EP3022749B1 - On-load tap changer - Google Patents

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Publication number
EP3022749B1
EP3022749B1 EP14734774.4A EP14734774A EP3022749B1 EP 3022749 B1 EP3022749 B1 EP 3022749B1 EP 14734774 A EP14734774 A EP 14734774A EP 3022749 B1 EP3022749 B1 EP 3022749B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load tap
detector
tap changer
changer
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14734774.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3022749A1 (en
Inventor
Hubert Zwirglmaier
Jörg Atmanspacher
Andreas FREISBERG
Gerhard FELIXBERGER
Johann Jobst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Scheubeck GmbH and Co
Original Assignee
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Maschinenfabrik Reinhausen Gebrueder Scheubeck GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Reinhausen GmbH, Maschinenfabrik Reinhausen Gebrueder Scheubeck GmbH and Co KG filed Critical Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Publication of EP3022749A1 publication Critical patent/EP3022749A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3022749B1 publication Critical patent/EP3022749B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/0005Tap change devices
    • H01H9/0027Operating mechanisms
    • H01H9/0033Operating mechanisms with means for indicating the selected tap or limiting the number of selectable taps
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H3/3052Linear spring motors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/40Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using friction, toothed, or screw-and-nut gearing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/44Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using Geneva movement

Definitions

  • the invention relates to an on-load tap changer.
  • the on-load tap changer according to the invention comprises a switching tube, an energy store for setting a switching position of the switching tube, a detector for detecting a switching position of the on-load tap changer and an on-load tap changer gear.
  • the on-load tap-changer mechanism mechanically couples the energy accumulator to the switching tube.
  • On-load tap-changers (abbreviated as OLTC) are well known and common in the prior art. They are used for the uninterrupted switchover between different winding taps of step transformers. On-load tap-changers are divided into load selector and diverter switch with selector.
  • Both types of on-load tap-changers are actuated by a motor drive (preferably an electric motor) when switching over.
  • the motor drive moves an output or input shaft, which winds up a drive element of the on-load tap changer.
  • This drive element causes, for example, the movement of a switching tube of the on-load tap changer and is usually referred to as an energy store (or also an energy store).
  • an energy store or also an energy store.
  • the switch contacts serve for the direct connection of the respective winding tapping with the load derivation, the resistance contacts for the short-term connection, ie bridging by means of one or more switching resistors.
  • Vacuum interrupters are advantageously used as switching elements for load switching. This is due to the fact that the use of vacuum interrupters for load switching prevents arcing in the oil and thus prevents oil contamination of the diverter switch oil, as is the case, for example, in the German patents DE 195 10 809 C1 and DE 40 11 019 C1 as well as the German published documents DE 42 31 353 A1 and DE 10 2007 004 530 A1 described.
  • the international patent application WO 98/38661 A1 discloses a motor drive for tap changers, diverters or plunger coils.
  • the motor drive is used in particular to set the tap changer to the desired switching position. All the mechanical and electrical assemblies required to drive the tap changer are combined in the motor drive.
  • a step switch of the type of the reactor switch is described based thereon.
  • This also includes a motor drive with a downstream gearbox, in particular a Geneva gear or lever-type gearbox.
  • the Chinese utility model CN 201242930Y discloses an on-load tap-changer head for an on-load tap-changer for uninterrupted switching between different on-load tap positions.
  • the on-load tap-changer head includes an on-load tap-changer gear and a mechanical on-load tap position indicator.
  • an indicator shaft of the on-load position indicator connects directly to a gear shaft of the on-load tap-changer gear.
  • the on-load tap-changer head has a cover with a window through which the on-load position indicator can be read.
  • end position mechanisms are provided so that the on-load tap changer cannot be connected via a start or end position.
  • the Chinese utility model CN 201167023Y discloses an on-load tap-changer transmission with a display mechanism for switching position indication of an on-load tap-changer.
  • On-load tap-changer gear has a gear shaft to which a motor driving the switching tube of the on-load tap-changer can be coupled.
  • the gear shaft drives an input shaft of the on-load tap-changer gear via a worm gear.
  • a coupling element is formed on the underside of an end of the input shaft facing away from the motor, via which the input shaft is coupled to the switching tube of the on-load tap changer.
  • one end of the indicator shaft protrudes from the housing of the on-load tap-changer and is provided with a pointer which can be rotated against an indicator disc with switching position marks.
  • the pointer can be optically enlarged for better readability.
  • a disadvantage of the on-load tap-changer gear with a display mechanism of the Chinese utility model CN 201167023Y is that the display mechanism picks up the movement of the input shaft to pull up an energy accumulator.
  • the tap on the input shaft is prone to errors because any slip that may occur between the input shaft and the energy accumulator is not detected, so that the indication of the switching position is inaccurate.
  • a position reporting arrangement for a motor drive is known.
  • This motor drive and thus also the position indicator arrangement are arranged on the outside of the high-voltage transformer and are connected to a tap changer, diverter or plunger coil, for example, via a linkage.
  • the position reporting arrangement is used for remote position display or position information.
  • the energy accumulator has a support plate on which a gear wheel and a drive element are arranged.
  • the drive crank is actuated via the two stops of the drive element.
  • a pull rod and several compression springs are attached to the drive crank.
  • the drive element is turned, the compression springs are tensioned and the energy accumulator is opened.
  • the rotary movement of the drive element is transmitted to the selector shaft and thus to the Geneva wheel.
  • Another one Role the rotary movement of the drive element is transmitted to a Geneva wheel, which is connected to a position indicator.
  • DE 100 62 679 A1 discloses an on-load tap-changer comprising a switching tube, an on-load tap-changer gear, an energy store for setting a switching position of the switching tube, a detector for detecting the switching position of the on-load tap-changer, the detector being mechanically coupled to the energy accumulator via the on-load tap-changer transmission and an electronic signal for detecting the by means of the detector Switch position of the on-load tap changer can be output.
  • the object of the invention is to provide an on-load tap-changer, the switching positions of the on-load tap-changer being able to be detected reliably, tamper-proof and in a manner not prone to errors.
  • the on-load tap-changer should also be easy to maintain.
  • the invention relates to an on-load tap changer.
  • the on-load tap changer according to the invention comprises a switching tube and an energy accumulator for setting a switching position of the switching tube.
  • the on-load tap-changer comprises a detector for detecting a switching position of the tap-changer and an on-load tap-changer gear. Both the switching tube and the detector are mechanically coupled to the energy accumulator via the on-load tap-changer gear.
  • a preselector and possibly a fine selector of the on-load tap-changer are each mechanically coupled via the on-load tap-changer transmission to the energy accumulator for setting a switching position of the preselector with the detector for detecting its switching position.
  • the switching position of the on-load tap-changer results from a combination of the position of the switching tube, preselector and, if necessary, fine selector.
  • the on-load tap-changer transmission for example, couples a superposition of the movements of the switching tube, preselector and possibly fine selector into the detector.
  • the detector can detect a mechanical input signal that is coupled in via the on-load tap-changer transmission and convert it into an electronic signal of the switching position of the on-load tap-changer and output it.
  • an electronic circuit board can be provided in the detector, which processes the electronic signal further, for example, amplifies and / or digitizes it.
  • the detector can comprise a cam switching mechanism and / or an encoder system.
  • the detector comprises a cam switching mechanism which consists of at least one cam disk with a plurality of switching position positions and at least one cam.
  • the at least one cam can be releasably connected at each switch position.
  • the cam disk of the detector is used, for example, to detect the end position of the on-load tap-changer. In particular, incorrect switching of the on-load tap-changer can be avoided.
  • the at least one cam disk can each be assigned at least one switch for detecting an end position of the on-load tap changer such that each switch can be actuated with at least one cam.
  • the actual detection of the switching position of the on-load tap-changer can be done via an encoder system take place, which is partially integrated on the cam disc.
  • the sensor system can be designed, for example, as a Hall effect sensor, optical sensor or potentiometer.
  • it comprises several sliding contacts and one grinder. At each switching position of the at least one cam disk, at least one sliding contact is formed, which can be electrically coupled to a slider.
  • a cam disk according to the invention is sufficient to completely record the end positions and switching positions of the on-load tap-changer.
  • the detector can be designed redundantly with several such cam disks.
  • a grinder can simultaneously electrically couple the sliding contacts of two cam discs.
  • the detector can be adapted to on-load tap changers with different numbers of switching positions by simply moving cams on the cam disc.
  • the modular components of the detector can be standardized. This lowers the cost of producing and maintaining spare parts.
  • a detector housing for receiving the detector can be arranged on a cover of the on-load tap changer.
  • a housing cover can be detachably attached, so that the detector can be easily serviced or replaced without having to dismantle the on-load tap-changer cover or remove the on-load tap-changer gear.
  • a running detector In addition to the detector for detecting the switching position of the on-load tap changer, a running detector can be provided.
  • the running detector is assigned to an input shaft of the on-load tap-changer transmission, via which the energy accumulator can be pulled up.
  • the running detector can detect the rotary motion of the input shaft and convert and output it as an electronic signal. If necessary, the input shaft couples to an electric motor or to a manual emergency operating means via a motor gear. The detection of their rotary movement makes it possible to monitor how the energy store is pulled up via the electric motor or the emergency actuation means.
  • the running detector can be designed as an encoder system, for example as a cam switch mechanism.
  • the encoder system can be designed as an absolute encoder. Absolute encoders output length or angle information of a device to be measured in the form of an absolute, usually digitized, numerical value. Since no reference to a reference is necessary, they can start measuring operation immediately after switching on, which is advantageous for the simple and safe operation of the on-load tap-changer according to the invention.
  • the detector or the detector and the running detector are electrically connected to a control unit for controlling or regulating the on-load tap changer.
  • the electric motor of the on-load tap-changer can be operated on the basis of the electrical signals from the detector and possibly the running detector be regulated, which ultimately drives the on-load tap-changer.
