EP2974990A1 - Cross joint coupling - Google Patents

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EP2974990A1
EP2974990A1 EP14002481.1A EP14002481A EP2974990A1 EP 2974990 A1 EP2974990 A1 EP 2974990A1 EP 14002481 A EP14002481 A EP 14002481A EP 2974990 A1 EP2974990 A1 EP 2974990A1
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EP
European Patent Office
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double
universal joint
hydraulic
pin
bores
Prior art date
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EP14002481.1A
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EP2974990B1 (en
Inventor
Karl Binderberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Binderberger Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Binderberger Maschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Binderberger Maschinenbau GmbH filed Critical Binderberger Maschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation

Definitions

  • the invention relates to a universal joint coupling for the hydraulic actuating strand of tools of machines, such as cranes, with the features of the preamble of claim 1.
  • Cross joint couplings for the operating string of machine tools are often in use when the tools are to perform operations in varying positions, such as cranes and often work machines in forestry and agriculture.
  • the tools are operated with force and provided by hydraulic pressure lines.
  • the object of the invention is therefore to eliminate these disadvantages and to provide an arrangement in which extends even when using universal joints in the actuating train of tools, the hydraulic path as fully protected.
  • connection of the two double pivot pin with a coupling piece is achieved easily and with great reliability in that opposing, axially parallel, just recessed recesses are mounted in the center and facing away from each other, which allows the insertion of the coupling piece and its screw, this by pivoting slots is pivotally movable in the universal joint parts.
  • the double-pivot pin are pierced at the recesses and mounted in the coupling threaded holes for at least two countersunk screws and the holes for the hydraulic lines congruent incorporated in the double pivot pin and the coupling piece and provided with seals to the outside, whereby the reliable continuity and sealing of the hydraulic lines is secured.
  • the hydraulic holes in the double pivot pins are provided with access holes to the hydraulic lines in the coupler and sealed to the outside with plugs.
  • the universal joint parts are provided with collars in which holes for screwing are attached to parts that are located on either side of the machine's operating line, the universal joint coupling can be easily and reliably attached to before and after parts of the actuator strand.
  • Fig. 1 to Fig. 5 an embodiment of a universal joint coupling of the type mentioned is shown, are installed in the four hydraulic lines for the operation of Hydraulikmanipulatoren.
  • Fig. 1 shows the universal joint coupling with an upper universal joint part 1, in which an upper double pivot pin 3 is mounted on both sides in roller bearings 28 in which a pivot slot 8 is incorporated centrally through the one Coupling piece 5 protrudes and is pivotable, which is bolted to the double joint pin 3.
  • the upper universal joint part 1 roller bearings 28 mounted on both sides double pivot pin 4 is screwed to the coupling piece 5, which is pivotable through the also centrally incorporated pivot slot 8 therethrough.
  • Fig. 2 the cross-joint coupling is shown cut open and it is the screw connection of the coupling piece 5 at the two double-pivot pins 3 and 4 reproduced.
  • the recesses 21 are shown with which axially parallel flat surfaces are formed on the double pivot pins 3 and 4, wherein on the facing surfaces, the coupling piece 5 abuts and is provided with holes 22 and 23 in which the screw through the holes 24 and 25 through the double hinge pin 3 and 4 is done through.
  • longitudinal bores 14 and 15 on both sides of the recess 21 can be seen, which are closed to the outside with the plug 30 and are guided by access holes to the hydraulic lines 15 and 16 in the coupling piece 5.
  • FIG. 3 are at the upper universal joint part 1, reproduced on the side of both sides of the pivot slot 8, two ports 10 for four leads with hydraulic hoses in the drive train.
  • a roller bearing 28 of the double-pivot pin 3 is visible with the bearing cap removed and the double joint pin 3, the plug 30, for the closure to the outside, visible from two hydraulic holes.
  • Fig. 4 shows a central cross section through the upper universal joint part 1 and a central longitudinal section through the coupling piece 5 and the lower universal joint part 2, 9 holes for their screwing are visible on the collars and the universal joint part 1, the hydraulic holes 29 to the hydraulic lines 6 and 7, and the side two of the four ports 10 for hydraulic supply lines.
  • this is provided with a threaded bore 23 in which it is screwed through a bore 25 through the recess 21 of the lower double-pivot pin 4 therethrough.
  • Cut are the four annular grooves 13 and 20 shown, which are sealed to each other and to the outside with ring seals 32.
  • the double joint pin 4 is mounted on both sides with roller bearings 28 in the universal joint part 2.
  • Fig. 5 shows the universal joint coupling seen from above and the upper universal joint part 1 centered in longitudinal section.
  • transition bores 26 lead to the annular grooves 12 and of the hydraulic bores 15 lead transition holes 27 to the annular grooves 19, which - not visible - are connected to the terminals 10 on the side of the universal joint part 1.
  • the annular grooves 12 and 19 are also sealed here with the ring seals 32.
  • the double joint pin 3 is mounted in the universal joint part 1 at both ends with a cylindrical roller bearing 28.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Kreuzgelenkkupplung für den Betätigurigsstrang von Werkzeugen von Maschinen, insbesondere von Kränen, zwei Kreuzgelenkteile (1, 2) an denen jeweils ein Doppelgelenkzapfen (3, 4) drehbar gelagert ist und ein Kupplungsstück (5) umfassend, mit dem die Doppelgelenkzapfen (3, 4) im rechten Winkel zueinander starr verbunden sind, wobei für jeden Teil des Betätigungsstranges wenigstens eine Hydraulikleitung (6 und 7) von Anschlüssen (10 und 11) durch die zwei Kreuzgelenkteile (1 und 2) bis an zwei an diesen gelagerten Doppelgelenkzapfen (3 und 4) geführt ist, an denen dafür jeweils wenigstens eine Ringnut (12 oder 19) eingearbeitet ist, die durch Hydraulikbohrungen (14 oder 15) in den Doppelgelenkzapfen (3 oder 4) und mit Hydraulikleitungen (16 oder 17) im Kupplungsstück (5) miteinander verbunden sind, das in Schwenkschlitzen (13) der Kreuzgelenkteile (1, 2) verschwenkbar ist.

