EP2891616B1 - Structure de préhension pour sac de collecte de déchets - Google Patents

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EP2891616B1
EP2891616B1 EP14200329.2A EP14200329A EP2891616B1 EP 2891616 B1 EP2891616 B1 EP 2891616B1 EP 14200329 A EP14200329 A EP 14200329A EP 2891616 B1 EP2891616 B1 EP 2891616B1
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EP
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bag
opening
waste
gripping means
cable
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EP14200329.2A
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EP2891616A1 (fr
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Xavier Morel
François Virelizier
Didier Porcherot
Joaquim Spinola
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Sulo France SAS
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Sulo France SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B65F1/125—Features allowing the receptacle to be lifted and emptied by its bottom

Definitions

  • the invention relates to a support structure for a container for a flexible bag intended for the collection of waste.
  • a bag usually comprises a first opening at one end of the bag, for the introduction of the waste, and an opening located at an opposite end for emptying the waste from the bag into a dumpster of a truck.
  • this second opening is kept closed by means of a rope wound manually around this last opening. An operator must, at each emptying operation of the bag, unwind then wind the rope around the opening of the bag.
  • the tray comprises a gripping structure, in the form of a hook fixed on a ring to suspend the bag by its first opening.
  • the gripping means and the means for closing the bag are separate.
  • the operator To proceed with the emptying of the bag, the operator must therefore secure the hook of the crane of the truck to the hook of the means of gripping the bag, then, when the bag is above the bed of the truck, proceed manually to the opening of the bag by pulling the rope by hand. After emptying, he proceeds to close the bag by winding the rope around the emptying opening and he must finally remove the hook of the truck from that of the bag.
  • An object of the invention is therefore to provide a gripping structure for a tray for a flexible bag, which facilitates waste collection operations.
  • a support structure is provided for a container for a flexible bag intended for the collection of waste according to claim 1.
  • the securing means comprises a metal ring configured to fix the bag.
  • the opening for filling the bag is thus not obstructed.
  • the gripping means comprises a mechanism of the mushroom gripper type.
  • a system of this type is particularly suitable for controlling the opening of the bag.
  • the transmission member is configured to pass through a central part of the bag.
  • the component is then protected from damage.
  • the transmission member comprises a sheath comprising at least one sliding cable.
  • Such a member is simple to produce and inexpensive.
  • the transmission member comprises at least one torque transmitter.
  • the gripping means comprises a movable part between two end-of-travel positions, each end-of-travel position defining a configuration of the gripping means.
  • the position control of the closure member by the gripping means is then made more reliable.
  • the gripping means comprises means for holding the closure member in the closed position when the structure is in the rest state.
  • the closure member comprises several cables connected, on the one hand, to different points distributed around the periphery of the opening, on the other hand, to a common attachment point connected to the transmission member.
  • the wear of the member is then distributed between several cables, it therefore has a longer life.
  • FIG. 1 We represented at figures 1 and 2 a bag 10, for the collection of waste, equipped with a support structure 12 according to one embodiment.
  • the support structure 12 comprises a metal ring 14 to which the bag 10 is attached, two rigid metal rods 16, a mushroom-type clamp 18 also known as the gripper name “Kinshofer” and a plastic sheath 20 .
  • the structure further comprises a cable 22, made of polymer material, one end of which is divided into several cable strands 24. Here, and without this number being limiting with respect to the invention, the end of the cable 22 splits into four strands 24.
  • the bag 10 carries two openings 26 and 28, each located at one end along a longitudinal axis (XX') of the bag.
  • the first opening 26, circular, is intended to receive the waste thrown by a user into the bag 10.
  • the second opening 28 is in the form of several indentations in the shape of triangles and is intended for emptying the bag into a dumpster. a truck. Parts of the bottom of the bag 29 delimit this opening.
  • the bag 10 is suspended from the structure 12 by means of the ring 14.
  • This ring is connected to the clamp 18 of the mushroom type via the two rods 16.
  • the clamp 18 is connected, by its lower end to the sheath 20.
