EP3069258A1 - Equipement d'entrée /sortie pour meuble électronique et meuble comprenant un tel équipement - Google Patents

Equipement d'entrée /sortie pour meuble électronique et meuble comprenant un tel équipement

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Publication number
EP3069258A1
EP3069258A1 EP14789212.9A EP14789212A EP3069258A1 EP 3069258 A1 EP3069258 A1 EP 3069258A1 EP 14789212 A EP14789212 A EP 14789212A EP 3069258 A1 EP3069258 A1 EP 3069258A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
input
cabinet
computers
equipment
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14789212.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Benoît DANTIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Group SAS filed Critical Airbus Group SAS
Publication of EP3069258A1 publication Critical patent/EP3069258A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4204—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
    • G06F13/4221—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being an input/output bus, e.g. ISA bus, EISA bus, PCI bus, SCSI bus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4063—Device-to-bus coupling
    • G06F13/409—Mechanical coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/27—Arrangements for networking

Definitions

  • the present invention relates to an input / output equipment for electronic furniture and in particular electronic furniture type electrical cabinet or aircraft electronics.
  • Cabinets also called electrical or avionics racks have three main functions.
  • An interconnection function connect the computers grouped together in the cabinet between the devices and with the device for the data exchange and the power supply of these computers;
  • a mechanical function keep the computers of the device in position;
  • a function of cooling the cooling system of the appliance is directly connected to it so that cold air circulates in the shelves of the cabinet to directly cool the computers while the hot air is also extracted by these shelves.
  • connection is of the electrical wiring type using standardized connectors (connectors known by the acronym ARINC) which are heavy and bulky.
  • Each computer is connected to the equipment of the aircraft by means of a standard connector, for example of the ARINC 600 type, ie a connector with 600 connection points and the wiring is of the point-to-point type.
  • a standard connector for example of the ARINC 600 type, ie a connector with 600 connection points and the wiring is of the point-to-point type.
  • each configuration change in the computer network architecture leads to a difficult and time-consuming wiring modification procedure.
  • the total mass of cables, cable supports and connectors is approximately 80 kg while the mass of the mechanical structure is close to 70 kg.
  • the interconnection represents more than 50% of the overall mass of the rack.
  • the current interconnection solutions in aircraft are therefore mainly three-dimensional wired networks and all the wiring is found at the level of the computers in the electrical cabinets.
  • document US8078215 proposes for example a waveguide solution comprising several connection points and the document US2010 / 0318243 proposes to use airplane structural part, the smooth, as a waveguide.
  • the concept of the present invention is based on a grouping of the inputs / outputs of the cabinet on a single equipment connected with the other equipment of the cabinet by a radio-frequency wireless communication system and on a multifunctional structure comprising a waveguide for the communication system.
  • the present invention provides an input / output equipment, for electrical or electronic cabinet grouping a plurality of equipment such as computers, which comprises:
  • a digital network link protocol management unit connected to the computing unit and to at least one transmitter / receiver module, and
  • the software advantageously comprises a module for managing a computer network through the transmitter / receiver module.
  • At least some of the input / output channels are analog channels, the conversion units associated with said analog channels being analog / digital and / or digital / analog conversion units.
  • At least some of the input / output channels comprise network ports.
  • At least some of the input / output channels comprise optical channels.
  • the invention further relates to an electrical cabinet comprising a plurality of computers each provided with a transmitter / receiver module and having an input / output equipment as defined above, the cabinet being provided with a system of interconnection for which the transmitter / receiver modules are radiofrequency modules and for which the interconnection system comprises a radiofrequency network confined in waveguides associated with the cabinet and connecting the transmitter / receiver modules of the computers and the equipment input / output.
  • the invention further relates to an electrical cabinet comprising a plurality of computers each provided with a transmitter / receiver module and having an input / output equipment as defined above and provided with an interconnection system for which the transmitter / receiver modules are optical modules and for which the interconnection system comprises an optical network transmitted in waveguides associated with the cabinet and connecting optical modules of computers and input / output equipment.
  • each computer received in the cabinet comprises a pair of transmitters / receivers ensuring an optical chaining between computers.
  • repeaters connect an input / output equipment to computers on several shelves of the cabinet.
  • the input / output equipment comprises a plurality of transmitter / receiver modules each distributing a different floor of the cabinet.
  • the electrical or electronic cabinet is advantageously such that said input / output equipment constitutes a protocol converter between the digital network internal to the cabinet and one or more digital networks of an aircraft.
  • Figure 1 a view from the rear of a cabinet of avionics equipment connected by electrical connectors of the prior art
  • FIG. 2 a schematic view of an electrical cabinet of the prior art
  • FIG. 3 a diagrammatic view of three quarter faces of a first embodiment of a cabinet according to the invention
  • FIG. 5 a detail of the cabinet of Figure 3 of three quarter face
  • Figure 6 a schematic perspective view of a second embodiment of a cabinet according to a variant of the invention
  • Figure 7 a perspective view of a cross section of the cabinet of Figure 6;
  • FIG. 8 a three-quarter-sided detail of the cabinet of FIG. 6;
  • FIG. 9 a schematic view of an interconnection system of the invention.
  • Figure 10 a schematic view of an input / output equipment according to the invention.
  • FIGS. 11A and 11B two diagrams of exemplary embodiments of architectures with optical links.
  • the invention firstly relates to an interconnection system based on a multifunctional cabinet structure and wireless communication.
  • FIGS. 1-10 The prior art in avionics cabinets is shown in FIGS.
  • Figure 1 shows a detail of the rear of a cabinet where electrical connectors b1, b2 can connect strands of electrical cables d, c2 to computers located in the cabinet.
  • FIG. 2 shows an example of electrical wiring of such a cabinet and it is easy to see the complexity of such wiring c in parallel with the cooling devices e, f calculators d.
