EP2840212A1 - Door actuator with a pressure equalizing element - Google Patents

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EP2840212A1
EP2840212A1 EP14001918.3A EP14001918A EP2840212A1 EP 2840212 A1 EP2840212 A1 EP 2840212A1 EP 14001918 A EP14001918 A EP 14001918A EP 2840212 A1 EP2840212 A1 EP 2840212A1
Authority
EP
European Patent Office
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pressure compensation
housing
compensation element
door
door operator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14001918.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Bienek
Thomas Wildförster
Thomas Salutzki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
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    • E05Y2800/67—Materials; Strength alteration thereof

Definitions

  • the present invention relates to a door operator for actuating a door leaf of a door, comprising a housing in which a plurality of functional elements are housed with a respective geometric shell shape to form a Schobetuschigermechanik and wherein in the housing further comprises a damping fluid is introduced, wherein at least one pressure compensation element provided within the housing is that has a compressible material and prevents pressure increases in the damping fluid.
  • the door operator in the context of the present invention relates to passively acting door operators, which have a closing spring as energy storage. Furthermore, have a damping unit with which a closing movement of the door leaf can be controlled. Furthermore, the door operator according to the present invention also relates to electro-hydraulic door operators, which can also perform an opening movement of the door leaf in addition to the closing movement.
  • a number of functional elements are added, which form the Matbetuschigermechanik, wherein the functional elements have a shell shape, which is determined by the outer contour of the functional elements, so that a piston is, for example cylindrical in shape and so that the geometric envelope shape of the piston by a lateral surface and two End surfaces is determined.
  • Housing door operators are usually designed pressure-tight, and a pressure-tight design is therefore already required to escape to avoid damping fluid from the housing.
  • a pressure-tight design is therefore already required to escape to avoid damping fluid from the housing.
  • At a temperature increase of the door operator for example, when exposed to direct sunlight, there may be an increase in pressure of the damping fluid in the housing of the door operator, which can lead to failure of the door operator, for example, sealing elements to seal the housing can be damaged or cracks in Form housing.
  • a door operator for actuating a door leaf of a door is known, and in the housing of the door operator, a damping fluid is introduced, which can expand upon heating of the door operator, so that in the housing of the door operator, an overpressure.
  • a pressure relief valve which creates a connection of the interior of the housing with the outside.
  • the pressure relief valve is designed so that upon reaching a limit pressure in the housing of the door actuator damping fluid can escape controlled out of the housing. In principle, however, it is desirable to prevent the escape of damping fluid from the housing, especially since it may consist of an oil medium.
  • a door operator for actuating a door leaf of a door in which there is a damping fluid in the housing of the door operator.
  • a pressure compensation element is provided, which is formed by a differential housing with a pressure compensation chamber.
  • the pressure compensation chamber is via a pressure or temperature-dependent closure against the with the damping fluid filled space in the housing of the door operator connected and may form an air-filled chamber, and the closure may be formed for example by valves or other means that open only at a pressure occurring within the housing of the door operator, so that the damping fluid entering the pressure compensation chamber can.
  • the differential housing Since only limited accommodation options for the arrangement of the pressure compensation element are present within the door operator, it is proposed to introduce the differential housing within the spring chamber, in particular on the inside into the closing spring. Disadvantageously, despite the use of the free space within the closing spring for accommodating the pressure compensation element, the differential housing occupies a space which reduces the possible filling amount of the housing of the door operator with damping fluid. However, it is desirable to fill the housing of the door actuator with the largest possible amount of damping fluid, as a large amount of pressure oil allows a longer service life, and it is an improved oil purity allows, as located in the oil impurities, for example, due to abrasion are able to distribute to a larger amount of oil.
  • the DE 20 2012 100 497 U1 shows a door operator for actuating a door leaf of a door with a housing in which a plurality of functional elements are formed to form a Schobetuschigermechanik and wherein in the housing further comprises a damping fluid is introduced, wherein at least one pressure compensation element is provided within the housing having a compressible material and pressure peaks prevented in the damping fluid.
  • the compressible material consists of a closed, cellular plastic material with high volume compressibility.
  • the pressure compensation element is in the spring chamber of the door operator, the Part of the tank space is, and the tank space forms the space in the housing of the door operator, in which the damping fluid is not at least for the operation of the door operator under pressure. In this case, the pressure compensation element occupies a not insignificant part of the tank space, which in turn reduces the maximum recordable in the housing of the door operator amount of damping fluid.
  • the object of the invention is to develop a door operator for actuating a door leaf of a door such that an impermissible pressure increase in the damping fluid in the housing of the door operator is avoided, and it should be taken as large amount of damping fluid in the housing of the door operator.
  • the invention includes the technical teaching that at least one pressure compensation element is received or arranged in or on at least one functional element of the Matbet.igermechanik while maintaining the geometric envelope shape.
  • the invention advantageously uses the possibility of integrating the pressure compensation element in at least one functional element of the door operator mechanism.
  • a receiving pocket is provided in at least one functional element, in which the pressure compensation element can be accommodated without the geometric envelope shape of the functional element changes. Consequently, the pressure compensation element displaces no damping fluid, so that an amount of damping fluid can be accommodated in the housing of the door operator, which corresponds to the usual amount, if no pressure compensation element is provided in the damping fluid chamber of the door operator.
  • the receiving pocket can be integrated into the functional element so that a part of the material for forming the functional element can be saved, and by the material saved the volume is formed to form the receiving pocket and for receiving the pressure compensation element.
  • the integration of the pressure compensation element in the functional element is an easy to install and cost-effective solution, since no compensation chamber is required with a special closure.
  • the functional element as part of the Mitbetuschigermechanik can be formed for example by a piston movably received in the housing.
  • the piston may for example form a damping piston, which is movably received in the housing and a tank space separated from a pressure chamber in the housing and which cooperates with a closer shaft of the door operator.
  • the damping piston forms the central member of the damping unit of the door operator, by which the rotational movement of the shutter shaft is damped when it is rotated, for example via the shutter spring in rotation. By the damped rotational movement of the closer shaft, for example, the closing movement of the door leaf of the door can be controlled.
  • a check valve and / or a pressure relief valve may be arranged, and the damping piston may further be acted upon by a compression spring, is biased by the damping piston during the opening movement of the door leaf and the rotation of the closer shaft toward the closer shaft and thus an existing on the damping piston pressure roller in constant contact with the cam contour of the closer shaft remains to open the pressure chamber adjacent to the damping piston.
  • the functional element for receiving the pressure compensation element may be formed by an opening piston which is movably received in the housing and is in operative connection between the closer shaft and a closing spring.
  • the opening piston forms a spring support member on which one side of the closing spring is supported, and in the opening piston, a pressure roller can be accommodated rotatably mounted, which rolls on a cam contour of the shutter shaft.
  • the functional element for receiving the pressure compensation element may be formed by a spring adjusting screw, wherein the spring adjusting screw serves for adjusting the spring tension in the closing spring.
  • the closing spring abuts with the end opposite the opening piston against a receiving plate, which is received on the spring adjusting screw via a thread. If the spring adjusting screw is twisted in particular by the outside of the housing of the door operator, then the receiving plate is moved translationally in order to further tension or to relax the closing spring. Consequently, via the spring adjustment screw and the receiving plate, the bias in the closing spring can be adjusted.
  • the spring adjustment screw can be a cylindrical Form body, in which the receiving pocket is accommodated for receiving the pressure compensation element.
  • the functional element for receiving the pressure compensation element may be formed by a bearing housing, through which the closer shaft is rotatably mounted in the housing.
  • the bearing housing can form a solid metallic component of the Matbetuschigermechanik, wherein a part of the material of the massive bearing housing can be removed, which is replaced by the pressure compensation element.
  • the pressure compensation element can be arranged on the outer circumference of the bearing housing and consequently have a ring shape.
  • the bearing housing takes on the pressure compensation element preferably on the outside, and the outside of the bearing housing is located in the tank space for receiving the damping fluid.
  • the pressure compensation element may be formed by a polyester-urethane rubber, a cellular rubber, a cellular soft plastic and / or by a solid plastic.