Figure imgaf001
Universal joint coupling for the actuation of tools of machines, in particular of cranes, two universal joint parts (1, 2) on each of which a double joint pin (3, 4) is rotatably mounted and comprising a coupling piece (5) with which the double joint pins (3, 4) At right angles to each other are rigidly connected, wherein for each part of the actuating strand at least one hydraulic line (6 and 7) of terminals (10 and 11) through the two universal joint parts (1 and 2) up to two at this mounted double-joint pin (3 and 4) is guided, in each case for which at least one annular groove (12 or 19) is incorporated, which are connected by hydraulic holes (14 or 15) in the double pivot pin (3 or 4) and hydraulic lines (16 or 17) in the coupling piece (5) , which is pivotable in pivoting slots (13) of the universal joint parts (1, 2).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Kreuzgelenkkupplung für den hydraulischen Betätigungsstrang von Werkzeugen von Maschinen, wie von Kränen, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a universal joint coupling for the hydraulic actuating strand of tools of machines, such as cranes, with the features of the preamble of claim 1.

Kreuzgelenkkupplungen für den Betätigungsstrang von Werkzeugen von Maschinen, sind häufig in Gebrauch, wenn die Werkzeuge Arbeitsschritte in verändernden Lagen ausführen sollen, wie etwa bei Kränen und oft bei Arbeitsmaschinen in der Forst- und Landwirtschaft.Cross joint couplings for the operating string of machine tools are often in use when the tools are to perform operations in varying positions, such as cranes and often work machines in forestry and agriculture.

Dabei werden die Werkzeuge mit Kraft betätigt und diese über hydraulische Druckleitungen bereitgestellt.The tools are operated with force and provided by hydraulic pressure lines.

Infolge der Lageveränderung und Bewegung der Werkzeuge ist die Belastung der hydraulischen Druckleitungen und die Möglichkeit zur Beschädigung groß.As a result of the change in position and movement of the tools, the load on the hydraulic pressure lines and the possibility of damage are great.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, diese Nachteile zu beseitigen und dafür eine Anordnung zu schaffen, bei der auch bei Verwendung von Kreuzgelenkkupplungen im Betätigungsstrang von Werkzeugen der hydraulische Leitungsweg möglichst vollkommen geschützt verläuft.The object of the invention is therefore to eliminate these disadvantages and to provide an arrangement in which extends even when using universal joints in the actuating train of tools, the hydraulic path as fully protected.

Diese Aufgabe wird bei einer Kreuzgelenkkupplung der eingangs genannten Art, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung und bilden ebenso wie Anspruch 1 gleichzeitig einen Teil der Beschreibung der Erfindung.This object is achieved with a universal joint coupling of the type mentioned, according to the preamble of claim 1 with the features of the characterizing part of claim 1. The subclaims relate to particularly advantageous embodiments of the invention and, as well as claim 1, at the same time form part of the description of the invention.

Bei der Kreuzgelenkkupplung für den Betätigungsstrang von Werkzeugen von Maschinen, insbesondere von Kränen, nach der Erfindung, bei der zwei Kreuzgelenkteile an denen jeweils ein Doppelgelenkzapfen drehbar gelagert ist und ein Kupplungsstück umfasst, mit dem die Gelenkzapfen im rechten Winkel zueinander starr verbunden sind, ist für jeden Teil des Betätigungsstranges wenigstens eine Hydraulikleitung, die von Anschlüssen durch die zwei Kreuzgelenkteile hindurch bis an zwei, an diesen gelagerten Doppelgelenkzapfen geführt ist, vorgesehen, wobei an den Doppelgelenkzapfen dafür jeweils wenigstens eine Ringnute eingearbeitet ist, die durch Hydraulikbohrungen in den Doppelgelenkzapfen mit Hydraulikleitungen im Kupplungsstück miteinander verbunden sind, das in Schwenkschlitzen der beiden Kreuzgelenkteile verschwenkbar ist.In the universal joint coupling for the actuating train of tools of machines, especially cranes, according to the invention, in which two universal joint parts on each of which a double pivot pin is rotatably mounted and comprises a coupling piece with which the pivot pins are rigidly connected at right angles to each other, is for at least one hydraulic line, which is guided from connections through the two universal joint parts to two, mounted on these double joint pin, provided at the double joint pin for each at least one annular groove is formed by hydraulic holes in the double joint pin with hydraulic lines in the Coupling piece are connected to each other, which is pivotable in pivoting slots of the two universal joint parts.

Die Anbringung je einer Ringnut an jedem Doppelgelenkzapfen ermöglicht die einwandfreie Beweglichkeit der Kreuzgelenkkupplung ohne Behinderung des Durchflusses durch die Hydraulikleitung.The attachment of an annular groove on each double pivot allows proper mobility of the universal joint coupling without obstructing the flow through the hydraulic line.

Mit dieser besonderen Gestaltung der Kreuzgelenkkupplung und der dadurch möglichen Herstellung einer durchgehenden Verbindung zwischen einem Anschluss oberhalb und einem unterhalb des Gelenkes wird die Möglichkeit der Beschädiung durch äußere Einflüsse vermieden und ebenso die hohe Belastung der verbindenden Hydraulikleitungen vermieden.With this particular design of the universal joint coupling and the resulting possible production of a continuous connection between a connection above and below the joint, the possibility of damage caused by external influences is avoided and also avoided the high load on the connecting hydraulic lines.

