EP3015632A1 - Door drive - Google Patents

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Publication number
EP3015632A1
EP3015632A1 EP15188457.4A EP15188457A EP3015632A1 EP 3015632 A1 EP3015632 A1 EP 3015632A1 EP 15188457 A EP15188457 A EP 15188457A EP 3015632 A1 EP3015632 A1 EP 3015632A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
door
control device
electric drive
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15188457.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Wagner
Sven Busch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Publication of EP3015632A1 publication Critical patent/EP3015632A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/205—Combinations of elements forming a unit

Definitions

  • the present invention relates to a door drive.
  • the invention relates to a door drive comprising a drive unit.
  • Door operators are commonly used to move door leaves.
  • door drives linearly move, rotate or pivot the door leaf.
  • Door operators include a variety of components.
  • a suitable transmission device is to be selected that transfers electrical energy to door leaves in order to move the door leaves.
  • a suitable drive unit should be selected in order to convert sufficient kinetic energy so that the door leaves can be moved.
  • a corresponding electrical power supply must be provided, in particular a suitable power supply must be selected. All of these components are assembled into a single unit requiring a variety of solder joints for electrical contacting. After assembly, the components are difficult to separate.
  • the object is achieved by the features of claim 1.
  • a door drive with a drive unit, which comprises the following components:
  • the drive unit comprises an electric drive, in particular an electric motor.
  • the electric motor is preferably a brushless permanent magnet electronically commutated motor.
  • the drive unit comprises an output, which can be driven by the electric drive.
  • rotational energy from the electric drive to the output is transferable.
  • the output in turn can be connected to a transmission device.
  • the output can be connected to the transmission device in such a way that kinetic energy can be transmitted from the output to the transmission device.
  • the transmission device is used in particular for the movement of door wings.
  • the drive unit comprises a control device.
  • the control device is wirelessly connected to the electric drive. It is provided in particular that the control device on the one hand controls the electric drive, on the other hand provides electrical energy for the electric drive. Under wireless in the context of the invention are in particular such compounds to understand in which no additional cables for electrical connection are available.
  • the electric drive is connected via a plug connection with the control device.
  • the connector is in particular realized by a used for windings of the electric drive wire element is plugged directly into the control device.
  • the electric drive has at least one contact pin which is plugged into the control device or soldered or pressed.
  • the contact pin particularly preferably produces an insulation displacement connection, so that a wireless connection between the electric drive and the control device is produced.
  • the electric drive is connected via a radio link to the control device.
  • drive signals can advantageously be transmitted to the electric drive.
  • electrical energy is also transferable via a radio link.
  • control device is also designed to transmit energy to the electric drive via inductive energy transfer.
  • control device is designed to transmit energy to the electric drive via capacitive energy transfer. Both with capacitive energy transfer and with inductive energy transfer electrical energy is transferable, so that with the electric drive, a rotational energy is convertible. Thus, even heavy doors are movable.
  • a power supply is preferably provided that is connected to supply power to the control device and / or the electric drive with electrical power to the control device wirelessly.
  • the power supply is in particular configured to transform a mains voltage to an operating voltage of the drive unit.
  • a power supply is particularly present when a direct supply of the drive unit with the operating voltage is not possible.
  • the power supply is connected by a connector directly to the control device. The connector thus avoids additional cables and / or wires that would otherwise be necessary for the connection of power supply and control device.
  • an energy store in particular an accumulator, is provided.
  • the drive unit advantageously has a locking unit. With the locking unit in particular a movement of the door can be prevented. Thus, unauthorized opening and / or closing the door is excluded. It is particularly preferably provided that the locking unit is wirelessly connected to the control device. The locking unit is particularly preferably connected via a plug connection with the control device, wherein no additional cables for connecting the control device and locking unit are needed.
  • the locking unit prevents movement of the electric drive, to prevent movement of the door leaves.
  • the locking unit prevents a movement of the output.
  • the locking unit prevents movement of a transmission between the electric drive and the output. The prevention of the movement is realized in particular by a locking element, which can be transferred along a direction of action from a locking position to a release position. It is also alternatively or additionally preferably provided that the locking unit acts on the transmission device, in particular on a belt. By blocking the transmission device movement of the door can be prevented.
  • the drive unit preferably has a plug-on module, wherein the plug-on module is wirelessly connected to the control device.
  • the plug-on module is preferably connected by a plug connection with the control device, wherein the plug connection connects the plug-in module and the control device without additional cables.
  • the plug-on module is in particular a module for providing additional functions for the control device, such as in particular a radio signal transmission module and / or an additional memory module and / or a software expansion module.
  • a transmission between the electric drive and the output is arranged.
  • rotational energy can be transmitted via the transmission.
  • the transmission is in particular a gear transmission.
  • the transmission comprises other types of transmission such as a belt transmission or a hydraulic transmission.
  • the door operator advantageously also comprises a transmission device.
  • the transmission device can be driven by the drive unit and can be connected to door leaves.
  • the transfer device is intended to transfer energy from the drive unit to the door leaves so as to move the door leaves. In this way, a door formed by the door wings can be opened.
  • the transmission device comprises a belt drive.
  • the transmission device comprises a spindle drive. In this way, advantageously linear displacements of the door can be realized.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a door drive 3 according to a general embodiment of the invention.
  • the door drive 3 comprises a drive unit 1 with which electrical energy can be converted into mechanical energy.
  • the door drive 3 has a transmission device 2, which is operatively connected to the drive unit 1.
  • the transmission device 2 comprises a belt drive 21, wherein other configurations are also possible.
  • the belt drive 21 of the transmission device 2 allows movement of the door leaf 4.
  • the door leaves 4 linearly away from each other and linearly moved toward each other to realize an opening and closing of a door 4 formed by the door leaves.
  • the drive unit 2 draws electrical energy from a power supply unit 8 and converts the electrical energy into mechanical energy.
  • the mechanical energy is transmitted from the drive unit 1 to the transmission device 2, which in turn converts the mechanical energy into kinetic energy of the door leaf 4. With the kinetic energy of the door 4, the door can be opened and closed.
  • the door drive 3 is used to open and close a sliding door. It is also provided according to the invention that the door drive 3 can be used for opening and closing other types of doors, even if this is not explicitly described.
  • FIG. 1 shows a general embodiment of the door drive 3, which can be combined with the following embodiments of the drive unit 1.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a first embodiment of the invention.
  • the drive unit 1 comprises an electric drive 5, which converts electrical energy into mechanical energy.
  • the electric drive 5 is preferably an electric motor, in particular a brushless electric motor.
  • the electric motor is a brushless permanent magnet electronically commutated motor.
  • the drive unit 1 is connected to a power supply unit 8.
  • the power supply 8 is in FIG. 2 is shown only schematically and with reference to the Figures 3 . 4 and 5 explained in more detail.
  • the electric drive 5 is connected via a gear 10 with an output.
  • the output 6 is in particular a deflection roller which is connectable to the belt drive 21.
  • energy from the electric drive 5 via the transmission 10 to the deflection roller of the output 6 can be transmitted.
  • the energy is in turn transferable to the belt drive 21, so that with the drive unit necessary for moving the door 4 energy is provided.
  • the drive unit 1 has a locking unit 9.
  • the locking unit 9 serves to prevent movement of the door leaf 4, so that the door leaves 4 are not unauthorized openable and / or closable.
  • the operation of the locking unit 9 will be described with reference to the fifth embodiment and the FIGS. 6 to 10 described.
  • the drive unit 1 has a housing 11.
  • the housing 11 in turn has a housing recess 12 into which a Control device 7 can be introduced. This can be seen for example from the following figures.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a second embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiment, the same reference numerals.
  • the power supply 8 is designed pluggable.
  • the power supply 8 is connectable to the control device 7 by a plug connection.
  • the power supply 8 in turn can be connected to a power plug 81.
  • the power plug 81 is used, for example, to supply the power supply 8 with a mains voltage of in particular 220 V.
  • the power supply 8 is provided to transform the mains voltage to an operating voltage of the control device 7 and / or electric drive 5.
  • the power plug 81 can be connected directly to the control device 7 via a plug connection.
  • the power plug 81 already supplies the necessary operating voltage, so that no transformation is needed.
  • the power supply 8 is not necessary and is therefore not plugged in between the power plug 81 and control device 7.
  • Power supply power supply and accumulator
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a third embodiment of the invention, wherein identical or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.
