EP3069105A1 - Detecting a door position - Google Patents

Detecting a door position

Info

Publication number
EP3069105A1
EP3069105A1 EP15702670.9A EP15702670A EP3069105A1 EP 3069105 A1 EP3069105 A1 EP 3069105A1 EP 15702670 A EP15702670 A EP 15702670A EP 3069105 A1 EP3069105 A1 EP 3069105A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
drive shaft
sensor
evaluation unit
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP15702670.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Krause
Uwe Nolte
Dirk Scheibner
Jürgen SCHIMMER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3069105A1 publication Critical patent/EP3069105A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for detecting a position of a door, which is drivable via a drive shaft.
  • Doors automatically driven by a drive shaft are used in a variety of environments, such as elevators, platforms, or cold stores.
  • the drive of such doors requires door controls that require information about the current position of the door. If an electrical power supply for driving a door control is interrupted, the information about the current position of the door is often lost if, for example, the door is moved manually during the interruption.
  • the Po ⁇ sitionser applied the door must be in such a case reset for example, by a reference travel of the door.
  • the object of the invention is to specify an improved device and an improved method for detecting a position of a door which can be driven via a drive shaft.
  • An inventive device for detecting a position of a door which can be driven via a drive shaft, comprises a transmitter magnet, a rotation detection sensor and an evaluation unit.
  • the sensor magnet has at least two ver ⁇ different magnetic poles, and generates a periodically currencies rotation of the drive shaft changing magnetic field.
  • the rotation detection sensor is arranged stationarily to the axis of rotation of the drive shaft and has to detect Drehun ⁇ conditions and directions of rotation of the drive shaft magnetic tunnel resistors whose electrical resistances depend on the Stel ⁇ ment of the magnetic poles of the encoder magnet.
  • the evaluation ⁇ unit is adapted to the direction of rotation enclosing detection of revolutions of the drive shaft by an evaluation of sensor signals of the rotation detecting sensor and for determining a count value as the difference of at ⁇ number of detected revolutions in a first rotational direction and the number of detected revolutions in one of the first rotational direction opposite second direction of rotation is defined.
  • the invention makes use of the fact that the rotation of the drive shaft is coupled to the movement of the door, so that the position of the door can be determined from the determined count value.
  • the use of magnetic tunnel resistors for detecting rotations of the transmitter magnet has the particular advantage that it requires a very low power consumption, so that the rotation detection sensor can be operated for longer periods with an energy storage device which is independent of the power supply of the door.
  • the rotation detection sensor and the evaluation unit can be reliably operated during an interruption of the energy supply of the door by means of such an energy store, so that the position of the door can be detected even during the interruption and after the interruption no reference movement of the door for readjusting the position detection required is.
  • the rotation detecting sensor comprises at least four magnetic tunnel resistances which electrically having a resistance bridge circuit with at least two in each case two magnetic tunnel resistance half-bridges are arranged and to be ⁇ forms are that the half-bridge at its center taps at a rotational provide the drive shaft mutually phase-shifted sensor signals.
  • a resistance bridge circuit utilizes the fact that the electrical resistances of magnetic tunnel resistances depend on the position of the encoder magnet, and allowed ⁇ light, both the detection of rotations of the drive shaft as well as the determination of the rotational direction, utilizing the phase shift of the sensor signals.
  • the magnetic tunnel resistances are preferably designed so that two half-bridges at their Mittelab ⁇ handles at a rotation of the drive shaft provide sensor signals which are out of phase with each other by a quarter of a period of rotation.
  • phase shift of the sensor signals by a quarter of a period of rotation advantageously allows a measurement technically particularly simple and reliable determination of the direction of rotation of the drive shaft.
  • Another embodiment of the invention provides that the evaluation unit is designed to supply the rotation detection sensor permanently or cyclically with a sensor voltage.
  • the power supply of the rotation detection sensor is coupled to the evaluation unit, so that advantageously only the evaluation unit needs to be supplied with energy.
  • a further embodiment of the invention provides that the evaluation unit has a state machine, by means of which sen the current count value storable and the stored count value in a detected revolution in the first direction of rotation can be incremented and decremented at a detected revolution in the second direction of rotation.
  • the count value is advantageously updated every time the drive shaft is detected.
  • a further embodiment of the invention provides an energy storage for supplying power to the evaluation unit in the event of an interruption of an external power supply.
  • a further embodiment of the invention provides an additional borrowed angle sensor for detecting a position of the magnetic poles of the transmitter magnet.
  • the drive shaft can in addition to the count of the revolutions detected by the counter value also rotations of the drive shaft by less than 360 ° and thus the resolu ⁇ solution and accuracy of position detection can be increased.
  • This embodiment is particularly advantageous for applications which require a particularly high position resolution, for example in the case of the use of direct drives.
  • a further embodiment of the invention provides a donor magnet with exactly two different magnetic poles, wherein the donor magnet is arranged on the drive shaft such that the axis of rotation of the drive shaft extends between the two magnetic poles.
  • Such a design and arrangement of the encoder magnet is particularly simple and leads to rotations of the drive shaft advantageously at least approximately sinusoidal ⁇ nde ⁇ approximations of the magnetic field strength at the location of the rotation detecting sensor.
  • a position of a door drivable via a drive shaft is detected by means of a device according to the invention.
  • rotations of the drive shaft are detected by means of the rotation detection sensor depending on the direction of rotation, and rotations of the drive shaft, including the directions of rotation of these revolutions, are detected by means of the evaluation unit by an evaluation of sensor signals of the rotation detection sensor.
  • a current count value vomit ⁇ chert and the stored count value is incremented at a detected rotation in a first rotational direction, and decrements at a detected rotation in a first rotational direction of the opposite second rotational direction.
  • An embodiment of the method accordingly provides that the rotation detection sensor is supplied by the evaluation unit permanently or cyclically with a sensor voltage.
  • a further embodiment of the method provides that the evaluation unit is supplied with energy by means of an energy store in the event of an interruption of an external energy supply.
  • a further embodiment of the method provides that, in the event of a complete discharge of the energy store, a status information pointing to the discharge is stored in a non-volatile memory.
  • Such status information advantageously indicates, in the case of a complete discharge of the energy store, that it is possible to use the stored count value. may not determine the actual position of the door.
  • a further embodiment of the method provides that a position of the magnetic poles of the transmitter magnet is determined.
  • the position of the magnetic pole of the encoder magnet can play, be ⁇ telt at ⁇ means of an additional angle sensor ermit.
  • the position of the magnetic poles of the transmitter magnet can be determined by an evaluation of sensor signals detected by the rotation detection sensor.
  • FIG 1 schematically illustrates a via a drive shaft antreibba ⁇ re door and a first embodiment of an apparatus for detecting a position of the door
  • FIG. 2 shows schematically a second embodiment of a
  • FIG. 3 shows schematically a third embodiment of a
  • the device for detecting a position of the door 3 comprises a transmitter magnet 9, a rotation detection sensor 11, an evaluation unit 13 and a rechargeable energy store 15.
  • the transmitter magnet 9 has two different magnetic poles 9.1, 9.2 and is arranged on the drive shaft 1 such that the axis of rotation of the drive shaft 1 between the two magnetic poles 9.1, 9.2 passes.
  • the rotation detection sensor 11 is designed for detecting the rotational direction of rotations of the drive shaft 1 by means of magnetic tunnel resistances whose electrical resistances depend on the position of the magnetic poles 9.1, 9.2 of the transmitter magnet 9.
  • the rotation detection sensor 11 is fixed to the rotational axis of the
  • the rotation detection sensor 11 has four magnetic tunnel resistors, which are arranged electrically in a resistance bridge circuit with two half bridges each having two magnetic tunnel resistances and are designed such that the two half bridges at their center taps on a rotation of the drive shaft 1 relative to each other by a quarter of a period provide the phase-shifted sinusoidal sensor signals 12 to the rotation.
  • the evaluation unit 13 is designed for a permanent or cyclical supply of the rotation detection sensor 11 with a sensor voltage 14 and for determining a count, which is the difference between the number of detected revolutions of the drive shaft 1 in a first direction of rotation and the number of detected revolutions of the drive shaft 1 in a the first direction of rotation opposite to the second direction of rotation is defined.
  • the evaluation unit 13 has two comparators 17, a digital evaluation circuit 19 and a memory unit 21.
  • the comparators 17 are used for detection of revolutions of the drive shaft 1 based on the detected from the rotation detecting sensor 11 sensor signals 12. For this purpose, each of the two Halbbrü ⁇ CKEN the resistance bridge circuit of the Dreher conductedssen- sors 11 to a comparator 17 of the evaluation unit ver ⁇ connected 13, whereby this comparator 17, the sensor signal 12 is supplied to this half-bridge. For each comparator 17, a signal threshold is given and each comparator 17 compares the sensor signal supplied to it 12 with this given signal threshold and outputs the Auslitisschal ⁇ device 19, a comparator signal 18, which indicates whether the sensor signal supplied to him ⁇ 12 the respective signal threshold surpasses.
  • the evaluation circuit 19 evaluates the comparator signals 18 of the comparators 17 by means of an automatic state machine.
  • the signal threshold values are specified so that currency ⁇ rend one revolution of the drive shaft 1, each of these signal thresholds is passed twice, so that each comparator will change twice during one revolution of the eighteenth
  • the rechargeable energy storage 15 is used to supply power to the evaluation unit 13 in the event of an interruption of an external power supply 23.
  • a supply voltage of the external power supply 23 is detected and in the event of a detected interruption of the external power supply 23, the power supply to the evaluation unit 13 by means of a switching unit 25 on the Energy supply switched by the rechargeable energy storage 15.
  • the rechargeable energy storage 15 is formed for example as a double ⁇ layer capacitor. By means of a double-layer ⁇ capacitor having a capacitance of about 1 F, a evaluation unit 13 with a realistic power demand of less than 5 ⁇ be supplied with power for several days.
  • the evaluation unit 13 can be operated in two different operating modes. When the evaluation unit 13 is supplied from the external power supply 23 with power, it is operated in a first operating mode in which it outputs the obtained count value over a digital interface 27 from ⁇ addition to the detection and counting of the revolutions of the drive shaft. 1 When the evaluation unit 13 is supplied with energy by the rechargeable energy store 15, it is operated in an energy-saving second operating mode, in which only the revolutions of the drive shaft 1 are detected and counted in the form of the count value, but the count value is not transmitted via the digital interface 27 is issued.
  • a non-volatile memory e.g. stored in an internal flash memory of the evaluation unit 13.
  • FIG 2 shows schematically a second embodiment ei ⁇ ner device for detecting a position of a driving shaft 1 driven door 3.
  • This exemplary embodiment game comprises as that illustrated in FIG 1 first exporting ⁇ approximately example a sensor magnet 9, a rotation detecting sensor 11 and an evaluation unit 13 for detecting and Auswer ⁇ processing of revolutions of the drive shaft 1, wherein the evaluation unit 13 acids, such as in the first embodiment Komparato- 17 , an evaluation circuit 19 and a memory unit 21, which are not shown again in Figure 2, however.
  • the second exemplary embodiment also has a rechargeable energy store 15 for supplying power to the evaluation unit 13 in the event of an interruption of an external power supply 23.
  • the embodiment shown in FIG. 2 differs from the first exemplary embodiment shown in FIG. 1 above all by an additional angle sensor 29 for detecting a position of the magnetic poles 9.1, 9.2 of the encoder magnet 9.
  • an additional angle sensor 29 for detecting a position of the magnetic poles 9.1, 9.2 of the encoder magnet 9.
  • the win ⁇ kelsensor 29 preferably comprises a magnetic sensor, such as a Hall sensor.
  • An angle sensor signal 30 output by the angle sensor 29 is fed to the evaluation unit 13 for evaluation.
  • the angle sensor signal 30 of the angle sensor 29 is synchronized with the sensor signals 12.
  • a 2-bit angle information of the comparator signals 18 of the comparators 17 (with an angular resolution of 90 °) is compared with the highest 2 bits of the angle sensor signal 30.
  • the comparator signals 18 are corrected so that the detection of the complete revolutions of the drive shaft 1 takes place in synchronism with the detected angle sensor signals 30.
  • This correction can be made via a simple lookup table.
  • the angle sensor 29 is used only in the first operating mode.
  • a simple boost converter 31 controlled by the evaluation unit 13 can charge the rechargeable energy storage 15 to the maximum possible supply voltage and thus maximize the runtime ,
  • the designated in Figure 2 with A, B, C terminals of the evaluation unit 13 are each with the rechargeable Energyspei ⁇ cher 15, via a switch with the boost converter 31 and a voltage regulator 33, which is designed as a so-called low-drop voltage regulator , connected to the external power supply 23.
  • the embodiment shown in FIG. 2 can output an incremental encoder signal 35 (so-called AB signal) via a push-pull driver 37 and thus replace an additional incremental encoder.
  • the incremental encoder 35 and the count determined for the revolutions of the drive shaft 1 and / or the position determined based on the angle sensor ⁇ signal 30 of the drive shaft 1 may further aufmodu ⁇ lines, so that an additional digital interface of ⁇ le 27 to output the count value and / or the determined position of the drive shaft 1 can be omitted.
  • UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter
  • 3 schematically shows a third exemplary embodiment of a device for detecting a position of a door 3 that can be driven via a drive shaft 1.
  • This embodiment differs from that shown in Fi ⁇ gur 2 embodiment only in that, instead of an additional angle sensor 29 is a Hochauf ⁇ solved evaluation of the sensor signals 12 Dreher cancelleds- sensor 11 is provided for determining the position of the magnetic poles 9.1, 9.2 of the encoder magnet 9 of the.
  • the two Sensorigna ⁇ le 12 are each supplied to an operational amplifier 41 and amplified by this.
  • the operational amplifiers 41 may be connected upstream of the evaluation unit 13 as shown in FIG. Alternatively, the operational amplifiers
  • the output ⁇ signals of the operational amplifiers 41 are supplied to a high-resolution analog-to-digital converter 43, the integral in the illustrated embodiment in Figure 3 in the Ausireein- is integrated. 13 From the output from the analog-digital Wand ⁇ ler 43 signals a position of the magnetic poles 9.1, 9.2 descriptive angle is determined. Vorzugswei ⁇ se, the position of the magnetic poles 9.1, 9.2 also in this embodiment, only in the first operation mode telt ermit-.

