convectors.
  • the present invention relates to a system for controlling the heating power of such joule heating devices, including electric convectors.
  • Joule effect heaters including electric heaters.
  • an electric convector conventionally comprises a heating body connected to a power supply by a control box for defining a set temperature and a temperature sensor.
  • Some recent devices include electronic control boxes or remotely controllable.
  • most of the existing devices comprise a mechanical control device, most often of the rotary dial type intended to define the set temperature. Such systems offer little flexibility in use.
  • Joule heating especially electric convector, has been of great service. Electric convectors are inexpensive and easy to install. However, they are not very energy efficient.
  • the document EP 2 677 216 describes control means of a control valve of a heating body.
  • the document EP 1 170 338 discloses means for controlling a switch placed between a power source and the control output of a heater.
  • the present invention aims to present new ways to improve the state of the art.
  • the present invention is particularly intended to provide a system that remotely control existing heating devices, including electric convectors.
  • the present invention also relates to heating devices, including convectors, equipped with a control system of the aforementioned type.
  • the present invention also relates to a method for controlling the heating power of a heating device, in particular electric convectors.
  • the present invention further relates to the use of a control system of the aforementioned type to the control of a Joule heating device.
  • the present invention applies to the equipment of a joule heating device, in particular an electric convector.
  • an electric convector conventionally comprises a housing B which houses a heating body intended to be connected to a power supply via a control box generally comprising a temperature sensor and a setpoint definition element. formed most often of a rotary wheel M. As has been shown on the figure 1 Such a wheel M is most often almost completely enclosed in the casing of the casing B, while however emerging on a part of its periphery to allow easy manual control.
  • the accessible portion of the wheel M protrudes at a recess of the casing B which typically has a facet F1 parallel to the axis of rotation AA of the wheel M and a facet F2 perpendicular to this axis AA of rotation of the wheel M.
  • the heating power control system essentially comprises at least one device comprising a housing 10 which houses an actuator 20 and a drive means 30.
  • Such a device or control box 10 is intended to be disposed on an existing apparatus type electrical convector or equivalent to improve the control and operation.
  • a system according to the present invention may comprise only a single control box 10.
  • system preferably comprises a plurality of associated control boxes 10 respectively to the different heating devices of a dwelling or building.
  • the control device further comprises means 40 for controlling the actuator 20.
  • control means 40 may be either integrated in the housing 10 or decentralized relative thereto.
  • the housing 10 can be the subject of numerous variants.
  • the housing 10 comprises a body 12 intended to be placed close to the conventional adjusting wheel M of an existing electric convector. More specifically preferably the body 12 is adapted to overlap and partially frame the aforementioned control wheel M.
  • the housing 10 comprises two tabs 14, 16 generally parallel to each other, intended to be positioned on either side of a wheel 32 belonging to the drive means and intended to cooperate with the wheel M.
  • the tabs 14, 16 may be partially connected by a connecting partition 19 shown in FIG. figure 5 partially covering the wheel 32.
  • the wheel 32 remains accessible on a part of its periphery, at the level of a window defined between the outside face of the body 12, the lugs 14, 16 and the partition 19, to allow contact to be made the periphery of the wheel 32 and the wheel M, in the case of contact coupling shown in FIG. figure 7 .
  • the actuator 20 may be formed of any suitable means known to those skilled in the art. It is preferably an electric servo motor.
  • the servomotor 20 may be formed of a miniature servo-motor with continuous rotation over a 360 degree stroke, with a direct current supply of typically 4.8 to 6 volts.
  • the drive means 30 preferably comprise a wheel 32 coupled to the output shaft of the servomotor 20 and thus rotated about an axis OO parallel to the use of the rotation axis AA of the wheel electric convector equipped.
  • the drive wheel 32 is coated with a band or elastic ring 34 to improve the drive of the knob M of the convector by friction.
  • the housing 10 is fixed on the electric convector housing B by any appropriate means.
  • the housing 10 can be fixed to the electric convector housing B by bonding, for example using high-strength adhesive pads 18, 19 disposed on the end surfaces 15, 17 of the tabs 14, 16 as seen on the figure 9 .
  • the faces 15 and 17 are coplanar and the pellets 18, 19 are intended to rest on the facet F1 of the convector housing B, more precisely on two coplanar plane surfaces composing the facet F1, on either side of the wheel M and on which the tabs 14, 16 are positioned.
  • the lower flat surfaces 15, 17 of each of the two lugs 14, 16 may be 5 ⁇ 5 mm.
  • each of the two tabs 14, 16 is preferably between 1 and 3 cm so that the tabs 14, 16 are positioned on the aforementioned surface F1.
  • the spacing between the legs 14, 16 is chosen so that these tabs do not interfere with the wheel M to drive while keeping a maximum compactness.
  • Some convectors have a surface F1 flanking the drive wheel M sloping, that is to say, inclined relative to the horizontal.
  • the lower surfaces 15, 17 of the lugs 14, 16 are inclined or offset in correspondence, or it is possible to provide a wedge-shaped insert intended to be interposed between the lower surface 15, 16 of the legs 14, 17 and the aforesaid surface F1 steep convector B housing.
  • a set of interlayer kits may be provided having on the one hand a complementary geometric shape of the body 12 and, on the other hand, another complementary geometrical shape of a portion of the envelope. of the housing B so that once the insert slip selected, a housing 12 of the control device can always be supported in the appropriate position on the associated convector, with a precise positioning of the wheel 32 in the coupling position with a wheel M, by example adjacent to the wheel M according to the figure 7 .
  • the outer surface of the drive wheel 32 or the elastomeric strip 34 is recessed inwardly with respect to the end surfaces 15, 17 of the legs 14, 16 at a distance such that when the housing 10 is placed in position on a convector housing B, the wheel 32 or the elastomeric strip 34 comes into contact at least in contact, at best in support, on the knob M of the convector.
  • the elastomer band 34 makes it possible to compensate for any differences between the drive wheel 32 and the knob M of the convector.
  • intermediate pads 50 may be inserted between the lower surface 15, 17 of the tabs 14, 16 and the support surface F1 of the electric convector for adjust the positioning of the drive wheel 32 or the elastomeric strip 34 relative to the knob M of the convector.
  • the housing 10 may also be attached to the electrical convector housing B by any other suitable removable means, for example by magnetic means, a webbing system or any other equivalent means, preferably removable.
  • a battery-type or accumulator electrical source referenced 70 a microcontroller card 72 and a wireless link communication module 74, integrated into the body 12 of the housing 10.
  • the card 72 constitutes at least a part of the control means 40.
  • the module 74 is intended to ensure communication with external control means 100.
  • the electrical source 70 is intended to supply power to the card 72, the module 74 and the servomotor 20.
  • the coupling means between the drive wheel 32 of the removable device according to the invention and the knob M of the electric convector can be the subject of numerous variants.
  • the output axis of the servomotor 20 and the associated wheel 32 and the axis of the wheel M are preferably parallel to each other.
  • these coupling means are formed of a belt 80 engaged both on the wheel 32 and on the periphery of the wheel M.
  • these means 40 comprise a master box 100 itself controlled by a box 110 wifi controlled by a mobile application type tablet or smartphone 120.
  • control signals of the servomotor 20 are addressed by the master box 100.
  • the mobile application control means can of course include respective control means of each box 10, and a programming calendar, typically a presence / absence schedule for automatic control in economic mode during the absence time.
  • each box 10 can also be operated directly on each box 10.
  • a calibration method for determining, once each box 10 installed on the housing B of a respective electric convector, the extreme positions of the minimum threshold and the maximum threshold of the wheel M associated. This calibration process makes it possible to pair each box 10 with the associated convector, more precisely with the positioning and the amplitude of displacement of the associated wheel M.
  • the calibration method according to the present invention essentially comprises the steps of, after having installed a control box 10 on an electrical convector box B, to carry out a control of the drive means 30 to a maximum heating position and to a minimum heating position and detection of the wheel stops M by any appropriate means, for example by measuring torque or voltage variation on the servomotor 20.
  • the control device can determine the specific instructions for each box 10 and each application.
  • the calibration process can be varied in many variations depending on the servo motor technology used, for example an angle or voltage control.
  • the calibration process can also incorporate a map of the existing convectors and wheels M and thus the angle necessary to move on the different graduations of the wheel between its minimum position and its maximum position for each known wheel.
  • the calibration means can be content in this case to find the two extreme stop points of the wheel M, by doing this to a measurement of the amplitude of displacement of the servomotor or the displacement time with respect to a reference.
  • the time or amplitude measured between the two extreme points determines the operating range.
  • the drive means of the servomotor 20 can thus determine the setpoint to be applied to the servomotor to move it to the desired position in the aforementioned range.
  • the extreme positions of the wheel M can be detected by analyzing the torque or the voltage on the servomotor 20. These extreme positions can be detected by any equivalent means, for example by noise analysis. a sound sensor, rotation speed, vibration, or by optical or magnetic detection by having appropriate markings on the wheel M.
  • the fixing device proposed in the context of the present invention makes it possible for any individual to equip himself his own convectors. It will be observed that the system according to the present invention makes it possible to transform an old equipment into a more efficient connected system, without the need to dismantle or replace the conventional M-wheel of the existing equipment.
  • the present invention offers great economic advantages.
  • the invention makes it possible to freely program reduced consumption ranges on each convector, both during the day and at night.

