EP3198878A1 - Procédé de transmission d'images de surveillance vidéo - Google Patents

Procédé de transmission d'images de surveillance vidéo

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Publication number
EP3198878A1
EP3198878A1 EP15777632.9A EP15777632A EP3198878A1 EP 3198878 A1 EP3198878 A1 EP 3198878A1 EP 15777632 A EP15777632 A EP 15777632A EP 3198878 A1 EP3198878 A1 EP 3198878A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
series
video frames
frames
video
control room
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15777632.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Arthur Lallet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus DS SAS
Original Assignee
Airbus DS SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus DS SAS filed Critical Airbus DS SAS
Publication of EP3198878A1 publication Critical patent/EP3198878A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
    • H04N21/2343—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
    • H04N21/234327—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements by decomposing into layers, e.g. base layer and one or more enhancement layers
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    • H04N21/65—Transmission of management data between client and server
    • H04N21/658—Transmission by the client directed to the server
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to the field of video and relates more particularly to a method, a device and a system for transmitting video surveillance images.
  • the invention finds particular application in the field of remote analysis of images acquired by one or more cameras, for example on board a vehicle.
  • Video surveillance systems are used in a known manner for security purposes, especially in public spaces.
  • the cameras of these systems which can be fixed or well embedded in vehicles, are connected, via a telecommunications network, to a control room in which an operator views the images.
  • the monitoring device is mounted in a motor vehicle and comprises an image acquisition unit comprising one or more video cameras, an acquired image coding unit and a coded image storage unit. for example in the form of a hard disk.
  • Coding is a process for compressing images in a given encoding format such as, for example, the H.264 AVC video format or the Motion JPEG format, for the purpose of storing or transmitting them.
  • a series of images acquired by a camera is thus encoded as a series of video frames in the chosen format.
  • Some formats strongly compress images to dramatically reduce the amount of data they represent so that they can be easily transmitted over a telecommunications network while consuming little bandwidth.
  • Such formats are said to be "low-quality" and are characterized by a low resolution and a low number of video frames per second, for example 10 frames / s.
  • high-quality formats compress the images very little to maintain a high level of detail while using a standard format that can be easily stored and decoded.
  • Such formats are characterized by a high resolution and a large number of video frames per second, for example 25 frames / sec.
  • a video camera first acquires a series of images of the vehicle environment, then the coding unit encodes them into a series of video frames in a low-quality format so as to be able to transmit in real time to the control room where they are decoded into a series of images so that an operator can remotely monitor the environment of the vehicle.
  • real time is meant here and in the following that coded video frames are transmitted directly after their encoding via a telecommunications network within a time period representing the time of routing of these video frames coded through said telecommunications network.
  • the low-quality images decoded from the video frames received in real time do not generally make it possible to clearly display the details of an image making it possible, for example, to identify a face, which can present a major drawback, particularly when the establishment of evidence in a trial.
  • a known solution consists in coding the images acquired by the video camera in a first coding format, low-quality, on the one hand, and in a second coding format, high-quality, of somewhere else.
  • the video frames coded in the first coding format are transmitted directly in real time by the transmission unit to the control room via the telecommunications network but are not stored in the storage unit of the vehicle.
  • the video frames coded in the second coding format are not transmitted in real time to the control room because this would consume too much bandwidth of the telecommunications network.
  • These video frames are stored in the storage unit of the vehicle at first and then transferred to a storage module of the control room in a second time, for example when the vehicle returns to its parking point between two uses, for the purpose of may be exploited later.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a method that is both simple, fast and efficient for transmitting a series of images acquired by at least one video camera to a control room via a telecommunications network and to determine, in a series of high-quality images, the images corresponding to the same event previously viewed in real time in a series of low-quality images.
  • the subject of the invention is a method of transmitting by a monitoring device to a control room, via a telecommunications network, a series of images, said method being remarkable in that it comprises the steps, implemented by the monitoring device, of:
  • coding the series of images acquired in a series of basic video frames comprising a first quantity of information and at least one series of video frames for improving said series of basic video frames, said series of video frames; improvement device comprising a second quantity of information making it possible to improve the quality of the series of coded images in said series of basic video frames,
  • the first amount of information in the series of basic video frames is relatively small, i.e., the series of basic video frames are coded in low quality and can be easily transmitted in real time.
  • the second amount of information in each series of video enhancement frames is also small but incrementally improves the quality of the basic video frames as a series of video enhancement frames are added.
  • the storage of the series or frames of video frames for improvement makes it possible to exploit them later, in particular by combining them with the corresponding series of basic video frames.
  • the storage step also comprises storing the series of basic video frames in order to exploit it later, in particular by combining it with one or more series of corresponding improvement video frames.
  • the encoding of the acquired image series is performed in a series of basic video frames and a plurality of video enhancement frame series in order to improve the quality of the images.
  • the series of video enhancement frames are hierarchical, each series of video enhancement frames comprising an additional amount of information to improve the quality of a series of decoded pictures from said series of frames.
  • basic video frames and series of video frames for lower hierarchical level improvement.
  • the first set of enhancement video frames is added to the basic video frame series and then each next higher level series is added to the next lower level series.
  • the video frames of a higher level series are inserted between the video frames of the lower level series so as to increase the amount of information of the video frame stream and thus the quality of the decoded images from said stream.
  • the different series of video frames constitute layers (or "layers" in English language) superimposed whose number determines the quality of the decoded images from said video frames.
  • the quality of the decoded images from the series of basic video frames is therefore the lowest quality, the least bandwidth consuming when it is transmitted over a communication network.
  • the quality of the decoded images from the series of basic video frames and the set of video frame series of improvement of the corresponding basic video frame series is the highest quality.
  • the encoding of the series of images acquired in a series of basic video frames and in at least one series of video frames for improvement is performed using an extensible video format, for example of H.264 SVC (Scalable Video Coding).
  • the telecommunication network may be, for example, a Wi-Fi, WI MAX, 3G, 4G, satellite or any other suitable telecommunications network known to those skilled in the art.
  • the series of basic video frames and one or more series of video frames for improving the series of basic video frames are transmitted in real time to the video room. control.
  • the method comprises, after the step of storing the series of video frames of improvement, a step of receiving a request, sent by the control room, for obtaining at least one sub-item. set of the series or frames of video frames for improvement of the series of basic video frames.
  • such a request comprises a start index and an end index of said subset.
  • Such indexes which are preferably determined in the series of basic video frames, make it possible to identify a group of frames among the series or frames of enhancement video frames so as to add the group of video frames for improvement to corresponding basic video frames and thus improve the quality of a precise interval of video frame flow viewed in real time.
