EP2872335A1 - Print head adjustment device - Google Patents

Print head adjustment device

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EP2872335A1
EP2872335A1 EP12743886.9A EP12743886A EP2872335A1 EP 2872335 A1 EP2872335 A1 EP 2872335A1 EP 12743886 A EP12743886 A EP 12743886A EP 2872335 A1 EP2872335 A1 EP 2872335A1
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EP
European Patent Office
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print head
druckkopfverstelleinrichtung
adapter
adjustment
printhead
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EP12743886.9A
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Patrik Lutz
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Padaluma Ink Jet Solutions GmbH
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  • Ink Jet (AREA)
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

Disclosed is a print head adjustment device (1) for an ink-jet printer, comprising an adjustment adapter (4) and a print head (3) that has a printing side (6) extending on an X-Y plane. The adjustment adapter (4) comprises a holding means (20) which is adjustable in the X-Y plane and in which a stationary end (9) of the print head (3) is accommodated. A movable end (8) of the print head (3) is mounted on the adjustment adapter (4) so as to be slidable in the X direction and rotatable about an axis of rotation that is perpendicular to the X-Y plane.

Description

Beschreibung  description
Druckkopfverstelleinrichtung Druckkopfverstelleinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Druckkopfverstelleinrichtung für einen Tintenstrahldrucker. Die Erfindung beschäftigt sich dabei insbesondere mit dem Problem der Beeinflussung der Druckqualität eines Single-Pass-Tintenstrahldruckers bei einer Temperaturwechselbeanspruchung der Befestigung der Druckköpfe in den Druckkopfmodulen. The invention relates to a Druckkopfverstelleinrichtung for an inkjet printer. The invention is particularly concerned with the problem of influencing the print quality of a single-pass inkjet printer with thermal cycling of the attachment of the printheads in the printhead modules.
Während bei einem herkömmlichen Tintenstrahldrucker die auf einem Schlitten montierten Druckköpfe in Querrichtung (auch X-Richtung genannt) zeilenweise Tintentropfen auf das in Laufrichtung (auch Y-Richtung genannt) diskontinuierlich transportierte Medium sprühen, sind bei einem Single-Pass-Tintenstrahldrucker die Druckköpfe in Druckkopf modulen in Querrichtung über die gesamte Breite des Mediums montiert. Das Druckmedium kann kontinuierlich in Laufrichtung bewegt werden. Während bei einem konventionellen Tintenstrahldrucker Druckgeschwindigkeiten bis zu 2 m pro Minute erreicht werden, lassen sich mit einem Single- Pass-Tintenstrahldrucker Druckgeschwindigkeiten bis über 50 m pro Minute erzielen. Zum Farbdruck sind bei einem Single-Pass-Tintenstrahldrucker mehrere Druckkopf module in Laufrichtung hintereinander montiert. Den Druckkopfmodulen ist dabei jeweils eine Grundfarbe, insbesondere Cyan, Magenta und Gelb, sowie gegebenenfalls Schwarz zugeordnet. Für besondere Druckeinsätze können weitere Druckkopfmodule mit einer Spezialfarbe hinzugefügt werden. While in a conventional ink jet printer, the transversely mounted (also referred to as X direction), the carriage-mounted printheads spray line-by-line ink on the discontinuously transported medium in the machine direction (also called the Y direction), in a single-pass ink jet printer, the printheads are in the printhead modules mounted transversely across the entire width of the medium. The print medium can be moved continuously in the direction of travel. While printing speeds of up to 2 m per minute are achieved with a conventional inkjet printer, printing speeds of more than 50 m per minute can be achieved with a single-pass inkjet printer. For color printing several printhead modules are mounted one behind the other in the running direction in a single-pass inkjet printer. The printhead modules in each case a basic color, especially cyan, magenta and yellow, and optionally associated with black. For special print inserts additional printhead modules with a special color can be added.
Ein Single-Pass-Tintenstrahldrucker eignet sich insbesondere für den industriellen Einsatz, bei dem Mengenware bedruckt werden muss und es somit auf einen hohen Durchsatz ankommt. Ebenso eignet sich ein Single-Pass-Tintenstrahldrucker aufgrund der hohen Druckgeschwindigkeiten zum Bedrucken großflächiger Objekte. Ein Single-Pass-Tintenstrahldrucker eignet sich daher insbesondere für Industrieanwendungen der Möbel- oder Keramikindustrie, wo Bodenbeläge, wie Lamina- A single-pass inkjet printer is particularly suitable for industrial use, where quantity must be printed and it therefore depends on a high throughput. Similarly, a single-pass inkjet printer is suitable for printing on large-area objects due to the high printing speeds. A single-pass inkjet printer is therefore particularly suitable for industrial applications in the furniture or ceramics industry, where floor coverings such as lamina
BESTÄT!GU?>JCaSS<OPIE te oder Keramikfliesen, Arbeitsplatten, Profilleisten oder dergleichen mit einem Dekor zu versehen sind. Dabei kommen verschiedenste Tinten zum Einsatz, die beispielsweise widerstandsfähig gegenüber einem späteren Schutzüberzug etc. sind. CONFIRM! GU? > JCaSS <OPIE te or ceramic tiles, countertops, moldings or the like are to be provided with a decor. In this case, a variety of inks are used, which are resistant to a later protective coating, etc., for example.
Gegenüber herkömmlichen Druckverfahren, wie beispielsweise dem Tiefdruck oder dergleichen, kommt der Single-Pass-Tintenstrahldrucker gerade auch bei kleinen Losgrößen zum Einsatz, wo sich die Herstellung einer Druckwalze nicht lohnt. Ein Single-Pass-Tintenstrahldrucker ermöglicht demgegenüber auch eine Individualisierung der Dekors sowie sogenannte unmögliche Dekors, die mit Walzen nicht erzielbar sind. Der Single-Pass-Tintenstrahldrucker ist nicht auf eine beständige Wiederholung eines Druckmusters oder Rapports beschränkt, wie dies bei einem Walzendruck der Fall ist. Compared to conventional printing processes, such as gravure printing or the like, the single-pass inkjet printer is used even for small lot sizes, where the production of a pressure roller is not worthwhile. In contrast, a single-pass inkjet printer also makes it possible to individualize the decorations as well as so-called impossible decors that can not be achieved with rollers. The single-pass ink jet printer is not limited to a constant repetition of a print pattern or repeat, as is the case with roller printing.
Ein einzelnes Druckkopfmodul für einen Single-Pass-Tintenstrahldrucker kann in Querrichtung und in der Höhe (auch Z-Richtung genannt) durchaus Abmessungen von mehr als einem halben bis über einen Meter hinaus erreichen. Die in den Druckbalten eines Druckkopfmoduls zusammengefassten Druckköpfe können jeweils Breiten bis zu einigen 10 cm aufweisen. Dabei sind Auflösungen bis zu 600 x 600 dpi (dots per inch) möglich. Pro Druckkopf sind hierbei mehrere Tausend Düsen enthalten. Durch große Druckkopfmodule oder durch Nebeneinanderanordnen mehrerer Druckkopfmodule können Druckbreiten bis zu einigen Metern erzielt werden. A single printhead module for a single-pass inkjet printer can reach dimensions of more than one-half to over one meter in the transverse direction and in height (also called the Z-direction). The printheads grouped in the print heads of a printhead module can each have widths of up to several 10 cm. It is possible to achieve resolutions up to 600 x 600 dpi (dots per inch). Per printhead here several thousand nozzles are included. Large printhead modules or juxtaposing multiple printhead modules can achieve print widths of up to several meters.
