EP2794382A1 - Method and device for acquiring projection data of a sensor device for monitoring and/or controlling track-bound traffic - Google Patents

Method and device for acquiring projection data of a sensor device for monitoring and/or controlling track-bound traffic

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EP2794382A1
EP2794382A1 EP13700676.3A EP13700676A EP2794382A1 EP 2794382 A1 EP2794382 A1 EP 2794382A1 EP 13700676 A EP13700676 A EP 13700676A EP 2794382 A1 EP2794382 A1 EP 2794382A1
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EP
European Patent Office
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sensor
sensor device
data
configuration data
information pattern
Prior art date
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EP13700676.3A
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German (de)
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EP2794382B1 (en
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Peter Faubel
Kai Holger AUST
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/169—Diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions

Definitions

  • rail-bound traffic sensor devices for different tasks ⁇ in connection with the monitoring and / or control of the respective vehicles, which may be in addition to rail vehicles, for example, track-guided vehicles with rubber tires used.
  • Corresponding wheel sensors may be designed as a double-contact ⁇ -bar switch, for example, the electrical signals in subsequent processing devices relate hung as evaluation circuits are processed and evaluated.
  • an exact knowledge of the location ie the local position or position of the sensors in the track network, is regularly of considerable importance. This applies, for example, in the event that the wheel sensors are used for track release and thus defined by the location of the wheel sensors, the limits of the respective track occupancy or train detection sections.
  • wheel sensors are usually mounted at specified locations and wired system-specific. The correct mounting wiring is usually verified by visual inspection, surveying and electrical inspection.
  • the present invention is based on the object a particularly efficient and at the same time particularly zuverlässi ⁇ ges method for detecting the configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic to be indicated.
  • This object is inventively achieved by a method for detecting the configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic, wherein data related to the sensor device configuration data is determined, the determined configuration data in the form of an information pattern be ⁇ impressed on the sensor device, the impressed Information pattern is transmitted from the sensor device to a processing device and the project planning data are detected by the processing device on the basis of the transmitted information pattern.
  • projection data relating to the sensor device are thus initially determined.
  • These configuration data are imprinted in the next process step in the form of a Informationsmus ⁇ ters on the sensor device.
  • the determined configuration data are thus "fed” into the sensor device such that an information pattern is detected by the sensor device, which encodes the configuration data in such a way that they can be recovered from the information pattern
  • For the information pattern such sequences and durations of the triggering or triggering of the sensor device used in normal operation, ie in the
  • the sensor device usually does not occur.
  • a multiplicity of known coding methods can be used for impressing the information pattern on the sensor device.
  • the impressed information pattern is transmitted from the sensor device to a processing device.
  • the Pro ⁇ jekt istsrtz are transmitted in the same manner to a communicatively tethered to the sensor device processing means thus by means of the information pattern, as is done for the sensed by the sensor device during normal operation or data signals.
  • the already existing communication path between the sensor device and the processing device is thus used to transmit the determined configuration data to the processing device.
  • This has the fundamental advantage that hereby unequivocally and easily to ⁇ order of the configuration that data to the respective gene sensor device is possible and in particular otherwise conceivable assignment errors or permutations are reliably avoided.
  • the configuration data are acquired by the processing device on the basis of the transmitted information pattern. This means that the configuration data are recovered from the proces ⁇ processing device based on the received information pattern by an appropriate decoding determines Bezie ⁇ hung example.
  • the configu ⁇ approximate data in the result from the sensor means have been received processing device of expected for the detected in normal operation, sensor data, or sensor signals transmission to the processing, where they are available for further processing into account and / or verification are available.
  • the inventions dung method according to the basic advantage that the one sensor device, to which the erstoff ⁇ th configuration data relate, is used even for the transmission of the configuration data to the processing means. It follows that the method has a particularly high reliability due to the avoidance of additional transmission paths or manual detection of the configuration data. Furthermore, the acquisition of the configuration data by the method according to the invention is considerably simplified and accelerated, so that in practice, in particular with regard to the commissioning of systems with a large number of sensor devices, considerable advantages result in practice. According to a particularly preferred development of the method according to the invention, the configuration data are linked by the processing device with an identity characterizing the sensor device.
  • the identity characterizing the sensor device can be taken from the processing device, for example, the signal by means of which the impressed information pattern is transmitted from the sensor device to the processing device.
  • the Sen ⁇ sor can be taken from the processing device, for example, the signal by means of which the impressed information pattern is transmitted from the sensor device to the processing device.
  • the Sen ⁇ sor can be taken from the processing device, for example, the signal by means of which the impressed information pattern is transmitted from the sensor device to the processing device.
  • the projecting data related to the sensor device which are determined and ultimately detected by the processing device on the basis of the transmitted information pattern, it can basically be configuration data of any type.
  • data related to the location of the sensor device are detected as configuration data.
  • the inventive method may also be such further developed in that the data related to the location of the sensor device ⁇ be satellite-based data determined.
  • the satellite-based determination of the data related to the location of the sensor device that is, for example, using a GPS, GLONASS or Galileo satellite receiver, is advantageous because this ver ⁇ a comparatively accurate and low-cost location or position determination is possible.
  • the method according to the invention can also be further developed in such a way that configuration data related to a sensor device in the form of a wheel sensor are detected.
  • wheel sensors play a central role in the monitoring and control of rail-bound traffic.
  • an accurate detection of the configuration data of wheel sensors, in particular in the form of data related to the location of the respective wheel sensor is of central importance. This applies both for the purposes of track vacancy used as well as for example for the purpose of measuring speeds or running resistors used wheel sensors.
  • the impressing of the information pattern on the sensor device in the form of a wheel sensor can take place in different ways as a function of the operating principle of the respective wheel sensor.
  • a magnetically acting wheel sensor for example, conceivable that the gen of the information pattern on the sensor device Auferie ⁇ under Use of a magnetic shield takes place.
  • the information pattern is imprinted by a sequence of selective attenuations of the magnetic field, at least one sensor coil of the wheel sensor to the wheel ⁇ sensor.
  • This thus concerns the case of a induct ⁇ tiv acting wheel sensor, the at least for detecting passing of rolling wheels, a sensor coil.
  • geziel ⁇ te damping of the sensor coil or its magnetic field ⁇ it is possible in this case using a corresponding encoding method of imparting the information pattern on the wheel sensor.
  • inductively acting wheel sensors are particularly widely used because of their Ro ⁇ bustheit and reliability in the field of rail transport.
  • the inventive method can also be so pronounced that on a sensor device in the form of a light barrier, a light grid, a sensor for Mes ⁇ sen of axle loads, an acceleration sensor or a position sensor related projecting data are detected.
  • a sensor device in the form of a light barrier, a light grid, a sensor for Mes ⁇ sen of axle loads, an acceleration sensor or a position sensor related projecting data are detected.
  • the insbeson ⁇ particular are used as part of the control and monitoring of shunting equipment.
  • these sensor devices are also due to their principle of action particularly suitable for this, by imprinting a corresponding Information pattern acquired to transfer configuration data to a communication device connected to the respective sensor device processing means.
  • the targeted insertion of an object into the detection range of the sensor device can impart the determined configuration data to the sensor device or a signal thereof.
  • an incentive of the respective sensor device is possible, for example by means of corresponding mechanical actuations, changing accelerations or - in the case of a position sensor - changing positions, inclinations or orientations.
  • the transmission of the impressed information pattern from the sensor device to the processing device can take place in the context of the inventive method on any communication path. This includes, in particular, a wired transmission.
  • the inventive method can also be configured such that the impressed information pattern is transmitted wirelessly from the sensor device, in particular radio-based, to the processing device.
  • a wireless transmission of data Bezie ⁇ hung as signals from sensor means in practice has the effect significant advantages that expensive and ver ⁇ same manner complicated wiring work, e.g. in the track area, to be avoided.
  • reliable detection of configuration data of the sensor device, in particular of its location is of particular importance depending on the particular circumstances.
  • the processing device is advantageously further enabled to acquire knowledge as to which sensor devices are associated with it in such a way that the processing device is responsible for receiving and evaluating data or signals of these sensor devices.
  • a corresponding knowledge on the part of the processing device is particularly important in the case of a radio-based transmission, since in this case the processing device may possibly also be capable of receiving signals from other components which are not relevant for it.
  • the present invention seeks to provide a device that be ⁇ a particularly ⁇ powerful and at the same time particularly reliable method for acquiring project planning data one - Supported sensor device supports.
  • a Einrich ⁇ processing for acquiring configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic, which means is arranged to determine based on the Sen ⁇ sor worn configuration data and the determined configuration data in the form of an information pattern on imprint the sensor device in order to transmit the impressed information pattern from the sensor Device to a processing device and detection of the configuration data based on the transmitted information pattern by the processing device.
  • the means according to the invention is designed to detect a Sensorein ⁇ direction in the form of a wheel sensor related Sepuspsa ⁇ th and impart the configuration data acquired in the form of an information pattern on the wheel sensor.
  • the device according to the invention can also be further developed such that the device has an actuating device which can be placed on the wheel sensor and the actuating device is designed to impart the information pattern to the wheel sensor through a sequence of targeted damping of the magnetic field of at least one sensor coil of the wheel sensor.
  • the device according to the invention for determining data relating to the location is designed as configuration data.
  • the device according to the invention can also be configured such that it has a satellite receiver for determining the data relating to the location.
  • the satellite receiver may, for example, be a GPS receiver or a GPS device, ie a device which is designed for satellite-supported location or position determination using the Global Positioning System (GPS). Alternatively or zusharm ⁇ Lich to this, the satellite receiver may also be for receiving signals from other Satellitennavigationssyteme as Example ⁇ as Galileo or GLONASS formed.
  • GPS Global Positioning System
  • the device according to the invention for determining its orientation is designed with respect to a further component arranged in the region of the sensor device, in particular a switch. This makes the establishment vorteilhafterwei ⁇ se is ultimately to be offset therefrom in a position to allow Studentsprü ⁇ fung the orientation of the sensor device to thereby prevent faulty assignments or to recognize.
  • the message image of the point position and order detector can be detected.
  • the detected Meldebil ⁇ of it is Hereupon possible to correct alignment of the device with respect to the Weichelage- order and detector and accordingly in relation to the switch to Affirmation ⁇ gene and as a result, the orientation of the device with respect to the switch to determine.
  • the configuration data it represents ⁇ beyond, for example, conceivable that the part of a STEU ⁇ er responded the electrically location identified switch in a configuration mode, a defined configuration message screen that does not occur in normal operation, on the Weichenlage- and order detector is shown.
  • the invention further comprises an arrangement having a device or a device according to one of the previously described preferred developments of the device according to the invention as well as with the sensor device and the processing device for acquiring the project planning data on the basis of the transmitted information pattern.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of an embodiment of the method according to the invention
  • Figure 2 is a first illustration of an arrangement with an embodiment of the invention
  • Figure 3 is a second illustration of the arrangement with the
  • FIG. 1 shows a schematic sketch of an exemplary embodiment of the method according to the invention Part of a track-bound traffic facility. Shown is a switch 10, which is intended to be an electrically localized switch in the context of the described exemplary embodiment.
  • the switch 10 has a point machine 20, a point controller 30 and a Weichenlage- and
  • the point control 30, which controls the position of the switch 10 via the points drive 20 and displays the position of the switch 10 on points position and order detector 40, three sensor devices in the form of designed as a double contact rail switches wheel sensors 50, 60, 70 assigned.
