EP2862156A1 - Formation of an emergency lane - Google Patents

Formation of an emergency lane

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Publication number
EP2862156A1
EP2862156A1 EP13718194.7A EP13718194A EP2862156A1 EP 2862156 A1 EP2862156 A1 EP 2862156A1 EP 13718194 A EP13718194 A EP 13718194A EP 2862156 A1 EP2862156 A1 EP 2862156A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
driver
instruction
scanning
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13718194.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Oliver Pink
Christian Braeuchle
Thomas Fuehrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2862156A1 publication Critical patent/EP2862156A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Definitions

  • the invention relates to a technique for assisting a driver of a motor vehicle to grant special driving rights of another motor vehicle.
  • the drivers of the motor vehicles involved are required, if necessary, to form a so-called emergency lane in order, for example, to allow an emergency vehicle of the police or the fire brigade or an emergency vehicle unhindered access.
  • the drivers wait until they notice the approach of a vehicle with a blue flashing light or siren, and then bring their own vehicle to one side or the other.
  • the emergency vehicle can then use the otherwise congested road congested and so get to a site that is often at the beginning of the congestion.
  • the invention has for its object to provide an improved technique for assisting a driver in the formation of a so-called rescue lane.
  • the invention solves this object by means of a support method, a computer program product and a device having the features of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.
  • a support method for a driver of a first motor vehicle includes steps of scanning an environment of the first motor vehicle, determining an action instruction to the driver of the first motor vehicle to avoid obstructing a second motor vehicle with special authorization, aligning the instruction with other vehicles in the first motor vehicle Area of the first motor vehicle and outputting the instruction to the driver of the first motor vehicle.
  • a digital message is received regarding the approach of the second motor vehicle.
  • the digital message may in particular include further information, for example about a current position and a planned location or a planned route of the second motor vehicle. This information can be correlated with a position of the first motor vehicle in order to be able to issue the handling instruction early enough.
  • the determination of the action instruction can already be started even before the driver with his own senses can notice the approach of the second motor vehicle.
  • Motor vehicle are avoided, which is naturally prone to error and also relies on the second motor vehicle emits an identifiable acoustic signal.
  • the method also includes detection of an impending or already existing traffic jam situation in the region of the first motor vehicle. On the one hand, this can suppress an output of an action instruction in normally flowing traffic; on the other hand, the action instruction can already be determined even before an actual request or an indication of an approaching second motor vehicle with special authorization is known. In one embodiment, the particular action may be withheld until such an indication exists, in another embodiment, the action may be immediately given to implement predictive behavior.
  • the instruction can be purely informal and be presented to the driver of the first motor vehicle acoustically, visually or haptically.
  • directional or motion control of the first motor vehicle may be actively influenced to implement or assist the handling instruction. For example, when driving slowly or at a standstill, a steering intervention can take place, which indicates to the driver of the first motor vehicle in which direction he should remove his motor vehicle from the special travel path. In a preferred embodiment, in particular with the latter
  • Embodiment can be combined, a close range of the first motor vehicle be scanned to carry out a determination of a local driving situation on the basis of the sampling and adjusting the instruction to the driving situation. If, for example, an obstacle is detected in the immediate vicinity of the first motor vehicle that precludes the previously determined handling instruction, the first operating instruction can be suppressed. In its place, a second action instruction can be determined, which takes into account the obstacle.
  • a computer program product comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.
  • a device for assisting a driver of a first motor vehicle comprises a scanning device for scanning an environment of the first motor vehicle, a processing device for determining a handling instruction to the driver of the first motor vehicle in order to avoid obstruction of a second motor vehicle with special authorization, a data interface for balancing the Handling instruction with other motor vehicles in the area of the first motor vehicle and an output device for outputting the instruction to the driver of the first motor vehicle.
  • the device can be advantageously integrated with one or more devices on board the motor vehicle, so that networking with already installed systems on board the first motor vehicle is possible.
  • the processing device may be a portable device removable from the first motor vehicle.
  • this device may comprise a portable computer or a phone with additional functions (smart phone).
  • the portable device can preferably be connected by means of a wireless data interface with other devices on board the motor vehicle.
  • the portable device may itself comprise further elements that can be used to improve the determination of the handling instruction, for example a navigation device, a memory for map data, an accelerometer or an inertial sensor. These Elements can serve in particular for determining a driving state of the first motor vehicle.
  • a receiving device for data from a combination of unspecified processing devices is further included.
  • This allows in particular the data connection of the processing device with a so-called cloud.
  • a social network as well as a free or paid information service, can be used to obtain procedure-relevant parameters, in particular information about an imminent or existing traffic jam in the area of the first motor vehicle and information about the existence of a need for a rescue lane.
  • Figure 1 shows a device for assisting a driver
  • Figure 2 is an exemplary, formed by several motor vehicles escape route
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for assisting the driver of FIG. 1; represents.
  • FIG. 1 shows a device 100 for assisting a driver of a motor vehicle 105.
  • the device 100 comprises a processing device 110, which is connected by means of a first interface 15 to one or more devices on board the motor vehicle 105.
  • the processing device 110 is connected to a second interface 120, which allows a wireless exchange of information with a device outside of the motor vehicle 105.
  • the interface 120 is in terms of data technology with a computer network, a telephone provider, another motor vehicle or a network of several motor vehicles.
  • the second interface 120 can be embodied integrated with the device 100 or arranged on board the motor vehicle 105 and connected to the processing device 110 by means of the first interface 15.
  • a positioning device 125 is provided, which may also be embodied integrated with the device 100 or arranged on board the motor vehicle 105 and connected to the processing device 110 by means of the first interface 15. Additionally or alternatively, further information sources or sensors can be connectable to the processing device 110, in particular an inertial sensor for determining a movement of the motor vehicle 105, a magnetic field sensor for determining an orientation of the motor vehicle 105, a rotation rate sensor for determining a rotational speed of the motor vehicle 105 or a Database for receiving map data of an environment of the motor vehicle 105.
  • the device 100 may be implemented in the form of a portable device removable from the motor vehicle 105.
  • the portable device may include a lap top or a smart phone.
  • An operating device 130, a drive motor 135, a steering actuator 140 and a brake system 145 are shown in systems of the motor vehicle 105, which can be connected by way of example by means of the first interface 15 and the processing device 110.
