EP2724930A1 - Dispositif de propulsion aquatique à moteur électrique immergé et engin aquatique équipé d'un tel dispositif de propulsion - Google Patents

Dispositif de propulsion aquatique à moteur électrique immergé et engin aquatique équipé d'un tel dispositif de propulsion Download PDF

Info

Publication number
EP2724930A1
EP2724930A1 EP13190756.0A EP13190756A EP2724930A1 EP 2724930 A1 EP2724930 A1 EP 2724930A1 EP 13190756 A EP13190756 A EP 13190756A EP 2724930 A1 EP2724930 A1 EP 2724930A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
propulsion device
electric motor
chamber
drive
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13190756.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Yann Le Page
Sylvain Leclercq
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ARCHITECTURE ET CONCEPTION DE SYTEMES AVANCES
Original Assignee
ARCHITECTURE ET CONCEPTION DE SYTEMES AVANCES
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ARCHITECTURE ET CONCEPTION DE SYTEMES AVANCES filed Critical ARCHITECTURE ET CONCEPTION DE SYTEMES AVANCES
Publication of EP2724930A1 publication Critical patent/EP2724930A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08—Propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of the propulsion of aquatic machines by means in particular of an electric motor.
  • a submerged drive chamber in which the rotor is also immersed avoids the implementation of a gland or a rotary joint to the extent that the electric motor is partially immersed. So, a Such a propulsion device uses only static sealing systems and does not require dynamic sealing systems. It should be emphasized that according to the invention, the region between the rotor and the stator, also called gap, is intended to be filled with the water forming the aquatic environment in which the propulsion device according to the invention is immersed. The air gap is then formed by the entire drive chamber or forms a part of said drive chamber.
  • the aquatic propulsion device comprises at least two coaxial contra-rotating propellers driven by transmission means actuated by the drive shaft.
  • the use of counter-rotating coaxial propellers optimizes the performance of the propulsion system while reducing the vibrations and associated noise.
  • the actuated transmission means can then be of any suitable nature and include, for example, a mechanical differential.
  • the implementation of two electric motors provides a redundancy preserving the movement capacity of an aquatic machine equipped with a propulsion device according to the invention in case of malfunction of one of the two electric motors.
  • the propulsion device comprises a control unit adapted to control the submerged motors so that their drive shafts rotate in opposite directions.
  • control unit is adapted to synchronize the rotation of the submerged motors. Such synchronization makes it possible to optimize the efficiency of the propulsion and to reduce the associated noise.
  • the drive chambers are aligned.
  • the drive chambers can then preferably but not necessarily communicate with each other.
  • the means for magnetic coupling of a rotor with the corresponding stator are of a type that does not require a direct power supply so that each electric motor is devoid of broom system, a feature also referred to in English as "brushless".
  • the coupling means of the rotor comprise at least one permanent magnet.
  • the coupling means of the rotor comprise at least one coil.
  • This characteristic makes it possible to produce an asynchronous electric motor.
  • one of the electric motors is synchronous while the other electric motor is asynchronous.
  • the two electric motors are of the same type namely synchronous or asynchronous.
  • At least one of the rotors is disposed around the corresponding stator.
  • At least one of the rotors is disposed inside the corresponding stator.
  • At least one propeller of the aquatic propulsion device comprises folding blades.
  • a propeller sometimes called a duckbill propeller when it comprises two folding blades one on the other, makes it possible to limit the drag of the propulsion device when the corresponding electric motor is not in operation. Indeed, it is the rotation of the drive shaft which induces a placement of the movable blades in a working position in which they provide propulsion.
  • At least one propeller of the aquatic propulsion device comprises blades with automatic feathering.
  • the feathering of the blades reduces the drag of the propeller when the corresponding electric motor is not in operation.
  • it is the rotation of the drive shaft which induces placement of the blades movable in a working position in which they provide propulsion.
  • the aquatic propulsion device comprises a propulsion nozzle inside which is disposed at least one propeller.
  • a propulsion nozzle makes it possible to increase, at a high rotational speed, the efficiency of the helix disposed in the nozzle.
  • the aquatic propulsion device comprises at least one water circulation path between the inside of the driving chamber and the outside of the driving chamber.
  • the water circulation path can be simply formed by the water passages arranged by rotational guide means which are not sealed.
  • the water circulation channel may also be a specific passage constructed solely for the purpose of the passage of water.
  • the aquatic propulsion device comprises means for forced circulation of water in the drive chamber.
  • forced circulation means make it possible to obtain efficient cooling of at least one electric motor.
  • each submerged electric motor comprises a hollow drive body which delimits, on the one hand, the drive chamber and, on the other hand, a sealed chamber enclosing the stator.
  • the driving body of each submerged electric motor is disposed in a propulsion chamber filled with water.
  • the implementation of such a propulsion chamber makes it possible in particular to confine the operating noise of the corresponding electric motor.
  • the propulsion chamber also makes it possible to confine the infrared radiation emitted by the electric motor in operation.
  • each drive shaft extends outside the propulsion chamber.
  • the propulsion chamber is delimited by a hydrodynamic fairing.
  • the propulsion device comprises a hydrodynamic fairing surrounding at least one immersed electric motor.
  • the hydrodynamic fairing delimits the drive chamber of the corresponding engine and / or the propulsion chamber.
  • Such a hydrodynamic fairing makes it possible to isolate acoustically and thermally the corresponding electric motor from the external environment and / or the dry functional compartment of the machine propelled by the device according to the invention.
