EP3043966A1 - Mecanisme de blocage/deblocage d'une cle dynamometrique - Google Patents

Mecanisme de blocage/deblocage d'une cle dynamometrique

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EP3043966A1
EP3043966A1 EP14767091.3A EP14767091A EP3043966A1 EP 3043966 A1 EP3043966 A1 EP 3043966A1 EP 14767091 A EP14767091 A EP 14767091A EP 3043966 A1 EP3043966 A1 EP 3043966A1
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EP
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pusher
translation
housing
actuator
sleeve
Prior art date
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EP14767091.3A
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EP3043966B1 (fr
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André Nicolas
Thibault ROYER
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SAM Outillage SAS
Original Assignee
SAM Outillage SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1427—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means

Definitions

  • the present invention relates to a trigger mechanism (and reclosing, together "trigger” for simplification) of a torque wrench including that allowing a large break.
  • the invention also relates to said mechanisms employed in "standard" torque keys of trigger or declutching type.
  • torque wrenches are used to apply torque in a controlled manner to a screw connection.
  • torque wrenches According to ISO 6789, there are two types of torque wrenches: trigger wrenches and direct reading wrenches.
  • the invention relates more specifically to the category of torque wrenches trigger, hereinafter "key”, including the “trigger”: (which causes or authorizes the “breaking" of the head of the tool relative to the body, that is to say that the "head” fork and its “fork” (part ensuring the clamping itself by action on / around the workpiece) (hereinafter together “head” unless otherwise specified) form after the (and because of) triggering, and through a rotation of the head around a “pivot” incorporated in the head, directly or indirectly secured to the body, a certain “angle” called “break” with respect to their initial alignment that is to say, with respect to the longitudinal axis of the key in the engaged position, also called “key rigid “: this” break “makes the force of the operator ceases to be applied to the workpiece) is controlled in a manner known generally by a” actuator “mechanical or electro-mechanical, itself” piloted “”In the most recent technical developments by an” electronic Worn in general by, on or in the handle or
  • the said trip must be as instantaneous as possible, that is to say, intervene as soon as possible after the gauge has detected the moment when the target torque was applied. Since the gauge sends a signal to the electronics which itself causes the action of the actuator which itself triggers, there is always a tiny interval of time between when the torque set point is applied and the moment the key triggers (ie where the break occurs). It is imperative that this time interval be as small as possible, that is, close to zero. We will designate here this imperative, for the sake of simplicity of which the person skilled in the art will know perfectly the context, by the term "instantaneous".
  • the head and the body of the key are arranged along a common longitudinal axis.
  • the "tilt system keys” are made in such a way that the clearance is small. Thus, when the torque is reached, the mechanical balance of the system is broken, the mechanism “tilts” and quickly finds a point of equilibrium. The operator perceives the triggering by a sensation or "feeling” in the hand but must demonstrate a great reactivity to release the force applied on the handle.
  • the "bending bar keys” have the same disadvantages as the tilting keys.
  • the deflection obtained during the "break” corresponds to the length of the deflection of the flexion rod: a few millimeters at most, ie a few degrees of angle at most.
  • the tilting or bending keys have good accuracy and resistance over time (> 50,000 cycles). Their capacity varies from 1 Nm to more than 1000 Nm depending on the models. But their break angle is very low, hence the risk of over-tightening.
  • the "clutch release keys” make it possible to overcome over-tightening phenomena.
  • these keys are constituted such that when the prescribed torque is reached, the roller (maintained or pressurized by a spring or other mechanical or electro-mechanical means that keeps the system "rigid", this word meaning that the pressure operated by the operator on the body of the tool is transmitted to the part to be tightened) backs along a path controlled by a mechanical means such as a groove etc., which releases the "head” which becomes free to rotate around its " pivot, the key triggers, and the roller is positioned on the following sector: what is called the disengagement. If a torque is reapplied, the key will disengage in the same way at the same torque value. The operator easily feels the release of the key that allows a large travel: between 60 and 90 ° depending on the model.
  • the release keys have less accuracy and less reliability in the time. This is related to the dynamics of the system and the high friction (roller / cam contact) involved in the system. Their capacity varies from 1 Nm to 125 Nm.
  • Disengageable electronic keys are also known, incorporating the architecture of a disengageable key but whose clutch / cam system is replaced by a clutch.
  • This solution consisted in integrating strain gauges to measure the torque and by means of an electronic card servocontrolled by said gauge, to control a clutch (itself driven by said card, that is to say in fact by the "correct torque reached” signal emitted by said strain gauge to said electronic card) to separate the driving square of the lever arm when the torque is reached.
  • JENKINS US Pat. No. 6,526,853 and WILLE Patent No. 1,837,126 are known in this field. These two systems operate on the same principle: strain gauges stuck on the head of the key forming a sensor make it possible to measure the applied torque.
  • a mechanical tilt system, controlled by an actuator, makes it possible to make or not the rigid key.
  • the actuator is powered by a gauge and a card to stop providing the force needed to maintain the rigid system (or position engaged).
  • a solenoid and piston is actuated, when the prescribed torque is reached, to release the pressure with a deflection angle that is only a few degrees, 4 - 6 °.
  • REMINDER According to the invention described in said earlier application SAM, and as shown (as a reminder and technological background) in Figure 1 attached, the invention relates to a torque wrench whose head, shown generally under the reference (1) is "deported" out of the body (7) of the tool. This is represented by the dotted "T" which schematically represents the place occupied by the head (1) relative to the body (7).
  • the present invention also applies mutatis mutandis to actuators housed in "standard” torque wrenches type trigger or release.
  • the transposition is simple and obvious, and often even the actuator according to the present invention can be applied directly to these "standard” keys, and therefore will not be particularly described here.
  • the "body” of such a key is, in a known manner, the part or set of parts that contains / contain the locking / unlocking mechanisms or “trigger”; this body often forms the handle by which the technician maneuvers the key.
  • FIG. 2 (also from said earlier application SAM, as a reminder and technological background) is shown a schematic sectional view of the invention of said prior SAM request. It is clearly seen that the head (1) is offset by the very forward position of the pivot (3). This represents the best mode of application for the systems, mechanisms and actuators of the present invention.
  • the "pivot piece” (10) actually covers the head from its “rear” end (opposite the part to be clamped) to beyond the pivot 3 and just before the throat carrying the strain gauge (12).
  • this pivot piece (10) slides the "slide” (11) which, according to this preferred embodiment, blocks the roller (9) in the rear end of the fork carrier (3) of the head (1), door fork which is cam-shaped (8).
  • pivot piece (10) is preferably crimped around the "handle” itself (16) but the handle can also serve as a pivot piece.
  • the Applicant has sought to significantly improve certain mechanical aspects to implement the general means of the previous SAM request, and to improve the particular technical means of locking / triggering torque wrenches, of the type large break (15 - 25 ° for example) or "standard" type with low breakage and disengageable (4 - 7 ° for example).
  • the technical problem was to design a torque wrench trigger system, including an actuator, using simple technical means,
  • “Fail-safe” ie without risk of failure or failure
  • almost “fail-safe” thus allowing safe and with a minimum of maintenance (less risk of wear of parts etc.), if possible less moving parts, and less effort on said parts, seeking to reduce the power consumption, and the weight of the system, and, when the target torque (i.e., the pre-set optimum torque) is reached, to "instantaneously" unlock the head locking means (generally a roller as described in a non-known manner).
  • a horizontal line over hatching is a mechanical symbol meaning that the part concerned is mounted FIXED, while an arrow right or respectively curved describes a movement of the part in translation or respectively in rotation, or the application on a given part of a force such as the force (FS).
  • Two arrows ⁇ - ef -> superimposed, straight or curved, indicate that the corresponding part can perform a movement "back and forth” as for example the locking means (200) (in general, a roller, in a known manner), which can move back towards the AR at the trigger, then return to its initial position towards the AV under the action of the return means (450) of the pusher (300) when the key is re-latched).
  • the locking means (200) in general, a roller, in a known manner
  • AV, AR, INT and EXT respectively denote FRONT, REAR, INNER and OUTSIDE as shown in an understandable and obvious manner in the accompanying figures.
  • the movement of all the moving parts of the mechanism of the invention will be considered to be "reciprocal”, that is to say that a movement in one direction, for example when triggering, is associated inverse movement (reclosing) exactly reciprocal (the two paths are superimposed) in the reverse direction; this is by recall means described either by the reclosing movement performed after each tightening cycle by the operator, or by a combination of both (recall means and the operator's gesture).
  • the present invention relates according to its general means diagrammatically shown in Figure 3 attached a mechanism for triggering and reclosing torque wrench, for mounting in the body (900) of a torque wrench, and comprising: a locking / unlocking mechanism d a means (200) for locking the head (100) for clamping the torque wrench with respect to the body (900) of the key, generally a roller, said mechanism, characterized in that it comprises: an "actuator" represented overall by (500, 600),
  • - (600) representing a known power source, adapted to, and adapted to actuate the mechanical actuator (500), said locking means (200) of the head being held in rigid key position by a pusher (300) exerting by its own blocking a force of AR in EV, and being provided with a means of return in longitudinal translation (350), push which opposes the force (FS) that the head exerts from AV to AR on said blocking means (200) said sliding pusher in said body along the longitudinal axis XX of the body of the key, and characterized in that it comprises a trigger system of the "actuator" type generally (500), (600)
  • movable means (400) for blocking said pusher in longitudinal translation along the longitudinal axis XX of the key at rest, means which, by radial translation to the INT or ⁇ , engage (if their movement is directed towards TINT) or release (if their movement is directed towards ⁇ ) the trajectory> AR and back AV ⁇ in longitudinal translation of said pusher in said body, said radial translation means (400) causing when tripping (means (400) in the "radial EXT" position, ie "clear of said path"), the AR face of the pusher from the position (310) to the position (320) further back, which allows the head (100) to expel its locking means (200) and to trigger, and the return means (350) returning after triggering the pusher in position (310) which re-engages the key while reducing the means of locking (400) in "radial INT” position "engaged s in said path ", which blocks the push again (300) and the locking means (
  • the present invention therefore relates to a mechanism for triggering and reclosing torque wrench, for mounting in the body (900) of a torque wrench, and comprising: a locking / unlocking mechanism of a locking means (200) for the torque wrench head (100) with respect to the key body (900), generally a roller, said mechanism being characterized in that it comprises: an "actuator" represented overall by (500, 600),
  • said torque wrench is of the type allowing a large breakage in that its head is offset in front of the body of the key.
  • said means (400) are one or more balls, preferably two or three or four to six balls, preferably three balls.
  • said locking means (400) are transversely placed rollers or truncated cones, preferably two or three such rollers or truncated cones, or 4 to 6, preferably three such conical rolls or truncated cones. .
  • the balls or rolls or trunks or other types of movable locking means (400) are preferably distributed in a single transverse plane, or distributed in separate transverse planes. This last provision is much less preferred because more complex.
  • said distribution is angularly regular, for example distribution of three balls angularly separated by a circular arc of 120 °.
  • said power source (600) is an electric or compressed air motor, a hydraulic or gas cylinder, and the like, and is powered by batteries, or a compressed gas cartridge, and / or hydraulic fluid, etc., in a known manner.
  • Said actuator comprises a bushing (F) coaxial with the body (900) and movable in translation and / or rotation (thus in translation, rotation or helical movement to the AV or the AR) cooperating with a coaxial pusher support at both the pusher and said socket.
  • a bushing (F) coaxial with the body (900) and movable in translation and / or rotation (thus in translation, rotation or helical movement to the AV or the AR) cooperating with a coaxial pusher support at both the pusher and said socket.
  • “Overall” means that said movement of the actuator (500) and in particular of said sleeve (F) is either an AV / AR translation or a radial translation to ⁇ or TINT, or a combination (helical movement to ⁇ or ⁇ ).
  • the return means (350) is a return spring according to the preferred embodiment.
  • a mechanism as described functionally above and characterized in that it comprises: inside, and coaxial with the longitudinal axis XX, a pusher (B) (300) ) of generally cylindrical shape, or possibly of octagonal or square or triangular section or the like, capable of sliding longitudinally in the body (F, 900) of the key, which on the one hand undergoes at its end AV (40) the force (FS) transmitted by the head (not shown) to the roller (C) (200) blocking the head and said pusher, with which it is in contact, the force (FS) resulting from the applied torque, with transmission by the head, in known manner, which on the other hand comprises a return spring (G, 350) of the pusher exerting on a portion AV (45) (and / or AR, not shown) of the pusher a restoring force contrary to said thrust; outwardly and adjacent to the outer surface (50) of said pusher, a pusher support A (not shown in Figure 3) fixed
  • FIG. 5 (which consists of FIGS. 5a and 5b) shows, for the sake of clarity, an enlargement of the ball / housing portion (L1), (L2) and (L3) (FIG. 5a) and (FIG. ) a schematic presentation of the inner (Ei), median (Em), and outer (Ee) portions of a ball (E, 400), shown in dotted line in FIG. 5a, all drawn from FIG. 4.