  • This sheath extends along the longitudinal axis of the bag, from the lower part of the clamp 18 to the end of the cable 22 which is divided into four strands.
  • the sheath 20 and the cable 22 pass through the central part of the bag 10.
  • the Kinshofer clamp 18 comprises two upper 30 and lower 32 members which are here represented by parallel discs.
  • the upper member 30, carried by a rod 31, is able to move in translation relative to the lower member 32.
  • This lower member comprises a central opening through which the rod 31 can slide.
  • the rod 31 is connected to an upper end of the cable 22.
  • the cable 22 is therefore connected by one of its ends to the upper member 30 of the clamp 18, and extends in the sheath 20 to a second end where it is divided into four cable strands 24. Each strand is connected in a point delimiting the periphery of the opening 28. These points are preferably regularly distributed over this periphery.
  • the bag 10 carried by the structure 12, is positioned in a container capable of receiving them. Without mechanical actions exerted on the structure 12, the upper limb 30 is in its furthest position from the lower limb 32. To do this, the clamp 18 comprises specific means to hold the upper limb in this position furthest from the limb 32. The bag and the structure are then in their states represented in figure 2 .
  • the cable 22 is in its most taut position, just like the cable strands 24.
  • the parts 29 delimiting the opening 28 of the bottom of the bag are therefore folded.
  • the opening 28 is then at this time closed.
  • the means for fixing the bag 10 is therefore the ring 14, the gripping means, the mushroom clamp 18, the closure member comprises the cable sections 24 and the transmission member is the cable 22 surrounded by sheath 20.
  • An advantage of this embodiment of the invention is that the leachate cannot escape from the bag 10 during transport of the latter.
  • This advantage is due to the fact that the closure member, here the cable sections 24, and the transmission member, here the cable 22 surrounded by the sheath 20, are arranged so that the ends of the bottom parts of the bag 29 are pulled upwards by the strands 22 of cable 29 when the closure member 24 maintains the opening of the bag, remote from the fixing means, in the closed position, so that the parts 29 form pockets capable of retaining the liquids.
  • the opening 28 thus no longer lets through the leachate, which remains in the bag.
  • the type of waste contained is, for example, not a limiting characteristic of the invention.
  • the number, material and type of cables or sheaths are also not limiting with respect to the invention.
  • devices other than a ring may be used to secure the bag to the gripping means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

  • L'invention concerne une structure porteuse pour un bac pour sac souple destiné à la collecte de déchets.
  • Afin de limiter les coûts de collecte de déchets, certaines municipalités remplacent des bacs déplaçables et rigides par des bacs immobiles portant des sacs de collecte des déchets produits par les habitants. Un sac comprend habituellement une première ouverture à une extrémité du sac, pour l'introduction des déchets, et une ouverture située à une extrémité opposée pour vider les déchets du sac dans une benne d'un camion. Actuellement, cette deuxième ouverture est maintenue fermée au moyen d'une corde enroulée manuellement autour de cette dernière ouverture. Un opérateur doit, à chaque opération de vidage du sac, dérouler puis enrouler la corde autour de l'ouverture du sac. En outre, le bac comprend une structure de préhension, sous forme d'un crochet fixé sur un anneau pour suspendre le sac par sa première ouverture. Ainsi, le moyen de préhension et le moyen de fermeture du sac sont distincts. Pour procéder au vidage du sac, l'opérateur doit donc solidariser le crochet de la grue du camion au crochet du moyen de préhension du sac, puis, lorsque le sac est au-dessus de la benne du camion, procéder manuellement à l'ouverture du sac en tirant à la main sur la corde. Après le vidage, il procède à la fermeture du sac en enroulant la corde autour de l'ouverture de vidage et il doit enfin retirer le crochet du camion de celui du sac.
  • Cette opération est donc relativement longue. Ainsi, il serait souhaitable de réduire sa durée afin de diminuer le coût de la collecte des déchets. De plus, l'opération de vidage du sac est actuellement fastidieuse pour l'opérateur. Il serait donc également souhaitable, pour des questions de pénibilité, de réduire le nombre d'opérations que doit effectuer celui-ci à chaque vidage. Enfin, le procédé de vidage étant essentiellement manuel, il serait préférable d'en améliorer la fiabilité.
