EP2759053A1 - Method and system for monitoring the progressive charging of an automobile alternator, and automobile alternator comprising such a system - Google Patents

Method and system for monitoring the progressive charging of an automobile alternator, and automobile alternator comprising such a system

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Publication number
EP2759053A1
EP2759053A1 EP12767052.9A EP12767052A EP2759053A1 EP 2759053 A1 EP2759053 A1 EP 2759053A1 EP 12767052 A EP12767052 A EP 12767052A EP 2759053 A1 EP2759053 A1 EP 2759053A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
duty cycle
alternator
controlling
excitation
exc
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12767052.9A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre Chassard
Pierre Tisserand
Laurent Labiste
Stéphane Fourmy
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur SAS filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Publication of EP2759053A1 publication Critical patent/EP2759053A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/105—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/107—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for limiting effects of overloads
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/48—Arrangements for obtaining a constant output value at varying speed of the generator, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/45—Special adaptation of control arrangements for generators for motor vehicles, e.g. car alternators

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling the excitation as well as the progressive charging of an alternator intended to be coupled to a motor vehicle engine.
  • the invention also relates to a system capable of implementing this method, as well as the alternator comprising this system.
  • This regulator generally integrated with the alternator, controls an excitation current supplied by a battery and circulating in an excitation winding of the alternator.
  • the LRC function authorizes only progressive increases in the duty cycle of the excitation signal from the initial value to the value determined by the loop. by incrementing this initial value by using an intermediate signal called "progressive load return".
  • the excitation signal effectively controlling the excitation circuit results from the use of either the excitation demand signal generated by the control loop or the excitation signal produced by the LRC function, under the control of the LRC function.
  • the current curve output / rotation speed of a standard alternator has indeed a steep slope.
  • a small variation in the speed of the alternator causes a large variation in current and consecutively the voltage applied to the battery which is taken into account by the servo control loop of the regulator.
  • the regulator then varies the duty cycle of the excitation up to the maximum (from 0 to 100%) without being able to compensate, because the frequencies of the acyclism (20 - 30 Hz) are generally beyond the bandwidth of the regulator (15 Hz).
  • the duty cycle jump of the triggering excitation signal produced by the LRC function is greater than expected.
  • the present invention therefore aims to overcome this weakness.
  • an alternator of this type is able to produce a supply voltage of an on-board vehicle network controlled by a reference value by means of a control loop controlling a width-type excitation signal. of variable pulse controlling an excitation current flowing in an excitation winding of the alternator.
  • the method in question is more precisely to limit the load of the alternator on the engine by allowing only incremental increases in a current cyclic ratio of the excitation signal from an initial duty cycle up to to an expected duty cycle calculated by the control loop.
  • the method according to the invention is remarkable in that a frequency spectrum of the expected duty cycle is limited to a bandwidth of the control loop, this frequency spectrum of the expected duty cycle being limited by filtering means which comprise minus a low-pass filter or a band-cut or rejector filter.
  • these filtering means eliminate the frequencies of acyclism occurring at the idle speed of the engine.
  • the invention also relates to a system for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator suitable for implementing the method described above.
  • this alternator is intended to be coupled to a heat engine of the vehicle and comprises a regulation loop which controls a supply voltage of an on-board vehicle network to a set value by controlling an excitation signal.
  • a regulation loop which controls a supply voltage of an on-board vehicle network to a set value by controlling an excitation signal.
  • variable pulse width type controlling an excitation current flowing in an excitation winding of the alternator.
  • the system in question is of the type of those comprising a digital processing block providing at the output, a cyclic progressive load control ratio gradually increasing from an initial duty cycle to an expected duty cycle provided by the control loop.
  • the system for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator according to the invention is remarkable in that at least one anti-acyclic digital filter is inserted at the input of the digital processing block. .
  • the system in question is of the type comprising a digital processing block comprising a first module for detecting a charge call from an expected duty cycle. provided as input by the control loop, a second module for determining an initial duty cycle of the expected duty cycle, and a third progressive load control module outputting a duty cycle duty cycle progressively increasing from the initial duty cycle to the expected duty cycle.
  • the system for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator according to the invention is remarkable in that at least first, second and third digital anti-acyclic filters are respectively inserted into entry of the first, second and third modules.
  • the digital filter of the first preferred embodiment of the invention or the first, second and third digital filters of the second embodiment are low-pass filters each having a predetermined cut-off frequency or band-cutters or rejectors. each having at least one predetermined rejection frequency, preferably a fundamental frequency and at least one harmonic.
  • the invention also relates to a motor vehicle alternator comprising a progressive load control system having the characteristics specified above.
  • Figure 1 is a block diagram of the control loop of a motor vehicle alternator of the type known from the state of the art concerned by the invention.
  • Figure 2 is a block diagram of a progressive load control system of a motor vehicle alternator of the type of the invention known from the state of the art.
  • Figure 3 shows the current characteristic output / rotation speed of a motor vehicle alternator of the type known from the state of the art concerned by the invention.
  • FIGS. 4a, 4b and 4c respectively show a frequency spectrum of the duty cycle of an excitation request signal known from the state of the art, the bandwidth of an elimination function of acyclism according to FIG. invention, and a frequency spectrum of the duty cycle of an input signal of the LRC function according to the invention.
  • FIGS. 5a and 5b are respectively block diagrams of a system for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator according to a first and a second preferred embodiment of the invention.
  • FIGS. 6a and 6b respectively show the frequency responses of an exemplary cross-section or rejector filter and several examples of low-pass anti-acyclic filters implemented by the invention.
  • FIG. 1 A general architecture of a power supply by an alternator 1 of an onboard network 2 of a motor vehicle, to which a battery 3 and electric charges 4 are connected, is represented in FIG. 1.
  • the supply voltage Ubat is regulated by means of a feedback loop 6 and therefore tends to be kept constant by being continuously compared to a setpoint value Uref.
  • an excitation signal 7 of the variable pulse width type DC_EXC controlling an excitation current I_EXC flowing in an excitation winding of the alternator 1 by means of a power switch 8 is controlled by the regulation loop 1, 5, 6, 8.
  • the excitation signal 7 corresponds to the excitation request signal 9 supplied by the regulation loop 1, 5, 6, 8, that is to say coming from a comparator 5 between the voltage of FIG. Ubat power supply and Uref setpoint.
