EP2864994A1 - Verfahren zur betätigung einer startvorrichtung für eine brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur betätigung einer startvorrichtung für eine brennkraftmaschine

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EP2864994A1
EP2864994A1 EP13724780.5A EP13724780A EP2864994A1 EP 2864994 A1 EP2864994 A1 EP 2864994A1 EP 13724780 A EP13724780 A EP 13724780A EP 2864994 A1 EP2864994 A1 EP 2864994A1
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EP
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winding
switching
starter
ring gear
speed
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Birgit Kuettner
Karl-Otto Schmidt
Josef Weigt
Stefan Tumback
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H01H51/04—Non-polarised relays with single armature; with single set of ganged armatures
    • H01H51/06—Armature is movable between two limit positions of rest and is moved in one direction due to energisation of an electromagnet and after the electromagnet is de-energised is returned by energy stored during the movement in the first direction, e.g. by using a spring, by using a permanent magnet, by gravity
    • H01H51/065—Relays having a pair of normally open contacts rigidly fixed to a magnetic core movable along the axis of a solenoid, e.g. relays for starting automobiles

Definitions

  • the invention relates to a method for actuating a
  • electromagnetic starter relay known, which has two separate, axially successively arranged relay windings in a housing. The first
  • Relay winding has the task of a pull-in winding and adjusts a lifting armature, which via a clutch lever with a starter pinion of the
  • the starting device is coupled.
  • the starter pinion When energizing the pull-in winding, the starter pinion is moved between a retracted non-functional position and an axially advanced engagement position in which the starter pinion engages in a ring gear of the internal combustion engine.
  • the second relay winding acts as a switching winding and is associated with a switching device via which the circuit of an electric starter motor for driving the starter pinion is on or off.
  • the switching winding is associated with a switching armature, which when energized the turn-on a contact plate against two
  • the method relates to a starting device for an internal combustion engine with an electromagnetic starter relay, via which a starter pinion of the starting device between a retracted non-functional position and an advanced engagement position with a ring gear of the
  • Internal combustion engine is adjustable.
  • the adjusting movement of the starter pinion is preferably an axial adjusting movement, which in principle also pivoting movements into consideration.
  • the starter relay has a bestrombare pull-in winding, which is associated with a lifting armature, which is adjusted when energizing the pull-in winding.
  • Hubankers is transmitted by means of a transmission component, such as a fork lever on the starter pinion, which then from the
  • Non-functional is adjusted to the engaged position.
  • the starter also includes an electric starter motor which translates the starter pinion into a rotary drive motion.
  • the starter motor is switched on and off via a switch-on, preferably in the
  • Starter relay is integrated.
  • the switch-on device When the switch-on device is switched on, the circuit of the electric starter motor is closed and the starter motor is set in rotation.
  • the switch-on device is to be actuated independently of the lifting armature or the energization of the pull-in winding.
  • the closing device is already in contact with the starter pinion before contact with the starter pinion
  • Internal combustion engine is associated with a low component load and a reduced noise. It can be carried out in particular over a long period of operation repeated starting operations in which the starter pinion has to be meshed and started in a still rotating ring gear of the internal combustion engine, which is e.g. can occur in start-stop systems with frequent shutdown and starting the internal combustion engine.
  • About the differentiation of the speed of the ring gear can be two
  • Sprocket also lifted solely on the basis of the ring gear speed. In this case, it may be appropriate to start the turning by turning on the Starter motor with respect to the situation with standing sprocket slightly delayed perform.
  • the starter pinion speed is raised to a maximum of the level of the ring gear speed at the moment of meshing, with possibly a slightly lower speed level of the starter pinion sufficient, for example, by 5% or 10% compared to the ring gear speed reduced starter pinion speed.
  • the ring gear Due to the inertia of the internal combustion engine, the ring gear can overshoot in the opposite direction after switching off. If, in this situation, the engine is to be restarted, the starter pinion is first vorgespurt by adjusting the Hubankers in the starter relay and turned on only after the meshing of the Einschalt issued the starter motor. However, it may be advantageous to switch on the starter motor with a greater time delay compared to a switch-on with a stationary internal combustion engine or low positive ring gear speed to the load impact in the
  • the Actuate Einschalt stimulates and thereby start the starter motor, if there is a tooth-on-tooth position with the ring gear by the toe of the starter pinion. If the starter pinion is set into rotation already in the tooth-on-tooth position, the meshing operation can be assisted, in which the toothing of the starter pinion and the toothed ring mesh with one another.
  • the switch-on can, according to an advantageous embodiment, comprise an additional winding in the starter relay, which takes over the function of a current-carrying switching winding, wherein the switching winding is associated with an axially adjustable switching armature.
  • the switching armature is moved when energized, the switching winding in a contact position, whereby the circuit of the starter motor is closed.
  • the energization of the switching winding is basically independent of the energization of the pull-in winding, which serves to adjust the starter pinion between non-functional and engagement position.
  • Fig. 1 is a starting device for an internal combustion engine with a
  • Starter pinion which is axially adjustable via a starter relay and rotationally driven by an electric starter motor, wherein the electric starter motor via a switching device in the starter relay
  • Fig. 3 is a diagram showing the time-dependent course of the ring gear speed after switching off the internal combustion engine, in addition
  • the illustrated in Fig. 1 starting device 1 for an internal combustion engine has a starter pinion 2, which is brought to start the internal combustion engine 4 in engagement with a ring gear 3 of the internal combustion engine.
