EP3055743A1 - Système de commande d'une machine industrielle à interface tactile intégrée à un panneau de confinement - Google Patents

Système de commande d'une machine industrielle à interface tactile intégrée à un panneau de confinement

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Publication number
EP3055743A1
EP3055743A1 EP14796219.5A EP14796219A EP3055743A1 EP 3055743 A1 EP3055743 A1 EP 3055743A1 EP 14796219 A EP14796219 A EP 14796219A EP 3055743 A1 EP3055743 A1 EP 3055743A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
panel
machine
working environment
control unit
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14796219.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sébastien FEVRE
Anthony BARRE
Christophe LEVRAULT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Participations SAS
Original Assignee
Sidel Participations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations SAS filed Critical Sidel Participations SAS
Publication of EP3055743A1 publication Critical patent/EP3055743A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32014—Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command

Definitions

  • the invention relates to the control of industrial machines, particularly in the field of the production or processing of manufactured articles such as containers.
  • An article production line generally comprises several machines each carrying out a certain number of operations contributing to the manufacture of the articles, the machines being either directly joined or connected by carriers (typically conveyors with conveyor belts, rollers, grippers , etc.).
  • Each machine includes components, also called organs, each fulfilling a function that can be:
  • An oven heats the preforms by means of infrared radiation sources (typically halogen lamps or laser diode arrays); a blower ensures the forming of the containers within molds from heated preforms by injecting a fluid (generally air) under pressure; a filler ensures the introduction into the containers formed of a content (generally liquid or pasty) and the capping of the containers thus filled; finally, a labeller labels the filled containers.
  • a fluid generally air
  • a filler ensures the introduction into the containers formed of a content (generally liquid or pasty) and the capping of the containers thus filled
  • a labeller labels the filled containers.
  • Other functions can be fulfilled by other machines: feeding in preforms, overpacking (forming packs), palletizing.
  • the components of each machine are usually gathered in a working environment delimited by a frame providing rigid support and indexing (i.e. precise mutual positioning) of the different components.
  • the frame is generally provided with walls that fulfill at least one of the following functions: soundproofing, thermal insulation, protection of components, protection of personnel.
  • These walls can be mobile to allow physical access of staff to the work environment (especially to allow maintenance operations).
  • at least some of these walls can be glazed to allow visual access to the working environment from an observation area outside the frame, in front of the glass.
  • the modern machines are equipped with computerized control systems which include a master control unit in which global functions of the machine are programmed, and slave controllers slaved to the master control unit and each controlling an organ.
  • a human-machine interface in the form of a console connected to the master control unit is provided to allow the human control of at least some of the functions of the organs via their respective controllers.
  • the console includes a screen, which can be touch-sensitive (that is to say, the screen incorporates, in addition to the conventional display functions, digital contact control functions).
  • a screen console offers the advantage of compactness, because the operator can display only part of the controls, the others remaining hidden .
  • the touch screen console it improves both the ergonomics and the safety of the machine by allowing the operator to save his gestures and concentrate on the screen without having to turn frequently to a separate keyboard .
  • a first objective is to substantially improve the ergonomics of machine control systems.
  • a second goal is to make more intuitive control operations of machines on consoles.
  • a third objective is to improve the visual comfort of the operators on the consoles of the control systems.
  • a control system of a machine provided with a frame delimiting a working environment including functional components of said machine, this frame comprising an opaque confinement panel which separates the operating environment of a control zone, this system including a master control unit, slave controllers slaved to the master control unit and each controlling a functional component, and a touch graphical interface integrated in the containment panel and connected to the master control unit, the master control unit being programmed to:
  • component control panels each including at least one interactive function for controlling the corresponding component when a predetermined activation action of an operator is detected
  • This system therefore makes it possible to display the control interface directly on a confinement panel of the machine, which in particular improves the ergonomics of the workstation for the operator.
  • the system includes a database in which virtual three-dimensional models of each component are stored;
  • the master control unit is programmed to display on the touch interface the virtual model of any selected component, in its control panel;
  • the representation rendering the work environment is a virtual representation including at least the virtual three-dimensional models of the components visible from the point of view of the control zone;
  • the system includes a shape acquisition device for detecting the components in the work environment, and the representation rendering the work environment is computed from the data from that device;
  • the shape acquisition device is a camera
  • the representation rendering the working environment is refreshed according to a predetermined frequency
  • the refresh rate is less than or equal to 100 milliseconds
  • the predetermined activation action is a touch pulse (for example digital) of the operator on the graphical interface.
  • a machine provided with a frame defining a working environment including functional components of said machine, this frame comprising an opaque confinement panel which separates the working environment from a control zone, this machine is further equipped with a control system as presented above, whose touch interface is integrated in the containment panel.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a machine provided with opaque confinement panels, each integrating a tactile interface on which a restitution of a working environment internal to the machine is displayed:
  • FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, illustrating operations of control of the machine by an operator interacting with an interface integrated into a panel of the machine;
  • Figure 3 is a perspective view, partly torn off, showing the inside of the machine according to a particular embodiment
  • Figure 4 is a diagram illustrating, schematically, the architecture of a control system of the machine.
  • an industrial machine 1 dedicated to the production or processing of manufactured articles.
  • This machine 1 can be individual or be integrated into a production line.
  • Manufactured articles are for example containers, typically made from plastic preforms such as PET.
  • the machine 1 provides a PET preform heating function for the subsequent shaping of containers by blow molding or stretch blow molding.
  • the machine 1 is provided with a frame 2 which defines a working environment 3 (or volume) in which are included functional components 4 of the machine 1.
  • a working environment 3 or volume
  • functional components 4 of the machine 1.
  • at least one preform heating unit as described, for example, in the international application WO 2013/076415 in the name of the applicant. It will be noted that this heating unit is here presented for purely illustrative purposes.
  • each functional component 4 comprises a number of parts having structural and / or functional relationships between them.
  • the heating unit illustrated in FIG. 1 comprises two walls facing each other, each comprising a series of juxtaposed heating modules incorporating a matrix emitter made up of a multitude of laser diodes emitting in the field of light. 'infrared.
  • the frame 2 comprises at least one opaque panel 6 for confinement of the working environment 3.
