EP3210035A1 - System for locating an object furnished with an rfid tag - Google Patents

System for locating an object furnished with an rfid tag

Info

Publication number
EP3210035A1
EP3210035A1 EP15798502.9A EP15798502A EP3210035A1 EP 3210035 A1 EP3210035 A1 EP 3210035A1 EP 15798502 A EP15798502 A EP 15798502A EP 3210035 A1 EP3210035 A1 EP 3210035A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tag
frequency
rfid
signal
khz
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15798502.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christophe Loussert
Michel TALON
Alexey PODKOVSKIY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tagsys SAS
Original Assignee
Tagsys SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tagsys SAS filed Critical Tagsys SAS
Publication of EP3210035A1 publication Critical patent/EP3210035A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G01S13/756—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal using a signal generator for modifying the reflectivity of the reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S1/76—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S1/76—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/82—Rotating or oscillating beam beacons defining directions in the plane of rotation or oscillation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves

Definitions

  • the present invention relates to the field of locating objects with RFID tags.
  • the invention can be used in particular to locate objects in a warehouse or a hangar.
  • Radio Frequency Identification technology is currently widely used to list, identify or track all types of objects.
  • the infrastructure necessary for the implementation of this technology generally comprises a plurality of RFID tags placed on the objects to be tracked and one or more RFID readers distributed over the reading zone to be covered to interrogate said tags.
  • the RFID reader transmits an interrogation signal and the tags receiving this interrogation signal respond by sending a response signal.
  • the tags are of different types: passive (no internal source of energy), active (powered by an internal source of energy), semi-passive (battery-powered).
  • a passive tag the tag retromodulates the interrogation signal to transmit information.
  • the passive tag generally uses the wave (magnetic or electromagnetic) of the interrogation signal to power its on-board electronic circuit.
  • the tag includes an RF transmitter and the communication with the interrogator is therefore peer-to-peer.
  • This type of tag makes it possible to receive interrogation signals of lower level than the passive tags and to respond to them. It can also have additional functionalities, by a memory, a sensor or a cryptography module.
  • the semi-passive tag is a hybrid tag. It communicates with the reader as a passive tag but it has an internal battery that continuously supplies its internal circuit.
  • This technology is used not only to identify and list, via their tags, objects present in a given place (warehouse, shed, ...) but also to locate them in this place.
  • the tag to be located must also be able to receive the interrogation signals of these three RFID readers and send them back with sufficient power to be received by the three RFID readers; this means that the system must have a dense network of RFID readers;
  • tags are passive, their power supply requires the use of high power of emission, leading to multiple reflections, especially in closed environment; these multi-path electromagnetic waves are simultaneously received by a plurality or even all of the RFID readers, significantly reducing the accuracy of tag location.
  • An object of the invention is to overcome all or part of the aforementioned drawbacks.
  • RFID technology is coupled with sonic and ultrasonic wave technology to locate an RFID tag.
  • the ultrasonic waves propagate at frequencies above 20 KHz and that the audible sound frequencies are in the 20 Hz-20 kHz band.
  • the sound wave (or acoustic) resulting from the difference of two ultrasonic waves to locate an RFID tag.
  • This sound wave is conventionally called a parametric wave. Its main characteristic is to have a directivity of its radiation pattern much higher than that of a classical sound wave or a UHF electromagnetic wave used in RFID. According to the invention, this directivity is used to locate the tags.
  • the invention relates to a system for locating at least one object in a predetermined space, said system comprising at least one RFID tag positioned in or on an object to be located in said predetermined space, and an RFID reader capable of transmitting at least one radio frequency interrogation signal for said RFID tag and receiving a radio frequency response signal from said RFID tag.
  • the system further comprises at least one ultrasonic generator capable of emitting ultrasound signals of frequencies f1 and f2 in said predetermined space in a given direction, with f1> f2, so as to generate a frequency parametric signal.
  • the tag is equipped with an acoustic sensor adapted to pick up the signals of frequency f1-f2, said acoustic sensor being arranged with said RFID tag so as to modify the content or the level of the response signal of the RFID tag when said acoustic sensor receives a frequency signal fl-f2.
  • the RFID reader is then able to locate said object in said sound zone when it receives the modified response signal of said RFID tag.
  • the directivity of the parametric wave originating from the ultrasonic signals of frequencies fl and f2 to create a sound zone in the predetermined space is present only in this zone of the predetermined space.
  • the reception of this parametric wave by the acoustic sensor of a tag then means that this tag is present in this zone.
  • this parametric wave causes a modification of the response of the RFID tag.
  • This modification may be to attenuate the response signal.
  • the response signal may then not be received by the RFID reader.
  • This modification can also consist in modifying the content of the response signal, for example by modifying a bit in the response signal.
  • the level of the response signal is attenuated when the acoustic sensor receives a sound signal of frequency f1-f2.
  • the RFID tag is a passive tag having an RFID chip coupled to a magnetic antenna.
  • the acoustic sensor is a capacitive sensor coupled to the magnetic antenna of the tag so as to modify the resonance frequency of the magnetic antenna when said acoustic sensor receives a frequency signal f1-f2.
  • the magnetic antenna of the tag is then detuned to receive the interrogation signal and transmit the response signal.
  • the response signal retro-modulated by the tag is then attenuated.
  • the response signal retro-modulated by the tag is very attenuated, its level may be such that it is below the reception threshold of the reader RFID.
  • the RFID reader no longer receives the response signal from the tag and acts as if it had received a modified response signal.
  • the tag is then located in the sound zone.
  • the RFID tag is an active or semi-passive tag comprising an RFID chip coupled to a magnetic antenna
  • the acoustic sensor is a piezoelectric sensor powered by the RFID tag
  • the RFID tag is further equipped with a microcontroller powered by the RFID tag and able to write in a register of the RFID chip of said at least one RFID tag.
  • the acoustic sensor, the RFID chip and the microcontroller are arranged so that the microcontroller comes to modify the state of the register of the RFID chip when the acoustic sensor receives a frequency signal fl-f2, the state of the register being contained in the signal response of said at least one tag.
  • the RFID tag is an active or semi-passive tag comprising an RFID chip coupled to a magnetic antenna and the acoustic sensor is a resistive sensor powered by the tag.
  • the resistance varies as a function of the frequency of the acoustic signal picked up so that the acoustic sensor has a first resistance value when the acoustic signal picked up is of frequency f1-f2 and a second resistance value when the acoustic signal picked up is of frequency f1. or f2.
  • the acoustic sensor and the RFID chip are arranged so that the RFID chip comes to write in one of its registers a representative state of the value of the resistance of the acoustic sensor, the state of the register being contained in the response signal of said at least one tag.
  • the acoustic sensor is a sensor printed on a support of the tag.
  • the system further comprises a control circuit coupled to said RFID reader, which control circuit is able to move the position of said at least one ultrasonic generator to move the sound zone.
  • the RFID reader can thus locate, zone by zone, the RFID tags present in the predetermined space.
  • the system comprises a plurality of ultrasonic generators disposed in or near said predetermined space to scan all of said predetermined space with frequency signals f1-f2.
  • each ultrasound generator comprises a plurality of elementary sources of ultrasound distributed over a disk of diameter D.
  • the ratio D / ⁇ is greater than 4.7, ⁇ being the wavelength of the signal of frequency f1 or f2.
  • the frequencies f 1 and f 2 are between 40 kHz and 200 kHz, preferably between 40 kHz and 100 kHz to limit the attenuation and thus increase the area of sound created.
  • the frequency f1-f2 is between 15 kHz and 20 kHz, preferably between 18 kHz and 20 kHz not to be audible by the human ear.
  • said ultrasonic signals of frequency f1 and f2 are emitted during one or more time periods of less than 15 ms duration. Within this time, the human ear does not perceive the presence of a sound signal.
  • FIG. 1 illustrates the phenomenon of parametric wave generation from ultrasonic waves
  • FIG. 2 illustrates the appearance of the parametric wave in a far field