  • the starter pinion 2 is mounted axially displaceably on a shaft 5 as indicated by the double arrow, wherein the starter pinion 2 is non-rotatably coupled to the shaft 5.
  • the starter pinion 2 is between a retracted non-functional position and an advanced engagement position with the ring gear 3 of
  • the starter pinion 2 is the output side coupled to the driver 14, so that the axial feed movement of the driver 14 in the desired axial
  • the rotating drive movement on the shaft 5 or the starter pinion 2 is generated by means of an electric starter motor 1 1, which is coupled via a gear 12, for example a planetary gear with the shaft 5.
  • an electric starter motor 1 1 which is coupled via a gear 12, for example a planetary gear with the shaft 5.
  • the starter motor 1 1 is switched on via a switch-on device 16, which is integrated in the starter relay 6.
  • the circuit is in the Einschalt planted 16 closed by means of a switching element, which as
  • Switching armature is executed and adjusted when energizing the second relay winding 15, which has the function of a switching winding.
  • the starter motor 1 1 is set in motion and the shaft 5 and the starter pinion 2 driven in rotation.
  • the starting device 1 is associated with a control or control device 10, via which the functions of the starter relay 6 and the starter motor 1 1 are controlled. It is particularly possible to carry out the energization of the pull-in winding 7 and the switching winding 15 independently of each other.
  • a starter relay 6 is shown in longitudinal section.
  • the starter relay 6 has two relay windings 7, 15, which are arranged axially one behind the other in the housing 18 of the starter relay, wherein between the relay windings 7, 15, an air gap 30 is located.
  • the first relay winding 7 serves as a pull-in winding for the axial adjustment of the lifting armature 8, which the adjusting movement of
  • Starter pinion causes.
  • the second relay winding 15 is assigned to a switch-on device 16 for starting the electric starter motor and adjusted when energized the switching armature 23, which advantageously of a
  • Shift armature return spring is urged to its original position.
  • the Hubanker Wegstellfeder 20 the force applied to the lifting armature 8 in its initial position, based on the lifting armature 8 side facing away from the
  • the lifting armature 8 forms with the switching armature 23 and a part of the housing 18 an electromagnetic circuit.
  • Starter motor is integrated into the starter relay 6 and arranged on the starter relay 6 and fixedly connected to the housing 18.
  • the turn-on device 16 has the switching armature 23, which when energized the associated
  • Switching coil 15 is moved axially from the initial position to a contact position, in which a contact bridge on a switch plunger 24 which is connected to the switching armature 23, in electrical contact with two mating contacts which are located in the circuit of the electric starter motor, whereby the circuit is closed and the electric starter motor is started.
  • the energization of the pull-in winding 7 and the switching winding 15 is basically independent of each other. This allows different
  • Procedures that are performed according to the current operating condition are possible in a still rotating ring gear of the internal combustion engine, for example, at a restart shortly after switching off the internal combustion engine when the starter pinion must be meshed in the expiring sprocket.
  • Fig. 3 the time-dependent course of the ring gear speed (solid line) is shown after switching off the internal combustion engine.
  • Sprocket speed drops from a sawtooth and falls below due to the inertia of the engine, the zero level, the sprocket speed thus overshoots in the opposite direction and then exceeds the zero level again and then sounds out.
  • the sprocket speed can a
  • Limit value n L are defined, wherein in case of exceeding and in case of falling below the current ring gear speed different
  • the starting process in the diagram of FIG. 3 is subdivided into four different phases I, II, III and IV.
  • phases I, II IV the ring gear has a positive speed
  • phase III the ring gear oscillates in the opposite direction and therefore has a negative speed.
  • the starter speed is above the limit n L. If the internal combustion engine is to be started in phase I, the electric starter motor is rotated by energizing the switching coil 15 and thereby the starter pinion speed, as shown by a dashed line, raised to a level which is expediently approximately as high as that
  • the starter pinion speed does not exceed the ring gear speed at the moment of Einspurens, but is at the same level, possibly slightly lower, for example, by 5% or 10% below, to a load impact in the
  • Switching coil 15 is energized to start the electric starter motor, then the pull-in winding 7 is energized to accommodatespuren the starter pinion in the sprocket.
  • phase II the ring gear speed is below the limit n L , but it is greater than zero. Even in the phase-out IV moves the
  • Starter pinion speed at a level between zero and the limit n L.
  • the starting process is carried out by initially energized only the feed winding 7 and thereby the lifting armature 8 is adjusted to the meshing of the starter pinion.
  • the turn-on device 16 is switched on by the switching coil 15 is energized and the circuit of the electric starter motor is closed.
  • phase III the ring gear oscillates in the opposite direction due to the inertia of the internal combustion engine. Also in this phase, the pull-in winding 7 is first energized to the meshing of the starter pinion in the sprocket and then the switching winding 15 to turn on the
  • Fig. 4 indicates the Bestromungsverlauf for the phases II and IV of FIG. 3.
  • the pull-in winding 7 is energized, with a time delay, the switching winding 15 is energized.
  • Fig. 5 the current waveform for the phase III is shown, which is the starting process in an overshoot of the ring gear speed in the opposite direction
  • Switched winding 15 is energized and thereby the starter motor started, whereby the starter pinion speed is raised to a level which preferably the
  • the switching coil 15 is energized again to drive the meshed starter pinion rotation; the feeder winding 7 remains energized.