  • This panel 6 separates the working environment 3 from a so-called control zone 7, outside the machine 1, in which an operator 8 can circulate and carry out operations
  • the term "opaque” means that the panel 6 absorbs all or part of the electromagnetic spectrum, at least in the visible range (it is for wavelengths of about 350 nm to about 800 nm), and preferably also in the infrared range (i.e. for wavelengths greater than 800 nm and less than 10,000 about nm).
  • the opacity of the panel 6 to the visible domain implies that the human eye can not perceive, from a point of view located in the control zone 7, the contents of the working environment 3.
  • the panel 6 thus provides a visual containment of the working environment 3.
  • the panel 6 may comprise at least one plate of material that is opaque to visible radiation (for example in a colored polymer, or in colored or smoked glass).
  • the opacity of the panel 6 to the infrared range implies that the panel 6 forms a barrier to the heat emitted by the components 4 located in the working environment 3. The panel 6 thus realizes a thermal confinement of the working environment 3.
  • the panel 6 may for example include athermic double glazing, or include thermal insulation (such as glass wool, rock wool, expanded or extruded polystyrene, etc.). Thermal insulating materials having also (in general) sound insulation properties, the panel 6 can thus achieve, in a subsidiary manner, an acoustic confinement (at least partial) of the working environment 3.
  • the frame 2 comprises several panels 6, which may be adjacent.
  • the panels 6 can surround - and thus confine - completely the work environment 3.
  • the frame 2 comprises four adjacent panels 6 which completely surround the working environment 3 in a rectangular outline.
  • This configuration is relatively simple, but various more complex configurations are possible, in particular according to the volume and position of the components 4 of the machine.
  • panel configurations 6 in a polygonal contour (eg hexagonal, octagonal, etc.).
  • a curved unitary panel for example of cylindrical shape
  • Each panel 6 preferably extends to man's height, that is to say that its height advantageously exceeds 1.50 m, measured from the ground, so that an upper portion of the panel 6 extends above the bust, and preferably above the eye level of a medium-sized individual. According to a particular embodiment, each panel 6 extends to a height greater than or equal to 1.70 m, and preferably greater than or equal to 1.80 m.
  • the machine 1 is equipped with a control system 9 configured to control the components 4.
  • the control system 9 comprises a master control unit 10 comprising a processor 11 in which various programs are implemented to ensure control functions of the components 4, and slave controllers 12 slaved to the master control unit 10 (and more specifically to the processor 11 via a dedicated communication interface 13) and each controlling a functional component 4.
  • each of the heating units 4 is associated with a controller 12 which controls the different functions, such as the activation or deactivation of one or more heating module (s), or the adjustment of the power delivered or the wavelength emitted.
  • the master control unit 10 may for example be programmed to control (and adjust) directly the speed of travel of the preforms within each heating unit 4.
  • the control system 9 further comprises a tactile graphic interface 14 connected to the master control unit 10 (and more specifically to the processor 11 via a dedicated communication interface 15), the master control unit 10 being programmed to display on the interface 14 touch of the control panels 16 of the components 4.
  • Each control panel 16 is virtual and is for example in the form of a window including at least one interactive control function of the corresponding component 4, for example: start-up, shutdown, or various more complex adjustment functions, as in the examples mentioned above.
  • the master control unit 10 is programmed to control the component 4 associated with the displayed panel 16 (via its controller 12), in response to the activation. touching (by affixing at least one finger of the operator 8) at least one interactive function on the panel 16.
  • the touch interface 14 is integrated with at least one of the panels 6, and in this case with each panel 6.
  • Various integration techniques can be used.
  • a panel 6 made in the form of a glazing possibly double
  • PC personal computers
  • the panel 6 itself can be a touch screen of dimensions suitably adapted to the configuration of the machine.
  • the thermal insulation can be achieved by known means, for example, as already mentioned, by means of conventional insulators such as glass wool or rock, or expanded or extruded polystyrene.
  • the notion of integration must be understood in a broad sense, that is to say that the panel is not necessarily instrumented itself. It is thus possible to integrate the touch interface 14 with a projection panel 6, for example from a video projector placed opposite the panel 6. The latter then becomes tactile insofar as the interface comprises means of detecting the contact of the user with the panel 6. In the case of the projection, the detection can be performed by surface wave or infrared, or by camera.
  • the master control unit 10 is programmed to display on the interface 14 information related to the machine 1 itself, and more particularly with the components 4 located in the working environment 3.
  • the master control unit 10 is programmed to display on the interface 14:
  • a representation 17 restoring at least a portion (and preferably all) of the working environment 3 from the point of view of the control zone 7 until the activation action is detected.
  • the representation is an image, but it could be a diagram or a cloud of points.
  • the representation is an image, which does not exclude the other examples.
  • the activation action is preferably a touch pulse (for example digital) of the operator 8 on the touch interface 14, but it could be a particular non-natural gesture stored in the control unit 10 master and learned by the operator 8 (such as a nod of the head, a circular movement of the hand, etc.).
  • a touch pulse for example digital
  • the operator 8 could be a particular non-natural gesture stored in the control unit 10 master and learned by the operator 8 (such as a nod of the head, a circular movement of the hand, etc.).
  • the images 17 displayed on separate panels 6 vary from one panel 6 to another depending on the orientation of each panel 6 in space.
  • the rendering of the working environment 3 appears, for the operator 8, relatively realistic whatever his point of view.
  • the image 17 displayed on the panel 6 situated on the right of the figure represents the heating unit 4 seen from the side, preferably in perspective
  • the image 17 displayed on the panel 6 located on the left of the figure represents the heating unit 4 seen from the front (preferably as illustrated, in perspective).
  • the or each interface 14 renders (at least as long as no activation action has been detected) in a relatively faithful manner the working environment towards the outside of the machine 1.
  • the operator 8 has a three-dimensional representation of it.
  • This representation is advantageous when some (at least) components may represent a danger to humans (for example when one of the components emits radiation likely to cause damage to the body).
  • it is particularly advantageous to maintain under confinement in the infrared range the heating unit 4, which emits in the near infrared a powerful collimated radiation, likely to cause the operator 8 retinal damage.
  • the system 13 further comprises a database 18 connected to the master control unit 10 (and more precisely to the processor 11), in which three-dimensional models of each component 4 are stored. These components can also be assembled, as an assembly, into a general three-dimensional model of the work environment.
