EP3181304A1 - Procédé de contrôle d'actionnement d'un outil de fixation a gaz et dispositif correspondant - Google Patents
Procédé de contrôle d'actionnement d'un outil de fixation a gaz et dispositif correspondant Download PDFInfo
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- EP3181304A1 EP3181304A1 EP16199987.5A EP16199987A EP3181304A1 EP 3181304 A1 EP3181304 A1 EP 3181304A1 EP 16199987 A EP16199987 A EP 16199987A EP 3181304 A1 EP3181304 A1 EP 3181304A1
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
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- B25C1/08—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by combustion pressure
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Definitions
- the invention is in the field of portable tools for fixing parts by means of nails or staples propelled by a driving piston, under the effect of the combustion of a gas.
- the invention more specifically relates to a method and a device for controlling the actuation of such a tool to trigger the firing of a fastener (nail, staple).
- a gas fastening tool comprises, in a housing, an internal combustion engine for propelling a driving piston of a fastening element, such as a nail or a staple, intended for anchor in a constituent material of a work surface.
- the engine comprises at least one internal combustion chamber for containing a mixture of air and combustible gas ignited by an internal ignition device causes the propulsion of a piston intended to drive the fastener element to the output of a tip guide extending to the front of the housing.
- the combustible gas supply of the combustion chamber is effected by means of an injection member from a gas cartridge.
- Such a tool also comprises an actuation trigger for controlling the firing trigger to propel a fastener via the piston. Activation of this trigger by a user causes the generation of an electric arc in the combustion chamber by means of the ignition device.
- this type of tool can provide poor quality shots, characterized by a partial depression of the nail or the staple in the material, following the activation of the actuation trigger of the tool by an user.
- This preparation process comprises the following steps: percussion of the fuel gas cartridge, filling of the combustion chamber by displacement of the gas from the cartridge at the same time purging the chamber.
- Pressing the trigger during the preparation process has the effect of interrupting the filling of the combustion chamber by closing the chamber.
- the filling of the chamber and its purging are partial, so that the tool is not in optimal shooting conditions. If the user moves too quickly the support of the tool and the activation of the trigger of the tool, a poor quality shot will be triggered. Therefore, there is a need to ensure optimum firing conditions allowing reliable depressing of the fastener in the work area.
- the present invention proposes a method and an electronic ignition control device of an internal combustion chamber of a gas fixation tool, according to which the firing is triggered when activating the trigger, provided that the filling time of the combustion chamber is optimal.
- a mechanism to prohibit the trigger firing if a time condition is not met relates to the time elapsed between the detection of a first mechanical event triggering the filling of the chamber with the gas, for example the support of the tool on the working surface, and a second mechanical event corresponding to the trigger trigger indicating the user's desire to fire.
- the firing of the ignition of the combustion chamber can take place only if the duration of filling of the combustion chamber between the first instant and the second instant is greater than a first predetermined threshold corresponding to a duration of optimal filling of the combustion chamber.
- the ignition of the ignition of the combustion chamber is not allowed. Indeed, if the time measured between the moment the user puts the tool on the work surface and the moment when he presses the trigger of the tool is too short, the combustion chamber will not had enough time to fill up with fuel gas to bring about quality fire.
- firing is allowed only if the timing has been completely elapsed, to allow a filling of the combustion chamber sufficient to ensure a quality shot at the moment the user presses the trigger (second mechanical event).
- the step of generating the ignition trigger command is performed only on the additional condition that the duration between the first and second mechanical events is less than a second predetermined threshold.
- the second predetermined threshold corresponding to a maximum filling time beyond which the shooting conditions are no longer optimal.
- firing is authorized if the effective filling time of the combustion chamber corresponding to the duration between the first and second instants is within a confidence interval whose lower and upper bounds respectively correspond to the first and second instants. and second threshold, this confidence interval being determined to guarantee optimal shooting conditions.
- the method further includes an adjusting step for adjusting at least one of the thresholds, based on at least one temperature parameter.
- the temperature parameter can be selected from any of the following parameters: ambient temperature, known as working temperature, temperature in the vicinity of the combustion chamber, temperature inside the combustion chamber , or temperature in the vicinity of another area of the tool, such as a possible evaporator.
- the value of the delay time for which the shooting conditions are optimal depends on at least one of the temperature parameters above.
- at least one temperature parameter advantageously makes it possible to adjust more finely the value of the delay time and thus to further improve the quality of the shot.
- only the first threshold is adjusted during the adjustment step, while according to another embodiment, the first and second thresholds are adjusted during the adjustment step.
- the trip command is generated with the additional condition that the average ignition voltage has an amplitude greater than the reference trigger voltage.
- the method may further comprise, between the step of generating the medium ignition voltage and the step of comparing the voltage of the average ignition voltage signal, a step of converting said average ignition voltage signal.
- Another advantage of the invention lies in the precision of the measurement of the average ignition voltage due to the conversion step.
- the improved accuracy of the measurement carried out ensures a constant energy in the spark produced regardless of the ignition device considered.
- the conversion step converts the analog medium voltage signal into a digital value that can be processed during the conversion step.
- the step of generating the average ignition voltage is initiated (for example, by charging a capacitor), before the step of detecting the second mechanical event at the second instant (for example, before the user presses the trigger).
- the first detection means comprise an expansion switch controlled by the second event (activation of a detent of the tool)
- the second detection means comprise a support switch controlled by the first event. (support of the tool on a work surface), the trigger switch and the support switch being connected to the time measuring means.
- the means for generating the control signal comprise delay means of a duration equal to the first threshold, the delay means being adapted to trigger the delay when the first signal is detected. mechanical event and the generation means are adapted to generate the control signal at the end of the delay.
- the first detection means comprise an expansion switch controlled by the activation of a trigger of the tool (second mechanical event)
- the second detection means comprise a support switch controlled by a support of the tool on a work surface (first mechanical event)
- the delay means include a timer module coupled to a timer switch connected in series between the detent switch and the backup switch.
- control signal generating means are adapted to generate the control signal with the additional condition that the duration between the first and second mechanical events is less than a second predetermined threshold.
- the device further comprises adjustment means for adjusting at least one of said thresholds as a function of at least one temperature parameter.
- the tripping command generation means are adapted to generate said command, if the amplitude of the average ignition voltage signal is greater than the reference trigger voltage.
- the device further comprises voltage conversion means for converting the average ignition voltage into a voltage comparable to the reference trigger voltage.
- the means for generating a medium ignition voltage are adapted to generate said average ignition voltage before the second detection means detect the second mechanical event at the second instant.
- the device is arranged in a removable block.
- the integration of the ignition control device in the same removable block allows maintenance and easy replacement of this block during repair or maintenance operations.
- the present invention also relates to a gas fastening tool comprising an electronic ignition device according to the characteristics described above.
- the figure 1 describes, according to the state of the art, a gas fastening tool, such as a nail gun, having a housing 1, in which there is an internal combustion engine 2 with a combustion chamber 3 for contain a mixture of air and combustible gas, the firing of which causes the propulsion of a piston intended to drive a fastener such as a nail or a staple extracted from a feed magazine 4, the fixing member being adapted to anchor in a support material at the exit of a guide-tip 5 extending at the front of the housing 1.
- the tool housing has an axis 6, along which move the driving piston and, in the tip guide 5, the fastening elements.
- the fuel gas supply to the combustion chamber 3 is effected by means of an injection device, for example mechanical or electrical (of the solenoid valve type), from a fuel gas cartridge.
- the gas cartridge can be connected to a first pre-combustion chamber, followed by the combustion chamber, the latter being in connection with the piston for propelling the nails out of the tip guide.
- Such a tool also comprises a handle 9 for handling and firing, on which is mounted a trigger 10 for actuating the tool intended to control the trigger firing.
- This tool further comprises an electronic ignition device for igniting the combustion chamber 3, when the trigger 10 of the tool is actuated by a user.
- the electronic ignition device comprises a low-voltage power source 20 adapted to deliver a low-voltage electrical signal V 1 , a medium-voltage ignition generator 24 adapted to deliver a medium voltage electric ignition signal V 2 , a high-voltage spark generator 28 adapted to deliver a high-voltage spark electrical signal V 3 and a spark plug 29 adapted to deliver an electric arc into the combustion chamber to initiate the combustion of the gas.
- high voltage will mean “high spark voltage” and the term “medium voltage” will mean “medium ignition voltage”.
- the low-voltage power source 20 is constituted, for example, by a battery delivering a DC voltage of 6V.
- the medium-voltage ignition generator 24 is adapted to provide a medium voltage electrical ignition signal V 2 of an amplitude of the order of 250V, from the low voltage electrical signal V 1 .
- the medium-voltage ignition generator based on MOS transistors, is associated with a diode-based pulse transformer 25 and delivers the medium-voltage ignition signal V 2 across a storage capacitor 26 energy.
- the high voltage generator comprises a transformer having a primary winding and a secondary winding for generating a high voltage signal V 3 across the spark plug 29.
- a switch 21 associated with the trigger 10 is connected in series between the low-voltage energy source 20 and the medium-voltage ignition generator 24, so that when the trigger 10 is actuated by the user, the source Low voltage energy electrically supplies the medium voltage ignition generator. Therefore, the actuation of this switch 21 causes the capacitor 26 to be charged.