  • Figure 2 shows the arrangement of a progressive load control system 10 of the type of that of the invention known from the state of the art.
  • This system 10 comprises a digital processing unit 1 1 comprising a first module 12 for detecting a charge call from an expected duty cycle DC_E input by the control loop 5, 6, 8, a second module 13 for determining an initial duty cycle of the expected duty cycle DC_E, and a third progressive load control module 14 outputting a progressive duty cycle control ratio DC_LRC gradually increasing from the initial duty cycle to the duty cycle expected DC_E.
  • the system 10 further comprises a multiplexer 15 controlled by the third progressive load control module 14, which outputs an excitation signal 7 having a current duty cycle DC_EXC equal to either the expected duty cycle DC_E or the duty cycle DC_LRC progressive load control provided by the third LRC module 14 in case of detection of a charge call.
  • a multiplexer 15 controlled by the third progressive load control module 14, which outputs an excitation signal 7 having a current duty cycle DC_EXC equal to either the expected duty cycle DC_E or the duty cycle DC_LRC progressive load control provided by the third LRC module 14 in case of detection of a charge call.
  • the requested excitation duty ratio DC_E has a differentiating effect, that is to say that the voltage drop would be overcompensated by a very requested excitation duty cycle DC_E at the time of the connection of the load 4 in order to very rapidly increase the excitation current l_EXC.
  • the progressive load control method according to the invention consists in introducing an elimination function F of the acyclic frequencies 17 beyond the passband 18 of the regulation loop 1, 5, 6, 8 as shown in FIG. Figure 4b.
  • the progressive load control function only uses an expected duty cycle DC_E_F whose frequency spectrum comprises the bandwidth of the regulation loop 1, 5, 6, 8 as represented in FIG. 4c.
  • the elimination function F of the acyclic frequencies 17 is preferably implemented by filters, for example digital, of the band-cut or rejector type or of the low-pass type.
  • the band-cutters or rejectors have at least one rejection frequency fr corresponding to the acyclic frequency f0; the low pass filters have a cutoff frequency fc lower than the fO acyclic frequency and higher than the high frequency BW of the bandwidth 18 of the regulation loop 1, 5, 6, 8.
  • a filter 19 is common to the three modules for detecting a charge call 12, for determining a duty cycle. initial 13, and progressive load control 14 of the digital processing block 1 1 as shown in Figure 5a.
  • the progressive charging system 10 of a motor vehicle alternator comprises three filters 20, 21, 22 optimized for each of the three modules 12, 13, 14 of the digital processing block 1 1 as shown in Figure 5b.
  • the rejection frequencies must be chosen to correspond to the frequencies of acyclism.
  • a band-cut or rejector filter having the following transfer function is advantageously used (for a sampling frequency of 200 Hz): (l + Z (u) "4 ) - (l + Z (u) " 2 )
  • This filter has a rejection of the acyclic frequency fO at 25 Hz and a rejection of the second harmonic at 50 Hz, as shown, for example, in FIG. 6a.
  • An example of a low-pass filter suitable for implementing the method according to the invention has a digital transfer function FT of the type:
  • the cut-off frequency fc depends on the coefficient a. Examples are given in Table II below (sampling frequency: 250 Hz):
  • Figure 6b shows the frequency response curves of these low-pass filters.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

The method according to the invention relates to monitoring the progressive charging of a vehicle alternator intended to be connected to a vehicle heat engine and capable of producing a supply voltage for a network onboard the vehicle. The method according to the invention involves limiting the charging of the alternator by only authorizing progressive augmentation of a current duty cycle (DC_EXC) of an excitation signal (7) of the alternator from an initial duty cycle to an expected duty cycle (DC_E) calculated by a control loop of the alternator. According to the invention, a spectrum of frequencies of the expected duty cycle (DC_E) is limited (filter 19) to a bandwidth of the control cycle.

Description

PROCEDE ET SYSTEME DE CONTROLE DE LA CHARGE PROGRESSIVE D'UN ALTERNATEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE, ET ALTERNATEUR DE  METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING THE PROGRESSIVE LOAD OF A MOTOR VEHICLE ALTERNATOR, AND ALTERNATOR OF
VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN TEL SYSTEME DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION.  MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne un procédé de contrôle de l'excitation ainsi que de la charge progressive d'un alternateur destiné à être accouplé à un moteur thermique de véhicule automobile. L'invention concerne également un système apte à la mise en œuvre de ce procédé, ainsi que l'alternateur comprenant ce système.  The present invention relates to a method for controlling the excitation as well as the progressive charging of an alternator intended to be coupled to a motor vehicle engine. The invention also relates to a system capable of implementing this method, as well as the alternator comprising this system.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. BACKGROUND ART OF THE INVENTION.
Dans le domaine de l'automobile, il est bien connu de maintenir une tension fournie au réseau électrique de bord par un alternateur du véhicule à une valeur de consigne prédéterminée, indépendamment de la vitesse de rotation du moteur ou de la consommation électrique des équipements, au moyen d'un dispositif de régulation dit « régulateur ».  In the automotive field, it is well known to maintain a voltage supplied to the on-board electrical network by an alternator of the vehicle to a predetermined target value, regardless of the rotational speed of the engine or the electrical consumption of the equipment, by means of a regulation device called "regulator".
Ce régulateur, généralement intégré à l'alternateur, contrôle un courant d'excitation fourni par une batterie et circulant dans un enroulement d'excitation de l'alternateur.  This regulator, generally integrated with the alternator, controls an excitation current supplied by a battery and circulating in an excitation winding of the alternator.
De nos jours, les équipementiers de l'automobile ont développé des alternateurs très performants en mettant en œuvre des systèmes électroniques de puissance contrôlés par des circuits faisant appel à des techniques numériques, reposant notamment sur l'utilisation de microprocesseurs ou microcontrôleurs.  Nowadays, automotive suppliers have developed high-performance alternators by implementing electronic power systems controlled by circuits using digital techniques, based in particular on the use of microprocessors or microcontrollers.