  • the image 17 restoring the working environment on the panel 6 in the absence of activation action is a real image of the working environment, composed from shots taken directly in the work environment.
  • the control system 9 comprises at least one device 19 for acquisition of shapes (or imaging) for detecting the components 4 in the work environment.
  • This device 19 can operate by sound waves (it is then an acoustic probe performing a reverberation of the shapes) or electromagnetic waves (especially in the infrared or visible range.)
  • the acquisition device 19 is a camera 19.
  • the camera 19 is mounted for example on the frame 2 and points to the environment 3 of work.
  • the camera 19 (or more generally the shape acquisition device) and connected to the master control unit 10 (eg via a dedicated interface 20), and the image 17 restoring the working environment 3 to the Panel 6 is composed from the shots of the camera 19 (respectively of the shape acquisition device).
  • the system 9 comprises several cameras 19 mounted for example on the frame 2 and distributed around the working environment 3 and pointing towards it from different points of view, so as to allow a restitution of the working environment 3 by means of an image 17 corresponding to the spatial orientation of the panel 6 on which this image is displayed, to the benefit of the realism of the display and to allow a visual access of the operator to a maximum of 4 components via the displayed image 17.
  • the image 17 is preferably refreshed at a predetermined frequency, for example less than or equal to 100 milliseconds (which corresponds to a refreshing in real time), to offer the operator a continuous rendering of the working environment 3 .
  • the image 17 displayed belongs to a video stream derived (or formed from) data from the camera (s) 19, possibly reprocessed by the processor 11 of the unit 10 of master control.
  • the image rendering the working environment 3 is a virtual image including at least the virtual three-dimensional models (derived from the data base 18) of the components 4 visible from the point of view of the control zone 7 located opposite the panel 6.
  • Each three-dimensional virtual model is for example a part or assembly file, loadable in a computer-assisted design (CAD) or computer-aided design (CAD) environment such as SolidWorks® or Catia®.
  • CAD computer-assisted design
  • CAD computer-aided design
  • Possible file extensions are .prt, .sldprt, .asm (native SolidWorks formats), or .catpart, .catproduct (native Catia formats).
  • control unit 10 can directly display the virtual working environment recomposed from the virtual three-dimensional models of the components 4 and stored in the database 18.
  • the point of view is chosen according to the orientation, relative to the working environment 3, the panel 6 on which is displayed the image 17.
  • Perspective and color display options make it realistic to display such a virtual model. Thanks to the advanced features of some CAD applications, it is also conceivable to generate and display on the panel 6 a video rendering the movement of any moving parts of the components 4, or the movement of the components 4 themselves when are mobile.
  • the image 17 passive restitution (that is to say, in the absence of interaction of the operator 8 on the interface 14) disappears when detected l activation action.
  • the master control unit 10 is programmed to display a prompt panel when the activation action is detected (for example a touch pulse, especially digital operator 8 at any point of the interface 14).
  • This prompt panel includes for example general commands of the machine 1 or some of its components 4 whose operator 8 is authorized to control the operation, or information on the general status of the machine 1 or some of its components 4.
  • the prompt window may display all the components 4 identified to allow the operator 8 to select, in a tactile way, the component 4 of his choice, the master control unit 10 then displaying the control panel 16 of the component 4 thus chosen.
  • the activation action and the selection of a component 4 within the image may be simultaneous, the master control unit being programmed to detect the user's touch point of contact on the interface 14 (i.e. on the panel 6). ) and to deduce the component 4 selected by the operator 8.
  • the master control unit 10 is thus programmed to display on the touch interface 14 the virtual three-dimensional model of any selected component 4 in its control panel 16.
  • the displayed virtual model is preferably functional, i.e. it incorporates interactive features that can be touch-selected, such as selection of parts in an assembly, setting parameters of the component or parts of it.
  • FIG. 2 shows the display, in a first control panel 16 (situated to the left of the operator 8), of a three-dimensional model of the heating unit 4 selected by the operator by support.
  • the master control unit 10 detected the selected component 4 (the heating unit), loaded its model from the base 21 of data and displayed this model directly on the panel 6 in a dedicated control panel 16, with various interactive functions.
  • the operator 8 wishes to make an adjustment on a heating module 5. It can then select the module in a tactile way by placing a finger (here the index of the left hand) directly on the corresponding model of the module integrated in the three-dimensional assembly model of the heating unit 4, or ( as illustrated) in a remote access zone to the settings of this module 5.
  • the program of the master control unit 10 can provide for the opening of a secondary control panel 21 associated with the heating module 5. , including corresponding interactive functions, such as switching on or off groups of diodes, setting the power output, etc.
  • the selection of any interactive function is then processed by the master control unit 14 which acts, via the controllers 12, on the component 4 or its subcomponents.
  • control system 9 which has just been described offers the following advantages.
  • the direct display on the panel (s) of the frame 2 makes it possible to improve the visual comfort of the operators.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

Système (9) de commande d'une machine (1) munie d'un bâti (2) délimitant un environnement (3) de travail incluant des composants (4), ce bâti (2) comportant un panneau de confinement opaque, ce système (9) incluant une unité (10) de contrôle maître, des contrôleurs (12) esclaves asservis à l'unité (10) de contrôle maître et pilotant chacun un composant (4) fonctionnel, et une interface (14) graphique tactile intégrée au panneau de confinement et reliée à l'unité (10) de contrôle maître, laquelle est programmée pour: - afficher sur l'interface (14): * des panneaux (16) de commande des composants (4)dès lors qu'est détectée une action d'activation prédéterminée d'un opérateur (8), * une représentation (17) restituant l'environnement de travail tant que l'action d'activation n'est pas détectée; - contrôler le composant (4) via son contrôleur (12) en réponse à l'activation tactile d'au moins une fonction interactive d'un panneau (16) de commande.

Description

Système de commande d'une machine industrielle à interface tactile intégrée à un panneau de confinement
L'invention a trait à la commande des machines industrielles, notamment dans le domaine de la production ou la transformation d'articles manufacturés tels que des récipients.
Une ligne de production d'articles comprend généralement plusieurs machines réalisant chacune un certain nombre d'opérations contribuant à la fabrication des articles, les machines étant soit directement jointives, soit reliées par des transporteurs (typiquement des convoyeurs à tapis, à rouleaux, à pinces, etc.).