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Abstract

L'invention concerne un système de contrôle d'une puissance de chauffe d'un appareil de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique, le dispositif de chauffage par effet joule comprenant des moyens mécaniques de réglage manuel de la puissance de chauffe configurables dans différentes positions pour faire varier la dite puissance de chauffe, le système de contrôle comprenant au moins un boitier qui regroupe des moyens d'entrainement configurés pour être couplés de façon amovible avec les moyens mécaniques de réglage du convecteur et faire varier la position des moyens mécaniques de réglage et un actionneur configuré pour mouvoir les moyens d'entrainement en fonction d'un signal de commande lorsque les moyens d'entrainement sont couplés avec les moyens mécaniques de réglage. L'invention concerne également un procédé de contrôle et des dispositifs de chauffage ainsi équipés.The invention relates to a system for controlling a heating power of a joule heating device, in particular an electric convector, the joule heating device comprising mechanical means for manually adjusting the heating power. configurable in different positions to vary said heating power, the control system comprising at least one housing which includes drive means configured to be removably coupled with the mechanical control means of the convector and to vary the position of the mechanical adjustment means and an actuator configured to move the drive means according to a control signal when the drive means are coupled with the mechanical adjustment means. The invention also relates to a control method and heating devices thus equipped.

Description

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

L'invention concerne le domaine des dispositifs de chauffage par effet joule, notamment les convecteurs électriques.The invention relates to the field of joule heating devices, including electric convectors.

Plus précisément la présente invention concerne un système de contrôle de la puissance de chauffe de tels dispositifs de chauffage par effet joule, notamment des convecteurs électriques.More specifically, the present invention relates to a system for controlling the heating power of such joule heating devices, including electric convectors.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

De très nombreux logements ou bâtiments sont équipés de dispositifs de chauffage par effet joule, notamment de convecteurs électriques.Many houses or buildings are equipped with Joule effect heaters, including electric heaters.

De façon connue en soi un convecteur électrique comprend de manière classique un corps de chauffe relié à une alimentation électrique par un boitier de commande destiné à définir une température de consigne et une sonde de température. Certains appareils récents comprennent des boitiers de commande électroniques, voire pilotables à distance. Cependant la plupart des appareils existants comprennent un dispositif de commande mécanique, le plus souvent de type molette rotative destinée à définir la température de consigne. De tels systèmes offrent peu de souplesse à l'utilisation.In known manner an electric convector conventionally comprises a heating body connected to a power supply by a control box for defining a set temperature and a temperature sensor. Some recent devices include electronic control boxes or remotely controllable. However, most of the existing devices comprise a mechanical control device, most often of the rotary dial type intended to define the set temperature. Such systems offer little flexibility in use.

En France on estime le parc de convecteurs électriques à environ 60 millions d'unités.In France it is estimated that about 60 million units of electric convector heaters.

Le chauffage par effet joule, notamment par convecteur électrique, a rendu de grands services. Les convecteurs électriques constituent des équipements peu chers et d'installation simple. Ils sont cependant peu économes en énergie.Joule heating, especially electric convector, has been of great service. Electric convectors are inexpensive and easy to install. However, they are not very energy efficient.

Cependant la très grande majorité de ces dispositifs n'est actuellement pas raccordé à un fil pilote ou ne dispose pas de gestionnaire d'énergie. Cela en fait une source de consommation électrique importante et sans aucune flexibilité pour le gestionnaire de réseau, ni pour l'usager, qui ne peut réaliser l'économie de facture, ni adapter correctement son confort à ses besoins.However, the vast majority of these devices are currently not connected to a pilot wire or do not have an energy manager. This makes it a source of significant power consumption and without any flexibility for the network manager, or for the user, who does not can realize the economy of invoice, nor to adapt correctly its comfort to its needs.