  • a correct configuration of the wheel sensors 50, 60, 70 with respect to the switch 10 is to be ensured.
  • insbeson ⁇ particular to check that exactly the wheel sensors 50, 60 and 70 of the switch 10 are assigned and not, for example, those which are mounted in their neighborhood.
  • the width ⁇ ren is to ensure that it is at the wheel sensor 50 to the wheel sensor before the soft tip and the betae ⁇ actuating direction of the wheel sensor 50 is associated correctly with respect to the soft tip.
  • the acquired configuration data can be used in the sequence on the one hand for a pending check. whether all the above conditions are met or not.
  • the detected configu ⁇ approximate data or data derived therefrom, for example also under the control of the switch 10 and the plant, which includes the switch 10 may be used. This applies in particular also with regard to the distances d1, d2, d3, since these are of great importance, for example, in the control and monitoring of installations in the form of technical installations.
  • FIG. 2 shows a first illustration of an arrangement with an embodiment of the device according to the invention.
  • Shown is a rail 100 to which a sensor device in the form of a wheel sensor 110 is mounted.
  • the wheel sensor 110 can be, for example, one of the wheel sensors 50, 60 or 70 shown in FIG.
  • the wheel sensor 110 has a connecting cable 115, via which the wheel sensor 110 is supplied with electrical energy.
  • the wheel sensor 110 may be connected by means of the connection cable 115 also commu ⁇ nikationstechnisch to a processing device.
  • the wheel sensor based radio 110 is connected to the proces ⁇ processing device, which is not shown in Figure 2 for reasons of clarity.
  • the proces ⁇ processing device for example, as part of a Achsterrorism arthritis, an interlocking and / or - may be formed of a switch control - such as in the embodiment shown in Figure 1 situation.
  • FIG. 2 shows a device 200 for acquiring configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic. This serves to transmit related to the sensor device in the form of the wheel sensor 110 configuration data to it ⁇ forward to impart the configuration data acquired in the form of an information pattern on the wheel sensor 110 and the impressed pattern of information to the processing ⁇ device. This makes it possible for the processing device based on the received
  • the wheel sensor 110 is an inductively acting wheel sensor in the form of a double-contact rail switch.
  • the device 200 for acquiring the configuration data therefore has an actuating device 210 which can be placed on the mounted wheel sensor 110 and is able to selectively supply the two internal sensors of the wheel sensor 110 for short periods of predefinable length dampen or not dampen. This can be done, for example, by short-term mechanical pivoting of a small metal surface over the respective individual sensor.
  • the wheel sensor 110 also ei ⁇ ne not mechanical but electrical interference would alternatively, for example, conceivable.
  • the actuating device 210 is connected via a rod 220 to an operating device 230.
  • This has - in the schematic representation of Figure 2 merely indicated - Components in the form of a control device 240, an input / output device 250 and a satellite receiver 260 on.
  • configuration data is now determined in a first step by means of the satellite receiver 260, the location or the position of the wheel sensor 110 with a high Ge ⁇ accuracy.
  • an information pattern which encodes the configuration data in the form of the determined location is then impressed on the wheel sensor 110.
  • telten configuration data is exhausted by means of selective attenuations of the wheel sensor 110 such that the resulting signal or that by this conveyed information patterns for the ermit ⁇ telten configuration data is specific.
  • sequences of damped and undamped states and corresponding durations are used to generate the information pattern, which sequences can not occur during normal operation of the wheel sensor 110.
  • a multiplicity of coding methods known per se can be used in this case. This includes, in particular, a variation of the actuation frequency, the actuation duration and / or a change in the actuation direction of the wheel sensor 110 by the actuation device 210.
  • the mechanical mounting of the operating device 210 to the sensor device in the form of the wheel sensor 110 is in this case ensured in the simplest manner that the configuration data determined undoubtedly imprinted on exactly this wheel sensor 110 and as ⁇ to this associated processing means to be transmitted.
  • the commissioning of the wheel sensor 110 or of the system shown in FIG. 1 can now take place, for example, in such a way that the automatic detection of the configuration data or the automatic configuration is started by means of the operating device 230 after the actuation device 210 has been placed.
  • the exact position of the wheel sensor 110 is it averages ⁇ accordance with the above first means of the satellite receiver 260th
  • this is a satellite receiver 260 with a high spatial accuracy, ie, for example, a differential GPS receiver used.
  • the correct operation of the device 200 can be displayed to the respective operator via a yellow LED of the input / output device 250, for example. This is followed, as also previously stated, the
  • the operating device 230 it is also advantageously possible to determine the orientation of the device 200 with respect to a further component arranged in the region of the sensor device 210, ie, for example, the switch 10 shown in FIG.
  • the operating device 230 it is conceivable, for example, for the operating device 230 to be designed to be rotatable relative to the rod 220 and / or the actuating device 210, so that the operating device 230 can be rotated relative to the actuating device 210 by 0 ° or 180 °.
  • a mark, in the form ei ⁇ ne arrow symbol, to be mounted to be aligned in the context of the detection of the configuration data in each case on the top of the soft 10th By a sensory evaluation of the rotation of the operating device 230 with respect to the actuating device 210 in conjunction with a temporal sequence of the damping of the two internal sensors of the wheel sensor 110 is thus a simple and little error-prone determination and assignment of the correct operating direction of the two internal sensors of Wheel sensor 110 in the form of double contact rail switch possible.
  • the device 200 is additionally provided with a camera.
  • the camera is in this case in the situation of Figure 1 on the switch 10, ie in the direction of the switch position and order detector 40 technicallyrich ⁇ th.
  • the actuator 210 can be applied to the sensor device in the form of the wheel sensor 110th put on and the operating device 230 or the camera are aligned such that the camera detects the switch position and order detector 40.
  • a display of the input / output device 250 of the operating device 230 can be used for a visual check of the correct orientation.
  • Image signal of the camera is now a detection of the message image of the switch position and order detector 40 possible. Only in the case of a correct detection of the message image is the control device 240 of the operating device 230 confirms the correct alignment of the actuating device 210. To further increase the security of the configuration, it is conceivable that the switch controller 30 of the switch 10 in a special configuration mode a defi ⁇ nated configuration message image that does not occur in normal operation, is displayed on the switch position and order detector 40. Error-free acquisition of the configu ⁇ approximate data will only be confirmed in this case, if this message screen is recognized by the camera image. In the sense of further documentation, it is hereby also possible to be recorded for each of said sensor means, for the configuration data, to store an image of the respective Weichenlage- and order detector 40 on which advantageously be required number of each ⁇ ava switch is recognizable 10th
  • a corresponding camera can be furthermore also be used to reliably and accurately distinguish easily and Wei ⁇ se between at the right rela ⁇ hung, on the left blunt end of the switch 10 for dismantling, installation th wheel sensors.
  • the camera or the control device 240 attached to it is advantageously designed to ascertain the angle of the camera to the point position and order detector 40 on the basis of an image evaluation, and from this, if necessary with the aid of additional information to the track topology, to determine whether the wheel sensor in question at the right or at the left blunt end of the switch 10 is arranged.
  • the input / output device 250 also known per se elements such example ⁇ as a keyboard or an external PC connection, aufwei ⁇ sen can.
  • FIG. 3 shows a second illustration of the arrangement with the exemplary embodiment of the device according to the invention.
  • identical components are each identified by the same reference numeral.
  • the components already described in detail in connection with FIG. 2 are again visible. This is particularly clear how the actuator 210 is placed on the rail head and the mounted wheel sensor 110.

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Abstract

The invention relates to a particularly high-performance and simultaneously particularly reliable method for acquiring projection data of a sensor device for monitoring and/or controlling track-bound traffic. For this purpose, the method according to the invention runs as follows: projection data related to the sensor device is determined, the determined projection data is applied to the sensor device in the form of an information pattern; the applied information pattern is transmitted from the sensor device to a processing device; and the projection data is acquired by the processing device on the basis of the transmitted information pattern. The invention further relates to a device for acquiring projection data of a sensor device for monitoring and/or controlling track-bound traffic.

Description

Beschreibung description
Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von Projektierungsdaten einer Sensoreinrichtung zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebundenen Verkehrs Method and device for detecting configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic
Im Rahmen des spurgebundenen, insbesondere schienengebundenen Verkehrs werden Sensoreinrichtungen für unterschiedliche Auf¬ gaben im Zusammenhang mit der Überwachung und/oder Steuerung der jeweiligen Fahrzeuge, bei denen es sich neben Schienenfahrzeugen beispielsweise auch um spurgeführte Fahrzeuge mit Gummibereifung handeln kann, verwendet. So sind beispielswei¬ se Sensoreinrichtungen in Form von insbesondere zur Gleisfreimeldung verwendeten Radsensoren im Bereich der Eisenbahn- automatisierung weit verbreitet. As part of the track-bound, in particular rail-bound traffic sensor devices for different tasks ¬ in connection with the monitoring and / or control of the respective vehicles, which may be in addition to rail vehicles, for example, track-guided vehicles with rubber tires used. So beispielswei ¬ se sensor means in the form of used particularly for track vacancy detection wheel sensors in the field of railway automation are widespread.
Entsprechende Radsensoren können beispielsweise als Doppel¬ kontakt-Schienenschalter ausgeführt sein, deren elektrische Signale in nachfolgenden Verarbeitungseinrichtungen bezie- hungsweise Auswerteschaltungen aufbereitet und ausgewertet werden. Für die weitere Nutzung der aus den elektrischen Signalen abgeleiteten Information ist eine genaue Kenntnis des Ortes, d.h. der örtlichen Lage beziehungsweise Position der Sensoren im Gleisnetz, regelmäßig von erheblicher Bedeutung. Dies gilt beispielsweise für den Fall, dass die Radsensoren zur Gleisfreimeldung dienen und damit durch den Ort der Radsensoren die Grenzen der jeweiligen Gleisbelegungs- beziehungsweise Gleisfreimeldeabschnitte definiert werden. Im Rahmen ihrer Inbetriebnahme werden Radsensoren üblicherweise an vorgegebenen Montageorten montiert und anlagenspezifisch verdrahtet. Die korrekte Montageverdrahtung wird hierbei in der Regel durch Inaugenscheinnahme, Vermessung und elektrische Überprüfung verifiziert. Mit den genannten Schritten sind im Rahmen der Projektierung erhebliche Aufwände verbunden; gleichzeitig sind die einzelnen Schritte auf¬ grund ihrer im Wesentlichen manuellen Durchführung vergleichsweise fehleranfällig, so dass Fehlzuordnungen bezie- hungsweise Fehlverkabelungen nur verbunden mit einem erheblichen Zusatzaufwand, beispielsweise durch ein Abfahren der Gleise mit einer Lokomotive, zuverlässig ausgeschlossen wer¬ den können. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders leistungsfähiges und zugleich besonders zuverlässi¬ ges Verfahren zum Erfassen von Projektierungsdaten einer Sensoreinrichtung zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebundenen Verkehrs anzugeben. Corresponding wheel sensors may be designed as a double-contact ¬-bar switch, for example, the electrical signals in subsequent processing devices relate hung as evaluation circuits are processed and evaluated. For the further use of the information derived from the electrical signals, an exact knowledge of the location, ie the local position or position of the sensors in the track network, is regularly of considerable importance. This applies, for example, in the event that the wheel sensors are used for track release and thus defined by the location of the wheel sensors, the limits of the respective track occupancy or train detection sections. As part of their commissioning, wheel sensors are usually mounted at specified locations and wired system-specific. The correct mounting wiring is usually verified by visual inspection, surveying and electrical inspection. With the mentioned Steps are involved in the planning considerable effort; at the same time, the individual steps on ¬ due to their essentially manual implementation are comparatively prone to error, so that incorrect assignments relate hung as incorrect cabling only involves a considerable additional cost, for example, by shutting down the tracks with a locomotive reliably excluded who can ¬. The present invention is based on the object a particularly efficient and at the same time particularly zuverlässi ¬ ges method for detecting the configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic to be indicated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen von Projektierungsdaten einer Sensoreinrichtung zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebundenen Verkehrs, wobei auf die Sensoreinrichtung bezogene Projektierungsdaten ermittelt werden, die ermittelten Projektierungsdaten in Form eines Informationsmusters auf die Sensoreinrichtung aufge¬ prägt werden, das aufgeprägte Informationsmuster von der Sensoreinrichtung an eine Verarbeitungseinrichtung übermittelt wird und die Projektierungsdaten von der Verarbeitungsein- richtung anhand des übermittelten Informationsmusters erfasst werden . This object is inventively achieved by a method for detecting the configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic, wherein data related to the sensor device configuration data is determined, the determined configuration data in the form of an information pattern be ¬ impressed on the sensor device, the impressed Information pattern is transmitted from the sensor device to a processing device and the project planning data are detected by the processing device on the basis of the transmitted information pattern.