  • the operating device 130 for interacting with a driver of the motor vehicle 105 may enable an optical, acoustic or haptic interaction with the driver.
  • the operating device 130 can also be included directly by the device 100, in particular if it is designed to be removable from the motor vehicle 105.
  • the situation is different with the drive motor 135 and the brake system 145, which are attributable to the motor vehicle 105 and which can be influenced by the device 100 in order to influence a movement of the motor vehicle 105.
  • FIG. 2 shows a road situation 200, in which, apart from the first motor vehicle 105 from FIG. 1, a second motor vehicle 205 as well as a multiplicity of further motor vehicle 210 are involved.
  • a road 215 includes a right lane 220, a left lane 225, and a locked lane 230.
  • the flow of the motor vehicles 105 and 210 on the road 215 is impaired, there is a slow-moving traffic, a step traffic or a traffic jam.
  • the second motor vehicle 205 is preferably a motor vehicle with a blue special signal, in particular an emergency vehicle or an emergency vehicle of the police, the fire department or the technical relief organization. It may also be a motor vehicle with a flashing yellow light affected, in particular a breakdown assistance vehicle, a clearing vehicle or a construction vehicle.
  • the rescue lane 235 In order to allow the second motor vehicle 205, despite the existing traffic situation, to drive on the road 215, drivers of the motor vehicles 105, 210 are required to form a so-called escape route 235.
  • the rescue lane 235 In the lower area of the illustration of FIG. 2, the rescue lane 235 essentially runs between vehicles of the right lane 220 and the left lane 225, while in the upper area of the illustration of FIG. 2 the rescue lane 235 extends to the left of the vehicles of both lanes 220, 225.
  • the driver of the motor vehicle 105 must decide before approaching the second motor vehicle 205 whether to leave the previously traveled left lane 225 to the left or to the right to make room for the escape lane 235.
  • the motor vehicle 105 assists the driver therein by providing him with a handling instruction which is matched with motor vehicles 210 in the immediate or wider environment of the motor vehicle 105. This prevents the escape route 235 from switching more frequently than necessary between the tracks 220, 225 and 230, while at the same time ensuring that the particular action is oriented to the local capabilities of the motor vehicle 105, in particular that there is a physical possibility that To follow instructions.
  • FIG. 3 shows a flow diagram of a method 300 for execution on the processing device 110 of the device 100 on board the motor vehicle
  • the method 300 begins in a step 305 in which a message is received by means of the second interface 120, which indicates a congested or congested traffic in the area of the motor vehicle 105.
  • a subsequent step 310 the position of the motor vehicle 105 is determined by means of the positioning device 125.
  • a step 315 it is determined on the basis of the received message and the determined position or movement information of the motor vehicle 105 whether the motor vehicle 105 is affected by the traffic situation of the received situation.
  • an environment of the motor vehicle 105 can also be scanned, in particular by means of a speed sensor, an inertial sensor, a rotation rate sensor, distance sensors, radar, lidar sensor or a camera or another imaging device.
  • the sampled information is correlated with one another in a step 330, and the presence of a congestion in the area of the motor vehicle 105 is determined. This is followed by the step 320 already described above.
  • step 335 an input of a driver or other occupant on board the motor vehicle 105 may be detected, which also moves the method 300 to step 320.
  • step 320 the approach of the second motor vehicle
  • This determination can be made by means of a via the second interface 120 received message, optically, acoustically or due to a driver input. In a variant, not the approach of the second motor vehicle 205 but a general requirement for forming the escape route 235 is detected.
  • a step 345 further information is scanned in particular from the vicinity of the motor vehicle 105.
  • a radar sensor, a lidar sensor, a camera or parking sensors can be used.
  • a local driving situation of the motor vehicle 105 is determined.
  • the local driving situation concerns less the road 215 on which the motor vehicle 105 is traveling, but the surrounding motor vehicles 210 and optionally 205 and, if present, obstacles such as humans, Animals or objects in the area of the vehicle 105.
  • the sampled information may in particular include those which are collected in support of a parking process of the motor vehicle 105.
  • step 355 an action request is provided from the determined information that is adapted to move the motor vehicle 105 so that the escape route 235 can be formed.
  • a step 360 the particular call to action with vehicles 210 in the immediate or nearer region of motor vehicle 105 is adjusted.
  • the steps 355 and 360 are interchanged so that the particular local driving situation or the information on which it is based is exchanged with the other motor vehicles 210, only then to provide the action request.
  • the result is an action request that is aligned with planned or already performed actions of the surrounding motor vehicles 210.
  • the example of Figure 2 can be prevented so that the escape route 235 includes too frequent lane changes.
  • the action request is issued, in particular by means of the operating device 130.
  • individual systems of the motor vehicle 105 in particular the drive motor 135, the steering actuator 140 or the brake system 145 can be activated to control the manual operation.
  • Implementation instructions. This implementation may include obtaining the agreement of the driver of the motor vehicle 105. Additionally or alternatively, the active influence of the motor vehicle 105 can be withdrawn or changed by the driver.

Abstract

The invention relates to a method for supporting a driver of a first motor vehicle, comprising the following steps: scanning an environment of the first motor vehicle; determining an action instruction to the driver of the first motor vehicle in order to avoid hindrance of a second motor vehicle with special authorization; aligning the action instruction with additional motor vehicles in the area of the first motor vehicle; and outputting the action instruction to the driver of the first motor vehicle.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Bildung einer Rettungsgasse  Formation of a rescue lane
Die Erfindung betrifft eine Technik zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges zur Gewährung von Sonderfahrrechten eines anderen Kraftfahrzeugs. The invention relates to a technique for assisting a driver of a motor vehicle to grant special driving rights of another motor vehicle.