Ces techniques permettent une bien meilleure stabilisation de la tension du réseau de bord que les bilames d'autrefois en réponse à l'activation de charges électriques importantes dans le véhicule.  These techniques allow a much better stabilization of the voltage of the onboard network bimetallic old in response to the activation of large electrical charges in the vehicle.
Cependant, on conçoit qu'une demande d'augmentation du courant d'excitation par le système de régulation ne doive pas conduire à un accroissement rapide du couple prélevé par l'alternateur sur le moteur thermique, susceptible de caler celui-ci, notamment quand le moteur thermique fonctionne au ralenti ou à froid, au démarrage du véhicule.  However, it is conceivable that a request to increase the excitation current by the control system should not lead to a rapid increase in the torque taken by the alternator on the heat engine, which can stall it, especially when the engine runs at idle or cold, when starting the vehicle.
Il est donc connu de limiter le couple résistant prélevé par un alternateur par une fonction de charge progressive dite "LRC" (acronyme de la dénomination anglaise "Load Response Control"). Le contrôle de l'intensité du courant d'excitation est généralement obtenu par la variation du rapport cyclique d'un signal d'excitation de type PWM (pour "Puise Width Modulation" en terminologie anglaise) commandant un commutateur de puissance du circuit d'excitation. It is therefore known to limit the resisting torque taken by an alternator by a progressive load function called "LRC" (acronym for the English name "Load Response Control"). The control of the intensity of the excitation current is generally obtained by the variation of the duty cycle of a PWM type excitation signal (for "Pulse Width Modulation" in English terminology) controlling a circuit power switch. excitation.
De manière connue, et comme suite à une détection d'un appel de charge, la fonction LRC n'autorise que des augmentations progressives du rapport cyclique du signal d'excitation à partir de la valeur initiale jusqu'à la valeur déterminée par la boucle de régulation, en incrémentant cette valeur initiale en faisant appel à un signal intermédiaire dit de "retour de charge progressive".  In a known manner, and as a result of a detection of a charge call, the LRC function authorizes only progressive increases in the duty cycle of the excitation signal from the initial value to the value determined by the loop. by incrementing this initial value by using an intermediate signal called "progressive load return".
De manière également connue, le signal d'excitation commandant effectivement le circuit d'excitation résulte de l'utilisation soit du signal de demande d'excitation généré par la boucle de régulation soit du signal d'excitation produit par la fonction LRC, sous le contrôle de la fonction LRC.  Also known, the excitation signal effectively controlling the excitation circuit results from the use of either the excitation demand signal generated by the control loop or the excitation signal produced by the LRC function, under the control of the LRC function.
Mais le type de fonction LRC décrit ci-dessus présente l'inconvénient de ne pas être adapté à une mise en œuvre dans des alternateurs couplés à des moteurs thermiques susceptibles de fonctionner à des vitesses de ralenti peu élevées, entre 800 t/mn et 600 t/mn, voire moins.  But the type of LRC function described above has the disadvantage of not being suitable for implementation in alternators coupled to heat engines likely to operate at low idle speeds, between 800 rpm and 600 rpm or less.
A ces vitesses de ralenti, qui sont retenues par certains constructeurs d'automobiles pour des considérations d'économie d'énergie, la courbe courant débité/ vitesse de rotation d'un alternateur standard présente en effet une forte pente.  At these idle speeds, which are retained by some car manufacturers for energy saving considerations, the current curve output / rotation speed of a standard alternator has indeed a steep slope.
Il en résulte qu'une petite variation de la vitesse de l'alternateur provoque une variation importante de courant et consécutivement de la tension appliquée sur la batterie qui est prise en compte par la boucle d'asservissement du régulateur. Le régulateur fait alors varier le rapport cyclique de l'excitation jusqu'au maximum (de 0 à 100%) sans pourvoir compenser, car les fréquences de l'acyclisme (20 - 30 Hz) sont généralement au-delà de la bande passante du régulateur (15 Hz).  As a result, a small variation in the speed of the alternator causes a large variation in current and consecutively the voltage applied to the battery which is taken into account by the servo control loop of the regulator. The regulator then varies the duty cycle of the excitation up to the maximum (from 0 to 100%) without being able to compensate, because the frequencies of the acyclism (20 - 30 Hz) are generally beyond the bandwidth of the regulator (15 Hz).
Dans ces conditions, ce type de fonction LRC est perturbé, le signal de retour de charge progressive suit la tendance de la valeur courante du rapport cyclique, tendant à osciller à la fréquence de l'acyclisme.  Under these conditions, this type of LRC function is disturbed, the progressive load return signal follows the trend of the current value of the duty cycle, tending to oscillate at the frequency of acyclism.
De ce fait, le saut de rapport cyclique du signal d'excitation à l'enclenchement, produit par la fonction LRC, est plus important que celui attendu.  As a result, the duty cycle jump of the triggering excitation signal produced by the LRC function is greater than expected.
Ce type de fonction LRC connue de l'état de la technique présente donc l'inconvénient d'être inefficace lors d'un appel de charge au ralenti. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. This type of LRC function known to the state of the art therefore has the disadvantage of being inefficient during an idle load call. GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION
La présente invention vise par conséquent à pallier cette faiblesse.  The present invention therefore aims to overcome this weakness.
Elle a précisément pour objet un procédé de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile destiné à être accouplé à un moteur thermique du véhicule.  It is precisely a method of controlling the progressive load of a motor vehicle alternator to be coupled to a vehicle engine.
De manière connue, un alternateur de ce type est apte à produire une tension d'alimentation d'un réseau de bord du véhicule asservie à une valeur de consigne au moyen d'une boucle de régulation contrôlant un signal d'excitation de type à largeur d'impulsion variable commandant un courant d'excitation circulant dans un enroulement d'excitation de l'alternateur.  In known manner, an alternator of this type is able to produce a supply voltage of an on-board vehicle network controlled by a reference value by means of a control loop controlling a width-type excitation signal. of variable pulse controlling an excitation current flowing in an excitation winding of the alternator.
Le procédé dont il s'agit consiste plus précisément à limiter la charge de l'alternateur sur le moteur thermique en n'autorisant que des augmentations progressives d'un rapport cyclique courant du signal d'excitation à partir d'un rapport cyclique initial jusqu'à un rapport cyclique attendu calculé par la boucle de régulation.  The method in question is more precisely to limit the load of the alternator on the engine by allowing only incremental increases in a current cyclic ratio of the excitation signal from an initial duty cycle up to to an expected duty cycle calculated by the control loop.
