EP2753812A1 - Learning method for the injectors of a diesel engine in a hybrid motor vehicle - Google Patents

Learning method for the injectors of a diesel engine in a hybrid motor vehicle

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EP2753812A1
EP2753812A1 EP12758565.1A EP12758565A EP2753812A1 EP 2753812 A1 EP2753812 A1 EP 2753812A1 EP 12758565 A EP12758565 A EP 12758565A EP 2753812 A1 EP2753812 A1 EP 2753812A1
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Abstract

To effect a learning of the quantity of fuel to inject into a diesel engine of an electric hybrid or hydraulic hybrid motor vehicle during deceleration (D) of the vehicle: when a phase (CA) of learning the quantity of fuel to inject begins, the strategy for recovering kinetic energy from the deceleration is modified (100, 102; 200, 202); the engine torque produced by a predetermined quantity of injected fuel is assessed; and, depending on this assessment, the quantity of fuel to be injected is optionally corrected.

Description

PROCEDE D'APPRENTISSAGE DES INJECTEURS D'UN MOTEUR DIESEL DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE  METHOD FOR LEARNING INJECTORS OF A DIESEL ENGINE IN A HYBRID MOTOR VEHICLE
L'invention se rapporte à un procédé d'apprentissage de la quantité de carburant à injecter par les injecteurs d'un moteur Diesel dans un véhicule automobile hybride électrique ou hybride hydraulique. La présente invention se rapporte également à un véhicule automobile hybride mettant en œuvre un tel procédé. The invention relates to a method of learning the amount of fuel to be injected by the injectors of a diesel engine into a hybrid electric or hydraulic hybrid motor vehicle. The present invention also relates to a hybrid motor vehicle implementing such a method.
L'invention s'applique à tout véhicule comportant une chaîne de traction hybride électrique ou hybride hydraulique et comportant un moteur thermique de type Diesel.  The invention applies to any vehicle comprising a hybrid electric or hybrid hydraulic power train and comprising a diesel engine.
Le moteur thermique comporte plusieurs actionneurs nécessitant un apprentissage ou recalage, dont les injecteurs des moteurs Diesel.  The heat engine comprises several actuators requiring training or registration, including the injectors of diesel engines.
Les phases de décélération du véhicule, où le conducteur ne demande pas de couple au moteur, sont propices à ces apprentissages : en l'absence de besoin de couple moteur demandé par le conducteur, on évalue le couple produit par de faibles quantités de carburant injectées pour revenir à la quantité réellement injectée et finalement appliquer un correctif si besoin.  The phases of deceleration of the vehicle, where the driver does not require torque to the engine, are conducive to this learning: in the absence of the need for engine torque requested by the driver, it is estimated the torque produced by small amounts of fuel injected to go back to the actual amount injected and finally apply a fix if needed.
Une chaîne de traction hybride profite généralement également de ces phases de décélération pour récupérer de l'énergie cinétique et la transformer en énergie électrique ou hydraulique, suivant le type de convertisseur.  A hybrid power train generally also takes advantage of these deceleration phases to recover kinetic energy and transform it into electrical or hydraulic energy, depending on the type of converter.
Par exemple, on prélève du couple sur la chaîne de traction, alors qu'on observe justement le couple produit par les petites injections en vue d'un recalage.  For example, we take torque on the drive train, while we observe precisely the torque produced by the small injections for a registration.
Les procédés d'apprentissage connus peuvent être perturbés par la modification du comportement du groupe motopropulseur pour récupérer de l'énergie. Pourtant ces apprentissages sont nécessaires au bon fonctionnement du moteur thermique. Ainsi, les recalages des injecteurs Diesel ne fonctionnent plus si on prélève un couple trop élevé sur la chaîne de traction pendant la phase d'apprentissage, ni si le prélèvement de couple sur la chaîne de traction est trop rapide, i.e. avec un gradient de couple prélevé trop élevé pendant la phase d'apprentissage.  Known learning processes can be disrupted by changing the powertrain behavior to recover energy. Yet these learnings are necessary for the proper functioning of the engine. Thus, the recalibrations of the diesel injectors no longer work if a too high torque is taken from the traction chain during the learning phase, nor if the torque picking on the traction chain is too fast, ie with a torque gradient. taken too high during the learning phase.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités de l'art antérieur.  The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art.
