EP3144684B1 - Mesure des ecoulements d'air le long d'une paroi - Google Patents

Mesure des ecoulements d'air le long d'une paroi Download PDF

Info

Publication number
EP3144684B1
EP3144684B1 EP16188814.4A EP16188814A EP3144684B1 EP 3144684 B1 EP3144684 B1 EP 3144684B1 EP 16188814 A EP16188814 A EP 16188814A EP 3144684 B1 EP3144684 B1 EP 3144684B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical sensor
measurement
wall
current
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16188814.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3144684A1 (fr
Inventor
Jean-Luc Vialatte
Philippe Tatry
Gilles STUDER
Laurent Malard
Nicolas Benoit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Airbus SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Airbus SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations SAS, Airbus SAS filed Critical Airbus Operations SAS
Publication of EP3144684A1 publication Critical patent/EP3144684A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3144684B1 publication Critical patent/EP3144684B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
    • G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/661—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters using light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
    • G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
    • G01M9/065—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing dealing with flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/025—Indicating direction only, e.g. by weather vane indicating air data, i.e. flight variables of an aircraft, e.g. angle of attack, side slip, shear, yaw

Definitions

  • the present invention relates to the field of measurements of an air flow and more particularly relates to a real-time aerodynamic measurement and visualization of the air flows along a wall for the purpose of characterizing the flow. parietal of a vehicle or aircraft object moving in the air.
  • a flow cone is rigid, thin, light and can be attached to the wall by means of a nylon thread at the apex of the cone. Its lightness allows it to move freely and align with the direction of air flow.
  • flow cones are installed on areas of the aircraft for which the analyzes are requested. Due to their lightness, the flow cones have characteristic movements depending on the type of aeronautical flow and whose shape allows viewing in a video recording. These flow cones are filmed by on-board cameras, the recordings of which allow data to be used in real time or in deferred time.
  • this technique does not allow the study of hidden areas where the instrumentation is difficult or even impossible to install, for example on the underside of the aircraft.
  • it does not make it possible to measure the direction of the flow on the wall with precision and therefore does not make it possible to have an objective criterion of the state of the flow.
  • NASA has developed a technique for injecting a fluid containing a tracer and a solvent, during a stabilized phase of the flight.
  • the friction against the wall will entrain this fluid along lines whose geometry depends on the flow conditions. Evaporation of the solvent while the flight conditions are kept constant (for one to two minutes) will allow the tracer to freeze.
  • This technique is described by D. Fisher et al., In the document entitled “In flight flow visualization characteristics of the NASA F18 high Alpha research vehicle at high angle of attack", NASA technical memo 4193, May 1990 .
  • US 6,342,846 B1 describes a device for measuring the angle of attack of an aircraft wing.
  • the device comprises an annular arrangement of photodetectors arranged opposite an annular arrangement of light-emitting diodes.
  • a circular mask with windows is stored mobile between the photodetectors and the light-emitting diodes.
  • a vane is coupled to the mask, the vane being configured to align with an incident air flow.
  • the device makes it possible to measure the relative alignment between the system formed by the wind vane and the mask and the system formed by the arrangement of photodetectors and by the arrangement of light-emitting diodes, and thus to determine an angle of attack of a aircraft Wing.
  • EP 1,739,396 A1 describes a device for measuring the speed and direction of flow of a fluid.
  • the device comprises a propeller driven by the fluid and an encoder coupled to the propeller.
  • the encoder has the shape of a disc with several openings in the form of angular sectors.
  • An optical source is coupled to a fiber which is used to illuminate the encoder as well as a mirror placed behind the encoder. If the fiber illuminates an opening in the encoder, the light is reflected by the mirror and re-coupled into the fiber, and is directed towards an optical detector. If the fiber illuminates an opaque part of the encoder, no light is re-coupled into the fiber.
  • the evaluation of the detector signal makes it possible to determine the speed and direction of rotation of the propeller and therefore the speed and direction of flow of the fluid which drives it.
  • the object of the present invention is therefore to remedy the aforementioned drawbacks by proposing a device for measuring precise air flow, and a system for global and real-time measurement of the aerodynamic flow on a wall while allowing to perform the measurement on all areas of a wall and repeatedly.
  • This device makes it possible to perform slightly intrusive measurements in real time on all areas of the wall and on a recurring basis.
  • the measurements can be carried out on all the areas of the aircraft. It is no longer necessary to have a visual view of the aerodynamic zone analyzed or to visualize with a camera the moving part indicating the aerodynamic state.
  • this device uses natural ambient illumination and does not require any additional light source device.
  • the optical sensor comprises a photo-detector in the form of a ring constituted by a predetermined number of light detecting tracks and delivering signals representative of the illumination received by each of the tracks thus generating the measurement of the distribution of the illumination on the free surface of the optical sensor.
  • the optical sensor is made up of printed organic electronic components and in that said optical sensor has an angular measurement precision of the order of 1 ° to 5 °.
  • the moving part comprises a flat part covering a part of the free surface of the optical sensor.
  • the flat part has the shape of an angular sector delimited by two rays forming between them an angle greater than 5 °. Said angle is advantageously equal to 180 °.
  • the movable part comprises a fin disposed perpendicularly on the flat part.
  • the optical sensor is configured to detect an illumination in ambient light.
  • the optical sensor has a light detection sensitivity over a range of approximately 100 lux to 100,000 lux.
  • the invention also relates to a measurement module comprising one or more measurement device (s) according to any one of the preceding characteristics.
  • said measurement module comprises a substrate on which the measurement device (s) is placed.
  • the invention also relates to a real-time aerodynamic measurement system for air flows along a wall, comprising at least one measurement module, each measurement module being adapted to be installed in a predetermined position on an area of interest of said wall so that the measurements generated by the optical sensor (s) belonging to the measurement module are representative of the aerodynamics of the wall.
  • the system comprises acquisition and processing units configured to acquire the current measurement of each optical sensor and to transform it into a current digital measurement defining the current orientation of the moving part mounted on the corresponding optical sensor.
  • the system comprises an emission device configured to transmit in real time data relating to the orientations of at least one moving part mounted on at least one optical sensor belonging to the measurement module.
  • the system includes a display interface configured to display in real time the orientations of at least one moving part belonging to the measurement module.
  • the system includes an analysis device configured to determine aerodynamic parameters of the wall comprising the state of the parietal flow and the direction of the parietal current lines as a function of the position of the measurement module and orientations of the minus a moving part belonging to the measurement module.
  • the system makes it possible to determine the direction of the flow on the wall and not only the aerodynamic state.
  • the invention also relates to an aircraft comprising a measurement system according to any one of the preceding characteristics.
  • the principle of the invention consists in implementing a system for measuring the air flow based on an optical sensor and slightly intrusive making it possible to measure and visualize in real time the aerodynamics of a wall in relative motion relative to to the air.
  • the invention relates to any object moving in the air or subjected to an air flow and can be applied to an aircraft, a train, a car, a boat, a wind tunnel, etc.
  • the Fig. 1A schematically illustrates a device for measuring an air flow, according to the invention.
  • the measuring device 1 comprises an optical sensor 3 and a moving part 5.
  • the optical sensor 3 has a free surface 31 adapted to be illuminated by ambient light fluxes while being photosensitive to the distribution of the illumination.
  • the optical sensor 3 is thus configured to measure the distribution of the illumination on its free surface 31. More particularly, the optical sensor is configured to detect an illumination in ambient light with a light detection sensitivity of approximately 100 lux to 100,000 lux . This makes it possible to cover tests on an aircraft close to the ground with the sensor receiving indirect lighting, up to tests in high luminosity at altitude in direct lighting.
  • the part 5 is movably mounted on the optical sensor by partially covering the free surface 31 of the sensor.
  • This part, called movable part 5 thus masks part of the free surface 31 of the optical sensor 3.
  • the movable part 5 is a light element which is configured to follow the local aerodynamics by orienting itself freely according to the local air flow or the type of aerodynamic flow applied to it. The distribution of the illumination on the free surface of the optical sensor therefore depends on the angular position or the orientation of the moving part.
  • the movement of the moving part 5 modifies or modulates the distribution of the illumination on the free surface of the optical sensor and consequently, a current measurement by the optical sensor of the distribution of the illumination indicates the current orientation of the moving part knowing that this current orientation is representative of the current flow of air.
  • the Fig. 1B schematically illustrates a system for measuring an air flow along a wall, according to an embodiment of the invention.
  • the measurement system comprises at least one measurement device 1 according to the Fig. 1A and acquisition and processing units 7.
  • the measuring device 1 is adapted to be installed on a wall 9 and to generate current measurements of the distribution of the illumination on the free surface of the optical sensor.
  • the acquisition and processing units 7 are configured to acquire each current measurement made by the optical sensor in order to transform it into a current digital measurement indicating the current orientation of the moving part which is representative of the air flow. along the wall.