Gemäß dem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden somit zunächst auf die Sensoreinrichtung bezogene Pro- j ektierungsdaten ermittelt. Diese Projektierungsdaten werden im nächsten Verfahrensschritt in Form eines Informationsmus¬ ters auf die Sensoreinrichtung aufgeprägt. Dies bedeutet, dass die Sensoreinrichtung mittels eines die Projektierungs¬ daten codierenden Informationsmusters angereizt beziehungs- weise beaufschlagt wird. Durch eine entsprechende Anregung der Sensoreinrichtung beziehungsweise zumindest eines Sensors derselben werden die ermittelten Projektierungsdaten somit derart in die Sensoreinrichtung „eingespeist", dass von der Sensoreinrichtung ein Informationsmuster erfasst wird, welches die Projektierungsdaten derart codiert, dass diese aus dem Informationsmuster zurückgewonnen werden können. Vorzugsweise werden dabei für das Informationsmuster solche Abfolgen und Dauern der Anreizung beziehungsweise Auslösung der Sen- soreinrichtung verwendet, die im normalen Betrieb, d.h. imIn accordance with the first step of the method according to the invention, projection data relating to the sensor device are thus initially determined. These configuration data are imprinted in the next process step in the form of a Informationsmus ¬ ters on the sensor device. This means that the sensor device by means of an irritating to the configuration data ¬ coding information pattern of relationships is acted upon. By appropriate excitation of the sensor device or at least one sensor thereof, the determined configuration data are thus "fed" into the sensor device such that an information pattern is detected by the sensor device, which encodes the configuration data in such a way that they can be recovered from the information pattern For the information pattern, such sequences and durations of the triggering or triggering of the sensor device used in normal operation, ie in the
Wirk- beziehungsweise Produktivbetrieb, der Sensoreinrichtung üblicherweise nicht auftreten. Für die Aufprägung des Informationsmusters auf die Sensoreinrichtung kann dabei eine Vielzahl bekannter Codierungsverfahren verwendet werden. In Abhängigkeit von der Art der jeweiligen Sensoreinrichtung schließt dies insbesondere eine Variation der Betätigungsfre¬ quenz, der Betätigungsdauer sowie der Betätigungsrichtung der Sensoreinrichtung ein. Gemäß dem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das aufgeprägte Informationsmuster von der Sensoreinrichtung an eine Verarbeitungseinrichtung übermittelt. Hierdurch werden somit mittels des Informationsmusters die Pro¬ jektierungsdaten auf dieselbe Art und Weise an eine an die Sensoreinrichtung kommunikationstechnisch angebundene Verarbeitungseinrichtung übermittelt, wie dies auch für die im normalen Betrieb von der Sensoreinrichtung erfassten Daten beziehungsweise Signale geschieht. Mit anderen Worten wird somit der ohnehin vorhandene Kommunikationsweg zwischen der Sensoreinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung dafür verwendet, die ermittelten Projektierungsdaten an die Verarbeitungseinrichtung zum übermitteln. Dies hat den grundlegenden Vorteil, dass hierdurch eine eindeutige und unmittelbare Zu¬ ordnung der übertragenen Projektierungsdaten zu der jeweili- gen Sensoreinrichtung möglich ist und insbesondere anderenfalls denkbare Zuordnungsfehler oder Vertauschungen zuverlässig vermieden werden. Gemäß dem letzten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Projektierungsdaten von der Verarbeitungseinrichtung anhand des übermittelten Informationsmusters erfasst. Dies bedeutet, dass die Projektierungsdaten von der Verarbei¬ tungseinrichtung basierend auf dem empfangenen Informations- muster durch eine entsprechende Decodierung bestimmt bezie¬ hungsweise zurückgewonnen werden. Damit sind die Projektie¬ rungsdaten im Ergebnis von der Sensoreinrichtung über den für die im Normalbetrieb erfassten Sensordaten beziehungsweise Sensorsignale vorgesehenen Übertragungsweg an die Verarbei- tungseinrichtung übermittelt worden, wo sie zur weiteren Bearbeitung, Berücksichtigung und/oder Überprüfung zur Verfügung stehen. Active or productive operation, the sensor device usually does not occur. In this case, a multiplicity of known coding methods can be used for impressing the information pattern on the sensor device. Depending on the nature of the sensor device This includes in particular a variation of the Betätigungsfre acid sequence, the actuation period and the direction of actuation of the sensor device. According to the third step of the method according to the invention, the impressed information pattern is transmitted from the sensor device to a processing device. Thereby, the Pro ¬ jektierungsdaten are transmitted in the same manner to a communicatively tethered to the sensor device processing means thus by means of the information pattern, as is done for the sensed by the sensor device during normal operation or data signals. In other words, the already existing communication path between the sensor device and the processing device is thus used to transmit the determined configuration data to the processing device. This has the fundamental advantage that hereby unequivocally and easily to ¬ order of the configuration that data to the respective gene sensor device is possible and in particular otherwise conceivable assignment errors or permutations are reliably avoided. According to the last step of the method according to the invention, the configuration data are acquired by the processing device on the basis of the transmitted information pattern. This means that the configuration data are recovered from the proces ¬ processing device based on the received information pattern by an appropriate decoding determines Bezie ¬ hung example. Thus, the configu ¬ approximate data in the result from the sensor means have been received processing device of expected for the detected in normal operation, sensor data, or sensor signals transmission to the processing, where they are available for further processing into account and / or verification are available.
Entsprechend den vorstehenden Erläuterungen weist das erfin- dungsgemäße Verfahren somit den grundlegenden Vorteil auf, dass diejenige Sensoreinrichtung, auf die sich die ermittel¬ ten Projektierungsdaten beziehen, selbst für die Übermittlung der Projektierungsdaten an die Verarbeitungseinrichtung verwendet wird. Hieraus ergibt sich, dass das Verfahren aufgrund der Vermeidung zusätzlicher Übertragungswege oder einer manuellen Erfassung der Projektierungsdaten eine besonders hohe Zuverlässigkeit aufweist. Des Weiteren wird die Erfassung der Projektierungsdaten durch das erfindungsgemäße Verfahren erheblich vereinfacht und beschleunigt, so dass sich insbeson- dere im Hinblick auf die Inbetriebnahme von Anlagen mit einer Vielzahl von Sensoreinrichtungen in der Praxis erhebliche Vorteile ergeben. Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Projektierungsdaten von der Verarbeitungseinrichtung mit einer die Sensoreinrichtung kennzeichnenden Identität verknüpft. Dies ist vorteilhaft, da hierdurch eine eindeutige und dauerhafte Zuordnung der er- fassten Projektierungsdaten zu der jeweiligen Sensoreinrichtung gewährleistet wird. Die die Sensoreinrichtung kennzeichnende Identität kann von der Verarbeitungseinrichtung dabei beispielsweise dem Signal entnommen werden, mittels dessen das aufgeprägte Informationsmuster von der Sensoreinrichtung an die Verarbeitungseinrichtung übermittelt wird. Alternativ hierzu ist es beispielsweise auch denkbar, dass die die Sen¬ soreinrichtung kennzeichnende Identität von der Verarbei¬ tungseinrichtung entsprechenden Konfigurationsdaten entnommen wird . In accordance with the foregoing, thus, the inventions dung method according to the basic advantage that the one sensor device, to which the ermittel ¬ th configuration data relate, is used even for the transmission of the configuration data to the processing means. It follows that the method has a particularly high reliability due to the avoidance of additional transmission paths or manual detection of the configuration data. Furthermore, the acquisition of the configuration data by the method according to the invention is considerably simplified and accelerated, so that in practice, in particular with regard to the commissioning of systems with a large number of sensor devices, considerable advantages result in practice. According to a particularly preferred development of the method according to the invention, the configuration data are linked by the processing device with an identity characterizing the sensor device. This is advantageous since this ensures a clear and permanent assignment of the acquired configuration data to the respective sensor device. The identity characterizing the sensor device can be taken from the processing device, for example, the signal by means of which the impressed information pattern is transmitted from the sensor device to the processing device. Alternatively, for example it is also conceivable that the Sen ¬ soreinrichtung characterizing identity to the processing ¬ processing device corresponding configuration data is removed.
