EP2823701B1 - Elément semeur à poignée de réglage de la pression de terrage - Google Patents

Elément semeur à poignée de réglage de la pression de terrage Download PDF

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EP2823701B1
EP2823701B1 EP14175051.3A EP14175051A EP2823701B1 EP 2823701 B1 EP2823701 B1 EP 2823701B1 EP 14175051 A EP14175051 A EP 14175051A EP 2823701 B1 EP2823701 B1 EP 2823701B1
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EP
European Patent Office
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spring
connecting rod
handle
element according
seeding
Prior art date
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EP14175051.3A
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German (de)
English (en)
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EP2823701A1 (fr
Inventor
Loïc Pertue
Lionel Leveille
Daniel Clochard
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Burel Production SAS
Original Assignee
Sulky Burel SAS
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Filing date
Publication date
Priority claimed from FR1356916A external-priority patent/FR3008274A1/fr
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205—Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means

Definitions

  • the field of the invention is that of agricultural machines, and more precisely devices for planting products such as seeds, fertilizers or phytosanitary products, solid, liquid or gas.
  • the invention thus applies to seed drills.
  • the invention relates to the pressurization, and the adjustment of this pressurization, of a sowing element, mounted on a parallelogram.
  • Grain seeders are generally in the form of a set of generally identical sowing elements, mounted parallel to each other on a seed drill frame, and each defining a sowing line.
  • Each sowing unit is able to incorporate seeds, and where appropriate an associated fertilizer, into the soil. It uses a deformable parallelogram, making it possible to follow variations in the surface of the ground.
  • the sowing unit comprises a support structure for a sowing tool.
  • the tool support is a disc holder 11 carrying at least one sowing disc 12, in which the seeds and the fertilizer are distributed, to then be placed in the ground.
  • the disc support structure 11 has, in the upper part, a tube 14 for the arrival of seeds and a fertilizer inlet tube 15, intended to be connected to means for supplying seeds and fertilizer.
  • the tools can be teeth, making a furrow in the earth, in place of the disc (s).
  • the disc holder 11 can also support, at the rear of the sowing disc or discs 12, a control wheel 16, ensuring control of the depth at which the seeds are placed and / or the covering thereof.
  • the control wheel 16 is secured to the disc holder 11 by means of a wheel arm.
  • the sowing element is connected to the frame of the sowing machine by means of two connecting rods, a lower connecting rod 17 and an upper connecting rod 18, one end of which is rotatably mounted on the disc carrier 11 and the other of which end is mounted so as to be able to rotate on the frame, so as to substantially define a deformable parallelogram.
  • This deformable parallelogram makes it possible to ensure, via the control wheel 16 which rolls on the surface of the soil, a depth of the sowing discs, and therefore a depth of burial of the seeds, which is substantially constant. It is indeed important that this burying depth is controlled and homogeneous, depending on the type of seed, despite the variations, or unevenness, punctual (hollows or bumps) of the soil surface. It is the deformable parallelogram defined by the two connecting rods 17 and 18 which allows these variations in height, relative to the chassis.
  • sowing element It is also necessary for the sowing element to print sufficient pressure on the ground, so that the sowing discs penetrate sufficiently and evenly into the ground.
  • the pressure required is however variable, depending on the type of soil encountered. Thus, low pressure is desirable when sowing on flexible soil, in so-called light soil. Conversely, strong pressure is required, if the soil is hard.
  • the sowing elements of the prior art are equipped with an adjustable tension spring 19, mounted inside the deformable parallelogram.
  • This spring 19 connects two points A and B of the parallelogram, generally corresponding to two angles thereof.
  • the tension of this spring is modified. More precisely, the pressure of the sowing element is increased by increasing the tension of the spring 19, and the pressure is reduced by reducing the tension of the spring.
  • one end of the spring 19 is equipped with an adjustment part 191 having several hooking elements at point B. It may in particular be an adjustment rod, for example taking the form of a chain 110 , each link of which can be hooked to point B, or a flat bar having a plurality of holes. It is understood that, depending on the link or the hole selected, the spring 19 is more or less stretched.
  • the spring can be moved relative to the parallelogram, as illustrated for example by the figure 2 .
  • a gripping element 21 is connected to the upper part 22 of the spring 19, and moved along the upper link 18, to obtain the desired adjustment.
  • EP 1483 952 describes an element of an agricultural machine comprising a device of this type. Other similar elements are known from US 5,529,128 , EP 0 155 692 and US 6,068,061 .
  • the tension adjustment according to the first approach carried out for example via a pinning of the adjustment rod to the axis B, is often difficult and long, because of the poor accessibility on the machine and the large number of sowing lines on a seeder. It is also necessary, at least in certain positions, to tighten the spring strongly, to bring it into the desired position, or to unhook it from the previously selected position, which is not very easy.