  • a polyester-urethane rubber is known under the trade name Vulkollan, and has elastic properties similar to natural rubber, but improved chemical and mechanical properties are possible and advantageously usable.
  • An essential feature of a polyester urethane rubber characterized by a compressibility, but no exchange of a medium takes place within the compressible material with a medium outside the compressible material. Consequently, a polyester urethane rubber does not behave like a sponge that soaks in a surrounding medium.
  • the pressure compensation element may have a volume of, for example, 0.2 cubic centimeters to 50 cubic centimeters, preferably from 0.5 cubic centimeters to 10 cubic centimeters and more preferably from 1.2 cubic centimeters to 5 cubic centimeters in the pressureless state.
  • the pressure compensation element can be compressible to half, preferably to a third and more preferably even to a quarter of its volume. If the temperature rises in the door actuator, the damping fluid expands, which is located in the overall mechanism and thus also in the tank space of the housing of the door operator.
  • the receiving pocket in the functional element can have an opening in the direction of the tank space, and when the damping fluid expands, at the same time the pressure compensation element is compressed because it is in fluidic contact with the damping fluid. Only then is an increase in pressure in the damping fluid within the housing of the door operator effectively avoided. If the damping fluid contracts again, the pressure compensation element can expand again and resume the volume which the pressure compensation element has in the pressure-unladen state. Due to the self-contained nature of the compressible material without exchange between the damping fluid and the substance for formation In addition, bubble formation in the damping fluid is effectively avoided in the pressure compensation element.
  • the pressure compensation element may have an annular body with in particular round or preferably rectangular annular cross-section, which is rotationally symmetrical about a central axis of the pressure compensation element. If the pressure compensation element is of annular design, it can preferably be received within a piston in the door actuator, for example in the damping piston or in the opening piston.
  • this may have a rod-shaped or cylindrical body which extends longitudinally along a central axis.
  • a pressure compensation element which is formed from a rod-shaped or cylindrical body is suitable.
  • the annular or rod-shaped or cylindrical body of the pressure compensation element can be adapted in shape and size of the receiving pocket in the functional element.
  • the pressure compensation element can be designed with a slight oversize relative to the receiving pocket, so that it can be self-holding and thus captive integrated in the receiving pocket.
  • FIGS. 1 to 4 each show a door operator 1 with a housing 10 in which a Schotreliigermechanik is added with multiple functional elements. To describe the Materhammechanik and to assign a function to respective functional elements, the function of the door operator 1 is described briefly below.
  • the door operator 1 has a closer shaft 18 which is rotatably received in the housing 10 and which is led out with its ends from the housing 10.
  • a door leaf with a hinge mechanism for actuation by the door actuator 1 can be coupled by the joint mechanism is connected to a led out of the housing 10 end side of the closer shaft 18.
  • the door operator 1 shown is designed as a mechanical-hydraulic door closer and has a closing spring 19 which acts via an opening piston 12 and an opening piston 12 arranged pressure roller 27 against a cam contour 28 which forms a heart-shaped cam and the approximately in the central region on the Peripheral surface of the closer shaft 18 is applied. If the closer shaft 18 is rotated by the hinge mechanism via an opening of the door leaf, the opening piston 12 is displaced in the direction of the closing spring 19 by the pressure roller 27 rolling on the cam contour 28. As a result, the closing spring 19 can be compressed, so that energy is stored for later closing of the door leaf in the closing spring 19.
  • a spring adjusting screw 13 is shown, on which a receiving plate 29 is received via a thread. If the spring adjusting screw 13 is rotated from the outside with a corresponding tool by an operator, the rear end side of the closing spring 19 presses against the receiving plate 29, and the translational displacement of the receiving plate 29 is without Displacement of the opening piston 12, the bias in the closer spring 19 changed.
  • the spring adjustment screw 13 is rotatably received in a locking screw 30, wherein on both end sides of the housing 10 in each case a closure screw 30 is provided to close the housing 10 pressure-tight.
  • the Matbetuschigermechanik further comprises a damping piston 11 which is received longitudinally movable in the housing 10 and also cooperates via a further pressure roller 31 with the cam contour 28 on the closer shaft 18.
  • the damping piston 11 separates a pressure chamber 17 from a tank space 16, and the tank space 16 is formed both by the space in which the shutter shaft 18 is received, and formed by the space in which the shutter spring 19 is received.
  • the damping fluid located in the tank space is generally not under pressure, and the amount of damping fluid in the tank space 16 forms a kind of reservoir for the damping fluid. If the door operator 1 heats up, the pressure of the damping fluid in the tank space 16 may increase inadmissibly, which may lead to destruction of the door operator 1.
  • a pressure compensation element 15 is provided, which is received integrated in various functional elements of the door operator 1, which hereinafter with reference to the FIGS. 1 to 4 be described in more detail.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the door operator 1 with a pressure compensation element 15 integrated in a functional element 11, which is formed by the damping piston 11.
  • the pressure compensation element 15 shown has an annular body 24 with an approximately rectangular circumferential cross-sectional area and is in one Receiving pocket 21 inserted within the damping piston 11.
  • the inner surface of the pressure compensation element 15 communicates with the damping fluid in the tank space 16. If the damping fluid expands, the volume of the pressure compensation element 15 is reduced, whereby an impermissible pressure increase in the housing 10 of the door actuator 1 is avoided.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the door operator 1 with a functional element 12 in the form of the opening piston 12, in which the pressure compensation element 15 is integrated.
  • the pressure compensation element 15 shown also has an annular body 24 with an approximately rectangular circumferential cross-sectional area.
  • the receiving pocket 22 introduced into the opening piston 12 for receiving the pressure compensation element 15 has an opening directed in the direction of the closing spring 19 so that a side face of the pressure compensation element 15 can interact with the damping fluid in the tank space 16.
  • a pressure plate which avoids contact of the pressure compensation element 15 with the end of the closing spring 19.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a door operator 1 with a functional element 13, which is designed in the form of a spring adjustment screw 13 and serves to receive the pressure compensation element 15.
  • the pressure compensation element 15 has a cylindrical body 25 and is received in an integrated likewise cylindrical receiving pocket 23 within the spring adjusting screw 13.
  • the open end side of the pressure compensation element 15 interact with the damping fluid, and increases the pressure in the damping fluid, the pressure compensation element 15 can shorten in its elongated direction, so that this formally into the receiving pocket 23 is pressed. If the pressure in the damping fluid decreases again, the pressure compensation element 15 expands due to its inherent elasticity.
  • FIG. 4 shows an embodiment of a door operator 1 with a closer shaft 18 which is mounted in two bearing housings 14 and form further functional elements 14 of the Matbetuschigermechanik.
  • the bearing housing 14 have annular recesses in which the pressure compensation elements 15 are accommodated. These can thus communicate with the damping fluid in the tank space 16, in which the closer shaft 18 is located.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a pressure compensation element 15 with an annular body 24 which has a rectangular cross-sectional area and extends around a central axis 20 around.
  • a pressure compensation element 15 with the shape shown can be accommodated, for example, in the damping piston 11 or in the opening piston 12.
  • FIG. 6 shows an embodiment of a pressure compensation element 15 having a cylindrical shape with a cylindrical body 25 which extends around a central axis 20 around.
  • a pressure compensation element 15 of the cylindrical shape shown can be received, for example, in a spring adjustment screw 13.
  • the shape of the pressure compensation element 15 may also have a cuboid, a trapezoid or another form in order to form part of it without changing the outer shape of the functional element.
  • the shape of the pressure compensation element can be adapted to the shape of the receiving space on or in the functional element, without that the functional element occupies an enlarged volume while receiving the pressure compensation element.
  • door actuators 1 may be provided which are equipped with a plurality of pressure compensation elements 15 within the housing 10.
  • pressure compensation elements 15 can be accommodated in a door actuator 1 in the damping piston 11 and / or in the opening piston 12 and / or in the spring adjustment screw 13 and / or in the bearing housings 14 as respective functional elements 11, 12, 13 and 14, pressure compensation elements 15 can be accommodated.
  • the effective compensation volume increases without reducing the volume available for filling the housing 10 with hydraulic fluid.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türbetätiger (1) zum Betätigen eines Türblattes einer Tür, mit einem Gehäuse (10), in dem mehrere Funktionselemente (11, 12, 13, 14) mit einer jeweiligen geometrischen Hüllform zur Bildung einer Türbetätigermechanik aufgenommen sind und wobei im Gehäuse (10) ferner eine Dämpfungsflüssigkeit eingebracht ist, wobei ein wenigstens Druckausgleichselement (15) innerhalb des Gehäuses (10) vorgesehen ist, das einen kompressiblen Stoff aufweist und unzulässige Drucküberhöhungen in der Dämpfungsflüssigkeit verhindert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenigstens ein Druckausgleichselement (15) in oder an wenigstens einem Funktionselement (11, 12, 13, 14) der Türbetätigermechanik unter Beibehaltung der geometrischen Hüllform angeordnet oder in diesem aufgenommen ist.