  • such indexes make it possible to link the basic video frames sent in real time and the corresponding video improvement frames, for example stored in a storage unit of the monitoring device.
  • the method includes a step of extracting the subset of the one or more sets of video frames to enhance the required basic video frame series.
  • the method comprises a step of transmitting to the control room, via the telecommunications network, the subset of the series or sets of video improvement frames extracted.
  • An operator of the control room can thus remotely request, via the telecommunications network, only the group of improvement video frames corresponding to the scene whose details he wishes to view. This group represents a small amount of information and can therefore be extracted and transmitted easily to the control room by the monitoring device.
  • the method comprises, after the step of storing the series of video improvement frames and / or the series of basic video frames, a transfer step, on a storage module of the room of control, of the series or series of stored enhancement video frames and / or the stored basic video frame series.
  • a transfer step on a storage module of the room of control, of the series or series of stored enhancement video frames and / or the stored basic video frame series.
  • a telecommunications network for example Wifi type, WIMAX, 3G, 4G etc.
  • a wired communication link for example of the Ethernet cable type, or even
  • a temporary storage intermediate unit for example of the USB key type, external hard disk or DVD.
  • the invention also relates to a monitoring device for transmitting to a control room, via a telecommunications network, a series of images, said device being remarkable in that it comprises:
  • a coding unit of the series of images acquired in a series of basic video frames comprising a first quantity of information and at least one series of video frames for improving said series of basic video frames, said series video enhancement frames comprising a second amount of information for improving the quality of the series of coded images in said series of basic video frames,
  • a storage unit for at least said series of video frames for improvement.
  • the storage unit is configured to also store the series of basic video frames.
  • the monitoring device is mounted in a vehicle, in particular an automobile.
  • the monitoring device can be fixed, for example mounted on a pole or a wall.
  • the monitoring device is configured to receiving a request, sent by the control room, for obtaining at least a subset of the series or frames of video frames for improving the series of basic video frames,
  • the monitoring device is configured to transfer on a storage module of the control room the series of stored enhancement video frames and / or the series of basic video frames on the storage unit.
  • the invention also relates to a system comprising a monitoring device as presented above, a control room and at least one telecommunications network between said monitoring device and said control room, the transmission unit of the monitoring device being configured. for transmitting the series of basic video frames to the control room via the telecommunications network and the control room being configured to receive the series of basic video frames via the telecommunications network.
  • control room is configured to send to the monitoring device, via the telecommunications network, a request to obtain at least one series of video improvement frames and to receive the monitoring device via the network. of telecommunications, the series of video frames for improvement required following the sending of said request.
  • control room includes a storage module of a series of video enhancement frames stored on the storage unit of the monitoring device.
  • control room includes a video control module configured to display decoded images from encoded video frames stored in the storage module.
  • the invention also relates to a data carrier for a computer program comprising instructions for implementing the method according to the invention by a user equipment when the program is executed by at least one processor.
  • FIG. 1 schematically illustrates an embodiment of the system according to the invention.
  • Figure 2 illustrates an example of a series of video frames comprising a series of basic video frames and three sets of video enhancement frames.
  • FIG. 3 illustrates a mode of implementation of the method according to the invention.
  • FIG. 1 schematically represents an embodiment of the system 1 according to the invention.
  • the system 1 comprises a monitoring device 10, a telecommunications network 20 and a control room 30.
  • the monitoring device 10 is preferably mounted in a vehicle, in particular automobile. It may however also be in the form of a fixed station, for example mounted on a pole or a wall.
  • the monitoring device 10 comprises, as illustrated in FIG. 1, an acquisition unit 12, a control unit coding 14, a transmission unit 16 and a storage unit 18.
  • the acquisition unit 12 is configured to acquire a series of images of the environment of the monitoring device 10.
  • the acquisition unit 12 may comprise one or more video cameras of type I nternet Protocol (IP ) and / or analog known to those skilled in the art.
  • IP type I nternet Protocol
  • These cameras can be autonomous or mounted in one or more mobile video acquisition terminals, for example smartphone or Personal Data Assistant, connected to the vehicle in real time, for example by a communication link type Wifi, Bluetooth ® , Zigbee or any other type of adapted link.
  • the coding unit 14 is configured to encode a series of images acquired by the acquisition unit 12 into a series of basic video frames comprising a first amount of information and a plurality of series of frames. video enhancement of said series of basic video frames.
  • the series of video enhancement frames are hierarchical, each series of video enhancement frames comprising an additional amount of information for improving the quality of a series of decoded pictures from said series of basic video frames. and a series of video frames for improving lower hierarchical level.
  • the first set of enhancement video frames is added to the basic video frame series and then each next higher level series is added to the next lower level series.
  • the video frames of a higher level series are inserted between the video frames of the lower level series so as to increase the amount of information of the video frame stream and thus the quality of the decoded images from said stream.
  • video frames In extensible video coding terminology, the basic video frame series is called the base layer (or "base layer” in English) and the video enhancement frame series are called enhancement layers ("enhancement layers"). In the English language).
  • the different series of video frames thus constitute a plurality of superimposed layers whose number determines the quality of the decoded images from said video frames.
  • the quality of the decoded images from the series of basic video frames is the lowest quality, the least bandwidth consuming when transmitted over a communication network. Conversely, the quality of the decoded images from the series of basic video frames and the set of video frame series of improvement of the corresponding basic video frame series is the highest quality.
  • the encoding of the series of acquired images into a series of basic video frames and into a plurality of video enhancement frame series is performed using an expandable video format of H.264 SVC (Scalable Video) type. Coding).
  • H.264 SVC Scalable Video
  • FIG. 2 there is shown an example of extensible video coding of a plurality of images.
  • the plurality of images are encoded into a plurality of video frames comprising a series of basic video frames T0 and three series of hierarchical enhancement video frames T1, T2 and T3.
  • the series of basic video frames T0 forming the base layer comprises video frames allowing, once decoded, to build a video stream of low quality or of minimum quality, for example with a low signal-to-noise ratio, a small size of image, a low frame rate of the video signal or a combination thereof.
  • the series of basic video frames T0 can thus be encoded, for example, in a 10-frame per second Common Intermediate Format (CIF) resolution known to those skilled in the art.
  • Each series or layer of enhancement video frames has video frames respectively T1, T2 and T3 which can be interposed between the video frames of the basic video frame series and a series of lower hierarchical level improvement video frames. so as to constitute a stream of video frames which, once decoded, is of superior quality to the low-quality video stream decoded from the series of basic video frames and a series of lower level hierarchical enhancement video frames, the top hierarchical enhancement layers being added in hierarchical order to the lower level enhancement layers.
  • the series or series of video enhancement frames each comprise a quantity of information which, added to the amount of information of the frames of the series or series of video frames of lower hierarchical level allows to improve the quality of corresponding decoded images.