Mit dem menschlichen Auge sind in einem Druckbild Lageabweichungen von wenigen Mikrometern erkennbar. Bei den oben genannten Auflösungen liegen die einzelnen Düsen eines Druckkopfes nur einige 10 pm auseinander. Die Größe eines Bildpunktes selbst bewegt sich im Bereich von 10 pm. Es wird ersichtlich, dass bei einem Single-Pass-Tintenstrahldrucker mit mehreren in Laufrichtung hintereinander angeordneten Druckkopfmodulen eine Justierung der Druckköpfe im Mikrometer-Bereich notwendig wird, um ein qualitativ hochwertiges Druckbild zu erzeugen. Die Justierung eines Druckkopfmoduls in einem Single-Pass-Tintenstrahldrucker ist daher sehr aufwändig. Beispielsweise muss dazu die Lage der im Druckkopfmodul montierten Druckköpfe lichtmikroskopisch erfasst und manuell aufwändig eingestellt werden. Das Aufbauen eines Single-Pass-Tintenstrahldruckers ist somit vergleichsweise langwierig. With the human eye, positional deviations of a few micrometers can be detected in a printed image. At the resolutions mentioned above, the individual nozzles of a printhead are only a few 10 pm apart. The size of a pixel itself is in the range of 10 pm. It will be appreciated that in a single-pass inkjet printer having a plurality of printhead modules arranged one behind the other in the direction of rotation, an adjustment of the printheads in the micrometer range is necessary in order to produce a high-quality print image. The adjustment of a printhead module in a single-pass inkjet printer is therefore very expensive. For example, the location of the Printhead module mounted printheads lightmicroscopically recorded and manually set consuming. Building a single-pass inkjet printer is thus relatively tedious.
Zu einem bezüglich der Justage der Druckköpfe vereinfachten Aufbau eines Single-Pass-Tintenstrahldruckers schlägt die WO 2005/108094 A1 vor, die einzelnen Druckköpfe jeweils in einem Rahmen des Druckkopf moduls vorgespannt zu halten. Dabei wird jeder Druckkopf in seiner entsprechenden Aussparung mittels eines mechanischen Federelements gegen die gegenüberliegende Rahmenkante gedrückt. Eine solche Vorspannung kann sowohl in X-Richtung als auch in Y- Richtung vorgenommen sein. For a simplified with respect to the adjustment of the printheads structure of a single-pass inkjet printer WO 2005/108094 A1 proposes to keep the individual printheads each biased in a frame of the print head module. In this case, each print head is pressed in its corresponding recess by means of a mechanical spring element against the opposite edge of the frame. Such a bias voltage can be made both in the X direction and in the Y direction.
Nachteiligerweise ist bei einer solchen Anordnung aufgrund des vorgespannten Anschlags die Lage der Druckköpfe gegenüber dem jeweiligen Druckkopfmodul fest. Herstellungsbedingte Toleranzen der Druckkopf- oder der Rahmenabmessungen können auf diese Weise nicht korrigiert werden. Eine relative Positionierung der Druckköpfe gegenüber dem Druckkopfmodul ist nicht ermöglicht. Disadvantageously, in such an arrangement due to the biased stop the position of the printheads relative to the respective printhead module fixed. Manufacturing tolerances of the printhead or frame dimensions can not be corrected in this way. Relative positioning of the printheads relative to the printhead module is not possible.
Andererseits ist in der WO 2005/108094 A1 beschrieben, zu einem Ausgleich von Fertigungstoleranzen die Druckköpfe in einem Druckkopf modul in Querrichtung (X-Richtung) und in Laufrichtung (Y-Richtung) längsverschiebbar zu lagern. Die Lage eines Druckkopfes gegenüber dem Druckkopfmodul kann dann durch eine entsprechende Verschiebung des Druckkopfes eingestellt werden. Die relative Ausrichtung der Druckköpfe zum Druckkopf modul geschieht mittels eines geeigneten Werkzeuges, bevor das Druckkopf modul mit den dann exakt positionierten Druckköpfen in den Single-Pass-Tintenstrahldrucker lagefixiert eingesetzt wird. On the other hand, described in WO 2005/108094 A1, to compensate for manufacturing tolerances, the print heads in a print head module in the transverse direction (X-direction) and in the direction (Y-direction) to be stored longitudinally displaceable. The position of a printhead relative to the printhead module can then be adjusted by a corresponding displacement of the printhead. The relative alignment of the printheads module to the printhead is done by means of a suitable tool before the printhead module is fixed in position with the then exactly positioned printheads in the single-pass inkjet printer.
Nachteiligerweise hat sich herausgestellt, dass ein zum Druckkopfmodul lagefixiert eingebauter Druckkopf bei einer Temperaturwechselbeanspruchung seine relative Position zum Druckkopfmodul zu ändern vermag. Überraschenderweise kann es hierbei zu dauerhaften Positionsveränderungen des Druckkopfes kommen, die zu sichtbaren Abweichungen im Druckbild führen. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Druckkopfverstelleinrichtung anzugeben, die einerseits eine Lagepositionierung des Druckkopfes gegenüber einem Druckkopfmodul erlaubt, die aber andererseits gegenüber Temperaturwechselbeanspruchungen möglichst unempfindlich ist. Disadvantageously, it has been found that a print head installed in fixed position relative to the printhead module is able to change its relative position to the printhead module during thermal cycling. Surprisingly, this can lead to permanent position changes of the print head, which lead to visible deviations in the printed image. The object of the invention is therefore to provide a Druckkopfverstelleinrichtung, on the one hand allows a positional positioning of the print head relative to a printhead module, but on the other hand is as insensitive to thermal cycling as possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Druckkopfverstelleinrichtung für einen Druckkopf mit einer sich in einer X- Y-Ebene erstreckenden Druckseite gelöst, wobei ein Verstelladapter mit einem in der X- Y-Ebene verstellbaren Aufnahmemittel umfasst ist. In dem verstellbaren Aufnahmemittel ist ein Festende des Druckkopfes aufgenommen. Weiter ist ein Losende des Druckkopfes in X- Richtung verschiebbar und um eine zur X- Y-Ebene senkrechten Drehachse drehbar am Verstelladapter gelagert. This object is achieved by a Druckkopfverstelleinrichtung for a print head with an extending in an X-Y plane print page, wherein an adjustment is included with an adjustable in the X-Y plane receiving means. In the adjustable receiving means a fixed end of the print head is added. Furthermore, a loose end of the print head is displaceable in the X direction and mounted rotatably on the adjustment adapter about a rotation axis perpendicular to the XY plane.
Die Erfindung geht dabei in einem ersten Schritt von der durch eigene Beobachtungen gewonnenen Erkenntnis aus, dass ein im Druckkopfmodul fixierter Druckkopf unter Temperaturwechselbeanspruchung seine relative Position zum Druckkopf deswegen auch dauerhaft ändert, weil nach einem Temperaturgang bei Rückkehr zur Ausgangstemperatur nicht sichergestellt ist, dass der Druckkopf wieder seine ursprüngliche Lage einnimmt. Beispielsweise ist bei einem am Druckkopfmodul zweiseitig eingespannten Druckkopf bei einer temperaturbedingten Wärmeausdehnung nicht festgelegt, welche der Einspannungsseiten die Rolle des Fest- oder des Losendes übernimmt. Bei einer Abkühlung des Druckkopfes auf die ursprüngliche Temperatur wiederum können die Einspannungsseiten auch ihre Rollen als Fest- oder als Losende tauschen. Unter mehrfacher Temperaturwechselbeanspruchung vermag somit ein Druckkopf trotz Einspannung am In a first step, the invention proceeds from the knowledge gained by own observations that a printhead fixed in the printhead module permanently changes its relative position to the printhead under thermal cycling, because after a temperature shift on return to the starting temperature, it is not ensured that the printhead returns to its original position. For example, in the case of a printhead module which is clamped on both sides on a printhead module, it is not determined at a temperature-induced thermal expansion which of the chucking sides takes on the role of the fixed end or the loose end. When the printhead cools down to the original temperature, the restraint sides can also exchange their roles as fixed or as a loose end. Under multiple thermal cycling thus a printhead despite clamping on the
Druckkopfmodul nach Art einer Raupenbewegung im pm-Bereich zu wandern, wodurch sich sichtbare Abweichungen im Druckbild der Single-Pass-Tintenstrahldruckers ergeben können. Eigene Untersuchungen haben bei eingespannten Druckköpfen während des Betriebs eines Single-Pass-Tintenstrahldruckers tatsächliche Lageveränderungen im Bereich einiger pm ergeben. Moving printhead module in the manner of a caterpillar movement in the pm range, which may result in visible variations in the printed image of the single-pass inkjet printer. In-house investigations have shown actual position changes in the range of a few pm when printheads are clamped during the operation of a single-pass inkjet printer.
