EP3087387A1 - Device for determining a speed of sound of a sound signal in a fluid - Google Patents

Device for determining a speed of sound of a sound signal in a fluid

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Publication number
EP3087387A1
EP3087387A1 EP15738295.3A EP15738295A EP3087387A1 EP 3087387 A1 EP3087387 A1 EP 3087387A1 EP 15738295 A EP15738295 A EP 15738295A EP 3087387 A1 EP3087387 A1 EP 3087387A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sound
fluid
signal
reflector
reflector element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15738295.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl-Friedrich Pfeiffer
Claus Weber
Henning Grotevent
Wighard JÄGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP3087387A1 publication Critical patent/EP3087387A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02—Analysing fluids
    • G01N29/024—Analysing fluids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H5/00—Measuring propagation velocity of ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. of pressure waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/222—Constructional or flow details for analysing fluids

Definitions

  • the invention relates to a device for determining a speed of sound of a sound signal in a fluid in a fluid container.
  • a sound transducer may be ⁇ be driven both as sound generator as well as a sound receiver.
  • For determining the speed of sound of the acoustic signal in the fluid can ⁇ the means of Schallwand- toddlers sound pulses into the fluid to be measured given. From the duration of the sound pulses can be drawn conclusions about the speed of sound of the sound signal in the fluid.
  • the document US 2009/0158821 Al describes a device for measuring one or more ultrasonic parameters of an on ⁇ inundation comprising in a liquid vehicle dissolved Parti ⁇ kel.
  • the device comprises one or more ultrasonic sensors for transmitting and receiving ultrasonic waves and one or more reflectors comprise at least one reflective surface and the Ultraschallwel ⁇ len are arranged to reflect the ultrasonic sensors.
  • the device is further understood ⁇ a housing which fixes the ultrasonic sensors and Re ⁇ reflectors in spaced apart, comprising an opening in the housing, which allows in the intermediate space between the ultrasonic sensors and reflectors to pass it to the slurry.
  • the document DE 10 2012 207 732 AI describes a method for determining the ultrasonic velocity in an in a housing liquid located using an Ultra ⁇ sound sensor along a first reference point and an overlying second reference point having measuring section.
  • the ultrasonic velocity is determined by measuring the transit time difference between the two reference ⁇ points at a known distance between the two reference ⁇ points.
  • Annae ⁇ herndem level the ultrasound velocity is telt ermit-, the running time to the first reference point is measured and the distance of the first reference point calibrated by the ultrasonic sensor.
  • the travel time to the first reference point ⁇ measured, and the calibrated distance for calculating the ultrasonic velocity used.
  • the document US 2012/0118059 Al describes a system for determining a quality or a quantity of fluid in a tank, in which an acoustic transducer in the vicinity of the bottom of the tank, is disposed so that the sound directed in the direction of a fixing ⁇ th object with a known distance is.
  • the system further comprises a temperature sensor for detecting a temperature of the fluid and a control unit which is keptbil ⁇ det, depending on the temperature of the fluid and a duration of the sound signal to close a contamination of the fluid.
  • the document US 5,604,301 A describes a method for separating a liquid and an ultrasonic particle detection device with a sunken in the liquid ⁇ th transmitter, receiver and reflector.
  • the document US 6,330,831 Bl describes a measuring system for determining a physical property of a fluid, the system carries out measurements of an ultrasonic signal by ⁇ , which propagates through the fluid towards a reflector in the fluid, and at least one reflection measurement, a ⁇ closes, the Ultrasound signal propagates along a Differentialpfads in the fluid, which is suitable ei ⁇ nen value of the fluid impedance locally to the reflector to determi ⁇ men.
  • the object of the invention is to provide an inexpensive and reliable to ⁇ apparatus for determining a Sound Velocity ⁇ speed in a fluid, which enables a high accuracy in determining the speed of sound.
  • the device comprises a first reflector element, which is arranged at a first distance to the sound transducer in a fluid space of the fluid container. Furthermore, the device comprises at least one further reflector element , which is arranged in a respective predetermined further distance from the first reflector element in the fluid space of the fluid container.
  • the first reflector element and the at least one further reflector element are integrally formed in a reference element.
  • Reflector element are adapted by the baffle ⁇ ler generated sound back to the transducer to Reflectors ⁇ animals.
  • the device comprises a control unit, which is designed to control the sound transducer such that a predetermined sound signal is generated, the main ⁇ radiation direction parallel to a bottom portion of the
  • the control unit is configured to determine a first signal propagation time Zvi ⁇ rule a transmission time of the sound signal Emp and a ⁇ fang time of a first reflection of the acoustic signal at the first reflector element. Furthermore, the formed Steuerein ⁇ integrated to determine a respective further signal propagation time between the transmission time of the sound signal and a receiving timing of a respective further Refle ⁇ xion of the acoustic signal at the respective other reflector ⁇ element. Furthermore, the control unit is configured to determine a function of the first signal duration and the respective additional signal delay time, the sound velocity of the sound ⁇ signal within the fluid.
  • the one-piece design of the reflector elements allows easy installation of the reflector elements. Furthermore, the one-piece design of the reflector elements contributes to the fact that the respective further predetermined distance is essentially independent of assembly, aging and temperature.
  • the width ⁇ ren is characterized, for example, a calibration of the Vorrich ⁇ tung merely optional.
  • the one-piece design of the reflector elements contributes to the fact that an exchange or a change of a reflector ⁇ gate element, for example due to application or defect ⁇ tion, is substantially independent of the fluid container, the control unit and the transducer.
  • the reference element is coupled in a coupling region of the reference element fixed to the fluid container.
  • the Refe rence ⁇ element is coupled in the coupling region of the reference element fixed to the bottom portion of the fluid container.
  • the coupler ⁇ lung area of the reference element includes at least one recess.
  • a positive connection of the reference ⁇ elements with the fluid container allows a positive connection of the reference ⁇ elements with the fluid container. Further, a surface of the reference member is increased such that a material-locking connection ⁇ with high reliability is enabled.
  • the coupler ⁇ lung area of the reference element has at least one bore. This allows a positive and / or non-positive connection of the reference element with the fluid container. Further, a surface of the reference member is increased so that a metallurgical joint with high Reliable ⁇ ness is made possible.
  • the bottom portion of the fluid container in this context at least one fastening pin which is formed into a hot caulking with the coupling region of the Re ference ⁇ elements in the context of producing a coupling with the coupling region of the reference element.
  • the Kopp ⁇ area of the reference element is encapsulated with plastic. This allows a cost-effective and robust mechanical coupling of the reference element with the fluid container.
  • the Refe ⁇ rence element starting from a side facing the transducer side of the first reflector element formed in the main radiation direction of the sound signal toward a side remote from the transducer side of the at least one further reflector element in the fluid chamber outstanding monotonically increasing.
  • Such an arrangement contributes to an operation of the device essentially free of interference reflection between a side facing the sound transducer and one
  • the arrangement bears ids in that a closer to the transducer arranged reflector element of two in the main radiation direction of the
  • a partial region of the reference element projecting into the fluid space is formed between two reflector elements which follow one another in the main radiation direction of the sound signal as a plane parallel to the main radiation direction of the sound signal.
  • Such an arrangement allows operation of the pre ⁇ direction essentially free Zvi ⁇ rule the two consecutive in the main radiation direction of the sound signal reflector elements, thus contributing to a ho ⁇ hen efficiency of the device from a reflection at the protruding into the fluid chamber portion of the reference element.
  • the Refe rence ⁇ element is formed from a metal.
  • the reference element is characterized by robust against a force, so that the respective predetermined further distance remains substantially independent of aging and ei ⁇ ner temperature change unchanged.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device for determining a speed of sound of a fluid
  • Figure 2 shows a second embodiment of an apparatus for determining the speed of sound of the fluid
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a device for determining the speed of sound of the fluid.