  • At least one electric motor of the propulsion device is adapted to be reversible so as to operate as an electricity generator.
  • the invention also relates to an aquatic machine comprising at least one propulsion device according to the invention.
  • the aquatic machine comprises a shell defining at least one dry functional compartment and the driving chamber of each submerged electric motor is sealed from the dry compartment.
  • the device for propelling the aquatic machine comprises a propulsion chamber which is intended to be filled with water and which is sealed away from the dry functional compartment.
  • the dry functional compartment and the propulsion chamber are delimited in part at least by the hull of the aquatic machine.
  • At least one electric motor of the propulsion device of the aquatic machine is adapted to be reversible so as to operate as an electricity generator.
  • the figure 1 illustrates a possible embodiment of an aquatic machine E according to the invention forming an autonomous or inhabited submarine which comprises a shell 1 defining a dry functional compartment 2.
  • the functional compartment 2 is sealed.
  • the shell 1 also defines a propulsion chamber 3 which is separated from the functional compartment 2 by a watertight partition 4.
  • the propulsion chamber 3 is intended to be filled with water when the aquatic machine E is immersed.
  • the propellant chamber filled with water is not subjected to hydraulic pressure during the dive of the machine E.
  • the aquatic machine E also comprises an aquatic propulsion device 10 according to the invention which is partly disposed inside the propulsion chamber 3.
  • the aquatic propulsion device 10 comprises a submerged electric motor 11 formed of a hollow annular driving body 12 which delimits, on the one hand, at its center an open drive chamber 13 and intended to be filled with water when the aquatic machine E is immersed.
  • the driving body 12 delimits, on the other hand, around the drive chamber 13, a sealed annular chamber 14 within which is disposed at least one winding forming a stator 15 of the electric motor 11.
  • the winding then comprises at least two independent coils.
  • the submerged electric motor 11 also comprises a rotor 16 which sealingly encloses magnetic coupling means 17 with the stator 15.
  • the magnetic coupling means 7 are formed by at least one and, preferably, several magnets. permanent.
  • the rotor 16 comprises a shaft 18 held by rotating guide means 19 which here comprise ball bearings.
  • rotating guide means 19 which here comprise ball bearings.
  • any other type of rotation guide means could be implemented such as for example but not limited to one or more plain bearings or roller or needle bearings. It should be noted that insofar as the driving chamber 13 is immersed during the operation of the electric motor 11, the water can be used as lubricant guide means 19 and it is not necessary to provide sealing solutions at the level of the rotation guide.
  • the shaft 18 of the rotor 16 is rotatably connected to a drive shaft 20 which extends outside the drive chamber 13 as well as the propulsion chamber 3.
  • the drive shaft 20 carries then outside the propulsion chamber 3 a propeller 21 which is rotatably connected to the drive shaft 20.
  • the shaft 18 and the drive shaft 20 are in direct contact and that the propeller 21 is also in direct contact with the drive shaft 20 so that the rotational speed of the propeller 21 is equal to the rotational speed of the rotor 16.
  • the propeller 21 is disposed inside a propulsion nozzle 22 carried by the shell 1. It should be noted that such a nozzle is not necessary for the realization of a device propulsion system according to the invention.
  • the machine E also comprises at the rear at least one rudder 23 which is located downstream of the propeller 21 with respect to the flow of water generated by its rotation.
  • the machine E also includes, at the front, a dive bar 24
  • the operation of the electric motor 11 is controlled by a control unit 25 connected to the stator 15 by a line 26 and powered by an electricity source 27 formed according to the example illustrated by a set of electric accumulators or electric batteries.
  • the source of electricity could also be formed by a fuel cell or by a rotating generator driven by an internal combustion engine.
  • the control unit 25 provides a supply of the windings of the stator 15 so as to create a rotating magnetic field which rotates the rotor 16 by magnetic coupling.
  • the presence of water in the drive chamber as well as in the propulsion chamber then contributes to ensuring lubrication of the rotational guiding means 19 as well as cooling of the electric motor 11.
  • the propulsion device comprises means 28 for forced circulation of water in the driving chamber 3.
  • the forced circulation means 28 comprise a series of blades integral with the The shaft 18 of the rotor 16.
  • the water in the drive chamber 3 is then expelled under the effect of the centrifugal force through a water circulation path 29 arranged in the stator so as to allow the passage of water between the interior of the drive chamber 13 and the outside of the drive chamber, here, the propulsion chamber 3.
  • the drive chamber 13 interposed between the stator and the rotor forms the air gap of the immersed electric motor.
  • a forced circulation of water in the propulsion chamber 3 is also provided by a scoop 30 which induces an entry of water into the propulsion chamber during the advancement of the craft E.
  • the water is then evacuated by an annular discharge orifice 31 arranged in the shell 1 and located around the drive shaft 20.
  • the fact that the engine 11 is not in relation with the interior of the dry compartment 2 avoids a transfer of the heat produced by the engine 11 inside the dry compartment so that the risks of overheating, induced by the operation of the engine, components contained in the dry compartment are reduced.
  • the integration of the immersed motor 11 in the propulsion chamber 3 makes it possible to reduce the propagation, outside the machine E, of the operating noise of the engine 11.
  • the propeller 21 may be a folding blade propeller as illustrated Figures 3 and 4 , or a propeller comprising self-feathering blades as illustrated Figures 5 and 6 .