Le procédé selon l'invention est remarquable en ce qu'on limite un spectre en fréquences du rapport cyclique attendu à une bande passante de la boucle de régulation, ce spectre en fréquences du rapport cyclique attendu étant limité par des moyens de filtrage qui comprennent au moins un filtre passe-bas ou un filtre coupe bande ou réjecteur.  The method according to the invention is remarkable in that a frequency spectrum of the expected duty cycle is limited to a bandwidth of the control loop, this frequency spectrum of the expected duty cycle being limited by filtering means which comprise minus a low-pass filter or a band-cut or rejector filter.
On tire bénéfice du fait que dans le procédé de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention, ces moyens de filtrage éliminent les fréquences d'acyclisme apparaissant au régime de ralenti du moteur thermique.  It benefits from the fact that in the method of controlling the progressive load of a motor vehicle alternator according to the invention, these filtering means eliminate the frequencies of acyclism occurring at the idle speed of the engine.
L'invention concerne également un système de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile apte à la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus.  The invention also relates to a system for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator suitable for implementing the method described above.
Selon une architecture connue, cet alternateur est destiné à être accouplé à un moteur thermique du véhicule et comprend une boucle de régulation asservissant une tension d'alimentation d'un réseau de bord du véhicule à une valeur de consigne en contrôlant un signal d'excitation de type à largeur d'impulsion variable commandant un courant d'excitation circulant dans un enroulement d'excitation de l'alternateur.  According to a known architecture, this alternator is intended to be coupled to a heat engine of the vehicle and comprises a regulation loop which controls a supply voltage of an on-board vehicle network to a set value by controlling an excitation signal. of variable pulse width type controlling an excitation current flowing in an excitation winding of the alternator.
Dans un premier mode de réalisation préféré de l'invention, le système dont il s'agit est du type de ceux comprenant un bloc de traitement numérique fournissant en sortie un rapport cyclique de contrôle de charge progressive augmentant progressivement à partir d'un rapport cyclique initial jusqu'à un rapport cyclique attendu fourni en entrée par la boucle de régulation. In a first preferred embodiment of the invention, the system in question is of the type of those comprising a digital processing block providing at the output, a cyclic progressive load control ratio gradually increasing from an initial duty cycle to an expected duty cycle provided by the control loop.
Dans ce premier mode de réalisation préféré, le système de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention est remarquable en ce qu'au moins un filtre numérique anti-acyclisme est inséré en entrée du bloc de traitement numérique.  In this first preferred embodiment, the system for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator according to the invention is remarkable in that at least one anti-acyclic digital filter is inserted at the input of the digital processing block. .
Dans un second mode de réalisation préféré de l'invention, le système dont il s'agit est du type de ceux comprenant un bloc de traitement numérique comportant un premier module de détection d'un appel de charge à partir d'un rapport cyclique attendu fourni en entrée par la boucle de régulation, un deuxième module de détermination d'un rapport cyclique initial du rapport cyclique attendu, et un troisième module de contrôle de charge progressive fournissant en sortie un rapport cyclique de contrôle de charge progressive augmentant progressivement à partir du rapport cyclique initial jusqu'au rapport cyclique attendu.  In a second preferred embodiment of the invention, the system in question is of the type comprising a digital processing block comprising a first module for detecting a charge call from an expected duty cycle. provided as input by the control loop, a second module for determining an initial duty cycle of the expected duty cycle, and a third progressive load control module outputting a duty cycle duty cycle progressively increasing from the initial duty cycle to the expected duty cycle.
Dans ce second mode de réalisation préféré, le système de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention est remarquable en ce qu'au moins des premier, second et troisième filtres numériques anti-acyclisme sont insérés respectivement en entrée des premier, deuxième et troisième modules.  In this second preferred embodiment, the system for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator according to the invention is remarkable in that at least first, second and third digital anti-acyclic filters are respectively inserted into entry of the first, second and third modules.
Fort avantageusement, le filtre numérique du premier mode de réalisation préféré de l'invention ou les premier, deuxième et troisième filtres numériques du second mode de réalisation sont des filtres passe-bas présentant chacun une fréquence de coupure prédéterminée ou des filtres coupe bande ou réjecteurs présentant chacun au moins une fréquence de réjection prédéterminée, de préférence une fréquence fondamentale et au moins un harmonique.  Advantageously, the digital filter of the first preferred embodiment of the invention or the first, second and third digital filters of the second embodiment are low-pass filters each having a predetermined cut-off frequency or band-cutters or rejectors. each having at least one predetermined rejection frequency, preferably a fundamental frequency and at least one harmonic.
L'invention concerne aussi un alternateur de véhicule automobile comprenant un système de contrôle de la charge progressive présentant les caractéristiques spécifiées ci-dessus.  The invention also relates to a motor vehicle alternator comprising a progressive load control system having the characteristics specified above.
Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le procédé de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention, ainsi que par le système de contrôle et l'alternateur correspondant, par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. These few essential specifications will have made obvious to the skilled person the advantages provided by the progressive load control method of a motor vehicle alternator according to the invention, as well as by the control system and the corresponding alternator, compared to the state of the prior art. The detailed specifications of the invention are given in the following description in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that these drawings have no other purpose than to illustrate the text of the description and do not constitute in any way a limitation of the scope of the invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La Figure 1 est un schéma synoptique de la boucle de régulation d'un alternateur de véhicule automobile du type connu de l'état de la technique concerné par l'invention.  Figure 1 is a block diagram of the control loop of a motor vehicle alternator of the type known from the state of the art concerned by the invention.
La Figure 2 est un schéma synoptique d'un système de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile du type de l'invention connu de l'état de la technique.  Figure 2 is a block diagram of a progressive load control system of a motor vehicle alternator of the type of the invention known from the state of the art.
La Figure 3 montre la caractéristique courant débité/ vitesse de rotation d'un alternateur de véhicule automobile du type connu de l'état de la technique concerné par l'invention.  Figure 3 shows the current characteristic output / rotation speed of a motor vehicle alternator of the type known from the state of the art concerned by the invention.