  • the fluid 1 shows a device for determining a Schallge ⁇ speed in a fluid 1, comprising a fluid container 3 with a bottom portion 9 and a fluid chamber 11 which is filled with the fluid.
  • the fluid 1 is, for example, a liquid medium for pollutant reduction in exhaust gases, which preferably has a reducing agent and / or a reducing agent precursor, for example an aqueous urea solution.
  • a predetermined sound signal S in the fluid 1 is required.
  • a sound transducer 5 is arranged, for example, in the fluid space 11, which is designed for transmitting and receiving sound.
  • the sound transducer 5 may, for example, also be coupled to the fluid space 11 through a housing wall of the fluid container 3.
  • the sound transducer 5 is controlled by a control unit 19 ⁇ to produce the predetermined sound signal S.
  • a first reflector member 7 in a first exhaust Dl stand to the transducer 5 in the fluid chamber 11 of the Flu- id mattersers 3 is arranged, which is designed to to reflect the sound generated by the sound transducer 5 back to the sound ⁇ converter 5.
  • the control unit 19 is designed to determine a first signal ⁇ transit time between a transmission time of the
  • a further reflector element 13 is arranged in the fluid space 11 of the fluid container 3, which is designed to reflect sound generated by the sound transducer 5 back to the sound transducer 5 at a given further ⁇ far distance D2 to the first reflector element. animals.
  • the reflector elements 7, 13 are fixedly coupled to the bottom portion 9 of the fluid container 3, where ⁇ in the first reflector element 7 to the bottom portion 9 a first height Hl, with which the first reflector element 7 projects into the fluid space 11, and the further reflector element 13 has a further height H2, with which it projects into the fluid space 11.
  • the first height Hl is for example smaller than the other height H2 such that the predetermined sound signal S, the ⁇ sen main radiation direction HSR extends for example parallel to the bottom section 9 of the fluid container 3, both on the first reflector element 7, as well as to the further Re ⁇ flektorelement 13 is reflected.
  • the control unit 19 is adapted to determine a further Sig ⁇ nallaufzeit between the transmission time of the sound signal S and a reception time of a further reflection of the sound signal S ment at the further Reflektorele- 13.
  • a further Sig ⁇ nallaufzeit between the transmission time of the sound signal S and a reception time of a further reflection of the sound signal S ment at the further Reflektorele- 13.
  • a second embodiment differs from the first embodiment in that the two Re ⁇ flektoricide 7, 13 integrally in a reference element 17 are formed. In this way, it can be ensured that the further distance D2 between the first reflector element 7 and the further reflector element 13 remains substantially constant with respect to temperature, assembly and aging.
  • the further distance D2, as well as an alignment of the reflector ⁇ elements 7, 13 to each other in this case only of a production of the reference element 17 is dependent.
  • a calibration of the device is in this case, examples of playing only optional, as a result of manufacturing tolerances of the Referenzele ⁇ ments the further distance D2 is sufficiently accurately known either 17 or by measuring before a mounting of the device.
  • a one-piece design of the reflector ⁇ elements 7, 13 in the reference element 17 contributes to a simpli ⁇ th mounting of the reflector elements 7, 13 with respect to the first embodiment, since only a single component must be mounted on ⁇ .
  • This also allows, for example, that an application or defective-related change to the Refe rence ⁇ element 17 is substantially independent of the Fluidbenzol- ter 3, the acoustic transducer 5 and the control unit 19 can be Runaway ⁇ leads.
  • this example ⁇ has at least one recess 19 in a coupling region.
  • This allows, for example, a positive Ver ⁇ connection of the reference element 17 to the fluid reservoir 3.
  • Fer ⁇ ner a surface of the reference element 17 so MAGNIFIED that a cohesive connection with high reliability is to ⁇ possible.
  • the couplers ⁇ lung region of the reference member 17 is encapsulated for this purpose with plastic.
  • a portion of the reference element 17 projecting into the fluid space 11 between the first reflector element 7 and the further reflector element 13 is formed as a plane parallel to the main radiation direction HSR of the sound signal S.
  • the third embodiment differs from the second embodiment in that the Refe rence ⁇ element 17 has in the coupling region, at least one Boh ⁇ tion 21st
  • the bottom portion 9 of the fluid container 3 has at least one fastening pin, which is formed in the context of producing a coupling with the Kopp ⁇ lungs Maschinen of the reference element to a hot caulking with the coupling region.
  • Alternative or additional lent is the coupling area of the reference element 17 at the pitch encapsulated ⁇ with plastic.
  • the reference element 17 comprises the first reflector element 7, which is arranged in the first distance D1 to the sound transducer 5 and protrudes with the first height Hl into the fluid space 11, and at least one further reflector element 13, 15, which in a respective further Distance D2, D3 is arranged to the first reflector element 7 and projects with a respective further height H2, H3 in the fluid space, such that the sound generated by the sound transducer 5 through the reflector ⁇ gate elements 7, 13, 15 each back to the transducer 5 is reflected.
  • the reference member 17 is made of a metal, so that the respective further distance D2, D3 Zvi ⁇ rule the temperature at least one reflector element 13, 15 and the first reflector element 7 is substantially and al ⁇ esterification independent constant.

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Abstract

The invention relates to a device for determining a speed of sound in a fluid (1) in a fluid container (3), comprising a sound transducer (5), a first reflector element (7), which is arranged in a fluid space (11), at least one additional reflector element (13, 15), which is arranged in the fluid space (11), wherein the first reflector element (7) and the at least one additional reflector element (13, 15) are integrally formed in a reference element (17), and a control unit (19), which is designed to control the sound transducer (5) in such a way that a specified sound signal (S) is produced, to determine a first signal propagation time period between a transmission time and a reception time of a first reflection of the sound signal (S) on the first reflector element (7), to determine a respective additional signal propagation time period between the transmission time and a reception time of a respective additional reflection of the sound signal (S) on the respective additional reflector element (13, 15), and to determine the speed of sound within the fluid (1) on the basis of the first signal propagation time period and the respective additional signal propagation time period of the sound signal (S).

Description

Beschreibung description
Vorrichtung zum Bestimmung einer Schallgeschwindigkeit eines Schallsignals in einem Fluid Device for determining a speed of sound of a sound signal in a fluid
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Schallgeschwindigkeit eines Schallsignals in einem Fluid in einem Fluidbehälter . Zum Bestimmen einer Schallgeschwindigkeit eines Schallsignals in einem Fluid in einem Fluidbehälter kann ein Schallwandler sowohl als Schallerzeuger als auch als Schallempfänger be¬ trieben werden. Für eine Bestimmung der Schallgeschwindigkeit des Schallsignals in dem Fluid können mittels des Schallwand- lers Schallimpulse in das zu vermessende Fluid abgegeben wer¬ den. Aus der Laufzeit der Schallimpulse können Rückschlüsse auf die Schallgeschwindigkeit des Schallsignals in dem Fluid gezogen werden. Die Druckschrift US 2009/0158821 AI beschreibt ein Gerät zur Messung eines oder mehrerer Ultraschallparameter einer Auf¬ schwemmung umfassend in einem flüssigen Träger gelöste Parti¬ kel. Das Gerät umfasst eine oder mehrere Ultraschallsensoren zum Aussenden und Empfangen von Ultraschallwellen sowie einen oder mehrere Reflektoren, die zumindest eine reflektierende Oberfläche aufweisen und angeordnet sind die Ultraschallwel¬ len zu den Ultraschallsensoren zu reflektieren. Das Gerät um¬ fasst ferner ein Gehäuse, das die Ultraschallsensoren und Re¬ flektoren in beabstandet zueinander fixiert, umfassend eine Öffnung in das Gehäuse, die es der Aufschwemmung erlaubt in den Zwischenraum zwischen Ultraschallsensoren und Reflektoren zu strömen. The invention relates to a device for determining a speed of sound of a sound signal in a fluid in a fluid container. For determining a speed of sound of a sound signal in a fluid in a fluid container, a sound transducer may be ¬ be driven both as sound generator as well as a sound receiver. For determining the speed of sound of the acoustic signal in the fluid can ¬ the means of Schallwand- toddlers sound pulses into the fluid to be measured given. From the duration of the sound pulses can be drawn conclusions about the speed of sound of the sound signal in the fluid. The document US 2009/0158821 Al describes a device for measuring one or more ultrasonic parameters of an on ¬ inundation comprising in a liquid vehicle dissolved Parti ¬ kel. The device comprises one or more ultrasonic sensors for transmitting and receiving ultrasonic waves and one or more reflectors comprise at least one reflective surface and the Ultraschallwel ¬ len are arranged to reflect the ultrasonic sensors. The device is further understood ¬ a housing which fixes the ultrasonic sensors and Re ¬ reflectors in spaced apart, comprising an opening in the housing, which allows in the intermediate space between the ultrasonic sensors and reflectors to pass it to the slurry.