Abstract

The invention relates to a device and a method for detecting a position of a door (3) which can be driven by a drive shaft (1). Said device comprises an encoder magnet (9) on the drive shaft (1), a rotation sensor (11) that is stationary in relation to the axis of rotation of the drive shaft (1) and senses rotations and directions of rotation of the drive shaft (1) by means of magnetic tunnel resistances, and an evaluation unit (13) for recording rotations of the drive shaft (1) and determining a tally of the rotations.

Description

Beschreibung description
Erfassung einer Position einer Tür Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung einer Position einer Tür, die über eine Antriebswelle antreibbar ist. Detecting a position of a door The invention relates to an apparatus and a method for detecting a position of a door, which is drivable via a drive shaft.
Über eine Antriebswelle automatisch angetriebene Türen werden in verschiedenen Umgebungen eingesetzt, beispielsweise in Aufzügen, auf Bahnsteigen oder in Kühlhäusern. Der Antrieb derartiger Türen erfordert Türsteuerungen, die Informationen über die aktuelle Position der Tür benötigen. Wenn eine elektrische Spannungsversorgung für den Antrieb einer Türsteue- rung unterbrochen wird, geht häufig auch die Information über die aktuelle Position der Tür verloren, wenn die Tür während der Unterbrechung beispielweise manuell bewegt wird. Die Po¬ sitionserfassung der Tür muss in einem solchen Fall beispielsweise durch eine Referenzfahrt der Tür neu eingestellt werden. Doors automatically driven by a drive shaft are used in a variety of environments, such as elevators, platforms, or cold stores. The drive of such doors requires door controls that require information about the current position of the door. If an electrical power supply for driving a door control is interrupted, the information about the current position of the door is often lost if, for example, the door is moved manually during the interruption. The Po ¬ sitionserfassung the door must be in such a case reset for example, by a reference travel of the door.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Erfassung einer Position einer Tür, die über eine Antriebswelle antreib- bar ist, anzugeben. The object of the invention is to specify an improved device and an improved method for detecting a position of a door which can be driven via a drive shaft.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Ver¬ fahrens durch die Merkmale des Anspruchs 8 gelöst. The object is achieved with respect to the device by the features of claim 1 and in terms of Ver ¬ driving by the features of claim 8.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung einer Positi- on einer Tür, die über eine Antriebswelle antreibbar ist, um- fasst einen Gebermagnet, einen Dreherfassungssensor und eine Auswerteeinheit. Der Gebermagnet weist wenigstens zwei ver¬ schiedene Magnetpole auf und erzeugt ein sich periodisch wäh- rend Drehungen der Antriebswelle änderndes Magnetfeld. Der Dreherfassungssensor ist ortsfest zu der Rotationsachse der Antriebswelle angeordnet und weist zur Erfassung von Drehun¬ gen und Drehrichtungen der Antriebswelle magnetische Tunnel- widerstände auf, deren elektrische Widerstände von der Stel¬ lung der Magnetpole des Gebermagnets abhängen. Die Auswerte¬ einheit ist zur die Drehrichtung einschließenden Erfassung von Umdrehungen der Antriebswelle durch eine Auswertung von Sensorsignalen des Dreherfassungssensors und zur Ermittelung eines Zählwertes ausgebildet, der als die Differenz der An¬ zahl der erfassten Umdrehungen in einer ersten Drehrichtung und der Anzahl der erfassten Umdrehungen in einer der ersten Drehrichtung entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung definiert ist. An inventive device for detecting a position of a door, which can be driven via a drive shaft, comprises a transmitter magnet, a rotation detection sensor and an evaluation unit. The sensor magnet has at least two ver ¬ different magnetic poles, and generates a periodically currencies rotation of the drive shaft changing magnetic field. The rotation detection sensor is arranged stationarily to the axis of rotation of the drive shaft and has to detect Drehun ¬ conditions and directions of rotation of the drive shaft magnetic tunnel resistors whose electrical resistances depend on the Stel ¬ ment of the magnetic poles of the encoder magnet. The evaluation ¬ unit is adapted to the direction of rotation enclosing detection of revolutions of the drive shaft by an evaluation of sensor signals of the rotation detecting sensor and for determining a count value as the difference of at ¬ number of detected revolutions in a first rotational direction and the number of detected revolutions in one of the first rotational direction opposite second direction of rotation is defined.
Die Erfindung nutzt aus, dass die Drehung der Antriebswelle an die Bewegung der Tür gekoppelt ist, so dass sich aus dem ermittelten Zählwert die Position der Tür bestimmen lässt. Die Verwendung eines an der Antriebswelle angeordneten Geber- magnet und eines Dreherfassungssensors mit magnetischen Tun¬ nelwiderständen, deren elektrische Widerstände von der Stel¬ lung der Magnetpole des Gebermagnets abhängen, ermöglicht vorteilhaft eine berührungslose Erfassung von Drehungen der Antriebswelle . The invention makes use of the fact that the rotation of the drive shaft is coupled to the movement of the door, so that the position of the door can be determined from the determined count value. The use of a arranged on the drive shaft encoder magnet and a rotation detection sensor with magnetic Tun ¬ nelwiderständen whose electrical resistances depend on the Stel ¬ ment of the magnetic poles of the encoder magnet, advantageously allows a contactless detection of rotations of the drive shaft.
Die Verwendung magnetischer Tunnelwiderstände zur Erfassung von Drehungen des Gebermagnet hat insbesondere den Vorteil, dass dafür eine sehr geringe Leistungsaufnahme notwendig ist, so dass der Dreherfassungssensor auch über längere Zeiträume mit einem Energiespeicher betrieben werden kann, der unabhängig von der Energieversorgung der Tür ist. Dadurch können der Dreherfassungssensor und die Auswerteeinheit während einer Unterbrechung der Energieversorgung der Tür zuverlässig mittels eines derartigen Energiespeichers betrieben werden, so dass auch während der Unterbrechung die Position der Tür er- fasst werden kann und nach der Unterbrechung keine Referenzfahrt der Tür zur Neueinstellung der Positionserfassung erforderlich ist. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Dreherfassungssensor wenigstens vier magnetische Tunnelwiderstände aufweist, die elektrisch in einer Widerstandsbrückenschaltung mit wenigstens zwei jeweils zwei magnetische Tunnelwiderstän- de aufweisenden Halbbrücken angeordnet sind und dazu ausge¬ bildet sind, dass die Halbbrücken an ihren Mittelabgriffen bei einer Rotation der Antriebswelle gegeneinander phasenverschobene Sensorsignale liefern. Eine derartige Widerstandsbrückenschaltung nutzt aus, dass die elektrischen Widerstände der magnetischen Tunnelwiderstände von der Stellung des Gebermagnets abhängen, und ermög¬ licht sowohl die Erfassung von Drehungen der Antriebswelle als auch die Ermittelung der Drehrichtung unter Ausnutzung der Phasenverschiebung der Sensorsignale. The use of magnetic tunnel resistors for detecting rotations of the transmitter magnet has the particular advantage that it requires a very low power consumption, so that the rotation detection sensor can be operated for longer periods with an energy storage device which is independent of the power supply of the door. As a result, the rotation detection sensor and the evaluation unit can be reliably operated during an interruption of the energy supply of the door by means of such an energy store, so that the position of the door can be detected even during the interruption and after the interruption no reference movement of the door for readjusting the position detection required is. An embodiment of the invention provides that the rotation detecting sensor comprises at least four magnetic tunnel resistances which electrically having a resistance bridge circuit with at least two in each case two magnetic tunnel resistance half-bridges are arranged and to be ¬ forms are that the half-bridge at its center taps at a rotational provide the drive shaft mutually phase-shifted sensor signals. Such a resistance bridge circuit utilizes the fact that the electrical resistances of magnetic tunnel resistances depend on the position of the encoder magnet, and allowed ¬ light, both the detection of rotations of the drive shaft as well as the determination of the rotational direction, utilizing the phase shift of the sensor signals.
