EP3210289A1 - Dispositif et procédé de charge d'une batterie à partir d'un réseau triphase, ayant un mode charge dégradé - Google Patents

Dispositif et procédé de charge d'une batterie à partir d'un réseau triphase, ayant un mode charge dégradé

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EP3210289A1
EP3210289A1 EP15804868.6A EP15804868A EP3210289A1 EP 3210289 A1 EP3210289 A1 EP 3210289A1 EP 15804868 A EP15804868 A EP 15804868A EP 3210289 A1 EP3210289 A1 EP 3210289A1
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EP
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stage
battery
voltage
phase
network
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EP15804868.6A
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Pedro KVIESKA
Ludovic MERIENNE
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Renault SAS
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Renault SAS
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    • Y02T90/12—Electric charging stations

Definitions

  • the present invention relates to a device for charging a high voltage battery, particularly a traction battery of a motor vehicle, from a three-phase power supply network.
  • the electrical power of the network is brought to the battery successively through two converters: a buck and a boost. These two converters respectively allow to lower and raise the voltage ratio between their output terminal and their input terminal, successively opening and closing a series of switches, at a frequency which is controlled according to the current output, and / or the desired output voltage.
  • Such charging systems are for example described in the patent application FR 2 943 188, which relates to an on-board charging system for a motor vehicle, allowing recharging from a three-phase or single-phase circuit of a vehicle battery.
  • the charging circuit incorporates the coils of an electric machine which also provides other functions such as power generation or vehicle propulsion.
  • a battery charger when used in relatively hot climatic conditions, its temperature is likely to rise above a permissible value so that load interruptions are caused to allow cooling of the device.
  • Various components may be at the origin of such a break.
  • the microcontroller of the regulator unit of the step-down and step-up circuits tends to overheat a lot.
  • CN 203415961 describes in this regard a battery charger in which breaks are provided in case of elevation of the internal components of the charger beyond a threshold value.
  • the only way to reduce its temperature is to stop its operation.
  • the invention proposes to avoid charge interruptions and to optimize the charging time of a battery, especially in adverse weather conditions, by a degraded charge mode is implemented when the temperature of the regulation unit increases.
  • the object of the invention is therefore, according to a first aspect, a device for charging a battery, in particular an electric traction motor vehicle battery, from a three-phase supply network, this device comprising a stage. filter for connection to the three - phase network, a step - down stage connected to the filtering stage, a step - up stage for connection to the battery and coupled to the step - down stage via an inductive component, and at least one control unit adapted to impose cyclic hash ratios at the voltage step stage and at the voltage step stage.
  • This device further comprises means for comparing the operating temperature of the control unit with a first threshold value and means for controlling the charge from only two phases of the three-phase network when the operating temperature of the unit. control exceeds the threshold value.
  • the degraded operating mode consists of charging from the three-phase power supply network, but using a degraded mode similar to a load made from a single-phase network, from only two phases of the three-phase network, which requires a lower rate of use of the microcontroller of the control unit.
  • the device comprises means for controlling the charge from the three phases of the three - phase network when the temperature of the control unit is greater than a second threshold value lower than the first threshold value.
  • the control unit preferably further comprises means for distributing the current flowing in the step-down stage between two branches of said step-down stage according to the duty cycle imposed on this stage.
  • the regulating unit comprises means for implementing a regulation of the step-down stage which uses a single switch controlled on a current branch.
  • the control unit comprises means for imposing cyclic hash ratios on the voltage booster stage and means for compensating for the rise of the output voltage of the booster stage of the booster stage. voltage, resulting from charging from both phases of the network.
  • the object of the invention is also, according to a second aspect, a method of charging a battery, in particular a traction battery of an electric traction motor vehicle, from a three-phase supply network, in a the input voltage supplied by the network is filtered, the electrical power of the network is supplied to the battery via a step - down step and a step - up stage coupled via a IEC 60050 - International Electrotechnical Vocabulary - Details for IEV number 515-21-21 Industrial electrohumamines / Cellulostructure - Microwave pumps / Electromagnetic field systems Description of the invention
  • the invention concerns an inductive component, wherein the operating temperature of a step - down and step - up stage regulating unit is compared with a first threshold value and the battery is charged from only two phases of the three phase network when the temperature exceeds said first threshold value.
  • the charge of the battery is controlled from the three phases of the network when the temperature falls below a second threshold value lower than the first threshold value.
  • a hash cycle ratio is calculated for the voltage step stage and the voltage step stage, and the current passing through the voltage step stage is distributed between two branches of said step down stage as a function of cyclic hash ratio imposed on the step down stage.
  • a switch is closed in series with a diode of the second branch and one apply the hash duty cycle to the first branch and, if not, close a series switch with a diode of the first branch and apply the hash duty cycle to the second branch.