Stand der Technik State of the art
Im Fall eines Staus oder eines zähfließenden Verkehrs sind die Fahrer der beteiligten Kraftfahrzeuge gehalten, bei Bedarf eine sogenannte Rettungsgasse zu bilden, um beispielsweise einem Einsatzfahrzeug der Polizei oder der Feuerwehr oder einem Rettungsfahrzeug einen ungehinderten Zugang zu ermöglichen. Üblicherweise warten die Fahrer, bis sie das Herannahen eines Fahrzeugs mit blauem Blinklicht oder Martinshorn bemerken, um dann ihr eigenes Fahrzeug an die eine oder andere Straßenseite zu bringen. Im freigewordenen Bereich kann das Einsatzfahrzeug dann die ansonsten durch Stau verstopfte Straße benutzen und so zu einem Einsatzort gelangen, der häufig am Anfang des Staus liegt. Bei zweispurigen Straßen ist es üblich, einen Bereich zwischen den eingezeichneten Fahrspuren für das Rettungsfahrzeug zu räumen. In the event of congestion or slow-moving traffic, the drivers of the motor vehicles involved are required, if necessary, to form a so-called emergency lane in order, for example, to allow an emergency vehicle of the police or the fire brigade or an emergency vehicle unhindered access. Usually, the drivers wait until they notice the approach of a vehicle with a blue flashing light or siren, and then bring their own vehicle to one side or the other. In the freed area, the emergency vehicle can then use the otherwise congested road congested and so get to a site that is often at the beginning of the congestion. For two-lane roads, it is common to clear an area between the marked lanes for the rescue vehicle.
Dabei kommt es zwischen den Fahrern der einzelnen Kraftfahrzeuge immer wieder zu Missverständnissen, welcher Fahrer beabsichtigt, sein Kraftfahrzeug wohin zu begeben. Die Missverständnisse können zu Unfällen führen, die ihrerseits weitere Gründe für das Fortbestehen des Staus sein können. Außerdem kann sich eine sogenannte Verklimmung bilden, sodass ein einzelnes Fahrzeug, dass in den ansonsten freigeräumten Bereich hineinragt, sich von diesem Bereich nicht entfernen kann, ohne dass wenigstens ein anderes Kraftfahrzeug in den freien Bereich einfährt. Beide Symptome führen zu einer zumindest temporären Unbenutzbarkeit des zu räumenden Bereichs durch das Rettungsfahrzeug. DE 10 2007 028 400 B3 beschreibt ein Verfahren, in dem ein Herannahen eines vorfahrtsberechtigten Sonderfahrzeugs anhand seiner akustischen Signatur bestimmt und dann auf der Basis einer Abtastung lokaler Umweltgrößen einer Handlungsempfehlung für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bestimmt und ausgegeben wird. It always comes between the drivers of individual vehicles misunderstandings, which driver intends to go where his motor vehicle. The misunderstandings can lead to accidents, which in turn can be further reasons for the persistence of the congestion. In addition, a so-called Verklimmung form, so that a single vehicle that protrudes into the otherwise cleared area, can not move from this area without at least one other motor vehicle enters the free area. Both symptoms lead to an at least temporary unusability of the area to be cleared by the rescue vehicle. DE 10 2007 028 400 B3 describes a method in which an approach of a special vehicle entitled to a right of way is determined on the basis of its acoustic signature and then determined and output on the basis of a sampling of local environmental variables of a recommended action for a driver of a motor vehicle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Technik zur Unterstützung eines Fahrers bei der Bildung einer sogenannten Rettungsgasse beizustellen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Unterstützungsverfahrens, eines Computerprogrammprodukts und einer Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. The invention has for its object to provide an improved technique for assisting a driver in the formation of a so-called rescue lane. The invention solves this object by means of a support method, a computer program product and a device having the features of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Ein Unterstützungsverfahren für einen Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs um- fasst Schritte eines Abtastens eines Umfelds des ersten Kraftfahrzeugs, des Bestimmens einer Handlungsanweisung an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs, um eine Behinderung eines zweiten Kraftfahrzeugs mit Sonderberechtigung zu vermeiden, ein Abgleichen der Handlungsanweisung mit weiteren Kraftfahrzeugen im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs und ein Ausgeben der Handlungsanweisung an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs. A support method for a driver of a first motor vehicle includes steps of scanning an environment of the first motor vehicle, determining an action instruction to the driver of the first motor vehicle to avoid obstructing a second motor vehicle with special authorization, aligning the instruction with other vehicles in the first motor vehicle Area of the first motor vehicle and outputting the instruction to the driver of the first motor vehicle.
Vorteilhafterweise ist es möglich, einen Sonderfahrweg bzw. eine Rettungsgasse bereits zu bilden, noch bevor eine konkrete Anforderung des zweiten Kraftfahrzeugs mit Sonderberechtigung vorliegt bzw. bekannt ist. Außerdem kann durch den Abgleich der Handlungsanweisung mit anderen, umliegenden Kraftfahrzeugen ein konzentriertes Verhalten geschaffen werden, welches ein schnelles, unkompliziertes und sicheres Bilden einer Struktur unterstützt, welche in Sondersituationen erforderlich ist. Advantageously, it is possible to form a special route or a rescue lane even before a specific request of the second motor vehicle with special authorization exists or is known. In addition, by reconciling the instruction with other surrounding vehicles, a concentrated behavior can be created which assists a fast, uncomplicated and secure formation of a structure required in special situations.
