EP2788271A1 - Actuation of a safety brake - Google Patents

Actuation of a safety brake

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Publication number
EP2788271A1
EP2788271A1 EP12797818.7A EP12797818A EP2788271A1 EP 2788271 A1 EP2788271 A1 EP 2788271A1 EP 12797818 A EP12797818 A EP 12797818A EP 2788271 A1 EP2788271 A1 EP 2788271A1
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EP
European Patent Office
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brake
elevator
pusher
bridge
housing
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EP12797818.7A
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German (de)
French (fr)
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EP2788271B1 (en
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Josef Husmann
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP2788271B1 publication Critical patent/EP2788271B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/24—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by acting on guide ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/20—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members

Definitions

  • the invention relates to a method for braking a driving body of an elevator installation and to a corresponding elevator braking device.
  • the elevator system is installed in a building. It consists essentially of a cabin, which is connected via suspension means with a counterweight or with a second car. By means of a drive which acts selectively on the support means or directly on the car or the counterweight, the car is moved along, substantially vertical, guide rails.
  • the elevator system is used to transport people and goods within the building over single or multiple floors.
  • the elevator system includes means to secure the elevator car in the event of failure of the drive or the suspension means.
  • safety brakes are usually used, which can decelerate the elevator car on the guide rails, if necessary.
  • EP2112116 such a safety brake is known, which can be triggered by an electro-mechanical device.
  • an electromagnet holds a brake backing plate, against an action of a spring force, in a normal position.
  • the electromagnet needs a lot of energy because it has to work constantly with high holding energy against the spring force.
  • the invention aims to provide an alternative safety brake, which can be triggered by an electro-mechanical device and which can be operated with little energy.
  • the safety brake hereinafter referred to as elevator brake device, is provided for the operation and possible braking of an elevator car on a brake bridge, preferably on a brake bridge integrated in a guide rail.
  • the elevator brake device includes a brake housing.
  • the brake housing forms the basic structure of the elevator brake device. It is preferably in one Support structure of the elevator car installed and it is preferably designed to transmit braking forces from brake bodies to the elevator car.
  • the elevator brake device can also be mounted on a counterweight of the elevator installation.
  • the elevator brake device includes a first brake body.
  • This first brake body is movably arranged on the brake housing. It is designed such that, as soon as it comes into contact with the brake bridge and this brake bridge moves relative to the elevator brake device, so when the elevator car moves along the guide rail, moves in the brake housing with the brake bar of the guide rail. By this movement, which preferably takes place by frictional engagement, the brake bridge can be clamped and the brake housing can, or the brake housing belonging spring elements can be stretched.
  • the first brake body includes a clamping eccentric or a brake eccentric is arranged rotatably about an axis of rotation arranged on the brake housing.
  • the first brake body also - instead of an eccentric - be a brake wedge.
  • a brake wedge on a keyway distanced to the brake bridge, stored. Once the brake wedge is brought into contact with the brake bridge, or is pressed against these, the brake wedge is entrained by the frictional force between the brake wedge and the brake bridge. As a result, the brake housing is pushed back in accordance with a wedge slope of the brake wedge and the brake housing is tensioned accordingly.
  • the elevator brake device includes a pusher.
  • This pusher is on Brake housing arranged so that the brake bridge between the first brake body and the pusher can be arranged.
  • the pusher is thus located on a first brake body, with respect to the brake bridge, opposite side in the brake housing.
  • the pusher is arranged so that in a normal position, a distance between the first brake body and the pusher, at least corresponding to a thickness of the brake bridge plus a, between the first brake body, the brake bridge and the pusher, driving clearance is required.
  • the pusher is designed so that it can be delivered in case of need in the direction of the first brake body, substantially in a direction perpendicular to the brake bridge line of action, and that it can be pressed against the, can be arranged between the first brake body and the pusher, the brake bridge. Furthermore, the first brake body can be brought into contact with the brake bridge by a counterforce caused by the pressing of the pusher by the pusher arranged on the brake housing pushing the brake housing away laterally and thus contacting the first brake body likewise in contact with the brake housing Brake bar brings This type of clamping causes the first brake body, after it has been brought to the contact with the brake bridge, automatically re-tensioned and thus the elevator brake device can take effect.
  • the distance between the first brake body and the pusher can occasionally be chosen slightly larger than the minimum passage clearance required if, for example, other brake parts are presented to the pusher.
  • the brake housing is mounted horizontally flexible or displaceable on the elevator car.
  • the brake housing, and thus the elevator brake device can be aligned to the brake bridge and guide shoes of the cabin are relieved.
  • the elevator brake device further includes a pressure lever, which is pivotally mounted on the brake housing and the need for acting on the pusher to press this to the brake bridge and to bring the first brake body in contact with the brake bridge.
  • the trigger structure is located directly on the brake housing. This is advantageous because it allows the contact forces to be absorbed directly within the elevator braking device. This type tests the elevator brake device, as often done by security institutions be carried out for the individual assembly, since all functional parts in this one assembly, in the elevator braking device, are included.
  • the elevator brake device includes a second brake body, which is also arranged on the brake housing, so that the brake bridge between the first brake body and the second brake body can be arranged.
  • the second brake body is arranged so that the achievable by the first brake body voltage of the brake housing can clamp the brake bridge between the first and second brake body.
  • the first brake body is accordingly pulled or pressed in response to the pressed pusher to the brake bridge. This clamps the brake bridge.
  • a subsequent tightening of the first brake body takes place a tensioning of the brake housing, whereby the second brake body comes to further terminals.
  • the pusher is at the same time the second brake body.
  • This second brake body is mounted in the brake housing via stop bolts, partially sliding, and supported by biased pressure elements, such as a plate spring package to the brake housing.
  • the second brake body can therefore be delivered by means of a ZuStell Surprise, over the sliding portion of the stop pin to the brake bridge and the first brake body can be pulled in response to the opposite side of the brake bridge.
  • the first brake body is taken.
  • the tensioning function of the first brake body, the pusher, or in the present variant the second brake body, first pushed back and stretched after concerns of the pressure elements in the brake housing.
  • the pusher is a pushpin.
  • the pressure pin is mounted on the brake housing or on the second brake body and it is, preferably by means of the Andrückhebels, deliverable to the brake bridge.
  • the pressure pin can be delivered by means of the adjusting device to the brake bridge and the first brake body can be pulled in response to the opposite side of the brake bridge.
  • the first brake body is taken.
  • the pressure pin pushed back, until a plane of the second brake body is reached. After that, the elevator brake device is further stretched.
  • the pusher, or the pressure pin with respect to the second brake body, in the normal position is reset by a small amount.
  • the pusher is a pressure roller.
  • the pressure roller is preferably mounted on the brake housing. It is, preferably by means of the Andrückhebels, deliverable to the brake bridge.
  • the pressure roller is delivered by means of the adjusting device to the brake bridge and the first brake body is pulled in response to the opposite side of the brake bridge.
  • the brake bridge is clamped and by a possible cabin movement of the first brake body is taken.
  • the pusher or in the present variant, the pressure roller, pushed back until a plane of the second brake body is reached. After that, the elevator brake device is further stretched.
  • the first brake body is realized in the form of a clamping eccentric.
  • the clamping eccentric is rotatably arranged about an axis of rotation arranged on the brake housing.
  • the clamping eccentric is rotated by a frictional force generated between the clamping eccentric and the brake bridge.
  • the brake housing is pushed back and stretched.
  • Clamp eccentrics are proven components and they allow to realize the necessary delivery and return travel.
  • the clamping eccentric is centered by a return divider in the normal position. Leaving the normal position, reaching a predetermined clamping and / or reaching a braking position is detected by an electrical sensor.
  • the return divider is preferably a spring-loaded roller tappet which cooperates with a cam attached to the clamping eccentric, or a return curve.
  • the sensor monitors, preferably the position of the roller plunger. This is advantageous because it allows the working position of the elevator brake device can be monitored.
  • the elevator installation can thus be shut down, for example, as long as the elevator braking device is in its braking position or as long as it is in a considerable clamping area. A considerable clamping is achieved, for example, if the clamping eccentric twisted significantly, or the return divider is pressed accordingly clearly, is.
  • such an elevator braking device is attached to the elevator car of the elevator installation via a horizontal slide device and a centering device.
  • the centering device advantageously comprises a double arrangement of springs or stops, which hold the brake housing resiliently in a central position. This centering device is set during installation of the elevator installation or during maintenance thereof.
  • the pusher of the elevator brake device by means of a, loaded with a preloaded spring, actuator can be pressed if necessary to the brake bridge.
  • a feed mechanism of the elevator brake device such as pushers, pressure levers, pressure pins and rollers, unloaded in normal operation.
  • the force-loaded in normal operation parts are thus concentrated in a preferably separate actuator.
  • each case at least two elevator brake devices are attached to an elevator car, which in each case act as required on both sides of the elevator car arranged brake webs, or guide rails.
  • forces of the elevator brake devices can be symmetrically introduced into the elevator car and an actuator can directly synchronously access the two feed mechanisms of the elevator brake devices.
  • FIG. 1 is a schematic view of an elevator installation in a side view
  • FIG. 2 is a schematic view of the elevator installation in cross section
  • FIG. 1 shows an arrangement with two elevator brake devices and an actuator
  • FIG. 1 shows a view of an elevator brake device in a normal position
  • FIG. 4a is a sectional view of the elevator braking device of Fig. 4,
  • Fig. 5 is a view of an elevator brake device in a pressing position
  • Fig. 5 a is a sectional view of the elevator brake device of Fig. 5
  • FIG. 6 is a view of an elevator brake device in an actuated position
  • Fig. 6a is a sectional view of the elevator brake device of Fig. 6,
  • Fig. 7 is a view of an elevator brake device in a braking position
  • Fig. 7a is a sectional view of the elevator brake device of Fig. 7,
  • Fig. 8 shows an alternative embodiment of an elevator brake device
  • FIG. 8a is a sectional view of the elevator braking device of Fig. 8,
  • Fig. 1 shows an elevator system 1 in an overall view.
  • the elevator installation 1 is installed in a building and serves to transport persons or goods within the building.
  • the elevator installation includes an elevator car 2, which can move up and down along guide rails 6.
  • the elevator car 2 is provided for this purpose with guide shoes 8, which leads the elevator car as closely as possible a predetermined route along.
  • the elevator car 2 is accessible from the building via shaft doors 12.
  • a drive 5 serves to drive and hold the elevator car 2.
  • the drive 5 is arranged, for example, in the upper area of the building and the car 2 hangs with support means 4, for example, carrying ropes or carrying strap on the drive 5.
  • the support means 4 are on the drive 5 on led to a counterweight 3.
  • the counterweight compensates for a mass fraction of the elevator car 2, so that the drive 5 has to compensate for the main thing only an imbalance between the car 2 and counterweight 3.
  • the drive 5 is arranged in the example in the upper part of the building. It could, of course, also be arranged at another location in the building, or in the area of the car 2 or the counterweight 3.
  • the elevator installation 1 is controlled by an elevator control 10.
  • the elevator control 10 accepts user requests, optimizes the operation of the elevator installation and controls the drive 5.