  • Figure 6 shows in longitudinal section the key corresponding to the mechanism of FIG. 4 above, the two Figures 4 and 6 (and 5a) representing the key in a rigid position that is to say engaged, head locking roller (C, 200) in the locked position by the pusher itself blocked by the balls (E, 400).
  • Figure 6 shows a preferred embodiment of the invention in its "rigid key” position.
  • an actuator (600) driven by an electronics (700) (itself activated by said signal (S)) actuates an actuator of the link system type (500) (500 (a) and 500 (b)), the movement rods (500 (a) and (b)) around the pivots (500 (c) and 500 (d)) being adapted in kinematics, geometry and dimensions to cause a thrust of AR to AV of the locking sleeve (F ) (integral with the pivot 500 (d)) which brings the housing (L3) in coincidence with the housing L2, the force applied on the roller (C) by clamping and transmitted to the pusher pushing the latter, which drives the ball (E, 400) towards the housing (L3) and releases the trajectory of the pusher towards the AR, which in turn allows the head locking roller (C) to move back, which in turn allows the head to rotate freely around the pivot (3) (this is the moment of triggering or unlocking the key),
  • Figure 6
  • said means (500, 600) of action on said locking sleeve (F) comprises means (600) (power source) of the electromechanical / hydraulic type motorized as a motor or a hydraulic or gas cylinder , and means (500) (actuator proper) for transmitting the action of the means (600) to the actuator (500) by mechanical means adapted in kinematics, geometry and dimensions.
  • FIG. 7 represents the key according to the invention in longitudinal section, like FIG. 6, but with the mechanism according to the invention in the "triggered” position, also called “roller (C) of blocking of the head (100) in remote position ".
  • Figure 7 shows a preferred embodiment of the invention in its "broken key” position.
  • an actuator (600) driven by an electronics (700) (itself activated by said signal (S)) actuates a system of links (500) (500 (a) and 500 (b)), the movement of the links ( 500 a and b) around the pivots (500 (c)) and (500 (d)) causing a rearward thrust to AV (symbol "MVT") of the locking sleeve (F) (integral with the pivot (500 ( d))), which causes the housing (L3) to coincide with the housing (L2), the force applied on the roller (C) by the tightening (clamping force (FS)) and transmitted to the pusher pushing it back , which drives the ball (E, 400) towards the housing (L3) and releases the trajectory of the pusher towards the AR, which in turn allows the ga!
  • said means (500, 600) of action on said locking sleeve (F) is a motorized electro-mechanical / hydraulic type of means of which a nonlimiting example is given by the means (500 (a) to (d) )) above, motorized and driven as shown.
  • "Back” is of course defined with respect to the chosen symbol of AV / AR, the pusher "receding” therefore to the AR, by definition.
  • reverse movement of the pusher means "to advance” that is to say movement towards AV.
  • FIG. 8 represents, as in FIG. 4, a longitudinal section of the key at the level of the "mechanism” according to the invention, said mechanism being here in the “triggered” position, or “backhead locking roller (C)” or still “broken key”: it is indeed the state of the mechanism shown in Figure 8 attached that allows the trigger or break of the key shown in Figure 7.
  • Figure 8 corresponds to the moment when the target torque has been reached, the signal (S) addressed to the electronics (700), which activated the activator (500, 600).
  • the activator (500, 600) has caused a sliding movement (or translation) of the locking sleeve (F) towards the AV, the pusher remaining fixed because, at the precise moment and very fleeting of the activation, the force (FS) always applies to the roller (C), which brought the housing (L3) in coincidence with the housing
  • the force (FS) applied to the pusher via the head locking roller (C) can then retract in translation or sliding the pusher (B), which can in turn move or expel the pusher blocking means (E, 400), in particular balls as described above, because said means (E, 400) (balls in particular) is mounted free or “floating" in the housings (L1) and (L2) (and now facing (L3)) and is therefore provided with no means of resistance to its displacement towards (L3), the means (E , 400) (in particular, balls) then simultaneously ceasing to engage the trajectory of the pusher (B) which allows the sliding of the pusher to PAR, the roller (C) of head locking can therefore simultaneously move back under the action of the force (FS), which allows the head to eject this roller (C) from its housing (LG) because the force (FS) is greater than the return force of the return means (H, 350) (in particular, a return spring), the head, which is then no longer blocked by the roller (C), then being able to pivot freely around the pivot
  • the position of the housing (L3) in the socket (F) will be determined by the amplitude of the movement towards the AV (MVT) of said socket under the action of the actuator (500, 600), said position and said amplitude being coordinated so that (L3) coincides above (L2); the volume and the geometry of the housings (L1), (L2) and (L3) must be defined and coordinated so that the ball (400) (or more generally the blocking means of the pusher (E)) can be in the position of rigid key is housed in L1 + L2 without opposing the movement of the pusher (B) or the bushing (F) and, in the release position, can be easily driven to (L2) and (L3) and be housed entirely in (L2) and (L3) without being able to oppose the movement of the pusher (B) towards the AR; the shape and dimensions of the means (
  • FIG. 9 which consists of FIGS. 9a and 9b, is shown in FIG. 9b, which is a cross-sectional view of FIG. 4 according to AA, therefore at the level of the middle of the balls (400).
  • This figure details the way the balls are housed, in the engaged state, in the housings (Ll) (not visible because masked by the balls) and (L2), the housing (L3) being offset.
  • FIG. 9b which is a cross-sectional view of FIG. 8 along BB, therefore also at the level of the middle of the balls, it has been shown clearly to represent the surfaces (50), (60) and (70), and sees that, at the triggered state, the means (E, 400), here three balls, are housed entirely in the housings (L2) and (L3), thus leaving the pusher (B) free in translation (or sliding along the longitudinal axis XX).
  • Figure 10 shows an exploded perspective view of the main parts just described.
  • the above covers the first embodiment said "with translation” (of the sleeve (F)) and longitudinal shift of the housing (L3).
  • a second embodiment is identical to the previous except that it operates "with rotation” or helical movement (of the sleeve (F)).
  • housing (L3) offset longitudinally is replaced by a housing (L4) angularly offset in the plane of the means (E, 400), for example balls (400) chosen as an example.
  • Figure 11 perspective view in section, which consists of Figures 11a and 11b, shows: In Figure 11a, the engaged position or rigid key, i.e., the key position during clamping (or at rest) before the set torque has been reached.
  • the engaged position or rigid key i.e., the key position during clamping (or at rest) before the set torque has been reached.
  • the groove (L4) is in fact identical to the housing (L3) except that, instead of being shifted in translation as (L3), (L4) is angularly offset.
  • FIG. 11 shows that if the actuator rotates the bushing (F) as indicated by the rotation of the mark (r) in FIG. 11, the longitudinal groove (L4) angularly offset, or the portion (L5) of the throat longitudinally offset angularly at the balls, will come into coincidence with the upper part of the ball considered: thus, when the actuator rotates the sleeve, the ball (400) is driven by the pusher (B) to the groove (L4 ) or the throat portion (L5), and releases the trajectory of the pusher, exactly according to the same principle as in the "translation" mode.
  • helical mode in which the sleeve and its housing (L3), (L4) or (L5) follow a helical movement forward under the action of the actuator, the housing (L3) or (L4) or (L5) being shifted both in translation as in the first mode, and in rotation as in the second mode.
  • FIG. 12 which consists of FIGS. 12a and 12b, describes the "rotation" mode as described above in the "translation” mode in FIGS. 4 and 9.
  • FIG. 13 which consists of FIGS. 13a, 13b and 13c, shows an actuator acting on the sleeve (F) in rotation with the aid of a motor (M) in direct contact with its axis (800) mechanically connected to the AR of the socket (F).
  • M sleeve
  • 800 axis
  • Figure 13a is an exploded view
  • Figure 13b is a perspective view
  • Figure 13c is a longitudinal sectional view.
  • FIG. 14 which consists of FIGS. 14a, 14b, and 14c, shows an actuator acting on the bushing (F) in a helical motion.
  • the motor acts on the bushing via a threaded shaft (820) mechanically connected to the rear face of the bushing (F).
  • the housing (L4) which can be a groove or a groove portion is offset with respect to a ball considered both angularly and to the AR of the plane of the ball.
  • FIG. 14a is an exploded view, Figure 14b in perspective and Figure 14c in longitudinal section.
  • the attached FIG. 15, which consists of FIGS. 15a and 15b, shows an actuator acting on the bushing (F) in a helical movement, with a motor (M) mounted in direct engagement with an axis or shaft (800) in the bushing (FIG. F) which is a "helical bushing", comprising a two-part module (L) having a diagonal cross groove (830) which guides a pin (840), the pin causing the bushing (F) to follow a helical movement when it is rotated along the diagonal groove (830).
  • Figure 15a is an exploded view
  • Figure 15b is a perspective view.
  • FIG. 16 which consists of FIGS. 16a to 16d represents an actuator which actuates the sleeve (F) in translation by a direct engagement (820) which is a threaded shaft or shaft mounted screwed into the socket (F), the element support (A) comprising an axis (840 (a)) housed in the front face of said sleeve (F) in a groove (840 (b)) which allows to block the rotational movement of the sleeve and therefore to obtain a simple translation movement.
  • a direct engagement 820
  • the element support (A) comprising an axis (840 (a)) housed in the front face of said sleeve (F) in a groove (840 (b)) which allows to block the rotational movement of the sleeve and therefore to obtain a simple translation movement.
  • Figure 16a is an exploded view.
  • Figure 16b is a slight perspective view.
  • FIGS. 17a to 17c represent an inertia actuator comprising a motor (M) with mass or flyweight (860) of inertia mounted on the shaft or motor shaft (800), the bushing ( F) having a pin or pin through (870) facing the plane of said weight, said flyweight (860) striking said pin or pin (870) after rotation, the inertia rotating the sleeve (F) of a displacement ANG angular putting the housing (L3) in coincidence with the ball considered.
  • M motor
  • flyweight mass or flyweight
  • Figure 17a is an exploded view.
  • Figure 17b and Figure 17c are perspective views respectively showing the engaged position or rigid key (17b) or triggered or broken key (17c).
  • FIG. 18 which is comprised of FIGS. 18a to 18f, shows an actuator with striker mechanism, in which the motor (M) actuates an axis or shaft (800) which includes a bevel gear (880) which meshes with a truncated gear (890) mounted on a support (940), which truncated pinion drives a striker (920), a complete revolution of the motor for moving the striker (920) towards the AR and to store energy by compression in the spring ( 930) mounted around the striker (920), which striker is no longer held when the engine revolution is completed, the spring then restoring the energy to the locking sleeve (F) and will move in simple translation.
  • the motor (M) actuates an axis or shaft (800) which includes a bevel gear (880) which meshes with a truncated gear (890) mounted on a support (940), which truncated pinion drives a striker (920), a complete revolution of the motor for moving the striker (
  • Figure 18a is an exploded view.
  • Figures 18b to 18f describe the successive steps, in this order, of the cycle.
  • FIG. 19 represents the integration of a mechanism according to, for example, FIG. 4 into the body of a key with a large break.
  • the reference (M) of the motor here contains the battery.
  • the electronics are not represented.
  • the present invention relates to all the mechanisms that have just been described and making it possible to act on the roller (C) for blocking the head (100) in order to allow an "instantaneous" triggering of the key when the target torque is reached. .
  • the invention relates to the actuators alone (that is to say the mechanisms not comprising the electronics and possibly not including the power source (motor, cylinder, or the like) and possibly not not including batteries, and complete mechanisms ready to be mounted or assembled in a torque wrench body and keys provided with these mechanisms, actuators and / or subsets of these mechanisms or actuators.
  • the invention relates to torque wrenches comprising a mechanism as described, as well as actuators as described and as well as the uses of the keys or actuators in the fields of aeronautics, automobile construction, space industry, railways , and any industrial sector requiring extreme tightening precision.

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Abstract

Un galet (C) de blocage de la tête (100) est « bloqué » par le poussoir (B), lui-même étant bloqué par 3 billes (400) logées chacune dans trois logements : (L1) ménagé dans le poussoir; (L2) ménagé dans un support fixe de poussoir, (L3) dans une douille coulissante extérieure (F). Si un moteur et système mécanique adapté (600, 500) déplacent la douille en translation, le logement (L2) vient en coïncidence avec la position de la bille. Celle-ci est chassée de (L1) par le poussoir qui recule, le galet (C) recule également, et la tête est déclenchée. La douille peut subir des mouvements de translations, rotation, hélicoïdaux. Grande instantanéité du déclenchement, fiabilité accrue, simplicité, gain de poids, facilité de la maintenance.