On trouvera des exemples de dispositifs connus dans le domaine général du chauffage, dans les documents EP 2 677 216 et EP 1 170 338 .Examples of known devices in the general area of heating can be found in the documents EP 2 677 216 and EP 1 170 338 .

Le document EP 2 677 216 décrit des moyens de commande d'une soupape de régulation d'un corps de chauffe.The document EP 2 677 216 describes control means of a control valve of a heating body.

Le document EP 1 170 338 décrit des moyens de pilotage d'un interrupteur placé entre une source d'alimentation électrique et la sortie de commande d'un corps de chauffe.The document EP 1 170 338 discloses means for controlling a switch placed between a power source and the control output of a heater.

Les moyens décrits dans les deux documents précités sont complexes. On trouvera d'autres exemples de tentatives conformes à l'état de la technique dans les documents DE 10 290 23 282 , US 2012 / 0248204 , GB 2455886 , DE 10 20 11015659 , DE 102008058364 , EP 2 216 606 , FR 2 982 346 , GB 2519441 , US 2012 / 0130547 , WO 2014 / 055059 , WO 2003 / 084022 et WO 2008 / 0125875 .The means described in the two aforementioned documents are complex. Other examples of prior art attempts can be found in the documents DE 10 290 23 282 , US 2012/0248204 , GB 2455886 , DE 10 20 11015659 , DE 102008058364 , EP 2 216 606 , FR 2 982 346 , GB 2519441 , US 2012/0130547 , WO 2014/055059 , WO 2003/084022 and WO 2008/0125875 .

En synthèse l'homme de l'art ressent la nécessité de faire évoluer les moyens existants, mais malgré les efforts déployés en la matière, force est de constater que le domaine du chauffage par effet joule, notamment des convecteurs électriques n'a pas beaucoup évolué depuis de nombreuses années.In synthesis the skilled person feels the need to change the existing means, but despite the efforts made in this area, it is clear that the field of joule heating, including electric convectors does not have much evolved for many years.

PRESENTATION DE L'INVENTIONPRESENTATION OF THE INVENTION

Dans ce contexte la présente invention a pour but de présenter de nouveaux moyens permettant de perfectionner l'état de la technique.In this context the present invention aims to present new ways to improve the state of the art.

La présente invention a en particulier pour but de proposer un système qui permet de piloter à distance des dispositifs de chauffage existants, notamment des convecteurs électriques.The present invention is particularly intended to provide a system that remotely control existing heating devices, including electric convectors.

Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un système de contrôle d'une puissance de chauffe d'un dispositif de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique, lequel dispositif comprend des moyens mécaniques de réglage manuel de la puissance de chauffe configurables dans différentes positions pour faire varier ladite puissance de chauffe, le système de contrôle comprenant au moins un boitier qui regroupe :

  • des moyens d'entraînement configurés pour être couplés de façon amovible avec les moyens mécaniques de réglage du dispositif de chauffage par effet joule, tel qu'un convecteur, et faire varier la position des moyens mécaniques de réglage, et
  • un actionneur configuré pour mouvoir les moyens d'entraînements en fonction d'un signal de commande, lorsque les moyens d'entrainement sont couplés avec les moyens mécaniques de réglage. Avantageusement mais facultativement, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre au moins une des caractéristiques suivantes :
    • des moyens de pilotage situés sur le boitier précité ou décentrés,
    • des moyens de commande par liaison sans fil,
    • des moyens de fixation prévus sur le boitier pour assurer un positionnement des moyens d'entrainement en regard des moyens mécaniques de réglage,
    • les moyens d'entrainement étant configurés pour être mis en place de façon amovible en position de couplage avec les moyens mécaniques de réglage du dispositif de chauffage par effet joule,
    • les moyens d'entrainement comprennent une roue revêtue d'une bande en élastomère pour reposer sur les moyens mécaniques de réglage,
    • une fonction d'étalonnage du système via une application interactive.
This object is achieved according to the present invention by means of a control system of a heating power of a joule heating device, in particular of an electric convector, which device comprises mechanical means of manual adjustment of the power of configurable heaters in different positions to vary said power heating system, the control system comprising at least one box that includes:
  • drive means configured to be removably coupled with the mechanical control means of the Joule heater, such as a convector, and to vary the position of the mechanical adjustment means, and
  • an actuator configured to move the drive means according to a control signal, when the drive means are coupled with the mechanical adjustment means. Advantageously but optionally, the method according to the invention may further comprise at least one of the following characteristics:
    • control means located on the aforementioned housing or off-center,
    • control means by wireless link,
    • fixing means provided on the housing to ensure positioning of the drive means facing the mechanical adjustment means,
    • the drive means being configured to be removably set in the coupling position with the mechanical adjustment means of the Joule heating device,
    • the drive means comprise a wheel coated with an elastomer strip for resting on the mechanical adjustment means,
    • a system calibration function via an interactive application.

La présente invention concerne également les dispositifs de chauffage, et notamment les convecteurs, équipés d'un système de contrôle du type précité.The present invention also relates to heating devices, including convectors, equipped with a control system of the aforementioned type.

La présente invention concerne également un procédé de contrôle de la puissance de chauffe d'un dispositif de chauffage, notamment des convecteurs électriques.The present invention also relates to a method for controlling the heating power of a heating device, in particular electric convectors.

La présente invention concerne de plus l'utilisation d'un système de contrôle du type précité au contrôle d'un appareil de chauffage par effet joule.The present invention further relates to the use of a control system of the aforementioned type to the control of a Joule heating device.

DESCRIPTION DES FIGURESDESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples et non limitatifs et sur lesquels :

  • la figure 1 représente une vue partielle face arrière d'un dispositif de chauffage par effet joule type convecteur électrique conforme à l'état de la technique,
  • la figure 2 représente une vue similaire du même dispositif de chauffage électrique équipé d'un système de contrôle conforme à la présente invention,
  • la figure 3 représente une vue schématique d'un ensemble comprenant plusieurs dispositifs de contrôle conformes à la présente invention dédiés à des convecteurs électriques respectifs,
  • la figure 4 représente une variante de réalisation de la figure 3,
  • la figure 5 représente une vue éclatée des composants principaux d'un dispositif de contrôle conforme à la présente invention,
  • les figures 6, 7 et 8 représentent trois modes de réalisation de moyens particuliers de couplage entre les moyens d'entrainement et les moyens mécaniques de réglage d'un convecteur électrique, et
  • les figures 9, 10 et 11 illustrent trois variantes de réalisation de moyens de fixation d'un boitier de dispositif de contrôle conforme à la présente invention sur un convecteur électrique classique.
Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting example and in which:
  • the figure 1 represents a partial rear view of an electric convector type Joule heating device according to the state of the art,
  • the figure 2 represents a similar view of the same electric heating device equipped with a control system according to the present invention,
  • the figure 3 is a schematic view of an assembly comprising a plurality of control devices according to the present invention dedicated to respective electric convectors,
  • the figure 4 represents an alternative embodiment of the figure 3 ,
  • the figure 5 represents an exploded view of the main components of a control device according to the present invention,
  • the Figures 6, 7 and 8 represent three embodiments of particular coupling means between the drive means and the mechanical adjustment means of an electric convector, and
  • the Figures 9, 10 and 11 illustrate three alternative embodiments of fixing means of a control device housing according to the present invention on a conventional electric convector.

DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF AT LEAST ONE EMBODIMENT OF THE INVENTION

Comme indiqué précédemment la présente invention s'applique à l'équipement d'un dispositif de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique.As indicated above, the present invention applies to the equipment of a joule heating device, in particular an electric convector.

La structure d'un convecteur électrique est connue et ne sera pas décrite par la suite.The structure of an electric convector is known and will not be described later.

On rappelle cependant qu'un convecteur électrique comprend classiquement un boitier B qui loge un corps de chauffe destiné à être relié à une alimentation électrique par l'intermédiaire d'un boitier de commande comprenant généralement une sonde de température et un élément de définition de consigne formé le plus souvent d'une molette rotative M. Comme on l'a représenté sur la figure 1, une telle molette M est le plus souvent englobée quasi totalement dans l'enveloppe du boitier B, tout en émergeant cependant sur une partie de sa périphérie pour permettre une commande manuelle aisée. Plus précisément encore sur la plupart des modèles de convecteurs électriques connus, la partie accessible de la molette M fait saillie au niveau d'un décrochement du boitier B qui possède typiquement une facette F1 parallèle à l'axe de rotation A-A de la molette M et une facette F2 perpendiculaire à cet axe A-A de rotation de la molette M.It will be remembered, however, that an electric convector conventionally comprises a housing B which houses a heating body intended to be connected to a power supply via a control box generally comprising a temperature sensor and a setpoint definition element. formed most often of a rotary wheel M. As has been shown on the figure 1 Such a wheel M is most often almost completely enclosed in the casing of the casing B, while however emerging on a part of its periphery to allow easy manual control. More precisely still on most known electric convector models, the accessible portion of the wheel M protrudes at a recess of the casing B which typically has a facet F1 parallel to the axis of rotation AA of the wheel M and a facet F2 perpendicular to this axis AA of rotation of the wheel M.

Le système de contrôle de puissance de chauffe conforme à l'invention comprend essentiellement au moins un dispositif comportant un boitier 10 qui loge un actionneur 20 et un moyen d'entrainement 30.The heating power control system according to the invention essentially comprises at least one device comprising a housing 10 which houses an actuator 20 and a drive means 30.

Un tel dispositif ou boitier de contrôle 10 conforme à l'invention, est destiné à être disposé sur un appareil existant type convecteur électrique ou équivalent afin d'en améliorer la commande et le fonctionnement.Such a device or control box 10 according to the invention, is intended to be disposed on an existing apparatus type electrical convector or equivalent to improve the control and operation.

Un système conforme à la présente invention peut ne comprendre qu'un seul boitier de contrôle 10.A system according to the present invention may comprise only a single control box 10.

Cependant dans le cadre de l'invention le système comprend de préférence une pluralité de boitiers de contrôle 10 associés respectivement aux différents dispositifs de chauffage d'un logement ou bâtiment.However, in the context of the invention the system preferably comprises a plurality of associated control boxes 10 respectively to the different heating devices of a dwelling or building.

Le dispositif de contrôle conforme à la présente invention comprend en outre des moyens 40 de pilotage de l'actionneur 20.The control device according to the present invention further comprises means 40 for controlling the actuator 20.

Comme on le verra par la suite les moyens de pilotage 40 peuvent être soit intégrés au boitier 10 soit décentralisés par rapport à celui-ci.As will be seen later, the control means 40 may be either integrated in the housing 10 or decentralized relative thereto.

Le boitier 10 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation.The housing 10 can be the subject of numerous variants.

De préférence comme on l'a représenté notamment sur les figures 5, 9, 10 et 11, le boitier 10 comprend un corps 12 destiné à être placé à proximité de la molette de réglage M classique d'un convecteur électrique existant. Plus précisément de préférence le corps 12 est adapté pour chevaucher et encadrer en partie la molette de réglage précitée M.Preferably as has been shown in particular on figures 5 , 9, 10 and 11 , the housing 10 comprises a body 12 intended to be placed close to the conventional adjusting wheel M of an existing electric convector. More specifically preferably the body 12 is adapted to overlap and partially frame the aforementioned control wheel M.

A cette fin de préférence comme représenté sur les figures 5, 9, 10 et 11, le boitier 10 comprend deux pattes 14, 16 généralement parallèles entre elles, destinées à être positionnées de part et d'autre d'une roue 32 appartenant aux moyens d'entrainement et destinés à coopérer avec la molette M.For this purpose preferably as shown on the figures 5 , 9, 10 and 11 , the housing 10 comprises two tabs 14, 16 generally parallel to each other, intended to be positioned on either side of a wheel 32 belonging to the drive means and intended to cooperate with the wheel M.

Les pattes 14, 16 peuvent être reliées partiellement par une cloison de liaison 19 représentée sur la figure 5, qui recouvre partiellement la roue 32.The tabs 14, 16 may be partially connected by a connecting partition 19 shown in FIG. figure 5 partially covering the wheel 32.

Comme on le voit sur les figures la roue 32 reste cependant accessible sur une partie de sa périphérie, au niveau d'une fenêtre définie entre la face extérieure du corps12, les pattes 14, 16 et la cloison 19, pour permettre de mettre en contact la périphérie de la roue 32 et la molette M, dans le cas de couplage par contact représenté sur la figure 7.As can be seen in the figures, the wheel 32 remains accessible on a part of its periphery, at the level of a window defined between the outside face of the body 12, the lugs 14, 16 and the partition 19, to allow contact to be made the periphery of the wheel 32 and the wheel M, in the case of contact coupling shown in FIG. figure 7 .

L'actionneur 20 peut être formé de tout moyen approprié connu de l'homme de l'art. Il s'agit de préférence d'un servo-moteur à commande électrique.The actuator 20 may be formed of any suitable means known to those skilled in the art. It is preferably an electric servo motor.