  • the advantage of the procedure illustrated in FIG. 6 is that, at the moment of the meshing of the starter pinion with the ring gear, the impact load due to the omitted acceleration is lower. In addition, the full battery voltage is available for the toggle operation of the starter pinion.
  • Fig. 7 an alternative for the current flow in the phase I is shown.
  • the energization of the switching winding 15 is not interrupted during the starting process, but maintained. This has the advantage that the starting process can be performed faster, since no loss of time by switching off the starter is created.
  • the starting process can be performed faster, since no loss of time by switching off the starter is created.
  • the lifting armature 8 must also overcome only the force of the Einspurfeder 13 in a tooth-on-tooth position.
  • Feed winding 7 remains energized. According to FIG. 9, the
  • Fig. 1 the current waveform is shown in the case of a start abort with blocked sprocket.
  • the starter pinion To turn off and Ausspuren the starter pinion, the pull-in winding 7 and the switching winding 15 are turned off at the same time. The lifting armature is thus protected by the force of

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Betätigung einer Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine wird für den Fall, dass die Drehzahl des Zahnkranzes unterhalb eines Grenzwertes liegt, zuerst ein Hubanker in einem Starterrelais verstellt und nach dem Einspuren des Starterritzels ein elektrischer Startermotor eingeschaltet. Falls die Zahnkranzdrehzahl den Grenzwert übersteigt, wird der Startermotor bereits vor dem Kontakt des Starterritzels mit dem Zahnkranz eingeschaltet.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zur Betätigung einer Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Betätigung einer
Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine.
Stand der Technik
Aus der DE 10 2009 027 1 17 A1 ist eine Startvorrichtung mit einem
elektromagnetischen Starterrelais bekannt, das in einem Gehäuse zwei separate, axial hintereinander angeordnete Relaiswicklungen aufweist. Die erste
Relaiswicklung hat die Aufgabe einer Einzugswicklung und verstellt einen Hubanker, der über einen Einrückhebel mit einem Starterritzel der
Startvorrichtung gekoppelt ist. Bei Bestromung der Einzugswicklung wird das Starterritzel zwischen einer zurückgezogenen Außerfunktionsposition und einer axial vorgerückten Eingriffsposition verstellt, in der das Starterritzel in einen Zahnkranz der Brennkraftmaschine eingreift. Die zweite Relaiswicklung fungiert als Schaltwicklung und ist einer Schalteinrichtung zugeordnet, über die der Stromkreis eines elektrischen Startermotors zum Antreiben des Starterritzels ein- bzw. auszuschalten ist. Der Schaltwicklung ist ein Schaltanker zugeordnet, der bei Bestromung der Einschaltwicklung eine Kontaktplatte gegen zwei
Gegenkontakte zum Schließen des Stromkreises des Startermotors drückt.
Die Ausführung mit zwei separaten Relaiswicklungen erlaubt die Entkopplung der Vorspurbewegung des Starterritzels vom Einschalten des elektrischen
Startermotors.
Offenbarung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, unter verschiedenen
Betriebsbedingungen ein sicheres, geräuscharmes Starten einer
Brennkraftmaschine mittels einer Startvorrichtung zu ermöglichen. Dies soll auch Betriebszustände erfassen, bei denen in einen auslaufenden Zahnkranz der Brennkraftmaschine eingespurt werden soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an. Das Verfahren bezieht sich auf eine Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem elektromagnetischen Starterrelais, über das ein Starterritzel der Startvorrichtung zwischen einer zurückgezogenen Außerfunktionsposition und einer vorgerückten Eingriffsposition mit einem Zahnkranz der
Brennkraftmaschine verstellbar ist. Bei der Verstellbewegung des Starterritzels handelt es sich vorzugsweise um eine axiale Stellbewegung, wobei grundsätzlich auch Schwenkbewegungen in Betracht kommen. Das Starterrelais weist eine bestrombare Einzugswicklung auf, der ein Hubanker zugeordnet ist, welcher bei Bestromung der Einzugswicklung verstellt wird. Die Stellbewegung des
Hubankers wird mithilfe eines Übertragungsbauteils, beispielsweise eines Gabelhebels auf das Starterritzel übertragen, das daraufhin von der
Außerfunktions- in die Eingriffsposition verstellt wird.
Die Startvorrichtung weist außerdem einen elektrischen Startermotor auf, der das Starterritzel in eine drehende Antriebsbewegung versetzt. Der Startermotor wird über eine Einschalteinrichtung ein- bzw. ausgeschaltet, die vorzugsweise in das
Starterrelais integriert ist. Mit dem Einschalten der Einschalteinrichtung wird der Stromkreis des elektrischen Startermotors geschlossen und der Startermotor in Drehung versetzt. Die Einschalteinrichtung ist hierbei unabhängig vom Hubanker bzw. der Bestromung der Einzugswicklung zu betätigen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden verschiedene Betriebszustände der Brennkraftmaschine bzw. des Zahnkranzes der Brennkraftmaschine unterschieden. Die Unterscheidung erfolgt über die aktuelle Drehzahl des Zahnkranzes zum Zeitpunkt des Einschaltens der Startvorrichtung, über die die Brennkraftmaschine gestartet werden soll. Liegt die aktuelle Zahnkranzdrehzahl unterhalb eines Grenzwertes, wird zunächst nur der Hubanker verstellt und erst nach dem Vorspuren des Starterritzels an den Zahnkranz der
Brennkraftmaschine die Einschalteinrichtung eingeschaltet und damit der Startermotor sowie das Starterritzel in Drehung versetzt.