Description

MECANISME DE BLOCAGE/DEBLOCAGE D'UNE CLE DYNAMOMETRIQUE
SECTEUR TECHNIQUE
La présente invention porte sur un mécanisme de déclenchement (et réenclenchement, ensemble « déclenchement » par simplification) d'une clé dynamométrique notamment celle autorisant une grande cassure. L'invention porte également sur lesdits mécanismes employés dans desclés dynamométriques « standards » de type à déclenchement ou à débrayage. D'une manière générale, les clés dynamométriques sont employées pour appliquer un couple de manière contrôlée sur un assemblage vissé. Selon la norme ISO 6789, il existe deux types de clés dynamométriques : les clés à déclenchement et les clés à lecture directe.
Présentation générale du secteur technique et définitions/vocabulaire.
L'invention porte plus précisément sur la catégorie des clés dynamométriques à déclenchement, ci-après « clé », dont le « déclenchement » : (qui provoque ou autorise la « cassure » de la tête de l'outil par rapport au corps, c'est-à-dire que la « tête » porte fourche et sa « fourche » (pièce assurant le serrage lui-même par action sur/autour de la pièce à serrer) (ci-après ensemble « tête » sauf précision contraire) forment après le (et en raison du) déclenchement, et grâce à une rotation de la tête autour d'un « pivot » incorporé à la tête, directement ou indirectement solidaire du corps, un certain « angle » dit « de cassure » par rapport à leur alignement initial c'est-à-dire par rapport à l'axe longitudinal de la clé en position enclenchée, dite aussi « clé rigide » : cette « cassure » fait que la force de l'opérateur cesse d'être appliquée sur la pièce à serrer) est piloté de manière connue de façon générale par un « actionneur » mécanique ou électro-mécanique, lui-même « piloté » dans les développements techniques les plus récents par une « électronique » portée en général par, sur ou dans le manche ou « corps » de l'outil, cette électronique (ci après aussi « carte ») étant elle-même « activée » par un « signal » en provenance d'une jauge de contrainte mesurant le couple appliqué par la tête de clé sur la pièce à serrer (écrou, boulon, etc..) et « détectant le moment ou le couple prescrit a été appliqué », ci-après « jauge », ce qui déclenche ledit signal. L'homme de métier sait que ledit déclenchement doit être aussi instantané que possible, c'est-à-dire intervenir le plus tôt possible après que la jauge ait détecté l'instant où le couple de consigne était appliqué. Étant donné que la jauge envoie un signal à l'électronique qui elle-même provoque l'action de l'actionneur qui lui-même provoque le déclenchement, il s'écoule toujours un intervalle de temps même minuscule entre l'instant où le couple de consigne est appliqué et le moment où la clé déclenche (c'est-à-dire où se produit la cassure). Il est impératif que cet intervalle de temps soit aussi faible que possible, c'est- à-dire proche de zéro. On désignera ici cet impératif, par simplicité dont l'homme de métier connaîtra parfaitement le contexte, par le vocable « instantané ».
En position enclenchée ou « rigide » la tête et le corps de la clé sont disposés selon un axe longitudinal commun.
On désignera ici par « avant » ou « AV » la direction allant vers la TÊTE de la clé, et inversement par « arrière » ou « AR » la direction inverse, selon l'axe longitudinal.
On désignera encore par « intérieur(e) » ou « INT » la direction allant de l'extérieur de la clé vers son centre (c'est-à-dire, grossièrement, vers l'axe longitudinal), et « extérieur(e) » ou « EXT » la direction inverse. Ainsi une face INT sera tournée vers le centre de la clé, et un mouvement vers ΙΈΧΤ sera un mouvement globalement vers l'extérieur de la clé (pas obligatoirement à angle droit de l'axe longitudinal, ce peut être aussi un mouvement oblique, hélicoïdal etc.. dirigeant globalement une pièce ou face vers l'extérieur) à titre purement illustratif. - On rappelle que ces notions d'axe et INT, EXT, AV, AR n'impliquent aucune symétrie ou coaxialité automatique : certaines pièces seront éventuellement coaxiales et/ou symétriques par rapport à l'axe longitudinal, d'autres non.
ART ANTERIEUR
Il existe plusieurs types de clés à déclenchement :
1. Les clés à système de basculement,
2. Les clés à barre de flexion,
3. Les clés à débrayage.
Analyse du point de vue technique / fonction du produit
Les « clés à système de basculement » sont constituées de telle sorte que le débattement est faible. Ainsi, lorsque le couple est atteint, l'équilibre mécanique du système est rompu, le mécanisme « bascule » et retrouve rapidement un point d'équilibre. L'opérateur perçoit le déclenchement par une sensation ou « feeling » dans la main mais doit faire preuve d'une grande réactivité pour relâcher la force appliquée sur la poignée. Dans le cas contraire, le système (étant revenu à un état d'équilibre) est réactivé et, si l'opérateur ne relâchait pas rapidement sa pression lorsqu'il perçoit le déclenchement, il appliquerait in fine un couple supérieur au couple désiré, ce qui est dangereux car les clés dynamométriques sont destinées à assurer un serrage très précis, dans des secteurs ou un serrage défectueux, trop fort ou trop faible, aurait des conséquences graves (industrie aéronautique, industrie automobile, industrie spatiale etc.).
Les « clés à barre de flexion » présentent les mêmes inconvénients que les clés à basculement. Le débattement obtenu lors de la « cassure » correspond à la longueur de la flèche de la tige de flexion : quelques millimètres tout au plus, soit quelques degrés d'angle tout au plus.
Ces clés peuvent être utilisées avec tout type d'embouts (fourches, œil, embout à cliquet, ...) permettant de s'adapter à la plupart des assemblages (ci-après ensemble « fourche »).
Les clés à basculement ou à flexion présentent une bonne précision et une grande résistance dans le temps (>50 000 cycles). Leur capacité varie de 1 Nm à plus de 1000 Nm suivant les modèles. Mais leur angle de cassure est très faible, d'où le risque de sur-serrage. Les « clés à débrayage » permettent de s'affranchir des phénomènes de sur-serrage. En effet, ces clés sont constituées de telle sorte que lorsque le couple prescrit est atteint, le galet (maintenu ou mis en pression par un ressort ou autre moyen mécanique ou électro-mécanique qui permet de maintenir le système « rigide », ce mot signifiant que la pression opérée par l'opérateur sur le corps de l'outil est transmise à la pièce à serrer) recule selon une trajectoire maîtrisée par un moyen mécanique comme une gorge etc., ce qui libère la « tête » qui devient libre de pivoter autour de son « pivot », la clé déclenche, et le galet vient se positionner sur le secteur suivant : ce que l'on appelle le débrayage. Si un couple est réappliqué, la clé va débrayer de la même manière à la même valeur de couple. L'opérateur ressent facilement le débrayage de la clé qui permet un grand débattement : entre 60 et 90° suivant les modèles.
Ces clés ne peuvent être utilisées qu'avec des embouts de type douille ou embouts de vissage.
Les clés à débrayage présentent une précision moindre et une fiabilité dans le temps moins élevée. Ceci est lié à la dynamique du système et aux frottements importants (contact galet / came) mis en jeu dans le système. Leur capacité varie de 1 Nm à 125 Nm.
On connaît des brevets de ce type et couvrant des clés à détection mécanique du couple du type à came, comme le brevet EP 2 420 356 (TOHNICHI).
On connaît également des clés électroniques débrayables reprenant l'architecture d'une clé débrayable mais dont le système galet/came est remplacé par un embrayage. Cette solution consistait à intégrer des jauges de contraintes pour mesurer le couple et par le biais d'une carte électronique asservie par ladite jauge, de piloter un embrayage (lui-même piloté par ladite carte, c'est-à-dire en fait par le signal de « couple correct atteint » émis par ladite jauge de contrainte vers ladite carte électronique) permettant de désolidariser le carré d'entraînement du bras de levier quand le couple est atteint.
On connaît dans ce domaine notamment le brevet JENKINS US 6,526, 853 ainsi que le brevet WILLE EP 1 837 126. Ces deux systèmes fonctionnent sur le même principe : des jauges de contraintes collées sur la tête de la clé formant un capteur, permettent de mesurer le couple appliqué. Un système mécanique à basculement, piloté par un actionneur, permet de rendre ou non la clé rigide. L'actionneur est donc alimenté par une jauge et une carte pour cesser de fournir la force nécessaire pour maintenir le système rigide (ou position enclenchée). Dans JENKINS, un solénoïde et piston est actionné, lorsque le couple prescrit est atteint, pour libérer la pression avec un angle de débattement qui n'est que de quelques degrés, 4 - 6°.
Le problème technique commun à cet art antérieur réside dans le faible débattement ou « cassure » autorisé.
Comme on l'a vu, ce faible débattement ou « angle » de cassure entraîne, si l'opérateur n'est pas très réactif, un risque grave de sur-serrage.
De plus, il est encore très souhaitable que l'opérateur, lors du déclenchement, perçoive la même sensation (« feeling ») qu'avec une clé purement mécanique ou électromécanique connue, si possible améliorée.
Enfin, il est évident que la précision du serrage, et donc de l'action jauge / carte (électronique) / temps de réaction de l'actionneur, doit être au moins aussi bonne, et si possible meilleure, que dans l'art antérieur. Une amélioration « de rupture » a été apportée par la demande FR 13/01164 non encore publiée à ce jour.
RAPPEL : Selon l'invention décrite dans ladite demande antérieure SAM, et comme représenté (à titre de rappel et d'arrière plan technologique) sur la Figure 1 annexée, l'invention concerne une clé dynamométrique dont la tête, représentée de manière générale sous la référence (1) est « déportée » hors du corps (7) de l'outil. Ceci est représenté par le pointillé « T » qui représente schématiquement la place occupée par la tête (1) par rapport au corps (7).
Cependant, comme indiqué plus haut, la présente invention s'applique aussi mutatis mutandis à des actionneurs logés dans des clés dynamométriques « standards » de type à déclenchement ou à débrayage. La transposition est simple et évidente, et souvent même l'actionneur selon la présente invention pourra être appliqué directement à ces clés « standards », et ne sera donc pas particulièrement décrite ici.
On rappelle que le « corps » d'une telle clé est, de manière universellement connue, la pièce ou ensemble de pièces qui contient/contiennent les mécanismes de blocage/déblocage ou « déclenchement » ; ce corps forme souvent le manche par lequel le technicien manœuvre la clé.
Le sens commun de « déporter » en matière de technologie est bien connu : dans les systèmes périscopiques, on déporte l'objectif d'une caméra pour viser certains points inaccessibles ; dans le domaine de la dépendance logicielle, on déporte l'intelligence ; en nautisme, on déporte le poids d'un navire grâce à l'emploi d'un trapèze, etc.. ; il s'agit donc de « décaler » une pièce ou une fonction ou un centre de gravité de sa place habituelle vers une autre place, afin d'obtenir un certain effet technique.
Par « déportée », on désigne donc ici et dans la demande antérieure SAM le fait que le « pivot » (3) se trouve très en « avant » (c'est-à-dire presque à l'extrémité du corps (7), du côté de la pièce à serrer) du corps, et que la tête T peut ainsi, au déclenchement, pivoter selon un arc de débattement ou cassure (« DC ») important autour dudit pivot (3).
Par « presque à l'extrémité », on désigne le fait que plus le pivot sera proche de l'extrémité du corps (7), plus le débattement sera important, mais que naturellement il doit subsister entre ledit pivot (3) et ladite extrémité une distance suffisance pour assurer la résistance mécanique nécessaire autour du pivot.
On sait que cette rotation ou cassure est due au fait que l'opérateur, très brièvement après le déclenchement, poursuit très brièvement, par inertie inévitable de son mouvement, son effort sur le corps (7) alors que la tête est devenue libre et est par contre bloquée par la pièce à serrer : elle pivote donc autour du pivot (3).
On a représenté sur la Figure 2 annexée (provenant également de ladite demande antérieure SAM, à titre de rappel et d'arrière plan technologique) une vue en coupe schématique de l'invention de ladite demande SAM antérieure. On voit nettement que la tête (1) est déportée grâce à la position très en avant du pivot (3). Ceci représente le meilleur mode d'application pour les systèmes, mécanismes et actionneurs de la présente invention.
L'homme de métier comprendra aisément que, en fait, la « pièce pivot » (10) recouvre en fait la tête depuis son extrémité « arrière » (à l'opposé de la pièce à serrer) jusqu'au delà du pivot 3 et juste avant la gorge qui porte la jauge de contrainte (12). Dans cette pièce pivot (10) coulisse la « glissière » (11) qui, selon ce mode de réalisation préféré, vient bloquer le galet (9) dans l'extrémité arrière du porte fourche (3) de la tête (1), porte fourche qui est en forme de came (8).
On comprend que lorsque la glissière (11) n'est plus bloquée par un moyen de blocage mécanique ou électromécanique (14), l'effort de l'opérateur fait que la tête pivote comme il a été dit autour du pivot (3) en chassant le galet (9) puisque celui-ci n'est plus « bloqué ».