  • the multifunctional structure 1, 3 of the present invention which applies to cabinets as shown in Figures 3 and 6 is intended to significantly simplify such cabinets and must ensure, in addition to transporting the communication between the computers in the cabinet and the rest of the aircraft, the power supply and the ventilation of the equipment of the electrical or electronic cabinet.
  • the present invention proposes invariant interfaces between the equipment arranged in the cabinets and the latter and an architecture based on standardized topologies and network type communication protocols.
  • the basic principle is to simplify the interconnection within the cabinet by using wireless communications propagating in waveguides as shown in Figure 10.
  • the cable links 23 to the remote equipment disposed in the aircraft are grouped at a 22 input / output cabinet equipment.
  • This input / output equipment will incorporate the received data into computer frames transmitted to all the computers in the cabinet and route the data transmitted by the computers in the cabinet to the relevant equipment in the aircraft.
  • it comprises a plurality of analog / digital and digital / analog converters 26 receiving and transmitting signals from and to beams 23a and 23b connecting the system to actuators and sensors of the aircraft.
  • the input / output equipment comprises a processor 27 adapted to transmit the digitized data between the converters and the computers 10a, 10f of the cabinet according to a network protocol.
  • the input / output equipment further comprises a communication module 24 adapted to transmit and receive via an antenna 1 1 in the waveguide 3 connecting the input / output equipment of the cabinet to other equipment 10a, 10f housed in said cabinet.
  • the communication module functions in particular as a router for the network protocol transmitted in the waveguide.
  • the interconnection within the cabinet uses radiofrequency wireless communication conveyed by the waveguides 3 at the shelves receiving the computers.
  • Wireless communication involves the use of remote transmitters / receivers that avoid the use of cables and connectors.
  • the transmitters / receivers are advantageously the same for all the equipment of the cabinet so that their connection with the network is an invariant. They comprise an antenna 1 1 inserted into openings of the waveguides 3 coming into contact with the equipment 10a, 10f.
  • power bars 71, 81 distribute the current in the cabinet.
  • Wireless network communication inherently allows for simplified software configuration and reconfiguration of the cabinet because the position of the cabinet equipment is not important as long as it remains in the communication area.
  • the equipment just needs to send and receive signals whatever their position, the identification of the data and their routing is done by software in the input / output equipment.
  • Wi-Fi wireless Fidelity
  • Other protocols and wavelengths are of course possible depending on the desired performance.
  • the use of wireless technologies for communications imposes a high level of security, a lack of outward disturbances and a high robustness against disturbances from outside.
  • Using the Wifi 802.1 1A wireless communication protocol with frequencies around 5GHz allows for 24 channels that do not overlap, each allowing a theoretical rate of 54 Mbit / s.
  • 24 hosts can exchange data in the waveguide without any disturbance. If several hosts communicate on the same channel, the rate is then divided by the number of hosts present on said channel.
  • the most populated shelf supports 9 LRUs (online replaceable calculators).
  • using a WiFi 802.1 1a protocol with a single waveguide a single communication channel will allow a bandwidth available per equipment of 6 Mbit / s.
  • the interconnection system of the invention makes it possible to facilitate communication between the equipment and the input / output equipment because this communication is done inside the waveguide 3 which makes it possible to isolate the communication from the disturbances. while at the same time preventing this communication from interfering with other outdoor equipment.
  • FIGS. 3, 4 and 5 A first exemplary embodiment is described in FIGS. 3, 4 and 5.
  • FIG. 3 shows a cabinet 1 equipped with computer-type equipment 10 on shelves 101.
  • vertical waveguides 3a, 3b and 3c connect the computers one above the other.
  • the waveguide has openings 5 facing the rear of the equipment 10 to receive antennas equipment.
  • the openings 5 serve as ventilation vents in order to supply fresh air to the equipment.
  • Vertical bars 7 and 8 make it possible to deliver the power supply of the computers through electrical contact zones 20 and 21.
  • the connection between these conductive elements and the equipment is done for example by flat contacts at the bars and known type piston contacts at the back of the computers to minimize the constraints / tolerances of production and assembly. of the structure (no alignment necessary) thus allowing the removal of heavy and expensive mechanical elements.
  • the electrical contacts between the cabinet and the computers can for example be flat flap contacts as marketed by the company Multi-Contact.
  • Fixing equipment in the cabinet is performed by traditional means not shown.
  • the bars 7 and 8 as well as the waveguides 3a, 3b, 3c made of metallic materials are here furthermore structural elements of the cabinet which, as represented in FIG. 4, support the shelves through here welded fixing lugs 103 or fixed in any way on the waveguides and screwed to the rear of the shelves 101, through brackets 102 attached to the supply bars 7, 8 and on which are fixed the side edges of the shelves.
  • the hollow waveguides 3 are also used as ventilation duct for the different equipment.
  • a horizontal waveguide 3d connects the waveguides 3a, 3b, 3c and has a blown air inlet V.
  • the input / output equipment is for example the equipment 10a on the top left in FIG. 4, which then comprises a strand of cables shown diagrammatically under the reference 104.
  • the air outlet of the equipment is to the outside.
  • the waveguides are also optionally configured to serve as a functional current feedback element for the equipment connected thereto.
  • Waveguides act as cabling while providing better interference protection and greater modularity.
  • the furniture for electrical equipment of the invention is according to FIG. 6 a cabinet 3 for which the waveguides are integrated in shelves 40 carrying rows of equipment 10.
  • This design is particularly suitable for making compact cabinets and for optimizing the ventilation of equipment 10.
  • the cabinet shelves extend longitudinally across the width of the cabinet under the equipment. They are divided transversely into sections adapted to different functions, at least one of these sections being used as waveguides.
  • the central section 4 is dedicated to the cold air inlet, the wireless communication and a return of current.
  • Sections 41a, 41b surrounding the central section are used to extract hot air computers and provide power to these computers.