A titre d'exemple non limitatif le servo-moteur 20 peut être formé d'un servo-moteur miniature à rotation continue sur une course de 360 degrés, à alimentation en courant continu typiquement de 4,8 à 6 Volts.By way of nonlimiting example, the servomotor 20 may be formed of a miniature servo-motor with continuous rotation over a 360 degree stroke, with a direct current supply of typically 4.8 to 6 volts.

Les moyens d'entrainement 30 comprennent de préférence une roue 32 couplée à l'arbre de sortie du servo-moteur 20 et guidée ainsi à rotation autour d'un axe O-O parallèle à l'utilisation à l'axe de rotation A-A de la molette du convecteur électrique équipé.The drive means 30 preferably comprise a wheel 32 coupled to the output shaft of the servomotor 20 and thus rotated about an axis OO parallel to the use of the rotation axis AA of the wheel electric convector equipped.

Comme on le voit sur la figure 5 de préférence la roue d'entrainement 32 est revêtue d'une bande ou anneau élastique 34 permettant d'améliorer l'entrainement de la molette M du convecteur par friction.As we see on the figure 5 preferably the drive wheel 32 is coated with a band or elastic ring 34 to improve the drive of the knob M of the convector by friction.

Le boitier 10 est fixé sur le boitier de convecteur électrique B par tous moyens appropriés.The housing 10 is fixed on the electric convector housing B by any appropriate means.

Le boitier 10 peut être fixé sur le boitier B de convecteur électrique par collage, par exemple à l'aide de pastilles adhésives haute résistance 18, 19 disposées sur les surfaces d'extrémités 15, 17 des pattes 14, 16 comme on le voit sur la figure 9. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 9, les faces 15 et 17 sont coplanaires et les pastilles 18, 19 sont destinées à reposer sur la facette F1 du boitier B de convecteur, plus précisément sur deux surfaces planes coplanaires composant la facette F1, de part est d'autre de la molette M et sur lesquelles les pattes 14, 16 sont positionnées.The housing 10 can be fixed to the electric convector housing B by bonding, for example using high-strength adhesive pads 18, 19 disposed on the end surfaces 15, 17 of the tabs 14, 16 as seen on the figure 9 . According to the embodiment illustrated on the figure 9 , the faces 15 and 17 are coplanar and the pellets 18, 19 are intended to rest on the facet F1 of the convector housing B, more precisely on two coplanar plane surfaces composing the facet F1, on either side of the wheel M and on which the tabs 14, 16 are positioned.

A titre d'exemple non limitatif les surfaces planes inférieures 15, 17 de chacune des deux pattes 14, 16 peuvent être de 5x5 mm.By way of non-limiting example, the lower flat surfaces 15, 17 of each of the two lugs 14, 16 may be 5 × 5 mm.

L'écartement entre les surfaces intérieures latérales de chacune des deux pattes 14, 16 est de préférence compris entre 1 et 3 cm de sorte que les pattes 14, 16 viennent se positionner sur la surface précitée F1. L'écartement entre les pattes 14, 16 est choisi de sorte que ces pattes n'interfèrent pas avec la molette M à entrainer tout en gardant une compacité maximum.The spacing between the lateral inner surfaces of each of the two tabs 14, 16 is preferably between 1 and 3 cm so that the tabs 14, 16 are positioned on the aforementioned surface F1. The spacing between the legs 14, 16 is chosen so that these tabs do not interfere with the wheel M to drive while keeping a maximum compactness.

Certains convecteurs ont une surface F1 encadrant la molette M d'entrainement pentue, c'est-à-dire inclinée par rapport à l'horizontale.Some convectors have a surface F1 flanking the drive wheel M sloping, that is to say, inclined relative to the horizontal.

Dans ce contexte on peut prévoir que les surfaces inférieures 15, 17 des pattes 14, 16 soient inclinées ou décalées en correspondance, ou l'on peut prévoir un insert en forme de coin destiné à être intercalé entre la surface inférieure 15, 16 des pattes 14, 17 et la surface précitée F1 pentue du boitier B de convecteur.In this context it can be provided that the lower surfaces 15, 17 of the lugs 14, 16 are inclined or offset in correspondence, or it is possible to provide a wedge-shaped insert intended to be interposed between the lower surface 15, 16 of the legs 14, 17 and the aforesaid surface F1 steep convector B housing.

On peut ainsi prévoir des jeux d'inserts d'inclinaisons différentes permettant d'adapter chaque boitier de commande 10 à chaque convecteur à équiper.It is thus possible to provide sets of different inclination inserts for adapting each control box 10 to each convector to equip.

Plus généralement on peut prévoir dans le cadre de la présente invention un jeu de kits formés d'intercalaires ayant d'une part une forme géométrique complémentaire du corps 12 et d'autre part une autre forme géométrique complémentaire d'une partie de l'enveloppe du boitier B de sorte que une fois le bon intercalaire choisi, un boitier 12 de dispositif de contrôle puisse toujours être supporté en position adéquate sur le convecteur associé, avec un positionnement précis de la roue 32 en position de couplage avec une molette M, par exemple adjacente à la molette M selon la figure 7.More generally, in the context of the present invention, a set of interlayer kits may be provided having on the one hand a complementary geometric shape of the body 12 and, on the other hand, another complementary geometrical shape of a portion of the envelope. of the housing B so that once the insert slip selected, a housing 12 of the control device can always be supported in the appropriate position on the associated convector, with a precise positioning of the wheel 32 in the coupling position with a wheel M, by example adjacent to the wheel M according to the figure 7 .

Comme on le voit notamment sur la figure 2, de préférence la surface extérieure de la roue d'entrainement 32 ou de la bande en élastomère 34 est située en retrait vers l'intérieur par rapport aux surfaces d'extrémité 15, 17 des pattes, 14, 16 à une distance telle que lorsque le boitier 10 est placé en position sur un boitier B de convecteur, la roue 32 ou la bande en élastomère 34 vient au moins en contact, au mieux en appui, sur la molette M du convecteur.As we see in particular on the figure 2 preferably the outer surface of the drive wheel 32 or the elastomeric strip 34 is recessed inwardly with respect to the end surfaces 15, 17 of the legs 14, 16 at a distance such that when the housing 10 is placed in position on a convector housing B, the wheel 32 or the elastomeric strip 34 comes into contact at least in contact, at best in support, on the knob M of the convector.