  • FIG. 3 is a diagram of a system according to the invention.
  • FIG. 4 is an image of an ultrasonic generator of the system of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a diagram of an RFID tag equipped with an acoustic sensor according to a first embodiment of the invention;
  • FIG. 6 shows two curves illustrating the operation of the tag of FIG. 5;
  • FIG. 7 is a diagram of an RFID tag equipped with an acoustic sensor according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 8 is a diagram of an RFID tag equipped with an acoustic sensor according to a third embodiment of the invention.
  • RFID technology is combined with parametric wave technology to locate RFID tags.
  • the parametric wave phenomenon is based on the non-linear effects of acoustic wave propagation. This phenomenon has been described for the first time by Westervelt. He was then employed in several fields, particularly for the manufacture of directional loudspeakers.
  • Figure 3 schematically shows a system according to the invention.
  • the system comprises an RFID reader 10, a plurality of RFID tags 20 placed on objects 2 to be located, an ultrasonic generator 11 and a control circuit 12.
  • the objects 2 are present in a predetermined space E .
  • RFID tags are active, passive or semi-passive tags.
  • the RFID reader 10 is able to transmit a radio frequency interrogation signal I to the tags RFID 20 present in the space E and receive response signals R and R 'from these tags.
  • the ultrasonic generator 11 is used to generate the ultrasonic signals of frequency f 1 and ⁇ 2 greater than 20 kHz and a parametric signal of frequency f 1 -2 in a far field in a specific zone, called the sound zone Z (hatched area in FIG. 3). , of space E.
  • the frequency fi-Î2 is less than 20 kHz.
  • the zone Z extends beyond the near-field limit of the ultrasonic generator 11. The characteristics of this zone depend on the ultrasonic generator 11.
  • the ultrasonic generator 11 is a parametric emitter emitting ultrasonic waves having a high directivity.
  • the ultrasonic waves of frequencies f 1 and ⁇ 2 are emitted in a given direction to generate in the far field a sound signal in a limited area of the space E.
  • This emitter is for example the transmitter AS050A marketed by the Japanese company NICERA.
  • This emitter is made from a plurality of piezoelectric transducers disposed relative to one another so as to form a disk of diameter D.
  • the sound wave produced by the ultrasonic generator is intended to be picked up by an acoustic sensor.
  • each tag 20 is equipped with an acoustic sensor capable of picking up signals of frequency fi-f2.
  • This acoustic sensor is coupled to the tag so as to modify or attenuate the response signal of the RFID tag when the latter receives the interrogation signal I from the RFID reader 10.
  • the tags present in the zone Z thus return a response signal. modified R 'with respect to the other tags which returns a response signal R.
  • the RFID reader 10 can therefore identify, by the response signals R', the tags present in the zone Z and can thus locate the objects 2 present in this zone .
  • FIG. 5 illustrates the case of a passive tag 20 provided with a capacitive acoustic sensor 203 for the implementation of the invention.
  • the tag 20 includes so a conventional RFID chip 200, a magnetic antenna 201 an electrical antenna 202, dipole type, coupled to the magnetic antenna.
  • the capacitive acoustic sensor is connected in parallel with the loop of the magnetic antenna. It is intended to modify the resonance frequency of the tag when it receives a sound signal of frequency f1-f2.
  • the natural resonance frequency of the tag thus varies under the effect of the acoustic wave of fl-f2.
  • the magnetic loop of the tag has an inductance L0 and a capacitance C0 in the absence of acoustic pressure on the sensor.
  • the RFID chip having a Cic capability.
  • the resonance frequency F0 of the tag is given by the formula:
  • the frequency F0 ' is no longer locked to the frequency F RF i D of the interrogation signals and the response signals.
  • This shift of the resonant frequency of the tag's magnetic loop therefore causes attenuation of the response signal returned by the tag.
  • This attenuation of the signal of response is represented by a decrease in the reading distance of the tag which passes from dl to d2.
  • the level of the response signal R ' may not be sufficient to be received by the RFID reader.
  • the reception of the parametric signal by the acoustic sensor thus makes it possible to shift the frequency of the maximum amplitude of the response signal of the tag and thus to attenuate the response signal of the tag.
  • the RFID reader in its baseband of its reception circuit.
  • the amplitude modulation of the retro-modulated RFID digital signal varies at frequencies between 20 kHz and 40 kHz at a maximum of 640 kHz at the maximum rate chosen for the standard UHF Gen2 RFID communication protocol. If the additional amplitude variation due to the sound pressure is between 3 to 18 kHz, it can be easily separated from the digital communication signals received from the RFID tag by a low-pass filter.
  • acoustic sensor 203 can be produced by printing on the flexible support itself of the tag 20.
  • the acoustic sensor is a piezoelectric sensor, for example of the MEMS type. These sensors are conventionally used as microphones in mobile phones because of their very small footprint.
  • the RFID tag is a semi-passive tag (BAP), equipped for example with the RFID chip EM4325 from MeMarin. It has an output for supplying the acoustic sensor 203 and a microcontroller 204.
  • BAP semi-passive tag
  • the microcontroller 204 just write information representative of this reception in a register of the chip 200. This register is read when the tag receives the interrogation signal of the RFID reader. Information representative of the state of this register is transmitted to the RFID reader via the response signal.
  • the ePC identifier of the TAG RFID can be modified according to whether a sound is detected by the tag.
  • the microcontroller can also turn off or wake the tag circuit by a numerical control.
  • the microcontroller 204 can produce a DFT (Discrete Fourier Transform) by implementing for example a Goertzel algorithm.
  • DFT Discrete Fourier Transform
  • This Algorithm is used in the detection of DTMF (Dual Tone Multi Frequency) audible signals used to encode the handset keys in conventional telephony.
  • the simple structure of the Goertzel algorithm makes it easy to implement in a small microcontroller requiring a minimum of operation and therefore the lowest power consumption possible. Further simplification is possible by choosing a sampling frequency of the digital analog conversion circuit of the microcontroller four times that of the desired signal. In this particular case, the operations to be performed are even simpler: they are limited to additions and subtractions.
  • a 16-bit microcontroller fixed-point operation is sufficient to detect the frequency as long as it is known precisely to about 100Hz. This eliminates ambient and parasitic noise.
  • acoustic sensors whose impedance (resistance) varies with the frequency of the signal received.
  • the acoustic sensor is powered by the tag which can be passive, active or semi-passive.
  • the acoustic sensor is connected between an input and an output of the tag's RFID chip.
  • This RFID chip is for example the G2iL + chip of the company NXP.
  • the acoustic sensor is for example designed so that its impedance is greater than 20 MOhms when it does not receive a sound signal at the frequency fl2 and it is less than 2 MOhms when it receives one.
  • the impedance of the acoustic sensor is greater than 20 MOhms, the voltage at its terminals is high enough for the RFID chip to detect an open circuit. Conversely, if the impedance is less than 2 MOhms, the voltage across the acoustic sensor is below a predetermined voltage threshold and the RFID chip detects a low impedance or a short circuit. At each of these two states corresponds a distinct high or low bit value inscribed in a register of the memory of the chip. This register is read when the tag receives the interrogation signal from the RFID reader. Information representative of the state of this register is transmitted to the RFID reader via the response signal.
  • Such an acoustic pressure sensor having an impedance varying according to the sound levels can be envisaged in a printed technique.
  • a low pass filter is advantageously added in order to integrate and smooth the low frequency variations of the detected acoustic pressure.
  • a mechanical hysteresis maintaining the resistance at a stable value between two alternations of the low frequency acoustic wave is integrated in the sensor. This natural remanence allows the integrated circuit to measure a stable impedance on the scale of the few hundreds of microseconds needed to measure the impedance.
  • the control circuit 12 moves in a horizontal or vertical plane the ultrasonic generator 11. It can also move it angularly (rotation around a vertical or horizontal axis). The latter can be positioned in the center of the space E or on one of its sides (as shown in Figure 3). It is the same for the RFID reader 10.
  • the frequencies f1 and f2 are preferably between 40 kHz and 100 kHz in order to limit the attenuation and thus increase the zone of sound created.
  • the sound signal of frequency f1-f2 is audible if f2 ⁇ 18 kHz.
  • the ultrasonic signals f1 and f2 are preferably emitted periodically for a duration of less than 15 msec, below which time the resulting sound signal is not perceived by the human ear.
  • the ultrasonic signals are for example emitted every 2 seconds for a period of 15 ms.
  • ultrasonic signals are used such that the difference f1-f2 is between 18 kHz and 20 kHz.
  • the parametric signal is not audible but remains directive.