On sait que la pièce pivot (10) est de préférence sertie autour du « manche » proprement dit (16) mais le manche peut également servir de pièce pivot. Ces options seront évidentes à l'homme de métier.
Ceci représente dans la demande antérieure SAM une réalisation particulière non limitative mais particulièrement préférée.
Le Déposant a cherché à perfectionner de manière significative certains aspects mécaniques permettant de mettre en œuvre le moyen général de la demande SAM antérieure, et de perfectionner les moyens techniques particuliers de blocage/déclenchement de clés dynamométriques, du type à grande cassure (15 - 25° par exemple) ou du type « standard » à faible cassure et débrayables (4 - 7° par exemple).
PROBLEME TECHNIQUE
N.B. Dans toute la présente demande, y compris les revendications et les Figures annexées, on ne représente que l'outil le plus avancé techniquement, c'est-à-dire le cas d'une clé du type couvert par ledit brevet SAM antérieur, dite « à grande cassure » et débrayable.
Le problème technique posé a été de concevoir un système de déclenchement de clé dynamométrique, dont un actionneur, en employant des moyens techniques simples,
« fail-safe » (c'est-à-dire sans risque de non fonctionnement ou de panne) ou quasiment « fail-safe », permettant donc de manière sûre et avec un minimum de maintenance (moins de risques d'usure des pièces etc.), si possible moins de pièces mobiles, et des efforts moindres sur lesdites pièces, en cherchant à réduire la consommation électrique, et le poids du système, et, lorsque le couple de consigne (c'est-à-dire le couple de serrage optimal pré-établi) est atteint, de débloquer de manière « instantanée » le moyen de blocage de la tête (généralement un galet comme décrit à titre non limitatif dans la demande antérieure SAM précitée, et la présente demande), afin de permettre le déclenchement de la clé et donc la « cassure » de la clé (de préférence une « grande cassure »), tout en assurant le blocage sûr de la clé en position de repos, ou tant que le couple de consigne n'est pas atteint, positions dites de « clé enclenchée » ou « clé rigide ».
Un autre problème technique a été de rendre le système de déclenchement plus « compact » et aussi peu onéreux que possible.
RESUME DE L'INVENTION
CONVENTIONS
Dans toute la présente demande, les mêmes références désignent les mêmes pièces sur toutes les Figures annexées.
Un trait horizontal au dessus de hachures est un symbole de mécanique signifiant que la pièce concernée est montée FIXE, tandis qu'une flèche droite ou respectivement courbée décrit un mouvement de la pièce en translation ou respectivement en rotation, ou l'application sur une pièce donnée d'une force comme la force (FS).
Deux flèches <— ef — > superposées, droites ou courbées, indiquent que la pièce correspondante peut effectuer un mouvement en « aller- retour » comme par exemple le moyen de blocage (200) (en général, un galet, de manière connue), qui peut reculer vers l'AR au déclenchement, puis revenir à sa position initiale vers l'AV sous l'action du moyen de rappel (450) du poussoir (300) lorsque la clé est ré-enclenchée).
Ce sont des conventions totalement évidentes et connues pour l'homme de métier.
AV, AR, INT et EXT désignent respectivement AVANT, ARRIERE, vers l'INTERIEUR et vers lEXTERIEUR comme représenté de manière compréhensible et évidente sur les figures annexées.
Par ailleurs, sauf indication contraire, le mouvement de toutes les pièces mobiles du mécanisme de l'invention sera considéré comme étant « réciproque », c'est-à-dire qu'à un mouvement dans une direction, par exemple au déclenchement, est associé un mouvement inverse (au réenclenchement) exactement réciproque (les deux trajets se superposent) dans la direction inverse ; ceci soit par des moyens de rappel décrits soit par le mouvement de réenclenchement effectué après chaque cycle de serrage par l'opérateur, soit par une combinaison des deux (moyen de rappel et geste de l'opérateur). La présente invention concerne selon son moyen général représenté schématiquement sur la Figure 3 fonctionnelle annexée un mécanisme de déclenchement et réenclenchement de clé dynamométrique, pour montage dans le corps (900) d'une clé dynamométrique, et comprenant : un mécanisme de blocage/déblocage d'un moyen de blocage (200) de la tête (100) de serrage de la clé dynamométrique par rapport au corps (900) de la clé, généralement un galet, ledit mécanisme, caractérisé en ce qu'il comporte : un « actionneur » représenté globalement par (500, 600),
- (500) représentant l'actionneur mécanique proprement dit, et
- (600) représentant une source de puissance connue, apte à, et adaptée pour, actionner l'actionneur mécanique (500), ledit moyen de blocage (200) de la tête étant maintenu en position de clé rigide par un poussoir (300) exerçant par son propre blocage une force d'AR en EV, et étant muni d'un moyen de rappel en translation longitudinale (350), poussoir qui s'oppose à la force (FS) que la tête exerce d'AV en AR sur ledit moyen de blocage (200) ledit poussoir coulissant dans ledit corps selon l'axe longitudinal XX du corps de la clé, et caractérisé en ce qu'il comporte un système de déclenchement de type « actionneur » globalement (500), (600)
- qui est lui-même caractérisé en ce qu'il comporte un ou des moyens mobiles (400) de blocage dudit poussoir en translation longitudinale selon l'axe longitudinal XX de la clé au repos, moyens qui, par translation radiale vers l'INT ou ΙΈΧΤ, engagent (si leur mouvement est dirigé vers TINT) ou dégagent (si leur mouvement est dirigé vers ΙΈΧΤ) la trajectoire > AR et retour AV < en translation longitudinale dudit poussoir dans ledit corps, ladite translation radiale des moyens (400) amenant au déclenchement (moyens (400) en position « radiale EXT » c'est-à-dire « dégagés de ladite trajectoire »), la face AR du poussoir de la position (310) vers la position (320) plus en arrière, ce qui permet à la tête (100) de chasser son moyen de blocage (200) et de déclencher, et le moyen de rappel (350) ramenant après déclenchement le poussoir en position (310) ce qui réenclenche la clé tout en ramenant les moyens de blocage (400) en position « radiale INT » « engagés dans ladite trajectoire », ce qui bloque à nouveau le poussoir (300) et le moyen de blocage (200) de la tête (100) en position de clé « rigide » ; ledit actionneur (500) comportant des pièces adaptées pour autoriser ou non le mouvement de translation radiale vers TINT ou ΙΈΧΤ des moyens de blocage (400) dans et grâce aux dites pièces adaptées, et étant caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage (400) sont eux-mêmes autorisés à se mouvoir en translation radiale par un mouvement de translation et/ou rotation (donc translation, rotation ou mouvement hélicoïdal) de pièces mobiles de l'actionneur mécanique (500) en coopération avec ledit mouvement de translation dudit poussoir (300), le mouvement des pièces de l'actionneur mécanique (500) étant obtenu par l'action d'une source de puissance (600) elle- même pilotée par une électronique (700), elle-même pilotée par une jauge de contrainte de serrage (800) montée sur la tête (100) et adaptée et réglée pour lui adresser un signal (S) lorsque le couple de serrage de consigne est atteint.
De manière strictement « mécanique », la présente invention concerne donc un mécanisme de déclenchement et réenclenchement de clé dynamométrique, pour montage dans le corps (900) d'une clé dynamométrique, et comprenant : un mécanisme de blocage/déblocage d'un moyen de blocage (200) de la tête (100) de serrage de la clé dynamométrique par rapport au corps (900) de la clé, généralement un galet, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte : un « actionneur » représenté globalement par (500, 600),
(500) représentant l'actionneur mécanique proprement dit et
(600) représentant une source de puissance connue, apte à, et adaptée pour, actionner l'actionneur mécanique 500, un poussoir (300) coulissant selon l'axe longitudinal XX de la clé, et étant muni d'un moyen de rappel en translation longitudinale (350), ledit moyen de blocage (200) de la tête étant maintenu dans un logement adapté (LG) ménagé dans la face AR de ladite tête, en position de clé rigide, par la face AV dudit poussoir, et en ce qu'il comporte un système de déclenchement de type « actionneur » globalement (500, 600), qui est lui-même caractérisé en ce qu'il comporte un ou des moyens mobiles (400) de blocage dudit poussoir en translation longitudinale selon l'axe longitudinal XX de la clé au repos, lesdits moyens (400) étant aptes à et adaptés pour subir une translation radiale vers TINT ou ΙΈΧΤ, lesdits moyens (400) étant aptes à et adaptés, en coopération avec les pièces composant l'actionneur mécanique (500), pour engager (si leur mouvement radial est dirigé vers TINT) ou dégager (si leur mouvement radial est dirigé vers ΓΕΧΤ) la trajectoire > AR et retour AV < en translation longitudinale dudit poussoir dans ledit corps, et étant caractérisé en ce que ledit actionneur (500) mécanique proprement dit comporte des pièces mobiles adaptées pour autoriser ou non le mouvement de translation radiale vers TINT ou ΓΕΧΤ des moyens de blocage (400) en coopération avec lesdites pièces lesdits moyens de blocage (400) sont eux-mêmes bloqués ou libérés radialement par translation et/ou rotation (donc translation, rotation ou mouvement hélicoïdal) desdites pièces mobiles adaptées de l'actionneur mécanique (500) en coopération avec ledit mouvement de translation dudit poussoir (300), les pièces mobiles de l'actionneur (500) et les pièces de blocage (400) étant adaptées pour que l'actionneur mécanique (500) subisse un mouvement de translation, rotation ou hélicoïdal qui autorise, ou forme une cavité autorisant, un mouvement de translation radiale vers ΕΧΤ des pièces de blocage (400) du poussoir (300), pour dégager la trajectoire dudit poussoir, lequel est adapté pour alors coopérer avec lesdites pièces mobiles de l'actionneur (500) pour subir ladite translation vers l'AR, l'une des pièces mobiles de l'actionneur (500) étant une douille extérieure mobile coopérant avec un support fixe du coulissement du poussoir, la douille, ledit support et ledit poussoir étant coaxiaux selon l'axe XX, ledit moyen de blocage (200) (galet) bloqué par le poussoir et son support fixe étant adapté pour subir alors une translation vers l'AR selon le même axe longitudinal XX que le poussoir et dans un support fixe également coaxial selon l'axe XX, cette translation étant adaptée pour que le moyen de blocage (200) de la tête (généralement un galet) soit éjecté de son logement (LG) de la face AR de la tête, sous la pression que celle-ci exerce sur ledit moyen (200) via les parois du logement (LG) et sous l'action de la force résultant du couple de serrage appliqué.
De manière tout à fait préférée, ladite clé dynamométrique est du type autorisant une grande cassure par le fait que sa tête est déportée en avant du corps de la clé.
Selon le mode de réalisation tout à fait préféré, Iesdits moyens (400) sont une ou des billes, de préférence deux ou trois ou 4 à 6 billes, de préférence trois billes. Selon un mode moins préféré, lesdits moyens de blocage (400) sont des rouleaux ou des troncs de cône placés transversalement, de préférence deux ou trois tels rouleaux ou troncs de cône, ou 4 à 6, de préférence trois tels rouleaux ou troncs de cône.
« Transversalement » signifie « perpendiculairement par rapport à l'axe longitudinal XX ».
« Radialement » signifie « dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal XX ».
Les billes ou rouleaux ou troncs ou autres types de moyens mobiles de blocage (400) sont de préférence répartis dans un plan transversal unique, ou bien répartis dans des plans transversaux distincts. Cette dernière disposition est nettement moins préférée car plus complexe.
De préférence, la dite répartition est angulairement régulière, par exemple répartition de trois billes séparées angulairement par un arc de cercle de 120°.
De manière préférée, ladite source de puissance (600) est un moteur électrique ou à air comprimé, un vérin hydraulique ou à gaz, et analogues, et est alimentée par des piles ou batteries, ou une cartouche de gaz comprimé, et/ou de fluide hydraulique etc., de manière connue.
Ledit actionneur comporte une douille (F) coaxiale avec le corps (900) et mobile en translation et/ou rotation (donc en translation, rotation ou mouvement hélicoïdal vers l'AV ou l'AR) coopérant avec un support de poussoir coaxial à la fois au poussoir et à ladite douille.
Sur la Figure 3, les flèches et signes de rotation représentent schématiquement les mouvements alternatifs possibles des pièces concernées.
On comprend que le mouvement desdits moyens de blocage (400) est globalement dirigé vers ΙΈΧΤ pour dégager la trajectoire dudit poussoir (300) ou inversement vers TINT pour engager ladite trajectoire et réenclencher la clé.
« Globalement » signifie que ledit mouvement de l'actionneur (500) et notamment de ladite douille (F) est soit une translation AV/AR soit une translation radiale vers ΙΈΧΤ ou TINT, soit une combinaison (mouvement hélicoïdal vers ΙΈΧΤ ou ΙΊΝΤ).
Le moyen de rappel (350) est un ressort de rappel selon le mode préféré de réalisation.