Bei den auf die Sensoreinrichtung bezogenen Projektierungsdaten, die ermittelt und letztlich von der Verarbeitungseinrichtung anhand des übermittelten Informationsmusters erfasst werden, kann es sich grundsätzlich um Projektierungsdaten beliebiger Art handeln. In the case of the projecting data related to the sensor device, which are determined and ultimately detected by the processing device on the basis of the transmitted information pattern, it can basically be configuration data of any type.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden auf den Ort der Sen- soreinrichtung bezogene Daten als Projektierungsdaten erfasst. Dies ist vorteilhaft, da der Ort der Sensoreinrich¬ tung, d.h. beispielsweise die Lage beziehungsweise genaue Po¬ sition eines Radsensors in einem Gleisnetz, im Rahmen der Projektierung von besonderer Bedeutung ist. So ist insbeson- dere auch in rangiertechnischen Anlagen eine exakte Kenntnis des Ortes der im Rahmen der Überwachung und Steuerung der Anlage verwendeten Sensoreinrichtungen von großer Bedeutung. Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass die auf den Ort der Sensor¬ einrichtung bezogenen Daten satellitengestützt ermittelt werden. Die satellitengestützte Ermittlung der auf den Ort der Sensoreinrichtung bezogenen Daten, d.h. beispielsweise unter Verwendung eines GPS-, GLONASS- oder Galileo- Satellitenempfängers, ist vorteilhaft, da hierdurch eine ver¬ gleichsweise genaue und aufwandsarme Orts- beziehungsweise Positionsermittlung ermöglicht wird. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, data related to the location of the sensor device are detected as configuration data. This is advantageous, since the location of Sensoreinrich ¬ processing, ie for example the location or exact Po ¬ sition of a wheel sensor in a track network, is part of configuration of particular importance. An exact knowledge of the location of the sensor devices used as part of the monitoring and control of the system is therefore of great importance, in particular in technical installations. Advantageously, the inventive method may also be such further developed in that the data related to the location of the sensor device ¬ be satellite-based data determined. The satellite-based determination of the data related to the location of the sensor device, that is, for example, using a GPS, GLONASS or Galileo satellite receiver, is advantageous because this ver ¬ a comparatively accurate and low-cost location or position determination is possible.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart weitergebildet sein, dass auf eine Sensoreinrichtung in Form eines Radsensors bezogene Projektierungsdaten erfasst werden. Dies ist vorteilhaft, da Radsensoren bei der Überwa- chung und Steuerung des schienengebundenen Verkehrs eine zentrale Funktion zukommt. Dabei ist eine genaue Erfassung der Projektierungsdaten von Radsensoren, insbesondere in Form von auf den Ort des jeweiligen Radsensors bezogenen Daten, von zentraler Bedeutung. Dies gilt sowohl für zum Zweck der Gleisfreimeldung eingesetzte als auch beispielsweise für zum Zweck der Messung von Geschwindigkeiten oder Laufwiderständen verwendete Radsensoren. So ist beispielsweise bei rangier¬ technischen Ablaufanlagen eine genaue Kenntnis des Ortes zur Detektion ablaufender Wagen beziehungsweise Wagengruppen ver- wendeter Radsensoren für eine zuverlässige und die Leistungs¬ fähigkeit der Anlage optimierende Steuerung des Ablaufbetrie- bes von großer Bedeutung. Preferably, the method according to the invention can also be further developed in such a way that configuration data related to a sensor device in the form of a wheel sensor are detected. This is advantageous since wheel sensors play a central role in the monitoring and control of rail-bound traffic. In this case, an accurate detection of the configuration data of wheel sensors, in particular in the form of data related to the location of the respective wheel sensor, is of central importance. This applies both for the purposes of track vacancy used as well as for example for the purpose of measuring speeds or running resistors used wheel sensors. For example, in rangier ¬ technical process plants, a precise knowledge of the place for the detection expiring carriage or wagon groups comparable expended wheel sensors for reliable performance and the ability of the plant ¬ optimizing control of Ablaufbetrie- bes of great importance.
Das Aufprägen des Informationsmusters auf die Sensoreinrich- tung in Form eines Radsensors kann in Abhängigkeit von dem Wirkprinzip des jeweiligen Radsensors auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. So ist es im Falle eines magnetisch wirkenden Radsensors beispielsweise denkbar, dass das Aufprä¬ gen des Informationsmusters auf die Sensoreinrichtung unter Verwendung einer magnetischen Abschirmung erfolgt. Des Weiteren bereitet es dem Fachmann auch im Falle von mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Radsensoren keine Probleme, in Abhängigkeit von der konkreten konstruktiven Ausführung des jeweiligen Radsensors eine Betätigungseinrichtung zu realisieren, die das Aufprägen des Informationsmus¬ ters auf die Sensoreinrichtung ermöglicht. The impressing of the information pattern on the sensor device in the form of a wheel sensor can take place in different ways as a function of the operating principle of the respective wheel sensor. Thus, in the case of a magnetically acting wheel sensor, for example, conceivable that the gen of the information pattern on the sensor device Aufprä ¬ under Use of a magnetic shield takes place. Further, it prepares the skilled worker also in the case of mechanically, hydraulically or pneumatically acting wheel sensors no problems to realize an actuator depending on the specific constructional design of the respective wheel sensor that allows imposing the Informationsmus ¬ ters on the sensor device.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Informationsmuster durch eine Abfolge von gezielten Bedämpfungen des Magnetfeldes zumindest einer Sensorspule des Radsensors auf den Rad¬ sensor aufgeprägt. Dies betrifft somit den Fall eines induk¬ tiv wirkenden Radsensors, der zur Erfassung vorbeirollender Räder zumindest eine Sensorspule aufweist. Durch eine geziel¬ te Bedämpfung der Sensorspule beziehungsweise ihres Magnet¬ feldes ist es hierbei unter Verwendung eines entsprechenden Codierungsverfahrens somit möglich, das Informationsmuster auf den Radsensor aufzuprägen. Dies ist vorteilhaft, da induktiv wirkende Radsensoren insbesondere aufgrund ihrer Ro¬ bustheit und Zuverlässigkeit im Bereich des Schienenverkehrs weitverbreitet sind. According to another particularly preferred embodiment of the method according to the invention the information pattern is imprinted by a sequence of selective attenuations of the magnetic field, at least one sensor coil of the wheel sensor to the wheel ¬ sensor. This thus concerns the case of a induct ¬ tiv acting wheel sensor, the at least for detecting passing of rolling wheels, a sensor coil. By geziel ¬ te damping of the sensor coil or its magnetic field ¬ it is possible in this case using a corresponding encoding method of imparting the information pattern on the wheel sensor. This is advantageous in that inductively acting wheel sensors are particularly widely used because of their Ro ¬ bustheit and reliability in the field of rail transport.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgeprägt sein, dass auf eine Sensoreinrichtung in Form einer Lichtschranke, eines Lichtgitters, eines Sensors zum Mes¬ sen von Achslasten, eines Beschleunigungssensors oder eines Lagesensors bezogene Projektierungsdaten erfasst werden. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei den genannten Arten von Sen- soreinrichtungen einerseits um solche handelt, die insbeson¬ dere im Rahmen der Steuerung und Überwachung von rangiertechnischen Anlagen gebräuchlich sind. Andererseits sind diese Sensoreinrichtungen auch aufgrund ihres Wirkprinzips besonders geeignet dafür, durch das Aufprägen eines entsprechenden Informationsmusters erfasste Projektierungsdaten an eine an die jeweilige Sensoreinrichtung kommunikationstechnisch angebundene Verarbeitungseinrichtung zu übertragen. Das Anreizen der Sensoreinrichtung in der Art, dass ein die jeweiligen Projektierungsdaten codierendes Signal an die Verarbeitungs¬ einrichtung übertragen wird, erfolgt hierbei in einer von der Art der jeweiligen Sensoreinrichtung abhängigen Art und Weise. So kann im Falle einer Sensoreinrichtung in Form einer Lichtschranke oder eines Lichtgitters durch das gezielte Ein- bringen eines Gegenstands in den Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung ein Aufprägen der ermittelten Projektierungsdaten auf die Sensoreinrichtung beziehungsweise ein Signal derselben erfolgen. Im Falle der weiteren genannten bevorzugten Ausführungsformen der Sensoreinrichtung ist zum Aufprägen der Projektierungsdaten ein Anreizen der jeweiligen Sensoreinrichtung beispielsweise mittels entsprechender mechanischer Betätigungen, sich ändernder Beschleunigungen oder - im Falle eines Lagesensors - sich ändernder Lagen, Neigungen beziehungsweise Orientierungen möglich. Preferably, the inventive method can also be so pronounced that on a sensor device in the form of a light barrier, a light grid, a sensor for Mes ¬ sen of axle loads, an acceleration sensor or a position sensor related projecting data are detected. This is advantageous as it in the aforementioned types of transmitter soreinrichtungen one hand to such concerns, the insbeson ¬ particular are used as part of the control and monitoring of shunting equipment. On the other hand, these sensor devices are also due to their principle of action particularly suitable for this, by imprinting a corresponding Information pattern acquired to transfer configuration data to a communication device connected to the respective sensor device processing means. Incenturing the sensor device in such a way that a signal encoding the respective configuration data is transmitted to the processing device takes place here in a manner dependent on the type of the respective sensor device. Thus, in the case of a sensor device in the form of a light barrier or a light grid, the targeted insertion of an object into the detection range of the sensor device can impart the determined configuration data to the sensor device or a signal thereof. In the case of the further mentioned preferred embodiments of the sensor device for impressing the project planning data, an incentive of the respective sensor device is possible, for example by means of corresponding mechanical actuations, changing accelerations or - in the case of a position sensor - changing positions, inclinations or orientations.
Die Übermittlung des aufgeprägten Informationsmusters von der Sensoreinrichtung an die Verarbeitungseinrichtung kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einen beliebigen Kommunikationsweg erfolgen. Dies schließt insbesondere eine drahtgebundene Übermittlung ein. The transmission of the impressed information pattern from the sensor device to the processing device can take place in the context of the inventive method on any communication path. This includes, in particular, a wired transmission.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass das aufgeprägte Informationsmuster von der Sensoreinrichtung drahtlos, insbesondere funkbasiert, an die Verarbeitungseinrichtung übermittelt wird. Dies ist vorteilhaft, da eine drahtlose Übermittlung von Daten bezie¬ hungsweise Signalen von Sensoreinrichtungen in der Praxis dahingehend erhebliche Vorteile aufweist, dass teure und ver¬ gleichsweise aufwändige Verkabelungsarbeiten, beispielsweise im Gleisbereich, vermieden werden. Darüber hinaus ist im Falle einer funkbasierten Übermittlung von Daten beziehungsweise Signalen zwischen der Sensoreinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung eine zuverlässige Erfassung von Projektie- rungsdaten der Sensoreinrichtung, insbesondere ihres Ortes, in Abhängigkeit von den jeweiligen Umständen von besonderer Bedeutung. Vorteilhafterweise wird es der Verarbeitungseinrichtung hierdurch weiterhin ermöglicht, Kenntnisse darüber zu erlangen, welche Sensoreinrichtungen ihr dahingehend zuge- ordnet sind, dass die Verarbeitungseinrichtung für das Empfangen und Auswerten von Daten beziehungsweise Signalen dieser Sensoreinrichtungen zuständig ist. Eine entsprechende Kenntnis seitens der Verarbeitungseinrichtung ist insbesonde¬ re im Falle einer funkbasierten Übermittlung von Bedeutung, da die Verarbeitungseinrichtung in diesem Fall funktechnisch möglicherweise auch in der Lage ist, Signale von anderen, für sie nicht relevanten Komponenten zu empfangen. Preferably, the inventive method can also be configured such that the impressed information pattern is transmitted wirelessly from the sensor device, in particular radio-based, to the processing device. This is advantageous in that a wireless transmission of data Bezie ¬ hung as signals from sensor means in practice has the effect significant advantages that expensive and ver ¬ same manner complicated wiring work, e.g. in the track area, to be avoided. In addition, in the case of radio-based transmission of data or signals between the sensor device and the processing device, reliable detection of configuration data of the sensor device, in particular of its location, is of particular importance depending on the particular circumstances. In this way, the processing device is advantageously further enabled to acquire knowledge as to which sensor devices are associated with it in such a way that the processing device is responsible for receiving and evaluating data or signals of these sensor devices. A corresponding knowledge on the part of the processing device is particularly important in the case of a radio-based transmission, since in this case the processing device may possibly also be capable of receiving signals from other components which are not relevant for it.