Figure imgaf001
The present invention relates to a door operator (1) for actuating a door leaf of a door, comprising a housing (10) in which a plurality of functional elements (11, 12, 13, 14) are accommodated with a respective geometric envelope shape for forming a Türbetätigermechanik and wherein Housing (10) further comprises a damping fluid is introduced, wherein an at least pressure compensation element (15) is provided within the housing (10), which has a compressible material and prevents impermissible pressure peaks in the damping fluid. According to the invention, it is provided that at least one pressure compensation element (15) is arranged in or on at least one functional element (11, 12, 13, 14) of the Türbetätigermechanik while maintaining the geometrical envelope shape or added thereto.
Figure imgaf001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türbetätiger zum Betätigen eines Türblattes einer Tür, mit einem Gehäuse, in dem mehrere Funktionselemente mit einer jeweiligen geometrischen Hüllform zur Bildung einer Türbetätigermechanik aufgenommen sind und wobei im Gehäuse ferner eine Dämpfungsflüssigkeit eingebracht ist, wobei wenigstens ein Druckausgleichselement innerhalb des Gehäuses vorgesehen ist, das einen kompressiblen Stoff aufweist und Drucküberhöhungen in der Dämpfungsflüssigkeit verhindert.The present invention relates to a door operator for actuating a door leaf of a door, comprising a housing in which a plurality of functional elements are housed with a respective geometric shell shape to form a Türbetätigermechanik and wherein in the housing further comprises a damping fluid is introduced, wherein at least one pressure compensation element provided within the housing is that has a compressible material and prevents pressure increases in the damping fluid.

Der Türbetätiger im Sinne der vorliegenden Erfindung betrifft dabei passiv wirkende Türbetätiger, die eine Schließerfeder als Energiespeicher aufweisen. Weiterhin über eine Dämpfungseinheit verfügen, mit der eine Schließbewegung des Türblattes geregelt werden kann. Ferner betrifft der Türbetätiger im Sinne der vorliegenden Erfindung auch elektrohydraulische Türbetätiger, die zusätzlich zur Schließbewegung auch eine Öffnungsbewegung des Türblattes ausführen können.The door operator in the context of the present invention relates to passively acting door operators, which have a closing spring as energy storage. Furthermore, have a damping unit with which a closing movement of the door leaf can be controlled. Furthermore, the door operator according to the present invention also relates to electro-hydraulic door operators, which can also perform an opening movement of the door leaf in addition to the closing movement.

Im Türbetätiger sind eine Reihe von Funktionselementen aufgenommen, die die Türbetätigermechanik bilden, wobei die Funktionselemente eine Hüllform aufweisen, die durch die äußere Kontur der Funktionselemente bestimmt ist, sodass ein Kolben beispielsweise zylinderförmig ausgebildet ist und sodass die geometrische Hüllform des Kolbens durch eine Mantelfläche und zwei Endflächen bestimmt ist.In the door operator, a number of functional elements are added, which form the Türbetätigermechanik, wherein the functional elements have a shell shape, which is determined by the outer contour of the functional elements, so that a piston is, for example cylindrical in shape and so that the geometric envelope shape of the piston by a lateral surface and two End surfaces is determined.

Gehäuse von Türbetätigern sind in der Regel druckdicht ausgeführt, und eine druckdichte Ausführung ist bereits deshalb erforderlich, um das Austreten von Dämpfungsflüssigkeit aus dem Gehäuse zu vermeiden. Bei einer Temperaturerhöhung des Türbetätigers, beispielsweise wenn dieser direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist, kann es zu einer Drucküberhöhung der Dämpfungsflüssigkeit im Gehäuse des Türbetätigers kommen, die zum Ausfall des Türbetätigers führen kann, beispielsweise können Dichtelemente zur Abdichtung des Gehäuses beschädigt werden oder es können sich Risse im Gehäuse bilden.Housing door operators are usually designed pressure-tight, and a pressure-tight design is therefore already required to escape to avoid damping fluid from the housing. At a temperature increase of the door operator, for example, when exposed to direct sunlight, there may be an increase in pressure of the damping fluid in the housing of the door operator, which can lead to failure of the door operator, for example, sealing elements to seal the housing can be damaged or cracks in Form housing.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus der DE 40 24 121 A1 ist ein Türbetätiger zum Betätigen eines Türblattes einer Tür bekannt, und im Gehäuse des Türbetätigers ist eine Dämpfungsflüssigkeit eingebracht, die sich bei einer Erwärmung des Türbetätigers ausdehnen kann, sodass im Gehäuse des Türbetätigers ein Überdruck entsteht. Um eine Beschädigung des Gehäuses bei einem Überdruck der Dämpfungsflüssigkeit zu vermeiden, wenn sich das Gehäuse beispielsweise erwärmt, befindet sich im Gehäuse ein Überdruckventil, das eine Verbindung des Innenraums des Gehäuses mit der Außenseite schafft. Das Überdruckventil ist dabei so beschaffen, dass bei Erreichen eines Grenzdruckes im Gehäuse des Türbetätigers Dämpfungsflüssigkeit kontrolliert aus dem Gehäuse austreten kann. Grundsätzlich ist es jedoch wünschenswert, das Austreten von Dämpfungsflüssigkeit aus dem Gehäuse zu vermeiden, insbesondere da diese aus einem Ölmedium bestehen kann.From the DE 40 24 121 A1 a door operator for actuating a door leaf of a door is known, and in the housing of the door operator, a damping fluid is introduced, which can expand upon heating of the door operator, so that in the housing of the door operator, an overpressure. In order to avoid damage to the housing at an overpressure of the damping fluid, when the housing is heated, for example, is located in the housing, a pressure relief valve, which creates a connection of the interior of the housing with the outside. The pressure relief valve is designed so that upon reaching a limit pressure in the housing of the door actuator damping fluid can escape controlled out of the housing. In principle, however, it is desirable to prevent the escape of damping fluid from the housing, especially since it may consist of an oil medium.

Aus der DE 41 01 640 A1 ist ein Türbetätiger zum Betätigen eines Türblattes einer Tür bekannt, bei dem sich im Gehäuse des Türbetätigers eine Dämpfungsflüssigkeit befindet. Im Gehäuse des Türbetätigers ist ein Druckausgleichselement vorgesehen, das durch ein Ausgleichsgehäuse mit einem Druckausgleichsraum gebildet ist. Der Druckausgleichsraum ist über einen druck- oder temperaturabhängigen Verschluss gegen den mit der Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Raum im Gehäuse des Türbetätigers verbunden und kann eine luftgefüllte Kammer bilden, und der Verschluss kann beispielsweise durch Ventile oder sonstige Mittel gebildet sein, die sich erst bei einem auftretenden Überdruck innerhalb des Gehäuses des Türbetätigers öffnen, sodass die Dämpfungsflüssigkeit in den Druckausgleichsraum eintreten kann. Da innerhalb des Türbetätigers nur begrenzte Unterbringungsmöglichkeiten zur Anordnung des Druckausgleichselementes vorhanden sind, wird vorgeschlagen, das Ausgleichsgehäuse innerhalb des Federraumes, insbesondere innenseitig in die Schließerfeder, einzubringen. Nachteilhafterweise nimmt trotz der Nutzung des freien Raumes innerhalb der Schließerfeder zur Unterbringung des Druckausgleichselementes das Ausgleichsgehäuse einen Raum ein, der die mögliche Füllmenge des Gehäuses des Türbetätigers mit Dämpfungsflüssigkeit reduziert. Wünschenswert ist jedoch, das Gehäuse des Türbetätigers mit einer möglichst großen Menge an Dämpfungsflüssigkeit zu füllen, da eine große Menge an Drucköl eine längere Gebrauchsdauer zulässt, und es ist eine verbesserte Ölreinheit ermöglicht, da sich im Öl befindende Verunreinigungen, die beispielsweise auf einen Abrieb zurückzuführen sind, auf eine größere Ölmenge verteilen können.From the DE 41 01 640 A1 a door operator for actuating a door leaf of a door is known in which there is a damping fluid in the housing of the door operator. In the housing of the door operator, a pressure compensation element is provided, which is formed by a differential housing with a pressure compensation chamber. The pressure compensation chamber is via a pressure or temperature-dependent closure against the with the damping fluid filled space in the housing of the door operator connected and may form an air-filled chamber, and the closure may be formed for example by valves or other means that open only at a pressure occurring within the housing of the door operator, so that the damping fluid entering the pressure compensation chamber can. Since only limited accommodation options for the arrangement of the pressure compensation element are present within the door operator, it is proposed to introduce the differential housing within the spring chamber, in particular on the inside into the closing spring. Disadvantageously, despite the use of the free space within the closing spring for accommodating the pressure compensation element, the differential housing occupies a space which reduces the possible filling amount of the housing of the door operator with damping fluid. However, it is desirable to fill the housing of the door actuator with the largest possible amount of damping fluid, as a large amount of pressure oil allows a longer service life, and it is an improved oil purity allows, as located in the oil impurities, for example, due to abrasion are able to distribute to a larger amount of oil.