- a triggering device 27 based on an electronic component triggered by the voltage across its terminals suddenly discharges the capacitor 26 into the capacitor 26.
- primary winding of the transformer of the high voltage generator 28 creating in the secondary winding of this transformer a high voltage electrical signal V3 of amplitude greater than 20 kV. It follows the generation of a spark at the spark plug 29 for ignition of the combustion chamber 3.
- This ignition mechanism has the following disadvantage. If the user chases too quickly the support of the tool and the activation of the trigger to trigger fire, ignition of the combustion chamber will occur, while it is partially filled with gas, does not provide sufficient combustion power to provide quality fire which will result in partial penetration of the fasteners into the work area.
- the ignition device known from the prior art is adapted to receive an electronic ignition control device for the combustion chamber of the tool according to the invention as illustrated in FIG. figure 3 .
- the ignition control device comprises a first switch 21 controlled by the actuation of the trigger 10 (second mechanical event), a second switch 22 controlled by the support of the tip guide 5 on a work surface (first mechanical event), and a microcontroller 30 designed to interface with the first and second switches.
- the second switch 22 is connected in series between the low-voltage power source 20 and the medium-voltage ignition generator 24, so that the medium-voltage ignition generator 24 is powered by the energy source at low voltage 20, when the guide tip 5 is pressed against the work surface at a first time t 1 .
- the microcontroller 30 is designed to interface with the second switch to receive a signal V 22 from detecting the support of the tool at the first instant t 1 from which the microcontroller measures the elapsed time.
- the first switch 21 is connected in series with a low-voltage power source 20 ', so as to deliver to the microcontroller a detection signal V 21 for actuating the trigger, when the trigger 10 is actuated by the user to a second moment t 2 .
- the microcontroller 30 is designed to interface with the first switch 21, so as to receive the operation detection signal V 21 at the second instant t 2 .
- the microcontroller 30 is designed to receive in real time a charge signal V 2 supplied across the capacitor 26, convert this signal into a converted signal V ' 2 and compare the latter with a trigger threshold voltage V d (means conversion and comparison 32).
- the microcontroller 30 is adapted to measure a delay ⁇ t between the first instant t 1 and the second instant t 2 and to compare this delay with a reference timing value.
- the microcontroller 30 is also adapted to supply a control signal S to a controlled tripping device 27 'disposed between the medium voltage ignition generator 24 and the high voltage generator 28 (generating means of the control 35).
- FIG. 4 illustrates the steps of the ignition control method of the combustion chamber according to one embodiment of the invention.
- the support of the tip-guide 5 of the tool against a working surface, at a first instant t 1 is an example of a first mechanical event which causes the percussion of the fuel gas cartridge and the displacement of this gas towards the pre-combustion chamber and the combustion chamber 3, at the same time purging these chambers.
- the mechanical support of the tool on the work surface has the effect of switching the second switch 22 associated with the guide-tip 5. This support is detected at the first moment t 1 , during a first detection step E 1 , by the microcontroller 30 interfaced to the second switch.
- the microcontroller comprises a memory intended to record a first time value corresponding to the first instant t 1 .
- the tilting of the second switch 22 has the effect of supplying power to the generator of medium ignition voltage from the low-voltage energy source.
- the electrical medium voltage ignition signal V 2 is generated during a medium ignition voltage generation step E 2 , during which the capacitor 26 is charged.
- starting the charge of the capacitor as soon as the tool is pressed against the work area offers the possibility of pre-charging the capacitor before the user presses the trigger.
- This feature of the invention avoids a delay between the moment when the trigger is activated and the moment when the average ignition voltage is generated, knowing that the time required to generate the average ignition voltage is generally between 30 ms. and 60 ms. In this way, a shot can be obtained instantly, as soon as the user presses on the trigger, which is not the case with the known gas fastening tools of the prior art for which the charge of the capacitor is initiated only after pressing the trigger causing a delay of 30 to 60 ms.
- the microcontroller is adapted to measure the electrical signal of medium ignition voltage V 2 during a voltage measurement step E 3 .
- the microcontroller is adapted to convert this measured signal into a converted signal V ' 2 of amplitude comparable to the trigger threshold voltage V d during a conversion step E 4 .
- the microcontroller is adapted to compare the converted signal V ' 2 with respect to a trigger threshold voltage V d during a step of voltage comparison E 5 . Exceeding this threshold voltage is necessary but not sufficient to trigger the ignition of the combustion chamber.
- the user presses the trigger 10 for actuating the tool indicating a desire of the user to trigger a shot.
- This second mechanical event has the effect of closing the combustion chamber and thus stop its filling with gas.
- Pressing the trigger causes the first switch 21 to topple over, this switchover being detected by the microcontroller 30 during a second detection step E 7 .
- the microcontroller 30 is adapted to measure, at the same second instant t 2 , the time elapsed since the first instant t 1 . This measurement is performed during a time measurement step E 9 .
- the delay ⁇ t measured between the first instant t 1 and the second instant t 2 at a first predetermined threshold ⁇ t R 1 to guarantee optimal firing conditions.
- This first value ⁇ t R1 corresponds to the minimum gas filling time to obtain a combustion power necessary for a complete depression of the fastener element in the working area.
- ignition of the combustion chamber can only be triggered if the effective filling time ⁇ t is greater than the first threshold ⁇ t R1 .
- the effective filling time ⁇ t is greater than the first threshold ⁇ t R1 .
- the spark ' is not triggered, to prevent an explosion of poor quality generates imperfect nailing and unnecessary damage to the part to fix.
- ⁇ t R2 there is also a second predetermined threshold ⁇ t R2 , corresponding to a filling time of the combustion chamber beyond which the firing conditions are no longer optimal.
- the method comprises an additional temporal comparison step, during which it is further tested that the measured delay ⁇ t does not exceed the second threshold ⁇ t R2 , so as to guarantee a shot of good quality.
- the microcontroller 30 is adapted to store the value of the first threshold ⁇ t R1 (first value) and optionally the value of the second threshold ⁇ t R2 (second value), in which case the first and second values define the confidence interval guaranteeing combustion conditions. optimal for a quality shot.
- the value of the first threshold ⁇ t R1 and / or the second ⁇ t R2 threshold is adjusted during an adjustment step (not shown), as a function of at least one temperature parameter T such as that the ambient temperature called working temperature, as provided by a temperature sensor 40.
- the first threshold is adjusted.
- the value of the second threshold is adjusted alone or in combination with the adjustment of the value of the first threshold, so as to adjust the confidence interval, according to the fluctuations of the temperature T.
- this adjustment step is performed by the microcontroller.
- the temperature sensor 40 is fixed, so as to measure in real time the ambient temperature called working temperature. In the case where the tool has an evaporator, the temperature sensor 40 can be fixed on the evaporator, if heat transfer takes place between the combustion chamber and the evaporator.
- the value of the first threshold is set at 0.40 seconds and the value of the second threshold is set at 0.150 seconds using butene / propene or a mixture of alkenes as fuel gas, for a use temperature between -10 ° C and 50 ° C.
- the triggering of the ignition is controlled by the microcontroller.
- the microcontroller provides, during a sending step E 15 , a trigger control signal S to the controlled tripping device 27 'to cause ignition of the combustion chamber.
- the firing is triggered only if the effective filling time of the combustion chamber is within the confidence interval corresponding to an optimal filling of the combustion chamber by the fuel gas and if the voltage at the terminals capacitor exceeds the trip voltage threshold. In this way, it is guaranteed that when the trigger is activated by the user, the combustion chamber is sufficiently filled to generate a power necessary to ensure good shooting quality.
- the controlled tripping device 27 is a conventional device based on electronic components initiated by the voltage across its terminals (V> V d ). It is distinguished from the triggering device of the prior art 27 in that it is designed to be controlled by the microcontroller so as to activate the high voltage generator on receipt of the trigger control signal S.
- the first and second conditions must be met to enable the generation and sending of the firing trigger S.
- only the first condition must be met in order to trigger the shot.
- the step of generating and S 15 sending of the S command is deferred pending the fulfillment of all the expected conditions.
- pressing the trigger does not instantly cause the closing of the combustion chamber, so that it remains open for a further period of time to complete the filling of the chamber.
- the steps of the method according to the invention including the detection steps E 1 , E 2 , measurement E 3 and comparison E 11 time, generation E 15 of a control, voltage conversion E 4 , measurement E 3 and comparison E 5 voltage adjustment, described above are implemented by means of the microcontroller 30.
- the skilled person will understand that means equivalent to the microcontroller may be employed for carrying out these steps without departing from the scope of the present invention.
- the active state and the inactive state of the phases S1-S5 are designated respectively by ON and OFF on the figure 5 .
- the support of the tool on the work area at the first moment t 1 marks the beginning of the preparation phase of the tool, during which the combustion chamber fills with combustible gas.
- the second switch is activated causing the start of the generation of the average ignition voltage by the generator of medium ignition voltage and the start of the charge of the capacitor.