  • These ducts 4, 41 a, 41 b are electrically conductive and are for example isolated from each other by unrepresented rods or plastic lamellae.
  • They can also be coated with a thermal and electrical insulating material having openings at the connection areas of the computers.
  • the central section has openings 6 opening under the equipment 10 for receiving the antennas 11, represented in FIG. 7, and openings 61 for passing the cooling air of the equipment which is cooled from below in this area. case.
  • the holes or openings 6, 61 are made less than a quarter of the wavelength ⁇ / 4 of electromagnetic waves which can not pass through these openings.
  • the wavelength is 12.5 cm.
  • the diameter of the holes is chosen to be less than 3 cm so that the holes acting as a filter pass low and do not let the waves pass.
  • the equipment 10 is arranged in cradles 106 having an open bottom to allow the passage of the antenna and the air at the level of the central section formed by the waveguide 4 and to allow connect the supply of the equipment by means of electrical contacts 20, 21 arranged on sections 41a and 41b on either side of the central section.
  • the sections 41a, 41b are provided on their underside with holes 106 for extracting air from equipment which, for their part, are provided with ventilation apertures 105a, 105b on the upper face, as shown in FIG. figure 8.
  • the sections of rectangular tubes forming the shelves are assembled together through electrical insulating means, for example the cradles 106 which can be made of non-conductive composite materials.
  • connection ducts 107, 108 for ventilation and are provided with means for connecting the waveguides between the various levels of shelves.
  • An optimized rack architecture for example, by having input / output equipment per floor, can significantly increase individual bandwidth by reducing the number of computers communicating on the same channel.
  • Another protocol such as UWB protocol for example can also increase the theoretical bandwidth for the complete system.
  • the invention thus provides a flexibility of realization of cabinets or electronic racks including in aircraft by reducing the number of electrical connection points and cables which is favorable for the reliability of the systems and their mass.
  • the invention also makes it possible to standardize and simplify the interface of the avionics equipment which reduces the cost thereof.
  • the invention according to FIG. 9 is based on an input / output device 22, for an electrical or electronic cabinet comprising a plurality of equipment such as computers.
  • the input / output equipment comprises a plurality of analog input / output channels 23a, 23b and conversion units consisting of analog / digital and digital / analog converters 26, an input channel / 23c network port type output and an optical input / output channel 23d.
  • the analog input channels comprise a shaping and / or protection stage 251 upstream of the analog / digital converters 25 and the analog output channels of the power stages 261 at the output of the digital / analog converters 26.
  • the conversion units are connected to a computing unit 27 of the microcomputer type comprising a microprocessor, mass memory, random access memory and an internal program.
  • the equipment further comprises a digital network link protocol management unit 27a connected to the computing unit and to a transmitter / receiver module 24.
  • the input / output equipment includes software adapted to perform the transmission in digital form of data representative of input / output values from and to networked computers through the transmitter / receiver module.
  • the software can be of a type suitable for a passive transmission which only transmits the input data with the number of the input on the network of the cabinet and assign the output data to the outputs as determined by the calculators or be a software adapted to transmit dedicated frames for the calculators of the cabinet and to retranscribe output data on receipt of standard frames of the calculators of the cabinet.
  • the software includes a module for managing a computer network through the transmitter / receiver module and operate as a router for the network.
  • the input / output equipment may also have a data server function for the equipment or calculators of the cabinet. It can constitute a protocol converter between the internal network to the cabinet and one or more networks of an aircraft.
  • the interconnection system of the cabinet may include a radiofrequency network confined in waveguides associated with the cabinet and connecting the transmitter / receiver modules of the computers and the input / output equipment.
  • the interconnection system may alternatively comprise a network of optical waveguides associated with the cabinet and connecting the optical modules of the computers and the input / output equipment.
  • the examples of Figures 1 1 and 12 are alternative embodiments for which the communication between an input / output equipment 222, 222a, or aircraft rack converter, and computers 210 is at least partly optical.
  • the input / output equipment 222 comprises two links 223a, 223b ending in optical transceivers 224 for each transmitting and receiving an optical beam on a stage 201, 202 of a cabinet of the invention.
  • the input / output equipment in this case comprises two transmitters / receivers 225.
  • Each computer 210 itself has a pair of optical transmitters / receivers 225a, 225b which ensure the continuity of the bidirectional optical link 230 at each stage of the cabinet between the computers.
  • the converter / rack converter input / output equipment distributes a shelf 203 of the cabinet through a direct output 226 and two shelves 201, 202 through repeaters 21 1 connected to the input / output equipment by a bidirectional optical link 212.
  • the input / output equipment comprises three transceivers 226.
  • Such a system uses the ventilation ducts 3, 3a, 3b, 3c to confine the optical signals. In this case, filtration is desirable in order to avoid polluting the optical transceivers.
  • the computers or equipment 210 can be standardized and simply integrated into the cabinet.
  • the beams for remission / reception can be in visible, infrared or ultraviolet light.
  • the optical transmitters / receivers of computers are like the antennas of the radiofrequency system inserted into the ventilation tubes 3, 3a, 3b, 3c by holes sized to oppose the passage of ambient electromagnetic waves.
  • the invention is not limited to the examples shown and it is for example possible to combine a radio frequency network and an optical network in the context of the invention.

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Abstract

L'objet de l'invention est Equipement d'entrée/sortie (22), pour armoire électrique ou électronique regroupant une pluralité d'équipements tels que des calculateurs (10a,..., 10f), caractérisé en ce qu'il comporte - une pluralité de voies d'entrées/sorties (23a, 23b, 23c, 23d) et des unités de conversion (25, 26, 28, 29), au moins une unité de calcul (27), les unités de conversion étant reliées d'une part aux voies d'entrées/sorties et d'autre part à ladite unité de calcul, - une unité (27a) de gestion de protocole de liaison réseau numérique reliée à l'unité de calcul et à au moins un module émetteur/récepteur (24), et - un logiciel adapté à réaliser la transmission sous forme numérique de données représentatives de valeurs d'entrée/sortie depuis et vers des calculateurs en réseau (10a,..., 10f) au travers dudit au moins un module émetteur/récepteur (24). L'invention concerne en outre une armoire électrique regroupant une pluralité de calculateurs chacun pourvu d'un module émetteur/récepteur et comportant un équipement d'entrée/sortie selon l'invention.