Weist dagegen der Zahnkranz eine relativ hohe Umdrehungsgeschwindigkeit auf und übersteigt die Drehzahl des Zahnkranzes einen Grenzwert, so wird die Einschalteinrichtung bereits vor dem Kontakt des Starterritzels mit dem
Zahnkranz eingeschaltet und dadurch die Drehzahl des Starterritzels angehoben.
Auf diese Weise können grundsätzlich sämtliche auftretenden
Betriebsbedingungen abgedeckt werden, unter denen die Brennkraftmaschine mittels der Startvorrichtung gestartet werden soll, wobei das Starten der
Brennkraftmaschine mit einer geringen Bauteilbelastung sowie einer reduzierten Geräuschentwicklung einhergeht. Es können insbesondere über einen langen Betriebszeitraum wiederholt Startvorgänge durchgeführt werden, bei denen das Starterritzel in einen sich noch drehenden Zahnkranz der Brennkraftmaschine eingespurt und gestartet werden muss, was z.B. bei Start-Stopp-Systemen mit häufigem Ab- und Anstellen der Brennkraftmaschine auftreten kann. Über die Differenzierung über die Drehzahl des Zahnkranzes können zwei
unterschiedliche Grundsituationen differenziert werden, die entsprechend unterschiedlich behandelt werden.
Unterschreitet die Zahnkranzdrehzahl den Grenzwert, so erfolgt zuerst das Vorbzw. Einspuren, also die Verstellbewegung des Starterritzels von der
Außerfunktions- in die Eingriffsposition, und anschließend das Andrehen über den elektrischen Startermotor. Hiervon werden sowohl normale bzw. reguläre Startvorgänge erfasst, bei denen die Brennkraftmaschine und der Zahnkranz stillsteht, also die Drehzahl des Zahnkranzes gleich null ist, als auch
Betriebssituationen mit einer verhältnismäßig geringen Zahnkranzdrehzahl. Falls der Zahnkranz stillsteht, kann beim Vorspuren das Starterritzel in eine Zahn-auf- Zahn-Stellung mit dem Zahnkranz gelangen, die jedoch mit dem Andrehen des Starterritzels durch Einschalten des Startermotors aufgehoben wird. Sofern dagegen der Zahnkranz eine Drehzahl unterhalb der Grenzdrehzahl aufweist, werden Zahn-auf-Zahn-Stellungen zwischen dem Starterritzel und dem
Zahnkranz auch allein auf Grund der Zahnkranzdrehzahl aufgehoben. In diesem Fall kann es zweckmäßig sein, den Andrehvorgang durch Einschalten des Startermotors gegenüber der Situation mit stehendem Zahnkranz geringfügig verzögert durchzuführen.
Übersteigt dagegen die Zahnkranzdrehzahl den Grenzwert, so liegt eine verhältnismäßig hohe Umdrehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes vor, wobei über das Einschalten des Startermotors die Starterritzeldrehzahl angehoben und eine Synchronisation zwischen Starterritzel und Zahnkranz erreicht wird. Hierbei genügt es grundsätzlich, dass die Starterritzeldrehzahl maximal auf das Niveau der Zahnkranzdrehzahl im Moment des Einspurens angehoben wird, wobei ggf. ein geringfügig niedrigeres Drehzahlniveau des Starterritzels ausreicht, beispielsweise eine um 5 % oder um 10 % gegenüber der Zahnkranzdrehzahl reduzierte Starterritzeldrehzahl. Indem die Drehzahl des Starterritzels auf ein Niveau angehoben wird, welches die Zahnkranzdrehzahl nicht übersteigt, werden unerwünschte Lastschläge im Antriebsstrang der Startvorrichtung zwischen dem elektrischen Startermotor, einem eventuell vorgesehenen Planetengetriebe, einem ggf. vorhandenen Freilauf und dem Starterritzel vermieden.
Auf Grund der Massenträgheit der Brennkraftmaschine kann der Zahnkranz nach dem Abschalten in Gegenrichtung überschwingen. Falls in dieser Situation die Brennkraftmaschine wieder gestartet werden soll, wird zunächst durch Verstellen des Hubankers im Starterrelais das Starterritzel vorgespurt und erst nach dem Einspuren die Einschalteinrichtung des Startermotors eingeschaltet. Es kann jedoch vorteilhaft sein, gegenüber einem Einschaltvorgang bei stillstehender Brennkraftmaschine bzw. geringer positiver Zahnkranzdrehzahl den Startermotor mit größerer Zeitverzögerung einzuschalten, um den Lastschlag im
Antriebsstrang zu reduzieren, indem ein zusätzliches Moment, welches im Augenblick des Andrehens des Startermotors hinzukäme, vermieden wird.