Am häufigsten ist der Anwendungsfall, bei dem zwei durchgehende Hydraulikleitungen in der Kreuzgelenkkupplung für die Betätigung eines Werkzeuges erforderlich sind.Most common is the application where two continuous hydraulic lines in the universal joint coupling are required for the operation of a tool.

Dann sind vier Hydraulikleitungen von je vier Anschlüssen durch die zwei Kreuzgelenkteile bis an die beiden Doppelgelenkzapfen geführt sind, an denen jeweils beiderseits der Schwenkschlitze je zwei zugeordnete Ringnuten, in Abständen nebeneinander, eingearbeitet sind, in denen diese enden.Then there are four hydraulic lines of four ports each through the two universal joints to the two Double hinge pin are guided, in each case on both sides of the pivoting slots each two associated annular grooves, at intervals next to each other, are incorporated, in which they end.

Bei dieser Anordnung sind in den beiden Doppelgelenkzapfen vier Hydraulikbohrungen angebracht, die mit vier Hydraulikleitungen im Kupplungsstück untereinander verbunden sind. Die Anbringung mehrerer Hydraulikleitungen in den Kreuzgelenkteilen, den Doppelgelenkzapfen und dem Kupplungsstück, so dass diese miteinander in zugeordneter Verbindung stehen, ist ohne besonderen Aufwand zu verwirklichen, wobei Bohrungen gegebenenfalls nach außen zu mit Stopfen verschlossen werden. Es ist auch sehr wirksam und dauerhaft möglich, die Ringnuten gegeneinander und nach außen zu durch Ringdichtungen, die in Dichtnuten eingesetzt sind, abzudichten.In this arrangement, four hydraulic bores are mounted in the two double pivot pin, which are interconnected with four hydraulic lines in the coupling piece. The attachment of a plurality of hydraulic lines in the universal joint parts, the double joint pin and the coupling piece so that they are associated with each other, is to be realized without any special effort, with holes are optionally closed to the outside with plugs. It is also very effective and permanently possible to seal the annular grooves against each other and out through ring seals, which are inserted in sealing grooves.

Die Verbindung der beiden Doppelgelenkzapfen mit einem Kupplungsstück wird einfach und mit großer Verlässlichkeit dadurch erreicht, dass einander gegenüberliegende, achsparallele, eben eingetiefte Ausnehmungen in deren Mitte und von einander abgewandt angebracht sind, welche das Einsetzen des Kupplungsstückes und seine Verschraubung gestattet, wobei dieses durch Schwenkschlitze in den Kreuzgelenkteilen schwenkbeweglich ist.The connection of the two double pivot pin with a coupling piece is achieved easily and with great reliability in that opposing, axially parallel, just recessed recesses are mounted in the center and facing away from each other, which allows the insertion of the coupling piece and its screw, this by pivoting slots is pivotally movable in the universal joint parts.

Dabei sind die Doppelgelenkzapfen an den Ausnehmungen durchbohrt und im Kupplungsstück Gewindebohrungen für jeweils wenigstens zwei Senkschrauben angebracht und die Bohrungen für die Hydraulikleitungen deckungsgleich in den Doppelgelenkzapfen und dem Kupplungsstück eingearbeitet und mit Dichtungen nach außen versehen, wodurch die zuverlässige Durchgängigkeit und Abdichtung der Hydraulikleitungen gesichert ist.The double-pivot pin are pierced at the recesses and mounted in the coupling threaded holes for at least two countersunk screws and the holes for the hydraulic lines congruent incorporated in the double pivot pin and the coupling piece and provided with seals to the outside, whereby the reliable continuity and sealing of the hydraulic lines is secured.

Die Hydraulikbohrungen in den Doppelgelenkzapfen sind mit Zugangsbohrungen zu den Hydraulikleitungen im Kupplungsstück versehen und nach außen mit Stopfen verschlossen.The hydraulic holes in the double pivot pins are provided with access holes to the hydraulic lines in the coupler and sealed to the outside with plugs.

Weiters sind Übergangsbohrungen zu den zugeordneten Ringnuten geführt. Damit wird in einfacher Weise und mit Präzision die Durchleitung zwischen den Kreuzgelenkteilen hergestellt.Furthermore, transitional bores are guided to the associated annular grooves. Thus, the passage between the universal joint parts is produced in a simple manner and with precision.

Um die Doppelgelenkzapfen in den Kreuzgelenkteilen jeweils mit großer Zuverlässigkeit und dauerhafter Genauigkeit anzubringen sind diese beiderseits mit Zylinderrollenlagern gelagert und mit Lagerdeckeln verschlossen.In order to attach the double joint pin in the universal joint parts each with great reliability and lasting accuracy they are stored on both sides with cylindrical roller bearings and sealed with bearing caps.

Für die Zuleitungsschläuche der Hydraulik ist es am günstigsten, die Hydraulikanschlüsse für die Weiterleitung in der Kreuzgelenkkupplung an den Seiten der Kreuzgelenkteile anzubringen, an denen sich die Lager Doppelgelenkzapfen befinden. Die Hydraulikanschlüsse sind über Bohrungen mit den Hydraulikleitungen in den Kreuzgelenkteilen verbunden, die von der Flanschseite mit den Bünden hergestellt sind und nach außen mit Stopfen verschlossen sind.For the hoses of the hydraulic system, it is best to mount the hydraulic connections for the forwarding in the universal joint coupling on the sides of the universal joints in which the bearings are double-jointed. The hydraulic connections are connected via bores to the hydraulic lines in the universal joint parts, which are made from the flange side with the collars and are closed to the outside with plugs.