  • the propellers comprise 2 or 3 blades but they could of course comprise more than 3 blades, the number of blades of each propeller being chosen according to the power and the speed of propulsion required.
  • the propulsion device 10 can comprise, as shown in FIG. 7, two counter-rotating propellers 35 and 36 which are driven by transmission means 37 actuated by the drive shaft 20.
  • the transmitting means 37 comprise a gear train which drives two coaxial shafts 38 and 39 which are each connected to a helix respectively 35 and 36.
  • the figure 8 illustrates another variant of a propulsion device 10, according to the invention, with two propellers 21 and 21 '.
  • the propulsion device 10 comprises two submerged electric motors 11 and 11 'which are each made of substantially similar to the submerged electric motor 11 described in connection with the figures 1 and 2 .
  • the constituent parts of the first submerged electric motor 11 are numbered 12 to 20 while the constituent parts of the second submerged electric motor 11 'are numbered 12' to 20 '.
  • the drive chambers 13 and 13 ' are aligned and the drive shaft 20 of the first submerged electric motor 11 extends inside, on the one hand, of the rotor 18' of the second immersed electric motor 11 'and, secondly, the drive shaft 20'.
  • the drive shaft 20 of the first motor 11 then carries the propeller 21 at its opposite end to the first immersed electric motor 11 while the drive shaft 20 'of the second submerged electric motor 11'. carries its propeller 21 'so that it is located on the same side as the other propeller 21.
  • the stators 15 and 15 'of the submerged electric motors 11 and 11' are connected to the control unit 25 by lines 26 and 26 '.
  • the control unit 25 is then adapted to provide a rotation in the opposite direction of the propellers 21 and 21 'so that they are counter-rotating.
  • the control unit 25 is adapted to generate by means of the stator 15 of the first electric motor 11 a magnetic field rotating in one direction and to generate by means of the stator 15 'of the second electric motor 11' a magnetic field rotating in a opposite.
  • the control unit 25 will also be adapted so that the two propellers 21 and 21 'have a substantially identical rotation speed while being in the opposite direction. This synchronization of the rotation of the electric motors 11 and 11 'makes it possible to limit the propulsion noise.
  • unit 25 controls the operation of only one of the two engines can be controlled. Similarly, in the event of failure of one of the two engines, the other engine will be able to propel the vehicle.
  • the rotor 16 is disposed inside the stator 15 which is moreover located around the drive chamber 13.
  • the stator 15 is moreover located around the drive chamber 13.
  • such a configuration is not necessary for the realization of an aquatic propulsion device according to the invention.
  • the figure 9 illustrates an alternative embodiment of an aquatic propulsion device 10, according to the invention, according to which the rotor 16 is arranged around the stator 15.
  • the driving body 12 is made in the form of a cylindrical core within which are placed the windings of the stator 15.
  • the rotor 16 has, in turn, the shape of a bell arranged around the drive body 12 and thus the stator 15.
  • the rotor is maintained by the rotation guiding means 19 here formed by hydraulic bearings adapted to ensure axial immobilization of the rotor 16.
  • the driving chamber 13 then extends around the stator 15 instead of being located inside the latter as this was the case in the embodiments described in connection with the Figures 1 to 8 .
  • the gap between the rotor and the stator forms only part of the drive chamber 13 and is therefore filled with water.
  • the air gap is always filled with water and the means for guiding the rotor in rotation are in contact with the water when the device is immersed.
  • the magnetic coupling means 17 of the rotor 16 are formed by at least one and preferably several coils shorted so that the submerged electric motor according to this embodiment is an asynchronous motor.
  • the rotor 16 is further connected in rotation to the drive shaft 20 which carries the propeller 21 and which is guided in rotation in a bore arranged in the stator 12.
  • the figure 10 illustrates another variant of an aquatic machine E according to the invention using a propulsion device 10 as described in connection with the figures 1 and 2 .
  • the propulsion device 10 is surrounded by a hydrodynamic fairing 40 distinct from the hull 1, of the craft E, delimiting the functional compartment 2.
  • the fairing 40 then delimits the submerged propulsion chamber 3 so that the fairing 40 is not subject to ambient hydraulic pressure.
  • the fairing 40 may be made of a lightweight composite material.
  • the shroud 40 is made of a material absorbing sound waves emitted by the electric motor 11 in operation and having a low coefficient of thermal conduction.
  • the fairing 40 provides thermal and sound insulation of the electric motor 11.
  • scoop 30 is directly connected to the drive chamber 13 so that the advancement of the machine E induces a forced circulation of water in said drive chamber 13.
  • the electrical insulation of the stator coils relative to the immersed drive chamber 13 is achieved by enclosing said coils in the drive body whose metal walls seal.
  • this insulation could be carried out in any other suitable manner, for example by placing the coils in open compartments towards the drive chamber 13 and by embedding them in a waterproof resin capable of resisting the corrosion of the seawater.
  • the magnetic coupling means 17 of the rotor 16 could be isolated from the water bathing the drive chamber 13 with resin.