Die Druckschrift DE 10 2012 207 732 AI beschreibt ein Verfah- ren zur Ermittlung der Ultraschallgeschwindigkeit in einer in einem Gehäuse befindlichen Flüssigkeit mithilfe eines Ultra¬ schallsensors entlang einer einen ersten Referenzpunkt und einen darüber angeordneten zweiten Referenzpunkt aufweisenden Messstrecke. Bei einem Füllstand deutlich höher als der zwei- te Referenzpunkt wird die Ultraschallgeschwindigkeit durch Messung der Laufzeitdifferenz zwischen den beiden Referenz¬ punkten bei bekannter Distanz zwischen den beiden Referenz¬ punkten ermittelt. Bei sich dem zweiten Referenzpunkt annä¬ herndem Füllstand wird die Ultraschallgeschwindigkeit ermit- telt, die Laufzeit bis zum ersten Referenzpunkt gemessen und der Abstand des ersten Referenzpunktes vom Ultraschallsensor kalibriert. Bei einem Flüssigkeitsstand unterhalb des zweiten Referenzpunktes wird die Laufzeit bis zum ersten Referenz¬ punkt gemessen und der kalibrierte Abstand zur Berechnung der Ultraschallgeschwindigkeit verwendet. The document DE 10 2012 207 732 AI describes a method for determining the ultrasonic velocity in an in a housing liquid located using an Ultra ¬ sound sensor along a first reference point and an overlying second reference point having measuring section. At a level significantly higher than the second reference point, the ultrasonic velocity is determined by measuring the transit time difference between the two reference ¬ points at a known distance between the two reference ¬ points. In approaches the second reference point Annae ¬ herndem level, the ultrasound velocity is telt ermit-, the running time to the first reference point is measured and the distance of the first reference point calibrated by the ultrasonic sensor. In a liquid level is below the second reference point, the travel time to the first reference point ¬ measured, and the calibrated distance for calculating the ultrasonic velocity used.
Die Druckschrift US 2012/0118059 AI beschreibt ein System zur Bestimmung einer Qualität oder einer Menge an Fluid in einem Tank, bei dem ein Schallwandler in der Nähe des Bodens des Tanks angeordnet ist, sodass Schall in Richtung eines fixier¬ ten Objekts mit bekanntem Abstand gerichtet ist. Das System umfasst ferner einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperatur des Fluids sowie eine Steuereinheit, die ausgebil¬ det ist, abhängig von der Temperatur des Fluids und einer Laufzeit des Schallsignals auf eine Verschmutzung des Fluids zu schließen. The document US 2012/0118059 Al describes a system for determining a quality or a quantity of fluid in a tank, in which an acoustic transducer in the vicinity of the bottom of the tank, is disposed so that the sound directed in the direction of a fixing ¬ th object with a known distance is. The system further comprises a temperature sensor for detecting a temperature of the fluid and a control unit which is ausgebil ¬ det, depending on the temperature of the fluid and a duration of the sound signal to close a contamination of the fluid.
Die Druckschrift US 4,679,175 A beschreibt ein Ultraschallab- standsmessverfahren und eine Vorrichtung, bei der ein Schall- wandler periodisch ein Paar Bündel akustischer Energie ent¬ lang eines akustischen Pfads hin zu einem Zielobjekt sendet und ein Echo des ersten akustischen Bündels eines jeden Bün¬ delpaars genutzt wird um einen Spit zenreferenzpegel zu ermit- teln, und ein Echo des zweiten Bündels eines jeden Bündel¬ paars genutzt wird um einen Abstand zu dem Zielobjekt zu be¬ stimmen wenn sein Pegel einen vorgegebenen Bruchteil des Spit zenreferenzpegels übersteigt . Document US 4,679,175 A describes a Ultraschallab- level sensing method and apparatus in which an acoustic transducer periodically transmits a pair of bundles of acoustic energy ent ¬ long an acoustic path toward a target object and use an echo of the first acoustic beam of each Bün ¬ delpaars is determined by a peak reference level. stuffs, and an echo of the second burst of each bundle ¬ pair is used by a distance to the target object to be ¬ agree when its level exceeds a predetermined fraction of the Spit zenreferenzpegels.
Die Druckschrift US 5,604,301 A beschreibt ein Verfahren zur Trennung einer Flüssigkeit sowie einem Ultraschall- Partikelerfassungsgerät mit einem in der Flüssigkeit versenk¬ ten Sender, Empfänger und Reflektor. The document US 5,604,301 A describes a method for separating a liquid and an ultrasonic particle detection device with a sunken in the liquid ¬ th transmitter, receiver and reflector.
Die Druckschrift US 6,330,831 Bl beschreibt ein Messsystem zur Bestimmung einer physikalischen Eigenschaft eines Fluids, wobei das System Messungen eines Ultraschallsignals durch¬ führt, das sich durch das Fluid hin zu einem Reflektor in dem Fluid ausbreitet, und zumindest eine Reflektionsmessung ein¬ schließt, wobei das Ultraschallsignal sich entlang eines Dif- ferenzialpfads in dem Fluid ausbreitet, der geeignet ist ei¬ nen Wert der Fluidimpedanz lokal an dem Reflektor zu bestim¬ men . The document US 6,330,831 Bl describes a measuring system for determining a physical property of a fluid, the system carries out measurements of an ultrasonic signal by ¬, which propagates through the fluid towards a reflector in the fluid, and at least one reflection measurement, a ¬ closes, the Ultrasound signal propagates along a Differentialpfads in the fluid, which is suitable ei ¬ nen value of the fluid impedance locally to the reflector to determi ¬ men.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstige und zu¬ verlässige Vorrichtung zum Bestimmen einer Schallgeschwindig¬ keit in einem Fluid zu schaffen, die eine hohe Genauigkeit bei der Bestimmung der Schallgeschwindigkeit ermöglicht. The object of the invention is to provide an inexpensive and reliable to ¬ apparatus for determining a Sound Velocity ¬ speed in a fluid, which enables a high accuracy in determining the speed of sound.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Un¬ teransprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung zeichnet sich aus durch eine Vorrichtung zumThe object is solved by the features of the independent claim. Advantageous further developments are characterized in the dependent claims ¬ Un. The invention is characterized by a device for
Bestimmen einer Schallgeschwindigkeit in einem Fluid in einem Fluidbehälter, die einen Schallwandler umfasst, der zum Sen¬ den und Empfangen von Schall ausgebildet ist. Ferner umfasst die Vorrichtung ein erstes Reflektorelement, das in einem ersten Abstand zu dem Schallwandler in einem Fluidraum des Fluidbehälters angeordnet ist. Des Weiteren um- fasst die Vorrichtung mindestens ein weiteres Reflektorele¬ ment, das in einem jeweiligen vorgegebenen weiteren Abstand zu dem ersten Reflektorelement in dem Fluidraum des Fluidbe- hälters angeordnet ist. Determining a speed of sound in a fluid in a fluid container, which comprises a sound transducer, which is designed for Sen ¬ den and receiving sound. Furthermore, the device comprises a first reflector element, which is arranged at a first distance to the sound transducer in a fluid space of the fluid container. Furthermore, The device comprises at least one further reflector element , which is arranged in a respective predetermined further distance from the first reflector element in the fluid space of the fluid container.