Auf diese Weise gelangen die Zuleitungsschläuche nicht in den Bereich der Bewegung des Kreuzgelenkes und sind dadurch weitgehend vor Beschädigungen und vollständig vor besonderen Belastungen geschützt.In this way, the supply hoses do not reach the area of movement of the universal joint and are therefore largely protected against damage and completely against special loads.

Wenn die Kreuzgelenkteile mit Bünden versehen sind, in denen Bohrungen für die Verschraubung mit Teilen angebracht sind, die sich beiderseits im Betätigungsstrang der Maschine befinden, kann die Kreuzgelenkkupplung in einfacher und zuverlässiger Weise an davor und danach liegende Teile des Betätigungsstranges angebaut werden.If the universal joint parts are provided with collars in which holes for screwing are attached to parts that are located on either side of the machine's operating line, the universal joint coupling can be easily and reliably attached to before and after parts of the actuator strand.

Es zeigt:

Fig. 1
die Kreuzgelenkkupplung in Schrägansicht, mit offenen Lagerdeckeln der Doppelgelenkzapfen, schematisch;
Fig. 2
die Kreuzgelenkkupplung in Schrägansicht nach Fig. 1, mit dem oberen Kreuzgelenkteil, dem oberen Doppelgelenkzapfen und dem Kupplungsstück im Längsschnitt und dem unteren Doppelgelenkzapfen und dem unteren Kreuzgelenkteil bis zur Längsschnittebene abgeschnitten, schematisch;
Fig. 3
die Kreuzgelenkkupplung in Schrägansicht nach Fig. 1, mit abgenommenen Lagerdeckel am oberen Kreuzgelenkteil und mit vier Hydraulikanschlüssen an den Seiten der Lager des Doppelgelenkzapfens und mit einem Querschnitt durch eine Seite des unteren Kreuzgelenkteils und des Dppelgelenkzapfens, schematisch;
Fig. 4
die Kreuzgelenkkupplung in Schrägansicht nach Fig. 1 von oben, im Querschnitt mittig den oberen Kreuzgelenkteil und den Doppelgelenkzapfen und den unteren Kreuzgelenkteil und das Kupplungsstück mittig im Längsschnitt, schematisch.
Fig. 5
die Kreuzgelenkkupplung in Schrägansicht nach Fig. 1 Steil von oben, den oberen Kreuzgelenkteil und den Doppelgelenkzapfen im Längschnitt senkrecht zur Kupplungsachse, schematisch.
It shows:
Fig. 1
the universal joint coupling in an oblique view, with open bearing caps of the double joint pin, schematically;
Fig. 2
the universal joint coupling in an oblique view Fig. 1 , with the upper universal joint part, the upper double joint pin and the coupling piece in longitudinal section and the lower double joint pin and the lower universal joint part cut to the longitudinal sectional plane, schematically;
Fig. 3
the universal joint coupling in an oblique view Fig. 1 , with removed bearing cap at the upper universal joint part and with four hydraulic connections on the sides of the bearings of the double pivot pin and with a cross section through one side of the lower universal joint part and the Dppelgelenkzapf, schematically;
Fig. 4
the universal joint coupling in an oblique view Fig. 1 from above, in the middle of the cross section of the upper universal joint part and the double joint pin and the lower universal joint part and the coupling piece in the middle in longitudinal section, schematically.
Fig. 5
the universal joint coupling in an oblique view Fig. 1 Steep from above, the upper universal joint part and the double joint pin in the longitudinal section perpendicular to the coupling axis, schematically.

Der in Fig. 1 bis Fig. 5 ist eine Ausführungsform einer Kreuzgelenkkupplung der eingangs genannten Art dargestellt, bei der vier Hydraulikleitungen für die Betätigung von Hydraulikmanipulatoren eingebaut sind.The in Fig. 1 to Fig. 5 an embodiment of a universal joint coupling of the type mentioned is shown, are installed in the four hydraulic lines for the operation of Hydraulikmanipulatoren.

Fig. 1 zeigt die Kreuzgelenkkupplung mit einem oberen Kreuzgelenkteil 1, in dem ein oberer Doppelgelenkzapfen 3 beiderseits in Rollenlagern 28 gelagert ist, in dem ein Schwenkschlitz 8 mittig eingearbeitet ist, durch den ein Kupplungsstück 5 hindurchragt und verschwenkbar ist, das an dem Doppelgelenkzapfen 3 verschraubt ist. Fig. 1 shows the universal joint coupling with an upper universal joint part 1, in which an upper double pivot pin 3 is mounted on both sides in roller bearings 28 in which a pivot slot 8 is incorporated centrally through the one Coupling piece 5 protrudes and is pivotable, which is bolted to the double joint pin 3.

An den sichtbaren Seiten des Kreuzgelenkteiles 1 sind beiderseits des Schwenkschlitzes 8 je zwei Anschlüsse für zuleitende Hydraulikschläuche angeordnet.On the visible sides of the universal joint part 1, two connections for supplying hydraulic hoses are arranged on each side of the pivoting slot 8.

Das obere Kreuzgelenkteil 1 Rollenlagern 28 beidseitig gelagerte Doppelgelenkzapfen 4 ist mit dem Kupplungsstück 5 verschraubt, das durch den ebenfalls mittig eingearbeiteten Schwenkschlitz 8 hindurch verschwenkbar ist.The upper universal joint part 1 roller bearings 28 mounted on both sides double pivot pin 4 is screwed to the coupling piece 5, which is pivotable through the also centrally incorporated pivot slot 8 therethrough.