Dabei sind die magnetischen Tunnelwiderstände vorzugsweise dazu ausgebildet, dass zwei Halbbrücken an ihren Mittelab¬ griffen bei einer Rotation der Antriebswelle Sensorsignale liefern, die gegeneinander um ein Viertel einer Periodendauer der Rotation phasenverschoben sind. In this case, the magnetic tunnel resistances are preferably designed so that two half-bridges at their Mittelab ¬ handles at a rotation of the drive shaft provide sensor signals which are out of phase with each other by a quarter of a period of rotation.
Die Phasenverschiebung der Sensorsignale um ein Viertel einer Periodendauer der Rotation ermöglicht vorteilhaft eine mess- technisch besonders einfache und zuverlässige Ermittelung der Drehrichtung einer Drehung der Antriebswelle. The phase shift of the sensor signals by a quarter of a period of rotation advantageously allows a measurement technically particularly simple and reliable determination of the direction of rotation of the drive shaft.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, den Dreherfassungssen- sor dauerhaft oder zyklisch mit einer Sensorspannung zu versorgen . Another embodiment of the invention provides that the evaluation unit is designed to supply the rotation detection sensor permanently or cyclically with a sensor voltage.
Dadurch wird die Energieversorgung des Dreherfassungssensors an die Auswerteeinheit gekoppelt, so dass vorteilhaft nur die Auswerteeinheit mit Energie versorgt werden braucht. As a result, the power supply of the rotation detection sensor is coupled to the evaluation unit, so that advantageously only the evaluation unit needs to be supplied with energy.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteeinheit einen Zustandsautomat aufweist, mittels des- sen der aktuelle Zählwert speicherbar und der gespeicherte Zählwert bei einer erfassten Umdrehung in der ersten Drehrichtung inkrementierbar und bei einer erfassten Umdrehung in der zweiten Drehrichtung dekrementierbar ist. A further embodiment of the invention provides that the evaluation unit has a state machine, by means of which sen the current count value storable and the stored count value in a detected revolution in the first direction of rotation can be incremented and decremented at a detected revolution in the second direction of rotation.
Dadurch wird der Zählwert vorteilhaft bei jeder erfassten Umdrehung der Antriebswelle aktualisiert. As a result, the count value is advantageously updated every time the drive shaft is detected.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht einen Energie- Speicher zur Energieversorgung der Auswerteeinheit im Fall einer Unterbrechung einer externen Energieversorgung vor. A further embodiment of the invention provides an energy storage for supplying power to the evaluation unit in the event of an interruption of an external power supply.
Die Verwendung eines Energiespeichers zur Energieversorgung der Auswerteeinheit im Fall einer Unterbrechung einer exter- nen Energieversorgung hat den oben bereits genannten Vorteil, dass die Auswerteeinheit auch während der Unterbrechung der externen Energieversorgung betrieben werden kann. The use of an energy store for supplying energy to the evaluation unit in the event of an interruption of an external energy supply has the above-mentioned advantage that the evaluation unit can also be operated during the interruption of the external energy supply.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht einen zusätz- liehen Winkelsensor zur Erfassung einer Stellung der Magnetpole des Gebermagnets vor. A further embodiment of the invention provides an additional borrowed angle sensor for detecting a position of the magnetic poles of the transmitter magnet.
Dadurch können zusätzlich zur Zählung der Umdrehungen der Antriebswelle mittels des Zählwertes auch Drehungen der An- triebswelle um weniger als 360 ° erfasst und somit die Auflö¬ sung und Genauigkeit der Positionserfassung erhöht werden. Diese Ausgestaltung ist besonders für Anwendungen vorteilhaft, die eine besonders hohe Positionsauflösung erfordern, beispielsweise im Falle der Verwendung von Direktantrieben. Thereby, the drive shaft can in addition to the count of the revolutions detected by the counter value also rotations of the drive shaft by less than 360 ° and thus the resolu ¬ solution and accuracy of position detection can be increased. This embodiment is particularly advantageous for applications which require a particularly high position resolution, for example in the case of the use of direct drives.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht einen Gebermagnet mit genau zwei verschiedenen Magnetpolen vor, wobei der Gebermagnet an der Antriebswelle derart angeordnet ist, dass die Rotationsachse der Antriebswelle zwischen den beiden Magnetpolen hindurch verläuft. A further embodiment of the invention provides a donor magnet with exactly two different magnetic poles, wherein the donor magnet is arranged on the drive shaft such that the axis of rotation of the drive shaft extends between the two magnetic poles.
Eine derartige Ausbildung und Anordnung des Gebermagnets ist besonders einfach und führt bei Drehungen der Antriebswelle vorteilhaft zu zumindest näherungsweise sinusförmigen Ände¬ rungen der Magnetfeldstärke am Ort des Dreherfassungssensors. Such a design and arrangement of the encoder magnet is particularly simple and leads to rotations of the drive shaft advantageously at least approximately sinusoidal Ände ¬ approximations of the magnetic field strength at the location of the rotation detecting sensor.
Bei dem Erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Position einer über eine Antriebswelle antreibbaren Tür mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erfasst. Dabei werden mittels des Dreherfassungssensors drehrichtungsabhängig Drehungen der Antriebswelle erfasst, und mittels der Auswerteeinheit werden Umdrehungen der Antriebswelle einschließlich der Umdrehungs- richtungen dieser Umdrehungen durch eine Auswertung von Sensorsignalen des Dreherfassungssensors erfasst. Ferner wird mittels der Auswerteeinheit ein aktueller Zählwert gespei¬ chert und der gespeicherte Zählwert wird bei einer erfassten Umdrehung in einer ersten Drehrichtung inkrementiert und bei einer erfassten Umdrehung in einer der ersten Drehrichtung entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung dekrementiert . In the method according to the invention, a position of a door drivable via a drive shaft is detected by means of a device according to the invention. In this case, rotations of the drive shaft are detected by means of the rotation detection sensor depending on the direction of rotation, and rotations of the drive shaft, including the directions of rotation of these revolutions, are detected by means of the evaluation unit by an evaluation of sensor signals of the rotation detection sensor. Further, by means of the evaluation unit, a current count value vomit ¬ chert and the stored count value is incremented at a detected rotation in a first rotational direction, and decrements at a detected rotation in a first rotational direction of the opposite second rotational direction.
Die Vorteile und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den oben bereits genannten Vorteilen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung. The advantages and embodiments of the method according to the invention correspond to the above-mentioned advantages and embodiments of the device according to the invention.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht dementsprechend vor, dass der Dreherfassungssensor durch die Auswerteeinheit dauerhaft oder zyklisch mit einer Sensorspannung versorgt wird. An embodiment of the method accordingly provides that the rotation detection sensor is supplied by the evaluation unit permanently or cyclically with a sensor voltage.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Auswerteeinheit im Fall einer Unterbrechung einer externen Energieversorgung mittels eines Energiespeichers mit Energie versorgt wird. A further embodiment of the method provides that the evaluation unit is supplied with energy by means of an energy store in the event of an interruption of an external energy supply.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass im Fall einer kompletten Entladung des Energiespeichers eine auf die Entladung hinweisende Statusinformation in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert wird. A further embodiment of the method provides that, in the event of a complete discharge of the energy store, a status information pointing to the discharge is stored in a non-volatile memory.