  • the drive unit 1 has an additional accumulator 82 in addition to the components from the second exemplary embodiment.
  • the accumulator 82 is used to bridge short-term failures of the mains voltage, so that the drive unit remains functional even if the power plug 81 provides no voltage.
  • the accumulator 82 can preferably be connected to the control device 7 via one or more plug connections.
  • the accumulator 82 is also connected via a further plug connection with the power supply 8.
  • the power supply 8 in turn is connected via a plug connection to the power plug 81. Analogous to the second embodiment of the power plug 81 is directly connected to the accumulator 82 when the power supply 8 is not needed.
  • FIG. 5 shows a further alternative of the drive unit 1 of the door drive 3 according to the third embodiment of the invention.
  • the accumulator 82 is not disposed between the power supply 8 and the control device 7, but is connected to the control device 7 independently of the power supply 8.
  • the control device 7 has a plug connection, via which the power supply unit 8 and / or the power plug 81 can be connected, while the battery 82 can be connected to the control device 7 via one or more additional plug connections.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a fourth embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.
  • a locking unit 9 is provided.
  • This locking unit 9 can be inserted into the housing 11 of the drive unit 1 and connected wirelessly to the control device 7.
  • the locking unit 9 has a plug connection 91 with which the locking unit 9 can be connected to the control device 7.
  • the locking unit is preferably on the one hand controlled, on the other hand acted upon by electrical energy.
  • the locking unit 9 comprises a locking element 92, which engages in the transmission 10, so as to block the transmission 10.
  • the locking element 92 is designed to be displaceable, so that the transmission 10 can be released by displacing the locking element 92, as a result of which a blockage of the transmission 10 and thus the door leaf 4 are released.
  • an action of the locking element 92 on the drive unit 1 is necessary. The following will be with reference to the FIGS. 8 . 9 and 10 three exemplary alternatives for the action of the locking element 92 on the drive unit 1 described.
  • the locking element 92 is always displaceable along a direction of movement 93, wherein a first End position corresponds to a locked status and a second end position corresponds to a released status.
  • FIG. 8 a first alternative is shown, in which the locking element 92 can be acted upon by a gear 10.
  • the first alternative thus corresponds to the in FIG. 7 shown example.
  • FIG. 9 shows a second alternative in which with the locking element 92 on the deflection roller of the output 6 is acted upon.
  • FIG. 10 a third alternative in which the locking element 92 is again acted upon by the gear 10, wherein the direction of movement 93 of the locking element 93 according to the third alternative is different from the direction of movement 93 of the locking element 92 according to the first alternative.
  • FIG. 11 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a fifth embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.
  • FIG. 11 shows a detailed view of the drive unit 1.
  • the control device 7 has for this purpose a plurality of through holes, which are pierced by contact pins 51 of the electric drive 5.
  • the electric drive 5 has a wire winding, wire ends of the wire winding being connected to the contact pins 51.
  • the wire ends themselves form the contact pins 51, in particular by the wire ends are stiffened. The stiffening is done in particular by the application of solder.
  • the Contact pins 51 formed as insulation displacement terminals, so that the wire ends are connected by an insulation displacement connection with the contact pins 51.
  • winding or welding of the wire winding on that contact pin 51 is possible, which is arranged on the control device 7.
  • the contact pins 51 are thus directly connected to the control device 7. Such a connection takes place, in particular, by inserting the contact pins 51 through the control device 7 or through prefabricated bores of the control device 7. Preferably, the contact pins 51 are then additionally soldered to the control device 7.
  • FIG. 12 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a sixth embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.
  • the electric drive 5 has permanent magnets 52, which can be detected by a position sensor 53, in particular by a magnetic field sensor or a Hall sensor. In this way, a regulation of the electric drive 5 is possible.
  • first distance 54 is a distance between the control device 7 and the permanent magnet 52.
  • the second distance 53 is a distance between the control device 7 and a stator 56 of the electric drive 5.
  • the first distance 54 is preferably less than 20 millimeters, in particular less than 15 millimeters.
  • the second distance 55 is preferably less than 10 millimeters, in particular less than 5 millimeters.
  • FIG. 13 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a seventh embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.
  • FIG. 13 is an exploded view of the drive unit 1, wherein it can be seen that the control unit 7 comprises a first board part 71 and a second board part 72.
  • the first board part 71 and the second board part 72 are connected wirelessly, in particular via a board connector 74.
  • magnetic field sensors in particular Hall sensors, and / or other components, only for the control of the electric drive 5 in the preferred embodiment are required as a brushless motor., are mounted on the second board part 72.
  • the first board part 71 is operatively connected to the second board part 72, so that a control circuit on the first board part 71 controls the electric drive 5 with the aid of the components on the second board part 72.
  • the electric drive 5 is connected to the first board part 71 or to the second board part 72.
  • the electric drive is connected to the first board part 71 and the second board part 72.
  • the connection is wireless, in particular analogous to the fifth embodiment.
  • the second board portion 72 is formed in particular ring-shaped and arranged directly on the stator of the brushless motor of the electric drive 5. Since, in particular, magnetic field sensors are arranged on the second board part, an ideal detection of the magnetic field of the electric drive 5 is therefore possible since the distance between the permanent magnets and the magnetic sensors is relatively small. This allows precise control of the electric drive.
  • FIG. 14 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to the seventh embodiment of the invention in a further alternative, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.
  • the housing recess 12 of the housing 11 of the drive unit 1 is stepped, so that a space available within the housing 11 is optimally utilized.
  • the control device 7 is divided into a first board part 71 and a second board part 72, wherein the first board part 71 and the second board part 72 are connected via a board connector 74.
  • the first board part 71 is advantageously connectable to the power supply unit 8 and / or the accumulator 82 and / or to the mains plug 81, while the second board part 72 can be connected to the electric drive 5.
  • the second board part 72 mainly comprises such components that are needed for a regulation of the electric drive 5.
  • the first board part 71 can be used in particular to detect the position via the magnetic sensors and to carry out the energization of the motor. Here relatively high motor currents flow.
  • the second board part 72 is usable to control the first board part 71.
  • the entire driving logic on the second board part 72 can be advantageously used by the larger space for connection and controls.
  • small benefits flow which serve only for switching, taxes and rules.
  • FIGS. 15 to 18 Further advantageous alternatives of the drive unit 1 of the door drive 3 according to the seventh embodiment are in the FIGS. 15 to 18 shown.
  • FIG. 15 shows a third alternative. In this case, a single printed circuit board 13, the control device 7 and the power supply 8.
  • a fourth alternative shows FIG. 16 wherein the control device 7 is separated from the power supply 8 by a plug connection.
  • FIG. 17 shows a fifth alternative, are separated in the power supply 8, first board part 71 and second board part 72 by connectors. It is like in FIG. 14 outsourced the engine control in the second board part 72.
  • FIG. 18 a sixth alternative, in which the first Board part 71 and the power supply 8 are combined in a printed circuit board 13.
  • FIG. 19 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to an eighth embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.
  • the drive unit 1 has a plug-on module 73.
  • the plug-on module 73 can be connected to the control device 7 via a board connector 74.
  • the plug-on module 73 enables cost-effective and rapid expansion of the functional scope of the control device 7.
  • the plug-on module 73 is a radio signal transmission module with which a connection of the drive unit to a radio-controlled central system is made possible.
  • the plug-on module 73 is an additional memory module with which, in particular, additional program code can be introduced into the control device 7. It is obvious from the examples shown that a large variety of new functionalities can be introduced into the drive unit through the plug-in module 73 which can be plugged over the board plug connection 74.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb (3) mit einer Antriebseinheit (1), wobei die Antriebseinheit (1) umfasst: zumindest einen elektrischen Antrieb (5), einen Abtrieb (6), der von dem elektrischen Antrieb (5) antreibbar ist und der mit einer Übertragungsvorrichtung (2) zur Bewegung von Türflügeln (4) verbindbar ist, und eine Steuerungsvorrichtung (7), wobei der elektrische Antrieb (5) kabellos mit der Steuerungsvorrichtung (7) verbunden ist.The invention relates to a door drive (3) with a drive unit (1), the drive unit (1) comprising: at least one electric drive (5), an output (6) which can be driven by the electric drive (5) and which a transmission device (2) for moving door leaves (4) is connectable, and a control device (7), wherein the electric drive (5) is wirelessly connected to the control device (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türantrieb. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Türantrieb, der eine Antriebseinheit umfasst. Türantriebe werden üblicherweise dafür verwendet, Türflügel zu bewegen. Insbesondere ist vorgesehen, dass Türantriebe die Türflügel linear verschieben, drehen, oder schwenken.The present invention relates to a door drive. In particular, the invention relates to a door drive comprising a drive unit. Door operators are commonly used to move door leaves. In particular, it is provided that door drives linearly move, rotate or pivot the door leaf.