Da bei einem normalen Start in den stehenden Zahnkranz das Ritzel bei einer Zahn-Zahn-Stellung nicht eingespurt werden kann, muss der Starter
eingeschaltet werden, bevor das Ritzel in den Zahnkranz eingespurt ist. Beim Einspuren in den rückwärts drehenden Zahnkranz - dem Rückpendeln - wird der Startermotor erst nach dem Einspuren eingeschaltet. Grundsätzlich möglich ist es aber auch, sowohl beim Starten mit stillstehendem
Zahnkranz als auch bei einer Zahnkranzdrehzahl unterhalb des Grenzwertes, die Einschalteinrichtung zu betätigen und dadurch den Startermotor zu starten, wenn durch das Vorspuren des Starterritzels eine Zahn-auf-Zahn-Stellung mit dem Zahnkranz besteht. Wird bereits in der Zahn-auf-Zahn-Stellung das Starterritzel in Drehung versetzt, kann der Einspurvorgang unterstützt werden, bei dem die Verzahnung des Starterritzels und des Zahnkranzes ineinandergreifen.
Die Einschalteinrichtung kann, gemäß einer vorteilhaften Ausführung, eine zusätzliche Wicklung im Starterrelais umfassen, die die Funktion einer bestrombaren Schaltwicklung übernimmt, wobei der Schaltwicklung ein axial verstellbarer Schaltanker zugeordnet ist. Der Schaltanker wird bei Bestromung der Schaltwicklung in eine Kontaktposition verstellt, wodurch der Stromkreis des Startermotors geschlossen wird. Die Bestromung der Schaltwicklung erfolgt grundsätzlich unabhängig von der Bestromung der Einzugswicklung, welche zum Verstellen des Starterritzels zwischen Außerfunktions- und Eingriffsposition dient.
Für den Startvorgang, insbesondere bei hohen Motordrehzahlen, kann es zweckmäßig sein, die Drehzahl des Zahnkranzes zum erwarteten Zeitpunkt des Einspurvorgangs vorauszuberechnen, um darauf die Entscheidung für den Ablauf des gesamten Vorgangs zu basieren.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
Fig. 1 eine Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem
Starterritzel, das axial über ein Starterrelais verstellbar und über einen elektrischen Startermotor drehend anzutreiben ist, wobei der elektrische Startermotor über eine Einschalteinrichtung im Starterrelais
eingeschaltet wird,
Fig. 2 einen Schnitt durch ein Starterrelais mit integrierter Einschalteinrichtung,
Fig. 3 ein Diagramm mit dem zeitabhängigen Verlauf der Zahnkranzdrehzahl nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine, mit zusätzlich
eingezeichnetem Verlauf der Starterritzeldrehzahl zu verschiedenen Einschaltzeitpunkten, Fig. 4 der zeitabhängige Stromverlauf für die Bestromung der Einzugswicklung (durchgezogene Linie) und der Schaltwicklung (strichpunktierte Linie),
Fig. 5 bis 1 1 weitere Schaltbilder mit den Stromverläufen für die
Einzugswicklung und die Schaltwicklung, die in verschiedenen
Betriebssituationen zum Starten der Brennkraftmaschine über die Startvorrichtung zur Anwendung kommen.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Die in Fig. 1 dargestellte Startvorrichtung 1 für eine Brennkraftmaschine weist ein Starterritzel 2 auf, das zum Starten der Brennkraftmaschine 4 in Eingriff mit einem Zahnkranz 3 der Brennkraftmaschine gebracht wird. Das Starterritzel 2 ist auf einer Welle 5 wie mit dem Doppelpfeil gekennzeichnet axial verschieblich gelagert, wobei das Starterritzel 2 drehfest mit der Welle 5 gekoppelt ist. Das Starterritzel 2 wird zwischen einer zurückgezogenen Außerfunktionsposition und einer vorgerückten Eingriffsposition mit dem Zahnkranz 3 der
Brennkraftmaschine 4 über ein Starterrelais 6 verstellt, das elektromagnetisch ausgebildet ist und zwei bestrombare Relaiswicklungen 7, 15 sowie einen Hubanker 8 umfasst, der bei Bestromung der ersten Relaiswicklungen 7, die die Funktion einer Einzugswicklung hat, in diese axial hineingezogen wird. Der Hubanker 8 betätigt einen Einrückhebel 9, der eine Einspurfeder 13
beaufschlagt, die auf einem Mitnehmer 14 eines Rollenfreilaufs aufsitzt. Das Starterritzel 2 ist abtriebsseitig mit dem Mitnehmer 14 gekoppelt, so dass die axiale Vorschubbewegung des Mitnehmers 14 in die gewünschte axiale
Stellbewegung des Starterritzels 2 zwischen der Außerfunktionsposition und der Eingriffsposition umgesetzt wird.
Die drehende Antriebsbewegung auf die Welle 5 bzw. das Starterritzel 2 wird mithilfe eines elektrischen Startermotors 1 1 erzeugt, der über ein Getriebe 12, beispielesweise ein Planetengetriebe mit der Welle 5 gekoppelt ist. Bei einer Betätigung des elektrischen Startermotors 1 1 wird die Welle 5 und damit auch das Starterritzel 2 in Drehung versetzt. Das Einschalten des Startermotors 1 1 erfolgt über eine Einschalteinrichtung 16, die in das Starterrelais 6 integriert ist. Der Stromkreis wird in der Einschalteinrichtung 16 mittels eines Schaltglieds geschlossen, das als
Schaltanker ausgeführt ist und bei Bestromung der zweiten Relaiswicklung 15 verstellt wird, welche die Funktion einer Schaltwicklung hat. Bei geschlossenem Stromkreis wird der Startermotor 1 1 in Bewegung gesetzt und die Welle 5 sowie das Starterritzel 2 drehend angetrieben.