Durch eine derartige Statusinformation wird vorteilhaft im Falle einer kompletten Entladung des Energiespeichers darauf hingewiesen, dass sich aus dem gespeicherten Zählwert mögli- cherweise nicht die tatsächliche Position der Tür ermitteln lässt . Such status information advantageously indicates, in the case of a complete discharge of the energy store, that it is possible to use the stored count value. may not determine the actual position of the door.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass ei- ne Stellung der Magnetpole des Gebermagnets ermittelt wird. Dabei kann die Stellung der Magnetpole des Gebermagnets bei¬ spielsweise mittels eines zusätzlichen Winkelsensors ermit¬ telt werden. Alternativ kann die Stellung der Magnetpole des Gebermagnets durch eine Auswertung von Sensorsignalen, die von dem Dreherfassungssensor erfasst werden, ermittelt werden . A further embodiment of the method provides that a position of the magnetic poles of the transmitter magnet is determined. The position of the magnetic pole of the encoder magnet can play, be ¬ telt at ¬ means of an additional angle sensor ermit. Alternatively, the position of the magnetic poles of the transmitter magnet can be determined by an evaluation of sensor signals detected by the rotation detection sensor.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen: The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of exemplary embodiments which will be described in detail in conjunction with the drawings. Showing:
FIG 1 schematisch eine über eine Antriebswelle antreibba¬ re Tür und ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung einer Position der Tür, FIG 1 schematically illustrates a via a drive shaft antreibba ¬ re door and a first embodiment of an apparatus for detecting a position of the door,
FIG 2 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer 2 shows schematically a second embodiment of a
Vorrichtung zur Erfassung einer Position einer über eine Antriebswelle antreibbaren Tür, und  Device for detecting a position of a door drivable via a drive shaft, and
FIG 3 schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel einer 3 shows schematically a third embodiment of a
Vorrichtung zur Erfassung einer Position einer über eine Antriebswelle antreibbaren Tür.  Device for detecting a position of a door drivable via a drive shaft.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
FIG 1 zeigt schematisch eine über eine Antriebswelle 1 an¬ treibbare Tür 3 und ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vor¬ richtung zur Erfassung einer Position der Tür 3. Die Tür 3 ist an einen Riemen 5 gekoppelt, der über eine Umlenkrolle 7 geführt ist und durch die Antriebswelle 1 ange¬ trieben wird, wodurch die Tür 3 linear verschoben wird. Die Vorrichtung zur Erfassung einer Position der Tür 3 um- fasst einen Gebermagnet 9, einen Dreherfassungssensor 11, eine Auswerteeinheit 13 und einen aufladbaren Energiespeicher 15. Der Gebermagnet 9 weist zwei verschiedene Magnetpole 9.1, 9.2 auf und ist an der Antriebswelle 1 derart angeordnet, dass die Rotationsachse der Antriebswelle 1 zwischen den beiden Magnetpolen 9.1, 9.2 hindurch verläuft. Der hier nicht näher dargestellte Dreherfassungssensor 11 ist zur drehrichtungsabhängigen Erfassung von Drehungen der Antriebswelle 1 mittels magnetischer Tunnelwiderstände, deren elektrische Widerstände von der Stellung der Magnetpole 9.1, 9.2 des Gebermagnet 9 abhängen, ausgebildet. Dazu ist der Dreherfassungssensor 11 ortsfest zu der Rotationsachse der1 shows schematically a drivable via a drive shaft 1 at ¬ door 3 and a first embodiment of a pre ¬ direction for detecting a position of the door. 3 The door 3 is coupled to a belt 5, which is guided over a deflection roller 7 and by the drive shaft 1 is driven ¬, whereby the door is linearly displaced. 3 The device for detecting a position of the door 3 comprises a transmitter magnet 9, a rotation detection sensor 11, an evaluation unit 13 and a rechargeable energy store 15. The transmitter magnet 9 has two different magnetic poles 9.1, 9.2 and is arranged on the drive shaft 1 such that the axis of rotation of the drive shaft 1 between the two magnetic poles 9.1, 9.2 passes. The rotation detection sensor 11, not shown here, is designed for detecting the rotational direction of rotations of the drive shaft 1 by means of magnetic tunnel resistances whose electrical resistances depend on the position of the magnetic poles 9.1, 9.2 of the transmitter magnet 9. For this purpose, the rotation detection sensor 11 is fixed to the rotational axis of the
Antriebswelle 1 angeordnet, wobei er nicht notwendig dem Ge¬ bermagnet 9 entlang der Rotationsachse gegenüber liegend, sondern auch dagegen seitlich versetzt angeordnet sein kann. Der Dreherfassungssensor 11 weist vier magnetische Tunnelwi- derstände auf, die elektrisch in einer Widerstandsbrückenschaltung mit zwei jeweils zwei magnetische Tunnelwiderstände aufweisenden Halbbrücken angeordnet sind und dazu ausgebildet sind, dass die beiden Halbbrücken an ihren Mittelabgriffen bei einer Rotation der Antriebswelle 1 gegeneinander um ein Viertel einer Periodendauer der Rotation phasenverschobene sinusförmige Sensorsignale 12 liefern. Drive shaft 1 is arranged, wherein it does not necessarily the Ge ¬ Bermagnet 9 along the axis of rotation opposite, but on the other hand can be arranged offset laterally. The rotation detection sensor 11 has four magnetic tunnel resistors, which are arranged electrically in a resistance bridge circuit with two half bridges each having two magnetic tunnel resistances and are designed such that the two half bridges at their center taps on a rotation of the drive shaft 1 relative to each other by a quarter of a period provide the phase-shifted sinusoidal sensor signals 12 to the rotation.
Die Auswerteeinheit 13 ist zu einer dauerhaften oder zyklischen Versorgung des Dreherfassungssensors 11 mit einer Sen- sorspannung 14 und zu einer Ermittelung eines Zählwertes ausgebildet, der als die Differenz der Anzahl erfasster Umdrehungen der Antriebswelle 1 in einer ersten Drehrichtung und der Anzahl erfasster Umdrehungen der Antriebswelle 1 in einer der ersten Drehrichtung entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung definiert ist. Dazu weist die Auswerteeinheit 13 zwei Komparatoren 17, eine digitale Auswerteschaltung 19 und eine Speichereinheit 21 auf. The evaluation unit 13 is designed for a permanent or cyclical supply of the rotation detection sensor 11 with a sensor voltage 14 and for determining a count, which is the difference between the number of detected revolutions of the drive shaft 1 in a first direction of rotation and the number of detected revolutions of the drive shaft 1 in a the first direction of rotation opposite to the second direction of rotation is defined. For this purpose, the evaluation unit 13 has two comparators 17, a digital evaluation circuit 19 and a memory unit 21.
Die Komparatoren 17 dienen der Erkennung von Umdrehungen der Antriebswelle 1 anhand der von dem Dreherfassungssensor 11 erfassten Sensorsignale 12. Dazu ist jede der beiden Halbbrü¬ cken der Widerstandsbrückenschaltung des Dreherfassungssen- sors 11 mit einem Komparator 17 der Auswerteeinheit 13 ver¬ bunden, wodurch diesem Komparator 17 das Sensorsignal 12 dieser Halbbrücke zugeführt wird. Für jeden Komparator 17 wird ein Signalschwellenwert vorgegeben und jeder Komparator 17 vergleicht das ihm zugeführte Sensorsignal 12 mit diesem vor- gegebenen Signalschwellenwert und übergibt der Auswerteschal¬ tung 19 ein Komparatorsignal 18, das anzeigt, ob das ihm zu¬ geführte Sensorsignal 12 den jeweiligen Signalschwellenwert momentan übertrifft. Die Auswerteschaltung 19 wertet die Komparatorsignale 18 der Komparatoren 17 mittels eines Zu- Standsautomaten aus. The comparators 17 are used for detection of revolutions of the drive shaft 1 based on the detected from the rotation detecting sensor 11 sensor signals 12. For this purpose, each of the two Halbbrü ¬ CKEN the resistance bridge circuit of the Dreherfassungssen- sors 11 to a comparator 17 of the evaluation unit ver ¬ connected 13, whereby this comparator 17, the sensor signal 12 is supplied to this half-bridge. For each comparator 17, a signal threshold is given and each comparator 17 compares the sensor signal supplied to it 12 with this given signal threshold and outputs the Auswerteschal ¬ device 19, a comparator signal 18, which indicates whether the sensor signal supplied to him ¬ 12 the respective signal threshold surpasses. The evaluation circuit 19 evaluates the comparator signals 18 of the comparators 17 by means of an automatic state machine.