  • the elevator car 2 and, if necessary, the counterweight 3 is further equipped with a braking system which is suitable for securing and / or decelerating the elevator car 2 during an unexpected movement or at overspeed.
  • the brake system comprises in the example two identical safety brakes or lifts -Brems devices 20, 20 ', which are mounted on both sides of the drive body 2, 3 on the same.
  • the elevator brake devices 20, 20 ' are arranged in the example below the car 2 and they are electrically actuated via a brake controller 11.
  • This brake control 11 preferably also includes an electronic speed or Fahrkurvenbegrenzer the driving movements of the elevator car 2 monitored.
  • a mechanical speed limiter as it is commonly used, can therefore be omitted.
  • Fig. 2 shows the elevator system of Fig. 1 in a schematic plan view.
  • the brake system includes the two elevator brake devices 20, 20 '.
  • the two elevator brake devices 20, 20 'are as shown in more detail in FIG. 3, coupled via connecting rods 16, 16' to an actuator 15, so that the two elevator brake devices 20, 20 'can be actuated with one another necessarily.
  • an unintentional unilateral braking can be avoided and the two elevator brake devices 20, 20 'are easily actuated via the common actuating unit 15, which is controlled by the brake controller 11.
  • the two elevator brake devices 20, 20 'are preferably of identical or mirror-symmetrical construction and act on the brake rails 7 arranged on both sides of the car 2.
  • the brake rails 7 are identical to the guide rails 6 in the example.
  • a brake housing 21 of the elevator brake device is fastened to the support structure of the elevator car 2 by means of a sliding device 35 (FIG. 4a).
  • the slider 35 for example, slide rods allow the brake housing 21 is slidably mounted laterally to the car 2 and they allow the introduction of vertical braking forces into the cabin.
  • the brake housing 21 is supported laterally with a centering device 34 to the cabin.
  • the centering device 34 is equipped with spring 34 'and 33.1 33.2, 33.2, which allow a double-sided lateral displacement of the brake housing with small forces, which, however, reset the brake housing in an adjustable central position in the absence of external lateral forces.
  • spring 34 'and 33.1 33.2, 33.2 which allow a double-sided lateral displacement of the brake housing with small forces, which, however, reset the brake housing in an adjustable central position in the absence of external lateral forces.
  • stops 33.1, 33.2 for example, lateral bending rods can be used, which reset the brake housing in each case in the center position.
  • a first brake body 22 is arranged on the brake housing 21, a first brake body 22 is arranged.
  • the first brake body is in the example a clamping eccentric 23.
  • the first brake body 22, and the clamping eccentric 23 is rotatably mounted about an axis of rotation 24 which is fixedly arranged in the brake housing.
  • the first brake body 22 is shaped such that a distance of the clamping eccentric 23 to the rotation axis 24, starting from a zero position over a rotation angle, continuously increases. In end regions, the clamping eccentric 23 merges into a braking surface.
  • the first brake body 22 is positioned by a return divider in the zero position.
  • the first brake body 22 for this purpose includes a return curve 40 which is rotatable together with the first brake body 22.
  • the return cam 40 is flattened in the region of the zero position and a roller tappet 38 presses against the return cam 40.
  • the roller tappet 38 is loaded with a tappet spring 39, so that the roller tappet 38 always presses against the return cam 40.
  • a corresponding restoring moment of the first brake body 22 takes place.
  • the shape of the return curve 40 with countersinks and elevations can influence a course of the restoring moment.
  • the roller tappet 38 is a spring-loaded roller lever.
  • the roller tappet may also be a direct, longitudinally sprung plunger.
  • the position of the first brake body 22 is detected by means of the position of the roller tappet 38 via a sensor 36, for example a safety switch, since a twisted first brake body 22 pushes the roller tappet back and activates the sensor 36.
  • a sensor 36 for example a safety switch
  • a pusher 25 is further arranged on the brake housing 21, which is welded together in the example of several parts.
  • the pusher 25 is in the example according to the Figures 4 to 7 designed as a pressure pin 26.
  • the pressure pin 26 is assembled with a second brake body 30.
  • the second brake body 30 includes a brake member 30.1 which is supported via pressure elements 31 in the brake housing 21.
  • the pressure pin 26 is guided in the brake member 30.1 by means of a bore, so that it is movable through the brake member 30.1.
  • a distance Sl is set between the first brake body 22 and the second brake body 30, a distance Sl is set.
  • This distance Sl allows an arrangement of guide rails 6, and a brake bridge 7 in this space.
  • the distance Sl can be adjusted by the configuration and setting of the pressure elements 3 1 and the associated stop pin 32.
  • the distance Sl is usually adjusted so that it corresponds to a thickness S3 of the brake bridge 7 of the guide rail 6 plus a desired clearance S2 between the brake bridge 7 and braking surfaces of the first and second brake body 22, 30.
  • Usual clearance S3 are about 1.5 to 3.5 mm.
  • the elevator -Brems device 20 of the pressure pin 26 is adjusted so that it by a small amount behind a braking surface of the second brake body 30, and the brake member 30.1 , stands behind.
  • the distance Sl between the first brake body 22 and the pusher 25, or the pressure pin 26 at least equal to the thickness of the brake bridge S3 plus the between the first brake body 22, the brake bridge 6 and the pusher 25, required clearance S2.
  • the pressure pin 26 is connected to a pressure lever 28 and the pressure lever 28 is pivotally mounted in the brake housing 21 about a bearing point 29.
  • the pressure lever 28 is further connected via connecting rods 16, 16 'to the actuator 15.
  • the pressure lever 28 is substantially powerless in the normal position. Between pusher 25 and the first brake body at least the distance Sl is set. The first brake body 22 is held by the return divider 37 in the zero position and the sensor 36 detects no braking Status. In this normal position, the elevator car with the attached elevator brake device 20 can move freely.
  • the elevator brake device 20 is actuated.
  • the actuator 15 moves via the connecting rod 16 on the pressure lever 28.
  • the pressure lever 28 pivots accordingly to the bearing point 29 and provides the pressure pin 26 to the brake bridge 7 to.
  • the advancing of the pusher 25, or of the pressure pin 26 takes place substantially perpendicular to the brake bridge 7. Essentially means that it may give 28, for example, due to any pivoting radii of the Andrückhebels slightly curved forms of movement.
  • the pressure pin 26 protrudes beyond the braking surface of the second brake body 30, or the brake member 30.1, before.
  • the actuator 15 continues to pull and the pressure pin 26 is further pressed.
  • the brake housing Because of the force acting on the brake housing reaction force, the brake housing is laterally displaced against the centering device 34 by the stop 33.2 the centering spring 34 'pushes back. With the brake housing, the first brake body 22 is delivered to the brake bridge 7 and the clamping eccentric 23 of the first brake body 22 comes into frictional or driving contact with the brake bridge 7.
  • the contact force for pressing the clamping eccentric 23 to the brake bridge 7 be about 600N. This is a guideline that may vary depending on the materials used.
  • the pushing back of the brake housing 21 is in turn made possible by the centering device 34, in that now the stop 33.1 compresses the centering spring 34 '.
  • the above-mentioned retraction of the pressure bolt 26 behind a braking surface of the second brake body 30 in the normal position allows the second brake body 30, or the pressure element 31, to be pressed during braking.
  • the elevator control can interrupt another driving operation of the elevator installation. Due to the shape of the return curve 40 and an arrangement of the sensor 36, a time or switching point of the sensor 36 can be determined. In general, the switching point of the sensor 36 is selected or set such that only a significant rotation of the clamping eccentric 23 leads to a switching of the sensor 36. This prevents accidental switching, for example as a result of a short-time rail contact.
  • the car 2 can now be moved in an opposite direction, whereby the clamping eccentric 23 is rotated back until again the normal position, as shown in Fig. 4 and 4a, is reached.
  • FIGS. 8 and 8a An alternative embodiment is shown in Figs. 8 and 8a.
  • the pressure pin 26 of the previous example is replaced by a pressure roller 27.
  • the pressure roller is mounted above the brake body on the brake housing, wherein also in this embodiment, an actuation via the pressure lever 28, which now 26 instead of the pressure pin the pressure roller 27, takes place.
  • the entire functionality of this solution corresponds in the following to the explanations as explained using the example of FIGS. 4 to 7.
  • the pressure pin 26 according to FIGS. 4 to 7 omitted and the pressure lever can act directly on the second brake body.
  • the printing elements 31 are guided, for example, with a stop pin 32, which enables a delivery of the brake body 30 and comes to rest on pressing back on a stop to then build up a corresponding pressing force.
  • first brake body in the form of a clamping eccentric and a clamping wedge or a tensioner can be used.
  • a clamping or braking wedge or according to a tension roller along an oblique retraction path is moved and a feed movement is effected by the retraction path.
  • the illustrated embodiments and processes can be further varied by the expert.
  • the essentially symmetrical shape of the clamping eccentric as shown in FIGS. 4 to 8, makes it possible to use the elevator brake device in both directions of travel or, instead of the central actuator 15 shown in FIG. 3, individual actuators associated with the elevator brake devices can also be used.

Abstract

In an elevator system, an elevator car (2) is movably arranged along guide rails (6), and the elevator car (2) is equipped with a brake system with preferably two elevator braking devices (20, 20'). The elevator braking device (20, 20') is provided on a brake rod (7), preferably on a brake rod (7) integrated into a guide rail (6), in order to brake an elevator car (2). The elevator braking device (20) includes a brake housing (21) and a first brake element (22). The brake element is movably arranged on the brake housing (21) and is designed to be moved with the brake rod (7) upon contacting the brake rod (7) and upon a relative movement between the brake rod (7) and the brake housing (21). In this manner, the brake rod (7) is clamped, and the brake housing (21) is braced. The elevator braking device (20, 20') further includes a pusher (25) which is arranged on the brake housing (21) such that the brake rod (7) can be arranged between the first brake element (22) and the pusher (25) with the required passage clearance. If necessary, the pusher (25) can be advanced in the direction of the first brake element (22) and pressed against the brake rod (7) which can be arranged between the first brake element (22) and the pusher (25). In this manner, the first brake element (22) is likewise forcibly brought into contact with the brake rod (7). The elevator braking device (20) further includes a pressing lever (28) which is pivotally mounted on the brake housing (21) and which acts on the pusher (25) upon request in order to press the pusher against the brake rod (7) and bring the first brake element (22) into contact with the brake rod (7).

Description

Betätigung einer Sicherheitsbremse  Actuation of a safety brake
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrkörpers einer Aufzugsanlage und eine entsprechende Aufzugs-Bremseinrichtung.  The invention relates to a method for braking a driving body of an elevator installation and to a corresponding elevator braking device.