Der Startvorrichtung 1 ist ein Regel- bzw. Steuergerät 10 zugeordnet, über das die Funktionen des Starterrelais 6 sowie des Startermotors 1 1 gesteuert werden. Es ist insbesondere möglich, die Bestromung der Einzugswicklung 7 und der Schaltwicklung 15 unabhängig voneinander durchzuführen.
In Fig. 2 ist ein Starterrelais 6 im Längsschnitt dargestellt. Das Starterrelais 6 weist zwei Relaiswicklungen 7, 15 auf, die im Gehäuse 18 des Starterrelais axial hintereinander liegend angeordnet sind, wobei zwischen den Relaiswicklungen 7, 15 ein Luftspalt 30 liegt. Die erste Relaiswicklung 7 dient als Einzugswicklung zum axialen Verstellen des Hubankers 8, welcher die Stellbewegung des
Starterritzels bewirkt. Die zweite Relaiswicklung 15 ist einer Einschalteinrichtung 16 zum Starten des elektrischen Startermotors zugeordnet und verstellt bei Bestromung den Schaltanker 23, der vorteilhafterweise von einer
Schaltankerrückstellfeder in seine Ausgangsposition kraftbeaufschlagt ist. Bei
Bestromung der Schaltwicklung 15 wird der Schaltanker 23 gegen die Kraft der Schaltankerrückstellfeder bewegt, wodurch der Stromkreis geschlossen wird.
Die Hubankerrückstellfeder 20, die den Hubanker 8 in dessen Ausgangsposition kraftbeaufschlagt, stützt sich auf der dem Hubanker 8 abgewandten Seite an der
Stirnfläche des Schaltankers 23 ab. Der Hubanker 8 bildet mit dem Schaltanker 23 und einem Teil des Gehäuses 18 einen elektromagnetischen Kreis.
Die Einschalteinrichtung 16 zum Ein- bzw. Ausschalten des elektrischen
Startermotors ist in das Starterrelais 6 integriert bzw. am Starterrelais 6 angeordnet und mit dem Gehäuse 18 fest verbunden. Die Einschalteinrichtung 16 weist den Schaltanker 23 auf, der bei Bestromung der zugeordneten
Schaltwicklung 15 aus der Ausgangsposition axial in eine Kontaktposition verstellt wird, in der eine Kontaktbrücke an einem Schaltstößel 24, der mit dem Schaltanker 23 verbunden ist, in elektrischen Kontakt mit zwei Gegenkontakten gelangt, die im Stromkreis des elektrischen Startermotors liegen, wodurch der Stromkreis geschlossen und der elektrische Startermotor gestartet wird.
Die Bestromung der Einzugswicklung 7 und der Schaltwicklung 15 erfolgt grundsätzlich unabhängig voneinander. Dies ermöglicht verschiedene
Verfahrensweisen, die je nach aktuellem Betriebszustand durchgeführt werden. Möglich sind insbesondere Einspurvorgänge in einen sich noch drehenden Zahnkranz der Brennkraftmaschine, beispielsweise bei einem Neustart kurz nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine, wenn das Starterritzel in den auslaufenden Zahnkranz eingespurt werden muss.
In Fig. 3 ist der zeitabhängige Verlauf der Zahnkranzdrehzahl (durchgezogener Strich) nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine dargestellt. Die
Zahnkranzdrehzahl sinkt sägezahnförmig ab und unterschreitet auf Grund der Massenträgheit der Brennkraftmaschine das Nullniveau, die Zahnkranzdrehzahl überschwingt somit in Gegenrichtung und übersteigt anschließend wieder das Nullniveau und klingt danach aus. Für die Zahnkranzdrehzahl kann ein
Grenzwert nL definiert werden, wobei im Falle des Überschreitens und im Falle des Unterschreitens der aktuellen Zahnkranzdrehzahl unterschiedliche
Startprozeduren über die Startvorrichtung durchgeführt werden.
Exemplarisch ist der Startvorgang im Schaubild nach Fig. 3 in vier verschiedene Phasen I, II, III und IV unterteilt. In den Phasen I, II IV weist der Zahnkranz eine positive Drehzahl auf, in der Phase III schwingt dagegen der Zahnkranz in Gegenrichtung über und besitzt daher eine negative Drehzahl. In der ersten
Phase I liegt die Starterdrehzahl oberhalb des Grenzwertes nL. Soll in der Phase I die Brennkraftmaschine gestartet werden, so wird durch Bestromen der Schaltwicklung 15 der elektrische Startermotor in Drehung versetzt und dadurch die Starterritzeldrehzahl, wie mit gestrichelter Linie dargestellt, auf ein Niveau angehoben, welches zweckmäßigerweise annähernd so hoch ist wie die
Zahnkranzdrehzahl im Augenblick des Einspurens. Vorteilhafterweise übersteigt die Starterritzeldrehzahl die Zahnkranzdrehzahl im Augenblick des Einspurens nicht, sondern liegt maximal auf gleichem Niveau, ggf. geringfügig darunter, beispielsweise um 5 % oder 10 % darunter, um einen Lastschlag im
Antriebsstrang der Startervorrichtung zu vermeiden. In Phase I wird zunächst die
Schaltwicklung 15 zum Starten des elektrischen Startermotors bestromt, anschließend wird die Einzugswicklung 7 bestromt, um das Starterritzel in den Zahnkranz einzuspuren.