  • the enhancement layers thus make it possible to increase the quality of the video stream, but require the availability of one or more layers of lower quality (ie of lower hierarchical level).
  • the images may be encoded as a set of base layers and enhancement of a 25-frame-per-second 1080i High Definition Television (HDTV) resolution known to those skilled in the art.
  • HDTV High Definition Television
  • the enhanced video frames T1, T2 and T3 are interposed between the basic video frames TO.
  • Each base video frame TO refers to one or more enhanced video frames T1, T2 and T3 so that the amounts of information contained in the enhanced video frames T1, T2 and T3 complete the amount of information contained in the video frames of base TO to improve the quality of the decoded images from these video frames.
  • the sets of basic video frames TO and the enhanced video frames T1, T2 and T3 are characterized by frame indexes making it possible to identify a determined video frame. It is thus possible to identify, from a start index and an end index, a subset comprising the improvement video frames T1, T2 and T3 between this start index and this index of end.
  • the transmission unit 16 is configured to transmit in real time to the control room 30 via the telecommunications network 20 at least the series of basic video frames.
  • the transmission unit 16 is configured to transmit in real time to the control room 30 via the telecommunications network 20 the series of basic video frames and one or more sets of video frames for enhancing said series of basic video frames.
  • the storage unit 18 is configured to store the series of video frames for improvement of the basic video frame series and possibly the series of basic video frames.
  • a storage unit 18 may be, for example, in the form of a hard disk or a video recorder.
  • the monitoring device 10 is configured to receive a request, sent by the control room 30, to obtain at least a subset of the series or frames of video frames for improving the series of basic video frames.
  • said request comprising a frame start index and an end of frame index.
  • the monitoring device 10 is also configured to extract, from the frame start index and the end of frame index, a subset comprising the improvement video frames T1, T2 and T3 between this frame index and the end of frame index. start index and this ending index.
  • the monitoring device 10 is configured to transmit to the control room 30, via the telecommunications network 20, said extracted subset.
  • the monitoring device 30 is configured to transfer on a storage module 32 of the control room 30 the series of video enhancement frames stored on the storage unit 18.
  • Such a transfer can be carried out on a radio communication link, for example of the Wi-Fi type, via the telecommunications network 20, on a wired communication link, for example of the Ethernet cable type, or even via an intermediate temporary storage unit. , for example type USB key.
  • a radio communication link for example of the Wi-Fi type
  • telecommunications network 20 on which the telecommunications network 20 communicates with a radio communication link.
  • wired communication link for example of the Ethernet cable type
  • an intermediate temporary storage unit for example type USB key.
  • the telecommunications network 20 allows the real-time transmission by the monitoring device 10 of the series of basic video frames to the control room 30.
  • the telecommunications network 20 may be, for example, WiFi network type, WIMAX, 3G, 4G, satellite or any other suitable telecommunications network.
  • the control room 30 includes a storage module 32 and a video control module 34.
  • the storage module 32 makes it possible both to receive and store the series or frames of video frames sent in real time by the monitoring device 10 via the telecommunications network 20, the series of video frames for improving the series of frames. base video transferred and the subsets of frames of the series of video frames for improvement sent on request by the monitoring device 10.
  • a storage module 32 may for example be in the form of a server.
  • the video control module 34 includes a decoder (not shown) allowing an operator to decode video frames stored in the storage module 32 and a screen (not shown) for viewing the decoded images from said video frames. It will be noted that the decoder could also be implemented by the storage module 32.
  • the video control module 34 is configured to automatically detect a predetermined event in decoded images so as to generate a detection alert for said event.
  • the control room 30 is configured to send to the monitoring device 10, via the telecommunications network 20, a request to obtain at least a subset of at least one series of video frames for improvement and to receive the monitoring device 10, via the telecommunications network 20, said (or said) subset (s).
  • Such a request can be sent manually by an operator or automatically when an event detection alert has been generated.
  • the acquisition unit 12 acquires images of the environment of the monitoring device 10.
  • the images can be acquired by one or more analog or IP cameras mounted on the vehicle or well by one or more mobile cameras, for example of the smartphone type connected to the vehicle, for example via a Wireless Local Area Network (WLAN) type terminal known to those skilled in the art.
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the acquired images are encoded by the encoding unit 14 in a step E2 into a series of basic video frames T0 (base layer) and into a plurality of sets of enhancement video frames T1, T2 and T3 (picture layers). 'improvement).
  • the series of basic video frames T0 and the plurality of sets of enhancement video frames T1, T2 and T3 are stored, in a step E3a, in the storage unit 18 of the monitoring device 10.
  • the series of basic video frames T0 is transmitted in real time, in a step E3b, by the transmission unit 16 via the telecommunications network 20, to the storage module 32 of the control room 30.
  • one or more sets of enhancement video frames T1, T2 and T3 can also be transmitted with the series of basic video frames, for example T1 or T1 + T2 or T1 + T2 + T3.
  • the storage module 32 transmits the basic video frames T0 to the video control module 34 in a step E4 so that an operator (not shown) can view them and monitor the vehicle environment in real time in a step E5.
  • a request for obtaining a subset of the one or more sets of enhancement video frames T1, T2, T3 of the series of basic video frames T0 is sent to the monitoring device 10 in a step E7 via the telecommunications network 20.
  • This request includes a frame start index and an end of frame index delimiting an interval comprising the improvement video frames illustrating the scene of interest to the operator.
  • the request can be generated manually by the operator or automatically, for example by the video control module 34.
  • the monitoring device 10 When the monitoring device 10 receives the request, it extracts in a step E8 of the storage unit 18, from the frame start index and the end of frame index contained in the request, a sub-item. set comprising the improvement video frames T1, T2 and T3 temporally included between this frame start index and this end of frame index.
  • the monitoring device then transmits in a step E9, said subset extracted, via the transmission unit 16 and the telecommunications network 20, to the control room 30 so that the operator can view them in a step E10, via the video control module 34 and decide whether or not to trigger an intervention, for example security forces or public health, in connection with the detected event.
  • an intervention for example security forces or public health
  • the series of improvement video frames T1, T2 and T3 stored in the storage unit 18 of the monitoring device 10 are transferred in a step Eli on the storage module 32 of the control room 30.
  • the invention therefore proposes a fast, simple and effective solution for transmitting video images.
  • no additional processing is necessary during the storage of the series of basic video frames and / or the series or series of frames Improvement video in the storage module of the control room.
  • the invention makes it possible to save the bandwidth of the telecommunications network during the transmission of the video frames for improvement subsequent to the transmission of the series of basic video frames, since the information of the series of video frames corresponding base has been previously transmitted in real time and therefore does not need to be retransmitted.