Die trotz Fixierung der Druckköpfe am Druckkopfmodul im Betrieb eines Single- Pass-Tintenstrahldruckers auftretende, im Druckbild sichtbare Lageverschiebung der Druckköpfe ist somit eine Folge von häufigen Temperaturwechseln. Die häufigen Temperaturwechsel sind eine unmittelbare Folge davon, dass der Druckkopf und seine Einbauumgebung während des Betriebs durch die Piezo-Tätigkeit der Tintenausstoßdüsen zum einen und durch die Zuströmung der Tinte zum anderen beständig unterschiedlichen Temperaturen ausgesetzt sind. Selbst der Betrieb eines Tintenstrahldruckers in einem temperierten Raum vermag deshalb nicht, dass gegebene Problem zu beseitigen. The despite the fixing of the printheads on the printhead module in the operation of a single-pass inkjet printer occurring, visible in the print image positional shift The printheads are thus a consequence of frequent temperature changes. The frequent temperature changes are a direct consequence of the fact that the printhead and its installation environment are constantly exposed to different temperatures during operation by the piezo action of the ink ejection nozzles on the one hand and by the inflow of the ink to the other. Even the operation of an inkjet printer in a tempered room therefore can not eliminate the given problem.
In einem zweiten Schritt geht die Erfindung von der Überlegung aus, den Druckkopf zwar in seiner relativen Lage positionierbar im Druckkopfmodul zu fixieren, den Druckkopf dabei jedoch derart festzuhalten, dass ein definiertes Loslager geschaffen ist, wodurch sich der Druckkopf nach einem Temperaturgang selbsttätig wieder in die ursprüngliche Lage repositioniert. In a second step, the invention is based on the consideration of being able to position the print head positionably in the printhead module in its relative position while retaining the print head in such a way that a defined floating bearing is created, whereby the print head returns automatically to the ink after a temperature run repositioned original position.
Letzteres gelingt dadurch, dass der Druckkopf von einem Verstelladapter aufgenommen ist. Dabei ist ein Losende des Druckkopfes in X-Richtung verschiebbar und um eine zur X- Y-Ebene senkrechten Drehachse drehbar an dem Verstelladapter gelagert. Ein Festende des Druckkopfes ist in einem in der X- Y-Ebene am Verstelladapter verstellbaren Aufnahmemittel aufgenommen. Der Druckkopf mit dem Verstelladapter, also die Druckkopfverstelleinrichtung als solche, wird an einem Druckkopfmodul befestigt. Dazu kann der Verstelladapter am Druckkopfmodul verschraubt, verklebt, verpresst oder in sonstiger Art und Weise verbunden sein. The latter succeeds in that the print head is received by an adjustment adapter. In this case, a loose end of the print head in the X direction is displaceable and rotatably mounted on the adjustment adapter about a rotation axis perpendicular to the X-Y plane. A fixed end of the print head is received in an adjustable in the X-Y plane on the adjustment adapter receiving means. The printhead with the adjustment adapter, so the Druckkopfverstelleinrichtung as such, is attached to a printhead module. For this purpose, the adjustment can be screwed to the printhead module, glued, pressed or connected in any other way.
Durch eine Justage des das Festende aufnehmenden Aufnahmemittels am Verstelladapter kann zum einen die Lage des Druckkopfes gegenüber dem Druckkopfmodul in Quer- oder X-Richtung verändert und zum anderen unter Drehung um die am Losende definierte Drehachse der Azimutwinkel des Druckkopfes in der X- Y-Ebene eingestellt werden. Das Losende des Druckkopfes ist zusätzlich in X-Richtung verschiebbar gelagert. Trotz einer zweiseitigen Einspannung wird hierdurch ein Wandern des Druckkopfes nach häufigen Temperaturwechselbeanspruchungen verhindert. Eine infolge eines Temperaturganges resultierende Längendifferenz des Druckkopfes gegenüber dem Druckkopfmodul wird durch das in X-Richtung verschiebbare Losende aufgenommen. Nach einem Temperaturgang kehrt das verschiebbare Losende des Druckkopfes wieder in seine ursprüngliche Position zurück. Der Druckkopf hat seine Lage gegenüber dem Druckkopfmodul nicht verändert. By an adjustment of the receiving end receiving the receiving means on the adjusting adapter can on the one hand, the position of the print head relative to the print head module in the transverse or X direction changed and the other with rotation about the defined at the end of rotation axis of rotation of the print head in the X-Y plane be set. The Losende of the print head is additionally slidably mounted in the X direction. Despite a two-sided restraint this is a migration of the printhead prevented after frequent thermal cycling. A resulting due to a temperature variation length difference of the print head with respect to the printhead module is characterized by the in X-direction slidable Losende added. After a temperature change, the displaceable loose end of the print head returns to its original position. The printhead has not changed its location relative to the printhead module.
Durch den vorgesehenen Verstelladapter ermöglicht es die Erfindung, einen Druckkopf gegenüber einem Druckkopfmodul auszurichten und anschließend zu fixieren. Durch die definierte Zuweisung eines Losendes wird andererseits ein Wandern eines ausgerichteten und fixierten Druckkopfes bei häufigen Temperaturwechseln vermieden. The proposed adjustment adapter makes it possible for the invention to align a print head with respect to a print head module and then fix it. On the other hand, the defined assignment of a loose end avoids the migration of an aligned and fixed print head during frequent temperature changes.
Die Erfindung eignet sich grundsätzlich für jeden Tintenstrahldrucker. Insbesondere ist die Erfindung für einen Single-Pass-Tintenstrahldrucker geeignet, bei dem bereits Lageveränderungen des Druckkopfes im pm-Bereich negative Auswirkungen auf die Qualität des Druckbildes haben können. The invention is basically suitable for any inkjet printer. In particular, the invention is suitable for a single-pass inkjet printer, in which already changes in position of the print head in the pm range can have negative effects on the quality of the printed image.
Das Aufnahmemittel kann mittels eines Schiebe-, Gleit- oder Wälzlagers oder mittels einer Kombination verschiedener Lagerarten am Verstelladapter verstell- oder verschiebbar ausgebildet sein. Auch kann eine Kulissenführung, Zwangsführung oder dergleichen zum Verändern der Position des Aufnahmemittels am Verstelladapter vorgesehen sein. Auch können andere Mittel zu einer verstellbaren Befestigung des Aufnahmemittels am Verstelladapter realisiert sein. Zur Lagerung des Losendes des Druckkopfes wiederum kann insbesondere ein Drehschubgelenk ausgebildet sein. Auch kann eine ihrerseits drehbar gelagerte Linearführung für das Losende vorgesehen werden. The receiving means may be adjustable or displaceable by means of a sliding, sliding or roller bearing or by means of a combination of different types of bearings on the adjusting adapter. Also, a slotted guide, forced operation or the like may be provided for changing the position of the receiving means on the adjusting adapter. Other means for an adjustable attachment of the receiving means can be realized on the adjustment adapter. For the storage of the loose end of the print head turn, in particular, a rotary push joint can be formed. Also, a turn rotatably mounted linear guide can be provided for the Losende.
Um den Temperaturgang der Druckkopfverstelleinrichtung als solche möglichst gering zu halten, ist der Verstelladapter bevorzugt im Wesentlichen aus einem dehnungsneutralen Material gefertigt, welches in einem Temperaturbereich zwischen 20°C und 50°C, insbesondere zwischen 25°C und 40°C, einen Wärmeausdehnungskoeffizienten von weniger als 5*10"6 K"1, insbesondere von weniger als 2*10"6 K"1, aufweist. Ein solches Material ist beispielsweise eine Invar-Stahl- Legierung, ein CFK (kohlefaserverstärkter Kunststoff)-Werkstoff oder eine Kera- mik. Wegen der vergleichsweise aufwändigen Bearbeitung einer Keramik ist jedoch einer Stahllegierung oder einem CFK-Werkstoff der Vorzug zu geben. In order to keep the temperature coefficient of the print head as such as low as possible, the adjustment is preferably made essentially of a stretch-neutral material, which in a temperature range between 20 ° C and 50 ° C, in particular between 25 ° C and 40 ° C, a thermal expansion coefficient of less than 5 * 10 -6 K -1 , in particular less than 2 * 10 -6 K -1 . Such a material is, for example, an Invar steel alloy, a CFRP (carbon fiber reinforced plastic) material or a ceramic. mik. However, because of the comparatively complex machining of a ceramic, preference is given to a steel alloy or a CFRP material.