  • a third branch of the voltage step-down stage is advantageously maintained open during charging from said two phases of the supply network.
  • FIG. 1 illustrates a charging device according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a flowchart of a charging method according to the invention.
  • FIG. 1 diagrammatically shows a device for charging a battery of a motor vehicle with electric traction from a three-phase power supply network, according to one embodiment of the invention.
  • the recharging device 1 comprises a filtering stage 2, a step-down rectifier stage 3 coupled to the filtering stage 2, and a voltage booster stage 4 coupled to the voltage step-down stage 3 via an electric machine 5, constituted here by the electric traction motor of the vehicle.
  • the device 1 comprises three terminals B i, B 2 , B 3 able to be coupled to the supply network.
  • the input terminals B i, B 2 and B 3 are respectively coupled to three filtering branches of the filtering stage 2.
  • Each filtering branch comprises two branches in parallel, carrying one Li inductance and one resistance of value R in series and the other an inductance of value L 2 .
  • the three filter branches are each coupled to an output capacitor C.
  • the set of resistors R, Li or L 2 inductances, capacitors C and capacitor is a filter of the RLC type. input of the voltage step 3.
  • the voltage step 3 comprises three parallel branches 6, 7 and 8, each having two switches such that S i p and S i n , S 2p and S 2n , and S3 P and S3 "controlled by a CPU control unit.
  • Each branch comprises two diodes Di p and Di n , D 2p and D 2n , and ⁇ 3 P and ⁇ 3 n each connected in series with one of the two switches of the branch.
  • Each input of the voltage step-down is connected by a branch Fi, F 2 and F 3 to a connection point situated between two switches such as S lp and S ln of the same branch 6, 7 and 8.
  • the two common ends of the branches 6, 7 and 8 constitute two output terminals of the voltage step-down 3.
  • One of the terminals is connected to the "-" terminal of the battery 9 as well as to a first input 10 of the voltage booster 4.
  • the other terminal is connected to a first neutral terminal of the electrical machine 5, the other terminal of which is connected to a second triple input 11 of the voltage booster 4.
  • the electrical machine 5 is here formed by the combination of three branches 12, 13 and 14 in parallel, each comprising an inductance Li d in series with a resistor R ⁇ -
  • the booster stage voltage 4 comprises three legs 15, 16 and 17 in parallel each comprising a switch S3, S4 and S5 in series with a diode Di, D2 and D3.
  • the three branches 12, 13 and 14 of the electrical machine are respectively connected between the switch and the diode of the three branches 15, 16 and 17.
  • These three branches 15, 16 and 17 connect the first input 10 of the voltage booster and the terminal "+" of the battery 9.
  • a capacitor 20 intended to keep the voltage at the terminals of the battery 9 relatively stable.
  • a battery charge monitoring module (not shown) is also provided to deliver a value setpoint, which, as a function of the charge level of the battery, reflects the optimum intensity of the current to be inputted via the "+" terminal of the battery 9. This charge monitoring module is intended to transmit the current setpoint value. battery to the control unit. Furthermore, measurement modules are provided in the charging device for transmitting to the control unit the current and voltage values measured at characteristic points of the charging device. It can be seen in FIG.
  • the device is provided with a device 21 for measuring the current In through the electrical machine, a member 22 for measuring the value of the intensity of a filtered current If at the input of the filter RLC, and measuring devices or calculating the values of the input voltages Vi, V 2 and V3 of the mains supply, the output voltage Vkn of the step-down stage 3 and the voltage of the battery.
  • the CPU control unit is equipped with means 23 for measuring temperature.
  • Comparison means for example integrated in the CPU control unit or integrated into a vehicle computer, compare the measured temperature of the control unit, and in particular the microcontroller of the control unit, with a first value. threshold from which the load is performed in a degraded mode.
  • a first threshold value of between 90 and 100 ° can be provided.
  • other threshold values may be used depending on the type of component used.
  • the regulation unit opens the switches of one of the branches 6, 7 and 8 of the voltage - reducing stage 3 so as to prevent any passage of current in this branch. It is in this case to open the switches S 2p and S 2n of the second branch 7 so as to adopt a charge-like load from a single-phase network for which the computing requirements of the microcontroller are lower. .
  • control unit finds that the measured temperature of the microcontroller goes below a second threshold value lower than the first threshold value, it again causes the closing of the two switches S 2p and S 2n to return to a load phase. In other words, a hysteresis is provided to avoid too frequent changes of charge mode.
  • the step-down stage 3 is responsible for regulating the load power.
  • the voltage booster stage 4 provides, for its part, the regulation of the current In coming from the first stage.
  • the power control implemented during the degraded charge mode is similar to that of a load from a single phase circuit.
