EP3136042A2 - Wing assembly and missile with wing assembly - Google Patents

Wing assembly and missile with wing assembly Download PDF

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Publication number
EP3136042A2
EP3136042A2 EP16001708.3A EP16001708A EP3136042A2 EP 3136042 A2 EP3136042 A2 EP 3136042A2 EP 16001708 A EP16001708 A EP 16001708A EP 3136042 A2 EP3136042 A2 EP 3136042A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
actuator
support surface
wing arrangement
wing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16001708.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3136042A3 (en
Inventor
Peter Gerd Fisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015014794.3A external-priority patent/DE102015014794A1/en
Application filed by Diehl BGT Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Publication of EP3136042A2 publication Critical patent/EP3136042A2/en
Publication of EP3136042A3 publication Critical patent/EP3136042A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60Steering arrangements
    • F42B10/62Steering by movement of flight surfaces

Definitions

  • the invention relates to a wing assembly for a missile comprising a support surface with a control surface attached thereto, which is deflectable by an actuator about an axis intersecting with a missile longitudinal axis or extending parallel thereto.
  • Such wing arrangements are used for example in missiles in duck configuration, but also in conventional configurations in which the wings are located in front of the tail.
  • four wing arrangements are usually arranged in a cross shape on the fuselage of the missile in the rear region.
  • the control surfaces are deflected.
  • a led out of the fuselage, connected to the actuator linkage ensures a movement of a mounted in or on the control surface and connected to the rod rowing horn and thus to a deflection of the control surface.
  • the wing assemblies are usually designed as plug-in wings for attachment to the missile. By attaching a mechanical connection between the actuator and the control surface is made.
  • wing assembly and associated actuator to be adjusted so that the control surface is in the zero position, so the control surface is in the plane of symmetry of the wing.
  • the actuator for the control surfaces or rudder surfaces is located inside the fuselage of the missile, this is associated with a lengthy adjustment effort and thus high costs.
  • a wing assembly for a missile comprising a support surface with a control surface attached thereto, by the actuator to a with a missile longitudinal axis according to the invention is arranged in an interior of the support surface and connected to a drive element which is at least partially - or even completely - arranged in the interior of the support surface and connected to a fixedly connected to the control surface lever means.
  • the invention is based on the consideration that when mounting a wing arrangement on a missile, in which an actuator for deflecting a control surface is arranged on or in particular within the fuselage, not only interfering with the wing arrangement, but also on the missile during assembly. in particular must be made within the same to precisely adjust the wing assembly.
  • an actuator for deflecting a control surface is arranged on or in particular within the fuselage, not only interfering with the wing arrangement, but also on the missile during assembly. in particular must be made within the same to precisely adjust the wing assembly.
  • a misalignment of a control means connected to the lever means not only lead to a misalignment of the control surface in a control of the actuator, but also to damage the actuator itself can.
  • the disadvantage here is thus that the adjustment due to the spatial separation of actuator and lever means for the control surface on two units to be joined together, namely missile and wing assembly, complex and u. U. can also cause modifications or repairs to already otherwise assembled missile.
  • the airfoil and the control surface may be connected by one or more hinges to permit deflection of the control surface about an axis intersecting with or parallel to a missile longitudinal axis at an angle.
  • the actuator is a control unit in which electrical control signals are converted into a movement of the drive element connected to the actuator, so that this movement can be used by the control element connected to the lever means.
  • the movement of the drive element can be a translatory movement limited in its path.
  • the actuator can be a hydraulic or an electromagnetic actuator.
  • An electromagnetic actuator generally comprises an electric motor for implementing the electrical control signals, with which the mechanical movement is generated and transmitted in a suitable manner to the drive element.
  • the control element may be designed as a metallic linkage of, for example, steel, aluminum or titanium, but also a use of a fiber composite material for the linkage is conceivable.
  • the drive element can be designed as a translationally movable push rod with a fastening unit for attachment to the lever means.
  • the lever means may be made of the same materials as the drive element or the control surface.
  • the lever means may be a rudder horn.
  • the lever means is articulated directly or indirectly connected to the drive element, in particular with a fixing unit of the drive element.
  • the drive element is pivotally connected via, for example, a pin or bolt with the lever means.
  • the drive element is facing at its the lever means Conveniently fork-shaped end, wherein the connection with the lever means via the aforementioned pin or bolt can be accomplished, which allows a rotational movement between the control element and lever means.
  • this can for example be bolted to the control surface, glued or welded, but also an integral Anformung to the control surface is possible.
  • the support surface and the control surface may be made of sheet steel to give the wing assembly a great stability.
  • other materials such as aluminum, titanium or fiber composites such as CFRP (carbon fiber reinforced plastic) or GRP (glass fiber reinforced plastic) may also be used.
  • the support surface as well as the control surface may be made of solid material and be provided with a recess forming an interior for accommodating the actuator and partial accommodation of the drive element or for accommodating the lever means.
  • the airfoil and / or the control surface are formed by a skin-clad framework. Skin and skeleton as well as in the interior of the framework any provided for further reinforcement ribs and / or spars can be made of one of the aforementioned materials.
  • An at least partial foaming of the interior spaces with a foam can also be provided.
  • the support surface has an outgoing from its interior passage to the outside, via which the drive element is guided out of the support surface for connection to the fixedly connected to the control surface lever means out.
  • the lever means is mounted in an interior space of the control surface, it is expedient to provide an outward passage from the interior to the control surface, the feedthroughs being arranged relative to one another such that the control element can be introduced into the passage of the control surface via the passage in the support surface ,
  • the actuator is an electromechanical actuator, preferably a threaded spindle drive.
  • threaded spindle drives offer in which a simple way a rotational movement in a longitudinal movement can be implemented.
  • threaded spindle drives can be high traversing speeds as well as high Positioning accuracies achieve what is required for accurate steering of a missile and thus a successful mission.
  • a threaded spindle drive still requires little drive power, which means that it can be realized in a small footprint and can thus be accommodated without difficulty in the interior of a wing.
  • a worm gear can be used as an alternative to the threaded spindle drive and a gear transmission.
  • the drive element is connected to the spindle or the spindle nut of the threaded spindle drive.
  • the drive element is connected to the spindle or the spindle nut. If the drive element is connected to a movable spindle, an embodiment of the drive element is available as a translationally movable push rod, wherein the spindle and push rod can be made in one piece.
  • the support surface is formed in its root region for attachment to at least one attachment means located on the fuselage of a missile.
  • the support surface can be provided, for example, on its side facing the fuselage of the missile with a number of openings, which enable it to be plugged onto corresponding stud bolts arranged directly or indirectly on the fuselage of the missile.
  • the stud bolts can be arranged on a rail which extends in the longitudinal direction of the missile and is mounted on its trunk.
  • a Aufstecksch which is arranged in a recess in the usually cylindrical trunk of the missile, so that, for example, the root portion of the support surface is at least partially within this recess.
  • This recess can, for. B. be formed by a correspondingly adapted indentation in the fuselage, so that it is suitable for receiving a relative to the rest of the support surface thickened root portion of the support surface.
  • the root area of the support surface may be thickened relative to the rest of the support surface, such as in the form of a rectangular thickening or in the form of a straight cylinder segment which, with its straight surface, can be fastened to a correspondingly flattened surface of the fuselage is.
  • Such thickenings serve the better mountability and stability of a wing assembly.
  • an arrangement of an actuator is advantageous, since space is available for any required, larger-sized actuators.
  • the support surface is provided in its root area with at least one pin which is designed to engage in a recess of a arranged on the fuselage of the missile rail in the manner of a bayonet closure.
  • the pin or pins are conveniently located in the root area of one or both side surfaces of the wing.
  • the pins may then be inserted into recesses of a rail suitable for forming a bayonet catch for locking or securing the wing arrangement to the missile.
  • both legs are provided with recesses
  • the term "on the fuselage” also means that the rail can be located, for example, in a recess located in the fuselage.
  • the actuator is connected to a mechanical switch for changing the direction of rotation of a motor of the actuator.
  • the actuator is an electromechanical actuator, a direction of movement of the drive element connected to the actuator can be changed via the changeover of the direction of rotation of the motor and thus the control surface can be deflected either positive or negative relative to its zero position via the lever means.
  • a mechanical switch By providing such a mechanical switch, one and the same wing arrangement can be quickly and easily transferred from a left-handed variant into a right-handed variant, depending on what is desired for a variant for a wing assembly to be equipped missile. A lengthy changeover of an actuator from left to right turn or vice versa can be omitted.
  • the mechanical switch is arranged on the support surface such that it is secured via an actuating element fixed in the fuselage of a missile is switchable.
  • a desired direction of rotation can thus be predetermined via the missile or its actuating element. Human errors in the assembly of a wing assembly by incorrect or confused wiring of wing assemblies are no longer possible.
  • the wing assembly can be switched and fixed by a switch arranged in this way with regard to the direction of rotation.
  • the mechanical switch is arranged in the interior of the support surface.
  • the switch is not only protected from external influences that could lead to damage of the switch, but also from accidental actuation of the switch by a person when it introduces the missile, for example, in a launch device for missiles or attached to such.
  • the support surface in this case has in its root portion two openings which are arranged with respect to the mechanical switch that, depending on which of the openings the actuator is guided, one or the other direction of rotation of the motor is adjusted. It is advantageous if the two openings are arranged eccentrically to the plane of symmetry of the support surface. It is envisaged that one of the openings are arranged on the left and the other on the right of the plane of symmetry. Preferably, the openings are located on the side of the wing facing the fuselage of the missile.
  • the actuator for the production of a power and signal supply to the missile is equipped with a cable with connection means, which is designed for producing a power and signal connection to a connection means of the missile.
  • the cable can be dimensioned, for example starting from the actuator in its length so that its connection means, such as a plug, at least up to a rail on the missile for fastening the wing assembly is feasible.
  • the rail may be equipped with a corresponding connection means, which is in connection with a control and navigation device of the missile.
  • connection means such as plug and socket, wing assembly and missile or rail - or vice versa - are preferably arranged opposite each other or mounted so that they automatically come into contact with each other during the assembly process.
  • the contact between the connection means, plug and socket it is done skillfully parallel to a mechanical, axial or radial stop, which serves for accurate positioning or exact alignment of the wing assembly.
  • the invention also relates to a missile having at least one wing assembly described above.
  • the missile may be designed for a movement in the air, in particular as a missile, but also for a movement underwater in the form of a torpedo.
  • the missile has at least one actuating element in or on its fuselage, which is designed to actuate a mechanical switch.
  • the actuating element is expediently projecting from the surface of the fuselage and is designed such that it can actuate the mechanical switch of a wing arrangement, with which the direction of rotation of a motor of an actuator for a control surface of the wing arrangement can be switched.
  • the missile has on the surface of its fuselage at least one rail extending in the direction of the missile longitudinal axis for fastening the root region of the wing of the wing assembly.
  • the rail is preferably provided with at least one recess for forming a bayonet closure with a pin arranged in the root area of the supporting surface of the wing arrangement.
  • the rail comprises the actuating element or a passage for the implementation of the actuating element.
  • the rail is provided with a connection means for producing a power and signal connection with a connecting means associated with the actuator of the wing assembly.
  • the missile or one arranged on the missile, extending in the longitudinal direction of the missile rail may be provided with radially projecting from the missile or the rail studs that allow attaching the wing assembly.
  • Fig. 1 shows a missile 2 in the form of a missile with a seeker head 4, an active part 6 and a rocket engine 8.
  • the seeker is connected to a control and navigation device 10, the electronics of optical information of the seeker 4 generates steering signals for steering the missile 2.
  • wing assemblies 12 are adjusted so that the missile 2 is guided in its flight through the air.
  • control surfaces 16 of the wing assemblies 12 are adjustable.
  • the control surfaces 16 are presently deflectable about an axis 18 which intersects with the missile longitudinal axis 20 of the missile 2 at a 90 ° angle.
  • a section through part of a wing assembly 12 is shown. Not visible is the root portion 22 of the formed by the two side surfaces 24 support surface 14 can be seen is formed by the side surfaces 24 interior 26 in which an actuator 28 for deflecting the control surface 16 about the axis 18 can be accommodated.
  • the accommodated in the interior 26 actuator 28 is in Fig. 3 shown and described in detail, in the present case, its location is indicated only by dashed lines.
  • the support surface 14 is formed by a skeleton planked with aluminum skin, of which in Fig. 2 which are also made of aluminum spars 30 can be seen.
  • the control surface 16 is also made of aluminum. Schematically illustrated are two hinges 32 which allow the deflection of the control surface 16 about the axis 18.
  • a lever means 36 is firmly glued in the form of a rudder horn, which is connected via a drive element 38 in the form of a linearly movable push rod with the lever means 36 articulated.
  • the push rod has preferably at its end facing the lever means 36 a fastening unit in the form of a fork-shaped configuration, wherein the articulation point of the lever means 36 comes to lie between the fork and the fork, the lever means 36 via one of its two fork arms and a through the articulation point in the lever means 36 extending bore led pin holds.
  • control surface 16 provided cylindrical passages to the respective interior 26, 34, which serve to facilitate the passage of the drive element 38 from the interior 26 in the support surface 14 in the interior 34 of the control surface 16.
  • a connection means 42 in the form of a plug in order to connect the actuator 28 for power and signal supply with housed in the fuselage of the missile 2 control and navigation device 10 can.
  • Fig. 3 shows a mounted on a rail 44 wing assembly 12 with integrated actuator 28 in a schematic perspective view.
  • the dashed area gives a view into the interior 26 of the support surface 14 or in the interior 34 of the control surface 16.
  • the rail 44 is formed by a U-profile and is attached to the fuselage 3 of the missile 2.
  • the rail 44 is provided with recesses 46, into which can be inserted at the roots 48 in the region of the support surface 14 fixed pins 48 and locked in the manner of a bayonet closure for fixing the support surface 14 on the missile 2.
  • In the interior 26 of the support surface 14 is to see the deflection of the control surface 16 from its zero position of the actuator 28.
  • a threaded spindle drive 50 with a motor 52, a spindle 54 and a spindle nut 56.
  • the drive element 38 is connected to the spindle 54.
  • a linear translational movement of the spindle 54 and thus of the drive element 38 is effected.
  • the degree of movement or thus the adjustment angle of the control surface 16 out of its zero position can be determined via a potentiometer 58 operatively connected to the spindle nut 56.
  • the motor 52 of the threaded spindle drive 50 is a mechanical switch 60, with which the direction of rotation of the motor 52 can be changed and thus the direction of movement of the drive element 38 and thus turn the deflection of the control surface 16 between positive and negative can be changed.
  • the mechanical switch 60 can be actuated via an actuating element 62, which is fastened in the fuselage 3 of the missile, in the form of an index pin.
  • the actuating element 62 is guided over a recess located in the rail 44.
  • the actuation element 62 fastened in the fuselage 3 can be guided through a recess in the rail 44 only by means of an aperture 64, 66 arranged eccentrically to the plane of the plane of symmetry and located on the side of the support surface 14 assigned to the fuselage 3 and a rotational direction of the motor 52 are adjusted. A faulty connection or wiring of the actuator 28 is thereby avoidable.
  • the rail 44 comprises a connecting means 68, which via a cable 70 with the missile 2 or with its control and navigation device 10 is connected to the connecting means 42 of the threaded spindle drive 50 in order to produce a power and signal connection to this.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a cross section through the provided with four wing assemblies 12 missile 2.
  • the openings 64, 66 in the wings 14, which lead to a positive deflection of the control surfaces 16 have been provided in this case by the reference numeral 64 and those which lead to a negative rash, with the reference numeral 66th
  • Fig. 5 shows a simplified schematic representation of a section through an alternative wing assembly 12 'and the associated fuselage of a missile 2'. It will be discussed below only the differences in terms of the wing assembly 12 and the missile 2.
  • the wing assembly 12 'and the support surface 14' has a thickened root region 22 'compared to the wing assembly 12.
  • As in Fig. 6 represented are the root portions 22 'rectangularly thickened and allow by this thickening in the region of the thickening in comparison to the actuator 28 of the diegelandordung 12 larger-sized actuator 28' in the interior 26 'of the support surface 14' provide.
  • the hull 3' of the missile 2 ' is provided with recesses 72 for receiving the root regions 22'.
  • the root regions 22 ' are thus encompassed by the indentations 72' of the hull 3 'of the missile 2'.
  • Fig. 7 is a missile 2 "with four designed according to another alternative wing arrangements 12" to see.
  • the root region 22 "of the supporting surface 14" of such a wing arrangement 12 " is formed by a cylinder segment 74" with a straight surface 76 ", which can be fastened to a corresponding surface of the fuselage 3" of the missile 2 ", also by this type of thickening the root regions 22 "there is the possibility in a simple manner to accommodate a larger-sized actuator 28" in a presently only indicated interior 26 "in the root region 22" of the support surface 14 ".