Hinsichtlich der Einrichtung zum Erfassen von Proj ektierungs- daten einer Sensoreinrichtung zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebundenen Verkehrs liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, die ein be¬ sonders leistungsfähiges und zugleich besonders zuverlässiges Verfahren zum Erfassen von Projektierungsdaten einer entspre- chenden Sensoreinrichtung unterstützt. With regard to the device for acquiring proj ectierungsdaten a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic, the present invention seeks to provide a device that be¬ a particularly ¬ powerful and at the same time particularly reliable method for acquiring project planning data one - Supported sensor device supports.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrich¬ tung zum Erfassen von Projektierungsdaten einer Sensoreinrichtung zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebundenen Verkehrs, wobei die Einrichtung ausgebildet ist, auf die Sen¬ soreinrichtung bezogene Projektierungsdaten zu ermitteln und die ermittelten Projektierungsdaten in Form eines Informationsmusters auf die Sensoreinrichtung aufzuprägen zwecks Übermittlung des aufgeprägten Informationsmusters von der Sensor- einrichtung an eine Verarbeitungseinrichtung und Erfassung der Projektierungsdaten anhand des übermittelten Informationsmusters durch die Verarbeitungseinrichtung. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung entsprechen im Wesentlichen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfin- dungsgemäßen Einrichtung in Bezug auf die entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auch diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Erläuterungen verwiesen wird . This object is inventively achieved by a Einrich ¬ processing for acquiring configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic, which means is arranged to determine based on the Sen ¬ soreinrichtung configuration data and the determined configuration data in the form of an information pattern on imprint the sensor device in order to transmit the impressed information pattern from the sensor Device to a processing device and detection of the configuration data based on the transmitted information pattern by the processing device. The advantages of the device according to the invention essentially correspond to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above. The same applies with regard to the preferred developments of the device according to the invention mentioned below in relation to the corresponding preferred developments of the method according to the invention, so that in order to avoid repetition reference is also made in this regard to the corresponding explanations given above.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Einrichtung ausgebildet, auf eine Sensorein¬ richtung in Form eines Radsensors bezogene Projektierungsda¬ ten zu erfassen und die ermittelten Projektierungsdaten in Form eines Informationsmusters auf den Radsensor aufzuprägen. According to a particularly preferred development, the means according to the invention is designed to detect a Sensorein ¬ direction in the form of a wheel sensor related Projektierungsda ¬ th and impart the configuration data acquired in the form of an information pattern on the wheel sensor.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch der¬ art weitergebildet sein, dass die Einrichtung eine auf den Radsensor aufsetzbare Betätigungseinrichtung aufweist und die Betätigungseinrichtung ausgebildet ist, das Informationsmus¬ ter durch eine Abfolge von gezielten Bedämpfungen des Magnetfeldes zumindest einer Sensorspule des Radsensors auf den Radsensor aufzuprägen. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Einrichtung zum Ermitteln von auf den Ort bezogenen Daten als Projektierungsdaten ausgebildet. Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch der¬ art ausgestaltet sein, dass sie zum Ermitteln der auf den Ort bezogenen Daten einen Satellitenempfänger aufweist. Bei dem Satellitenempfänger kann es sich beispielsweise um einen GPS- Empfänger beziehungsweise ein GPS-Gerät handeln, d.h. eine Vorrichtung, die zur satellitengestützten Orts- beziehungsweise Positionsermittlung unter Verwendung des Global Positi- oning Systems (GPS) ausgebildet ist. Alternativ oder zusätz¬ lich hierzu kann der Satellitenempfänger auch zum Empfang von Signalen anderer Satellitennavigationssyteme, wie beispiels¬ weise Galileo oder GLONASS, ausgebildet sein. Preferably, the device according to the invention can also be further developed such that the device has an actuating device which can be placed on the wheel sensor and the actuating device is designed to impart the information pattern to the wheel sensor through a sequence of targeted damping of the magnetic field of at least one sensor coil of the wheel sensor. According to a further particularly preferred embodiment, the device according to the invention for determining data relating to the location is designed as configuration data. Preferably, the device according to the invention can also be configured such that it has a satellite receiver for determining the data relating to the location. The satellite receiver may, for example, be a GPS receiver or a GPS device, ie a device which is designed for satellite-supported location or position determination using the Global Positioning System (GPS). Alternatively or zusätz ¬ Lich to this, the satellite receiver may also be for receiving signals from other Satellitennavigationssyteme as Example ¬ as Galileo or GLONASS formed.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Einrichtung zum Bestimmen ihrer Aus- richtung in Bezug auf eine weitere im Bereich der Sensoreinrichtung angeordnete Komponente, insbesondere eine Weiche, ausgebildet. Hierdurch soll die Einrichtung vorteilhafterwei¬ se letztlich dazu in die Lage versetzt werden, eine Überprü¬ fung der Ausrichtung der Sensoreinrichtung zu ermöglichen, um hierdurch fehlerhafte Zuordnungen vermeiden beziehungsweise erkennen zu können. According to a further particularly preferred embodiment, the device according to the invention for determining its orientation is designed with respect to a further component arranged in the region of the sensor device, in particular a switch. This makes the establishment vorteilhafterwei ¬ se is ultimately to be offset therefrom in a position to allow Überprü ¬ fung the orientation of the sensor device to thereby prevent faulty assignments or to recognize.
Im Falle von zur Überwachung beispielsweise einer elektrisch ortsgestellten Weiche verwendeten Sensoreinrichtungen in Form von Radsensoren kann dies beispielsweise bedeuten, dass es die Einrichtung, beispielsweise durch eine Winkelmessung oder durch Bildauswertung, ermöglicht, zwischen an der rechten beziehungsweise linken stumpfen Seite der Weiche montierten Radsensoren zu unterscheiden und somit dahingehend eine Kon- sistenzprüfung vorzunehmen. Hierzu ist einerseits eine ent¬ sprechende mechanische Ausbildung der Einrichtung denkbar, welche eine Bestimmung der Ausrichtung der Einrichtung in Bezug auf die elektrisch ortsgestellte Weiche erlaubt. Alterna¬ tiv oder zusätzlich hierzu ist es beispielsweise auch denk- bar, dass die Einrichtung eine Kamera aufweist und diese auf einen Weichenlagemelder der elektrisch ortsgestellten Weiche ausgerichtet wird. Durch eine Auswertung des Bildsignals der Kamera kann hierbei das Meldebild des Weichenlage- und Ord- nungsmelders erfasst werden. Mittels des erfassten Meldebil¬ des ist es hieraufhin möglich, die korrekte Ausrichtung der Einrichtung in Bezug auf den Weichelage- und Ordnungsmelder und dementsprechend auch in Bezug auf die Weiche zu bestäti¬ gen und damit im Ergebnis die Ausrichtung der Einrichtung in Bezug auf die Weiche zu bestimmen. Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit des Erfassens der Projektierungsdaten ist es dar¬ über hinaus beispielsweise denkbar, dass seitens einer Steu¬ ereinrichtung der elektrisch ortsgestellten Weiche in einem Konfigurationsmodus ein definiertes Konfigurations-Meldebild, das im normalen Betrieb nicht auftritt, auf dem Weichenlage- und Ordnungsmelder angezeigt wird. Im Falle eines Weichenla¬ ge- und Ordnungsmelders für eine normale Weiche könnte es sich hierbei beispielsweise um ein Aufleuchten aller drei Lichtpunkte oder auch ein Aufleuchten der Lichtpunkte mit ei- ner spezifischen Blinkfrequenz handeln. Ein fehlerfreies Erfassen der Projektierungsdaten ist in diesem Fall nur dann möglich, wenn anhand des Kamerabildes von einer Auswertelogik das erwartete Muster erkannt wird. Mittels einer entsprechen¬ den Kameraeinrichtung ist es vorteilhafterweise darüber hin- aus auch möglich, für jede der Sensoreinrichtungen in Form von Radsensoren zur Dokumentation im Rahmen der Projektierung ein Bild beziehungsweise Foto zu speichern, auf dem die auf dem Weichenlage- und Ordnungsmelder angeschriebene Nummer der zugehörigen elektrisch ortsgestellten Weiche enthalten ist. In the case of sensor devices in the form of wheel sensors used for monitoring, for example, an electrically localized switch, this can mean, for example, that the device makes it possible, for example by angle measurement or image evaluation, to distinguish between wheel sensors mounted on the right and left blunt sides of the switch and thus to carry out a consistency check to that effect. For this purpose, on the one hand a ent ¬ speaking mechanical design of the device is conceivable, which allows a determination of the orientation of the device with respect to the electrically localized switch. Alterna tively or in addition to this, it is also for example bar, that the device has a camera and this is aligned with a switch position indicator of the electrically located switch. By evaluating the image signal of the camera, in this case the message image of the point position and order detector can be detected. By means of the detected Meldebil ¬ of it is Hereupon possible to correct alignment of the device with respect to the Weichelage- order and detector and accordingly in relation to the switch to Affirmation ¬ gene and as a result, the orientation of the device with respect to the switch to determine. To further increase the security of detecting the configuration data it represents ¬ beyond, for example, conceivable that the part of a STEU ¬ ereinrichtung the electrically location identified switch in a configuration mode, a defined configuration message screen that does not occur in normal operation, on the Weichenlage- and order detector is shown. In the case of a Weichenla ¬ and order detector for a normal switch this could for example be a lighting of all three points of light or a lighting of the light points with a specific flashing frequency. In this case, error-free acquisition of the configuration data is only possible if the expected pattern is recognized by an evaluation logic based on the camera image. By means of a corresponding ¬ the camera means it's back advantageously it also possible to save an image or photo for each of the sensor devices in the form of wheel sensors for documentation as part of the project, on which is signed on the Weichenlage- and order detector number of the corresponding electrically located switch is included.
Basierend auf einer Bestimmung der Ausrichtung der Einrichtung in Bezug auf eine weitere im Bereich einer Sensoreinrichtung in Form eines Radsensors angeordnete Komponente be¬ steht hierbei vorteilhafterweise weiterhin die Möglichkeit, dass im Falle eines Radsensors mit mehreren, insbesondere zwei Sensorspulen das Informationsmuster nacheinander auf die beiden Sensorspulen aufgeprägt wird und aus der zeitlichen Reihenfolge seitens der Verarbeitungseinrichtung auf die Rei- henfolge der Sensorspulen, etwa bezogen auf ihren Abstand von einer Weiche, geschlossen wird. Hierdurch kann somit in automatischer Weise die Betätigungsrichtung der Sensoreinrichtung bestimmt werden. Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Anordnung mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung oder einer Einrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sowie mit der Sensoreinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung zum Erfassen der Projektie- rungsdaten anhand des übermittelten Informationsmusters. Based be ¬ stands on a determination of the orientation of the device relative to another in the region of a sensor device arranged in the form of a wheel sensor component in this case advantageously also the possibility of in the case of a wheel sensor having a plurality of, in particular two sensor coils, the information pattern is successively impressed on the two sensor coils and is closed by the processing device on the order of the sensor coils, for example based on their distance from a switch. As a result, the actuation direction of the sensor device can thus be determined in an automatic manner. The invention further comprises an arrangement having a device or a device according to one of the previously described preferred developments of the device according to the invention as well as with the sensor device and the processing device for acquiring the project planning data on the basis of the transmitted information pattern.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei¬ spielen näher erläutert. Hierzu zeigt Figur 1 zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine schematischeThe invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. 1 shows a schematic illustration of an embodiment of the method according to the invention
Skizze eines Teils einer Anlage des spurgebun¬ denen Verkehrs, Sketch of part of a plant of the spurgebun ¬ which traffic,
Figur 2 eine erste Darstellung einer Anordnung mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßenFigure 2 is a first illustration of an arrangement with an embodiment of the invention
Einrichtung und Facility and
Figur 3 eine zweite Darstellung der Anordnung mit dem Figure 3 is a second illustration of the arrangement with the
Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung .  Embodiment of the device according to the invention.