In beiden Doppelgelenkzapfen 3 und 4 sind Hydraulikbohrungen 14 und 15 angebracht, die nach außen mit Stopfen 30 verschlossen sind.In both double pivot pins 3 and 4 hydraulic bores 14 and 15 are mounted, which are closed to the outside with plug 30.

In Fig. 2 ist die Kreuzgelenkkuplung aufgeschnitten dargestellt und es ist die Verschraubung des Kupplungsstückes 5 an den beiden Doppelgelenkzapfen 3 und 4 wiedergegeben.In Fig. 2 the cross-joint coupling is shown cut open and it is the screw connection of the coupling piece 5 at the two double-pivot pins 3 and 4 reproduced.

Dabei sind an den Doppelgelenkzapfen 3 und 4 jeweils die Ausnehmungen 21 dargestellt mit denen achsparallele ebene Flächen gebildet werden, wobei an den einander zugewandten Flächen das Kupplungsstück 5 anliegt und mit Bohrungen 22 und 23 versehen ist in denen die Verschraubung durch die Bohrungen 24 und 25 durch die Doppelgelenkzapfen 3 und 4 hindurch erfolgt ist.In this case, the recesses 21 are shown with which axially parallel flat surfaces are formed on the double pivot pins 3 and 4, wherein on the facing surfaces, the coupling piece 5 abuts and is provided with holes 22 and 23 in which the screw through the holes 24 and 25 through the double hinge pin 3 and 4 is done through.

Im Längsschnitt des oberen Doppelgelenkzapfens 3 sind Längsbohrungen 14 und 15 beiderseits der Ausnehmung 21 ersichtlich, die nach außen mit den Stopfen 30 verschlossen sind und durch Zugangsbohrungen an die Hydraulikleitungen 15 und 16 im Kupplungsstück 5 geführt sind.In longitudinal section of the upper double-pivot pin 3 longitudinal bores 14 and 15 on both sides of the recess 21 can be seen, which are closed to the outside with the plug 30 and are guided by access holes to the hydraulic lines 15 and 16 in the coupling piece 5.

Am gegenüberliegenden Ende des Kupplungsstückes 5 ist durch den entfernten Teil des Kreuzgelenkteiles 2 die Verschraubung desselben mit dem unteren Doppelgelenkzapfen 4 durch die Bohrungen 23 und 25 im Kupplungsstück 5 und durch den Doppelgelenkzapfen 4 hindurch gezeigt.At the opposite end of the coupling piece 5 is the screw through the removed part of the universal joint part 2 the same with the lower double pivot pin 4 through the holes 23 and 25 in the coupling piece 5 and through the double joint pin 4 through.

Weiters sind die Zugangsbohrungen der Hydraulikbohrungen 14 und 15 für die Verbindung mit den Hydraulikleitungen 16 und 17 des Kupplungsstückes 5 dargestellt.Furthermore, the access holes of the hydraulic bores 14 and 15 for connection to the hydraulic lines 16 and 17 of the coupling piece 5 are shown.

In der Darstellung Fig. 3 sind am oberen Kreuzgelenkteil 1, an der Seite beiderseits des Schwenkschlitzes 8, je zwei Anschlüsse 10 für vier Zuleitungen mit Hydraulikschläuchen im Antriebsstrang wiedergegeben.In the presentation Fig. 3 are at the upper universal joint part 1, reproduced on the side of both sides of the pivot slot 8, two ports 10 for four leads with hydraulic hoses in the drive train.

Ein Rollenlager 28 des Doppelgelenkzapfens 3 ist bei abgenommenen Lagerdeckel sichtbar und am Doppelgelenkzapfen 3 sind die Stopfen 30, für den Verschluss nach außen, von zwei Hydraulikbohrungen sichtbar.A roller bearing 28 of the double-pivot pin 3 is visible with the bearing cap removed and the double joint pin 3, the plug 30, for the closure to the outside, visible from two hydraulic holes.

Beim unteren Kreuzgelenkteil 2 ist der Teil vor dem Schwenkschlitz 8 teilweise abgeschnitten, wodurch im Doppelgelenkzapfen 4 eine Übergangsbohrung 27 im Bund 9 zu einer Ringnut 20 und ein Anschluss 10 der Hydraulikleitung 6 sichtbar sind. Im geschnittenen Doppelgelenkzapfen 4 ist die Hydraulikbohrung 15 und der Zugangsteil der Hydraulikbohrung 14 zur Ringnut 13 sichtbar.In the lower universal joint part 2 of the part in front of the pivot slot 8 is partially cut off, whereby in the double joint pin 4, a transitional bore 27 in the collar 9 to an annular groove 20 and a port 10 of the hydraulic line 6 are visible. In the cut double pivot pin 4, the hydraulic bore 15 and the access part of the hydraulic bore 14 to the annular groove 13 is visible.

Fig. 4 zeigt einen mittigen Querschnitt durch den oberen Kreuzgelenkteil 1 und einen mittigen Längsschnitt durch das Kupplungstück 5 und den unteren Kreuzgelenkteil 2, wobei an den Bünden 9 Bohrungen für deren Verschraubung sichtbar sind und beim Kreuzgelenksteil 1 die Hydraulikbohrungen 29 zu den Hydraulikleitungen 6 und 7, sowie an der Seite zwei der vier Anschlüsse 10 für Hydraulikzuleitungen. Fig. 4 shows a central cross section through the upper universal joint part 1 and a central longitudinal section through the coupling piece 5 and the lower universal joint part 2, 9 holes for their screwing are visible on the collars and the universal joint part 1, the hydraulic holes 29 to the hydraulic lines 6 and 7, and the side two of the four ports 10 for hydraulic supply lines.