- the combustion chamber is sufficiently filled with gas to allow quality shooting.
- the tool is ready for shooting in optimal conditions.
- the preparation time of the tool at the end of which the combustion chamber is optimally filled corresponds to the minimum filling time ⁇ t R1 .
- this duration of may be set to any other value between the first and second thresholds.
- the capacitor 26 has had sufficient time to charge.
- the voltage measured by the microcontroller is greater than the trigger threshold voltage V d (second condition fulfilled).
- the generation of the medium ignition voltage is completed when the user presses the trigger 10.
- the microcontroller 30 sends the trigger command S to the controlled triggering device 27 'which induces the generation of the high voltage signal and the spark (case of the sequence A).
- This device further comprises a decision element 35 connected to the voltage comparison means 32.2 and to the temporal comparison means 34.2, the decision member being adapted to generate the control signal S intended for the controlled trigger 27 'on receipt of the a signal emitted by the two measuring and comparison elements 32 and 34 indicating that both conditions are fulfilled.
- the electronic ignition control device according to the invention is designed to be arranged in a single removable block to implement the steps of the method according to the invention. Such an arrangement allows maintenance and easy replacement of the block during repair or maintenance operations.
- the measuring and comparison members 32 and 34 and the decision member 35 are implemented by a microcontroller.
- the latter may be replaced by any other device designed to perform the functions described above.
- the delay means are implemented by means of a delay module 34 'controlling a delay switch 23, connected in series between a support switch 22' controlled by the support of the tool and secondly a trigger switch 21 'controlled by the support of the trigger 10.
- the means for generating a control signal for triggering the ignition of the combustion chamber are constituted by the means of delay, the backup switch, the expansion switch, the delay switch, and the voltage source 20.
- the first detection means for detecting the pressing of the tool against a working surface at the first instant t 1 (first mechanical event) are formed by the support switch 22 'connected to the voltage source 20.
- the second detection means for detecting the support on the trigger 10 are formed by the trigger switch 21 'connected in series with the support switch.
- the delay module 34 ' is adapted to trigger the flow of a delay time ⁇ t R , on reception of a detection signal V' 22 supplied by the voltage source 20. This detection signal is provided when the support switch 22 'is closed when the tool is placed on the work surface at the first moment t 1 (first mechanical event).
- the delay time ⁇ t R is predefined in the delay module 34 '.
- the value of the delay time is set in a confidence interval between the first ⁇ t R1 and second ⁇ t R2 thresholds respectively corresponding to first and second timing values, so that ⁇ t R1 ⁇ t R ⁇ t R2 to ensure optimal shooting conditions as described above.
- the value of the delay time ⁇ t R can be adjusted in real time, as a function of at least one temperature parameter T, such that the ambient temperature known as the working temperature, this parameter being delivered as described above by the sensor 40 to further improve shooting conditions.
- FIG 8 illustrates a series of events occurring when using the tool equipped with an ignition control device according to the second mode of production.
- the state "ON” indicates that it is closed (activated), while the state “OFF” indicates that it is open.
- the firing triggering command of the tool can not be generated until the delay time ⁇ t R has not been completely elapsed by the timing module 34 ', starting from the closing the support switch 22 'at the first moment t 1 .
- the delay module 34 After expiration of the delay time, at time t 1 + ⁇ t R , the filling of the combustion chamber with the fuel gas is optimal. At this time, the delay module 34 'causes the closing of the delay switch 23, so that the electrical signal coming from the voltage source 20 is transmitted at the output of the delay switch 23.
- Pressing the trigger 10 of the tool causes the closing of the trigger switch 21 '.
- the trigger switch 21' closes while the timer switch 23 'remains open. In this case, the voltage signal at the output of the biasing switch 22 'can not be transmitted to the trigger switch. Thus, the firing trigger command can not be generated, as long as the timer module 34 'does not close the timer switch 23.
- the support switch 22 ', the timer switch 23 and the switch 21 ' are all closed ("ON" state), so that the electrical signal from voltage source 20 is provided at the output of the trigger switch 21'.
- the firing trigger command can then be generated.
- the triggering of the firing does not take place directly at the expiry of the delay time at time t 1 + ⁇ t R but after a lapse of time W from time t 1 + ⁇ t R at the time of pressing the trigger at time t 2 .
- the delay switch 23 goes from the closed state ON to the open state OFF after a duration Z, to allow a next shot.
- the changeover from the closed state to the open state of the delay switch 23 can be controlled by the delay module 34 ', or by a new press on the trigger 10 of the tool, following the sending of a shot trigger command.
- the verification of this condition is performed by means of the voltage comparator 32 or any other equivalent device.
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Abstract
Description
- L'invention se situe dans le domaine des outils portatifs pour la fixation de pièces par l'intermédiaire de clous ou d'agrafes propulsés par un piston d'entraînement, sous l'effet de la combustion d'un gaz.
- L'invention vise plus spécifiquement un procédé et un dispositif de contrôle de l'actionnement d'un tel outil pour déclencher le tir d'un élément de fixation (clou, agrafe).
- De manière connue, un outil de fixation à gaz comporte, dans un boîtier, un moteur à combustion interne de propulsion d'un piston d'entraînement d'un élément de fixation, tel qu'un clou ou une agrafe, destiné à s'ancrer dans un matériau constitutif d'une surface de travail. Le moteur comprend au moins une chambre de combustion interne destinée à contenir un mélange d'air et du gaz combustible dont la mise à feu par un dispositif d'allumage interne provoque la propulsion d'un piston prévu pour entraîner l'élément de fixation à la sortie d'un guide-pointe s'étendant à l'avant du boîtier. L'alimentation en gaz combustible de la chambre de combustion s'effectue par l'intermédiaire d'un organe d'injection à partir d'une cartouche de gaz. Un tel outil comporte également une détente d'actionnement destinée à commander le déclenchement du tir pour propulser un élément de fixation par l'intermédiaire du piston. L'activation de cette détente par un utilisateur provoque la génération d'un arc électrique dans la chambre de combustion au moyen du dispositif d'allumage.
- La demanderesse a constaté que ce type d'outil peut fournir des tirs de mauvaise qualité, caractérisés par un enfoncement partiel du clou ou de l'agrafe dans le matériau, suite à l'activation de la détente d'actionnement de l'outil par un utilisateur.
- De manière connue, la mise en appui mécanique de l'outil sur une surface de travail déclenche un processus de préparation au bout duquel l'outil est dit « prêt à tirer ». Ce processus de préparation comprend les étapes suivantes : percussion de la cartouche de gaz combustible, remplissage de la chambre de combustion par déplacement du gaz depuis la cartouche réalisant en même temps la purge de la chambre.
- L'appui sur la détente pendant le processus de préparation a pour effet d'interrompre le remplissage de la chambre de combustion par fermeture de la chambre. En cas d'interruption du processus, le remplissage de la chambre et sa purge sont partiels, de sorte que l'outil n'est pas dans des conditions optimales de tir. Si l'utilisateur enchaîne trop rapidement la mise en appui de l'outil et l'activation de la détente de l'outil, un tir de mauvaise qualité sera déclenché. Par conséquent, il existe un besoin de garantir des conditions de tir optimales permettant un enfoncement fiable de l'élément de fixation dans la zone de travail.
- Afin de pallier aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-avant, la présente invention propose un procédé et un dispositif de contrôle d'allumage électronique d'une chambre de combustion interne d'un outil de fixation à gaz, selon lequel le tir est déclenché lors de l'activation de la détente, à condition que le temps de remplissage de la chambre à combustion soit optimal. Pour cela, un mécanisme permettant d'interdire le déclenchement du tir si une condition temporelle n'est pas remplie. Cette condition porte sur le temps écoulé entre la détection d'un premier événement mécanique déclenchant le remplissage de la chambre par le gaz, par exemple l'appui de l'outil sur la surface de travail, et un deuxième événement mécanique correspondant à l'appui sur la détente indiquant la volonté de l'utilisateur de déclencher le tir.
- Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes :
- détection d'un premier événement mécanique à un premier instant ;
- détection d'un second événement mécanique à un second instant ;
- génération d'un signal de commande de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion suite à la détection du second événement mécanique, si la durée entre les premier et second événements mécaniques est supérieure à un premier seuil prédéterminé.
- De manière avantageuse, le déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion ne peut avoir lieu que si la durée de remplissage de la chambre de combustion entre le premier instant et le second instant est supérieure à un premier seuil prédéterminé correspondant à une durée de remplissage optimal de la chambre de combustion.
- Dans le cas où un utilisateur enchaîne trop rapidement la mise en appui de l'outil (premier événement mécanique) et l'activation de la détente de l'outil (second événement mécanique) pour déclencher le tir, en ne respectant pas un délai minimum correspondant au premier seuil, le déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion n'est pas autorisé. En effet, si le délai mesuré entre le moment où l'utilisateur met l'outil en appui sur la surface de travail et le moment où il appuie sur la détente de l'outil est trop court, la chambre de combustion n'aura pas eu le temps de se remplir suffisamment de gaz combustible pour provoquer un tir de qualité.
- Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape de génération du signal de commande comprend les sous-étapes suivantes :
- mesure temporelle pour mesurer le temps écoulé entre le premier instant et le deuxième instant;
- comparaison temporelle pour comparer le temps écoulé et le premier seuil prédéterminé ; et
- génération dudit signal si ledit temps écoulé est supérieur au premier seuil.
- En empêchant le déclenchement de l'allumage de la chambre dans le cas où le délai mesuré entre les premier et deuxième instants est inférieur au premier seuil, on évite ainsi des tirs de mauvaise qualité caractérisés par un enfoncement partiel du clou dû à un manque de puissance. De cette manière, il est garanti que, lors de l'activation de la détente, la chambre de combustion est suffisamment remplie pour générer une puissance d'explosion ou de combustion suffisante pour assurer une bonne qualité de tir. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'étape de génération du signal de commande comprend les sous-étapes suivantes :
- déclenchement d'une temporisation d'une durée égale audit seuil lors de la détection du premier événement mécanique; et
- génération dudit signal de commande si la détection du second événement intervient postérieurement à l'issue de la temporisation.
- De manière avantageuse, le tir est autorisé uniquement si la temporisation a été totalement écoulée, pour permettre un remplissage de la chambre de combustion suffisant pour garantir un tir de qualité au moment où l'utilisateur appuie sur la détente (second événement mécanique).
- Selon une particularité de l'invention, l'étape de génération de la commande de déclenchement d'allumage n'est effectuée qu'à la condition supplémentaire que la durée entre les premier et second événements mécaniques soit inférieure à un deuxième seuil prédéterminé.
- Le deuxième seuil prédéterminé correspondant à une durée de remplissage maximale au-delà de laquelle les conditions de tir ne sont plus optimales. Ainsi si l'utilisateur appuie trop tardivement sur la détente à compter de la mise en appui de l'outil (premier événement mécanique), le signal de commande de déclenchement ne sera pas généré de manière à éviter un tir de mauvaise qualité. En effet, au-delà d'une certaine durée de remplissage, les conditions de mélange du gaz de combustion dans la chambre ne sont plus optimales.
- Selon une particularité de l'invention, le tir est autorisé si la durée de remplissage effectif de la chambre de combustion correspondant à la durée entre les premier et second instants est comprise dans un intervalle de confiance dont les bornes inférieure et supérieure correspondent respectivement aux premier et deuxième seuils, cet intervalle de confiance étant déterminé pour garantir des conditions de tir optimales.
- Le procédé comprend en outre une étape d'ajustement pour ajuster au moins un des seuils, en fonction d'au moins un paramètre de température.
- A titre d'exemple non limitatif, le paramètre de température peut être sélectionné parmi l'un quelconque des paramètres suivant : température ambiante dite température de travail, température au voisinage de la chambre de combustion, température à l'intérieur de la chambre de combustion, ou température au voisinage d'une autre zone de l'outil, telle qu'un éventuel évaporateur.
- La valeur de la durée de temporisation pour laquelle les conditions de tir sont optimales dépend d'au moins une des paramètres de température ci-dessus. Ainsi, la prise en compte d'au moins un paramètre de température permet avantageusement d'ajuster plus finement la valeur de la durée de temporisation et ainsi d'améliorer encore la qualité du tir.
- Selon un mode de réalisation, seule le premier seuil est ajusté lors de l'étape d'ajustement, tandis que selon un autre mode de réalisation, les première et deuxième seuils sont ajustés lors de l'étape d'ajustement.
- Le procédé peut comprend en outre :
- une étape de génération d'une moyenne tension d'allumage initiée dès lors que le premier événement mécanique est détecté au premier instant ;
- une étape de comparaison de tension pour comparer la moyenne tension d'allumage par rapport à une tension de déclenchement de référence,
- Dans ce cas, la commande de déclenchement est générée à la condition supplémentaire que la moyenne tension d'allumage a une amplitude supérieure à la tension de déclenchement de référence.
- Le fait de commencer à générer le signal de moyenne tension d'allumage dès la détection du premier événement mécanique au premier instant permet d'obtenir un tir de manière immédiate, lorsque que l'utilisateur appuie sur la détente, sous réserve que le signal de moyenne tension d'allumage ait atteint la valeur seuil de déclenchement. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse par rapport aux solutions connues de l'art antérieur pour lesquelles la moyenne tension d'allumage est générée seulement après que l'utilisateur ait appuyé sur la détente. Par exemple, la mise en appui de l'outil sur une surface de travail provoque instantanément le démarrage de la génération du signal de moyenne tension d'allumage sans attendre l'activation de la détente.
- Le procédé peut comprendre comprend en outre, entre l'étape de génération de moyenne tension d'allumage et l'étape de comparaison de tension du signal de moyenne tension d'allumage, une étape de conversion dudit signal de moyenne tension d'allumage.
- Un autre avantage de l'invention réside dans la précision de la mesure de la moyenne tension d'allumage due à l'étape de conversion. La précision améliorée de la mesure réalisée permet de garantir une énergie constante dans l'étincelle produite quel que soit le dispositif d'allumage considéré.
- De manière avantageuse, l'étape de conversion permet de convertir le signal de moyenne tension analogique en une valeur numérique pouvant être traitée lors de l'étape de conversion.
- Dans un mode de réalisation, l'étape de génération de la moyenne tension d'allumage est initiée (par exemple, par la charge d'un condensateur), avant l'étape de détection du second évènement mécanique au second instant (par exemple, avant que l'utilisateur appuie sur la détente).
- La présente invention concerne également un dispositif de contrôle d'allumage électronique d'une chambre de combustion interne d'un outil de fixation à gaz, caractérisé en qu'il comprend :
- des premiers moyens de détection pour détecter un premier événement mécanique à un premier instant ;
- des deuxièmes moyens de détection pour détecter un deuxième événement mécanique à un deuxième instant ;
- des moyens de génération d'un signal de commande de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion suite à la détection du second événement mécanique, si la durée entre les premier et second événements mécaniques est supérieure à un premier seuil prédéterminé.
- Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de génération du signal de commande comprennent :
- des moyens de mesure temporelle adaptés à mesurer le temps écoulé entre le premier instant et le deuxième instant ;
- des moyens de comparaison temporelle pour comparer le temps écoulé et le premier seuil prédéterminé ; et
- des moyens de génération de commande pour générer le signal de commande si ledit temps écoulé est supérieur au premier seuil.
- Selon une particularité de l'invention, les premiers moyens de détection comportent un interrupteur de détente piloté le second événement (activation d'une détente de l'outil), les deuxièmes moyens de détection comportent un interrupteur d'appui piloté par le premier événement (appui de l'outil sur une surface de travail), l'interrupteur de détente et l'interrupteur d'appui étant reliés aux moyens de mesure temporelle.
- Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de génération du signal de commande comprennent des moyens de temporisation d'une durée égale au premier seuil, les moyens de temporisation étant adaptés à déclencher la temporisation lors de la détection du premier événement mécanique et les moyens de génération sont adaptés à générer le signal de commande à l'issue de la temporisation.
- Selon une particularité de l'invention, les premiers moyens de détection comportent un interrupteur de détente piloté par l'activation d'une détente de l'outil (second événement mécanique), les deuxièmes moyens de détection comportent un interrupteur d'appui piloté par une mise en appui de l'outil sur une surface de travail (premier événement mécanique), les moyens de temporisation comprennent un module de temporisation couplé à un interrupteur de temporisation monté en série entre l'interrupteur de détente et l'interrupteur d'appui.
- Selon une particularité de l'invention, les moyens de génération du signal de commande sont adaptés à générer le signal de commande à la condition supplémentaire que la durée entre les premier et second événements mécaniques soit inférieure à un deuxième seuil prédéterminé.
- Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens d'ajustement pour ajuster au moins un desdits seuils en fonction d'au moins un paramètre de température.
- Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif comprend en outre :
- des moyens de génération d'une moyenne tension d'allumage adaptés à générer la moyenne tension, dès lors que le premier événement mécanique est détecté au premier instant ;
- des moyens de comparaison de tension pour comparer la moyenne tension d'allumage par rapport à une tension de déclenchement de référence,
- Dans ce cas, les moyens de génération de la commande de déclenchement sont adaptés à générer ladite commande, si l'amplitude du signal de moyenne tension d'allumage est supérieure à la tension de déclenchement de référence.
- Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens de conversion de tension pour convertir la moyenne tension d'allumage en une tension comparable à la tension de déclenchement de référence.
- Selon un mode de réalisation, les moyens de génération d'une moyenne tension d'allumage sont adaptés à générer ladite moyenne tension d'allumage avant que les deuxièmes moyens de détection détectent le deuxième événement mécanique au deuxième instant.
- Avantageusement, le dispositif est agencé en un bloc amovible.
- L'intégration du dispositif de contrôle d'allumage dans un même bloc amovible permet une maintenance et un remplacement aisé de ce bloc, lors d'opérations de réparation ou d'entretien.
