EP3066654A1 - Method and device for detecting obstacles - Google Patents

Method and device for detecting obstacles

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EP3066654A1
EP3066654A1 EP14820730.1A EP14820730A EP3066654A1 EP 3066654 A1 EP3066654 A1 EP 3066654A1 EP 14820730 A EP14820730 A EP 14820730A EP 3066654 A1 EP3066654 A1 EP 3066654A1
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display
sensor
control unit
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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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    • G01S7/06Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/24Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays the display being orientated or displaced in accordance with movement of object carrying the transmitting and receiving apparatus, e.g. true-motion radar

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting obstacles during operation of an aircraft, in which environmental data is detected using at least one sensor and visualized on at least one display, and in which a processing of the data is performed by at least one computing unit and a human-machine interaction of at least one arithmetic unit is controlled.
  • the invention further relates to a device for obstacle detection in an operation of an aircraft, which has at least one sensor for detecting environmental data and which is provided with at least one display for visualizing the data, as well as the at least one computing unit for processing the data and at least one Computing unit for a human-machine interaction has.
  • the invention is primarily designed for operation in motorized aircraft.
  • the object of the present invention is to develop a method and a device of the type mentioned in the introduction in such a way that a high-quality and at the same time energy-efficient and economical obstacle recognition is supported.
  • the device according to the invention is a distributed system in which several arithmetic units each assume a defined task in the entire system.
  • Each computer uses an operating system.
  • the operating system can also run on single-core processor architectures and therefore does not meet any special requirements of a multi-core processor. Furthermore, it does not have to meet the requirements of a real-time system.
  • BUS Binary Unit System
  • Each processor has an executable program which receives data from the BUS, processes it and sends its own data to the BUS.
  • the arithmetic unit is connected to a bus to which the data is delivered and from which it receives data for processing.
  • This display is designed as a head-up display and connected to a computing unit.
  • This arithmetic unit receives data from the BUS using an executable program, processes and visualizes it on the display.
  • the pilot By visualizing the data on a connected head-up display, the pilot has all the necessary information in his main field of vision.
  • head-up display instead of the head-up display, other suitable displays for visualization can be used, such as a suitable for displaying electronic data glasses.
  • control device connected to the BUS. In it, data are received by the bus and processed and transferred to the bus.
  • the object of the control means is to set up the entire distributed system to control and formezu ⁇ provide data for visualization.
  • the control device also has the task of ensuring human-machine interaction.
  • Possible hardware variants for the control device are a tablet PC or another embedded system (“embedded system").
  • Figure 1 A simplified representation of a variant of a distributed overall system as an overview
  • Figure 2 shows another graphical variant of a distributed
  • Figure 3 is a representation to illustrate a first variant of the procedure
  • Figure 4 is a diagram illustrating another
  • Figure 1 shows the three components "Head-Up Display", “Human Machine Interaction” and “Sensor Technology” (Variant A).
  • Figure 2 shows that the invention by further components with defined tasks, here z. B. "data recording”, is extensible (variant B).
  • FIGS 3 and 4 show an example of two implemented procedures.
  • Figure 3 illustrates how an object detected by a sensor is processed and visualized on the head-up display.
  • Figure 4 shows how an operator interacts with the system via the controller and retrieves this data from the computational units of other components, such as a computer. As head-up display and sensors, are received and processed.
  • the invention operates with a single-processor system having at least one processor core. Advantages of this system compared to multiprocessor systems are a lower energy consumption and only passive cooling, since waiving the coordination between multiple physical processors, the required amount of computing power is much lower. Further advantages are a smaller size and lower costs.
  • the object of the invention is, in particular, to capture data from the aircraft and its surroundings by means of peripherals, to process them and to visualize them on a head-up display.
  • the pilot is visualized by the invention data indicating its current attitude. Being able to capture, combine and calculate data from the aircraft and its environment makes the application valuable to a pilot, because by calculating new data, for example, dangerous situations can be identified.
  • Another object of the invention is to ensure the recording of all received data and the extraction of this data from the system.
  • the application of the invention does not require actively intervening in the systems of the aircraft. It is a purely passive system that collects, processes and visualizes data.
  • the aircraft used in the invention is in particular a motorized aircraft. According ei ⁇ ner embodiment is a plane.