Die Aufzugsanlage ist in einem Gebäude eingebaut. Sie besteht im Wesentlichen aus einer Kabine, welche über Tragmittel mit einem Gegengewicht oder mit einer zweiten Kabine verbunden ist. Mittels eines Antriebs, der wahlweise auf die Tragmittel oder direkt auf die Kabine oder das Gegengewicht einwirkt, wird die Kabine entlang von, im Wesentlichen vertikalen, Führungsschienen verfahren. Die Aufzugsanlage wird verwendet um Personen und Güter innerhalb des Gebäudes über einzelne oder mehrere Etagen hinweg zu befördern. The elevator system is installed in a building. It consists essentially of a cabin, which is connected via suspension means with a counterweight or with a second car. By means of a drive which acts selectively on the support means or directly on the car or the counterweight, the car is moved along, substantially vertical, guide rails. The elevator system is used to transport people and goods within the building over single or multiple floors.
Die Aufzugsanlage beinhaltet Vorrichtungen um die Aufzugskabine im Fall des Versagens des Antriebs oder der Tragmittel zu sichern. Dazu sind in der Regel Sicherheitsbremsen verwendet, welche im Bedarfsfall die Aufzugskabine auf den Führungsschienen abbremsen können.  The elevator system includes means to secure the elevator car in the event of failure of the drive or the suspension means. For this purpose, safety brakes are usually used, which can decelerate the elevator car on the guide rails, if necessary.
Aus der europäischen Anmeldung EP2112116 ist eine derartige Sicherheitsbremse bekannt, welche über eine elektro-mechanische Einrichtung ausgelöst werden kann. Hierbei hält ein Elektromagnet eine Bremsgegenplatte, gegen eine Wirkung einer Federkraft, in einer Normallage. Der Elektromagnet benötigt viel Energie, da er dauernd mit hoher Halteenergie gegen die Federkraft arbeiten muss. From the European application EP2112116 such a safety brake is known, which can be triggered by an electro-mechanical device. Here, an electromagnet holds a brake backing plate, against an action of a spring force, in a normal position. The electromagnet needs a lot of energy because it has to work constantly with high holding energy against the spring force.
Die Erfindung bezweckt die Bereitstellung einer alternativen Sicherheitsbremse, welche über eine elektro-mechanische Einrichtung ausgelöst werden kann und welche mit wenig Energie betrieben werden kann. The invention aims to provide an alternative safety brake, which can be triggered by an electro-mechanical device and which can be operated with little energy.
Die Sicherheitsbremse, im Folgenden als Aufzugs-Bremseinrichtung bezeichnet, ist zum Betrieb und zur allfälligen Bremsung einer Aufzugskabine auf einem Bremssteg, vorzugsweise auf einem in eine Führungsschiene integrierten Bremssteg, vorgesehen. Die Aufzugs-Bremseinrichtung beinhaltet ein Bremsgehäuse. Das Bremsgehäuse bildet die Grundstruktur der Aufzugs-Bremseinrichtung. Es ist vorzugsweise in eine Tragstruktur der Aufzugskabine eingebaut und es ist vorzugsweise ausgebildet um Bremskräfte von Bremskörpern zur Aufzugskabine zu übertragen. Anstelle an der Aufzugskabine kann die Aufzugs-Bremseinrichtung selbstverständlich auch an einem Gegengewicht der Aufzugsanlage montiert sein. The safety brake, hereinafter referred to as elevator brake device, is provided for the operation and possible braking of an elevator car on a brake bridge, preferably on a brake bridge integrated in a guide rail. The elevator brake device includes a brake housing. The brake housing forms the basic structure of the elevator brake device. It is preferably in one Support structure of the elevator car installed and it is preferably designed to transmit braking forces from brake bodies to the elevator car. Of course, instead of the elevator car, the elevator brake device can also be mounted on a counterweight of the elevator installation.
Die Aufzugs-Bremseinrichtung beinhaltet einen ersten Bremskörper. Dieser erste Bremskörper ist beweglich am Bremsgehäuse angeordnet. Er ist derart ausgeführt, dass er, sobald er in Kontakt mit dem Bremssteg kommt und dieser Bremssteg sich relativ zur Aufzugs-Bremseinrichtung bewegt, also wenn sich die Aufzugskabine entlang der Führungsschiene bewegt, sich im Bremsgehäuse mit dem Bremssteg der Führungsschiene bewegt. Durch diese Bewegung, welche vorzugsweise durch Reibschluss erfolgt, kann der Bremssteg geklemmt werden und das Bremsgehäuse kann, oder zum Bremsgehäuse gehörende Federelemente können, gespannt werden. The elevator brake device includes a first brake body. This first brake body is movably arranged on the brake housing. It is designed such that, as soon as it comes into contact with the brake bridge and this brake bridge moves relative to the elevator brake device, so when the elevator car moves along the guide rail, moves in the brake housing with the brake bar of the guide rail. By this movement, which preferably takes place by frictional engagement, the brake bridge can be clamped and the brake housing can, or the brake housing belonging spring elements can be stretched.
Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass der erste Bremskörper einen Spannexzenter beinhaltet oder ein Bremsexzenter ist der um eine am Bremsgehäuse angeordnete Drehachse drehbar angeordnet ist. Sobald der Exzenter in Kontakt mit dem Bremssteg gebracht ist, wird der Exzenter durch die zwischen Exzenter und Bremssteg erwirkte Reibkraft verdreht. Dadurch wird das Bremsgehäuse entsprechend einer Exzentrizität des Exzenters zurückgedrückt und das Bremsgehäuse wird entsprechend gespannt. Entsprechend einer Form des Spannexzenters oder des Bremsexzenter erfolgt die Verdrehung desselben zwangsläufig entsprechend einer Bewegungsrichtung der Aufzugs-Bremseinrichtung. Die Aufzugs-Bremseinrichtung kann demzufolge beidseitig wirkend ausgeführt sein. This is done, for example, in that the first brake body includes a clamping eccentric or a brake eccentric is arranged rotatably about an axis of rotation arranged on the brake housing. Once the eccentric is brought into contact with the brake bridge, the eccentric is rotated by the frictional force between the eccentric and the brake bridge. As a result, the brake housing is pushed back in accordance with an eccentricity of the eccentric and the brake housing is tensioned accordingly. According to a shape of the clamping eccentric or the brake eccentric, the rotation of the same inevitably takes place in accordance with a direction of movement of the elevator brake device. The elevator braking device can therefore be designed to act on both sides.
Alternativ kann der erste Bremskörper auch - anstelle eines Exzenters - ein Bremskeil sein. Hierbei ist ein Bremskeil auf einer Keilbahn, distanziert zum Bremssteg, gelagert. Sobald der Bremskeil in Kontakt mit dem Bremssteg gebracht ist, oder an diesen angepresst ist, wird der Bremskeil durch die zwischen Bremskeil und Bremssteg erwirkte Reibkraft mitgenommen. Dadurch wird das Bremsgehäuse entsprechend einer Keilschräge des Bremskeils zurückgedrückt und das Bremsgehäuse wird entsprechend gespannt. Alternatively, the first brake body also - instead of an eccentric - be a brake wedge. Here, a brake wedge on a keyway, distanced to the brake bridge, stored. Once the brake wedge is brought into contact with the brake bridge, or is pressed against these, the brake wedge is entrained by the frictional force between the brake wedge and the brake bridge. As a result, the brake housing is pushed back in accordance with a wedge slope of the brake wedge and the brake housing is tensioned accordingly.
Die Aufzugs-Bremseinrichtung beinhaltet einen Drücker. Dieser Drücker ist am Bremsgehäuse angeordnet, so dass der Bremssteg zwischen dem ersten Bremskörper und dem Drücker angeordnet werden kann. Der Drücker befindet sich somit auf einer dem ersten Bremskörper, in Bezug auf den Bremssteg, entgegengesetzten Seite im Bremsgehäuse. Der Drücker ist so angeordnet, dass in einer Normalstellung ein Abstand zwischen dem ersten Bremskörper und dem Drücker, mindestens entsprechend einer Dicke des Bremsstegs zuzüglich eines, zwischen dem ersten Bremskörper, dem Bremssteg und dem Drücker, erforderlichen Durchfahrtsspiels ist. Der Drücker ist so ausgeführt, dass er im Bedarfsfall in Richtung des ersten Bremskörpers, im Wesentlichen in einer senkrecht zum Bremssteg verlaufenden Wirklinie, zugestellt werden kann und dass er an den, zwischen dem ersten Bremskörper und dem Drücker anordnungsbaren, Bremssteg angedrückt werden kann. Weiter kann der erste Bremskörper durch eine, durch das Andrücken des Drückers an den Bremssteg bewirkte, Gegenkraft in Kontakt mit dem Bremssteg gebracht werden, indem der am Bremsgehäuse angeordnete Drücker das Bremsgehäüse seitlich wegdrückt und damit den ebenfalls am Bremsgehäuse angeordneten ersten Bremskörper in Kontakt mit dem Bremssteg bringt Diese Art der Klemmung bewirkt, dass der erste Bremskörper, nachdem er zum Kontakt mit dem Bremssteg gebracht worden ist, selbsttätig nachgespannt und damit die Aufzugs- Brems einrichtung zur Wirkung bringen kann. Der Abstand zwischen dem ersten Bremskörper und dem Drücker kann fallweise auch etwas grösser als das minimal erforderliche Durchfahrtsspiel gewählt werden, wenn beispielsweise andere Bremsteile dem Drücker vorgestellt sind. The elevator brake device includes a pusher. This pusher is on Brake housing arranged so that the brake bridge between the first brake body and the pusher can be arranged. The pusher is thus located on a first brake body, with respect to the brake bridge, opposite side in the brake housing. The pusher is arranged so that in a normal position, a distance between the first brake body and the pusher, at least corresponding to a thickness of the brake bridge plus a, between the first brake body, the brake bridge and the pusher, driving clearance is required. The pusher is designed so that it can be delivered in case of need in the direction of the first brake body, substantially in a direction perpendicular to the brake bridge line of action, and that it can be pressed against the, can be arranged between the first brake body and the pusher, the brake bridge. Furthermore, the first brake body can be brought into contact with the brake bridge by a counterforce caused by the pressing of the pusher by the pusher arranged on the brake housing pushing the brake housing away laterally and thus contacting the first brake body likewise in contact with the brake housing Brake bar brings This type of clamping causes the first brake body, after it has been brought to the contact with the brake bridge, automatically re-tensioned and thus the elevator brake device can take effect. The distance between the first brake body and the pusher can occasionally be chosen slightly larger than the minimum passage clearance required if, for example, other brake parts are presented to the pusher.
Vorteilhafterweise ist das Bremsgehäuse horizontal flexibel oder verschiebbar an der Aufzugskabine befestigt. Damit kann das Bremsgehäuse, und somit die Aufzugs- Brems einrichtung, zum Bremssteg ausgerichtet werden und Führungsschuhe der Kabine sind dadurch entlastet. Advantageously, the brake housing is mounted horizontally flexible or displaceable on the elevator car. Thus, the brake housing, and thus the elevator brake device can be aligned to the brake bridge and guide shoes of the cabin are relieved.