  • the equivalent single-phase network used when charging in degraded mode provides a higher voltage. Indeed, in three-phase, the voltage between two phases is 220xV3 or 380 volts
  • the power control stage 15a of the power control regulating unit provides compensation for its output voltage V kn using a feedback loop.
  • the power control stage of the regulation unit also calculates a duty cycle ratio of the switches S ip, S in, S 3 P and S 3 n of the step-down stage 3 in order to distribute the current in each of its phases.
  • this convention application uses signed cyclic ratios of between -1 and 1 times the neutral current representing the input current of the voltage step 3 stage.
  • cyclical ratio is positive, the current arrives through the first phase, in this case in the first branch 6 and leaves by the third phase, in this case by the third branch 8.
  • the ratio is negative, the current arrives through the third phase and starts again with the first phase.
  • the stage 15b for regulating the step-up stage 4 also imposes cyclic opening ratios of the switches S 3 , S 4 and S 5 . It slaves in particular the value of the charging current so as to compensate for the rise of the voltage V kn imposed by the cyclic opening ratios of the switches of the first and third branches 6 and 8.
  • the duty cycle resulting from the regulation of the step-down stage 3 will be positive if the voltage of the first phase is greater than the voltage of the third phase and will be negative in the opposite case.
  • the absolute value of the duty ratio a is calculated from the ratio between the desired current and the neutral current In;
  • the voltage on the first phase is greater than the voltage on the third phase, so that the current will flow by arriving through the first phase and returning by the third phase when the switch S lp is closed, irrespective of the open or closed state of the switch S 3p .
  • the diode D 3p of the branch 8 acts as a freewheel when the switch S lp is opened.
  • the same reasoning applies between the first and third phases.
  • the diode D ip acts as a freewheeling diode when the switch S 3 P is opened.
  • a microcontroller charge rate is lower than that measured with a conventional single-phase load.
  • FIG. 2 illustrates the main phases of a charging method according to the invention.
  • the voltage delivered by the supply network is first filtered and then the power from the network is supplied to the stage 3 voltage rectifier to be rectified and then to the stage 4 voltage booster, through the electric motor of the vehicle, comparable to resistors in series with inductance coils, to finally carry out the load of the battery at a constant current.
  • a first step E l the temperature of the CPU control unit, and in particular the temperature of the microcontroller, is measured.
  • step E2 a test is made to determine whether the measured temperature T is greater than a first threshold value, threshold. If this is not the case, the method returns to the previous step E1.
  • step E3 a load in degraded mode is implemented (step E3) by distributing the current passing through the step of the step-down step between the branches of the first and third phases (step E3), and this, while maintaining open branch 7 during the entire charging phase in degraded mode.
  • a test is performed to detect whether the temperature falls below a second threshold value, threshold 2, lower than the first threshold value.
  • the charging procedure in degraded mode ends and the load is controlled in three-phase mode, that is to say from the three phases of the network.
  • the charging device according to the invention uses a plurality of control units, for example a control unit of the voltage-reducing stage physically separate from the control unit, the step-up stage of voltage. .
  • the principle of the invention remains unchanged in this variant embodiment of the invention, which makes it possible to temporarily limit the computing resources necessary for recharging the traction battery.

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Abstract

Dispositif et procédé de charge d'une batterie à partir d'un réseau triphasé, ayant un mode charge dégradé Ce dispositif de charge d'une batterie, notamment d'une batterie d'un véhicule automobile à traction électrique, à partir d'un réseau d'alimentation triphasé, comprend un premier étage de filtrage destiné à être raccordé au réseau triphasé, un étage (3) abaisseur de tension raccordé à l 'étage de filtrage, un étage élévateur de tension (4) destiné à être raccordé à la batterie et couplé à l 'étage abaisseur de tension via un composant inductif, et une unité de régulation (CPU) adaptée pour imposer des rapports cycliques de hachage à l 'étage abaisseur de tension (3) et à l 'étage élévateur de tension (4). Il comporte des moyens (CPU) pour comparer la température de fonctionnement de l'unité de régulation avec une valeur de seuil et des moyens pour commander la charge à partir de deux phases du réseau triphasé lorsque la température de fonctionnement de l'unité de régulation dépasse ladite valeur de seuil.

Description

Dispositif et procédé de charge d'une batterie à partir d'un réseau triphasé, ayant un mode charge dégradé
La présente invention concerne un dispositif de charge d'une batterie haute tension, notamment d'une batterie de traction d' un véhicule automobile, à partir d' un réseau d' alimentation triphasé.
Dans des systèmes de recharge de batterie à haute tension, la puissance électrique du réseau est amenée à la batterie successivement au travers de deux convertisseurs : un abaisseur de tension (« buck ») et un élévateur de tension (« boost »). Ces deux convertisseurs permettent respectivement d' abaisser et d' élever le rapport de tension entre leur borne de sortie et leur borne d' entrée, en ouvrant et en fermant successivement une série d' interrupteurs, à une fréquence qui est commandée en fonction du courant de sortie, et/ou de la tension de sortie souhaitée.