Im Schnitt des Doppelgelenkzapfens 3 sind obere und untere Ausnehmungen 21 ersichtlich, mit der Bohrung 24 für die Verschraubung, die die Fortsetzung in der Gewindebohrung 22 im Kupplungsstück 5 findet.In section of the double-pivot pin 3 upper and lower recesses 21 can be seen, with the bore 24 for the Screw, which finds the continuation in the threaded hole 22 in the coupling piece 5.

Von den Gewindebohrungen 15 im Doppelgelenkzapfen 3 sind Zugangsbohrungen an die Ausnehmung 21 geführt, an die Hydraulikleitungen 17 im Kupplungsstück 5 anschließen, das mit dem Doppelgelenkzapfen 3 verschraubt ist.Of the threaded holes 15 in the double joint pin 3 access holes are guided to the recess 21, connect to the hydraulic lines 17 in the coupling piece 5, which is bolted to the double joint pin 3.

Am anderen Ende des Kupplungsstückes 5 ist dieses mit einer Gewindebohrung 23 versehen, in der es durch eine Bohrung 25 durch die Ausnehmung 21 des unteren Doppelgelenkzapfens 4 hindurch mit diesem verschraubt ist.At the other end of the coupling piece 5, this is provided with a threaded bore 23 in which it is screwed through a bore 25 through the recess 21 of the lower double-pivot pin 4 therethrough.

An die Hydraulikleitungen 17 schließen in dem Doppelgelenkzapfen 4 die Hydraulikbohrungen 15 in diesem, beiderseits des Schwenkschlitzes 8 an, die nach außen mit Stopfen 30 verschlossen sind und - hier nicht sichtbar - mit je einer Ringnut 13 und 20 verbunden sind.To the hydraulic lines 17 close in the double joint pin 4, the hydraulic holes 15 in this, both sides of the pivot slot 8, which are closed to the outside with plug 30 and - not visible here - are each connected to an annular groove 13 and 20.

Geschnitten sind die vier Ringnuten 13 und 20 wiedergegeben, die untereinander und nach außen mit Ringdichtungen 32 abgedichtet sind.Cut are the four annular grooves 13 and 20 shown, which are sealed to each other and to the outside with ring seals 32.

Der Doppelgelenkzapfen 4 ist beiderseits mit Rollenlagern 28 im Kreuzgelenkteil 2 gelagert.The double joint pin 4 is mounted on both sides with roller bearings 28 in the universal joint part 2.

Fig. 5 zeigt die Kreuzgelenkkuplung von oben gesehen und den oberen Kreuzgelenkteil 1 mittig im Längsschnitt. Fig. 5 shows the universal joint coupling seen from above and the upper universal joint part 1 centered in longitudinal section.

In der Mitte sind vier Bohrungen 24 durch die Ausnehmung des Doppelgelenkzapfens 3 ersichtlich neben denen die Zugangsbohrungen von den vier Hydraulikbohrungen 14 und 15 an das Kupplungsstück 5 geführt sind.In the middle of four holes 24 through the recess of the double joint pin 3 can be seen in addition to the access holes are guided by the four hydraulic holes 14 and 15 to the coupling piece 5.

Von den Hydraulikbohrungen 14 führen Übergangsbohrungen 26 an die Ringnuten 12 und von den Hydraulikbohrungen 15 führen Übergangsbohrungen 27 an die Ringnuten 19, die - nicht sichtbar - mit dem Anschlüssen 10 an der Seite des Kreuzgelenkteiles 1 verbunden sind.From the hydraulic bores 14 transition bores 26 lead to the annular grooves 12 and of the hydraulic bores 15 lead transition holes 27 to the annular grooves 19, which - not visible - are connected to the terminals 10 on the side of the universal joint part 1.

Die Ringnuten 12 und 19 sind hier ebenfalls mit den Ringdichtungen 32 abgedichtet.The annular grooves 12 and 19 are also sealed here with the ring seals 32.

Der Doppelgelenkzapfen 3 ist im Kreuzgelenkteil 1 an beiden Enden mit einem Zylinderrollenlager 28 gelagert.The double joint pin 3 is mounted in the universal joint part 1 at both ends with a cylindrical roller bearing 28.