  • the present invention is not limited to the examples described above and is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art.
  • the shape and configuration of the monitoring device 10 and the control room 30, the type of telecommunications network 20, the type of extensible video coding can not be interpreted as limiting the scope of the present invention.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de transmission par un dispositif de surveillance (10) à une salle de contrôle (30), via un réseau de télécommunications (20), d'une série d'images. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes, mises en œuvre par le dispositif de surveillance (10), d'acquisition (E1) d'une série d'images, de codage (E2) de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base (T0) comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3) de ladite série de trames vidéo de base (T0), ladite série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3) comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base (T0), de transmission (E3) en temps réel via ledit réseau de télécommunications (20) d'au moins ladite série de trames vidéo de base (T0) à la salle de contrôle (30), et de stockage (E3a) d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration (T1, T2, T3).

Description

Procédé de transmission d'images de surveillance vidéo
DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTION
La présente invention se rapporte au domaine de la vidéo et concerne plus particulièrement un procédé, un dispositif et un système de transmission d'images de surveillance vidéo. L'invention trouve notamment son application dans le domaine de l'analyse à distance d'images acquises par une ou plusieurs caméras, par exemple embarquées à bord d'un véhicule.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les systèmes de surveillance vidéo sont utilisés de manière connue à des fins de sécurité, notamment dans les espaces publics. Les caméras de ces systèmes, qui peuvent être fixes ou bien embarquées dans des véhicules, sont reliées, via un réseau de télécommunications, à une salle de contrôle dans laquelle un opérateur visionne les images.
Dans les solutions embarquées existantes, le dispositif de surveillance est monté dans un véhicule automobile et comprend une unité d'acquisition d'images comprenant une ou plusieurs caméras vidéo, une unité de codage des images acquises et une unité de stockage des images codées se présentant par exemple sous la forme d'un disque dur.
Le codage est un processus permettant la compression d'images dans un format de codage donné tel que, par exemple, le format vidéo H.264 AVC ou le format Motion JPEG, dans le but de les stocker ou de les transmettre. Une série d'images acquise par une caméra est ainsi codée sous forme d'une série de trames vidéo dans le format choisi.
Certains formats compressent fortement les images de sorte à réduire considérablement le volume de données qu'elles représentent afin de pouvoir les transmettre aisément via un réseau de télécommunications tout en consommant peu de sa bande passante. De tels formats sont dits « basse-qualité » et sont caractérisés par une faible résolution et un faible nombre de trames vidéo par seconde, par exemple 10 trames/s.
D'autres formats, dits « haute-qualité » compressent peu les images de sorte à conserver un niveau de détail élevé tout en utilisant un format standard qui peut être aisément stocké et décodé. De tels formats sont caractérisés par une haute résolution et un nombre important de trames vidéo par seconde, par exemple 25 trames/s.
Dans une solution connue, une caméra vidéo acquière tout d'abord une série d'images de l'environnement du véhicule, puis l'unité de codage les codent en une série de trames vidéo dans un format basse-qualité de sorte à pouvoir les transmettre en temps réel à la salle de contrôle où elles sont décodées en une série d'images afin qu'un opérateur puisse réaliser une surveillance à distance de l'environnement du véhicule. Par les termes « en temps réel », on entend ici et dans toute la suite que des trames vidéo codées sont transmises directement après leur codage via un réseau de télécommunications dans un délai représentant le temps d'acheminement de ces trames vidéo codées à travers ledit réseau de télécommunications.
Les images basse-qualité décodées à partir des trames vidéo reçues en temps réel ne permettent généralement pas de visualiser nettement les détails d'une image permettant, par exemple, d'identifier un visage, ce qui peut présenter un inconvénient majeur, notamment lors de l'établissement d'une preuve dans le cadre d'un procès.
Afin de remédier à cet inconvénient, une solution connue consiste à coder les images acquises par la caméra vidéo dans un premier format de codage, basse-qualité, d'une part, et dans un deuxième format de codage, haute-qualité, d'autre part.
Les trames vidéo codées dans le premier format de codage sont transmises directement en temps réel par l'unité de transmission à la salle de contrôle via le réseau de télécommunications mais ne sont pas stockées dans l'unité de stockage du véhicule.
A l'inverse, les trames vidéo codées dans le deuxième format de codage ne sont pas transmises en temps réel à la salle de contrôle, car cela consommerait une quantité trop importante de bande passante du réseau de télécommunications. Ces trames vidéo sont stockées dans l'unité de stockage du véhicule dans un premier temps puis transférées dans un module de stockage de la salle de contrôle dans un deuxième temps, par exemple lorsque le véhicule revient à son point de stationnement entre deux utilisations, dans le but d'être éventuellement exploitées ultérieurement.
Un problème se pose lorsqu'un opérateur de la salle de contrôle, qui a détecté un événement dans les images décodées à partir des trames vidéo basse-qualité reçues en temps réel, souhaite retrouver ledit événement dans les images décodées à partir des trames vidéo haute-qualité stockées dans le module de stockage de la salle de contrôle.
En effet, dans ce cas, l'opérateur doit rechercher manuellement l'événement dans les images haute-qualité car les images basse-qualité codées dans le premier format de codage ne sont pas liées ou synchronisées avec les images haute-qualité codées dans le deuxième format de codage. Une telle recherche est très chronophage et coûteuse, ce qui présente donc des inconvénients importants.
De plus, l'opérateur doit attendre que le véhicule soit revenu à son point de stationnement et que les trames vidéo codées dans le deuxième format haute-qualité aient été extraites de l'unité de stockage du véhicule et transférées dans le module de stockage de la salle de contrôle pour pouvoir les décoder et les exploiter, ce qui présente un autre inconvénient.
Par ailleurs, un autre inconvénient de cette solution existante réside dans le fait que les trames vidéo codées dans les deux formats sont stockées comme deux flux vidéo indépendants, ce qui rend la gestion de l'unité de stockage et du module de stockage plus complexe.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé qui soit à la fois simple, rapide et efficace pour transmettre une série d'images acquises par au moins une caméra vidéo à une salle de contrôle via un réseau de télécommunications et déterminer, dans une série d'images haute-qualité, les images correspondant à un même événement visualisé préalablement en temps réel dans une série d'images basse-qualité. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de transmission par un dispositif de surveillance à une salle de contrôle, via un réseau de télécommunications, d'une série d'images, ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comprend les étapes, mises en œuvre par le dispositif de surveillance, de :
- acquisition d'une série d'images,
- codage de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration de ladite série de trames vidéo de base, ladite série de trames vidéo d'amélioration comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base,
- transmission en temps réel via ledit réseau de télécommunications d'au moins ladite série de trames vidéo de base à la salle de contrôle, et
- stockage d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration.