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Flügelanordnung (12, 12', 12") für einen Flugkörper (2, 2', 2") umfassend eine Tragfläche (14, 14', 14") mit einer daran befestigten Steuerfläche (16), die durch einen Stellantrieb (28, 28', 28", 50) um eine sich mit der Flugkörperlängsachse (20, 20', 20") unter einem Winkel schneidenden oder dazu parallel verlaufenden Achse (18) auslenkbar ist, wobei der Stellantrieb (28, 28', 28", 50) in einem Innenraum (26, 26', 26") der Tragfläche (14, 14', 14") angeordnet ist und mit einem Ansteuerelement (38) verbunden ist, das teilweise im Innenraum (26, 26', 26") der Tragfläche (14, 14', 14") angeordnet ist und mit einem mit der Steuerfläche (16) fest verbundenen Hebelmittel (36) verbunden ist. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Flugkörper (2, 2', 2") mit zumindest einer solchen Flügelanordnung (12, 12', 12").The invention relates to a wing arrangement (12, 12 ', 12 ") for a missile (2, 2', 2") comprising a support surface (14, 14 ', 14 ") with a control surface (16) attached thereto, which is guided by a Actuator (28, 28 ', 28 ", 50) about a with the missile longitudinal axis (20, 20', 20") at an angle intersecting or parallel to the axis (18) is deflectable, wherein the actuator (28, 28 ' , 28 ", 50) in an interior (26, 26 ', 26") of the support surface (14, 14', 14 ") is arranged and connected to a drive element (38) which partially in the interior (26, 26 ' , 26 ") of the support surface (14, 14 ', 14") is arranged and with a with the control surface (16) fixedly connected to the lever means (36) is connected. Furthermore, the invention relates to a missile (2, 2 ', 2 ") with at least one such wing assembly (12, 12', 12").

Description

Die Erfindung betrifft eine Flügelanordnung für einen Flugkörper umfassend eine Tragfläche mit einer daran befestigten Steuerfläche, die durch einen Stellantrieb um eine sich mit einer Flugkörperlängsachse schneidenden oder dazu parallel verlaufenden Achse auslenkbar ist.The invention relates to a wing assembly for a missile comprising a support surface with a control surface attached thereto, which is deflectable by an actuator about an axis intersecting with a missile longitudinal axis or extending parallel thereto.