- La présente invention concerne également un outil de fixation à gaz comprenant un dispositif d'allumage électronique selon les caractéristiques décrites ci-avant.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et dans lesquels :
- la
figure 1 illustre schématiquement un outil de fixation à gaz conformément à l'état actuel de la technique ; - la
figure 2 illustre un dispositif d'allumage de la chambre de combustion d'un outil de fixation à gaz conformément à l'état actuel de la technique ; - la
figure 3 illustre un dispositif d'allumage de la chambre de combustion d'un outil de fixation à gaz comprenant le dispositif de contrôle d'allumage électronique selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la
figure 4 illustre les étapes du procédé de contrôle de l'allumage de la chambre de combustion selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la
figure 5 est un chronogramme illustrant des enchaînements d'événements intervenant lors de l'utilisation d'un outil de fixation à gaz incluant le dispositif de contrôle d'allumage mettant en oeuvre les moyens de temporisation selon le premier mode de réalisation de l'invention, - la
figure 6 est un bloc-diagramme détaillé du dispositif de contrôle de l'allumage de la chambre de combustion selon le premier mode de réalisation de l'invention, et - la
figure 7 illustre des moyens de temporisation et de génération d'un signal de commande selon un deuxième mode de réalisation ; et - la
figure 8 est un chronogramme illustrant un enchaînement d'événements intervenant lors de l'utilisation d'un outil de fixation à gaz incluant le dispositif de contrôle d'allumage mettant en oeuvre les moyens de temporisation selon la deuxième réalisation. - La
figure 1 décrit, conformément à l'état actuel de la technique, un outil de fixation à gaz, tel qu'un pistolet à clous, comportant un boîtier 1, dans lequel se trouve un moteur à combustion interne 2 avec une chambre de combustion 3 destinée à contenir un mélange d'air et de gaz combustible, dont la mise à feu provoque la propulsion d'un piston prévu pour entraîner un élément de fixation tel qu'un clou ou une agrafe extrait d'un magasin d'alimentation 4, l'élément de fixation étant destiné à s'ancrer dans un matériau support à la sortie d'un guide-pointe 5 s'étendant à l'avant du boîtier 1. Le boîtier de l'outil possède un axe 6, le long duquel se déplacent le piston d'entraînement et, dans le guide-pointe 5, les éléments de fixation. - L'alimentation en gaz combustible de la chambre de combustion 3 s'effectue, par l'intermédiaire d'un organe d'injection, par exemple mécanique ou électrique (du type électrovanne), à partir d'une cartouche de gaz combustible. La cartouche de gaz peut être reliée à une première chambre de précombustion, suivie de la chambre de combustion, cette dernière étant en liaison avec le piston destiné à propulser les clous en sortie du guide-pointe.
- Un tel outil comporte également une poignée 9 de préhension et de manipulation et de tir, sur laquelle est montée une détente 10 d'actionnement de l'outil destinée à commander le déclenchement du tir.
- Cet outil comprend en outre un dispositif d'allumage électronique pour allumer la chambre de combustion 3, lorsque la détente 10 de l'outil est actionnée par un utilisateur.
- Comme illustré sur la
figure 2 , le dispositif d'allumage électronique conformément à l'état actuel de la technique, comporte une source d'énergie basse tension 20 adaptée à délivrer un signal électrique à basse tension V1, un générateur de moyenne tension d'allumage 24 adapté à délivrer un signal électrique à moyenne tension d'allumage V2, un générateur de haute tension d'étincelle 28 adapté à délivrer un signal électrique de haute tension d'étincelle V3 et une bougie 29 adaptée à délivrer un arc électrique dans la chambre de combustion pour initier la combustion du gaz. - Par la suite, le terme « haute tension » signifiera « haute tension d'étincelle » et le terme « moyenne tension » signifiera « moyenne tension d'allumage ».
- La source d'énergie à basse tension 20 est constituée, par exemple, par une batterie délivrant une tension continue de 6V. Le générateur de moyenne tension d'allumage 24 est adapté à fournir un signal électrique de moyenne tension d'allumage V2 d'une amplitude de l'ordre de 250V, à partir du signal électrique de basse tension V1. Le générateur de moyenne tension d'allumage, réalisé à base de transistors MOS, est associé à un transformateur d'impulsions à base de diodes 25 et délivre le signal de moyenne tension d'allumage V2 aux bornes d'un condensateur 26 de stockage d'énergie. Le générateur à haute tension comprend un transformateur comportant un enroulement primaire et un enroulement secondaire pour générer un signal à haute tension V3 aux bornes de la bougie 29.
- Un interrupteur 21 associé à la détente 10 est monté en série entre la source d'énergie à basse tension 20 et le générateur de moyenne tension d'allumage 24, de sorte que lorsque la détente 10 est actionnée par l'utilisateur, la source d'énergie à basse tension alimente électriquement le générateur de moyenne tension d'allumage. Par conséquent, l'actionnement de cet interrupteur 21 provoque la charge du condensateur 26. Lorsque la tension aux bornes du condensateur atteint un seuil prédéterminé Vs, un dispositif de déclenchement 27 à base d'un composant électronique à amorçage par la tension à ses bornes, décharge brutalement le condensateur 26 dans l'enroulement primaire du transformateur du générateur à haute tension 28 créant dans l'enroulement secondaire de ce transformateur un signal électrique de haute tension V3 d'amplitude supérieure à 20 kV. Il s'en suit la génération d'une étincelle au niveau de la bougie 29 permettant l'allumage de la chambre de combustion 3.
- Ce mécanisme d'allumage présente l'inconvénient suivant. Si l'utilisateur enchaîne trop rapidement la mise en appui de l'outil et l'activation de la détente pour déclencher le tir, l'allumage de la chambre de combustion s'effectuera, alors que celle-ci est partiellement remplie de gaz, n'offrant pas une puissance de combustion suffisante pour assurer un tir de qualité ce qui résultera en un enfoncement partiel des éléments de fixation dans la zone de travail.
- Afin de garantir des conditions de combustion optimales, le dispositif d'allumage connu de l'art antérieur est adapté pour recevoir un dispositif de contrôle d'allumage électronique de la chambre de combustion de l'outil selon l'invention comme illustré sur la
figure 3 . - Le dispositif de contrôle d'allumage selon l'invention comprend un premier interrupteur 21 piloté par l'actionnement de la détente 10 (deuxième événement mécanique), un deuxième interrupteur 22 piloté par l'appui du guide-pointe 5 sur une surface de travail (premier événement mécanique), et un microcontrôleur 30 conçu pour s'interfacer avec les premier et deuxième interrupteurs.
- Le deuxième interrupteur 22 est monté en série entre la source d'énergie à basse tension 20 et le générateur de moyenne tension d'allumage 24, de sorte que le générateur de moyenne tension d'allumage 24 est alimenté par la source d'énergie à basse tension 20, lorsque le guide-pointe 5 est mis en appui sur la surface de travail à un premier instant t1. Le microcontrôleur 30 est conçu pour s'interfacer avec le deuxième interrupteur pour recevoir un signal V22 de détection de l'appui de l'outil au premier instant t1 à partir duquel le microcontrôleur mesure le temps écoulé.
- Le premier interrupteur 21 est monté en série avec une source d'énergie à basse tension 20', de manière à délivrer au microcontrôleur un signal de détection V21 d'actionnement de la détente, lorsque la détente 10 est actionnée par l'utilisateur à un deuxième instant t2. Le microcontrôleur 30 est conçu pour s'interfacer avec le premier interrupteur 21, de manière à recevoir le signal de détection d'actionnement V21 au deuxième instant t2.
- Le microcontrôleur 30 est conçu pour recevoir en temps réel un signal de charge V2 fourni aux bornes du condensateur 26, convertir ce signal en un signal converti V'2 et comparer ce dernier par rapport à une tension de seuil de déclenchement Vd (moyens de conversion et comparaison 32).
- Le microcontrôleur 30 est adapté à mesurer un délai Δt entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2 et à comparer ce délai à une valeur de temporisation de référence.
- Le microcontrôleur 30 est également adapté à fournir un signal de commande S à un dispositif de déclenchement commandé 27' disposé entre le générateur de moyenne tension d'allumage 24 et le générateur de haute tension 28 (moyens de génération de la commande 35).
- Le procédé de contrôle de l'allumage électronique de la chambre de combustion 3 selon la présente invention va maintenant être décrit en référence aux
figures 3 et4 . Lafigure 4 illustre les étapes du procédé de contrôle de l'allumage de la chambre de combustion selon un mode de réalisation de l'invention. - L'appui du guide-pointe 5 de l'outil contre une surface de travail, à un premier instant t1, constitue un exemple de premier événement mécanique qui provoque la percussion de la cartouche de gaz combustible et le déplacement de ce gaz vers la chambre de précombustion et la chambre de combustion 3, réalisant en même temps la purge de ces chambres. Ainsi, à ce premier instant t1 s'effectue le démarrage du remplissage et de la purge de la chambre de combustion par le gaz. L'appui mécanique de l'outil sur la surface de travail a pour effet de basculer le deuxième interrupteur 22 associé au guide-pointe 5. Cet appui est détecté au premier instant t1, lors d'une première étape de détection E1, par le microcontrôleur 30 interfacé au deuxième interrupteur. Le microcontrôleur comprend une mémoire destinée à enregistrer une première valeur temporelle correspondant au premier instant t1.