  • Numerical measurements contain a limited number of data (ie mainly, the orientation of each moving part) and can therefore be easily transmitted in real time to an analysis center to analyze the aerodynamics of the wall. In addition, the limited number of digital data does not require a large transmission bandwidth.
  • the Fig. 2 schematically illustrates an optical sensor, according to an embodiment of the invention.
  • the optical sensor 3 comprises a photo-detector 31 in the form of a photosensitive ring consisting of a predetermined number of light detecting tracks 31a-31d. These tracks deliver signals representative of the illumination received by each of the tracks thus generating the measurement of the distribution of the illumination on the free surface of the optical sensor.
  • the photo-detector 31 is made of printed organic electronic components and has four current extraction connections 33a-33d connected at regular spacing to the photosensitive ring 31 so that each part between two consecutive extraction connections forms a light detector track.
  • organic electronics make it possible to carry out differential measurements and thus, each extraction connection 33a-33d can be associated with a corresponding track 31a-31d.
  • the signals delivered by the tracks here correspond to intensities of currents i1-i4 delivered by the extraction connections 33a-33d. Each current intensity i1-i4 is representative of the illumination received by the corresponding track 31a-31d.
  • the organic electronic components allow the optical sensor 3 to be flexible and of small thickness (for example, less than 1 mm).
  • the Fig. 3 illustrates schematically a device for measuring an air flow, according to an embodiment of the invention.
  • the measuring device comprises a moving part mounted on an optical sensor.
  • the moving part 5 comprises a flat part 51 covering a part of the free surface of the optical sensor 3.
  • the flat part has the shape of an angular sector (i.e. disc sector) delimited by two rays forming between them a predetermined measurement angle ⁇ .
  • the angle ⁇ is greater than 5 ° and can for example be between 5 ° and 180 °.
  • the flat part 51 of the moving part 5 makes it possible to minimize the light leakage under the moving part 5 in order to have an optimal contrast between the masked zone and that exposed to light.
  • the planar part 51 of the moving part 5 is mounted movable along an axis of rotation centered at the center 01 of the photosensitive ring 31.
  • the part of the photosensitive ring 31 covered by the moving part 5 is hidden and therefore does not receive light while the complementary part is exposed to light.
  • the angular position of the moving part 5 affects the distribution of the illumination on the different tracks 31a-31d of the photosensitive ring 31 and consequently, the values of current intensities i1-i4 delivered by the connections of extractions 33a-33d are also affected by the angular position of the moving part 5. Then, by knowing the current intensities i1-i4 delivered by the optical sensor 3, it is easy to deduce the angular position of the moving part 5.
  • the moving part 5 comprises a fin 53 arranged along a central radius of the angular sector and perpendicular to the planar part 51 thus making it possible to facilitate the rotation of the moving part 5 in the direction of the flow.
  • the fin 53 may have the shape of a prism or be of rectangular shape with a cross section (ie in a plane perpendicular to the flat part 51 and to the central radius) of triangular, star, rectangular or any other shape adapted form.
  • Fig. 4 illustrates schematically, different forms of fins, according to different embodiments of the invention.
  • the fins 153, 253 and 354 shown in the example of the Fig. 4 have a divergent form but with different sections 153a, 253a, 354a.
  • the section 153a of the fin 153 has a star shape or more particularly a shape of a regular quadrilateral having curved and concave sides.
  • Section 253a of fin 253 is an equilateral triangle.
  • Section 353a of the fin 353 has the shape of a circle with two straight and diametrically opposite protuberances.
  • Fig. 5A-8B schematically illustrate different forms of moving parts, according to different embodiments of the invention.
  • the Fig. 5A illustrates a moving part 5, the flat part 51 of which has the shape of a half-disc comprising a fin 53 of almost parallelepiped shape at the level of a central radius of the half-disc.
  • the movable part 5 has a hole 55 at the center of the half-disc allowing it to be rotatably attached to the optical sensor 3.
  • the Fig. 5B is a sectional view along the central radius of the half-disc showing a section of the fin 53 in trapezoidal shape.
  • the Fig. 6A illustrates a movable part 5, the flat part 51 of which has the form of an angular sector delimited by two rays forming between them an angle ⁇ less than 180 ° but greater than 90 °.
  • the moving part 5 comprises a fin 53 at the level of the central radius of the angular sector.
  • the fin 53 has a triangular section in a plane parallel to the flat part 51.
  • the movable part 5 has a hole 55 at the top of the angular sector allowing it to be fixed in a rotary manner on the optical sensor 3 .
  • the Fig. 6B is a sectional view along the central radius showing a cross section of the fin 53 in rectangular shape and a cross section of the planar portion 51 in triangular shape.
  • the Fig. 7A illustrates a moving part 5, the flat part 51 of which has the shape of a half-disc sliding in a rotary manner in a gutter 57 around the center 59 of the half-disc.
  • the moving part 5 comprises a fin 53 in the form of a handle at the central radius of the half-disc.
  • the Fig. 7B is a sectional view along the central radius of the half-disc showing a section in quasi-trapezoidal shape of the fin 53.
  • the Fig. 8A illustrates a moving part 5, the flat part 51 of which has the shape of an angular sector delimited by two rays forming between them an angle ⁇ less than 90 °.
  • the flat part 51 is configured to slide in a rotary manner around the center 59 of the angular sector in a gutter 57.
  • the movable part 5 comprises a fin 53 in the form of a handle at the level of the central radius of the angular sector.
  • the Fig. 8B is a sectional view along the central radius of the angular sector showing a section of the fin 53 in almost trapezoidal shape.
  • the Fig. 9 schematically illustrates an electrical model of a measuring device, according to an embodiment of the invention.
  • a measurement device comprising an optical sensor provided with a moving part according to the example of the Fig. 3
  • This electrical circuit 11 includes an electric current generator 13, constant resistors R and variable resistors r 1 and r 2 .
  • the light incident on the optical sensor 3 behaves like a generator 13 of electric current whose intensity varies as a function of the illumination received.
  • the photo-detector 31 of the optical sensor 3 can be likened to a network of constant ohmic conductors R and variables r 1 and r 2 .
  • the resistive values of the variable ohmic conductors r 1 and r 2 depend on the distribution of the light illumination on the free surface of the optical sensor 3.
  • the Fig. 10 schematically illustrates a graphical distribution of the current intensities delivered by the optical sensor as a function of the orientation of a moving part of the half-disc type.
  • the graph of the Fig. 10 is relative to the electric model of the Fig. 9 an optical sensor 3 provided with a moving part 5 of the half-disc type of the Fig. 5A or 7A .
  • This graph gives the values of the current intensities i1, i2, i3 and i4 in nA delivered by the four extraction connections 33a-33d as a function of the orientation in degrees of the moving part 5.
  • unit 7 acquisition and processing ( fig. 1B ) can easily deduce the current orientation of the moving part 5.
  • the optical sensor 3 has an angular measurement precision of the order of 1 ° to 5 °.
  • the angular measurement precision is of the order of 1 ° when using a moving part 5 of the half-disc type covering half of the optical sensor 3 and having no light leakage under the moving part in order to have an optimal contrast between the masked area and that exposed to light.
  • the use of a moving part 5 of the half-disc type makes it possible to use the optical sensor 3 over its entire response range.
  • the current intensities i1, i2, i3 and i4 generated by the optical sensor 3 are quite low and thus, it is advantageous to use an amplifier in order to amplify them.
  • FIG. 11 schematically illustrates the electrical model of the Fig. 9 fitted with an amplifier.
  • the current intensities i1, i2, i3 and i4 generated by the optical sensor 3 are amplified by the amplifier 15 and possibly converted into electrical voltages u1, u2, u3 and u4. These electrical voltages u1, u2, u3 and u4 correspond to an electrical signal S1 which results from or which is in the image of the intensities of currents i1, i2, i3 and i4 output by the optical sensor 3. This electrical signal S1 is transported by a layer of wires to the acquisition and processing units 7.
  • the Fig. 12 schematically illustrates a measurement module comprising at least one measurement device, according to an embodiment of the invention.
  • This measurement module 21 corresponds to a patch comprising a substrate 23 on which is arranged at least one measurement device according to the different embodiments above.
  • the example of the Fig. 12 illustrates a measurement module 21 comprising a substrate 23 on which are arranged a plurality of optical sensors 3 provided with moving parts 5, a plurality of amplifiers 15, and electrical connections or a layer of electrical wires 17.
  • the module 21 measurement includes a reference mark so that when installed on a wall 9, the position of this reference mark is determined relative to the mark on the wall 9.
  • the optical sensor 3, the moving part 5 and the substrate are flexible and have a small thickness.
  • the optical sensor comprising the moving part 5 has a thickness of less than 2 mm
  • the substrate 23 has a thickness of less than 0.5 mm and preferably of the order of 0.2 mm.
  • the measurement module can be installed in a slightly intrusive manner on a wall of any shape by easily adapting to any possible curvature of the wall and without disturbing the flow of air along the wall 9.
  • the substrate 23 is adapted to be glued for example by means of a double-sided adhesive tape on the surface of a wall 9 and thus it is easy to install it on any type of surface which can be flat or curved.
  • the flexible substrate 23 has resistance to UV, temperature variations, pressure variations, etc. for example to be compatible with an application on an aircraft.
  • the optical sensors 3 made of organic material are glued or integrated into the flexible substrate 23.
  • the amplifiers 15 which can be made of silicon, are also glued or integrated into the flexible substrate 23.
  • the amplifiers 15 can be installed either between the sensors optical 3 or at the centers of the corresponding optical sensors 3 (ie at the level of the central parts of the photodetector rings 31).
  • Each amplifier 15 operates on current-voltage and is configured to generate the electrical signal S1 (i.e. u1-u4) by amplifying the current intensities i1-i4 delivered by the corresponding optical sensor 3.