Vorteilhafterweise beinhaltet die Aufzugs-Bremseinrichtung weiter einen Andrückhebel, welcher am Bremsgehäuse schwenkbar gelagert ist und der Bedarfsweise auf den Drücker einwirkt um diesen an den Bremssteg anzudrücken und den ersten Bremskörper in Kontakt mit dem Bremssteg zu bringen. Damit befindet sich die Auslösestruktur direkt am Bremsgehäuse. Dies ist vorteilhaft, da damit die Anpresskräfte direkt innerhalb der Aufzugs-Bremseinrichtung aufgenommen werden. Damit können Typenprüfungen der Aufzugs-Bremseinrichtung, wie sie vielfach von Sicherheitsinstituten vorgenommen werden, einfach für die einzelne Baugruppe durchgeführt werden, da alle funktionellen Teile in dieser einen Baugruppe, in der Aufzugs-Bremseinrichtung, beinhaltet sind. Advantageously, the elevator brake device further includes a pressure lever, which is pivotally mounted on the brake housing and the need for acting on the pusher to press this to the brake bridge and to bring the first brake body in contact with the brake bridge. Thus, the trigger structure is located directly on the brake housing. This is advantageous because it allows the contact forces to be absorbed directly within the elevator braking device. This type tests the elevator brake device, as often done by security institutions be carried out for the individual assembly, since all functional parts in this one assembly, in the elevator braking device, are included.
Vorteilhafterweise beinhaltet die Aufzugs-Bremseinrichtung einen zweiten Bremskörper, der ebenso am Bremsgehäuse angeordnet ist, so dass der Bremssteg zwischen dem ersten Bremskörper und dem zweiten Bremskörper angeordnet werden kann. Weiter ist der zweite Bremskörper so angeordnet, dass die vom ersten Bremskörper bewirkbare Spannung des Bremsgehäuses den Bremssteg zwischen dem ersten und zweiten Bremskörper klemmen kann. Durch den Drücker wird dementsprechend der erste Bremskörper, als Reaktion zum angedrückten Drücker, zum Bremssteg gezogen oder gedrückt. Damit wird der Bremssteg geklemmt. Durch ein nachfolgendes Spannen des ersten Bremskörpers erfolgt ein Spannen des Bremsgehäuses, wodurch der zweite Bremskörper zum weiteren Klemmen kommt. Advantageously, the elevator brake device includes a second brake body, which is also arranged on the brake housing, so that the brake bridge between the first brake body and the second brake body can be arranged. Next, the second brake body is arranged so that the achievable by the first brake body voltage of the brake housing can clamp the brake bridge between the first and second brake body. By the pusher, the first brake body is accordingly pulled or pressed in response to the pressed pusher to the brake bridge. This clamps the brake bridge. By a subsequent tightening of the first brake body takes place a tensioning of the brake housing, whereby the second brake body comes to further terminals.
Vorteilhafterweise ist der Drücker zugleich der zweite Bremskörper. Dieser zweite Bremskörper ist im Bremsgehäuse über Anschlagbolzen, teilweise gleitend, gelagert und über vorgespannte Druckelemente, wie zum Beispiel ein Tellerfederpaket, zum Bremsgehäuse abgestützt. Der zweite Bremskörper kann demzufolge, mittels einer ZuStelleinrichtung, über den Gleitbereich des Anschlagbolzens zum Bremssteg zugestellt werden und der erste Bremskörper kann als Reaktion zur Gegenseite des Bremsstegs zugezogen werden. Dadurch wir der Bremssteg geklemmt und durch eine allfällige Kabinenbewegung wird der erste Bremskörper mitgenommen. Durch die Spannfunktion des ersten Bremskörpers wird der Drücker, bzw. in der vorliegenden Variante, der zweite Bremskörper, zuerst zurückgedrückt und nach Anliegen der Druckelemente im Bremsgehäuse weiter gespannt. Advantageously, the pusher is at the same time the second brake body. This second brake body is mounted in the brake housing via stop bolts, partially sliding, and supported by biased pressure elements, such as a plate spring package to the brake housing. The second brake body can therefore be delivered by means of a ZuStelleinrichtung, over the sliding portion of the stop pin to the brake bridge and the first brake body can be pulled in response to the opposite side of the brake bridge. As a result, we clamped the brake bridge and by a possible cabin movement, the first brake body is taken. By the tensioning function of the first brake body, the pusher, or in the present variant, the second brake body, first pushed back and stretched after concerns of the pressure elements in the brake housing.
In einer Alternative ist der Drücker ein Druckbolzen. Der Druckbolzen ist am Bremsgehäuse oder am zweiten Bremskörper gelagert und er ist, vorzugsweise mittels des Andrückhebels, zum Bremssteg zustellbar. In dieser Ausführung kann der Druckbolzen mittels der ZuStelleinrichtung zum Bremssteg zugestellt werden und der erste Bremskörper kann als Reaktion zur Gegenseite des Bremsstegs zugezogen werden. Dadurch wir der Bremssteg geklemmt und durch eine allfällige Kabinenbewegung wird der erste Bremskörper mitgenommen. Durch die Spannfunktion des ersten Bremskörpers wird der Drücker, bzw. in der vorliegenden Variante, der Druckbolzen, zurückgedrückt, bis eine Ebene des zweiten Bremskörpers erreicht ist. Darnach wird die Aufzugsbrems einrichtung weiter gespannt. In dieser Ausführung, ist der Drücker, bzw. der Druckbolzen in Bezug auf den zweiten Bremskörper, in der Normallage, um einen kleinen Betrag zurückgesetzt. In an alternative, the pusher is a pushpin. The pressure pin is mounted on the brake housing or on the second brake body and it is, preferably by means of the Andrückhebels, deliverable to the brake bridge. In this embodiment, the pressure pin can be delivered by means of the adjusting device to the brake bridge and the first brake body can be pulled in response to the opposite side of the brake bridge. As a result, we clamped the brake bridge and by a possible cabin movement, the first brake body is taken. By the clamping function of the first brake body of the pusher, or in the present variant, the pressure pin, pushed back, until a plane of the second brake body is reached. After that, the elevator brake device is further stretched. In this embodiment, the pusher, or the pressure pin with respect to the second brake body, in the normal position, is reset by a small amount.
In einer Alternative ist der Drücker eine Andrückrolle. Die Andrückrolle ist vorzugsweise am Bremsgehäuse gelagert. Sie ist, vorzugsweise mittels des Andrückhebels, zum Bremssteg zustellbar. In dieser Ausführung wird die Andrückrolle mittels der ZuStelleinrichtung zum Bremssteg zugestellt und der erste Bremskörper wird als Reaktion zur Gegenseite des Bremsstegs zugezogen. Dadurch wird der Bremssteg geklemmt und durch eine allfällige Kabinenbewegung wird der erste Bremskörper mitgenommen. Durch die Spannfunktion des ersten Bremskörpers wird der Drücker, bzw. in der vorliegenden Variante, die Andrückrolle, zurückgedrückt, bis eine Ebene des zweiten Bremskörpers erreicht ist. Darnach wird die Aufzugsbrems einrichtung weiter gespannt. In an alternative, the pusher is a pressure roller. The pressure roller is preferably mounted on the brake housing. It is, preferably by means of the Andrückhebels, deliverable to the brake bridge. In this embodiment, the pressure roller is delivered by means of the adjusting device to the brake bridge and the first brake body is pulled in response to the opposite side of the brake bridge. As a result, the brake bridge is clamped and by a possible cabin movement of the first brake body is taken. By the clamping function of the first brake body, the pusher, or in the present variant, the pressure roller, pushed back until a plane of the second brake body is reached. After that, the elevator brake device is further stretched.
Vorteilhafterweise ist der erste Bremskörper in der Form eines Spannexzenters realisiert. Der Spannexzenter ist um eine am Bremsgehäuse angeordnete Drehachse drehbar angeordnet. Bei einem Andrücken des Spannexzenters an den Bremssteg wird der Spannexzenter durch eine zwischen Spannexzenter und Bremssteg erwirkte Reibkraft verdreht. Dadurch wird das Bremsgehäuse zurückgedrückt und gespannt. Spannexzenter sind bewährte Bauteile und sie erlauben die benötigten Zustell- und Rückstellwege zu realisieren. Advantageously, the first brake body is realized in the form of a clamping eccentric. The clamping eccentric is rotatably arranged about an axis of rotation arranged on the brake housing. When the clamping eccentric is pressed against the brake bridge, the clamping eccentric is rotated by a frictional force generated between the clamping eccentric and the brake bridge. As a result, the brake housing is pushed back and stretched. Clamp eccentrics are proven components and they allow to realize the necessary delivery and return travel.
Vorteilhafterweise ist der Spannexzenter durch einen Rücksteiler in der Normallage zentriert. Ein Verlassen der Normallage, ein Erreichen einer vorbestimmten Klemmung und / oder ein Erreichen einer Bremsstellung wird durch einen elektrischen Sensor festgestellt. Der Rücksteiler ist vorzugsweise ein federbelasteter Rollenstössel der mit einer am Spannexzenter angebrachten Steuerkurve, bzw. einer Rückstellkurve, zusammenwirkt. Der Sensor überwacht, vorzugsweise die Lage des Rollenstössels. Dies ist vorteilhaft, da damit die Arbeitsstellung der Aufzugs-Bremseinrichtung überwacht werden kann. Die Aufzugsanlage kann somit beispielsweise stillgesetzt werden, solange die Aufzugs-Bremseinrichtung in ihrer Bremsstellung ist oder solange sie in einem erheblichen Klemmbereich ist. Eine erhebliche Klemmung ist beispielsweise erreicht, wenn der Spannexzenter deutlich verdreht, bzw. der Rücksteiler entsprechend deutlich gedrückt, ist. Advantageously, the clamping eccentric is centered by a return divider in the normal position. Leaving the normal position, reaching a predetermined clamping and / or reaching a braking position is detected by an electrical sensor. The return divider is preferably a spring-loaded roller tappet which cooperates with a cam attached to the clamping eccentric, or a return curve. The sensor monitors, preferably the position of the roller plunger. This is advantageous because it allows the working position of the elevator brake device can be monitored. The elevator installation can thus be shut down, for example, as long as the elevator braking device is in its braking position or as long as it is in a considerable clamping area. A considerable clamping is achieved, for example, if the clamping eccentric twisted significantly, or the return divider is pressed accordingly clearly, is.
Vorteilhafterweise ist eine derartige Aufzugs-Bremseinrichtung über eine horizontale Gleiteinrichtung und eine Zentriereinrichtung an der Aufzugskabine der Aufzugsanlage befestigt. Damit kann das Bremsgehäuse und somit die Aufzugs-Bremseinrichtung zum Bremssteg ausgerichtet werden und Führungsschuhe der Kabine sind dadurch entlastet. Die Zentriereinrichtung umfasst vorteilhafterweise eine Doppelanordnung von Federn oder Anschlägen, welche das Bremsgehäuse in eine Mittellage federnd halten. Diese Zentriereinrichtung wird bei einer Installation der Aufzugsanlage oder bei einer Wartung derselben eingestellt. Advantageously, such an elevator braking device is attached to the elevator car of the elevator installation via a horizontal slide device and a centering device. Thus, the brake housing and thus the elevator brake device can be aligned with the brake bridge and guide shoes of the cabin are relieved. The centering device advantageously comprises a double arrangement of springs or stops, which hold the brake housing resiliently in a central position. This centering device is set during installation of the elevator installation or during maintenance thereof.