Abstract

The present invention relates to a system for locating an object furnished with a tag (20) in a predetermined space. The tag (20) is interrogatable remotely by an RFID reader (10). According to the invention, a zone of sound (Z) is created with an ultrasound generator. A sound wave of frequency f1-f2 is present in this zone. The tag is equipped with an acoustic sensor (203) able to sense the signals of frequency f1-f2 and this acoustic sensor is designed together with said tag to modify the content or the level of the RFID tag response signal when said acoustic sensor receives a signal of frequency f1-f2. The RFID reader is then able to locate said object in said zone of sound when it receives the modified response signal (R') from said RFID tag or when it no longer receives any response signal from said RFID tag.

Description

SYSTEME DE LOCALISATION D'UN OBJET MUNI D'UN TAG RFID Domaine technique  SYSTEM FOR LOCATING AN OBJECT WITH RFID TAG Technical field
La présente invention se rapporte au domaine de la localisation d'objets munis de tags RFID. L'invention peut être notamment employée pour localiser des objets dans un entrepôt ou un hangar. The present invention relates to the field of locating objects with RFID tags. The invention can be used in particular to locate objects in a warehouse or a hangar.
Etat de la technique State of the art
La technologie RFID (pour Radio Frequency Identification) est actuellement très employée pour répertorier, identifier ou suivre tout type d'objets. L'infrastructure nécessaire à la mise en place de cette technologie comprend généralement une pluralité de tags RFID disposés sur les objets à suivre et un ou plusieurs lecteurs RFID répartis sur la zone de lecture à couvrir pour interroger lesdits tags. Le lecteur RFID émet un signal d'interrogation et les tags recevant ce signal d'interrogation répondent par l'envoi d'un signal de réponse. Radio Frequency Identification (RFID) technology is currently widely used to list, identify or track all types of objects. The infrastructure necessary for the implementation of this technology generally comprises a plurality of RFID tags placed on the objects to be tracked and one or more RFID readers distributed over the reading zone to be covered to interrogate said tags. The RFID reader transmits an interrogation signal and the tags receiving this interrogation signal respond by sending a response signal.
Les tags sont de différents types: passif (pas de source d'énergie interne), actif (alimenté par une source d'énergie interne), semi-passif (assisté par batterie) . Dans le cas d'un tag passif, le tag rétromodule le signal d'interrogation pour transmettre des informations. Le tag passif utilise généralement l'onde (magnétique ou électromagnétique) du signal d'interrogation pour alimenter son circuit électronique embarqué. Dans le cas d'un tag actif, le tag comprend un émetteur RF et la communication avec l'interrogateur est donc de type pair à pair. Ce type tag permet de recevoir des signaux d'interrogation de plus faible niveau que les tags passifs et d'y répondre. Il peut également avoir des fonctionnalités additionnelles, par une mémoire, un capteur ou un module de cryptographie. Le tag semi-passif est un tag hybride. Il communique avec le lecteur comme un tag passif mais il comporte une batterie interne qui alimente en permanence son circuit interne. The tags are of different types: passive (no internal source of energy), active (powered by an internal source of energy), semi-passive (battery-powered). In the case of a passive tag, the tag retromodulates the interrogation signal to transmit information. The passive tag generally uses the wave (magnetic or electromagnetic) of the interrogation signal to power its on-board electronic circuit. In the case of an active tag, the tag includes an RF transmitter and the communication with the interrogator is therefore peer-to-peer. This type of tag makes it possible to receive interrogation signals of lower level than the passive tags and to respond to them. It can also have additional functionalities, by a memory, a sensor or a cryptography module. The semi-passive tag is a hybrid tag. It communicates with the reader as a passive tag but it has an internal battery that continuously supplies its internal circuit.
Cette technologie est employée non seulement pour identifier et répertorier, via leurs tags, des objets présents dans un lieu donné (entrepôt, hangar, ...) mais également pour les localiser dans ce lieu. This technology is used not only to identify and list, via their tags, objects present in a given place (warehouse, shed, ...) but also to locate them in this place.
Différentes techniques ont été développées pour localiser les tags RFID à partir de leurs signaux de réponse. Ces techniques utilisent généralement une approche par triangulation et estiment la position d'un tag à partir de 3 points de référence connues. Ces techniques sont basées sur la mesure de paramètres tels que le temps d'arrivée (ou Time Of Arrivai TOA dans la littérature anglo-saxonne) , la différence de temps d'arrivée (ou Différence Time Of Arrivai DTOA) , la puissance de signal reçu (ou Received Signal Strength RSS) ou la phase de signal reçu (ou Received Signal Phase RSP) . Different techniques have been developed to locate RFID tags from their response signals. These techniques generally use a triangulation approach and estimate the position of a tag from 3 known reference points. These techniques are based on the measurement of parameters such as arrival time (or TOA time of arrival in English literature), difference in arrival time (or Time Difference of Arrival DTOA), signal strength received (or Received Signal Strength RSS) or received signal Phase (or Received Signal Phase RSP).
Ces techniques ont les inconvénients suivants: These techniques have the following disadvantages:
- besoin d'au moins trois lecteurs RFID émettant chacun un signal d'interrogation propre pour localiser le tag; - le tag à localiser doit par ailleurs être en mesure de recevoir les signaux d'interrogation de ces trois lecteurs RFID et de les renvoyer avec une puissance suffisante pour qu'ils soient reçus par les trois lecteurs RFID; cela signifie que le système doit comporter un réseau dense de lecteurs RFID; - need at least three RFID readers each emitting a clean poll signal to locate the tag; the tag to be located must also be able to receive the interrogation signals of these three RFID readers and send them back with sufficient power to be received by the three RFID readers; this means that the system must have a dense network of RFID readers;
de plus, si les tags sont passifs, leur télé alimentation nécessite l'emploi de forte puissance d'émission, entraînant des réflexions multiples, surtout en environnement clos; ces multi trajets d'ondes électromagnétiques sont reçus simultanément par une pluralité voire la totalité des lecteurs RFID, réduisant considérablement la précision de localisation des tags.  moreover, if the tags are passive, their power supply requires the use of high power of emission, leading to multiple reflections, especially in closed environment; these multi-path electromagnetic waves are simultaneously received by a plurality or even all of the RFID readers, significantly reducing the accuracy of tag location.
Résumé de 1 ' invention Summary of the invention
Un but de l'invention est de pallier tout ou partie des inconvénients précités. An object of the invention is to overcome all or part of the aforementioned drawbacks.
Selon l'invention, la technologie RFID est couplée à la technologie des ondes sonores et ultrasonores pour localiser un tag RFID. On rappelle que les ondes ultrasonores se propagent à des fréquences supérieures à 20KHz et que les fréquences sonores audibles se situent dans la bande 20Hz-20kHz. Selon l'invention, il est proposé d'utiliser l'onde sonore (ou acoustique) issue de la différence de deux ondes ultrasonores pour localiser un tag RFID. Cette onde sonore est classiquement appelée onde paramétrique. Elle a pour caractéristique principale d'avoir une directivité de son diagramme de rayonnement beaucoup plus élevée que celui d'une onde sonore classique ou d'une onde électromagnétique UHF employée dans la RFID. Selon l'invention, on utilise cette directivité pour localiser les tags. RFID technology is coupled with sonic and ultrasonic wave technology to locate an RFID tag. It is recalled that the ultrasonic waves propagate at frequencies above 20 KHz and that the audible sound frequencies are in the 20 Hz-20 kHz band. According to the invention, it is proposed to use the sound wave (or acoustic) resulting from the difference of two ultrasonic waves to locate an RFID tag. This sound wave is conventionally called a parametric wave. Its main characteristic is to have a directivity of its radiation pattern much higher than that of a classical sound wave or a UHF electromagnetic wave used in RFID. According to the invention, this directivity is used to locate the tags.