  • the free end of the latter falls back by gravity, and runs the risk of accidentally catching on other elements, or of catching plant debris present in the ground.
  • the adjustment rod may also suffer, over time, from the alternation of work in traction / compression.
  • the adjustment part 191 must be very solid (for example a rod pierced with openings corresponding to the different adjustment positions) to permanently withstand the tensile forces applied by the spring, when the parallelogram is working.
  • the second approach generally allows easier adjustment. However, it requires relatively complex, reinforced and therefore expensive means.
  • the object of the invention is in particular to overcome at least some of these drawbacks of the state of the art.
  • an objective of the invention is, according to at least one embodiment, to provide a new technique for adjusting the depressing pressure, which is simple to implement and efficient.
  • a particular objective of the invention is thus to provide such a technique, which is reliable and ergonomic, and which allows rapid adjustment, with a reduced number of manipulations.
  • Another objective of the invention is, according to at least one embodiment, to allow manipulation for the operator requiring only a relatively low effort.
  • the invention also aims to provide such a technique, which is inexpensive.
  • Another objective of the invention is, according to at least one embodiment, to provide a solution making it possible to eliminate, or at the very least reduce, corrosion phenomena.
  • sowing unit intended to be secured to the frame of a seeder implementing a plurality of sowing units, according to claim 1.
  • the handle works in compression (when a user does not act on it), and not permanently in traction.
  • the result is a simple, efficient and more reliable system.
  • said upper link substantially defines an arc of a circle, the center of rotation of which is located near the axis oriented towards the front of said lower link makes it possible to offer good ergonomics, the force to be applied to the spring for release the handle being substantially the same, regardless of the anchor point concerned.
  • said handle may have at least one protective flank able to extend over at least part of the width of said upper link.
  • said handle is made essentially of plastic.
  • said upper end of said tension spring may have a rectilinear portion, along the axis of said spring, of a length substantially greater than the width of said upper link.
  • said anchoring points may be notches formed in said upper link.
  • said receiving portion of the handle may have an external shape complementary to one of said notches.
  • this form can be adapted so that the handle is always in the same position relative to the connecting rod, while the end of the spring is movable in rotation relative to the handle.
  • said lower connecting rod may comprise at least two anchoring points of a second end of said tension spring.
  • At least one of said anchor points can allow the spring to work in relief.
  • said sowing element can be secured to said frame by a pivot connection, the point of rotation being placed behind said deformable parallelogram.
  • this point of rotation can be placed near a vertical passing through the axis of the discs (or of the tooth, in the case where the tool holder carries a tooth), in particular at ⁇ 5 cm from this vertical .
  • This aspect can, in some cases, be implemented independently of a handle system as described above.
  • the invention therefore proposes a particularly simple and effective approach to adjusting the depth pressure, implementing a particular adjustment handle, working in compression, and not permanently in traction, as is the case in the devices of the prior art.
  • FIG 3 schematically illustrates a sowing unit implementing the invention.
  • a deformable parallelogram comprising in particular an upper link 31 and a lower link 32 make it possible to follow the movement of the discs 16.
  • a tension spring 36 is mounted between the upper 31 and lower 32 connecting rods. To control the pressing pressure, the upper end 361 of the tension spring 36 can take several positions along the upper rod 31.
  • these different positions correspond to several anchor points, defined by notches 311 to 314.
  • These notches are, in this embodiment, formed directly in the mass of the upper link 31, for example by molding or laser cutting.
  • the change in depth pressure is therefore effected by moving the upper part 361 of the spring from one notch to another. According to the invention, this is possible without a tool, and without a complex operation, in particular without an operation to unlock a pin or any other safety element. It suffices to manipulate the handle 37 provided for this purpose. As detailed below, this manipulation is easy, in particular when, in certain embodiments, a curved upper connecting rod is used.
  • This handle 37 includes, as seen on the figure 3 , a gripping portion 371, allowing the passage of one or more fingers to lift it (by applying traction on the spring) then move it along the connecting rod 31, towards another notch.
  • this handle 37 also comprises a receiving portion 372 of the upper end 361.
  • This receiving portion 372 is designed so as to be “sandwiched” between the hook formed at the upper end 361 of the spring. and the bottom of the notch 312.
  • the handle 37 is permanently (in the absence of any action by a user on the gripping part 371) held pressed in the notch by the spring 36, acting in compression. on this handle.
  • the work in compression, and not in traction, makes it possible to optimize the dimensioning of the part forming the handle 37, and consequently to produce it in plastic material (where appropriate reinforced by a metal core).
  • This handle can thus be easily configured to adapt on the one hand to the shape of the notches 311 to 314 and on the other hand to handling by the user. This gives it a particularly ergonomic shape, simple and pleasant to handle.
  • the figure 4 illustrates more precisely an example of such a handle.