  • Figure 1 subtasks throughout the system and communicate data to each other over a BUS.
  • the invention can be extended as shown in Figure 2 by other components with defined tasks - here: data recording on a separate data storage device.
  • the new component is connected to the other components through the BUS.
  • An object is detected by a sensor as shown in Figure 3.
  • Data about the object is processed by a computing unit and passed on to other computing units via a bus.
  • the data is received, for example, from the processing unit of the head-up display, to be visualized on the head-up display.
  • the pilot interacts with the system via the controller as shown in Figure 4, e.g. a warning message is confirmed.
  • the data of the control device are processed by a computing unit and passed on via a bus.
  • the data is received and processed by the processing units of the components "Head-Up Display” and "Sensor Technology”.
  • z. B the information shown in the display and the data processing in the component "sensors”.
  • the control and configuration is located on a computer with user interface. This is connected to the network of decentralized computing units. Each of these computational units has a defined task to fulfill in the system and is therefore equipped with appropriate software. For example, the head-up display is connected to one of the arithmetic units. Data intended for this computing unit (HUD) are understood, processed, possibly processed and visualized.
  • HUD computing unit
  • Each of the arithmetic units is able to perform a specific task through its configuration. Furthermore, it is able to take over the tasks of other computing units, in which it is configured accordingly. Since the In ⁇ gence of the entire system to a decentralized distributed System, central processing and decision by a central unit is not necessary. For example, a failure of the MMI group still allows the rest of the system to parse critical values and display appropriate alerts on the HUD.
  • One of the computational units of the system is responsible for providing the distributed system with configuration during the initial commissioning phase.
  • the configuration contains the tasks, limit values and behavioral rules for data.

Abstract

The method and the device are used for detecting obstacles during operation of an aircraft. Using at least one sensor, environment data are detected and visualized on at least one display. The data are processed by at least one control unit. The control unit is in the form of a single-processor system having at least one core.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Hinderniserkennung  Method and device for obstacle detection
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Hinderniserkennung bei einem Betrieb eines Luftfahrzeugs, bei dem unter Verwendung mindestens eines Sensors Umgebungsdaten erfasst und auf mindestens einem Display visualisiert werden, sowie bei dem eine Verarbeitung der Daten von mindestens einer Recheneinheit durchgeführt und eine Mensch-Maschine- Interaktion von mindestens einer Recheneinheit gesteuert wird. The invention relates to a method for detecting obstacles during operation of an aircraft, in which environmental data is detected using at least one sensor and visualized on at least one display, and in which a processing of the data is performed by at least one computing unit and a human-machine interaction of at least one arithmetic unit is controlled.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Hinderniserkennung bei einem Betrieb eines Luftfahrzeugs, die mindestens einen Sensor zur Erfassung von Umgebungsdaten aufweist und die mit mindestens einem Display zur Visualisierung der Daten versehen ist, sowie die mindestens eine Recheneinheit zu einer Verarbeitung der Daten und mindestens eine Recheneinheit für eine Mensch-Maschine- Interaktion aufweist. Die Erfindung ist vor allem für den Betrieb in motorisierten Luftfahrzeugen konzipiert. The invention further relates to a device for obstacle detection in an operation of an aircraft, which has at least one sensor for detecting environmental data and which is provided with at least one display for visualizing the data, as well as the at least one computing unit for processing the data and at least one Computing unit for a human-machine interaction has. The invention is primarily designed for operation in motorized aircraft.
Die bislang bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Hinderniserkennung verursachen sowohl bei der Implementierung als auch bei einem Betrieb erhebliche Kosten. Deshalb sind diese Verfahren und Vorrichtungen nicht dazu geeignet, in kleinen Privatflugzeugen, insbesondere in sogenannten Ultralight- Flugzeugen, verwendet zu werden. Hitherto known methods and devices for obstacle detection cause considerable costs both during implementation and during operation. Therefore, these methods and devices are not suitable for use in small private aircraft, especially in so-called ultralight aircraft.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der einleitend genannten Art so zu entwickeln, dass eine qualitativ hochwertige und zugleich energieeffiziente und ökonomische Hinderniserkennung unterstützt wird . The object of the present invention is to develop a method and a device of the type mentioned in the introduction in such a way that a high-quality and at the same time energy-efficient and economical obstacle recognition is supported.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist ein verteiltes System, in dem mehrere Recheneinheiten jeweils eine definierte Aufgabe im gesamten System übernehmen. The device according to the invention is a distributed system in which several arithmetic units each assume a defined task in the entire system.