  • the layers of electrical wires 17 are adapted to transmit the currents intensities from the optical sensors 3 to the corresponding amplifiers 15 and to collect the electrical signals from the amplifiers 15 in order to transmit them to the acquisition and processing units 7.
  • the electrical wires are bonded to the optical sensors 3 and amplifiers 15 by means of a silver glue to facilitate electrical conduction. Silver glue avoids the use of input / output interfaces which are generally thick. Thus, the measurement module 21 keeps a small thickness.
  • the flexible substrate 23, the optical sensors 3, the amplifiers 15, and the layers of electrical wires 17 are covered with a protective varnish 27, relatively flexible, transparent, potentially polarizable, and having resistance to humidity, UV, temperature variations, pressure variations, etc. to be compatible with an application on an aircraft.
  • the moving parts 5 are rotatably mounted on the corresponding optical sensors 3 and of course, above the layer of varnish 27.
  • the moving parts 5 can thus slide on the layer of varnish 27.
  • the moving parts 5 (and therefore the optical sensors 3) are arranged so as not to disturb each other in local aerodynamic terms.
  • the diameter of each optical sensor 3 can be of the order of 10 mm and the distance between the centers of two neighboring optical sensors 3 can be of the order of 80 mm to 100 mm.
  • the optical sensors 3 can be placed in a matrix fashion on the flexible substrate 23.
  • This measurement module 21 makes it possible to reduce the number of connections and electrical circuits and in addition makes it possible to install a plurality of optical sensors 3 in a precise and rapid manner.
  • measurement devices optical sensors 3 provided with moving parts 5
  • the Fig. 13 illustrates schematically an aerodynamic measurement system of air flows along a wall, according to an embodiment of the invention.
  • the measurement system comprises a measurement module 21 and acquisition and processing units 7 connected to the various optical sensors by layers of electrical wires. It will be noted that, as a variant, the acquisition and processing units 7 can be integrated into the measurement module.
  • the measurement module 21 includes a plurality of measurement devices 1.
  • the measurement module 21 is adapted to be installed in a predetermined position on an area of interest of a wall 9 so that the measurements generated by the optical sensor (s) 3 belonging to the measurement module 21 are representative of the aerodynamics of the wall 9.
  • a set of n layers of wires 17 1 -17 n coming from a set of n optical sensors 3 is suitable for transporting electrical signals S1-Sn triggered by the optical sensors to the acquisition and processing units 7.
  • the acquisition and processing electronics can be produced on a single card or electronic box comprising an acquisition unit 71 and a processing unit 73 to serve the plurality of optical sensors 3.
  • the acquisition unit 71 is configured to convert the electrical signals S1-Sn into a raw digital signal N0 before transmitting it to the processing unit 73. More particularly, the acquisition unit 71 comprises a multiplexer and a analog to digital converter. It is configured to acquire the electrical signals S1-Sn representative of the distribution of the illumination on the free surface of each of the optical sensors 3 and to transform these electrical signals S1-Sn into a raw digital signal N0 relating to the current measurements of the orientations moving parts.
  • the acquisition frequency used is of the order of 25 Hz in order to detect potential erratic oscillations (or backlash) of the moving parts 5.
  • the electrical signals S1-Sn are digitized for example, each on 10 bits (i.e. on a scale of 1024 possible values).
  • This 10-bit quantization generates a small imprecision introducing a slight quantization noise.
  • the accuracy of 1 ° of the optical sensor 3 is quite simply due to the quantization noise.
  • the processing unit 73 comprises a microcontroller configured to generate a processed digital signal N1 comprising the measurements relating to the current orientations of the n moving parts 5 mounted on the n optical sensors 3 as well as the predetermined positions of the optical sensors 3.
  • the measurement system comprises a display interface 75, a recording device 77, and a transmission device 79.
  • the digital signal processed N1 can then be transmitted to the display interface 75 (for example, a screen) and / or to the recording devices 77 and transmission devices 79.
  • the display interface 75 for example, a screen
  • the recording devices 77 and transmission devices 79 can also be recorded in the recording device 77 (for example, a memory or database).
  • the digital signal processed N1 comprising the data relating to the orientations of one or more moving parts 5 can be transmitted in real time by the transmission device 79 to an analysis center to be analyzed in real time.
  • the measurement system 1 may itself include an analysis device 81 (for example a computer or a computer) configured to determine the aerodynamic parameters of the wall 9 as a function of the predetermined positions of the sensors 3 and of the current orientations. moving parts 5 defined by the digital signal processed N1. These parameters include the state of the parietal flow and the direction of the parietal current lines.
  • an analysis device 81 for example a computer or a computer
  • the state of the parietal flow can be classified according to three states which are respectively, the stable, unstable and detached states.
  • the criterion for differentiating the behavior of the flow is based on the extent of the angular range in which the moving part 5 is located at a given moment.
  • the flow can be considered unstable as soon as this angular range deviates significantly from a zero range and peeled off as soon as this angular range is greater than +/- 35 °.
  • the Fig. 14A schematically illustrates a measurement module installed on an aircraft, according to an embodiment of the invention.
  • At least one measurement module 21 is installed on at least one area of interest 91 of the aircraft 93 intended to be analyzed during a flight test.
  • the measurement modules 21 can be glued (for example, by means of a double-sided adhesive tape) to the top and / or bottom surfaces of the aircraft 93 such as the wings and the fuselage.
  • the position of the reference mark of the module 21 is determined as a function of the mark of the aircraft, for example by geolocation, by tracking laser, or quite simply by measurement with a tape measure.
  • a measurement module 21 may include one or more measurement device (s) 1. It should also be noted that measurement devices 1 can also be bonded individually to different parts of the aircraft.
  • the electrical signals from the various optical sensors 3 are transmitted to an on-board acquisition and processing device.
  • This device delivers a processed digital signal N1 comprising the predetermined positions of the optical sensors 3 on the area of interest 91 as well as the current orientations (ie instantaneous) of the moving parts 5.
  • the processed digital signal N1 can be recorded in a storage means on board and can also be viewed in real time on a screen.
  • the processed digital signal N1 can be analyzed in real time by an on-board analysis device.
  • the analysis device constructs indicators based on the position and orientation of each moving part 5 as a function of time. These indicators include, for example, the angle of the moving part 5 as a function of the reference frame and the rate of variation of the orientation of the moving part 5 as a function of time. These indicators make it possible to analyze the state of the flow and moreover, make it possible to analyze the current lines on the surface of the aircraft knowing that the direction indicated by each moving part 5 is tangent to the current line of the flow. These two types of analysis can be combined to have a representation of the flow on a digital model of the aircraft.
  • the Fig. 14B illustrates an analysis combining the state of the flow and the current lines.
  • the lines 41 represent the directions of the current lines at the location of the moving parts and in color (here represented by a gray spot 43) the state of the flow which is a function of the defined indicator.
  • the gray level reflects the level of agitation of each moving part.
  • the digital signal processed N1 comprises a limited number of data (ie constant positions of the optical sensors and current orientations of the moving parts), this signal can be easily transmitted to the ground in real time by an on-board transmission device and then be analyzed in real time by specialists on the ground. Of course, the analysis can also be carried out in deferred time after the landing of the aircraft.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • La présente invention se rapporte au domaine de mesures d'un écoulement d'air et plus particulièrement, concerne une mesure et une visualisation aérodynamiques en temps réel des écoulements d'air le long d'une paroi à des fins de caractérisation de l'écoulement pariétal d'un objet de type véhicule ou aéronef en mouvement dans l'air.
  • La technique traditionnellement utilisée pour mesurer l'écoulement aérodynamique le long d'une paroi dans le domaine de l'aéronautique consiste en l'observation de fils de laine ou de nylon appelés « tufts » (ou « touffes ») collés par une de leurs extrémités à la paroi. Cependant, ces « tufts » peuvent présenter une instabilité propre sans lien direct avec les caractéristiques de l'écoulement. Ainsi, afin de remédier à ces inconvénients, les « tufts » ont été progressivement remplacés par des cônes d'écoulement en matière plastique appelés « flow cones ». Un cône d'écoulement est rigide, fin, léger et peut être attaché à la paroi au moyen d'un fil en nylon au niveau de l'apex du cône. Sa légèreté lui permet de se mouvoir librement et de s'aligner avec la direction de l'écoulement de l'air.
  • Ainsi, afin de mesurer l'écoulement aérodynamique sur un aéronef, des cônes d'écoulement sont installés sur des zones de l'aéronef pour lesquelles les analyses sont demandées. Les cônes d'écoulement présentent du fait de leur légèreté des mouvements caractéristiques selon le type de flux aéronautique et dont la forme permet la visualisation dans un enregistrement vidéo. Ces cônes d'écoulement sont filmés par des caméras embarquées dont les enregistrements permettent une exploitation des données en temps réel ou en temps différé.
  • Toutefois, cette technique ne permet pas l'étude des zones masquées où l'instrumentation est difficile ou même impossible à installer comme par exemple sur la partie de dessous de l'aéronef. En outre, elle ne permet pas de mesurer avec précision la direction de l'écoulement sur la paroi et par conséquent, ne permet pas d'avoir un critère objectif de l'état de l'écoulement.
  • Pour une caractérisation plus globale de l'écoulement aérodynamique sur un aéronef, la NASA a mis au point une technique d'injection d'un fluide contenant un traceur et un solvant, pendant une phase stabilisée du vol. Le frottement à la paroi va entraîner ce fluide suivant des lignes dont la géométrie dépend des conditions d'écoulement. L'évaporation du solvant pendant que les conditions de vol sont maintenues constantes (durant une à deux minutes) va permettre au traceur de se figer. Une fois au sol, toutes les observations nécessaires pourront être réalisées. Cette technique est décrite par D. Fisher et al., dans le document intitulé « In flight flow visualisation characteristics of the NASA F18 high Alpha research vehicule at high angle of attack », NASA technical memo 4193, May 1990.