On a représenté sur la Figure 4 annexée le mode de réalisation préféré à ce jour ou « meilleur mode » de réalisation, en coupe longitudinale de la clé au niveau du « mécanisme » selon l'invention.
Sur la Figure 4, cette réalisation du mécanisme selon l'invention est dite « mécanisme enclenché » ou « au repos », avec le galet (C) de blocage de la tête (100) « bloqué » (par le fait que le poussoir B, (300) est lui- même bloqué en translation vers l'AR), ce qui correspond à une clé dite « rigide ». Le système selon l'invention représenté sur la Fig. 4 notamment, et la clé correspondante, comprennent donc un mécanisme tel que décrit fonctionnellement ci-dessus, et caractérisé en ce qu'il comporte : à l'intérieur, et coaxial avec l'axe longitudinal XX, un poussoir (B) (300) central de forme généralement cylindrique, ou éventuellement de section octogonale ou carrée ou triangulaire ou analogue, capable de coulisser longitudinalement dans le corps (F, 900) de la clé, qui d'une part subit à son extrémité AV (40) la force (FS) transmise par la tête (non représentée) au galet (C) (200) de blocage de la tête et dudit poussoir, avec lequel il est en contact, la force (FS) résultant du couple de serrage appliqué, avec transmission par la tête, de manière connue, qui d'autre part comporte un ressort de rappel (G, 350) du poussoir exerçant sur une partie AV (45) (et/ou AR, non représenté) du poussoir une force de rappel contraire à ladite poussée ; vers l'extérieur et adjacent à la surface extérieure (50) dudit poussoir, un support de poussoir A (non représenté sur la Figure 3) monté fixe sur la tête (non représentée) de la clé, concentrique /coaxial avec ledit poussoir, support dans lequel coulisse ledit poussoir, et à l'extérieur dudit support de poussoir une douille (F, 500) de blocage concentrique/coaxiale de la partie AR dudit poussoir et dudit support (A) de poussoir, douille (F) dont la surface intérieure (60) est adjacente à la surface extérieure (70) dudit support de poussoir, ladite douille de blocage (F) étant montée coulissante en translation et/ou mobile en rotation (mouvement de translation, rotation ou hélicoïdal vers l'AV ou l'AR) le tout par rapport à l'axe longitudinal XX du corps de la clé, et en ce que, ledit poussoir comporte un logement Ll dans sa surface extérieure (50), adapté pour recevoir une partie dite intérieure (E i) d'une bille de blocage (E, 400), ledit support de poussoir A comporte un logement (L2) traversant et adapté pour recevoir la partie dite médiane (E m) de ladite bille, et ladite douille de blocage (F) comporte dans sa surface intérieure (60) un logement (L3) adapté à recevoir la partie dite extérieure (E e) de ladite bille, ce logement (L3) étant décalé en translation et/ou en rotation par rapport à ladite partie extérieure de la bille lorsque la clé est en position de blocage dite clé rigide, et ce logement (L3) venant se positionner en coïncidence avec la partie extérieure de ladite bille, par translation et/ou rotation de ladite douille de blocage par rapport au support de poussoir, en position de déclenchement ou de « cassure » ladite bille étant logée dans les logements (Ll) du poussoir et (L2) du support de poussoir en position de blocage de la clé, son occupation du logement (Ll) empêchant donc le poussoir de se mouvoir en translation, et ladite bille étant logée dans les logements (L2) et (L3) lorsque ledit logement (L3) vient en coïncidence avec ledit logement (L2), par le fait que, sous la poussée du galet, et par la mise en coïncidence des logements (L3) et (L2), le poussoir a chassé ladite bille du logement (Ll), ce qui autorise la translation du poussoir et donc le déblocage ou déclenchement ou « cassure » de la clé, et en ce que ladite clé comporte encore un moyen (500) et (600) (source de puissance, moteur ou vérin), capable d'agir en translation et/ou en rotation sur l'AR de ladite douille de blocage, afin de mettre les logements (L3) et (L2) en coïncidence et donc débloquer la clé, ledit moyen (500, 600) étant commandé par une électronique (700) elle-même activée par un signal (S) de « couple de consigne atteint » émis par une jauge de contrainte (800) montée sur la tête de ladite clé. toutes les pièces étant adaptées en position, géométrie, dimensions et cinématique pour que les mouvements ci-dessus puissent être effectués sans frottement excessif.
« Sans frottement excessif » signifie que lesdites pièces peuvent se mouvoir comme décrit en étant maintenues en position correcte mais sans aucun frottement inutile, donc sans serrage inutile. L'homme de métier sait comment usiner des pièces, et les dimensionner, pour qu'elles puissent coulisser ou se mouvoir autrement en conservant leurs positions respectives mais sans serrage excessif ni évidemment risque de grippage, avec seulement le recours à une lubrification correcte. Ces techniques sont mises en œuvre couramment dans l'industrie mécanique notamment de précision, ou le domaine de l'armurerie (coulissement longitudinal de la culasse, et introduction radiale d'une cartouche, puis coulissement inverse, avec simultanément mouvements de nombreuses autres pièces mobiles, toutes étant « adaptées »).
L'homme de métier comprendra donc aisément à l'aide entre autres de ce dernier exemple, ce que signifie « adaptées en position, géométrie, dimensions, et cinématique » .
On a représenté sur la Figure 5 (qui se compose des Figures 5a et 5b), pour plus de clarté, un agrandissement de la partie billes/logements (Ll), (L2) et (L3) (Figure 5a) et (Figure 5b) une présentation schématique des parties intérieure (Ei), médiane (Em), et extérieure (Ee) d'une bille (E, 400), représentée en pointillé sur la Figure 5a, le tout tiré de la Fig. 4.
La Figure 6 représente en coupe longitudinale la clé correspondant au mécanisme de la Fig. 4 ci-dessus, les deux Figures 4 et 6 (et 5a) représentant la clé en position rigide c'est-à-dire enclenchée, galet de blocage de tête (C, 200) en position bloquée par le poussoir lui-même bloqué par les billes (E, 400).
La Figure 6 représente un mode de réalisation préféré de l'invention, dans sa position « clé rigide ». où une motorisation (600) pilotée par une électronique (700) (elle-même activée par ledit signal (S) ) actionne un actionneur du type système de biellettes (500) (500 (a) et 500 (b)), le mouvement des biellettes (500 (a) et (b)) autour des pivots (500 (c) et 500 (d)) étant adapté en cinématique, géométrie et dimensions pour provoquer une poussée d'AR en AV de la douille de blocage (F) (solidaire du pivot 500 (d) ) ce qui amène le logement (L3) en coïncidence avec le logement L2, la force appliquée sur le galet (C) par le serrage et transmise au poussoir faisant reculer ce dernier, ce qui chasse la bille (E, 400) vers le logement (L3) et libère la trajectoire du poussoir vers l'AR, ce qui à son tour autorise le galet de blocage de tête (C) à reculer, ce qui à son tour permet à la tête de pivoter libre autour du pivot (3) (c'est l'instant du déclenchement ou déverrouillage de la clé), la Figure 6 correspondant à un état où le couple de consigne n'a pas encore été atteint, et où le signal (S) n'a donc pas encore été émis, le mécanisme étant donc encore « enclenché » ou « clé rigide ». période soit de clé au repos ou de début/progression du serrage par l'opérateur. AVANT d'atteindre le couple de consigne.
De préférence, ledit moyen (500, 600) d'action sur ladite douille de blocage (F) comporte un moyen (600) (source de puissance) de type électro-mécanique / hydraulique motorisé comme un moteur ou un vérin hydraulique ou à gaz, et un moyen (500) (actionneur proprement dit) de transmission de l'action du moyen (600) à l'actionneur (500) par des moyens mécaniques adaptés en cinématique, géométrie et dimensions.
La Figure 7 annexée représente la clé selon l'invention en coupe longitudinale, comme la Figure 6, mais avec le mécanisme selon l'invention en position « déclenchée », encore dénommée « galet (C) de blocage de la tête (100) en position reculée » .
La Figure 7 représente un mode de réalisation préféré de l'invention, dans sa position « clé cassée ». où une motorisation (600) pilotée par une électronique (700) (elle-même activée par ledit signal (S)) actionne un système de biellettes (500) (500 (a) et 500 (b)), le mouvement des biellettes (500 a et b) autour des pivots (500 (c)) et (500 (d)) provoquant une poussée d'AR en AV (symbole « MVT ») de la douille de blocage (F) (solidaire du pivot (500 (d))), ce qui amène le logement (L3) en coïncidence avec le logement (L2), la force appliquée sur le galet (C) par le serrage (Force de serrage (FS)) et transmise au poussoir faisant reculer ce dernier, ce qui chasse la bille (E, 400) vers le logement (L3) et libère la trajectoire du poussoir vers l'AR, ce qui à son tour autorise le ga!et de blocage de tête (C) à reculer, ce qui à son tour permet à la tête de pivoter libre autour du pivot (3) (c'est l'instant du déclenchement ou déverrouillage ou « cassure » de la clé), la Figure 7 correspondant à un état où le couple de consigne a été atteint, et où le signal (S) vient d'être émis, le mécanisme étant donc « déclenché » ou en position de « clé cassée ». moment où la tête pivote grâce au recul du galet (C). l'opérateur perçoit cet état de fait par la rotation devenue libre de la tête (« feeling ») et le serrage a donc été stoppé « instantanément ». ET la clé n'ayant pas encore été « ré-enclenchée » ou « mise au repos » ou de nouveau « rendue rigide » (ces vocables étant ici équivalents) par le mouvement inverse du poussoir vers l'AV sous l'action du moyen de rappel (G. 350) qui se produit automatiquement lorsque la clé est désengagée de la pièce à serrer (non représentée) (car alors la Force de serrage (FS) a cessé) ET que l'opérateur ramène le corps (900) en alignement avec la tête, ce qui permet au galet (C) de réintégrer son logement (LG) ménagé dans la face AR de la tête (logement (LG) visible sur les Figures 3. 6 et surtout 8 ci-dessous), ce qui ramène la clé en position de « repos » ou de « clé rigide » (soit pour la ranger, soit pour serrer une nouvelle pièce par le même processus).
De préférence, ledit moyen (500, 600) d'action sur ladite douille de blocage (F) est un moyen de type électro-mécanique / hydraulique motorisé dont un exemple non limitatif est donné par les moyens (500 (a) à (d)) ci-dessus, motorisés et pilotés comme indiqué. « Reculer » est bien entendu défini par rapport à la symbolique choisie de AV/AR, le poussoir « reculant » donc vers l'AR, par définition. Pour la même raison « mouvement inverse du poussoir » signifie « avancer » c'est-à-dire mouvement vers AV.
La Figure 8 représente, comme la Figure 4, une coupe longitudinale de la clé au niveau du « mécanisme » selon l'invention, ledit mécanisme étant ici en position « déclenchée », ou « galet (C) de blocage de tête reculé » ou encore « clé cassée » : c'est en effet l'état du mécanisme représenté sur la Figure 8 annexée qui permet le déclenchement ou cassure de la clé représenté sur la Figure 7. La Figure 8 correspond au moment où le couple de consigne a été atteint, le signal (S) adressé à l'électronique (700), ce qui a activé l'activateur (500, 600).
Les pièces sont les mêmes que sur la figure 4 ainsi que leurs références, et il est donc inutile de dupliquer leur description.
Par contre, au niveau fonctionnel, on voit que, par rapport à la Figure 4, l'activateur (500, 600) a entraîné un mouvement de coulissement (ou translation) de la douille de blocage (F) vers l'AV, le poussoir restant fixe car, au moment précis et très fugace de l'activation, la force (FS) s'applique toujours sur le galet (C), ce qui a amené le logement (L3) en coïncidence avec le logement
(L2), la force (FS) appliquée au poussoir via le galet de blocage de tête (C) pouvant alors faire reculer en translation ou coulissement le poussoir (B), celui-ci pouvant à son tour déplacer ou chasser le moyen de blocage du poussoir (E, 400), notamment des billes comme décrit ci-dessus, du fait que ledit moyen (E, 400) (billes notamment) est monté libre ou « flottant » dans les logements (Ll) et (L2) (et maintenant en face de (L3)) et n'est donc muni d'aucun moyen de résistance à son déplacement vers (L3), le moyen (E, 400) (notamment, billes) cessant simultanément alors d'engager la trajectoire du poussoir (B) ce qui autorise le coulissement du poussoir vers PAR, le galet (C) de blocage de tête pouvant donc simultanément reculer sous l'action de la force (FS), ce qui permet à la tête d'éjecter ce galet (C) de son logement (LG) car la force (FS) est supérieure à la force de rappel du moyen de rappel (H, 350) (notamment, un ressort de rappel), la tête, qui n'est alors plus bloquée par le galet (C), pouvant alors pivoter librement autour du pivot (3) visible sur les Figures 6 et 7, ceci correspondant au « déclenchement » ou « cassure » que perçoit l'opérateur (« feeling ») qui stoppe son action de serrage, désengage la clé, la ramène en position dite de « clé rigide » (cf. description ci-dessus en relation avec la Figure 7), ce qui la rend prête à être rangée ou à effectuer le serrage d'une autre pièce. L'homme de métier aura compris que tous ces mouvements sont quasiment simultanés à partir du moment où le logement (L3) avance et arrive en coïncidence avec (L2).