  • the immersed aquatic electric motor that it integrates can operate as a generator so that the aquatic machine then forms a submerged device for producing electricity.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de propulsion aquatique immergé comprenant :
- au moins un moteur électrique immergé (11,11') qui comprend :
- au moins une chambre d'entraînement (13) ouverte destinée à être remplie d'eau,
- au moins deux bobinages formant un stator (15) du moteur électrique,
- au moins un rotor (16) du moteur électrique qui est maintenu et guidé dans la chambre d'entraînement (13) par des moyens de guidage en rotation (19,19'), qui comprend des moyens de couplage magnétique (17,17') avec le stator (15) et qui est lié en rotation à un arbre d'entraînement (20,20') s'étendant à l'extérieur de la chambre d'entraînement (13), l'entrefer situé entre le rotor (16) et stator (15) communiquant avec et/ou faisant partie de la chambre de d'entrainement et étant destiné à être rempli d'eau,

- au moins une hélice (21,21',35,36) liée en rotation à l'arbre d'entraînement (20,20').
L'invention concerne également un engin aquatique équipé d'un tel dispositif de propulsion.

Description

  • La présente invention concerne le domaine technique de la propulsion des engins aquatiques au moyen notamment d'un moteur électrique.
  • Dans le domaine ci-dessus, il est connu de mettre en oeuvre pour la propulsion d'un engin aquatique comprenant une coque délimitant un compartiment fonctionnel sec, un ou plusieurs moteurs électriques qui entraînent un arbre de propulsion traversant la coque et portant au moins une hélice en partie au moins immergée. Afin d'assurer le passage de l'arbre de propulsion tout en préservant l'étanchéité de la coque et notamment du compartiment fonctionnel sec, il est mis en oeuvre un presse-étoupe qui autorise la rotation de l'arbre de propulsion tout en empêchant les infiltrations d'eau. Un tel presse-étoupe est généralement une pièce relativement complexe susceptible de connaître des dysfonctionnements entraînant des infiltrations d'eau dans le compartiment sec. Ainsi, le presse étoupe est souvent un point faible dans la chaîne de propulsion d'un engin aquatique.
  • Il est donc apparu le besoin d'un nouveau type de dispositif de propulsion aquatique qui ne présente pas les risques de fuite ou de dysfonctionnement engendré par la mise en oeuvre d'un presse étoupe ou d'un système d'étanchéité tournant au passage de l'arbre de propulsion au travers de la coque.
  • Afin d'atteindre cet objectif l'invention concerne un dispositif de propulsion aquatique immergé comprenant :
    • au moins un moteur électrique immergé qui comprend :
      • au moins une chambre d'entraînement ouverte destinée à être remplie d'eau,
      • au moins un bobinage formant un stator du moteur électrique,
      • au moins un rotor de moteur électrique qui est maintenu et guidé dans la chambre d'entraînement par des moyens de guidage en rotation, qui comprend des moyens de couplage magnétique avec le stator et qui est lié en rotation à un arbre d'entraînement s'étendant à l'extérieur de la chambre d'entraînement, l'entrefer situé entre le rotor et stator communiquant avec et/ou faisant partie de la chambre de d'entrainement et étant destiné à être rempli d'eau
    • au moins une hélice liée en rotation à l'arbre d'entraînement.
  • La mise en oeuvre d'une chambre d'entraînement immergée dans laquelle le rotor se trouve également immergé évite la mise en oeuvre d'un presse-étoupe ou d'un joint tournant dans la mesure où le moteur électrique se trouve en partie immergé. Ainsi, un tel dispositif de propulsion ne met en oeuvre que des systèmes d'étanchéité statique et ne nécessitent pas de systèmes d'étanchéité dynamique. Il doit être souligné que selon l'invention, la région située entre le rotor et le stator, également appelée entrefer, est destinée à être remplie de l'eau formant le milieu aquatique dans lequel le dispositif de propulsion selon l'invention est immergé. L'entrefer est alors formé par la chambre d'entrainement en son entier ou forme une partie de ladite chambre d'entraînement.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de propulsion aquatique comprend au moins deux hélices coaxiales contrarotatives entrainées par des moyens de transmission actionnés par l'arbre d'entraînement. La mise en oeuvre d'hélices coaxiales contrarotatives permet d'optimiser les performances du système de propulsion tout en réduisant les vibrations et les bruits associés. Les moyens de transmission actionnés peuvent alors être de toute nature appropriée et comprendre, par exemple, un différentiel mécanique.
  • Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de propulsion aquatique comprend au moins deux moteurs électriques immergés qui comprennent chacun :
    • au moins une chambre d'entraînement ouverte destinée à être remplie d'eau,
    • au moins un bobinage formant un stator de moteur électrique,
    • au moins un rotor de moteur électrique qui est maintenu et guidé dans la chambre d'entraînement par des moyens de guidage en rotation, qui comprend des moyens de couplage magnétique avec le stator et qui est lié en rotation à un arbre d'entraînement s'étendant à l'extérieur de la chambre d'entraînement,
    l'arbre d'entraînement de l'un des moteurs s'étendant à l'intérieur de l'arbre d'entraînement de l'autre moteur, chaque arbre d'entraînement étant lié en rotation à une hélice.
  • La mise en oeuvre de deux moteurs électriques permet d'obtenir une redondance préservant la capacité de mouvement d'un engin aquatique équipé d'un dispositif de propulsion selon l'invention en cas de dysfonctionnement de l'un des deux moteurs électriques.
  • Selon une variante de cette caractéristique, le dispositif de propulsion comprend une unité de commande adaptée pour piloter les moteurs immergés de manière que leurs arbres d'entraînement tournent en sens inverses. Ainsi, il est possible d'adopter une transmission directe entre chaque arbre d'entraînement et l'hélice associée tout en conservant les avantages d'une rotation contrarotative des deux hélices.