  • Toutefois, la technique par injection et séchage d'un traceur en vol ne donne pas accès à une visualisation en temps réel de l'écoulement et de plus, ne permet de caractériser qu'un seul point d'essai par vol.
  • US 6 342 846 B1 décrit un dispositif de mesure de l'angle d'attaque d'une aile d'avion. Le dispositif comporte un arrangement annulaire de photodétecteurs disposé en regard d'un arrangement annulaire de diodes électroluminescentes. Un masque circulaire à fenêtres est entreposé mobile entre les photodétecteurs et les diodes électroluminescentes. Une girouette est couplée au masque, la girouette étant configurée pour s'aligner à un flux d'air incident. Le dispositif permet de mesurer l'alignement relatif entre le système formé par la girouette et le masque et le système formé par l'arrangement de photodétecteurs et par l'arrangement de diodes électroluminescentes, et ainsi de déterminer un angle d'attaque d'une aile d'avion.
  • EP 1 739 396 A1 décrit un dispositif de mesure de la vitesse et de la direction d'écoulement d'un fluide. Le dispositif comporte une hélice entraînée par le fluide et un encodeur couplé à l'hélice. Selon un exemple, l'encodeur a la forme d'un disque avec plusieurs ouvertures sous forme de secteurs angulaires. Une source optique est couplée à une fibre qui est utilisée pour éclairer l'encodeur ainsi qu'un miroir disposé derrière l'encodeur. Si la fibre éclaire une ouverture de l'encodeur, la lumière est réfléchie par le miroir et recouplée dans la fibre, et est dirigée vers un détecteur optique. Si la fibre éclaire une partie opaque de l'encodeur, aucune lumière est recouplée dans la fibre. L'évaluation du signal du détecteur permet de déterminer la vitesse et la direction de rotation de l'hélice et donc la vitesse et la direction d'écoulement du fluide qui l'entraîne.
  • L'objet de la présente invention est par conséquent de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de mesure d'écoulement d'air précis, et un système de mesure global et en temps réel de l'écoulement aérodynamique sur une paroi tout en permettant de réaliser la mesure sur toutes les zones d'une paroi et de manière récurrente.
    • OBJET ET RÉSUMÉ DE L'INVENTION
  • La présente invention vise à mettre en œuvre un dispositif de mesure d'un écoulement d'air, comportant :
    • un capteur optique configuré pour mesurer une répartition de l'éclairement sur une surface libre dudit capteur optique, et
    • une pièce montée mobile sur ledit capteur optique en recouvrant partiellement sa surface libre, ladite pièce, appelée pièce mobile, étant adaptée pour s'orienter librement selon l'écoulement d'air local modulant ainsi la répartition de l'éclairement sur ladite surface libre de sorte qu'une mesure courante par le capteur optique de la répartition de l'éclairement indique l'orientation courante de ladite pièce mobile représentative de l'écoulement courant d'air.
  • Ce dispositif permet de réaliser de manière faiblement intrusive des mesures en temps réel sur toutes les zones de la paroi et de manière récurrente. Ainsi, dans le cas où la paroi appartient à un aéronef, les mesures peuvent être réalisées sur toutes les zones de l'aéronef. Il n'est plus nécessaire d'avoir en visuel la zone aérodynamique analysée ou de visualiser à l'aide d'une caméra la pièce mobile indiquant l'état aérodynamique. En outre, ce dispositif utilise l'illumination ambiante naturelle et ne nécessite aucun dispositif supplémentaire de source lumineuse.
  • Avantageusement, le capteur optique comprend un photo-détecteur en forme d'anneau constitué d'un nombre prédéterminé de pistes détectrices de lumière et délivrant des signaux représentatifs de l'éclairement reçu par chacune des pistes générant ainsi la mesure de la répartition de l'éclairement sur la surface libre du capteur optique.
  • Avantageusement, le capteur optique est constitué de composants électroniques organiques imprimés et en ce que ledit capteur optique présente une précision de mesure angulaire de l'ordre de 1° à 5°.
  • Selon l'invention, la pièce mobile comporte une partie plane recouvrant une partie de la surface libre du capteur optique. La partie plane a la forme d'un secteur angulaire délimité par deux rayons formant entre eux un angle supérieur à 5°. Ledit angle est avantageusement égal à 180°.
  • Selon l'invention, la pièce mobile comporte une ailette disposée perpendiculairement sur la partie plane.
  • Selon l'invention, le capteur optique est configuré pour détecter un éclairement en lumière ambiante. En particulier, le capteur optique présente une sensibilité de détection lumineuse selon une plage d'environ 100 lux à 100000 lux.
  • L'invention vise également un module de mesure comprenant un ou plusieurs dispositif(s) de mesure selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes.
  • Avantageusement, ledit module de mesure comporte un substrat sur lequel est disposé le ou les dispositif(s) de mesure.
  • L'invention vise aussi un système de mesure aérodynamique en temps réel des écoulements d'air le long d'une paroi, comportant au moins un module de mesure, chaque module de mesure étant adapté pour être installé selon une position prédéterminée sur une zone d'intérêt de ladite paroi de sorte que les mesures générées par le ou les capteur(s) optique(s) appartenant au module de mesure sont représentatives de l'aérodynamique de la paroi.
  • Avantageusement, le système comporte des unités d'acquisition et de traitement configurées pour acquérir la mesure courante de chaque capteur optique et pour la transformer en une mesure numérique courante définissant l'orientation courante de la pièce mobile montée sur le capteur optique correspondant.
  • Avantageusement, le système comporte un dispositif d'émission configuré pour émettre en temps réel des données relatives aux orientations d'au moins une pièce mobile montée sur au moins un capteur optique appartenant au module de mesure.
  • Avantageusement, le système comporte une interface de visualisation configurée pour visualiser en temps réel les orientations d'au moins une pièce mobile appartenant au module de mesure.
  • Avantageusement, le système comporte un dispositif d'analyse configuré pour déterminer des paramètres aérodynamiques de la paroi comprenant l'état de l'écoulement pariétal et la direction des lignes de courant pariétales en fonction de la position du module de mesure et orientations d'au moins une pièce mobile appartenant au module de mesure.
  • Ainsi, le système permet de déterminer la direction de l'écoulement sur la paroi et pas uniquement l'état aérodynamique.
  • L'invention vise également un aéronef comportant un système de mesure selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes.
    • BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • D'autres particularités et avantages du système et du procédé selon l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • la Fig. 1A illustre de manière schématique un dispositif de mesure d'un écoulement d'air, selon l'invention ;
    • la Fig. 1B illustre de manière schématique un système de mesure d'un écoulement d'air le long d'une paroi, selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la Fig. 2 illustre de manière schématique un dispositif de mesure d'un écoulement d'air, selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la Fig. 3 illustre de manière schématique une pièce mobile montée sur un capteur optique, selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la Fig. 4 illustre de manière schématique différentes formes d'ailettes, selon différents modes de réalisation de l'invention ;
    • les Fig. 5A-8B illustrent de manière schématique différentes formes de pièces mobiles, selon différents modes de réalisation de l'invention ;
    • la Fig. 9 illustre de manière schématique un modèle électrique d'un dispositif de mesure, selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la Fig. 10 illustre de manière schématique une distribution graphique des intensités de courant délivrées par le dispositif de mesure en fonction de l'orientation d'une pièce mobile de type demi-disque, selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la Fig. 11 illustre de manière schématique le modèle électrique de la Fig. 8 muni d'un amplificateur, selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la Fig. 12 illustre de manière schématique un module de mesure comprenant au moins un dispositif de mesure, selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la Fig. 13 illustre de manière schématique un système de mesure aérodynamique des écoulements d'air le long d'une paroi, selon un mode de réalisation de l'invention ; et
    • les Figs. 14A et 14B illustrent de manière schématique un module de mesure installé sur un aéronef, selon un mode de réalisation de l'invention.
    DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION
  • Le principe de l'invention consiste à mettre en œuvre un système de mesure de l'écoulement d'air basé sur un capteur optique et faiblement intrusif permettant de mesurer et visualiser en temps réel l'aérodynamique d'une paroi en mouvement relatif par rapport à l'air.
  • On notera que l'invention concerne tout objet en mouvement dans l'air ou soumis à un écoulement d'air et peut s'appliquer à un aéronef, un train, une voiture, un bateau, une soufflerie, etc.
  • La Fig. 1A illustre de manière schématique un dispositif de mesure d'un écoulement d'air, selon l'invention.
  • Conformément à l'invention, le dispositif 1 de mesure comporte un capteur optique 3 et une pièce mobile 5.
  • Le capteur optique 3 a une surface libre 31 adaptée pour être éclairée par des flux lumineux ambiants tout en étant photosensible à la répartition de l'éclairement. Le capteur optique 3 est ainsi configuré pour mesurer la répartition de l'éclairement sur sa surface libre 31. Plus particulièrement, le capteur optique est configuré pour détecter un éclairement en lumière ambiante avec une sensibilité de détection lumineuse d'environ 100 lux à 100000 lux. Ceci permet de couvrir des essais sur un aéronef à proximité du sol avec le capteur recevant un éclairement indirect, jusqu'à des essais en forte luminosité en altitude en éclairement directe.
  • Par ailleurs, la pièce 5 est montée mobile sur le capteur optique en recouvrant partiellement la surface libre 31 du capteur. Cette pièce, appelée pièce mobile 5 masque ainsi une partie de la surface libre 31 du capteur optique 3. En outre, la pièce mobile 5, est un élément léger qui est configuré pour suivre l'aérodynamique locale en s'orientant librement selon l'écoulement d'air local ou le type de flux aérodynamique qui lui est appliqué. La répartition de l'éclairement sur la surface libre du capteur optique dépend donc de la position angulaire ou l'orientation de la pièce mobile. Autrement dit, le mouvement de la pièce mobile 5 modifie ou module la répartition de l'éclairement sur la surface libre du capteur optique et par conséquent, une mesure courante par le capteur optique de la répartition de l'éclairement indique l'orientation courante de la pièce mobile sachant que cette orientation courante est représentative de l'écoulement courant de l'air.