  • the shape of the grip portion 371 can be adapted to allow easy handling, for example by defining the location of the fingers.
  • the receiving portion 372 is configured to match the shape of one of the notches 311 to 314.
  • this receiving portion comprises on the one hand a housing 3721 for receiving the wire of the spring (extending substantially perpendicularly to the spring axis on this portion, as illustrated by figure 4 ), for example by clipping.
  • the spring wire can be free to rotate, in this housing, to follow the movements due to the movement of the parallelogram during work, without damaging the handle.
  • lateral returns can allow guidance in the notches of the connecting rod, or even towards a notch of the connecting rod, if the handle is released between two notches.
  • the handle advantageously has protective sides 373 (or at least one side) extending along at least part of the lateral surface of the connecting rod 31.
  • the main function of these sidewalls 373 is to ensure effective insulation between the connecting rod 31 and the end 361 of the spring.
  • the handle of the invention provides insulation between the spring and the connecting rod, avoiding any corrosion problem due to metal-to-metal friction of the upper part of the spring against the connecting rod.
  • the receiving part 372 provides insulation at the level of the notch, and the lateral flank (s) provide additional insulation, if necessary, at the level of the width of the connecting rod. This may not be necessary, in certain cases, in particular if the receiving portion 372 is sufficiently wide to move the upper end of the spring sufficiently far from the connecting rod.
  • the spring 36 is a helical spring, advantageously having, in its upper part 361, a portion 51, rectilinear along the axis of the spring. This portion 51 ends with a hook 52, intended to cooperate with the receiving portion 372 of the handle.
  • the rectilinear part has a length substantially greater than the width of the connecting rod 31, so that the turns 53 do not come into contact with this connecting rod 31 (the rectilinear part 51 comes into contact with the side 373 of the handle). An additional length allows the necessary travel when the handle 37 is lifted by a user.
  • the upper link 31 is here slightly curved, upwards (the parallelogram therefore being convex, at the level of this upper link) in order to optimize the ratio between the extension of the spring and the direction of the latter.
  • This shape makes it possible in particular to obtain, in all the adjustment positions, a minimum extension of the spring, and therefore permanent contact of the handle with the connecting rod.
  • This also makes it possible to have a substantially constant force of the spring in all positions at the time of adjustment, which contributes to the ergonomics of the system. Indeed, a system where the extreme positions are difficult to reach and / or requires a significant effort is not very ergonomic. This approach provides an answer to this particular problem.
  • the invention can however be implemented with any form of connecting rod, and in particular a rectilinear connecting rod.
  • the position of the lower end 362 of the spring can also be modified, for example between point A and point A ', to allow operation under pressure (point A) or under relief (point A').
  • the figure 7 illustrates the disc holder of figures 6A and 6B in a relieved operating position.
  • the end 362 of the spring 36 has been moved on the lower link 32, towards point A '. In this position, it is also possible to move the handle 37, and therefore the end 361 of the spring, along the upper link 31.
  • the embodiment described above is based on the use of discs to ensure the seedlings.
  • the invention can be implemented with other types of tools, and in particular, as illustrated by figure 8 , the invention with teeth 81, making a furrow in front of a tube 82 distributing the seeds to be sown.
  • a new and inventive adjustment is proposed, consisting in implementing a rotation of the assembly comprising the connecting rods 31, 32, the disc holder 11 and the wheel 16 around a point 62 located quite clearly behind the connecting rods of the parallelogram (the rear being defined by the front-rear orientation of the tractor carrying the seed drill), and preferably close to the vertical of the axis 63 of the discs (in particular within a range of ⁇ 5 cm with respect to this vertical ) and substantially in the same height zone as the upper link.
  • a connecting element 64 is provided, between a part 65, connecting the ends facing the front of the two connecting rods, and the point of rotation 62 integral with the tractor frame, by a pivot connection.
  • This position of the point of rotation 62 makes it possible, for different rotation settings ⁇ 1, not to vary significantly the angle ⁇ 2 between the connecting rods and the disc holder.
  • the geometry of the parallelogram is thus not greatly modified according to the working depth setting.
  • the lower stop of the sowing line is also not greatly affected by the depth adjustment.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Description

    1. domaine de l'invention
  • Le domaine de l'invention est celui des machines agricoles, et plus précisément des dispositifs de mise en terre de produits tels que graines, engrais ou produits phytosanitaires, solides, liquides ou gazeux. L'invention s'applique ainsi aux semoirs à grains.
  • Plus précisément encore, l'invention concerne la mise en pression, et le réglage de cette mise en pression, d'un élément semeur, monté sur un parallélogramme.
  • On discute essentiellement, par la suite, des semoirs à grains. Les mêmes explications et commentaires s'appliquent également pour la mise en terre d'autres produits.