Das erste Reflektorelement und das mindestens eine weitere Reflektorelement sind einstückig in einem Referenzelement ausgebildet . Das erste Reflektorelement und das mindestens eine weitereThe first reflector element and the at least one further reflector element are integrally formed in a reference element. The first reflector element and the at least one other
Reflektorelement sind dazu ausgebildet, durch den Schallwand¬ ler erzeugten Schall zurück zu dem Schallwandler zu reflek¬ tieren . Reflector element are adapted by the baffle ¬ ler generated sound back to the transducer to Reflectors ¬ animals.
Ferner umfasst die Vorrichtung eine Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, den Schallwandler derart anzusteuern, dass ein vorgegebenes Schallsignal erzeugt wird, dessen Haupt¬ strahlungsrichtung parallel zu einem Bodenabschnitt des Furthermore, the device comprises a control unit, which is designed to control the sound transducer such that a predetermined sound signal is generated, the main ¬ radiation direction parallel to a bottom portion of the
Fluidbehälters verläuft. Des Weiteren ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, eine erste Signallaufzeit zu ermitteln zwi¬ schen einem Sendezeitpunkt des Schallsignals und einem Emp¬ fangszeitpunkt einer ersten Reflexion des Schallsignals an dem ersten Reflektorelement. Des Weiteren ist die Steuerein¬ heit dazu ausgebildet, eine jeweilige weitere Signallaufzeit zu ermitteln zwischen dem Sendezeitpunkt des Schallsignals und einem Empfangszeitpunkt einer jeweiligen weiteren Refle¬ xion des Schallsignals an dem jeweiligen weiteren Reflektor¬ element. Des Weiteren ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, abhängig von der ersten Signallaufzeit und der jeweiligen weiteren Signallaufzeit die Schallgeschwindigkeit des Schall¬ signals innerhalb des Fluids zu ermitteln. Fluid tank runs. Furthermore, the control unit is configured to determine a first signal propagation time Zvi ¬ rule a transmission time of the sound signal Emp and a ¬ fang time of a first reflection of the acoustic signal at the first reflector element. Furthermore, the formed Steuerein ¬ integrated to determine a respective further signal propagation time between the transmission time of the sound signal and a receiving timing of a respective further Refle ¬ xion of the acoustic signal at the respective other reflector ¬ element. Furthermore, the control unit is configured to determine a function of the first signal duration and the respective additional signal delay time, the sound velocity of the sound ¬ signal within the fluid.
Eine Anordnung von mindestens zwei Reflektorelementen in dem Fluidraum hat den Vorteil, dass zur Bestimmung der Schallge- schwindigkeit des Schallsignals in dem Fluid lediglich einAn arrangement of at least two reflector elements in the fluid space has the advantage that for determining the sound velocity of the sound signal in the fluid only one
Abstand zwischen dem ersten Reflektorelement und dem mindes¬ tens einen weiteren Reflektorelement bekannt sein muss. Die einstückige Ausbildung der Reflektorelemente ermöglicht eine einfache Montage der Reflektorelemente. Ferner trägt die einstückige Ausbildung der Reflektorelemente dazu bei, dass der jeweilige vorgegebene weitere Abstand im Wesentlichen un¬ abhängig von Montage, Alterung und Temperatur ist. Des Weite¬ ren ist dadurch beispielsweise eine Kalibrierung der Vorrich¬ tung lediglich optional. Zudem trägt die einstückige Ausbildung der Reflektorelemente dazu bei, dass ein Austausch oder eine Änderung eines Reflek¬ torelements, beispielsweise anwendungsbedingt oder defektbe¬ dingt, im Wesentlichen unabhängig von dem Fluidbehälter, der Steuereinheit und dem Schallwandler ist. Distance between the first reflector element and the mindes ¬ least one further reflector element must be known. The one-piece design of the reflector elements allows easy installation of the reflector elements. Furthermore, the one-piece design of the reflector elements contributes to the fact that the respective further predetermined distance is essentially independent of assembly, aging and temperature. The width ¬ ren is characterized, for example, a calibration of the Vorrich ¬ tung merely optional. In addition, the one-piece design of the reflector elements contributes to the fact that an exchange or a change of a reflector ¬ gate element, for example due to application or defect ¬ tion, is substantially independent of the fluid container, the control unit and the transducer.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Referenzelement in einem Kopplungsbereich des Referenzelements fix mit dem Fluidbehälter gekoppelt. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Refe¬ renzelement in dem Kopplungsbereich des Referenzelements fix mit dem Bodenabschnitt des Fluidbehälters gekoppelt . In an advantageous embodiment, the reference element is coupled in a coupling region of the reference element fixed to the fluid container. In a further advantageous embodiment, the Refe rence ¬ element is coupled in the coupling region of the reference element fixed to the bottom portion of the fluid container.
Dies ermöglicht eine Bestimmung der Schallgeschwindigkeit auch bei geringem Füllstand des Fluidbehälters. This allows a determination of the speed of sound even at low level of the fluid container.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Kopp¬ lungsbereich des Referenzelements mindestens eine Ausnehmung auf . In a further advantageous embodiment of the coupler ¬ lung area of the reference element includes at least one recess.
Dies ermöglicht eine formschlüssige Verbindung des Referenz¬ elements mit dem Fluidbehälter. Ferner wird eine Oberfläche des Referenzelements derart vergrößert, dass eine stoff¬ schlüssige Verbindung mit hoher Zuverlässigkeit ermöglicht wird. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Kopp¬ lungsbereich des Referenzelements mindestens eine Bohrung auf . Dies ermöglicht eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung des Referenzelements mit dem Fluidbehälter . Ferner wird eine Oberfläche des Referenzelements derart vergrößert, dass eine Stoffschlüssige Verbindung mit hoher Zuverlässig¬ keit ermöglicht wird. This allows a positive connection of the reference ¬ elements with the fluid container. Further, a surface of the reference member is increased such that a material-locking connection ¬ with high reliability is enabled. In a further advantageous embodiment of the coupler ¬ lung area of the reference element has at least one bore. This allows a positive and / or non-positive connection of the reference element with the fluid container. Further, a surface of the reference member is increased so that a metallurgical joint with high Reliable ¬ ness is made possible.