L'invention concerne un système de localisation d'au moins un objet dans un espace prédéterminé, ledit système comprenant au moins un tag RFID positionné dans ou sur un objet à localiser dans ledit espace prédéterminé, et un lecteur RFID apte à émettre au moins un signal radiofréquence d'interrogation à destination dudit tag RFID et à recevoir un signal radiofréquence de réponse en provenance dudit tag RFID. Selon l'invention, le système comporte en outre au moins un générateur ultrasonore apte à émettre dans une direction donnée des signaux ultrasonores de fréquences fl et f2 dans ledit espace prédéterminé, avec fl>f2, de manière à générer un signal paramétrique de fréquence fl-f2 dans une zone spécifique, dite zone de son, dudit espace prédéterminé, lesdites fréquences fl et f2 étant supérieures à 20 kHz et la différence de fréquence fl- f2 étant inférieure à 20 kHz. Par ailleurs, le tag est équipé d'un capteur acoustique apte à capter les signaux de fréquence fl-f2, ledit capteur acoustique étant agencé avec ledit tag RFID de manière à modifier le contenu ou le niveau du signal de réponse du tag RFID lorsque ledit capteur acoustique reçoit un signal de fréquence fl-f2. Le lecteur RFID est alors apte à localiser ledit objet dans ladite zone de son lorsqu'il reçoit le signal de réponse modifié dudit tag RFID. The invention relates to a system for locating at least one object in a predetermined space, said system comprising at least one RFID tag positioned in or on an object to be located in said predetermined space, and an RFID reader capable of transmitting at least one radio frequency interrogation signal for said RFID tag and receiving a radio frequency response signal from said RFID tag. According to the invention, the system further comprises at least one ultrasonic generator capable of emitting ultrasound signals of frequencies f1 and f2 in said predetermined space in a given direction, with f1> f2, so as to generate a frequency parametric signal. -f2 in a specific area, called the sound zone, of said predetermined space, said frequencies f1 and f2 being greater than 20 kHz and the frequency difference f1-f2 being less than 20 kHz. Furthermore, the tag is equipped with an acoustic sensor adapted to pick up the signals of frequency f1-f2, said acoustic sensor being arranged with said RFID tag so as to modify the content or the level of the response signal of the RFID tag when said acoustic sensor receives a frequency signal fl-f2. The RFID reader is then able to locate said object in said sound zone when it receives the modified response signal of said RFID tag.
Selon l'invention, on utilise la directivité de l'onde paramétrique issue des signaux ultrasonores de fréquences fl et f2 pour créer une zone de son dans l'espace prédéterminé. L'onde paramétrique de fréquence fl-f2 est présente uniquement dans cette zone de l'espace prédéterminé. La réception de cette onde paramétrique par le capteur acoustique d'un tag signifie alors que ce tag est présent dans cette zone. According to the invention, the directivity of the parametric wave originating from the ultrasonic signals of frequencies fl and f2 to create a sound zone in the predetermined space. The parametric wave of frequency f1-f2 is present only in this zone of the predetermined space. The reception of this parametric wave by the acoustic sensor of a tag then means that this tag is present in this zone.
Selon l'invention, la réception de cette onde paramétrique entraine une modification de la réponse du tag RFID. Cette modification peut consister à atténuer le signal de réponse. Le signal de réponse peut alors ne pas être reçu par le lecteur RFID. Cette modification peut consister également à modifier le contenu du signal de réponse, en modifiant par exemple un bit dans le signal de réponse. According to the invention, the reception of this parametric wave causes a modification of the response of the RFID tag. This modification may be to attenuate the response signal. The response signal may then not be received by the RFID reader. This modification can also consist in modifying the content of the response signal, for example by modifying a bit in the response signal.
Selon un premier mode de réalisation, on atténue le niveau du signal de réponse lorsque le capteur acoustique reçoit un signal sonore de fréquence fl-f2. Dans ce mode de réalisation, le tag RFID est un tag passif comportant une puce RFID couplée à une antenne magnétique. Le capteur acoustique est un capteur capacitif couplé à l'antenne magnétique du tag de manière à modifier la fréquence de résonance de l'antenne magnétique lorsque ledit capteur acoustique reçoit un signal de fréquence fl-f2. L'antenne magnétique du tag est alors désaccordée pour recevoir le signal d'interrogation et émettre le signal de réponse. Le signal de réponse rétro-modulé par le tag est alors atténué. Si le signal de réponse rétro-modulé par le tag est très atténué, son niveau peut être tel qu'il est en dessous du seuil de réception du lecteur RFID. Le lecteur RFID ne reçoit plus le signal de réponse du tag et agit comme s'il avait reçu un signal de réponse modifié. Le tag est alors localisé dans la zone de son. According to a first embodiment, the level of the response signal is attenuated when the acoustic sensor receives a sound signal of frequency f1-f2. In this embodiment, the RFID tag is a passive tag having an RFID chip coupled to a magnetic antenna. The acoustic sensor is a capacitive sensor coupled to the magnetic antenna of the tag so as to modify the resonance frequency of the magnetic antenna when said acoustic sensor receives a frequency signal f1-f2. The magnetic antenna of the tag is then detuned to receive the interrogation signal and transmit the response signal. The response signal retro-modulated by the tag is then attenuated. If the response signal retro-modulated by the tag is very attenuated, its level may be such that it is below the reception threshold of the reader RFID. The RFID reader no longer receives the response signal from the tag and acts as if it had received a modified response signal. The tag is then located in the sound zone.
Selon un autre mode de réalisation, le tag RFID est un tag actif ou semi-passif comportant une puce RFID couplée à une antenne magnétique, le capteur acoustique est un capteur piézoélectrique alimenté par le tag RFID et le tag RFID est en outre équipé d'un microcontrôleur alimenté par le tag RFID et apte à écrire dans un registre de la puce RFID dudit au moins un tag RFID. Le capteur acoustique, la puce RFID et le microcontrôleur sont agencés pour que le microcontrôleur vienne modifier l'état du registre de la puce RFID lorsque le capteur acoustique reçoit un signal de fréquence fl-f2, l'état du registre étant contenu dans le signal de réponse dudit au moins un tag. According to another embodiment, the RFID tag is an active or semi-passive tag comprising an RFID chip coupled to a magnetic antenna, the acoustic sensor is a piezoelectric sensor powered by the RFID tag and the RFID tag is further equipped with a microcontroller powered by the RFID tag and able to write in a register of the RFID chip of said at least one RFID tag. The acoustic sensor, the RFID chip and the microcontroller are arranged so that the microcontroller comes to modify the state of the register of the RFID chip when the acoustic sensor receives a frequency signal fl-f2, the state of the register being contained in the signal response of said at least one tag.
Selon un autre mode de réalisation, le tag RFID est un tag actif ou semi-passif comportant une puce RFID couplée à une antenne magnétique et le capteur acoustique est un capteur résistif alimenté par le tag. La résistance varie en fonction de la fréquence du signal acoustique capté de sorte que le capteur acoustique présente une première valeur de résistance lorsque le signal acoustique capté est de fréquence fl- f2 et une deuxième valeur de résistance lorsque le signal acoustique capté est de fréquence fl ou f2. Le capteur acoustique et la puce RFID sont agencés pour que la puce RFID vienne écrire dans un de ses registres un état représentatif de la valeur de la résistance du capteur acoustique, l'état du registre étant contenu dans le signal de réponse dudit au moins un tag. According to another embodiment, the RFID tag is an active or semi-passive tag comprising an RFID chip coupled to a magnetic antenna and the acoustic sensor is a resistive sensor powered by the tag. The resistance varies as a function of the frequency of the acoustic signal picked up so that the acoustic sensor has a first resistance value when the acoustic signal picked up is of frequency f1-f2 and a second resistance value when the acoustic signal picked up is of frequency f1. or f2. The acoustic sensor and the RFID chip are arranged so that the RFID chip comes to write in one of its registers a representative state of the value of the resistance of the acoustic sensor, the state of the register being contained in the response signal of said at least one tag.
Selon un mode de réalisation particulier, le capteur acoustique est un capteur imprimé sur un support du tag . According to a particular embodiment, the acoustic sensor is a sensor printed on a support of the tag.
Selon un mode de réalisation particulier, le système comporte en outre un circuit de contrôle couplé audit lecteur RFID, lequel circuit de contrôle est apte à déplacer la position dudit au moins un générateur ultrasonore pour déplacer la zone de son. Le lecteur RFID peut ainsi localiser, zone par zone, les tags RFID présents dans l'espace prédéterminé. According to a particular embodiment, the system further comprises a control circuit coupled to said RFID reader, which control circuit is able to move the position of said at least one ultrasonic generator to move the sound zone. The RFID reader can thus locate, zone by zone, the RFID tags present in the predetermined space.
Avantageusement, le système comporte une pluralité de générateurs ultrasonores disposés dans ledit espace prédéterminé ou à proximité de celui-ci pour balayer la totalité dudit espace prédéterminé avec les signaux de fréquence fl-f2. Advantageously, the system comprises a plurality of ultrasonic generators disposed in or near said predetermined space to scan all of said predetermined space with frequency signals f1-f2.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque générateur ultrasonore comporte une pluralité de sources élémentaires d'ultrasons réparties sur un disque de diamètre D. According to a particular embodiment, each ultrasound generator comprises a plurality of elementary sources of ultrasound distributed over a disk of diameter D.
Selon un mode de de réalisation avantageux, le rapport D/λ est supérieur à 4,7, λ étant la longueur d'onde su signal de fréquence fl ou f2. According to an advantageous embodiment, the ratio D / λ is greater than 4.7, λ being the wavelength of the signal of frequency f1 or f2.