Ce qui a été qualifié ci-dessus de moment « fugace », ce qui traduit aussi le fait que le déclenchement est « instantané » selon la définition donnée plus haut.
L'homme de métier aura compris également que les dimensions, formes et de manière générale, les géométries et cinématiques de toutes les pièces et logements intervenant dans les processus cinématiques intervenant dans lesdits mécanismes comme décrit dans la présente demande sont « adaptées » de telle sorte qu'elles puissent se mouvoir et coopérer comme décrit ci-dessus. Il est évidemment impossible de décrire en détail ces formes, dimensions et géométries : la description des mouvements et des cinématiques impliqués suffit pour que l'homme de métier comprenne aisément la façon dont ces pièces et logements doivent être « adaptés ».
A titre d'exemple, et au vu des mouvements, cinématiques et fonctionnalités décrites ci-dessus en grand détail, il apparaîtra immédiatement à tout homme de métier que, entre autres : la position du logement (L3) dans la douille (F) sera déterminée par l'amplitude du mouvement vers l'AV (MVT) de ladite douille sous l'action de l'actionneur (500, 600), ladite position et ladite amplitude étant coordonnées pour que (L3) vienne en coïncidence au dessus de (L2) ; le volume et la géométrie des logements (Ll), (L2) et (L3) devront être 11 définis et 21 coordonnés afin que la bille (400) (ou plus généralement le moyen de blocage du poussoir (E)) puisse en position de clé rigide se loger dans L1+L2 sans s'opposer au mouvement ni du poussoir (B) ni de la douille (F) et, en position de déclenchement, puisse être facilement chassé vers (L2) et (L3) et être logé entièrement dans (L2) et (L3) sans pouvoir s'opposer au mouvement du poussoir (B) vers l'AR ; la forme et les dimensions du moyen (E) de blocage du poussoir devront permettre ce qui précède c'est-à-dire un logement successivement dans les logements L1+L2 puis L2+L3, et un déplacement aisé (notamment avec le moins possible de friction avec les pièces) d'une position vers l'autre, puis mouvement inverse au réenclenchement ; la forme du logement (Ll) est étudiée pour faciliter le déplacement par le poussoir du moyen (E) (billes notamment) de sa position L1+L2 vers sa position dans L2+L3, puis mouvement inverse au ré-enclenchement ainsi, sur la Figure 4 ou 8, on voit qu'une géométrie préférée pour le logement (Ll) correspond à un logement à double pente, relativement forte sur l'AR du logement pour faciliter l'éjection du moyen (E) vers L2+L3, et moins forte vers l'AV du logement, pour faciliter un retour progressif facile du moyen (E) vers (Ll) ; ce logement étant évidemment adapté à la forme du moyen de blocage, ici une bille ; les logements (Ll), (L2) et (L3) doivent être adaptés pour recevoir, et maintenir avec précision mais sans serrer, le ou les moyens (E, 400) comme des billes (« avec précision mais sans serrer » signifie que la bille par exemple ne doit pas « flotter » dans les logements, mais ne doit pas non plus être serrée au point de générer des frictions, d'être déplacée avec difficulté ou pas assez rapidement, ou pire de se coincer : le moyen (E) doit donc être « juste au contact » des parois des logements, ce qui ressort de la simple expérience d'un homme de métier) ; l'énergie développée par l'actionneur et sa motorisation est telle quelle est capable de vaincre les frictions entre les pièces coulissantes, essentiellement pour mouvoir « instantanément » la douille (F), sans être inutilement importante ce qui entraînerait un besoin en énergie trop élevé (donc un poids inutile de batteries par exemple, et des pièces, et de la motorisation) ; que les pièces de l'actionneur (500, 600), notamment les dimensions, géométries et cinématique des bieliettes (500(a) et (b)) prises à titre d'exemple non limitatif, ainsi que l'emplacement de leurs pivots (500(c)) et (d) (Fig. 6 et 7) seront adaptées afin que l'amplitude et la puissance du mouvement MVT correspondent à celles des autres pièces constitutives du « mécanisme » ; le moyen de rappel (H, 350), notamment un ressort de rappel, devra exercer une résistance suffisamment inférieure à la force FS pour que le poussoir puisse reculer « instantanément », mais suffisante pour ramener rapidement ledit poussoir en position après le déclenchement ; etc..
L'homme de métier aura compris que l'ensemble forme une suite de compromis et d'adaptations qui entrent tout à fait dans le champ de ses connaissances générales.
On a représenté sur la Figure 9, qui se compose des Figures 9a et 9b : sur la Figure 9b qui est une vue en coupe transversale de la Figure 4 selon AA donc au niveau du milieu des billes (400). Cette figure détaille la façon dont les billes sont logées, à l'état enclenché, dans les logements (Ll) (non visible car masqué par les billes) et (L2), le logement (L3) étant décalé.
Sur la Figure 9b qui est une vue en coupe transversale de la Figure 8 selon BB donc au niveau également du milieu des billes, on s'est attaché à représenter clairement les surfaces (50), (60) et (70), et on voit que, à l'état déclenché, les moyens (E, 400), ici trois billes, sont logées entièrement dans les logements (L2) et (L3), laissant ainsi le poussoir (B) libre en translation (ou coulissement selon l'axe longitudinal XX).
Ces deux dessins permettent aussi de représenter ce que l'on entend par la définition du positionnement des billes et de leur maintien avec un frottement minimal dans les logements prévus.
La Figure 10 représente une vue éclatée en perspective des principales pièces qui viennent d'être décrites.
Ce qui précède couvre le premier mode de réalisation dit « avec translation » (de la douille (F)) et décalage longitudinal du logement (L3).
Un second mode de réalisation est identique au précédent sauf en ce qu'il opère « avec rotation » ou bien mouvement hélicoïdal (de la douille (F)).
Le principe est le même sauf en ce que le logement (L3) décalé longitudinalement est remplacé par un logement (L4) décalé angulairement dans le plan des moyens (E, 400), par exemple des billes (400) choisies comme exemple.
La Figure 11, vue en perspective en coupe , qui se compose des Figures lia et 11b, représente : Sur la Figure lia, la position enclenchée ou clé rigide, c'est-à-dire la position de clé durant le serrage (ou au repos) avant que le couple de consigne ait été atteint.
Les pièces et le fonctionnement sont comme décrits pour le mode « translation » sauf en ce que le logement ménagé dans la surface intérieure de la douille (F) est une gorge (L4) longitudinale et décalée angulairement par rapport à la bille correspondante.
Cette gorge (L4) ou bien court tout le long de la douille pour une plus grande facilité d'usinage (comme représenté), ou bien la gorge est limitée à une portion (L5) de gorge identiquement décalée mais dont la longueur se limite à une longueur qui suffit à recevoir la bille correspondante. Dans ce dernier cas de figure, la gorge (L4) est en fait identique au logement (L3) sauf en ce que, au lieu d'être décalée en translation comme (L3), (L4) est décalée angulairement.
On voit sur la Figure 11 que si l'actionneur fait pivoter la douille (F) comme indiqué par la rotation du repère (r) sur la Figure 11, la gorge longitudinale (L4) décalée angulairement, ou la portion (L5) de gorge longitudinale décalée angulairement au niveau des billes, va venir en coïncidence avec la partie supérieure de la bille considérée : ainsi, lorsque l'actionneur fait pivoter la douille, la bille (400) est chassée par le poussoir (B) vers la gorge (L4) ou la portion de gorge (L5), et libère la trajectoire du poussoir, exactement selon le même principe que lors du mode en « translation ». On peut également opérer selon un troisième mode dit « mode hélicoïdal » dans lequel la douille et son logement (L3), (L4) ou (L5) suivent un mouvement hélicoïdal vers l'avant sous l'action de l'actionneur, le logement (L3) ou (L4) ou (L5) étant donc décalé à la fois en translation comme dans le premier mode, et en rotation comme dans le second mode.
La Figure 12 annexée, qui se compose des Figures 12a et 12b, décrit le mode « rotation » comme avait été décrit ci-dessus le mode « translation » sur les Figures 4 et 9.
Sur la Figure 12a, on voit que toutes les pièces sont identiques au mode « translation » sauf la douille de blocage (F) qui comporte une gorge longitudinale (L4) (qui court sur toute une génératrice de la face intérieure arrière de la douille) ; ceci est visible également sur la Figure 12b qui est une coupe transversale de la Figure 12a selon CC c'est-à-dire au milieu des billes (400).
On comprend que, en position enclenchée ou clé rigide (Figure 12a ou 12b) il existe un décalage angulaire ANG entre la position (repère) de la bille logée dans (Ll) et (L2), et la gorge (L4). On comprend également que, au déclenchement, donc lorsque le couple de consigne est atteint, si la douille pivote (flèche, Figure 12b ou symbole de rotation de la douille, Figure 12a) de ce même décalage angulaire vers la bille considérée, ladite bille va être chassée de (Ll) par le mouvement de translation du poussoir (B) et va se loger dans (L2) et (L4), libérant ainsi totalement le poussoir vers i'AR ce qui permet au galet (C) de reculer et à la clé de déclencher, comme dans le mode « translation ».
, Dans les trois cas, l'homme de métier saura dimensionner, positionner et « adapter » les logements (L4) ou (L5) à la nature et la dimension des autres pièces et logements, comme cela a été expliqué en détail ci- dessus, et en s'inspirant de ce qui précède, de la figure 11 et de la figure 12 et des figures qui suivent.
On trouvera ci-dessous divers modes de mise en œuvre particuliers des modes de fonctionnement et des fonctionnalités décrites ci-dessus.
Rappel de Convention :Dans toutes les figures, les mêmes références désignent les mêmes pièces. Un trait horizontal au- dessus de hachures est un symbole de mécanique signifiant que la pièce concernée est montée FIXE, tandis qu'une flèche droite ou respectivement courbée décrit un mouvement de la pièce en translation ou respectivement en rotation.
Les Figures décrites ci-dessous représentent toutes des modes différents permettant d'actionner la douille (F) en translation, rotation ou mode hélicoïdal, c'est à dire l'actionneur (500, 600) ; le mécanisme de l'invention fonctionnant ensuite comme décrit ci-dessus : le fonctionnement du poussoir, le mouvement des billes (E), du galet (C), les logements (Ll), (L2) etc.. et leurs fonctionnalités ne seront donc pas décrits à nouveau. De même on ne représente pas dans ces Figures ni l'électronique ni la jauge de contrainte ni le signal (F) de couple de consigne atteint, qui déclenchent l'action du moteur comme décrit ci- dessus et dans la demande antérieure SAM précitée. Ceci sera entièrement évident pour l'homme de métier ayant étudié ce qui précède.
La Figure 13 annexée qui se compose des Figures 13a, 13b et 13c, représente un actionneur agissant sur la douille (F) en rotation à l'aide d'un moteur (M) en prise directe par son axe (800) relié mécaniquement à l'AR de la douille (F). C'est le mode de réalisation le plus simple.
La Figure 13a est une vue éclatée, la figure 13b une vue en perspective et la Figure 13c une vue en coupe longitudinale.
La Figure 14 annexée qui se compose des figures 14a, 14b, et 14c, représente un actionneur qui agit sur la douille (F) selon un mouvement hélicoïdal. Le moteur agit sur la douille par un axe fileté (820) relié mécaniquement à la face AR de la douille (F).
Selon ce mode, le logement (L4) qui peut être une gorge ou une portion de gorge est donc décalé par rapport à une bille considérée à la fois angulairement et vers l'AR du plan de la bille.
La figure 14a est une vue en éclaté, la figure 14b en perspective et la figure 14c en coupe longitudinale. La Figure 15 annexée qui se compose des figures 15a et 15b représente un actionneur qui agit sur la douille (F) selon un mouvement hélicoïdal, avec un moteur (M) monté en prise directe par un axe ou arbre (800) dans la douille (F) qui est une « douille hélicoïdale », comportant un module (L) en deux parties comportant une gorge (830) traversante diagonale qui guide un picot (840), le picot obligeant la douille (F) à suivre un mouvement hélicoïdal lorsqu'il est entraîné en rotation en suivant la gorge diagonale (830).
La Figure 15a est une vue en éclaté, et la Figure 15b une vue en perspective.
La Figure 16 annexée qui se compose des figures 16a à 16d représente un actionneur qui actionne la douille (F) en translation par une prise directe (820) qui est un axe ou arbre fileté monté vissé dans la douille (F), l'élément support (A) comportant un axe (840 (a)) venant se loger dans la face AV de ladite douille (F) dans une gorge adaptée (840 (b)) ce qui permet de bloquer le mouvement en rotation de la douille et donc d'obtenir un mouvement de translation simple.