Vorteilhafterweise ist der Drücker der Aufzugs-Bremseinrichtung mittels eines, mit einer vorgespannten Feder belasteten, Betätigers im Bedarfsfall an den Bremssteg andrückbar. Damit ist eine Zustellmechanik der Aufzugs-Bremseinrichtung, wie Drücker, Andrückhebel, Druckbolzen und Rollen, im Normalbetrieb unbelastet. Die im Normalbetrieb kraftbelasteten Teile sind somit in einem vorzugsweise separaten Betätiger konzentriert. Advantageously, the pusher of the elevator brake device by means of a, loaded with a preloaded spring, actuator can be pressed if necessary to the brake bridge. Thus, a feed mechanism of the elevator brake device, such as pushers, pressure levers, pressure pins and rollers, unloaded in normal operation. The force-loaded in normal operation parts are thus concentrated in a preferably separate actuator.
Vorteilhafterweise sind jeweils mindestens zwei Aufzugs-Bremseinrichtungen an eine Aufzugskabine angebaut, welche jeweils bedarfsweise auf beidseitig der Aufzugskabine angeordnete Bremsstege, bzw. Führungsschienen einwirken. Damit können Kräfte der Aufzugs-Bremseinrichtungen symmetrisch in die Aufzugskabine eingeleitet werden und ein Betätiger kann direkt synchron auf die beiden Zustellmechaniken der Aufzugs- Bremseinrichtungen zugreifen. Advantageously, in each case at least two elevator brake devices are attached to an elevator car, which in each case act as required on both sides of the elevator car arranged brake webs, or guide rails. Thus, forces of the elevator brake devices can be symmetrically introduced into the elevator car and an actuator can directly synchronously access the two feed mechanisms of the elevator brake devices.
Im Folgenden sind beispielhafte Ausführungen anhand von Beispielen und schematischen Ausführungen erläutert. In the following exemplary embodiments are explained with reference to examples and schematic embodiments.
Es zeigen: Show it:
Fig eine schematische Ansicht einer Aufzugsanlage in der Seitenansicht, Fig eine schematische Ansicht der Aufzugsanlage im Querschnitt,  1 is a schematic view of an elevator installation in a side view, FIG. 2 is a schematic view of the elevator installation in cross section,
Fig eine Anordnung mit zwei Aufzug-Bremseinrichtungen und Betätiger, Fig eine Ansicht einer Aufzug-Brems einrichtung in einer Normalstellung, Fig. 4a eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 4, 1 shows an arrangement with two elevator brake devices and an actuator, FIG. 1 shows a view of an elevator brake device in a normal position, FIG. 4a is a sectional view of the elevator braking device of Fig. 4,
Fig. 5 eine Ansicht einer Aufzug-Brems einrichtung in einer Andrückstellung, Fig. 5 a eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 5, 5 is a view of an elevator brake device in a pressing position, Fig. 5 a is a sectional view of the elevator brake device of Fig. 5,
Fig. 6 eine Ansicht einer Aufzug-Brems einrichtung in einer betätigten Stellung, Fig. 6a eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 6, 6 is a view of an elevator brake device in an actuated position, Fig. 6a is a sectional view of the elevator brake device of Fig. 6,
Fig. 7 eine Ansicht einer Aufzug-Brems einrichtung in einer Bremsstellung, Fig. 7a eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 7, 7 is a view of an elevator brake device in a braking position, Fig. 7a is a sectional view of the elevator brake device of Fig. 7,
Fig. 8 eine alternative Ausführung einer Aufzug-Brems einrichtung Fig. 8 shows an alternative embodiment of an elevator brake device
Fig. 8 a eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 8, 8a is a sectional view of the elevator braking device of Fig. 8,
In den Figuren sind für gleichwirkende Teile über alle Figuren hinweg dieselben Bezugszeichen verwendet. In the figures, the same reference numerals are used across the figures for equivalent parts.
Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 in einer Gesamtschau. Die Aufzugsanlage 1 ist in einem Gebäude eingebaut und sie dient dem Transport von Personen oder Gütern innerhalb des Gebäudes. Die Aufzugsanlage beinhaltet eine Aufzugskabine 2, welche sich entlang von Führungsschienen 6 auf- und abwärts bewegen kann. Die Aufzugskabine 2 ist dazu mit Führungsschuhen 8 versehen, welche die Aufzugskabine möglichst genau einem vorgegebenen Fahrweg entlang führt. Die Aufzugskabine 2 ist vom Gebäude über Schachttüren 12 zugänglich. Ein Antrieb 5 dient zum Antreiben und Halten der Aufzugskabine 2. Der Antrieb 5 ist beispielsweise im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet und die Kabine 2 hängt mit Tragmitteln 4, beispielsweise Tragseile oder Tragriemen, am Antrieb 5. Die Tragmittel 4 sind über den Antrieb 5 weiter zu einem Gegengewicht 3 geführt. Das Gegengewicht gleicht einen Massenanteil der Aufzugskabine 2 aus, so dass der Antrieb 5 zur Hauptsache lediglich ein Ungleichgewicht zwischen Kabine 2 und Gegengewicht 3 ausgleichen muss. Der Antrieb 5 ist im Beispiel im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet. Er könnte selbstverständlich auch an einem anderen Ort im Gebäude, oder im Bereich der Kabine 2 oder des Gegengewichts 3 angeordnet sein. Fig. 1 shows an elevator system 1 in an overall view. The elevator installation 1 is installed in a building and serves to transport persons or goods within the building. The elevator installation includes an elevator car 2, which can move up and down along guide rails 6. The elevator car 2 is provided for this purpose with guide shoes 8, which leads the elevator car as closely as possible a predetermined route along. The elevator car 2 is accessible from the building via shaft doors 12. A drive 5 serves to drive and hold the elevator car 2. The drive 5 is arranged, for example, in the upper area of the building and the car 2 hangs with support means 4, for example, carrying ropes or carrying strap on the drive 5. The support means 4 are on the drive 5 on led to a counterweight 3. The counterweight compensates for a mass fraction of the elevator car 2, so that the drive 5 has to compensate for the main thing only an imbalance between the car 2 and counterweight 3. The drive 5 is arranged in the example in the upper part of the building. It could, of course, also be arranged at another location in the building, or in the area of the car 2 or the counterweight 3.
Die Aufzugsanlage 1 wird von einer Aufzugssteuerung 10 gesteuert. Die Aufzugssteuerung 10 nimmt Benutzeranfragen entgegen, optimiert den Betriebsablauf der Aufzugsanlage und steuert den Antrieb 5. Die Aufzugskabine 2 und im Bedarfsfall auch das Gegengewicht 3 ist weiter mit einem Bremssystem ausgerüstet, welches geeignet ist um die Aufzugskabine 2 bei einer unerwarteten Bewegung oder bei Übergeschwindigkeit zu sichern und/oder zu verzögern. Das Bremssystem umfasst im Beispiel zwei baugleiche Sicherheitsbremsen oder Aufzugs -Brems einrichtungen 20, 20 ' , welche beidseitig vom Fahrkörper 2, 3 an demselben angebaut sind. Die Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' sind im Beispiel unterhalb der Kabine 2 angeordnet und sie sind elektrisch über eine Brems-Steuerung 11 betätigbar. Diese Brems-Steuerung 11 beinhaltet vorzugsweise auch einen elektronischen Geschwindigkeits- oder Fahrkurvenbegrenzer der Fahrbewegungen der Aufzugskabine 2 überwacht. Ein mechanischer Geschwindigkeitsbegrenzer, wie er üblicherweise verwendet ist, kann deswegen entfallen. The elevator installation 1 is controlled by an elevator control 10. The elevator control 10 accepts user requests, optimizes the operation of the elevator installation and controls the drive 5. The elevator car 2 and, if necessary, the counterweight 3 is further equipped with a braking system which is suitable for securing and / or decelerating the elevator car 2 during an unexpected movement or at overspeed. The brake system comprises in the example two identical safety brakes or lifts -Brems devices 20, 20 ', which are mounted on both sides of the drive body 2, 3 on the same. The elevator brake devices 20, 20 'are arranged in the example below the car 2 and they are electrically actuated via a brake controller 11. This brake control 11 preferably also includes an electronic speed or Fahrkurvenbegrenzer the driving movements of the elevator car 2 monitored. A mechanical speed limiter, as it is commonly used, can therefore be omitted.
Fig. 2 zeigt die Aufzugsanlage von Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht. Das Bremssystem beinhaltet die zwei Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20'. Die zwei Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' sind, wie in Fig. 3 detaillierter dargestellt, über Verbindungsstangen 16, 16' zu einem Betätiger 15 gekoppelt, so dass die beiden Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' zwangsläufig miteinander betätigt werden können. Damit kann ein unbeabsichtigtes einseitiges Bremsen vermieden werden und die beiden Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' sind über die gemeinsame Betätigungseinheit 15, welche von der Brems-Steuerung 11 angesteuert wird, einfach betätigbar. Die beiden Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' sind vorzugsweise baugleich oder spiegelsymmetrisch ausgeführt und sie wirken auf die zu beiden Seiten der Kabine 2 angeordneten Bremsschienen 7 ein. In den Detailausführungen zur Aufzugs- Brems einrichtung wird im Folgenden nur noch von einer Aufzugs-Bremseinrichtung 20 gesprochen, wobei stets die links- und rechtsseitige Aufzugs-Bremseinrichtung verstanden ist. Die Bremsschienen 7 sind im Beispiel identisch zu den Führungsschienen 6. Fig. 2 shows the elevator system of Fig. 1 in a schematic plan view. The brake system includes the two elevator brake devices 20, 20 '. The two elevator brake devices 20, 20 'are, as shown in more detail in FIG. 3, coupled via connecting rods 16, 16' to an actuator 15, so that the two elevator brake devices 20, 20 'can be actuated with one another necessarily. Thus, an unintentional unilateral braking can be avoided and the two elevator brake devices 20, 20 'are easily actuated via the common actuating unit 15, which is controlled by the brake controller 11. The two elevator brake devices 20, 20 'are preferably of identical or mirror-symmetrical construction and act on the brake rails 7 arranged on both sides of the car 2. In the detail embodiments of the elevator brake device is spoken only in the following of an elevator braking device 20, wherein always the left and right elevator brake device is understood. The brake rails 7 are identical to the guide rails 6 in the example.