Türantriebe umfassen eine Vielzahl von Komponenten. So ist beispielsweise eine passende Übertragungsvorrichtung zu wählen, die elektrische Energie auf Türflügel überträgt, um die Türflügel zu bewegen. Weiterhin ist eine passende Antriebseinheit zu wählen, um ausreichend Bewegungsenergie zu wandeln, damit die Türflügel bewegt werden können. Schließlich ist eine entsprechende elektrische Energieversorgung bereitzustellen, insbesondere muss ein passendes Netzteil ausgewählt werden. All diese Komponenten werden zu einer Einheit zusammengefügt, wobei eine Vielzahl von Lötverbindungen zur elektrischen Kontaktierung benötigt wird. Nach dem Zusammenfügen lassen sich die Komponenten nur schwerlich trennen.Door operators include a variety of components. For example, a suitable transmission device is to be selected that transfers electrical energy to door leaves in order to move the door leaves. Furthermore, a suitable drive unit should be selected in order to convert sufficient kinetic energy so that the door leaves can be moved. Finally, a corresponding electrical power supply must be provided, in particular a suitable power supply must be selected. All of these components are assembled into a single unit requiring a variety of solder joints for electrical contacting. After assembly, the components are difficult to separate.

Aus obigem Beispiel ist ersichtlich, dass herkömmliche Türantriebe eine lange Montagezeit benötigen. Außerdem sind herkömmliche Türantriebe in ihrer Flexibilität nur eingeschränkt, so dass für eine Vielzahl von Anwendungen eine Vielzahl von Türantrieben bereitzustellen ist. Dies erhöht neben der langen Montagezeit auch die Kosten für Türantriebe. Dies ist ein im Stand der Technik bekanntes Problem, dass bisher nicht zufriedenstellend gelöst werden konnte.From the above example, it can be seen that conventional door drives require a long assembly time. In addition, conventional door drives are limited in their flexibility, so that is to provide a variety of door drives for a variety of applications. This increases not only the long assembly time but also the costs for door drives. This is a known in the prior art problem that could not be solved satisfactorily so far.

Es ist Aufgabe der Erfindung einen Türantrieb bereitzustellen, der bei einfacher und kostengünstiger Herstellung und Montage einen flexiblen, sicheren und zuverlässigen Betrieb ermöglicht.It is an object of the invention to provide a door drive, which allows a simple, cost-effective production and assembly a flexible, safe and reliable operation.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Somit wird die Aufgabe gelöst durch einen Türantrieb mit einer Antriebseinheit, welche die folgenden Komponenten umfasst: Einerseits umfasst die Antriebseinheit einen elektrischen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor. Der Elektromotor ist bevorzugt ein bürstenloser permanenterregter elektronisch kommutierter Motor. Weiterhin umfasst die Antriebseinheit einen Abtrieb, der von dem elektrischen Antrieb antreibbar ist. Somit ist Rotationsenergie von dem elektrischen Antrieb auf den Abtrieb übertragbar. Der Abtrieb wiederum ist mit einer Übertragungsvorrichtung verbindbar. Insbesondere ist der Abtrieb derart mit der Übertragungsvorrichtung verbindbar, dass Bewegungsenergie von dem Abtrieb auf die Übertragungsvorrichtung übertragbar ist. Die Übertragungsvorrichtung dient dabei insbesondere zur Bewegung von Türflügeln. Somit ist durch den Abtrieb die von dem elektrischen Antrieb erzeugte Energie über die Übertragungsvorrichtung auf die Türflügel übertragbar, so dass die Türflügel öffenbar sind. Außerdem umfasst die Antriebseinheit einer Steuerungsvorrichtung. Die Steuerungsvorrichtung ist kabellos mit dem elektrischen Antrieb verbunden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung einerseits den elektrischen Antrieb ansteuert, andererseits elektrische Energie für den elektrischen Antrieb bereitstellt. Unter kabellos im Sinne der Erfindung sind insbesondere derartige Verbindungen zu verstehen, bei denen keine zusätzlichen Kabel zur elektrischen Verbindung vorhanden sind.The object is achieved by the features of claim 1. Thus, the object is achieved by a door drive with a drive unit, which comprises the following components: On the one hand, the drive unit comprises an electric drive, in particular an electric motor. The electric motor is preferably a brushless permanent magnet electronically commutated motor. Furthermore, the drive unit comprises an output, which can be driven by the electric drive. Thus, rotational energy from the electric drive to the output is transferable. The output in turn can be connected to a transmission device. In particular, the output can be connected to the transmission device in such a way that kinetic energy can be transmitted from the output to the transmission device. The transmission device is used in particular for the movement of door wings. Thus, the energy generated by the electric drive through the transmission device can be transferred to the door leaf through the output, so that the door leaves are openable. In addition, the drive unit comprises a control device. The control device is wirelessly connected to the electric drive. It is provided in particular that the control device on the one hand controls the electric drive, on the other hand provides electrical energy for the electric drive. Under wireless in the context of the invention are in particular such compounds to understand in which no additional cables for electrical connection are available.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The dependent claims have advantageous developments of the invention to the content.

Bevorzugt ist der elektrische Antrieb über eine Steckverbindung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden. Die Steckverbindung wird insbesondere dadurch realisiert, dass ein für Wicklungen des elektrischen Antriebs verwendetes Drahtelement direkt in die Steuerungsvorrichtung eingesteckt ist. Alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass der elektrische Antrieb zumindest einen Kontaktpin aufweist, der in die Steuerungsvorrichtung eingesteckt oder angelötet oder eingepresst ist. Der Kontaktpin stellt besonders bevorzugt eine Schneidklemmverbindung her, so dass eine kabellose Verbindung zwischen elektrischem Antrieb und Steuerungsvorrichtung hergestellt ist.Preferably, the electric drive is connected via a plug connection with the control device. The connector is in particular realized by a used for windings of the electric drive wire element is plugged directly into the control device. Alternatively, it is preferably provided that the electric drive has at least one contact pin which is plugged into the control device or soldered or pressed. The contact pin particularly preferably produces an insulation displacement connection, so that a wireless connection between the electric drive and the control device is produced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der elektrische Antrieb über eine Funkverbindung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden. Auf diese Weise sind vorteilhaft Ansteuerungssignale an den elektrischen Antrieb übertragbar. Außerdem ist ebenso elektrische Energie über eine Funkverbindung übertragbar.In a further preferred embodiment, the electric drive is connected via a radio link to the control device. In this way, drive signals can advantageously be transmitted to the electric drive. In addition, electrical energy is also transferable via a radio link.

Vorteilhafterweise ist die Steuerungsvorrichtung außerdem ausgebildet, über induktive Energieübertragung Energie an den elektrischen Antrieb zu übertragen. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerungsvorrichtung ausgebildet, über kapazitive Energieübertragung Energie an den elektrischen Antrieb zu übertragen. Sowohl mit kapazitiver Energieübertragung als auch mit induktiver Energieübertragung ist elektrische Energie übertragbar, so dass mit dem elektrischen Antrieb eine Rotationsenergie wandelbar ist. Somit sind auch schwere Türflügel bewegbar.Advantageously, the control device is also designed to transmit energy to the electric drive via inductive energy transfer. Alternatively or additionally, the control device is designed to transmit energy to the electric drive via capacitive energy transfer. Both with capacitive energy transfer and with inductive energy transfer electrical energy is transferable, so that with the electric drive, a rotational energy is convertible. Thus, even heavy doors are movable.

Weiterhin ist bevorzugt ein Netzteil vorgesehen, dass zur Versorgung der Steuerungsvorrichtung und/oder des elektrischen Antriebs mit elektrischer Energie mit der Steuerungsvorrichtung kabellos verbunden ist. Das Netzteil ist insbesondere eingerichtet, eine Netzspannung auf eine Betriebsspannung der Antriebseinheit zu transformieren. Somit ist ein Netzteil insbesondere dann vorhanden, wenn eine direkte Versorgung der Antriebseinheit mit der Betriebsspannung nicht möglich ist. Besonders bevorzugt ist das Netzteil durch eine Steckverbindung direkt mit der Steuerungsvorrichtung verbunden. Die Steckverbindung vermeidet somit zusätzlich Kabel und/oder Drähte, die ansonsten zur Verbindung von Netzteil und Steuerungsvorrichtung nötig wären. Alternativ ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass das Netzteil und die Steuerungsvorrichtung integral auf einer Platine realisiert sind. Schließlich ist alternativ oder zusätzlich zu dem Netzteil ein Energiespeicher, insbesondere ein Akkumulator, vorgesehen.Furthermore, a power supply is preferably provided that is connected to supply power to the control device and / or the electric drive with electrical power to the control device wirelessly. The power supply is in particular configured to transform a mains voltage to an operating voltage of the drive unit. Thus, a power supply is particularly present when a direct supply of the drive unit with the operating voltage is not possible. Particularly preferably, the power supply is connected by a connector directly to the control device. The connector thus avoids additional cables and / or wires that would otherwise be necessary for the connection of power supply and control device. Alternatively, it is particularly preferably provided that the power supply and the control device are realized integrally on a circuit board. Finally, as an alternative or in addition to the power supply, an energy store, in particular an accumulator, is provided.

Die Antriebseinheit weist vorteilhafterweise eine Verriegelungseinheit auf. Mit der Verriegelungseinheit ist insbesondere eine Bewegung der Türflügel verhinderbar. Somit ist ein unbefugtes Öffnen und/oder Schließen der Türflügel ausgeschlossen. Dabei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit kabellos mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist. Die Verriegelungseinheit ist besonders bevorzugt über eine Steckverbindung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden, wobei keine zusätzlichen Kabel zur Verbindung von Steuerungsvorrichtung und Verriegelungseinheit benötigt werden.The drive unit advantageously has a locking unit. With the locking unit in particular a movement of the door can be prevented. Thus, unauthorized opening and / or closing the door is excluded. It is particularly preferably provided that the locking unit is wirelessly connected to the control device. The locking unit is particularly preferably connected via a plug connection with the control device, wherein no additional cables for connecting the control device and locking unit are needed.