  • Les semoirs à grains se présentent généralement sous la forme d'un ensemble d'éléments semeurs généralement identiques, montés parallèlement les uns aux autres sur un châssis de semoir, et définissant chacun une ligne de semis. Chaque élément semeur est apte à incorporer des graines, et le cas échéant un engrais associé, dans le sol. Il met en œuvre un parallélogramme déformable, permettant de suivre les variations de surface du sol.
    • 2. art antérieur
  • Un exemple d'élément semeur selon l'art antérieur est illustré sur la figure 1. L'élément semeur comprend une structure de support d'un outil de mise en terre. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le support d'outil est un porte-disques 11 portant au moins un disque semeur 12, dans lequel les graines et l'engrais sont distribués, pour être ensuite placés dans le sol. La structure porte-disques 11 présente, en partie supérieure, un tube 14 d'arrivée des graines et un tube 15 d'arrivée de l'engrais, destinés à être reliés à des moyens d'amené des graines et de l'engrais. Selon d'autres modes de réalisation, les outils peuvent être des dents, creusant un sillon dans la terre, à la place du ou des disques. Bien que l'on décrive par la suite un élément semeur à disque(s), il est clair que la même approche peut s'appliquer à d'autres outils de mise en terre, et notamment à des dents.
  • Le porte-disques 11 peut également supporter, à l'arrière du ou des disques semeurs 12, une roulette de contrôle 16, assurant le contrôle de la profondeur à laquelle les graines sont placées et/ou le recouvrement de celles-ci. La roulette de contrôle 16 est solidarisée au porte-disques 11 par l'intermédiaire d'un bras de roulette.
  • L'élément semeur est relié au châssis du semoir par l'intermédiaire de deux bielles, une bielle inférieure 17 et une bielle supérieure 18, dont l'une des extrémités est montée mobile en rotation sur le porte-disques 11 et dont l'autre extrémité est montée mobile en rotation sur le châssis, de façon à définir sensiblement un parallélogramme déformable.
  • Ce parallélogramme déformable permet d'assurer, via la roulette de contrôle 16 qui roule sur la surface du sol, une profondeur des disques semeurs, et donc une profondeur d'enfouissement des graines, sensiblement constantes. Il est en effet important que cette profondeur d'enfouissement soit maîtrisée et homogène, en fonction du type de graine, malgré les variations, ou dénivellations, ponctuelles (creux ou bosses) de la surface du sol. C'est le parallélogramme déformable défini par les deux bielles 17 et 18 qui autorise ces variations de hauteur, par rapport au châssis.
  • Il est par ailleurs nécessaire que l'élément semeur imprime une pression suffisante sur le sol, pour que les disques semeurs pénètrent de façon suffisante et homogène dans le sol. La pression nécessaire est cependant variable, en fonction du type de sol rencontré. Ainsi, une pression faible est souhaitable, lorsque l'on sème sur un sol souple, en terre dite légère. Inversement, une pression forte est requise, si le sol est dur.
  • Pour permettre le contrôle de cette pression, les éléments semeurs de l'art antérieur sont équipés d'un ressort de tension réglable 19, monté à l'intérieur du parallélogramme déformable. Ce ressort 19 relie deux points A et B du parallélogramme, correspondant généralement à deux angles de celui-ci. Pour modifier la pression, on modifie la tension de ce ressort. Plus précisément, on augmente la pression de l'élément semeur en augmentant la tension du ressort 19, et on diminue la pression en diminuant la tension du ressort.
  • Pour ceci, une extrémité du ressort 19 est équipée d'une pièce de réglage 191 présentant plusieurs éléments d'accrochage au point B. Il peut notamment s'agir d'une biellette de réglage, prenant par exemple la forme d'une chaînette 110, dont chaque maillon peut être accroché au point B, ou d'un fer plat présentant une pluralité de perçages. On comprend que, selon le maillon ou le perçage sélectionné, le ressort 19 est plus ou moins tendu.
  • Selon une autre approche, le ressort peut être déplacé par rapport au parallélogramme, comme illustré par exemple par la figure 2. Un élément de préhension 21 est relié à la partie supérieure 22 du ressort 19, et déplacé le long de la bielle supérieure 18, pour obtenir le réglage souhaité.
  • Le document EP 1483 952 décrit un élément de machine agricole comportant un dispositif de ce type. Des autres éléments semblables sont connus de US 5 529 128 , EP 0 155 692 et US 6 068 061 .
    • 3. inconvénients de l'art antérieur
  • Le réglage de tension selon la première approche, effectué par exemple via un goupillage de la biellette de réglage à l'axe B, est souvent difficile et long, du fait de la faible accessibilité sur la machine et du nombre important de lignes de semis sur un semoir. Il est en outre nécessaire, au moins dans certaines positions, de tendre fortement le ressort, pour l'amener dans la position voulue, ou le décrocher de la position précédemment sélectionnée, ce qui est peu aisé.