In der Phase II liegt die Zahnkranzdrehzahl unterhalb des Grenzwertes nL, sie ist jedoch größer als null. Auch in der Auslaufphase IV bewegt sich die
Starterritzeldrehzahl auf einem Niveau zwischen null und dem Grenzwert nL. In beiden Phasen II und IV erfolgt der Startvorgang, indem zunächst nur die Einzugwicklung 7 bestromt und dadurch der Hubanker 8 zum Einspuren des Starterritzels verstellt wird. Nach dem Einspuren wird die Einschalteinrichtung 16 zugeschaltet, indem die Schaltwicklung 15 bestromt wird und der Stromkreis des elektrischen Startermotors geschlossen wird.
In der Phase III schwingt der Zahnkranz auf Grund der Massenträgheit der Brennkraftmaschine in Gegenrichtung über. Auch in dieser Phase wird zunächst die Einzugswicklung 7 bis zum Einspuren des Starterritzels in den Zahnkranz bestromt und anschließend die Schaltwicklung 15 zum Einschalten der
Einschalteinrichtung 16 bestromt. Allerdings ist die zeitliche Verzögerung zwischen dem Einschaltzeitpunkt der Bestromung der Einzugswicklung 7 und der Bestromung der Schaltwicklung 15 größer als in den Phasen II und IV. Durch die größere zeitliche Verzögerung soll der Lastschlag im Antriebsstrang vermindert werden.
In den Figuren 4 bis 1 1 sind jeweils der zeitabhängige Verlauf der Bestromung der Einzugswicklung 7 (durchgezogener Verlauf) und der Schaltwicklung 15 (strichpunktierter Verlauf) dargestellt.
Fig. 4 kennzeichnet den Bestromungsverlauf für die Phasen II und IV aus Fig. 3. Zunächst wird die Einzugswicklung 7 bestromt, mit zeitlicher Verzögerung wird die Schaltwicklung 15 bestromt.
In Fig. 5 ist der Stromverlauf für die Phase III dargestellt, die den Startvorgang bei einem Überschwingen der Zahnkranzdrehzahl in Gegenrichtung
kennzeichnet. Auch in diesem Fall wird zunächst die Einzugswicklung 7 und anschließend die Schaltwicklung 15 bestromt, wobei die zeitliche Verzögerung zwischen den Einschaltzeitpunkten größer ist als in den Phasen II, IV (dargestellt in Fig. 4). In Fig. 6 ist der Stromverlauf für die Phase I dargestellt, in der die
Zahnkranzdrehzahl den Grenzwertes nL übersteigt. Zunächst wird die
Schaltwicklung 15 bestromt und dadurch der Startermotor gestartet, wodurch die Starterritzeldrehzahl auf ein Niveau angehoben wird, welches bevorzugt die
Zahnkranzdrehzahl im Moment des Einspurens nicht überschreitet. Die
Schaltwicklung 15 wird wieder abgeschaltet, unmittelbar danach erfolgt die Bestromung der Einzugwicklung 7, um das Starterritzel zwischen
Außerfunktions- und Eingriffsposition vorzuspuren. Mit zeitlichem Versatz wird die Schaltwicklung 15 erneut bestromt, um das eingespurte Starterritzel drehend anzutreiben; die Einzugwicklung 7 bleibt bestromt. Der Vorteil der in Fig. 6 dargestellten Vorgehensweise liegt darin, dass im Moment des Einspurens des Starterritzels in den Zahnkranz die Stoßbelastung auf Grund der wegfallenden Beschleunigung geringer ist. Außerdem steht die volle Batteriespannung für den Vorspurvorgang des Starterritzels zur Verfügung.
In Fig. 7 ist eine Alternative für den Bestromungsverlauf in der Phase I dargestellt. Im Unterschied zu Fig. 6 wird die Bestromung der Schaltwicklung 15 während des Startvorgangs nicht abgebrochen, sondern aufrechterhalten. Dies hat den Vorteil, dass der Startvorgang schneller durchgeführt werden kann, da kein Zeitverlust durch Abschalten des Starters entsteht. Zudem sind die
Anforderungen an die Schaltgenauigkeit des Schaltankers 23 geringer. Der Hubanker 8 muss außerdem in einer Zahn-auf-Zahn-Stellung nur die Kraft der Einspurfeder 13 überwinden.
In den Figuren 8 und 9 sind Bestromungsvarianten für die Fortsetzung eines bereits begonnenen Starts dargestellt. Gemäß Fig. 8 wird die Schaltwicklung 15 nach Ablauf einer definierten Zeitspanne abgeschaltet, wohingegen die
Einzugswicklung 7 weiterhin bestromt bleibt. Gemäß Fig. 9 wird die
Einzugswicklung 7 nach Ablauf einer definierten Zeitspanne abgeschaltet, wohingegen die Schaltwicklung 15 bestromt bleibt.
Fig. 10 zeigt den Stromverlauf beim Ende des Startvorgangs. Die Bestromung der Einzugswicklung 7 und der Schaltwicklung 15 wird abgeschaltet, wobei der Zeitpunkt der Abschaltung der Schaltwicklung 15, wie mit dem Doppelpfeil angedeutet, vorteilhafterweise in der Nähe des Abschaltzeitpunktes der Einzugswicklung 7 liegt, jedoch grundsätzlich geringfügig variieren kann, also vor oder nach den Abschaltzeitpunkt der Bestromung der Einzugswicklung 7 gelegt werden kann. Auf Grund der Rückstellfedern im Starterrelais werden sowohl der Hubanker 8 als auch der Schaltanker 23 in ihre Ausgangs- bzw. Ruhelage zurück verstellt.