Außerdem ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit eine Bewegung des elektrischen Antriebs verhindert, um eine Bewegung der Türflügel zu verhindern. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit eine Bewegung des Abtriebs verhindert. Schließlich ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit eine Bewegung eines Getriebes zwischen elektrischem Antrieb und Abtrieb verhindert. Die Verhinderung der Bewegung wird insbesondere durch ein Riegelelement realisiert, das entlang einer Wirkrichtung von einer Verriegelungsposition in eine Freigabeposition überführbar ist. Auch ist alternativ oder zusätzlich bevorzugt vorgesehen, dass die Verriegelungseinheit auf die Übertragungsvorrichtung, insbesondere auf einen Riemen, einwirkt. Durch ein Blockieren der Übertragungsvorrichtung ist eine Bewegung der Türflügel verhinderbar.Moreover, it is particularly preferred that the locking unit prevents movement of the electric drive, to prevent movement of the door leaves. Alternatively or additionally, it is provided that the locking unit prevents a movement of the output. Finally, it is alternatively or additionally provided that the locking unit prevents movement of a transmission between the electric drive and the output. The prevention of the movement is realized in particular by a locking element, which can be transferred along a direction of action from a locking position to a release position. It is also alternatively or additionally preferably provided that the locking unit acts on the transmission device, in particular on a belt. By blocking the transmission device movement of the door can be prevented.

Die Antriebseinheit weist bevorzugt ein Aufsteckmodul auf, wobei das Aufsteckmodul kabellos mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist. Das Aufsteckmodul ist bevorzugt durch eine Steckverbindung mit der Steuerungsvorrichtung verbunden, wobei die Steckverbindung das Aufsteckmodul und die Steuerungsvorrichtung ohne zusätzliche Kabel verbindet. Das Aufsteckmodul ist insbesondere ein Modul zur Bereitstellung von zusätzlichen Funktionen für die Steuerungsvorrichtung, wie insbesondere ein Funksignalübertragungsmodul und/oder ein zusätzliches Speichermodul und/oder ein Softwareerweiterungsmodul.The drive unit preferably has a plug-on module, wherein the plug-on module is wirelessly connected to the control device. The plug-on module is preferably connected by a plug connection with the control device, wherein the plug connection connects the plug-in module and the control device without additional cables. The plug-on module is in particular a module for providing additional functions for the control device, such as in particular a radio signal transmission module and / or an additional memory module and / or a software expansion module.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Getriebe zwischen dem elektrischen Antrieb und dem Abtrieb angeordnet ist. Über das Getriebe ist insbesondere Rotationsenergie übertragbar. Das Getriebe ist insbesondere ein Zahnradgetriebe. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Getriebe weitere Getriebearten wie ein Riemengetriebe oder ein hydraulisches Getriebe.Furthermore, it is preferably provided that a transmission between the electric drive and the output is arranged. In particular rotational energy can be transmitted via the transmission. The transmission is in particular a gear transmission. Alternatively or additionally, the transmission comprises other types of transmission such as a belt transmission or a hydraulic transmission.

Der Türantrieb umfasst vorteilhafterweise außerdem eine Übertragungsvorrichtung. Die Übertragungsvorrichtung ist von der Antriebseinheit antreibbar und mit Türflügeln verbindbar. Somit ist die Übertragungsvorrichtung vorgesehen, Energie von der Antriebseinheit auf die Türflügel zu übertragen, um so die Türflügel zu bewegen. Auf diese Weise ist eine Tür, die von den Türflügeln gebildet wird, öffenbar.The door operator advantageously also comprises a transmission device. The transmission device can be driven by the drive unit and can be connected to door leaves. Thus, the transfer device is intended to transfer energy from the drive unit to the door leaves so as to move the door leaves. In this way, a door formed by the door wings can be opened.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Übertragungsvorrichtung ein Riementrieb umfasst. Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die Übertragungsvorrichtung einen Spindeltrieb umfasst. Auf diese Weise sind vorteilhafterweise lineare Verschiebungen der Türflügel realisierbar.It is preferably provided that the transmission device comprises a belt drive. Alternatively or additionally, it is preferably provided that the transmission device comprises a spindle drive. In this way, advantageously linear displacements of the door can be realized.

Für eine einfehlersichere Auslegung ist insbesondere vorgesehen, dass zwei elektrische Antriebe vorhanden sind, die unabhängig voneinander funktionieren. Somit steht ein Fluchtwegkonzept zur Verfügung, da selbst bei Ausfall eines elektrischen Antriebs ein zweiter elektrischer Antrieb das Öffnen und Schließen der Türflügel übernimmt. Alternativ ist bevorzugt eine erste Motorwicklung und eine zweite Motorwicklung vorgesehen. Somit ist eine hohe Sicherheit des Türantriebs gewährleistet.For a fail-safe design is provided in particular that two electrical drives are present, which work independently. Thus, an escape route concept is available because even if an electric drive fails, a second electric drive takes over the opening and closing of the door. Alternatively, a first motor winding and a second motor winding are preferably provided. Thus, a high level of security of the door drive is guaranteed.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Berücksichtigung der beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben. In den Zeichnungen ist:

Figur 1
eine schematische Darstellung eines Türantriebs gemäß einem allgemeinen Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 2
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 3
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 4
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 5
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer weiteren Alternative,
Figur 6
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 7
eine weitere schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 8
eine weitere schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer ersten Alternative,
Figur 9
eine weitere schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer zweiten Alternative,
Figur 10
eine weitere schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer dritten Alternative,
Figur 11
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 12
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 13
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer ersten Alternative,
Figur 14
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer zweiten Alternative,
Figur 15
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer dritten Alternative,
Figur 16
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer vierten Alternative,
Figur 17
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer fünften Alternative,
Figur 18
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer sechsten Alternative, und
Figur 19
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Türantriebs gemäß einem achten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
The invention will now be described in detail by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. In the drawings:
FIG. 1
a schematic representation of a door drive according to a general embodiment of the invention,
FIG. 2
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to a first embodiment of the invention,
FIG. 3
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to a second embodiment of the invention,
FIG. 4
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to a third embodiment of the invention,
FIG. 5
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to the third embodiment of the invention in a further alternative,
FIG. 6
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to a fourth embodiment of the invention,
FIG. 7
a further schematic representation of a drive unit of the door drive according to the fourth embodiment of the invention,
FIG. 8
1 is a further schematic representation of a drive unit of the door drive according to the fourth exemplary embodiment of the invention in a first alternative,
FIG. 9
2 is a further schematic representation of a drive unit of the door drive according to the fourth exemplary embodiment of the invention in a second alternative,
FIG. 10
a further schematic representation of a drive unit of the door drive according to the fourth embodiment of the invention in a third alternative,
FIG. 11
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to a fifth embodiment of the invention,
FIG. 12
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to a sixth embodiment of the invention,
FIG. 13
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to a seventh embodiment of the invention in a first alternative,
FIG. 14
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to the seventh embodiment of the invention in a second alternative,
FIG. 15
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to the seventh embodiment of the invention in a third alternative,
FIG. 16
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to the seventh embodiment of the invention in a fourth alternative,
FIG. 17
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to the seventh embodiment of the invention in a fifth alternative,
FIG. 18
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to the seventh embodiment of the invention in a sixth alternative, and
FIG. 19
a schematic representation of a drive unit of the door drive according to an eighth embodiment of the invention.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Die Ausführungsbeispiele zeigen jeweils verschiedene Vorteile der Erfindung und sind bevorzugt miteinander kombinierbar.In the following, various embodiments of the invention will be described. The exemplary embodiments each show various advantages of the invention and can preferably be combined with one another.

Überblick über den TürantriebOverview of the door drive

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Türantriebs 3 gemäß einem allgemeinen Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Türantrieb 3 umfasst eine Antriebseinheit 1, mit der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelbar ist. Zur Übertragung der mechanischen Energie weist der Türantrieb 3 eine Übertragungsvorrichtung 2 auf, die mit der Antriebseinheit 1 wirkverbunden ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Übertragungsvorrichtung 2 einen Riementrieb 21, wobei andere Ausgestaltungen ebenso möglich sind. FIG. 1 shows a schematic representation of a door drive 3 according to a general embodiment of the invention. The door drive 3 comprises a drive unit 1 with which electrical energy can be converted into mechanical energy. To transmit the mechanical energy, the door drive 3 has a transmission device 2, which is operatively connected to the drive unit 1. In the embodiment shown For example, the transmission device 2 comprises a belt drive 21, wherein other configurations are also possible.