Am unteren Kreuzgelenkteil 2 ist beiderseits der Bund 9 mit den Bohrungen zur Verschraubung, sowie ein Zylinderrollenlager 28 des Doppelgelenkzapfens 4 zu sehen.At the lower universal joint part 2 is on both sides of the collar 9 with the holes for screwing, as well as a cylindrical roller bearing 28 of the double-pivot pin 4 to see.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kreuzgelenkteil der KreuzgelenkkupplungUniversal joint part of the universal joint coupling
22
Kreuzgelenkteil der KreuzgelenkkupplungUniversal joint part of the universal joint coupling
33
erster Doppelgelenkzapfen der Kreuzgelenkkupplung 1first double pivot pin of the universal joint coupling 1
44
zweiter Doppelgelenkzapfen der Kreuzgelenkkupplung 2second double pivot pin of the universal joint coupling 2
55
Kupplungsstück zwischen den Doppelgelenkzapfen 3, 4Coupling piece between the double joint pin 3, 4
66
Hydraulikleitung im Kreuzgelenkteil 1Hydraulic line in the universal joint part 1
77
Hydraulikleitung im Kreuzgelenkteil 2Hydraulic line in the universal joint part 2
88th
Schwenksschlitz im Kreuzgelenkteil 1 und 2Swivel slot in the universal joint part 1 and 2
99
Bund des Kreuzgelenkteiles 1 oder 2Bund of the universal joint part 1 or 2
10, 10'10, 10 '
Anschluss der Hydraulikleitung 6Connection of the hydraulic line 6
11, 11'11, 11 '
Anschluss der Hydraulikleitung 7Connection of the hydraulic line 7
1212
Ringnut des Doppelgelenkzapfens 3Ring groove of the double-pivot pin 3
1313
Ringnut des Doppelgelenkzapfens 4Ring groove of the double-pivot pin 4
1414
Hydraulikbohrung im Doppelgelenkzapfen 3 und 4Hydraulic bore in double pivot 3 and 4
1515
Hydraulikbohrung im Doppelgelenkzapfen 3 und 4Hydraulic bore in double pivot 3 and 4
1616
Hydraulikleitung im Kupplungsstück 5 zugeordnet der Hydraulikbohrung 14Hydraulic line in the coupling piece 5 associated with the hydraulic bore 14th
1717
Hydraulikleitung im Kupplungsstück 5 zugeordnet der Hydraulikbohrung 15Hydraulic line in the coupling piece 5 associated with the hydraulic bore 15th
1818
Bohrung im Bund 9 für Verschraubung des Kreuzgelenkteiles 1 und 2Bore in the collar 9 for screwing the universal joint part 1 and 2
1919
weitere Ringnut des Doppelgelenkzapfens 3further annular groove of the double-jointed journal 3
2020
weitere Ringnut des Doppelgelenkzapfens 4another annular groove of the double pivot pin 4th
2121
Ausnehmung am Doppelgelenkzapfen 3 und 4Recess on the double pivot pin 3 and 4
2222
Gewindebohrung im Kupplungsstück 5 dem Doppelgelenkzapfen 3 zugewandtTapped hole in the coupling piece 5 facing the double joint pin 3
2323
Gewindebohrung im Kupplungsstück 5 dem Doppelgelenkzapfen 4 zugewandtTapped hole in the coupling piece 5 facing the double joint pin 4
2424
Bohrung durch Ausnehmung 21 am Doppelgelenkzapfen 3Bore through recess 21 on the double joint pin. 3
2525
Bohrung durch Ausnehmung 21 am Doppelgelenkzapfen 4Bore through recess 21 on double pivot pin. 4
2626
Übergangsbohrung zu Ringnuten 12 und 19 im Doppelgelenkzapfen 3Transitional bore to annular grooves 12 and 19 in the double joint pin. 3
2727
Übergangsbohrung zu Ringnuten 13 und 20 im Doppelgelenkzapfen 4Transitional bore to annular grooves 13 and 20 in the double pivot pin 4th
2828
Zylinderrollenlager der Doppelgelenkzapfens 3 und 4Cylindrical roller bearings of double-pivot pin 3 and 4
2929
Hydraulikbohrungen zu den Hydraulikleitungen 6 und 7Hydraulic bores to the hydraulic lines 6 and 7
3030
Stopfen der Hydraulikbohrung 14, 15 des Doppelgelenkzapfens 3, 4Plugging the hydraulic bore 14, 15 of the double-pivot pin 3, 4th
3131
Stopfen der Hydraulikbohrung 29 des Kreuzgelenkteiles 2Plugging the hydraulic bore 29 of the universal joint part. 2
3232
Ringdichtung beiderseits an den Ringnuten 12, 13 und 19, 20 der Doppelgelenkzapfen 3 und 4Ring seal on both sides of the annular grooves 12, 13 and 19, 20 of the double joint pin 3 and 4

Claims (10)