Anhand der Figurenserie 4 bis 7 sind im Folgenden der Aufbau und die Funktion der Aufzugs-Bremseinrichtung 20 als Beispiel erläutert. Der Index a zu den Figuren bezeichnet jeweils eine geschnittene Ansicht von oben. Ein Bremsgehäuse 21 der Aufzugs-Bremseinrichtung ist mittels einer Gleiteinrichtung 35 an der Tragstruktur der Aufzugskabine 2 befestigt (Fig. 4a). Die Gleiteinrichtung 35, z.B. Gleitstangen erlauben, dass das Bremsgehäuse 21 seitlich schiebbar zur Kabine 2 gelagert ist und sie ermöglichen die Einleitung vertikaler Bremskräfte in die Kabine. Das Bremsgehäuse 21 ist seitlich mit einer Zentriereinrichtung 34 zur Kabine abgestützt. Die Zentrier einrichtung 34 ist mit Feder 34' und Anschlägen 33.1, 33.2 ausgestattet, welche ein beidseitiges seitliches Verschieben des Bremsgehäuses mit kleinen Kräften zulassen, welche jedoch bei Wegfall von äusseren seitlichen Kräften das Bremsgehäuse in eine einstellbar Mittellage zurückstellen. Anstelle von Anschlägen 33.1, 33.2 können beispielsweise auch seitliche Biegestäbe verwendet werden, welche das Bremsgehäuse jeweils in die Mittenposition zurückstellen. With reference to the figure series 4 to 7, the structure and the function of the elevator brake device 20 are explained as an example below. The index a to the figures denotes each a sectional view from above. A brake housing 21 of the elevator brake device is fastened to the support structure of the elevator car 2 by means of a sliding device 35 (FIG. 4a). The slider 35, for example, slide rods allow the brake housing 21 is slidably mounted laterally to the car 2 and they allow the introduction of vertical braking forces into the cabin. The brake housing 21 is supported laterally with a centering device 34 to the cabin. The centering device 34 is equipped with spring 34 'and 33.1 33.2, 33.2, which allow a double-sided lateral displacement of the brake housing with small forces, which, however, reset the brake housing in an adjustable central position in the absence of external lateral forces. Instead of stops 33.1, 33.2, for example, lateral bending rods can be used, which reset the brake housing in each case in the center position.
Am Bremsgehäuse 21 ist ein erster Bremskörper 22 angeordnet. Der erste Bremskörper ist im Beispiel ein Spannexzenter 23. Der erste Bremskörper 22, bzw. der Spannexzenter 23 ist um eine Drehachse 24, welche fest im Bremsgehäuse angeordnet ist, drehbar befestigt. Der erste Bremskörper 22 ist derart geformt, dass ein Abstand des Spannexzenters 23 zur Drehachse 24, ausgehend von einer Nulllage über einen Drehwinkel, kontinuierlich zunimmt. In Endbereichen geht der Spannexzenter 23 in eine Bremsfläche über. Der erste Bremskörper 22 ist von einem Rücksteiler in der Nulllage positioniert. Im Beispiel beinhaltet der erste Bremskörper 22 dazu eine Rückstellkurve 40, welche zusammen mit dem ersten Bremskörper 22 drehbar ist. Die Rückstellkurve 40 ist im Bereich der Nulllage abgeflacht und ein Rollenstössel 38 drückt gegen die Rückstellkurve 40. Der Rollenstössel 38 ist mit einer Stösselfeder 39 belastet, so dass der Rollenstössel 38 stets gegen die Rückstellkurve 40 drückt. Durch dieses Drücken gegen die im Bereich der Nulllage abgeflachte Rückstellkurve 40 erfolgt ein entsprechendes Rückstellmoment des ersten Bremskörpers 22. Durch die Form der Rückstellkurve 40 mit Senkungen und Erhebungen kann ein Verlauf des Rückstellmomentes beeinflusst werden. Im Beispiel ist der Rollenstössel 38 ein federbelasteter Rollenhebel. Anstelle dessen kann der Rollenstössel auch ein direkt, längsgefederter Stössel sein. On the brake housing 21, a first brake body 22 is arranged. The first brake body is in the example a clamping eccentric 23. The first brake body 22, and the clamping eccentric 23 is rotatably mounted about an axis of rotation 24 which is fixedly arranged in the brake housing. The first brake body 22 is shaped such that a distance of the clamping eccentric 23 to the rotation axis 24, starting from a zero position over a rotation angle, continuously increases. In end regions, the clamping eccentric 23 merges into a braking surface. The first brake body 22 is positioned by a return divider in the zero position. In the example, the first brake body 22 for this purpose includes a return curve 40 which is rotatable together with the first brake body 22. The return cam 40 is flattened in the region of the zero position and a roller tappet 38 presses against the return cam 40. The roller tappet 38 is loaded with a tappet spring 39, so that the roller tappet 38 always presses against the return cam 40. As a result of this pressing against the return curve flattened in the region of the zero position, a corresponding restoring moment of the first brake body 22 takes place. The shape of the return curve 40 with countersinks and elevations can influence a course of the restoring moment. In the example, the roller tappet 38 is a spring-loaded roller lever. Instead, the roller tappet may also be a direct, longitudinally sprung plunger.
Im Beispiel wird mittels der Position des Rollenstössels 38 über einen Sensor 36, beispielsweise ein Sicherheitsschalter, die Lage des ersten Bremskörpers 22 erfasst, da ein verdrehter erster Bremskörper 22 den Rollenstössel zurückdrückt und den Sensor 36 aktiviert. In the example, the position of the first brake body 22 is detected by means of the position of the roller tappet 38 via a sensor 36, for example a safety switch, since a twisted first brake body 22 pushes the roller tappet back and activates the sensor 36.
Am Bremsgehäuse 21, welches im Beispiel aus mehreren Teilen zusammengeschweisst ist, ist weiter ein Drücker 25 angeordnet. Der Drücker 25 ist im Beispiel gemäss den Figuren 4 bis 7 als Druckbolzen 26 ausgeführt. Der Druckbolzen 26 ist mit einem zweiten Bremskörper 30 zusammengebaut. Der zweite Bremskörper 30 beinhaltet einen Bremsteil 30.1 der über Druckelemente 31 im Bremsgehäuse 21 abgestützt ist. Der Druckbolzen 26 ist im Bremsteil 30.1 mittels einer Bohrung geführt, so dass er durch den Bremsteil 30.1 hindurch beweglich ist. On the brake housing 21, which is welded together in the example of several parts, a pusher 25 is further arranged. The pusher 25 is in the example according to the Figures 4 to 7 designed as a pressure pin 26. The pressure pin 26 is assembled with a second brake body 30. The second brake body 30 includes a brake member 30.1 which is supported via pressure elements 31 in the brake housing 21. The pressure pin 26 is guided in the brake member 30.1 by means of a bore, so that it is movable through the brake member 30.1.
Zwischen dem ersten Bremskörper 22 und dem zweiten Bremskörper 30 ist ein Abstand Sl eingestellt. Dieser Abstand Sl ermöglicht eine Anordnung von Führungsschienen 6, bzw. eines Bremsstegs 7 in diesem Zwischenraum. Der Abstand Sl lässt sich durch die Ausgestaltung und Einstellung der Druckelemente 3 1 und des zugehörigen Anschlagbolzen 32 einstellen. Der Abstand Sl wird in der Regel so eingestellt, dass er einer Dicke S3 des Bremsstegs 7 der Führungsschiene 6 zuzüglich einem gewünschten Durchfahrtsspiel S2 zwischen Bremssteg 7 und Bremsflächen des ersten und des zweiten Bremskörpers 22, 30 entspricht. Übliche Durchfahrspiele S3 betragen etwa 1,5 bis 3,5 mm. Between the first brake body 22 and the second brake body 30, a distance Sl is set. This distance Sl allows an arrangement of guide rails 6, and a brake bridge 7 in this space. The distance Sl can be adjusted by the configuration and setting of the pressure elements 3 1 and the associated stop pin 32. The distance Sl is usually adjusted so that it corresponds to a thickness S3 of the brake bridge 7 of the guide rail 6 plus a desired clearance S2 between the brake bridge 7 and braking surfaces of the first and second brake body 22, 30. Usual clearance S3 are about 1.5 to 3.5 mm.
Im Beispiel von Fig. 4 und 4a ist in der Normalstellung, bzw. in der Normallage, der Aufzugs -Brems einrichtung 20 der Druckbolzen 26 so eingestellt, dass er um einen kleinen Betrag hinter einer Bremsfläche des zweiten Bremskörpers 30, bzw. dem Bremsteil 30.1, zurücksteht. Somit ist in der Normalstellung der Abstand Sl zwischen dem ersten Bremskörper 22 und dem Drücker 25, bzw. dem Druckbolzen 26 mindestens entsprechend der Dicke des Bremsstegs S3 zuzüglich des zwischen dem ersten Bremskörper 22, dem Bremssteg 6 und dem Drücker 25, erforderlichen Durchfahrtsspiels S2. In the example of Fig. 4 and 4a is in the normal position, or in the normal position, the elevator -Brems device 20 of the pressure pin 26 is adjusted so that it by a small amount behind a braking surface of the second brake body 30, and the brake member 30.1 , stands behind. Thus, in the normal position, the distance Sl between the first brake body 22 and the pusher 25, or the pressure pin 26 at least equal to the thickness of the brake bridge S3 plus the between the first brake body 22, the brake bridge 6 and the pusher 25, required clearance S2.
Der Druckbolzen 26 ist zu einem Andrückhebel 28 verbunden und der Andrückhebel 28 ist im Bremsgehäuse 21 um einen Lagerpunkt 29 schwenkbar angeordnet. Der Andrückhebel 28 ist weiter über Verbindungsstangen 16, 16' zum Betätiger 15 verbunden. The pressure pin 26 is connected to a pressure lever 28 and the pressure lever 28 is pivotally mounted in the brake housing 21 about a bearing point 29. The pressure lever 28 is further connected via connecting rods 16, 16 'to the actuator 15.
In der Normalstellung gemäss Fig. 4 und 4a ist der Andrückhebel 28, im wesentlichen kraftlos, in der Normalstellung. Zwischen Drücker 25 und erstem Bremskörper ist mindestens der Abstand Sl eingestellt. Der erste Bremskörper 22 ist durch den Rücksteiler 37 in der Nulllage gehalten und der Sensor 36 detektiert keinen bremsenden Zustand. In dieser Normalstellung kann die Aufzugskabine mit der angebauten Aufzugs- Brems einrichtung 20 frei verfahren. In the normal position according to FIGS. 4 and 4a, the pressure lever 28 is substantially powerless in the normal position. Between pusher 25 and the first brake body at least the distance Sl is set. The first brake body 22 is held by the return divider 37 in the zero position and the sensor 36 detects no braking Status. In this normal position, the elevator car with the attached elevator brake device 20 can move freely.