Bevorzugt ist das Aufnahmemittel in X-Richtung und in Y-Richtung unabhängig verstellbar ausgebildet. Mit einer unabhängigen Verstellbarkeit in X- und in Y- Richtung lässt sich das Festende des Druckkopfes genauer positionieren. Insbesondere wird durch die Verstellung in X-Richtung die Lage des Druckkopfes in Querrichtung des Single-Pass-Tintenstrahldruckers justiert. Durch eine unabhängige Verstellung in der Y-Richtung erfolgt die Verschwenkung des Druckkopfes um die Drehachse des Losendes, wodurch die Parallelität des Druckkopfes zum Druckkopfmodul eingestellt wird. Preferably, the receiving means is formed independently adjustable in the X direction and in the Y direction. With independent adjustability in the X and Y directions, the fixed end of the print head can be positioned more accurately. In particular, the position of the print head in the transverse direction of the single-pass inkjet printer is adjusted by the adjustment in the X direction. An independent adjustment in the Y direction, the pivoting of the printhead takes place about the axis of rotation of the loose end, whereby the parallelism of the printhead is adjusted to the printhead module.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Druckkopfverstelleinrichtung umfasst das Aufnahmemittel zwei in der X- Y-Ebene versetzt angeordnete drehbare Exzenterscheiben, an denen das Festende des Druckkopfes anliegt. In einfacher und mechanisch stabiler Konstruktion wird durch eine Drehung einer der Exzenterscheiben die Lage des Druckkopfes in Querrichtung eingestellt. Durch Drehen der anderen Exzenterscheibe wird der Druckkopf in der X- Y-Ebene um die Drehachse des Losendes verschwenkt. Querlage und Drehwinkel des Druckkopfes sind voneinander unabhängig mit hoher Auflösung einstellbar. Durch Fixierung der eingestellten Position der Exzenterscheiben wird das Festende des Druckkopfes am Verstelladapter festgelegt. Die Fixierung kann beispielsweise durch ein selbsthemmendes Getriebe in einem Antrieb der Exzenterscheiben oder durch eine mechanische oder elektrische Blockierung ausgebildet sein. In a preferred development of the print head adjusting device, the receiving means comprises two rotatable eccentric disks arranged offset in the XY plane and against which the stationary end of the print head rests. In a simple and mechanically stable construction, the position of the print head in the transverse direction is adjusted by a rotation of one of the eccentric discs. By turning the other eccentric disk, the print head is pivoted in the XY plane about the rotation axis of the release end. Transverse position and angle of rotation of the printhead are independently adjustable with high resolution. By fixing the adjusted position of the eccentric discs, the fixed end of the print head is fixed on the adjustment adapter. The fixation can be formed for example by a self-locking gear in a drive of the eccentric discs or by a mechanical or electrical blocking.
Das Festende des Druckkopfes kann grundsätzlich ohne Freiheitsgrad fest an dem Aufnahmemittel montiert sein. Da jedoch ein Verschwenken des Druckkopfes um die Drehachse am Losende ermöglicht bleiben sein soll, ist das Festende des Druckkopfes in vorteilhafterweise gegen das Aufnahmemittel vorgespannt. Durch eine Vorspannung kann die Position des Festendes in der X- Y-Ebene beibehalten und zugleich ohne aufwändige mechanische Konstruktion die Verschwenkbarkeit als ein möglicher Freiheitsgrad des Druckkopfes gewährleistet bleiben. Die Vorspannung kann durch geeignete elektromagnetische oder mechanische Vor- spannmittel realisiert sein. Als mechanische Vorspannmittel eignen sich insbesondere Federelemente wie Blattfedern oder Schraubenfedern. The fixed end of the print head can in principle be mounted firmly on the receiving means without a degree of freedom. However, since a pivoting of the print head around the axis of rotation at the loose end should remain possible, the fixed end of the print head is biased in an advantageous manner against the receiving means. By biasing the position of the fixed end can be maintained in the X-Y plane and at the same time ensure pivotability as a possible degree of freedom of the printhead without complex mechanical construction. The bias voltage can be adjusted by suitable electromagnetic or mechanical be realized clamping means. As mechanical biasing means in particular spring elements such as leaf springs or coil springs are.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist das Festende des Druckkopfes gegen das Aufnahmemittel magnetisch vorgespannt. Mit anderen Worten sind insbesondere Permanentmagnete vorgesehen, die auf das Festende eine Kraft in Richtung auf das Aufnahmemittel ausüben. Das Festende kann insofern von den Magnetmitteln entweder in Richtung auf das Aufnahmemittel angezogen oder abgestoßen werden. Dazu ist entweder das Aufnahmemittel oder das Festende magnetisch. In an expedient embodiment, the stationary end of the print head is magnetically biased against the receiving means. In other words, in particular permanent magnets are provided which exert a force on the fixing end in the direction of the receiving means. The fixed end can be tightened or repelled by the magnetic means either towards the receiving means. For this purpose, either the receiving means or the fixed end is magnetic.
Zur Definition der Drehachse für das Losende umfasst der Verstelladapter bevorzugt ein Anschlagselement, an dem das Losende des Druckkopfes in Y-Richtung anliegt. Durch den Anschlagsbereich, an dem das Losende dem Anschlagselement anliegt, ist die Drehachse festgelegt. Zweckmäßigerweise ist das Anschlagselement als ein sich in Z-Richtung erstreckender Stift ausgebildet. Dabei bildet die Stiftachse als solche zugleich die Drehachse für das Losende des Druckkopfes. To define the axis of rotation for the loose end, the adjustment adapter preferably comprises a stop element against which the loose end of the print head rests in the Y direction. Through the stop area, at which the loose end abuts the stop element, the axis of rotation is fixed. Conveniently, the stop element is designed as a pin extending in the Z direction. In this case, the pin axis as such at the same time forms the axis of rotation for the loose end of the print head.
Zur Anlage des Losendes am Anschlagselement ist der Druckkopf bevorzugt gegen das Anschlagselement vorgespannt. Die Vorspannung kann wie erwähnt wiederum durch geeignete elektromagnetische oder mechanische Vorspannmittel realisiert sein. Als mechanische Vorspannmittel eignen sich Federelemente wie Blattfedern oder Schraubenfedern. Besonders bevorzugt sind Magnetmittel, die auf das Losende eine Kraft in Richtung auf das Anschlagselement ausüben. Solche Magnetmittel können das Losende in Richtung auf das Anschlagselement anziehen oder abstoßen. Als Magnetmittel sind zweckmäßigerweise Permanentmagnete eingesetzt, wobei entweder das Anschlagselement oder das Losende des Druckkopfes magnetisch ausgeführt ist. To create the loose end on the stop element of the printhead is preferably biased against the stop member. The bias can, as mentioned again be realized by suitable electromagnetic or mechanical biasing means. As mechanical biasing means are spring elements such as leaf springs or coil springs. Particularly preferred are magnetic means which exert a force in the direction of the stop element on the loose end. Such magnet means may attract or repel the loose end toward the stop member. As magnet means, permanent magnets are expediently used, wherein either the stop element or the loose end of the print head is designed to be magnetic.
Der Verstelladapter selbst kann ein- oder mehrteilig ausgeführt sein. Insbesondere können Teile des Verstelladapters auch am Druckkopfmodul bzw. an einem dort befindlichen entsprechenden Einbaurahmen des Druckkopfes integriert sein. Im letzteren Fall liegt die beanspruchte Druckkopfverstelleinrichtung gegebenenfalls erst nach erfolgter Montage des Druckkopfes am Druckkopfmodul vor. The adjustment adapter itself can be made in one or more parts. In particular, parts of the adjustment adapter can also be integrated on the print head module or on a corresponding mounting frame of the print head located there. In the latter case, the claimed Druckkopfverstelleinrichtung if appropriate, only after the assembly of the printhead on the printhead module.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Verstelladapter mehrteilig ausgebildet. Hierdurch kann eine einfachere Montage der Druckkopfverstelleinrichtung am Druckkopfmodul erzielt werden. In einer hierzu bevorzugten Variante ist der Verstelladapter in ein das Losende des Druckkopfes aufnehmendes erstes Adapterteil und in ein das Festende des Druckkopfes aufnehmendes zweites Adapterteil getrennt. Zur Montage kann beispielsweise das erste Adapterteil zunächst am Druckkopfmodul befestigt werden. Anschließend kann das Druckkopfmodul mit dem zweiten Adapterteil montiert werden, wobei das Losende dem bereits montierten ersten Adapterteil zugeführt wird. In an advantageous embodiment, the adjustment adapter is designed in several parts. As a result, a simpler installation of the print head adjustment device on the print head module can be achieved. In a preferred variant of this, the adjustment adapter is separated into a first adapter part receiving the loose end of the print head and into a second adapter part receiving the stationary end of the print head. For mounting, for example, the first adapter part can first be attached to the print head module. Subsequently, the printhead module can be mounted with the second adapter part, wherein the loose end is supplied to the already mounted first adapter part.