  • De plus, dans le cas particulier d'une chaînette, l'extrémité libre de cette dernière retombe par gravité, et risque de s'accrocher de façon intempestive à d'autres éléments, ou d'accrocher des débris végétaux présents dans le sol. La biellette de réglage peut également souffrir, dans le temps, de l'alternance de travail en traction / compression.
  • En outre, un inconvénient majeur de cette technique est qu'elle n'est pas toujours efficace, en particulier pour les réglages en faible tension du ressort 19. En effet, lorsque l'on veut augmenter l'effort de pression de l'élément semeur sur le sol, on choisit une position d'accrochage augmentant la tension du ressort.
  • Par ailleurs, la pièce de réglage 191 doit être très solide (par exemple une biellette percée d'ouvertures correspondant aux différentes positions de réglage) pour supporter en permanence les efforts de traction appliqués par le ressort, lorsque le parallélogramme travaille.
  • La seconde approche permet généralement un réglage plus aisé. Cependant, elle nécessite des moyens relativement complexes, renforcés et donc coûteux.
  • En effet, de la même façon, la traction permanente appliquée sur l'élément de préhension, et les efforts parfois violents transmis par les disques, par exemple lorsqu'ils rencontrent une pierre, imposent actuellement des solutions complexes pour être pérennes et fiables.
  • En outre, sauf à prévoir des montages relativement complexes, ces techniques de l'art antérieur posent généralement des problèmes de corrosion, dus à des frottements de l'extrémité du ressort et/ou de pièces métalliques de fixation telles que des chaines contre les éléments du parallélogramme.
    • 4. objectifs de l'invention
  • L'invention a notamment pour objectif de pallier au moins certains de ces inconvénients de l'état de l'art.
  • Plus précisément, un objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une nouvelle technique de réglage de la pression de terrage, qui soit simple à mettre en œuvre et efficace.
  • Un objectif particulier de l'invention est ainsi de fournir une telle technique, qui soit fiable et ergonomique, et qui permet un réglage rapide, avec un nombre de manipulations réduites.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de permettre une manipulation pour l'opérateur ne nécessitant qu'un effort relativement faible.
  • L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique, qui soit peu coûteuse.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de proposer une solution permettant de supprimer, ou à tout le moins réduire, les phénomènes de corrosion.
    • 5. présentation de l'invention
  • Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un élément semeur, destiné à être solidarisé au châssis d'un semoir mettant en œuvre une pluralité d'éléments semeurs, selon la revendication 1.
  • Ainsi, la poignée travaille en compression (lorsqu'un utilisateur n'agit pas sur celle-ci), et non en permanence en traction. On obtient ainsi un système simple, efficace et plus fiable.
  • Le fait que ladite bielle supérieure définit sensiblement un arc de cercle dont le centre de rotation se situe à proximité de l'axe orienté vers l'avant de ladite bielle inférieure permet d'offrir une bonne ergonomie, l'effort à appliquer au ressort pour dégager la poignée étant sensiblement le même, quel que soit le point d'ancrage concerné.
  • Selon une caractéristique particulière, ladite poignée peut présenter au moins un flanc de protection apte à s'étendre sur au moins une partie de la largeur de ladite bielle supérieure.
  • Ceci permet, notamment, de lutter efficacement contre la corrosion due généralement aux frottements métal contre métal, et, selon les cas, de faciliter le guidage du ressort d'un point d'ancrage vers un autre.
  • Selon un mode de réalisation particulier, ladite poignée est réalisée essentiellement en matière plastique.
  • Ceci est rendu possible du fait que la poignée travaille en compression, et que les sollicitations sont en conséquence plus faibles que dans les systèmes de l'art antérieur. Il est ainsi possible de proposer une poignée ergonomique et agréable.
  • Selon un aspect particulier, ladite extrémité supérieure dudit ressort de traction peut présenter une portion rectiligne, selon l'axe dudit ressort, d'une longueur sensiblement supérieure à la largeur de ladite bielle supérieure.
  • A nouveau, ceci permet de réduire les frottements entre le ressort et la bielle, et d'optimiser les dimensions et l'encombrement du système.
  • Selon une autre caractéristique particulière, lesdits points d'ancrage peuvent être des encoches formées dans ladite bielle supérieure.
  • Cette approche est à la fois très simple à mettre en œuvre, et efficace.
  • Dans ce cas, ladite portion de réception de la poignée peut présenter une forme extérieure complémentaire d'une desdites encoches.
  • Notamment, cette forme peut être adaptée pour que la poignée se trouve toujours dans une même position par rapport à la bielle, alors que l'extrémité du ressort est mobile en rotation par rapport à la poignée.
  • Il est ainsi toujours aisé de saisir la poignée.