Les Figures 4a, 4b et 4c montrent respectivement un spectre de fréquences du rapport cyclique d'un signal de demande d'excitation connu de l'état de la technique, la bande passante d'une fonction d'élimination de l'acyclisme selon l'invention, et un spectre de fréquences du rapport cyclique d'un signal d'entrée de la fonction LRC selon l'invention.  FIGS. 4a, 4b and 4c respectively show a frequency spectrum of the duty cycle of an excitation request signal known from the state of the art, the bandwidth of an elimination function of acyclism according to FIG. invention, and a frequency spectrum of the duty cycle of an input signal of the LRC function according to the invention.
Les Figure 5a et 5b sont respectivement des schémas synoptiques d'un système de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile selon un premier et un second modes de réalisation préférés de l'invention.  FIGS. 5a and 5b are respectively block diagrams of a system for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator according to a first and a second preferred embodiment of the invention.
Les Figures 6a et 6b montrent respectivement les réponses en fréquence d'un exemple de filtre coupe bande ou réjecteur et de plusieurs exemples de filtres passe-bas anti acyclisme mis en œuvre par l'invention.  FIGS. 6a and 6b respectively show the frequency responses of an exemplary cross-section or rejector filter and several examples of low-pass anti-acyclic filters implemented by the invention.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION
Ainsi que cela a déjà été rappelé en préambule, des procédés et des systèmes de contrôle de la charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile du type de ceux dont l'invention a pour but d'améliorer l'efficacité au ralenti sont bien connus de l'état de la technique. Une architecture générale d'une alimentation par un alternateur 1 d'un réseau de bord 2 d'un véhicule automobile, auquel sont connectées une batterie 3 et des charges électriques 4, est représentée sur la Figure 1. As already mentioned in the preamble, methods and systems for controlling the progressive load of a motor vehicle alternator of the type whose purpose is to improve idle efficiency are well known. of the state of the art. A general architecture of a power supply by an alternator 1 of an onboard network 2 of a motor vehicle, to which a battery 3 and electric charges 4 are connected, is represented in FIG. 1.
La tension d'alimentation Ubat est régulée au moyen d'une boucle de contre- réaction 6 et tend donc à être maintenue constante en étant comparée 5 en permanence à une valeur de consigne Uref.  The supply voltage Ubat is regulated by means of a feedback loop 6 and therefore tends to be kept constant by being continuously compared to a setpoint value Uref.
En fonction de l'écart entre la tension d'alimentation Ubat et la valeur de consigne Uref, un signal d'excitation 7 de type à largeur d'impulsion variable DC_EXC commandant un courant d'excitation l_EXC circulant dans un enroulement d'excitation de l'alternateur 1 au moyen d'un commutateur de puissance 8 est contrôlé par la boucle de régulation 1 , 5, 6, 8.  As a function of the difference between the supply voltage Ubat and the reference value Uref, an excitation signal 7 of the variable pulse width type DC_EXC controlling an excitation current I_EXC flowing in an excitation winding of the alternator 1 by means of a power switch 8 is controlled by the regulation loop 1, 5, 6, 8.
En régime nominal, le signal d'excitation 7 correspond au signal de demande d'excitation 9 fourni par la boucle de régulation 1 , 5, 6, 8 c'est-à-dire issu d'un comparateur 5 entre la tension d'alimentation Ubat et la valeur de consigne Uref.  At nominal speed, the excitation signal 7 corresponds to the excitation request signal 9 supplied by the regulation loop 1, 5, 6, 8, that is to say coming from a comparator 5 between the voltage of FIG. Ubat power supply and Uref setpoint.
En régime transitoire, comme suite à la connexion d'une charge électrique 4 sur le réseau de bord 2, l'augmentation d'un rapport cyclique courant DC_EXC du signal d'excitation 7 est limitée par un système de contrôle de charge progressive 10, et n'atteint que progressivement un rapport cyclique attendu DC_E du signal de demande d'excitation 9 calculé par la boucle de régulation 1 , 5, 6, 8.  Under transient conditions, as a result of the connection of an electric charge 4 on the on-board network 2, the increase of a current duty cycle DC_EXC of the excitation signal 7 is limited by a progressive load control system 10, and reaches only progressively an expected duty cycle DC_E of the excitation demand signal 9 calculated by the regulation loop 1, 5, 6, 8.
La Figure 2 montre l'agencement d'un système de contrôle de charge progressive 10 du type de celui de l'invention connu de l'état de la technique.  Figure 2 shows the arrangement of a progressive load control system 10 of the type of that of the invention known from the state of the art.
Ce système 10 comprend un bloc de traitement numérique 1 1 comportant un premier module 12 de détection d'un appel de charge à partir d'un rapport cyclique attendu DC_E fourni en entrée par la boucle de régulation 5, 6, 8, un deuxième module 13 de détermination d'un rapport cyclique initial du rapport cyclique attendu DC_E, et un troisième module 14 de contrôle de charge progressive fournissant en sortie un rapport cyclique de contrôle de charge progressive DC_LRC augmentant progressivement à partir du rapport cyclique initial jusqu'au rapport cyclique attendu DC_E.  This system 10 comprises a digital processing unit 1 1 comprising a first module 12 for detecting a charge call from an expected duty cycle DC_E input by the control loop 5, 6, 8, a second module 13 for determining an initial duty cycle of the expected duty cycle DC_E, and a third progressive load control module 14 outputting a progressive duty cycle control ratio DC_LRC gradually increasing from the initial duty cycle to the duty cycle expected DC_E.