Die Signalschwellenwerte werden derart vorgegeben, dass wäh¬ rend einer Umdrehung der Antriebswelle 1 jeder dieser Signalschwellenwerte zweimal passiert wird, so dass sich jedes Komparatorsignal 18 während einer Umdrehung zweimal ändert.The signal threshold values are specified so that currency ¬ rend one revolution of the drive shaft 1, each of these signal thresholds is passed twice, so that each comparator will change twice during one revolution of the eighteenth
Aus einer dementsprechenden Änderung der Komparatorsignale 18 wird mittels des Zustandsautomaten der Auswerteschaltung 19 auf eine Umdrehung der Antriebswelle 1 geschlossen. Anhand der Reihenfolge, in der sich die Komparatorsignale 18 der beiden Komparatoren 17 ändern, wird mittels des Zustandsauto¬ maten die Drehrichtung einer Drehung ermittelt, wobei die Phasenverschiebung der sinusförmigen Sensorsignale 12 der beiden Halbbrücken ausgenutzt wird. Der jeweils aktuelle Zählwert wird in der Speichereinheit 21 gespeichert. Der gespeicherte Zählwert wird bei einer erfass¬ ten Umdrehung in der ersten Drehrichtung um den Wert Eins in- krementiert und bei einer erfassten Umdrehung in der zweiten Drehrichtung um den Wert Eins dekrementiert . From a corresponding change in the comparator 18 is closed by means of the state machine of the evaluation circuit 19 to one revolution of the drive shaft 1. Based on the order in which the comparator signals 18 of the two comparators 17 change, the rotational direction of a rotation is determined by means of the state machine ¬ , wherein the phase shift of the sinusoidal sensor signals 12 of the two half-bridges is utilized. The current count value is stored in the memory unit 21. The stored count value is at a detected ¬ th revolution in the first direction of rotation by the value of one is decremented and decremented by a value of one at a detected revolution in the second direction of rotation.
Der aufladbare Energiespeicher 15 dient zur Energieversorgung der Auswerteeinheit 13 im Fall einer Unterbrechung einer externen Energieversorgung 23. Dazu wird eine Versorgungsspannung der externen Energieversorgung 23 erfasst und im Falle einer erkannten Unterbrechung der externen Energieversorgung 23 wird die Energieversorgung der Auswerteeinheit 13 mittels einer Umschalteinheit 25 auf die Energieversorgung durch den aufladbaren Energiespeicher 15 umgestellt. Der aufladbare Energiespeicher 15 ist beispielsweise als ein Doppel¬ schichtkondensator ausgebildet. Mittels eines Doppelschicht¬ kondensators mit einer Kapazität von etwa 1 F kann eine Aus- werteeinheit 13 mit einem realistischen Strombedarf von weniger als 5 μΑ mehrere Tage mit Energie versorgt werden. The rechargeable energy storage 15 is used to supply power to the evaluation unit 13 in the event of an interruption of an external power supply 23. For this purpose, a supply voltage of the external power supply 23 is detected and in the event of a detected interruption of the external power supply 23, the power supply to the evaluation unit 13 by means of a switching unit 25 on the Energy supply switched by the rechargeable energy storage 15. The rechargeable energy storage 15 is formed for example as a double ¬ layer capacitor. By means of a double-layer ¬ capacitor having a capacitance of about 1 F, a evaluation unit 13 with a realistic power demand of less than 5 μΑ be supplied with power for several days.
Die Auswerteeinheit 13 ist in zwei verschiedenen Betriebsmodi betreibbar. Wenn die Auswerteeinheit 13 von der externen Energieversorgung 23 mit Energie versorgt wird, wird sie in einem ersten Betriebsmodus betrieben, in dem sie neben der Erfassung und Zählung der Umdrehungen der Antriebswelle 1 den ermittelten Zählwert über eine digitale Schnittstelle 27 aus¬ gibt. Wenn die Auswerteeinheit 13 von dem aufladbaren Ener- giespeicher 15 mit Energie versorgt wird, wird sie in einem energiesparenden zweiten Betriebsmodus betrieben, in dem lediglich die Umdrehungen der Antriebswelle 1 erfasst und in Form des Zählwertes gezählt werden, aber der Zählwert nicht über die digitale Schnittstelle 27 ausgegeben wird. The evaluation unit 13 can be operated in two different operating modes. When the evaluation unit 13 is supplied from the external power supply 23 with power, it is operated in a first operating mode in which it outputs the obtained count value over a digital interface 27 from ¬ addition to the detection and counting of the revolutions of the drive shaft. 1 When the evaluation unit 13 is supplied with energy by the rechargeable energy store 15, it is operated in an energy-saving second operating mode, in which only the revolutions of the drive shaft 1 are detected and counted in the form of the count value, but the count value is not transmitted via the digital interface 27 is issued.
Vorzugsweise wird im Falle einer kompletten Entladung des aufladbaren Energiespeichers 15 eine Statusinformation in einem nichtflüchtigen Speicher, z.B. in einem internen Flash- Speicher der Auswerteeinheit 13 gespeichert. Preferably, in the event of a complete discharge of the rechargeable energy storage 15, status information in a non-volatile memory, e.g. stored in an internal flash memory of the evaluation unit 13.
Figur 2 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel ei¬ ner Vorrichtung zur Erfassung einer Position einer über eine Antriebswelle 1 antreibbaren Tür 3. Dieses Ausführungsbei- spiel umfasst wie das in FIG 1 dargestellte erste Ausfüh¬ rungsbeispiel einen Gebermagnet 9, einen Dreherfassungssensor 11 und eine Auswerteeinheit 13 zur Erfassung und Auswer¬ tung von Umdrehungen der Antriebswelle 1, wobei die Auswerte- einheit 13 wie in dem ersten Ausführungsbeispiel Komparato- ren 17, eine Auswerteschaltung 19 und eine Speichereinheit 21 aufweist, die in Figur 2 jedoch nicht noch einmal dargestellt sind. Ferner weist auch das zweite Ausführungsbeispiel einen aufladbaren Energiespeicher 15 zur Energieversorgung der Aus- werteeinheit 13 im Fall einer Unterbrechung einer externen Energieversorgung 23 auf. Figure 2 shows schematically a second embodiment ei ¬ ner device for detecting a position of a driving shaft 1 driven door 3. This exemplary embodiment game comprises as that illustrated in FIG 1 first exporting ¬ approximately example a sensor magnet 9, a rotation detecting sensor 11 and an evaluation unit 13 for detecting and Auswer ¬ processing of revolutions of the drive shaft 1, wherein the evaluation unit 13 acids, such as in the first embodiment Komparato- 17 , an evaluation circuit 19 and a memory unit 21, which are not shown again in Figure 2, however. Furthermore, the second exemplary embodiment also has a rechargeable energy store 15 for supplying power to the evaluation unit 13 in the event of an interruption of an external power supply 23.
Das in FIG 2 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsbei- spiel vor allem durch einen zusätzlichen Winkelsensor 29 zur Erfassung einer Stellung der Magnetpole 9.1, 9.2 des Gebermagnets 9. Dadurch werden zusätzlich zur Zählung der Umdrehungen der Antriebswelle 1 mittels des Zählwertes auch Dre¬ hungen der Antriebswelle 1 um weniger als 360 ° erfasst und somit die Genauigkeit der Positionserfassung erhöht. Der Win¬ kelsensor 29 umfasst vorzugsweise einen Magnetsensor, beispielsweise einen Hallsensor. Ein von dem Winkelsensor 29 ausgegebenes Winkelsensorsignal 30 wird der Auswerteein¬ heit 13 zur Auswertung zugeführt. The embodiment shown in FIG. 2 differs from the first exemplary embodiment shown in FIG. 1 above all by an additional angle sensor 29 for detecting a position of the magnetic poles 9.1, 9.2 of the encoder magnet 9. In addition to counting the revolutions of the drive shaft 1 by means of the Count also Dre ¬ ments of the drive shaft 1 detected by less than 360 °, thus increasing the accuracy of the position detection. The win ¬ kelsensor 29 preferably comprises a magnetic sensor, such as a Hall sensor. An angle sensor signal 30 output by the angle sensor 29 is fed to the evaluation unit 13 for evaluation.