Solche Flügelanordnungen kommen beispielsweise bei Flugkörpern in Entenkonfiguration zum Einsatz, aber auch bei konventionellen Konfigurationen, bei denen sich die Tragflügel vor dem Leitwerk befinden. Im Fall einer Entenkonfiguration sind im Heckbereich üblicherweise vier Flügelanordnungen kreuzförmig am Rumpf des Flugkörpers angeordnet. Über innerhalb des Flugkörpers angeordnete Stellantriebe werden die Steuerflächen ausgelenkt. Ein aus dem Rumpf herausgeführtes, mit dem Stellantrieb verbundenes Gestänge sorgt dabei für eine Bewegung eines in oder an der Steuerfläche befestigten und mit dem Gestänge verbundenen Ruderhorns und damit zu einer Auslenkung der Steuerfläche. Die Flügelanordnungen sind zumeist als Steckflügel zum Aufstecken an den Flugkörper ausgebildet. Durch das Aufstecken wird eine mechanische Verbindung zwischen dem Stellantrieb und der Steuerfläche hergestellt. Dabei sind Flügelanordnung und zugehöriger Stellantrieb so zu justieren, dass sich die Steuerfläche in Nullstellung befindet, also die Steuerfläche in der Symmetrieebene der Tragfläche liegt. Bei den bisher üblichen Flügelanordnungen, bei denen der Stellantrieb für die Steuerflächen bzw. Ruderflächen im Inneren des Rumpfs des Flugkörpers liegt, ist dies mit einem langwierigen Justageaufwand und dadurch bedingt hohen Kosten verbunden.Such wing arrangements are used for example in missiles in duck configuration, but also in conventional configurations in which the wings are located in front of the tail. In the case of a duck configuration, four wing arrangements are usually arranged in a cross shape on the fuselage of the missile in the rear region. About arranged within the missile actuators, the control surfaces are deflected. A led out of the fuselage, connected to the actuator linkage ensures a movement of a mounted in or on the control surface and connected to the rod rowing horn and thus to a deflection of the control surface. The wing assemblies are usually designed as plug-in wings for attachment to the missile. By attaching a mechanical connection between the actuator and the control surface is made. In this case, wing assembly and associated actuator to be adjusted so that the control surface is in the zero position, so the control surface is in the plane of symmetry of the wing. In the previously customary wing arrangements, in which the actuator for the control surfaces or rudder surfaces is located inside the fuselage of the missile, this is associated with a lengthy adjustment effort and thus high costs.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Flügelanordnung für einen Flugkörper anzugeben, die eine einfache Anbindung an einen Flugkörper erlaubt.It is an object of the invention to provide a wing assembly for a missile that allows easy connection to a missile.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Flügelanordnung für einen Flugkörper gemäß den Merkmalen von Patentanspruch 1. Es wird vorgeschlagen, dass der Stellantrieb einer Flügelanordnung für einen Flugkörper, die eine Tragfläche mit einer daran befestigten Steuerfläche umfasst, die durch den Stellantrieb um eine sich mit einer Flugkörperlängsachse schneidenden oder dazu parallel verlaufenden Achse auslenkbar ist, erfindungsgemäß in einem Innenraum der Tragfläche angeordnet ist und mit einem Ansteuerelement verbunden ist, das zumindest teilweise - oder auch ganz - im Innenraum der Tragfläche angeordnet und mit einem mit der Steuerfläche fest verbundenen Hebelmittel verbunden ist.This object is achieved by a wing assembly for a missile according to the features of claim 1. It is proposed that the actuator of a wing assembly for a missile comprising a support surface with a control surface attached thereto, by the actuator to a with a missile longitudinal axis according to the invention is arranged in an interior of the support surface and connected to a drive element which is at least partially - or even completely - arranged in the interior of the support surface and connected to a fixedly connected to the control surface lever means.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass bei einer Befestigung einer Flügelanordnung an einem Flugkörper, bei der ein Stellantrieb zur Auslenkung einer Steuerfläche am oder insbesondere innerhalb des Rumpfes angeordnet ist, bei der Montage nicht nur Eingriffe an der Flügelanordnung, sondern auch am Flugkörper, insbesondere innerhalb desselben vorgenommen werden müssen, um die Flügelanordnung genau zu justieren. Denn Fehlausrichtungen des Stellantriebs und / oder des damit verbundenen Ansteuerelements bedingen eine Fehlausrichtung der Steuerfläche, wohingegen eine Fehlausrichtung eines mit der Steuerfläche verbundenen Hebelmittels nicht nur zu einer fehlerhaften Ausrichtung der Steuerfläche bei einer Ansteuerung über den Stellantrieb, sondern auch zu einer Beschädigung des Stellantriebs selbst führen kann. Nachteilig hierbei ist somit, dass die Justage aufgrund der räumlichen Separation von Stellantrieb und Hebelmittel für die Steuerfläche auf zwei miteinander zu verbindende Einheiten, nämlich Flugkörper und Flügelanordnung, komplex ist und u. U. auch Modifikationen oder Reparaturen am bereits sonst fertig montierten Flugkörper bedingen kann.The invention is based on the consideration that when mounting a wing arrangement on a missile, in which an actuator for deflecting a control surface is arranged on or in particular within the fuselage, not only interfering with the wing arrangement, but also on the missile during assembly. in particular must be made within the same to precisely adjust the wing assembly. For misalignments of the actuator and / or the associated control element cause a misalignment of the control surface, whereas a misalignment of a control means connected to the lever means not only lead to a misalignment of the control surface in a control of the actuator, but also to damage the actuator itself can. The disadvantage here is thus that the adjustment due to the spatial separation of actuator and lever means for the control surface on two units to be joined together, namely missile and wing assembly, complex and u. U. can also cause modifications or repairs to already otherwise assembled missile.

Dieser Nachteil kann durch die Erfindung umgangen werden. Durch das Vorsehen des Stellantriebs im Innenraum der Tragfläche und die teilweise Anordnung des Ansteuerelements des Stellantriebs im Innenraum der Tragfläche als auch die Befestigung des mit dem Ansteuerelement verbundenen Hebelmittels an der Steuerfläche sind keinerlei Justage-Eingriffe am Flugkörper selbst bzw. an oder innerhalb dessen Rumpfs erforderlich. Durch diese Integration bzw. Verlagerung in die Flügelanordnung sind bei der Endmontage keine Eingriffe mehr am Flugkörper bzw. innerhalb des Flugkörpers mehr erforderlich. Die Flügelanordnung bildet eine separat zu handhabende Baueinheit, die vorkonfektioniert werden kann. Die Justage der Nullposition der Steuerfläche kann dadurch bereits vor Anbindung der Flügelanordnung an einen Flugkörper vorgenommen und die Flügelanordnung kann als fehlerfreie, vorjustierte Baueinheit einfach und schnell an einem Flugkörper befestigt werden.This disadvantage can be circumvented by the invention. By providing the actuator in the interior of the wing and the partial arrangement of the drive element of the actuator in the interior of the wing and the attachment of the control element connected to the lever means on the control surface no adjustment interventions on the missile itself or on or within the fuselage are required , As a result of this integration or displacement into the wing arrangement, interventions on the missile or within the missile are no longer necessary during final assembly. The wing assembly forms a separate unit to be handled, which can be prefabricated. The adjustment of the zero position of the control surface can thereby made before connection of the wing assembly to a missile and the wing assembly can as a faultless, pre-aligned unit can be easily and quickly attached to a missile.

Ein weiterer positiver Effekt der Anordnung des Stellantriebs und der teilweisen Anordnung des Ansteuerelements im Innenraum der Tragfläche besteht im dadurch bedingten Raumgewinn innerhalb des Flugkörpers, der nun für andere Komponenten zur Verfügung steht und / oder beispielsweise eine Vergrößerung eines Treibstofftanks erlaubt.Another positive effect of the arrangement of the actuator and the partial arrangement of the control element in the interior of the wing is the consequent gain in space within the missile, which is now available for other components and / or for example, allows an enlargement of a fuel tank.

Die Tragfläche und die Steuerfläche können über ein oder mehrere Scharniere verbunden sein, um eine Auslenkung der Steuerfläche um eine sich mit einer Flugkörperlängsachse unter einem Winkel schneidenden oder dazu parallel verlaufenden Achse zu ermöglichen.The airfoil and the control surface may be connected by one or more hinges to permit deflection of the control surface about an axis intersecting with or parallel to a missile longitudinal axis at an angle.

Der Stellantrieb ist eine Steuereinheit, bei der elektrische Steuersignale in eine Bewegung des mit dem Stellantrieb verbundenen Ansteuerelements umgesetzt werden, so dass diese Bewegung von dem mit dem Ansteuerelement verbundenen Hebelmittel genutzt werden kann. Die Bewegung des Ansteuerelements kann eine translatorische und in ihrem Weg begrenzte Bewegung sein. Der Stellantrieb kann ein hydraulischer oder ein elektromagnetischer Stellantrieb sein. Ein elektromagnetischer Stellantrieb umfasst zur Umsetzung der elektrischen Steuersignale in der Regel einen Elektromotor, mit dem die mechanische Bewegung erzeugt und in geeigneter Weise auf das Ansteuerelement übertragen wird.The actuator is a control unit in which electrical control signals are converted into a movement of the drive element connected to the actuator, so that this movement can be used by the control element connected to the lever means. The movement of the drive element can be a translatory movement limited in its path. The actuator can be a hydraulic or an electromagnetic actuator. An electromagnetic actuator generally comprises an electric motor for implementing the electrical control signals, with which the mechanical movement is generated and transmitted in a suitable manner to the drive element.

Das Ansteuerelement kann als metallisches Gestänge aus beispielsweise Stahl, Aluminium oder Titan ausgeführt sein, jedoch auch eine Verwendung von einem Faserverbundwerkstoff für das Gestänge ist denkbar. Insbesondere kann das Ansteuerelement als translatorisch bewegbare Schubstange mit einer Befestigungseinheit zur Befestigung am Hebelmittel ausgeführt sein.The control element may be designed as a metallic linkage of, for example, steel, aluminum or titanium, but also a use of a fiber composite material for the linkage is conceivable. In particular, the drive element can be designed as a translationally movable push rod with a fastening unit for attachment to the lever means.

Das Hebelmittel kann aus den gleichen Materialien wie das Ansteuerelement oder die Steuerfläche gefertigt sein. Bei dem Hebelmittel kann es sich um ein Ruderhorn handeln. Das Hebelmittel ist gelenkig unmittelbar oder mittelbar mit dem Ansteuerelement, insbesondere mit einer Befestigungseinheit des Ansteuerelements verbunden. Zweckmäßigerweise ist das Ansteuerelement gelenkig über beispielsweise einen Stift oder Bolzen mit dem Hebelmittel verbunden. Zur Aufnahme des Hebelmittels ist das Ansteuerelement an seinem dem Hebelmittel zugewandten Ende praktischerweise gabelförmig ausgebildet, wobei die Verbindung mit dem Hebelmittel über den zuvor erwähnten Stift oder Bolzen bewerkstelligbar ist, der eine Drehbewegung zwischen Ansteuerelement und Hebelmittel erlaubt. Zur festen Verbindung des Hebelmittels mit der Steuerfläche kann dieses beispielsweise mit der Steuerfläche verschraubt, verklebt oder verschweißt sein, aber auch eine integrale Anformung an die Steuerfläche ist möglich. Je nach Ausgestaltung der Steuerfläche ist es auch möglich, das Hebelmittel in einem Innenraum der Steuerfläche zu befestigen.The lever means may be made of the same materials as the drive element or the control surface. The lever means may be a rudder horn. The lever means is articulated directly or indirectly connected to the drive element, in particular with a fixing unit of the drive element. Appropriately, the drive element is pivotally connected via, for example, a pin or bolt with the lever means. To receive the lever means the drive element is facing at its the lever means Conveniently fork-shaped end, wherein the connection with the lever means via the aforementioned pin or bolt can be accomplished, which allows a rotational movement between the control element and lever means. For fixed connection of the lever means with the control surface, this can for example be bolted to the control surface, glued or welded, but also an integral Anformung to the control surface is possible. Depending on the design of the control surface, it is also possible to secure the lever means in an interior of the control surface.