  • Selon un mode de réalisation particulier, ladite bielle inférieure peut comprendre au moins deux points d'ancrage d'une seconde extrémité dudit ressort de traction.
  • Notamment, au moins un desdits points d'ancrage peut permettre un travail du ressort en soulagement.
  • Selon un autre mode de réalisation particulier, ledit élément semeur peut être solidarisé audit châssis par une liaison pivot, le point de rotation étant placé en arrière dudit parallélogramme déformable.
  • Notamment, ce point de rotation peut être placé à proximité d'une verticale passant par l'axe des disques (ou de la dent, dans le cas où le porte-outil porte une dent), en particulier à ± 5 cm de cette verticale.
  • Ceci permet que le réglage de la profondeur de travail n'influe pas, ou peu, sur la géométrie du parallélogramme déformable. Cet aspect peut, dans certains cas, être mis œuvre indépendamment d'un système de poignée tel que décrit précédemment.
    • 6. liste des figures
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
    • la figure 1, déjà commentée en préambule, illustre, schématiquement, un élément semeur selon l'art antérieur ;
    • la figure 2, également commentée en préambule, illustre une autre approche du réglage d'un élément semeur selon l'art antérieur ;
    • la figure 3 illustre, schématiquement, un élément semeur selon l'invention ;
    • la figure 4 présente la poignée de réglage de l'élément semeur de la figure 3 ;
    • la figure 5 présente le ressort de l'élément semeur de la figure 3 ;
    • les figures 6A et 6B illustrent un mode de réglage de la profondeur, selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 7 illustre l'élément semeur de la figure 3 dans une position de fonctionnement en soulagement ;
    • la figure 8 illustre une variante de l'invention, dans laquelle l'élément semeur est une dent.
    7. description de modes de réalisation 7.1 poignée de réglage
  • L'invention propose donc une approche particulièrement simple et efficace du réglage de la pression de terrage, mettant en œuvre une poignée de réglage particulière, travaillant en compression, et non en permanence en traction, comme ceci est le cas dans les dispositifs de l'art antérieur.
  • La figure 3 illustre schématiquement un élément semeur mettant en œuvre l'invention. Comme mentionné en préambule, un parallélogramme déformable, comprenant notamment une bielle supérieure 31 et une bielle inférieure 32 permettent de suivre le mouvement des disques 16.
  • Un ressort de traction 36 est monté entre les bielles supérieure 31 et inférieure 32. Pour contrôler la pression de terrage, l'extrémité supérieure 361 du ressort de traction 36 peut prendre plusieurs positions le long de la bielle supérieure 31.
  • Selon ce mode de réalisation, ces différentes positions correspondent à plusieurs points d'ancrage, définit par des encoches 311 à 314. Ces encoches sont, dans ce mode de réalisation, formées directement dans la masse de la bielle supérieure 31, par exemple par moulage ou découpe laser.
  • Le changement de pression de terrage se fait donc par déplacement de la partie supérieure 361 du ressort d'une encoche vers une autre. Selon l'invention, ceci est possible sans outil, et sans opération complexe, notamment sans opération de déverrouillage d'une goupille ou de tout autre élément de sécurité. Il suffit en effet de manipuler la poignée 37 prévue à cet effet. Comme détaillé ci-après, cette manipulation est aisée, notamment lorsque, dans certains modes de réalisation, on met en œuvre une bielle supérieure incurvée.
  • Cette poignée 37 comprend, comme on le voit sur la figure 3, une portion de préhension 371, permettant le passage d'un ou plusieurs doigts pour la soulever (en appliquant une traction sur le ressort) puis la déplacer le long de la bielle 31, vers une autre encoche.
  • Selon l'invention, cette poignée 37 comprend également une portion de réception 372 de l'extrémité supérieure 361. Cette portion de réception 372 est conçue de façon à être « prise en sandwich » entre le crochet formé à l'extrémité supérieure 361 du ressort et le fond de l'encoche 312. Ainsi, la poignée 37 est en permanence (en l'absence d'action d'un utilisateur sur la partie de préhension 371) maintenue plaquée dans l'encoche par le ressort 36, agissant en compression sur cette poignée.
  • Le travail en compression, et non en traction, permet d'optimiser le dimensionnement de la pièce formant la poignée 37, et par conséquent de la réaliser en matière plastique (le cas échéant renforcée par une âme métallique). Cette poignée peut ainsi être aisément configurée pour s'adapter d'une part à la forme des encoches 311 à 314 et d'autre part à une manipulation par l'utilisateur. Ceci lui confère une forme particulièrement ergonomique, simple et agréable à manipuler.
  • La figure 4 illustre plus précisément un exemple d'une telle poignée.
  • La forme de la portion de préhension 371 peut être adaptée pour permettre une manipulation aisée, par exemple en définissant l'emplacement des doigts.