Le système 10 comprend en outre un multiplexeur 15 commandé par le troisième module 14 de contrôle de charge progressive, qui fournit en sortie un signal d'excitation 7 présentant un rapport cyclique courant DC_EXC égal, soit au rapport cyclique attendu DC_E, soit au rapport cyclique de contrôle de charge progressive DC_LRC fourni par le troisième module LRC 14 en cas de détection d'un appel de charge. Ainsi que cela a déjà été rappelé, dans le cas où un alternateur 1 standard est couplé à un moteur thermique fonctionnant au ralenti, une petite variationAN de la vitesse de rotation N de l'alternateur 1 autour d'une vitesse nominale NO, par exemple d'environ 1800 tr/mn, provoque une variation ΔΙ importante de l'intensité débitée 10, comme le montre bien la Figure 3, à cause de la pente importante de la caractéristique intensité/ vitesse 16 à bas régime. The system 10 further comprises a multiplexer 15 controlled by the third progressive load control module 14, which outputs an excitation signal 7 having a current duty cycle DC_EXC equal to either the expected duty cycle DC_E or the duty cycle DC_LRC progressive load control provided by the third LRC module 14 in case of detection of a charge call. As already mentioned, in the case where a standard alternator 1 is coupled to a thermal engine operating at idle speed, a small variation AN of the rotation speed N of the alternator 1 around a nominal speed NO, for example approximately 1800 rpm, causes a significant ΔΙ variation of the intensity intensity 10, as shown in Figure 3, because of the significant slope of the characteristic intensity / speed 16 at low speed.
D'autre part, l'enroulement d'excitation de l'alternateur 1 étant fortement inductif, lors d'un appel de charge, le rapport cyclique d'excitation demandé DC_E présente un effet dérivateur, c'est-à-dire que la baisse de tension serait surcompensée par un rapport cyclique d'excitation demandé DC_E très important au moment de la connexion de la charge 4 afin de faire croître très rapidement le courant d'excitation l_EXC.  On the other hand, since the excitation winding of the alternator 1 is highly inductive, during a load call, the requested excitation duty ratio DC_E has a differentiating effect, that is to say that the voltage drop would be overcompensated by a very requested excitation duty cycle DC_E at the time of the connection of the load 4 in order to very rapidly increase the excitation current l_EXC.
Ces caractéristiques du système électromécanique constitué par l'alternateur 1 , la boucle de contre-réaction 6 et le comparateur 5, sont la cause des oscillations d'excitation d'acyclisme à bas régime dans une bande de fréquences autour d'une fréquence d'acyclisme fO d'environ 25 Hz, située au dessus de la bande passante 18 de la boucle de régulation globale 1 , 5, 6, 8 limitée à une fréquence haute BW d'environ 15 Hz comme le montre la Figure 4a.  These characteristics of the electromechanical system constituted by the alternator 1, the feedback loop 6 and the comparator 5, are the cause of low-speed acyclic excitation oscillations in a frequency band around a frequency. acyclic fO of about 25 Hz, located above the bandwidth 18 of the overall control loop 1, 5, 6, 8 limited to a high frequency BW of about 15 Hz as shown in Figure 4a.
Ces oscillations d'acyclisme perturbent le fonctionnement du bloc de traitement numérique 1 1 des systèmes de contrôle de charge progressive connus de l'état de la technique du type de celui montré sur la Figure 2, le signal de retour de charge progressive RCP ayant tendance à osciller à la fréquence de l'acyclisme.  These acyclic oscillations disrupt the operation of the digital processing block 1 1 progressive control systems known from the state of the art of the type shown in Figure 2, the RCP progressive charge feedback signal having a tendency to oscillate at the frequency of acyclism.
Le procédé de contrôle de charge progressive selon l'invention consiste à introduire une fonction d'élimination F des fréquences d'acyclisme 17 au-delà de la bande passante 18 de la boucle de régulation 1 , 5, 6, 8 comme le montre la Figure 4b.  The progressive load control method according to the invention consists in introducing an elimination function F of the acyclic frequencies 17 beyond the passband 18 of the regulation loop 1, 5, 6, 8 as shown in FIG. Figure 4b.
De ce fait, la fonction de contrôle de charge progressive n'utilise qu'un rapport cyclique attendu DC_E_F dont le spectre en fréquences comprend la bande passante de la boucle de régulation 1 , 5, 6, 8 comme le représente la Figure 4c.  As a result, the progressive load control function only uses an expected duty cycle DC_E_F whose frequency spectrum comprises the bandwidth of the regulation loop 1, 5, 6, 8 as represented in FIG. 4c.
La fonction d'élimination F des fréquences d'acyclisme 17 est de préférence mise en œuvre par des filtres, par exemple numériques, de type coupe bande ou réjecteurs ou de type passe-bas.  The elimination function F of the acyclic frequencies 17 is preferably implemented by filters, for example digital, of the band-cut or rejector type or of the low-pass type.
Les filtres coupe bande ou réjecteurs présentent au moins une fréquence de réjection fr correspondant à la fréquence d'acyclisme fO; les filtres passe-bas présentent une fréquence de coupure fc inférieure à la fréquence d'acyclisme fO et supérieure à la fréquence haute BW de la bande passante 18 de la boucle de régulation 1 , 5, 6, 8. The band-cutters or rejectors have at least one rejection frequency fr corresponding to the acyclic frequency f0; the low pass filters have a cutoff frequency fc lower than the fO acyclic frequency and higher than the high frequency BW of the bandwidth 18 of the regulation loop 1, 5, 6, 8.
Dans un premier mode de réalisation préféré du système de charge progressive 10 d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention, un filtre 19 est commun aux trois modules de détection d'un appel de charge 12, de détermination d'un rapport cyclique initial 13, et de contrôle de charge progressive 14 du bloc de traitement numérique 1 1 comme le montre la Figure 5a.  In a first preferred embodiment of the progressive charging system 10 of a motor vehicle alternator according to the invention, a filter 19 is common to the three modules for detecting a charge call 12, for determining a duty cycle. initial 13, and progressive load control 14 of the digital processing block 1 1 as shown in Figure 5a.
Dans un second mode de réalisation préféré, le système de charge progressive 10 d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention comprend trois filtres 20, 21 , 22 optimisés pour chacun des trois modules 12, 13, 14 du bloc de traitement numérique 1 1 comme le montre la Figure 5b.  In a second preferred embodiment, the progressive charging system 10 of a motor vehicle alternator according to the invention comprises three filters 20, 21, 22 optimized for each of the three modules 12, 13, 14 of the digital processing block 1 1 as shown in Figure 5b.
Des exemples de fonctions de transfert numériques FT0 (rapport entre la transformée en z de la sortie et la transformée en z de l'entrée) de filtres coupe bande ou réjecteurs convenant à la mise en œuvre du procédé selon l'invention sont donnés dans la Table I suivante (pour une fréquence d'échantillonnage de 250 Hz):  Examples of digital transfer functions FT0 (ratio between the z-transform of the output and the z-transform of the input) of band-cutters or rejectors that are suitable for carrying out the method according to the invention are given in FIG. Table I below (for a sampling frequency of 250 Hz):
Table I  Table I
Les fréquences de réjection doivent être choisies de manière à correspond fréquences d'acyclisme. The rejection frequencies must be chosen to correspond to the frequencies of acyclism.