Description

EQUIPEMENT D'ENTREE/SORTIE POUR MEUBLE ELECTRONIQUE ET MEUBLE COMPRENANT UN TEL EQUIPEMENT
Arrière plan de l'invention
Domaine de l'invention
La présente invention concerne un équipement d'entrée/sortie pour meubles électroniques et notamment les meubles électroniques de type armoire électrique ou électronique d'aéronef.
Elle s'applique notamment pour les meubles pour équipements électroniques comme par exemple les meubles regroupant des calculateurs présents dans les avions.
Arrière plan technologique
Dans les aéronefs actuels et notamment pour des raisons de maintenance et d'accessibilité, les calculateurs sont regroupés dans des armoires électriques.
Les armoires appelées aussi racks électriques ou avioniques on trois fonctions principales. Une fonction d'interconnexion: raccorder les calculateurs regroupés dans l'armoire entre les équipements et avec l'appareil pour l'échange des données et l'alimentation électrique de ces calculateurs; une fonction mécanique: maintenir les calculateurs de l'appareil en position; une fonction de refroidissement: le système de refroidissement de l'appareil y est directement raccordé de sorte que de l'air froid circule dans les étagères de l'armoire pour directement refroidir les calculateurs alors que l'air chaud est aussi extrait par ces étagères.
La technologie utilisée pour les connexions est du type câblage électrique au moyen de connecteurs standardisés (connecteurs connus sous l'acronyme ARINC) qui sont lourds et encombrants.
Quelques liaisons utilisent de la fibre optique mais ces connexions sont en quantité réduite.
Chaque calculateur est relié aux équipements de l'aéronef au moyen d'un connecteur standard par exemple de type ARINC 600 c'est à dire un connecteur à 600 points de raccordement et le câblage est de type point à point.
La plupart du temps l'ensemble des points de contact du connecteur n'est pas utilisé et environ 30 à 40% de la capacité de raccordement du connecteur est utilisée ce qui conduit à une perte de place, un surpoids et un surcoût évidents.
En outre chaque changement de configuration de l'architecture du réseau de calculateurs conduit à une procédure de modification de câblage difficile et coûteuse en temps.
Par exemple pour une armoire ou rack de taille moyenne pour un avion moyen courrier civil, la masse totale des câbles, des supports de câbles et des connecteurs est d'environ 80kg tandis que la masse de la structure mécanique est proche de 70kg. Ainsi l'interconnexion représente plus de 50% de la masse globale du rack. Les solutions actuelles d'interconnexion dans les aéronefs sont donc principalement des réseaux câblés en trois dimensions et l'ensemble du câblage se retrouve au niveau des calculateurs dans les armoires électriques.
Des essais de réalisations de dispositifs de communication sans fil entre plusieurs équipements et utilisant des guides d'ondes existent, le document US8078215 propose par exemple une solution de guide d'onde comportant plusieurs points de connexions et le document US2010/0318243 propose d'utiliser des pièce de structure avion, les lisses, comme guide d'onde.
Brève description de l'invention
Au vu de cet art antérieur, le concept de la présente invention est basé sur un regroupement des entrées/sorties de l'armoire sur un équipement unique relié avec les autres équipements de l'armoire par un système de communication sans fil radiofréquence et sur une structure multifonctionnelle comprenant un guide d'ondes pour le système de communication.
Pour ce faire la présente invention propose un équipement d'entrée/sortie, pour armoire électrique ou électronique regroupant une pluralité d'équipements tels que des calculateurs, qui comporte:
- une pluralité de voies d'entrées/sorties et des unités de conversion, au moins une unité de calcul, les unités de conversion étant reliées d'une part aux voies d'entrées/sorties et d'autre part à ladite unité de calcul,
- une unité de gestion de protocole de liaison réseau numérique reliée à l'unité de calcul et à au moins un module émetteur/récepteur, et
- un logiciel adapté à réaliser la transmission sous forme numérique de données représentatives de valeurs d'entrée/sortie depuis et vers des calculateurs en réseau au travers du module émetteur/récepteur. Le logiciel comporte avantageusement un module de gestion d'un réseau informatique au travers du module émetteur/récepteur.
Selon un premier mode de réalisation, au moins certaines des voies d'entrées/sorties sont des voies analogiques, les unités de conversion associées auxdites voies analogiques étant des unités de conversion analogique/numérique et/ou numérique/analogique.
Selon un deuxième mode de réalisation alternatif ou complémentaire, au moins certaines des voies d'entrées/sorties comportent des ports réseau.
Selon un troisième mode de réalisation alternatif ou complémentaire, au moins certaines des voies d'entrées/sorties comportent des voies optiques.
L'invention concerne en outre une armoire électrique regroupant une pluralité de calculateurs chacun pourvu d'un module émetteur/récepteur et comportant un équipement d'entrée/sortie tel que défini ci-dessus, l'armoire étant munie d'un système d'interconnexion pour lequel les modules émetteurs/récepteurs sont des modules radiofréquence et pour lequel le système d'interconnexion comporte un réseau radiofréquence confiné dans des guides d'ondes associés à l'armoire et reliant les modules émetteurs/récepteurs des calculateurs et de l'équipement d'entrée/sortie.