Figur 1 zeigt zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine schematische Skizze eines Teils einer Anlage des spurgebundenen Verkehrs. Dargestellt ist eine Weiche 10, bei der es sich im Rahmen des beschriebe¬ nen Ausführungsbeispiels um eine elektrisch ortsgestellte Weiche handeln soll. Die Weiche 10 weist einen Weichenantrieb 20, eine Weichensteuerung 30 sowie einen Weichenlage- undFIG. 1 shows a schematic sketch of an exemplary embodiment of the method according to the invention Part of a track-bound traffic facility. Shown is a switch 10, which is intended to be an electrically localized switch in the context of the described exemplary embodiment. The switch 10 has a point machine 20, a point controller 30 and a Weichenlage- and
Ordnungsmelder 40 auf. Der Weichensteuerung 30, die die Lage der Weiche 10 über den Weichenantrieb 20 steuert und die Lage der Weiche 10 am Weichenlage- und Ordnungsmelder 40 anzeigt, sind drei Sensoreinrichtungen in Form von als Doppelkontakt- Schienenschaltern ausgeführten Radsensoren 50, 60, 70 zugeordnet . Ordnungsmelder 40 on. The point control 30, which controls the position of the switch 10 via the points drive 20 and displays the position of the switch 10 on points position and order detector 40, three sensor devices in the form of designed as a double contact rail switches wheel sensors 50, 60, 70 assigned.
Für eine korrekte und sichere Funktionsweise der Weiche 10 ist eine korrekte Projektierung der Radsensoren 50, 60, 70 in Bezug auf die Weiche 10 sicherzustellen. Hierzu ist insbeson¬ dere zu überprüfen, dass genau die Radsensoren 50, 60 und 70 der Weiche 10 zugeordnet sind und nicht etwa beispielsweise solche, die in ihrer Nachbarschaft montiert sind. Des Weite¬ ren ist zu gewährleisten, dass es sich bei dem Radsensor 50 um den Radsensor vor der Weichenspitze handelt und die Betä¬ tigungsrichtung des Radsensors 50 hinsichtlich der Weichenspitze korrekt zugeordnet wird. Weiterhin ist zu verifizie¬ ren, dass es sich bei den Radsensoren 60 beziehungsweise 70 um die Radsensoren am rechten beziehungsweise linken stumpfen Ende der Weiche 10 handelt und hinsichtlich der Abstände dl, d2 und d3 zwischen den Radsensoren 50, 60 und 70 und der Weiche 10 erforderliche Mindestabstände eingehalten sind. For a correct and safe operation of the switch 10, a correct configuration of the wheel sensors 50, 60, 70 with respect to the switch 10 is to be ensured. For this purpose, insbeson ¬ particular to check that exactly the wheel sensors 50, 60 and 70 of the switch 10 are assigned and not, for example, those which are mounted in their neighborhood. The width ¬ ren is to ensure that it is at the wheel sensor 50 to the wheel sensor before the soft tip and the betae ¬ actuating direction of the wheel sensor 50 is associated correctly with respect to the soft tip. It should also be verifizie ¬ reindeer, that it is the wheel sensors on the right and left blunt end of the diverter 10 at the wheel sensors 60 and 70 and with respect to the distances dl, d2 and d3 between the wheel sensors 50, 60 and 70 and the switch 10 required minimum distances are respected.
Aufgrund der genannten Anforderungen ist es notwendig, im Rahmen der Inbetriebnahme des in der Figur 1 beispielhaft dargestellten Anlagenteils Projektierungsdaten der Sensoreinrichtungen in Form der Radsensoren 50, 60 und 70 zu erfassen. Dabei können die erfassten Projektierungsdaten in der Folge einerseits für eine dahingehende Überprüfung verwendet wer- den, ob die vorstehend genannten Voraussetzungen alle erfüllt sind oder nicht. Andererseits können die erfassten Projektie¬ rungsdaten oder aus diesen abgeleitete Daten beispielsweise auch im Rahmen der Steuerung der Weiche 10 beziehungsweise der Anlage, deren Bestandteil die Weiche 10 ist, verwendet werden. Dies gilt insbesondere auch in Bezug auf die Abstände dl, d2, d3, da diese beispielsweise bei der Steuerung und Überwachung von Anlagen in Form von rangiertechnischen Anlagen von großer Bedeutung sind. Due to the above-mentioned requirements, it is necessary to acquire projecting data of the sensor devices in the form of the wheel sensors 50, 60 and 70 during the commissioning of the system part shown by way of example in FIG. The acquired configuration data can be used in the sequence on the one hand for a pending check. whether all the above conditions are met or not. On the other hand, the detected configu ¬ approximate data or data derived therefrom, for example also under the control of the switch 10 and the plant, which includes the switch 10 may be used. This applies in particular also with regard to the distances d1, d2, d3, since these are of great importance, for example, in the control and monitoring of installations in the form of technical installations.
Wie eine automatisierte, besonders leistungsfähige und zugleich besonders zuverlässige Erfassung entsprechender Projektierungsdaten bezogen auf die in der Figur 1 dargestellte Situation erfolgen kann, soll nun im Weiteren anhand der Fi- guren 2 und 3 erläutert werden. How an automated, particularly powerful and at the same time particularly reliable detection of corresponding project planning data relative to the situation illustrated in FIG. 1 can take place will now be explained below with reference to FIGS. 2 and 3.
Figur 2 zeigt eine erste Darstellung einer Anordnung mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung. Gezeigt ist eine Schiene 100, an der eine Sensoreinrichtung in Form eines Radsensors 110 montiert ist. Bei dem Radsensor 110 kann es sich beispielsweise um einen der in Figur 1 dargestellten Radsensoren 50, 60 oder 70 handeln. Der Radsensor 110 weist ein Anschlusskabel 115 auf, über das der Radsensor 110 mit elektrischer Energie versorgt wird. Des Weiteren kann der Radsensor 110 mittels des Anschlusskabels 115 auch kommu¬ nikationstechnisch an eine Verarbeitungseinrichtung angebunden sein. Alternativ hierzu ist es jedoch beispielsweise auch denkbar, dass der Radsensor 110 funkbasiert an die Verarbei¬ tungseinrichtung angebunden ist, die in Figur 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. Die Verarbei¬ tungseinrichtung kann beispielsweise als Bestandteil einer Achszähleinrichtung, eines Stellwerks und/oder - etwa in der in Figur 1 dargestellten Situation - einer Weichensteuerung ausgebildet sein. Neben dem Radsensor 110 ist in Figur 2 eine Einrichtung 200 zum Erfassen von Projektierungsdaten einer Sensoreinrichtung zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebundenen Verkehrs dargestellt. Diese dient dazu, auf die Sensoreinrichtung in Form des Radsensors 110 bezogene Projektierungsdaten zu er¬ mitteln, die ermittelten Projektierungsdaten in Form eines Informationsmusters auf den Radsensor 110 aufzuprägen und über das aufgeprägte Informationsmuster an die Verarbeitungs¬ einrichtung zu übermitteln. Hierdurch wird es der Verarbei- tungseinrichtung ermöglicht, basierend auf den empfangenenFigure 2 shows a first illustration of an arrangement with an embodiment of the device according to the invention. Shown is a rail 100 to which a sensor device in the form of a wheel sensor 110 is mounted. The wheel sensor 110 can be, for example, one of the wheel sensors 50, 60 or 70 shown in FIG. The wheel sensor 110 has a connecting cable 115, via which the wheel sensor 110 is supplied with electrical energy. Furthermore, the wheel sensor 110 may be connected by means of the connection cable 115 also commu ¬ nikationstechnisch to a processing device. However, it is alternatively, for example, also conceivable that the wheel sensor based radio 110 is connected to the proces ¬ processing device, which is not shown in Figure 2 for reasons of clarity. The proces ¬ processing device, for example, as part of a Achszähleinrichtung, an interlocking and / or - may be formed of a switch control - such as in the embodiment shown in Figure 1 situation. In addition to the wheel sensor 110, FIG. 2 shows a device 200 for acquiring configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic. This serves to transmit related to the sensor device in the form of the wheel sensor 110 configuration data to it ¬ forward to impart the configuration data acquired in the form of an information pattern on the wheel sensor 110 and the impressed pattern of information to the processing ¬ device. This makes it possible for the processing device based on the received
Informationsmuster beziehungsweise dem mit dem Informations¬ muster codierten Signal die Projektierungsdaten zurückzugewinnen und damit zu erfassen. Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei angenommen, dass es sich bei dem Radsensor 110 um einen induktiv wirkenden Radsensor in Form eines Doppelkontakt- Schienenschalters handelt. Zur Durchführung des zuvor be¬ schriebenen Verfahrens weist die Einrichtung 200 zum Erfassen der Projektierungsdaten daher eine Betätigungseinrichtung 210 auf, die auf den montierten Radsensor 110 aufsetzbar ist und in der Lage ist, die beiden internen Sensoren des Radsensors 110 für kurze Zeiträume vorgebbarer Länge gezielt zu bedämp- fen beziehungsweise nicht zu bedämpfen. Dies kann beispiels- weise durch jeweils kurzzeitiges mechanisches Einschwenken einer kleinen Metallfläche über den jeweiligen Einzelsensor erfolgen. In Abhängigkeit von der konkreten Ausführung des Radsensors 110 wäre alternativ hierzu beispielsweise auch ei¬ ne nicht mechanische, sondern elektrische Beeinflussung denk- bar. Information pattern or encoded with the information ¬ pattern signal to recover the configuration data and thus capture. In the context of the exemplary embodiment described, it is assumed that the wheel sensor 110 is an inductively acting wheel sensor in the form of a double-contact rail switch. In order to carry out the method described above , the device 200 for acquiring the configuration data therefore has an actuating device 210 which can be placed on the mounted wheel sensor 110 and is able to selectively supply the two internal sensors of the wheel sensor 110 for short periods of predefinable length dampen or not dampen. This can be done, for example, by short-term mechanical pivoting of a small metal surface over the respective individual sensor. Depending on the concrete embodiment of the wheel sensor 110 also ei ¬ ne not mechanical but electrical interference would alternatively, for example, conceivable.