De préférence, un filtre coupe bande ou réjecteur présentant la fonction de transfert suivante est utilisé fort avantageusement (pour une fréquence d'échantillonnage de 200 Hz): ( l + Z(u)" 4) -( l + Z(u)" 2) Preferably, a band-cut or rejector filter having the following transfer function is advantageously used (for a sampling frequency of 200 Hz): (l + Z (u) "4 ) - (l + Z (u) " 2 )
FT5 (u) :  FT5 (u):
4  4
Ce filtre présente une réjection de la fréquence d'acyclisme fO à 25 Hz et une réjection du deuxième harmonique à 50 Hz comme le montre, à titre d'exemple, la Figure 6a.  This filter has a rejection of the acyclic frequency fO at 25 Hz and a rejection of the second harmonic at 50 Hz, as shown, for example, in FIG. 6a.
Un exemple de filtre passe-bas convenant à la mise en œuvre du procédé selon l'invention possède une fonction de transfert numérique FT du type:  An example of a low-pass filter suitable for implementing the method according to the invention has a digital transfer function FT of the type:
a  at
FT(U) -1  FT (U) -1
1 - (1 - a)z{u)  1 - (1 - a) z {u)
La fréquence de coupure fc dépend du coefficient a. Des exemples sont donnés dans la Table II ci-dessous (fréquence d'échantillonnage : 250 Hz):  The cut-off frequency fc depends on the coefficient a. Examples are given in Table II below (sampling frequency: 250 Hz):
Table II  Table II
La Figure 6b montre les courbes de réponse en fréquence de ces filtres passe-bas.  Figure 6b shows the frequency response curves of these low-pass filters.
Divers essais réalisés sur véhicule ont confirmé les avantages procurés par ces filtres anti-acyclisme qui pallient de manière simple les inconvénients des systèmes de contrôle de charge progressive connus.  Various vehicle tests have confirmed the benefits provided by these anti-acyclic filters which simply overcome the disadvantages of known progressive load control systems.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation préférentiels décrits ci-dessus. Des filtres présentant des fonctions de transfert autres que celles spécifiées ne constitueraient que des variantes de réalisation. De plus, on notera que bien que les modes de réalisation présentées ici soient essentiellement de type numérique, l'invention ne se limite pas à ces modes et des filtres analogiques seront tout aussi bien utilisées dans certaines applications de l'invention.  It goes without saying that the invention is not limited to the only preferred embodiments described above. Filters having transfer functions other than those specified would only be alternative embodiments. Moreover, it will be appreciated that although the embodiments presented here are essentially of the digital type, the invention is not limited to these modes and analog filters will be used just as well in certain applications of the invention.
Ces autres modes de réalisation ne sortiraient pas du cadre de la présente invention dans la mesure où ils résultent des revendications ci-après.  These other embodiments are not outside the scope of the present invention insofar as they result from the claims below.

Claims

REVENDICATIONS
1) Procédé de contrôle de la charge progressive d'un alternateur (1 ) de véhicule automobile destiné à être accouplé à un moteur thermique dudit véhicule et apte à produire une tension d'alimentation (Ubat) d'un réseau de bord (2) dudit véhicule asservie à une valeur de consigne (Uref) au moyen d'une boucle de régulation (1 , 5, 6, 8) contrôlant un signal d'excitation (7) de type à largeur d'impulsion variable (DC_EXC) commandant un courant d'excitation (l_EXC) circulant dans un enroulement d'excitation dudit alternateur (1 ), ledit procédé étant du type de ceux consistant à limiter ladite charge en n'autorisant que des augmentations progressives d'un rapport cyclique courant (DC_EXC) dudit signal d'excitation (7) à partir d'un rapport cyclique initial jusqu'à un rapport cyclique attendu (DC_E) calculé par ladite boucle de régulation (1 , 5, 6, 8), caractérisé en ce qu'on limite un spectre en fréquences (17, 18) dudit rapport cyclique attendu (DC_E) à une bande passante (18) de ladite boucle de régulation (1 , 5, 6, 8), ledit spectre en fréquences (17, 18) dudit rapport cyclique attendu (DC_E) étant limité par des moyens de filtrage (19, 20, 21 , 22) qui comprennent au moins un filtre passe-bas ou un filtre coupe bande ou réjecteur, pour éliminer les fréquences d'acyclisme (fO) apparaissant au régime de ralenti dudit moteur thermique. 1) A method for controlling the progressive load of an alternator (1) of a motor vehicle intended to be coupled to a heat engine of said vehicle and adapted to produce a supply voltage (Ubat) of an onboard network (2) of said target-set vehicle (Uref) by means of a control loop (1, 5, 6, 8) controlling an excitation signal (7) of variable pulse width type (DC_EXC) controlling a excitation current (I_EXC) flowing in an excitation winding of said alternator (1), said method being of the type of those of limiting said load by allowing only incremental increases of a current duty cycle (DC_EXC) of said excitation signal (7) from an initial duty cycle to an expected duty cycle (DC_E) calculated by said control loop (1, 5, 6, 8), characterized in that a spectrum is limited in frequencies (17, 18) of said expected duty cycle (DC_E) to a b ande passing (18) of said control loop (1, 5, 6, 8), said frequency spectrum (17, 18) of said expected duty cycle (DC_E) being limited by filtering means (19, 20, 21, 22) which comprise at least one low-pass filter or a band-cutter or rejector filter, to eliminate the frequencies of acyclism (fO) appearing at the idling speed of said engine.