Selon un mode de réalisation particulier, les fréquences fl et f2 sont comprises entre 40 kHz et 200 kHz, de préférence entre 40 kHz et 100 kHz afin de limiter l'atténuation et d'augmenter ainsi la zone de son créée. Selon un mode de réalisation particulier, la fréquence fl-f2 est comprise entre 15 kHz et 20 kHz, de préférence comprise entre 18 kHz et 20 kHz pour ne pas être audible par l'oreille humaine. According to a particular embodiment, the frequencies f 1 and f 2 are between 40 kHz and 200 kHz, preferably between 40 kHz and 100 kHz to limit the attenuation and thus increase the area of sound created. According to a particular embodiment, the frequency f1-f2 is between 15 kHz and 20 kHz, preferably between 18 kHz and 20 kHz not to be audible by the human ear.
Selon un mode de réalisation particulier, lesdits signaux ultrasonores de fréquence fl et f2 sont émis pendant une ou plusieurs périodes temporelles de durée inférieure à 15 ms . En deçà de cette durée, l'oreille humaine ne perçoit pas la présence d'un signal sonore. According to a particular embodiment, said ultrasonic signals of frequency f1 and f2 are emitted during one or more time periods of less than 15 ms duration. Within this time, the human ear does not perceive the presence of a sound signal.
D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustrâtif . Other advantages may still appear to those skilled in the art on reading the examples below, illustrated by the accompanying figures, given for illustrative purposes.
Brève description des figures Brief description of the figures
- La figure 1 illustre le phénomène de génération d'onde paramétrique à partir d'ondes ultrasonores; FIG. 1 illustrates the phenomenon of parametric wave generation from ultrasonic waves;
- La figure 2 illustre l'apparition de l'onde paramétrique en champ lointain; FIG. 2 illustrates the appearance of the parametric wave in a far field;
- La figure 3 est un schéma d'un système conforme à 1 ' invention; FIG. 3 is a diagram of a system according to the invention;
- La figure 4 est une image d'un générateur ultrasonore du système de la figure 3; - La figure 5 est un schéma d'un tag RFID équipé d'un capteur acoustique selon un premier mode de réalisation de l'invention; FIG. 4 is an image of an ultrasonic generator of the system of FIG. 3; FIG. 5 is a diagram of an RFID tag equipped with an acoustic sensor according to a first embodiment of the invention;
- La figure 6 montre deux courbes illustrant le fonctionnement du tag de la figure 5; FIG. 6 shows two curves illustrating the operation of the tag of FIG. 5;
- La figure 7 est un schéma d'un tag RFID équipé d'un capteur acoustique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; et FIG. 7 is a diagram of an RFID tag equipped with an acoustic sensor according to a second embodiment of the invention; and
- La figure 8 est un schéma d'un tag RFID équipé d'un capteur acoustique selon un troisième mode de réalisation de l'invention. FIG. 8 is a diagram of an RFID tag equipped with an acoustic sensor according to a third embodiment of the invention.
Description détaillée de l'invention Detailed description of the invention
Selon l'invention, on combine la technologie RFID avec la technologie d'onde paramétrique pour localiser des tags RFID. Le phénomène d'onde paramétrique est basé sur les effets non linéaires de la propagation d'ondes acoustiques. Ce phénomène a été décrit pour la première fois par Westervelt. Il a été ensuite employé dans plusieurs domaines, notamment pour la fabrication de haut-parleurs directionnels. According to the invention, RFID technology is combined with parametric wave technology to locate RFID tags. The parametric wave phenomenon is based on the non-linear effects of acoustic wave propagation. This phenomenon has been described for the first time by Westervelt. He was then employed in several fields, particularly for the manufacture of directional loudspeakers.
Ce phénomène était décrit par Westervelt de la manière suivante: "deux ondes acoustiques planes de fréquences différentes génèrent, si elles se propagent dans la même direction, de nouvelles ondes, l'une d'entre elles ayant une fréquence égale à la somme des deux fréquences initiales et l'autre ayant une fréquence égale à la différence des deux fréquences initiales". La figure 1 illustre la génération d'ondes de fréquence fi-Î2, fi+Î2, 2fi et 2f2 à travers un milieu non linéaire (air) à partir d'ondes ultrasonores de fréquence fi et Î2 avec fi>Î2. Les fréquences fi et Î2 sont supérieures à 20 kHz. Seule la fréquence fi-Î2 est audible par l'oreille humaine si elle est suffisamment basse (inférieure à 15 kHz) . L'onde de fréquence fl-f2 n' apparaît qu'en champ lointain, c'est-à-dire au-delà de 1 distance de Rayleigh comme cela est montré sur la figure 2. L'onde paramétrique de fréquence fl-f2 générée a pour avantage d'être très directive, surtout si la surface d'émission de la source ultrasonore est étendue par rapport à la longueur d'onde des ondes ultrasonores. Ceci sera décrit de manière détaillée plus loin dans la présente description. This phenomenon was described by Westervelt in the following way: "two plane acoustic waves of different frequencies generate, if they propagate in the same direction, new waves, one of them having a frequency equal to the sum of the two initial frequencies and the other having a frequency equal to the difference of the two initial frequencies. "Figure 1 illustrates the generation of waves of frequency fi-2, f1 + 2, 2fi and 2f2 through a nonlinear medium (air) from ultrasonic waves of frequency fi The frequencies fi and i2 are greater than 20 kHz Only the frequency fi-2 is audible to the human ear if it is sufficiently low (less than 15 kHz). f2 appears only in far field, that is to say beyond 1 Rayleigh distance as shown in FIG. 2. The parametric wave of frequency f1-f2 generated has the advantage of being very directive, especially if the emission surface of the ultrasonic source is extended relative to the wavelength of the ultrasonic waves.This will be described in detail later in the present description.
L'invention utilise cette caractéristique de directivité pour localiser des tags RFID. La figure 3 représente de manière schématique un système conforme à 1 ' invention . The invention uses this directivity feature to locate RFID tags. Figure 3 schematically shows a system according to the invention.
En référence à la figure 3, le système comporte un lecteur RFID 10, une pluralité de tags RFID 20 disposés sur des objets 2 à localiser, un générateur ultrasonore 11 et un circuit de contrôle 12. Les objets 2 sont présents dans un espace E prédéterminé. Les tags RFID 20 sont des tags actifs, passifs ou semi-passifs. With reference to FIG. 3, the system comprises an RFID reader 10, a plurality of RFID tags 20 placed on objects 2 to be located, an ultrasonic generator 11 and a control circuit 12. The objects 2 are present in a predetermined space E . RFID tags are active, passive or semi-passive tags.
Le lecteur RFID 10 est apte à émettre un signal radiofréquence d'interrogation I à destination des tags RFID 20 présents dans l'espace E et à recevoir des signaux de réponse R et R' en provenance de ces tags. The RFID reader 10 is able to transmit a radio frequency interrogation signal I to the tags RFID 20 present in the space E and receive response signals R and R 'from these tags.
Le générateur ultrasonore 11 est employé pour générer les signaux ultrasonores de fréquence fi et Î2 supérieures à 20 kHz et un signal paramétrique de fréquence fi-Î2 en champ lointain dans une zone spécifique, dite zone de son Z (zone hachurée dans la figure 3), de l'espace E. La fréquence fi-Î2 est inférieure à 20 kHz. La zone Z s'étend au-delà de la limite de champ proche du générateur ultrasonore 11. Les caractéristiques de cette zone sont fonction du générateur ultrasonore 11. The ultrasonic generator 11 is used to generate the ultrasonic signals of frequency f 1 and λ 2 greater than 20 kHz and a parametric signal of frequency f 1 -2 in a far field in a specific zone, called the sound zone Z (hatched area in FIG. 3). , of space E. The frequency fi-Î2 is less than 20 kHz. The zone Z extends beyond the near-field limit of the ultrasonic generator 11. The characteristics of this zone depend on the ultrasonic generator 11.
Le générateur ultrasonore 11 est un émetteur paramétrique émettant des ondes ultrasonores ayant une grande directivité. Les ondes ultrasonores de fréquences fi et Î2 sont émises dans une direction donnée pour générer en champ lointain un signal sonore dans une zone limitée de l'espace E. Cet émetteur est par exemple l'émetteur AS050A commercialisé par la société japonaise NICERA. Cet émetteur est réalisé à partir d'une pluralité de transducteurs piézoélectriques disposés les uns par rapport aux autres de manière à former un disque de diamètre D. L'émetteur AS050A comporte 50 transducteurs fonctionnant dans la bande des 40 kHz et présente un diamètre D=4cm. Une photo de cet émetteur est montrée à la figure 4. The ultrasonic generator 11 is a parametric emitter emitting ultrasonic waves having a high directivity. The ultrasonic waves of frequencies f 1 and λ 2 are emitted in a given direction to generate in the far field a sound signal in a limited area of the space E. This emitter is for example the transmitter AS050A marketed by the Japanese company NICERA. This emitter is made from a plurality of piezoelectric transducers disposed relative to one another so as to form a disk of diameter D. The transmitter AS050A comprises 50 transducers operating in the 40 kHz band and has a diameter D = 4cm. A photo of this transmitter is shown in Figure 4.
Comme on peut le voir dans le tableau suivant, plus on augmente le diamètre de cette source ultrasonore, plus on éloigne la limité de champ proche, plus on augmente la directivité de l'onde sonore. Dans ce tableau, ces valeurs ont été obtenues pour des fréquences fl et f2 égales respectivement à 41 kHz et 40 kHz. As can be seen in the following table, the more the diameter of this ultrasonic source is increased, the more we move the near-field limited, the more we increase the directivity of the sound wave. In this table, these values were obtained for frequencies f1 and f2 equal to 41 kHz and 40 kHz, respectively.