Die Betätigungseinrichtung 210 ist über eine Stange 220 mit einer Bedieneinrichtung 230 verbunden. Diese weist - in der schematischen Darstellung der Figur 2 lediglich angedeutete - Komponenten in Form einer Steuereinrichtung 240, einer Ein- /Ausgabeeinrichtung 250 sowie eines Satellitenempfängers 260 auf . Zur Erfassung von auf die Sensoreinrichtung in Form des Radsensors 110 bezogenen Projektierungsdaten wird nun in einem ersten Schritt mittels des Satellitenempfängers 260 der Ort beziehungsweise die Position des Radsensors 110 mit hoher Ge¬ nauigkeit ermittelt. Mittels der Steuereinrichtung 240 und der an diese kommunikationstechnisch angebundenen Betätigungseinrichtung 210 wird sodann ein die Projektierungsdaten in Form des ermittelten Ortes codierendes Informationsmuster auf den Radsensor 110 aufgeprägt. Dies bedeutet, dass mittels gezielter Bedämpfungen der Radsensor 110 derart angereizt wird, dass das resultierende Signal beziehungsweise dass durch dieses transportierte Informationsmuster für die ermit¬ telten Projektierungsdaten spezifisch ist. Vorzugsweise werden zur Erzeugung des Informationsmusters hierbei Abfolgen von bedämpften und unbedämpften Zuständen und entsprechende Dauern verwendet, die im normalen Betrieb des Radsensors 110 nicht auftreten können. Für die Auf- beziehungsweise Einprä- gung der Information, d.h. der Projektierungsdaten, kann hierbei eine Vielzahl für sich bekannter Codierungsverfahren verwendet werden. Dies schließt insbesondere eine Variation der Betätigungsfrequenz, der Betätigungsdauer und/oder einen Wechsel der Betätigungsrichtung des Radsensors 110 durch die Betätigungseinrichtung 210 ein. Durch das mechanische Aufsetzen der Betätigungseinrichtung 210 auf die Sensoreinrichtung in Form des Radsensors 110 ist hierbei auf einfachste Weise sichergestellt, dass die ermittelten Projektierungsdaten unzweifelhaft auf genau diesen Radsensor 110 aufgeprägt und da¬ mit an die diesem zugeordnete Verarbeitungseinrichtung übermittelt werden. Die Inbetriebnahme des Radsensors 110 beziehungsweise der in Figur 1 dargestellten Anlage kann nun beispielsweise derart geschehen, dass mittels der Bedieneinrichtung 230 nach dem Aufsetzen der Betätigungseinrichtung 210 die automatische Er- fassung der Projektierungsdaten beziehungsweise die automatische Konfiguration gestartet wird. Hierzu wird entsprechend den vorstehenden Ausführungen zunächst mittels des Satellitenempfängers 260 die genaue Position des Radsensors 110 er¬ mittelt. Vorzugsweise kommt hierbei ein Satellitenempfänger 260 mit einer hohen Ortsgenauigkeit, d.h. beispielsweise ein Differential-GPS-Empfänger, zum Einsatz. Während dieser Phase kann der jeweiligen Bedienperson beispielsweise über eine gelbe LED der Ein-/Ausgabeeinrichtung 250 die korrekte Funktionsweise der Einrichtung 200 angezeigt werden. Im Anschluss hieran erfolgt, wie ebenfalls zuvor bereits ausführt, dieThe actuating device 210 is connected via a rod 220 to an operating device 230. This has - in the schematic representation of Figure 2 merely indicated - Components in the form of a control device 240, an input / output device 250 and a satellite receiver 260 on. Related to the detection of the sensor device in the form of the wheel sensor 110 configuration data is now determined in a first step by means of the satellite receiver 260, the location or the position of the wheel sensor 110 with a high Ge ¬ accuracy. By means of the control device 240 and the actuating device 210 connected thereto in terms of communication technology, an information pattern which encodes the configuration data in the form of the determined location is then impressed on the wheel sensor 110. This means that is exhausted by means of selective attenuations of the wheel sensor 110 such that the resulting signal or that by this conveyed information patterns for the ermit ¬ telten configuration data is specific. Preferably, sequences of damped and undamped states and corresponding durations are used to generate the information pattern, which sequences can not occur during normal operation of the wheel sensor 110. For the recording or embossing of the information, ie the configuration data, a multiplicity of coding methods known per se can be used in this case. This includes, in particular, a variation of the actuation frequency, the actuation duration and / or a change in the actuation direction of the wheel sensor 110 by the actuation device 210. By the mechanical mounting of the operating device 210 to the sensor device in the form of the wheel sensor 110 is in this case ensured in the simplest manner that the configuration data determined undoubtedly imprinted on exactly this wheel sensor 110 and as ¬ to this associated processing means to be transmitted. The commissioning of the wheel sensor 110 or of the system shown in FIG. 1 can now take place, for example, in such a way that the automatic detection of the configuration data or the automatic configuration is started by means of the operating device 230 after the actuation device 210 has been placed. For this purpose, the exact position of the wheel sensor 110 is it averages ¬ accordance with the above first means of the satellite receiver 260th Preferably, this is a satellite receiver 260 with a high spatial accuracy, ie, for example, a differential GPS receiver used. During this phase, the correct operation of the device 200 can be displayed to the respective operator via a yellow LED of the input / output device 250, for example. This is followed, as also previously stated, the
Übertragung der ermittelten Position auf die zuvor beschriebene Weise, d.h. durch ein Aufprägen des Informationsmusters, auf den Radsensor 110. Abschluss und Erfolg der Übermittlung der Projektierungsdaten mittels des aufgeprägten Informati- onsmusters an die Verarbeitungseinrichtung können beispielsweise mittels einer grünen LED der Ein-/Ausgabeeinrichtung 250 und Fehlersituationen beispielsweise mittels einer ent¬ sprechenden roten LED angezeigt werden. Neben dem beschriebenen extrem einfachen Benutzerinterface, d.h. der sehr einfach ausgeführten Ein-/Ausgabeeinrichtung 250, ist es selbstverständlich auch möglich, dass die Bedieneinrichtung 230 beispielsweise ein Display, welches auch zur berührungsempfindlichen Eingabe ausgebildet sein kann, und/oder eine Vorrichtung zur akustischen Rückmeldung mittels verschiedener Töne, Tonfolgen oder auch Sprachausgabe aufweist. Mittels der Bedieneinrichtung 230 ist es vorteilhafterweise darüber hinaus auch möglich, die Ausrichtung der Einrichtung 200 in Bezug auf eine weitere im Bereich der Sensoreinrichtung 210 angeordnete Komponente, d.h. beispielsweise der in Figur 1 dargestellten Weiche 10, zu bestimmen. Hierzu ist es beispielsweise denkbar, dass die Bedieneinrichtung 230 gegenüber der Stange 220 und/oder der Betätigungseinrichtung 210 drehbar ausgebildet ist, so dass die Bedieneinrichtung 230 gegenüber der Betätigungseinrichtung 210 um 0° beziehungswei- se 180° gedreht werden kann. Hierzu kann auf der Bedieneinrichtung 230 beispielsweise eine Markierung, etwa in Form ei¬ ne Pfeilsymbols, angebracht sein, die im Rahmen der Erfassung der Projektierungsdaten jeweils auf die Spitze der Weiche 10 auszurichten ist. Durch eine sensorische Auswertung der Ver- drehung der Bedieneinrichtung 230 in Bezug auf die Betätigungseinrichtung 210 in Verbindung mit einer zeitlichen Abfolge der Bedämpfung der beiden internen Sensoren des Radsensors 110 ist somit eine einfache und wenig fehlerträchtige Ermittlung und Zuordnung der korrekten Betätigungsrichtung der beiden internen Sensoren des Radsensors 110 in Form des Doppelkontakt-Schienenschalters möglich . Transmission of the determined position to the previously described manner, ie by impressing the information pattern on the wheel sensor 110. Conclusion and success of the transmission of the configuration data by means of the impressed information pattern to the processing device can be achieved, for example, by means of a green LED of the input / output device 250 and error situations are displayed for example by a ent ¬ speaking red LED. In addition to the described extremely simple user interface, ie the very simple running input / output device 250, it is of course also possible that the operating device 230, for example, a display, which may also be designed for touch-sensitive input, and / or a device for acoustic feedback by means different tones, tone sequences or even voice output has. By means of the operating device 230, it is also advantageously possible to determine the orientation of the device 200 with respect to a further component arranged in the region of the sensor device 210, ie, for example, the switch 10 shown in FIG. For this purpose, it is conceivable, for example, for the operating device 230 to be designed to be rotatable relative to the rod 220 and / or the actuating device 210, so that the operating device 230 can be rotated relative to the actuating device 210 by 0 ° or 180 °. For this purpose, on the control device 230, for example, a mark, in the form ei ¬ ne arrow symbol, to be mounted to be aligned in the context of the detection of the configuration data in each case on the top of the soft 10th By a sensory evaluation of the rotation of the operating device 230 with respect to the actuating device 210 in conjunction with a temporal sequence of the damping of the two internal sensors of the wheel sensor 110 is thus a simple and little error-prone determination and assignment of the correct operating direction of the two internal sensors of Wheel sensor 110 in the form of double contact rail switch possible.