Die Tragfläche und die Steuerfläche können aus Stahlblech gefertigt sein, um der Flügelanordnung eine große Stabilität zu verleihen. Es können aber auch andere Materialien wie Aluminium, Titan oder Faserverbundwerkstoffe wie CFK (kohlefaserverstärkter Kunststoff) oder GFK (glasfaserverstärkter Kunststoff) zur Anwendung kommen. Die Tragfläche als auch die Steuerfläche können aus Vollmaterial gefertigt sein und mit einer einen Innenraum bildenden Aussparung zur Unterbringung des Stellantriebs und teilweisen Unterbringung des Ansteuerelements bzw. zur Unterbringung des Hebelmittels versehen sein. Praktischerweise werden Tragfläche und / oder Steuerfläche jedoch durch ein mit Haut beplanktes Gerippe gebildet. Haut und Gerippe als auch im Innenraum des Gerippes etwaige zur weiteren Verstärkung vorgesehene Rippen und / oder Holme können aus einem der zuvor genannten Materialien gefertigt sein. Auch eine zumindest teilweise Ausschäumung der Innenräume mit einem Schaum kann vorgesehen sein.The support surface and the control surface may be made of sheet steel to give the wing assembly a great stability. However, other materials such as aluminum, titanium or fiber composites such as CFRP (carbon fiber reinforced plastic) or GRP (glass fiber reinforced plastic) may also be used. The support surface as well as the control surface may be made of solid material and be provided with a recess forming an interior for accommodating the actuator and partial accommodation of the drive element or for accommodating the lever means. Conveniently, however, the airfoil and / or the control surface are formed by a skin-clad framework. Skin and skeleton as well as in the interior of the framework any provided for further reinforcement ribs and / or spars can be made of one of the aforementioned materials. An at least partial foaming of the interior spaces with a foam can also be provided.

Zweckmäßigerweise weist die Tragfläche eine von ihrem Innenraum ausgehende Durchführung nach außen auf, über die das Ansteuerelement aus der Tragfläche zur Verbindung mit dem mit der Steuerfläche fest verbundenen Hebelmittel heraus geführt ist. Ist das Hebelmittel in einem Innenraum der Steuerfläche befestigt, so ist zweckmäßigerweise auch in der Steuerfläche eine vom Innenraum ausgehende Durchführung nach außen vorgesehen, wobei die Durchführungen so zueinander angeordnet sind, dass das Ansteuerelement über die Durchführung in der Tragfläche in die Durchführung der Steuerfläche einführbar ist.Conveniently, the support surface has an outgoing from its interior passage to the outside, via which the drive element is guided out of the support surface for connection to the fixedly connected to the control surface lever means out. If the lever means is mounted in an interior space of the control surface, it is expedient to provide an outward passage from the interior to the control surface, the feedthroughs being arranged relative to one another such that the control element can be introduced into the passage of the control surface via the passage in the support surface ,

Vorteilhafterweise ist der Stellantrieb ein elektromechanischer Stellantrieb, bevorzugt ein Gewindespindelantrieb. Insbesondere für die Auslenkung von Steuerflächen von Flugkörpern bieten sich Gewindespindelantriebe an, bei welchen auf einfache Weise eine Drehbewegung in eine Längsbewegung umsetzbar ist. Mit Gewindespindelantrieben lassen sich hohe Verfahrgeschwindigkeiten als auch hohe Positioniergenauigkeiten erreichen, was für eine genaue Lenkung eines Flugkörpers und damit einer erfolgreichen Mission erforderlich ist. Ein Gewindespindelantrieb benötigt weiterhin wenig Antriebsleistung, wodurch er kleinbauend realisiert und damit problemlos im Innenraum einer Tragfläche untergebracht werden kann. Als Alternative zum Gewindespindelantrieb kann auch ein Zahnradgetriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe zum Einsatz kommen.Advantageously, the actuator is an electromechanical actuator, preferably a threaded spindle drive. In particular, for the deflection of control surfaces of missiles threaded spindle drives offer in which a simple way a rotational movement in a longitudinal movement can be implemented. With threaded spindle drives can be high traversing speeds as well as high Positioning accuracies achieve what is required for accurate steering of a missile and thus a successful mission. A threaded spindle drive still requires little drive power, which means that it can be realized in a small footprint and can thus be accommodated without difficulty in the interior of a wing. As an alternative to the threaded spindle drive and a gear transmission, in particular a worm gear can be used.

In einer bevorzugten Variante ist das Ansteuerelement mit der Spindel oder der Spindelmutter des Gewindespindelantriebs verbunden. Je nach Ausgestaltung des Gewindespindelantriebs, also bewegliche Spindel oder bewegliche Spindelmutter, ist das Ansteuerelement mit der Spindel oder der Spindelmutter verbunden. Ist das Ansteuerelement mit einer beweglichen Spindel verbunden, bietet sich eine Ausgestaltung des Ansteuerelements als translatorisch bewegliche Schubstange an, wobei Spindel und Schubstange einstückig gefertigt sein können.In a preferred variant, the drive element is connected to the spindle or the spindle nut of the threaded spindle drive. Depending on the configuration of the threaded spindle drive, so movable spindle or movable spindle nut, the drive element is connected to the spindle or the spindle nut. If the drive element is connected to a movable spindle, an embodiment of the drive element is available as a translationally movable push rod, wherein the spindle and push rod can be made in one piece.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Tragfläche in ihrem Wurzelbereich zum Aufstecken auf zumindest ein am Rumpf eines Flugkörpers befindliches Aufsteckmittel ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine einfache und schnelle Anbindung einer Flügelanordnung an einen Flugkörper. Hierzu kann die Tragfläche beispielsweise auf ihrer dem Rumpf des Flugkörpers zugewandten Seite mit einer Anzahl von Öffnungen versehen sein, die ein Aufstecken auf entsprechende mittelbar oder unmittelbar am Rumpf des Flugkörpers angeordnete Stehbolzen ermöglichen. Die Stehbolzen können dabei auf einer Schiene angeordnet sein, die sich in Längsrichtung des Flugkörpers erstreckt und auf seinem Rumpf befestigt ist. Unter "am Rumpf eines Flugkörpers befindliches" Aufsteckmittel wird auch ein Aufsteckmittel verstanden, welches in einer Ausnehmung im üblicherweise zylinderförmigen Rumpf des Flugkörpers angeordnet ist, so dass sich beispielsweise auch der Wurzelbereich der Tragfläche zumindest teilweise innerhalb dieser Ausnehmung befindet. Diese Ausnehmung kann z. B. durch eine entsprechend angepasste Einbuchtung im Rumpf gebildet sein, so dass sie zur Aufnahme eines gegenüber dem Rest der Tragfläche aufgedickten Wurzelbereichs der Tragfläche geeignet ist.An advantageous embodiment of the invention provides that the support surface is formed in its root region for attachment to at least one attachment means located on the fuselage of a missile. This allows a simple and quick connection of a wing assembly to a missile. For this purpose, the support surface can be provided, for example, on its side facing the fuselage of the missile with a number of openings, which enable it to be plugged onto corresponding stud bolts arranged directly or indirectly on the fuselage of the missile. The stud bolts can be arranged on a rail which extends in the longitudinal direction of the missile and is mounted on its trunk. By "on the fuselage of a missile" Aufsteckmittel is also understood a Aufsteckmittel, which is arranged in a recess in the usually cylindrical trunk of the missile, so that, for example, the root portion of the support surface is at least partially within this recess. This recess can, for. B. be formed by a correspondingly adapted indentation in the fuselage, so that it is suitable for receiving a relative to the rest of the support surface thickened root portion of the support surface.