  • the inventive idea which is implemented in the on-load tap-changer, is based on tapping the abrupt drive movement of the energy accumulator, which actually acts on the switching tube and possibly the selector, instead of a continuous movement of the input shaft, which pulls the energy accumulator on and not with the switching tube in Active connection is established. If the lift mechanism e.g. if it is jammed or is not fully opened by mistake, so that it does not trip, then the switching position displayed would fall apart from the actual switching position in an on-load tap changer of the prior art. So far, the detection of the switch position has been based on the rotary movement of the input shaft. The input shaft and the energy accumulator can move independently of each other.
  • the rotary converter of the on-load tap-changer transmission has a driver and a cam driver for coupling a movement of the energy accumulator onto the detector and onto the switching tube.
  • Driver and cam driver are rigidly coupled to each other. This ensures that the energy accumulator always acts on the detector and switching tube at the same time.
  • the movement of the energy accumulator is transmitted to the detector and the switching tube by a mechanical transmission mechanism of the on-load tap-changer transmission.
  • the components of these transmission mechanisms can be stable, compact and slip-free. They are also located inside the on-load tap-changer, protected from environmental influences. As a result, the entire on-load tap-changer transmission is exposed to the same temperature range, so that thermally induced mechanical play or tension is avoided.
  • a major advantage of the invention lies above all in the simple coupling of the detector integrated in the on-load tap-changer gearbox for detecting the switching position of the on-load tap-changer.
  • Existing state-of-the-art solutions emulate the on-load tap-changer gearbox in the motor gearbox of the electric motor coupled to it.
  • the associated coupling process and the synchronization of the electric motor and the on-load tap-changer becomes very complex and prone to errors. If the displayed and actual switching position differ, an erroneous coupling and switching process can lead to the end position limits being broken. This is excluded according to the invention.
  • the simplification according to the invention replaces a control gear necessary for this coupling process.
  • Another advantage of the invention is that the electric motor is expanded, for example, for normal maintenance work can be done without having to intervene in the mechanical coupling between the detector of the on-load tap-changer transmission and the switching tube. As a result, the displayed and the actual switching position of the tap changer cannot differ. When installing the electric motor, no complex recalibration of the displayed and actual switching position is necessary.
  • Fig. 1 shows a perspective view of an on-load tap-changer according to the invention in the form of a three-phase load selector 1.
  • the load selector 1 here has an electric motor 3 with a gear 5 as a drive, which pulls up an energy store (not shown).
  • an energy store not shown.
  • the rotating switching tube 15 is rotatably arranged in the oil vessel 18 so that different switching positions can be set.
  • the oil vessel 18 is closed at the top with a lid 19 and also carries a bottom 21.
  • the load selector 1 has three phases L1, L2, L3, which are arranged one above the other in the oil tank 18.
  • a preselector 37 is attached to the switching tube above the three phases L1, L2, L3.
  • Electrical connection elements 39 are arranged on the load selector 1 in such a way that they reach through a wall 17 of the oil vessel 18.
  • Fig. 2 shows a perspective view of the on-load tap-changer gear 100 of the on-load tap-changer 1 according to the invention.
  • the on-load tap-changer gear 100 is arranged on a mounting plate 101, which is detachably connected to the cover 19 of the on-load tap-changer 1, shown as a cut.
  • An input shaft 9 is coupled to an electric motor 3 via a motor transmission 5.
  • the input shaft 9 drives a rotary converter 110 in order to have an energy accumulator 13 coupled to the rotary converter 110 (see Fig. 5 ) wind up.
  • the input shaft 9 typically executes half a revolution. A full revolution of the input shaft 9 is also conceivable. As soon as the energy store 13 is fully opened, it is released and causes the rotary converter 110 to rotate.
  • the rotary converter 110 drives a Maltese cross 120, to which the switching tube 15 and, via a preselector driver 140, is connected to a preselector 37.
  • the switching tube 15 rotates, for example, by an angle of 30 ° per switching operation.
  • the selection is switched, for example, from a "plus position” via a "zero position” to a "minus position”.
  • the rotary converter 110 drives a rotary sensor 130, which in turn drives a display driver 150.
  • the display driver 150 effects a rotary movement in the detector 200 of, for example, one twentieth of a revolution per 30 ° rotation of the switching tube 15.
  • the preselection driver 140 couples the switching movement of the preselector 37 to rotary transducer 130, which likewise acts on the detector 200 via the display driver 150.
  • This effect can consist, for example, in that the direction of rotation of the twentieth rotation caused by the switching tube 15 is reversed in the detector 200.
  • the switching movements of the switching tube 15 and the preselector 37 can be simultaneously coupled into the detector 200 and detected via the on-load tap-changer transmission 100.
  • Both the position of the switching tube 15 and the preselector 37 go into the switch position of the on-load tap changer 1 which can be detected in this way. If, for example, the switching tube 15 has 8 switching positions and the zero position and the preselector 37 have a “plus position” and a “minus position”, a total of 19 results for the on-load tap changer 1 Switch positions that can be represented on the detector 200, for example, as "-8, ..., -1, 0, +1, ..., +8". For example, the switching position "-3" means that the preselector 37 is in the "minus position” and the switching tube is in the third of eight switching positions. Analogous to the preselector 37, a fine selector (not shown) can also be integrated into the switching position detection via the on-load tap-changer transmission 100.
  • the energy accumulator 13 is pulled up by the electric motor 3 via an input shaft 9. When it is fully wound, it is released so that it snaps back into its rest position.
  • the on-load tap-changer transmission 100 couples the energy store 13 to the switching tube 15 in such a way that at least part of its kinetic energy is transferred into a rotary movement of the switching tube 15.
  • the on-load tap-changer transmission 100 couples the energy store 13 to the detector 200 in such a way that it starts a movement.
  • the movement recorded by the detector 200 is correlated via the on-load gear 100 with the rotary movement of the switching tube 15 and consequently a measure of the rotary movement of the switching tube 15.
  • a display shaft 151 connected to the detector 200 rotates through an angle of 5 ° when that Switch tube rotates by 30 °.
  • the input shaft 9 is preferably decoupled from the energy accumulator 13 and coupled in again when the energy accumulator 13 has reached the rest position, so that the input shaft 9 does not perform any movement opposite to the relaxing energy accumulator 13.
  • you can. the coupling between the energy accumulator 13 and its input shaft 9 also remain and only the electric motor 3 is switched off so that it can be rotated by the energy accumulator 13 with little energy expenditure.
  • Fig. 3 . 4 and 5 show a different perspective view of the on-load tap-changer transmission 100 of the on-load tap-changer 1.
  • the energy accumulator 13 is only shown in FIG Fig. 5 shown.
  • the input shaft 9 of the on-load tap-changer transmission 100 is driven by an electric motor 3 via a motor housing 5.
  • An input shaft gear 115 of the input shaft 9 drives a crank 113 of the rotary converter 110 via a rotary pickup gear 116 of the rotary converter 10.
  • the crank 113 tensions the energy accumulator 13.
  • the rotary converter 110 drives a first cam disk 131 of a rotary sensor 130 via a first driver 111 with a first driver wheel 112 and a maltese disk 120 via a Maltese driver 114.
  • the Maltese disk 120 drives a shift tube 15 on the one hand On-load tap-changer 1 and, on the other hand, a preselector driver 140 for driving a preselector 37 of on-load tap-changer 1.
  • the preselector driver 140 drives a second cam disk 132 of the rotary sensor 130 via a second driver 141 with a second driver wheel 142.
  • a rotary sensor gear 145 of the rotary sensor 140 drives directly or via an intermediate gearwheel 146 an indicator shaft gear 152 which is axially and rigidly connected to one Display shaft 151 is seated, so that a rotary movement of the display shaft 151 is effected.
  • the display shaft 151 is mechanically coupled to the detector 200.
  • the rotational movement of the display shaft 151 is detected by the detector 200 and converted into an electrical signal and output. Furthermore, a running detector 300 is arranged on the input shaft 9.
  • the running detector is designed, for example, as an encoder system or cam switching mechanism and detects the rotary movement of the input shaft 9 and thus indirectly the drive movement of the electric motor 3 via the motor gear 5.
  • Fig. 6 shows a perspective view of the cover 19 of the on-load tap changer 1 and its connection to a control unit 400.
  • the indicator shaft 151 is guided through an opening (not shown) in the cover 19, so that the detector 200 can be arranged on the cover 19.
  • a detector housing 240 for receiving the detector 200 is formed on the cover 19.
  • the detector housing 240 is provided with a detector housing cover 241 (see Fig. 1 ) can be closed and opened so that the detector 200 can be easily accessed and, if necessary, exchanged without having to remove the cover 19.
  • the running detector 300 is accommodated in an intermediate housing 14.
  • the detector 200, the running detector 300, the electric motor 3 directly or a motor controller 430 of the electric motor 3, and / or a transmission controller 450 of the motor transmission 5 are connected to a control unit 400 for controlling and / or regulating the on-load tap changer 1 via control lines 401.
  • the control unit 400 can regulate the electric motor 430, for example, on the basis of the signals from the detector 200 and the running detector 300.
  • Figs. 7 and 8th show a perspective view of an embodiment of the detector 200 for detecting the switching position of the on-load tap changer 1 according to the invention
  • Fig. 7 the cam disc 211 is shown cut.
  • the detector 200 consists of an electronic circuit board 230 with circuit board contacts 231.
  • the circuit board 230 carries a cam switching mechanism 210.
  • This cam switching mechanism 210 consists of at least one cam disk 211 with a plurality of switch position positions 201, 202, 203 and at least one cam 212.
  • the at least one cam 212 releasably connectable at each switch position 201, 202, 203.
  • a cam disk 211 is rotatably mounted and can be coupled to the indicator shaft 151 of the on-load tap-changer gear 100. For each switching operation of the switching tube 15, this cam disk 211 makes one twentieth of a revolution, for example. The direction of rotation of this revolution is determined by the on-load tap-changer gear 100 from the position of the preselector 37.
  • At least one switch 220 for detecting an end position 201 of the on-load tap changer 1 is assigned to the at least one cam disk 211 in each case. Each switch 220 can be actuated in this way with at least one cam 212.
  • the detector comprises an encoder system 250.
  • the encoder system 250 comprises a plurality of sliding contacts 214 and a slider 215, which is rigidly connected to the circuit board.
  • At every Switch position 201, 202, 203 of the at least one cam disk 210 is formed at least one sliding contact 214, which can be electrically coupled to the slider 215.
  • a cam disk 211 according to the invention in the detector 200 is sufficient to detect the switching position of the on-load tap changer 1.
  • the detector 200 is redundantly provided with the second and possibly further cam disks 211.
  • a grinder 215 can be assigned to two adjacent cam disks 211.
  • the electronic circuit board 230 can, for example, further process the switching position position 201, 202, 203 detected by the detector 200 into an electronic signal, for example amplify and / or digitize it.