  • La Fig. 1B illustre de manière schématique un système de mesure d'un écoulement d'air le long d'une paroi, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • Le système de mesure comporte au moins un dispositif 1 de mesure selon la Fig. 1A et des unités 7 d'acquisition et de traitement. Le dispositif 1 de mesure est adapté pour être installés sur une paroi 9 et pour générer des mesures courantes de la répartition de l'éclairement sur la surface libre du capteur optique. Les unités 7 d'acquisition et de traitement sont configurées pour acquérir chaque mesure courante faite par le capteur optique afin de la transformer en une mesure numérique courante indiquant l'orientation courante de la pièce mobile qui est représentative de l'écoulement de l'air le long de la paroi. Les mesures numériques comportent un nombre limité de données (i.e. principalement, l'orientation de chaque pièce mobile) et peuvent donc être facilement transmises en temps réel à un centre d'analyse pour analyser l'aérodynamique de la paroi. De plus, le nombre limité de données numériques ne nécessite pas d'avoir une large bande passante de transmission.
  • La Fig. 2 illustre de manière schématique un capteur optique, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • Selon ce mode de réalisation le capteur optique 3 comprend un photo-détecteur 31 en forme d'anneau photosensible constitué d'un nombre prédéterminé de pistes 31a-31d détectrices de lumière. Ces pistes délivrent des signaux représentatifs de l'éclairement reçu par chacune des pistes générant ainsi la mesure de la répartition de l'éclairement sur la surface libre du capteur optique.
  • Plus particulièrement, selon l'exemple de la Fig. 2, le photo-détecteur 31 est réalisé en composants électroniques organiques imprimés et comporte quatre connexions d'extractions 33a-33d de courant reliées selon un espacement régulier à l'anneau photosensible 31 de sorte que chaque partie entre deux connexions d'extractions consécutives forme une piste détectrice de lumière. En effet, l'électronique organique permet de réaliser des mesures différentielles et ainsi, chaque connexion d'extraction 33a-33d peut être associée à une piste 31a-31d correspondante. Alors, les signaux délivrés par les pistes correspondent ici à des intensités de courants i1-i4 débités par les connexions d'extraction 33a-33d. Chaque intensité de courant i1-i4 est représentative de l'éclairement reçu par la piste 31a-31d correspondante.
  • En outre, les composants électroniques organiques permettent au capteur optique 3 d'être flexible et de faible épaisseur (par exemple, inférieure à 1 mm).
  • La Fig. 3 illustre de manière schématique un dispositif de mesure d'un écoulement d'air, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • Le dispositif de mesure comporte une pièce mobile montée sur un capteur optique. La pièce mobile 5 comporte une partie plane 51 recouvrant une partie de la surface libre du capteur optique 3.
  • Avantageusement, la partie plane a la forme d'un secteur angulaire (i.e. secteur de disque) délimité par deux rayons formant entre eux un angle de mesure θ prédéterminé. A titre d'exemple, l'angle θ est supérieur à 5° et peut par exemple être compris entre 5° et 180°. On notera que la partie plane 51 de la pièce mobile 5 permet de minimiser la fuite lumineuse sous la pièce mobile 5 afin d'avoir un contraste optimal entre la zone masquée et celle exposée à la lumière.
  • La partie plane 51 de la pièce mobile 5 est montée mobile selon un axe de rotation centré au centre 01 de l'anneau photosensible 31. La partie de l'anneau photosensible 31 recouverte par la pièce mobile 5 est masquée et ne reçoit donc pas de lumière tandis que la partie complémentaire est exposée à la lumière. Ainsi, la position angulaire de la pièce mobile 5 affecte la distribution de l'éclairement sur les différentes pistes 31a-31d de l'anneau photosensible 31 et par conséquent, les valeurs d'intensités de courant i1-i4 délivrées par les connexions d'extractions 33a-33d sont également affectées par la position angulaire de la pièce mobile 5. Alors, en connaissant les intensités de courant i1-i4 délivrées par le capteur optique 3 on peut facilement déduire la position angulaire de la pièce mobile 5.
  • Avantageusement, la pièce mobile 5 comporte une ailette 53 disposée le long d'un rayon central du secteur angulaire et perpendiculairement à la partie plane 51 permettant ainsi de faciliter la rotation de la pièce mobile 5 selon la direction de l'écoulement. L'ailette 53 peut avoir la forme d'un prisme ou être de forme parallélépipédique avec une section droite (i.e. dans un plan perpendiculaire à la partie plane 51 et au rayon central) de forme triangulaire, étoilée, rectangulaire ou d'une toute autre forme adaptée.
  • La Fig. 4 illustre de manière schématique, différentes formes d'ailettes, selon différents modes de réalisation de l'invention.
  • Les ailettes 153, 253 et 354 représentées sur l'exemple de la Fig. 4 ont une forme divergente mais avec des sections 153a, 253a, 354a différentes. En effet, la section 153a de l'ailette 153 présente une forme étoilée ou plus particulièrement une forme de quadrilatère régulier ayant des côtés courbés et concaves. La section 253a de l'ailette 253 est un triangle équilatéral. La section 353a de l'ailette 353 présente la forme d'un cercle avec deux excroissances droites et diamétralement opposées.
  • Les Fig. 5A-8B illustrent de manière schématique, différentes formes de pièces mobiles, selon différents modes de réalisation de l'invention.
  • La Fig. 5A illustre une pièce mobile 5 dont la partie plane 51 a la forme d'un demi-disque comportant un aileron 53 de forme quasi parallélépipédique au niveau d'un rayon central du demi-disque. En outre, la pièce mobile 5 comporte un trou 55 au niveau du centre du demi-disque lui permettant d'être fixée de manière rotative sur le capteur optique 3. La Fig. 5B est une vue en coupe le long du rayon central du demi-disque montrant une section de l'aileron 53 en forme trapézoïdale.
  • La Fig. 6A illustre une pièce mobile 5 dont la partie plane 51 a la forme d'un secteur angulaire délimité par deux rayons formant entre eux un angle θ inférieur à 180° mais supérieur à 90°. La pièce mobile 5 comporte un aileron 53 au niveau du rayon central du secteur angulaire. L'aileron 53 présente une section triangulaire dans un plan parallèle à la partie plane 51. De même, la pièce mobile 5 comporte un trou 55 au niveau du sommet du secteur angulaire lui permettant d'être fixée de manière rotative sur le capteur optique 3. La Fig. 6B est une vue en coupe le long du rayon central montrant une section droite de l'aileron 53 en forme rectangulaire et une section droite de la partie plane 51 en forme triangulaire.
  • La Fig. 7A illustre une pièce mobile 5 dont la partie plane 51 a la forme d'un demi-disque glissant de manière rotative dans une gouttière 57 autour du centre 59 du demi-disque. La pièce mobile 5 comporte un aileron 53 en forme de poignée au niveau du rayon central du demi-disque. La Fig. 7B est une vue en coupe le long du rayon central du demi-disque montrant une section en forme quasi trapézoïdale de l'aileron 53.
  • La Fig. 8A illustre une pièce mobile 5 dont la partie plane 51 a la forme d'un secteur angulaire délimité par deux rayons formant entre eux un angle θ inférieur à 90°. La partie plane 51 est configurée pour glisser de manière rotative autour du centre 59 du secteur angulaire dans une gouttière 57. La pièce mobile 5 comporte un aileron 53 en forme de poignée au niveau du rayon central du secteur angulaire. La Fig. 8B est une vue en coupe le long du rayon central du secteur angulaire montrant une section de l'aileron 53 en forme quasi trapézoïdale.
  • La Fig. 9 illustre de manière schématique un modèle électrique d'un dispositif de mesure, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • En effet, un dispositif de mesure comprenant un capteur optique muni d'une pièce mobile selon l'exemple de la Fig. 3, peut être modélisé par un circuit électrique 11. Ce circuit électrique 11 comporte un générateur 13 de courant électrique, des résistances constantes R et des résistances variables r1 et r2. En effet, la lumière incidente sur le capteur optique 3 se comporte comme un générateur 13 de courant électrique dont l'intensité varie en fonction de l'éclairement reçu. Le photo-détecteur 31 du capteur optique 3 peut être assimilé à un réseau de conducteurs ohmiques constants R et variables r1 et r2. Les valeurs résistives des conducteurs ohmiques variables r1 et r2 dépendent de la répartition de l'éclairement lumineux sur la surface libre du capteur optique 3. C'est la pièce mobile 5 à la surface libre du capteur optique, qui est responsable de cette répartition. En conséquence, les courants i1, i2, i3 et i4 prélevés aux bornes du capteur optique 3 par les quatre connexions d'extractions 33a-33d, sont eux-mêmes fonction de la position angulaire de la pièce mobile 5.
  • La Fig. 10 illustre de manière schématique une distribution graphique des intensités de courant délivrées par le capteur optique en fonction de l'orientation d'une pièce mobile de type demi-disque.
  • Plus particulièrement, le graphique de la Fig. 10 est relatif au modèle électrique de la Fig. 9 d'un capteur optique 3 muni d'une pièce mobile 5 de type demi-disque de la Fig. 5A ou 7A. Ce graphique donne les valeurs des intensités de courants i1, i2, i3 et i4 en nA délivrées par les quatre connexions d'extractions 33a-33d en fonction de l'orientation en degré de la pièce mobile 5. Ainsi, en ayant préalablement enregistré ce graphique et en connaissant les valeurs courantes des quatre intensités de courants i1, i2, i3 et i4, l'unité 7 d'acquisition et de traitement (fig. 1B) peut facilement déduire l'orientation courante de la pièce mobile 5.
  • On notera que le capteur optique 3 présente une précision de mesure angulaire de l'ordre de 1° à 5°. Avantageusement, la précision de mesure angulaire est de l'ordre de 1° lorsqu'on utilise une pièce mobile 5 de type demi-disque recouvrant la moitié du capteur optique 3 et n'ayant pas de fuite lumineuse sous la pièce mobile afin d'avoir un contraste optimal entre la zone masquée et celle exposée à la lumière. On notera que l'utilisation d'une pièce mobile 5 de type demi-disque permet d'utiliser le capteur optique 3 sur toute sa plage de réponse.
  • Toutefois, les intensités de courants i1, i2, i3 et i4 générées par le capteur optique 3 sont assez faibles et ainsi, il est avantageux d'utiliser un amplificateur afin de les amplifier.
  • En effet, la Fig. 11 illustre de manière schématique le modèle électrique de la Fig. 9 muni d'un amplificateur.
  • Les intensités de courants i1, i2, i3 et i4 générées par le capteur optique 3 sont amplifiées par l'amplificateur 15 et éventuellement converties en tensions électriques u1, u2, u3 et u4. Ces tensions électriques u1, u2, u3 et u4 correspondent à un signal électrique S1 qui découle ou qui est à l'image des intensités de courants i1, i2, i3 et i4 débitées par le capteur optique 3. Ce signal électrique S1 est transporté par une nappe de fils vers les unités 7 d'acquisition et de traitement.
  • La Fig. 12 illustre de manière schématique un module de mesure comprenant au moins un dispositif de mesure, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • Ce module 21 de mesure correspond à un patch comprenant un substrat 23 sur lequel est disposé au moins un dispositif de mesure selon les différents modes de réalisations ci-dessus.
  • Plus particulièrement, l'exemple de la Fig. 12 illustre un module 21 de mesure comprenant un substrat 23 sur lequel sont disposées une pluralité de capteurs optiques 3 munis des pièces mobiles 5, une pluralité d'amplificateurs 15, et des connexions électriques ou une nappe de fils électriques 17. Avantageusement, le module 21 de mesure comporte un repère de référence de sorte que lorsqu'il est installé sur une paroi 9, la position de ce repère de référence est déterminée par rapport au repère de la paroi 9.