Auf jeder Recheneinheit wird ein Betriebssystem eingesetzt. Das Betriebssystem ist auch auf Einzelkernprozessor- Architekturen lauffähig und erfüllt daher keine speziellen Anforderungen eines Mehrkernprozessors. Weiterhin muss es nicht den Anforderungen eines Echtzeitsystems entsprechen. Each computer uses an operating system. The operating system can also run on single-core processor architectures and therefore does not meet any special requirements of a multi-core processor. Furthermore, it does not have to meet the requirements of a real-time system.
Alle Recheneinheiten sind über ein BUS (Binary Unit System) miteinander verbunden. All arithmetic units are interconnected via a BUS (Binary Unit System).
Auf jeder Recheneinheit befindet sich ein ausführbares Programm, das Daten vom BUS entgegennimmt, verarbeitet und eigene Daten an das BUS abgibt. Each processor has an executable program which receives data from the BUS, processes it and sends its own data to the BUS.
Die Programme auf den Recheneinheiten stellen sicher, dass al¬ le Daten über das BUS für alle Recheneinheiten zur Verfügung stehen. Folgende Varianten des Systems sind realisierbar: The programs on the computer units ensure that al ¬ le data over the bus for all processing units are available. The following variants of the system can be realized:
• Es existiert mindestens ein Sensor zur Erfassung von Umgebungsdaten. Dieser Sensor ist mit einer Recheneinheit verbunden, auf der die Daten unter Verwendung eines ausführbaren Programms erfasst und verarbeitet werden. Die Recheneinheit ist mit einem BUS verbunden, an das die Daten abgegeben werden und von dem sie Daten entgegennimmt, um sie zu verarbeiten. • There is at least one sensor for acquiring environmental data. This sensor is connected to a computing unit on which the data is collected and processed using an executable program. The arithmetic unit is connected to a bus to which the data is delivered and from which it receives data for processing.
• Es existiert mindestens ein Display zur Visualisierung der Daten. Dieses Display ist als Head-Up- Display ausgebildet und an eine Recheneinheit angebunden. Diese Recheneinheit nimmt unter Verwendung eines ausführbaren Programms Daten aus dem BUS entgegen, verarbeitet und visualisiert diese auf dem Display. • There is at least one display for visualizing the data. This display is designed as a head-up display and connected to a computing unit. This arithmetic unit receives data from the BUS using an executable program, processes and visualizes it on the display.
Durch die Visualisierung der Daten auf einem angeschlossenen Head-Up-Display hat der Pilot alle notwendigen Informationen in seinem Hauptsichtfeld. By visualizing the data on a connected head-up display, the pilot has all the necessary information in his main field of vision.
An Stelle des Head-Up-Displays können auch andere geeignete Displays zur Visualisierung verwendet werden, etwa eine zur Darstellung elektronischer Daten geeignete Brille. Instead of the head-up display, other suitable displays for visualization can be used, such as a suitable for displaying electronic data glasses.
• Es existiert eine Steuereinrichtung, die an das BUS angeschlossen ist. In ihr werden Daten vom BUS entgegengenommen und verarbeitet und an das BUS übergeben. Die Aufgabe der Steuereinrichtung ist es, das gesamte verteilte System einzurichten, zu steuern und Daten zur Visualisierung bereitzu¬ stellen. Die Steuereinrichtung hat insbesondere auch die Aufgabe, die Mensch-Maschine- Interaktion zu gewährleisten. Mögliche Hardware-Ausprägungen für die Steuereinrichtung sind ein Tablet-PC oder ein andersgeartetes eingebettetes System („embedded system") . • There is a control device connected to the BUS. In it, data are received by the bus and processed and transferred to the bus. The object of the control means is to set up the entire distributed system to control and bereitzu ¬ provide data for visualization. In particular, the control device also has the task of ensuring human-machine interaction. Possible hardware variants for the control device are a tablet PC or another embedded system ("embedded system").