- A ce même premier instant t1, le basculement du deuxième interrupteur 22 a pour effet d'alimenter électriquement le générateur de moyenne tension d'allumage à partir de la source d'énergie à basse tension. Le signal électrique de moyenne tension d'allumage V2 est généré lors d'une étape de génération de moyenne tension d'allumage E2, durant laquelle le condensateur 26 se charge.
- De manière avantageuse, le fait de démarrer la charge du condensateur dès l'instant où l'outil est mis en appui contre la zone de travail offre la possibilité de pré-charger le condensateur avant que l'utilisateur appuie sur la détente. Cette particularité de l'invention évite un retard entre l'instant où la détente est activée et le moment où la moyenne tension d'allumage est générée, sachant que la durée nécessaire pour générer la moyenne tension d'allumage est généralement comprise entre 30 ms et 60 ms. De cette manière, un tir peut être obtenu instantanément, dès lors que l'utilisateur appuie sur la détente, ce qui n'est pas le cas avec les outils de fixation à gaz connus de l'art antérieur pour lesquels la charge du condensateur est initiée seulement après l'appui sur la détente provoquant un retard de 30 à 60 ms.
- Selon une particularité de la présente invention, le microcontrôleur est adapté à mesurer le signal électrique de moyenne tension d'allumage V2 lors d'une étape de mesure de tension E3.
- Le microcontrôleur est adapté à convertir ce signal mesuré en un signal converti V'2 d'amplitude comparable à la tension de seuil de déclenchement Vd lors d'une étape de conversion E4.
- Le microcontrôleur est adapté à comparer le signal converti V'2 par rapport à une tension de seuil de déclenchement Vd lors d'une étape de comparaison de tension E5. Le dépassement de cette tension de seuil est nécessaire mais non suffisant pour provoquer le déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion.
- A un deuxième instant t2, l'utilisateur appuie sur la détente 10 d'actionnement de l'outil indiquant une volonté de l'utilisateur de déclencher un tir. Ce deuxième événement mécanique a pour effet de fermer la chambre de combustion et stopper ainsi son remplissage par le gaz. L'appui sur la détente provoque le basculement du premier interrupteur 21, ce basculement étant détecté par le microcontrôleur 30, lors d'une deuxième étape de détection E7. Le microcontrôleur 30 est adapté pour mesurer, à ce même deuxième instant t2, le délai écoulé depuis le premier instant t1. Cette mesure est réalisée lors d'une étape de mesure temporelle E9. Ce délai Δt=t2-t1 correspond au temps de remplissage effectif Δt de la chambre de combustion par le gaz, entre le moment où l'utilisateur a mis l'outil en appui mécaniquement sur la surface de travail et le moment où l'utilisateur a appuyé sur la détente d'actionnement en vue de déclencher le tir. Lors d'une étape de comparaison temporelle E11, le délai Δt mesuré entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2, à un premier seuil prédéterminé ΔtR1 pour garantir des conditions de tir optimales. Cette première valeur ΔtR1 correspond au temps de remplissage de gaz minimum pour obtenir une puissance de combustion nécessaire à un enfoncement complet de l'élément de fixation dans la zone de travail.
- Selon une particularité de l'invention, le déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion ne peut avoir lieu que si la durée de remplissage effective Δt est supérieure au premier seuil ΔtR1. Ainsi, on évite qu'un appui sur la détente trop rapide provoque un tir de mauvaise qualité.
- Par exemple, si l'action sur la détente a été trop anticipée par l'utilisateur et n'a pas laissé le temps au mélange d'air et de gaz combustible de remplir suffisamment le volume de la chambre de combustion, l'étincelle n'est pas déclenchée, afin d'éviter qu'une explosion de mauvaise qualité génère un clouage imparfait et un endommagement inutile de la pièce à fixer.
- Selon un mode particulier, il existe également un deuxième seuil prédéterminé ΔtR2, correspondant à un temps de remplissage de la chambre de combustion au-delà duquel les conditions de tir ne sont plus optimales.
- Ainsi, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le procédé comprend une étape de comparaison temporelle supplémentaire, lors de laquelle on teste en plus que le délai Δt mesuré ne dépasse pas le deuxième seuil ΔtR2, de manière à garantir un tir de bonne qualité.
- Lorsque cette condition supplémentaire est appliquée, le déclenchement du tir ne peut avoir lieu que si le délai mesuré Δt=t2-t1 est compris dans un intervalle de confiance, dont les bornes inférieure et supérieure correspondent respectivement aux valeurs de temporisation minimale et maximale, tel que : ΔtR1 ≤ Δt ≤ ΔtR2.
- Le microcontrôleur 30 est adapté à stocker la valeur du premier seuil ΔtR1 (première valeur) et optionnellement la valeur du deuxième seuil ΔtR2 (deuxième valeur), auquel cas les première et deuxième valeurs définissent l'intervalle de confiance garantissant des conditions de combustion optimales pour un tir de qualité.
- Selon une particularité de la présente invention, la valeur du premier seuil ΔtR1 et/ou du deuxième ΔtR2 seuil est ajustée lors d'une étape d'ajustement (non représentée), en fonction d'au moins un paramètre de température T telle que la température ambiante dite température de travail, tel que fourni par un capteur de température 40.
- Selon un mode de réalisation particulier, la du premier seuil est ajustée. Selon un autre mode de réalisation, la valeur du deuxième seuil est ajustée seule ou en combinaison avec l'ajustement de la valeur du premier seuil, de manière à ajuster l'intervalle de confiance, en fonction des fluctuations de la température T.
- Selon une particularité de l'invention, cette étape d'ajustement est réalisée par le microcontrôleur. Le capteur de température 40 est fixé, de manière à mesurer en temps réel la température ambiante dite température de travail. Dans le cas où l'outil dispose d'un évaporateur, le capteur de température 40 peut être fixé sur l'évaporateur, si des transferts thermiques ont lieu entre la chambre de combustion et l'évaporateur.
- Un tel ajustement permet avantageusement de tenir compte des conditions de température pour provoquer une combustion optimale selon les propriétés physico-chimiques du gaz utilisé. Par exemple, la valeur du premier seuil est fixée à 0,40 secondes et la valeur du deuxième seuil est fixée à 0,150 secondes en utilisant du butène/propène ou un mélange d'alcènes comme gaz combustible, pour une température d'utilisation comprise entre -10°C et 50 °C.
- Dès lors que le temps de remplissage effectif Δt de la chambre de combustion est compris dans l'intervalle de confiance (première condition) et que le générateur de moyenne tension d'allumage fournit aux bornes du condensateur une tension supérieure à la tension de seuil de déclenchement Vd (deuxième condition), le déclenchement de l'allumage est commandé par le microcontrôleur.
- Ainsi, lorsque les deux conditions ci-dessus sont réunies à l'issue d'une étape de logique booléenne E13 (ET), le microcontrôleur fournit, lors d'une étape d'envoi E15, un signal de commande de déclenchement S au dispositif de déclenchement commandé 27' pour provoquer l'allumage de la chambre de combustion.
- De manière avantageuse, le tir n'est déclenché que si le temps de remplissage effectif de la chambre de combustion est compris dans l'intervalle de confiance correspondant à un remplissage optimal de la chambre de combustion par le gaz combustible et si la tension aux bornes du condensateur dépasse le seuil de tension de déclenchement. De cette manière, il est garanti que, lors de l'activation de la détente par l'utilisateur, la chambre de combustion est suffisamment remplie pour générer une puissance nécessaire pour assurer une bonne qualité de tir.
- Le dispositif de déclenchement commandé 27' est un dispositif classique à base de composants électroniques à amorçage par la tension à ses bornes (V>Vd). Il se distingue du dispositif de déclenchement de l'art antérieur 27 en ce qu'il est conçu pour être piloté par le microcontrôleur de manière à activer le générateur de haute tension sur réception du signal de commande de déclenchement S.
- Selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, les première et deuxième conditions doivent être remplies pour permettre la génération et l'envoi de la commande de déclenchement S du tir. Toutefois, dans d'autres modes de réalisation, seule la première condition devra être remplie pour pouvoir déclencher le tir.
- Selon une variante de réalisation, si la première ou la deuxième condition, ou si les première et deuxième conditions ne sont pas remplies au moment où l'utilisateur appuie sur la détente 10 en vue de déclencher le tir, l'étape de génération et d'envoi E15 de la commande S est différée dans l'attente que l'ensemble des conditions prévues soient remplies.
- Par exemple, en supposant que l'utilisateur enchaîne trop rapidement les premier et deuxième événements mécaniques, correspondant respectivement à la mise en appui de l'outil sur la zone de travail et à l'appui sur la détente, de sorte que la chambre de combustion n'ait pas eu le temps de se remplir de manière optimale (cf.