Eine solche Struktur umfasst insbesondere den oben beispielhaft erwähnten Sonderfahrweg bzw. die Rettungsgasse. In einer Ausführungsform wird eine digitale Nachricht empfangen, welche das Annähern des zweiten Kraftfahrzeugs betrifft. Die digitale Nachricht kann insbesondere weitere Informationen, beispielsweise über eine gegenwärtige Position und einen geplanten Einsatzort bzw. eine geplante Route des zweiten Kraftfahr- zeugs umfassen. Diese Informationen können mit einer Position des ersten Kraftfahrzeugs korreliert werden, um die Handlungsanweisung ausreicht früh ausgeben zu können. Durch das Verwenden einer digitalen Nachricht kann die Bestimmung der Handlungsanweisung bereits begonnen werden, noch bevor der Fahrer mit seinen eigenen Sinnen das Herannahen des zweiten Kraftfahrzeugs bemerken kann. Insbesondere kann eine akustische Bestimmung des zweitenSuch a structure includes in particular the special route mentioned above or the emergency lane. In one embodiment, a digital message is received regarding the approach of the second motor vehicle. The digital message may in particular include further information, for example about a current position and a planned location or a planned route of the second motor vehicle. This information can be correlated with a position of the first motor vehicle in order to be able to issue the handling instruction early enough. By using a digital message, the determination of the action instruction can already be started even before the driver with his own senses can notice the approach of the second motor vehicle. In particular, an acoustic determination of the second
Kraftfahrzeugs vermieden werden, die naturgemäß fehleranfällig und außerdem darauf angewiesen ist, dass das zweite Kraftfahrzeug ein identifizierbares akustisches Signal aussendet. Motor vehicle are avoided, which is naturally prone to error and also relies on the second motor vehicle emits an identifiable acoustic signal.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren auch ein Erfassen einer drohenden oder bereits bestehenden Stausituation im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs. Einerseits kann dadurch eine Ausgabe einer Handlungsanweisung in normal fließenden Verkehr unterdrückt werden, andererseits kann die Handlungsanweisung bereits bestimmt werden, noch bevor eine tatsächliche Anforderung oder ein Hinweis auf ein sich näherndes zweites Kraftfahrzeug mit Sonderberechtigung bekannt ist. In einer Ausführungsform kann die bestimmte Handlungsanweisung zurückgehalten werden, bis ein solcher Hinweis vorliegt, in einer anderen kann die Handlungsanweisung unmittelbar gegeben werden, um ein vorausschauendes Verhalten zu implementieren. In one embodiment, the method also includes detection of an impending or already existing traffic jam situation in the region of the first motor vehicle. On the one hand, this can suppress an output of an action instruction in normally flowing traffic; on the other hand, the action instruction can already be determined even before an actual request or an indication of an approaching second motor vehicle with special authorization is known. In one embodiment, the particular action may be withheld until such an indication exists, in another embodiment, the action may be immediately given to implement predictive behavior.
Die Handlungsanweisung kann rein informell sein und dem Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs akustisch, optisch oder haptisch dargeboten werden. In einer anderen Ausführungsform kann eine Richtungs- oder Bewegungssteuerung des ersten Kraftfahrzeugs aktiv beeinflusst werden, um die Handlungsanweisung umzusetzen oder zu unterstützen. Beispielsweise kann bei langsamer Fahrt oder im Stillstand ein Lenkeingriff erfolgen, der dem Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs anzeigt, in welche Richtung er sein Kraftfahrzeug vom Sonderfahrweg entfernen soll. In einer bevorzugten Ausführungsform, die insbesondere mit der letztgenanntenThe instruction can be purely informal and be presented to the driver of the first motor vehicle acoustically, visually or haptically. In another embodiment, directional or motion control of the first motor vehicle may be actively influenced to implement or assist the handling instruction. For example, when driving slowly or at a standstill, a steering intervention can take place, which indicates to the driver of the first motor vehicle in which direction he should remove his motor vehicle from the special travel path. In a preferred embodiment, in particular with the latter
Ausführungsform kombinierbar ist, kann ein Nahbereich des ersten Kraftfahr- zeugs abgetastet werden, um eine Bestimmung einer lokalen Fahrsituation auf der Basis der Abtastung und ein Anpassen der Handlungsanweisung an die Fahrsituation durchzuführen. Wird beispielsweise im unmittelbaren Umfeld des ersten Kraftfahrzeugs ein Hindernis erfasst, dass der zuvor bestimmten Handlungsanweisung entgegensteht, so kann die erste Handlungsanweisung unterdrückt werden. An ihrer Stelle kann eine zweite Handlungsanweisung bestimmt werden, welche das Hindernis berücksichtigt. Embodiment can be combined, a close range of the first motor vehicle be scanned to carry out a determination of a local driving situation on the basis of the sampling and adjusting the instruction to the driving situation. If, for example, an obstacle is detected in the immediate vicinity of the first motor vehicle that precludes the previously determined handling instruction, the first operating instruction can be suppressed. In its place, a second action instruction can be determined, which takes into account the obstacle.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf eine Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist. A computer program product according to the invention comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs umfasst eine Abtasteinrichtung zur Abtastung eines Umfelds des ersten Kraftfahrzeugs, eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung einer Handlungsanweisung an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs, um eine Behinderung eines zweiten Kraftfahrzeugs mit Sonderberechtigung zu vermeiden, eine Datenschnittstelle zum Abgleich der Handlungsanweisung mit weiteren Kraftfahrzeugen im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs und eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe der Handlungsanweisung an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs. A device according to the invention for assisting a driver of a first motor vehicle comprises a scanning device for scanning an environment of the first motor vehicle, a processing device for determining a handling instruction to the driver of the first motor vehicle in order to avoid obstruction of a second motor vehicle with special authorization, a data interface for balancing the Handling instruction with other motor vehicles in the area of the first motor vehicle and an output device for outputting the instruction to the driver of the first motor vehicle.
Die Vorrichtung kann vorteilhaft mit einer oder mehreren Vorrichtungen an Board des Kraftfahrzeugs integriert sein, sodass eine Vernetzung mit bereits installierten Systemen an Board des ersten Kraftfahrzeugs möglich ist. The device can be advantageously integrated with one or more devices on board the motor vehicle, so that networking with already installed systems on board the first motor vehicle is possible.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Verarbeitungseinrichtung eine vom ersten Kraftfahrzeug entfernbare, tragbare Einrichtung sein. Insbesondere kann diese Einrichtung einen tragbaren Computer oder ein Telefon mit Zusatzfunktionen (Smart Phone) umfassen. In diesem Fall kann die tragbare Einrichtung bevorzugt mittels einer drahtlosen Datenschnittstelle mit weiteren Einrichtungen an Board des Kraftfahrzeugs verbunden werden. Die tragbare Einrichtung kann selbst weitere Elemente umfassen, die zur verbesserten Bestimmung der Handlungsanweisung nutzbar sind, beispielsweise ein Navigationsgerät, ein Speicher für Kartendaten, einen Beschleunigungsmesser oder einen Inertialsensor. Diese Elemente können insbesondere zur Bestimmung eines Fahrzustands des ersten Kraftfahrzeugs dienen. In another embodiment, the processing device may be a portable device removable from the first motor vehicle. In particular, this device may comprise a portable computer or a phone with additional functions (smart phone). In this case, the portable device can preferably be connected by means of a wireless data interface with other devices on board the motor vehicle. The portable device may itself comprise further elements that can be used to improve the determination of the handling instruction, for example a navigation device, a memory for map data, an accelerometer or an inertial sensor. These Elements can serve in particular for determining a driving state of the first motor vehicle.