Zweckmäßigerweise umfasst der Verstelladapter in Z-Richtung eine Anlagefläche für den Druckkopf. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Druckkopf in Richtung zur Druckseite sicher im Druckkopfmodul gehalten ist. Durch die Anlagefläche ist ein Herausfallen oder ein Bewegen des Druckkopfes in Z-Richtung gegen die Druckfläche unterbunden. Conveniently, the adjustment adapter in the Z direction comprises a contact surface for the print head. This will ensure that the printhead is held securely in the printhead module toward the print side. By the contact surface falling out or moving the print head in the Z direction against the printing surface is prevented.
Wiederum bevorzugt ist der Druckkopf gegen die Anlagefläche des Verstelladapters vorgespannt. Als Vorspannmittel können zweckmäßigerweise die bereits vorgenannten Mittel eingesetzt sein. Again preferably, the printhead is biased against the abutment surface of the adjustment adapter. As a biasing means may advantageously be used already mentioned means.
In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Druckkopfverstelleinrichtung ist ein elektrischer Antrieb zur Verstellung des Verstelladapters vorgesehen. Hierdurch ist eine einfache Nachjustage der Druckköpfe beim Aufstellen eines Single-Pass- Tintenstrahldruckers ermöglicht. Andererseits kann durch eine laufende Positionskontrolle auch während des Betriebs des Single-Pass-Tintenstrahldruckers eine kontinuierliche Nachführung der Druckköpfe erfolgen, sofern wider Erwarten während des Betriebs eine Positionsänderung des Druckkopfes eingetreten ist. In a further advantageous embodiment of the print head adjustment device, an electric drive for adjusting the adjustment adapter is provided. This allows easy readjustment of the printheads when setting up a single-pass inkjet printer. On the other hand, a continuous tracking of the printheads can also take place during operation of the single-pass inkjet printer as a result of an ongoing position control, if, contrary to expectations, a change in position of the printhead has occurred during operation.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 : in perspektivischer Darstellung eine erste Variante einer Druckkopfverstelleinrichtung mit einem Druckkopf und einem Verstelladapter, Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing: 1 shows a perspective view of a first variant of a Druckkopfverstelleinrichtung with a print head and an adjustment,
Fig. 2: in perspektivischer Darstellung eine zweite Variante einer Druckkopfverstelleinrichtung mit einem Druckkopf und einem Verstelladapter, 2 shows a perspective view of a second variant of a Druckkopfverstelleinrichtung with a print head and an adjustment adapter,
Fig. 3 die Druckkopfverstelleinrichtung gemäß Fig. 2 aus einer anderen Fig. 3, the Druckkopfverstelleinrichtung of FIG. 2 from another
Perspektive,  Perspective,
Fig. 4: in einer Detailansicht eine erstes Adapterteil zur Lagerung des Losendes eines Druckkopfes, und 4 shows a detailed view of a first adapter part for mounting the loose end of a printhead, and FIG
Fig. 5: in einer Detailansicht ein zweites Adapterteil zur Aufnahme des Festende eines Druckkopfes. 5 shows a detailed view of a second adapter part for receiving the stationary end of a print head.
Die in Fig. 1 dargestellte Druckkopfverstelleinrichtung 1 umfasst einen Druckkopf 3, der an einem Verstelladapter 4 verstellbar montiert ist. Der gezeigte Verbund aus Verstelladapter 4 und Druckkopf 3 ist in einen Rahmen eines nicht gezeigten Druckkopfmoduls eingebaut. Insbesondere ist hierbei der Verstelladapter 4 am Rahmen des Druckkopfmoduls verschraubt. Durch eine Lageänderung des Druckkopfes 1 gegenüber dem Verstelladapter 4 ist eine Justierung des Druckkopfes 1 gegenüber dem Druckkopfmodul ermöglicht. The Druckkopfverstelleinrichtung 1 shown in Fig. 1 comprises a print head 3, which is mounted on an adjustable adjustment 4 adjustable. The composite of adjustment adapter 4 and print head 3 shown is installed in a frame of a printhead module, not shown. In particular, in this case the adjustment adapter 4 is screwed to the frame of the print head module. By a change in position of the print head 1 relative to the adjustment adapter 4, an adjustment of the print head 1 relative to the print head module is made possible.
Der entsprechend Fig. 1 im Verbund mit dem Verstelladapter 4 gezeigte Druckkopf 3 erstreckt sich im Wesentlichen entlang einer Querrichtung (X-Richtung). Beim Bedrucken wird das Druckmedium in einer Laufrichtung (Y-Richtung) unter dem Druckkopf 3 hindurchbewegt. Der Druckkopf 3 weist auf seiner nicht sichtbaren Unterseite eine Druckseite 6 auf, die als ein Array aus einzelnen Tintenausstoßdüsen gebildet ist. Beim Bedrucken werden aus den Tintenausstoßdüsen Tintentropfen in Z-Richtung auf das durchlaufende Druckmedium ausgestoßen. Die Betätigung der einzelnen Tintenausstoßdüsen erfolgt insbesondere piezoelektrisch. Die Lage des X-Y-Z-Koordinatensystems ist mit eingezeichnet. Der gezeigte Verbund aus Druckkopf 3 und Verstelladapter 4 ist im montierten Zustand Teil eines Druckkopfmoduls. Ein derartiges Druckkopfmodul erstreckt sich in Quer- oder X-Richtung über die gesamte zu bedruckenden Breite des Druckmediums. Entlang der X-Richtung sind in dem Druckkopfmodul mehrere der gezeigten Druckkopfverstelleinrichtungen 1 nebeneinander und in Y-Richtung versetzt zueinander angeordnet. The print head 3 shown in FIG. 1 in conjunction with the adjustment adapter 4 extends essentially along a transverse direction (X direction). During printing, the printing medium is moved in a running direction (Y direction) under the print head 3. The print head 3 has on its invisible underside a print page 6, which is formed as an array of individual ink ejection nozzles. When printing, ink drops are ejected from the ink ejection nozzles in the Z direction onto the passing printing medium. The actuation of the individual ink ejection nozzles takes place in particular piezoelectrically. The position of the XYZ coordinate system is indicated by. The composite of print head 3 and adjustment adapter 4 shown is part of a printhead module in the mounted state. Such a printhead module extends in the transverse or X direction over the entire width of the print medium to be printed. Along the X direction, several of the print head adjustment devices 1 shown are arranged next to one another and offset in the Y direction relative to one another in the print head module.
Der Druckkopf 3 ist mit einem Losende 8 und mit einem Festende 9 am Verstelladapter 4 in der X- Y-Ebene verstellbar montiert. In Z-Richtung weist der Verstelladapter 4 Anlageflächen 11 auf, denen sich in X-Richtung erstreckende Enden des Druckkopfes 3 aufliegen. Auf diese Weise ist der Abstand der Druckseite 6 des Druckkopfes 3 gegenüber dem Druckmedium in Z-Richtung definiert. The print head 3 is adjustably mounted with a loose end 8 and with a fixed end 9 on the adjustment adapter 4 in the XY plane. In the Z direction, the adjustment adapter 4 has contact surfaces 11, which bear in the X direction extending ends of the print head 3. In this way, the distance of the printing side 6 of the print head 3 relative to the printing medium in the Z direction is defined.