Dans ce but, la présente invention propose un procédé d'apprentissage de la quantité de carburant à injecter dans un moteur Diesel d'un véhicule automobile hybride électrique ou hybride hydraulique pendant la décélération du véhicule, remarquable en ce qu'il comporte des étapes suivant lesquelles : For this purpose, the present invention proposes a method for learning the quantity of fuel to be injected into a diesel engine. of a hybrid electric or hydraulic hybrid motor vehicle during the deceleration of the vehicle, remarkable in that it comprises steps according to which:
lorsqu'une phase d'apprentissage de la quantité de carburant à injecter débute, on modifie la stratégie de récupération d'énergie cinétique provenant de la décélération ;  when a learning phase of the quantity of fuel to be injected begins, the kinetic energy recovery strategy resulting from the deceleration is modified;
on évalue le couple moteur produit par une quantité prédéterminée de carburant injectée ; et  the engine torque produced by a predetermined quantity of injected fuel is evaluated; and
en fonction de cette évaluation, on applique éventuellement une correction sur la quantité de carburant à injecter.  depending on this evaluation, a correction is optionally applied to the quantity of fuel to be injected.
Ainsi, l'invention consiste à envoyer au superviseur hybride une consigne de modification de la récupération d'énergie cinétique, en décélération et lorsque le moteur thermique souhaite réaliser un apprentissage des injecteurs. Le ou les actionneur(s) réalisant cette récupération d'énergie sont donc contrôlés de façon à ne pas perturber les apprentissages.  Thus, the invention consists in sending to the hybrid supervisor a modification instruction for the kinetic energy recovery, in deceleration and when the heat engine wishes to perform a training of the injectors. The actuator (s) performing this energy recovery are therefore controlled so as not to disturb the learning.
Cela permet de réduire le prix de revient des moyens d'apprentissage car l'invention s'affranchit de capteurs additionnels (pression des cylindres, accéléromètre, etc.) qui correspondraient à des solutions de recalage plus coûteuses, pour des performances équivalentes.  This makes it possible to reduce the cost price of the learning means because the invention dispenses with additional sensors (cylinder pressure, accelerometer, etc.) which correspond to more expensive registration solutions, for equivalent performance.
Selon une caractéristique particulière, le procédé comporte en outre une étape suivant laquelle, lorsque la phase d'apprentissage est terminée, on suspend la modification de la stratégie de récupération d'énergie cinétique.  According to one particular characteristic, the method further comprises a step according to which, when the learning phase is over, the modification of the kinetic energy recovery strategy is suspended.
Dans un premier mode particulier de réalisation, la modification de la stratégie de récupération d'énergie consiste à limiter l'énergie cinétique récupérée pendant la décélération.  In a first particular embodiment, the modification of the energy recovery strategy consists in limiting the kinetic energy recovered during the deceleration.
Dans un second mode particulier de réalisation, la modification de la stratégie de récupération d'énergie consiste à limiter le gradient d'énergie cinétique récupérée pendant la décélération.  In a second particular embodiment, the modification of the energy recovery strategy consists in limiting the gradient of kinetic energy recovered during the deceleration.
Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention propose également un véhicule automobile hybride électrique ou hybride hydraulique comportant un moteur thermique Diesel, remarquable en ce qu'il comporte des moyens adaptés à mettre en œuvre des étapes d'un procédé d'apprentissage tel que succinctement décrit ci-dessus.  For the same purpose as that indicated above, the present invention also proposes a hybrid electric or hydraulic hybrid motor vehicle comprising a diesel heat engine, remarkable in that it comprises means adapted to implement steps of a diesel engine process. learning as succinctly described above.
D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : Other aspects and advantages of the invention will appear on reading the following description of particular embodiments given as non-limiting examples and with reference to the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 est un schéma illustrant des entités mises en œuvre dans un procédé d'apprentissage conforme à la présente invention et des étapes de ce procédé, dans un premier mode particulier de réalisation ; et FIG. 1 is a diagram illustrating entities implemented in a learning method according to the present invention and steps of this method, in a first particular embodiment; and
- la figure 2 est un schéma illustrant des entités mises en œuvre dans un procédé d'apprentissage conforme à la présente invention et des étapes de ce procédé, dans un second mode particulier de réalisation. - Figure 2 is a diagram illustrating entities implemented in a learning method according to the present invention and steps of this method, in a second particular embodiment.