Description

Die Erfindung betrifft einen Laststufenschalter. Der erfindungsgemäße Laststufenschalter umfasst ein Schaltrohr, einen Kraftspeicher zur Einstellung einer Schaltstellung des Schaltrohrs, einen Detektor zur Erfassung einer Schaltstellung des Laststufenschalters und einem Laststufenschaltergetriebe. Das Laststufenschaltergetrlebe koppelt den Kraftspeicher mechanisch mit dem Schaltrohr.The invention relates to an on-load tap changer. The on-load tap changer according to the invention comprises a switching tube, an energy store for setting a switching position of the switching tube, a detector for detecting a switching position of the on-load tap changer and an on-load tap changer gear. The on-load tap-changer mechanism mechanically couples the energy accumulator to the switching tube.

Laststufenschalter (im Englischen "on-load tap-changers", abgekürzt OLTC) sind im Stand der Technik allseits bekannt und gebräuchlich. Sie dienen zur unterbrechungslosen Umschaltung zwischen verschiedenen Wicklungsanzapfungen von Stufentransformatoren. Laststufenschalter werden in Lastwähler und Lastumschalter mit Wähler unterteilt.On-load tap-changers (abbreviated as OLTC) are well known and common in the prior art. They are used for the uninterrupted switchover between different winding taps of step transformers. On-load tap-changers are divided into load selector and diverter switch with selector.

Beide Arten von Laststufenschaltern werden bei der Umschaltung von einem Motorantrieb (bevorzugt Elektromotor) betätigt. Durch den Motorantrieb wird eine Abtriebs- bzw. Eintriebswelle bewegt, die ein Antriebselement des Laststufenschaltersaufzieht. Dieses Antriebselement bewirkt beispielsweise die Bewegung eines Schaltrohres des Laststufenschalters und wird üblicherweise als Kraftspeicher (oder auch Energiespeicher) bezeichnet. Ist der Kraftspeicher vollständig aufgezogen, d. h. gespannt, wird er entklinkt, gibt seine Energie schlagartig frei und betätigt im Zeitraum von Millisekunden (ms) ein Schaltrohr, das dann einen spezifischen Schalablauf während der Lastumschaltung vollführt. Dabei werden dann verschiedene Schaltkontakte und Widerstandskontakte in bestimmter zeitlicher Reihenfolge betätigt. Die Schaltkontakte dienen dabei zur direkten Verbindung der jeweiligen Wicklungsanzapfung mit der Lastableitung, die Widerstandskontakte zur kurzzeitigen Beschaltung, d. h. Überbrückung mittels eines oder mehrerer Überschaltwiderstände. Vorteilhafterweise werden Vakuumschaltröhren als Schaltelemente zur Lastumschaltung eingesetzt. Dies beruht darauf, dass die Verwendung von Vakuumschaltröhren zur Lastumschaltung eine Lichtbogenbildung im Öl und damit die Ölverschmutzung des Lastumschalteröls verhindert, wie beispielsweise in den deutschen Patentschriften DE 195 10 809 C1 und DE 40 11 019 C1 sowie den deutschen Offenlegungsschriften DE 42 31 353 A1 und DE 10 2007 004 530 A1 beschrieben.Both types of on-load tap-changers are actuated by a motor drive (preferably an electric motor) when switching over. The motor drive moves an output or input shaft, which winds up a drive element of the on-load tap changer. This drive element causes, for example, the movement of a switching tube of the on-load tap changer and is usually referred to as an energy store (or also an energy store). When the energy accumulator is fully opened, ie when it is tensioned, it is released, releases its energy abruptly and actuates a switching tube in the period of milliseconds (ms), which then executes a specific switching sequence during load switching. Various switch contacts and resistance contacts are then actuated in a specific chronological order. The switch contacts serve for the direct connection of the respective winding tapping with the load derivation, the resistance contacts for the short-term connection, ie bridging by means of one or more switching resistors. Vacuum interrupters are advantageously used as switching elements for load switching. This is due to the fact that the use of vacuum interrupters for load switching prevents arcing in the oil and thus prevents oil contamination of the diverter switch oil, as is the case, for example, in the German patents DE 195 10 809 C1 and DE 40 11 019 C1 as well as the German published documents DE 42 31 353 A1 and DE 10 2007 004 530 A1 described.

Die internationale Patentanmeldung WO 98/38661 A1 offenbart einen Motorantrieb für Stufenschälter, Umsteller oder Tauchkernspulen. Der Motorantrieb dient insbesondere zur Einstellung des Stufenschalters auf die jeweils gewünschte Schaltstellung. Im Motorantrieb sind alle zum Antrieb des Stufenschalters erforderlichen mechanischen und elektrischen Baugruppen vereinigt.The international patent application WO 98/38661 A1 discloses a motor drive for tap changers, diverters or plunger coils. The motor drive is used in particular to set the tap changer to the desired switching position. All the mechanical and electrical assemblies required to drive the tap changer are combined in the motor drive.

In der internationalen Patentanmeldung WO 2004/088693 A1 ist darauf aufbauend ein Stufenschalter vom Typ des Reaktorschalters beschrieben. Dieser umfasst ebenfalls einen Motorantrieb mit nachgelagerten Getriebe, insbesondere einem Maltesergetriebe oder Hebelumlenkgetriebe.In the international patent application WO 2004/088693 A1 a step switch of the type of the reactor switch is described based thereon. This also includes a motor drive with a downstream gearbox, in particular a Geneva gear or lever-type gearbox.

Das chinesische Gebrauchsmuster CN 201242930Y offenbart einen Laststufenschalterkopf für einen Laststufenschalter zur unterbrechungslosen Umschaltung zwischen verschiedenen Laststufenstellungen. Der Laststufenschalterkopf umfasst ein Laststufenschaltergetriebe und eine mechanischen Laststufenstellungsanzeige. Zu diesem Zweck koppelt eine Anzeigewelle der Laststufenstellungsanzeige direkt an eine Getriebewelle des Laststufenschaltergetriebes. Der Laststufenschalterkopf ist mit einer Abdeckung mit Sichtfenster, durch das die Laststufenstellungsanzeige ablesbar ist. Insbesondere sind Endstellungsmechanismen vorgesehen, damit der Laststufenschalter nicht über eine Anfangs- oder Endstellung beschaltet werden kann.The Chinese utility model CN 201242930Y discloses an on-load tap-changer head for an on-load tap-changer for uninterrupted switching between different on-load tap positions. The on-load tap-changer head includes an on-load tap-changer gear and a mechanical on-load tap position indicator. For this purpose, an indicator shaft of the on-load position indicator connects directly to a gear shaft of the on-load tap-changer gear. The on-load tap-changer head has a cover with a window through which the on-load position indicator can be read. In particular, end position mechanisms are provided so that the on-load tap changer cannot be connected via a start or end position.

Die chinesische Gebrauchsmusterschrift CN 201167023Y offenbart ein Laststufenschaltergetriebe mit einem Anzeigemechanismus zur Schaltstellungsanzeige eines Laststufenschalters. Das. Laststufenschaltergetriebe weist eine Getriebewelle auf, an die ein das Schaltrohr des Laststufenschalters treibender Motor ankoppelbar ist. Über ein Schneckengetriebe treibt die Getriebewelle eine Eintriebswelle des Laststufenschaltergetriebes. An der Unterseite eines motorabgewandten Endes der Eintriebswelle ist ein Koppelelement ausgebildet, über das die Eintriebswelle mit dem Schaltrohr des Laststufenschalters gekoppelt ist. Zur Anzeige der Schaltposition ragt ein Ende der Anzeigewelle aus dem Gehäuse des Laststufenschalters heraus und ist mit einem Zeiger versehen, der gegen eine Anzeigescheibe mit Schaltstellungsmarken drehbar ist. Zur besseren Ablesbarkeit kann der Zeiger optisch vergrößert werden.The Chinese utility model CN 201167023Y discloses an on-load tap-changer transmission with a display mechanism for switching position indication of an on-load tap-changer. The. On-load tap-changer gear has a gear shaft to which a motor driving the switching tube of the on-load tap-changer can be coupled. The gear shaft drives an input shaft of the on-load tap-changer gear via a worm gear. A coupling element is formed on the underside of an end of the input shaft facing away from the motor, via which the input shaft is coupled to the switching tube of the on-load tap changer. To indicate the switching position, one end of the indicator shaft protrudes from the housing of the on-load tap-changer and is provided with a pointer which can be rotated against an indicator disc with switching position marks. The pointer can be optically enlarged for better readability.

Ein Nachteil des Laststufenschaltergetriebes mit einem Anzeigemechanismus der chinesischen Gebrauchsmusterschrift CN 201167023Y ist, dass der Anzeigemechanismus die Bewegung der Eintriebswelle zum Aufziehen eines Kraftspeichers aufnimmt. Der Abgriff an der Eintriebswelle ist fehleranfällig, da ein eventuell auftretender Schlupf zwischen Eintriebswelle und Kraftspeicher nicht erfasst wird, so dass die Anzeige der Schaltposition ungenau ist.A disadvantage of the on-load tap-changer gear with a display mechanism of the Chinese utility model CN 201167023Y is that the display mechanism picks up the movement of the input shaft to pull up an energy accumulator. The tap on the input shaft is prone to errors because any slip that may occur between the input shaft and the energy accumulator is not detected, so that the indication of the switching position is inaccurate.

Aus der DE 197 20 617 A1 ist eine Stellungmeldeanordnung für einen Motorantrieb bekannt. Dieser Motorantrieb und damit auch die Stellungsmeldeanordnung sind außen am Hochspannungstransformator angeordnet und über ein Gestänge beispielsweise mit einem Stufenschalter, Umsteller oder Tauchkernspule verbunden. Die Stellungmeldeanordnung dient der Stellungsfernanzeige oder der Stellungsinformation.From the DE 197 20 617 A1 a position reporting arrangement for a motor drive is known. This motor drive and thus also the position indicator arrangement are arranged on the outside of the high-voltage transformer and are connected to a tap changer, diverter or plunger coil, for example, via a linkage. The position reporting arrangement is used for remote position display or position information.