In einer weiteren Ausführungsform ist ferner eine Empfangseinrichtung für Daten aus einem Zusammenschluss nicht näher definierter Verarbeitungseinrichtungen umfasst. Dies ermöglicht insbesondere die datentechnische Verbindung der Verarbeitungseinrichtung mit einer sogenannten Cloud. Ein soziales Netzwerk kann ebenso wie ein kostenfreier oder kostenpflichtiger Informationsdienst dazu verwendet werden, verfahrenrelevante Parameter zu beziehen, insbesondere Informationen über einen bevorstehenden oder bestehenden Stau im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs und Informationen über das Bestehen eines Bedürfnisses für eine Rettungsgasse. In a further embodiment, a receiving device for data from a combination of unspecified processing devices is further included. This allows in particular the data connection of the processing device with a so-called cloud. A social network, as well as a free or paid information service, can be used to obtain procedure-relevant parameters, in particular information about an imminent or existing traffic jam in the area of the first motor vehicle and information about the existence of a need for a rescue lane.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen: The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:
Figur 1 eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers; Figure 1 shows a device for assisting a driver;
Figur 2 eine exemplarische, durch mehrere Kraftfahrzeuge gebildete Rettungsgasse, und  Figure 2 is an exemplary, formed by several motor vehicles escape route, and
Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Unterstützung des Fahrers aus Figur 1 ; darstellt.  FIG. 3 is a flowchart of a method for assisting the driver of FIG. 1; represents.
Genaue Beschreibung von Ausführungsformen Detailed description of embodiments
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 100 zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs 105. Die Vorrichtung 100 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 1 10, die mittels einer ersten Schnittstelle 1 15 mit einer oder mehreren Einrichtungen an Board des Kraftfahrzeugs 105 verbunden ist. Außerdem ist die Verarbeitungseinrichtung 1 10 mit einer zweiten Schnittstelle 120 verbunden, die einen drahtlosen Austausch von Informationen mit einer Einrichtung außerhalb des Kraftfahrzeugs 105 erlaubt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schnittstelle 120 datentechnisch mit einem Computernetzwerk, einem Telefon- anbieter, einem anderen Kraftfahrzeug oder einem Netzwerk mehrerer Kraftfahrzeuge verbindbar. Die zweite Schnittstelle 120 kann mit der Vorrichtung 100 integriert ausgeführt oder an Board des Kraftfahrzeugs 105 angeordnet und mittels der ersten Schnittstelle 1 15 mit der Verarbeitungseinrichtung 1 10 verbunden sein. FIG. 1 shows a device 100 for assisting a driver of a motor vehicle 105. The device 100 comprises a processing device 110, which is connected by means of a first interface 15 to one or more devices on board the motor vehicle 105. In addition, the processing device 110 is connected to a second interface 120, which allows a wireless exchange of information with a device outside of the motor vehicle 105. In a preferred embodiment, the interface 120 is in terms of data technology with a computer network, a telephone provider, another motor vehicle or a network of several motor vehicles. The second interface 120 can be embodied integrated with the device 100 or arranged on board the motor vehicle 105 and connected to the processing device 110 by means of the first interface 15.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Positioniereinrichtung 125 vorgesehen, die ebenfalls integriert mit der Vorrichtung 100 ausgeführt oder an Board des Kraftfahrzeugs 105 angeordnet und mittels der ersten Schnittstelle 1 15 mit der Verarbeitungseinrichtung 1 10 verbunden sein kann. Zusätzlich oder alternativ können noch weitere Informationsquellen bzw. Sensoren mit der Verarbeitungseinrichtung 1 10 verbindbar sein, insbesondere ein Inertialsensor zur Bestimmung einer Bewegung des Kraftfahrzeugs 105, ein Magnetfeldsensor zur Bestimmung einer Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 105, ein Drehratensensor zur Bestimmung einer Drehgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 105 oder eine Datenbank zur Aufnahme von Kartendaten einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 105. In a preferred embodiment, a positioning device 125 is provided, which may also be embodied integrated with the device 100 or arranged on board the motor vehicle 105 and connected to the processing device 110 by means of the first interface 15. Additionally or alternatively, further information sources or sensors can be connectable to the processing device 110, in particular an inertial sensor for determining a movement of the motor vehicle 105, a magnetic field sensor for determining an orientation of the motor vehicle 105, a rotation rate sensor for determining a rotational speed of the motor vehicle 105 or a Database for receiving map data of an environment of the motor vehicle 105.
Die Vorrichtung 100 kann insbesondere in Form eines vom Kraftfahrzeug 105 entfernbaren, tragbaren Gerät implementiert sein. Das tragbare Gerät kann insbesondere einen tragbaren Computer (Lap Top) oder ein Telefon mit Zusatzfunktionen (Smart Phone) umfassen. In particular, the device 100 may be implemented in the form of a portable device removable from the motor vehicle 105. In particular, the portable device may include a lap top or a smart phone.