Die DE 20 2012 100 497 U1 zeigt einen Türbetätiger zum Betätigen eines Türblattes einer Tür mit einem Gehäuse, in dem mehrere Funktionselemente zur Bildung einer Türbetätigermechanik aufgenommen sind und wobei im Gehäuse ferner eine Dämpfungsflüssigkeit eingebracht ist, wobei wenigstens ein Druckausgleichselement innerhalb des Gehäuses vorgesehen ist, das einen kompressiblen Stoff aufweist und Drucküberhöhungen in der Dämpfungsflüssigkeit verhindert. Dabei ist angegeben, dass der kompressible Stoff aus einem geschlossenen, zelligen Kunststoffmaterial mit hoher Volumenkompressibilität besteht. Nachteilhafterweise befindet sich das Druckausgleichselement im Federraum des Türbetätigers, der Bestandteil des Tankraumes ist, und der Tankraum bildet den Raum im Gehäuse des Türbetätigers, in dem die Dämpfungsflüssigkeit zumindest zum Betrieb des Türbetätigers nicht unter Druck steht. Dabei nimmt das Druckausgleichselement einen nicht unwesentlichen Teil des Tankraumes ein, wodurch sich wiederum die maximal im Gehäuse des Türbetätigers aufnehmbare Menge an Dämpfungsflüssigkeit verringert.The DE 20 2012 100 497 U1 shows a door operator for actuating a door leaf of a door with a housing in which a plurality of functional elements are formed to form a Türbetätigermechanik and wherein in the housing further comprises a damping fluid is introduced, wherein at least one pressure compensation element is provided within the housing having a compressible material and pressure peaks prevented in the damping fluid. It is stated that the compressible material consists of a closed, cellular plastic material with high volume compressibility. Disadvantageously, the pressure compensation element is in the spring chamber of the door operator, the Part of the tank space is, and the tank space forms the space in the housing of the door operator, in which the damping fluid is not at least for the operation of the door operator under pressure. In this case, the pressure compensation element occupies a not insignificant part of the tank space, which in turn reduces the maximum recordable in the housing of the door operator amount of damping fluid.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Türbetätiger zum Betätigen eines Türblattes einer Tür derart weiterzubilden, dass eine unzulässige Drucküberhöhung in der Dämpfungsflüssigkeit im Gehäuse des Türbetätigers vermieden wird, und es sollte eine möglichst große Menge an Dämpfungsflüssigkeit im Gehäuse des Türbetätigers aufgenommen werden. Insbesondere ist es die Aufgabe, ein unzulässiges Überhöhen des Druckes der Dämpfungsflüssigkeit im Gehäuse des Türbetätigers zu verhindern und dadurch das Austreten von Dämpfungsflüssigkeit zu vermeiden, wobei der Türbetätiger montagefreundlich und kostengünstig sein sollte.The object of the invention is to develop a door operator for actuating a door leaf of a door such that an impermissible pressure increase in the damping fluid in the housing of the door operator is avoided, and it should be taken as large amount of damping fluid in the housing of the door operator. In particular, it is the object to prevent an unacceptable excessive pressure of the damping fluid in the housing of the door operator and thereby avoid the escape of damping fluid, the door operator should be easy to install and inexpensive.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Türbetätiger zum Betätigen eines Türblattes einer Tür gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a door operator for actuating a door leaf of a door according to the preamble of claim 1 in conjunction with the characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass wenigstens ein Druckausgleichselement in oder an wenigstens einem Funktionselement der Türbetätigermechanik unter Beibehaltung der geometrischen Hüllform aufgenommen oder angeordnet ist.The invention includes the technical teaching that at least one pressure compensation element is received or arranged in or on at least one functional element of the Türbetätigermechanik while maintaining the geometric envelope shape.

Die Erfindung nutzt vorteilhaft die Möglichkeit, das Druckausgleichselement in wenigstens einem Funktionselement der Türbetätigermechanik zu integrieren. Dabei ist in wenigstens einem Funktionselement eine Aufnahmetasche vorgesehen, in der das Druckausgleichselement aufgenommen werden kann, ohne dass die geometrische Hüllform des Funktionselementes sich ändert. Folglich verdrängt das Druckausgleichselement keine Dämpfungsflüssigkeit, sodass eine Menge an Dämpfungsflüssigkeit im Gehäuse des Türbetätigers aufgenommen werden kann, die der gewöhnlichen Menge entspricht, wenn kein Druckausgleichselement im Dämpfungsflüssigkeitsraum des Türbetätigers vorgesehen ist. Die Aufnahmetasche kann dabei so ins Funktionselement integriert werden, dass ein Teil des Materials zur Bildung des Funktionselementes eingespart werden kann, und durch das eingesparte Material wird das Volumen zur Bildung der Aufnahmetasche und zur Aufnahme des Druckausgleichselementes gebildet. Die Integration des Druckausgleichselementes im Funktionselement stellt dabei eine einfach zu montierende und kostengünstige Lösung dar, da keine Ausgleichskammer mit einem speziellen Verschluss erforderlich ist.The invention advantageously uses the possibility of integrating the pressure compensation element in at least one functional element of the door operator mechanism. In this case, a receiving pocket is provided in at least one functional element, in which the pressure compensation element can be accommodated without the geometric envelope shape of the functional element changes. Consequently, the pressure compensation element displaces no damping fluid, so that an amount of damping fluid can be accommodated in the housing of the door operator, which corresponds to the usual amount, if no pressure compensation element is provided in the damping fluid chamber of the door operator. The receiving pocket can be integrated into the functional element so that a part of the material for forming the functional element can be saved, and by the material saved the volume is formed to form the receiving pocket and for receiving the pressure compensation element. The integration of the pressure compensation element in the functional element is an easy to install and cost-effective solution, since no compensation chamber is required with a special closure.

Das Funktionselement als Bestandteil der Türbetätigermechanik kann beispielsweise durch einen im Gehäuse beweglich aufgenommenen Kolben gebildet sein. Der Kolben kann beispielsweise einen Dämpfungskolben bilden, der beweglich im Gehäuse aufgenommen ist und einen Tankraum von einem Druckraum im Gehäuse trennt und der mit einer Schließerwelle des Türbetätigers zusammenwirkt. Der Dämpfungskolben bildet das zentrale Glied der Dämpfungseinheit des Türbetätigers, durch die die Drehbewegung der Schließerwelle gedämpft wird, wenn diese beispielsweise über die Schließerfeder in Drehbewegung versetzt wird. Durch die gedämpfte Drehbewegung der Schließerwelle kann beispielsweise die Schließbewegung des Türblattes der Tür gesteuert werden. Im Dämpfungskolben kann zusätzlich ein Rückschlagventil und/oder ein Überdruckventil angeordnet sein, und der Dämpfungskolben kann weiterhin mit einer Druckfeder beaufschlagt sein, durch die der Dämpfungskolben während der Öffnungsbewegung des Türblattes und der Rotation der Schließerwelle in Richtung zur Schließerwelle vorgespannt wird und sodass eine am Dämpfungskolben vorhandene Andrückrolle in ständigem Kontakt mit der Nockenkontur der Schließerwelle bleibt, um den Druckraum angrenzend an den Dämpfungskolben zu öffnen.The functional element as part of the Türbetätigermechanik can be formed for example by a piston movably received in the housing. The piston may for example form a damping piston, which is movably received in the housing and a tank space separated from a pressure chamber in the housing and which cooperates with a closer shaft of the door operator. The damping piston forms the central member of the damping unit of the door operator, by which the rotational movement of the shutter shaft is damped when it is rotated, for example via the shutter spring in rotation. By the damped rotational movement of the closer shaft, for example, the closing movement of the door leaf of the door can be controlled. In the damping piston In addition, a check valve and / or a pressure relief valve may be arranged, and the damping piston may further be acted upon by a compression spring, is biased by the damping piston during the opening movement of the door leaf and the rotation of the closer shaft toward the closer shaft and thus an existing on the damping piston pressure roller in constant contact with the cam contour of the closer shaft remains to open the pressure chamber adjacent to the damping piston.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Funktionselement zur Aufnahme des Druckausgleichselementes durch einen Öffnungskolben gebildet sein, der beweglich im Gehäuse aufgenommen ist und sich in Wirkverbindung zwischen der Schließerwelle und einer Schließerfeder befindet. Der Öffnungskolben bildet dabei ein Federstützglied, an dem sich eine Seite der Schließerfeder abstützt, und im Öffnungskolben kann eine Andrückrolle drehbar gelagert aufgenommen sein, die auf einer Nockenkontur der Schließerwelle abrollt.According to a further embodiment, the functional element for receiving the pressure compensation element may be formed by an opening piston which is movably received in the housing and is in operative connection between the closer shaft and a closing spring. The opening piston forms a spring support member on which one side of the closing spring is supported, and in the opening piston, a pressure roller can be accommodated rotatably mounted, which rolls on a cam contour of the shutter shaft.