Fig. 5 « enchaînement B »), l'appui sur la détente ne provoque pas instantanément la fermeture de la chambre de combustion, de sorte que celle-ci reste ouverte encore pendant à une durée supplémentaire pour compléter le remplissage de la chambre. Cette durée supplémentaire Δt - ΔtR{1,2} correspondant à la différence entre la durée de remplissage effectif Δt=t2-t1 le premier seuil ΔtR1 et. (ou le deuxième seuil ΔtR2 ou toute autre valeur comprise entre les premier et deuxième seuils). - Les étapes du procédé selon l'invention, y compris les étapes de détection E1, E2, de mesure E3 et comparaison E11 temporelles, de génération E15 d'une commande, de conversion de tension E4, de mesure E3 et de comparaison E5 de tension, d'ajustement décrites ci-dessus sont mises en oeuvre au moyen du microcontrôleur 30. L'Homme du Métier comprendra que des moyens équivalents au microcontrôleur pourront être employés pour la mise en oeuvre ces étapes sans s'écarter du cadre de la présente invention.
- L'invention va être maintenant décrite en référence au chronogramme de la
figure 5a, duquel découleront encore d'autres avantages. Ce chronogramme illustre le séquencement de différents événements et/ou phases intervenant lors de l'usage de l'outil incorporant le dispositif de contrôle selon l'invention : - S1 : appui mécanique de l'outil sur la surface de travail ;
- S2 : activation du deuxième interrupteur 22 ;
- S3 : activation du premier interrupteur 21 ;
- S4 : préparation de l'allumage comprenant la génération d'une moyenne tension d'allumage ; et
- S5 : génération de l'étincelle par la bougie 29.
- L'état actif et l'état inactif des phases S1-S5 sont désignés respectivement par ON et OFF sur la
figure 5 . La mise en appui de l'outil sur la zone de travail au premier instant t1 marque le début de la phase de préparation de l'outil, pendant laquelle la chambre de combustion se remplit de gaz combustible. A ce même premier instant t1, le deuxième interrupteur est activé provoquant le démarrage de la génération de la moyenne tension d'allumage par le générateur de moyenne tension d'allumage et le démarrage de la charge du condensateur. Au bout d'une durée de remplissage supérieure au premier seuil Δt R1 à compter du premier instant t1, la chambre de combustion est suffisamment remplie de gaz pour permettre un tir de qualité. À l'instant t1+ΔtR1. l'outil est donc prêt pour permettre un tir dans des conditions optimales. - A titre illustratif, on considère que la durée de préparation de l'outil au bout de laquelle la chambre de combustion est remplie de manière optimale correspond au temps de remplissage minimum ΔtR1. Toutefois, cette durée de préparation pourra être fixée à toute autre valeur comprise entre les premier et deuxième seuils.
- Lorsque l'utilisateur appuie sur la détente 10 au deuxième instant t2, le microcontrôleur 30 mesure un intervalle de temps Δt=t2-t1 supérieur à la durée préparation de l'outil correspondant au premier seuil ΔtR1 (première condition remplie). A ce même deuxième instant t2, on suppose que le condensateur 26 a eu suffisamment de temps pour se charger. Dans ce cas, la tension mesurée par le microcontrôleur est supérieure à la tension de seuil de déclenchement Vd (deuxième condition remplie). Ainsi, la génération de la moyenne tension d'allumage est terminée lorsque l'utilisateur appuie sur la détente 10. Les première et deuxième conditions étant remplies, le tir est autorisé : le microcontrôleur 30 émet la commande de déclenchement S au dispositif de déclenchement commandé 27' qui induit la génération du signal haute tension et de l'étincelle (cas de l'enchaînement A).
- Dans le cas où le microcontrôleur mesure un intervalle de temps Δt' = t2'-t1' entre le premier instant t1' où l'outil est mis en appui et le deuxième t2' où l'utilisateur appuie sur la détente inférieur à la durée minimale de préparation de l'outil (ΔtR1 premier seuil), la préparation de l'outil est interrompue avant d'atteindre un remplissage minimum de la chambre par le gaz (cas de l'enchaînement B). Dans ce cas, le tir n'est pas autorisé par le microcontrôleur 30 qui n'envoie aucune commande déclenchement au dispositif de déclenchement commandé 27'. La
figure 6 est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de contrôle de l'allumage d'une chambre de combustion pour un outil de fixation à gaz. Ce dispositif de contrôle comporte des entrées/sorties pour s'interfacer avec: - le premier interrupteur 21 piloté par la mise en appui mécanique de l'outil sur une surface de travail et recevoir le signal V21 de détection de la mise en appui mécanique de l'outil au premier instant t1,
- le deuxième interrupteur 22 piloté par l'actionnement de la détente 10 de l'outil par l'utilisateur et recevoir le signal V22 de détection de l'appui sur la détente 10 au deuxième instant t2,
- le capteur de température 40 destiné à fournir un paramètre de température T ambiante de travail,
- le condensateur de charge 26, et
- le dispositif de déclenchement de l'allumage 27'.
- Ce dispositif comprend en outre un organe de mesure et de comparaison temporelles 34 comportant :
- des moyens de mesure 34.1 pour mesurer l'intervalle de temps Δt entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2, les premier et deuxième instants étant enregistrés par lesdits moyens de mesure respectivement lors de la réception du signal V21 de détection de la mise en appui mécanique de l'outil et lors de la réception du signal V22 de détection de l'appui sur la détente 10,
- des moyens de comparaison 34.2 pour comparer l'intervalle de temps Δt mesuré par rapport au premier seuil ΔtR1 et au deuxième seuil ΔtR2 et fournir un signal de comparaison S34 si l'intervalle de temps mesuré Δt est compris entre les premier et deuxième seuils,
- des moyens d'ajustement 34.4 pour ajuster les valeurs des premier ΔtR1 et deuxième ΔtR2 seuils,
- des moyens de stockage 34.3 pour stocker des informations de configuration telles que les valeurs de premier ΔtR1 et deuxième ΔtR2 seuils, des règles d'ajustement de ces valeurs en fonction d'au moins un paramètre de température ambiante de travail.
- Ce dispositif comprend en outre un organe de mesure et de comparaison de tensions 32 comportant :
- des moyens de conversion 32.1 pour convertir le signal de moyenne tension d'allumage V2 en un signal V'2 d'amplitude comparable à la tension de seuil de déclenchement Vd,
- des moyens de comparaison 32.2 pour comparer le signal converti V'2 par rapport à la tension de seuil de déclenchement Vd, et
- des moyens de stockage 32.3 pour stocker des paramètres de configuration tels que la valeur de la tension de seuil de déclenchement Vd.
- Ce dispositif comprend en outre un organe de décision 35 relié aux moyens de comparaison de tension 32.2 et aux moyens de comparaison temporelle 34.2, l'organe de décision étant adapté à générer le signal de commande S destiné au déclencheur commandé 27' sur réception d'un signal émis par les deux organes de mesure et de comparaison 32 et 34 indiquant que les deux conditions sont remplies.
- Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de contrôle d'allumage électronique selon l'invention est conçu pour être agencé en un seul bloc amovible pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'invention. Un tel agencement permet une maintenance et un remplacement aisé du bloc lors d'opérations de réparation ou d'entretien.
- Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les organes de mesure et comparaison 32 et 34 et l'organe de décision 35 sont mis en oeuvre par un microcontrôleur. Toutefois, ce dernier pourra être remplacé par toute autre dispositif conçu pour réaliser les fonctions décrites ci-avant.
- Selon un deuxième mode de réalisation comme illustré schématiquement à la
figure 7 , les moyens de temporisation sont mis en oeuvre au moyen d'un module de temporisation 34' pilotant un interrupteur de temporisation 23, monté en série entre d'une part un interrupteur d'appui 22' piloté par la mise en appui de l'outil et d'autre part un interrupteur de détente 21' piloté par l'appui de la détente 10. - Les moyens de génération d'un signal de commande de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion sont constitués par les moyens de temporisation, l'interrupteur d'appui, l'interrupteur de détente, l'interrupteur de temporisation, et la source de tension 20.
- Les premiers moyens de détection pour détecter la mise en appui de l'outil contre une surface de travail au premier instant t1 (premier événement mécanique) sont formés par l'interrupteur d'appui 22' relié à la source de tension 20.
- Les deuxièmes moyens de détection pour détecter l'appui sur la détente 10 sont formés par l'interrupteur de détente 21' monté en série avec l'interrupteur d'appui.
- Le module de temporisation 34' est adapté à déclencher l'écoulement d'une durée de temporisation ΔtR, sur réception d'un signal de détection V'22 fourni par la source de tension 20. Ce signal de détection est fourni dès lors que l'interrupteur d'appui 22' est fermé, lors de la mise en appui de l'outil sur la surface de travail au premier instant t1 (premier événement mécanique).
- La durée de temporisation ΔtR est prédéfinie dans le module de temporisation 34'. De manière avantageuse, la valeur de la durée de temporisation est fixée dans un intervalle de confiance compris entre les premier ΔtR1 et deuxième ΔtR2 seuils correspondant respectivement à des première et deuxième valeurs de temporisation, de sorte que ΔtR1 < ΔtR < ΔtR2 pour assurer des conditions de tir optimales comme décrit ci-avant.
- Selon une particularité de l'invention, la valeur de la durée de temporisation ΔtR peut être ajustée en temps réel, en fonction d'au moins un paramètre de température T, tel que la température ambiante dite température de travail, ce paramètre étant délivré comme décrit ci-avant par le capteur 40 pour permettre d'améliorer encore les conditions de tir.