Der Riementrieb 21 der Übertragungsvorrichtung 2 erlaubt ein bewegen von Türflügel 4. Insbesondere werden die Türflügel 4 linear voneinander weg und linear aufeinander zu bewegt, um ein Öffnen und Schließen einer von den Türflügeln 4 gebildeten Tür zu realisieren. Zum Bewegen der Türflügel ist Vorgesehen, dass die Antriebseinheit 2 elektrische Energie von einem Netzteil 8 bezieht und die elektrische Energie in mechanische Energie wandelt. Die mechanische Energie wird von der Antriebseinheit 1 auf die Übertragungsvorrichtung 2 übertragen, die wiederum die mechanische Energie in Bewegungsenergie der Türflügel 4 umwandelt. Mit der Bewegungsenergie der Türflügel 4 ist die Türe öffenbar und schließbar.The belt drive 21 of the transmission device 2 allows movement of the door leaf 4. In particular, the door leaves 4 linearly away from each other and linearly moved toward each other to realize an opening and closing of a door 4 formed by the door leaves. For moving the door wings, it is provided that the drive unit 2 draws electrical energy from a power supply unit 8 and converts the electrical energy into mechanical energy. The mechanical energy is transmitted from the drive unit 1 to the transmission device 2, which in turn converts the mechanical energy into kinetic energy of the door leaf 4. With the kinetic energy of the door 4, the door can be opened and closed.

In dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel dient der Türantrieb 3 zum Öffnen und Schließen einer Schiebetür. Dabei ist erfindungsgemäß ebenso vorgesehen, dass der Türantrieb 3 zum Öffnen und Schließen anderer Türarten verwendbar ist, auch wenn dies nicht explizit beschrieben ist.In the in FIG. 1 the embodiment shown, the door drive 3 is used to open and close a sliding door. It is also provided according to the invention that the door drive 3 can be used for opening and closing other types of doors, even if this is not explicitly described.

Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele der Antriebseinheit 1 des erfindungsgemäßen Türantriebs 3 beschrieben, die insbesondere in dem in Figur 1 gezeigten Türantrieb 3 verwendbar ist. Somit zeigt Figur 1 ein allgemeines Ausführungsbeispiel des Türantriebs 3, das mit den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der Antriebseinheit 1 kombinierbar ist.In the following, various embodiments of the drive unit 1 of the door drive 3 according to the invention will be described, which in particular in the in FIG. 1 shown door drive 3 is used. Thus shows FIG. 1 a general embodiment of the door drive 3, which can be combined with the following embodiments of the drive unit 1.

Überblick über die AntriebseinheitOverview of the drive unit

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Antriebseinheit 1 umfasst einen elektrischen Antrieb 5, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Der elektrische Antrieb 5 ist bevorzugt ein Elektromotor, insbesondere ein bürstenloser Elektromotor. Bevorzugt ist der Elektromotor ein bürstenloser permanenterregter elektronisch kommutierter Motor. FIG. 2 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a first embodiment of the invention. The drive unit 1 comprises an electric drive 5, which converts electrical energy into mechanical energy. The electric drive 5 is preferably an electric motor, in particular a brushless electric motor. Preferably, the electric motor is a brushless permanent magnet electronically commutated motor.

Zum Bereitstellen von Gleichspannung ist die Antriebseinheit 1 mit einem Netzteil 8 verbunden. Das Netzteil 8 ist in Figur 2 lediglich schematisch dargestellt und wird mit Bezug auf die Figuren 3, 4 und 5 näher erläutert.To provide DC voltage, the drive unit 1 is connected to a power supply unit 8. The power supply 8 is in FIG. 2 is shown only schematically and with reference to the Figures 3 . 4 and 5 explained in more detail.

Der elektrische Antrieb 5 ist über ein Getriebe 10 mit einem Abtrieb verbunden. Der Abtrieb 6 ist insbesondere eine Umlenkrolle, die mit dem Riementrieb 21 verbindbar ist. Somit ist Energie von dem elektrischen Antrieb 5 über das Getriebe 10 auf die Umlenkrolle des Abtriebs 6 übertragbar. Mit der Umlenkrolle ist die Energie wiederum auf den Riementrieb 21 übertragbar, so dass mit der Antriebseinheit die zum Bewegen der Türflügel 4 notwendige Energie bereitstellbar ist.The electric drive 5 is connected via a gear 10 with an output. The output 6 is in particular a deflection roller which is connectable to the belt drive 21. Thus, energy from the electric drive 5 via the transmission 10 to the deflection roller of the output 6 can be transmitted. With the guide roller, the energy is in turn transferable to the belt drive 21, so that with the drive unit necessary for moving the door 4 energy is provided.

Weiterhin weist die Antriebseinheit 1 eine Verriegelungseinheit 9 auf. Die Verriegelungseinheit 9 dient zum Verhindern einer Bewegung der Türflügel 4, so dass die Türflügel 4 nicht unberechtigt öffenbar und/oder schließbar sind. Die Funktionsweise der Verriegelungseinheit 9 wird mit Bezug auf das fünfte Ausführungsbeispiel und die Figuren 6 bis 10 beschrieben.Furthermore, the drive unit 1 has a locking unit 9. The locking unit 9 serves to prevent movement of the door leaf 4, so that the door leaves 4 are not unauthorized openable and / or closable. The operation of the locking unit 9 will be described with reference to the fifth embodiment and the FIGS. 6 to 10 described.

Schließlich weist die Antriebseinheit 1 ein Gehäuse 11 auf. Das Gehäuse 11 wiederum weist eine Gehäuseausnehmung 12 auf, in die eine Steuerungsvorrichtung 7 einbringbar ist. Dies ist beispielsweise aus den nachfolgenden Figuren ersichtlich.Finally, the drive unit 1 has a housing 11. The housing 11 in turn has a housing recess 12 into which a Control device 7 can be introduced. This can be seen for example from the following figures.

Energieversorgung (Netzteil und Netzstecker)Power supply (power supply and mains plug)

Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei gleiche oder funktional gleiche Komponenten wie in dem zuvor genannten Ausführungsbeispiel die gleichen Bezugszeichen aufweisen. FIG. 3 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a second embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiment, the same reference numerals.

Im zweiten Ausführungsbeispiel ist das Netzteil 8 steckbar ausgelegt. Somit ist das Netzteil 8 mit der Steuerungsvorrichtung 7 durch eine Steckverbindung verbindbar. Das Netzteil 8 wiederum ist mit einem Netzstecker 81 verbindbar. Der Netzstecker 81 dient beispielsweise zur Versorgung des Netzteils 8 mit einer Netzspannung von insbesondere 220 V. Somit ist das Netzteil 8 vorgesehen, um die Netzspannung auf eine Betriebsspannung von Steuerungsvorrichtung 7 und/oder elektrischem Antrieb 5 zu transformieren.In the second embodiment, the power supply 8 is designed pluggable. Thus, the power supply 8 is connectable to the control device 7 by a plug connection. The power supply 8 in turn can be connected to a power plug 81. The power plug 81 is used, for example, to supply the power supply 8 with a mains voltage of in particular 220 V. Thus, the power supply 8 is provided to transform the mains voltage to an operating voltage of the control device 7 and / or electric drive 5.

Alternativ ist der Netzstecker 81 direkt über eine Steckverbindung mit der Steuerungsvorrichtung 7 verbindbar. In diesem Fall liefert der Netzstecker 81 bereits die notwendige Betriebsspannung, so dass keine Transformation benötigt wird. In diesem Fall ist das Netzteil 8 nicht nötig und wird daher nicht zwischen Netzstecker 81 und Steuerungsvorrichtung 7 eingesteckt.Alternatively, the power plug 81 can be connected directly to the control device 7 via a plug connection. In this case, the power plug 81 already supplies the necessary operating voltage, so that no transformation is needed. In this case, the power supply 8 is not necessary and is therefore not plugged in between the power plug 81 and control device 7.

Energieversorgung (Netzteil und Akkumulator)Power supply (power supply and accumulator)

Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei gleiche oder funktional gleiche Komponenten wie in den zuvor genannten Ausführungsbeispielen die gleichen Bezugszeichen aufweisen. FIG. 4 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a third embodiment of the invention, wherein identical or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.

In dem dritten Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinheit 1 neben den Komponenten aus dem zweiten Ausführungsbeispiel einen zusätzlichen Akkumulator 82 auf. Der Akkumulator 82 dient zur Überbrückung von kurzzeitigen Ausfällen der Netzspannung, so dass die Antriebseinheit selbst dann funktionsfähig bleibt, wenn der Netzstecker 81 keine Spannung liefert.In the third exemplary embodiment, the drive unit 1 has an additional accumulator 82 in addition to the components from the second exemplary embodiment. The accumulator 82 is used to bridge short-term failures of the mains voltage, so that the drive unit remains functional even if the power plug 81 provides no voltage.

Der Akkumulator 82 ist bevorzugt über eine oder mehrere Steckverbindungen mit der Steuerungsvorrichtung 7 verbindbar. Der Akkumulator 82 ist außerdem über eine weitere Steckverbindung mit dem Netzteil 8 verbunden. Das Netzteil 8 wiederum ist über eine Steckverbindung mit dem Netzstecker 81 verbunden. Analog zu dem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Netzstecker 81 direkt mit dem Akkumulator 82 verbindbar, wenn das Netzteil 8 nicht benötigt wird.The accumulator 82 can preferably be connected to the control device 7 via one or more plug connections. The accumulator 82 is also connected via a further plug connection with the power supply 8. The power supply 8 in turn is connected via a plug connection to the power plug 81. Analogous to the second embodiment of the power plug 81 is directly connected to the accumulator 82 when the power supply 8 is not needed.