  • Selon une caractéristique de cette variante, l'unité de commande est adaptée pour synchroniser la rotation des moteurs immergés. Une telle synchronisation permet d'optimiser le rendement de la propulsion et de réduire les bruits associés.
  • Selon une autre variante de la forme de réalisation mettant en oeuvre deux moteurs électriques, les chambres d'entraînement sont alignées. Les chambres d'entraînement peuvent alors de préférence mais non nécessairement communiquer entre-elles.
  • Il est à noter que, dans chaque moteur électrique selon l'invention, les moyens de couplage magnétique d'un rotor avec le stator correspondant sont d'un type ne nécessitant pas d'alimentation électrique directe de sorte que chaque moteur électrique est dépourvu de système de balai, caractéristique également désignée en anglais sous la terminologie « brushless ».
  • Ainsi, selon caractéristique de l'invention, les moyens de couplage du rotor comprennent au moins un aimant permanent. Une telle caractéristique permet notamment de réaliser un moteur électrique synchrone autopiloté sans balais (brushless).
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de couplage du rotor comprennent au moins une bobine. Cette caractéristique permet notamment de réaliser un moteur électrique asynchrone. Dans le cas de la mise en oeuvre de deux moteurs électriques il est possible que l'un des moteurs électriques soit synchrone tandis que l'autre moteur électrique est asynchrone. Bien entendu, il est également possible que les deux moteurs électriques soient d'un même type à savoir synchrone ou asynchrone.
  • Par ailleurs, selon l'invention, il est possible d'envisager différents types de configuration ou de position relative du rotor par rapport au stator.
  • Ainsi, selon caractéristique de l'invention, l'un au moins des rotors est disposé autour du stator correspondant.
  • De la même manière, selon une autre caractéristique de l'invention, l'un au moins des rotors est disposé à l'intérieur du stator correspondant.
  • Selon une variante de l'invention, au moins une hélice du dispositif de propulsion aquatique comprend des pales repliables. Une telle hélice, parfois appelée hélice bec de canard lorsqu'elle comprend deux pales repliables l'une sur l'autre, permet de limiter la traînée du dispositif de propulsion lorsque que le moteur électrique correspondant n'est pas en fonctionnement. En effet, c'est la rotation de l'arbre d'entraînement qui induit une mise en place des pales mobiles dans une position de travail dans laquelle elles assurent une propulsion.
  • Selon une autre variante de l'invention, au moins une hélice du dispositif de propulsion aquatique comprend des pales à mise en drapeau automatique. Comme dans le cas des d'une hélice à pales repliables, la mise en drapeau des pales permet de réduire la traînée de l'hélice lorsque que le moteur électrique correspondant n'est pas en fonctionnement. Dans ce cas également, c'est la rotation de l'arbre d'entraînement qui induit une mise en place des pales mobile dans une position de travail dans laquelle elles assurent une propulsion.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de propulsion aquatique comprend une tuyère de propulsion à l'intérieur de laquelle est disposée au moins une hélice. Une telle tuyère permet d'augmenter, à vitesse de rotation élevée, l'efficacité de l'hélice disposée dans la tuyère.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de propulsion aquatique comprend au moins une voie de circulation d'eau entre l'intérieur de la chambre d'entraînement et l'extérieur de la chambre d'entraînement. Selon l'invention la voie de circulation d'eau peut être simplement formée par les passages d'eau aménagés par des moyens de guidage en rotation qui ne sont pas étanches. La voie de circulation d'eau peut également être un passage spécifique aménagé au seul effet du passage de l'eau.
  • Selon une variante de cette caractéristique, le dispositif de propulsion aquatique comprend des moyens de circulation forcée de l'eau dans la chambre d'entraînement. De tels moyens de circulation forcée permettent d'obtenir un refroidissement efficace d'au moins un moteur électrique.
  • Selon une caractéristique de l'invention, chaque moteur électrique immergé comprend un corps d'entraînement creux qui délimite, d'une part, la chambre d'entraînement et, d'autre part, une chambre étanche renfermant le stator.
  • Selon une variante de cette caractéristique, le corps d'entraînement de chaque moteur électrique immergé est disposé dans une chambre de propulsion remplie d'eau. La mise en oeuvre d'une telle chambre de propulsion permet notamment de confiner les bruits de fonctionnement du moteur électrique correspondant. La chambre de propulsion permet également de confiner le rayonnement infrarouge émis par le moteur électrique en fonctionnement.
  • Dans le cadre de cette variante et selon une forme possible de réalisation, chaque arbre d'entraînement s'étend à l'extérieur de la chambre de propulsion.
  • Toujours dans le cadre de cette variante et selon une autre forme possible de réalisation, la chambre de propulsion est délimitée par un carénage hydrodynamique.
  • Selon encore une autre forme de réalisation de l'invention, le dispositif de propulsion comprend un carénage hydrodynamique entourant au moins un moteur électrique immergé. Ainsi, le carénage hydrodynamique délimite la chambre d'entraînement du moteur correspondant et/ou la chambre de propulsion. Un tel carénage hydrodynamique permet d'isoler acoustiquement et thermiquement le moteur électrique correspondant du milieu extérieur et/ou du compartiment fonctionnel sec de l'engin propulsé par le dispositif selon l'invention.