Zusätzlich oder alternativ zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist es beispielsweise für den Anwendungsfall elekt- risch ortsgestellter Weichen zur Reduzierung von Zuordnungsfehlern mittels einer automatisierten Überprüfung der korrekten Ausrichtung der Betätigungseinrichtung 210 auch möglich, dass die Einrichtung 200 zusätzlich mit einer Kamera versehen wird. Im Rahmen der Projektierung ist die Kamera in diesem Fall in der Situation der Figur 1 auf die Weiche 10, d.h. in Richtung des Weichenlage- und Ordnungsmelders 40 auszurich¬ ten. Bei der Inbetriebnahme kann somit die Betätigungseinrichtung 210 auf die Sensoreinrichtung in Form des Radsensors 110 aufgesetzt und die Bedieneinrichtung 230 beziehungsweise die Kamera derart ausgerichtet werden, dass die Kamera den Weichenlage- und Ordnungsmelder 40 erfasst. Für eine visuelle Kontrolle der korrekten Ausrichtung kann hierbei beispielsweise ein Display der Ein-/Ausgabeeinrichtung 250 der Bedien- einrichtung 230 verwendet werden. Über eine Auswertung desIn addition or as an alternative to the previously described embodiment, it is also possible, for example for the application of electrically localized switches to reduce assignment errors by means of automated checking of the correct orientation of the actuating device 210, that the device 200 is additionally provided with a camera. As part of the project planning, the camera is in this case in the situation of Figure 1 on the switch 10, ie in the direction of the switch position and order detector 40 auszurich ¬ th. During commissioning thus the actuator 210 can be applied to the sensor device in the form of the wheel sensor 110th put on and the operating device 230 or the camera are aligned such that the camera detects the switch position and order detector 40. In this case, for example, a display of the input / output device 250 of the operating device 230 can be used for a visual check of the correct orientation. About an evaluation of the
Bildsignals der Kamera ist nun eine Erfassung des Meldebildes des Weichenlage- und Ordnungsmelders 40 möglich. Nur im Falle einer korrekten Erfassung des Meldebildes wird seitens der Steuereinrichtung 240 der Bedieneinrichtung 230 die korrekte Ausrichtung der Betätigungseinrichtung 210 bestätigt. Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit bei der Projektierung ist es hierbei denkbar, dass seitens der Weichensteuerung 30 der Weiche 10 in einem speziellen Konfigurationsmodus ein defi¬ niertes Konfigurations-Meldebild, das im normalen Betrieb nicht auftritt, über den Weichenlage- und Ordnungsmelder 40 angezeigt wird. Eine fehlerfreie Erfassung der Projektie¬ rungsdaten wird in diesem Fall ausschließlich dann bestätigt, wenn anhand des Kamerabildes dieses Meldebild erkannt wird. Im Sinne einer weitergehenden Dokumentation ist es hierbei zusätzlich auch möglich, für jede der Sensoreinrichtungen, für die Projektierungsdaten erfasst werden, ein Bild des jeweiligen Weichenlage- und Ordnungsmelders 40 zu speichern, auf dem vorteilhafterweise die angeschriebene Nummer der je¬ weiligen Weiche 10 erkennbar ist. Image signal of the camera is now a detection of the message image of the switch position and order detector 40 possible. Only in the case of a correct detection of the message image is the control device 240 of the operating device 230 confirms the correct alignment of the actuating device 210. To further increase the security of the configuration, it is conceivable that the switch controller 30 of the switch 10 in a special configuration mode a defi ¬ nated configuration message image that does not occur in normal operation, is displayed on the switch position and order detector 40. Error-free acquisition of the configu ¬ approximate data will only be confirmed in this case, if this message screen is recognized by the camera image. In the sense of further documentation, it is hereby also possible to be recorded for each of said sensor means, for the configuration data, to store an image of the respective Weichenlage- and order detector 40 on which advantageously be required number of each ¬ weiligen switch is recognizable 10th
Vorteilhafterweise kann eine entsprechende Kamera darüber hinaus auch dafür verwendet werden, auf einfache Art und Wei¬ se zuverlässig und korrekt zwischen an dem rechten bezie¬ hungsweise an dem linken stumpfen Ende der Weiche 10 montier- ten Radsensoren zu unterscheiden. Hierzu ist die Kamera beziehungsweise die an diese angebundene Steuereinrichtung 240 vorteilhafterweise ausgebildet, anhand einer Bildauswertung den Winkel der Kamera zu dem Weichenlage- und Ordnungsmelders 40 zu ermitteln und hieraus, gegebenenfalls unter Zuhilfenah- me zusätzlicher Informationen zur Gleistopologie, zu bestimmen, ob der betreffende Radsensor an dem rechten oder an dem linken stumpfen Ende der Weiche 10 angeordnet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass die Ein-/Ausgabeeinrichtung 250 auch weitere für sich bekannte Elemente, wie beispiels¬ weise eine Tastatur oder einen externen PC-Anschluss , aufwei¬ sen kann. Figur 3 zeigt eine zweite Darstellung der Anordnung mit dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung. Dabei sind im Vergleich zu Figur 2 identische Komponenten jeweils mit demselben Bezugszeichen gekennzeichnet. In der seitlichen Darstellung der Figur 3 sind nochmals die bereits im Zusammenhang mit Figur 2 im Detail beschriebenen Komponenten sichtbar. Hierbei wird insbesondere deutlich, wie die Betätigungseinrichtung 210 auf den Schienenkopf und den montierten Radsensor 110 aufgesetzt wird. Advantageously, a corresponding camera can be furthermore also be used to reliably and accurately distinguish easily and Wei ¬ se between at the right rela ¬ hung, on the left blunt end of the switch 10 for dismantling, installation th wheel sensors. For this purpose, the camera or the control device 240 attached to it is advantageously designed to ascertain the angle of the camera to the point position and order detector 40 on the basis of an image evaluation, and from this, if necessary with the aid of additional information to the track topology, to determine whether the wheel sensor in question at the right or at the left blunt end of the switch 10 is arranged. It should be noted that the input / output device 250 also known per se elements such example ¬ as a keyboard or an external PC connection, aufwei ¬ sen can. FIG. 3 shows a second illustration of the arrangement with the exemplary embodiment of the device according to the invention. In this case, in comparison to Figure 2 identical components are each identified by the same reference numeral. In the side view of FIG. 3, the components already described in detail in connection with FIG. 2 are again visible. This is particularly clear how the actuator 210 is placed on the rail head and the mounted wheel sensor 110.
Entsprechend den vorstehenden Ausführungen in Zusammenhang mit den beschriebenen Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Einrichtung weisen diese insbesondere den Vorteil auf, dass eine schnelle, einfache und besonders zuverlässige Erfassung von Projektie¬ rungsdaten von Sensoreinrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebundenen Verkehrs ermöglicht wird. Vorzugs¬ weise erfolgt hierbei eine automatische Ermittlung bezie¬ hungsweise Vermessung des Ortes beziehungsweise der korrekten Ausrichtung der jeweiligen Sensoreinrichtung. Durch die Erfassung der Projektierungsdaten durch die Verarbeitungseinrichtung wird in der Folge insbesondere auch eine weitere Zu¬ ordnung der Sensoreinrichtungen in Bestandsplänen und Bedienbildern ermöglicht. Des Weiteren kann eine automatische Über- wachung von im Rahmen der Projektierung beziehungsweise Konfiguration einzuhaltenden Abständen erfolgen. According to the above statements in connection with the described embodiments of the method according to the invention and the device according to the invention, these have the particular advantage that a fast, simple and particularly reliable detection of Projektie ¬ tion data of sensor devices for monitoring and / or controlling the track-bound traffic is possible , Preference ¬ example, this is an automatic determination bezie ¬ Higher measurement of the location or the correct orientation of the respective sensor device. By detecting the configuration data by the processing means is in particular a further allows to ¬ arrangement of the sensor devices in existing plans and operating screens in the sequence. Furthermore, an automatic transmission monitoring of intervals to be observed during configuration or configuration.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Erfassen von Projektierungsdaten einer Sensoreinrichtung zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebun- denen Verkehrs, wobei 1. A method for acquiring configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the tracked traffic, wherein
- auf die Sensoreinrichtung bezogene Projektierungsdaten ermittelt werden,  - configuration data related to the sensor device are determined,
- die ermittelten Projektierungsdaten in Form eines Informationsmusters auf die Sensoreinrichtung aufgeprägt werden, - das aufgeprägte Informationsmuster von der Sensoreinrichtung an eine Verarbeitungseinrichtung übermittelt wird und the projecting data determined are impressed on the sensor device in the form of an information pattern, the impressed information pattern is transmitted from the sensor device to a processing device, and
- die Projektierungsdaten von der Verarbeitungseinrichtung anhand des übermittelten Informationsmusters erfasst wer¬ den . the projecting data are recorded by the processing device on the basis of the transmitted information pattern .
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Projektierungsdaten von der Verarbeitungseinrichtung mit einer die Sensoreinrichtung kennzeichnenden Identität ver- knüpft werden. the configuration data from the processing device are linked to an identity characterizing the sensor device.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
auf den Ort der Sensoreinrichtung bezogene Daten als Projek- tierungsdaten erfasst werden. Data related to the location of the sensor device can be detected as projecting data.
4. Verfahren nach Anspruch 3, 4. The method according to claim 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die auf den Ort der Sensoreinrichtung bezogenen Daten satel- litengestützt ermittelt werden. the data related to the location of the sensor device are determined satellite-assisted.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf eine Sensoreinrichtung in Form eines Radsensors (110) be¬ zogene Projektierungsdaten erfasst werden. characterized in that be recorded on a sensor device in the form of a wheel sensor (110) be ¬ project planning data.
6. Verfahren nach Anspruch 5, 6. The method according to claim 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das Informationsmuster durch eine Abfolge von gezielten Be- dämpfungen des Magnetfeldes zumindest einer Sensorspule des Radsensors (110) auf den Radsensor (110) aufgeprägt wird. the information pattern is impressed on the wheel sensor (110) by a sequence of targeted attenuations of the magnetic field of at least one sensor coil of the wheel sensor (110).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 7. The method according to any one of claims 1 to 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
auf eine Sensoreinrichtung in Form einer Lichtschranke, eines Lichtgitters, eines Sensors zum Messen von Achslasten, eines Beschleunigungssensors oder eines Lagesensors bezogene Pro- j ektierungsdaten erfasst werden. be reflected on a sensor device in the form of a light barrier, a light grid, a sensor for measuring axle loads, an acceleration sensor or a position sensor related e ectuation data.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 8. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das aufgeprägte Informationsmuster von der Sensoreinrichtung drahtlos, insbesondere funkbasiert, an die Verarbeitungsein¬ richtung übermittelt wird. the impressed pattern of information from the wireless sensor device, in particular radio is based, is transmitted to the Verarbeitungsein ¬ direction.
9. Einrichtung (200) zum Erfassen von Projektierungsdaten einer Sensoreinrichtung zum Überwachen und/oder Steuern des spurgebundenen Verkehrs, wobei die Einrichtung (200) ausge¬ bildet ist, 9. Device (200) for acquiring configuration data of a sensor device for monitoring and / or controlling the track-bound traffic, wherein the device (200) is formed out ¬ ,
- auf die Sensoreinrichtung bezogene Projektierungsdaten zu ermitteln und  - To determine the sensor device related configuration data and
- die ermittelten Projektierungsdaten in Form eines Informa- tionsmusters auf die Sensoreinrichtung aufzuprägen zwecks - impose the determined configuration data in the form of an information pattern on the sensor device for the purpose of
Übermittlung des aufgeprägten Informationsmusters von der Sensoreinrichtung an eine Verarbeitungseinrichtung und Er- fassung der Projektierungsdaten anhand des übermittelten Informationsmusters durch die Verarbeitungseinrichtung. Transmission of the impressed information pattern from the sensor device to a processing device and Er- Formation of the configuration data based on the transmitted information pattern by the processing device.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, 10. Device according to claim 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Einrichtung (200) ausgebildet ist, the device (200) is designed
- auf eine Sensoreinrichtung in Form eines Radsensors (110) bezogene Projektierungsdaten zu erfassen und  - to record on a sensor device in the form of a wheel sensor (110) related planning data and
- die ermittelten Projektierungsdaten in Form eines Infor- mationsmusters auf den Radsensor (110) aufzuprägen.  - To impose the determined configuration data in the form of an information pattern on the wheel sensor (110).
11. Einrichtung nach Anspruch 10, 11. Device according to claim 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- die Einrichtung (200) eine auf den Radsensor (110) auf- setzbare Betätigungseinrichtung (210) aufweist und  the device (200) has an actuating device (210) which can be placed on the wheel sensor (110) and
- die Betätigungseinrichtung (210) ausgebildet ist, das In¬ formationsmuster durch eine Abfolge von gezielten Bedämp- fungen des Magnetfeldes zumindest einer Sensorspule des Radsensors (110) auf den Radsensor (110) aufzuprägen. - The actuator (210) is adapted to impart the In ¬ formation pattern by a sequence of targeted attenuations of the magnetic field of at least one sensor coil of the wheel sensor (110) on the wheel sensor (110).
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, 12. Device according to one of claims 9 to 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Einrichtung (200) zum Ermitteln von auf den Ort bezogenen Daten als Projektierungsdaten ausgebildet ist. the means (200) for determining location-related data is designed as configuration data.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, 13. Device according to claim 12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Einrichtung (200) zum Ermitteln der auf den Ort bezogenenthe means (200) for determining the location related
Daten einen Satellitenempfänger (260) aufweist. Data has a satellite receiver (260).
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, 14. Device according to one of claims 9 to 13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einrichtung (200) zum Bestimmen Ihrer Ausrichtung in Bezug auf eine weitere im Bereich der Sensoreinrichtung angeordnete Komponente, insbesondere eine Weiche, ausgebildet ist . characterized in that the device (200) is designed to determine its orientation with respect to a further component arranged in the region of the sensor device, in particular a switch.
15. Anordnung mit 15. Arrangement with
- einer Einrichtung (200) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, - A device (200) according to any one of claims 9 to 14,
- der Sensoreinrichtung sowie - The sensor device as well
- der Verarbeitungsreinrichtung zum Erfassen der Projektie- rungsdaten anhand des übermittelten Informationsmusters.  the processing device for acquiring the project planning data on the basis of the transmitted information pattern.
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