An Systemen des Kraftfahrzeugs 105, welche exemplarisch mittels der ersten Schnittstelle 1 15 und der Verarbeitungseinrichtung 1 10 verbindbar sind, sind eine Bedieneinrichtung 130, ein Antriebsmotor 135, ein Lenkaktuator 140 und ein Bremssystem 145 dargestellt. Die Bedieneinrichtung 130 zur Interaktion mit einem Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 kann eine optische, akustische oder hapti- sche Interaktion mit dem Fahrer ermöglichen. Die Bedieneinrichtung 130 kann in einer alternativen Ausführungsform auch unmittelbar von der Vorrichtung 100 umfasst sein, insbesondere wenn diese vom Kraftfahrzeug 105 entfernbar ausgeführt ist. Anders verhält es sich mit dem Antriebsmotor 135 und dem Bremssystem 145, die dem Kraftfahrzeug 105 zuzurechnen sind und die durch die Vorrichtung 100 beeinflusst werden können, um eine Bewegung des Kraftfahrzeugs 105 zu beeinflussen. In ähnlicher Weise kann über den Lenkaktuator 140 eine Richtungssteuerung des Kraftfahrzeugs 105 beeinflusst werden. Figur 2 zeigt eine Straßensituation 200, an der außer dem ersten Kraftfahrzeug 105 aus Figur 1 ein zweites Kraftfahrzeug 205, sowie eine Vielzahl weiterer Kraftfahrzeugs 210 beteiligt sind. Eine Straße 215 umfasst eine rechte Fahrspur 220, eine linke Fahrspur 225 und eine gesperrte Spur 230. Der Fluss der Kraftfahrzeuge 105 und 210 auf der Straße 215 ist beeinträchtigt, es liegt ein zähfließender Verkehr, ein Schrittverkehr oder ein Stau vor. Beim zweiten Kraftfahrzeug 205 handelt es sich bevorzugterweise um ein Kraftfahrzeug mit blauem Sondersignal, insbesondere ein Rettungsfahrzeug oder ein Einsatzfahrzeug der Polizei, der Feuerwehr oder des technischen Hilfswerks. Es kann auch ein Kraftfahrzeug mit gelbem Blinklicht betroffen sein, insbesondere ein Pannenhilfsfahrzeug, ein Räumfahrzeug oder ein Baustellenfahrzeug. An operating device 130, a drive motor 135, a steering actuator 140 and a brake system 145 are shown in systems of the motor vehicle 105, which can be connected by way of example by means of the first interface 15 and the processing device 110. The operating device 130 for interacting with a driver of the motor vehicle 105 may enable an optical, acoustic or haptic interaction with the driver. In an alternative embodiment, the operating device 130 can also be included directly by the device 100, in particular if it is designed to be removable from the motor vehicle 105. The situation is different with the drive motor 135 and the brake system 145, which are attributable to the motor vehicle 105 and which can be influenced by the device 100 in order to influence a movement of the motor vehicle 105. Similarly, direction control of the motor vehicle 105 may be influenced via the steering actuator 140. FIG. 2 shows a road situation 200, in which, apart from the first motor vehicle 105 from FIG. 1, a second motor vehicle 205 as well as a multiplicity of further motor vehicle 210 are involved. A road 215 includes a right lane 220, a left lane 225, and a locked lane 230. The flow of the motor vehicles 105 and 210 on the road 215 is impaired, there is a slow-moving traffic, a step traffic or a traffic jam. The second motor vehicle 205 is preferably a motor vehicle with a blue special signal, in particular an emergency vehicle or an emergency vehicle of the police, the fire department or the technical relief organization. It may also be a motor vehicle with a flashing yellow light affected, in particular a breakdown assistance vehicle, a clearing vehicle or a construction vehicle.
Um es dem zweiten Kraftfahrzeug 205 trotz der bestehenden Verkehrssituation zu ermöglichen, die Straße 215 zu befahren, sind Fahrer der Kraftfahrzeuge 105, 210 gehalten, eine sogenannte Rettungsgasse 235 zu bilden. Im unteren Bereich der Darstellung von Figur 2 verläuft die Rettungsgasse 235 im Wesentlichen zwischen Fahrzeugen der rechten Fahrspur 220 und der linken Fahrspur 225, während im oberen Bereich der Darstellung von Figur 2 die Rettungsgasse 235 links von den Fahrzeugen beider Fahrspuren 220, 225 verläuft. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 muss sich vor dem Herannahen des zweiten Kraftfahrzeugs 205 entscheiden, ob er die zuvor befahrene linke Fahrspur 225 nach links oder nach rechts verlässt, um Platz für die Rettungsgasse 235 zu schaffen. Die an Board des Kraftfahrzeugs 105 installierte Vorrichtung 100 aus Figur 1 unterstützt den Fahrer darin, indem es ihm eine Handlungsanweisung bereitstellt, die mit Kraftfahrzeugen 210 im unmittelbaren oder weiteren Umfeld des Kraftfahrzeugs 105 abgeglichen ist. Dadurch wird verhindert, dass die Rettungsgasse 235 häufiger als nötig zwischen den Spuren 220, 225 und 230 wechselt, wobei gleichzeitig sichergestellt wird, dass die bestimmte Handlungsanweisung an den lokalen Möglichkeiten des Kraftfahrzeugs 105 orientiert ist, insbesondere, dass es eine physikalische Möglichkeit gibt, die Handlungsanweisung zu befolgen. In order to allow the second motor vehicle 205, despite the existing traffic situation, to drive on the road 215, drivers of the motor vehicles 105, 210 are required to form a so-called escape route 235. In the lower area of the illustration of FIG. 2, the rescue lane 235 essentially runs between vehicles of the right lane 220 and the left lane 225, while in the upper area of the illustration of FIG. 2 the rescue lane 235 extends to the left of the vehicles of both lanes 220, 225. The driver of the motor vehicle 105 must decide before approaching the second motor vehicle 205 whether to leave the previously traveled left lane 225 to the left or to the right to make room for the escape lane 235. The device 100 of FIG. 1 installed on board the motor vehicle 105 assists the driver therein by providing him with a handling instruction which is matched with motor vehicles 210 in the immediate or wider environment of the motor vehicle 105. This prevents the escape route 235 from switching more frequently than necessary between the tracks 220, 225 and 230, while at the same time ensuring that the particular action is oriented to the local capabilities of the motor vehicle 105, in particular that there is a physical possibility that To follow instructions.
Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zur Ausführung auf der Verarbeitungseinrichtung 1 10 der Vorrichtung 100 an Board des KraftfahrzeugsFIG. 3 shows a flow diagram of a method 300 for execution on the processing device 110 of the device 100 on board the motor vehicle
105 der Figuren 1 und 2. Es sind mehrere Varianten des Verfahrens 300 be- schrieben, von denen nicht alle Schritte unbedingt erforderlich sind und wobei die verbleibenden Schritte in sinnvoller Weise auch in eine andere Reihenfolge gebracht werden können, wie ein Fachmann ohne Weiteres erkennt. 105 of FIGS. 1 and 2. There are several variants of the method 300. Of which not all steps are absolutely necessary and the remaining steps can be brought in a meaningful way in a different order, as one skilled in the art readily recognizes.