La figure 16a est une vue en éclaté.
La figure 16b est une vue en légère perspective.
Les figures 16c et respectivement (16d) sont des coupes longitudinales, représentant respectivement la position enclenchée du mécanisme ou de « clé rigide » (16c) et déclenchée (16d). La Figure 17 annexée, qui se compose des figures 17a à 17c, représente un actionneur à inertie comportant un moteur (M) à masse ou masselotte (860) d'inertie montée sur l'arbre ou axe moteur (800), la douille (F) comportant un picot ou goupille traversant (870) en regard du plan de ladite masselotte, ladite masselotte (860) venant frapper ledit picot ou goupille (870) après rotation, l'inertie faisant tourner la douille (F) d'un déplacement angulaire ANG mettant le logement (L3) en coïncidence avec la bille considérée.
La figure 17a est une vue en éclaté.
La figure 17b et la figure 17c sont des vues en perspective représentant respectivement la position enclenchée ou de clé rigide (17b) ou déclenchée ou clé cassée (17c).
La Figure 18 annexée qui se compose des figures 18a à 18f représente un actionneur avec mécanisme percuteur, où le moteur (M) actionne un axe ou arbre (800) qui comporte un pignon à renvoi d'angle (880) qui engrène un pignon tronqué (890) monté sur un support (940), lequel pignon tronqué entraîne un percuteur (920), un tour complet du moteur permettant de déplacer le percuteur (920) vers l'AR et d'emmagasiner une énergie par compression dans le ressort (930) monté autour du percuteur (920), lequel percuteur n'étant plus tenu lorsque le tour du moteur est achevé, le ressort restituant alors l'énergie à la douille de blocage (F) et va la déplacer en translation simple.
La figure 18a est une vue en éclaté. Les figures 18b à 18f décrivent les étapes successives, dans cet ordre, du cycle.
La Figure 19 annexée représente l'intégration d'un mécanisme selon par exemple la Figure 4 dans le corps d'une clé à grande cassure. La référence (M) du moteur contient ici la batterie. L'électronique n'est pas représentée.
L'homme de métier comprendra que, dans toutes les options, on peut remplacer le moteur, comme source de puissance, par un vérin hydraulique ou à gaz, ou autre source connue de puissance. Ceci est connu et ne nécessite pas de figure supplémentaire, le moteur étant remplacé par notamment un vérin en translation, ou un vérin couplé aux moyens mécaniques ci-dessus pour obtenir un mouvement de rotation ou hélicoïdal ; ces modifications élémentaires sont à la portée immédiate de tout homme de métier.
La présente invention concerne tous les mécanismes qui viennent d'être décrits et permettant d'agir sur le galet (C) de blocage de la tête (100) afin de permettre un déclenchement « instantané » de la clé lorsque le couple de consigne est atteint.
L'invention concerne les actionneurs seuls (c'est-à-dire les mécanismes ne comportant pas l'électronique et éventuellement ne comportant pas la source de puissance (moteur, vérin, ou analogue) et éventuellement ne comportant pas les batteries, ainsi que les mécanismes complets prêts à être montés ou assemblés dans un corps de clé dynamométrique ainsi que les clés munies de ces mécanismes, actionneurs et/ou sous ensembles de ces mécanismes ou actionneurs. L'invention concerne les clés dynamométriques comportant un mécanisme tel que décrit, ainsi que des actionneurs tels que décrits et ainsi que les utilisations des clés ou actionneurs dans les domaines de l'aéronautique, de la construction automobile, de l'industrie spatiale, ferroviaire, et de tout secteur industriel requérant une extrême précision de serrage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mécanisme de déclenchement et réenclenchement de clé dynamométrique, pour montage dans le corps (900) d'une clé dynamométrique, et comprenant : un mécanisme de blocage/déblocage d'un moyen de blocage
(200) de la tête (100) de serrage de la clé dynamométrique par rapport au corps (900) de la clé, généralement un galet, ledit mécanisme,
caractérisé en ce qu'il comporte : un « actionneur » représenté globalement par (500, 600),
- (500) représentant l'actionneur mécanique proprement dit et
- (600) représentant une source de puissance connue, apte à, et adaptée pour, actionner l'actionneur mécanique (500), ledit moyen de blocage (200) de la tête étant maintenu en position de clé rigide par un poussoir (300) exerçant par son propre blocage une force d'AR en EV, et étant muni d'un moyen de rappel en translation longitudinale (350), poussoir qui s'oppose à la force (FS) que la tête exerce d'AV en AR sur ledit moyen de blocage (200) ledit poussoir coulissant dans ledit corps selon l'axe longitudinal XX du corps de la clé, et caractérisé en ce qu'il comporte un système de déclenchement de type « actionneur » globalement (500), (600) qui est lui-même caractérisé en ce qu'il comporte un ou des moyens mobiles (400) de blocage dudit poussoir en translation longitudinale selon l'axe longitudinal XX de la clé au repos, moyens qui, par translation radiale vers TINT ou ΙΈΧΤ, engagent (si leur mouvement est dirigé vers TINT) ou dégagent (si leur mouvement est dirigé vers ΙΈΧΤ) la trajectoire > AR et retour AV < en translation longitudinale dudit poussoir dans ledit corps, ladite translation radiale des moyens (400) amenant au déclenchement (moyens (400) en position « radiale EXT » c'est-à-dire « dégagés de ladite trajectoire »), la face AR du poussoir de la position (310) vers la position (320) plus en arrière, ce qui permet à la tête (100) de chasser son moyen de blocage (200) et de déclencher, et le moyen de rappel (350) ramenant après déclenchement le poussoir en position (310) ce qui ré-enclenche la clé tout en ramenant les moyens de blocage (400) en position « radiale INT » « engagés dans ladite trajectoire », ce qui bloque à nouveau le poussoir (300) et le moyen de blocage (200) de la tête (100) en position de clé « rigide » ; ledit actionneur (500) comportant des pièces adaptées pour autoriser ou non le mouvement de translation radiale vers TINT ou ΙΈΧΤ des moyens de blocage (400) dans et grâce aux dites pièces adaptées, et étant caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage (400) sont eux- mêmes autorisés à se mouvoir en translation radiale par un mouvement de translation et/ou rotation (donc translation, rotation ou mouvement hélicoïdal) de pièces mobiles de l'actionneur mécanique (500) en coopération avec ledit mouvement de translation dudit poussoir (300), le mouvement des pièces de l'actionneur mécanique (500) étant obtenu par l'action d'une source de puissance (600) elle-même pilotée par une électronique (700), elle-même pilotée par une jauge de contrainte de serrage (800) montée sur la tête (100) et adaptée et réglée pour lui adresser un signal (S) lorsque le couple de serrage de consigne est atteint.
2. Mécanisme de déclenchement et réenclenchement de clé dynamométrique selon la revendication 1, pour montage dans le corps (900) d'une clé dynamométrique, et comprenant : un mécanisme de blocage/déblocage d'un moyen de blocage (200) de la tête (100) de serrage de la clé dynamométrique par rapport au corps (900) de la clé, généralement un galet, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte : un « actionneur » représenté globalement par (500, 600),
(500) représentant l'actionneur mécanique proprement dit et (600) représentant une source de puissance connue, apte à, et adaptée pour, actionner l'actionneur mécanique (500), un poussoir (300) coulissant selon l'axe longitudinal XX de la clé, et étant muni d'un moyen de rappel en translation longitudinale (350), ledit moyen de blocage (200) de la tête étant maintenu dans un logement adapté (LG) ménagé dans la face AR de ladite tête, en position de clé rigide, par la face AV dudit poussoir, et en ce qu'il comporte un système de déclenchement de type « actionneur » globalement (500, 600),
- qui est lui-même caractérisé en ce qu'il comporte un ou des moyens mobiles (400) de blocage dudit poussoir en translation longitudinale selon l'axe longitudinal XX de la clé au repos, lesdits moyens (400) étant aptes à et adaptés pour subir une translation radiale vers TINT ou ΙΈΧΤ, lesdits moyens (400) étant aptes à et adaptés, en coopération avec les pièces composant l'actionneur mécanique (500), pour engager (si leur mouvement radial est dirigé vers TINT) ou dégager (si leur mouvement radial est dirigé vers ΓΕΧΤ) la trajectoire > AR et retour AV < en translation longitudinale dudit poussoir dans ledit corps, et étant caractérisé en ce que ledit actionneur (500) mécanique proprement dit comporte des pièces mobiles adaptées pour autoriser ou non le mouvement de translation radiale vers TINT ou ΓΕΧΤ des moyens de blocage (400) en coopération avec lesdites pièces lesdits moyens de blocage (400) sont eux-mêmes bloqués ou libérés radialement par translation et/ou rotation (donc translation, rotation ou mouvement hélicoïdal) desdites pièces mobiles adaptées de l'actionneur mécanique (500) en coopération avec ledit mouvement de translation dudit poussoir (300), les pièces mobiles de l'actionneur (500) et les pièces de blocage (400) étant adaptées pour que l'actionneur mécanique (500) subisse un mouvement de translation, rotation ou hélicoïdal qui autorise, ou forme une cavité autorisant, un mouvement de translation radiale vers ΙΈΧΤ des pièces de blocage (400) du poussoir (300), pour dégager la trajectoire dudit poussoir, lequel est adapté pour alors coopérer avec lesdites pièces mobiles de l'actionneur (500) pour subir ladite translation vers l'AR, l'une des pièces mobiles de l'actionneur (500) étant une douille extérieure mobile coopérant avec un support fixe du coulissement du poussoir, la douille, ledit support et ledit poussoir étant coaxiaux selon l'axe XX, ledit moyen de blocage (200) (galet) bloqué par le poussoir et son support fixe étant adapté pour subir alors une translation vers l'AR selon le même axe longitudinal XX que le poussoir et dans un support fixe également coaxial selon l'axe XX, cette translation étant adaptée pour que le moyen de blocage (200) de la tête (généralement un galet) soit éjecté de son logement (LG) de la face AR de la tête, sous la pression que celle-ci exerce sur ledit moyen (200) via les parois du logement (LG) et sous l'action de la force résultant du couple de serrage appliqué.
3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est adapté à une clé dynamométrique du type autorisant une grande cassure par le fait que sa tête déportée en avant du corps de la clé.
4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (400) sont une ou des billes, de préférence deux ou trois ou 4 à 6 billes, de préférence trois billes.
5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage (400) sont des rouleaux ou des troncs de cône placés transversalement, de préférence deux ou trois tels rouleaux ou troncs de cône, ou 4 à 6, de préférence trois tels rouleaux ou troncs de cône.
6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les billes ou rouleaux ou troncs ou autres types de moyens mobiles de blocage (400) sont répartis dans un plan transversal unique, ou bien répartis dans des plans transversaux distincts.
7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la dite répartition est angulairement régulière, par exemple répartition de trois billes séparées angulairement par un arc de cercle de 120°.
8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit actionneur comporte une douille (F) coaxiale avec le corps (900) et mobile en translation et/ou rotation (donc en translation, rotation ou mouvement hélicoïdal vers I'AV et l'AR) coopérant avec un support de poussoir coaxial à la fois au poussoir et à ladite douille.
9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mouvement desdits moyens de blocage (400) est globalement dirigé vers ΙΈΧΤ pour dégager la trajectoire dudit poussoir (300) ou inversement vers TINT pour engager ladite trajectoire et réenclencher la clé.
10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit mouvement de l'actionneur (500) et notamment de ladite douille (F) est soit une translation AV/AR soit une translation radiale vers ΙΈΧΤ ou l'INT, soit une combinaison (mouvement hélicoïdal vers F EXT ou l'INT).
11. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen de rappel (350) est un ressort de rappel selon le mode préféré de réalisation.
12. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que caractérisé en ce qu'il comporte : à l'intérieur, et coaxial avec l'axe longitudinal XX,' un poussoir (B) (300) central de forme généralement cylindrique, ou éventuellement de section octogonale ou carrée ou triangulaire ou analogue, capable de coulisser longitudinalement dans le corps (F, 900) de la clé, qui d'une part subit à son extrémité AV (40) la force (FS ) transmise par la tête (non représentée) au galet (C) (200) de blocage de la tête et dudit poussoir, avec lequel il est en contact, la force (FS) résultant du couple de serrage appliqué, avec transmission par la tête, de manière connue, qui d'autre part comporte un ressort de rappel (G, 350) du poussoir exerçant sur une partie AV (45) (et/ou AR) du poussoir une force de rappel contraire à ladite poussée ; vers l'extérieur et adjacent à la surface extérieure 50 dudit poussoir, un support de poussoir (A) monté fixe sur la tête de la clé, concentrique /coaxial avec ledit poussoir, support dans lequel coulisse ledit poussoir, et à l'extérieur dudit support de poussoir une douille (F, 500) de blocage concentrique/coaxiale de la partie AR dudit poussoir et dudit support (A) de poussoir, douille (F) dont la surface intérieure (60) est adjacente à la surface extérieure (70) dudit support de poussoir, ladite douille de blocage (F) étant montée coulissante en translation et/ou mobile en rotation (mouvement de translation, rotation ou hélicoïdal vers l'AV et l'AR) le tout par rapport à J'axe longitudinal XX du corps de la clé, et en ce que, ledit poussoir comporte un logement (Ll) dans sa surface extérieure (50), adapté pour recevoir une partie dite intérieure (E i) d'une bille de blocage (E, 400), ledit support de poussoir (A) comporte un logement (L2) traversant et adapté pour recevoir la partie dite médiane (E rn) de ladite bille, et ladite douille de blocage (F) comporte dans sa surface intérieure (60) un logement (L3) adapté à recevoir la partie dite extérieure (E e) de ladite bille, ce logement (L3) étant décalé en translation et/ou en rotation par rapport à ladite partie extérieure de la bille lorsque la clé est en position de blocage dite clé rigide, et ce logement (L3) venant se positionner en coïncidence avec la partie extérieure de ladite bille, par translation et/ou rotation de ladite douille de blocage par rapport au support de poussoir, en position de déclenchement ou de « cassure » ladite bille étant logée dans les logements (Ll) du poussoir et (L2) du support de poussoir en position de blocage de la clé, son occupation du logement (Ll) empêchant donc le poussoir de se mouvoir en translation, et ladite bille étant logée dans les logements (L2) et (L3) lorsque ledit logement (L3) vient en coïncidence avec ledit logement (L2), par le fait que, sous la poussée du galet, et par la mise en coïncidence des logements (L3) et (L2), le poussoir a chassé ladite bille du logement (Ll), ce qui autorise la translation du poussoir et donc le déblocage ou déclenchement ou cassure de la clé, et en ce que ladite clé comporte encore un moyen (500), et (600) (source de puissance, moteur ou vérin), capable d'agir en translation et/ou en rotation sur PAR de ladite douille de blocage, afin de mettre les logements (L3) et (L2) en coïncidence et donc débloquer la clé, ledit moyen (500, 600) étant commandé par une électronique (700) elle-même activée par un signal (S) de « couple de consigne atteint » émis par une jauge de contrainte (800) montée sur la tête de ladite clé.
13. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que qu'une motorisation (600) pilotée par une électronique (700) (elle-même activée par ledit signal (S ) ) actionne un actionneur du type système de biellettes (500) (500 a et 500 b), le mouvement des biellettes (500 a et b) autour des pivots (500 (c)) et (500 (d)) étant adapté en cinématique, géométrie et dimensions pour provoquer une poussée d'AR en AV de la douille de blocage (F) (solidaire du pivot (500 (d)) ) ce qui amène le logement (L3) en coïncidence avec le logement L2, la force appliquée sur le galet (C) par le serrage et transmise au poussoir, faisant reculer ce dernier, ce qui chasse la bille (E, 400) vers le logement (L3) et libère la trajectoire du poussoir vers l'AR, ce qui à son tour autorise le galet de blocage de tête (C) à reculer, ce qui à son tour permet à la tête de pivoter libre autour du pivot (3) (instant du déclenchement ou déverrouillage de la clé).
14. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit moyen (500, 600) d'action sur ladite douille de blocage (F) comporte un moyen (600) (source de puissance) de type électro-mécanique / hydraulique motorisé comme un moteur ou un vérin hydraulique ou à gaz, et un moyen (500) (actionneur proprement dit) de transmission de l'action du moyen (600) à l'actionneur (500) par des moyens mécaniques adaptés en cinématique, géométrie et dimensions.
15. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'activateur (500, 600) entraîne un mouvement de coulissement (ou translation) de la douille de blocage (F) vers l'AV, le poussoir restant fixe car, au moment précis et très fugace de l'activation, la force (FS) s'applique toujours sur le galet (C), ce qui a amené le logement (L3) en coïncidence avec le logement
(L2), la force (FS) appliquée au poussoir via le galet de blocage de tête (C) pouvant alors faire reculer en translation ou coulissement le poussoir (B), celui-ci pouvant à son tour déplacer ou chasser le moyen de blocage du poussoir (E, 400), notamment des billes comme décrit ci-dessus, du fait que ledit moyen (E, 400) (billes notamment) est monté libre ou « flottant » dans les logements Ll et L2 (et maintenant en face de L3) et n'est donc muni d'aucun moyen de résistance à son déplacement vers L3, le moyen (E, 400) (notamment, billes) cessant simultanément alors d'engager la trajectoire du poussoir (B) ce qui autorise le coulissement du poussoir vers l'AR, le galet (C) de blocage de tête pouvant donc simultanément reculer sous l'action de la force (FS), ce qui permet à la tête d'éjecter ce galet (C) de son logement (LG) car la force (FS) est supérieure à la force de rappel du moyen de rappel (H, 350) (notamment, un ressort de rappel), la tête, qui n'est alors plus bloquée par le galet (C), pouvant alors pivoter librement autour du pivot (3), ceci correspondant au « déclenchement » ou « cassure ».
16. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les dimensions, formes et de manière générale les géométries et cinématiques de toutes les pièces et logements intervenant dans les processus cinématiques intervenant dans lesdits mécanismes sont « adaptées » de telle sorte que ces pièces et logements puissent se mouvoir et coopérer.
17. Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé en ce que la position du logement (L3) dans la douille (F) sera déterminée par l'amplitude du mouvement vers l'AV (MVT) de ladite douille sous l'action de l'actionneur (500, 600), ladite position et ladite amplitude étant coordonnées pour que (L3) vienne en coïncidence au dessus de (L2).
18. Mécanisme selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le volume et la géométrie des logements (Ll), (L2) et (L3) devront être 1/ définis et 21 coordonnés afin que la bille (400) (ou plus généralement le moyen de blocage du poussoir (E)) puisse en position de clé rigide se loger dans L1+L2 sans s'opposer au mouvement ni du poussoir (B) ni de la douille (F) et, en position de déclenchement, puisse être facilement chassée vers (L2) et (L3) et être logée entièrement dans (L2) et (L3) sans pouvoir s'opposer au mouvement du poussoir (B) vers l'AR . 19 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que la forme et les dimensions du moyen (E) de blocage du poussoir devront permettre d'assurer un logement successivement dans les logements L1+L2 puis L2+L3, et un déplacement aisé (notamment avec le moins possible de friction avec les pièces) d'une position vers l'autre, puis mouvement inverse au réenclenchement.
20. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que la forme du logement (Ll) est étudiée pour faciliter le déplacement par le poussoir du moyen E (billes notamment) de sa position L1+L2 vers sa position dans L2+L3, puis mouvement inverse au ré-enclenchement.
21. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce qu'une géométrie préférée pour le logement (Ll) correspond à un logement à double pente, relativement forte sur l'AR du logement pour faciliter l'éjection du moyen (E) vers L2+L3, et moins forte vers l'AV du logement, pour faciliter un retour progressif facile du moyen (E) vers (Ll), ce logement étant lui-même adapté à la forme du moyen de blocage, ici une bille.
22. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que les logements (Ll), (L2) et (L3) doivent être adaptés pour recevoir, et maintenir avec précision mais sans serrer, le ou les moyens (E, 400) comme des billes.
23. Mécanisme selon la revendication 12 et selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, caractérisé en ce que les pièces de l'actionneur (500, 600), notamment les dimensions, géométries et cinématique des biellettes (500(a) et (b)) ainsi que l'emplacement de leurs pivots (500(c) et (d)) seront adaptées afin que l'amplitude et la puissance du mouvement (MVT) correspondent à celles des autres pièces constitutives du « mécanisme » ;
24. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le moyen de rappel (H, 350), notamment un ressort de rappel, devra exercer une résistance suffisamment inférieure à la force (FS) pour que le poussoir puisse reculer « instantanément », mais suffisante pour ramener rapidement ledit poussoir en position après le déclenchement.
25. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 et 16 à 24, caractérisé en ce qu'il opère « avec rotation » ou bien mouvement hélicoïdal (de la douille (F)).
26. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le logement (L3) décalé longitudinalement est remplacé par un logement (L4) décalé angulairement dans le plan des moyens (E, 400), par exemple des billes (400).
27. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le logement ménagé dans la surface intérieure de la douille (F) est une gorge (L4) longitudinale et décalée angulairement par rapport à la bille correspondante.
28. Mécanisme selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite gorge (L4) ou bien court tout le long de la douille (le long d'une génératrice) pour une plus grande facilité d'usinage ou bien ladite gorge est limitée à une portion (L5) de gorge identiquement décalée mais dont la longueur se limite à une longueur qui suffit à recevoir la bille correspondante.
29. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que l'actionneur fait pivoter la douille (F), la gorge longitudinale (L4) décalée angulairement, ou la portion (L5) de gorge longitudinale décalée angulairement au niveau des billes, va venir en coïncidence avec la partie supérieure de la bille considérée, la bille (400) est chassée par le poussoir (B) vers la gorge (L4) ou la portion de gorge (L5), et libère la trajectoire du poussoir.
30. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 25 à 29, caractérisé en ce qu'il opère en « mode hélicoïdal » dans lequel la douille et son logement (L3), (L4) ou (L5) suivent un mouvement hélicoïdal vers l'avant sous l'action de l'actionneur (500, 600), le logement (L3) ou (L4) ou (L5) étant donc décalé à la fois en translation et en rotation comme dans le second mode.
31. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 25 à 30, caractérisé en ce que la douille de blocage (F) comporte une gorge longitudinale (L4) (qui court sur toute une génératrice de la face intérieure arrière de la douille)
32. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 25 à 31, caractérisé en ce que en position enclenchée ou clé rigide, il existe un décalage angulaire ANG entre la position (repère) de la bille logée dans (Ll) et (L2), et la gorge (L4) et en ce que, au déclenchement, la douille pivote de ce même décalage angulaire vers la bille considérée, ladite bille va être chassée de (Ll) par le mouvement de translation du poussoir B et va se loger dans (L2) et (L4), libérant ainsi totalement le poussoir vers l'AR ce qui permet au galet (C) de reculer et à la clé de déclencher.
33. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur agit sur la douille (F) en rotation à l'aide d'un moteur (M) en prise directe par son axe (800) relié mécaniquement à l'AR de la douille (F).
34. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur agit sur la douille (F) selon un mouvement hélicoïdal et le moteur M agit sur la douille par un axe fileté (820) relié mécaniquement à la face AR de la douille (F), le logement (L4) qui peut être une gorge ou une portion de gorge est décalé par rapport à une bille considérée à la fois angulairement et vers l'AR du plan de la bille.
35. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur qui agit sur la douille (F) selon un mouvement hélicoïdal, avec un moteur (M) monté en prise directe par un axe ou arbre (800) dans la douille (F) qui est une « douille hélicoïdale », comportant un module (L) en deux parties comportant une gorge (830) traversante diagonale qui guide un picot (840), le picot obligeant la douille (F) à suivre un mouvement hélicoïdal lorsqu'il est entraîné en rotation en suivant la gorge diagonale (830).
36. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur qui actionne la douille (F) en translation par une prise directe (820) qui est un axe ou arbre fileté monté vissé dans la douille (F), l'élément support (A) comportant un axe (840 (a)) venant se loger dans la face AV de ladite douille (F) dans une gorge adaptée (840 (b)) ce qui permet de bloquer le mouvement en rotation de la douille et donc d'obtenir un mouvement de translation simple.
37. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur à inertie comportant un moteur (M) à masse ou masselotte (860) d'inertie montée sur l'arbre ou axe moteur (800), la douille (F) comportant un picot ou goupille traversant (870) en regard du plan de ladite masselotte, ladite masselotte (860) venant frapper ledit picot ou goupille (870) après rotation, l'inertie faisant tourner la douille (F) d'un déplacement angulaire ANG mettant le logement (L3) en coïncidence avec la bille considérée.
38. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur avec mécanisme percuteur, où le moteur (M) actionne un axe ou arbre (800) qui comporte un pignon à renvoi d'angle (880) qui engrène un pignon tronqué (890) monté sur un support (940), lequel pignon tronqué entraîne un percuteur (920), un tour complet du moteur permettant de déplacer le percuteur (920) vers l'AR et d'emmagasiner une énergie par compression dans le ressort (930) monté autour du percuteur (920), lequel percuteur n'étant plus tenu lorsque le tour du moteur est achevé, le ressort restituant alors l'énergie à la douille de blocage F et va la déplacer en translation simple.
39. Clé dynamométrique caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 38.
40. Actionneurs tels que décrits dans l'une quelconque des revendications 1 à 39.
41. Utilisation des clés ou actionneurs selon la revendication 39 ou 40 dans les domaines de l'aéronautique, de la construction automobile, de l'industrie spatiale, ferroviaire, et de tout secteur industriel requérant une extrême précision de serrage.
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