Beispielsweise weist der Bodenabschnitt des Fluidbehälters in diesem Zusammenhang mindestens einen Befestigungsstift auf, der zu einem Heißverstemmen mit dem Kopplungsbereich des Re¬ ferenzelements im Rahmen eines Herstellens einer Kopplung mit dem Kopplungsbereich des Referenzelements ausgebildet ist. For example, the bottom portion of the fluid container in this context, at least one fastening pin which is formed into a hot caulking with the coupling region of the Re ference ¬ elements in the context of producing a coupling with the coupling region of the reference element.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Kopp¬ lungsbereich des Referenzelements mit Kunststoff umspritzt. Dies ermöglicht eine kostengünstige und robuste mechanische Kopplung des Referenzelements mit dem Fluidbehälter. In a further advantageous embodiment, the Kopp ¬ area of the reference element is encapsulated with plastic. This allows a cost-effective and robust mechanical coupling of the reference element with the fluid container.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Refe¬ renzelement ausgehend von einer dem Schallwandler zugewandten Seite des ersten Reflektorelements in HauptStrahlungsrichtung des Schallsignals hin zu einer dem Schallwandler abgewandten Seite des mindestens einen weiteren Reflektorelements in den Fluidraum ragend monoton steigend ausgebildet. In a further advantageous embodiment, the Refe ¬ rence element, starting from a side facing the transducer side of the first reflector element formed in the main radiation direction of the sound signal toward a side remote from the transducer side of the at least one further reflector element in the fluid chamber outstanding monotonically increasing.
Eine derartige Anordnung trägt zu einem Betrieb der Vorrich- tung im Wesentlichen frei von einer Störreflexion zwischen einer dem Schallwandler zugewandten Seite und einer dem Such an arrangement contributes to an operation of the device essentially free of interference reflection between a side facing the sound transducer and one
Schallwandler abgewandten Seite zweier in HauptStrahlungs¬ richtung des Schallsignals aufeinanderfolgenden Reflektorele¬ mente bei. Side of two consecutive in the main radiation direction of the sound signal ¬ Reflektorele ¬ transducer elements facing away at.
Ferner trägt die Anordnung im Falle eines sich beispielsweise temperaturbedingt ausdehnenden, insbesondere gefrorenen Flu- ids dazu bei, dass ein dem Schallwandler näher angeordnetes Reflektorelement zweier in HauptStrahlungsrichtung des Furthermore, in the case of a temperature-increasing, in particular frozen, flow, for example, the arrangement bears ids in that a closer to the transducer arranged reflector element of two in the main radiation direction of the
Schallsignals aufeinanderfolgender Reflektorelemente im We¬ sentlichen frei von einer an seiner dem Schallwandler abge¬ wandten Seite anliegenden Kraft des sich ausdehnenden Fluids ist, die entgegengesetzt zu einer an einer dem Schallwandler zugewandten Seite eines dem Schallwandler entfernter angeord¬ neten Reflektorelements anliegenden Kraft des sich ausdehnen¬ den Fluids ist, so dass der jeweilige vorgegebene weitere Ab¬ stand zwischen den beiden Reflektorelementen unverändert bleibt . Is sound signal successive reflector elements We ¬ sentlichen freely applied by a abge ¬ turned on its side facing the transducer side force of the expanding fluid, which is opposite to a side facing to a the transducer side of the transducer remote angeord ¬ Neten reflector element applied force of the stretch ¬ the fluid is, so that the respective predetermined further Ab ¬ stand between the two reflector elements remains unchanged.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein in den Fluidraum ragender Teilbereich des Referenzelements zwischen zwei in Hauptstrahlungsrichtung des Schallsignals aufeinan- derfolgenden Reflektorelementen als Ebene parallel der Haupt- Strahlungsrichtung des Schallsignals ausgebildet. In a further advantageous embodiment, a partial region of the reference element projecting into the fluid space is formed between two reflector elements which follow one another in the main radiation direction of the sound signal as a plane parallel to the main radiation direction of the sound signal.
Eine derartige Anordnung ermöglicht einen Betrieb der Vor¬ richtung im Wesentlichen frei von einer Reflexion an dem in den Fluidraum ragenden Teilbereich des Referenzelements zwi¬ schen den zwei in HauptStrahlungsrichtung des Schallsignals aufeinanderfolgenden Reflektorelementen, so dass zu einem ho¬ hen Wirkungsgrad der Vorrichtung beigetragen wird. Such an arrangement allows operation of the pre ¬ direction essentially free Zvi ¬ rule the two consecutive in the main radiation direction of the sound signal reflector elements, thus contributing to a ho ¬ hen efficiency of the device from a reflection at the protruding into the fluid chamber portion of the reference element.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Refe¬ renzelement aus einem Metall ausgebildet. In a further advantageous embodiment, the Refe rence ¬ element is formed from a metal.
Dadurch wird eine zuverlässige Reflexion der Schallsignale an den Reflektorelementen des Referenzelements ermöglicht. This allows reliable reflection of the sound signals at the reflector elements of the reference element.
Ferner ist das Referenzelement dadurch robust gegenüber einer Krafteinwirkung, so dass der jeweilige vorgegebene weitere Abstand im Wesentlichen unabhängig von einer Alterung und ei¬ ner Temperaturveränderung unverändert bleibt. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Furthermore, the reference element is characterized by robust against a force, so that the respective predetermined further distance remains substantially independent of aging and ei ¬ ner temperature change unchanged. Embodiments of the invention are explained below with reference to the schematic drawings. Show it:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Schallgeschwindigkeit eines Fluids , FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device for determining a speed of sound of a fluid,
Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Bestimmen der Schallgeschwindigkeit des Fluids, und Figure 2 shows a second embodiment of an apparatus for determining the speed of sound of the fluid, and
Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Bestimmen der Schallgeschwindigkeit des Fluids. FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a device for determining the speed of sound of the fluid.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figuren¬ übergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Elements of the same design or function are figures ¬ across provided with the same reference numerals.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Schallge¬ schwindigkeit in einem Fluid 1, umfassend einen Fluidbehälter 3 mit einem Bodenabschnitt 9 sowie einem Fluidraum 11, der mit dem Fluid 1 befüllt ist. Bei dem Fluid 1 handelt es sich beispielsweise um ein flüssiges Medium zur Schadstoffredukti- on in Abgasen, das vorzugsweise ein Reduktionsmittel und/oder einen Reduktionsmittelvorläufer, beispielsweise eine wässrige Harnstofflösung aufweist. 1 shows a device for determining a Schallge ¬ speed in a fluid 1, comprising a fluid container 3 with a bottom portion 9 and a fluid chamber 11 which is filled with the fluid. 1 The fluid 1 is, for example, a liquid medium for pollutant reduction in exhaust gases, which preferably has a reducing agent and / or a reducing agent precursor, for example an aqueous urea solution.
Beispielsweise zum Bestimmen eines Füllstands des Fluids 1 in dem Fluidraum 11 mittels Schall ist eine bekannte Schallge¬ schwindigkeit eines vorgegebenen Schallsignals S in dem Fluid 1 erforderlich. Zu diesem Zweck ist beispielsweise in dem Fluidraum 11 ein Schallwandler 5 angeordnet, der zum Senden und Empfangen von Schall ausgebildet ist. Der Schallwandler 5 kann beispielsweise ferner durch eine Gehäusewandung des Flu- idbehälters 3 an den Fluidraum 11 angekoppelt sein. For example, for determining a filling level of the fluid in the fluid chamber 1 11 by means of a known acoustic speed Schallge ¬ a predetermined sound signal S in the fluid 1 is required. For this purpose, a sound transducer 5 is arranged, for example, in the fluid space 11, which is designed for transmitting and receiving sound. The sound transducer 5 may, for example, also be coupled to the fluid space 11 through a housing wall of the fluid container 3.