La première quantité d'information de la série de trames vidéo de base est relativement peu importante, c'est-à-dire que la série de trames vidéo de base est codée en basse- qualité et peut être aisément transmise en temps réel. La deuxième quantité d'information de chaque série de trames vidéo d'amélioration est également peu importante mais permet d'améliorer incrémentalement la qualité des trames vidéo de base au fur et à mesure qu'une série de trames vidéo d'amélioration est ajoutée. En outre, le stockage de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration permet de les exploiter postérieurement, notamment en les combinant à la série de trames vidéo de base correspondante.
De préférence, l'étape de stockage comprend également le stockage de la série de trames vidéo de base afin de l'exploiter postérieurement, notamment en la combinant avec une ou plusieurs séries de trames vidéo d'amélioration correspondantes.
De préférence encore, le codage de la série d'images acquises est réalisé en une série de trames vidéo de base et une pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration afin d'améliorer la qualité des images. Dans ce cas, les séries de trames vidéo d'amélioration sont hiérarchisées, chaque série de trames vidéo d'amélioration comprenant une quantité d'information supplémentaire permettant d'améliorer la qualité d'une série d'images décodées à partir de ladite série de trames vidéo de base et des séries de trames vidéo d'amélioration de niveau hiérarchique inférieur.
Ainsi, la première série de trames vidéo d'amélioration s'ajoute à la série de trames vidéo de base puis chaque série de niveau immédiatement supérieur s'ajoute à la série de niveau immédiatement inférieur. En pratique, les trames vidéo d'une série de niveau supérieur s'insèrent entre les trames vidéo des séries de niveau inférieur de manière à augmenter la quantité d'information du flux de trames vidéo et donc la qualité des images décodées à partir dudit flux de trames vidéo. Les différentes séries de trames vidéo constituent des couches (ou « layers » en langue anglaise) superposées dont le nombre détermine la qualité des images décodées à partir desdites trames vidéo. La qualité des images décodées à partir de la série de trames vidéo de base est donc la qualité la plus basse, la moins consommatrice de bande passante lors de sa transmission sur un réseau de communication. A l'inverse, la qualité des images décodées à partir de la série de trames vidéo de base et de l'ensemble des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base correspondantes est la qualité la plus élevée.
Avantageusement, le codage de la série d'images acquises en une série de trames vidéo de base et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration est réalisée en utilisant un format vidéo extensible, par exemple de type H.264 SVC (Scalable Video Coding). Selon un aspect de l'invention, le réseau de télécom munications peut être, par exemple, un réseau de type Wifi, WI MAX, 3G, 4G, satellite ou tout autre réseau de télécommunications adapté connu de l'homme du métier.
Dans un premier mode de mise en œuvre du procédé selon l'invention, seule la série de trames vidéo de base est transmise en temps réel à la salle de contrôle.
Dans un deuxième mode de mise en œuvre du procédé selon l'invention, la série de trames vidéo de base et une ou plusieurs séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base sont transmises en temps réel à la salle de contrôle. De préférence, le procédé comprend, postérieurement à l'étape de stockage de la série de trames vidéo d'amélioration, une étape de réception d'une requête, envoyée par la salle de contrôle, d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base.
De manière préférée, une telle requête comprend un index de début et un index de fin dudit sous-ensemble. De tels index, qui sont de préférence déterminer dans la série de trames vidéo de base, permettent d'identifier un groupe de trames parmi la ou les séries de trames vidéo d'amélioration de sorte à ajouter le groupe de trames vidéo d'amélioration aux trames vidéo de base correspondantes et d'améliorer ainsi la qualité d'un intervalle précis du flux de trames vidéo visionné en temps réel. En d'autres termes, de tels index permettent de faire le lien entre les trames vidéo de base envoyées en temps réel et les trames vidéo d'amélioration correspondantes, par exemple stockées dans une unité de stockage du dispositif de surveillance.
De préférence encore, le procédé comprend une étape d'extraction du sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base requis.
Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend une étape de transmission à la salle de contrôle, via le réseau de télécommunications, du sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration extraites. Un opérateur de la salle de contrôle peut ainsi requérir à distance, via le réseau de télécommunications, uniquement le groupe de trames vidéo d'amélioration correspondant à la scène dont il souhaite visualiser les détails. Ce groupe représente une faible quantité d'information et peut donc être extrait et transmis aisément à la salle de contrôle par le dispositif de surveillance.
De manière préférée, le procédé comprend, postérieurement à l'étape de stockage de la série de trames vidéo d'amélioration et/ou de la série de trames vidéo de base, une étape de transfert, sur un module de stockage de la salle de contrôle, de la (ou des) série(s) de trames vidéo d'amélioration stockée(s) et/ou de la série de trames vidéo de base stockée. Un tel transfert permet de stocker les trames vidéo, par exemple, dans un module de stockage de la salle de contrôle de sorte qu'un opérateur puisse ensuite les utiliser localement.
Un tel transfert peut avantageusement être réalisé :
- sur un lien de communication radio, par exemple de type Wifi,
- via un réseau de télécommunications, par exemple de type Wifi, WIMAX, 3G, 4G etc.,
- sur un lien de communication filaire, par exemple de type câble Ethernet, ou bien encore,
- via une unité intermédiaire de stockage temporaire, par exemple de type clé USB, disque dur externe ou DVD.
L'invention concerne aussi un dispositif de surveillance pour la transmission à une salle de contrôle, via un réseau de télécommunications, d'une série d'images, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend :
- une unité d'acquisition d'une série d'images,
- une unité de codage de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration de ladite série de trames vidéo de base, ladite série de trames vidéo d'amélioration comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base,
- une unité de transmission en temps réel via ledit réseau de télécommunications d'au moins ladite série de trames vidéo de base à la salle de contrôle, et
- une unité de stockage d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration.
De préférence, l'unité de stockage est configurée pour stocker aussi la série de trames vidéo de base. De préférence encore, le dispositif de surveillance est monté dans un véhicule, notamment automobile. En variante, le dispositif de surveillance peut être fixe, par exemple monté sur un poteau ou sur un mur.
De manière préférée, le dispositif de surveillance est configuré pour - recevoir une requête, envoyée par la salle de contrôle, d'obtention d'au moins un sous- ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base,
- extraire le sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base requis,
- transmettre à la salle de contrôle, via le réseau de télécommunications, le ou les sous- ensembles de séries de trames vidéo d'amélioration extraits consécutivement à la réception de ladite requête. De manière préférée, le dispositif de surveillance est configuré pour transférer sur un module de stockage de la salle de contrôle la série de trames vidéo d'amélioration stockée et/ou la série de trames vidéo de base sur l'unité de stockage.