Chaque machine comprend des composants, également dénommés organes, remplissant chacun une fonction qui peut être :
mécanique (typiquement manipulation, usinage, moulage),
- électrique/électromagnétique (typiquement fourniture de puissance, production de chaleur ou de froid, rayonnement), hydraulique/pneumatique (typiquement circulation fluidique), ou encore informatique (typiquement calcul, commande).
Ainsi, dans le domaine de la fabrication des récipients à partir de préformes en matière plastique, plusieurs machines sont impliquées. Un four assure la chauffe des préformes au moyen de sources de rayonnement infrarouge (typiquement des lampes halogènes ou des matrices de diodes laser) ; une souffleuse assure le formage des récipients au sein de moules à partir des préformes chauffées par injection d'un fluide (généralement de l'air) sous pression ; une remplisseuse assure l'introduction dans les récipients formés d'un contenu (généralement liquide ou pâteux) et le bouchage des récipients ainsi remplis ; une étiqueteuse assure enfin l'étiquetage des récipients remplis. D'autres fonctions encore peuvent être remplies par d'autres machines : alimentation en préformes, suremballage (formation de packs), palettisation.
Les composants de chaque machine sont ordinairement rassemblés dans un environnement de travail délimité par un bâti assurant le support rigide et l'indexation (c'est-à-dire le positionnement mutuel précis) des différents composants. Le bâti est généralement muni de parois qui remplissent au moins l'une des fonctions suivantes : isolation phonique, isolation thermique, protection des composants, protection des personnels. Ces parois peuvent être mobiles pour permettre un accès physique des personnels à l'environnement de travail (notamment pour permettre des opérations de maintenance). En outre, certaines au moins de ces parois peuvent être vitrées pour permettre un accès visuel à l'environnement de travail depuis une zone d'observation à l'extérieur du bâti, devant la vitre.
Les machines modernes sont munies de systèmes de commande informatisés qui comprennent une unité de contrôle maître dans laquelle sont programmées des fonctions globales de la machine, et des contrôleurs esclaves asservis à l'unité de contrôle maître et pilotant chacun un organe. Une interface homme-machine sous forme d'une console reliée à l'unité de contrôle maître est prévue pour permettre le pilotage humain de certaines au moins des fonctions des organes via leurs contrôleurs respectifs. Sur les machines les plus récentes, la console comprend un écran, qui peut être tactile (c'est-à-dire que l'écran intègre, outre les fonctions classiques d'affichage, des fonctions de commande par contact digital).
Par comparaison avec une console analogique comprenant des commandes à boutons, poussoirs, variateurs et sélecteurs, une console à écran offre l'avantage de la compacité, car l'opérateur peut n'afficher qu'une partie seulement des commandes, les autres demeurant masquées. Quant à la console à écran tactile, elle améliore tant l'ergonomie que la sécurité de la machine en permettant à l'opérateur d'économiser ses gestes et de se concentrer sur l'écran sans devoir se tourner fréquemment vers un clavier de commande séparé.
Cependant l'ergonomie n'est améliorée que partiellement, en raison de la taille, souvent trop petite, des écrans utilisés. La faible définition de l'affichage induit un mauvais confort visuel ainsi qu'une limitation des fonctionnalités affichées. L'usage d'écrans plus grands peut résoudre ces problèmes mais se heurte à la limitation de l'espace disponible autour des machines.
Le caractère peu intuitif des systèmes de commande connus impose d'éditer de copieux manuels et de former longuement les opérateurs, ce qui nuit à la productivité, surtout lorsque le renouvellement des opérateurs devient fréquent. Un premier objectif est d'améliorer substantiellement l'ergonomie des systèmes de commande des machines.
Un deuxième objectif est de rendre plus intuitives les opérations de commande des machines sur les consoles.
Un troisième objectif est d'améliorer le confort visuel des opérateurs sur les consoles des systèmes de commande.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système de commande d'une machine munie d'un bâti délimitant un environnement de travail incluant des composants fonctionnels de ladite machine, ce bâti comportant un panneau de confinement opaque qui sépare l'environnement de travail d'une zone de commande, ce système incluant une unité de contrôle maître, des contrôleurs esclaves asservis à l'unité de contrôle maître et pilotant chacun un composant fonctionnel, et une interface graphique tactile intégrée au panneau de confinement et reliée à l'unité de contrôle maître, l'unité de contrôle maître étant programmée pour :
afficher sur l'interface :
o des panneaux de commande des composants, incluant chacun au moins une fonction interactive de commande du composant correspondant dès lors qu'est détectée une action d'activation prédéterminée d'un opérateur,
o une représentation restituant au moins une partie de l'environnement de travail du point de vue de la zone de commande tant que l'action d'activation n'est pas détectée ; - contrôler le composant via son contrôleur en réponse à l'activation tactile d'au moins une fonction interactive d'un panneau de commande.
Ce système permet par conséquent d'afficher directement sur un panneau de confinement de la machine l'interface de commande, ce qui améliore en particulier l'ergonomie du poste de travail pour l'opérateur. En outre, il est possible de confiner totalement la machine (notamment pour des raisons de sécurité) au moyen de panneaux opaques tout en restituant sur une face externe de ces panneaux une représentation de l'environnement de travail, selon différents points de vue dépendant de l'orientation spatiale des panneaux).
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : le système comprend une base de données dans laquelle sont mémorisés des modèles tridimensionnels virtuels de chaque composant ;
l'unité de contrôle maître est programmée pour afficher sur l'interface tactile le modèle virtuel de tout composant sélectionné, dans son panneau de commande ;
la représentation restituant l'environnement de travail est une représentation virtuelle incluant au moins les modèles tridimensionnels virtuels des composants visibles du point de vue de la zone de commande ;
le système comprend un dispositif d'acquisition de forme pour détecter les composants dans l'environnement de travail, et la représentation restituant l'environnement de travail est élaborée à partir des données issues de ce dispositif ;
le dispositif d'acquisition de forme est une caméra ;
la représentation restituant l'environnement de travail est rafraîchie selon une fréquence prédéterminée ;
la fréquence de rafraîchissement est inférieure ou égale à 100 millisecondes ;
l'action d'activation prédéterminée est une impulsion tactile (par exemple digitale) de l'opérateur sur l'interface graphique.