  • Comme précisé précédemment, la portion de réception 372 est configurée pour épouser la forme d'une des encoches 311 à 314. Avantageusement, cette portion de réception comprend d'une part un logement 3721 pour recevoir le fil du ressort (s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe du ressort sur cette portion, comme illustré par la figure 4), par exemple par clippage. Le fil du ressort peut être libre en rotation, dans ce logement, pour suivre les mouvements dus au débattement du parallélogramme pendant le travail, sans détériorer la poignée.
  • Elle peut également présenter une forme facilitant le guidage et le maintien dans les encoches. Par exemple, des retours latéraux peuvent permettre un guidage dans les encoches de la bielle, voire vers une encoche de la bielle, si la poignée est relâchée entre deux encoches.
  • Par ailleurs, la poignée présente avantageusement des flancs 373 de protection (ou au moins un flanc) venant s'étendre le long d'au moins une partie de la surface latérale de la bielle 31. La fonction principale de ces flancs 373 est d'assurer une isolation efficace entre la bielle 31 et l'extrémité 361 du ressort.
  • Ainsi, la poignée de l'invention assure une isolation entre le ressort et la bielle, évitant tout problème de corrosion dû au frottement métal sur métal de la partie supérieure du ressort contre la bielle.
  • Plus précisément, la partie de réception 372 assure une isolation au niveau de l'encoche, et le ou les flancs latéraux assurent une isolation complémentaire, si nécessaire, au niveau de la largeur de la bielle. Ceci peut ne pas être nécessaire, dans certains cas, notamment si la portion de réception 372 est suffisamment large pour éloigner suffisamment l'extrémité supérieure du ressort de la bielle.
  • Comme illustré par la figure 5, le ressort 36 est un ressort hélicoïdal, présentant avantageusement, en sa partie supérieure 361, une portion 51, rectiligne selon l'axe du ressort. Cette portion 51 se termine par un crochet 52, destiné à coopérer avec la portion de réception 372 de la poignée.
  • La partie rectiligne présente une longueur sensiblement supérieure à la largeur de la bielle 31, pour que les spires 53 n'entrent pas en contact avec cette bielle 31 (la partie rectiligne 51 vient en contact avec le flanc 373 de la poignée). Une longueur supplémentaire permet le débattement nécessaire, lorsque la poignée 37 est soulevée par un utilisateur.
  • Comme on le constate sur le mode de réalisation illustré par la figure 3, la bielle supérieure 31 est ici légèrement incurvée, vers le haut (le parallélogramme étant donc convexe, au niveau de cette bielle supérieure) pour optimiser le rapport entre l'allongement du ressort et la direction de celui-ci.
  • Cette forme permet notamment d'obtenir, dans toute les positions de réglage une extension minimale du ressort, et donc un contact permanent de la poignée avec la bielle. Cela permet également d'avoir un effort sensiblement constant du ressort dans toutes les positions au moment du réglage, ce qui contribue à l'ergonomie du système. En effet, un système où les positions extrêmes sont difficiles à atteindre et/ou nécessite un effort important est peu ergonomique. Cette approche apporte une réponse à ce problème particulier.
  • L'invention peut cependant être mise en œuvre avec toute forme de bielle, et notamment une bielle rectiligne.
  • Par ailleurs, optionnellement la position de l'extrémité inférieure 362 du ressort peut également être modifiée, par exemple entre le point A et le point A', pour permettre un fonctionnement en pression (point A) ou en soulagement (point A').
  • La figure 7 illustre le porte-disque des figures 6A et 6B dans une position de fonctionnement en soulagement. L'extrémité 362 du ressort 36 a été déplacée sur la bielle inférieure 32, vers le point A'. Dans cette position, il est également possible de déplacer la poignée 37, et donc l'extrémité 361 du ressort, le long de la bielle supérieure 31.
    • 7.2 outil à dent
  • Le mode de réalisation décrit précédemment s'appuie sur l'utilisation de disques pour assurer les semis. Comme indiqué précédemment, l'invention peut être mise en œuvre avec d'autres types d'outils, et notamment, comme illustré par la figure 8, l'invention avec des dents 81, creusant un sillon en avant d'un tube 82 distribuant les graines à semer.
  • Le système de l'invention est similaire à celui décrit précédemment, et n'est donc pas décrit à nouveau.
    • 7.3 réglage de la profondeur
  • Selon un autre aspect, un réglage particulier de la profondeur est proposé. En effet, outre le réglage de la pression de terrage, il est nécessaire de régler la profondeur à laquelle les disques semeurs 12 doivent pénétrer dans le sol, en fonction notamment du type de graine à semer. Pour ceci, il est possible de mettre en œuvre divers systèmes de l'art antérieur, qui sont compatibles avec l'approche de l'invention.