Aus der DE 2006 008 338 B3 ist ein Laststufenschalter mit einem Kraftspeicher bekannt. Der Kraftspeicher weist eine Tragplatte auf, auf der ein Zahnrad und ein Antriebselement angeordnet sind. Durch Betätigung des Zahnrades wird die Antriebskurbel über die zwei Anschläge des Antriebselements betätigt. An der Antriebskurbel sind unter anderem eine Zugstange und mehrere Druckfedern befestigt. Beim Drehen des Antriebselements werden die Druckfedern gespannt und der Kraftspeicher aufgezogen. Nach dem Auslösen des Kraftspeichers wird die Drehbewegung des Antriebselements an die Schaltwelle und damit an das Malteserrad übertragen. Über eine weitere Rolle wird die Drehbewegung des Antriebselements an ein Malteserrad übertragen, das mit einer Stellungsanzeige verbunden ist.From the DE 2006 008 338 B3 an on-load tap changer with an energy accumulator is known. The energy accumulator has a support plate on which a gear wheel and a drive element are arranged. By actuating the gearwheel, the drive crank is actuated via the two stops of the drive element. A pull rod and several compression springs are attached to the drive crank. When the drive element is turned, the compression springs are tensioned and the energy accumulator is opened. After the energy accumulator has been triggered, the rotary movement of the drive element is transmitted to the selector shaft and thus to the Geneva wheel. Another one Role, the rotary movement of the drive element is transmitted to a Geneva wheel, which is connected to a position indicator.

DE 100 62 679 A1 offenbart einen Laststufenschalter umfassend ein Schaltrohr, ein Laststufenschaltergetriebe, einen Kraftspeicher zur Einstellung einer Schaltstellung des Schaltrohrs, einen Detektor zur Erfassung der Schaltstellung des Laststufenschalters, wobei der Detektor über das Laststufenschaltergetriebe mit dem Kraftspeicher mechanisch gekoppelt ist und mittels des Detektors ein elektronisches Signal zur Erfassung der Schaltstellung des Laststufenschalters ausgebbar ist. DE 100 62 679 A1 discloses an on-load tap-changer comprising a switching tube, an on-load tap-changer gear, an energy store for setting a switching position of the switching tube, a detector for detecting the switching position of the on-load tap-changer, the detector being mechanically coupled to the energy accumulator via the on-load tap-changer transmission and an electronic signal for detecting the by means of the detector Switch position of the on-load tap changer can be output.

Dieses Dokument bildet den Stand der Technik für Anspruch 1.This document constitutes the prior art for claim 1.

Aufgabe der Erfindung ist, einen Laststufenschalter zu schaffen, wobei zuverlässig, manipulationssicher und auf fehlerunanfällige Weise die Schaltstellungen des Laststufenschalters erfasst werden können. Zudem soll der Laststufenschalter einfach zu warten sein.The object of the invention is to provide an on-load tap-changer, the switching positions of the on-load tap-changer being able to be detected reliably, tamper-proof and in a manner not prone to errors. The on-load tap-changer should also be easy to maintain.

Diese Aufgabe wird von einem Laststufenschalter gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst.This object is achieved by an on-load tap changer which comprises the features of claim 1.

Die Erfindung betrifft einen Laststufenschalter. Der erfindungsgemäße Laststufenschalter umfasst ein Schaltrohr und einen Kraftspeicher zur Einstellung einer Schaltstellung des Schaltrohrs. Ferner umfasst der Laststufenschalter einen Detektor zur Erfassung einer Schaltstellung des Stufenschalters und einem Laststufenschaltergetriebe. Sowohl das Schaltrohr und als auch der Detektor sind über das Laststufenschaltergetriebe mit dem Kraftspeicher mechanisch gekoppelt.The invention relates to an on-load tap changer. The on-load tap changer according to the invention comprises a switching tube and an energy accumulator for setting a switching position of the switching tube. Furthermore, the on-load tap-changer comprises a detector for detecting a switching position of the tap-changer and an on-load tap-changer gear. Both the switching tube and the detector are mechanically coupled to the energy accumulator via the on-load tap-changer gear.

Erfindungsgemäß ist ein Vorwähler und ggf. ein Feinwähler des Laststufenschalters jeweils über das Laststufenschaltergetriebe mit dem Kraftspeicher zur Einstellung einer Schaltstellung des Vorwählers mit dem Detektor zur Erfassung seiner Schaltstellung mechanisch gekoppelt. Die Schaltstellung des Laststufenschalters ergibt sich in dieser Ausführungsform aus einer Kombination der Stellung von Schaltrohr, Vorwähler und ggf. Feinwähler. Das Laststufenschaltergetriebe koppelt beispielsweise eine Superposition der Bewegungen von Schaltrohr, Vorwähler und ggf. Feinwähler in den Detektor ein.According to the invention, a preselector and possibly a fine selector of the on-load tap-changer are each mechanically coupled via the on-load tap-changer transmission to the energy accumulator for setting a switching position of the preselector with the detector for detecting its switching position. In this embodiment, the switching position of the on-load tap-changer results from a combination of the position of the switching tube, preselector and, if necessary, fine selector. The on-load tap-changer transmission, for example, couples a superposition of the movements of the switching tube, preselector and possibly fine selector into the detector.

Insbesondere kann der Detektor ein über das Laststufenschaltergetriebe eingekoppeltes mechanisches Eingangssignal erfassen und in ein elektronisches Signal der Schaltstellung des Laststufenschalters wandeln und ausgeben. Zum Beispiel kann eine elektronische Platine im Detektor vorgesehen sein, die das elektronische Signal weiterverarbeitet, beispielsweise verstärkt und/oder digitalisiert.In particular, the detector can detect a mechanical input signal that is coupled in via the on-load tap-changer transmission and convert it into an electronic signal of the switching position of the on-load tap-changer and output it. For example, an electronic circuit board can be provided in the detector, which processes the electronic signal further, for example, amplifies and / or digitizes it.

Der Detektor kann ein Nockenschaltwerk und/oder Gebersystem umfassen. In einer besonderen Ausführungsform umfasst der Detektor ein Nockenschaltwerk, das aus mindestens einer Nockenscheibe mit mehreren Schaltstellungspositionen und mindestens einer Nocke besteht. Die mindestens eine Nocke ist an jeder Schaltstellungsposition lösbar verbindbar. Die Nockenscheibe des Detektors dient beispielsweise der Erfassung von Endstellungsposition des Laststufenschalters. Insbesondere können so Fehlschaltungen des Laststufenschalters vermieden werden. Dazu kann der mindestens einen Nockenscheibe je mindestens ein Schalter zur Erfassung einer Endstellungsposition des Laststufenschalters derart zugeordnet sein, dass jeder Schalter mit zumindest einer Nocke betätigbar ist.The detector can comprise a cam switching mechanism and / or an encoder system. In a particular embodiment, the detector comprises a cam switching mechanism which consists of at least one cam disk with a plurality of switching position positions and at least one cam. The at least one cam can be releasably connected at each switch position. The cam disk of the detector is used, for example, to detect the end position of the on-load tap-changer. In particular, incorrect switching of the on-load tap-changer can be avoided. For this purpose, the at least one cam disk can each be assigned at least one switch for detecting an end position of the on-load tap changer such that each switch can be actuated with at least one cam.

Die eigentliche Erfassung der Schaltstellung des Laststufenschalters kann über ein Gebersystem erfolgen, das teilweise auf der Nockenscheibe integriert ist. Das Gebersystem kann beispielsweise als Halleffektgeber, optischer Geber oder Potentiometer ausgebildet sein. In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung umfasst es mehrere Schleifkontakte und einen Schleifer. An jeder Schaltstellungsposition der mindestens einen Nockenscheibe ist mindestens ein Schleifkontakt ausgebildet, der mit einem Schleifer elektrisch koppelbar ist.The actual detection of the switching position of the on-load tap-changer can be done via an encoder system take place, which is partially integrated on the cam disc. The sensor system can be designed, for example, as a Hall effect sensor, optical sensor or potentiometer. In a special embodiment of the invention, it comprises several sliding contacts and one grinder. At each switching position of the at least one cam disk, at least one sliding contact is formed, which can be electrically coupled to a slider.

Zwar reicht eine erfindungsgemäße Nockenscheibe zur vollständigen Erfassung der Endstellungen und Schaltstellungen des Laststufenschalters. Aus Sicherheitsgründen kann der Detektor jedoch redundant mit mehreren solcher Nockenscheiben ausgelegt werden. Dabei kann ein Schleifer gleichzeitig die Schleifkontakte zweier Nockenscheiben elektrisch ankoppeln.A cam disk according to the invention is sufficient to completely record the end positions and switching positions of the on-load tap-changer. For safety reasons, however, the detector can be designed redundantly with several such cam disks. A grinder can simultaneously electrically couple the sliding contacts of two cam discs.

Der Vorteil einer solchen modular aufgebauten Nockenscheibe ist, dass der Detektor durch einfaches Versetzen von Nocken auf der Nockenscheibe auf Laststufenschalter mit unterschiedlicher Anzahl von Schaltstellungen angepasst werden kann. Außerdem sind so die modularen Bauteile des Detektors standardisierbar. Dies senkt die Kosten für Produktion und Vorhaltung von Ersatzteilen.The advantage of such a modular cam disc is that the detector can be adapted to on-load tap changers with different numbers of switching positions by simply moving cams on the cam disc. In addition, the modular components of the detector can be standardized. This lowers the cost of producing and maintaining spare parts.

Ferner kann ein Detektorgehäuse zur Aufnahme des Detektors auf einem Deckel des Laststufenschalters angeordnet ist. Insbesondere kann ein Gehäusedeckel lösbar angebracht werden, so dass man den Detektor auf einfache Weise warten oder austauschen kann, ohne den Deckel des Laststufenschalters demontieren oder das Laststufenschaltergetriebe ausbauen zu müssen.Furthermore, a detector housing for receiving the detector can be arranged on a cover of the on-load tap changer. In particular, a housing cover can be detachably attached, so that the detector can be easily serviced or replaced without having to dismantle the on-load tap-changer cover or remove the on-load tap-changer gear.