De tels systèmes de recharge sont par exemple décrits dans la demande de brevet FR 2 943 188, qui porte sur un système de recharge embarqué pour véhicule automobile, permettant un rechargement à partir d' un circuit triphasé ou monophasé d' une batterie du véhicule.
Le circuit de recharge intègre les bobines d' une machine électrique qui assure par ailleurs d' autres fonctions comme la génération de courant ou la propulsion du véhicule.
On pourra également se référer au document FR 2 974 253 qui décrit un dispositif de régulation du circuit abaisseur de tension et du circuit élévateur de tension d' un dispositif de recharge et qui permet, malgré la présence d' un filtre RLC en entrée du dispositif, de conserver un déphasage réduit entre le courant et la tension prélevés sur un réseau d' alimentation monophasé.
Par ailleurs, lorsqu'un chargeur de batterie est utilisé dans des conditions climatiques relativement chaudes, sa température est susceptible de s ' élever au-delà d' une valeur admissible de sorte que des coupures de charge sont provoquées pour permettre un refroidissement du dispositif. Divers composants peuvent être à l' origine d' une telle coupure. Notamment, le microcontrôleur de l'unité de régulation des circuits abaisseur et élévateur de tension a tendance à beaucoup s ' échauffer.
Une telle coupure est maintenue jusqu' à ce que la température repasse en-dessous d' un seuil prédéterminé, puis la charge est relancée. Ce processus se répète si la température remonte, ce qui est généralement le cas lorsque les conditions climatiques ne changent pas. La charge complète peut dès lors s ' avérer très longue.
Le document CN 203415961 décrit à cet égard un chargeur de batterie dans lequel des coupures sont prévues en cas d' élévation de la température de composants internes du chargeur au-delà d' une valeur de seuil.
Il est également connu, des documents US 2007069690 et US 2014084859 , d' adapter la puissance du chargeur en fonction des contraintes thermiques qui lui sont appliquées .
Il a été constaté que les stratégies de coupure de charge mises en œuvre dans l' état de la technique ne peuvent être appliquées lorsque le chargeur assure la charge de la batterie à partir d' un réseau triphasé.
En effet, une stratégie qui consiste à réduire la puissance de charge pour que la température diminue et à couper la charge lorsque la puissance atteint zéro est inadaptée lorsque le chargeur est raccordé à un réseau triphasé. Il a en effet été constaté que r échauffement du microcontrôleur (CPU) est proportionnel à son taux d'utilisation, de sorte que sa température dépend principalement de sa charge CPU, c ' est-à-dire de la puissance de calcul qu' il met en œuvre. Ainsi, limiter la charge de la batterie ne permet pas d' abaisser la température du microcontrôleur si sa puissance de calcul n' est pas réduite.
Lorsque la température du microcontrôleur dépasse la valeur de seuil, le seul moyen de faire diminuer sa température est d' arrêter son fonctionnement.
Au vu de ce qui précède, l' invention se propose d' éviter les coupures de charge et d' optimiser le temps de recharge d'une batterie, notamment dans des conditions climatiques défavorables, en mettant en œuvre un mode de charge dégradé lorsque la température de l 'unité de régulation augmente.
L' invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un dispositif de charge d' une batterie, notamment d' une batterie de véhicule automobile à traction électrique, à partir d' un réseau d' alimentation triphasé, ce dispositif comprenant un étage de filtrage destiné à être raccordé au réseau triphasé, un étage abaisseur de tension raccordé à l' étage de filtrage, un étage élévateur de tension destiné à être raccordé à la batterie et couplé à l' étage abaisseur de tension via un composant inductif, et au moins une unité de régulation adaptée pour imposer des rapports cycliques de hachage à l' étage abaisseur de tension et à l' étage élévateur de tension.
Ce dispositif comporte en outre des moyens pour comparer la température de fonctionnement de l' unité de régulation à une première valeur de seuil et des moyens pour commander la charge à partir de deux phases seulement du réseau triphasé lorsque la température de fonctionnement de l' unité de régulation dépasse la valeur de seuil.
Ainsi, le mode de fonctionnement dégradé consiste à effectuer la charge à partir du réseau d' alimentation triphasé, mais en utilisant un mode dégradé analogue à une charge réalisée à partir d'un réseau monophasé, à partir de seulement deux phases du réseau triphasé, ce qui nécessite un taux d'utilisation moindre du microcontrôleur de l' unité de régulation.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte des moyens pour commander la charge à partir des trois phases du réseau triphasé lorsque la température de l' unité de régulation est supérieure à une deuxième valeur de seuil inférieure à la première valeur de seuil.