Figur 5 zeigt eine weitere Alternative der Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. In dieser Alternative ist der Akkumulator 82 nicht zwischen dem Netzteil 8 und der Steuerungsvorrichtung 7 angeordnet, sondern ist mit der Steuerungsvorrichtung 7 unabhängig von dem Netzteil 8 verbunden. Somit weist die Steuerungsvorrichtung 7 eine Steckverbindung auf, über die das Netzteil 8 und/oder der Netzstecker 81 verbindbar ist, während über eine oder mehrere zusätzliche Steckverbindungen der Akkumulator 82 mit der Steuerungsvorrichtung 7 verbindbar ist. FIG. 5 shows a further alternative of the drive unit 1 of the door drive 3 according to the third embodiment of the invention. In this alternative, the accumulator 82 is not disposed between the power supply 8 and the control device 7, but is connected to the control device 7 independently of the power supply 8. Thus, the control device 7 has a plug connection, via which the power supply unit 8 and / or the power plug 81 can be connected, while the battery 82 can be connected to the control device 7 via one or more additional plug connections.

Verriegelungseinheitlocking unit

Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei gleiche oder funktional gleiche Komponenten wie in den zuvor genannten Ausführungsbeispielen die gleichen Bezugszeichen aufweisen. FIG. 6 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a fourth embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.

In dem vierten Ausführungsbeispiel ist eine Verriegelungseinheit 9 vorgesehen. Diese Verriegelungseinheit 9 ist in das Gehäuse 11 der Antriebseinheit 1 einschiebbar und mit der Steuerungsvorrichtung 7 kabellos verbindbar. Dazu weist die Verriegelungseinheit 9 eine Steckverbindung 91 auf, mit der die Verriegelungseinheit 9 mit der Steuerungsvorrichtung 7 verbindbar ist. Über die Steckverbindung 91 ist die Verriegelungseinheit bevorzugt einerseits ansteuerbar, andererseits mit elektrischer Energie beaufschlagbar.In the fourth embodiment, a locking unit 9 is provided. This locking unit 9 can be inserted into the housing 11 of the drive unit 1 and connected wirelessly to the control device 7. For this purpose, the locking unit 9 has a plug connection 91 with which the locking unit 9 can be connected to the control device 7. About the connector 91, the locking unit is preferably on the one hand controlled, on the other hand acted upon by electrical energy.

Die Funktionsweise der Verriegelungseinheit ist in Figur 7 gezeigt. So umfasst die Verriegelungseinheit 9 ein Riegelelement 92, das in das Getriebe 10 eingreift, um so das Getriebe 10 zu blockieren. Das Riegelelement 92 ist verschiebbar ausgebildet, so dass durch ein Verschieben des Riegelelements 92 das Getriebe 10 freigebbar ist, wodurch eine Blockierung des Getriebes 10 und damit der Türflügel 4 aufgehoben ist. Um mit der Verriegelungseinheit 9 eine Bewegung der Türflügel 4 wirksam zu blockieren ist ein Einwirken des Riegelelements 92 auf die Antriebseinheit 1 notwendig. Nachfolgend werden mit Bezug auf die Figuren 8, 9 und 10 drei beispielhafte Alternativen zum Einwirken des Riegelelements 92 auf die Antriebseinheit 1 beschrieben.The operation of the locking unit is in FIG. 7 shown. Thus, the locking unit 9 comprises a locking element 92, which engages in the transmission 10, so as to block the transmission 10. The locking element 92 is designed to be displaceable, so that the transmission 10 can be released by displacing the locking element 92, as a result of which a blockage of the transmission 10 and thus the door leaf 4 are released. In order to effectively block a movement of the door leaf 4 with the locking unit 9, an action of the locking element 92 on the drive unit 1 is necessary. The following will be with reference to the FIGS. 8 . 9 and 10 three exemplary alternatives for the action of the locking element 92 on the drive unit 1 described.

Die grundsätzliche Wirkweise der Verriegelungseinheit 9 in den drei Alternativen, die in Figur 8, Figur 9 und Figur 10 gezeigt sind, folgt der zuvor beschriebenen Wirkweise. So ist das Riegelelement 92 stets entlang einer Bewegungsrichtung 93 verschiebbar, wobei eine erste Endposition einem verriegelten Status entspricht und eine zweite Endposition einem freigegebenen Status.The basic mode of action of the locking unit 9 in the three alternatives, which in FIG. 8 . FIG. 9 and FIG. 10 are shown, follows the previously described mode of action. Thus, the locking element 92 is always displaceable along a direction of movement 93, wherein a first End position corresponds to a locked status and a second end position corresponds to a released status.

In Figur 8 ist eine erste Alternative gezeigt, in der mit dem Riegelelement 92 auf ein Getriebe 10 einwirkbar ist. Die erste Alternative entspricht somit dem in Figur 7 gezeigten Beispiel. Figur 9 zeigt eine zweite Alternative, in der mit dem Riegelelement 92 auf die Umlenkrolle des Abtriebs 6 einwirkbar ist. Schließlich zeigt Figur 10 eine dritte Alternative, bei der mit dem Riegelelement 92 wiederum auf das Getriebe 10 einwirkbar ist, wobei die Bewegungsrichtung 93 des Riegelelements 93 gemäß der dritten Alternative unterschiedlich von der Bewegungsrichtung 93 des Riegelelements 92 gemäß der ersten Alternative ist.In FIG. 8 a first alternative is shown, in which the locking element 92 can be acted upon by a gear 10. The first alternative thus corresponds to the in FIG. 7 shown example. FIG. 9 shows a second alternative in which with the locking element 92 on the deflection roller of the output 6 is acted upon. Finally shows FIG. 10 a third alternative in which the locking element 92 is again acted upon by the gear 10, wherein the direction of movement 93 of the locking element 93 according to the third alternative is different from the direction of movement 93 of the locking element 92 according to the first alternative.

Elektrischer Antrieb (kabellose Verbindung)Electric drive (wireless connection)

Figur 11 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei gleiche oder funktional gleiche Komponenten wie in den zuvor genannten Ausführungsbeispielen die gleichen Bezugszeichen aufweisen. FIG. 11 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a fifth embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.

Figur 11 zeigt eine Detailansicht der Antriebseinheit 1. Insbesondere ist eine Ausführungsform der kabellosen Verbindung des elektrischen Antriebs 5 mit der Steuerungsvorrichtung 7 gezeigt. Die Steuerungsvorrichtung 7 weist dazu eine Vielzahl von Durchgangslöchern auf, die von Kontaktpins 51 des elektrischen Antriebs 5 durchstoßen werden. Der elektrische Antrieb 5 weist eine Drahtwicklung auf, wobei Drahtenden der Drahtwicklung mit den Kontaktpins 51 verbunden sind. Alternativ ist vorgesehen, dass die Drahtenden selbst die Kontaktpins 51 bilden, insbesondere indem die Drahtenden versteift sind. Die Versteifung erfolgt insbesondere durch das Aufbringen von Lot. Alternativ sind die Kontaktpins 51 als Schneidklemmen ausgebildet, so dass die Drahtenden durch eine Schneidklemmverbindung mit den Kontaktpins 51 verbindbar sind. Ebenso ist ein Anwickeln oder Anschweißen der Drahtwicklung an denjenigen Kontaktpin 51 möglich, der an der Steuerungsvorrichtung 7 angeordnet ist. FIG. 11 shows a detailed view of the drive unit 1. In particular, an embodiment of the wireless connection of the electric drive 5 is shown with the control device 7. The control device 7 has for this purpose a plurality of through holes, which are pierced by contact pins 51 of the electric drive 5. The electric drive 5 has a wire winding, wire ends of the wire winding being connected to the contact pins 51. Alternatively, it is provided that the wire ends themselves form the contact pins 51, in particular by the wire ends are stiffened. The stiffening is done in particular by the application of solder. Alternatively, the Contact pins 51 formed as insulation displacement terminals, so that the wire ends are connected by an insulation displacement connection with the contact pins 51. Likewise, winding or welding of the wire winding on that contact pin 51 is possible, which is arranged on the control device 7.

Die Kontaktpins 51 sind somit unmittelbar mit der Steuerungsvorrichtung 7 verbunden. Eine derartige Verbindung erfolgt insbesondere durch ein Durchstecken der Kontaktpins 51 durch die Steuerungsvorrichtung 7 oder durch vorgefertigte Bohrungen der Steuerungsvorrichtung 7. Bevorzugt werden die Kontaktpins 51 anschließend mit der Steuerungsvorrichtung 7 zusätzlich verlötet.The contact pins 51 are thus directly connected to the control device 7. Such a connection takes place, in particular, by inserting the contact pins 51 through the control device 7 or through prefabricated bores of the control device 7. Preferably, the contact pins 51 are then additionally soldered to the control device 7.