Der Schallwandler 5 wird durch eine Steuereinheit 19 ange¬ steuert, das vorgegebene Schallsignal S zu erzeugen. Zur Bestimmung der Schallgeschwindigkeit des Schallsignals S in dem Fluid 1 ist in HauptStrahlungsrichtung HSR des Schall¬ signals S ein erstes Reflektorelement 7 in einem ersten Ab- stand Dl zu dem Schallwandler 5 in dem Fluidraum 11 des Flu- idbehälters 3 angeordnet, das dazu ausgebildet ist, den durch den Schallwandler 5 erzeugten Schall zurück zu dem Schall¬ wandler 5 zu reflektieren. The sound transducer 5 is controlled by a control unit 19 ¬ to produce the predetermined sound signal S. To determine the speed of sound of the sound signal S in the fluid 1 in the main radiation direction HSR is the sound ¬ signal S, a first reflector member 7 in a first exhaust Dl stand to the transducer 5 in the fluid chamber 11 of the Flu- idbehälters 3 is arranged, which is designed to to reflect the sound generated by the sound transducer 5 back to the sound ¬ converter 5.
Die Steuereinheit 19 ist dazu ausgebildet, eine erste Signal¬ laufzeit zu ermitteln zwischen einem Sendezeitpunkt des The control unit 19 is designed to determine a first signal ¬ transit time between a transmission time of the
Schallsignals S und einem Empfangszeitpunkt einer ersten Re¬ flexion des Schallsignals S an dem ersten Reflektorelement 7. Im Falle, dass der erste Abstand Dl beispielsweise aufgrund einer geringen Fertigungstoleranz oder durch eine Kalibrie¬ rung hinreichend genau bekannt ist, kann so bereits die Sound signal S and a reception time of a first re ¬ flexion of the sound signal S to the first reflector element 7. In the event that the first distance Dl, for example, due to a low manufacturing tolerance or by Kalibrie ¬ tion sufficiently well known, so can already
Schallgeschwindigkeit des Schallsignals S innerhalb des Flu¬ ids 1 abhängig von der ersten Signallaufzeit ermittelt wer¬ den . The speed of sound of the sound signal S within the fluid ¬ ids 1 depending on the first signal delay determined who ¬ the.
Durch eine temperaturbedingt hervorgerufene Schwankung des ersten Abstands Dl, beispielsweise durch eine temperaturab¬ hängige Signallaufzeit an einer Zwischenschicht zwischen dem Schallwandler 5 und dem Fluid 1, oder durch Alterungseffekte, beispielsweise durch ein Setzen von elastischen Komponenten oder Schrumpfungen, kann ein Fehler bei der Bestimmung der Schallgeschwindigkeit des Schallsignals S innerhalb des Flu¬ ids 1 auftreten. Aus diesem Grund ist in einem jeweiligen vorgegebenen weite¬ ren Abstand D2 zu dem ersten Reflektorelement 7 ein weiteres Reflektorelement 13 in dem Fluidraum 11 des Fluidbehälters 3 angeordnet, das dazu ausgebildet ist, durch den Schallwandler 5 erzeugten Schall zurück zu dem Schallwandler 5 zu reflek- tieren. Beispielsweise sind die Reflektorelemente 7, 13 fix mit dem Bodenabschnitt 9 des Fluidbehälters 3 gekoppelt, wo¬ bei das erste Reflektorelement 7 zu dem Bodenabschnitt 9 eine erste Höhe Hl aufweist, mit der das erste Reflektorelement 7 in den Fluidraum 11 ragt, und das weitere Reflektorelement 13 eine weitere Höhe H2 aufweist, mit der es in den Fluidraum 11 ragt. Die erste Höhe Hl ist beispielsweise geringer als die weitere Höhe H2, so dass das vorgegebene Schallsignal S, des¬ sen HauptStrahlungsrichtung HSR beispielsweise parallel zu dem Bodenabschnitt 9 des Fluidbehälters 3 verläuft sowohl an dem ersten Reflektorelement 7, als auch an dem weiteren Re¬ flektorelement 13 reflektiert wird. By a caused by temperature fluctuation of the first distance Dl, for example, by a temperaturab ¬ pendent signal delay at an intermediate layer between the transducer 5 and the fluid 1, or by aging effects, for example by setting elastic components or shrinkages, an error in the determination of Sound velocity of the sound signal S within the Flu ¬ ids 1 occur. For this reason, a further reflector element 13 is arranged in the fluid space 11 of the fluid container 3, which is designed to reflect sound generated by the sound transducer 5 back to the sound transducer 5 at a given further ¬ far distance D2 to the first reflector element. animals. For example, the reflector elements 7, 13 are fixedly coupled to the bottom portion 9 of the fluid container 3, where ¬ in the first reflector element 7 to the bottom portion 9 a first height Hl, with which the first reflector element 7 projects into the fluid space 11, and the further reflector element 13 has a further height H2, with which it projects into the fluid space 11. The first height Hl is for example smaller than the other height H2 such that the predetermined sound signal S, the ¬ sen main radiation direction HSR extends for example parallel to the bottom section 9 of the fluid container 3, both on the first reflector element 7, as well as to the further Re ¬ flektorelement 13 is reflected.
Die Steuereinheit 19 ist dazu ausgebildet, eine weitere Sig¬ nallaufzeit zu ermitteln zwischen dem Sendezeitpunkt des Schallsignals S und einem Empfangszeitpunkt einer weiteren Reflexion des Schallsignals S an dem weiteren Reflektorele- ment 13. Zur Bestimmung der Schallgeschwindigkeit des Schall¬ signals S in dem Fluid 1 kann nun beispielsweise eine Diffe¬ renz zwischen der ersten Signallaufzeit und der weiteren Sig¬ nallaufzeit ermittelt werden, so dass abhängig von dem weite¬ ren Abstand D2 die Schallgeschwindigkeit des Schallsignals S ermittelt werden kann. The control unit 19 is adapted to determine a further Sig ¬ nallaufzeit between the transmission time of the sound signal S and a reception time of a further reflection of the sound signal S ment at the further Reflektorele- 13. To determine the speed of sound of the sound ¬ signal S in the fluid 1 the sound velocity of the sound signal S can be found in a Diffe ¬ rence between the first signal duration and the further Sig ¬ nallaufzeit can now be determined for example, so that, depending on the wide ¬ ren distance D2.
Dies hat den Vorteil, dass lediglich der vorgegebene weitere Abstand D2 zwischen dem ersten Reflektorelement 7 und dem weiteren Reflektorelement 13 bekannt sein muss. Beispielswei- se wird dadurch die temperaturbedingt hervorgerufene Schwan¬ kung des ersten Abstands Dl kompensiert. This has the advantage that only the predetermined further distance D2 between the first reflector element 7 and the further reflector element 13 must be known. Beispielswei- se by the temperature-related evoked Schwan ¬ effect of the first distance Dl is compensated.
Der weitere Abstand D2 zwischen dem ersten Reflektorelement 7 und dem weiteren Reflektorelement 13 muss in diesem Fall je- doch weiterhin mit einer hohen Genauigkeit bekannt sein oder kalibriert werden. Alterungs-, montage- oder temperaturbe¬ dingt ist nicht sichergestellt, dass diese Bedingung immer erfüllt ist. Ein zweites Ausführungsbeispiel (Figur 2) unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass die beiden Re¬ flektorelemente 7, 13 einstückig in einem Referenzelement 17 ausgebildet sind. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der weitere Abstand D2 zwischen dem ersten Reflektorelement 7 und dem weiteren Reflektorelement 13 im Wesentlichen tempera- tur-, montage- und alterungsunabhängig konstant bleibt. Der weitere Abstand D2, als auch eine Ausrichtung der Reflektor¬ elemente 7, 13 zueinander ist in diesem Fall lediglich von einer Fertigung des Referenzelements 17 abhängig. In this case, however, the further distance D2 between the first reflector element 7 and the further reflector element 13 still has to be known or calibrated with high accuracy. Aging to install, or temperaturbe ¬ dingt is no guarantee that this condition is always fulfilled. A second embodiment (Figure 2) differs from the first embodiment in that the two Re ¬ flektorelemente 7, 13 integrally in a reference element 17 are formed. In this way, it can be ensured that the further distance D2 between the first reflector element 7 and the further reflector element 13 remains substantially constant with respect to temperature, assembly and aging. The further distance D2, as well as an alignment of the reflector ¬ elements 7, 13 to each other in this case only of a production of the reference element 17 is dependent.