2) Système de contrôle de la charge progressive (10) d'un alternateur (1 ) de véhicule automobile apte à la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 , ledit alternateur (1 ) étant destiné à être accouplé à un moteur thermique dudit véhicule et comprenant une boucle de régulation (1 , 5, 6, 8) asservissant une tension d'alimentation (Ubat) d'un réseau de bord (2) dudit véhicule à une valeur de consigne (Uref) en contrôlant un signal d'excitation (7) de type à largeur d'impulsion variable (DC_EXC) commandant un courant d'excitation (l_EXC) circulant dans un enroulement d'excitation dudit alternateur (1 ), ledit système (10) étant du type de ceux comprenant un bloc de traitement numérique (1 1 ) fournissant en sortie un rapport cyclique de contrôle de charge progressive (DC_LRC) augmentant progressivement à partir d'un rapport cyclique initial jusqu'à un rapport cyclique attendu (DC_E) fourni en entrée par ladite boucle de régulation (1 , 5, 6, 8), caractérisé en ce qu'au moins un filtre anti-acyclisme (19) est inséré en entrée dudit bloc de traitement (1 1 ). 3) Système de contrôle de la charge progressive (10) d'un alternateur (1 ) de véhicule automobile apte à la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 , ledit alternateur (1 ) étant destiné à être accouplé à un moteur thermique dudit véhicule et comprenant une boucle de régulation (1 , 5, 6, 8) asservissant une tension d'alimentation (Ubat) d'un réseau de bord (2) dudit véhicule à une valeur de consigne (Uref) en contrôlant un signal d'excitation (7) de type à largeur d'impulsion variable (DC_EXC) commandant un courant d'excitation (l_EXC) circulant dans un enroulement d'excitation dudit alternateur (1 ), ledit système étant du type de ceux comprenant un bloc de traitement numérique (1 1 ) comportant un premier module de détection d'un appel de charge (12) à partir d'un rapport cyclique attendu (DC_E) fourni en entrée par ladite boucle de régulation (1 , 5, 6, 8), un deuxième module de détermination d'un rapport cyclique initial (13) dudit rapport cyclique attendu DC_E, et un troisième module de contrôle de charge progressive (14) fournissant en sortie un rapport cyclique de contrôle de charge progressive (DC_LRC) augmentant progressivement à partir dudit rapport cyclique initial jusqu'audit rapport cyclique attendu (DC_E), caractérisé en ce qu'au moins des premier, second et troisième filtres anti-acyclisme (20, 21 , 22) sont insérés respectivement en entrée desdits premier, deuxième et troisième modules (12, 13, 14). 2) system for controlling the progressive load (10) of an alternator (1) of a motor vehicle adapted to implement the method according to claim 1, said alternator (1) being intended to be coupled to a heat engine of said vehicle and comprising a regulation loop (1, 5, 6, 8) controlling a supply voltage (Ubat) of an onboard network (2) of said vehicle to a setpoint value (Uref) by controlling a signal of excitation (7) of variable pulse width type (DC_EXC) controlling an excitation current (I_EXC) flowing in an excitation winding of said alternator (1), said system (10) being of the type comprising a block digital processing device (1 1) outputting a progressive load control duty cycle (DC_LRC) progressively increasing from an initial duty cycle to an expected duty cycle (DC_E) input by said control loop ( 1, 5, 6, 8) because actérisé in that at least one anti-acyclisme filter (19) is inserted at the input of said treatment block (1 1). 3) system for controlling the progressive load (10) of an alternator (1) of a motor vehicle adapted to implement the method according to claim 1, said alternator (1) being intended to be coupled to a heat engine of said vehicle and comprising a regulation loop (1, 5, 6, 8) controlling a supply voltage (Ubat) of an onboard network (2) of said vehicle to a setpoint value (Uref) by controlling a signal of excitation (7) of variable pulse width type (DC_EXC) controlling an excitation current (l_EXC) flowing in an excitation winding of said alternator (1), said system being of the type comprising those comprising a digital processing block (1 1) comprising a first detection module of a charge call (12) from an expected duty cycle (DC_E) input by said control loop (1, 5, 6, 8), a second module for determining an initial duty cycle (13) of said ratio cy expected clique DC_E, and a third progressive load control module (14) outputting a progressive load control duty cycle (DC_LRC) progressively increasing from said initial duty cycle to said expected duty cycle (DC_E), characterized in at least first, second and third anti-acyclic filters (20, 21, 22) are respectively inserted at the input of said first, second and third modules (12, 13, 14).
4) Système de contrôle de la charge progressive (10) d'un alternateur (1 ) de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 précédentes, caractérisé en ce que ledit filtre anti-acyclisme (19), ou lesdits premier, deuxième et troisième filtres anti-acyclisme (20, 21 , 22) sont des filtres passe-bas présentant chacun une fréquence de coupure prédéterminée (fc) ou des filtres coupe bande ou réjecteurs présentant chacun au moins une fréquence de réjection prédéterminée (fr) correspondant à une fréquence fondamentale de l'acyclisme. 4) progressive load control system (10) of an alternator (1) of a motor vehicle according to any one of claims 2 or 3 above, characterized in that said anti-acyclisme filter (19), or said first second and third anti-acyclic filters (20, 21, 22) are low-pass filters each having a predetermined cut-off frequency (fc) or band-cutters or rejectors each having at least one predetermined rejection frequency (fr) corresponding to a fundamental frequency of acyclism.
5) Système de contrôle de la charge progressive (10) d'un alternateur (1 ) de véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite au moins une fréquence de réjection prédéterminée (fr) est sensiblement égale à une première valeur choisie parmi un premier groupe (21 Hz, 25 Hz, 31 Hz, 42 Hz, 50 Hz) et ladite fréquence de coupure prédéterminée (fc) est sensiblement égale à une seconde valeur choisie parmi un second groupe (29 Hz, 1 1 .6 Hz, 5.4 Hz, 2.6 Hz). 6) Alternateur (1 ) de véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend système de contrôle de la charge progressive (10) selon l'une quelconque revendications 2 à 5 précédentes. 5) system for controlling the progressive load (10) of an alternator (1) of a motor vehicle according to claim 4, characterized in that said at least one predetermined rejection frequency (fr) is substantially equal to a first selected value among a first group (21 Hz, 25 Hz, 31 Hz, 42 Hz, 50 Hz) and said predetermined cut-off frequency (fc) is substantially equal to a second value selected from a second group (29 Hz, 1 1 .6 Hz , 5.4 Hz, 2.6 Hz). 6) Alternator (1) of a motor vehicle characterized in that it comprises progressive load control system (10) according to any preceding claim 2 to 5.
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