Das Verfahren 300 beginnt in einem Schritt 305, in dem mittels der zweiten Schnittstelle 120 eine Nachricht empfangen wird, die auf einen zähfließenden oder sich stauenden Verkehr im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 hinweist. In einem nachfolgenden Schritt 310 wird die Position des Kraftfahrzeugs 105 mittels der Positioniereinrichtung 125 bestimmt. In einem Schritt 315 wird anhand der empfangenen Nachricht und der bestimmten Position bzw. Bewegungsinformationen des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt, ob das Kraftfahrzeug 105 von der Verkehrssituation der empfangenen Situation betroffen ist. In einem Schritt 320 wird sodann bestimmt, dass sich das Kraftfahrzeug 105 im Bereich eines sich aufbauenden oder bereits bestehenden Staus befindet. The method 300 begins in a step 305 in which a message is received by means of the second interface 120, which indicates a congested or congested traffic in the area of the motor vehicle 105. In a subsequent step 310, the position of the motor vehicle 105 is determined by means of the positioning device 125. In a step 315, it is determined on the basis of the received message and the determined position or movement information of the motor vehicle 105 whether the motor vehicle 105 is affected by the traffic situation of the received situation. In a step 320, it is then determined that the motor vehicle 105 is in the area of an existing or already existing traffic jam.
Alternativ oder zusätzlich zu den Schritten 305 bis 315 kann auch eine Umwelt des Kraftfahrzeugs 105 abgetastet werden, insbesondere mittels eines Geschwindigkeitssensors, eines Inertialsensors, eines Drehratensensors, Abstandssensoren, Radar, Lidar-Sensor oder einer Kamera bzw. einer anderen bildgebenden Einrichtung. Die abgetasteten Informationen werden in einem Schritt 330 miteinander korreliert bzw. bewertet, und das Vorliegen eines Staus im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 zu bestimmen. Es schließt sich der oben bereits beschriebene Schritt 320 an. Alternatively or in addition to the steps 305 to 315, an environment of the motor vehicle 105 can also be scanned, in particular by means of a speed sensor, an inertial sensor, a rotation rate sensor, distance sensors, radar, lidar sensor or a camera or another imaging device. The sampled information is correlated with one another in a step 330, and the presence of a congestion in the area of the motor vehicle 105 is determined. This is followed by the step 320 already described above.
In noch einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform kann in einem Schritt 335 eine Eingabe eines Fahrers oder eines anderen Insassen an Board des Kraftfahrzeugs 105 erfasst werden, welche das Verfahren 300 ebenfalls in den Schritt 320 versetzt. Die gesamte Bestimmung der Schritte 305 bis 335, ob sich das KraftfahrzeugIn yet an alternative or additional embodiment, in step 335, an input of a driver or other occupant on board the motor vehicle 105 may be detected, which also moves the method 300 to step 320. The entire determination of steps 305 to 335, whether the motor vehicle
105 im Bereich eines Staus befindet, ist nicht unbedingt erforderlich, einige der im Rahmen der beschriebenen Schritte durchgeführten Aktionen können jedoch auch für die folgenden Schritte nützlich sein. In einem optionalen Schritt 320 wird das Herannahen des zweiten KraftfahrzeugsHowever, some of the actions taken in the described steps may also be useful for the following steps. In an optional step 320, the approach of the second motor vehicle
205 mit Sonderberechtigung bestimmt. Diese Bestimmung kann mittels einer über die zweite Schnittstelle 120 empfangene Nachricht, optisch, akustisch oder aufgrund einer Fahrereingabe erfolgen. In einer Variante wird nicht das Herannahen des zweiten Kraftfahrzeugs 205 sondern eine allgemeine Anforderung zum Bilden der Rettungsgasse 235 erfasst. 205 with special authorization. This determination can be made by means of a via the second interface 120 received message, optically, acoustically or due to a driver input. In a variant, not the approach of the second motor vehicle 205 but a general requirement for forming the escape route 235 is detected.
In einem Schritt 345 werden weitere Informationen insbesondere aus dem Nahbereich des Kraftfahrzeugs 105 abgetastet. Dazu können insbesondere ein Radarsensor, ein Lidar-Sensor, eine Kamera oder Parksensoren verwendet werden. Anschließend wird auf der Basis der abgetasteten Informationen eine lokale Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt Die lokale Fahrsituation betrifft weniger die Straße 215, auf der das Kraftfahrzeug 105 unterwegs ist, sondern die umgebenden Kraftfahrzeuge 210 und ggf. 205 sowie, falls vorhanden, Hindernisse wie Menschen, Tiere oder Gegenstände im Bereich des Fahrzeugs 105. Die abgetasteten Informationen können insbesondere solche umfassen, die zur Unterstützung eines Einparkvorgangs des Kraftfahrzeugs 105 gesammelt werden. In a step 345, further information is scanned in particular from the vicinity of the motor vehicle 105. For this purpose, in particular a radar sensor, a lidar sensor, a camera or parking sensors can be used. Subsequently, based on the sampled information, a local driving situation of the motor vehicle 105 is determined. The local driving situation concerns less the road 215 on which the motor vehicle 105 is traveling, but the surrounding motor vehicles 210 and optionally 205 and, if present, obstacles such as humans, Animals or objects in the area of the vehicle 105. The sampled information may in particular include those which are collected in support of a parking process of the motor vehicle 105.
In einem Schritt 355 wird aus den bestimmten Informationen eine Handlungsaufforderung bereitgestellt, die dazu geeignet ist, das Kraftfahrzeug 105 so zu bewegen, dass die Rettungsgasse 235 gebildet werden kann. In step 355, an action request is provided from the determined information that is adapted to move the motor vehicle 105 so that the escape route 235 can be formed.
In einem Schritt 360 wird die bestimmte Handlungsaufforderung mit Kraftfahrzeugen 210 im unmittelbaren oder näheren Bereich des Kraftfahrzeugs 105 abgeglichen. In einer alternativen Ausführungsform sind die Schritte 355 und 360 vertauscht, sodass die bestimmte lokale Fahrsituation bzw. die ihr zugrundeliegenden Informationen mit den anderen Kraftfahrzeugen 210 ausgetauscht werden, um erst anschließend die Handlungsaufforderung bereitzustellen. In jedem Fall ist das Ergebnis einer Handlungsaufforderung, die mit geplanten oder bereits durchgeführten Aktionen der umliegenden Kraftfahrzeuge 210 abgestimmt ist. Am Beispiel von Figur 2 kann so verhindert werden, dass die Rettungsgasse 235 allzu häufige Spurwechsel umfasst. In a step 360, the particular call to action with vehicles 210 in the immediate or nearer region of motor vehicle 105 is adjusted. In an alternative embodiment, the steps 355 and 360 are interchanged so that the particular local driving situation or the information on which it is based is exchanged with the other motor vehicles 210, only then to provide the action request. In any case, the result is an action request that is aligned with planned or already performed actions of the surrounding motor vehicles 210. The example of Figure 2 can be prevented so that the escape route 235 includes too frequent lane changes.