- L'invention va être maintenant décrite en référence à la
figure 8 qui illustre un enchaînement d'événements intervenant lors de l'utilisation de l'outil équipé d'un dispositif de contrôle d'allumage selon le deuxième mode de réalisation. Pour un interrupteur, l'état « ON » désigne qu'il est fermé (activé), tandis que l'état « OFF » désigne qu'il est ouvert. - Selon une particularité de l'invention, la commande de déclenchement du tir de l'outil ne peut pas être générée tant que la durée de temporisation ΔtR n'a pas été totalement écoulée par le module de temporisation 34', à compter de la fermeture de l'interrupteur d'appui 22' au premier instant t1.
- Après écoulement de la durée de temporisation, à l'instant t1+ΔtR, le remplissage de la chambre de combustion par le gaz combustible est optimal. A cet instant, le module de temporisation 34' provoque la fermeture de l'interrupteur de temporisation 23, de sorte que le signal électrique issu de la source de tension 20 soit transmis en sortie de l'interrupteur de temporisation 23.
- L'appui sur la détente 10 de l'outil provoque la fermeture de l'interrupteur de détente 21'.
- Si l'appui sur la détente intervient avant l'expiration de la durée de temporisation, à un instant t'2 < t1+ΔtR, l'interrupteur de détente 21' se ferme tandis que l'interrupteur de temporisation 23' reste ouvert. Dans ce cas, le signal de tension en sortie de l'interrupteur de mise en appui 22' ne peut pas être transmis à l'interrupteur de détente. Ainsi, la commande de déclenchement du tir ne peut pas être générée, tant que le module de temporisation 34' ne ferme pas l'interrupteur de temporisation 23.
- Si l'appui sur la détente intervient après l'expiration de la durée de temporisation, à un instant t2 > t1+ΔtR, l'interrupteur d'appui 22', l'interrupteur de temporisation 23 et l'interrupteur de détente 21' sont tous fermés (état « ON »), de sorte que le signal électrique issu de source de tension 20 est fourni en sortie de l'interrupteur de détente 21'. La commande de déclenchement du tir peut alors être générée.
- Dans ce cas, on notera que le déclenchement du tir ne s'effectue pas directement dès l'expiration de la durée de temporisation à l'instant t1+ΔtR mais au bout d'un laps de temps W à partir de l'instant t1+ΔtR au moment de l'appui sur la détente à l'instant t2.
- Selon une particularité de l'invention, on pourra empêcher le déclenchement du tir si ce laps de temps W dépasse une certaine valeur de seuil, au-delà de laquelle les conditions de remplissage de la chambre de combustion ne sont plus optimales pour garantir un tir de qualité.
- Dans ce cas, le module de temporisation 34' est adapté à déclencher une autre temporisation à compter de l'instant (t1+ΔtR) où il a provoqué la fermeture de l'interrupteur de temporisation, pour faire en sorte que le tir ne soit plus possible au bout d'une durée Wmax, telle que t2-t1 = Wmax + ΔtR ≤ ΔtR2.
- Selon une particularité de l'invention, l'interrupteur de temporisation 23 passe de l'état fermé ON à l'état ouvert OFF au bout d'une durée Z, pour permettre un prochain tir. Le basculement de l'état fermé à l'état ouvert de l'interrupteur de temporisation 23 peut être piloté par le module de temporisation 34', ou par un nouvel appui sur la détente 10 de l'outil, suite à l'envoi d'une commande de déclenchement du tir.
- Comme décrit précédemment en référence aux
figures 3-6 , la commande de déclenchement destinée au dispositif de déclenchement commandé 27' peut être générée à la condition supplémentaire que la moyenne tension d'allumage soit supérieure à la tension de déclenchement de référence Vd. La vérification de cette condition s'effectuant au moyen du comparateur de tension 32 ou tout autre dispositif équivalent.
Claims (15)
- Procédé de contrôle d'allumage électronique d'une chambre de combustion interne (3) d'un outil de fixation à gaz, caractérisé en qu'il comprend les étapes suivantes :• détection (E1) d'un premier événement mécanique à un premier instant (t1) ;• détection (E7) d'un second événement mécanique à un second instant (t2) ;• génération d'un signal de commande (S) de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion suite à la détection du second événement mécanique, si la durée (Δt) entre les premier et second événements mécaniques est supérieure à un premier seuil prédéterminé (ΔtR1).
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de génération dudit signal de commande (S) comprend les sous-étapes suivantes :• mesure temporelle (E3) pour mesurer le temps écoulé (Δt) entre ledit premier instant (t1) et ledit deuxième instant (t2);• comparaison temporelle (E11) pour comparer ledit temps écoulé (Δt) et ledit premier seuil prédéterminé (ΔtR1) ; et• génération dudit signal si ledit temps écoulé est supérieur au premier seuil (ΔtR1).
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de génération dudit signal de commande (S) comprend les sous-étapes suivantes :• déclenchement d'une temporisation d'une durée égale audit seuil lors de la détection du premier événement mécanique; et• génération dudit signal de commande si la détection du second événement intervient postérieurement à l'issue de la temporisation.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de génération (E15) de la commande de déclenchement d'allumage (S) ne soit effectuée qu'à la condition supplémentaire que la durée (Δt) entre les premier et second événements mécaniques soit inférieure à un deuxième seuil prédéterminé (ΔtR2).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'ajustement pour ajuster ledit seuil (ΔtR1) ou au moins un des seuils (ΔtR1; ΔtR2) en fonction d'au moins un paramètre de température (T).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :• une étape de génération (E2) d'une moyenne tension d'allumage (V2) initiée dès lors que le premier événement mécanique est détecté au premier instant (t1) ;• une étape de comparaison de tension (E5) pour comparer ladite moyenne tension d'allumage par rapport à une tension de déclenchement de référence (Vd),et en ce que ladite commande de déclenchement (S) est générée à la condition supplémentaire que la moyenne tension d'allumage (V2) a une amplitude supérieure à la tension de déclenchement de référence (Vd).
- Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'étape de génération de la moyenne tension d'allumage (E2) est initiée avant l'étape de détection (E7) du second évènement mécanique au second instant (t2).
- Dispositif de contrôle d'allumage électronique d'une chambre de combustion interne d'un outil de fixation à gaz, caractérisé en qu'il comprend :• des premiers moyens de détection (30, 22, V22) pour détecter un premier événement mécanique à un premier instant (t1) ;• des deuxièmes moyens de détection (30, 21, V21) pour détecter un deuxième événement mécanique à un deuxième instant (t2) ;• des moyens de génération d'un signal de commande (S) de déclenchement de l'allumage de la chambre de combustion suite à la détection du second événement mécanique, si la durée (Δt) entre les premier et second événements mécaniques est supérieure à un premier seuil prédéterminé (ΔtR1).
- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de génération dudit signal de commande (S) comprennent :• des moyens de mesure temporelle (34.1) adaptés à mesurer le temps écoulé (Δt) entre ledit premier instant (t1) et ledit deuxième instant (t2) ;• des moyens de comparaison temporelle (34.2) pour comparer ledit temps écoulé (Δt) et ledit premier seuil prédéterminé (ΔtR1) ; et• des moyens de génération de commande (35) pour générer ledit signal de commande si ledit temps écoulé (Δt) est supérieur audit premier seuil (ΔtR1).
- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en que• les moyens de génération dudit signal de commande (S) comprennent des moyens de temporisation d'une durée égale audit premier seuil, lesdits moyens de temporisation étant adaptés à déclencher ladite temporisation lors de la détection du premier événement mécanique ; et en ce que• lesdits moyens de génération sont adaptés à générer ledit signal de commande à l'issue de la temporisation.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération du signal de commande sont adaptés à générer ledit signal de commande à la condition supplémentaire que la durée (Δt) entre les premier et second événements mécaniques soit inférieure à un deuxième seuil prédéterminé (ΔtR2).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre• des moyens d'ajustement (34.4) pour ajuster au moins un desdits seuils (ΔtR1, ΔtR2) en fonction d'au moins un paramètre de température (T) ; et/ou• des moyens de génération d'une moyenne tension d'allumage (V2) adaptés à générer ladite moyenne tension, dès lors que le premier événement mécanique est détecté au premier instant (t1),• des moyens de comparaison de tension (32.2) pour comparer la moyenne tension d'allumage (V2) par rapport à une tension de déclenchement de référence (Vd),• les moyens de génération (35) de la commande de déclenchement étant adaptés à générer ladite commande (S), si l'amplitude du signal de moyenne tension d'allumage (V2) est supérieure à la tension de déclenchement de référence (Vd).
- Dispositif selon la revendication 12, dans lequel les moyens de génération d'une moyenne tension d'allumage (V2) sont adaptés à générer ladite moyenne tension d'allumage (V2) avant que les deuxièmes moyens de détection (30, 21, V21) détectent le deuxième événement mécanique au deuxième instant (t2).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il est agencé en un bloc amovible.
- Outil de fixation à gaz, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle d'allumage électronique selon l'une quelconque des revendications 8 à 14.
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