Wie bereits erwähnt, kann der Wurzelbereich der Tragfläche gegenüber der restlichen Tragfläche aufgedickt sein, wie etwa in Form einer rechteckförmigen Verdickung oder in Form eines geraden Zylindersegments, welches mit seiner geraden Fläche an einer entsprechend abgeflachten Fläche des Rumpfes befestigbar ist. Derartige Aufdickungen dienen der besseren Montierbarkeit und Stabilität einer Flügelanordnung. Gerade in einem Innenraum im Bereich einer solchen Aufdickung ist eine Anordnung eines Stellantriebs vorteilhaft, da hier auch für etwaig erforderliche, größer bauende Stellantriebe entsprechend Raum zur Verfügung steht.As already mentioned, the root area of the support surface may be thickened relative to the rest of the support surface, such as in the form of a rectangular thickening or in the form of a straight cylinder segment which, with its straight surface, can be fastened to a correspondingly flattened surface of the fuselage is. Such thickenings serve the better mountability and stability of a wing assembly. Especially in an interior space in the region of such a thickening, an arrangement of an actuator is advantageous, since space is available for any required, larger-sized actuators.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Tragfläche in ihrem Wurzelbereich mit zumindest einem Stift versehen ist, der zum Eingreifen in eine Aussparung einer am Rumpf des Flugkörpers angeordneten Schiene nach Art eines Bajonettverschlusses ausgebildet ist. Der Stift oder die Stifte sind dabei praktischerweise im Wurzelbereich einer oder beider Seitenflächen der Tragfläche angeordnet. Die Stifte können dann in zur Bildung eines Bajonettverschlusses geeignete Aussparungen einer Schiene zur Arretierung bzw. Befestigung der Flügelanordnung am Flugkörper eingeführt werden. Um die Flügelanordnung an einer Schiene mit U-Profil, bei welcher beide Schenkel mit Aussparungen versehen sind, befestigen zu können, sind zweckmäßigerweise auf beiden Seitenflächen der Tragfläche Stifte vorgesehen. Dies ermöglicht die Aufnahme des Wurzelbereichs der Tragfläche innerhalb der Schiene bzw. innerhalb des U-Profils und damit eine besonders gute Arretierung einer Flügelanordnung an einem Flugkörper. Unter der Formulierung "am Rumpf" wird auch verstanden, dass sich die Schiene beispielsweise in einer im Rumpf befindlichen Einbuchtung befinden kann.Another advantageous embodiment of the invention provides that the support surface is provided in its root area with at least one pin which is designed to engage in a recess of a arranged on the fuselage of the missile rail in the manner of a bayonet closure. The pin or pins are conveniently located in the root area of one or both side surfaces of the wing. The pins may then be inserted into recesses of a rail suitable for forming a bayonet catch for locking or securing the wing arrangement to the missile. In order to attach the wing assembly to a rail with U-profile, in which both legs are provided with recesses, are expediently provided on both side surfaces of the support pins. This allows the inclusion of the root portion of the support surface within the rail or within the U-profile and thus a particularly good locking of a wing assembly on a missile. The term "on the fuselage" also means that the rail can be located, for example, in a recess located in the fuselage.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Stellantrieb mit einem mechanischen Schalter zur Umstellung einer Drehrichtung eines Motors des Stellantriebs verbunden ist. Handelt es sich bei dem Stellantrieb um einen elektromechanischen Stellantrieb kann über die Umstellung der Drehrichtung seines Motors eine Bewegungsrichtung des mit dem Stellantrieb verbundenen Ansteuerelements verändert werden und damit über das Hebelmittel die Steuerfläche bezogen auf ihre Nullposition entweder positiv oder negativ ausgelenkt werden. Durch das Vorsehen eines solchen mechanischen Schalters kann schnell und einfach ein- und dieselbe Flügelanordnung von einer linksdrehenden Variante in eine rechtsdrehende Variante überführt werden, je nachdem was für eine Variante für einen mit Flügelanordnungen zu bestückenden Flugkörper gewünscht ist. Ein langwieriges Umrüsten eines Stellantriebs von linksauf rechtsdrehend bzw. umgekehrt kann entfallen.Further, it is advantageous if the actuator is connected to a mechanical switch for changing the direction of rotation of a motor of the actuator. If the actuator is an electromechanical actuator, a direction of movement of the drive element connected to the actuator can be changed via the changeover of the direction of rotation of the motor and thus the control surface can be deflected either positive or negative relative to its zero position via the lever means. By providing such a mechanical switch, one and the same wing arrangement can be quickly and easily transferred from a left-handed variant into a right-handed variant, depending on what is desired for a variant for a wing assembly to be equipped missile. A lengthy changeover of an actuator from left to right turn or vice versa can be omitted.

Von Vorteil ist es, wenn der mechanische Schalter so an der Tragfläche angeordnet ist, dass er über ein im Rumpf eines Flugkörpers befestigtes Betätigungselement schaltbar ist. Durch eine derartige Anordnung kann somit über den Flugkörper bzw. dessen Betätigungselement eine gewünschte Drehrichtung vorgegeben werden. Menschliche Fehler bei der Montage einer Flügelanordnung durch falsche bzw. verwechselte Verdrahtung von Flügelanordnungen sind nicht mehr möglich. Die Flügelanordnung kann durch einen derart angeordneten Schalter bzgl. Drehrichtung geschaltet und festgelegt werden.It is advantageous if the mechanical switch is arranged on the support surface such that it is secured via an actuating element fixed in the fuselage of a missile is switchable. By means of such an arrangement, a desired direction of rotation can thus be predetermined via the missile or its actuating element. Human errors in the assembly of a wing assembly by incorrect or confused wiring of wing assemblies are no longer possible. The wing assembly can be switched and fixed by a switch arranged in this way with regard to the direction of rotation.

Bevorzugterweise ist der mechanische Schalter im Innenraum der Tragfläche angeordnet. Dadurch ist der Schalter nicht nur vor äußeren Einflüssen, die zu einer Beschädigung des Schalters führen könnten, sondern auch vor einem versehentlichen Betätigen des Schalters durch eine Person geschützt, wenn diese den Flugkörper beispielsweise in eine Startvorrichtung für Flugkörper einbringt oder an einer solchen befestigt. Geschickterweise weist die Tragfläche in diesem Fall in ihrem Wurzelbereich zwei Öffnungen auf, die so in Bezug auf den mechanischen Schalter angeordnet sind, dass je nachdem durch welche der Öffnungen das Betätigungselement geführt wird, die eine oder die andere Drehrichtung des Motors eingestellt wird. Von Vorteil ist es, wenn die beiden Öffnungen exzentrisch zur Symmetrieebene der Tragfläche angeordnet sind. Es ist vorgesehen, dass eine der Öffnungen links und die andere rechts von der Symmetrieebene angeordnet sind. Vorzugsweise befinden sich die Öffnungen auf der dem Rumpf des Flugkörpers zugewandten Seite der Tragfläche.Preferably, the mechanical switch is arranged in the interior of the support surface. As a result, the switch is not only protected from external influences that could lead to damage of the switch, but also from accidental actuation of the switch by a person when it introduces the missile, for example, in a launch device for missiles or attached to such. Cleverly, the support surface in this case has in its root portion two openings which are arranged with respect to the mechanical switch that, depending on which of the openings the actuator is guided, one or the other direction of rotation of the motor is adjusted. It is advantageous if the two openings are arranged eccentrically to the plane of symmetry of the support surface. It is envisaged that one of the openings are arranged on the left and the other on the right of the plane of symmetry. Preferably, the openings are located on the side of the wing facing the fuselage of the missile.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Stellantrieb zur Herstellung einer Strom- und Signalversorgung mit dem Flugkörper mit einem Kabel mit Anschlussmittel ausgestattet ist, das zur Herstellung einer Strom- und Signalverbindung mit einem Anschlussmittel des Flugkörpers ausgebildet ist. Das Kabel kann beispielsweise ausgehend vom Stellantrieb so in seiner Länge dimensioniert sein, dass sein Anschlussmittel, beispielsweise ein Stecker, zumindest bis zu einer Schiene am Flugkörper zur Befestigung der Flügelanordnung führbar ist. Zur Herstellung der Strom- und Signalversorgung kann die Schiene mit einem korrespondierenden Anschlussmittel ausgestattet sein, welches in Verbindung mit einer Steuer- und Navigationseinrichtung des Flugkörpers ist. Liegt beispielsweise eine Befestigung der Flügelanordnung vor, bei der die Flügelanordnung durch einen Formschluss gehalten wird und die Verbindung zwischen Flugkörper bzw. Schiene und Flügelanordnung durch eine (flugkörper-) axiale und / oder radiale einrastende Bewegung realisiert wird, kann auch der elektrische Kontakt mit gleichem Vorgang, Bewegungsablauf hergestellt werden. Die Anschlussmittel, wie Stecker und Steckerbuchse, an Flügelanordnung und Flugkörper oder Schiene - bzw. umgekehrt - sind vorzugsweise einander gegenüber liegend angeordnet bzw. montiert, so dass sie beim Montagevorgang automatisch miteinander in Kontakt kommen. Der Kontakt zwischen den Anschlussmitteln, Stecker und Steckerbuchse, erfolgt dabei geschickterweise parallel zu einem mechanischen, axialen oder radialen Anschlag, der zu einer genauen Positionierung bzw. exakten Ausrichtung der Flügelanordnung dient.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the actuator for the production of a power and signal supply to the missile is equipped with a cable with connection means, which is designed for producing a power and signal connection to a connection means of the missile. The cable can be dimensioned, for example starting from the actuator in its length so that its connection means, such as a plug, at least up to a rail on the missile for fastening the wing assembly is feasible. To produce the power and signal supply, the rail may be equipped with a corresponding connection means, which is in connection with a control and navigation device of the missile. For example, if an attachment of the wing assembly, in which the wing assembly is held by a positive connection and the connection between the missile or rail and wing assembly by a (missile) axial and / or radial latching movement is realized, and the electrical contact with the same Operation, motion sequence are produced. The Connection means, such as plug and socket, wing assembly and missile or rail - or vice versa - are preferably arranged opposite each other or mounted so that they automatically come into contact with each other during the assembly process. The contact between the connection means, plug and socket, it is done skillfully parallel to a mechanical, axial or radial stop, which serves for accurate positioning or exact alignment of the wing assembly.

Die Erfindung betrifft außerdem einen Flugkörper mit zumindest einer zuvor beschriebenen Flügelanordnung. Der Flugkörper kann für eine Bewegung in der Luft, insbesondere als Lenkflugkörper, aber auch für eine Bewegung Unterwasser in Form eines Torpedos ausgebildet sein.The invention also relates to a missile having at least one wing assembly described above. The missile may be designed for a movement in the air, in particular as a missile, but also for a movement underwater in the form of a torpedo.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Flugkörper im oder an seinem Rumpf zumindest ein Betätigungselement auf, das zur Betätigung eines mechanischen Schalters ausgebildet ist. Das Betätigungselement steht zweckmäßigerweise aus der Oberfläche des Rumpfes hervor und ist so ausgebildet, dass es den mechanischen Schalter einer Flügelanordnung, mit welchem die Drehrichtung eines Motors eines Stellantriebs für eine Steuerfläche der Flügelanordnung umstellbar ist, betätigen kann.In an advantageous embodiment, the missile has at least one actuating element in or on its fuselage, which is designed to actuate a mechanical switch. The actuating element is expediently projecting from the surface of the fuselage and is designed such that it can actuate the mechanical switch of a wing arrangement, with which the direction of rotation of a motor of an actuator for a control surface of the wing arrangement can be switched.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Flugkörper auf der Oberfläche seines Rumpfs zumindest eine sich in Richtung der Flugkörperlängsachse erstreckende Schiene zur Befestigung des Wurzelbereichs der Tragfläche der Flügelanordnung auf. Die Schiene ist bevorzugt mit zumindest einer Aussparung versehen zur Bildung eines Bajonettverschlusses mit einem im Wurzelbereich der Tragfläche der Flügelanordnung angeordneten Stift. Geschickterweise umfasst die Schiene das Betätigungselement oder eine Durchführung zur Durchführung des Betätigungselements. Praktischerweise ist die Schiene mit einem Anschlussmittel ausgestattet zur Herstellung einer Strom- und Signalverbindung mit einem dem Stellantrieb der Flügelanordnung zugeordneten Anschlussmittel.In a further advantageous embodiment, the missile has on the surface of its fuselage at least one rail extending in the direction of the missile longitudinal axis for fastening the root region of the wing of the wing assembly. The rail is preferably provided with at least one recess for forming a bayonet closure with a pin arranged in the root area of the supporting surface of the wing arrangement. Cleverly, the rail comprises the actuating element or a passage for the implementation of the actuating element. Conveniently, the rail is provided with a connection means for producing a power and signal connection with a connecting means associated with the actuator of the wing assembly.