Zusätzlich zum Detektor zur Erfassung der Schaltstellung des Laststufenschalters kann ein Laufdetektor vorgesehen sein. Der Laufdetektor ist erfindungsgemäß einer Eintriebswelle des Laststufenschaltergetriebes zugeordnet, über die der Kraftspeicher aufgezogen werden kann. Der Laufdetektor kann die Drehbewegung der Eintriebswelle erfassen und als elektronisches Signal wandeln und ausgeben. Die Eintriebswelle koppelt ggf. über ein Motorgetriebe an einen Elektromotor oder an ein manuelles Notbetätigungsmittel. Die Erfassung ihrer Drehbewegung gestattet es, zu überwachen, wie der Kraftspeicher über den Elektromotor oder das Notbetätigungsmittel aufgezogen wird.In addition to the detector for detecting the switching position of the on-load tap changer, a running detector can be provided. According to the invention, the running detector is assigned to an input shaft of the on-load tap-changer transmission, via which the energy accumulator can be pulled up. The running detector can detect the rotary motion of the input shaft and convert and output it as an electronic signal. If necessary, the input shaft couples to an electric motor or to a manual emergency operating means via a motor gear. The detection of their rotary movement makes it possible to monitor how the energy store is pulled up via the electric motor or the emergency actuation means.

Der Laufdetektor kann als Gebersystem ausgebildet sein, beispielsweise als Nockenschaltwerk. Das Gebersystem kann als Absolutwertgeber ausgebildet sein. Absolutwertgeber geben eine Längen- oder Winkelinformation einer zu messenden Vorrichtung in Form eines absoluten, meist digitalisierten Zahlenwertes aus. Da kein Bezug auf eine Referenz nötig ist, können sie sofort nach Einschalten den Messbetrieb aufnehmen, was für den einfachen und sicheren Betrieb des erfindungsgemäßen Laststufenschalters von Vorteil ist.The running detector can be designed as an encoder system, for example as a cam switch mechanism. The encoder system can be designed as an absolute encoder. Absolute encoders output length or angle information of a device to be measured in the form of an absolute, usually digitized, numerical value. Since no reference to a reference is necessary, they can start measuring operation immediately after switching on, which is advantageous for the simple and safe operation of the on-load tap-changer according to the invention.

Der Detektor oder der Detektor und der Laufdetektor sind mit einer Steuereinheit zur Steuerung oder Regelung des Laststufenschalters elektrisch verbunden. Dadurch kann aufgrund der elektrischen Signale von Detektor und ggf. Laufdetektor der Elektromotor des Laststufenschalters geregelt werden, der letztlich die Beschaltung des Laststufenschalters treibt.The detector or the detector and the running detector are electrically connected to a control unit for controlling or regulating the on-load tap changer. As a result, the electric motor of the on-load tap-changer can be operated on the basis of the electrical signals from the detector and possibly the running detector be regulated, which ultimately drives the on-load tap-changer.

Die erfinderische Idee, die im vorliegenden Laststufenschalter verwirklicht ist, beruht auf dem Abgriff der sprungartigen Antriebsbewegung des Kraftspeichers, die tatsächlich auf das Schaltrohr und ggf. Vorwähler wirkt, statt einer kontinuierlichen Bewegung der Eintriebswelle, die den Kraftspeicher aufzieht und währenddessen nicht mit dem Schaltrohr in Wirkverbindung steht. Wenn der Kraftspeicher z.B. klemmt der oder irrtümlich nicht voll aufgezogen wird, so dass er nicht auslöst, dann würde in einem Laststufenschalter des Standes der Technik die angezeigte Schaltstellung von der tatsächlichen Schaltstellung auseinanderfallen. Bisher beruht die Detektion der Schaltstellung auf der Drehbewegung der Eintriebswelle. Eintriebswelle und Kraftspeicher können sich unabhängig voneinander bewegen. Erfindungsgemäß kann dagegen nur eine Schaltstellungsänderung detektiert werden, wenn sich der Kraftspeicher tatsächlich betätigt. Insbesondere wird dies durch die spezielle Ausführungsform des Drehumsetzers der Laststufenschaltergetriebes sichergestellt. Der Drehumsetzer weist einen Mitnehmer und einen Nockentreiber zum Einkoppeln einer Bewegung des Kraftspeichers je auf den Detektor und auf das Schaltrohr. Mitnehmer und Nockentreiber sind starr aneinander gekoppelt. Dadurch ist sichergestellt, dass der Kraftspeicher immer gleichzeitig auf Detektor und Schaltrohr wirkt. Die Bewegung des Kraftspeichers wird durch je einen mechanischen Übertragungsmechanismus des Laststufenschaltergetriebes an den Detektor und das Schaltrohr übertragen. Die Bauteile dieser Übertragungsmechanismen können stabil, kompakt und schlupffrei ausgebildet sein. Zudem liegen sie im Inneren des Laststufenschalters geschützt vor Umwelteinflüssen. Dadurch ist das gesamte Laststufenschaltergetriebe demselben Temperaturbereich ausgesetzt, so dass thermisch induziertes mechanisches Spiel bzw. Verspannungen vermieden wird.The inventive idea, which is implemented in the on-load tap-changer, is based on tapping the abrupt drive movement of the energy accumulator, which actually acts on the switching tube and possibly the selector, instead of a continuous movement of the input shaft, which pulls the energy accumulator on and not with the switching tube in Active connection is established. If the lift mechanism e.g. if it is jammed or is not fully opened by mistake, so that it does not trip, then the switching position displayed would fall apart from the actual switching position in an on-load tap changer of the prior art. So far, the detection of the switch position has been based on the rotary movement of the input shaft. The input shaft and the energy accumulator can move independently of each other. In contrast, according to the invention, only a change in the switching position can be detected when the energy store is actually actuated. In particular, this is ensured by the special embodiment of the rotary converter of the on-load tap-changer transmission. The rotary converter has a driver and a cam driver for coupling a movement of the energy accumulator onto the detector and onto the switching tube. Driver and cam driver are rigidly coupled to each other. This ensures that the energy accumulator always acts on the detector and switching tube at the same time. The movement of the energy accumulator is transmitted to the detector and the switching tube by a mechanical transmission mechanism of the on-load tap-changer transmission. The components of these transmission mechanisms can be stable, compact and slip-free. They are also located inside the on-load tap-changer, protected from environmental influences. As a result, the entire on-load tap-changer transmission is exposed to the same temperature range, so that thermally induced mechanical play or tension is avoided.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt vor allem in der einfachen, im Laststufenschaltergetriebe integrierten Ankopplung des Detektors zur Erfassung der Schaltstellung des Laststufenschalters. Bestehende Lösungen des Stands der Technik bilden hingegen über das Laststufenschaltergetriebe im das damit gekoppelte Motorgetriebe des Elektromotors nach. Die der damit verbundene Kupplungsvorgang und die Synchronisation des Elektromotors und des Laststufenschalters wird dabei sehr aufwendig und fehleranfällig. Fallen angezeigte und tatsächliche Schaltposition auseinander, kann ein irrtümlicher Kuppel- und Schaltvorgang zum Bruch der Endstellungsbegrenzungen führen. Dies wird erfindungsgemäß ausgeschlossen. Die erfindungsgemäße Vereinfachung substituiert ein für diesen Kupplungsvorgang nötige Steuergetriebe. Bricht ein Gestänge oder eine Welle im Steuergetriebe, kann dies zudem nicht unmittelbar erkannt werden, weil die angezeigte und die tatsächliche Schaltstellung auseinanderfallen. Zudem muss oft aus konstruktiven Gründen die Bewegung über große Strecken geführt werden. Je länger diese Strecke ist, desto größer wird tendenziell das mechanische Spiel, das die Schaltstellung verfälschen kann. Zudem ist ein solches indirektes Steuergetriebe mit Zusatzkosten verbunden, die erfindungsgemäß entfallen.A major advantage of the invention lies above all in the simple coupling of the detector integrated in the on-load tap-changer gearbox for detecting the switching position of the on-load tap-changer. Existing state-of-the-art solutions, on the other hand, emulate the on-load tap-changer gearbox in the motor gearbox of the electric motor coupled to it. The associated coupling process and the synchronization of the electric motor and the on-load tap-changer becomes very complex and prone to errors. If the displayed and actual switching position differ, an erroneous coupling and switching process can lead to the end position limits being broken. This is excluded according to the invention. The simplification according to the invention replaces a control gear necessary for this coupling process. In addition, if a linkage or a shaft breaks in the control gear, this cannot be recognized immediately because the displayed and the actual shift position differ. In addition, the movement often has to be carried out over long distances for design reasons. The longer this distance, the greater the mechanical play tending to falsify the switch position. In addition, such an indirect control gear is associated with additional costs, which are eliminated according to the invention.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass Elektromotor z.B. zu üblichen Wartungsarbeiten ausgebaut werden kann, ohne dass in die mechanische Kopplung zwischen Detektor des Laststufenschaltergetriebes und des Schaltrohrs eingegriffen werden muss. Dadurch können die angezeigte und die tatsächliche Schaltposition des Stufenschalters nicht auseinanderfallen. Beim Einbau des Elektromotors ist keine aufwendige Neukalibration von angezeigter und tatsächlicher Schaltstellung nötig.Another advantage of the invention is that the electric motor is expanded, for example, for normal maintenance work can be done without having to intervene in the mechanical coupling between the detector of the on-load tap-changer transmission and the switching tube. As a result, the displayed and the actual switching position of the tap changer cannot differ. When installing the electric motor, no complex recalibration of the displayed and actual switching position is necessary.