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Abbildung 1 Eine vereinfachte Darstellung einer Variante eines verteilten Gesamtsystems als Überblick, In the drawings, embodiments of the invention are shown schematically. Show it: Figure 1 A simplified representation of a variant of a distributed overall system as an overview,
Abbildung 2 eine weitere grafische Variante eines Verteilten Figure 2 shows another graphical variant of a distributed
Systems,  Systems,
Abbildung 3 eine Darstellung zur Veranschaulichung einer ersten Variante des Verfahrensablaufes und Figure 3 is a representation to illustrate a first variant of the procedure and
Abbildung 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer anderen Figure 4 is a diagram illustrating another
Variante des Verfahrensablaufes .  Variant of the procedure.
In Abbildung 1 existieren die drei Komponenten „Head-Up- Display", „Mensch-Maschine- Interaktion" und „Sensorik" (Variante A) . Figure 1 shows the three components "Head-Up Display", "Human Machine Interaction" and "Sensor Technology" (Variant A).
Abbildung 2 zeigt, dass die Erfindung durch weitere Komponenten mit definierten Aufgaben, hier z. B. „Datenaufzeichnung", erweiterbar ist (Variante B) . Figure 2 shows that the invention by further components with defined tasks, here z. B. "data recording", is extensible (variant B).
Die Abbildungen 3 und 4 zeigen bespielhaft zwei implementierte Verfahrensabläufe . Figures 3 and 4 show an example of two implemented procedures.
Abbildung 3 stellt dar, wie ein über einen Sensor erfasstes Objekt verarbeitet und am Head-Up-Display visualisiert wird. Figure 3 illustrates how an object detected by a sensor is processed and visualized on the head-up display.
Abbildung 4 zeigt, wie ein Bediener über die Steuereinrichtung mit dem System interagiert und diese Daten von den Recheneinheiten anderer Komponenten, wie z. B. Head-Up-Display und Sensorik, empfangen und verarbeitet werden. Figure 4 shows how an operator interacts with the system via the controller and retrieves this data from the computational units of other components, such as a computer. As head-up display and sensors, are received and processed.
Die Hardware-Komponenten der Erfindung zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus : The hardware components of the invention are characterized by the following properties:
• Betriebstemperatur: 0 - 50 °C • Operating temperature: 0 - 50 ° C
• Maximale Lasteinwirkung: 3,5 g  • Maximum load: 3.5 g
• Schutzart gemäß DIN EN 60529: IP20 Die Erfindung arbeitet mit einem Einprozessorsystem mit mindestens einem Prozessorkern. Vorteile dieses Systems gegenüber Mehrprozessorsystemen liegen in einem niedrigeren Energiebedarf und einer nur passiven Kühlung, da beim Verzicht auf die Koordination zwischen mehreren physikalischen Prozessoren der erforderliche Aufwand an Rechenleistung weitaus geringer ist. Weitere Vorteile sind eine geringere Baugröße und geringere Kosten. • Degree of protection according to DIN EN 60529: IP20 The invention operates with a single-processor system having at least one processor core. Advantages of this system compared to multiprocessor systems are a lower energy consumption and only passive cooling, since waiving the coordination between multiple physical processors, the required amount of computing power is much lower. Further advantages are a smaller size and lower costs.
Die Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, Daten aus dem Luftfahrzeug und dessen Umgebung mittels Peripherie zu erfassen, zu verarbeiten und auf einem Head-Up-Display zu visuali- sieren . The object of the invention is, in particular, to capture data from the aircraft and its surroundings by means of peripherals, to process them and to visualize them on a head-up display.
Dem Piloten werden durch die Erfindung Daten visualisiert, die seine aktuelle Fluglage anzeigen. Die Möglichkeit, Daten aus dem Luftfahrzeug und dessen Umgebung erfassen, kombinieren und berechnen zu können, macht die Anwendung für einen Piloten wertvoll, denn durch die Berechnung neuer Daten können beispielsweise Gefahrensituationen ermittelt werden. The pilot is visualized by the invention data indicating its current attitude. Being able to capture, combine and calculate data from the aircraft and its environment makes the application valuable to a pilot, because by calculating new data, for example, dangerous situations can be identified.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Aufzeichnung aller empfangenen Daten und das Extrahieren dieser Daten aus dem System zu gewährleisten. Another object of the invention is to ensure the recording of all received data and the extraction of this data from the system.