Il est proposé, en deuxième lieu, une machine munie d'un bâti délimitant un environnement de travail incluant des composants fonctionnels de ladite machine, ce bâti comportant un panneau de confinement opaque qui sépare l'environnement de travail d'une zone de commande, cette machine étant en outre équipée d'un système de commande tel que présenté ci-dessus, dont l'interface tactile est intégrée au panneau de confinement.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective illustrant une machine munie de panneaux de confinement opaques intégrant chacun une interface tactile sur laquelle est affichée une restitution d'un environnement de travail interne à la machine : la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, illustrant des opérations de commande de la machine par un opérateur interagissant avec une interface intégrée à un panneau de la machine ;
- la figure 3 est une vue en perspective, en arraché partiel, montrant l'intérieur de la machine selon un mode de réalisation particulier ; la figure 4 est un diagramme illustrant, de manière schématique, l'architecture d'un système de commande de la machine.
Sur les figures est représentée une machine 1 industrielle dédiée à la production ou la transformation d'articles manufacturés. Cette machine 1 peut être individuelle ou être intégrée à une ligne de production.
Les articles manufacturés sont par exemple des récipients, typiquement fabriqués à partir de préformes en matière plastique tel que PET. Dans l'exemple illustré, la machine 1 assure une fonction de chauffe de préformes en PET en vue du formage subséquent de récipients par soufflage ou étirage soufflage.
Comme on le voit sur les figures 2 et 3, la machine 1 est munie d'un bâti 2 qui délimite un environnement 3 (ou volume) de travail dans lequel sont inclus des composants 4 fonctionnels de la machine 1. Dans l'exemple illustré, parmi les composants 4 fonctionnels se trouve au moins une unité de chauffe de préformes telle que décrite par exemple dans la demande internationale WO 2013/076415 au nom de la demanderesse. On notera que cette unité de chauffe est ici présentée à titre purement illustratif.
Quoi qu'il en soit, chaque composant 4 fonctionnel comprend un certain nombre de pièces ayant entre elles des relations structurelles et/ou fonctionnelles. Typiquement, l'unité de chauffe illustrée sur la figure 1 comprend deux parois en vis-à-vis, comprenant chacune une série de modules 5 de chauffe juxtaposés intégrant un émetteur matriciel constitué d'une multitude de diodes laser émettant dans le domaine de l'infrarouge.
Le bâti 2 comporte au moins un panneau 6 opaque de confinement de l'environnement 3 de travail. Ce panneau 6 sépare l'environnement 3 de travail d'une zone 7 dite de commande, extérieure à la machine 1, dans laquelle un opérateur 8 peut circuler et effectuer des opérations de commande (surveillance, arrêt, mise en route, pilotage de composants 4), de la machine 1. Le terme « opaque » signifie que le panneau 6 absorbe tout ou partie du spectre électromagnétique, au moins dans le domaine visible (c'est-à-dire pour les longueurs d'onde comprises entre 350 nm et 800 nm environ), et de préférence également dans le domaine infrarouge (c'est-à-dire pour les longueurs d'onde supérieures à 800 nm et inférieures à 10000 nm environ).
L'opacité du panneau 6 au domaine visible implique que l'œil humain ne peut percevoir, d'un point de vue situé dans la zone 7 de commande, le contenu de l'environnement 3 de travail. Le panneau 6 réalise ainsi un confinement visuel de l'environnement 3 de travail. A cet effet, le panneau 6 peut comprendre au moins une plaque en matériau opaque au rayonnement visible (par ex. dans un polymère coloré, ou en verre de couleur ou fumé). L'opacité du panneau 6 au domaine infrarouge implique que le panneau 6 forme une barrière à la chaleur émise par les composants 4 situés dans l'environnement 3 de travail. Le panneau 6 réalise ainsi un confinement thermique de l'environnement 3 de travail. A cet effet, le panneau 6 peut par exemple comprendre un double vitrage athermique, ou encore inclure un isolant thermique (tel que laine de verre, laine de roche, polystyrène expansé ou extrudé, etc.). Les matériaux isolants thermiques ayant également (en général) des propriétés d'isolation phonique, le panneau 6 peut ainsi réaliser, de manière subsidiaire, un confinement acoustique (au moins partiel) de l'environnement 3 de travail.
Dans l'exemple illustré, le bâti 2 comporte plusieurs panneaux 6, qui peuvent être adjacents. Les panneaux 6 peuvent entourer - et donc confiner - complètement l'environnement 3 de travail. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, le bâti 2 comprend quatre panneaux 6 adjacents qui ceinturent complètement l'environnement 3 de travail selon un contour rectangulaire. Cette configuration est relativement simple, mais diverses configurations plus complexes sont envisageables, notamment selon le volume et la position des composants 4 de la machine. Ainsi, on peut imaginer des configurations de panneaux 6 selon un contour polygonal (par ex. hexagonal, octogonal, etc.). En variante, un panneau unitaire courbé (par exemple de forme cylindrique) peut ceinturer à lui seul l'environnement 3 de travail. Chaque panneau 6 s'étend de préférence à hauteur d'homme, c'est-à-dire que sa hauteur dépasse avantageusement 1,50 m, mesurée à partir du sol, de sorte qu'une partie supérieure du panneau 6 s'étend au-dessus du buste, et de préférence au-delà de la hauteur des yeux d'un individu de taille moyenne. Selon un mode particulier de réalisation, chaque panneau 6 s'étend jusqu'à une hauteur supérieure ou égale à 1,70 m, et de préférence supérieure ou égale à 1,80 m.
La machine 1 est équipée d'un système 9 de commande configuré pour contrôler les composants 4. A cet effet, le système 9 de commande comprend une unité 10 de contrôle maître comprenant un processeur 11 dans lequel sont implémentés divers programmes permettant d'assurer des fonctions de contrôle des composants 4, et des contrôleurs 12 esclaves asservis à l'unité 10 de contrôle maître (et plus précisément au processeur 11 via une interface 13 de communication dédiée) et pilotant chacun un composant 4 fonctionnel. Ainsi, dans l'exemple illustré, à chacune des unités 4 de chauffe est associé un contrôleur 12 qui en pilote les différentes fonctions, tel que l'activation ou la désactivation d'un ou plusieurs module(s) 5 de chauffe, ou encore le réglage de la puissance délivrée ou encore de la longueur d'onde émise. A un niveau supérieur, l'unité 10 de contrôle maître peut par exemple être programmée pour contrôler (et régler) directement la vitesse de défilement des préformes au sein de chaque unité 4 de chauffe.