Elektrischer Antrieb (Größenverhältnisse)Electric drive (proportions)

Figur 12 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei gleiche oder funktional gleiche Komponenten wie in den zuvor genannten Ausführungsbeispielen die gleichen Bezugszeichen aufweisen. FIG. 12 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a sixth embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.

In dem sechsten Ausführungsbeispiel weist der elektrische Antrieb 5 Permanentmagnete 52 auf, die von einem Positionssensor 53, insbesondere von einem Magnetfeldsensor oder einem Hall-Sensor, erfassbar sind. Auf diese Weise ist eine Regelung des elektrischen Antriebs 5 möglich.In the sixth exemplary embodiment, the electric drive 5 has permanent magnets 52, which can be detected by a position sensor 53, in particular by a magnetic field sensor or a Hall sensor. In this way, a regulation of the electric drive 5 is possible.

Für eine sichere und zuverlässige Funktionsweise des elektrischen Antriebs 5 sind in dem sechsten Ausführungsbeispiel Rahmenbedingungen für einen ersten Abstand 54 und einen zweiten Abstand 55 vorgegeben. Der erste Abstand 54 ist ein Abstand zwischen der Steuerungsvorrichtung 7 und dem Permanentmagnet 52. Der zweite Abstand 53 ist ein Abstand zwischen der Steuerungsvorrichtung 7 und einem Stator 56 des elektrischen Antriebs 5.For a safe and reliable operation of the electric drive 5, conditions for a first distance 54 and a second distance 55 are specified in the sixth exemplary embodiment. The first distance 54 is a distance between the control device 7 and the permanent magnet 52. The second distance 53 is a distance between the control device 7 and a stator 56 of the electric drive 5.

Der erste Abstand 54 ist bevorzugt kleiner als 20 Millimeter, insbesondere kleiner als 15 Millimeter. Der zweite Abstand 55 ist bevorzugt kleiner als 10 Millimeter, insbesondere kleiner als 5 Millimeter.The first distance 54 is preferably less than 20 millimeters, in particular less than 15 millimeters. The second distance 55 is preferably less than 10 millimeters, in particular less than 5 millimeters.

Aufteilung der Steuerungsvorrichtung in zwei PlatinenteileDistribution of the control device in two platinum parts

Figur 13 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei gleiche oder funktional gleiche Komponenten wie in den zuvor genannten Ausführungsbeispielen die gleichen Bezugszeichen aufweisen. FIG. 13 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to a seventh embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.

Figur 13 ist eine Explosionsansicht der Antriebseinheit 1, wobei ersichtlich ist, dass die Steuerungseinheit 7 einen ersten Platinenteil 71 und einen zweiten Platinenteil 72 umfasst. Der erste Platinenteil 71 und der zweite Platinenteil 72 sind dabei kabellos verbunden, insbesondere über eine Platinensteckverbindung 74. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass Magnetfeldsensoren, insbesondere Hall-Sensoren, und/oder weitere Bauteile, die lediglich für die Steuerung des elektrischen Antriebs 5 in der bevorzugten Ausführungsform als bürstenloser Motor benötigt werden., auf dem zweiten Platinenteil 72 angebracht sind. Über die Platinensteckverbindung 74 ist der erste Platinenteil 71 mit dem zweiten Platinenteil 72 wirkverbunden, so dass eine Regelungsschaltung auf dem ersten Platinenteil 71 den elektrischen Antrieb 5 unter Zuhilfenahme der Bauteile auf dem zweiten Platinenteil 72 regelt. FIG. 13 is an exploded view of the drive unit 1, wherein it can be seen that the control unit 7 comprises a first board part 71 and a second board part 72. The first board part 71 and the second board part 72 are connected wirelessly, in particular via a board connector 74. In this case, it is provided in particular that magnetic field sensors, in particular Hall sensors, and / or other components, only for the control of the electric drive 5 in the preferred embodiment are required as a brushless motor., Are mounted on the second board part 72. Via the board connector 74, the first board part 71 is operatively connected to the second board part 72, so that a control circuit on the first board part 71 controls the electric drive 5 with the aid of the components on the second board part 72.

Der elektrische Antrieb 5 ist mit dem ersten Platinenteil 71 oder mit dem zweiten Platinenteil 72 verbunden. Bevorzugt ist der elektrische Antrieb mit dem ersten Platinenteil 71 und dem zweiten Platinenteil 72 verbunden. Dabei erfolgt die Verbindung kabellos, insbesondere analog zum dem fünften Ausführungsbeispiel.The electric drive 5 is connected to the first board part 71 or to the second board part 72. Preferably, the electric drive is connected to the first board part 71 and the second board part 72. The connection is wireless, in particular analogous to the fifth embodiment.

In der Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß der siebten Ausführungsbeispiel, wie diese in Figur 13 gezeigt ist, ist der zweite Platinenteil 72 insbesondere ringförmig ausgebildet und unmittelbar an dem Stator des bürstenlosen Motors des elektrischen Antriebs 5 angeordnet. Da insbesondere Magnetfeldsensoren auf dem zweiten Platinenteil angeordnet sind, ist somit eine ideale Erfassung des Magnetfelds des elektrischen Antriebs 5 möglich, da der Abstand zwischen Permanentmagneten und Magnetsensoren relativ klein ist. Dadurch ist eine genaue Regelung des elektrischen Antriebs ermöglicht.In the drive unit 1 of the door drive 3 according to the seventh embodiment, as in FIG. 13 is shown, the second board portion 72 is formed in particular ring-shaped and arranged directly on the stator of the brushless motor of the electric drive 5. Since, in particular, magnetic field sensors are arranged on the second board part, an ideal detection of the magnetic field of the electric drive 5 is therefore possible since the distance between the permanent magnets and the magnetic sensors is relatively small. This allows precise control of the electric drive.

Figur 14 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer weiteren Alternative, wobei gleiche oder funktional gleiche Komponenten wie in den zuvor genannten Ausführungsbeispielen die gleichen Bezugszeichen aufweisen. FIG. 14 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to the seventh embodiment of the invention in a further alternative, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.

In der weiteren Alternative ist die Gehäuseausnehmung 12 des Gehäuses 11 der Antriebseinheit 1 abgestuft, so dass ein innerhalb des Gehäuses 11 zur Verfügung stehender Bauraum optimal ausgenutzt ist. Analog zu der zuvor genannten Alternative des siebten Ausführungsbeispiels ist die Steuerungsvorrichtung 7 in einen ersten Platinenteil 71 und ein einen zweiten Platinenteil 72 aufgeteilt, wobei der erste Platinenteil 71 und der zweite Platinenteil 72 über eine Platinensteckverbindung 74 verbunden sind.In the further alternative, the housing recess 12 of the housing 11 of the drive unit 1 is stepped, so that a space available within the housing 11 is optimally utilized. Analogous to the aforementioned alternative of the seventh embodiment, the control device 7 is divided into a first board part 71 and a second board part 72, wherein the first board part 71 and the second board part 72 are connected via a board connector 74.

Der erste Platinenteil 71 ist vorteilhafterweise mit dem Netzteil 8 und/oder dem Akkumulator 82 und/oder mit dem Netzstecker 81 verbindbar, während der zweite Platinenteil 72 mit dem elektrischen Antrieb 5 verbindbar ist. Insbesondere ist auch in der weiteren Alternative vorgesehen, dass der zweite Platinenteil 72 vorwiegend solche Komponenten umfasst, die für eine Regelung des elektrischen Antriebs 5 benötigt werden.The first board part 71 is advantageously connectable to the power supply unit 8 and / or the accumulator 82 and / or to the mains plug 81, while the second board part 72 can be connected to the electric drive 5. In particular, it is also provided in the further alternative that the second board part 72 mainly comprises such components that are needed for a regulation of the electric drive 5.

Der erste Platinenteil 71 ist insbesondere dazu nutzbar, die Position über die Magnetsensoren zu erfassen und die Bestromung des Motors durchzuführen. Hier fließen relativ hohe Motorströme.The first board part 71 can be used in particular to detect the position via the magnetic sensors and to carry out the energization of the motor. Here relatively high motor currents flow.

Der zweite Platinenteil 72 ist dafür benutzbar, den ersten Platinenteil 71 zu steuern/regeln. Somit ist die gesamte Fahrlogik auf den zweiten Platinenteil 72. Darüber hinaus kann dieser Bereich durch den größeren Bauraum vorteilhaft für Anschluss- und Bedienelemente genutzt werden. In diesem Teil fließen kleine Leistungen, die nur zum Schalten, Steuern und Regeln dienen.The second board part 72 is usable to control the first board part 71. Thus, the entire driving logic on the second board part 72. In addition, this area can be advantageously used by the larger space for connection and controls. In this part, small benefits flow, which serve only for switching, taxes and rules.