  • Selon une caractéristique de l'invention, au moins un moteur électrique du dispositif de propulsion est adapté pour être réversible de manière à fonctionner en générateur d'électricité.
  • L'invention concerne aussi un engin aquatique comprenant au moins un dispositif de propulsion selon l'invention.
  • Selon une caractéristique de l'invention, l'engin aquatique comprend une coque délimitant au moins un compartiment fonctionnel sec et la chambre d'entraînement de chaque moteur électrique immergé est séparée de manière étanche du compartiment sec.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de propulsion de l'engin aquatique comprend une chambre de propulsion qui est destinée à être remplie d'eau et qui se trouve séparée de manière étanche du compartiment fonctionnel sec.
  • Selon une variante de cette caractéristique, le compartiment fonctionnel sec et la chambre de propulsion sont délimités en partie au moins par la coque de l'engin aquatique.
  • Selon une caractéristique de l'invention, au moins un moteur électrique du dispositif de propulsion de l'engin aquatique est adapté pour être réversible de manière à fonctionner en générateur d'électricité.
  • Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
  • Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme non limitative de réalisation d'un engin aquatique selon l'invention ainsi que des formes non limitatives de réalisation de dispositifs de propulsion aquatique conformes à l'invention.
    • La figure 1 est une vue schématique partiellement arrachée d'un engin aquatique selon l'invention.
    • La figure 2 est un détail de la figure 1 montrant, à plus grande échelle, le dispositif de propulsion aquatique selon l'invention équipant l'engin aquatique représenté à la figure 1.
    • La figure 3 est une vue d'une hélice à pales repliables, dite également bec de canar, avec les pales en position dépliée ou de travail lorsque l'hélice tourne.
    • La figure 4 est une vue de l'hélice de la figure 3 avec les pales repliées en position de repos.
    • La figure 5 est une vue d'une hélice à pales à mise en drapeau automatique, avec les pales en position de travail lorsque l'hélice tourne.
    • La figure 6 est une vue de l'hélice de la figure 3 avec les pales en drapeau ou en position de repos.
    • La figure 7 est une vue schématique d'une variante de réalisation d'un dispositif de propulsion selon l'invention équipé de deux hélices.
    • La figure 8 est une vue schématique d'une variante de réalisation d'un dispositif de propulsion selon l'invention comprenant deux moteurs électriques immergés entraînant chacun une hélice en prise directe avec l'arbre d'entraînement du moteur correspondant.
    • La figure 9 est une vue schématique d'une variante de réalisation d'un dispositif de propulsion selon l'invention dont le moteur électrique immergé comprend un rotor tournant autour du stator.
    • La figure 10 est une vue schématique d'un autre variante de réalisation d'un dispositif de propulsion selon l'invention dont la chambre de propulsion est délimité par un carénage hydrodynamique distinct de la coque de l'engin aquatique.
  • Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références.
  • La figure 1 illustre une forme possible de réalisation d'un engin aquatique E selon l'invention formant un sous-marin autonome ou habité qui comprend une coque 1 délimitant un compartiment fonctionnel sec 2. Dans le cas présent le compartiment fonctionnel 2 est étanche. La coque 1 délimite également une chambre de propulsion 3 qui est séparée du compartiment fonctionnel 2 par une cloison étanche 4. La chambre de propulsion 3 est destinée à être remplie d'eau lorsque l'engin aquatique E est immergé. Ainsi, la chambre de propulsion remplie d'eau n'est pas soumise à la pression hydraulique lors de la plongée de l'engin E.
  • L'engin aquatique E comprend également un dispositif 10 de propulsion aquatique selon l'invention qui est en partie disposé à l'intérieur de la chambre de propulsion 3.
  • Selon l'exemple illustré, le dispositif de propulsion aquatique 10 comprend un moteur électrique immergé 11 formé d'un corps d'entraînement 12 annulaire creux qui délimite, d'une part, en son centre une chambre d'entraînement 13 ouverte et destinée à être remplie d'eau lorsque que l'engin aquatique E est immergé. Le corps d'entraînement 12 délimite, d'autre part, autour de la chambre d'entraînement 13, une chambre annulaire étanche 14 à l'intérieur de laquelle est disposé au moins un bobinage formant un stator 15 du moteur électrique 11. Le bobinage comprend alors au moins deux bobines indépendantes.
  • Le moteur électrique immergé 11 comprend également un rotor 16 qui renferme de manière étanche des moyens de couplage magnétique 17 avec le stator 15. Dans le cas présent, les moyens de couplage magnétique 7 sont formés par au moins un et, de préférences, plusieurs aimants permanents. Le rotor 16 comprend un arbre 18 maintenu par des moyens 19 de guidage en rotation qui comprennent ici des roulements à billes. Bien entendu, tout autre type de moyens de guidage en rotation pourrait être mis en oeuvre comme par exemple mais non limitativement un ou plusieurs paliers lisses ou encore des roulements à rouleaux ou à aiguilles. Il est à noter que dans la mesure où la chambre d'entraînement 13 est immergée lors du fonctionnement du moteur électrique 11, l'eau peut être utilisée en tant que lubrifiant des moyens de guidage 19 et il n'est pas nécessaire de prévoir des solutions d'étanchéité au niveau du guidage en rotation.