  • Selon un mode de réalisation particulier, illustré par les figures 6A et 6B, un réglage nouveau et inventif est proposé, consistant à mettre en œuvre une rotation de l'ensemble comprenant les bielles 31, 32, le porte-disque 11 et la roue 16 autour d'un point 62 situé assez nettement en arrière des bielles du parallélogramme (l'arrière étant définie par l'orientation avant-arrière du tracteur portant le semoir), et de préférence à proximité de la verticale de l'axe 63 des disques (notamment dans une plage de ± 5 cm par rapport à cette verticale) et sensiblement dans la même zone de hauteur que la bielle supérieure.
  • Pour ceci, un élément de liaison 64 est prévu, entre une pièce 65, reliant les extrémités orientées vers l'avant des deux bielles, et le point de rotation 62 solidaire du châssis du tracteur, par une liaison pivot.
  • Cette position du point de rotation 62 permet, pour des réglages de rotation α1 différents, de ne pas faire varier de façon importante l'angle α2 entre les bielles et le porte-disque. On ne modifie ainsi pas fortement la géométrie du parallélogramme suivant le réglage de profondeur de travail. La butée basse de la ligne de semis ne se trouve pas non plus fortement modifiée par le réglage de profondeur.
  • Comme on peut le constater sur les figures 6A et 6B, on obtient des profondeurs différentes P1 et P2, en modifiant la position de l'élément 64 par rapport au châssis, en changeant l'angle α1. Ainsi, sur la figure 6B, l'élément 64 s'étend sensiblement horizontalement (axe A), pour une profondeur P2. Sur la figure 6A, l'axe A est incliné vers l'avant et vers le bas, ce qui entraîne un relèvement de la roue, et donc une profondeur P2 plus importante. Cependant, l'angle a2 est resté pratiquement inchangé, entre les deux positions.
  • Inversement, un point de rotation 62 situé plus près des bielles (ou pire encore situé devant celles-ci) impacterait fortement sur l'angle α2 et la géométrie du parallélogramme, ce qui nécessiterait, au moins dans certains cas, de compenser la butée basse.

Claims (9)

  1. Elément semeur, destiné à être solidarisé au châssis d'un semoir mettant en œuvre une pluralité d'éléments semeurs, ledit élément semeur présentant une structure porte-outil (11) portant au moins un outil semeur (12),
    ladite structure porte-outil (11) étant reliée audit châssis par l'intermédiaire de deux bielles (31, 32) définissant des axes sensiblement parallèles, dites respectivement bielle supérieure (31) et bielle inférieure (32), définissant, avec ledit châssis d'une part et ladite structure porte-outil (11) d'autre part, un parallélogramme déformable,
    un ressort de traction (36) pouvant prendre au moins deux positions distinctes dans ledit parallélogramme déformable pour permettre le réglage de la pression appliquée sur le sol par ledit élément semeur,
    comprenant une poignée (37) de réglage permettant le déplacement d'une extrémité supérieure (361) dudit ressort de traction (36) entre aux moins deux points d'ancrage (311, 312, 313, 314) définis sur ladite bielle supérieure (31), ladite poignée (37) comprenant une portion de préhension (371) et une portion de réception (372) de ladite extrémité supérieure (361) du ressort de traction (36), formant isolation entre ladite extrémité supérieure et un desdits points d'ancrage, ladite poignée (37) étant maintenue sur ledit point d'ancrage (311, 312, 313, 314) par une action de compression dudit ressort (36),
    caractérisé en ce que ladite bielle supérieure (31) définit sensiblement un arc de cercle dont le centre de rotation se situe à proximité de l'axe orienté vers l'avant de ladite bielle inférieure (32).
  2. Elément semeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite poignée (37) présente au moins un flanc (373) de protection apte à s'étendre sur au moins une partie de la largeur de ladite bielle supérieure (31).
  3. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite poignée (37) est réalisée essentiellement en matière plastique.
  4. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite extrémité supérieure (361) dudit ressort de traction (36) présente une portion rectiligne, selon l'axe dudit ressort, d'une longueur sensiblement supérieure à la largeur de ladite bielle supérieure (31).
  5. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits points d'ancrage (311, 312, 313, 314) sont des encoches formées dans ladite bielle supérieure (31).
  6. Elément semeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite portion de réception (372) de la poignée (37) présente une forme extérieure complémentaire d'une desdites encoches (311, 312, 313, 314).
  7. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite bielle inférieure (32) comprend au moins deux points d'ancrage d'une seconde extrémité dudit ressort de traction (36).
  8. Elément semeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'un desdits points d'ancrage de la seconde extrémité du ressort (36) permet un travail du ressort en soulagement.
  9. Elément semeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est solidarisé audit châssis par une liaison pivot, le point de rotation (62) étant placé en arrière dudit parallélogramme déformable.
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