An den beiden sich in X-Richtung erstreckenden Enden des Druckkopfes 3, also an dem Losende 8 und an dem Festende 9, ist ein erstes Anlageelement 12 bzw. ein zweites Anlageelement 13 montiert. Die Anlageelemente 12, 13 dienen der Positionierung des Druckkopfes 3 gegenüber dem Verstelladapter 4. Alternativ können auch die Enden des Druckkopfes 3 als solche ohne montierte Anlageelemente 12, 13 zur Positionierung am Verstelladapter 4 ausgestaltet sein. Vorliegend sind die Anlageelemente 12, 13 jeweils mit den Enden des Druckkopfes 3 verschraubt. At the two ends of the print head 3 extending in the X direction, that is to say at the loose end 8 and at the fixed end 9, a first contact element 12 or a second contact element 13 is mounted. The contact elements 12, 13 serve to position the print head 3 relative to the adjustment adapter 4. Alternatively, the ends of the print head 3 can be configured as such without mounted contact elements 12, 13 for positioning on the adjustment adapter 4. In the present case, the contact elements 12, 13 are respectively screwed to the ends of the print head 3.
Bei der Druckkopfverstelleinrichtung 1 gemäß Fig. 1 ist der Verstelladapter 4 zweiteilig ausgebildet. Er kann ebenso auch einteilig gefertigt sein. Der gezeigte Verstelladapter 4 umfasst ein erstes Adapterteil 16 zur Festlegung des Losendes 8 des Druckkopfes 3 und ein zweites Adapterteil 17 zur Festlegung des Festendes 9 des Druckkopfes 3. Beide Adapterteile 16, 17 sind winkelig ausgebildet und weisen Befestigungsmittel (vorliegend Bohrungen) zum Befestigen an einem Rahmen des nicht gezeigten Druckkopfmoduls auf. In the print head adjustment device 1 according to FIG. 1, the adjustment adapter 4 is formed in two parts. It can also be made in one piece. The adjusting adapter 4 shown comprises a first adapter part 16 for fixing the loose end 8 of the print head 3 and a second adapter part 17 for fixing the fixed end 9 of the print head 3. Both adapter parts 16, 17 are angular and have fastening means (in this case bores) for attachment to a Frame of the printhead module, not shown.
Das erste Adapterteil 16 umfasst als ein Anschlagselement 18 für das Losende 8 des Druckkopfes 3 einen sich in Z-Richtung erstreckenden Stift 19. Das im We- sentlichen L-förmige erste Anlageelement 12 am Losende 8 des Druckkopfes 3 liegt mit seinem sich in X-Richtung erstreckenden Schenkel in Y-Richtung dem Stift 19 an. Gegen diesen Stift 19 ist das Losende 8 mit in Fig. 1 nicht erkennbaren Magnetmitteln vorgespannt. In X-Richtung ist zwischen dem anderen Schenkel des ersten Anlageelements 12 und dem Stift 19 ein Spiel vorhanden. Das Losende 8 ist damit in X-Richtung verschiebbar am ersten Adapterteil 16 des Verstelladapters 4 geführt. Der Stift 19 stellt eine sich in Z-Richtung ersteckende Drehachse für das Losende 8 dar. The first adapter part 16 comprises, as a stop element 18 for the loose end 8 of the print head 3, a pin 19 extending in the Z direction. sentlichen L-shaped first contact element 12 at the loose end 8 of the print head 3 is located with its extending in the X direction leg in the Y direction to the pin 19 at. Against this pin 19, the loose end 8 is biased with not visible in Fig. 1 magnetic means. In the X direction, there is a clearance between the other leg of the first contact element 12 and the pin 19. The loose end 8 is thus displaceably guided in the X direction on the first adapter part 16 of the adjustment adapter 4. The pin 19 constitutes a rotational axis for the loose end 8 which extends in the Z direction.
Das zweite Adapterteil 17 des Verstelladapters 4 umfasst ein in der X- Y-Ebene verstellbares Aufnahmemittel 20, in dem das Festende 9 des Druckkopfes 1 aufgenommen ist. Insbesondere ist das Festende 9 des Druckkopfes 1 mittels in Fig. 1 wiederum nicht erkennbaren Magnetmitteln in X-Richtung und in Y-Richtung gegen das Aufnahmemittel 20 vorgespannt. Das Aufnahmemittel 20 umfasst eine erste sichtbare Exzenterscheibe 21 und eine hierzu in der X- Y-Ebene versetzt angeordnete zweite nicht erkennbare Exzenterscheibe 22 (siehe dazu Fig. 2). Durch Antrieb der beiden Exzenterscheiben 21 , 22 wird das Festende 9 des Druckkopfes 1 unabhängig in der X-Richtung (erste Exzenterscheibe 21 ) und in der Y-Richtung (zweite Exzenterscheibe 22) bewegt und fixiert. Zum Betätigen der Exzenterscheiben 21 , 22 sind elektrische Antriebe 25 bzw. 24 vorgesehen. The second adapter part 17 of the adjustment adapter 4 comprises an adjustable in the X-Y plane receiving means 20 in which the fixed end 9 of the print head 1 is received. In particular, the fixed end 9 of the print head 1 is biased against the receiving means 20 by means of magnetic means, which are again not visible in FIG. 1, in the X direction and in the Y direction. The receiving means 20 comprises a first visible eccentric disk 21 and a second non-recognizable eccentric disk 22 arranged staggered in the XY plane for this (see FIG. 2). By driving the two eccentric disks 21, 22, the fixed end 9 of the print head 1 is moved and fixed independently in the X direction (first eccentric disk 21) and in the Y direction (second eccentric disk 22). For actuating the eccentric discs 21, 22 electrical drives 25 and 24 are provided.
Bereits aus Fig. 1 wird ersichtlich, dass das Losende 8 des Druckkopfes 3 am ersten Adapterteil 16 des Verstelladapters 4 in Y-Richtung festgelegt, jedoch um eine durch den Stift 19 definierte Drehachse schwenkbar gelagert ist. In X-Richtung ist das Losende 8 des Druckkopfes 1 verschiebbar ausgeführt. Das erste Anlageelement 12 und der Stift 19 bilden für das Losende 8 des Druckkopfes 1 insofern ein Dreh-Schub-Gelenk. Durch Betätigung der beiden Exzenterscheiben 21 , 22 ist das Festende 9 des Druckkopfes 3 in der X- Y-Ebene verschiebbar. Die Position des Festendes 9 in der X- Y-Ebene ist hierbei durch den Anschlag des zweiten Anlageelements 13 an den beiden Exzenterscheiben 21 , 22 festgelegt. Über eine Betätigung der ersten Exzenterscheibe 21 wird der Druckkopf 3 insgesamt in X- Richtung verschoben. Durch Betätigung der zweiten Exzenterscheibe 22 wird der Druckkopf in der X- Y-Ebene um die durch den Stift 19 definierte Drehachse gedreht und somit der Azimutwinkel des Druckkopfes 3 in der X- Y-Ebene eingestellt. Already from Fig. 1 it is apparent that the loose end 8 of the print head 3 is fixed to the first adapter part 16 of the adjustment adapter 4 in the Y direction, but is pivotally mounted about an axis of rotation defined by the pin 19. In the X direction, the loose end 8 of the print head 1 is designed to be displaceable. The first contact element 12 and the pin 19 form for the loose end 8 of the print head 1 insofar a rotary-push joint. By pressing the two eccentric discs 21, 22, the fixed end 9 of the print head 3 in the X-Y plane is displaceable. The position of the fixed end 9 in the XY plane is determined by the abutment of the second contact element 13 on the two eccentric disks 21, 22. Via an actuation of the first eccentric disk 21, the print head 3 is displaced overall in the X direction. By pressing the second eccentric 22, the Printhead in the XY plane is rotated about the rotation axis defined by the pin 19 and thus set the azimuth angle of the print head 3 in the XY plane.