Gemäß einem weiteren möglichen Ausführungsbeispiel kann das Funktionselement zur Aufnahme des Druckausgleichselementes durch eine Federverstellschraube gebildet sein, wobei die Federverstellschraube zur Verstellung der Federspannung in der Schließerfeder dient. Die Schließerfeder grenzt mit dem dem Öffnungskolben gegenüberliegenden Ende gegen einen Aufnahmeteller an, der auf der Federverstellschraube über ein Gewinde aufgenommen ist. Wird die Federverstellschraube insbesondere von der Außenseite des Gehäuses des Türbetätigers verdreht, so wird der Aufnahmeteller translatorisch verstellt, um die Schließerfeder weiter zu spannen oder zu entspannen. Folglich kann über die Federverstellschraube und den Aufnahmeteller die Vorspannung in der Schließerfeder eingestellt werden. Die Federverstellschraube kann einen zylinderförmigen Grundkörper bilden, in dem die Aufnahmetasche zur Aufnahme des Druckausgleichselementes aufgenommen ist.According to a further possible embodiment, the functional element for receiving the pressure compensation element may be formed by a spring adjusting screw, wherein the spring adjusting screw serves for adjusting the spring tension in the closing spring. The closing spring abuts with the end opposite the opening piston against a receiving plate, which is received on the spring adjusting screw via a thread. If the spring adjusting screw is twisted in particular by the outside of the housing of the door operator, then the receiving plate is moved translationally in order to further tension or to relax the closing spring. Consequently, via the spring adjustment screw and the receiving plate, the bias in the closing spring can be adjusted. The spring adjustment screw can be a cylindrical Form body, in which the receiving pocket is accommodated for receiving the pressure compensation element.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Funktionselement zur Aufnahme des Druckausgleichselementes durch ein Lagergehäuse gebildet sein, durch das die Schließerwelle im Gehäuse drehbar gelagert ist. Beispielsweise kann das Lagergehäuse ein massives metallisches Bauteil der Türbetätigermechanik bilden, wobei ein Teil des Materials des massiven Lagergehäuses entnommen werden kann, welches durch das Druckausgleichselement ersetzt wird. Insbesondere kann das Druckausgleichselement außenumfänglich am Lagergehäuse angeordnet werden und folglich eine Ringform besitzen. Das Lagergehäuse nimmt dabei das Druckausgleichselement vorzugsweise außenseitig auf, und die Außenseite des Lagergehäuses befindet sich im Tankraum zur Aufnahme der Dämpfungsflüssigkeit.According to a further embodiment, the functional element for receiving the pressure compensation element may be formed by a bearing housing, through which the closer shaft is rotatably mounted in the housing. For example, the bearing housing can form a solid metallic component of the Türbetätigermechanik, wherein a part of the material of the massive bearing housing can be removed, which is replaced by the pressure compensation element. In particular, the pressure compensation element can be arranged on the outer circumference of the bearing housing and consequently have a ring shape. The bearing housing takes on the pressure compensation element preferably on the outside, and the outside of the bearing housing is located in the tank space for receiving the damping fluid.

Das Druckausgleichselement kann durch einen Polyester-Urethan-Kautschuk, einen Zellkautschuk, einen zelligen Weichkunststoff und/oder durch einen Massivkunststoff gebildet sein. Ein Polyester-Urethan-Kautschuk ist unter dem Handelsnamen Vulkollan bekannt, und besitzt elastische Eigenschaften ähnlich dem Naturgummi, jedoch sind verbesserte chemische und mechanische Eigenschaften möglich und vorteilhaft nutzbar. Als wesentliches Merkmal zeichnet sich ein Polyester-Urethan-Kautschuk durch eine Kompressibilität aus, jedoch erfolgt kein Austausch eines Mediums innerhalb des kompressiblen Stoffes mit einem Medium außerhalb des kompressiblen Stoffes. Folglich verhält sich ein Polyester-Urethan-Kautschuk nicht wie ein Schwamm, der sich mit einem umgebenen Medium vollsaugt. Somit gelangt auch keine Dämpfungsflüssigkeit in das Druckausgleichselement hinein, gleichwohl kann sich dieses jedoch aufgrund der Kompressibilität des eingeschlossenen Gases, das beispielsweise durch Auftreibmittel wie Stickstoff gebildet sein kann, in seinem Volumen ändern. Gleiche vorteilhafte Eigenschaften sind auch für einen Zellkautschuk oder einen zelligen Weichkunststoff und/oder einen Massivkunststoff als Stoff für ein Druckausgleichselement im Gehäuse eines Türbetätigers nutzbar. Die für das Druckausgleichselement nutzbaren Stoffe sind unter den weiteren Handelsnamen Zellvulkollan und Viton bekannt. Viton ist dabei eine Warenbezeichnung für ein Fluorelastomer und zeichnet sich durch hohe thermische und chemische Beständigkeit aus.The pressure compensation element may be formed by a polyester-urethane rubber, a cellular rubber, a cellular soft plastic and / or by a solid plastic. A polyester-urethane rubber is known under the trade name Vulkollan, and has elastic properties similar to natural rubber, but improved chemical and mechanical properties are possible and advantageously usable. An essential feature of a polyester urethane rubber characterized by a compressibility, but no exchange of a medium takes place within the compressible material with a medium outside the compressible material. Consequently, a polyester urethane rubber does not behave like a sponge that soaks in a surrounding medium. Thus, no damping fluid enters the pressure compensation element, however, this may, however, due to the compressibility of the trapped gas, for example can be formed by flocculants such as nitrogen, change in its volume. Equally advantageous properties are also usable for a cellular rubber or a cellular soft plastic and / or a solid plastic as a substance for a pressure compensation element in the housing of a door operator. The substances that can be used for the pressure compensation element are known under the further trade names Zellvulkollan and Viton. Viton is a trade name for a fluoroelastomer and is characterized by high thermal and chemical resistance.

Das Druckausgleichselement kann im druckunbelasteten Zustand ein Volumen von beispielsweise 0,2 Kubikzentimeter bis 50 Kubikzentimeter, vorzugsweise von 0,5 Kubikzentimeter bis 10 Kubikzentimeter und besonders bevorzugt von 1,2 Kubikzentimeter bis 5 Kubikzentimeter aufweisen. Dabei kann das Druckausgleichselement auf die Hälfte, vorzugsweise auf ein Drittel und besonders bevorzugt sogar auf ein Viertel seines Volumens kompressibel sein. Steigt die Temperatur im Türbetätiger an, so dehnt sich die Dämpfungsflüssigkeit aus, die sich im Gesamtmechanismus und damit auch im Tankraum des Gehäuses des Türbetätigers befindet. Die Aufnahmetasche im Funktionselement kann dabei eine Öffnung in Richtung zum Tankraum aufweisen, und wenn sich die Dämpfungsflüssigkeit ausdehnt, wird zugleich das Druckausgleichselement komprimiert, da dieses in fluidischem Kontakt mit der Dämpfungsflüssigkeit steht. Erst dadurch wird eine Drucküberhöhung in der Dämpfungsflüssigkeit innerhalb des Gehäuses des Türbetätigers effektiv vermieden. Zieht sich die Dämpfungsflüssigkeit wieder zusammen, so kann sich das Druckausgleichselement wieder ausdehnen und wieder das Volumen einnehmen, das das Druckausgleichselement im druckunbelasteten Zustand aufweist. Durch die in sich abgeschlossene Eigenschaft des kompressiblen Stoffes ohne Austausch zwischen der Dämpfungsflüssigkeit und dem Stoff zur Bildung des Druckausgleichselementes wird zudem eine Blasenbildung in der Dämpfungsflüssigkeit effektiv vermieden.The pressure compensation element may have a volume of, for example, 0.2 cubic centimeters to 50 cubic centimeters, preferably from 0.5 cubic centimeters to 10 cubic centimeters and more preferably from 1.2 cubic centimeters to 5 cubic centimeters in the pressureless state. In this case, the pressure compensation element can be compressible to half, preferably to a third and more preferably even to a quarter of its volume. If the temperature rises in the door actuator, the damping fluid expands, which is located in the overall mechanism and thus also in the tank space of the housing of the door operator. The receiving pocket in the functional element can have an opening in the direction of the tank space, and when the damping fluid expands, at the same time the pressure compensation element is compressed because it is in fluidic contact with the damping fluid. Only then is an increase in pressure in the damping fluid within the housing of the door operator effectively avoided. If the damping fluid contracts again, the pressure compensation element can expand again and resume the volume which the pressure compensation element has in the pressure-unladen state. Due to the self-contained nature of the compressible material without exchange between the damping fluid and the substance for formation In addition, bubble formation in the damping fluid is effectively avoided in the pressure compensation element.