In Fig. 5 und 5a wird die Aufzugs-Bremseinrichtung 20 betätigt. Der Betätiger 15 zieht über die Verbindungsstange 16 am Andrückhebel 28. Der Andrückhebel 28 schwenkt entsprechend um den Lagerpunkt 29 und stellt den Druckbolzen 26 zum Bremssteg 7 zu. Das Zustellen des Drückers 25, bzw. des Druckbolzens 26 erfolgt im Wesentlichen senkrecht zum Bremssteg 7. Im Wesentlichen bedeutet, dass es beispielsweise bedingt durch allfällige Schwenkradien des Andrückhebels 28 geringfügig kurvenförmige Bewegungformen geben kann. Der Druckbolzen 26 ragt über die Bremsfläche des zweiten Bremskörpers 30, bzw. den Bremsteil 30.1, vor. In der weiteren Folge, gemäss der in den Fig. 6 und 6a dargestellten Arbeitsweise zieht der Betätiger 15 weiter und der Druckbolzen 26 wird weiter zugedrückt. Wegen der auf das Bremsgehäuse wirkenden Reaktionskraft wird das Bremsgehäuse gegen die Zentriereinrichtung 34 seitlich verschoben, indem der Anschlag 33.2 die Zentrierfeder 34' zurückdrückt. Mit dem Bremsgehäuse wird der erste Bremskörper 22 zum Bremssteg 7 zugestellt und der Spannexzenter 23 des ersten Bremskörpers 22 kommt in Reib- oder Mitnahmekontakt mit dem Bremssteg 7. Erfahrungsgemäss soll die Kontaktkraft zum Andrücken des Spannexzenters 23 an den Bremssteg 7 etwa 600N betragen. Dies ist ein Richtwert, der abhängig von den verwendeten Materialien variieren kann. In Fig. 5 and 5a, the elevator brake device 20 is actuated. The actuator 15 moves via the connecting rod 16 on the pressure lever 28. The pressure lever 28 pivots accordingly to the bearing point 29 and provides the pressure pin 26 to the brake bridge 7 to. The advancing of the pusher 25, or of the pressure pin 26 takes place substantially perpendicular to the brake bridge 7. Essentially means that it may give 28, for example, due to any pivoting radii of the Andrückhebels slightly curved forms of movement. The pressure pin 26 protrudes beyond the braking surface of the second brake body 30, or the brake member 30.1, before. In the further sequence, according to the operation shown in Figs. 6 and 6a, the actuator 15 continues to pull and the pressure pin 26 is further pressed. Because of the force acting on the brake housing reaction force, the brake housing is laterally displaced against the centering device 34 by the stop 33.2 the centering spring 34 'pushes back. With the brake housing, the first brake body 22 is delivered to the brake bridge 7 and the clamping eccentric 23 of the first brake body 22 comes into frictional or driving contact with the brake bridge 7. Experience has shown that the contact force for pressing the clamping eccentric 23 to the brake bridge 7 be about 600N. This is a guideline that may vary depending on the materials used.
Sofern eine vertikale Relativbewegung zwischen Aufzugs-Bremseinrichtung 20 und Bremssteg 7 stattfindet, wird der Spannexzenter 23, bzw. der erste Bremskörper 22, auf der Drehachse 24 verdreht, bis der Spannexzenter 23 seine Bremsfläche erreicht. Diese Bremsstellung ist in den Fig. 7 und 7a ersichtlich. Wegen der durch die Drehung verbundenen Abstandsvergrösserung vom Spannexzenter zur Drehachse wird das Bremsgehäuse 21 zurückgedrückt, wodurch der Druckbolzen 26 zusammen mit dem Andrückhebel 28 wieder in eine in etwa der Normalstellung entsprechende Position bewegt wird. Gleichzeitig wird der zweite Bremskörper 30 ebenso gepresst und das Druckelement 31 des zweiten Bremskörpers 30 wird gespannt. Durch diese Pressung und Spannung im zweiten Bremskörper erfolgt ein Aufbau einer entsprechenden Bremskraft zum Bremssteg. Das Zurückdrücken des Bremsgehäuses 21 wird wiederum durch die Zentriereinrichtung 34 ermöglicht, indem nun der Anschlag 33.1 die Zentrierfeder 34' komprimiert. Das vorgängig erwähnte Zurückstehen des Druckbolzens 26 hinter einer Bremsfläche des zweiten Bremskörpers 30 in der Normalstellung ermöglicht, dass der zweiten Bremskörper 30, bzw. das Druckelement 31, bei der Bremsung gepresst werden kann. If a vertical relative movement takes place between the elevator brake device 20 and the brake bridge 7, the clamping eccentric 23, or the first brake body 22, is rotated on the axis of rotation 24 until the clamping eccentric 23 reaches its braking surface. This braking position can be seen in Figs. 7 and 7a. Because of the associated by the rotation distance increase from the clamping eccentric to the axis of rotation, the brake housing 21 is pushed back, whereby the pressure pin 26 is moved together with the pressure lever 28 back into a position corresponding approximately to the normal position. At the same time, the second brake body 30 is also pressed and the pressure element 31 of the second brake body 30 is tensioned. By this pressure and tension in the second brake body is a structure of a corresponding braking force to the brake bridge. The pushing back of the brake housing 21 is in turn made possible by the centering device 34, in that now the stop 33.1 compresses the centering spring 34 '. The above-mentioned retraction of the pressure bolt 26 behind a braking surface of the second brake body 30 in the normal position allows the second brake body 30, or the pressure element 31, to be pressed during braking.
Durch die Drehung des Spannexzenters 23 wird auch die Rückstellkurve 40 des Spannexzenters 23 gedreht, wodurch der Rollenstössel 38 zurückgedrückt und der Sensor 36 betätigt wird. Dadurch kann die Aufzugssteuerung einen weiteren Fahrbetrieb der Aufzugsanlage unterbrechen. Durch die Form der Rückstellkurve 40 sowie eine Anordnung des Sensors 36 kann ein Zeitpunkt, bzw. Schaltpunkt des Sensors 36 bestimmt werden. In der Regel wird der Schaltpunkt des Sensors 36 derart gewählt oder eingestellt, dass erst ein deutliches Verdrehen des Spannexzenters 23 zu einem Schalten des Sensors 36 führt. Damit wird ein versehentliches Schalten, beispielsweise als Folge einer kurzzeitigen Schienenberührung vermieden. By the rotation of the clamping eccentric 23 and the return cam 40 of the clamping eccentric 23 is rotated, whereby the roller plunger 38 is pushed back and the sensor 36 is actuated. As a result, the elevator control can interrupt another driving operation of the elevator installation. Due to the shape of the return curve 40 and an arrangement of the sensor 36, a time or switching point of the sensor 36 can be determined. In general, the switching point of the sensor 36 is selected or set such that only a significant rotation of the clamping eccentric 23 leads to a switching of the sensor 36. This prevents accidental switching, for example as a result of a short-time rail contact.
Es ist hierbei ersichtlich, dass die Drehung des Spannexzenters 23, bzw. des ersten Bremskörpers 22, entsprechend der vertikalen Relativbewegung oder der Fahrrichtung der Aufzugs-Bremseinrichtung 20 erfolgt. Bei entsprechender Gestaltung des Bremskörpers 22 kann diese Aufzugs-Bremseinrichtung 20 in beide Fahrrichtungen betätigt werden.  It can be seen here that the rotation of the clamping eccentric 23 or of the first brake body 22 takes place in accordance with the vertical relative movement or the direction of travel of the elevator brake device 20. With appropriate design of the brake body 22, these elevator brake device 20 can be operated in both directions.
Zum Zurücksetzen der Aufzugs-Bremseinrichtung kann nun die Kabine 2 in eine entgegengesetzte Richtung bewegt werde, wodurch der Spannexzenter 23 zurückgedreht wird, bis wiederum die Normalstellung, wie in Fig. 4 und 4a dargestellt, erreicht ist. To reset the elevator brake device, the car 2 can now be moved in an opposite direction, whereby the clamping eccentric 23 is rotated back until again the normal position, as shown in Fig. 4 and 4a, is reached.
Ein alternatives Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 8 und 8a dargestellt. Hierbei ist der Druckbolzen 26 des vorgängigen Beispiels durch eine Andrückrolle 27 ersetzt. Die Andrückrolle ist oberhalb der Bremskörper am Bremsgehäuse angebaut, wobei auch in diesem Ausführungsbeispiel eine Betätigung über den Andrückhebel 28, der nun anstelle der Druckbolzen 26 die Andrückrolle 27 zustellt, erfolgt. Die gesamte Funktionalität dieser Lösung entspricht im Weiteren den Ausführungen wie am Beispiel der Fig. 4 bis 7 erläutert. An alternative embodiment is shown in Figs. 8 and 8a. Here, the pressure pin 26 of the previous example is replaced by a pressure roller 27. The pressure roller is mounted above the brake body on the brake housing, wherein also in this embodiment, an actuation via the pressure lever 28, which now 26 instead of the pressure pin the pressure roller 27, takes place. The entire functionality of this solution corresponds in the following to the explanations as explained using the example of FIGS. 4 to 7.
Alternative Ausführungen sind möglich. So kann der Druckbolzen 26 gemäss den Fig. 4 bis 7 entfallen und der Andrückhebel kann direkt auf den zweiten Bremskörper wirken. Die Druckelemente 31 sind dabei beispielsweise mit einem Anschlagbolzen 32 geführt, der ein Zustellen des Bremskörpers 30 ermöglicht und der beim Zurückdrücken an einem Anschlag zum Anliegen kommt um dann entsprechend eine Andrückkraft aufzubauen. Alternativ kann der Drücker 25, sei es als Druckbolzen 26, als Andrückrolle 27 oder auch direkt als Bremskörper auch durch andere Elemente, wie beispielsweise pneumatisch, zum Bremssteg zugestellt werden. Alternative versions are possible. Thus, the pressure pin 26 according to FIGS. 4 to 7 omitted and the pressure lever can act directly on the second brake body. The printing elements 31 are guided, for example, with a stop pin 32, which enables a delivery of the brake body 30 and comes to rest on pressing back on a stop to then build up a corresponding pressing force. Alternatively, the pusher 25, be it as a pressure pin 26, as a pressure roller 27 or directly as a brake body by other elements, such as pneumatic, are delivered to the brake bridge.
Anstelle des dargestellten ersten Bremskörpers in Form eines Spannexzenters kann auch ein Spannkeil oder eine Spannrolle verwendet werden. Hierbei wird ein Spann- oder Bremskeil oder entsprechend eine Spannrolle entlang einer schrägen Einzugsbahn bewegt und eine Zustellbewegung wird durch die Einzugsbahn bewirkt. Instead of the illustrated first brake body in the form of a clamping eccentric and a clamping wedge or a tensioner can be used. Here, a clamping or braking wedge or according to a tension roller along an oblique retraction path is moved and a feed movement is effected by the retraction path.