Nachfolgend sind die Erfindung und ihre Vorteile unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Laststufenschalters in einer Ausführungsform eines dreiphasigen Lastwählers mit Vorwähler;
Fig. 2
eine Perspektivansicht auf das Laststufenschaltergetriebe des erfindungsgemäßen Laststufenschalters;
Fig. 3
eine weitere Perspektivansicht auf das Laststufenschaltergetriebe des erfindungsgemäßen Laststufenschalters;
Fig. 4
eine Perspektivansicht von unten auf das Laststufenschaltergetriebe des erfindungsgemäßen Laststufenschalters;
Fig. 5
eine weitere Perspektivansicht auf den oberen Teil des Laststufenschalters wobei der eingebaute Kraftspeicher sichtbar ist;
Fig. 6
eine Perspektivansicht auf den Deckel des erfindungsgemäßen Laststufenschalters aus Fig. 1 wobei eine Steuereinheit dargestellt ist;
Fig. 7
eine Perspektivansicht auf eine Ausführungsform des Detektors zur Erfassung der Schaltstellung des Laststufenschalters; und
Fig. 8
eine angeschnittene Perspektivansicht der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform des Detektors zur Erfassung der Schaltstellung des Laststufenschalters.
The invention and its advantages are described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1
a perspective view of an on-load tap changer according to the invention in an embodiment of a three-phase load selector with preselector;
Fig. 2
a perspective view of the on-load tap-changer transmission of the on-load tap-changer according to the invention;
Fig. 3
a further perspective view of the on-load tap-changer transmission of the on-load tap-changer according to the invention;
Fig. 4
a perspective view from below of the on-load tap-changer transmission of the on-load tap-changer according to the invention;
Fig. 5
another perspective view of the upper part of the on-load tap-changer with the built-in energy accumulator is visible;
Fig. 6
a perspective view of the lid of the on-load tap changer according to the invention Fig. 1 a control unit being shown;
Fig. 7
a perspective view of an embodiment of the detector for detecting the switching position of the on-load tap changer; and
Fig. 8
a cut perspective view of the in Fig. 7 shown embodiment of the detector for detecting the switching position of the on-load tap changer.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Der Übersicht halber werden nur Bezugszeichen dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die beispielhaft dargestellten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Laststufenschalters stellen keine Einschränkung des durch die Patentansprüche definierten Schutzbereichs für die Erfindung dar.Identical reference numerals are used for identical or identically acting elements of the invention. For the sake of clarity, only reference numerals are shown which are necessary for the description of the respective figure. The exemplary embodiments of the on-load tap-changer according to the invention do not represent any restriction of the scope of protection for the invention defined by the claims.

Fig. 1 zeigt eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Laststufenschalters in Form eines dreiphasigen Lastwählers 1. Der Lastwähler 1 weist hier als Antrieb einen Elektromotor 3 mit einem Getriebe 5 auf, der einen nicht dargestellten Kraftspeicher aufzieht. Ist der Kraftspeicher vollständig aufgezogen, d. h. gespannt, wird er entklinkt, gibt seine Energie schlagartig frei und betätigt ein Schaltrohr 15. Das rotierende Schaltrohr 15 ist dabei im Ölgefäß 18 drehbar angeordnet, so dass unterschiedliche Schaltposition eingestellt werden können. Das Ölgefäß 18 ist nach oben hin mit einem Deckel 19 verschlossen und trägt ferner einen Boden 21. Fig. 1 shows a perspective view of an on-load tap-changer according to the invention in the form of a three-phase load selector 1. The load selector 1 here has an electric motor 3 with a gear 5 as a drive, which pulls up an energy store (not shown). When the energy accumulator is fully opened, ie when it is tensioned, it is released, releases its energy abruptly and actuates a switching tube 15. The rotating switching tube 15 is rotatably arranged in the oil vessel 18 so that different switching positions can be set. The oil vessel 18 is closed at the top with a lid 19 and also carries a bottom 21.

Der erfindungsgemäße Lastwähler 1 besitzt drei Phasen L1, L2, L3, die übereinander im Ölgefäß 18 angeordnet sind. Über den drei Phasen L1, L2, L3 sitzt ein Vorwähler 37 am Schaltrohr angebracht. Elektrische Anschlusselemente 39 sind dabei derart am Lastwähler 1 angeordnet, dass sie durch eine Wand 17 des Ölgefäßes 18 greifen.The load selector 1 according to the invention has three phases L1, L2, L3, which are arranged one above the other in the oil tank 18. A preselector 37 is attached to the switching tube above the three phases L1, L2, L3. Electrical connection elements 39 are arranged on the load selector 1 in such a way that they reach through a wall 17 of the oil vessel 18.

Fig. 2 zeigt eine Perspektivansicht auf das Laststufenschaltergetriebe 100 des erfindungsgemäßen Laststufenschalters 1. Das Laststufenschaltergetriebe 100 ist auf einer Montageplatte 101 angeordnet, die lösbar mit dem angeschnitten dargestellten Deckel 19 des Laststufenschalters 1 verbunden ist. Eine Eintriebswelle 9 ist über ein Motorgetriebe 5 mit einem Elektromotor 3 gekoppelt. Die Eintriebswelle 9 treibt einen Drehumsetzer 110, um einen mit dem Drehumsetzer 110 gekoppelten Kraftspeicher 13 (siehe Fig. 5) aufzuziehen. Dabei führt die Eintriebswelle 9 typischerweise eine halbe Umdrehung aus. Ebenso ist eine volle Umdrehung der Eintriebswelle 9 denkbar. Sobald der Kraftspeicher 13 voll aufgezogen ist, wird er entklinkt und bewirkt eine Drehbewegung des Drehumsetzers 110. Der Drehumsetzer 110 treibt einerseits ein Malteserkreuz 120, mit dem das Schaltrohr 15 und über einen Vorwählertreiber 140 mit einem Vorwähler 37 verbunden ist. Durch eine geeignete mechanische Übersetzung dreht sich das Schaltrohr 15 dabei beispielsweise um einen Winkel von 30° pro Schaltvorgang. Der Vorwähler wird beispielsweise von einer "plus-Position" über eine "Null-Position" in eine "Minus-Position" geschaltet. Anderseits treibt der Drehumsetzer 110 einen Drehaufnehmer 130, der wiederum einen Anzeigetreiber 150 treibt. Der Anzeigetreiber 150 bewirkt eine Drehbewegung im Detektor 200 von beispielsweise einer zwanzigstel Umdrehung pro 30°-Drehung des Schaltrohrs 15. Ferner koppelt der Vorwählertreiber 140 die Schaltbewegung des Vorwählers 37 auf Drehaufnehmer 130 ein, die über den Anzeigetreiber 150 ebenfalls auf den Detektor 200 wirkt. Diese Wirkung kann beispielsweise darin bestehen, dass der Drehsinn der vom Schaltrohr 15 bewirkten zwanzigstel-Drehung im Detektor 200 umgekehrt wird. Je nach Ausgestaltung des Getriebes kann es notwendig sein, das Schaltrohr 15 auf eine definierte Schaltstellungsposition 201, 202 oder 203 zu schalten, bevor der Vorwähler 37 beschaltbar ist. Dies kann eine zusätzliche "Null-Position" des Schaltrohres 15 sein. Somit können über das Laststufenschaltergetriebe 100 die Schaltbewegungen des Schaltrohrs 15 und des Vorwählers 37 gleichzeitig in den Detektor 200 eingekoppelt und detektiert werden. In die so detektierbare Schaltstellung des Laststufenschalters 1 gehen sowohl die Stellung des Schaltrohrs 15 als auch des Vorwählers 37 ein. Hat das Schaltrohr 15 beispielsweise 8 Schaltstellungen und die Null-Position und der Vorwähler 37 eine "plus-Position" und eine "Minus-Position", so ergeben sich für den gesamten Laststufenschalter 1 insgesamt 19 Schaltstellungen, die auf dem Detektor 200 z.B. als "-8, ..., -1, 0, +1,..., +8" dargestellt werden können. Dabei bezeichnet beispielsweise die Schaltstellung "-3", dass der Vorwähler 37 in "Minus-Position" und das Schaltrohr in der dritten von acht Schaltpositionen ist. Analog zum Vorwähler 37 kann auch ein Feinwähler (nicht dargestellt) in die Schaltstellungsdetektion über das Laststufenschaltergetriebe 100 eingebunden werden. Fig. 2 shows a perspective view of the on-load tap-changer gear 100 of the on-load tap-changer 1 according to the invention. The on-load tap-changer gear 100 is arranged on a mounting plate 101, which is detachably connected to the cover 19 of the on-load tap-changer 1, shown as a cut. An input shaft 9 is coupled to an electric motor 3 via a motor transmission 5. The input shaft 9 drives a rotary converter 110 in order to have an energy accumulator 13 coupled to the rotary converter 110 (see Fig. 5 ) wind up. The input shaft 9 typically executes half a revolution. A full revolution of the input shaft 9 is also conceivable. As soon as the energy store 13 is fully opened, it is released and causes the rotary converter 110 to rotate. On the one hand, the rotary converter 110 drives a Maltese cross 120, to which the switching tube 15 and, via a preselector driver 140, is connected to a preselector 37. By means of a suitable mechanical transmission, the switching tube 15 rotates, for example, by an angle of 30 ° per switching operation. The selection is switched, for example, from a "plus position" via a "zero position" to a "minus position". On the other hand, the rotary converter 110 drives a rotary sensor 130, which in turn drives a display driver 150. The display driver 150 effects a rotary movement in the detector 200 of, for example, one twentieth of a revolution per 30 ° rotation of the switching tube 15. Furthermore, the preselection driver 140 couples the switching movement of the preselector 37 to rotary transducer 130, which likewise acts on the detector 200 via the display driver 150. This effect can consist, for example, in that the direction of rotation of the twentieth rotation caused by the switching tube 15 is reversed in the detector 200. Depending on the design of the transmission, it may be necessary to shift the shift tube 15 to a defined shift position 201, 202 or 203 before the preselector 37 can be wired. This can be an additional "zero position" of the switching tube 15. Thus, the switching movements of the switching tube 15 and the preselector 37 can be simultaneously coupled into the detector 200 and detected via the on-load tap-changer transmission 100. Both the position of the switching tube 15 and the preselector 37 go into the switch position of the on-load tap changer 1 which can be detected in this way. If, for example, the switching tube 15 has 8 switching positions and the zero position and the preselector 37 have a “plus position” and a “minus position”, a total of 19 results for the on-load tap changer 1 Switch positions that can be represented on the detector 200, for example, as "-8, ..., -1, 0, +1, ..., +8". For example, the switching position "-3" means that the preselector 37 is in the "minus position" and the switching tube is in the third of eight switching positions. Analogous to the preselector 37, a fine selector (not shown) can also be integrated into the switching position detection via the on-load tap-changer transmission 100.