L'unité de régulation comporte en outre de préférence des moyens pour répartir le courant transitant dans l' étage abaisseur entre deux branches dudit étage abaisseur en fonction du rapport cyclique de hachage imposé à cet étage.
Dans ce cas, l' unité de régulation comporte des moyens pour mettre en œuvre une régulation de l' étage abaisseur qui utilise un seul interrupteur piloté sur une branche de passage de courant. Selon une autre caractéristique du dispositif de charge, l'unité de régulation comporte des moyens pour imposer des rapports cycliques de hachage à l' étage élévateur de tension et des moyens pour compenser l' élévation de la tension de sortie de l' étage abaisseur de tension, résultant de la charge à partir des deux phases du réseau.
L' invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de charge d' une batterie, notamment d' une batterie de traction d'un véhicule automobile à traction électrique, à partir d'un réseau d' alimentation triphasé, dans lequel on filtre la tension d' entrée fournie par le réseau, on amène la puissance électrique du réseau à la batterie par l' intermédiaire d'un étage abaisseur de tension et d' un étage élévateur de tension couplés par l' intermédiaire d'un composant inductif, et dans lequel on compare la température de fonctionnement d'une unité de régulation de l' étage abaisseur et élévateur de tension avec une première valeur de seuil et l' on charge la batterie à partir de deux phases seulement du réseau triphasé lorsque la température dépasse ladite première valeur de seuil.
Dans un mode de mise en œuvre, on commande la charge de la batterie à partir des trois phases du réseau lorsque la température repasse en dessous d'une deuxième valeur de seuil inférieure à la première valeur de seuil.
Avantageusement, on calcule un rapport cyclique de hachage pour l' étage abaisseur de tension et pour l' étage élévateur de tension, et l' on répartit le courant transitant à travers l' étage abaisseur de tension entre deux branches dudit étage abaisseur en fonction du rapport cyclique de hachage imposé à l' étage abaisseur.
Avantageusement, si la tension de la phase connectée à une première branche desdites deux phases est supérieure à la tension de la phase connectée à une deuxième branche desdites deux phases , on ferme un interrupteur en série avec une diode de la deuxième branche et l' on applique le rapport cyclique de hachage à la première branche et, si tel n' est pas le cas , on ferme un interrupteur en série avec une diode de la première branche et l' on applique le rapport cyclique de hachage à la deuxième branche. De même, on maintient avantageusement ouvert une troisième branche de l' étage abaisseur de tension pendant la charge à partir desdites deux phases du réseau d' alimentation.
D ' autres buts, caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d' exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 illustre un dispositif de recharge selon un mode de réalisation de l' invention ;
- la figure 2 représente un organigramme d' un procédé de recharge conforme à l' invention.
Sur la figure 1 , est présenté de manière schématique un dispositif de charge d' une batterie d' un véhicule automobile à traction électrique à partir d' un réseau d' alimentation triphasé, selon un mode de réalisation de l' invention.
Le dispositif de recharge 1 comprend un étage de filtrage 2, un étage redresseur abaisseur de tension 3 couplé à l ' étage de filtrage 2, et un étage élévateur de tension 4 couplé à l' étage abaisseur de tension 3 via une machine électrique 5 , constitué ici par le moteur électrique de traction du véhicule.
En entrée, le dispositif 1 comprend trois bornes B i , B2, B 3 aptes à être couplées au réseau d' alimentation.
Les bornes d' entrée B i , B2 et B 3 sont respectivement couplées à trois branches de filtrage de l' étage de filtrage 2. Chaque branche de filtrage comprend deux branches en parallèle, portant l' une une inductance de valeur Li et une résistance de valeur R en série et l' autre une inductance de valeur L2.
Les trois branches de filtrage sont chacune couplées en sortie à un condensateur de capacité C. L' ensemble des résistances de valeurs R, des inductances de valeurs Li ou L2, et des condensateurs de capacité C constitue un filtre de type RLC à l' entrée de l' abaisseur de tension 3.
L' abaisseur de tension 3 comprend trois branches parallèles 6, 7 et 8, comportant chacune deux interrupteurs tels que S ip et S in, S2p et S2n, et S3P et S3„ commandés par une unité de régulation CPU. Chaque branche comporte deux diodes Dip et Din, D2p et D2n, et Û3P et Û3n montées chacune en série avec l'un des deux interrupteurs de la branche.
Chaque entrée de l'abaisseur de tension est connectée, par une branche Fi, F2 et F3 à un point de connexion situé entre deux interrupteurs tels que Slp et Sln d'une même branche 6, 7 et 8.