Le système 9 de commande comprend en outre une interface 14 graphique tactile reliée à l'unité 10 de contrôle maître (et plus précisément au processeur 11 via une interface 15 de communication dédiée), l'unité 10 de contrôle maître étant programmée pour afficher sur l'interface 14 tactile des panneaux 16 de commande des composants 4.
Chaque panneau 16 de commande est virtuel et se présente par exemple sous forme d'une fenêtre incluant au moins une fonction interactive de commande du composant 4 correspondant, par exemple : mise en route, arrêt, ou diverses fonctions plus complexes de réglage, comme dans les exemples évoqués ci-dessus. L'unité 10 de contrôle maître est programmée pour contrôler le composant 4 associé au panneau 16 affiché (via son contrôleur 12), en réponse à l'activation tactile (par apposition d'au moins un doigt de l'opérateur 8) d'au moins une fonction interactive sur le panneau 16.
Comme illustré sur la figure 1, l'interface 14 tactile est intégrée à au moins l'un des panneaux 6, et en l'espèce à chaque panneau 6. Diverses techniques d'intégration peuvent être employées. Dans le cas d'un panneau 6 réalisé sous forme d'un vitrage (éventuellement double), on peut utiliser des techniques connues dans le domaine des ordinateurs personnels (PC), les tablettes et les smartphones. En pratique, le panneau 6 lui-même peut être un écran tactile de dimensions convenablement adaptées à la configuration de la machine. Lorsqu'elle est nécessaire, l'isolation thermique peut être réalisée par des moyens connus, par exemple, comme déjà évoqué, au moyen d'isolants classiques tels que laine de verre ou de roche, ou encore polystyrène expansé ou extrudé.
Dans le domaine du tactile, les techniques de détection les plus courantes sont les technologies résistive et capacitive. Ces techniques supposent une instrumentation du panneau lui-même. Diverses variantes existent : on connaît notamment la technologie par onde acoustique de surface et la technologie infrarouge, qui ne nécessitent pas d'instrumentation de la vitre elle-même mais se bornent à disposer des capteurs sur le pourtour de celle-ci pour détecter indirectement la position du doigt de l'utilisateur par les variations induites par le doigt dans le champ de pression acoustique (respectivement dans le champ électromagnétique) issu des bords de la vitre. Pour plus de détails, on pourra se référer notamment à la demande de brevet américain US 2007/0236618 (3M). Certaines de ces techniques permettent d'effectuer une détection de la proximité du doigt d'une surface (de l'ordre de quelques millimètres, voire quelques centimètres), sans que le doigt soit véritablement en contact avec cette surface.
II en résulte, d'une part, que la notion d'intégration doit être comprise dans un sens large, c'est-à-dire que le panneau n'est pas nécessairement instrumenté lui-même. Il est ainsi possible d'intégrer l'interface 14 tactile à un panneau 6 par projection, par exemple à partir d'un projecteur vidéo placé en regard du panneau 6. Celui-ci devient alors tactile dans la mesure où l'interface comprend des moyens de détection du contact de l'utilisateur avec le panneau 6. Dans le cas de la projection, la détection peut être effectuée par onde de surface ou par infrarouge, ou encore par caméra.
Il en résulte, d'autre part, que la notion de contact doit également être comprise dans un sens large, les termes « contact » et « tactile » couvrant non seulement le contact effectif avec une surface, mais également la proximité avec cette surface, suffisante pour permettre la détection.
L'unité 10 de contrôle maître est programmée pour afficher sur l'interface 14 des informations en lien avec la machine 1 elle-même, et plus particulièrement avec les composants 4 situés dans l'environnement 3 de travail.
Plus précisément, l'unité 10 de contrôle maître est programmée pour afficher sur l'interface 14 :
des panneaux 16 de commande des composants 4 (avec au moins une fonction interactive de commande du composant 4, comme évoqué ci-dessus) dès lors qu'est détectée une action d'activation prédéterminée de l'opérateur 8,
une représentation 17 restituant au moins une partie (et de préférence la totalité) de l'environnement 3 de travail du point de vue de la zone 7 de commande tant que l'action d'activation n'est pas détectée.
Selon un mode de réalisation particulier illustré sur les dessins, la représentation est une image, mais il pourrait s'agir d'un schéma ou encore un nuage de points. Dans ce qui suit, on suppose que la représentation est une image, ce qui n'exclut pas les autres exemples.
L'action d'activation est de préférence une impulsion tactile (par exemple digitale) de l'opérateur 8 sur l'interface 14 tactile, mais il pourrait s'agir d'un geste particulier non naturel mémorisé dans l'unité 10 de contrôle maître et appris par l'opérateur 8 (tel qu'un hochement de la tête, un mouvement circulaire de la main, etc.).
Comme illustré sur la figure 1, les images 17 affichées sur des panneaux 6 distincts (par exemple adjacents) varient d'un panneau 6 à l'autre en fonction de l'orientation de chaque panneau 6 dans l'espace. De la sorte, le rendu de l'environnement 3 de travail apparaît, pour l'opérateur 8, relativement réaliste quel que soit son point de vue. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'image 17 affichée sur le panneau 6 situé à droite de la figure représente l'unité 4 de chauffe vue de côté, de préférence en perspective, tandis que l'image 17 affichée sur le panneau 6 situé à gauche de la figure (qui forme un angle droit avec le panneau 6 situé à droite) représente l'unité 4 de chauffe vue de face (de préférence, comme illustré, en perspective). Ainsi, la ou chaque interface 14 restitue (au moins tant qu'aucune action d'activation n'a été détectée) de manière relativement fidèle l'environnement de travail vers l'extérieur de la machine 1.