Der Kraftspeicher 13 wird über eine Eintriebswelle 9 vom Elektromotor 3 aufgezogen. Ist er vollständig aufgezogen, wird er entklinkt, so dass er in seine Ruheposition zurückschnellt. Dabei koppelt das Laststufenschaltergetriebe 100 den Kraftspeicher 13 derart an das Schaltrohr 15, dass zumindest ein Teil seiner Bewegungsenergie in eine Drehbewegung des Schaltrohrs 15 übertragen wird. Gleichzeitig koppelt das Laststufenschaltergetriebe 100 den Kraftspeicher 13 derart an den Detektor 200, dass er eine Bewegung aufnimmt. Die vom Detektor 200 aufgenommene Bewegung ist über das Laststufengetriebe 100 mit der Drehbewegung des Schaltrohrs 15 korreliert und folglich ein Maß für die Drehbewegung des Schaltrohrs 15. Beispielsweise dreht sich eine mit dem Detektor 200 verbundene Anzeigewelle 151 um einen Winkel von 5°, wenn sich das Schaltrohr um 30° dreht. Vorzugsweise wird beim Entklinken die Eintriebswelle 9 vom Kraftspeicher 13 entkoppelt und bei Erreichen der Ruheposition des Kraftspeichers 13 wieder eingekoppelt, so dass die Eintriebswelle 9 keine dem sich entspannenden Kraftspeicher 13 gegenläufige Bewegung ausführt. Alternativ kann. auch die Kopplung zwischen Kraftspeicher 13 und seiner Eintriebswelle 9 bestehen bleiben und lediglich der Elektromotor 3 stromlos geschalten werden, so dass er vom Kraftspeicher 13 mit geringem Energieaufwand mitgedreht werden kann.The energy accumulator 13 is pulled up by the electric motor 3 via an input shaft 9. When it is fully wound, it is released so that it snaps back into its rest position. In this case, the on-load tap-changer transmission 100 couples the energy store 13 to the switching tube 15 in such a way that at least part of its kinetic energy is transferred into a rotary movement of the switching tube 15. At the same time, the on-load tap-changer transmission 100 couples the energy store 13 to the detector 200 in such a way that it starts a movement. The movement recorded by the detector 200 is correlated via the on-load gear 100 with the rotary movement of the switching tube 15 and consequently a measure of the rotary movement of the switching tube 15. For example, a display shaft 151 connected to the detector 200 rotates through an angle of 5 ° when that Switch tube rotates by 30 °. When unlatching, the input shaft 9 is preferably decoupled from the energy accumulator 13 and coupled in again when the energy accumulator 13 has reached the rest position, so that the input shaft 9 does not perform any movement opposite to the relaxing energy accumulator 13. Alternatively, you can. the coupling between the energy accumulator 13 and its input shaft 9 also remain and only the electric motor 3 is switched off so that it can be rotated by the energy accumulator 13 with little energy expenditure.

Fig. 3, 4 und 5 zeigen eine verschiedene Perspektivansichten auf das Laststufenschaltergetriebe 100 des Laststufenschalters 1. Der Übersichtlichkeit halber ist der Kraftspeicher 13 nur in Fig. 5 dargestellt. Fig. 3 . 4 and 5 show a different perspective view of the on-load tap-changer transmission 100 of the on-load tap-changer 1. For the sake of clarity, the energy accumulator 13 is only shown in FIG Fig. 5 shown.

Die Eintriebswelle 9 des Laststufenschaltergetriebes 100 wird über ein Motorgehäuse 5 von einem Elektromotor 3 getrieben. Ein Eintriebswellenzahnrad 115 der Eintriebswelle 9 treibt über ein Drehaufnehmerzahnrad 116 des Drehumsetzers 10 eine Kurbel 113 des Drehumsetzers 110. Die Kurbel 113 spannt den Kraftspeicher 13. Sobald die Kurbel 113 den Kraftspeicher 13 vollständig aufgezogen hat, wird sie automatisch vom Eintriebswellenzahnrad 115 der Eintriebswelle 9 entklinkt und vom Kraftspeicher 13 getrieben. Die entklinkte Kurbel 113 treibt den Drehumsetzer 110. Der Drehumsetzer 110 treibt einerseits über einen ersten Mitnehmer 111 mit einem ersten Mitnehmerrad 112 eine erste Nockenscheibe 131 eines Drehaufnehmers 130 und anderseits über einen Maltesertreiber 114 eine Malteserscheibe 120. Die Malteserscheibe 120 treibt einerseits ein Schaltrohr 15 des Laststufenschalters 1 und anderseits einen Vorwählertreiber 140 zum Treiben eines Vorwählers 37 des Laststufenschalters 1. Der Vorwählertreiber 140 treibt über einen zweiten Mitnehmer 141 mit einem zweiten Mitnehmerrad 142 eine zweite Nockenscheibe 132 des Drehaufnehmers 130. Ein Drehaufnehmerzahnrad 145 des Drehaufnehmes 140 treibt direkt oder über ein Zwischenzahnrad 146 ein Anzeigewellenzahnrad 152, das axial und starr verbunden auf einer Anzeigewelle 151 sitzt, so dass eine Drehbewegung der Anzeigewelle 151 bewirkt wird. Die Anzeigewelle 151 ist mit dem Detektor 200 mechanisch gekoppelt. Die Drehbewegung der Anzeigewelle 151 wird vom Detektor 200 erfasst und in ein elektrisches Signal gewandelt und ausgegeben. Ferner ist an der Eintriebswelle 9 ein Laufdetektor 300 angeordnet. Der Laufdetektor ist beispielsweise als Gebersystem oder Nockenschaltwerk ausgebildet und erfasst die Drehbewegung der Eintriebswelle 9 und somit mittelbar über das Motorgetriebe 5 die Antriebsbewegung des Elektromotors 3.The input shaft 9 of the on-load tap-changer transmission 100 is driven by an electric motor 3 via a motor housing 5. An input shaft gear 115 of the input shaft 9 drives a crank 113 of the rotary converter 110 via a rotary pickup gear 116 of the rotary converter 10. The crank 113 tensions the energy accumulator 13. As soon as the crank 113 has fully opened the energy accumulator 13, it is automatically unlatched from the input shaft gear 115 of the input shaft 9 and driven by the energy store 13. The unlatched crank 113 drives the rotary converter 110. The rotary converter 110 drives a first cam disk 131 of a rotary sensor 130 via a first driver 111 with a first driver wheel 112 and a maltese disk 120 via a Maltese driver 114. The Maltese disk 120 drives a shift tube 15 on the one hand On-load tap-changer 1 and, on the other hand, a preselector driver 140 for driving a preselector 37 of on-load tap-changer 1. The preselector driver 140 drives a second cam disk 132 of the rotary sensor 130 via a second driver 141 with a second driver wheel 142. A rotary sensor gear 145 of the rotary sensor 140 drives directly or via an intermediate gearwheel 146 an indicator shaft gear 152 which is axially and rigidly connected to one Display shaft 151 is seated, so that a rotary movement of the display shaft 151 is effected. The display shaft 151 is mechanically coupled to the detector 200. The rotational movement of the display shaft 151 is detected by the detector 200 and converted into an electrical signal and output. Furthermore, a running detector 300 is arranged on the input shaft 9. The running detector is designed, for example, as an encoder system or cam switching mechanism and detects the rotary movement of the input shaft 9 and thus indirectly the drive movement of the electric motor 3 via the motor gear 5.

Fig. 6 zeigt eine Perspektivansicht auf den Deckel 19 des Laststufenschalters 1 und seine Verbindung zu einer Steuereinheit 400. Die Anzeigewelle 151 wird durch eine Öffnung (nicht dargestellt) im Deckel 19 geführt, so dass der Detektor 200 auf dem Deckel 19 angeordnet werden kann. Auf dem Deckel 19 ist ein Detektorgehäuse 240 zur Aufnahme des Detektors 200 ausgebildet. Das Detektorgehäuse 240 ist mit einem Detektorgehäusedeckel 241 (siehe Fig. 1) verschließbar und öffenbar, so dass der Detektor 200 einfach zugänglich und ggf. ausgetauscht werden kann, ohne den Deckel 19 demontieren zu müssen. Desgleichen ist der Laufdetektor 300 in einem Zwischengehäuse 14 aufgenommen. Über Steuerleitungen 401 sind der Detektor 200, der Laufdetektor 300, den Elektromotor 3 direkt oder eine Motorsteuerung 430 des Elektromotors 3, und/oder eine Getriebesteuerung 450 des Motorgetriebes 5 mit einer Steuereinheit 400 zur Steuerung und/oder Regelung des Laststufenschalters 1 verbunden. In einem Regelkreis kann die Steuereinheit 400 beispielsweise den Elektromotor 430 anhand der Signale von Detektor 200 und Laufdetektor 300 regeln. Fig. 6 shows a perspective view of the cover 19 of the on-load tap changer 1 and its connection to a control unit 400. The indicator shaft 151 is guided through an opening (not shown) in the cover 19, so that the detector 200 can be arranged on the cover 19. A detector housing 240 for receiving the detector 200 is formed on the cover 19. The detector housing 240 is provided with a detector housing cover 241 (see Fig. 1 ) can be closed and opened so that the detector 200 can be easily accessed and, if necessary, exchanged without having to remove the cover 19. Likewise, the running detector 300 is accommodated in an intermediate housing 14. The detector 200, the running detector 300, the electric motor 3 directly or a motor controller 430 of the electric motor 3, and / or a transmission controller 450 of the motor transmission 5 are connected to a control unit 400 for controlling and / or regulating the on-load tap changer 1 via control lines 401. In a control loop, the control unit 400 can regulate the electric motor 430, for example, on the basis of the signals from the detector 200 and the running detector 300.