Das Winkelsensorsignal 30 des Winkelsensors 29 wird mit den Sensorsignalen 12 synchronisiert. Dazu wird beispielsweise eine 2-Bit-Winkelinformation der Komparatorsignale 18 der Komparatoren 17 (mit einer Winkelauflösung von 90 °) mit den höchsten 2 Bit des Winkelsensorsignals 30 verglichen. In ei¬ nem Winkelbereich, in dem die Nulllagen beider Signale abweichen, werden die Komparatorsignale 18 korrigiert, damit die Erfassung der vollständigen Umdrehungen der Antriebswelle 1 synchron zu den erfassten Winkelsensorsignalen 30 erfolgt. Diese Korrektur kann über eine einfache Tabelle (Lookup- Table) vorgenommen werden. Vorzugsweise wird der Winkelsensor 29 nur in dem ersten Betriebsmodus eingesetzt. The angle sensor signal 30 of the angle sensor 29 is synchronized with the sensor signals 12. For this purpose, for example, a 2-bit angle information of the comparator signals 18 of the comparators 17 (with an angular resolution of 90 °) is compared with the highest 2 bits of the angle sensor signal 30. In ei ¬ nem angle range in which differ the zero positions of both signals, the comparator signals 18 are corrected so that the detection of the complete revolutions of the drive shaft 1 takes place in synchronism with the detected angle sensor signals 30. This correction can be made via a simple lookup table. Preferably, the angle sensor 29 is used only in the first operating mode.
Falls die zur Verfügung stehende Versorgungsspannung der ex- fernen Energieversorgung 23 niedriger als eine maximal mögliche Versorgungsspannung der Auswerteeinheit 13 ist, kann ein einfacher, durch die Auswerteeinheit 13 angesteuerter Hochsetzsteller 31 den wieder aufladbaren Energiespeicher 15 auf die maximal mögliche Versorgungsspannung aufladen und damit die Laufzeit maximieren. If the available supply voltage of the external power supply 23 is lower than a maximum possible supply voltage of the evaluation unit 13, a simple boost converter 31 controlled by the evaluation unit 13 can charge the rechargeable energy storage 15 to the maximum possible supply voltage and thus maximize the runtime ,
Die in FIG 2 mit A, B, C bezeichneten Anschlüsse der Auswerteeinheit 13 sind jeweils mit dem aufladbaren Energiespei¬ cher 15, über ein Schalter mit dem Hochsetzsteller 31 und über einen Spannungsregler 33, der als ein so genannter Low- Drop-Spannungsregler ausgebildet ist, mit der externen Energieversorgung 23 verbunden. The designated in Figure 2 with A, B, C terminals of the evaluation unit 13 are each with the rechargeable Energiespei ¬ cher 15, via a switch with the boost converter 31 and a voltage regulator 33, which is designed as a so-called low-drop voltage regulator , connected to the external power supply 23.
Optional kann das in FIG 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zusätzlich zu der Erfassung der Drehungen der Antriebswelle 1 ein Inkrementalgebersignal 35 (so genanntes AB-Signal) über einen Push-Pull-Treiber 37 ausgeben und damit einen zusätzlichen Inkrementalgeber ersetzen. Dem Inkrementalgebersignal 35 können ferner auch der ermittelte Zählwert für die Umdrehun- gen der Antriebswelle 1 und/oder die anhand des Winkelsensor¬ signals 30 ermittelte Stellung der Antriebswelle 1 aufmodu¬ liert werden, so dass eine zusätzliche digitale Schnittstel¬ le 27 zur Ausgabe des Zählwerts und/oder der ermittelten Stellung der Antriebswelle 1 entfallen kann. Optionally, in addition to the detection of the rotations of the drive shaft 1, the embodiment shown in FIG. 2 can output an incremental encoder signal 35 (so-called AB signal) via a push-pull driver 37 and thus replace an additional incremental encoder. The incremental encoder 35 and the count determined for the revolutions of the drive shaft 1 and / or the position determined based on the angle sensor ¬ signal 30 of the drive shaft 1 may further aufmodu ¬ lines, so that an additional digital interface of ¬ le 27 to output the count value and / or the determined position of the drive shaft 1 can be omitted.
Für Debug-Zwecke kann die Auswerteeinheit 13 ferner optional eine UART-Schnittstelle 39 (UART = Universal Asynchronous Re- ceiver Transmitter) aufweisen. FIG 3 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung einer Position einer über eine Antriebswelle 1 antreibbaren Tür 3. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fi¬ gur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, dass statt eines zusätzlichen Winkelsensors 29 eine hochauf¬ lösende Auswertung der Sensorsignale 12 des Dreherfassungs- sensors 11 zur Ermittelung der Stellung der Magnetpole 9.1, 9.2 des Gebermagnet 9 vorgesehen ist. Die beiden Sensorsigna¬ le 12 werden dazu jeweils einem Operationsverstärker 41 zugeführt und durch diesen verstärkt. Die Operationsverstärker 41 können der Auswerteeinheit 13 wie in Figur 3 dargestellt vor- geschaltet sein. Alternativ können die OperationsverstärkerFor evaluation purposes, the evaluation unit 13 can also optionally have a UART interface 39 (UART = Universal Asynchronous Receiver Transmitter). 3 schematically shows a third exemplary embodiment of a device for detecting a position of a door 3 that can be driven via a drive shaft 1. This embodiment differs from that shown in Fi ¬ gur 2 embodiment only in that, instead of an additional angle sensor 29 is a Hochauf ¬ solved evaluation of the sensor signals 12 Dreherfassungs- sensor 11 is provided for determining the position of the magnetic poles 9.1, 9.2 of the encoder magnet 9 of the. The two Sensorigna ¬ le 12 are each supplied to an operational amplifier 41 and amplified by this. The operational amplifiers 41 may be connected upstream of the evaluation unit 13 as shown in FIG. Alternatively, the operational amplifiers
41 in die Auswerteeinheit 13 integriert werden. Die Ausgangs¬ signale der Operationsverstärker 41 werden einem hochauflösenden Analog-Digital-Wandler 43 zugeführt, der in dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel in die Auswerteein- heit 13 integriert ist. Aus den von dem Analog-Digital-Wand¬ ler 43 ausgegebenen Signalen wird ein die Stellung der Magnetpole 9.1, 9.2 beschreibender Winkel ermittelt. Vorzugswei¬ se wird die Stellung der Magnetpole 9.1, 9.2 auch in diesem Ausführungsbeispiel nur in dem ersten Betriebsmodus ermit- telt. 41 are integrated into the evaluation unit 13. The output ¬ signals of the operational amplifiers 41 are supplied to a high-resolution analog-to-digital converter 43, the integral in the illustrated embodiment in Figure 3 in the Auswerteein- is integrated. 13 From the output from the analog-digital Wand ¬ ler 43 signals a position of the magnetic poles 9.1, 9.2 descriptive angle is determined. Vorzugswei ¬ se, the position of the magnetic poles 9.1, 9.2 also in this embodiment, only in the first operation mode telt ermit-.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs¬ beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention in detail by preferred execution ¬ examples has been illustrated and described in detail, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the skilled artisan without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Erfassung einer Position einer Tür (3), die über eine Antriebswelle (1) antreibbar ist, umfassend - einen Gebermagnet (9) mit wenigstens zwei verschiedenen1. A device for detecting a position of a door (3) which is drivable via a drive shaft (1), comprising - a donor magnet (9) with at least two different
Magnetpolen (9.1, 9.2), wobei der Gebermagnet (9) ein sich periodisch während Drehungen der Antriebswelle (1) änderndes Magnetfeld erzeugt, Magnetic poles (9.1, 9.2), wherein the encoder magnet (9) generates a periodically changing magnetic field during rotation of the drive shaft (1),
einen ortsfest zu der Rotationsachse der Antriebswelle (1) angeordneten Dreherfassungssensor (11) zur Erfassung von a rotational detection sensor (11) arranged stationary relative to the axis of rotation of the drive shaft (1) for detection of
Drehungen und Drehrichtungen der Antriebswelle (1) mittels magnetischer Tunnelwiderstände, deren elektrische Wider¬ stände von der Stellung der Magnetpole (9.1, 9.2) des Ge¬ bermagnet (9) abhängen, Twists and rotation directions of the drive shaft (1) by means of magnetic tunnel resistors whose electrical abutment ¬ stands on the position of the magnetic poles (9.1, 9.2) of the Ge ¬ bermagnet (9) depend,