Les deux extrémités communes des branches 6, 7 et 8 constituent deux bornes de sortie de l'abaisseur de tension 3. L'une des bornes est reliée à la borne « - » de la batterie 9 ainsi qu'à une première entrée 10 de l'élévateur de tension 4. L'autre borne est connectée à une première borne de neutre de la machine électrique 5, dont l'autre borne est connectée à une seconde entrée triple 11 de l'élévateur de tension 4.
Comme on le voit, la machine électrique 5 est ici formée par l'association de trois branches 12, 13 et 14 en parallèle comprenant chacune une inductance Lid en série avec une résistance R\ -
L'étage élévateur de tension 4 comprend trois branches 15, 16 et 17 en parallèle comprenant chacune un interrupteur S3, S4 et S5 en série avec une diode Di, D2 et D3.
Les trois branches 12, 13 et 14 de la machine électrique sont respectivement raccordées entre l'interrupteur et la diode des trois branches 15, 16 et 17.
Ces trois branches 15, 16 et 17 relient la première entrée 10 de l'élévateur de tension et la borne « + » de la batterie 9.
On voit enfin qu'aux bornes de la batterie 9 est connecté un condensateur 20 destiné à maintenir relativement stable la tension aux bornes de la batterie 9. Un module de suivi de charge de la batterie (non représenté) est également prévu pour délivrer une valeur de consigne traduisant, en fonction du niveau de charge de la batterie, l'intensité optimale du courant à faire rentrer par la borne « + » de la batterie 9. Ce module de suivi de charge est destiné à transmettre la valeur de consigne de courant batterie à l'unité de régulation. Par ailleurs , des modules de mesure sont prévus dans le dispositif de charge pour transmette à l'unité de régulation des valeurs de courant et de tension mesurées en des points caractéristiques du dispositif de charge. On voit en effet sur la figure 1 que le dispositif est pourvu d' un organe 21 de mesure du courant In traversant la machine électrique, un organe 22 de mesure de la valeur de l' intensité d'un courant filtré If en entrée du filtre RLC, et des organes de mesure ou de calcul des valeurs des tensions d' entrée Vi , V2 et V3 d' alimentation du réseau, de la tension Vkn de sortie de l' étage abaisseur 3 et de la tension de la batterie.
Enfin, l'unité de régulation CPU est équipée de moyens 23 de mesure de température. Des moyens de comparaison, par exemple intégrés à l' unité de régulation CPU ou intégrés à un calculateur du véhicule, comparent la température mesurée de l' unité de régulation, et en particulier du microcontrôleur de l' unité de régulation, avec une première valeur de seuil à partir de laquelle la charge est effectuée selon un mode dégradé.
On pourra à cet égard prévoir une première valeur de seuil comprise entre 90 et 100° . Toutefois, d' autres valeurs de seuil peuvent être utilisées en fonction du type de composant utilisé.
Lorsque la température du microcontrôleur du régulateur dépasse la valeur de seuil, l'unité de régulation provoque l' ouverture des interrupteurs de l' une des branches 6, 7 et 8 de l' étage abaisseur de tension 3 de manière à interdire tout passage de courant dans cette branche. Il s ' agit en l' espèce d' ouvrir les interrupteurs S2p et S2n de la deuxième branche 7 de manière à adopter une charge analogue à une charge à partir d'un réseau monophasé pour laquelle les besoins en calcul du microcontrôleur sont moindres.
Lorsque l' unité de régulation constate que la température mesurée du microcontrôleur repasse au dessous d'une deuxième valeur de seuil inférieure à la première valeur de seuil, il provoque à nouveau la fermeture des deux interrupteurs S2p et S2n pour revenir à une charge triphasée. En d' autres termes, on prévoit une hystérésis pour éviter des changements de mode de charge trop fréquents .
De manière classique, l' étage abaisseur de tension 3 se charge de la régulation de la puissance de charge. L' étage élévateur de tension 4 assure, quant à lui, la régulation du courant In issu du premier étage.
La régulation de puissance mise en œuvre lors du mode de charge dégradé est similaire à celle d' une charge à partir d' un circuit monophasé. Toutefois, le réseau monophasé équivalent utilisé lors de la charge en mode dégradé fournit une tension supérieure. En effet, en triphasé, la tension entre deux phases vaut 220xV3 soit 380 volts
(RMS) . Par conséquent, l' étage 15 a de régulation de puissance de l' unité de régulation dédié à la régulation de puissance assure une compensation de sa tension Vkn de sortie en utilisant une boucle de rétroaction.
L' étage de régulation de puissance de l' unité de régulation calcule par ailleurs un rapport cyclique de hachage des interrupteurs S ip, S in, S 3P et S 3 n de l' étage abaisseur 3 afin de répartir le courant dans chacune de ses phases.