Kommt es bei einer Temperaturwechselbeanspruchung zu einer Längenänderung des Druckkopfes 3 zwischen dem Losende 8 und dem Festende 9, so verschiebt sich das Losende 8 in X-Richtung gegenüber dem Stift 19. Wird nach einem Temperaturgang wieder die ursprüngliche Temperatur erreicht, so kehrt auch das Losende 8 des Druckkopfes 1 in seine ursprüngliche Position zurück. Ein Wandern des Druckkopfes 1 gegenüber dem Druckkopfmodul infolge mehrfacher Temperaturwechselbeanspruchung ist durch den vorliegenden Verstelladapter 4 verhindert. Zugleich kann durch Betätigen des Aufnahmemittels 20 der Druckkopf gegenüber dem Druckkopfmodul verstellt und positioniert werden. If there is a thermal cycling to a change in length of the print head 3 between the Losende 8 and the fixed end 9, so the Losende 8 shifts in the X direction relative to the pin 19. If after a temperature change reaches the original temperature, so also returns to the Losende 8 of the printhead 1 back to its original position. A migration of the print head 1 relative to the print head module as a result of multiple thermal cycling is prevented by the present adjustment adapter 4. At the same time can be adjusted and positioned relative to the printhead module by pressing the receiving means 20 of the printhead.
In Fig. 2 ist eine zweite Variante einer Druckkopfverstelleinrichtung 1 aus einer ähnlichen Perspektive wie in Fig. 1 dargestellt. Gegenüber der Druckkopfverstelleinrichtung 1 entsprechend Fig. 1 unterscheidet sich die Druckkopfverstelleinrichtung 1 in Fig. 2 durch die Ausgestaltung des ersten Anlageelements 12. Das Anlageelement 12 entsprechend Flg. 2 hat eine im Wesentlichen T-förmige Gestalt, wobei der sich in X-erstreckende Schenkel des T in Y-Richtung dem Stift 19 anliegt. In X-Richtung ist das Anlageelement 12 am Stift 19 verschiebbar gelagert. Im Übrigen weisen die beiden Anlageelemente 12, 13 gegenüber der Druckkopfverstelleinrichtung 1 gemäß Fig. 1 eine größere Dicke in Z-Richtung auf. 2, a second variant of a Druckkopfverstelleinrichtung 1 from a similar perspective as in Fig. 1 is shown. Compared with the printhead adjustment device 1 according to FIG. 1, the printhead adjustment device 1 differs in FIG. 2 by the configuration of the first abutment element 12. The abutment element 12 corresponds to FIG. 2 has a substantially T-shaped configuration, wherein the X-extending leg of the T in the Y direction abuts the pin 19. In the X direction, the contact element 12 is displaceably mounted on the pin 19. Incidentally, the two contact elements 12, 13 with respect to the Druckkopfverstelleinrichtung 1 shown in FIG. 1 has a greater thickness in the Z direction.
Am Festende 9 des Druckkopfes 3 ist deutlich das zweite Anlageelement 13 erkennbar, welches in X-Richtung der ersten Exzenterscheibe 21 und in Y-Richtung der zweiten Exzenterscheibe 22 anliegt. Die beiden Exzenterscheiben 21 , 22 sind in dem winkeligen zweiten Adapterteil 17 des Verstelladapters 4 drehbeweglich aufgenommen. At the fixed end 9 of the print head 3 is clearly the second contact element 13 can be seen, which abuts in the X direction of the first eccentric disc 21 and in the Y direction of the second eccentric disc 22. The two eccentric discs 21, 22 are rotatably received in the angular second adapter part 17 of the adjustment adapter 4.
In Fig. 3 ist die Druckkopfverstelleinrichtung 1 entsprechend Fig. 2 in einer Aufsicht dargestellt. Der Druckkopf 3 ist in Z-Richtung von oben einsehbar. Unmittelbar ersichtlich werden das Festende 8 und das Losende 9 des Druckkopfes 3. Am Losende 8 erkennt man das T-förmige erste Anlageelement 12, welches in Y- Richtung dem Stift 19 des ersten Adapterteils 16 des Verstelladapters 4 anliegt. In Fig. 3 the Druckkopfverstelleinrichtung 1 according to FIG. 2 is shown in a plan view. The print head 3 can be viewed from above in the Z direction. Immediately apparent the Festende 8 and the Losende 9 of the printhead 3. Am Losende 8 can be seen the T-shaped first contact element 12 which abuts the pin 19 of the first adapter part 16 of the adjustment adapter 4 in the Y direction.
In Y-Richtung ist zwischen dem Verstelladapter 4, umfassend das erste Adapterteil 16 und das zweite Adapterteil 17, und dem Druckkopf 3 jeweils ein Spalt 27 ausgebildet. Dort sind am ersten Adapterteil 16 und am zweiten Adapterteil 17 jeweils Magnetelemente 29 angeordnet. Die Magnetelemente 29 sind als Permanentmagnete ausgebildet und spannen am ersten Adapterteil 16 das Losende 8 des Druckkopfes 3 gegen den Stift 19 bzw. am zweiten Adapterteil 17 das Losende 9 gegen die zweite Exzenterscheibe 22 vor. Femer sind am zweiten Adapterteil 17 weitere Magnetelemente 29 erkennbar, die in X-Richtung den Druckkopf 3 insgesamt bzw. sein Festende 9 gegen die erste Exzenterscheibe 29 vorspannen. In the Y direction, a gap 27 is formed between the adjustment adapter 4, comprising the first adapter part 16 and the second adapter part 17, and the print head 3. There, magnetic elements 29 are respectively arranged on the first adapter part 16 and on the second adapter part 17. The magnetic elements 29 are designed as permanent magnets and clamp on the first adapter part 16, the Losende 8 of the print head 3 against the pin 19 and the second adapter part 17, the Losende 9 against the second eccentric disk 22 before. Furthermore, further magnetic elements 29 can be seen on the second adapter part 17, which bias the print head 3 as a whole or its fixing end 9 against the first eccentric disk 29 in the X direction.
Nicht erkennbar in den Fig. 1 bis 3 sind zusätzlich eingesetzte Magnetelemente, die die Enden des Druckkopfes 3 in Z-Richtung nach unten gegen die aus den Fig. 1 und 2 erkennbaren Anlageflächen 11 vorspannen. Not recognizable in FIGS. 1 to 3 are additionally used magnetic elements that bias the ends of the print head 3 in the Z direction down against the recognizable from Figs. 1 and 2 contact surfaces 11.
In Fig. 4 ist in einer Detailansicht das erste Adapterteil 16 der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Druckkopfverstelleinrichtungen 1 dargestellt. Das erste Adapterteil 16 lagert das Losende 8 des Druckkopfes 3. Man erkennt deutlich den Stift 19, dem ein Schenkel des ersten Anlageelements 12 in X-Richtung anliegt. Ebenso erkennbar wird die Anlagefläche 11 , der das Losende 8 des Druckkopfes 3 in Z- Richtung anliegt. In diese Anlagefläche 1 1 sind die nun deutlich erkennbaren Magnetelemente 29 integriert, die das Losende 8 des Druckkopfes 3 in Z- Richtung gegen das erste Adapterteil 16 und somit gegen dessen Anlagefläche 1 1 ziehen bzw. vorspannen. FIG. 4 shows a detailed view of the first adapter part 16 of the print head adjusting devices 1 shown in FIGS. 1 and 2. The first adapter part 16 stores the loose end 8 of the print head 3. It can be clearly seen the pin 19, which abuts a leg of the first contact element 12 in the X direction. Also recognizable is the contact surface 11 which abuts the loose end 8 of the print head 3 in the Z direction. In this contact surface 1 1 now clearly recognizable magnetic elements 29 are integrated, which pull the Losende 8 of the print head 3 in the Z direction against the first adapter part 16 and thus against the contact surface 1 1 or bias.
In einer weiteren Detailansicht entsprechend Fig. 4 ist in Fig. 5 das zweite Adapterteil 17 der Druckkopfverstelleinrichtungen 1 entsprechend Fig. 1 und 2 zu einer verstellbaren Aufnahme des Festendes 9 des Druckkopfes 3 dargestellt. Man erkennt nun deutlich das das Festende 9 des Druckkopfes 3 aufnehmende Aufnahmemittel 20, welches zur Anlage in X-Richtung eine erste Exzenterscheibe 21 und in Y-Richtung eine zweite Exzenterscheibe 22 umfasst. In dem winkeligen _ In a further detail view corresponding to FIG. 4, the second adapter part 17 of the print head adjustment devices 1 according to FIGS. 1 and 2 is shown in FIG. 5 as an adjustable receptacle of the fixed end 9 of the print head 3. It can now be clearly seen that the fixed end 9 of the print head 3 receiving receiving means 20, which includes a first eccentric disc 21 for abutment in the X direction and a second eccentric disc 22 in the Y direction. In the angular _
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zweiten Adapterteil 17 sind die beiden elektrischen Antriebe 24, 25 zum Betätigen der Exzenterscheiben 22, 21 angeordnet. Die elektrischen Antriebe 24, 25 sind über eine entsprechende Steuereinrichtung stufenlos verstellbar. second adapter part 17, the two electric drives 24, 25 for actuating the eccentric discs 22, 21 are arranged. The electric drives 24, 25 are infinitely adjustable via a corresponding control device.