Weitere vorteilhafte Alternativen der Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel sind in den Figuren 15 bis 18 gezeigt. Figur 15 zeigt eine dritte Alternative. Hierbei weist eine einzige Leiterkarte 13 die Steuerungsvorrichtung 7 und das Netzteil 8 auf. Eine vierte Alternative zeigt Figur 16, wobei die Steuerungsvorrichtung 7 von dem Netzteil 8 durch eine Steckverbindung getrennt ist. Figur 17 zeigt eine fünfte Alternative, in der Netzteil 8, erster Platinenteil 71 und zweiter Platinenteil 72 durch Steckverbindungen getrennt sind. Dabei ist wie in Figur 14 die Motorsteuerung in den zweiten Platinenteil 72 ausgelagert. Schließlich zeigt Figur 18 eine sechste Alternative, bei der der erste Platinenteil 71 und das Netzteil 8 in einer Leiterkarte 13 zusammengefasst sind.Further advantageous alternatives of the drive unit 1 of the door drive 3 according to the seventh embodiment are in the FIGS. 15 to 18 shown. FIG. 15 shows a third alternative. In this case, a single printed circuit board 13, the control device 7 and the power supply 8. A fourth alternative shows FIG. 16 wherein the control device 7 is separated from the power supply 8 by a plug connection. FIG. 17 shows a fifth alternative, are separated in the power supply 8, first board part 71 and second board part 72 by connectors. It is like in FIG. 14 outsourced the engine control in the second board part 72. Finally shows FIG. 18 a sixth alternative, in which the first Board part 71 and the power supply 8 are combined in a printed circuit board 13.

Aufsteckmodulpiggyback

Figur 19 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1 des Türantriebs 3 gemäß einem achten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei gleiche oder funktional gleiche Komponenten wie in den zuvor genannten Ausführungsbeispielen die gleichen Bezugszeichen aufweisen. FIG. 19 shows a schematic representation of a drive unit 1 of the door drive 3 according to an eighth embodiment of the invention, wherein the same or functionally identical components as in the aforementioned embodiments have the same reference numerals.

In dem achten Ausführungsbeispiel des Türantriebs 3 weist die Antriebseinheit 1 ein Aufsteckmodul 73 auf. Das Aufsteckmodul 73 ist über eine Platinensteckverbindung 74 mit der Steuerungsvorrichtung 7 verbindbar. Das Aufsteckmodul 73 ermöglicht ein kostengünstiges und schnelles Erweitern des Funktionsumfangs der Steuerungsvorrichtung 7.In the eighth exemplary embodiment of the door drive 3, the drive unit 1 has a plug-on module 73. The plug-on module 73 can be connected to the control device 7 via a board connector 74. The plug-on module 73 enables cost-effective and rapid expansion of the functional scope of the control device 7.

Insbesondere ist das Aufsteckmodul 73 ein Funksignalübertragungsmodul, mit dem eine Anbindung der Antriebseinheit an ein funkgesteuertes Zentralsystem ermöglicht wird. Alternativ oder zusätzlich ist das Aufsteckmodul 73 ein zusätzliches Speichermodul, mit dem insbesondere zusätzlicher Programmcode in die Steuerungsvorrichtung 7 einbringbar ist. Anhand der gezeigten Beispiele ist offensichtlich, dass durch das über die Platinensteckverbindung 74 aufsteckbare Aufsteckmodul 73 eine große Vielzahl von neuen Funktionalitäten in die Antriebseinheit einbringbar ist.In particular, the plug-on module 73 is a radio signal transmission module with which a connection of the drive unit to a radio-controlled central system is made possible. Alternatively or additionally, the plug-on module 73 is an additional memory module with which, in particular, additional program code can be introduced into the control device 7. It is obvious from the examples shown that a large variety of new functionalities can be introduced into the drive unit through the plug-in module 73 which can be plugged over the board plug connection 74.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebseinheitdrive unit
22
Übertragungsvorrichtungtransfer device
2121
Riementriebbelt drive
33
Türantriebdoor drive
44
Türflügeldoor
55
elektrischer Antriebelectric drive
5151
Kontaktpincontact pin
5252
Permanentmagnetpermanent magnet
5353
Positionssensorposition sensor
5454
erster Abstandfirst distance
5555
zweiter Abstandsecond distance
66
Abtrieboutput
77
SteuerrungsvorrichtungControl approximation device
7171
erster Platinenteilfirst board part
7272
zweiter Platinenteilsecond board part
7373
Aufsteckmodulpiggyback
7474
PlatinensteckverbindungPlatinum connector
88th
Netzteilpower adapter
8181
Netzsteckerpower plug
8282
Akkumulatoraccumulator
99
Verriegelungseinheitlocking unit
9191
Steckverbindung der VerriegelungseinheitPlug connection of the locking unit
9292
Riegelelementlocking element
9393
Bewegungsrichtung des RiegelelementDirection of movement of the locking element
1010
Getriebetransmission
1111
Gehäusecasing
1212
Gehäuseausnehmunghousing recess
1313
LeiterkartePCB

Claims (12)

Türantrieb (3) mit einer Antriebseinheit (1), wobei die Antriebseinheit (1) umfasst: zumindest einen elektrischen Antrieb (5), einen Abtrieb (6), der von dem elektrischen Antrieb (5) antreibbar ist und der mit einer Übertragungsvorrichtung (2) zur Bewegung von Türflügeln (4) verbindbar ist, und eine Steuerungsvorrichtung (7), wobei der elektrische Antrieb (5) kabellos mit der Steuerungsvorrichtung (7) verbunden ist. Door drive (3) with a drive unit (1), wherein the drive unit (1) comprises: at least one electric drive (5), an output (6) which is drivable by the electric drive (5) and which is connectable to a transmission device (2) for moving door leaves (4), and a control device (7), wherein the electric drive (5) is wirelessly connected to the control device (7). Türantrieb (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) über eine Steckverbindung mit der Steuerungsvorrichtung (7) verbunden ist.Door drive (3) according to claim 1, characterized in that the electric drive (5) via a plug connection with the control device (7) is connected. Türantrieb (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) über eine Funkverbindung mit der Steuerungsvorrichtung (7) verbunden ist.Door drive (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive (5) via a radio link with the control device (7) is connected. Türantrieb (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (7) ausgebildet ist, über induktive Energieübertragung und/oder über kapazitive Energieübertragung Energie an den elektrische Antrieb (5) zu übertragen.Door drive (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (7) is designed to transmit energy to the electric drive (5) via inductive energy transfer and / or via capacitive energy transfer. Türantrieb (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Netzteil (8) zur Versorgung der Steuerungsvorrichtung (7) und/oder des elektrischen Antriebs (5) mit der Steuerungsvorrichtung (7) kabellos verbunden ist.Door drive (3) according to one of the preceding claims, characterized in that a power supply (8) for supplying the Control device (7) and / or the electric drive (5) to the control device (7) is wirelessly connected. Türantrieb (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) eine Verriegelungseinheit (9) aufweist, wobei durch die Verriegelungseinheit (9) eine Bewegung der Türflügel (4) verhinderbar ist.Door drive (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (1) has a locking unit (9), wherein by the locking unit (9) movement of the door leaves (4) can be prevented. Türantrieb (3) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (9) kabellos mit der Steuerungsvorrichtung (7) verbunden ist.Door drive (3) according to claim 6, characterized in that the locking unit (9) is wirelessly connected to the control device (7). Türantrieb (3) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (9) eine Bewegung des elektrischen Antriebs (5) und/oder des Abtriebs (6) und/oder eines Getriebes (10) zwischen elektrischem Antrieb (5) und Abtrieb (6) verhindert.Door drive (3) according to one of claims 6 to 7, characterized in that the locking unit (9) movement of the electric drive (5) and / or the output (6) and / or a transmission (10) between the electric drive (5 ) and output (6) prevented. Türantrieb (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) ein Aufsteckmodul (73) umfasst, wobei das Aufsteckmodul (73) kabellos mit der Steuerungsvorrichtung (7) verbunden ist.Door drive (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (1) comprises a plug-on module (73), wherein the plug-on module (73) is wirelessly connected to the control device (7). Türantrieb (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Getriebe (10), insbesondere ein Zahnradgetriebe, zwischen dem elektrischen Antrieb (5) und dem Abtrieb (6) angeordnet ist.Door drive (3) according to one of the preceding claims, characterized in that a transmission (10), in particular a gear transmission, between the electric drive (5) and the output (6) is arranged. Türantrieb (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Übertragungsvorrichtung (2), die von der Antriebseinheit (1) antreibbar und mit Türflügeln (4) verbindbar ist, um die Türflügel (4) zu bewegen.Door drive (3) according to one of the preceding claims, characterized by a transmission device (2), which differs from the Drive unit (1) drivable and with door leaves (4) is connectable to move the door leaf (4). Türantrieb (3) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsvorrichtung (2) ein Riementrieb (21) und/oder ein Spindeltrieb umfasst.Door drive (3) according to claim 11, characterized in that the transmission device (2) comprises a belt drive (21) and / or a spindle drive.
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