In Fig. 1 1 ist der Stromverlauf im Falle eines Startabbruches bei blockiertem Zahnkranz dargestellt. Zum Abschalten und Ausspuren des Starterritzels werden die Einzugswicklung 7 und die Schaltwicklung 15 zum gleichen Zeitpunkt abgeschaltet. Der Hubanker wird somit durch die Kraft der
Hubankerrückstellfeder 20 zurückgestellt.
Um auch den Schaltanker 23 sicher in seine Ruhe- bzw. Ausgangslage zu verstellen bzw. eine erhöhte Kraft zum Trennen der Schalteinrichtung
aufzubringen, wird die Einzugswicklung 7 nochmals kurz bestromt. Die
Magnetkraft zwischen den Ankern zieht den Schaltanker sicher in seine
Ruhelage zurück, wodurch der elektrische Kontakt zusätzlich zur Kraft der Rückstellfeder, welche auf den Schaltanker 23 wirkt, unterbrochen wird. Diese Funktion kann beispielsweise mit einem Starterrelais realisiert werden, bei dem der Schaltanker des Starterrelais die Kernplatte des Hubankers bildet.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Betätigung einer Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine, wobei die Startvorrichtung ein Starterrelais (6) mit einem Hubanker (8) und einer bestrombaren Einzugswicklung (7) sowie eine Einschalteinrichtung (16) zum Einschalten eines elektrischen Startermotors (1 1 ) aufweist und die Einschalteinrichtung (16) unabhängig vom Hubanker (8) bzw. der
Einzugswicklung (7) betätigbar ist, wobei bei einem Einspurvorgang in den Zahnkranz (3) der Brennkraftmaschine (4) für den Fall, dass die Drehzahl des Zahnkranzes (3) unterhalb eines Grenzwertes (nL) liegt, zuerst nur der Hubanker (8) verstellt und erst nach dem Einspuren die Einschalteinrichtung (16) des Startermotors (1 1 ) eingeschaltet wird, und für den Fall, dass die Drehzahl des Zahnkranzes (3) einen Grenzwert (nL) übersteigt, die
Einschalteinrichtung (16) zum Erhöhen der Drehzahl des Starterritzels (2) bereits vor dem Kontakt des Starterritzels (2) mit dem Zahnkranz (3) der Brennkraftmaschine (4) eingeschaltet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die in das
Starterrelais (6) integrierte Einschalteinrichtung (16) als zusätzliche Wicklung eine bestrombare Schaltwicklung (15) aufweist, die einen axial verstellbaren Schaltanker (23) der Einschalteinrichtung (16) beaufschlagt, wobei die Schaltwicklung (15) zum Einschalten des Startermotors (1 1 ) unabhängig von der Einzugswicklung (7) bestromt werden kann.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Drehzahl des Zahnkranzes (3) den Grenzwert (nL) übersteigt, die Drehzahl des Starterritzels (2) auf einen Wert erhöht wird, der kleiner oder gleich ist wie die Drehzahl des Zahnkranzes (3).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Drehzahl des Zahnkranzes (3) den Grenzwert (nL) übersteigt, die Einschalteinrichtung (16) abgeschaltet, der Hubanker (8) verstellt und die Einschalteinrichtung (16) wieder eingeschaltet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass der Zahnkranz (3) in Gegenrichtung dreht, zuerst nur der Hubanker (8) verstellt und erst nach dem Einspuren die Einschalteinrichtung (16) des Startermotors (1 1 ) eingeschaltet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Einschalteinrichtung (16) des Startermotors (1 1 ) zeitverzögert eingeschaltet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Einschalteinrichtung (16) des Startermotors (1 1 ) mit größerer
Zeitverzögerung eingeschaltet wird als in dem Fall, dass die Drehzahl des Zahnkranzes (3) unterhalb eines Grenzwertes (nL) liegt, jedoch größer als Null ist.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Einschalteinrichtung (16) des Startermotors (1 1 ) zeitverzögert zum Vorspuren eingeschaltet wird, die Drehzahl des
Starterritzels (2) bereits bei einer Zahn-auf-Zahn-Stellung zwischen
Starterritzel (2) und Zahnkranz (3) erhöht wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwicklung (15) nach Ablauf einer definierten Zeitspanne
abgeschaltet wird, wohingegen die Einzugswicklung (7) weiterhin bestromt bleibt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die die Einzugswicklung (7) nach Ablauf einer definierten Zeitspanne abgeschaltet wird, wohingegen die Schaltwicklung (15) bestromt bleibt.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ende des Startvorgangs die Bestromung der Einzugswicklung (7) und der Schaltwicklung (15) abgeschaltet wird, wobei der Zeitpunkt der Abschaltung der Schaltwicklung (15) gleich oder zumindest benachbart zum Abschaltzeitpunkt der Einzugswicklung (7) liegt.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines Startabbruches bei blockiertem Zahnkranz zum
Abschalten und Ausspuren des Starterritzels die Einzugswicklung (7) und die Schaltwicklung (15) zum gleichen Zeitpunkt abgeschaltet werden, wobei anschließend die Einzugswicklung (7) nochmals bestromt wird.
13. Regel- bzw. Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
14. Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Starterrelais (6) und mit einem Regel- bzw. Steuergerät (10) nach Anspruch 13.
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