Eine Kalibrierung der Vorrichtung ist in diesem Fall bei- spielsweise lediglich optional, da der weitere Abstand D2 entweder aufgrund von Fertigungstoleranzen des Referenzele¬ ments 17 oder durch Vermessung bereits vor einer Montage der Vorrichtung hinreichend genau bekannt ist. Des Weiteren trägt eine einstückige Ausbildung der Reflektor¬ elemente 7, 13 in dem Referenzelement 17 zu einer vereinfach¬ ten Montage der Reflektorelemente 7, 13 gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel bei, da nur ein einzelnes Bauteil mon¬ tiert werden muss. Dies ermöglicht zudem, dass beispielsweise eine anwendungs- oder defektbedingte Änderung an dem Refe¬ renzelement 17 im Wesentlichen unabhängig von dem Fluidbehäl- ter 3, dem Schallwandler 5 und der Steuereinheit 19 durchge¬ führt werden können. Zur Montage des Referenzelements 17 weist dieses beispiels¬ weise in einem Kopplungsbereich mindestens eine Ausnehmung 19 auf. Diese ermöglicht beispielsweise eine formschlüssige Ver¬ bindung des Referenzelements 17 mit dem Fluidbehälter 3. Fer¬ ner wird eine Oberfläche des Referenzelements 17 derart ver- größert, dass eine Stoffschlüssige Verbindung mit hoher Zu¬ verlässigkeit ermöglicht wird. Beispielsweise ist der Kopp¬ lungsbereich des Referenzelements 17 zu diesem Zweck mit Kunststoff umspritzt. Beispielsweise ist das Referenzelement 17 ausgehend von einer dem Schallwandler 5 zugewandten Seite des ersten Reflektor¬ elements 7 in HauptStrahlungsrichtung HSR des Schallsignals S hin zu einer dem Schallwandler 5 abgewandten Seite des weite¬ ren Reflektorelements 13 in den Fluidraum 11 ragend monoton steigend ausgebildet. Insbesondere ein in den Fluidraum 11 ragender Teilbereich des Referenzelements 17 zwischen dem ersten Reflektorelement 7 und dem weiteren Reflektorelement 13 ist dabei als Ebene parallel der HauptStrahlungsrichtung HSR des Schallsignals S ausgebildet. A calibration of the device is in this case, examples of playing only optional, as a result of manufacturing tolerances of the Referenzele ¬ ments the further distance D2 is sufficiently accurately known either 17 or by measuring before a mounting of the device. Furthermore, a one-piece design of the reflector ¬ elements 7, 13 in the reference element 17 contributes to a simpli ¬ th mounting of the reflector elements 7, 13 with respect to the first embodiment, since only a single component must be mounted on ¬ . This also allows, for example, that an application or defective-related change to the Refe rence ¬ element 17 is substantially independent of the Fluidbehäl- ter 3, the acoustic transducer 5 and the control unit 19 can be Runaway ¬ leads. For mounting the reference element 17, this example ¬ has at least one recess 19 in a coupling region. This allows, for example, a positive Ver ¬ connection of the reference element 17 to the fluid reservoir 3. Fer ¬ ner, a surface of the reference element 17 so MAGNIFIED that a cohesive connection with high reliability is to ¬ possible. For example, the couplers ¬ lung region of the reference member 17 is encapsulated for this purpose with plastic. For example, the reference element 17, starting from a side facing the sound transducer 5 side of the first reflector ¬ elements 7 in the main radiation direction HSR of the sound signal S. towards a side facing away from the transducer 5 of the wide ¬ ren reflector element 13 in the fluid space 11 projecting monotonically rising formed. In particular, a portion of the reference element 17 projecting into the fluid space 11 between the first reflector element 7 and the further reflector element 13 is formed as a plane parallel to the main radiation direction HSR of the sound signal S.
Dies hat den Vorteil, dass die weitere Reflexion des Schall- Signals S an dem weiteren Reflektorelement 13 im Wesentlichen unabhängig von dem ersten Reflektorelement 7 zurück zu dem Schallwandler 5 reflektiert wird. Im Wesentlichen tritt so keine Störreflexion zwischen den beiden Reflektorelementen 7, 13 auf, sodass beispielsweise zu einer Effizienz der Vorrich- tung beigetragen wird. This has the advantage that the further reflection of the sound signal S on the further reflector element 13 is reflected back to the sound transducer 5 substantially independently of the first reflector element 7. In essence, no interference reflection occurs between the two reflector elements 7, 13, so that, for example, an efficiency of the device is contributed.
Im Falle eines sich beispielsweise temperaturbedingt ausdeh¬ nenden, insbesondere gefrorenen Fluids 1 liegt beispielsweise eine erste Kraft des sich ausdehnenden Fluids an einer dem Schallwandler 5 zugewandten Seite des weiteren Reflektorele¬ ments 13 an. Im Gegensatz zu dem ersten Ausführungsbeispiel liegt jedoch bedingt durch eine monoton steigende Ausbildung des Referenzelements 17 keine der ersten Kraft entgegen ge¬ richtete Kraft des sich ausdehnenden Fluids an einer dem Schallwandler abgewandten Seite des ersten Reflektorelements 7 an, so dass der weitere Abstand D2 zwischen dem ersten Re¬ flektorelement 7 und dem weiteren Reflektorelement 13 im We¬ sentlichen konstant bleibt. Das dritte Ausführungsbeispiel (Figur 3) unterscheidet sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel dadurch, dass das Refe¬ renzelement 17 in dem Kopplungsbereich mindestens eine Boh¬ rung 21 aufweist. Beispielsweise weist der Bodenabschnitt 9 des Fluidbehälters 3 mindestens einen Befestigungsstift auf, der im Rahmen eines Herstellens einer Kopplung mit dem Kopp¬ lungsbereich des Referenzelements zu einem Heißverstemmen mit dem Kopplungsbereich ausgebildet ist. Alternativ oder zusätz- lieh ist der Kopplungsbereich des Referenzelements 17 bei¬ spielsweise mit Kunststoff umspritzt. In the case of, for example, due to temperature ausdeh ¬ nenden, in particular frozen fluid 1, a first force of the expanding fluid at the acoustic transducer 5 facing side of the other Reflektorele ¬ ments 13, for example, is applied. In contrast to the first embodiment, however, due to a monotonically increasing formation of the reference element 17, none of the first force counteracted ge ¬ directed force of the expanding fluid on a side facing away from the transducer of the first reflector element 7, so that the further distance D2 between the Re ¬ flektorelement 7 and the further reflector element 13 in ¬ We sentlichen first remains constant. The third embodiment (Figure 3) differs from the second embodiment in that the Refe rence ¬ element 17 has in the coupling region, at least one Boh ¬ tion 21st For example, the bottom portion 9 of the fluid container 3 has at least one fastening pin, which is formed in the context of producing a coupling with the Kopp ¬ lungsbereich of the reference element to a hot caulking with the coupling region. Alternative or additional lent is the coupling area of the reference element 17 at the pitch encapsulated ¬ with plastic.