  • Avantageusement, le capteur optique 3, la pièce mobile 5 et le substrat sont flexibles et présentent une faible épaisseur. A titre d'exemple, le capteur optique comprenant la pièce mobile 5 présente une épaisseur inférieure à 2 mm, et le substrat 23 présente une épaisseur inférieure à 0,5 mm et de préférence de l'ordre 0,2 mm. Ainsi, le module de mesure peut être installé de manière faiblement intrusive sur une paroi de toute forme en s'adaptant facilement à toute éventuelle courbure de la paroi et sans perturber l'écoulement d'air le long de la paroi 9.
  • En outre, le substrat 23 est adapté pour être collé par exemple au moyen d'un ruban adhésif double face sur la surface d'une paroi 9 et ainsi il est aisé de l'installer sur tout type de surface qui peut être plane ou courbée. En outre, le substrat flexible 23 présente une tenue aux UV, aux variations de températures, aux variations de pressions, etc. pour par exemple être compatible avec une application sur un aéronef.
  • Les capteurs optiques 3 fabriqués en matière organique sont collés ou intégrés au substrat flexible 23. Par ailleurs, les amplificateurs 15 qui peuvent être fabriqués en silicium, sont également collés ou intégrés au substrat flexible 23. Les amplificateurs 15 peuvent être installés soit entre les capteurs optiques 3 soit aux centres des capteurs optiques 3 correspondants (i.e. au niveau des parties centrales des anneaux photodétecteurs 31). Chaque amplificateur 15 fonctionne en courant-tension et est configuré pour générer le signal électrique S1 (i.e. u1-u4) en amplifiant les intensités de courants i1-i4 délivrées par le capteur optique 3 correspondant.
  • Les nappes de fils 17 électriques sont adaptées pour transmettre les intensités de courants issues des capteurs optiques 3 aux amplificateurs 15 correspondants et pour collecter les signaux électriques issus des amplificateurs 15 afin de les transmettre aux unités 7 d'acquisition et de traitement. Avantageusement, les fils électriques sont collés aux capteurs optiques 3 et amplificateurs 15 au moyen d'une colle à l'argent pour faciliter la conduction électrique. La colle à l'argent évite l'utilisation des interfaces d'entrée/sortie qui sont généralement épaisses. Ainsi, le module 21 de mesure garde une faible épaisseur.
  • Avantageusement, le substrat flexible 23, les capteurs optiques 3, les amplificateurs 15, et les nappes de fils 17 électriques sont recouverts d'un vernis 27 protecteur, relativement souple, transparent, potentiellement polarisable, et présentant une tenue à l'humidité, aux UV, aux variations de températures, aux variations de pressions, etc. pour être compatible avec une application sur un aéronef.
  • Les pièces mobiles 5 sont montées de manière rotative sur les capteurs optiques 3 correspondants et bien entendu, au-dessus de la couche de vernis 27. Les pièces mobiles 5 peuvent ainsi glisser sur la couche de vernis 27. On notera que les pièces mobiles 5 (et par conséquent, les capteurs optiques 3) sont disposées de manière à ne pas se perturber les unes avec les autres en terme aérodynamique local. A titre d'exemple, le diamètre de chaque capteur optique 3 peut être de l'ordre de 10 mm et la distance entre les centres de deux capteurs optiques 3 voisins peut être de l'ordre de 80 mm à 100 mm. Les capteurs optiques 3 peuvent être placés de manière matricielle sur le substrat flexible 23.
  • Ce module 21 de mesure permet de réduire le nombre de connexions et de circuits électriques et en plus permet d'installer une pluralité de capteurs optiques 3 de manières précise et rapide. Bien entendu, des dispositifs de mesure (capteurs optiques 3 munis des pièces mobiles 5) peuvent aussi être collés directement de manière individuelle sur la surface de la paroi 9 à analyser.
  • La Fig. 13 illustre de manière schématique un système de mesure aérodynamique des écoulements d'air le long d'une paroi, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • Le système de mesure comporte un module de mesure 21 et des unités 7 d'acquisition et de traitement connectées aux différents capteurs optiques par des nappes de fils électriques. On notera qu'en variante, les unités 7 d'acquisition et de traitement peuvent être intégrées dans le module de mesure.
  • Selon cet exemple, le module de mesure 21 comporte une pluralité de dispositifs 1 de mesure. Le module de mesure 21 est adapté pour être installé selon une position prédéterminée sur une zone d'intérêt d'une paroi 9 de sorte que les mesures générées par le ou les capteur(s) optique(s) 3 appartenant au module de mesure 21 sont représentatives de l'aérodynamique de la paroi 9.
  • Ainsi, un ensemble de n nappes de fils 171-17n provenant d'un ensemble de n capteurs optiques 3 est adapté pour transporter des signaux électriques S1-Sn déclenchés par les capteurs optiques vers les unités 7 d'acquisition et de traitement. Avantageusement, l'électronique d'acquisition et de traitement peut être réalisée sur une seule carte ou boîte électronique comprenant une unité d'acquisition 71 et une unité de traitement 73 pour desservir la pluralité de capteurs optiques 3.
  • L'unité d'acquisition 71 est configurée pour convertir les signaux électriques S1-Sn en un signal numérique brut N0 avant de le transmettre à l'unité de traitement 73. Plus particulièrement, l'unité d'acquisition 71 comporte un multiplexeur et un convertisseur analogique-numérique. Il est configuré pour acquérir les signaux électriques S1-Sn représentatifs de la répartition de l'éclairement sur la surface libre de chacun des capteurs optiques 3 et pour transformer ces signaux électriques S1-Sn en un signal numérique brut N0 relatif aux mesures courantes des orientations des pièces mobiles. Avantageusement, la fréquence d'acquisition utilisée est de l'ordre de 25 Hz afin de détecter les oscillations erratiques (ou bagottements) potentielles des pièces mobiles 5.
  • En effet, afin de pouvoir être transmises sans perte, les signaux électriques S1-Sn sont numérisés par exemple, chacun sur 10 bits (i.e. sur une échelle de 1024 valeurs possibles). Cette quantification sur 10 bits génère une petite imprécision introduisant un léger bruit de quantification. Ainsi, la précision de 1° du capteur optique 3 est tout simplement due au bruit de quantification.
  • Par ailleurs, l'unité de traitement 73 comporte un microcontrôleur configuré pour générer un signal numérique traité N1 comportant les mesures relatives aux orientations courantes des n pièces mobiles 5 montées sur les n capteurs optiques 3 ainsi que les positions prédéterminées des capteurs optiques 3.
  • Avantageusement, le système de mesure comporte une interface de visualisation 75, un dispositif d'enregistrement 77, et un dispositif d'émission 79.
  • Le signal numérique traité N1 peut ensuite être transmis à l'interface de visualisation 75 (par exemple, un écran) et/ou aux dispositifs d'enregistrement 77 et d'émission 79. Ainsi, on peut visualiser en temps réel sur un écran 75, les positions des capteurs optiques 3 sur la paroi 9 ainsi que les orientations courantes des pièces mobiles 5 correspondantes. Le signal numérique traité N1 peut aussi être enregistré dans le dispositif d'enregistrement 77 (par exemple, une mémoire ou base de données).
  • Avantageusement, le signal numérique traité N1 comportant les données relatives aux orientations d'une ou de plusieurs pièces mobiles 5 peut être transmis en temps réel par le dispositif d'émission 79 à un centre d'analyse pour être analysé en temps réel.
  • En outre, le système 1 de mesure peut lui-même comporter un dispositif d'analyse 81 (par exemple un ordinateur ou un calculateur) configuré pour déterminer les paramètres aérodynamiques de la paroi 9 en fonction des positions prédéterminées des capteurs 3 et des orientations courantes des pièces mobiles 5 définies par le signal numérique traité N1. Ces paramètres comprennent l'état de l'écoulement pariétal et la direction des lignes de courant pariétales.
  • L'état de l'écoulement pariétal peut être classé selon trois états qui sont respectivement, les états stable, instable et décollé. Le critère pour différencier le comportement de l'écoulement est basé sur l'étendue de la plage angulaire dans laquelle la pièce mobile 5 se trouve à un moment donné. L'écoulement peut être considéré comme instable dès que cette plage angulaire s'éloigne de façon significative d'une plage nulle et décollée dès que cette plage angulaire est supérieure à +/- 35°.
  • En outre, la direction des lignes de courant pariétales permet de caractériser l'écoulement de façon locale et globale avec une très grande précision.
  • La Fig. 14A illustre de manière schématique un module de mesure installé sur un aéronef, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • Au moins un module 21 de mesure est installé sur au moins une zone d'intérêt 91 de l'aéronef 93 destinée à être analysée lors d'un essai en vol. Les modules 21 de mesure peuvent être collés (par exemple, au moyen d'un ruban adhésif double face) sur les surfaces de dessus et/ou de dessous de l'aéronef 93 telles que les ailes et le fuselage. Lorsqu'un module de mesure 21 est installé, la position du repère de référence du module 21 est déterminée en fonction du repère de l'aéronef par exemple par géolocalisation, par laser de poursuite, ou tout simplement par mesure au mètre ruban.
  • On notera qu'un module de mesure 21 peut comporter un ou plusieurs dispositif(s) 1 de mesures. Il est à noter aussi que des dispositifs 1 de mesures peuvent aussi être collés individuellement sur différentes parties de l'aéronef.
  • Les signaux électriques issus des différents capteurs optiques 3 sont transmis à un dispositif embarqué d'acquisition et de traitement. Ce dispositif délivre un signal numérique traité N1 comportant les positions prédéterminées des capteurs optiques 3 sur la zone d'intérêt 91 ainsi que les orientations courantes (i.e. instantanées) des pièces mobiles 5. Le signal numérique traité N1 peut être enregistré dans un moyen de stockage embarqué et peut aussi être visualisé en temps réel sur un écran.
  • En outre, le signal numérique traité N1 peut être analysé en temps réel par un dispositif d'analyse embarqué. En effet, à partir du signal numérique traité N1, le dispositif d'analyse construit des indicateurs basés sur la position et l'orientation de chaque pièce mobile 5 en fonction du temps. Ces indicateurs comportent par exemple, l'angle de la pièce mobile 5 en fonction du repère de référence et le taux de variation de l'orientation de la pièce mobile 5 en fonction du temps. Ces indicateurs permettent d'analyser l'état de l'écoulement et de plus, permettent d'analyser les lignes de courant à la surface de l'aéronef sachant que la direction indiquée par chaque pièce mobile 5 est tangente à la ligne de courant de l'écoulement. Ces deux types d'analyses peuvent être combinés pour avoir une représentation de l'écoulement sur un modèle numérique de l'aéronef.
  • En effet, la Fig. 14B illustre une analyse combinant l'état de l'écoulement et les lignes de courant. Les traits 41 représentent les directions des lignes de courant à l'endroit des pièces mobiles et en couleur (ici représenté par une tache grise 43) l'état de l'écoulement qui est fonction de l'indicateur défini. Ici le niveau de gris reflète le niveau d'agitation de chaque pièce mobile.
  • En variante, étant donné que le signal numérique traité N1 comporte un nombre limité de données (i.e. positions constantes des capteurs optiques et orientations courantes des pièces mobiles), ce signal peut être facilement transmis au sol en temps réel par un dispositif embraqué d'émission pour être ensuite analysé en temps réel par des spécialistes au sol. Bien entendu, l'analyse peut aussi être réalisée en temps différé après l'atterrissage de l'aéronef.