Par ailleurs, plus on augmente le diamètre de cette source ultrasonore, plus le niveau de pression maximale de l'onde sonore (en dB SPL) augmente.  Moreover, the greater the diameter of this ultrasonic source, the higher the maximum pressure level of the sound wave (in dB SPL) increases.
L'onde sonore produite par le générateur ultrasonore est destinée à être captée par un capteur acoustique. The sound wave produced by the ultrasonic generator is intended to be picked up by an acoustic sensor.
A cet effet, chaque tag 20 est équipé d'un capteur acoustique apte à capter des signaux de fréquence fi-f2. Ce capteur acoustique est couplé au tag de manière à modifier ou à atténuer le signal de réponse du tag RFID lorsque ce dernier reçoit le signal d'interrogation I provenant du lecteur RFID 10. Les tags présents dans la zone Z renvoient donc un signal de réponse modifié R' par rapport aux autres tags qui renvoie un signal de réponse R. Le lecteur RFID 10 peut donc identifier, par les signaux de réponse R', les tags présents dans la zone Z et peut ainsi localiser les objets 2 présents dans cette zone. For this purpose, each tag 20 is equipped with an acoustic sensor capable of picking up signals of frequency fi-f2. This acoustic sensor is coupled to the tag so as to modify or attenuate the response signal of the RFID tag when the latter receives the interrogation signal I from the RFID reader 10. The tags present in the zone Z thus return a response signal. modified R 'with respect to the other tags which returns a response signal R. The RFID reader 10 can therefore identify, by the response signals R', the tags present in the zone Z and can thus locate the objects 2 present in this zone .
La figure 5 illustre le cas d'un tag passif 20 muni d'un capteur acoustique capacitif 203 pour la mise en œuvre de l'invention. Le tag 20 comprend de manière classique une puce RFID 200, une antenne magnétique 201 une antenne électrique 202, de type dipôle, couplée à l'antenne magnétique. Le capteur acoustique capacitif est connecté en parallèle avec la boucle de l'antenne magnétique. Il est destiné à modifier la fréquence de résonance du tag lorsqu'il reçoit un signal sonore de fréquence fl-f2. FIG. 5 illustrates the case of a passive tag 20 provided with a capacitive acoustic sensor 203 for the implementation of the invention. The tag 20 includes so a conventional RFID chip 200, a magnetic antenna 201 an electrical antenna 202, dipole type, coupled to the magnetic antenna. The capacitive acoustic sensor is connected in parallel with the loop of the magnetic antenna. It is intended to modify the resonance frequency of the tag when it receives a sound signal of frequency f1-f2.
La fréquence de résonance propre du tag varie ainsi sous l'effet de l'onde acoustique de fl-f2. On considère par exemple que la boucle magnétique du tag présentant une inductance L0 et une capacité C0 en l'absence de pression acoustique sur le capteur. La puce RFID présentant une capacité Cic. En l'absence de pression acoustique sur le capteur, la fréquence de résonance F0 du tag est donnée par la formule : The natural resonance frequency of the tag thus varies under the effect of the acoustic wave of fl-f2. For example, it is considered that the magnetic loop of the tag has an inductance L0 and a capacitance C0 in the absence of acoustic pressure on the sensor. The RFID chip having a Cic capability. In the absence of sound pressure on the sensor, the resonance frequency F0 of the tag is given by the formula:
Quand la pression acoustique déplace suffisamment la membrane du capteur capacitif de manière à réduire la distance entre ses deux armatures, cette pression fait varier la capacité de la boucle magnétique d'une valeur dC . La fréquence de résonance du tag diminue alors est égale à F0' = 1 ■ /hO ■ Cic · (C0 + dC)) When the acoustic pressure moves the membrane of the capacitive sensor sufficiently to reduce the distance between its two armatures, this pressure varies the capacity of the magnetic loop by a value dC. The resonance frequency of the tag then decreases is equal to F0 '= 1 ■ / hO ■ Cic · (C0 + dC))
Comme montrée à la figure 6, la fréquence F0 ' n'est plus calée sur la fréquence FRFiD des signaux d'interrogation et des signaux de réponse. Ce décalage de la fréquence de résonance de la boucle magnétique du tag entraine donc une atténuation du signal de réponse renvoyé par le tag. Cette atténuation du signal de réponse est représentée par une baisse de la distance de lecture du tag qui passe de dl à d2. As shown in FIG. 6, the frequency F0 'is no longer locked to the frequency F RF i D of the interrogation signals and the response signals. This shift of the resonant frequency of the tag's magnetic loop therefore causes attenuation of the response signal returned by the tag. This attenuation of the signal of response is represented by a decrease in the reading distance of the tag which passes from dl to d2.
Si la baisse est importante, le niveau du signal de réponse R' peut ne pas être suffisant pour être reçu par le lecteur RFID. If the drop is large, the level of the response signal R 'may not be sufficient to be received by the RFID reader.
Dans ce mode de réalisation, la réception du signal paramétrique par le capteur acoustique permet donc de décaler la fréquence du maximum d'amplitude du signal de réponse du tag et donc d'atténuer le signal de réponse du tag. In this embodiment, the reception of the parametric signal by the acoustic sensor thus makes it possible to shift the frequency of the maximum amplitude of the response signal of the tag and thus to attenuate the response signal of the tag.
Cette lente et faible variation d'amplitude dans le temps peut être détectée par le lecteur RFID dans sa bande de base de son circuit de réception. En effet la modulation d'amplitude du signal numérique RFID rétro modulé varie à des fréquences situées entre 20kHz à 40kHz au minimum à 640kHz au maximum selon de débit choisi pour le protocole de communication standard RFID UHF Gen2. Si la variation d'amplitude additionnelle due à la pression acoustique se situe entre 3 à 18kHz, elle pourra être facilement séparée des signaux numériques de communication reçus du tag RFID par un filtre passe bas. A la sortie de ce filtre, seule la modulation d'amplitude acoustique sera disponible et un détecteur numérique ou analogique de tonalité calé sur la fréquence acoustique émise par ce même lecteur pourra ainsi corréler une réponse numérique RFID d'un tag à sa présence dans un champ acoustique. Le capteur acoustique 203 peut être réalisé par impression sur le support souple même du tag 20. This slow and small variation in amplitude over time can be detected by the RFID reader in its baseband of its reception circuit. Indeed, the amplitude modulation of the retro-modulated RFID digital signal varies at frequencies between 20 kHz and 40 kHz at a maximum of 640 kHz at the maximum rate chosen for the standard UHF Gen2 RFID communication protocol. If the additional amplitude variation due to the sound pressure is between 3 to 18 kHz, it can be easily separated from the digital communication signals received from the RFID tag by a low-pass filter. At the output of this filter, only the acoustic amplitude modulation will be available and a digital or analog tone detector calibrated on the acoustic frequency emitted by the same reader can thus correlate a digital RFID response of a tag to its presence in a acoustic field. The acoustic sensor 203 can be produced by printing on the flexible support itself of the tag 20.
Selon un autre mode de réalisation illustré par la figure 7, le capteur acoustique est un capteur piézoélectrique, par exemple de type MEMS. Ces capteurs sont classiquement utilisés comme microphones dans les téléphones portables de part leur très faible encombrement. Le tag RFID est un tag semi-passif (BAP) , équipé par exemple de la puce RFID EM4325 de la société MeMarin. Celle-ci dispose d'une sortie permettant d'alimenter le capteur acoustique 203 ainsi qu'un microcontrôleur 204. Dans ce mode de réalisation, si la fréquence du signal acoustique reçu par le capteur acoustique 203 est égale à fl-f2, le microcontrôleur 204 vient écrire une information représentative de cette réception dans un registre de la puce 200. Ce registre est lu lorsque le tag reçoit le signal d'interrogation du lecteur RFID. Une information représentative de l'état de ce registre est transmise au lecteur RFID via le signal de réponse. According to another embodiment illustrated in FIG. 7, the acoustic sensor is a piezoelectric sensor, for example of the MEMS type. These sensors are conventionally used as microphones in mobile phones because of their very small footprint. The RFID tag is a semi-passive tag (BAP), equipped for example with the RFID chip EM4325 from MeMarin. It has an output for supplying the acoustic sensor 203 and a microcontroller 204. In this embodiment, if the frequency of the acoustic signal received by the acoustic sensor 203 is equal to fl-f2, the microcontroller 204 just write information representative of this reception in a register of the chip 200. This register is read when the tag receives the interrogation signal of the RFID reader. Information representative of the state of this register is transmitted to the RFID reader via the response signal.
D'autres possibilités sont offertes : l'identifiant ePC du TAG RFID peut être modifié selon qu'un son est détecté par le tag. Le microcontrôleur peut également éteindre ou réveiller le circuit du tag par une commande numérique. Other possibilities are offered: the ePC identifier of the TAG RFID can be modified according to whether a sound is detected by the tag. The microcontroller can also turn off or wake the tag circuit by a numerical control.