In einem letzten Schritt 365 wird die Handlungsaufforderung ausgegeben, insbesondere mittels der Bedieneinrichtung 130. In einer Variante können auch einzelne Systeme des Kraftfahrzeugs 105, insbesondere der Antriebsmotor 135, der Lenkaktuator 140 oder das Bremssystem 145 aktiviert werden, um die Hand- lungsanweisung umzusetzen. Diese Umsetzung kann ein Einholen des Einverständnisses des Fahrers des Kraftfahrzeugs 105 umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann die aktive Beeinflussung des Kraftfahrzeugs 105 durch den Fahrer zurückgenommen oder verändert werden. In a last step 365, the action request is issued, in particular by means of the operating device 130. In a variant, individual systems of the motor vehicle 105, in particular the drive motor 135, the steering actuator 140 or the brake system 145 can be activated to control the manual operation. Implementation instructions. This implementation may include obtaining the agreement of the driver of the motor vehicle 105. Additionally or alternatively, the active influence of the motor vehicle 105 can be withdrawn or changed by the driver.

Claims

Ansprüche Expectations
1 . Unterstützungsverfahren (300) für einen Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs, folgende Schritte umfassend: 1 . Support method (300) for a driver of a first motor vehicle, comprising the following steps:
- Abtasten (325) eines Umfelds des ersten Kraftfahrzeugs (105); - Scanning (325) of an environment of the first motor vehicle (105);
- Bestimmen (355) einer Handlungsanweisung an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs (105), um eine Behinderung eines zweiten Kraftfahrzeugs (205) mit Sonderberechtigung zu vermeiden, und - Determining (355) an instruction to the driver of the first motor vehicle (105) in order to avoid obstruction of a second motor vehicle (205) with special authorization, and
- Ausgeben (365) der Handlungsanweisung an den Fahrer des ersten - Issue (365) the instructions to the driver of the first
Kraftfahrzeugs (105), Motor vehicle (105),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
- das Bestimmen ein Abgleichen (360) der Handlungsanweisung mit weiteren Kraftfahrzeugen (210) im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs (105) umfasst. - the determination includes comparing (360) the instruction with other motor vehicles (210) in the area of the first motor vehicle (105).
2. Verfahren (300) nach Anspruch 1 , wobei die Handlungsanweisung das Bilden eines Sonderfahrwegs (235) für das zweite Kraftfahrzeug (210) umfasst. 2. Method (300) according to claim 1, wherein the instruction includes forming a special route (235) for the second motor vehicle (210).
3. Verfahren (300) nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend ein Empfangen (340) einer digitalen Nachricht, welche das Annähern des zweiten Kraftfahrzeugs (205) betrifft. 3. The method (300) according to claim 1 or 2, further comprising receiving (340) a digital message relating to the approach of the second motor vehicle (205).
4. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Erfassen (305-320) einer drohenden oder bestehenden Stausituation im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs (105). 4. Method (300) according to one of the preceding claims, further comprising detecting (305-320) an impending or existing traffic jam situation in the area of the first motor vehicle (105).
Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein aktives Beeinflussen (365) einer Richtungs- oder Bewegungssteuerung (135-145) des ersten Kraftfahrzeugs (105), um die Handlungsanweisung umzusetzen oder zu unterstützen. Method (300) according to one of the preceding claims, further comprising actively influencing (365) a direction or movement control (135-145) of the first motor vehicle (105) in order to implement or support the action instruction.
6. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Abtasten (345) eines Nahbereichs des ersten Kraftfahrzeugs (105), ein Bestimmen (350) einer lokalen Fahrsituation auf der Basis der Abtastung und ein Anpassen (355, 360) der Handlungsanweisung an die bestimmte Fahrsituation. 6. Method (300) according to one of the preceding claims, further comprising scanning (345) of a close area of the first motor vehicle (105), determining (350) a local driving situation based on the scanning and adjusting (355, 360) the Instructions for the specific driving situation.
7. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist. 7. Computer program product with program code means for carrying out the method (300) according to one of the preceding claims, if the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.
8. Vorrichtung (100) zur Unterstützung eines Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: 8. Device (100) for supporting a driver of a first motor vehicle, the device comprising the following:
- eine Abtasteinrichtung (125) zur Abtastung eines Umfelds des ersten Kraftfahrzeugs; - a scanning device (125) for scanning an environment of the first motor vehicle;
- eine Verarbeitungseinrichtung (1 10) zur Bestimmung einer Handlungsanweisung an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs (105), um eine Behinderung eines zweiten Kraftfahrzeugs (205) mit Sonderberechtigung zu vermeiden; - a processing device (1 10) for determining an instruction to the driver of the first motor vehicle (105) in order to avoid obstruction of a second motor vehicle (205) with special authorization;
- eine Datenschnittstelle (120) zum Abgleich der Handlungsanweisung mit weiteren Kraftfahrzeugen (210) im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs (105), und - a data interface (120) for comparing the action instructions with other motor vehicles (210) in the area of the first motor vehicle (105), and
- eine Ausgabeeinrichtung (130-145) zur Ausgabe der Handlungsanweisung an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs (105). - an output device (130-145) for issuing the instructions to the driver of the first motor vehicle (105).
9. Vorrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verarbeitungseinrichtung (1 10) eine vom ersten Kraftfahrzeug (105) entfernbare, tragbare Einrichtung ist. 9. Device (100) according to one of the preceding claims, wherein the processing device (1 10) is a portable device which can be removed from the first motor vehicle (105).
10. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, ferner umfassend eine Empfangseinrichtung (120) für Daten aus einem Zusammenschluss nicht näher definierter Verarbeitungseinrichtungen (1 10). 10. Device (100) according to one of claims 8 or 9, further comprising a receiving device (120) for data from a combination of unspecified processing devices (1 10).
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