La bande en élastomère 34 permet de compenser les éventuels écarts entre la roue d'entrainement 32 et la molette M du convecteur.The elastomer band 34 makes it possible to compensate for any differences between the drive wheel 32 and the knob M of the convector.

On a représenté sur la figure 10 des pastilles intercalaires 50 susceptibles d'être intercalées entre la surface inférieure 15, 17 des pattes 14, 16 et la surface support F1 du convecteur électrique pour ajuster le positionnement de la roue d'entrainement 32 ou de la bande en élastomère 34 par rapport à la molette M du convecteur.We have shown on the figure 10 intermediate pads 50 may be inserted between the lower surface 15, 17 of the tabs 14, 16 and the support surface F1 of the electric convector for adjust the positioning of the drive wheel 32 or the elastomeric strip 34 relative to the knob M of the convector.

Le boitier 10 peut être fixé également sur le boitier B de convecteur électrique par tout autre moyen amovible approprié, par exemple par des moyens magnétiques, un système de sangle ou tout autre moyen équivalent, de préférence amovible.The housing 10 may also be attached to the electrical convector housing B by any other suitable removable means, for example by magnetic means, a webbing system or any other equivalent means, preferably removable.

On a ainsi représenté sur la figure 11 un aimant 60 sous forme d'une lame destinée à chevaucher partiellement le boitier 10 de contrôle conforme à l'invention et une partie métallique du boitier B de convecteur électrique, en l'espèce la face supérieure F3 de ce boitier B, pour plaquer le boitier 10 du dispositif de contrôle conforme à l'invention contre le boitier B du convecteur électrique, plus précisément contre la facette F1 du boitier B.It has thus been represented on the figure 11 a magnet 60 in the form of a blade intended to partially overlap the control box 10 according to the invention and a metal part of the electric convector box B, in this case the upper face F3 of this case B, to press the housing 10 of the control device according to the invention against the housing B of the electric convector, specifically against the facet F1 of the box B.

On aperçoit par ailleurs sur le figure 5 une variante d'implantation d'un aimant 60 destiné à être placé entre la surface arrière du boitier 10 transversale à l'axe de rotation O-O et la surface F2 en regard du boitier B de convecteur électrique.We also see on the figure 5 an alternative embodiment of a magnet 60 to be placed between the rear surface of the housing 10 transverse to the axis of rotation OO and the surface F2 facing the electrical convector box B.

On aperçoit également sur la figure 5 une source électrique type batterie ou accumulateur référencée 70, une carte de microcontrôleur 72 et un module 74 de communication par liaison sans fil, intégrés dans le corps 12 du boitier 10.We can also see on the figure 5 a battery-type or accumulator electrical source referenced 70, a microcontroller card 72 and a wireless link communication module 74, integrated into the body 12 of the housing 10.

La carte 72 constitue une partie au moins des moyens de pilotage 40.The card 72 constitutes at least a part of the control means 40.

Le module 74 est destinée à assurer la communication avec des moyens de commande externe 100.The module 74 is intended to ensure communication with external control means 100.

La source électrique 70 est destinée à assurer l'alimentation électrique de la carte 72, du module 74 et du servo-moteur 20.The electrical source 70 is intended to supply power to the card 72, the module 74 and the servomotor 20.

Les moyens de couplage entre la roue d'entrainement 32 du dispositif amovible conforme à l'invention et la molette M du convecteur électrique peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation.The coupling means between the drive wheel 32 of the removable device according to the invention and the knob M of the electric convector can be the subject of numerous variants.

A l'utilisation, une fois le boitier 10 fixé sur le boitier B de convecteur, l'axe de sortie du servo-moteur 20 et de la roue associée 32 et l'axe de la molette M, sont de préférence parallèles entre eux. Sur la figure 6, ces moyens de couplage sont formés d'une courroie 80 engagée à la fois sur la roue 32 et sur la périphérie de la molette M.In use, once the housing 10 fixed on the housing B of the convector, the output axis of the servomotor 20 and the associated wheel 32 and the axis of the wheel M, are preferably parallel to each other. On the figure 6 these coupling means are formed of a belt 80 engaged both on the wheel 32 and on the periphery of the wheel M.

On a représenté sur la figure 7 un couplage par contact entre la bande en élastomère 34 et la molette M.We have shown on the figure 7 a contact coupling between the elastomer strip 34 and the wheel M.

On a représenté sur la figure 8 un couplage entre la roue 32 des moyens de contrôle et la molette M par un système de biellette 82 dont les extrémités sont fixées en position choisie respectivement sur la roue 32 et sur la molette M. Pour permettre un réglage des positions respectives, amplitudes de déplacement et point de départ et point d'arrivée des courses, il peut être prévu à cette fin tant sur la molette M que sur la roue 32 une pluralité de points potentiels de fixation des extrémités de la biellette 82 susceptibles d'être sélectivement choisis par l'installateur. L'on peut prévoir pour cela un disque comportant les points de fixation précités adapté pour être collé ou fixé par tous moyens équivalents sur la face extérieure accessible de la molette M.We have shown on the figure 8 a coupling between the wheel 32 of the control means and the wheel M by a rod system 82 whose ends are fixed in the selected position respectively on the wheel 32 and the wheel M. To allow adjustment of the respective positions, displacement amplitudes and starting point and end point of the races, it may be provided for this purpose both on the wheel M and on the wheel 32 a plurality of potential points for fixing the ends of the rod 82 may be selectively selected by the installer. One can provide for this a disc having the aforementioned fixing points adapted to be glued or fixed by any equivalent means on the accessible outer face of the wheel M.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de couplage précédemment décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.Naturally, the present invention is not limited to the coupling modes previously described but extends to any variant within its spirit.

On peut ainsi envisager également un couplage magnétique entre la roue 32 et la molette M en prévoyant des aimants respectifs sur ces deux éléments ou encore en plaçant une roue auxiliaire couplée à la roue 32 en regard de la molette M avec couplage magnétique entre ces éléments.One can thus also consider a magnetic coupling between the wheel 32 and the wheel M by providing respective magnets on these two elements or by placing an auxiliary wheel coupled to the wheel 32 facing the wheel M with magnetic coupling between these elements.

On a représenté sur la figure 3 un ensemble conforme à la présente invention comprenant trois boitiers de commande 10 destinés à être fixés sur des convecteurs électriques respectifs, et couplés à des moyens 40 de pilotage excentrés.We have shown on the figure 3 an assembly according to the present invention comprising three control boxes 10 to be fixed on respective electric convectors, and coupled to eccentric driving means 40.