  • On connait d'après le document EP-2 570 353 une structure de préhension pour un sac destiné à la collecte de déchets comprenant un moyen de préhension du sac apte à fermer ou à ouvrir une ouverture du sac distante des moyens de préhension.
  • Un but de l'invention est donc de proposer une structure de préhension pour un bac pour sac souple, qui facilite les opérations de collecte de déchets.
  • Pour ce faire, on prévoit selon l'invention une structure porteuse pour un bac pour sac souple destiné à la collecte de déchets selon la revendication 1.
  • Ainsi, c'est le moyen de préhension de la structure porteuse qui commande la position ouverte ou fermée d'une ouverture du sac. Il est donc plus facile de procéder au vidage du sac. Il n'est plus nécessaire d'accrocher le moyen de préhension à un crochet d'un camion et d'ouvrir manuellement le sac pour le vider dans la benne. L'opérateur doit uniquement accrocher la structure de préhension du bac à la grue du camion. La collecte des déchets est donc moins longue, moins fastidieuse et moins coûteuse.
  • De préférence le moyen de fixation comprend un anneau métallique configuré pour fixer le sac.
  • L'ouverture de remplissage du sac n'est ainsi pas obstruée.
  • Avantageusement, le moyen de préhension comprend un mécanisme de type pince champignon.
  • Un système de ce type est particulièrement adapté pour commander l'ouverture du sac.
  • Selon l'invention, l'organe de transmission est configuré pour passer par une partie centrale du sac.
  • L'organe est alors protégé des avaries.
  • Avantageusement, l'organe de transmission comprend une gaine comportant au moins un câble coulissant.
  • Un tel organe est simple à réaliser et peu coûteux.
  • Selon un mode de réalisation, l'organe de transmission comprend au moins un transmetteur de couple.
  • La commande de l'ouverture du sac est ainsi plus fiable.
  • De préférence, le moyen de préhension comprend une partie mobile entre deux positions de fin de course, chaque position de fin de course définissant une configuration du moyen de préhension.
  • L'asservissement en position de l'organe de fermeture par le moyen de préhension est alors fiabilisé.
  • Avantageusement, le moyen de préhension comporte des moyens pour maintenir l'organe de fermeture en position fermée lorsque la structure est à l'état de repos.
  • On est alors sûr que les déchets ne peuvent s'échapper accidentellement par l'ouverture intempestive de l'ouverture de vidage du sac.
  • On prévoit en outre selon l'invention un sac selon la revendication 9.
  • Avantageusement, l'organe de fermeture comporte plusieurs câbles reliés, d'une part, en différents points répartis à la périphérie de l'ouverture, d'autre part, à un point d'accrochage commun relié à l'organe de transmission.
  • L'usure de l'organe est alors répartie entre plusieurs câbles, celui-ci a donc une durée de vie plus importante.
  • On va maintenant décrire à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation de l'invention en se référant aux figures suivantes :
    • les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un sac équipé d'une structure de préhension selon un mode de réalisation de l'invention
  • On a représenté aux figures 1 et 2 un sac 10, pour la collecte de déchets, équipé d'une structure porteuse 12 selon un mode de réalisation.
  • La structure porteuse 12 comporte un anneau métallique 14 auquel le sac 10 est fixé, deux tiges rigides métalliques 16, une pince 18 type champignon connue également sous le nom de pince « Kinshofer » et une gaine 20 en matière plastique. La structure comprend en outre un câble 22, en matériau polymère, dont une extrémité se divise en plusieurs brins de câble 24. Ici, et sans que ce nombre ne soit limitatif vis-à-vis de l'invention, l'extrémité du câble 22 se divise en quatre brins 24.