  • L'arbre 18 du rotor 16 est lié en rotation à un arbre d'entraînement 20 qui s'étend à l'extérieur de la chambre d'entraînement 13 ainsi que de la chambre de propulsion 3. L'arbre d'entraînement 20 porte alors à l'extérieur de la chambre de propulsion 3 une hélice 21 qui se trouve liée en rotation à l'arbre d'entraînement 20. Il doit être remarqué que selon cette forme de réalisation l'arbre 18 et l'arbre d'entraînement 20 sont en prise directe et que l'hélice 21 est également en prise directe avec l'arbre d'entraînement 20 de sorte que la vitesse de rotation de l'hélice 21 est égale à la vitesse de rotation du rotor 16.
  • Selon l'exemple illustré, l'hélice 21 est disposée à l'intérieur d'une tuyère de propulsion 22 portée par la coque 1. Il doit être remarqué qu'une telle tuyère n'est pas nécessaire à la réalisation d'un dispositif de propulsion selon l'invention.
  • Selon l'exemple illustré, l'engin E comprend également à l'arrière au moins une gouverne 23 qui est située en aval de l'hélice 21 par rapport au flux d'eau engendré par sa rotation. L'engin E comprend aussi, à l'avant, une barre de plongée 24
  • Le fonctionnement du moteur électrique 11 est piloté par une unité de commande 25 raccordée au stator 15 par une ligne 26 et alimentée par une source d'électricité 27 formée selon l'exemple illustré par un ensemble d'accumulateurs électriques ou batteries électriques. La source d'électricité pourrait également être formée par une pile à combustible ou encore par un générateur tournant entraîné par un moteur à combustion interne.
  • Ainsi, lorsqu'une propulsion de l'engin E est souhaitée, l'unité de commande 25 assure une alimentation des bobinages du stator 15 de manière à créer un champ magnétique tournant qui entraîne en rotation le rotor 16 par couplage magnétique. La présence d'eau dans la chambre d'entraînement ainsi que dans la chambre de propulsion contribuent alors à assurer une lubrification des moyens de guidage en rotation 19 ainsi qu'à un refroidissement du moteur électrique 11. Selon l'exemple illustré, afin d'augmenter l'efficacité de ce refroidissement, le dispositif de propulsion comprend des moyens 28 de circulation forcée de l'eau dans la chambre d'entraînement 3. Dans le cas présent les moyens de circulation forcée 28 comprennent une série de pales solidaires de l'arbre 18 du rotor 16. L'eau située dans la chambre d'entraînement 3 se trouve alors expulsée sous l'effet de la force centrifuge au travers d'une voie de circulation d'eau 29 aménagée dans le stator de manière à permettre le passage de l'eau entre l'intérieur de la chambre d'entraînement 13 et l'extérieur de la chambre d'entraînement, ici, la chambre de propulsion 3. La chambre d'entrainement 13 interposée entre le stator et le rotor forme ici l'entrefer du moteur électrique immergé.
  • Par ailleurs, une circulation forcée de l'eau dans la chambre de propulsion 3 est également assurée par une écope 30 qui induit une entrée de l'eau dans la chambre de propulsion lors de l'avancement de l'engin E. L'eau est alors évacuée par un orifice d'évacuation annulaire 31 aménagé dans la coque 1 et situé autour de l'arbre d'entraînement 20.
  • Il doit être noté que le fait que le moteur 11 ne soit pas en relation avec l'intérieur du compartiment sec 2 évite un transfert de la chaleur produite par le moteur 11 à l'intérieur du compartiment sec de sorte que les risques de surchauffe, induits par le fonctionnement du moteur, des composants contenus dans le compartiment sec sont réduits.
  • Par ailleurs, l'intégration du moteur immergé 11 dans la chambre de propulsion 3 permet de réduire la propagation, à l'extérieur de l'engin E, des bruits de fonctionnement du moteur 11.
  • Afin de réduire la traînée de l'hélice 21, lorsque le moteur électrique 11 ne fonctionne pas et que l'engin E est, par exemple, tracté ou se déplace sous l'effet de la gravité ou encore de son erre, l'hélice 21 peut être une hélice à pales repliables telle qu'illustrée figures 3 et 4, ou encore une hélice comprenant des pales à mise en drapeau automatique tel qu'illustrée figures 5 et 6. Sur les figures 3 à 6, les hélices comprennent 2 ou 3 pales mais elles pourraient bien entendu comprendre plus de 3 pales, le nombre de pales de chaque hélice étant choisi en fonction de la puissance et de la vitesse de propulsion requises.
  • Afin d'augmenter les performances de la propulsion, le dispositif de propulsion 10 peut comprendre comme le montre 7 deux hélices contrarotatives 35 et 36 qui sont entraînées par des moyens de transmission 37 actionnés par l'arbre d'entraînement 20. Les moyens de transmissions 37 comprennent un train d'engrenage qui entraine deux arbres coaxiaux 38 et 39 qui sont chacun liés à une hélice respectivement 35 et 36.
  • La figure 8 illustre une autre variante d'un dispositif de propulsion 10, selon l'invention, à deux hélices 21 et 21'. Selon cette variante, le dispositif de propulsion 10 comprend deux moteurs électriques immergés 11 et 11' qui sont chacun réalisés de manière sensiblement analogue au moteur électrique immergé 11 décrit en relation avec les figures 1 et 2. Ainsi, les parties constitutives du premier moteur électrique immergé 11 sont numérotées 12 à 20 tandis que les parties constitutives du deuxième moteur électrique immergé 11' sont numérotées 12' à 20'.