Si nous avons un rapport cyclique de 50% du courant circulant depuis le réseau vers la sortie de l' étage abaisseur 3 , le courant de la phase neutre valant 100A, nous aurons un courant en entrée de l' étage abaisseur 3 de 50A. Si nous avons un rapport cyclique de 50% du courant circulant vers le réseau d' alimentation depuis l' entrée de l' étage abaisseur 3 , le courant de la phase de neutre valant 100A, nous aurons un courant en entrée de l' étage abaisseur 3 de -50A.
On utilise alors , pour des raisons pratiques, dans cette demande par convention des rapports cycliques signés valant entre - 1 et 1 fois le courant neutre représentant le courant en entrée de l' étage abaisseur de tension 3. En d' autres termes, si ce rapport cyclique est positif, le courant arrive par la première phase, en l' espèce dans la première branche 6 et repart par la troisième phase, en l' espèce par la troisième branche 8. Au contraire, si le rapport est négatif, le courant arrive par la troisième phase et repart par la première phase.
L' étage 15b de régulation de l' étage 4 élévateur de tension impose également des rapports cycliques d' ouverture des interrupteurs S3, S4 et S5. Il asservit en particulier la valeur du courant de charge de manière à compenser l' élévation de la tension Vkn imposée par les rapports cycliques d' ouverture des interrupteurs des première et troisième branches 6 et 8.
Il est connu qu' une régulation monophasée génère des rapports cycliques qui sont synchronisés avec la tension.
Ainsi, le rapport cyclique issu de la régulation de l' étage 3 abaisseur de tension sera positif si la tension de la première phase est supérieure à la tension de la troisième phase et sera négatif dans le cas contraire.
Pour répartir le courant entre les première et troisième phases, on procède comme suit à partir de la commande a issue de la régulation :
- on garde les interrupteurs S ln et S3n fermés en permanence et les interrupteurs S2p et S2n ouverts en permanence ;
- on calcule la valeur absolue du rapport cyclique a à partir du rapport entre le courant souhaité et le courant In de neutre ;
- si le rapport cyclique est positif, on applique ce rapport sur l' interrupteur S lp et l' on ferme l' interrupteur S3p en permanence ;
- si le rapport cyclique est négatif, on applique ce rapport sur l' interrupteur S3p et l' on ferme l' interrupteur S l p en permanence.
Ainsi, dans le cas où le rapport cyclique est positif, la tension sur la première phase est supérieure à la tension sur la troisième phase, de sorte que le courant circulera en arrivant par la première phase et en revenant par la troisième phase lorsque l' interrupteur S lp est fermé, et ce, indépendamment de l' état ouvert ou fermé de l' interrupteur S3p.
Lorsque l' interrupteur S3p est fermé, la diode D3p de la branche 8 fait office de roue libre lors de l' ouverture de l' interrupteur S lp. Dans le cas où le rapport cyclique est négatif, le même raisonnement s ' applique entre les première et troisième phases. La diode D i p fait office de diode roue libre lors de l' ouverture de l' interrupteur S 3P .
On dispose toujours d' une diode roue libre, dans tous les cas, puisque l' on a en permanence un interrupteur fermé sur au moins l' une des branches de l' étage 3 abaisseur de tension lorsque le rapport cyclique change de signe. Le chemin de passage du courant en roue libre utilise les deux diodes d'une même branche.
On constate que la régulation ne commande réellement qu' un seul interrupteur à chaque pas de calcul, ce qui permet de réduire considérablement la charge de calcul du microcontrôleur et donc de le refroidir sans mettre en œuvre de coupure de charge. En permanence, cinq interrupteurs sont soit fermés, soit ouverts, sur la totalité d'une période, un seul interrupteur étant réellement commandé.
On atteint en réalité un taux de charge du microcontrôleur inférieur à celui qui est mesuré avec une charge monophasée classique.
On se référera enfin à la figure 2 qui illustre les principales phases d' un procédé de charge conforme à l' invention.
Comme indiqué précédemment, lors du fonctionnement normal du chargeur, selon lequel la charge s ' effectue à partir d'un réseau triphasé, la tension délivrée par le réseau d' alimentation est tout d' abord filtrée puis la puissance issue du réseau est fournie à l' étage 3 redresseur de tension pour être redressée puis à l' étage 4 élévateur de tension, en passant par le moteur électrique du véhicule, assimilable à des résistances en série avec des bobines d' inductance, pour enfin procéder à la charge de la batterie à un courant constant.
Lors d' une première étape E l , on mesure la température de l' unité de régulation CPU, et en particulier la température du microcontrôleur.
Lors de l' étape E2 suivante, on procède à un test pour déterminer si la température T mesurée est supérieure à une première valeur de seuil, seuill . Si tel n'est pas le cas, le procédé retourne à l'étape El précédente.