Ainsi, malgré le confinement de l'environnement 3 de travail, l'opérateur 8 dispose d'une représentation tridimensionnelle de celui-ci. Cette représentation est avantageuse lorsque certains (au moins) des composants peuvent représenter un danger pour l'homme (par exemple lorsque l'un des composants émet un rayonnement susceptible de causer des dommages à l'organisme). Dans l'exemple illustré, il est particulièrement avantageux de maintenir sous confinement dans le domaine infrarouge l'unité 4 de chauffe, qui émet dans le proche infrarouge un puissant rayonnement collimaté, susceptible de causer chez l'opérateur 8 des dommages rétiniens.
Selon un mode préféré de réalisation, le système 13 comprend en outre une base 18 de données reliée à l'unité 10 de contrôle maître (et plus précisément au processeur 11), dans laquelle sont mémorisés des modèles tridimensionnels de chaque composant 4. Ces composants peuvent être également rassemblés, en tant qu'assemblage, dans un modèle tridimensionnel général de l'environnement de travail.
Selon un mode de réalisation particulier, l'image 17 restituant l'environnement de travail sur le panneau 6 en l'absence d'action d'activation est une image réelle de l'environnement de travail, composée à partir de prises de vues réalisées directement dans l'environnement de travail.
Dans ce cas, le système 9 de commande comprend au moins un dispositif 19 d'acquisition de formes (ou d'imagerie) pour détecter les composants 4 dans l'environnement de travail. Ce dispositif 19 peut fonctionner par ondes sonores (il s'agit alors d'une sonde acoustique effectuant une acquisition des formes par réverbération) ou électromagnétiques (notamment dans le domaine infrarouge ou visible. Selon un mode de réalisation préféré, convenant à la plupart des applications, le dispositif 19 d'acquisition est une caméra 19. La caméra 19 est montée par exemple sur le bâti 2 et pointe vers l'environnement 3 de travail. La caméra 19 (ou plus généralement le dispositif d'acquisition de formes) et reliée à l'unité 10 de contrôle maître (par ex. via une interface 20 dédiée), et l'image 17 restituant l'environnement 3 de travail sur le panneau 6 est composée à partir des prises de vues de la caméra 19 (respectivement du dispositif d'acquisition de formes). De préférence, et comme illustré sur la figure 3, le système 9 comprend plusieurs caméras 19 montées par exemple sur le bâti 2 et réparties autour de l'environnement 3 de travail et pointant vers celui-ci depuis différents points de vue, de sorte à permettre une restitution de l'environnement 3 de travail au moyen d'une image 17 correspondant à l'orientation spatiale du panneaux 6 sur laquelle cette image est affichée, au bénéfice du réalisme de l'affichage et pour permettre un accès visuel de l'opérateur à un maximum de composants 4 via l'image 17 affichée.
L'image 17 est de préférence rafraîchie à une fréquence prédéterminée, par exemple inférieure ou égale à 100 millisecondes (ce qui correspond à un rafraîchissement en temps réel), pour offrir à l'opérateur une restitution en continu de l'environnement 3 de travail. En d'autres termes, l'image 17 affichée appartient à un flux vidéo issu (ou constitué à partir) des données issues de la (ou des) caméra(s) 19, éventuellement retraitées par le processeur 11 de l'unité 10 de contrôle maître.
En variante, l'image restituant l'environnement 3 de travail est une image virtuelle incluant au moins les modèles tridimensionnels virtuels (issus de la base 18 de données) des composants 4 visibles du point de vue de la zone 7 de commande située face au panneau 6. Chaque modèle virtuel tridimensionnel est par exemple un fichier de pièce ou d'assemblage, chargeable dans un environnement de dessin assisté par ordinateur (DAO) ou de conception assistée par ordinateur (CAO) tel que SolidWorks® ou Catia®. Des extensions de fichiers possibles sont par exemple .prt, .sldprt, .asm (formats natifs SolidWorks), ou encore .catpart, .catproduct (formats natifs Catia).
Dans ce cas, l'unité 10 de contrôle peut afficher directement l'environnement de travail virtuel recomposé à partir des modèles tridimensionnels virtuels des composants 4 et mémorisé dans la base 18 de données. Le point de vue est choisi en fonction de l'orientation, par rapport à l'environnement 3 de travail, du panneau 6 sur lequel est affichée l'image 17.
Des options d'affichage en perspective et en couleurs permettent de rendre réaliste l'affichage d'un tel modèle virtuel. Grâce aux fonctionnalités avancées de certaines applications de CAO, il est également envisageable de générer et d'afficher sur le panneau 6 une vidéo restituant le mouvement d'éventuelles pièces mobiles des composants 4, ou le mouvement des composants 4 eux-mêmes lorsqu'ils sont mobiles.
Quoi qu'il en soit, l'image 17 de restitution passive (c'est-à-dire en l'absence d'interaction de l'opérateur 8 sur l'interface 14) s'efface dès lors qu'est détectée l'action d'activation.
Plus précisément, selon un mode particulier de réalisation illustré sur la figure 2, l'unité 10 de contrôle maître est programmée pour afficher un panneau d'invite dès lors qu'est détectée l'action d'activation (par exemple une impulsion tactile, notamment digitale de l'opérateur 8 en un point quelconque de l'interface 14). Ce panneau d'invite inclut par exemple des commandes générales de la machine 1 ou de certains de ses composants 4 dont l'opérateur 8 est habilité à contrôler le fonctionnement, ou encore des informations sur le statut général de la machine 1 ou de certains de ses composants 4.
La fenêtre d'invite peut afficher l'ensemble des composants 4 identifiés pour permettre à l'opérateur 8 de sélectionner, de manière tactile, le composant 4 de son choix, l'unité 10 de contrôle maître affichant ensuite le panneau 16 de commande du composant 4 ainsi choisi.
En variante, dans le cas où l'image 17 est une image virtuelle restituée à partir des modèles virtuels tridimensionnels des composants 4, l'action d'activation et la sélection d'un composant 4 au sein de l'image (c'est-à-dire de la scène) peuvent être simultanées, l'unité 10 de contrôle maître étant programmée pour détecter le point d'appui tactile de l'utilisateur sur l'interface 14 (c'est-à-dire sur le panneau 6) et pour en déduire le composant 4 sélectionné par l'opérateur 8.