On considère dans le cadre de la présente invention un véhicule automobile hybride Diesel, l'aspect hybride incluant aussi bien les véhicules hybrides électriques, c'est-à-dire qui comportent au moins une machine électrique, que les véhicules hybrides hydrauliques.  In the context of the present invention, a hybrid diesel motor vehicle is considered, the hybrid aspect including both electric hybrid vehicles, that is to say vehicles having at least one electric machine, and hybrid hydraulic vehicles.
L'apprentissage de la quantité de carburant à injecter dans le moteur Diesel est effectué pendant la décélération du véhicule.  The amount of fuel to be injected into the diesel engine is learned during the deceleration of the vehicle.
Pour cela, comme le montre la figure 1 , lors d'un levé de pied du conducteur, c'est-à-dire une décélération D, et lorsque toutes les conditions d'activation de l'apprentissage ou recalage sont remplies, une consigne d'apprentissage CA est envoyée à un module d'apprentissage 10 du véhicule et une phase d'apprentissage débute.  For this, as shown in Figure 1, during a survey of the driver's foot, that is to say a deceleration D, and when all the activation conditions of the learning or registration are met, a set CA training is sent to a learning module 10 of the vehicle and a learning phase begins.
Dans le premier mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure In the first embodiment of the invention illustrated in FIG.
1 , lors d'une étape 100, le moteur thermique informe alors un module 12 de supervision du groupe motopropulseur (GMP) hybride qu'il est en phase d'apprentissage et qu'il est nécessaire de limiter à des valeurs indépendantes préalablement choisies la ou les consigne(s) de récupération d'énergie cinétique envoyée(s) respectivement à la ou aux machine(s) électrique(s). 1, during a step 100, the heat engine then informs a hybrid powertrain supervision module (GMP) that it is in the learning phase and that it is necessary to limit to independent values previously selected the or the instruction (s) kinetic energy recovery (s) sent respectively to the machine (s) electric (s).
Lors d'une étape 102, le module 12 de supervision du GMP hybride transmet alors à un ou plusieurs actionneur(s) 14 de récupération d'énergie cette information de limitation de l'énergie cinétique à récupérer pendant la décélération.  During a step 102, the supervision module 12 of the hybrid GMP then transmits to one or more actuator (s) 14 energy recovery this kinetic energy limitation information to recover during deceleration.
La phase d'apprentissage est ensuite effectuée et consiste à évaluer, de façon connue en soi, le couple moteur produit par une petite quantité prédéterminée de carburant injectée et, en fonction de cette évaluation, à appliquer éventuellement une correction sur la quantité de carburant à injecter.  The learning phase is then carried out and consists of evaluating, in a manner known per se, the engine torque produced by a small predetermined quantity of fuel injected and, depending on this evaluation, to possibly apply a correction on the fuel quantity to inject.
Puis, lorsque les conditions d'activation de l'apprentissage ne sont plus réunies, le recalage se désactive, i.e. la phase d'apprentissage est terminée. Le module d'apprentissage 10 en informe le module 12 de supervision du GMP hybride, qui suspend la modification de la stratégie de récupération d'énergie qui consistait à limiter l'énergie récupérée. Then, when the learning activation conditions are no longer met, the registration is deactivated, ie the learning phase is completed. The learning module 10 informs the supervision module 12 of the hybrid GMP, which suspends the modification of the energy recovery strategy which consisted in limiting the energy recovered.
Dans un second mode de réalisation illustré sur la figure 2, de même que dans le premier mode de réalisation, lors d'un levé de pied du conducteur, c'est-à-dire une décélération D, et lorsque toutes les conditions d'activation de l'apprentissage ou recalage sont remplies, une consigne d'apprentissage CA est envoyée à un module d'apprentissage 10 du véhicule et une phase d'apprentissage débute.  In a second embodiment illustrated in Figure 2, as in the first embodiment, during a survey of the driver's foot, that is to say a deceleration D, and when all conditions of activation of learning or registration are fulfilled, a learning instruction CA is sent to a learning module 10 of the vehicle and a learning phase begins.