L'invention concerne aussi un système comprenant un dispositif de surveillance tel que présenté précédemment, une salle de contrôle et au moins un réseau de télécommunications entre ledit dispositif de surveillance et ladite salle de contrôle, l'unité de transmission du dispositif de surveillance étant configurée pour transmettre la série de trames vidéo de base à la salle de contrôle via le réseau de télécommunications et la salle de contrôle étant configurée pour recevoir la série de trames vidéo de base via le réseau de télécommunications.
De préférence, la salle de contrôle est configurée pour envoyer au dispositif de surveillance, via le réseau de télécommunications, une requête d'obtention d'au moins une série de trames vidéo d'amélioration et pour recevoir du dispositif de surveillance, via le réseau de télécommunications, la série de trames vidéo d'amélioration requise consécutivement à l'envoi de ladite requête.
Selon un aspect de l'invention, la salle de contrôle comprend un module de stockage de la une série de trames vidéo d'amélioration stockée sur l'unité de stockage du dispositif de surveillance.
Selon un aspect de l'invention, la salle de contrôle comprend un module de contrôle vidéo configuré pour afficher des images décodées à partir de trames vidéo codées stockées dans le module de stockage. L'invention concerne aussi un support de données pour un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention par un équipement d'utilisateur lorsque le programme est exécuté par au moins un processeur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. DESCRIPTION DES FIGURES
La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention.
La figure 2 illustre un exemple d'une série de trames vidéo comprenant une série de trames vidéo de base et trois séries de trames vidéo d'amélioration.
La figure 3 illustre un mode de mise en œuvre du procédé selon l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Description d'une forme de réalisation du système selon l'invention La figure 1 représente schématiquement une forme de réalisation du système 1 selon l'invention.
I. Système 1 Dans cet exemple, le système 1 comprend un dispositif de surveillance 10, un réseau de télécommunications 20 et une salle de contrôle 30. a) Dispositif de surveillance 10 Le dispositif de surveillance 10 est de préférence monté dans un véhicule, notamment automobile. Il peut toutefois aussi se présenter sous la forme d'une station fixe, par exemple montée sur un poteau ou sur un mur. Afin de permettre à un opérateur de la salle de contrôle 30 de visualiser des images de l'environnement du dispositif de surveillance 10, le dispositif de surveillance 10 comprend, comme illustré à la figure 1, une unité d'acquisition 12, une unité de codage 14, une unité de transmission 16 et une unité de stockage 18.
L'unité d'acquisition 12 est configurée pour acquérir une série d'images de l'environnement du dispositif de surveillance 10. Par exemple, l'unité d'acquisition 12 peut comprendre une ou plusieurs caméras vidéo de type I nternet Protocol (I P) et/ou analogique connues de l'homme du métier.
Ces caméras peuvent être autonomes ou bien montées dans un ou plusieurs terminaux mobiles d'acquisition vidéo, par exemple de type smartphone ou Personal Data Assistant, connectés au véhicule en temps réel, par exemple par un lien de communication de type Wifi, Bluetooth®, Zigbee ou tout autre type de lien adapté.
Dans cet exemple, l'unité de codage 14 est configurée pour coder une série d'images acquise par l'unité d'acquisition 12 en une série de trames vidéo de base comprenant une première quantité d'information et une pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration de ladite série de trames vidéo de base.
Les séries de trames vidéo d'amélioration sont hiérarchisées, chaque série de trames vidéo d'amélioration comprenant une quantité d'information supplémentaire permettant d'améliorer la qualité d'une série d'images décodées à partir de ladite série de trames vidéo de base et des séries de trames vidéo d'amélioration de niveau hiérarchique inférieur.
Ainsi, la première série de trames vidéo d'amélioration s'ajoute à la série de trames vidéo de base puis chaque série de niveau immédiatement supérieur s'ajoute à la série de niveau immédiatement inférieur. En pratique, les trames vidéo d'une série de niveau supérieur s'insèrent entre les trames vidéo des séries de niveau inférieur de manière à augmenter la quantité d'information du flux de trames vidéo et donc la qualité des images décodées à partir dudit flux de trames vidéo. Dans la terminologie du codage vidéo extensible, la série de trames vidéo de base est appelé la couche de base (ou « base layer » en langue anglaise) et les séries de trames vidéo d'amélioration sont appelés couches d'améliorations (« enhancement layers » en langue anglaise). Les différentes séries de trames vidéo constituent ainsi une pluralité de couches superposées dont le nombre détermine la qualité des images décodées à partir desdites trames vidéo. La qualité des images décodées à partir de la série de trames vidéo de base est la qualité la plus basse, la moins consommatrice de bande passante lors de sa transmission sur un réseau de communication. A l'inverse, la qualité des images décodées à partir de la série de trames vidéo de base et de l'ensemble des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base correspondantes est la qualité la plus élevée.
Dans cet exemple, le codage de la série d'images acquises en une série de trames vidéo de base et en une pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration est réalisée en utilisant un format vidéo extensible de type H.264 SVC (Scalable Video Coding).
En référence à la figure 2 on a représenté un exemple de codage vidéo extensible d'une pluralité d'images. La pluralité d'images est codées en une pluralité de trames vidéo comprenant une série de trames vidéo de base T0 et trois séries de trames vidéo d'amélioration Tl, T2 et T3 hiérarchisées.
La série de trames vidéo de base T0 formant la couche de base comprend des trames vidéo permettant, une fois décodées, de construire un flux vidéo basse-qualité ou de qualité minimale, par exemple avec un faible ratio signal sur bruit, une petite taille d'image, une faible fréquence de trames du signal vidéo ou une combinaison de ceux-ci.
La série de trames vidéo de base T0 peut ainsi être codée, par exemple, dans une résolution Common Intermediate Format (CIF) à 10 trames par seconde connu de l'homme du métier. Chaque série ou couche de trames vidéo d'amélioration comporte des trames vidéo respectivement Tl, T2 et T3 qui peuvent s'intercaler entre les trames vidéo de la série de trames vidéo de base et des séries de trames vidéo d'amélioration de niveau hiérarchique inférieur de sorte à constituer un flux de trames vidéo qui, une fois décodé, est de qualité supérieure au flux vidéo basse-qualité décodé à partir de la série de trames vidéo de base et des séries de trames vidéo d'amélioration de niveau hiérarchique inférieur, les couches d'amélioration de niveau hiérarchique supérieure s'ajoutant, dans l'ordre hiérarchique, aux couches d'amélioration de niveau inférieur. En d'autres termes, la série ou les séries de trames vidéo d'amélioration comprennent chacun une quantité d'information qui, ajoutée à la quantité d'information des trames de la série ou des séries de trames vidéo de niveau hiérarchique inférieur permet d'améliorer la qualité d'images décodées correspondantes. Les couches d'amélioration permettent ainsi d'augmenter la qualité du flux vidéo, mais nécessitent la disponibilité d'une ou plusieurs couches de plus faible qualité (i.e. de niveau hiérarchique inférieur).