Figs. 7 und 8 zeigen eine Perspektivansicht auf eine Ausführungsform des Detektors 200 zur Erfassung der Schaltstellung des erfindungsgemäßen Laststufenschalters 1. In Fig. 7 ist die Nockenscheibe 211 angeschnitten dargestellt. Der Detektor 200 besteht aus einer elektronischen Platine 230 mit Platinenkontakten 231. Die Platine 230 trägt ein Nockenschaltwerk 210. Dieses Nockenschaltwerk 210 besteht aus mindestens einer Nockenscheibe 211 mit mehreren Schaltstellungspositionen 201, 202, 203 und mindestens einer Nocke 212. Die mindestens eine Nocke 212 ist an jeder Schaltstellungsposition 201, 202, 203 lösbar verbindbar. Auf der Oberseite 232 und auf der Unterseite (in dieser Perspektivansicht nicht darstellbar) der Platine 230 sind je eine Nockenscheibe 211 drehbar gelagert und mit der Anzeigewelle 151 des Laststufenschaltergetriebes 100 koppelbar. Pro Schaltvorgang des Schaltrohrs 15 führt diese Nockenscheibe 211 beispielsweise eine zwanzigstel Umdrehung aus. Der Drehsinn dieser Umdrehung wird vermittels des Laststufenschaltergetriebes 100 von der Stellung des Vorwählers 37 bestimmt. Der mindestens einen Nockenscheibe 211 ist je mindestens ein Schalter 220 zur Erfassung einer Endstellungsposition 201 des Laststufenschalters 1 derart zugeordnet. Jeder Schalter 220 ist derart mit zumindest einer Nocke 212 betätigbar. Figs. 7 and 8th show a perspective view of an embodiment of the detector 200 for detecting the switching position of the on-load tap changer 1 according to the invention Fig. 7 the cam disc 211 is shown cut. The detector 200 consists of an electronic circuit board 230 with circuit board contacts 231. The circuit board 230 carries a cam switching mechanism 210. This cam switching mechanism 210 consists of at least one cam disk 211 with a plurality of switch position positions 201, 202, 203 and at least one cam 212. The at least one cam 212 releasably connectable at each switch position 201, 202, 203. On the top 232 and on the bottom (not shown in this perspective view) of the circuit board 230, a cam disk 211 is rotatably mounted and can be coupled to the indicator shaft 151 of the on-load tap-changer gear 100. For each switching operation of the switching tube 15, this cam disk 211 makes one twentieth of a revolution, for example. The direction of rotation of this revolution is determined by the on-load tap-changer gear 100 from the position of the preselector 37. At least one switch 220 for detecting an end position 201 of the on-load tap changer 1 is assigned to the at least one cam disk 211 in each case. Each switch 220 can be actuated in this way with at least one cam 212.

Ferner umfasst der Detektor ein Gebersystem 250. Das Gebersystem 250 umfasst mehrere Schleifkontakte 214 und einen Schleifer 215, der starr mit der Platine verbunden ist. An jeder Schaltstellungsposition 201, 202, 203 der mindestens einen Nockenscheibe 210 ist mindestens ein Schleifkontakt 214 ausgebildet, der mit dem Schleifer 215 elektrisch koppelbar ist. Prinzipiell genügt eine erfindungsgemäße Nockenscheibe 211 im Detektor 200, um die Schaltstellung des Laststufenschalters 1 zu erfassen. Der Detektor 200 ist jedoch aus Sicherheitsgründen redundant mit der zweiten und eventuell weiteren Nockenscheiben 211 versehen. Ein Schleifer 215 kann zwei benachbarten Nockenscheiben 211 zugeordnet sein. Die elektronische Platine 230 kann zum Beispiel die vom Detektor 200 erfasste Schaltstellungsposition 201, 202, 203 in ein elektronisches Signal weiterverarbeiten, beispielsweise verstärken und/oder digitalisieren.Furthermore, the detector comprises an encoder system 250. The encoder system 250 comprises a plurality of sliding contacts 214 and a slider 215, which is rigidly connected to the circuit board. At every Switch position 201, 202, 203 of the at least one cam disk 210 is formed at least one sliding contact 214, which can be electrically coupled to the slider 215. In principle, a cam disk 211 according to the invention in the detector 200 is sufficient to detect the switching position of the on-load tap changer 1. For safety reasons, however, the detector 200 is redundantly provided with the second and possibly further cam disks 211. A grinder 215 can be assigned to two adjacent cam disks 211. The electronic circuit board 230 can, for example, further process the switching position position 201, 202, 203 detected by the detector 200 into an electronic signal, for example amplify and / or digitize it.

Es ist dem Fachmann selbstverständlich, dass die Vorrichtungsmerkmale der der vorangegangen beschriebenen Ausführungsformen einzeln und untereinander kombiniert in einem erfindungsgemäßen Laststufenschalter nach einem der nachfolgenden Patentansprüche eingesetzt werden können, ohne den von ihnen definierten Schutzbereich zu verlassen.It is self-evident to the person skilled in the art that the device features of the embodiments described above can be used individually and combined with one another in an on-load tap changer according to the invention according to one of the following claims without leaving the scope of protection defined by them.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Laststufenschalter, LastwählerOn-load tap-changer, load selector
33
Elektromotorelectric motor
55
MotorgetriebeEngine / gear
99
EintriebswelleInput shaft
1212
Federanordnungspring assembly
1313
Kraftspeicher, EnergiespeicherEnergy storage, energy storage
1414
Zwischengehäuseintermediate housing
1515
Schaltrohrswitching tube
1717
Wandwall
1818
Ölgefäßoil vessel
1919
Deckelcover
2121
Bodenground
3737
Vorwählerselection
3939
Elektrische AnschlusselementeElectrical connection elements
100100
LaststufenschaltergetriebeOLTC transmission
101101
Montageplattemounting plate
110110
Drehumsetzerrotary converter
111111
erster Mitnehmerfirst driver
112112
erstes Mitnehmerradfirst driving wheel
113113
Kurbelcrank
114114
MaltesertreiberMaltese drivers
115115
EintriebswellenzahnradInput shaft gear
116116
DrehaufnehmerzahnradDrehaufnehmerzahnrad
120120
Malteserscheibegeneva
130130
DrehaufnehmerDrehaufnehmer
131131
erstes Nockenradfirst cam gear
132132
zweites Nockenradsecond cam gear
140140
VorwählertreiberVorwählertreiber
141141
zweiter Mitnehmersecond driver
142142
zweites Mitnehmerradsecond drive wheel
143143
dritter Mitnehmerthird driver
144144
drittes Mitnehmerradthird drive wheel
145145
DrehaufnehmerzahnradDrehaufnehmerzahnrad
146146
Zwischenzahnradintermediate gear
150150
Anzeigetreiberdisplay driver
151151
Anzeigewelleindicator shaft
200200
SchaltstellungsdetektorSwitching position detector
201, 202,201, 202,
SchaltstellungspositionenSwitching position positions
210210
Nockenscheibecam
211211
Scheibedisc
212212
Nockecam
213213
ÜberstandGot over
214214
Schleifkontaktsliding contact
215215
Schleifergrinder
216216
Adapteradapter
217217
Gegenadapteragainst adapter
220220
Schalterswitch
221221
Hebellever
222222
elektrische Kontakteelectrical contacts
230230
Platinecircuit board
231231
Platinenkontakteplatinum contacts
240240
Detektorgehäusedetector housing
241241
DetektorgehäusedeckelDetector housing cover
250250
Gebersystemencoder system
300300
Laufdetektoroverflow detector
400400
Steuereinheitcontrol unit
401401
elektrische Steuerleitungenelectrical control lines
430430
Motorsteuerungmotor control
430430
Getriebesteuerungtransmission control
L1, L2, L3L1, L2, L3
Phasephase

Claims (8)

  1. On-load tap changer (1) comprising
    - a switching tube (15),
    - a preselector (37);
    - an on-load tap changer transmission (100) with a rotation translator (11), a rotation pick-up (130) and a preselector driver (140), which is mechanically coupled to the switching tube (15) and the preselector (37);
    - an energy store (13) for setting a switch setting of the switching tube (15);
    - a detector (200) for detecting the switch setting of the on-load tap changer (1), which is a combination of the setting of the switch tube (15) and the preselector (37); and
    - a control unit (400) with which the detector (200) is electrically connected for regulation of the on-load tap changer (1);
    wherein
    - the energy store (13) and the switching tube (15) are mechanically coupled by way of the on-load tap changer transmission (100);
    - the preselector (37) is actuated by way of the on-load tap changer transmission (100);
    - the detector (200) is mechanically coupled with the energy store (13) by way of the on-load tap changer transmission (100);
    - an electronic signal for detection of the switch setting of the on-load tap changer (1) can be output by means of the detector (200); and
    - the control unit (400) is arranged to regulate an electric motor of the on-load tap changer (1) on the basis of the electronic signal.
  2. On-load tap changer (1) according to the preceding claim, wherein
    - the detector (200) comprises a cam switching mechanism (210) and/or transmitter system (250).
  3. On-load tap changer (1) according to the preceding claim, wherein
    - the cam switching mechanism (210) consists of at least one cam disc (211) with a plurality of switch setting positions (201, 202, 203) and at least one lobe (212), which is detachably connectible at each switch setting position (201, 202, 203).
  4. On-load tap changer (1) according to the preceding claim, wherein
    - at least one switch (220) for detection of an end setting position (201) of the on-load tap changer (1) is so associated with each cam disc (211) that each switch (220) is actuable by at least one of the lobes (212).
  5. On-load tap changer (1) according to the preceding claim or the claim before that, wherein
    - the transmitter system (250) comprises a plurality of wiper contacts (214) and a wiper (215); and
    - at least one wiper contact (214), which is electrically connectible with the wiper (215), is formed at each switch setting position (201, 202, 203).
  6. On-load tap changer (1) according to any one of the preceding claims, wherein
    - a detector housing (240) for receiving the detector (200) is arranged on a cover (19) of the on-load tap changer (1).
  7. On-load tap changer (1) according to any one of the preceding claims, wherein
    - associated with a drive input shaft (9) of the on-load tap changer transmission (100) for drawing up the energy store (13) is a movement detector (300) for detection of its rotational movement so that a rotational movement of the drive input shaft (9) can be output as an electronic signal.
  8. On-load tap changer (1) according to the preceding claim, wherein
    - the detector (200), or the detector (200) and the movement detector (300), is or are electrically connected with a control unit (400) for control or regulation of the on-load tap changer (1).
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