De manière alternative, l'invention concerne en outre une armoire électrique regroupant une pluralité de calculateurs chacun pourvu d'un module émetteur/récepteur et comportant un équipement d'entrée/sortie tel que défini précédemment et munie d'un système d'interconnexion pour lequel les modules émetteurs/récepteurs sont des modules optiques et pour lequel le système d'interconnexion comporte un réseau optique transmis dans des guides d'ondes associés à l'armoire et reliant des modules optiques de calculateurs et de l'équipement d'entrée/sortie.
Avantageusement, chaque calculateur reçu dans l'armoire comporte une paire d'émetteurs/récepteurs assurant un chaînage optique entre calculateurs.
Selon un mode de réalisation particulier, des répéteurs relient un équipement d'entré/sortie à des calculateurs sur plusieurs étagères de l'armoire.
Selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire 'équipement d'entrée/sortie comporte une pluralité de modules émetteurs récepteurs distribuant chacun un étage différent de l'armoire.
L'armoire électrique ou électronique est avantageusement telle que ledit équipement d'entrée/sortie constitue un convertisseur de protocole entre le réseau numérique interne à l'armoire et un ou plusieurs réseaux numériques d'un aéronef.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la lecture de la description qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins qui représentent:
en figure 1 : une vue de l'arrière d'une armoire d'équipements avioniques reliés par connecteurs électriques de l'art antérieur;
en figure 2: une vue schématique d'une armoire électrique de l'art antérieur;
en figure 3: une vue schématique de trois quart face d'un premier exemple de réalisation d'armoire selon l'invention;
en figure 4: une vue schématique de l'armoire de la figure 3 de trois quart arrière;
en figure 5: un détail de l'armoire de la figure 3 de trois quart face; en figure 6: une vue schématique en perspective d'un second exemple de réalisation d'une armoire selon une variante de l'invention;
en figure 7: une vue en perspective d'une coupe transversale de l'armoire de la figure 6;
en figure 8: un détail trois quart face de l'armoire de la figure 6;
en figure 9: une vue schématique d'un système d'interconnexion de l'invention.
en figure 10: une vue schématique d'un équipement d'entrée/sortie selon l'invention.
en figures 1 1 A et 1 1 B: deux schémas d'exemples de réalisation d'architectures avec liaisons optiques.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention
L'invention concerne en premier lieu un système d'interconnexion basé sur une structure d'armoire multifonctionnelle et une communication sans fil.
L'art antérieur en matière d'armoires avioniques est représenté aux figures
1 et 2.
La figure 1 montre un détail de l'arrière d'une armoire a où des connecteurs électrique b1 , b2 permettent de relier des torons de câbles électriques d , c2 aux calculateurs disposés dans l'armoire.
La figure 2 montre un exemple de câblage électrique d'une telle armoire et l'on voit aisément la complexité d'un tel câblage c en parallèle avec les dispositifs de refroidissement e, f des calculateurs d.
La structure multifonctionnelle 1 , 3 de la présente invention qui s'applique à des armoires telles que représentées aux figures 3 et 6 a pour but de notablement simplifier de telles armoires et doit assurer, outre le transport de la communication entre les calculateurs dans l'armoire et le reste de l'aéronef, l'alimentation électrique et la ventilation des équipements de l'armoire électrique ou électronique.
La présente invention propose des interfaces invariantes entre les équipements disposés dans les armoires et ces dernières et une architecture basée sur une topologies standardisée et des protocoles de communication de type réseau.
Le principe de base est de simplifier l'interconnexion au sein de l'armoire en utilisant des communications sans fil se propageant dans des guides d'ondes comme représenté à la figure 10.
Selon cette figure, les liaisons câblées 23 vers les équipements distants disposés dans l'aéronef sont regroupées au niveau d'un équipement 22 d'entrée/sortie d'armoire.
Cet équipement d'entrée/sortie va incorporer les données reçues dans des trames informatiques émises vers l'ensemble des calculateurs dans l'armoire et aiguiller les données émises par les calculateurs dans l'armoire vers les équipements concernés dans l'aéronef. Il comporte pour ce faire une pluralité de convertisseurs analogique/numérique 25 et numérique/analogique 26 recevant et émettant des signaux de et vers des faisceaux 23a et 23b reliant le système à des actionneurs et capteurs de l'aéronef. L'équipement d'entrée/sortie comporte un processeur 27 adapté à transmettre les données numérisées entre les convertisseurs et les calculateurs 10a, 10f de l'armoire selon un protocole réseau.
L'équipement d'entrée/sortie comporte en outre un module de communication 24 adapté à émettre et recevoir par l'intermédiaire d'une antenne 1 1 dans le guide d'ondes 3 reliant l'équipement d'entrée/sortie de l'armoire aux autres équipements 10a, 10f logés dans ladite armoire. Le module de communication fonctionne notamment comme un routeur pour le protocole réseau émis dans le guide d'ondes.
L'interconnexion au sein de l'armoire utilise une communication sans fil radiofréquence véhiculée par les guides d'ondes 3 au niveau des étagères recevant les calculateurs.
Une communication sans fil implique l'usage d'émetteurs/récepteurs distants qui évitent l'usage de câbles et de connecteurs.
Les émetteurs/récepteurs sont avantageusement les mêmes pour tous les équipements de l'armoire de sorte que leur connexion avec le réseau soit un invariant. Ils comportent une antenne 1 1 insérée dans des ouvertures des guides d'ondes 3 venant au contact des l'équipements 10a, 10f.
Pour l'alimentation électrique de ces équipements, des barres d'alimentation 71 , 81 distribuent le courant dans l'armoire.
La communication réseau sans fil permet intrinsèquement une configuration et une reconfiguration simplifiées par logiciel de l'armoire du fait que la position des équipements de l'armoire n'est pas importante tant qu'elle reste dans la zone de communication. Les équipements ont juste besoin d'envoyer et de recevoir des signaux quelque soit leur position, l'identification des données et leur routage est réalisée par logiciel dans l'équipement d'entrée/sortie.