  • Le sac 10 porte deux ouvertures 26 et 28, situées chacune à une extrémité selon un axe longitudinal (XX') du sac. La première ouverture 26, circulaire, est destinée à recevoir les déchets jetés par un utilisateur dans le sac 10. La deuxième ouverture 28 se présente sous la forme de plusieurs échancrures en forme de triangles et est destinée au vidage du sac dans une benne d'un camion. Des parties du fond du sac 29, délimitent cette ouverture.
  • Le sac 10 est suspendu à la structure 12 au moyen de l'anneau 14. Cet anneau est relié à la pince 18 de type champignon par l'intermédiaire des deux tiges 16. En outre, la pince 18 est reliée, par son extrémité inférieure à la gaine 20. Cette gaine s'étend selon l'axe longitudinal du sac, depuis la partie inférieure de la pince 18 jusqu'à l'extrémité du câble 22 qui se divise en quatre brins. La gaine 20 et le câble 22 passent par la partie centrale du sac 10.
  • La pince 18 Kinshofer comprend deux membres supérieur 30 et inférieur 32 qui sont ici représentés par des disques parallèles. Le membre supérieur 30, porté par une tige 31, est apte à se mouvoir en translation par rapport au membre inférieur 32. Ce membre inférieur comprend une ouverture centrale à travers laquelle la tige 31 peut coulisser. En outre, la tige 31 est reliée à une extrémité supérieure du câble 22.
  • Le câble 22 est donc relié par une de ses extrémité au membre supérieur 30 de la pince 18, et s'étend dans la gaine 20 jusqu'à une deuxième extrémité où il est divisé en quatre brins de câble 24. Chaque brin est relié en un point délimitant la périphérie de l'ouverture 28. Ces points sont de préférence régulièrement répartis sur cette périphérie.
  • On va maintenant décrire le fonctionnement du sac 10 équipé de la structure 12.
  • Lors de la collecte de déchets, le sac 10, porté par la structure 12, est positionné dans un bac apte à les recevoir. Sans actions mécaniques exercées sur la structure 12, le membre supérieur 30 est dans sa position la plus éloignée du membre inférieur 32. La pince 18 comporte pour ce faire des moyens spécifiques pour maintenir le membre supérieur dans cette position la plus éloignée du membre 32. Le sac et la structure sont alors dans leurs états représentés à la figure 2.
  • Ainsi, le câble 22 est dans sa position la plus tendue, tout comme les brins de câble 24. Les parties 29 délimitant l'ouverture 28 du fond du sac sont donc repliées. L'ouverture 28 est alors à ce moment fermée.
  • Lorsqu'un opérateur souhaite procéder au vidage du sac, il positionne le crochet d'une grue d'un camion benne sur la pince 18. La grue soulève alors la pince de la structure 12 sans mouvoir les membres 30 et 32 de la pince. Comme le sac est relié à cette structure par l'intermédiaire des tiges 16 et de l'anneau 14, celui-ci, fermé, est également soulevé. Une fois que le sac 10 est au-dessus de la benne du camion, la grue possède un dispositif pour provoquer une course du membre du membre supérieur 30 par rapport au membre 32 de la pince 18. Le membre 30 se déplace en translation vers le membre 32. Cette course détend le câble 22 relié à la tige 31. Les brins 24 se détendent alors également, tout comme la périphérie de l'ouverture 28. Cette dernière s'ouvre donc sous le poids des déchets et le sac trouve alors sa position décrite à la figure 1. Les parties 29 délimitant l'ouverture 28 sont détendues et l'ouverture 28 n'est plus obstruée. Les déchets s'échappent par cette ouverture et le sac 10 est vidé. Une fois cette opération terminée, on referme le sac 10 en actionnant la pince en sens inverse et on le repositionne dans le bac qui le porte.
  • Dans ce mode de réalisation, le moyen de fixation du sac 10 est donc l'anneau 14, le moyen de préhension, la pince champignon 18, l'organe de fermeture comprend les tronçons de câble 24 et l'organe de transmission est le câble 22 entouré par la gaine 20.