Das Druckausgleichselement kann einen ringförmigen Körper mit insbesondere rundem oder bevorzugt rechteckigem Ringquerschnitt aufweisen, der um eine Mittelachse des Druckausgleichselementes rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Ist das Druckausgleichselement ringförmig ausgestaltet, kann dieses bevorzugt innerhalb eines Kolbens im Türbetätiger aufgenommen werden, beispielsweise im Dämpfungskolben oder im Öffnungskolben.The pressure compensation element may have an annular body with in particular round or preferably rectangular annular cross-section, which is rotationally symmetrical about a central axis of the pressure compensation element. If the pressure compensation element is of annular design, it can preferably be received within a piston in the door actuator, for example in the damping piston or in the opening piston.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Druckausgleichselementes kann dieses einen stabförmigen oder zylinderförmigen Körper aufweisen, der sich entlang einer Mittelachse länglich erstreckt. Soll das Druckausgleichselement beispielsweise in der Federverstellschraube zur Verstellung der Federvorspannung der Schließerfeder integriert werden, eignet sich ein Druckausgleichselement, das aus einem stabförmigen oder zylinderförmigen Körper gebildet ist. Der ringförmige oder stabförmige beziehungsweise zylinderförmige Körper des Druckausgleichselementes kann dabei in Form und Größe der Aufnahmetasche im Funktionselement angepasst sein. Insbesondere kann das Druckausgleichselement mit einem geringen Übermaß gegenüber der Aufnahmetasche ausgeführt sein, sodass dieses selbsthaltend und damit verliersicher in der Aufnahmetasche integriert werden kann.According to a further embodiment of the pressure compensation element, this may have a rod-shaped or cylindrical body which extends longitudinally along a central axis. If the pressure compensation element is to be integrated, for example, in the spring adjusting screw for adjusting the spring preload of the closing spring, a pressure compensation element which is formed from a rod-shaped or cylindrical body is suitable. The annular or rod-shaped or cylindrical body of the pressure compensation element can be adapted in shape and size of the receiving pocket in the functional element. In particular, the pressure compensation element can be designed with a slight oversize relative to the receiving pocket, so that it can be self-holding and thus captive integrated in the receiving pocket.

BEVORZGTE AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DER ERFINDUNGPREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:

Figur 1
eine Querschnittsansicht eines Türbetätigers mit einer Türbetätigermechanik und mehreren Funktionselementen, wobei beispielhaft ein Druckausgleichselement in einem Funktionselement eingebracht ist, das einen Dämpfungskolben bildet,
Figur 2
eine Querschnittsansicht eines Türbetätigers, wobei beispielhaft ein Druckausgleichselement in einem Funktionselement eingebracht ist, das einen Öffnungskolben bildet,
Figur 3
eine Querschnittsansicht eines Türbetätigers, wobei beispielhaft ein Druckausgleichselement in einem Funktionselement eingebracht ist, das eine Federverstellschraube bildet,
Figur 4
eine Querschnittsansicht eines Türbetätigers, wobei beispielhaft ein Druckausgleichselement in einem Funktionselement eingebracht ist, das ein Lagergehäuse bildet,
Figur 5
ein Ausführungsbeispiel eines Druckausgleichselementes in einer perspektivischen Ansicht in einer ringförmigen Gestalt und
Figur 6
ein Ausführungsbeispiel eines Druckausgleichselementes in einer perspektivischen Ansicht in einer zylinderförmigen Gestalt.
Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to FIGS. It shows:
FIG. 1
a cross-sectional view of a door operator with a Türbetätigermechanik and a plurality of functional elements, wherein for example a pressure compensation element is incorporated in a functional element which forms a damping piston,
FIG. 2
a cross-sectional view of a door operator, wherein by way of example a pressure compensation element is incorporated in a functional element which forms an opening piston,
FIG. 3
a cross-sectional view of a door operator, wherein by way of example a pressure compensation element is incorporated in a functional element which forms a spring adjusting screw,
FIG. 4
a cross-sectional view of a door operator, wherein by way of example a pressure compensation element is incorporated in a functional element which forms a bearing housing,
FIG. 5
an embodiment of a pressure compensation element in a perspective view in an annular shape and
FIG. 6
an embodiment of a pressure compensation element in a perspective view in a cylindrical shape.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen jeweils einen Türbetätiger 1 mit einem Gehäuse 10, in dem eine Türbetätigermechanik mit mehreren Funktionselementen aufgenommen ist. Zur Beschreibung der Türbetätigermechanik und um jeweiligen Funktionselementen eine Funktion zuzuordnen, wird die Funktion des Türbetätigers 1 im Folgenden kurz beschrieben.The FIGS. 1 to 4 each show a door operator 1 with a housing 10 in which a Türbetätigermechanik is added with multiple functional elements. To describe the Türbetätigermechanik and to assign a function to respective functional elements, the function of the door operator 1 is described briefly below.

Als wesentlichen Bestandteil weist der Türbetätiger 1 eine Schließerwelle 18 auf, die drehbar im Gehäuse 10 aufgenommen ist und die mit ihren Enden aus dem Gehäuse 10 herausgeführt ist. An die Schließerwelle 18 kann ein Türblatt mit einer Gelenkmechanik zur Betätigung durch den Türbetätiger 1 angekoppelt werden, indem an eine aus dem Gehäuse 10 herausgeführte Endseite der Schließerwelle 18 die Gelenkmechanik angeschlossen wird.As an integral part, the door operator 1 has a closer shaft 18 which is rotatably received in the housing 10 and which is led out with its ends from the housing 10. To the closer shaft 18, a door leaf with a hinge mechanism for actuation by the door actuator 1 can be coupled by the joint mechanism is connected to a led out of the housing 10 end side of the closer shaft 18.

Der gezeigte Türbetätiger 1 ist als mechanisch-hydraulischer Türschließer ausgeführt und weist eine Schließerfeder 19 auf, die über einen Öffnungskolben 12 und eine am Öffnungskolben 12 angeordnete Andrückrolle 27 gegen eine Nockenkontur 28 wirkt, die eine herzförmige Kurvenscheibe bildet und die etwa im mittleren Bereich auf der Umfangsfläche der Schließerwelle 18 aufgebracht ist. Wird durch ein Öffnen des Türblattes die Schließerwelle 18 über die Gelenkmechanik verdreht, so wird der Öffnungskolben 12 in Richtung zur Schließerfeder 19 verlagert, indem die Andrückrolle 27 an der Nockenkontur 28 abrollt. Dadurch kann die Schließerfeder 19 komprimiert werden, sodass eine Energie zum späteren Schließen des Türblattes in der Schließerfeder 19 gespeichert wird.The door operator 1 shown is designed as a mechanical-hydraulic door closer and has a closing spring 19 which acts via an opening piston 12 and an opening piston 12 arranged pressure roller 27 against a cam contour 28 which forms a heart-shaped cam and the approximately in the central region on the Peripheral surface of the closer shaft 18 is applied. If the closer shaft 18 is rotated by the hinge mechanism via an opening of the door leaf, the opening piston 12 is displaced in the direction of the closing spring 19 by the pressure roller 27 rolling on the cam contour 28. As a result, the closing spring 19 can be compressed, so that energy is stored for later closing of the door leaf in the closing spring 19.

Um die Vorspannung der Schließerfeder 19 zu verändern, ist eine Federverstellschraube 13 gezeigt, auf der ein Aufnahmeteller 29 über ein Gewinde aufgenommen ist. Wird von der Außenseite mit einem entsprechenden Werkzeug durch einen Bediener die Federverstellschraube 13 in Drehung versetzt, so erfolgt eine translatorische Verlagerung des Aufnahmetellers 29. Die hintere Endseite der Schließerfeder 19 drückt dabei gegen den Aufnahmeteller 29, und durch die translatorische Verlagerung des Aufnahmetellers 29 wird ohne Verlagerung des Öffnungskolbens 12 die Vorspannung in der Schließerfeder 19 verändert. Dabei ist die Federverstellschraube 13 drehbar in einer Verschlussschraube 30 aufgenommen, wobei auf beiden Endseiten des Gehäuses 10 jeweils eine Verschlussschraube 30 vorgesehen ist, um das Gehäuse 10 druckdicht zu verschließen.In order to change the bias of the closing spring 19, a spring adjusting screw 13 is shown, on which a receiving plate 29 is received via a thread. If the spring adjusting screw 13 is rotated from the outside with a corresponding tool by an operator, the rear end side of the closing spring 19 presses against the receiving plate 29, and the translational displacement of the receiving plate 29 is without Displacement of the opening piston 12, the bias in the closer spring 19 changed. The spring adjustment screw 13 is rotatably received in a locking screw 30, wherein on both end sides of the housing 10 in each case a closure screw 30 is provided to close the housing 10 pressure-tight.