Si tel est le cas, on met en œuvre une charge en mode dégradé (étape E3) en répartissant le courant transitant à travers l'étage abaisseur de tension entre les branches des première et troisième phases (étape E3), et ce, en maintenant ouverte la branche 7 pendant toute la phase de charge en mode dégradé.
Lors de l'étape E4 suivante, on effectue un test pour détecter si la température devient inférieure à une deuxième valeur de seuil, seuil2, inférieure à la première valeur de seuil.
Si tel est le cas, la procédure de charge en mode dégradé prend fin et l'on commande la charge en mode triphasé, c'est-à-dire à partir des trois phases du réseau.
Si tel n'est pas le cas, le procédé retourne à l'étape El précédente.
Il est à noter qu'en variante, le dispositif de charge selon l'invention utilise plusieurs unités de régulation, par exemple une unité de commande de l'étage abaisseur de tension physiquement distincte de l'unité de commande l'étage élévateur de tension. Le principe de l'invention reste inchangé dans cette variante de réalisation de l'invention, celle-ci permettant de limiter momentanément les ressources de calcul nécessaires à la recharge de la batterie de traction.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de charge d' une batterie, notamment d' une batterie d' un véhicule automobile à traction électrique, à partir d' un réseau d' alimentation triphasé, comprenant un premier étage de filtrage destiné à être raccordé au réseau triphasé, un étage abaisseur de tension (3) raccordé à l'étage de filtrage, un étage élévateur de tension (4) destiné à être raccordé à la batterie et couplé à l'étage abaisseur de tension via un composant inductif, et au moins une unité de régulation (CPU) adaptée pour imposer des rapports cycliques de hachage à l'étage abaisseur de tension (3) , caractérisé en ce qu' il comporte des moyens pour comparer la température de fonctionnement de l' unité de régulation avec une première valeur de seuil et des moyens pour commander la charge à partir de deux phases seulement du réseau triphasé lorsque la température de fonctionnement de l'unité de régulation dépasse ladite première valeur de seuil.
2. Dispositif selon la revendication 1 comprenant des moyens pour commander la charge à partir des trois phases du réseau triphasé lorsque la température de l'unité de régulation est inférieure à une deuxième valeur de seuil inférieure à la première valeur de seuil.
3. Dispositif selon l' une des revendications 1 ou 2, dans lequel l' unité de régulation comporte des moyens pour répartir le courant transitant dans l' étage abaisseur entre deux branches dudit étage abaisseur de tension (3) en fonction du rapport cyclique de hachage imposé à cet étage.
4. Dispositif selon la revendication 3 , dans lequel l' unité de régulation comporte des moyens pour mettre en œuvre une régulation de l' étage abaisseur qui utilise un seul interrupteur piloté sur une branche de passage de courant
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l' unité de régulation (CPU) comporte des moyens pour imposer des rapports cycliques de hachage à l' étage élévateur de tension et des moyens pour compenser l' élévation de la tension de sortie de l' étage abaisseur de tension, résultant de la charge à partir des deux phases du réseau.
6. Procédé de charge d' une batterie, notamment d' une batterie de traction d' un véhicule automobile à traction électrique à partir d'un réseau d' alimentation triphasé, dans lequel on filtre la tension d' entrée fournie par le réseau, on amène la puissance électrique du réseau à la batterie via un étage abaisseur de tension (3) et un étage élévateur de tension (4) couplés par l' intermédiaire d' un composant inductif, caractérisé en ce que l' on compare la température de fonctionnement d'une unité de régulation (CPU) de l' étage abaisseur avec une première valeur de seuil, et l' on charge la batterie à partir de deux phases seulement du réseau triphasé lorsque la température dépasse ladite première valeur de seuil.
7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on commande la charge de la batterie à partir des trois phases du réseau lorsque la température mesurée est inférieure à une deuxième valeur de seuil inférieure à la première valeur de seuil.
8. Procédé selon l' une des revendications 6 ou 7, dans lequel on calcule un rapport cyclique de hachage pour l' étage abaisseur de tension et pour l' étage élévateur de tension, et l' on répartit le courant transitant à travers l' étage abaisseur de tension entre deux branches dudit étage abaisseur en fonction du rapport cyclique de hachage imposé à l' étage abaisseur.
9. Procédé selon la revendication 8 , dans lequel, si la tension de la phase connectée à une première branche desdites deux phases est supérieure à la tension de la phase connectée à une deuxième branche desdites deux phases, on ferme un interrupteur en série avec une diode de la deuxième branche et l' on applique le rapport cyclique de hachage à la première branche et, si tel n' est pas le cas , on ferme un interrupteur en série avec une diode de la première branche et l' on applique le rapport cyclique de hachage à la deuxième branche.
10. Procédé selon la revendication 9 , dans lequel on maintient ouvert une troisième branche de l' étage abaisseur de tension pendant la charge à partir desdites deux phases du réseau d' alimentation.
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