Alternativ kann der Flugkörper bzw. eine auf dem Flugkörper angeordnete, sich in Längsrichtung des Flugkörpers erstreckende Schiene mit aus dem Flugkörper bzw. der Schiene radial herausstehenden Stehbolzen versehen sein, die ein Aufstecken der Flügelanordnung ermöglichen.Alternatively, the missile or one arranged on the missile, extending in the longitudinal direction of the missile rail may be provided with radially projecting from the missile or the rail studs that allow attaching the wing assembly.

Die bisherige Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen abhängigen Patentansprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale wird der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit der erfindungsgemäßen aerodynamischen Steuerfläche und dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Montage einer aerodynamischen Steuerfläche gemäß den unabhängigen Patentansprüchen kombinierbar.The previous description of advantageous embodiments of the invention includes numerous features, which are given in the individual dependent claims in part to several summarized. Expediently, these features will also be considered individually by the person skilled in the art and combined into meaningful further combinations. In particular, these features can be combined individually and in any suitable combination with the aerodynamic control surface according to the invention and the method according to the invention for mounting an aerodynamic control surface according to the independent patent claims.

Die zuvor beschriebenen Vorteile, Eigenschaften und Merkmale dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und / oder mit einem unabhängigen Patentanspruch kombiniert werden.The above-described advantages, features, and features of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in connection with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment can also be considered explicitly isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to supplement it and / or combined with an independent claim.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Lenkflugkörpers
Fig. 2
einen Schnitt durch eine Flügelanordnung in perspektivischer Darstellung,
Fig. 3
eine an einer Schiene befestigte Flügelanordnung mit integriertem Stellantrieb in schematisch-perspektivischer Darstellung,
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch einen Flugkörper mit vier Flügelanordnungen,
Fig. 5
eine vereinfachte schematische Darstellung eines Schnitts durch eine alternative Flügelanordnung und den zugehörigen Rumpf eines Flugkörpers,
Fig. 6
eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch den Flugkörper gemäß Fig. 5 mit vier alternativen Flügelanordnungen und
Fig. 7
eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch einen Flugkörper mit vier Flügelanordnungen entsprechend einer weiteren Alternative.
Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a missile
Fig. 2
a section through a wing assembly in perspective view,
Fig. 3
a mounted on a rail wing assembly with integrated actuator in a schematic perspective view,
Fig. 4
a schematic representation of a cross section through a missile with four wing assemblies,
Fig. 5
a simplified schematic representation of a section through an alternative wing arrangement and the associated fuselage of a missile,
Fig. 6
a schematic representation of a cross section through the missile according to Fig. 5 with four alternative wing arrangements and
Fig. 7
a schematic representation of a cross section through a missile with four wing assemblies according to a further alternative.

Gleiche Teile werden dabei mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Identical parts are designated by the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt einen Flugkörper 2 in Form eines Lenkflugkörpers mit einem Suchkopf 4, einem Wirkteil 6 und einem Raketentriebwerk 8. Der Suchkopf ist mit einer Steuer- und Navigationseinrichtung 10 verbunden, deren Elektronik aus optischen Informationen des Suchkopfs 4 Lenksignale zum Lenken des Flugkörpers 2 erzeugt. Unter Verwendung der Lenksignale werden auf dem Rumpf 3 des Flugkörpers 2 angeordnete Flügelanordnungen 12 verstellt, so dass der Flugkörper 2 bei seinem Flug durch die Luft gelenkt wird. Genauer gesagt sind über die Steuer- und Navigationseinrichtung 10 die mit Tragflächen 14 verbundenen Steuerflächen 16 der Flügelanordnungen 12 verstellbar. Die Steuerflächen 16 sind vorliegend um eine Achse 18 auslenkbar, die sich unter einem 90°-Winkel mit der Flugkörperlängsachse 20 des Flugkörpers 2 schneidet. Fig. 1 shows a missile 2 in the form of a missile with a seeker head 4, an active part 6 and a rocket engine 8. The seeker is connected to a control and navigation device 10, the electronics of optical information of the seeker 4 generates steering signals for steering the missile 2. Using the steering signals arranged on the fuselage 3 of the missile 2 wing assemblies 12 are adjusted so that the missile 2 is guided in its flight through the air. More precisely, via the control and navigation device 10 connected to the wings 14 control surfaces 16 of the wing assemblies 12 are adjustable. The control surfaces 16 are presently deflectable about an axis 18 which intersects with the missile longitudinal axis 20 of the missile 2 at a 90 ° angle.

In Fig. 2 ist ein Schnitt durch einen Teil einer Flügelanordnung 12 gezeigt. Nicht zu sehen ist der Wurzelbereich 22 der durch die beiden Seitenflächen 24 gebildeten Tragfläche 14. Erkennbar ist der durch die Seitenflächen 24 gebildete Innenraum 26, in dem ein Stellantrieb 28 zur Auslenkung der Steuerfläche 16 um die Achse 18 unterbringbar ist. Der im Innenraum 26 untergebrachte Stellantrieb 28 ist in Fig. 3 näher gezeigt und beschrieben, vorliegend ist seine Lage nur strichliert angedeutet. Die Tragfläche 14 wird durch ein mit Aluminiumhaut beplanktes Gerippe gebildet, von dem in Fig. 2 die ebenfalls aus Aluminium gefertigten Holme 30 zu sehen sind. Die Steuerfläche 16 besteht gleichfalls aus Aluminium. Schematisch dargestellt sind zwei Scharniere 32, die die Auslenkung der Steuerfläche 16 um die Achse 18 ermöglichen. Ebenfalls nur schematisch strichliert angedeutet ist der Innenraum 34 in der Steuerfläche 16, in dem ein Hebelmittel 36 in Form eines Ruderhorns fest eingeklebt ist, welches über ein Ansteuerelement 38 in Form einer linear beweglichen Schubstange mit dem Hebelmittel 36 gelenkig verbunden ist. Die Schubstange weist dabei vorzugsweise an ihrem dem Hebelmittel 36 zugewandten Ende eine Befestigungseinheit in Form einer gabelförmigen Ausgestaltung auf, wobei der Anlenkungspunkt des Hebelmittels 36 zwischen der Gabel zu liegen kommt und die Gabel das Hebelmittel 36 über einen durch ihre beiden Gabelarme und eine durch den Anlenkungspunkt im Hebelmittel 36 verlaufende Bohrung hindurchgeführten Stift haltert. Nicht dargestellt sind die in Tragfläche 14 und Steuerfläche 16 vorgesehenen zylindrischen Durchführungen zum jeweiligen Innenraum 26, 34, die zur Ermöglichung der Hindurchführung des Ansteuerelements 38 vom Innenraum 26 in der Tragfläche 14 in den Innenraum 34 der Steuerfläche 16 dienen. Schematisch angedeutet hingegen ist ein am Stellantrieb 28 angeschlossenes Kabel 40 mit einem Anschlussmittel 42 in Form eines Steckers, um den Stellantrieb 28 zur Strom- und Signalversorgung mit der im Rumpf des Flugkörpers 2 untergebrachten Steuer- und Navigationseinrichtung 10 verbinden zu können.In Fig. 2 a section through part of a wing assembly 12 is shown. Not visible is the root portion 22 of the formed by the two side surfaces 24 support surface 14 can be seen is formed by the side surfaces 24 interior 26 in which an actuator 28 for deflecting the control surface 16 about the axis 18 can be accommodated. The accommodated in the interior 26 actuator 28 is in Fig. 3 shown and described in detail, in the present case, its location is indicated only by dashed lines. The support surface 14 is formed by a skeleton planked with aluminum skin, of which in Fig. 2 which are also made of aluminum spars 30 can be seen. The control surface 16 is also made of aluminum. Schematically illustrated are two hinges 32 which allow the deflection of the control surface 16 about the axis 18. Also indicated only schematically by dashed lines is the interior 34 in the control surface 16, in which a lever means 36 is firmly glued in the form of a rudder horn, which is connected via a drive element 38 in the form of a linearly movable push rod with the lever means 36 articulated. The push rod has preferably at its end facing the lever means 36 a fastening unit in the form of a fork-shaped configuration, wherein the articulation point of the lever means 36 comes to lie between the fork and the fork, the lever means 36 via one of its two fork arms and a through the articulation point in the lever means 36 extending bore led pin holds. Not shown in the support surface 14 and control surface 16 provided cylindrical passages to the respective interior 26, 34, which serve to facilitate the passage of the drive element 38 from the interior 26 in the support surface 14 in the interior 34 of the control surface 16. schematically indicated, however, is a connected to the actuator 28 cable 40 with a connection means 42 in the form of a plug in order to connect the actuator 28 for power and signal supply with housed in the fuselage of the missile 2 control and navigation device 10 can.