Die Anwendung der Erfindung erfordert es nicht, aktiv in die Systeme des Luftfahrzeugs einzugreifen. Sie ist ein rein passives System, das Daten erfasst, verarbeitet und visualisiert. The application of the invention does not require actively intervening in the systems of the aircraft. It is a purely passive system that collects, processes and visualizes data.
Bei dem erfindungsgemäß verwendeten Luftfahrzeug handelt es sich insbesondere um ein motorisiertes Luftfahrzeug. Gemäß ei¬ ner Ausführungsform handelt es sich um ein Flugzeug. The aircraft used in the invention is in particular a motorized aircraft. According ei ¬ ner embodiment is a plane.
Die Recheneinheiten der Komponenten „Head-Up-Display",The computing units of the components "Head-Up-Display",
„Mensch-Maschine-Interaktion" und „Sensorik" übernehmen gemäß"Human-machine interaction" and "sensorics" take over accordingly
Abbildung 1 Teilaufgaben im gesamten System und übermitteln einander Daten über ein BUS. Die Erfindung kann gemäß Abbildung 2 durch weitere Komponenten mit definierten Aufgaben - hier: Datenaufzeichnung auf einem gesonderten Datenspeichergerät - erweitert werden. Die neue Komponente ist durch das BUS mit den anderen Komponenten verbunden . Figure 1 subtasks throughout the system and communicate data to each other over a BUS. The invention can be extended as shown in Figure 2 by other components with defined tasks - here: data recording on a separate data storage device. The new component is connected to the other components through the BUS.
Ein Objekt wird gemäß Abbildung 3 durch einen Sensor erfasst. Daten über das Objekt werden durch eine Recheneinheit verarbeitet und über ein BUS an andere Recheneinheiten weitergegeben. Die Daten werden beispielsweise von der Recheneinheit des Head-Up-Displays empfangen, um dann auf dem Head-Up-Display visualisiert zu werden. An object is detected by a sensor as shown in Figure 3. Data about the object is processed by a computing unit and passed on to other computing units via a bus. The data is received, for example, from the processing unit of the head-up display, to be visualized on the head-up display.
Der Pilot interagiert gemäß Abbildung 4 über die Steuereinrichtung mit dem System, indem er z.B. eine Warnmeldung bestätigt. Die Daten der Steuereinrichtung werden durch eine Recheneinheit verarbeitet und über ein BUS weitergegeben. Die Daten werden von den Recheneinheiten der Komponenten „Head-Up- Display" und „Sensorik" empfangen und verarbeitet. Als Folge ändern sich z. B. die im Display dargestellte Information und die Datenverarbeitung in der Komponente „Sensorik". The pilot interacts with the system via the controller as shown in Figure 4, e.g. a warning message is confirmed. The data of the control device are processed by a computing unit and passed on via a bus. The data is received and processed by the processing units of the components "Head-Up Display" and "Sensor Technology". As a result, z. B. the information shown in the display and the data processing in the component "sensors".
Die Steuerung und Konfiguration befindet sich auf einem Rechner mit Bedienoberfläche. Dieser ist verbunden mit dem Netzwerk aus dezentralen Recheneinheiten. Jede dieser Recheneinheiten hat eine definierte Aufgabe im System zu erfüllen und ist daher mit einer entsprechenden Software ausgestattet. Beispielsweise ist an einer der Recheneinheiten das Head-Up- Display angebunden. Daten, die für diese Recheneinheit (HUD) bestimmt sind, werden verstanden, verarbeitet, ggf. aufbereitet und visualisiert. The control and configuration is located on a computer with user interface. This is connected to the network of decentralized computing units. Each of these computational units has a defined task to fulfill in the system and is therefore equipped with appropriate software. For example, the head-up display is connected to one of the arithmetic units. Data intended for this computing unit (HUD) are understood, processed, possibly processed and visualized.