- und eine Auswerteeinheit (13) zur die Drehrichtung ein¬ schließenden Erfassung von Umdrehungen der Antriebswelle (1) durch eine Auswertung von Sensorsignalen (12) des Dreherfassungssensors (11) und zur Ermittelung eines Zähl¬ wertes, der als die Differenz der Anzahl der erfassten Um- drehungen in einer ersten Drehrichtung und der Anzahl der erfassten Umdrehungen in einer der ersten Drehrichtung entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung definiert ist. - and an evaluation unit (13) for the direction of rotation a ¬ closing detection of revolutions of the drive shaft (1) by evaluation of sensor signals (12) of the rotation detecting sensor (11) and for determining a count ¬ value calculated as the difference of the number of detected Revolutions in a first direction of rotation and the number of detected revolutions in a first direction of rotation opposite to the second direction of rotation is defined.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Dreherfassungssensor (11) wenigstens vier magnetische Tunnelwiderstände aufweist, die elektrisch in einer Widerstandsbrückenschaltung mit wenigstens zwei jeweils zwei magnetische Tunnelwiderstände aufwei¬ senden Halbbrücken angeordnet sind und dazu ausgebildet sind, dass die Halbbrücken an ihren Mittelabgriffen bei einer Rotation der Antriebswelle (1) gegeneinander phasenverschobene Sensorsignale (12) liefern. characterized in that the rotation detection sensor (11) has at least four magnetic tunnel resistances, which are electrically arranged in a resistance bridge circuit with at least two magnetic resistances aufwei ¬ send half bridges and are designed so that the half bridges at their center taps in a rotation of the drive shaft ( 1) provide mutually phase-shifted sensor signals (12).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3. Apparatus according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Tunnelwiderstände dazu ausgebildet sind, dass zwei Halbbrücken an ihren Mittelabgriffen bei einer Rotation der Antriebswelle (1) Sen- sorsignale (12) liefern, die gegeneinander um ein Viertel einer Periodendauer der Rotation phasenverschoben sind. characterized in that the magnetic tunnel resistances are designed so that two half-bridges at their center taps on a rotation of the drive shaft (1) sen- sensor signals (12), which are out of phase with each other by a quarter of a period of rotation.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (13) dazu ausgebildet ist, den Dreherfassungssensor (11) dauerhaft oder zyklisch mit einer Sensorspannung (14) zu versorgen. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (13) is adapted to provide the rotation detection sensor (11) permanently or cyclically with a sensor voltage (14).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (13) einen Zustandsautomat aufweist, mittels dessen der aktuelle Zähl¬ wert speicherbar und der gespeicherte Zählwert bei einer er- fassten Umdrehung in der ersten Drehrichtung inkrementierbar und bei einer erfassten Umdrehung in der zweiten Drehrichtung dekrementierbar ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (13) comprises a state machine, by means of which the current count value stored ¬ and the stored count value at a detected rotation in the first rotational direction and a detected rotation incrementable decrementable in the second direction of rotation.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Energiespeicher (15) zur Energieversorgung der Auswerteeinheit (13) im Fall einer Unterbre- chung einer externen Energieversorgung (23) . 6. Device according to one of the preceding claims, characterized by an energy store (15) for supplying power to the evaluation unit (13) in the event of an interruption of an external power supply (23).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen zusätzlichen Winkelsensor (29) zur Erfassung einer Stellung der Magnetpole (9.1, 9.2) des Geber- magnet ( 9) . 7. Device according to one of the preceding claims, characterized by an additional angle sensor (29) for detecting a position of the magnetic poles (9.1, 9.2) of the encoder magnet (9).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Gebermagnet (9) mit genau zwei verschiedenen Magnetpolen (9.1, 9.2), wobei der Gebermagnet (9) an der Antriebswelle (1) derart angeordnet ist, dass die Rotationsachse der Antriebswelle (1) zwischen den beiden Mag¬ netpolen (9.1, 9.2) hindurch verläuft. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized by a transmitter magnet (9) with exactly two different magnetic poles (9.1, 9.2), wherein the encoder magnet (9) on the drive shaft (1) is arranged such that the axis of rotation of the drive shaft (1 ) runs through between the two Mag ¬ netpolen (9.1, 9.2).
9. Verfahren zur Erfassung einer Position einer über eine An- triebswelle (1) antreibbaren Tür (3) mittels einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei 9. A method for detecting a position of a drive shaft (1) driven door (3) by means of a device according to one of the preceding claims, wherein
mittels des Dreherfassungssensors (11) drehrichtungsabhän- gig Drehungen der Antriebswelle (1) erfasst werden, und mittels der Auswerteeinheit (13) Umdrehungen der An¬ triebswelle (1) einschließlich der Umdrehungsrichtungen dieser Umdrehungen durch eine Auswertung von Sensorsignalen (12) des Dreherfassungssensors (11) erfasst werden, ein aktueller Zählwert gespeichert wird und der gespei¬ cherte Zählwert bei einer erfassten Umdrehung in einer ersten Drehrichtung inkrementiert und bei einer erfassten Umdrehung in einer der ersten Drehrichtung entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung dekrementiert wird. rotational direction-dependent rotations of the drive shaft (1) are detected by means of the rotation detection sensor (11), and using the evaluation unit (13) turns the on ¬ drive shaft (1) including the rotational directions of these revolutions by evaluation of sensor signals (12) of the rotation detecting sensor (11) are detected, a current count value is stored and the vomit ¬-assured count value at a detected Revolution is incremented in a first direction of rotation and decremented at a detected revolution in a direction opposite to the first direction of rotation second direction of rotation.
10. Verfahren nach Anspruch 9, 10. The method according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Dreherfassungssensor (11) durch die Auswerteeinheit (13) dauerhaft oder zyklisch mit einer Sensorspannung (14) versorgt wird. characterized in that the rotation detection sensor (11) is supplied by the evaluation unit (13) permanently or cyclically with a sensor voltage (14).
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, 11. The method according to claim 9 or 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (13) im Fall einer Unterbrechung einer externen Energieversorgung (23) mittels eines Energiespeichers (15) mit Energie versorgt wird . characterized in that the evaluation unit (13) in the event of an interruption of an external power supply (23) by means of an energy store (15) is supplied with energy.
12. Verfahren nach Anspruch 11, 12. The method according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet, dass im Fall einer kompletten Entla¬ dung des Energiespeichers (15) eine auf die Entladung hinwei¬ sende Statusinformation in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert wird. characterized in that in the case of a complete Entla ¬ dung of the energy store (15) to the discharge NOTE By ¬ send status information is stored in a nonvolatile memory.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, 13. The method according to any one of claims 9 to 12,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Stellung der Magnetpole (9.1, 9.2) des Gebermagnet (9) ermittelt wird. characterized in that a position of the magnetic poles (9.1, 9.2) of the encoder magnet (9) is determined.
14. Verfahren nach Anspruch 13, 14. The method according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Magnetpole (9.1, 9.2) des Gebermagnet (9) mittels eines zusätzlichen Winkelsensors (29) ermittelt wird. characterized in that the position of the magnetic poles (9.1, 9.2) of the encoder magnet (9) by means of an additional angle sensor (29) is determined.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Magnetpole (9.1, 9.2) des Gebermagnet (9) durch eine Auswertung von sorsignalen (12) des Dreherfassungssensors (11) ermittelt wird . Method according to claim 13, characterized in that the position of the magnetic poles (9.1, 9.2) of the transmitter magnet (9) by an evaluation of sorsignalen (12) of the rotation detection sensor (11) is determined.
EP15702670.9A 2014-02-26 2015-01-21 Detecting a door position Ceased EP3069105A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014203467.1A DE102014203467A1 (en) 2014-02-26 2014-02-26 Detecting a position of a door
PCT/EP2015/051132 WO2015128120A1 (en) 2014-02-26 2015-01-21 Detecting a door position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3069105A1 true EP3069105A1 (en) 2016-09-21