Deutlich Sichtbar werden in Fig. 5 auch die Magnetelemente 29, die das Festende 9 des Druckkopfes 3 zum einen in Y-Richtung gegen die zweite Exzenterscheibe 22 und zum anderen in Z-Richtung gegen die Anlagefläche 11 des zweiten Adapterteils 17 vorspannen. Die Magnetelement 29, die das Festende 9 des Druckkopfes 3 gegen die erste Exzenterscheibe 21 vorspannen, sind in Fig. 5 nicht erkennbar. Also clearly visible in FIG. 5 are the magnetic elements 29, which bias the fixed end 9 of the print head 3 against the second eccentric disk 22 in the Y direction and against the contact surface 11 of the second adapter part 17 in the Z direction. The magnetic element 29, which bias the fixed end 9 of the print head 3 against the first eccentric disc 21, are not visible in Fig. 5.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Druckkopfverstelleinrichtung1 printhead adjustment device
3 Druckkopf 3 printhead
4 Verstelladapter  4 adjustment adapter
6 Druckseite  6 print side
8 Losende  8 losende
9 Festende  9 festivals
1 1 Anlagefläche  1 1 contact surface
12 erstes Anlageelement 12 first contact element
13 zweites Anlageelement13 second contact element
16 erstes Adapterteil 16 first adapter part
17 zweites Adapterteil  17 second adapter part
18 Anschlagselement  18 stop element
19 Stift  19 pen
20 Aufnahmemittel  20 receiving means
21 erste Exzenterscheibe 21 first eccentric disc
22 zweite Exzenterscheibe22 second eccentric disc
24 Antriebsmotor 24 drive motor
25 Antriebsmotor  25 drive motor
27 Spalt  27 gap
29 Magnetelement  29 magnetic element

Claims

Ansprüche claims
1. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) für einen Tintenstrahldrucker, umfassend einen Verstelladapter (4) und einen Druckkopf (3) mit einer sich in einer X- Y-Ebene erstreckenden Druckseite (6), wobei der Verstelladapter (4) ein in der X- Y-Ebene verstellbares Aufnahmemittel (20) umfasst, in dem ein Festende (9) des Druckkopfes (3) aufgenommen ist, und wobei ein Losende (8) des Druckkopfes (3) in X-Richtung verschiebbar und um eine zur X-Y- Ebene senkrechten Drehachse drehbar am Verstelladapter (4) gelagert ist. 1. Druckkopfverstelleinrichtung (1) for an inkjet printer, comprising an adjustment adapter (4) and a print head (3) having a in an X-Y plane extending pressure side (6), wherein the adjustment adapter (4) in the XY Plane adjustable receiving means (20) in which a fixed end (9) of the print head (3) is accommodated, and wherein a loose end (8) of the print head (3) in the X direction and displaceable about an axis of rotation perpendicular to the XY plane is rotatably mounted on the adjusting adapter (4).
2. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , 2. printhead adjustment device (1) according to claim 1,
wobei das Aufnahmemittel (20) in X-Richtung und in Y-Richtung unabhängig verstellbar ausgebildet ist.  wherein the receiving means (20) is independently adjustable in the X direction and in the Y direction.
3. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to claim 1 or 2,
wobei das Aufnahmemittel (20) zwei in der X- Y-Ebene versetzt angeordnete drehbare Exzenterscheiben (21 , 22) umfasst, an denen das Festende (9) des Druckkopfes (3) anliegt.  wherein the receiving means (20) comprises two offset in the X-Y plane rotatable eccentric discs (21, 22) against which abuts the fixed end (9) of the print head (3).
4. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to one of the preceding claims,
wobei das Festende (9) des Druckkopfes (3) gegen das Aufnahmemittel (20) vorgespannt ist.  wherein the fixed end (9) of the print head (3) is biased against the receiving means (20).
5. Druckkopfverstelleinrichtung nach Anspruch 4, 5. Druckkopfverstelleinrichtung according to claim 4,
wobei das Festende (9) des Druckkopfes (3) gegen das Aufnahmemittel (20) magnetisch vorgespannt ist. wherein the fixed end (9) of the print head (3) is magnetically biased against the receiving means (20).
6. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to any one of the preceding claims,
wobei der Verstelladapter (4) ein Anschlagselement (18) umfasst, an dem das Losende (8) des Druckkopfes (3) in Y-Richtung anliegt.  wherein the adjustment adapter (4) comprises a stop element (18) against which the loose end (8) of the print head (3) bears in the Y direction.
7. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 6, 7. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to claim 6,
wobei das Anschlagselement (18) als ein sich in Z-Richtung erstreckender Stift (19) ausgebildet ist.  wherein the stopper member (18) is formed as a pin (19) extending in the Z direction.
8. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 6 oder 7, 8. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to claim 6 or 7,
wobei das Losende (8) des Druckkopfes (3) in Y-Richtung gegen das Anschlagselement (18) vorgespannt ist.  wherein the loose end (8) of the print head (3) is biased in the Y direction against the stop element (18).
9. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 8, 9. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to claim 8,
wobei das Losende (8) des Druckkopfes (3) in Y-Richtung gegen das Anschlagselement (18) magnetisch vorgespannt ist.  wherein the loose end (8) of the print head (3) is magnetically biased in the Y direction against the stop element (18).
10. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to one of the preceding claims,
wobei der Verstelladapter (4) mehrteilig ausgebildet ist.  wherein the adjustment adapter (4) is designed in several parts.
1 1. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 10, 1 1. Printhead adjustment device (1) according to claim 10,
wobei der Verstelladapter (4) in ein das Losende (8) des Druckkopfes (3) aufnehmendes erstes Adapterteil (16) und in ein das Festende (9) des Druckkopfes aufnehmendes zweites Adapterteil (17) getrennt ist.  wherein the adjustment adapter (4) is separated into a first adapter part (16) receiving the loose end (8) of the print head (3) and into a second adapter part (17) receiving the stationary end (9) of the print head.
12. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to one of the preceding claims,
wobei der Verstelladapter (4) in Z-Richtung eine Anlagefläche (1 1 ) für den Druckkopf (3) umfasst.  wherein the adjustment adapter (4) in the Z direction comprises a contact surface (1 1) for the print head (3).
13. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 12, wobei der Druckkopf (3) gegen die Anlagefläche (1 1 ) des Verstelladapters (4) vorgespannt ist. 13. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to claim 12, wherein the print head (3) is biased against the contact surface (1 1) of the adjustment adapter (4).
14. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 13, 14. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to claim 13,
wobei der Druckkopf (3) gegen die Anlagefläche (1 1 ) des Verstelladapters (4) magnetisch vorgespannt ist.  wherein the print head (3) against the contact surface (1 1) of the adjustment adapter (4) is magnetically biased.
15. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verstelladapter (4) im Wesentlichen aus einem dehnungsneutralen Material gefertigt ist, welches in einem Temperaturbereich zwischen 20°C und 50°C, insbesondere zwischen 25°C und 40°C, einen Wärmeausdehnungskoeffizienten von weniger als 5*10"6 K~1, insbesondere von weniger als 2*10"6 K" , aufweist. 15. Druckkopfverstelleinrichtung (1) according to one of the preceding claims, wherein the adjustment adapter (4) is made essentially of a stretch-neutral material, which in a temperature range between 20 ° C and 50 ° C, in particular between 25 ° C and 40 ° C, a thermal expansion coefficient of less than 5 * 10 "6 K -1, in particular less than 2 * 10" 6 K "has.
16. Druckkopfverstelleinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 16. Printhead adjustment device (1) according to one of the preceding claims,
wobei ein elektrischer Antrieb (24, 25) zur Verstellung des Verstelladapters (4) umfasst ist.  wherein an electric drive (24, 25) for adjusting the adjustment adapter (4) is included.
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