A titre d'exemple, les images peuvent être codées en un ensemble de couches de base et d'amélioration d'une résolution High Définition Télévision (HDTV) 1080i à 25 trames par seconde connu de l'homme du métier.
Les trames vidéo améliorées Tl, T2 et T3 s'intercalent entre les trames vidéo de base TO. Chaque trame vidéo de base TO réfère à une ou plusieurs trames vidéo améliorées Tl, T2 et T3 de sorte que les quantités d'information contenues dans les trames vidéo améliorées Tl, T2 et T3 complètent la quantité d'information contenue dans les trames vidéo de base TO afin d'améliorer la qualité des images décodées à partir de ces trames vidéo.
Les séries de trames vidéo de base TO et les trames vidéo améliorées Tl, T2 et T3 sont caractérisés par des index de trames permettant d'identifier une trame vidéo déterminée. II est ainsi possible d'identifier, à partir d'un index de début et d'un index de fin, un sous- ensemble comprenant les trames vidéo d'amélioration Tl, T2 et T3 comprises entre cet index de début et cet index de fin.
L'unité de transmission 16 est configurée pour transmettre en temps réel à la salle de contrôle 30 via le réseau de télécommunications 20 au moins la série de trames vidéo de base.
Selon un aspect de l'invention, l'unité de transmission 16 est configurée pour transmettre en temps réel à la salle de contrôle 30 via le réseau de télécommunications 20 la série de trames vidéo de base et une ou plusieurs séries de trames vidéo d'amélioration de ladite série de trames vidéo de base.
L'unité de stockage 18 est configurée pour stocker les séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base et éventuellement la série de trames vidéo de base. Une telle unité de stockage 18 peut se présenter, par exemple, sous la forme d'un disque dur ou d'un enregistreur vidéo.
Le dispositif de surveillance 10 est configuré pour recevoir une requête, envoyée par la salle de contrôle 30, d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base, ladite requête comprenant un index de début de trame et un index de fin de trame.
Le dispositif de surveillance 10 est également configuré pour extraire, à partir de l'index de début de trame et de l'index de fin de trame, un sous-ensemble comprenant les trames vidéo d'amélioration Tl, T2 et T3 comprises entre cet index de début et cet index de fin.
Le dispositif de surveillance 10 est configuré pour transmettre à la salle de contrôle 30, via le réseau de télécomm unications 20, ledit sous-ensemble extrait.
Enfin, le dispositif de surveillance 30 est configuré pour transférer sur un module de stockage 32 de la salle de contrôle 30 les séries de trames vidéo d'amélioration stockée sur l'unité de stockage 18.
Un tel transfert peut être réalisé sur un lien de communication radio, par exemple de type Wifi, via le réseau de télécommunications 20, sur un lien de communication filaire, par exemple de type câble Ethernet, ou bien encore via une unité intermédiaire de stockage temporaire, par exemple de type clé USB. b) Réseau de télécommunications 20
Le réseau de télécommunications 20 permet la transmission en temps réel par le dispositif de surveillance 10 de la série de trames vidéo de base à la salle de contrôle 30. A cette fin, le réseau de télécommunications 20 peut être, par exemple, de type réseau Wifi, WIMAX, 3G, 4G, satellite ou tout autre réseau de télécommunications adapté. a) Salle de contrôle 30
La salle de contrôle 30 comprend un module de stockage 32 et un module de contrôle vidéo 34.
Le module de stockage 32 permet à la fois de recevoir et stocker la ou les séries de trames vidéo envoyée en temps réel par le dispositif de surveillance 10 via le réseau de télécommunications 20, les séries de trames vidéo d'amélioration de la série de trames vidéo de base transférées et les sous-ensembles de trames des séries de trames vidéo d'amélioration envoyées sur requête par le dispositif de surveillance 10. Un tel module de stockage 32 peut se présenter par exemple sous la forme d'un serveur.
Le module de contrôle vidéo 34 comprend un décodeur (non représenté) permettant à un opérateur de décoder des trames vidéo stockées dans le module de stockage 32 et un écran (non représenté) permettant de visualiser les images décodées à partir desdites trames vidéo. On notera que le décodeur pourrait aussi être mis en œuvre par le module de stockage 32.
Dans cet exemple, le module de contrôle vidéo 34 est configuré pour détecter automatiquement un événement prédéterminé dans des images décodées de sorte à générer une alerte de détection dudit événement.
La salle de contrôle 30 est configurée pour envoyer au dispositif de surveillance 10, via le réseau de télécommunications 20, une requête d'obtention d'au moins un sous-ensemble d'au moins une série de trames vidéo d'amélioration et pour recevoir du dispositif de surveillance 10, via le réseau de télécommunications 20, ledit (ou lesdits) sous- ensemble(s).
Une telle requête peut être envoyée manuellement par un opérateur ou bien automatiquement lorsqu'une alerte de détection d'un événement a été générée.
Mise en œuyre de l'invention Le procédé est décrit pour un dispositif de surveillance 10 monté dans un véhicule, sans que cela ne soit bien sûr limitatif de la portée de la présente invention. En référence à la figure 3, dans une étape El, l'unité d'acquisition 12 acquière des images de l'environnement du dispositif de surveillance 10. Les images peuvent être acquises par une ou plusieurs caméras analogiques ou I P montées sur le véhicule ou bien par une ou plusieurs caméras mobiles, par exemple de type smartphone connectées au véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'une borne de type Wireless Local Area Network (WLAN) connue de l'homme du métier.
Les images acquises sont codées par l'unité de codage 14 dans une étape E2 en une série de trames vidéo de base T0 (couche de base) et en une pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration Tl, T2 et T3 (couches d'amélioration).
Dans cet exemple, la série de trames vidéo de base T0 et la pluralité de séries de trames vidéo d'amélioration Tl, T2 et T3 sont stockées, dans une étape E3a, dans l'unité de stockage 18 du dispositif de surveillance 10. Parallèlement, la série de trames vidéo de base T0 est transmise en temps réel, dans une étape E3b, par l'unité de transmission 16 via le réseau de télécommunications 20, au module de stockage 32 de la salle de contrôle 30. On notera qu'une ou plusieurs séries de trames vidéo d'amélioration Tl, T2 et T3 peuvent également être transmises avec la série de trames vidéo de base, par exemple Tl ou T1+T2 ou T1+T2+T3.