Family

ID=52450062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15702670.9A Ceased EP3069105A1 (en) 2014-02-26 2015-01-21 Detecting a door position

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3069105A1 (en)
CN (1) CN106030249B (en)
DE (1) DE102014203467A1 (en)
WO (1) WO2015128120A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016111984B4 (en) * 2016-06-30 2021-12-23 Infineon Technologies Ag Magnetic sensor components and method for determining a direction of rotation of a magnetic component about an axis of rotation
WO2019089588A1 (en) * 2017-10-30 2019-05-09 Littelfuse, Inc. Door sensor for refrigeration appliances

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013164361A1 (en) * 2012-04-30 2013-11-07 Fritz Kuebler Gmbh Zaehl- Und Sensortechnik Energy-self-sufficient multiturn rotary encoder and method for determining a unique position of an encoder shaft by means of the multiturn rotary encoder

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61117598U (en) * 1984-12-29 1986-07-24
JPH079127B2 (en) * 1989-08-17 1995-02-01 ワイケイケイ株式会社 Automatic door opening / closing control method
DE19806099A1 (en) * 1997-05-21 1998-11-26 Bosch Gmbh Robert Method for operating a position sensor
JP3857459B2 (en) * 1998-03-18 2006-12-13 アスモ株式会社 Door opener
FI116095B (en) * 2003-04-02 2005-09-15 Abloy Oy Arrangement in the hinged door apparatus to identify the position of the door
DE102004020149A1 (en) * 2004-04-24 2005-11-24 Horst Siedle Gmbh & Co. Kg. Sensor element for a revolution counter
US20110140908A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-16 Honeywell International Inc. Wireless sensor having multiple possible antenna mounting locations
US8729890B2 (en) * 2011-04-12 2014-05-20 Allegro Microsystems, Llc Magnetic angle and rotation speed sensor with continuous and discontinuous modes of operation based on rotation speed of a target object

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013164361A1 (en) * 2012-04-30 2013-11-07 Fritz Kuebler Gmbh Zaehl- Und Sensortechnik Energy-self-sufficient multiturn rotary encoder and method for determining a unique position of an encoder shaft by means of the multiturn rotary encoder

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2015128120A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014203467A1 (en) 2015-08-27
CN106030249B (en) 2018-03-06
CN106030249A (en) 2016-10-12
WO2015128120A1 (en) 2015-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2221587B1 (en) Absolute magnetic positioner
DE102009034664A1 (en) Method and device for determining the parking position of an adjusting element of a motor vehicle
DE102008015837A1 (en) Position measuring device and method for its operation
WO2009053138A1 (en) Method and device for increasing the precision of the position determination of a motor-driven closure element of a vehicle
DE102007052603A1 (en) Apparatus and method for detecting a rotation angle of a rotating body
EP1802942B1 (en) Method and device for the contactless detection of angles of rotation
EP1462771B1 (en) Method and apparatus for determining the absolute position of an encoder's shaft
EP2379987B1 (en) Revolution counter and method for determining the number of revolutions of a shaft
WO2015128120A1 (en) Detecting a door position
EP2691743B1 (en) Arrangement and method for capacitive sensing of the rotary movement of a rotary element
DE102009017820B3 (en) Gearless encoder and method
DE19538163C1 (en) Rotation rate and rotation direction detection method e.g. for water meter
DE102011109551A1 (en) Measuring system for contactless measurement of positions of magnetic element for motor, determines desired curve adapted to magnetization between north and south poles of magnetic elements with respect to reference element
WO2017148625A1 (en) Method and device for rotor position diagnosis in an electric-motor drive
EP2414780A1 (en) Monitoring a microgenerator circuit of a rotary encoder device
DE102010031813A1 (en) Method for offset aligning rotational angle sensor device for producing sine and cosine signal corresponding to position angle of rotor of e.g. synchronous motor, involves correcting sine and cosine values by offset-values
DE102014102564B4 (en) Absolute single-turn rotary encoder with selectable multiturn function
EP2108963B1 (en) Device for detecting a rotation of a rotary element
EP2381223B1 (en) Technique for recording a rotation
DE102017203676B4 (en) Magnetic absolute position sensor
DE102012203158A1 (en) Device for sensor system for contactless detection of absolute position of rotatable element, has magneto-sensitive sensors that detect axial component of magnetic field, where absolute position is recognized over certain angular range
WO2013092369A1 (en) Apparatus and method for determining a position of an element
DE102008062849A1 (en) Rotary encoder device for use in e.g. position determining system, for e.g. monitoring conveyor belt, has piezo element is provided with disk, such that element exerts mechanical force on disk during rotation of shaft, to deform disk
DE102018211438A1 (en) Sensor for an engine
DE102022213833A1 (en) Electric machine, sensor device, evaluation unit and method for detecting a temperature of a rotor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160617

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170906

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20190114