Claims (12)

  1. Dispositif de mesure aérodynamique d'un écoulement d'air le long d'une paroi, comportant :
    - un capteur optique (3) configuré pour détecter un éclairement en lumière ambiante et pour mesurer une répartition dudit éclairement sur une surface libre dudit capteur optique, et
    - une pièce (5) montée mobile sur ledit capteur optique en recouvrant partiellement sa surface libre, ladite pièce, appelée pièce mobile (5), comportant une partie plane (51) recouvrant une partie de la surface libre du capteur optique (3) et une ailette (53) disposée perpendiculairement sur la partie plane, ladite partie plane (51) ayant la forme d'un secteur angulaire délimité par deux rayons formant entre eux un angle supérieur à 5°, ladite pièce mobile (5) étant adaptée pour s'orienter librement selon l'écoulement d'air local modulant ainsi la répartition de l'éclairement sur ladite surface libre de sorte qu'une mesure courante par le capteur optique de la répartition de l'éclairement indique l'orientation courante de ladite pièce mobile représentative de l'écoulement courant d'air caractérisant l'écoulement pariétal.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur optique (3) comprend un photo-détecteur (31) en forme d'anneau constitué d'un nombre prédéterminé de pistes (31a-31d) détectrices de lumière et délivrant des signaux représentatifs de l'éclairement reçu par chacune des pistes générant ainsi la mesure de la répartition de l'éclairement sur la surface libre du capteur optique.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur optique est constitué de composants électroniques organiques imprimés et en ce que ledit capteur optique présente une précision de mesure angulaire de l'ordre de 1° à 5°.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit angle est égal à 180°.
  5. Module de mesure comprenant au moins un dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  6. Module de mesure selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un substrat (23) sur lequel est disposé ledit au moins un dispositif de mesure.
  7. Système de mesure aérodynamique en temps réel des écoulements d'air le long d'une paroi, comportant au moins un module de mesure selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque module de mesure étant adapté pour être installé selon une position prédéterminée sur une zone d'intérêt de ladite paroi (9) de sorte que les mesures générées par le ou les capteur(s) optique(s) appartenant au module de mesure sont représentatives de l'aérodynamique de la paroi.
  8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des unités (7) d'acquisition et de traitement configurées pour acquérir la mesure courante de chaque capteur optique et pour la transformer en une mesure numérique courante (N1) définissant l'orientation courante de la pièce mobile montée sur le capteur optique correspondant.
  9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'émission configuré pour émettre en temps réel des données relatives aux orientations d'au moins une pièce mobile montée sur au moins un capteur optique appartenant au module de mesure.
  10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une interface de visualisation (75) configurée pour visualiser en temps réel les orientations d'au moins une pièce mobile appartenant au module de mesure.
  11. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'analyse (81) configuré pour déterminer des paramètres aérodynamiques de la paroi (9) comprenant l'état de l'écoulement pariétal et la direction des lignes de courant pariétales en fonction de la position du module de mesure et des orientations d'au moins une pièce mobile appartenant au module de mesure.
  12. Aéronef comportant un système de mesure selon l'une quelconque des revendications 7 à 11.
EP16188814.4A 2015-09-15 2016-09-14 Mesure des ecoulements d'air le long d'une paroi Active EP3144684B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1558599A FR3041096B1 (fr) 2015-09-15 2015-09-15 Mesure des ecoulements d'air le long d'une paroi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3144684A1 EP3144684A1 (fr) 2017-03-22
EP3144684B1 true EP3144684B1 (fr) 2020-04-29