Ferner umfasst das Referenzelement 17 das erste Reflektorele- ment 7, das in dem ersten Abstand Dl zu dem Schallwandler 5 angeordnet ist und mit der ersten Höhe Hl in den Fluidraum 11 ragt, sowie mindestens ein weiteres Reflektorelement 13, 15, das in einem jeweiligen weiteren Abstand D2, D3 zu dem ersten Reflektorelement 7 angeordnet ist und mit einer jeweiligen weiteren Höhe H2, H3 in den Fluidraum ragt, derart, dass der durch den Schallwandler 5 erzeugte Schall durch die Reflek¬ torelemente 7, 13, 15 jeweils zurück zu dem Schallwandler 5 reflektiert wird. Beispielsweise ist das Referenzelement 17 aus einem Metall gefertigt, so dass der jeweilige weitere Abstand D2, D3 zwi¬ schen dem mindestens einen Reflektorelement 13, 15 und dem ersten Reflektorelement 7 im Wesentlichen temperatur- und al¬ terungsunabhängig konstant ist. Furthermore, the reference element 17 comprises the first reflector element 7, which is arranged in the first distance D1 to the sound transducer 5 and protrudes with the first height Hl into the fluid space 11, and at least one further reflector element 13, 15, which in a respective further Distance D2, D3 is arranged to the first reflector element 7 and projects with a respective further height H2, H3 in the fluid space, such that the sound generated by the sound transducer 5 through the reflector ¬ gate elements 7, 13, 15 each back to the transducer 5 is reflected. For example, the reference member 17 is made of a metal, so that the respective further distance D2, D3 Zvi ¬ rule the temperature at least one reflector element 13, 15 and the first reflector element 7 is substantially and al ¬ esterification independent constant.

Claims

Vorrichtung zum Bestimmen einer Schallgeschwindigkeit in einem Fluid (1) in einem Fluidbehälter (3), umfassendDevice for determining a speed of sound in a fluid (1) in a fluid container (3), comprising
- einen Schallwandler (5) , der zum Senden und Empfangen von Schall ausgebildet ist, a sound transducer (5) designed to transmit and receive sound,
- ein erstes Reflektorelement (7), das in einem ersten Abstand (Dl) zu dem Schallwandler (5) in einem Flu- idraum (11) des Fluidbehälters (3) angeordnet ist, a first reflector element (7) which is arranged at a first distance (D1) to the sound transducer (5) in a fluid space (11) of the fluid container (3),
- mindestens ein weiteres Reflektorelement (13, 15), das in einem jeweiligen vorgegebenen weiteren Abstand (D2, D3) zu dem ersten Reflektorelement (7) in dem Flu- idraum (11) des Fluidbehälters (3) angeordnet ist, wo¬ bei das erste Reflektorelement (7) und das mindestens eine weitere Reflektorelement (13, 15) einstückig in einem Referenzelement (17) ausgebildet sind, und dazu ausgebildet sind, durch den Schallwandler (5) erzeug¬ ten Schall zurück zu dem Schallwandler (5) zu reflek¬ tieren, wobei das Referenzelement (17) in einem Kopp¬ lungsbereich des Referenzelements (17) fix mit einem Bodenabschnitt (9) des Fluidbehälters (3) gekoppelt ist, und - At least one further reflector element (13, 15), which in a given predetermined further distance (D2, D3) to the first reflector element (7) in the fluid idraum (11) of the fluid container (3) is arranged, where ¬ in the to reflectors first reflector element (7) and the at least one further reflector element (13, 15) is integrally formed in a reference member (17) are formed, and are adapted by the sound transducer (5) erzeug ¬ th sound back to the transducer (5) ¬ , wherein the reference element (17) in a Kopp ¬ area of the reference element (17) is fixedly coupled to a bottom portion (9) of the fluid container (3), and
- eine Steuereinheit (19), die dazu ausgebildet ist, a control unit (19) adapted to
— den Schallwandler (5) derart anzusteuern, dass ein vorgegebenes Schallsignal (S) erzeugt wird, dessen HauptStrahlungsrichtung (HSR) parallel zu dem Bo¬ denabschnitt (9) des Fluidbehälters (3) verläuft,- to control the sound transducer (5) such that a predetermined sound signal (S) is generated, the main radiation direction (HSR) parallel to the Bo ¬ denabschnitt (9) of the fluid container (3),
-- eine erste Signallaufzeit zu ermitteln zwischen ei¬ nem Sendezeitpunkt des Schallsignals (S) und einem Empfangszeitpunkt einer ersten Reflexion des to determine a first signal transit time between a transmission time of the sound signal (S) and a reception time of a first reflection of the
Schallsignals (S) an dem ersten Reflektorelement (7) ,  Sound signal (S) on the first reflector element (7),
— eine jeweilige weitere Signallaufzeit zu ermitteln zwischen dem Sendezeitpunkt des Schallsignals (S) und einem Empfangszeitpunkt einer jeweiligen weite¬ ren Reflexion des Schallsignals (S) an dem jeweili¬ gen weiteren Reflektorelement (13, 15), und -- abhängig von der ersten Signallaufzeit und der je¬ weiligen weiteren Signallaufzeit die Schallge¬ schwindigkeit des Schallsignals (S) innerhalb des Fluids (1) zu ermitteln. - to determine a respective further signal propagation time between the transmission time of the sound signal (S) and a receiving timing of a respective wide ¬ ren reflection of the acoustic signal (S) to the jeweili ¬ gen further reflector element (13, 15), and - to determine, depending on the first signal duration and the per ¬ weiligen further signal propagation time the Schallge ¬ speed of the sound signal (S) within the fluid (1).
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Kopplungsbe¬ reich des Referenzelements (17) mindestens eine Ausneh¬ mung (19) aufweist. Device according to claim 1, wherein the Kopplungsbe ¬ rich of the reference element (17) has at least one Ausneh ¬ mung (19).
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 oderDevice according to one of the preceding claims 1 or
2, bei der der Kopplungsbereich des Referenzelements (17) mindestens eine Bohrung (21) aufweist. 2, in which the coupling region of the reference element (17) has at least one bore (21).
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bisDevice according to one of the preceding claims 1 to
3, bei der der Kopplungsbereich des Referenzelements (17) mit Kunststoff umspritzt ist. 3, in which the coupling region of the reference element (17) is encapsulated in plastic.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der das Referenzelement (17) ausgehend von einer dem Schallwandler (5) zugewandten Seite des ersten Reflek¬ torelements (7) in HauptStrahlungsrichtung (HSR) des Schallsignals (S) hin zu einer dem Schallwandler (5) ab¬ gewandten Seite des mindestens einen weiteren Reflektor¬ elements (13, 15) in den Fluidraum (11) ragend monoton steigend ausgebildet ist. Device according to one of the preceding claims, wherein the reference element (17), starting from a side of the first reflector ¬ gate element (7) facing the sound transducer (5) in the main radiation direction (HSR) of the sound signal (S) to a the sound transducer (5). From ¬ side facing the at least one further reflector ¬ elements (13, 15) in the fluid space (11) protruding monotonically rising is formed.
Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der ein in den Fluid¬ raum (11) ragender Teilbereich des Referenzelements (17) zwischen zwei in HauptStrahlungsrichtung (HSR) des Device according to claim 5, wherein a partial region of the reference element (17) projecting into the fluid chamber (11) lies between two in the main radiation direction (HSR) of the
Schallsignals (S) aufeinanderfolgenden Reflektorelemen¬ ten (7, 13, 15) als Ebene parallel der HauptStrahlungs¬ richtung (HSR) des Schallsignals (S) ausgebildet ist. Sound signal (S) successive Reflektorelemen ¬ th (7, 13, 15) is formed as a plane parallel to the HauptRrahlungs ¬ direction (HSR) of the sound signal (S).
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der das Referenzelement (17) aus einem Metall ausgebil¬ det ist. Device according to one of the preceding claims, wherein the reference element (17) is made of a metal ausgebil ¬ det.
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