Pour détecter la réception de la fréquence fl-f2 par le capteur acoustique 203, le microcontrôleur 204 peut réaliser une DFT (Discrète Fourier Transform) en implémentant par exemple un algorithme de Goertzel. Cet algorithme est utilisé dans la détection de signaux audibles DTMF (Dual Tone Multi Frequency) employés pour coder les touches combiné en téléphonie classique. La structure simple de l'algorithme de Goertzel permet de le mettre en œuvre facilement dans un petit microcontrôleur nécessitant un minimum d'opération donc une consommation la plus faible possible en énergie. Une simplification supplémentaire est possible en choisissant une fréquence d'échantillonnage du circuit de conversion analogique numérique du microcontrôleur quatre fois supérieure à celle du signal recherché. Dans ce cas particulier les opérations à effectuer sont encore plus simples : elles se limitent à des additions et des soustractions. Un microcontrôleur 16 bits à opération à virgule fixe suffit à la détection de la fréquence pour peu qu'elle soit connue précisément à quelques 100Hz près. On s'affranchit ainsi des bruits ambiants et parasites. To detect the reception of the frequency f1-f2 by the acoustic sensor 203, the microcontroller 204 can produce a DFT (Discrete Fourier Transform) by implementing for example a Goertzel algorithm. This Algorithm is used in the detection of DTMF (Dual Tone Multi Frequency) audible signals used to encode the handset keys in conventional telephony. The simple structure of the Goertzel algorithm makes it easy to implement in a small microcontroller requiring a minimum of operation and therefore the lowest power consumption possible. Further simplification is possible by choosing a sampling frequency of the digital analog conversion circuit of the microcontroller four times that of the desired signal. In this particular case, the operations to be performed are even simpler: they are limited to additions and subtractions. A 16-bit microcontroller fixed-point operation is sufficient to detect the frequency as long as it is known precisely to about 100Hz. This eliminates ambient and parasitic noise.
Selon un autre mode réalisation illustré par la figure 8, on peut également utiliser des capteurs acoustiques dont l'impédance (résistance) varie avec la fréquence du signal reçue. Le capteur acoustique est alimenté par le tag qui peut être passif, actif ou semi-passif. Le capteur acoustique est connecté entre une entrée et une sortie de la puce RFID du tag. Cette puce RFID est par exemple la puce G2iL+ de la société NXP . A chaque mise sous tension de la puce RFID, c'est-à-dire dès qu'elle est télé alimentée par un champ radio fréquence UHF. Cette dernière injecte brièvement pendant quelques microsecondes un courant dans le capteur acoustique. Le capteur acoustique est par exemple conçu pour que son impédance soit supérieure à 20 MOhms lorsqu'il ne reçoit pas de signal sonore à la fréquence fl-f2 et qu'elle soit inférieure à 2 MOhms lorsqu'il en reçoit un . According to another embodiment illustrated in FIG. 8, it is also possible to use acoustic sensors whose impedance (resistance) varies with the frequency of the signal received. The acoustic sensor is powered by the tag which can be passive, active or semi-passive. The acoustic sensor is connected between an input and an output of the tag's RFID chip. This RFID chip is for example the G2iL + chip of the company NXP. Each time the RFID chip is powered up, that is to say as soon as it is powered by a UHF radio frequency field. The latter injects briefly for a few microseconds a current in the acoustic sensor. The acoustic sensor is for example designed so that its impedance is greater than 20 MOhms when it does not receive a sound signal at the frequency fl2 and it is less than 2 MOhms when it receives one.
Si l'impédance du capteur acoustique est supérieure à 20 MOhms, la tension à ses bornes est suffisamment élevée pour que la puce RFID détecte un circuit ouvert. A l'inverse, si l'impédance est inférieure à 2 MOhms, la tension aux bornes du capteur acoustique est inférieure à un seuil de tension prédéterminé et la puce RFID détecte une basse impédance ou un court- circuit. A chacun de ces deux états correspond une valeur binaire distincte haute ou basse inscrite dans un registre de la mémoire de la puce. Ce registre est lu lorsque le tag reçoit le signal d'interrogation du lecteur RFID. Une information représentative de l'état de ce registre est transmise au lecteur RFID via le signal de réponse. If the impedance of the acoustic sensor is greater than 20 MOhms, the voltage at its terminals is high enough for the RFID chip to detect an open circuit. Conversely, if the impedance is less than 2 MOhms, the voltage across the acoustic sensor is below a predetermined voltage threshold and the RFID chip detects a low impedance or a short circuit. At each of these two states corresponds a distinct high or low bit value inscribed in a register of the memory of the chip. This register is read when the tag receives the interrogation signal from the RFID reader. Information representative of the state of this register is transmitted to the RFID reader via the response signal.
Un tel capteur de pression acoustique présentant une impédance variant selon les niveaux sonores est envisageable en réalisation par technique imprimée. Un filtre passe bas est avantageusement ajouté afin d'intégrer et lisser les variations basses fréquences de la pression acoustique détectée. En variante, on intègre dans le capteur une hystérésis mécanique maintenant la résistance à une valeur stable entre deux alternances de l'onde acoustique basse fréquence. Cette rémanence naturelle permet au circuit intégré de mesurer une impédance stable à l'échelle des quelques centaines de microsecondes nécessaires à la mesure de 1 ' impédance . Such an acoustic pressure sensor having an impedance varying according to the sound levels can be envisaged in a printed technique. A low pass filter is advantageously added in order to integrate and smooth the low frequency variations of the detected acoustic pressure. As a variant, a mechanical hysteresis maintaining the resistance at a stable value between two alternations of the low frequency acoustic wave is integrated in the sensor. This natural remanence allows the integrated circuit to measure a stable impedance on the scale of the few hundreds of microseconds needed to measure the impedance.
Si on se réfère de nouveau à la figure 3, tous les tags 20 présents dans la zone de son Z renvoient donc un signal de réponse modifié R'. Ce signal de réponse R' est modifié dans son contenu ou dans son niveau. Ils peuvent donc être identifiés par le lecteur RFID 10 comme étant présents dans la zone de son Z. Referring again to FIG. 3, all the tags 20 present in the zone of its Z return a modified response signal R '. This response signal R 'is modified in its content or its level. They can therefore be identified by the RFID reader 10 as being present in the zone of its Z.
Pour localiser les autres tags présents dans l'espace E, il suffit de balayer zone par zone l'espace E. Pour cela, le circuit de contrôle 12 (figure 3) déplace dans un plan horizontal ou vertical le générateur ultrasonore 11. Il peut aussi le déplacer angulairement (rotation autour d'un axe vertical ou horizontal). Ce dernier peut être positionné au centre de l'espace E ou sur l'un de ses cotés (comme représenté sur la figure 3) . Il en est de même pour le lecteur RFID 10. To locate the other tags present in the space E, it is sufficient to scan zone by zone E space. For this, the control circuit 12 (Figure 3) moves in a horizontal or vertical plane the ultrasonic generator 11. It can also move it angularly (rotation around a vertical or horizontal axis). The latter can be positioned in the center of the space E or on one of its sides (as shown in Figure 3). It is the same for the RFID reader 10.
On peut aussi prévoir plusieurs générateurs ultrasonores, fixes ou mobiles, pour mieux quadriller l'espace E. It is also possible to provide several ultrasonic generators, fixed or mobile, to better square the space E.
Le principe de 1 ' invention a été testé avec des différentes valeurs de fréquence fl et f2, notamment kHz et f2=39 kHz, ainsi que fl=81 kHz et f2=78kHz. Les fréquences fl et f2 sont de préférence comprises entre 40 kHz et 100 kHz afin de limiter l'atténuation et d'augmenter ainsi la zone de son créée. Le signal sonore de fréquence fl-f2 est audible si fl- f2<18 kHz. Dans ce cas, les signaux ultrasonores fl et f2 sont de préférence émis périodiquement pendant une durée inférieure à 15 ms, durée en deçà de laquelle le signal sonore résultant n'est pas perçu par l'oreille humaine. Les signaux ultrasonores sont par exemple émis toutes les 2 secondes pendant une durée de 15 ms . 1 the principle of the invention has been tested with different frequency values fl and f2, including kHz and f 2 = 39 kHz, and 81 kHz and fl = f2 = 78kHz. The frequencies f1 and f2 are preferably between 40 kHz and 100 kHz in order to limit the attenuation and thus increase the zone of sound created. The sound signal of frequency f1-f2 is audible if f2 <18 kHz. In this case, the ultrasonic signals f1 and f2 are preferably emitted periodically for a duration of less than 15 msec, below which time the resulting sound signal is not perceived by the human ear. The ultrasonic signals are for example emitted every 2 seconds for a period of 15 ms.
Selon un autre mode de réalisation, on utilise des signaux ultrasonores tels que la différence fl-f2 est comprise entre 18 kHz et 20 kHz. Le signal paramétrique n'est pas audible mais reste directif . According to another embodiment, ultrasonic signals are used such that the difference f1-f2 is between 18 kHz and 20 kHz. The parametric signal is not audible but remains directive.
Les modes de réalisation décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple. Il est évident pour l'homme de l'art qu'ils peuvent être modifiés, notamment quant au type de capteur acoustique ou de générateur ultrasonore utilisé. The embodiments described above have been given by way of example. It is obvious to those skilled in the art that they can be modified, especially as to the type of acoustic sensor or ultrasonic generator used.