Fig. 3 zeigt eine an einer Schiene 44 befestigte Flügelanordnung 12 mit integriertem Stellantrieb 28 in schematisch-perspektivischer Darstellung. Der gestrichelte Bereich gibt dabei einen Blick in den Innenraum 26 der Tragfläche 14 bzw. in den Innenraum 34 der Steuerfläche 16. Die Schiene 44 wird durch ein U-Profil gebildet und ist am Rumpf 3 des Flugkörpers 2 befestigt. Die Schiene 44 ist mit Aussparungen 46 versehen, in welche an der im Wurzelbereich 22 der Tragfläche 14 befestigte Stifte 48 eingeführt und nach Art eines Bajonettverschlusses zur Fixierung der Tragfläche 14 am Flugkörper 2 verriegelt werden können. Im Innenraum 26 der Tragfläche 14 ist zur Auslenkung der Steuerfläche 16 aus ihrer Nullposition der Stellantrieb 28 zu sehen. Bei dem Stellantrieb 28 handelt es sich um einen Gewindespindelantrieb 50 mit einem Motor 52, einer Spindel 54 und einer Spindelmutter 56. Zur Bewegung des in der Steuerfläche 16 befindlichen Hebelmittels 36 ist das Ansteuerelement 38 mit der Spindel 54 verbunden. Über den Motor 52 wird eine geradlinige translatorische Bewegung der Spindel 54 und damit des Ansteuerelements 38 bewirkt. Der Grad der Bewegung bzw. damit der Verstellwinkel der Steuerfläche 16 aus ihrer Nullposition heraus ist dabei über ein mit der Spindelmutter 56 wirkverbundenes Potentiometer 58 ermittelbar. Am Motor 52 des Gewindespindelantriebs 50 befindet sich ein mechanischer Schalter 60, mit dem die Drehrichtung des Motors 52 umgestellt werden kann und damit die Bewegungsrichtung des Ansteuerelements 38 und damit wiederum der Ausschlag der Steuerfläche 16 zwischen positiv und negativ geändert werden kann. Der mechanische Schalter 60 ist über ein im Rumpf 3 des Flugkörpers befestigtes Betätigungselement 62 in Form eines Indexstiftes betätigbar. Das Betätigungselement 62 ist dabei über eine in der Schiene 44 befindliche Aussparung hindurchgeführt. Je nach gewünschtem Ausschlag der Steuerfläche 16 kann das im Rumpf 3 befestigte Betätigungselement 62 nur durch eine von zwei exzentrisch zur Tragflächen-Symmetrieebene angeordneten, auf der dem Rumpf 3 zugeordneten Seite der Tragfläche 14 befindlichen Öffnung 64, 66 durch eine Aussparung in der Schiene 44 hindurchgeführt und eine Drehrichtung des Motors 52 eingestellt werden. Ein fehlerhafter Anschluss bzw. Verdrahtung des Stellantriebs 28 ist dadurch vermeidbar. Weiterhin umfasst die Schiene 44 ein Anschlussmittel 68, das über ein Kabel 70 mit dem Flugkörper 2 bzw. mit dessen Steuer- und Navigationseinrichtung 10 verbunden ist, das mit dem Anschlussmittel 42 des Gewindespindelantriebs 50 verbunden ist, um zu diesem eine Strom- und Signalverbindung herzustellen. Fig. 3 shows a mounted on a rail 44 wing assembly 12 with integrated actuator 28 in a schematic perspective view. The dashed area gives a view into the interior 26 of the support surface 14 or in the interior 34 of the control surface 16. The rail 44 is formed by a U-profile and is attached to the fuselage 3 of the missile 2. The rail 44 is provided with recesses 46, into which can be inserted at the roots 48 in the region of the support surface 14 fixed pins 48 and locked in the manner of a bayonet closure for fixing the support surface 14 on the missile 2. In the interior 26 of the support surface 14 is to see the deflection of the control surface 16 from its zero position of the actuator 28. In the actuator 28 is a threaded spindle drive 50 with a motor 52, a spindle 54 and a spindle nut 56. For movement of the located in the control surface 16 lever means 36, the drive element 38 is connected to the spindle 54. About the motor 52, a linear translational movement of the spindle 54 and thus of the drive element 38 is effected. The degree of movement or thus the adjustment angle of the control surface 16 out of its zero position can be determined via a potentiometer 58 operatively connected to the spindle nut 56. The motor 52 of the threaded spindle drive 50 is a mechanical switch 60, with which the direction of rotation of the motor 52 can be changed and thus the direction of movement of the drive element 38 and thus turn the deflection of the control surface 16 between positive and negative can be changed. The mechanical switch 60 can be actuated via an actuating element 62, which is fastened in the fuselage 3 of the missile, in the form of an index pin. The actuating element 62 is guided over a recess located in the rail 44. Depending on the desired deflection of the control surface 16, the actuation element 62 fastened in the fuselage 3 can be guided through a recess in the rail 44 only by means of an aperture 64, 66 arranged eccentrically to the plane of the plane of symmetry and located on the side of the support surface 14 assigned to the fuselage 3 and a rotational direction of the motor 52 are adjusted. A faulty connection or wiring of the actuator 28 is thereby avoidable. Furthermore, the rail 44 comprises a connecting means 68, which via a cable 70 with the missile 2 or with its control and navigation device 10 is connected to the connecting means 42 of the threaded spindle drive 50 in order to produce a power and signal connection to this.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch den mit vier Flügelanordnungen 12 versehenen Flugkörper 2. Zu sehen sind die auf die mechanischen Schalter 60 der Gewindespindelantriebe 50 einwirkenden Betätigungselemente 62. Alle Betätigungselemente 62 sind dabei so im Rumpf 3 des Flugkörpers 2 befestigt, dass sie die Drehrichtungen der Motoren 52 der Gewindespindelantriebe 50 so einstellen, dass sich ein positiver Ausschlag der Steuerflächen 16 ergibt. Die Öffnungen 64, 66 in den Tragflächen 14, die zu einem positiven Ausschlag der Steuerflächen 16 führen, wurden vorliegend mit dem Bezugszeichen 64 versehen und diejenigen, die zu einem negativen Ausschlag führen, mit dem Bezugszeichen 66. Fig. 4 shows a schematic representation of a cross section through the provided with four wing assemblies 12 missile 2. You can see the acting on the mechanical switch 60 of the threaded spindle drives 50 actuators 62. All actuators 62 are mounted in the fuselage 3 of the missile 2 so that they are the directions of rotation the motors 52 of the threaded spindle drives 50 set so that a positive rash of the control surfaces 16 results. The openings 64, 66 in the wings 14, which lead to a positive deflection of the control surfaces 16 have been provided in this case by the reference numeral 64 and those which lead to a negative rash, with the reference numeral 66th

Fig. 5 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung eines Schnitts durch eine alternative Flügelanordnung 12' und den zugehörigen Rumpf eines Flugkörpers 2'. Es wird nachfolgend nur auf die Unterschiede in Bezug auf die Flügelanordnung 12 und den Flugkörper 2 eingegangen. Die Flügelanordnung 12' bzw. die Tragfläche 14' weist im Vergleich zur Flügelanordung 12 einen aufgedickten Wurzelbereich 22' auf. Wie in Fig. 6 dargestellt sind die Wurzelbereiche 22' rechteckförmig aufgedickt und erlauben durch diese Aufdickung im Bereich der Aufdickung einen im Vergleich zum Stellantrieb 28 der Flügelandordung 12 größer bauenden Stellantrieb 28' im Innenraum 26' der Tragfläche 14' vorzusehen. Um die Aerodynamik durch die aufgedickten Wurzeibereiche 22' nicht zu beeinträchtigen, ist der Rumpf 3' des Flugkörpers 2' mit Einbuchtungen 72 zur Aufnahme der Wurzelbereiche 22' versehen. Die Wurzelbereiche 22' sind somit über die Einbuchtungen 72' vom Rumpf 3' des Flugkörpers 2' umgriffen. Fig. 5 shows a simplified schematic representation of a section through an alternative wing assembly 12 'and the associated fuselage of a missile 2'. It will be discussed below only the differences in terms of the wing assembly 12 and the missile 2. The wing assembly 12 'and the support surface 14' has a thickened root region 22 'compared to the wing assembly 12. As in Fig. 6 represented are the root portions 22 'rectangularly thickened and allow by this thickening in the region of the thickening in comparison to the actuator 28 of the Flügelandordung 12 larger-sized actuator 28' in the interior 26 'of the support surface 14' provide. In order not to impair the aerodynamics caused by the thickened root zones 22 ', the hull 3' of the missile 2 'is provided with recesses 72 for receiving the root regions 22'. The root regions 22 'are thus encompassed by the indentations 72' of the hull 3 'of the missile 2'.

In Fig. 7 ist ein Flugkörper 2" mit vier gemäß einer weiteren Alternative ausgestalteten Flügelanordnungen 12" zu sehen. Der Wurzelbereich 22" der Tragfläche 14" einer solchen Flügelanordnung 12" wird dabei durch ein Zylindersegment 74" mit einer geraden Fläche 76" gebildet, welche an einer korrespondierenden Fläche des Rumpfes 3" des Flugkörpers 2" befestigbar ist. Auch durch diese Art der Aufdickung der Wurzelbereiche 22" besteht die Möglichkeit auf einfache Weise einen größer bauenden Stellantrieb 28" in einem vorliegend nur angedeutetem Innenraum 26" im Wurzelbereich 22" der Tragfläche 14" unterzubringen.In Fig. 7 is a missile 2 "with four designed according to another alternative wing arrangements 12" to see. The root region 22 "of the supporting surface 14" of such a wing arrangement 12 "is formed by a cylinder segment 74" with a straight surface 76 ", which can be fastened to a corresponding surface of the fuselage 3" of the missile 2 ", also by this type of thickening the root regions 22 "there is the possibility in a simple manner to accommodate a larger-sized actuator 28" in a presently only indicated interior 26 "in the root region 22" of the support surface 14 ".