L'unité 10 de contrôle maître est ainsi programmée pour afficher sur l'interface 14 tactile le modèle virtuel tridimensionnel de tout composant 4 sélectionné, dans son panneau 16 de commande. Le modèle virtuel affiché est de préférence fonctionnel, c'est-à-dire qu'il intègre des fonctions interactives qui peuvent être sélectionnées de manière tactile, telles que la sélection de pièces dans un assemblage, le réglage de paramètres du composant ou de pièces de celui-ci.
Ainsi, on a représenté sur la figure 2 l'affichage, dans un premier panneau 16 de commande (situé à gauche de l'opérateur 8), d'un modèle tridimensionnel de l'unité 4 de chauffe sélectionnée par l'opérateur par appui du doigt (en l'espèce l'index de la main gauche) sur le panneau 6. L'unité 10 de contrôle maître a détecté le composant 4 sélectionné (l'unité de chauffe), chargé son modèle à partir de la base 21 de données et affiché ce modèle directement sur le panneau 6 dans un panneau 16 de commande dédié, avec diverses fonctions interactives.
En l'espèce, l'opérateur 8 souhaite effectuer un réglage sur un module 5 de chauffe. Il peut alors sélectionner le module de manière tactile par apposition d'un doigt (ici l'index de la main gauche) directement sur le modèle correspondant du module intégré au modèle d'assemblage tridimensionnel de l'unité 4 de chauffe, ou encore (comme illustré) dans une zone déportée d'accès aux réglages de ce module 5. Dans ce cas, le programme de l'unité 10 de contrôle maître peut prévoir l'ouverture d'un panneau 21 secondaire de commande associé au module 5 de chauffe, incluant des fonctions interactives correspondantes, telles que l'allumage ou l'extinction de groupes de diodes, le réglage de la puissance émise, etc.
La sélection de toute fonction interactive est alors traitée par l'unité 14 de contrôle maître qui agit, via les contrôleurs 12, sur le composant 4 ou ses sous-composants.
Le système 9 de commande qui vient d'être décrit offre les avantages suivants.
Premièrement, il présente, par rapport aux systèmes de commande connus à console séparée, des progrès substantiels en matière d'ergonomie. L'opérateur accède en effet directement aux fonctions de commande de la machine 1 sur au moins un panneau 6 de confinement de celle-ci, sans s'éloigner.
Deuxièmement, la sélection directe des composants, sur un modèle restitué sur l'interface 14 tactile, rend les opérations de commande de la machine 1 beaucoup plus intuitives, au bénéfice la simplicité et de la rapidité de la maintenance. Ce caractère intuitif permet également de limiter le temps de formation des opérateurs.
Troisièmement, l'affichage direct sur le(s) panneau(x) du bâti 2 permet d'améliorer le confort visuel des opérateurs.
Quatrièmement, il est possible de totalement confiner l'environnement 3 de travail (visuellement et/ou thermiquement et/ou acoustiquement) sans limitation due à la nécessité de préserver un accès visuel à celui-ci, puisque l'environnement de travail est restitué sur le(s) panneau(x) 6 à l'intention de l'opérateur 8. Il en résulte pour l'opérateur une meilleure sécurité (notamment lorsque la machine 1 comprend des composants émettant des rayonnements électromagnétiques potentiellement dangereux) grâce à l'emploi, pour la réalisation du panneau 6, de matériaux opaques aux rayonnements potentiellement dangereux, typiquement l'infrarouge) et/ou un meilleur confort sonore (lorsque la machine 1 est bruyante) grâce à l'emploi non limité de matériaux performants en termes d'isolation phonique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système (9) de commande d'une machine (1) munie d'un bâti
(2) délimitant un environnement (3) de travail incluant des composants (4) fonctionnels de ladite machine (1), ce bâti (2) comportant un panneau de confinement opaque qui sépare totalement l'environnement
(3) de travail d'une zone (7) de commande, ce système (9) incluant une unité (10) de contrôle maître, des contrôleurs (12) esclaves asservis à l'unité (10) de contrôle maître et pilotant chacun un composant (4) fonctionnel, et une interface (14) graphique tactile intégrée au panneau de confinement et reliée à l'unité (10) de contrôle maître, l'unité (10) de contrôle maître étant programmée pour :
afficher sur l'interface (14) :
o des panneaux (16) de commande des composants (4), incluant chacun au moins une fonction interactive de commande du composant (4) correspondant, dès lors qu'est détectée une action d'activation prédéterminée d'un opérateur (8),
o une représentation (17) restituant au moins une partie de l'environnement de travail du point de vue de la zone (7) de commande tant que l'action d'activation n'est pas détectée ; contrôler le composant (4) via son contrôleur (12) en réponse à l'activation tactile d'au moins une fonction interactive d'un panneau (16) de commande.
2. Système (9) de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une base de données dans laquelle sont mémorisés des modèles tridimensionnels virtuels de chaque composant (4).
3. Système (9) de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité (10) de contrôle maître est programmée pour afficher sur l'interface (14) tactile le modèle virtuel de tout composant (4) sélectionné, dans son panneau (16) de commande.
4. Système (9) de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la représentation (17) restituant l'environnement (3) de travail est une représentation virtuelle incluant au moins les modèles tridimensionnels virtuels des composants (4) visibles du point de vue de la zone (7) de commande.
5. Système (9) de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (19) d'acquisition de formes pour détecter les composants (4) dans l'environnement (3) de travail, et en ce que la représentation (17) restituant l'environnement (3) de travail est élaborée à partir des données issues du dispositif (19) d'acquisition de formes.
6. Système (9) de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (19) d'acquisition de formes est une caméra pointant vers l'environnement (3) de travail.
7. Système (9) de commande selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la représentation (17) restituant l'environnement (3) de travail est rafraîchie selon une fréquence prédéterminée.
8. Système (9) de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fréquence de rafraîchissement est inférieure ou égale à 100 millisecondes.
9. Système (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'action d'activation prédéterminée est une impulsion tactile de l'opérateur (8) sur l'interface (14) graphique.
10. Machine (1) munie d'un bâti (2) délimitant un environnement
(7) de travail incluant des composants (4) fonctionnels de ladite machine (1), ce bâti (2) comportant un panneau de confinement opaque qui sépare l'environnement (3) de travail d'une zone (7) de commande, cette machine (1) étant caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un système (9) de commande selon l'une des revendications précédentes, dont l'interface (14) tactile est intégrée au panneau (6) de confinement.
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