Plus précisément selon la figure 3, ces moyens 40 comprennent un boitier maître 100 lui-même piloté par une box wifi 110 commandée par une application mobile type tablette ou smartphone 120.More precisely according to the figure 3 these means 40 comprise a master box 100 itself controlled by a box 110 wifi controlled by a mobile application type tablet or smartphone 120.

Dans cette configuration les signaux de commande du servo-moteur 20 sont adressés par le boitier maître 100.In this configuration, the control signals of the servomotor 20 are addressed by the master box 100.

On a représenté sur la figure 4 une configuration différente dans laquelle l'application mobile 120 applique directement les consignes à chaque boitier 10.We have shown on the figure 4 a different configuration in which the mobile application 120 directly applies the instructions to each box 10.

Les moyens de commande par application mobile peuvent bien entendu comprendre des moyens de pilotage respectifs de chaque boitier 10, ainsi qu'un calendrier de programmation, typiquement un calendrier de présence/absence permettant une commande automatique en mode économique pendant les temps d'absence.The mobile application control means can of course include respective control means of each box 10, and a programming calendar, typically a presence / absence schedule for automatic control in economic mode during the absence time.

La programmation de chaque boitier 10 peut également être opérée directement sur chaque boitier 10.The programming of each box 10 can also be operated directly on each box 10.

Dans le cadre de la présente invention il est prévu de préférence un procédé d'étalonnage permettant de déterminer, une fois chaque boitier 10 installé sur le boitier B d'un convecteur électrique respectif, les positions extrêmes du seuil minimum et du seuil maximum de la molette M associée. Ce processus d'étalonnage permet d'appairer chaque boitier 10 au convecteur associé, plus précisément au positionnement et à l'amplitude de déplacement de la molette M associée.In the context of the present invention is preferably provided a calibration method for determining, once each box 10 installed on the housing B of a respective electric convector, the extreme positions of the minimum threshold and the maximum threshold of the wheel M associated. This calibration process makes it possible to pair each box 10 with the associated convector, more precisely with the positioning and the amplitude of displacement of the associated wheel M.

Le procédé d'étalonnage conforme à la présente invention comprend essentiellement des étapes consistant, après avoir installé un boitier de contrôle 10 sur un boitier B de convecteur électrique, à procéder à une commande des moyens d'entrainement 30 vers une position de chauffage maximale et vers une position de chauffage minimale et détection des butées de molette M par tous moyens appropriés, par exemple par mesure de couple ou de variation de tension sur le servo-moteur 20.The calibration method according to the present invention essentially comprises the steps of, after having installed a control box 10 on an electrical convector box B, to carry out a control of the drive means 30 to a maximum heating position and to a minimum heating position and detection of the wheel stops M by any appropriate means, for example by measuring torque or voltage variation on the servomotor 20.

Une fois les positions extrêmes de la molette M connues le dispositif de pilotage peut déterminer les consignes spécifiques à chaque boitier 10 et à chaque application.Once the extreme positions of the knob M known, the control device can determine the specific instructions for each box 10 and each application.

Le processus d'étalonnage peut faire l'objet de nombreuses variantes notamment selon la technologie de servo-moteur utilisée, par exemple un contrôle d'angle ou de tension.The calibration process can be varied in many variations depending on the servo motor technology used, for example an angle or voltage control.

Le processus d'étalonnage peut également intégrer une cartographie des convecteurs et molettes M existantes et donc de l'angle nécessaire pour se déplacer sur les différentes graduations de la molette entre sa position minimale et sa position maximale, pour chaque molette connue.The calibration process can also incorporate a map of the existing convectors and wheels M and thus the angle necessary to move on the different graduations of the wheel between its minimum position and its maximum position for each known wheel.

Le moyens d'étalonnage peuvent se contenter dans ce cas de rechercher les deux points de butée extrêmes de la molette M, en procédant pour cela à une mesure de l'amplitude de déplacement du servo-moteur ou du temps de déplacement par rapport à une référence.The calibration means can be content in this case to find the two extreme stop points of the wheel M, by doing this to a measurement of the amplitude of displacement of the servomotor or the displacement time with respect to a reference.

Le temps ou l'amplitude mesurés entre les deux points extrêmes détermine la plage de fonctionnement. Les moyens de pilotage du servo-moteur 20 peuvent ainsi déterminer la consigne à appliquer au servo-moteur pour déplacer celui-ci à la position recherchée dans la plage précitée.The time or amplitude measured between the two extreme points determines the operating range. The drive means of the servomotor 20 can thus determine the setpoint to be applied to the servomotor to move it to the desired position in the aforementioned range.

L'on a indiqué précédemment que les positions extrêmes de la molette M peuvent être détectées par analyse du couple ou de la tension sur le servo-moteur 20. Ces positions extrêmes peuvent être détectées par tous moyens équivalents, par exemple par analyse de bruit grâce à un capteur sonore, de vitesse de rotation, de vibrations, ou encore par détection optique ou magnétique en disposant des marquages appropriés sur la molette M.It has previously been indicated that the extreme positions of the wheel M can be detected by analyzing the torque or the voltage on the servomotor 20. These extreme positions can be detected by any equivalent means, for example by noise analysis. a sound sensor, rotation speed, vibration, or by optical or magnetic detection by having appropriate markings on the wheel M.

Par rapport à l'état de la technique la présente invention offre de nombreux avantages.Compared to the state of the art the present invention offers many advantages.

Elle permet en effet d'équiper les convecteurs électriques existants et par conséquent de conserver le parc existant, par tout particulier sans faire appel à un professionnel.It makes it possible to equip the existing electric heaters and consequently to preserve the existing park, by any individual without calling on a professional.

Le dispositif de fixation proposé dans le cadre de la présente invention permet en effet à tout particulier d'équiper lui-même ses propres convecteurs. L'on observera que le système conforme à la présente invention permet de transformer un équipement ancien en un système connecté plus performant, et ce sans nécessité d'opération de démontage ou de remplacement de la molette M classique des équipements existants.The fixing device proposed in the context of the present invention makes it possible for any individual to equip himself his own convectors. It will be observed that the system according to the present invention makes it possible to transform an old equipment into a more efficient connected system, without the need to dismantle or replace the conventional M-wheel of the existing equipment.

Par ailleurs la présente invention offre de grands avantages économiques. L'invention permet en effet de programmer librement des plages de consommation réduite sur chaque convecteur, tant en journée que la nuit.Moreover, the present invention offers great economic advantages. The invention makes it possible to freely program reduced consumption ranges on each convector, both during the day and at night.