Dans ce second mode de réalisation, lors d'une étape 200, le moteur thermique informe alors le module 12 de supervision du GMP hybride qu'il est en phase d'apprentissage et qu'il est nécessaire de limiter le gradient de récupération d'énergie cinétique.  In this second embodiment, during a step 200, the thermal engine then informs the supervision module 12 of the hybrid GMP that it is in the learning phase and that it is necessary to limit the recovery gradient of kinetic energy.
Lors d'une étape 202, le module 12 de supervision du GMP hybride transmet alors à un ou plusieurs actionneur(s) 14 de récupération d'énergie cette information de limitation du gradient de consigne de récupération d'énergie cinétique.  During a step 202, the supervision module 12 of the hybrid GMP then transmits to one or more actuator (s) 14 of energy recovery this limitation information of the kinetic energy recovery setpoint gradient.
Le ou les actionneur(s) 14 réalisant cette récupération d'énergie vont donc progressivement (et non instantanément comme usuellement) atteindre le couple de récupération d'énergie maximal, pour ne pas perturber les apprentissages.  The actuator (s) 14 performing this energy recovery will therefore progressively (and not instantly as usual) reach the maximum energy recovery torque, so as not to disturb learning.
La phase d'apprentissage est ensuite effectuée et consiste, de même que dans le premier mode de réalisation, à évaluer, de façon connue en soi, le couple moteur produit par une petite quantité prédéterminée de carburant injectée et, en fonction de cette évaluation, à appliquer éventuellement une correction sur la quantité de carburant à injecter.  The learning phase is then carried out and consists, as in the first embodiment, of evaluating, in a manner known per se, the engine torque produced by a small predetermined quantity of fuel injected and, depending on this evaluation, to possibly apply a correction on the quantity of fuel to be injected.
Puis, lorsque les conditions d'activation de l'apprentissage ne sont plus réunies, le recalage se désactive, i.e. la phase d'apprentissage est terminée. Le module d'apprentissage 10 en informe le module 12 de supervision du GMP hybride, qui suspend la modification de la stratégie de récupération d'énergie qui consistait à limiter le gradient d'énergie récupérée.  Then, when the learning activation conditions are no longer met, the registration is deactivated, i.e. the learning phase is over. The learning module 10 informs the supervision module 12 of the hybrid GMP, which suspends the modification of the energy recovery strategy which consisted in limiting the recovered energy gradient.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d'apprentissage de la quantité de carburant à injecter dans un moteur Diesel d'un véhicule automobile hybride électrique ou hybride hydraulique pendant la décélération (D) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes suivant lesquelles : 1. A method of learning the quantity of fuel to be injected into a diesel engine of a hybrid electric or hydraulic hybrid motor vehicle during the deceleration (D) of the vehicle, characterized in that it comprises steps according to which:
lorsqu'une phase d'apprentissage (CA) de la quantité de carburant à injecter débute, on limite (100, 102 ; 200, 202) en niveau ou en gradient la récupération d'énergie cinétique provenant de la décélération ;  when a learning phase (CA) of the quantity of fuel to be injected begins, the kinetic energy recovery from the deceleration is limited (100, 102, 200, 202) in level or in gradient;
on évalue le couple moteur produit par une quantité prédéterminée de carburant injectée ; et  the engine torque produced by a predetermined quantity of injected fuel is evaluated; and
en fonction de ladite évaluation, on applique éventuellement une correction sur la quantité de carburant à injecter.  according to said evaluation, a correction is optionally applied to the quantity of fuel to be injected.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape suivant laquelle, lorsque la phase d'apprentissage est terminée, on cesse de limiter la récupération d'énergie cinétique.  2. Method according to claim 1, characterized in that it further comprises a step according to which, when the learning phase is over, it ceases to limit the kinetic energy recovery.
3. Véhicule automobile hybride électrique ou hybride hydraulique comportant un moteur thermique Diesel, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés à mettre en œuvre des étapes d'un procédé d'apprentissage selon l'une quelconque des revendications précédentes.  3. Hybrid electric or hybrid hydraulic motor vehicle comprising a diesel engine, characterized in that it comprises means adapted to implement steps of a learning method according to any one of the preceding claims.
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