Family

ID=54478838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16188814.4A Active EP3144684B1 (fr) 2015-09-15 2016-09-14 Mesure des ecoulements d'air le long d'une paroi

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10571318B2 (fr)
EP (1) EP3144684B1 (fr)
CN (1) CN107036782B (fr)
CA (1) CA2941899A1 (fr)
FR (1) FR3041096B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3123438A1 (fr) * 2021-05-27 2022-12-02 Airbus Operations Dispositif de mesure de l’orientation d’un écoulement de fluide par rapport à une surface aérodynamique, en particulier d’un aéronef, au moyen d’un capteur magnétique.

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3074298B1 (fr) 2017-11-30 2020-02-07 Airbus Operations Ensemble comprenant un profil aerodynamique et un systeme pour la determination de caracteristiques d'un ecoulement d'air incident sur un bord d'attaque du profil aerodynamique
FR3079631B1 (fr) * 2018-03-27 2020-03-20 Airbus Operations Systeme et procede de controle de la trajectoire d'un aeronef.
CN113405763B (zh) * 2021-06-11 2022-11-29 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 一种“3+4+5”米字耙流量计测点布置方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1739396A1 (fr) * 2005-06-29 2007-01-03 Services Petroliers Schlumberger Débitmètre à turbine pour la mesure de vitesse et la direction d'écoulement

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB560019A (en) * 1940-09-13 1944-03-16 Clarence Leonard Johnson Indicating instruments for aircraft
US4718273A (en) * 1985-12-31 1988-01-12 The Garrett Corporation Combination alpha, static and total pressure probe
DE4037575A1 (de) * 1990-11-26 1992-05-27 Iro Ab Optische fuehleinrichtung
US6342846B1 (en) * 1998-09-09 2002-01-29 Argen Aviation, Inc. Angle of attack detection and indication system
FR2803387B1 (fr) * 1999-12-30 2002-03-15 Thomson Csf Sextant Dispositif de positionnement angulaire d'une sonde d'incidence sur une paroi, du type comportant une girouette mobile autour d'un axe, notamment sur une paroi d'aeronef
DE102008033005A1 (de) * 2008-07-14 2010-03-18 Airbus Deutschland Gmbh Aerodynamische Klappe und Flügel
CN101738243A (zh) * 2008-11-26 2010-06-16 武汉科技学院 基于角位移跟踪的反射式液面位移检测法
EP2327876A1 (fr) * 2009-11-30 2011-06-01 Lm Glasfiber A/S Pale d'éolienne dotée d'un système optique de mesure de la vitesse du vent
US9127910B2 (en) * 2012-07-09 2015-09-08 Torrey Pines Logic, Inc. Crosswind speed measurement by optical measurement of scintillation
DE102012222077A1 (de) * 2012-12-03 2014-06-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Positionsmesseinrichtung
FR3024577B1 (fr) * 2014-07-31 2016-08-26 Airbus Operations Sas Gestion en temps reel de donnees relatives a un essai en vol d'un aeronef

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1739396A1 (fr) * 2005-06-29 2007-01-03 Services Petroliers Schlumberger Débitmètre à turbine pour la mesure de vitesse et la direction d'écoulement

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3123438A1 (fr) * 2021-05-27 2022-12-02 Airbus Operations Dispositif de mesure de l’orientation d’un écoulement de fluide par rapport à une surface aérodynamique, en particulier d’un aéronef, au moyen d’un capteur magnétique.
EP4095531A3 (fr) * 2021-05-27 2023-03-01 Airbus Operations (Sas) Dispositif de mesure de l'orientation d'un écoulement de fluide par rapport a une surface aérodynamique, en particulier d'un aéronef, au moyen d'un capteur magnétique

Also Published As

Publication number Publication date
EP3144684A1 (fr) 2017-03-22
US20170074750A1 (en) 2017-03-16
FR3041096B1 (fr) 2017-09-29
CN107036782B (zh) 2021-04-13
US10571318B2 (en) 2020-02-25
CA2941899A1 (fr) 2017-03-15
CN107036782A (zh) 2017-08-11
FR3041096A1 (fr) 2017-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3144684B1 (fr) Mesure des ecoulements d'air le long d'une paroi
EP2339356B1 (fr) Sonde anémométrique optique à deux axes de mesure
EP1938109B1 (fr) Systeme de surveillance de parametres anemobaroclinometriques pour aeronefs
EP3198311B1 (fr) Ensemble et procédé de détection pour l'identification et le suivi de nuage dans une zone du ciel observée
EP1175622B1 (fr) Sonde multifonctions fixe pour aeronef
EP2880451B1 (fr) Système de sonde, sonde mixte de référence primaire pour aéronef, aéronef et procédé de mesure associés
EP1183518B1 (fr) Dispositif pour determiner les valeurs d'au moins un parametre de particules, notamment de gouttelettes d'eau
EP0406061B1 (fr) Dispositif embarqué dans un engin mobile, pour l'obtention de signaux représentatifs de la vitesse relative de l'engin par rapport à un fluide , et appareil de mesure comportant un tel dispositif
EP1147425B1 (fr) Procede et dispositif de reglage d'une girouette
CA2916009A1 (fr) Systeme de liaison a distance pour aeronef
EP3598143A1 (fr) Dispositif de mesure de la vitesse de déplacement d'un fluide
FR2656688A1 (fr) Dispositif de mesure du niveau d'un liquide dans un reservoir par determination optique de la position d'un flotteur.
FR2953933A1 (fr) Sonde anemometrique bi-statique asservie
FR2981149A1 (fr) Aeronef comprenant un senseur optique diurne et nocturne, et procede de mesure d'attitude associe
EP2811319A1 (fr) Système optique de mesure d'orientation et de position à source ponctuelle, masque central, capteur matriciel photosensible et coin de cube
EP4095531A2 (fr) Dispositif de mesure de l'orientation d'un écoulement de fluide par rapport a une surface aérodynamique, en particulier d'un aéronef, au moyen d'un capteur magnétique
EP0528702A1 (fr) Système d'imagerie à mesure intégrée de l'usure de ses éléments optiques travaillant en transmission, et équipment optronique d'imagerie comportant un tel système d'imagerie
FR3070206A1 (fr) Equipement de detection de risque de givrage
EP3428656A1 (fr) Dispositif de mesure de la vitesse de déplacement d'un fluide
FR3049066A1 (fr) Systeme de surveillance et de detection d’un evenement a la surface terrestre par une constellation de satellites
FR3098294A1 (fr) Dispositif de mesure de l’écartement de deux éléments d’un appareil tendeur d’une caténaire
FR2514512A1 (fr) Dispositif anemometrique embarquable a detection
EP3359931A1 (fr) Dispositif et système de télédétection
FR2856479A1 (fr) Detecteurs d'impulsions laser, notamment pour aeronef
FR2937170A1 (fr) Systeme de determination de la position d'un drone en phase d'approche d'une plate-forme notamment navale, equipee d'une zone d'appontage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170824

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180518

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191108

INTC Intention to grant announced (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191121

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602016034952

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1264117

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200831

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200829

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1264117

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602016034952

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200914

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 8