Des simulations opérées par la Demanderesse démontrent en effet, grâce à la possibilité de passer en mode économique par programmation, des gains de consommation supérieurs à 20 %.Simulations carried out by the Applicant demonstrate, thanks to the possibility of switching to economic mode by programming, consumption gains greater than 20%.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described but extends to any variant within its spirit.

Claims (17)

Système de contrôle d'une puissance de chauffe d'un appareil de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique, le dispositif de chauffage par effet joule comprenant des moyens mécaniques (M) de réglage manuel de la puissance de chauffe configurables dans différentes positions pour faire varier la dite puissance de chauffe, le système de contrôle comprenant au moins un boitier (10) qui regroupe : - des moyens d'entrainement (30, 32, 34) configurés pour être couplés de façon amovible avec les moyens mécaniques de réglage (M) de l'appareil de chauffage par effet joule et faire varier la position des moyens mécaniques de réglage (M), et - un actionneur (20) configuré pour mouvoir les moyens d'entrainement (30) en fonction d'un signal de commande lorsque les moyens d'entrainement sont couplés avec les moyens mécaniques de réglage (M). Control system for heating power of a joule heating device, in particular an electric convector, the joule heating device comprising mechanical means (M) for manually adjusting the heating power configurable in different positions for varying said heating power, the control system comprising at least one housing (10) which includes: - drive means (30, 32, 34) configured to be detachably coupled with the mechanical adjustment means (M) of the joule heating device and to vary the position of the mechanical adjustment means (M ), and an actuator (20) configured to move the drive means (30) as a function of a control signal when the drive means are coupled with the mechanical adjustment means (M). Système selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de pilotage (40, 70, 100) de l'actionneur.System according to Claim 1, characterized in that it furthermore comprises actuator means (40, 70, 100) for controlling the actuator. Système selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens de pilotage (70) sont placés dans le boitier (10).System according to claim 2 characterized in that the control means (70) are placed in the housing (10). Système selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens de pilotage (100) sont décentralisés par rapport au boitier (10).System according to claim 2 characterized in that the control means (100) are decentralized relative to the housing (10). Système selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de fixation (18, 19, 50, 60) adaptés pour assurer un positionnement des moyens d'entrainement (30, 32) en regard des moyens mécaniques de réglage (M).System according to one of claims 1 to 4 characterized in that it comprises fastening means (18, 19, 50, 60) adapted to ensure positioning of the drive means (30, 32) facing the means mechanical adjustment (M). Système selon la revendication 5 caractérisé par le fait que les moyens de fixation sont choisis dans le groupe comprenant des moyens de collage, des moyens magnétiques ou des sangles.System according to Claim 5, characterized in that the fixing means are chosen from the group comprising gluing means, magnetic means or straps. Système selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que les moyens d'entrainement (30, 32) sont configurés pour être mis en place de façon amovible en regard des moyens mécaniques de réglage (M) de l'appareil de chauffage par effet joule.System according to one of claims 1 to 6 characterized in that the drive means (30, 32) are configured to be placed in a detachable manner facing the mechanical adjustment means (M) of the apparatus of heating by joule effect. Système selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que les moyens d'entrainement comprennent une roue (30) revêtue d'une bande en élastomère (34) destinée à reposer sur les moyens mécaniques de réglage (M).System according to one of claims 1 to 7 characterized in that the drive means comprises a wheel (30) coated with an elastomeric strip (34) intended to rest on the mechanical adjustment means (M). Système selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que les moyens de couplage comprennent une mise en contact des moyens d'entrainement (30, 32, 34) et des moyens mécaniques de réglage (M) de l'appareil de chauffage par effet joule, une courroie (80), un système de bielle (82) ou des moyens magnétiques.System according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the coupling means comprise a contact between the drive means (30, 32, 34) and the mechanical adjustment means (M) of the control device. joule heating, a belt (80), a connecting rod system (82) or magnetic means. Système selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait qu'il intègre une fonction d'étalonnage du système via une application interactive.System according to one of Claims 1 to 9, characterized in that it incorporates a calibration function of the system via an interactive application. Système selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (74) de liaison électrique sans fil.System according to one of claims 1 to 10 characterized in that it comprises means (74) of wireless electrical connection. Système selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de boîtiers (10) destinés à équiper des dispositifs de chauffage respectifs.System according to one of claims 1 to 11 characterized in that it comprises a plurality of housings (10) for equipping respective heating devices. Système selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de boîtiers (10) destinés à équiper des dispositifs de chauffage respectifs associés à un moyen de pilotage maitre commun (100).System according to one of claims 1 to 12 characterized in that it comprises a plurality of housings (10) intended to equip respective heating devices associated with a common master control means (100). Procédé de contrôle de la puissance de chauffe d'un dispositif de chauffage du type effet joule, notamment des convecteurs électriques, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à placer un boitier (10) d'un système de contrôle conforme à l'une des revendications 1 à 13, sur le boitier (B) d'un dispositif de chauffage par effet joule, notamment d'un convecteur électrique, et à piloter l'actionneur (20) par un signal de consigne pour entraîner les moyens d'entrainement (30) en fonction du signal de commande de consigne et entraîner en conséquence les moyens mécaniques de réglages (M) prévus sur le dispositif de chauffage.A method for controlling the heating power of a joule-type heater, in particular electric convectors, characterized in that it comprises the steps of placing a housing (10) of a control system according to one of claims 1 to 13, on the housing (B) of a joule heating device, in particular an electric convector, and to drive the actuator (20) by a set signal to drive the means as a function of the command control signal and consequently to drive the mechanical adjustment means (M) provided on the heating device. Procédé selon la revendication 14 caractérisé par le fait qu'il comporte une étape d'étalonnage consistant à détecter les butées d'extrémités minimale et maximale des moyens mécaniques de réglage (M) du dispositif de chauffage et déterminer en conséquence la plage de déplacement de l'actionneur (20) et des moyens d'entrainement (30).Method according to Claim 14, characterized in that it comprises a calibration step of detecting the minimum and maximum end stops of the mechanical adjustment means (M) of the heating device and consequently determining the range of movement of the the actuator (20) and drive means (30). Dispositif de chauffage, notamment un convecteur électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend un système de contrôle conforme à l'une des revendications 1 à 13.Heating device, in particular an electric convector, characterized in that it comprises a control system according to one of Claims 1 to 13. Utilisation d'un système de contrôle d'une puissance de chauffe conforme à l'une des revendications 1 à 13, au contrôle d'un appareil de chauffage par effet joule.Use of a control system of a heating power according to one of claims 1 to 13, the control of a heating device Joule effect.
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