De nombreuses technologies sans fil et de protocoles existent et peuvent être utilisés et par exemple le protocole de communication Wi-Fi peut être utilisé du fait de sa facilité de conception. D'autres protocoles et longueurs d'ondes sont bien entendu possibles en fonction des performances recherchées. L'usage de technologies sans fil pour les communications impose un niveau de sécurité important, une absence d'émission de perturbations vers l'extérieur et une grande robustesse contre les perturbations venant de l'extérieur.
Une utilisation du protocole de communication sans fil Wifi 802.1 1 a avec des fréquences autour de 5GHz permet d'avoir 24 canaux qui ne se recouvrent pas, chacun permettant un débit théorique de 54 Mbit/s. Ainsi 24 hôtes peuvent échanger des données dans le guide d'onde sans aucune perturbation. Si plusieurs hôtes communiquent sur le même canal le débit est alors divisé par le nombre d'hôtes présents sur ledit canal. Dans le cas d'un rack avion moyen courrier de type standard, l'étagère la plus peuplée supporte 9 calculateurs LRU (calculateurs remplaçables en ligne). Dans le pire des cas, en utilisant un protocole WiFi 802.1 1 a avec un seul guide d'ondes, un canal de communication unique permettra une bande passante disponible par équipement de 6 Mbit/s.
D'autres protocoles tels que par exemple le protocole UWB peuvent être utilisés pour accroître les performances du système.
Le système d'interconnexion de l'invention permet de faciliter la communication entre les équipements et l'équipement d'entrée/sortie car cette communication se fait à l'intérieur du guide d'ondes 3 qui permet d'isoler la communication des perturbations extérieures tout en évitant par la même occasion que cette communication ne perturbe d'autres équipements extérieurs.
Un premier exemple de réalisation est décrit aux figures 3, 4 et 5.
La figure 3 représente une armoire 1 équipée d'équipements 10 de type calculateurs sur des étagères 101 . Selon cet exemple, et comme représenté plus particulièrement en figure 4, des guides d'ondes 3a, 3b et 3c verticaux relient les calculateurs les uns au dessus des autres. Selon la figure 5 notamment, le guide d'onde comporte des ouvertures 5 en regard de l'arrière des équipements 10 pour recevoir des antennes des équipements.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention qui utilise les guides d'ondes creux comme conduits de ventilation, les ouvertures 5 servent de bouches de ventilation afin d'apporter de l'air frais aux équipements.
Des barres verticales 7 et 8 permettent de délivrer l'alimentation électrique des calculateurs au travers de zones de contact électrique 20 et 21 . La connexion entre ces éléments conducteurs et les équipements se fait par exemple par des contacts plats au niveau des barres et de contacts à piston de type connu au niveau de l'arrière des calculateurs afin de minimiser les contraintes/tolérances de réalisation et d'assemblage de la structure (pas d'alignement nécessaire) permettant ainsi la suppression d'éléments mécaniques lourds et coûteux.
Par exemple, les contacts électriques entre l'armoire et les calculateurs peuvent par exemple être des contacts plats à lamelles comme commercialisés par la société Multi-Contact.
La fixation des équipements dans l'armoire est réalisée par des moyens traditionnels non représentés.
Les barres 7 et 8 ainsi que les guides d'ondes 3a, 3b, 3c en matériaux métalliques sont ici en outre des éléments de structure de l'armoire qui comme représenté en figure 4 supportent les étagères au travers ici de pattes de fixation 103 soudées ou fixée de manière quelconque sur les guides d'ondes et vissées à l'arrière des étagères 101 , au travers d'équerres 102 fixées sur les barres d'alimentation 7, 8 et sur lesquelles sont fixées les bords latéraux des étagères. Comme vu plus haut, les guides d'ondes 3 creux sont aussi utilisés comme gaine de ventilation pour les différents équipements. Ici un guide d'onde horizontal 3d relie les guides d'ondes 3a, 3b, 3c et comporte une entrée d'air soufflé V.
L'équipement d'entrée/sortie est par exemple l'équipement 10a en haut à gauche sur la figure 4 qui comporte alors un toron de câbles schématisé sous la référence 104.
Dans cet exemple, la sortie d'air des équipement se fait vers l'extérieur. Les guides d'ondes sont aussi éventuellement configurés pour servir d'élément de retour de courant fonctionnel pour les équipements qui y sont connectés.
Le fait d'utiliser une communication sans fil entre les équipements électroniques permet de gagner en temps d'installation mais aussi de réduire notablement la masse du fait que de nombreux câbles et connecteurs ne sont plus présents. Les guides d'ondes jouent le rôle d'un câblage tout en offrant une meilleure protection aux interférences et une plus grande modularité.
Pour ajouter ou retirer un calculateur du réseau de communication, la seule chose à faire, en dehors de la fixation ou du démontage mécanique, est de positionner ou retirer son antenne du guide d'ondes et appliquer les contacts d'alimentation sur les barres d'alimentation.
En outre du fait de la très faible atténuation du signal dans les guides d'ondes au niveau de l'armoire, une très faible puissance est nécessaire pour le réseau.
Dans un mode de réalisation alternatif, le meuble pour équipements électriques de l'invention est selon la figure 6 une armoire 3 pour laquelle les guides d'ondes sont intégrés à des étagères 40 portant des rangées d'équipements 10.
Cette conception est particulièrement adaptée pour réaliser des armoires compactes et pour optimiser la ventilation des équipements 10.
Les étagères de l'armoire s'étendent longitudinalement sur toute la largeur de l'armoire sous les équipements. Elles sont divisées transversalement en sections adaptées à des fonctions différentes, une de ces sections au moins étant utilisée comme guide d'ondes.
Selon les figures 6 à 8 trois sections sont réalisées. La section centrale 4 est dédiée à l'entrée d'air froid, la communication sans fil et un retour de courant.