Kreuzgelenkkupplung für den Betätigungsstrang von Werkzeugen von Maschinen, insbesondere von Kränen, zwei Kreuzgelenkteile (1, 2) an denen jeweils ein Doppelgelenkzapfen (3, 4) drehbar gelagert ist und ein Kupplungsstück (5) umfassend, mit dem die Doppelgelenkzapfen (3, 4) im rechten Winkel zueinander starr verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Teil des Betätigungsstranges wenigstens eine Hydraulikleitung (6 und 7) von Anschlüssen (10 und 11) durch die zwei Kreuzgelenkteile (1 und 2) bis an die zwei an diesen gelagerte Doppelgelenkzapfen (3 und 4) geführt ist, an denen dafür jeweils wenigstens eine Ringnut (12 oder 19) eingearbeitet ist, die durch Hydraulikbohrungen (14 oder 15) in den Doppelgelenkzapfen (3 oder 4) und mit Hydraulikleitungen (16 oder 17) im Kupplungsstück (5) miteinander verbunden sind, das in Schwenkschlitzen (13) der Kreuzgelenkteile (1, 2) verschwenkbar ist.Universal joint coupling for the actuation strand of tools of machines, in particular of cranes, two universal joint parts (1, 2) on each of which a double joint pin (3, 4) is rotatably mounted and comprising a coupling piece (5) with which the double joint pin (3, 4) At right angles to each other are rigidly connected, characterized in that for each part of the actuating strand at least one hydraulic line (6 and 7) of terminals (10 and 11) through the two universal joints (1 and 2) to the two mounted on these double pivot ( 3 and 4) is guided, at which for each at least one annular groove (12 or 19) is incorporated, by hydraulic bores (14 or 15) in the double pivot pin (3 or 4) and hydraulic lines (16 or 17) in the coupling piece (5 ) are connected to each other, which in pivot slots (13) of the universal joint parts (1, 2) is pivotable. Kreuzgelenkkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vier Hydraulikleitungen (6, 6' und 7, 7') von je vier Anschlüssen (10, 10' und 11, 11') durch die zwei Kreuzgelenkteile (1 und 2) bis an die beiden Doppelgelenkzapfen (3, 4) geführt sind, an denen jeweils beiderseits der Schwenkschlitze (13) je zwei zugeordnete Ringnuten (12, 13 und 19, 20) eingearbeitet sind, in denen diese enden.A universal joint coupling according to claim 1, characterized in that four hydraulic lines (6, 6 'and 7, 7') of four terminals (10, 10 'and 11, 11') through the two universal joints (1 and 2) to the two Double joint pin (3, 4) are guided, on each of which on both sides of the pivot slots (13) each have two associated annular grooves (12, 13 and 19, 20) are incorporated, in which these ends. Kreuzgelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den beiden Doppelgelenkzapfen (3, 4) vier Hydraulikbohrungen (14, 14' und 15, 15') angebracht sind,
die mit vier Hydraulikleitungen (16, 16' und 17, 17') im Kupplungsstück (5) verbunden sind.Cross-joint coupling according to one of claims 1 or 2, characterized in that four hydraulic bores (14, 14 'and 15, 15') are mounted in the two double-jointed pins (3, 4),
which are connected to four hydraulic lines (16, 16 'and 17, 17') in the coupling piece (5). Kreuzgelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Doppelgelenkzapfen (3, 4) im Bereich der Schwenkschlitze (13) der Kreuzgelenkteile (1, 2) gegenüberliegende, achsparallele, eben eingetiefte Ausnehmungen (21, 21')') und beiderseits jeder Ringnut (12, 13 und 19, 20) je eine Dichtungsnut für eine Ringdichtung (32) eingearbeitet haben.Cross-joint coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two double-pivot pins (3, 4) in the region of the pivot slots (13) of the universal joint parts (1, 2) opposite, axially parallel, just recessed recesses (21, 21 ')') and on each side of each annular groove (12, 13 and 19, 20) have each incorporated a sealing groove for a ring seal (32). Kreuzgelenkkupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an den einander zugewandten Ausnehmungen (21) der Doppelgelenkzapfen (3, 4) das Kupplungsstück (5) eingesetzt ist und durch Gewindebohrungen (22 und 23) in diesem und durch Bohrungen (24 und 25) durch die beiden Doppelgelenkzapfen (3, 4) verschraubt ist.A universal joint coupling according to claim 4, characterized in that at the mutually facing recesses (21) of the double joint pin (3, 4), the coupling piece (5) is inserted and through threaded holes (22 and 23) in this and through holes (24 and 25) through the two double joint pin (3, 4) is screwed. Kreuzgelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das Kupplungsstück (5) hindurchgehenden Hydraulikleitungen (16, 16' und 17, 17') an die Hydraulikbohrungen (14, 14' und 15, 15') in den Doppelgelenkzapfen (3 und 4) nach außen abgedichtet anschließen.A universal joint coupling according to one of claims 1 to 4, characterized in that the through the coupling piece (5) passing through the hydraulic lines (16, 16 'and 17, 17') to the hydraulic bores (14, 14 'and 15, 15') in the double pivot pin (3 and 4) sealed to the outside. Kreuzgelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikbohrungen (14, 14' und 15, 15')in den Doppelgelenkzapfen (3 und 4) mit Übergangsbohrungen (26 und 27) zu den zugeordneten Ringnuten (12, 13 und 19, 20) führen und nach außen mit Stopfen (30) verschlossen sind.A universal joint coupling according to any one of claims 1 to 4 and 6, characterized in that the hydraulic bores (14, 14 'and 15, 15') in the double pivot pins (3 and 4) with transitional bores (26 and 27) to the associated annular grooves (12, 13 and 19, 20) and are closed to the outside with plug (30). Kreuzgelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelgelenkzapfen (3, 4) in den Kreuzgelenkteilen (1, 2) beiderseits mit Zylinderrollenlagern (28) gelagert sind.Cross-joint coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that the double-jointed pin (3, 4) in the universal joint parts (1, 2) are mounted on both sides with cylindrical roller bearings (28). Kreuzgelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den Kreuzgelenkteilen (1, 2), an den Seiten der Lager der Doppelgelenkzapfen (3 und 4) Hydraulikanschlüsse (10, 10' und 11, 11') für die Zuleitung und die Weiterleitung angebracht sind, die durch Hydraulikbohrungen (29) mit den Hydraulikleitungen (6, 6' und 7, 7') in den Kreuzgelenkteilen (1, 2) verbunden sind, die nach außen mit Stopfen (31) verschlossen sind.A universal joint coupling according to any one of claims 1, 4 or 8, characterized in that at the universal joint parts (1, 2), on the sides of the bearings of the double joint pin (3 and 4) hydraulic connections (10, 10 'and 11, 11') for the Supply line and the forwarding are attached, which are connected by hydraulic bores (29) with the hydraulic lines (6, 6 'and 7, 7') in the universal joint parts (1, 2), which are closed to the outside with plug (31). Kreuzgelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1, 4, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreuzgelenkteile (1, 2) mit Bünden (9) versehen sind, in denen Bohrungen (18) für die Verschraubung mit Teilen angebracht sind, die sich beiderseits im Betätigungsstrang der Maschine befinden.A universal joint coupling according to one of claims 1, 4, 8 or 9, characterized in that the universal joint parts (1, 2) are provided with collars (9) in which bores (18) for screwing are attached to parts which are located on both sides in the Actuator of the machine are located.
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US5649778A (en) * 1996-05-28 1997-07-22 Lin; Wei-Hwang Multi-directional hydraulic swivel joint
EP1889808A1 (en) * 2006-04-03 2008-02-20 Epsilon Kran GmbH Crane arm with connecting device for a working implement
WO2011142704A1 (en) * 2010-04-13 2011-11-17 Indexator Ab Arrangement related to guiding of hoses and/or cables

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