Le module de stockage 32 transmet les trames vidéo de base T0 au module de contrôle vidéo 34 dans une étape E4 de sorte qu'un opérateur (non représenté) puisse les visualiser et surveiller l'environnement du véhicule en temps réel dans une étape E5.
Lorsque un opérateur de la salle de contrôle détecte un événement en visualisant les images décodées à partir de la série de trames vidéo de base reçue en temps réel du dispositif de surveillance 10 ou que le module de contrôle vidéo 34 déclenche une alarme de détection d'un événement, dans une étape E6, et que l'opérateur souhaite alors obtenir des images de meilleure qualité dudit événement, une requête d'obtention d'un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration Tl, T2, T3 de la série de trames vidéo de base T0 est envoyée au dispositif de surveillance 10 dans une étape E7 via le réseau de télécomm unications 20.
Cette requête comprend un index de début de trame et un index de fin de trame délimitant un intervalle comprenant les trames vidéos d'amélioration illustrant la scène présentant un intérêt pour l'opérateur.
La requête peut être générée manuellement par l'opérateur ou bien automatiquement, par exemple par le module de contrôle vidéo 34.
Lorsque le dispositif de surveillance 10 reçoit la requête, il extrait dans une étape E8 de l'unité de stockage 18, à partir de l'index de début de trame et de l'index de fin de trame contenus dans la requête, un sous-ensemble comprenant les trames vidéo d'amélioration Tl, T2 et T3 comprises temporellement entre cet index de début de trame et cet index de fin de trame.
Le dispositif de surveillance transmet alors dans une étape E9, ledit sous-ensemble extrait, via l'unité de transmission 16 et le réseau de télécommunications 20, à la salle de contrôle 30 de sorte que l'opérateur puisse les visualiser, dans une étape E10, via le module de contrôle vidéo 34 et décider ou non de déclencher une intervention, par exemple des forces de sécurité ou de santé publique, en lien avec l'événement détecté.
Une fois que le véhicule est stationné à son point de stationnement, les séries de trames vidéo d'amélioration Tl, T2 et T3 stockées dans l'unité de stockage 18 du dispositif de surveillance 10 sont transférées dans une étape Eli sur le module de stockage 32 de la salle de contrôle 30.
L'invention propose donc une solution rapide, simple et efficace pour transmettre des images vidéo. En outre, on notera qu'aucun traitement supplémentaire n'est nécessaire lors du stockage de la série de trames vidéo de base et/ou de la ou des série(s) de trames vidéo d'amélioration dans le module de stockage de la salle de contrôle. De plus, l'invention permet d'économiser de la bande passante du réseau de télécommunications lors de la transmission des trames vidéo d'amélioration postérieurement à la transmission de la série de trames vidéo de base puisque l'information de la série de trames vidéo de base correspondante a été transmise préalablement en temps réel et n'a donc pas besoin d'être retransmise.
Il est à noter, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Notamment, la forme et la configuration du dispositif de surveillance 10 et de la salle de contrôle 30, le type de réseau de télécommunications 20, le type de codage vidéo extensible ne sauraient être interprétés comme limitatifs de la portée de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de transmission par un dispositif de surveillance (10) à une salle de contrôle (30), via un réseau de télécommunications (20), d'une série d'images, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes, mises en œuvre par le dispositif de surveillance (10), de :
- acquisition (El) d'une série d'images,
- codage (E2) de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base (T0) comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) de ladite série de trames vidéo de base (T0), ladite série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base (T0),
- transmission (E3) en temps réel via ledit réseau de télécommunications (20) d'au moins ladite série de trames vidéo de base (T0) à la salle de contrôle (30), et
- stockage (E3a) d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3),
- réception (E7) d'une requête, envoyée par la salle de contrôle (30), d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) de la série de trames vidéo de base (T0) ;
- extraction (E8) du sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) de la série de trames vidéo de base (T0) requis.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de stockage (E3a) comprend également le stockage de la série de trames vidéo de base (T0).
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que le codage de la série d'images acquises en une série de trames vidéo de base (T0) et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) est réalisée en utilisant un format vidéo extensible, de préférence de type H.264 SVC (Scalable Video Coding).
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend une étape de transmission (E9) à la salle de contrôle (30), via le réseau de télécommunications (20), du sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) extraites.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend, postérieurement à l'étape de stockage (E3a) de la série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) et/ou de la série de trames vidéo de base (T0), une étape de transfert (Ell), sur un module de stockage (32) de la salle de contrôle (30), de la (ou des) série(s) de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) stockée(s) et/ou de la série de trames vidéo de base (T0) stockée.
6. Dispositif de surveillance (10) pour la transmission à une salle de contrôle (30), via un réseau de télécommunications (20), d'une série d'images, ledit dispositif (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend :
- une unité d'acquisition (12) d'une série d'images,
- une unité de codage (14) de la série d'images acquise en une série de trames vidéo de base (T0) comprenant une première quantité d'information et en au moins une série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) de ladite série de trames vidéo de base (T0), ladite série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) comprenant une deuxième quantité d'information permettant d'améliorer la qualité de la série d'images codées en ladite série de trames vidéo de base (T0),
- une unité de transmission (16) en temps réel via ledit réseau de télécommunications (20) d'au moins ladite série de trames vidéo de base (T0) à la salle de contrôle (30), et - une unité de stockage (18) d'au moins ladite série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3),
ledit dispositif étant configuré pour :
- recevoir une requête, envoyée par la salle de contrôle (30), d'obtention d'au moins un sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) de la série de trames vidéo de base (T0),
- extraire ledit sous-ensemble de la ou des séries de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) de la série de trames vidéo de base (T0) requis,
7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est monté dans un véhicule, notamment automobile.
8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est configuré pour : - transmettre à la salle de contrôle (30), via le réseau de télécommunications (20), ledit sous-ensemble de série de trames vidéo d'amélioration (Tl, T2, T3) extrait consécutivement à la réception de ladite requête.
9. Système comprenant un dispositif de surveillance (10) selon l'une des revendications 6 à 8, une salle de contrôle (30) et au moins un réseau de télécommunications (20) entre ledit dispositif de surveillance (10) et ladite salle de contrôle (30), l'unité de transmission (16) du dispositif de surveillance (10) étant configurée pour transmettre la série de trames vidéo de base (T0) à la salle de contrôle (30) via le réseau de télécommunications (20) et la salle de contrôle (30) étant configurée pour recevoir la série de trames vidéo de base (T0) via le réseau de télécommunications (20).
10. Support de données pour un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque le programme est exécuté par au moins un processeur d'un dispositif de surveillance (10).
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