Les sections 41 a, 41 b entourant la section centrale sont utilisées pour extraire l'air chaud des calculateurs et apporter l'alimentation électrique à ces calculateurs.
Ces conduits 4, 41 a, 41 b sont conducteurs de l'électricité et sont par exemple isolés entre eux par des tiges ou lamelles plastiques non représentées.
Ils peuvent aussi être enrobés par un matériau isolant thermique et électrique comportant des ouvertures au niveau des zones de raccordement des calculateurs.
Selon la figure 8, la section centrale comporte des ouvertures 6 débouchant sous les équipements 10 pour recevoir les antennes 1 1 , représentées en figure 7, et des ouvertures 61 pour laisser passer l'air de refroidissement des équipements qui sont refroidis par dessous dans ce cas.
Les trous ou ouvertures 6, 61 sont réalisés de dimension inférieure au quart de la longueur d'onde λ/4 des ondes électromagnétiques qui ne peuvent de ce fait passer au travers de ces ouvertures. Pour le Wi-Fi à 2.4 GHz, la longueur d'onde est 12.5 cm. Le diamètre des trous est choisi pour être inférieur à 3cm de façon à ce que les trous agissant en filtre passe bas et ne laissent pas passer les ondes.
Selon la figure 8 notamment, les équipements 10 sont disposés dans des berceaux 106 comportant un fond ouvert pour permettre le passage de l'antenne et de l'air au niveau de la section centrale réalisée par le guide d'ondes 4 et pour permettre de connecter l'alimentation de l'équipement au moyen de contacts électriques 20, 21 disposés sur les sections 41 a et 41 b de part et d'autre de la section centrale.
Selon la figure 7, les sections 41 a, 41 b sont pourvues sur leur face inférieure de trous 106 d'extraction d'air des équipements qui sont pour leur part pourvus d'ouvertures d'aération 105a, 105b en face supérieure comme représenté en figure 8.
Bien entendu, les sections de tubes rectangulaires formant les étagères sont assemblées ensemble au travers de moyens isolants électriques, par exemple les berceaux 106 qui peuvent être réalisés en matériaux composites non conducteurs.
De retour à la figure 6, les extrémités latérales des armoires comportent des conduits de raccordement 107, 108 pour la ventilation et sont pourvues de moyens de raccordement des guides d'ondes entre les divers niveaux d'étagères.
Une architecture de rack optimisée par exemple en disposant des équipement d'entrée/sortie par étage peut accroître de manière significative la bande passante individuelle en réduisant le nombre de calculateurs communiquant sur le même canal. L'utilisation d'un autre protocole tel que le protocole UWB par exemple peut aussi accroître la bande passante théorique pour le système complet.
L'invention apporte ainsi une souplesse de réalisation des armoires ou racks électroniques notamment dans les aéronefs en réduisant le nombre de points de connexion électriques et de câbles ce qui est favorable pour la fiabilité des systèmes et leur masse. L'invention permet en outre de standardiser et de simplifier l'interface des équipements d'avionique ce qui en réduit le coût.
L'invention selon la figure 9 est basée sur un équipement d'entrée/sortie 22, pour armoire électrique ou électronique regroupant une pluralité d'équipements tels que des calculateurs.
Selon la figure 10 l'équipement d'entrée/sortie comporte une pluralité de voies d'entrées/sorties analogiques 23a, 23b et des unités de conversion constituées par des convertisseurs analogique/numérique 25 et numérique/analogique 26, une voies d'entrée/sortie de type port réseau 23c et une voie d'entrée/sortie optique 23d.
Les voies d'entrées analogiques comportent un étage de mise en forme et/ou de protection 251 en amont des convertisseurs analogique/numérique 25 et les voies de sortie analogiques des étages de puissance 261 en sortie des convertisseurs numérique/analogique 26.
Les unités de conversion sont reliées à une unité de calcul 27 de type micro-ordinateur comportant un microprocesseur, de la mémoire de masse, de la mémoire vive et un programme interne.
L'équipement comporte en outre une unité de gestion de protocole de liaison réseau numérique 27a reliée à l'unité de calcul et à un module émetteur/récepteur 24. L'équipement d'entrée/sortie comporte un logiciel adapté à réaliser la transmission sous forme numérique de données représentatives de valeurs d'entrée/sortie depuis et vers des calculateurs en réseau au travers du module émetteur/récepteur.
Le logiciel peut être d'un type adapté à une transmission passive qui ne fait que transmettre les données d'entrées avec le numéro de l'entrée sur le réseau de l'armoire et affecter les données de sorties aux sorties comme déterminé par les calculateurs ou être un logiciel adapté à transmettre des trames dédiées pour les calculateurs de l'armoire et à retranscrire des données de sortie sur réception de trames normalisées des calculateurs de l'armoire.
Le logiciel comporte notamment un module de gestion d'un réseau informatique au travers du module émetteur/récepteur et fonctionner en routeur pour le réseau.
L'équipement d'entrée/sortie peut aussi avoir une fonction de serveur de données pour les équipements ou calculateurs de l'armoire. Il peut constituer un convertisseur de protocole entre le réseau interne à l'armoire et un ou plusieurs réseaux d'un aéronef.
Le système d'interconnexion de l'armoire peut comporter un réseau radiofréquence confiné dans des guides d'ondes associés à l'armoire et reliant les modules émetteurs/récepteurs des calculateurs et de l'équipement d'entrée/sortie.
Le système d'interconnexion peut de manière alternative comporter un réseau de guides d'ondes optiques associés à l'armoire et reliant les modules optiques des calculateurs et de l'équipement d'entrée/sortie. Les exemples des figures 1 1 et 12 sont des variantes de réalisation pour lesquelles la communication entre un équipement d'entrée/sortie 222, 222a, ou convertisseur rack avion, et les calculateurs 210 est au moins en partie optique.