Claims

REVENDICATIONS
1) Système de localisation d'au moins un objet dans un espace prédéterminé, ledit système comprenant au moins un tag RFID (20) positionné dans ou sur un objet à localiser dans ledit espace prédéterminé et un lecteur RFID (10) apte à émettre au moins un signal radiofréquence d'interrogation (I) à destination dudit tag RFID et à recevoir un signal radiofréquence de réponse (R) en provenance dudit tag RFID, 1) System for locating at least one object in a predetermined space, said system comprising at least one RFID tag (20) positioned in or on an object to be located in said predetermined space and an RFID reader (10) capable of transmitting at least one interrogation radio frequency signal (I) for said RFID tag and receiving a radio frequency response signal (R) from said RFID tag,
caractérisé en ce que le système comporte en outre au moins un générateur ultrasonore (11) apte à émettre dans une direction donnée des signaux ultrasonores de fréquences fl et f2 dans ledit espace prédéterminé, avec fl>f2, de manière à générer un signal paramétrique de fréquence fl-f2 dans une zone spécifique, dite zone de son (Z), dudit espace prédéterminé, lesdites fréquences fl et f2 étant supérieures à 20 kHz et la différence de fréquence fl-f2 étant inférieure à 20 kHz, characterized in that the system further comprises at least one ultrasonic generator (11) adapted to emit in a given direction ultrasound signals of frequencies f1 and f2 in said predetermined space, with f1> f2, so as to generate a parametric signal of frequency f1-f2 in a specific area, said sound zone (Z), of said predetermined space, said frequencies f1 and f2 being greater than 20 kHz and the frequency difference f1-f2 being less than 20 kHz,
et en ce que ledit au moins un tag (20) est équipé d'un capteur acoustique (203) apte à capter les signaux de fréquence fl-f2, ledit capteur acoustique étant agencé avec ledit tag RFID de manière à modifier le contenu ou le niveau du signal de réponse du tag RFID lorsque ledit capteur acoustique reçoit un signal de fréquence f1-f2, and in that said at least one tag (20) is equipped with an acoustic sensor (203) adapted to pick up the signals of frequency f1-f2, said acoustic sensor being arranged with said RFID tag so as to modify the content or the level of the RFID tag response signal when said acoustic sensor receives a signal of frequency f1-f2,
ledit lecteur RFID étant alors apte à localiser ledit objet dans ladite zone de son lorsqu'il reçoit le signal de réponse modifié (R') dudit tag RFID. 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un tag RFID est un tag passif comportant une puce RFID (200) couplée à une antenne magnétique (201) et en ce que le capteur acoustique est un capteur capacitif (203) couplé à ladite antenne magnétique de manière à modifier la fréquence de résonance de ladite antenne magnétique lorsque ledit capteur acoustique reçoit un signal de fréquence fl-f2. said RFID reader then being able to locate said object in said sound zone when it receives the modified response signal (R ') of said RFID tag. 2) System according to claim 1, characterized in that said at least one RFID tag is a passive tag comprising an RFID chip (200) coupled to a magnetic antenna (201) and in that the acoustic sensor is a capacitive sensor (203). ) coupled to said magnetic antenna so as to modify the resonance frequency of said magnetic antenna when said acoustic sensor receives a signal of frequency f1-f2.
3) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un tag RFID est un tag actif ou semi-passif comportant une puce RFID (200) couplée à une antenne magnétique (201), en ce que le capteur acoustique (203) est un capteur piézoélectrique alimenté par ledit au moins un tag RFID et en ce que ledit au moins un tag RFID est équipé d'un microcontrôleur (204) alimenté par ledit au moins un tag RFID et apte à écrire dans un registre de la puce RFID dudit au moins un tag RFID, 3) System according to claim 1, characterized in that said at least one RFID tag is an active or semi-passive tag comprising an RFID chip (200) coupled to a magnetic antenna (201), in that the acoustic sensor (203) ) is a piezoelectric sensor powered by said at least one RFID tag and in that said at least one RFID tag is equipped with a microcontroller (204) powered by said at least one RFID tag and capable of writing in a chip register RFID of said at least one RFID tag,
le capteur acoustique, la puce RFID et le microcontrôleur étant agencés pour que le microcontrôleur vienne modifier l'état du registre de la puce RFID lorsque le capteur acoustique reçoit un signal de fréquence fl-f2, l'état du registre étant contenu dans le signal de réponse dudit au moins un tag . the acoustic sensor, the RFID chip and the microcontroller being arranged so that the microcontroller comes to modify the state of the register of the RFID chip when the acoustic sensor receives a frequency signal fl-f2, the state of the register being contained in the signal response of said at least one tag.
4) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un tag RFID est un tag actif ou semi-passif comportant une puce RFID (200) couplée à une antenne magnétique (201) et en ce que le capteur acoustique (203) est un capteur résistif alimenté par le tag et dont la résistance varie en fonction de la fréquence du signal acoustique capté, le capteur acoustique présentant une première valeur de résistance lorsque le signal acoustique capté est de fréquence fl- f2 et une deuxième valeur de résistance lorsque le signal acoustique capté est de fréquence fl ou f2, le capteur acoustique et la puce RFID étant agencés pour que la puce RFID vienne écrire dans un registre un état représentatif de la valeur de la résistance du capteur acoustique, l'état du registre étant contenu dans le signal de réponse dudit au moins un tag. 4) System according to claim 1, characterized in that said at least one RFID tag is an active or semi-passive tag comprising an RFID chip (200) coupled to a magnetic antenna (201) and in that the sensor acoustic (203) is a resistive sensor powered by the tag and whose resistance varies as a function of the frequency of the acoustic signal picked up, the acoustic sensor having a first resistance value when the acoustic signal picked up is of frequency f1-f2 and a second resistance value when the acoustic signal picked up is of frequency f1 or f2, the acoustic sensor and the RFID chip being arranged so that the RFID chip comes to write in a register a state representative of the value of the resistance of the acoustic sensor, the state the register being contained in the response signal of said at least one tag.
5) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur acoustique (203) est un capteur imprimé sur un support du tag. 5) System according to any one of the preceding claims, characterized in that the acoustic sensor (203) is a sensor printed on a support of the tag.
6) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit de contrôle (12) couplé audit lecteur RFID, lequel circuit de contrôle est apte à déplacer la position dudit au moins un générateur ultrasonore pour déplacer la zone de son. 6) System according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a control circuit (12) coupled to said RFID reader, which control circuit is able to move the position of said at least one ultrasonic generator to move the sound zone.
7) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de générateurs ultrasonores disposés dans ledit espace prédéterminé ou à proximité de celui-ci pour balayer la totalité dudit espace prédéterminé avec les signaux de fréquence fl-f2. 8) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce chaque générateur ultrasonore comporte une pluralité de sources élémentaires d'ultrasons réparties sur un disque de diamètre D. 7) System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of ultrasonic generators disposed in or near said predetermined space to scan all of said predetermined space with the frequency signals fl ~ f2. 8) System according to any one of the preceding claims, characterized in that each ultrasonic generator comprises a plurality of elementary sonic sources distributed over a disk of diameter D.
9) Système selon la revendication 8, caractérisé en ce le rapport D/λ est supérieur à 4,7, λ étant la longueur d'onde du signal de fréquence fl ou f2. 9) System according to claim 8, characterized in that the ratio D / λ is greater than 4.7, λ being the wavelength of the frequency signal f1 or f2.
10) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les fréquences fl et f2 sont comprises entre 40 kHz et 200 kHz, de préférence entre 40 kHz et 100 kHz. 10) System according to any one of the preceding claims, characterized in that the frequencies f1 and f2 are between 40 kHz and 200 kHz, preferably between 40 kHz and 100 kHz.
11) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence fl-f2 est comprise entre 15 kHz et 20 kHz, de préférence comprise entre 18 kHz et 20 kHz. 11) System according to any one of the preceding claims, characterized in that the frequency fl-f2 is between 15 kHz and 20 kHz, preferably between 18 kHz and 20 kHz.
12) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits signaux ultrasonores de fréquence fl et f2 sont émis pendant une ou plusieurs périodes temporelles de durée inférieure à 15 ms . 12) System according to any one of the preceding claims, characterized in that said ultrasonic signals of frequency f1 and f2 are transmitted during one or more time periods of less than 15 ms duration.
EP15798502.9A 2014-10-23 2015-10-23 System for locating an object furnished with an rfid tag Withdrawn EP3210035A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1460214A FR3027685B1 (en) 2014-10-23 2014-10-23 SYSTEM FOR LOCATING AN OBJECT PROVIDED WITH AN RFID TAG
PCT/FR2015/052866 WO2016062982A1 (en) 2014-10-23 2015-10-23 System for locating an object furnished with an rfid tag

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3210035A1 true EP3210035A1 (en) 2017-08-30

Family

ID=52130448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15798502.9A Withdrawn EP3210035A1 (en) 2014-10-23 2015-10-23 System for locating an object furnished with an rfid tag

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180329015A1 (en)
EP (1) EP3210035A1 (en)
FR (1) FR3027685B1 (en)
WO (1) WO2016062982A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112019021772A2 (en) * 2017-04-17 2020-05-05 Loto Labs Inc devices, systems and methods for capturing the temperature in induction heating systems
WO2021097214A1 (en) * 2019-11-15 2021-05-20 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Remote parametric detection and localization of tags

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2016062982A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20180329015A1 (en) 2018-11-15
FR3027685A1 (en) 2016-04-29
WO2016062982A1 (en) 2016-04-28
FR3027685B1 (en) 2016-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Benson et al. Design of a low-cost, underwater acoustic modem for short-range sensor networks
EP3156810B1 (en) Measurement of shielding attenuation
EP3803452B1 (en) Method for determining a characteristic of a receiver in a medium and system implementing this method
CN107064944A (en) High speed multibeam sounding system and its depth detecting method based on Frequency Hopping Signal
WO2016062982A1 (en) System for locating an object furnished with an rfid tag
FR2809251A1 (en) Electromagnetic transponder read/write interrogator having field generating oscillator and distance set passive oscillating circuit concentrator with third position oscillating circuit detector.
Wu et al. A high-speed digital underwater communication solution using electric current method
EP3072244A1 (en) Method and device for locating mobile elements provided with standard nfc tags
EP2560130B1 (en) Method for querying an acoustic sensor with surface waves
FR3099670A1 (en) Method of generating at least one zone for the backscattering of an ambient signal and / or for the reception of a backscattered ambient signal
FR3044445A1 (en) DEVICE AND SYSTEM FOR MONITORING THE PRESENCE OF ARTICLES ON SHELVES AND CORRESPONDING METHOD
WO2010136461A1 (en) High-precision absolute microwave telemeter with a multi-state reflection device
EP3632012B1 (en) System comprising a waveform shaping device and a wave receiver
EP3552316A1 (en) Method and device for the detection of a pulse of a signal
EP3994804A1 (en) Method for determining at least one location for reception of a backscattered ambient signal
Cox et al. Acoustic backscatter: Enabling ultra-low power, precise indoor positioning
NO341062B1 (en) Semi-passive transponder
CA3162243C (en) Auto-location method and system using radioelectric signals, corresponding program and program medium
FR3098304A1 (en) A method of determining at least one location for enhanced reception of a backscattered ambient signal
WO2023061984A1 (en) Rfid reader and associated complementary device
FR2896898A1 (en) Antenna extender for data exchange system, has one winding connected in series with another winding, and tag placed at proximity of extender in manner that antenna of tag is magnetically coupled with former winding
EP2345182A1 (en) Method for wireless transmission between two electroacoustic transducers, and device for carrying out said method
FR3096468A1 (en) Method for determining at least one location for backscattering an ambient signal
WO2022096173A1 (en) Receiving device for acoustic waves
CN107617970A (en) A kind of detecting system of polishing wafer terminal

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20170427

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: TALON, MICHEL

Inventor name: LOUSSERT, CHRISTOPHE

Inventor name: PODKOVSKIY, ALEXEY

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20190501