Jede der Recheneinheiten ist durch ihre Konfiguration in der Lage, eine bestimmte Aufgabe zu erfüllen. Weiterhin ist sie in der Lage, auch die Aufgaben anderer Recheneinheiten zu übernehmen, in dem sie entsprechend konfiguriert wird. Da die In¬ telligenz des gesamten Systems auf ein dezentrales verteiltes System gelegt wurde, ist eine zentrale Verarbeitung und Entscheidung durch eine zentrale Einheit nicht notwendig. Beispielsweise ist durch einen Ausfall der MMI-Gruppe das restliche System immer noch in der Lage, kritische Werte zu analysieren und entsprechende Warnungen auf dem HUD anzuzeigen. Each of the arithmetic units is able to perform a specific task through its configuration. Furthermore, it is able to take over the tasks of other computing units, in which it is configured accordingly. Since the In ¬ gence of the entire system to a decentralized distributed System, central processing and decision by a central unit is not necessary. For example, a failure of the MMI group still allows the rest of the system to parse critical values and display appropriate alerts on the HUD.
Eine der Recheneinheiten des Systems ist dafür verantwortlich, in der Phase der ErstInbetriebnahme das verteilte System mit Konfiguration auszustatten. In der Konfiguration sind die Aufgaben, Grenzwerte und Verhaltensregeln für Daten hinterlegt. One of the computational units of the system is responsible for providing the distributed system with configuration during the initial commissioning phase. The configuration contains the tasks, limit values and behavioral rules for data.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e
Verfahren zur Hinderniserkennung bei einem Betrieb eines Luftfahrzeuges, bei dem unter Verwendung mindestens eines Sensors Umgebungsdaten erfasst und auf mindestens einem Display visualisiert werden, sowie bei dem eine Verarbeitung der Daten von mindestens einer Steuereinheit durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit als ein Einprozessorsystem mit mindestens einem Kern ausgebildet ist. A method for obstacle detection in an operation of an aircraft, in which using at least one sensor detected environmental data and visualized on at least one display, and in which a processing of the data is performed by at least one control unit, characterized in that the control unit as a Einprozessorsystem with at least one core is formed.
Verfahren nach Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Radarsystem verwendet wird. A method according to claims 1, characterized in that a radar system is used as a sensor.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Sensor verwendet wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that a single sensor is used.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufzeichnung von Flugdaten durchgeführt wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a recording of flight data is performed.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Extraktion von Daten durchgeführt wird . 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an extraction of data is performed.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine GPS-Navigation durchgeführt wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a GPS navigation is performed.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine 3G-Lageerfassung durchgeführt wird . 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a 3G position detection is performed.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einprozessorsystem mit genau einem Kern verwendet wird. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a Einprozessorsystem is used with exactly one core.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuereinheit ein Tablet-PC verwendet wird. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a tablet PC is used as a control unit.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Display ein Head-Up-Display verwendet wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a head-up display is used as the display.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebssystem für die Steuereinrichtung ein Open-Source-Programm verwendet wird. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that an open source program is used as the operating system for the control device.
12. Vorrichtung zur Hinderniserkennung bei einem Betrieb eines Luftfahrtzeuges, die mindestens einen Sensor zur Erfassung von Umgebungsdaten aufweist und die mit mindestens einem Display zur Visualisierung der Daten versehen ist, sowie die zu einer Verarbeitung der Daten mindestens eine Steuereinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit als ein Einprozessorsystem mit mindestens einem Kern ausgebildet ist. 12. A device for obstacle detection in an operation of an aircraft, which has at least one sensor for detecting environmental data and which is provided with at least one display for visualizing the data, and which has at least one control device for processing the data, characterized in that the Control unit is designed as a Einprozessorsystem with at least one core.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als ein Radarsystem ausgebildet ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the sensor is designed as a radar system.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13 , dadurch gekennzeichnet, dass genau ein Sensor verwendet ist. 14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that exactly one sensor is used.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einprozessorsystem genau mit genau einem Kern verwendet wird. 15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that a Einprozessorsystem exactly with exactly one core is used.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuereinheit ein Tablet-PC verwendet wird. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that a tablet PC is used as a control unit.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass als Display ein Head-Up-Display verwendet wird. Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that a head-up display is used as the display.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebssystem für die Steuereinrichtung ein Open-Source-Programm verwendet wird. Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that as the operating system for the control device, an open-source program is used.
EP14820730.1A 2013-11-04 2014-10-29 Method and device for detecting obstacles Ceased EP3066654A1 (en)

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DE201310018762 DE102013018762A1 (en) 2013-04-23 2013-11-04 Method and device for obstacle detection
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EP0911647A2 (en) * 1997-08-28 1999-04-28 Japan Defence Agency Flight system and system for forming virtual images for aircraft

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