Die dargestellten Ausführungen und Abläufe können vom Fachmann weiter variiert werden. Die im Wesentlichen symmetrische Form des Spannexzenters wie in den Fig. 4 bis 8 ersichtlich ermöglicht einen Verwendung der Aufzugs-Bremseinrichtung in beide Fahrrichtungen oder anstelle des in Fig. 3 gezeigten zentralen Betätigers 15 können auch einzelne, den Aufzugs-Bremseinrichtungen zugeordnete Betätiger verwendet werden. The illustrated embodiments and processes can be further varied by the expert. The essentially symmetrical shape of the clamping eccentric, as shown in FIGS. 4 to 8, makes it possible to use the elevator brake device in both directions of travel or, instead of the central actuator 15 shown in FIG. 3, individual actuators associated with the elevator brake devices can also be used.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzugs -Brems einrichtung zur Bremsung einer Aufzugskabine (2) auf einem Bremssteg (7), vorzugsweise auf einem in eine Führungsschiene (6) integrierten Bremssteg (7), die Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') beinhaltet: 1. Elevator braking device for braking an elevator cage (2) on a brake bridge (7), preferably on a guide rail (6) integrated brake bridge (7), the elevator brake device (20, 20 ') includes:
- ein Bremsgehäuse (21),  a brake housing (21),
- einen ersten Bremskörper (22), welcher am Bremsgehäuse (21) beweglich angeordnet ist und der ausgeführt ist, um bei einem Kontakt mit dem Bremssteg (7) und einer Relativbewegung zwischen Bremssteg (7) und Bremsgehäuse (21) mit dem Bremssteg (7) bewegt zu werden und dadurch den Bremssteg (7) zu klemmen und das Bremsgehäuse (21) zu spannen,  - A first brake body (22) which is arranged movably on the brake housing (21) and which is designed to be in contact with the brake bridge (7) and a relative movement between the brake bridge (7) and the brake housing (21) with the brake bridge (7 ) and thereby to clamp the brake bridge (7) and to tension the brake housing (21),
- einen Drücker (25), welcher am Bremsgehäuse (21) angeordnet ist, so dass der Bremssteg (7) zwischen dem ersten Bremskörper (22) und dem Drücker (25) anordnungsbar ist,  - A pusher (25) which is arranged on the brake housing (21), so that the braking web (7) between the first brake body (22) and the pusher (25) can be arranged,
o wobei in einer Normalstellung ein Abstand (Sl) zwischen dem ersten Bremskörper (22) und dem Drücker (25), mindestens entsprechend einer Dicke des Bremsstegs (S3) zuzüglich eines, zwischen dem ersten Bremskörper, dem Bremssteg (7) und dem Drücker (25), erforderlichen Durchfahrtsspiels (S2) ist,  o wherein in a normal position, a distance (Sl) between the first brake body (22) and the pusher (25), at least corresponding to a thickness of the brake bridge (S3) plus one, between the first brake body, the brake bridge (7) and the pusher ( 25), required clearance (S2),
o wobei der Drücker (25) im Bedarfsfall in Richtung des ersten Bremskörpers (22), im Wesentlichen entlang einer senkrecht zum Bremssteg (7) verlaufenden Wirklinie, zustellbar ist und der Drücker (25) an den zwischen dem ersten Bremskörper (22) und dem Drücker (25) anordnungsbaren Bremssteg (7) andrückbar ist,  o wherein the pusher (25) in the case of need in the direction of the first brake body (22), substantially along an axis perpendicular to the brake bridge (7) extending line of action, and the pusher (25) to the between the first brake body (22) and the Pusher (25) can be pressed on the arrangeable braking web (7),
o wobei der erste Bremskörper (22) durch eine durch das Andrücken des Drückers (25) an den Bremssteg (7) bewirkte Gegenkraft in Kontakt mit dem Bremssteg (7) bringbar ist, und  o wherein the first brake body (22) can be brought into contact with the brake web (7) by a counterforce caused by the pressing of the pusher (25) against the brake web (7), and
o wobei die Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') weiter einen Andrückhebel (28) beinhaltet, welcher am Bremsgehäuse (21) schwenkbar gelagert ist und der Bedarfsweise auf den Drücker (25) einwirkt um diesen an den Bremssteg (7) anzudrücken, dadurch das Bremsgehäuse (21) seitlich zu verschieben und den ersten Bremskörper (22) in Kontakt mit dem Bremssteg (7) zu bringen. o wherein the elevator brake device (20, 20 ') further includes a pressure lever (28) which is pivotally mounted on the brake housing (21) and the need for acting on the pusher (25) to press this to the brake bar (7), characterized to move the brake housing (21) laterally and bring the first brake body (22) in contact with the brake bridge (7).
2. Aufzugs -Brems einrichtung gemäss Anspruch 1, wobei die Aufzugs- Brems einrichtung (20) einen zweiten Bremskörper (30) beinhaltet, der am Bremsgehäuse (21) angeordnet ist, so dass der Bremssteg (7) zwischen dem ersten Bremskörper (22) und dem zweiten Bremskörper (30) anordnungsbar ist und so dass die vom ersten Bremskörper (22) bewirkbare Spannung des Bremsgehäuses den Bremssteg (7) zwischen dem ersten und zweiten Bremskörper (30) klemmbar macht. 2. Elevator -Brems device according to claim 1, wherein the elevator brake device (20) includes a second brake body (30) which is arranged on the brake housing (21), so that the brake bridge (7) between the first brake body (22). and the second brake body (30) can be arranged and so that the first brake body (22) effected by the voltage of the brake housing makes the brake bridge (7) between the first and second brake body (30) clamped.
3. Aufzugs -Brems einrichtung gemäss Anspruch 1, wobei der Drücker (25) als ein zweiter Bremskörper (30) ausgeführt ist, und dieser zweite Bremskörper (30) im Bremsgehäuse (21) über Anschlagbolzen (32) gelagert und über Druckelemente (31) zum Bremsgehäuse (21) abgestützt ist, so dass der zweite Bremskörper (30), vorzugsweise mittels des Andrückhebels (28), zum Bremssteg (7) zustellbar ist. 3. Elevator -Brems device according to claim 1, wherein the pusher (25) is designed as a second brake body (30), and this second brake body (30) in the brake housing (21) via stop pins (32) mounted and via pressure elements (31). is supported to the brake housing (21), so that the second brake body (30), preferably by means of the Andrückhebels (28), can be fed to the brake bridge (7).
4. Aufzugs -Brems einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Drücker (25) ein Druckbolzen (26) ist, der am Bremsgehäuse (21) oder am zweiten Bremskörper (30) gelagert ist, so dass der Druckbolzen (26), vorzugsweise mittels des Andrückhebels (28), zum Bremssteg (7) zustellbar ist. 4. Elevator -Brems device according to one of claims 1 or 2, wherein the pusher (25) is a pressure pin (26) which is mounted on the brake housing (21) or on the second brake body (30), so that the pressure pin (26). , Preferably by means of the Andrückhebels (28), to the brake bridge (7) is deliverable.
5. Aufzugs -Brems einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Drücker (25) eine Andrückrolle (27) ist, die am Bremsgehäuse (21) gelagert ist, so dass die Andrückrolle (27), vorzugsweise mittels des Andrückhebels (28), zum Bremssteg (7) zustellbar ist. 5. Elevator -Brems device according to one of claims 1 or 2, wherein the pusher (25) is a pressure roller (27) which is mounted on the brake housing (21), so that the pressure roller (27), preferably by means of the Andrückhebels (28 ), to the brake bridge (7) is deliverable.
6. Aufzugs -Brems einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der erste Bremskörper (22) einen Spannexzenter (23) beinhaltet, der um eine am Bremsgehäuse (21) angeordnete Drehachse (24) drehbar ist, und wobei, bei einem Andrücken des Spannexzenters (23) an den Bremssteg (7), der Spannexzenter (23) durch eine zwischen Spannexzenter (23) und Bremssteg (7) erwirkte Reibkraft verdreht wird, wodurch das Bremsgehäuse (21) zurückgedrückt und gespannt ist. 6. Elevator braking device according to one of claims 1 to 5, wherein the first brake body (22) includes a clamping eccentric (23) which is rotatable about a brake housing (21) arranged rotational axis (24), and wherein, upon pressing of the clamping eccentric (23) to the brake bridge (7), the clamping eccentric (23) is rotated by a between the eccentric cam (23) and the brake bridge (7) frictional force, whereby the brake housing (21) is pushed back and stretched.
7. Aufzugs -Brems einrichtung gemäss Anspruch 6, wobei der Spannexzenter (23) durch einen Rücksteiler (37) in der Normallage zentriert ist und ein Verlassen der Normallage oder ein Erreichen einer Klemmstellung oder ein Erreichen einer Bremsstellung durch einen elektrischen Sensor (36) festgestellt ist. 7. Elevator -Brems device according to claim 6, wherein the clamping eccentric (23) is centered by a return divider (37) in the normal position and leaving the Normal position or reaching a clamping position or reaching a braking position by an electrical sensor (36) is detected.
8. Aufzugs -Brems einrichtung gemäss Anspruch 7, wobei der elektrische Sensor (36) eine Lage des Rückstellers (37) erfasst, um das Verlassen der Normallage oder das Erreichen der Klemmstellung oder das Erreichen der Bremsstellung festzustellen. 8. Elevator braking device according to claim 7, wherein the electrical sensor (36) detects a position of the restorer (37) to determine the leaving the normal position or the reaching of the clamping position or the achievement of the braking position.
9. Aufzugsanlage mit einer Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') über eine horizontale Gleiteinrichtung (35) und eine Zentriereinrichtung (34) an der Aufzugskabine (2) befestigt ist. 9. Elevator installation with an elevator braking device according to one of claims 1 to 8, wherein the elevator brake device (20, 20 ') via a horizontal slide (35) and a centering device (34) is attached to the elevator car (2).
10. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 9, wobei der Drücker (25) mittels eines Betätigers (15) im Bedarfsfall an den Bremssteg (7) andrückbar ist. 10. Elevator installation according to claim 9, wherein the pusher (25) by means of an actuator (15) in case of need to the brake bridge (7) is pressed.
11. Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Aufzugskabine (2) mit zwei Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') ausgerüstet ist, welche jeweils bedarfsweise auf beidseitig der Aufzugskabine (2) angeordnete Bremsstege (7) einwirken. 11. Elevator installation according to one of claims 9 or 10, wherein the elevator car (2) with two elevator braking device (20, 20 ') is equipped, which act as needed on both sides of the elevator car (2) arranged brake webs (7).
12. Verfahren zum Bremsen einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage, wobei die Aufzugskabine (2) mit einer Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') ausgerüstet wird und die Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') einen Drücker (25) aufweist, der Drücker (25) im Bedarfsfall im Wesentlichen entlang einer senkrecht zu einem Bremsssteg (7) verlaufenden Wirklinie an den Bremssteg (7) angedrückt wird, ein Bremsgehäuse (21) der Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') entsprechend einer Andrückkraft des Drückers (25) zurückgedrückt wird, 12. A method for braking an elevator car of an elevator installation, wherein the elevator car (2) is equipped with an elevator brake device (20, 20 ') and the elevator brake device (20, 20') has a pusher (25), the pusher ( 25) in case of need substantially along a perpendicular to a brake bridge (7) extending line of action to the brake bridge (7) is pressed, a brake housing (21) of the elevator brake device (20, 20 ') according to a pressing force of the pusher (25) pushed back becomes,
ein gegenüber dem Drücker (25) am Bremsgehäuse (21) angeordneter erster Bremskörper (22) durch das Zurückdrücken des Bremsgehäuses (21) in Kontakt mit dem Bremssteg (7) gebracht wird,  a first brake body (22) arranged opposite the pusher (25) on the brake housing (21) is brought into contact with the brake ridge (7) by pushing back the brake housing (21);
wobei mittels eines Andrückhebels (28), welcher am Bremsgehäuse (21) schwenkbar gelagert ist, bedarfsweise auf den Drücker (25) eingewirkt wird, um diesen an den Bremssteg (7) anzudrücken, und um den ersten Bremskörper (22) in Kontakt mit dem Bremssteg (7) zu bringen.  wherein by means of a Andrückhebels (28) which is pivotally mounted on the brake housing (21), if necessary, the pusher (25) is acted upon to press this to the brake bridge (7), and to the first brake body (22) in contact with the To bring the brake bridge (7).
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