Dans l'exemple de la figure 1 1 , l'équipement d'entrée/sortie 222 comporte deux liaisons 223a, 223b se terminant par des émetteurs récepteurs optiques 224 pour chacun émettre et recevoir un faisceau optique sur un étage 201 , 202 d'une armoire de l'invention. L'équipement d'entrée/sortie comporte dans ce cas deux émetteurs/récepteurs 225.
Chaque calculateur 210 comporte lui même une paire d'émetteurs/récepteurs optiques 225a, 225b qui assurent la continuité de la liaison optique bidirectionnelle 230 au niveau de chaque étage de l'armoire entre les calculateurs.
Dans le cas de la figure 12, l'équipement d'entrée/sortie convertisseur rack/avion distribue une étagères 203 de l'armoire par le biais d'une sortie directe 226 et deux étagères 201 , 202 par le biais de répéteurs 21 1 reliés à l'équipement d'entrée/sortie par une liaison optique bidirectionnelle 212. L'équipement d'entrée/sortie comporte dans ce cas trois émetteurs/récepteurs 226.
Un tel système utilise les conduits de ventilation 3, 3a, 3b, 3c pour confiner les signaux optiques. Une filtration est dans ce cas souhaitable pour éviter de polluer les émetteurs/récepteurs optiques.
Comme dans la version à émission/réception radiofréquence les calculateurs ou équipements 210 peuvent être normalisés et intégrés simplement dans l'armoire.
Les faisceaux pour rémission/réception peut se faire en lumière visible, infrarouge ou ultraviolette. Les émetteurs/récepteurs optiques des calculateurs sont tout comme les antennes du système radiofréquence insérées dans les tubes de ventilation 3, 3a, 3b, 3c par des trous dimensionnés pour s'opposer au passage d'ondes électromagnétiques ambiantes.
L'invention n'est pas limitée aux exemples représentés et il est par exemple possible de combiner un réseau radiofréquence et un réseau optique dans le cadre de l'invention.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1 - Armoire avionique regroupant une pluralité de calculateurs (10a, 10f, 210) chacun pourvu d'un module émetteur/récepteur et comportant un équipement d'entrée/sortie en entrée d'armoire, ledit équipement d'entrée/sortie comportant
- une pluralité de voies d'entrées/sorties (23a, 23b, 23c, 23d) recevant et envoyant des signaux de et vers des équipements avioniques à l'extérieur de l'armoire et des unités de conversion (25, 26, 28, 29) desdits signaux, au moins une unité de calcul (27), les unités de conversion étant reliées d'une part aux voies d'entrées/sorties et d'autre part à ladite unité de calcul pour d'une part convertir les signaux reçus en données informatiques à destination des calculateurs et convertir des données informatiques issus des calculateurs en signaux à envoyer,
- une unité (27a) de gestion de protocole de liaison réseau numérique reliée à l'unité de calcul et à au moins un module émetteur/récepteur (24, 224, 226) vers lesdits calculateurs, et
- un logiciel adapté à réaliser la transformation et la transmission sous forme numérique de données représentatives de valeurs d'entrée/sortie depuis et vers des calculateurs en réseau (10a, 10f ) au travers dudit au moins un module émetteur/récepteur (24, 224, 226)
- un module de gestion d'un réseau informatique au travers du module émetteur/récepteur (24, 224, 226);
Ladite armoire étant munie d'un système d'interconnexion radiofréquence ou optique dans des guides d'onde de l'armoire entre ledit équipement d'entrée/sortie et les calculateurs au travers des modules/émetteurs récepteurs de l'équipement d'entrée/sortie et des calculateurs.
2 - Armoire avionique selon la revendication 1 pour laquelle les modules émetteurs/récepteurs (24) sont des modules radiofréquence et pour laquelle le système d'interconnexion comporte un réseau radiofréquence confiné dans des guides d'ondes associés à l'armoire et reliant les modules émetteurs/récepteurs des calculateurs (10a, 10f ) et de l'équipement d'entrée/sortie (22).
3 - Armoire avionique selon la revendication 1 pour laquelle les modules émetteurs/récepteurs (224, 226) sont des modules optiques et pour lequel le système d'interconnexion comporte un réseau optique transmis dans des guides d'ondes associés à l'armoire et reliant des modules optiques (225a, 225b) de calculateurs (210) et de l'équipement d'entrée/sortie (222, 222a).
4 - Armoire avionique selon la revendication 3 pour laquelle chaque calculateur 210 reçu dans l'armoire comporte une paire d'émetteurs/récepteurs
(225a, 225b) assurant un chaînage optique entre calculateurs.
5 - Armoire avionique selon la revendication 3 ou 4 pour laquelle des répéteurs (21 1 ) relient un équipement d'entré/sortie à des calculateurs (210) sur plusieurs étagères (201 , 202,) de l'armoire.
6 - Armoire avionique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 pour laquelle l'équipement d'entrée/sortie comporte une pluralité de modules émetteurs récepteurs distribuant chacun un étage différent de l'armoire.
7 - Armoire avionique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 pour laquelle ledit équipement d'entrée/sortie constitue un convertisseur de protocole entre le réseau numérique interne à l'armoire et un ou plusieurs réseaux numériques d'un aéronef.
8 - Armoire avionique selon l'une quelconque des revendications précédentes pour laquelle au moins certaines des voies d'entrées/sorties dudit équipement d'entrée/sortie sont des voies analogiques( 23a, 23b), les unités de conversion associées auxdites voies analogiques étant des unités de conversion analogique/numérique (25) et/ou numérique/analogique (26).
9 - Armoire avionique selon l'une quelconque des revendications précédentes pour laquelle au moins certaines des voies d'entrées/sorties dudit équipement d'entrée/sortie comportent des ports réseau (23c).
10 - Armoire avionique selon l'une quelconque des revendications précédentes pour laquelle au moins certaines des voies d'entrées/sorties dudit équipement d'entrée/sortie comportent des voies optiques
(23d).
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