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2, 2', 2"2, 2 ', 2 "
Flugkörpermissile
3, 3', 3"3, 3 ', 3 "
Rumpf von 2, 2', 2"Hull of 2, 2 ', 2 "
44
Suchkopfseeker
66
Wirkteilactive part
88th
RaketentriebwerkRocket engine
1010
Steuer- und NavigationseinrichtungControl and navigation device
12, 12', 12"12, 12 ', 12 "
Flügelanordnungwing assembly
14, 14', 14"14, 14 ', 14 "
Tragflächewing
1616
Steuerflächecontrol surface
1818
Achseaxis
20, 20', 20"20, 20 ', 20 "
FlugkörperlängsachseMissile longitudinal axis
22, 22', 22"22, 22 ', 22 "
Wurzelbereichroot area
2424
Seitenfläche von 14Side surface of 14
26, 26', 26"26, 26 ', 26 "
Innenraum von 14, 14', 14"Interior of 14, 14 ', 14 "
28, 28', 28"28, 28 ', 28 "
Stellantriebactuator
3030
HolmHolm
3232
Scharnierhinge
3434
Innenraum von 16Interior of 16
3636
Hebelmittellever means
3838
Ansteuerelementdriving element
4040
Kabelelectric wire
4242
Anschlussmittel von 40Connection means of 40
4444
Schienerail
4646
Aussparungrecess
4848
Stiftpen
5050
GewindespindelantriebScrew Actuator
5252
Motorengine
5454
Spindelspindle
5656
Spindelmutterspindle nut
5858
Potentiometerpotentiometer
6060
mechanischer Schaltermechanical switch
6262
Betätigungselementactuator
6464
Öffnungopening
6666
Öffnungopening
6868
Anschlussmittelconnection means
7070
Kabelelectric wire
72'72 '
Einbuchtungindentation
74"74 "
Zylindersegmentcylinder segment
76"76 "
gerade Fläche von 74"straight area of 74 "

Claims (15)

Flügelanordnung (12, 12', 12") für einen Flugkörper (2, 2', 2") umfassend eine Tragfläche (14, 14', 14") mit einer daran befestigten Steuerfläche (16), die durch einen Stellantrieb (28, 28', 28", 50) um eine sich mit der Flugkörperlängsachse (20, 20', 20") unter einem Winkel schneidenden oder dazu parallel verlaufenden Achse (18) auslenkbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stellantrieb (28, 28', 28", 50) a) in einem Innenraum (26, 26', 26") der Tragfläche (14, 14', 14") angeordnet ist und b) mit einem Ansteuerelement (38) verbunden ist, das zumindest teilweise im Innenraum (26, 26', 26") der Tragfläche (14, 14', 14") angeordnet ist und mit einem mit der Steuerfläche (16) fest verbundenen Hebelmittel (36) verbunden ist.
A wing arrangement (12, 12 ', 12 ") for a missile (2, 2', 2") comprising a support surface (14, 14 ', 14 ") with a control surface (16) attached thereto, actuated by an actuator (28, 28 ', 28 ", 50) is deflectable about an axis (18) which intersects with the missile longitudinal axis (20, 20', 20") at an angle or extends parallel thereto,
characterized,
that the actuator (28, 28 ', 28 ", 50) a) in an interior space (26, 26 ', 26 ") of the support surface (14, 14', 14") is arranged and b) is connected to a drive element (38) which is at least partially in the interior (26, 26 ', 26 ") of the support surface (14, 14', 14") is arranged and with a with the control surface (16) fixedly connected lever means (36) is connected.
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stellantrieb (28, 28', 28") ein Gewindespindelantrieb (50) ist.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to claim 1,
characterized,
that the actuator (28, 28 ', 28 ") is a threaded spindle drive (50).
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ansteuerelement (38) mit einer Spindel (54) oder einer Spindelmutter (56) des Gewindespindelantriebs (50) verbunden ist.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to claim 2,
characterized,
that the driving element (38) with a spindle (54) or a spindle nut (56) of the threaded spindle drive (50) is connected.
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Tragfläche (14, 14', 14") in ihrem Wurzelbereich (22, 22', 22") zum Aufstecken auf zumindest ein am Rumpf (3, 3', 3") eines Flugkörpers (2, 2', 2") befindliches Aufsteckmittel ausgebildet ist.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the support surface (14, 14 ', 14 ") in its root region (22, 22', 22") can be attached to at least one of the fuselages (3, 3 ', 3 ") of a missile (2, 2', 2"). ) is formed Aufsteckmittel located.
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Tragfläche (14, 14', 14") in ihrem Wurzelbereich (22, 22', 22") mit zumindest einem Stift (48) versehen ist, der zum Eingreifen in eine Aussparung (46) einer am Rumpf (3, 3', 3") des Flugkörpers (2, 2', 2") angeordneten Schiene (44) nach Art eines Bajonettverschlusses ausgebildet ist.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to one of claims 1 to 3,
characterized,
in that the support surface (14, 14 ', 14 ") is provided in its root region (22, 22', 22") with at least one pin (48) adapted to engage in a recess (46) on the body (3, 3) ', 3 ") of the missile (2, 2', 2") arranged rail (44) is designed in the manner of a bayonet closure.
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stellantrieb (28, 28', 28", 50) mit einem mechanischen Schalter (60) zur Umstellung einer Drehrichtung eines Motors (52) des Stellantriebs (28, 28', 28", 50) verbunden ist.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to one of the preceding claims,
characterized,
that the actuator (28, 28 ', 28 ", 50) with a mechanical switch (60) for changing a rotational direction of a motor (52) of the actuator (28, 28', 28", 50) is connected.
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mechanische Schalter (60) so an der Tragfläche (14, 14', 14") angeordnet ist, dass er über ein im Rumpf (3, 3', 3") eines Flugkörpers (2, 2', 2") befestigtes Betätigungselement (62) schaltbar ist.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to claim 6,
characterized,
in that the mechanical switch (60) is arranged on the support surface (14, 14 ', 14 ") in such a way that it is fastened in the fuselage (3, 3', 3") of a missile (2, 2 ', 2 ") Actuator (62) is switchable.
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mechanische Schalter (60) im Innenraum (26, 26', 26") der Tragfläche (14, 14', 14") angeordnet ist.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to claim 7,
characterized,
in that the mechanical switch (60) is arranged in the interior (26, 26 ', 26 ") of the support surface (14, 14', 14").
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Tragfläche (14, 14', 14") in ihrem Wurzelbereich (22, 22', 22") zwei Öffnungen (64, 66) aufweist, die so in Bezug auf den mechanischen Schalter (60) angeordnet sind, dass je nachdem durch welche der Öffnungen (64, 66) das Betätigungselement (62) geführt wird, die eine oder die andere Drehrichtung des Motors (52) eingestellt wird.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to claim 8,
characterized,
in that the support surface (14, 14 ', 14 ") has, in its root region (22, 22', 22"), two openings (64, 66) arranged with respect to the mechanical switch (60), as the case may be through which of the openings (64, 66) the actuator (62) is guided, one or the other direction of rotation of the motor (52) is adjusted.
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Öffnungen (64, 66) exzentrisch zur Symmetrieebene der Tragfläche (14, 14', 14") angeordnet sind.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to claim 9,
characterized,
in that the openings (64, 66) are arranged eccentrically to the plane of symmetry of the support surface (14, 14 ', 14 ").
Flügelanordnung (12, 12', 12") nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stellantrieb (28, 28', 28", 50) zur Strom- und Signalversorgung über den Flugkörper (2, 2', 2") mit einem Kabel (40) mit einem Anschlussmittel (42) ausgestattet ist, das zur Herstellung einer Strom- und Signalverbindung mit einem Anschlussmittel (68) des Flugkörpers (2, 2', 2") ausgebildet ist.
Wing arrangement (12, 12 ', 12 ") according to one of the preceding claims,
characterized,
that the actuator (28, 28 ', 28 ", 50) for power and signal supply via the missile (2, 2', 2") is equipped with a cable (40) with a connection means (42) for the production of a Power and signal connection with a connection means (68) of the missile (2, 2 ', 2 ") is formed.
Flugkörper (2, 2', 2") mit zumindest einer Flügelanordnung (12, 12', 12") nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Missile (2, 2 ', 2 ") with at least one wing arrangement (12, 12', 12") according to one of the preceding claims. Flugkörper (2, 2', 2") nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass im oder am Rumpf (3, 3', 3") des Flugkörpers (2, 2', 2") zumindest ein Betätigungselement (62) befestigt ist, das zur Betätigung eines mechanischen Schalters (60) ausgebildet ist.
Missile (2, 2 ', 2 ") according to claim 12,
characterized,
in that at least one actuating element (62), which is designed to actuate a mechanical switch (60), is fastened in or on the fuselage (3, 3 ', 3 ") of the missile (2, 2', 2").
Flugkörper (2, 2', 2") nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass auf der Oberfläche des Rumpfs (3, 3', 3") des Flugkörpers (2, 2', 2") zumindest eine sich in Richtung der Flugkörperlängsachse (20) erstreckende Schiene (44) zur Befestigung des Wurzelbereichs (22, 22', 22") der Tragfläche (14, 14', 14") vorgesehen ist und die Schiene (44) mit zumindest einer Aussparung versehen ist zur Bildung eines Bajonettverschlusses mit einem im Wurzelbereich (22, 22', 22") der Tragfläche (14, 14', 14") angeordneten Stift (48).
Missile (2, 2 ', 2 ") according to claim 12 or 13,
characterized,
in that on the surface of the fuselage (3, 3 ', 3 ") of the missile (2, 2', 2") there is at least one rail (44) extending in the direction of the missile longitudinal axis (20) for fastening the root region (22, 22 '). , 22 ") of the support surface (14, 14 ', 14") is provided and the rail (44) is provided with at least one recess for forming a bayonet closure with a root portion (22, 22', 22 ") of the support surface (14 Arranged pin (48).
Flugkörper (2, 2', 2") nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schiene (44) mit einem Anschlussmittel (68) ausgestattet ist zur Herstellung einer Strom- und Signalverbindung mit einem dem Stellantrieb (28, 28', 28", 50) der Flügelanordnung (12, 12', 12") zugeordneten Anschlussmittel (42).
A missile (2, 2 ', 2 ") according to claim 14,
characterized,
in that the rail (44) is equipped with connection means (68) for establishing a current and signal connection to a connection means ((28, 28 ', 28 ", 50) of the wing arrangement (12, 12', 12")) associated with the actuator (12). 42).
EP16001708.3A 2015-08-25 2016-08-02 Wing assembly and missile with wing assembly Withdrawn EP3136042A3 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015010881 2015-08-25
DE102015014794.3A DE102015014794A1 (en) 2015-08-25 2015-11-14 Wing arrangement and missile with wing arrangement

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