Die Türbetätigermechanik umfasst weiterhin einen Dämpfungskolben 11, der längsbeweglich im Gehäuse 10 aufgenommen ist und der über eine weitere Andrückrolle 31 ebenfalls mit der Nockenkontur 28 auf der Schließerwelle 18 zusammenwirkt. Der Dämpfungskolben 11 trennt einen Druckraum 17 von einem Tankraum 16, und der Tankraum 16 ist sowohl durch den Raum gebildet, in dem die Schließerwelle 18 aufgenommen ist, als auch durch den Raum gebildet, in dem die Schließerfeder 19 aufgenommen ist.The Türbetätigermechanik further comprises a damping piston 11 which is received longitudinally movable in the housing 10 and also cooperates via a further pressure roller 31 with the cam contour 28 on the closer shaft 18. The damping piston 11 separates a pressure chamber 17 from a tank space 16, and the tank space 16 is formed both by the space in which the shutter shaft 18 is received, and formed by the space in which the shutter spring 19 is received.

Die sich im Tankraum befindende Dämpfungsflüssigkeit steht in der Regel nicht unter Druck, und die sich im Tankraum 16 befindende Menge an Dämpfungsflüssigkeit bildet eine Art Reservoir für die Dämpfungsflüssigkeit. Erwärmt sich der Türbetätiger 1, so kann sich der Druck der Dämpfungsflüssigkeit im Tankraum 16 unzulässig erhöhen, was zu einer Zerstörung des Türbetätigers 1 führen kann.The damping fluid located in the tank space is generally not under pressure, and the amount of damping fluid in the tank space 16 forms a kind of reservoir for the damping fluid. If the door operator 1 heats up, the pressure of the damping fluid in the tank space 16 may increase inadmissibly, which may lead to destruction of the door operator 1.

Erfindungsgemäß ist daher ein Druckausgleichselement 15 vorgesehen, das in verschiedenen Funktionselementen des Türbetätigers 1 integriert aufgenommen ist, die im Folgenden mit Bezug auf die Figuren 1 bis 4 näher beschrieben werden.According to the invention, therefore, a pressure compensation element 15 is provided, which is received integrated in various functional elements of the door operator 1, which hereinafter with reference to the FIGS. 1 to 4 be described in more detail.

Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Türbetätigers 1 mit einem Druckausgleichselement 15 integriert in einem Funktionselement 11, das durch den Dämpfungskolben 11 gebildet ist. Das gezeigte Druckausgleichselement 15 weist einen ringförmigen Körper 24 mit einer etwa rechteckförmigen umlaufenden Querschnittsfläche auf und ist in einer Aufnahmetasche 21 innerhalb des Dämpfungskolbens 11 eingebracht. Dabei kommuniziert die Innenfläche des Druckausgleichselementes 15 mit der Dämpfungsflüssigkeit im Tankraum 16. Dehnt sich die Dämpfungsflüssigkeit aus, so verkleinert sich das Volumen des Druckausgleichselementes 15, wodurch eine unzulässige Drucküberhöhung im Gehäuse 10 des Türbetätigers 1 vermieden wird. FIG. 1 shows an embodiment of the door operator 1 with a pressure compensation element 15 integrated in a functional element 11, which is formed by the damping piston 11. The pressure compensation element 15 shown has an annular body 24 with an approximately rectangular circumferential cross-sectional area and is in one Receiving pocket 21 inserted within the damping piston 11. In this case, the inner surface of the pressure compensation element 15 communicates with the damping fluid in the tank space 16. If the damping fluid expands, the volume of the pressure compensation element 15 is reduced, whereby an impermissible pressure increase in the housing 10 of the door actuator 1 is avoided.

Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Türbetätigers 1 mit einem Funktionselement 12 in Form des Öffnungskolbens 12, in dem das Druckausgleichselement 15 integriert ist. Das gezeigte Druckausgleichselement 15 weist ebenfalls einen ringförmigen Körper 24 mit einer etwa rechteckförmigen umlaufenden Querschnittsfläche auf. Die zur Aufnahme des Druckausgleichselementes 15 in den Öffnungskolben 12 eingebrachte Aufnahmetasche 22 weist eine in Richtung zur Schließerfeder 19 gerichtete Öffnung auf, sodass eine Seitenfläche des Druckausgleichselementes 15 mit der Dämpfungsflüssigkeit im Tankraum 16 wechselwirken kann. Auf nicht näher gezeigte Weise kann dabei noch eine Druckplatte vorgesehen sein, die einen Kontakt des Druckausgleichselementes 15 mit dem Ende der Schließerfeder 19 vermeidet. FIG. 2 shows an embodiment of the door operator 1 with a functional element 12 in the form of the opening piston 12, in which the pressure compensation element 15 is integrated. The pressure compensation element 15 shown also has an annular body 24 with an approximately rectangular circumferential cross-sectional area. The receiving pocket 22 introduced into the opening piston 12 for receiving the pressure compensation element 15 has an opening directed in the direction of the closing spring 19 so that a side face of the pressure compensation element 15 can interact with the damping fluid in the tank space 16. In a manner not shown in detail can still be provided a pressure plate which avoids contact of the pressure compensation element 15 with the end of the closing spring 19.

Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Türbetätigers 1 mit einem Funktionselement 13, das in Form einer Federverstellschraube 13 ausgeführt ist und zur Aufnahme des Druckausgleichselementes 15 dient. Das Druckausgleichselement 15 weist einen zylinderförmigen Körper 25 auf und ist in einer ebenfalls zylinderförmigen Aufnahmetasche 23 innerhalb der Federverstellschraube 13 integriert aufgenommen. Dabei kann die offene Endseite des Druckausgleichselementes 15 mit der Dämpfungsflüssigkeit wechselwirken, und erhöht sich der Druck in der Dämpfungsflüssigkeit, so kann das Druckausgleichselement 15 sich in seiner länglichen Richtung verkürzen, sodass dieses förmlich in die Aufnahmetasche 23 eingedrückt wird. Nimmt der Druck in der Dämpfungsflüssigkeit wieder ab, so dehnt sich das Druckausgleichselement 15 aufgrund seiner Eigenelastizität wieder aus. FIG. 3 shows a further embodiment of a door operator 1 with a functional element 13, which is designed in the form of a spring adjustment screw 13 and serves to receive the pressure compensation element 15. The pressure compensation element 15 has a cylindrical body 25 and is received in an integrated likewise cylindrical receiving pocket 23 within the spring adjusting screw 13. In this case, the open end side of the pressure compensation element 15 interact with the damping fluid, and increases the pressure in the damping fluid, the pressure compensation element 15 can shorten in its elongated direction, so that this formally into the receiving pocket 23 is pressed. If the pressure in the damping fluid decreases again, the pressure compensation element 15 expands due to its inherent elasticity.

Figur 4 zeigt schließlich ein Ausführungsbeispiel eines Türbetätigers 1 mit einer Schließerwelle 18, die in zwei Lagergehäusen 14 gelagert ist und weitere Funktionselemente 14 der Türbetätigermechanik bilden. Die Lagergehäuse 14 weisen ringförmige Aussparungen auf, in denen die Druckausgleichselemente 15 aufgenommen sind. Diese können folglich mit der Dämpfungsflüssigkeit im Tankraum 16 kommunizieren, in dem sich die Schließerwelle 18 befindet. FIG. 4 Finally, shows an embodiment of a door operator 1 with a closer shaft 18 which is mounted in two bearing housings 14 and form further functional elements 14 of the Türbetätigermechanik. The bearing housing 14 have annular recesses in which the pressure compensation elements 15 are accommodated. These can thus communicate with the damping fluid in the tank space 16, in which the closer shaft 18 is located.

Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Druckausgleichselementes 15 mit einem ringförmigen Körper 24, der eine rechteckförmige Querschnittsfläche aufweist und sich um eine Mittelachse 20 herum erstreckt. Ein Druckausgleichselement 15 mit der gezeigten Gestalt kann beispielsweise im Dämpfungskolben 11 oder im Öffnungskolben 12 aufgenommen werden. FIG. 5 shows an embodiment of a pressure compensation element 15 with an annular body 24 which has a rectangular cross-sectional area and extends around a central axis 20 around. A pressure compensation element 15 with the shape shown can be accommodated, for example, in the damping piston 11 or in the opening piston 12.

Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Druckausgleichselementes 15 mit einer Zylinderform mit einem zylinderförmigen Körper 25, der sich um eine Mittelachse 20 herum erstreckt. Ein Druckausgleichselement 15 der gezeigten Zylinderform kann beispielsweise in einer Federverstellschraube 13 aufgenommen werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann die Form des Druckausgleichselementes 15 auch einen Quader, ein Trapez oder eine sonstige Form aufweisen, um ohne eine Änderung der äußeren Form des Funktionselementes einen Bestandteil desselben zu bilden. Damit kann die Form des Druckausgleichselementes der Form des Aufnahmeraumes am oder im Funktionselement angepasst sein, ohne dass das Funktionselement unter Aufnahme des Druckausgleichselementes ein vergrößertes Volumen einnimmt. FIG. 6 shows an embodiment of a pressure compensation element 15 having a cylindrical shape with a cylindrical body 25 which extends around a central axis 20 around. A pressure compensation element 15 of the cylindrical shape shown can be received, for example, in a spring adjustment screw 13. In the context of the present invention, the shape of the pressure compensation element 15 may also have a cuboid, a trapezoid or another form in order to form part of it without changing the outer shape of the functional element. Thus, the shape of the pressure compensation element can be adapted to the shape of the receiving space on or in the functional element, without that the functional element occupies an enlarged volume while receiving the pressure compensation element.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumliche Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Insbesondere können Türbetätiger 1 vorgesehen sein, die mit mehreren Druckausgleichselementen 15 innerhalb des Gehäuses 10 ausgestattet sind. Beispielsweise können in einem Türbetätiger 1 im Dämpfungskolben 11 und/oder im Öffnungskolben 12 und/oder in der Federverstellschraube 13 und/oder in den Lagergehäusen 14 als jeweilige Funktionselemente 11, 12, 13 und 14 Druckausgleichselemente 15 aufgenommen sein. Durch die Aufnahme mehrerer Druckausgleichselemente 15 vergrößert sich das effektive Ausgleichsvolumen, ohne dabei das zur Befüllung des Gehäuses 10 mit Druckflüssigkeit zur Verfügung stehende Volumen zu verkleinern.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. Any features and / or advantages resulting from the claims, the description or the drawings, including constructive details or spatial arrangements, can be essential to the invention, both individually and in the most diverse combinations. In particular, door actuators 1 may be provided which are equipped with a plurality of pressure compensation elements 15 within the housing 10. For example, in a door actuator 1 in the damping piston 11 and / or in the opening piston 12 and / or in the spring adjustment screw 13 and / or in the bearing housings 14 as respective functional elements 11, 12, 13 and 14, pressure compensation elements 15 can be accommodated. By including a plurality of pressure compensation elements 15, the effective compensation volume increases without reducing the volume available for filling the housing 10 with hydraulic fluid.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Türbetätigerdoor actuators
1010
Gehäusecasing
1111
Funktionselement, DämpfungskolbenFunctional element, damping piston
1212
Funktionselement, ÖffnungskolbenFunctional element, opening piston
1313
Funktionselement, FederverstellschraubeFunction element, spring adjustment screw
1414
Funktionselement, LagergehäuseFunctional element, bearing housing
1515
DruckausgleichselementPressure compensation element
1616
Tankraumtankage
1717
Druckraumpressure chamber
1818
Schließerwellecloser shaft
1919
Schließerfedercloser spring
2020
Mittelachsecentral axis
2121
Aufnahmetaschereceiving pocket
2222
Aufnahmetaschereceiving pocket
2323
Aufnahmetaschereceiving pocket
2424
ringförmiger Körperannular body
2525
zylinderförmiger Körpercylindrical body
2626
Druckfedercompression spring
2727
Andrückrollecapstan
2828
Nockenkonturcam contour
2929
AufnahmetellerShot plate
3030
VerschlussschraubeScrew
3131
Andrückrollecapstan

Claims (12)

Türbetätiger (1) zum Betätigen eines Türblattes einer Tür, mit einem Gehäuse (10), in dem mehrere Funktionselemente (11, 12, 13, 14) mit einer jeweiligen geometrischen Hüllform zur Bildung einer Türbetätigermechanik aufgenommen sind und wobei im Gehäuse (10) ferner eine Dämpfungsflüssigkeit eingebracht ist, wobei wenigstens ein Druckausgleichselement (15) innerhalb des Gehäuses (10) vorgesehen ist, das einen kompressiblen Stoff aufweist und Drucküberhöhungen in der Dämpfungsflüssigkeit verhindert, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Druckausgleichselement (15) in oder an zumindest einem Funktionselement (11, 12, 13, 14) der Türbetätigermechanik unter Beibehaltung der geometrischen Hüllform aufgenommen oder angeordnet ist.Door operator (1) for actuating a door leaf of a door, comprising a housing (10), in which a plurality of functional elements (11, 12, 13, 14) are accommodated with a respective geometric envelope shape to form a Türbetätigermechanik and wherein in the housing (10) further a damping fluid is introduced, wherein at least one pressure compensation element (15) is provided within the housing (10) which has a compressible substance and prevents pressure peaks in the damping fluid, characterized in that at least one pressure compensation element (15) in or on at least one functional element ( 11, 12, 13, 14) of the Türbetätigermechanik is received or arranged while maintaining the geometric envelope shape. Türbetätiger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement (11, 12) durch einen im Gehäuse (10) beweglich aufgenommenen Kolben (11, 12) gebildet ist.Door actuator (1) according to claim 1, characterized in that the functional element (11, 12) by a in the housing (10) movably received piston (11, 12) is formed. Türbetätiger (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement (11) durch einen Dämpfungskolben (11) gebildet ist, der beweglich im Gehäuse (10) aufgenommen ist und einen Tankraum (16) von einem Druckraum (17) im Gehäuse (10) trennt und mit einer Schließerwelle (18) des Türbetätigers (1) zusammenwirkt.Door actuator (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the functional element (11) by a damping piston (11) is formed, which is movably received in the housing (10) and a tank space (16) of a pressure chamber (17) in Housing (10) separates and with a closer shaft (18) of the door operator (1) cooperates. Türbetätiger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement (12) durch einen Öffnungskolben (12) gebildet ist, der beweglich im Gehäuse (10) aufgenommen ist und sich in Wirkverbindung zwischen der Schließerwelle (18) und einer Schließerfeder (19) befindet.Door operator (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the functional element (12) by an opening piston (12) is formed, which is movably received in the housing (10) is and is in operative connection between the closer shaft (18) and a closing spring (19). Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement (13) durch eine Federverstellschraube (13) gebildet ist, wobei die Federverstellschraube (13) zur Verstellung der Federspannung in der Schließerfeder (19) dient.Door actuator (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the functional element (13) by a Federverstellschraube (13) is formed, wherein the Federverstellschraube (13) for adjusting the spring tension in the closing spring (19). Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement (14) durch ein Lagergehäuse (14) gebildet ist, durch das die Schließerwelle (18) im Gehäuse (10) drehbar gelagert ist.Door operator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element (14) by a bearing housing (14) is formed, by which the closer shaft (18) in the housing (10) is rotatably mounted. Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckausgleichselement (15) durch einen Polyester-Urethan-Kautschuk, einen Zellkautschuk, einen zelligen Weichkunststoff und/oder aus einem Massivkunststoff gebildet ist.Door operator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensation element (15) is formed by a polyester-urethane rubber, a cellular rubber, a cellular soft plastic and / or a solid plastic. Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckausgleichselement (15) im druckunbelasteten Zustand ein Volumen von 0,2 Kubikzentimeter bis 50 Kubikzentimeter, vorzugsweise von 0,5 Kubikzentimeter bis 10 Kubikzentimeter und besonders bevorzugt von 1,2 Kubikzentimeter bis 5 Kubikzentimeter aufweist.Door actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensation element (15) in the pressureless state, a volume of 0.2 cubic centimeters to 50 cubic centimeters, preferably from 0.5 cubic centimeters to 10 cubic centimeters, and particularly preferably 1.2 cubic centimeters to 5 cubic centimeters. Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckausgleichselement (15) auf die Hälfte, vorzugsweise auf ein Drittel und besonders bevorzugt auf ein Viertel seines Volumens kompressibel ist.Door operator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensation element (15) is compressible to half, preferably to one third and more preferably to a quarter of its volume. Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckausgleichselement (15) einen ringförmigen Körper (24) mit insbesondere rundem oder bevorzugt rechteckigem Ringquerschnitt aufweist, mit dem der ringförmige Körper (24) des Druckausgleichselementes (15) um eine Mittelachse (20) des Druckausgleichselementes (15) umläuft.Door actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensation element (15) has an annular body (24) with in particular round or preferably rectangular annular cross section, with which the annular body (24) of the pressure compensation element (15) about a central axis (20) of the pressure compensation element (15) rotates. Türbetätiger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckausgleichselement (15) einen stab- oder zylinderförmigen Körper (25) aufweist, der sich entlang der Mittelachse (20) länglich erstreckt.Door operator (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pressure compensation element (15) has a rod-shaped or cylindrical body (25) which extends along the central axis (20) elongated. Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement (11, 12, 13, 14) eine Aufnahmetasche (21, 22, 23) aufweist, in der das Druckausgleichselement (15) aufgenommen ist, wobei die Aufnahmetasche (21, 22, 23) insbesondere in Richtung zum Tankraum (16) geöffnet ausgeführt ist.Door actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element (11, 12, 13, 14) has a receiving pocket (21, 22, 23) in which the pressure compensation element (15) is accommodated, wherein the receiving pocket ( 21, 22, 23) in particular in the direction of the tank space (16) is executed open.
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