  • Un avantage de ce mode de réalisation de l'invention est que le lixiviat ne peut s'échapper du sac 10 lors du transport de ce dernier. Cet avantage est dû au fait que l'organe de fermeture, ici les tronçons de câble 24, et l'organe de transmission, ici le câble 22 entouré par la gaine 20, sont agencés de manière que les extrémités des parties du fond du sac 29 sont tirées vers le haut par les brins 22 de câble 29 lorsque l'organe de fermeture 24 maintient l'ouverture du sac, distante du moyen de fixation, en position fermée, de sorte que les parties 29 forment des poches capables de retenir les liquides.
  • L'ouverture 28 ne laisse ainsi plus passer le lixiviat, qui demeure dans le sac.
  • Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci, qui est défini par les revendications suivantes.
  • Le type de déchets contenu n'est par exemple, pas une caractéristique limitative de l'invention.
  • Le nombre, le matériau et le type de câbles ou de gaines ne sont également pas limitatifs vis-à-vis de l'invention.
  • De même, on pourra utiliser d'autres dispositifs qu'un anneau pour fixer le sac au moyen de préhension.

Claims (12)

  1. Structure porteuse (12) pour un bac pour sac souple (10) destiné à la collecte de déchets, le sac souple (10) étant du type comprenant une première ouverture (26) à une extrémité du sac pour l'introduction des déchets, et une deuxième ouverture (28) située à une extrémité opposée pour vider les déchets du sac, ladite structure comportant :
    - un moyen de fixation (14) du sac (10),
    - un moyen de préhension (18), apte à prendre deux configurations,
    - un organe de fermeture (24), apte à maintenir la deuxième ouverture (28) du sac, distante du moyen de fixation, en position ouverte ou fermée, et
    - un organe de transmission (22) reliant le moyen de préhension à l'organe de fermeture, apte à asservir la position de l'organe de fermeture à la configuration du moyen de préhension, caractérisée en ce que l'organe de transmission (22) est configuré pour passer par une partie centrale du sac (10).
  2. Structure selon la revendication précédente, dans laquelle le moyen de fixation comprend un anneau (14) métallique configuré pour fixer le sac (10).
  3. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moyen de préhension comprend un mécanisme de type pince champignon (18).
  4. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe de transmission comprend une gaine (20) comportant au moins un câble coulissant (22).
  5. Structure selon la revendication précédente, dans laquelle une extrémité du câble coulissant (22) se divise en brins (24), de préférence, en quatre brins de câble (29).
  6. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe de transmission (20) comprend au moins un transmetteur de couple.
  7. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moyen de préhension (18) comprend une partie mobile (30) entre deux positions de fin de course, chaque position de fin de course définissant une configuration du moyen de préhension.
  8. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moyen de préhension (18) comporte des moyens pour maintenir l'organe de fermeture (24) en position fermée lorsque la structure est à l'état de repos.
  9. Sac (10) destiné à la collecte de déchets, caractérisé en ce qu'il comporte deux ouvertures (26, 28) distantes l'une de l'autre, les deux ouvertures étant une première ouverture (26) à une extrémité du sac pour l'introduction des déchets et une deuxième ouverture (28) située à une extrémité opposée pour vider les déchets du sac, et une structure porteuse (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  10. Sac (10) selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième ouverture (28) se présente sous la forme de plusieurs échancrures en forme de triangles, des parties du fond du sac (29) délimitant cette ouverture.
  11. Sac (10) selon les revendications 9 et 10, dans lequel la structure porteuse est selon la revendication 5, chaque brin (22) de câble (29) est relié en un point délimitant la périphérie de la deuxième ouverture (28).
  12. Sac (10) selon la revendication 11, dans lequel l'organe de fermeture (24) et l'organe de transmission (20, 22) sont agencés de manière que les extrémités des parties du fond du sac (29) sont tirées vers le haut par les brins (22) de câble (29) lorsque l'organe de fermeture (24) maintient la deuxième ouverture du sac, distante du moyen de fixation, en position fermée, de sorte que les parties (29) forment des poches capables de retenir des liquides.
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