  • Selon cette variante de réalisation, les chambres d'entraînement 13 et 13' sont alignées et l'arbre d'entraînement 20 du premier moteur électrique immergé 11 s'étend à l'intérieur, d'une part, du rotor 18' du deuxième moteur électrique immergé 11' et, d'autre part, de l'arbre d'entraînement 20'. L'arbre d'entraînement 20, du premier moteur 11, porte alors l'hélice 21 au niveau de son extrémité opposée au premier moteur électrique immergé 11 tandis que l'arbre d'entraînement 20', du deuxième moteur électrique immergé 11', porte son hélice 21' de manière qu'elle soit située du même côté que l'autre hélice 21.
  • Les stators 15 et 15' des moteurs électriques immergés 11 et 11' sont raccordés à l'unité de commande 25 par des lignes 26 et 26'. L'unité de commande 25 est alors adaptée pour assurer une rotation en sens inverse des hélices 21 et 21' de manière qu'elles soient contrarotatives. Ainsi, l'unité de commande 25 est adaptée pour engendrer au moyen du stator 15 du premier moteur électrique 11 un champ magnétique tournant dans un sens et pour engendrer au moyen du stator 15' du deuxième moteur électrique 11' un champ magnétique tournant dans un sens opposé. De manière préférée l'unité de commande 25 sera, de plus, adaptée pour que les deux hélices 21 et 21' possède une vitesse de rotation sensiblement identique tout en étant de sens opposé. Cette synchronisation de la rotation des moteurs électriques 11 et 11' permet de limiter les bruits de propulsion.
  • Par ailleurs, à basse vitesse lorsque la puissance nécessaire à la propulsion de l'engin est peu importante l'unité 25 commande le fonctionnement d'un seul des deux moteurs pourra être commandé. De même en cas de défaillance de l'un des deux moteurs, l'autre moteur pourra assurer la propulsion de l'engin.
  • Selon les exemples de réalisation du dispositif de propulsion 10 décrits précédemment le rotor 16 est disposé à l'intérieur du stator 15 qui est par ailleurs situé autour de la chambre d'entraînement 13. Cependant, une telle configuration n'est pas nécessaire à la réalisation d'un dispositif de propulsion aquatique selon l'invention.
  • Ainsi, la figure 9 illustre une variante de réalisation d'un dispositif de propulsion aquatique 10, conforme à l'invention, selon laquelle le rotor 16 est disposé autour du stator 15. À cet effet, le corps d'entraînement 12 est réalisé sous la forme d'un noyau cylindrique à l'intérieur duquel sont placés les bobinages du stator 15. Le rotor 16 présente, quant à lui, la forme d'une cloche disposée autour du corps d'entraînement 12 et donc du stator 15. Le rotor est maintenu par les moyens de guidage rotation 19 ici formés par des paliers hydrauliques adaptés pour assurer une immobilisation axiale du rotor 16. La chambre d'entraînement 13 s'étend alors autour du stator 15 au lieu d'être située à l'intérieur de ce dernier comme cela était le cas dans les exemples de réalisation décrits en relation avec les figures 1 à 8. Selon l'exemple de la figure 9, l'entrefer situé entre le rotor et le stator forme une partie seulement de la chambre d'entraînement 13 et se trouve donc rempli d'eau. Selon l'invention, quelle que soit la configuration du dispositif de propulsion, l'entrefer est toujours rempli d'eau et les moyens de guidage en rotation du rotor sont au contact de l'eau lorsque le dispositif est immergé.
  • Selon la figure 9, les moyens de couplage magnétique 17 du rotor 16 sont formés par au moins une et de préférences plusieurs bobines en court-circuit de sorte que le moteur électrique immergé selon cette variante de réalisation est un moteur asynchrone.
  • Le rotor 16 est en outre lié en rotation à l'arbre d'entraînement 20 qui porte l'hélice 21 et qui se trouve guidé en rotation dans un alésage aménagé dans le stator 12.
  • La figure 10 illustre une autre variante d'un engin aquatique E selon l'invention mettant en oeuvre un dispositif de propulsion 10 tel que décrit en relation avec les figures 1 et 2. Selon cette variante le dispositif de propulsion 10 est entouré par un carénage hydrodynamique 40 distinct de la coque 1, de l'engin E, délimitant le compartiment fonctionnel 2. Le carénage 40 délimite alors la chambre de propulsion immergée 3 de sorte que le carénage 40 n'est pas soumis à la pression hydraulique ambiante. Ainsi le carénage 40 peut être réalisé dans un matériau composite léger. De manière préférée le carénage 40 est réalisé dans un matériau absorbant les ondes sonores émises par le moteur électrique 11 en fonctionnement et possédant un faible coefficient de conduction thermique. Ainsi le carénage 40 assure une isolation thermique et sonore du moteur électrique 11.
  • Par ailleurs, selon l'exemple illustré à la figure 10, l'écope 30 est directement raccordée à la chambre d'entraînement 13 de manière que l'avancement de l'engin E induit une circulation forcée de l'eau dans ladite chambre d'entraînement 13.
  • Selon les exemples illustrés et décrits précédemment, l'isolation électrique des bobines du stator par rapport à la chambre d'entraînement 13 immergée est réalisée en enfermant lesdites bobines dans le corps d'entraînement dont les parois métalliques assurent l'étanchéité. Toutefois, cette isolation pourrait être réalisée de toute autre manière appropriée comme par exemple en plaçant les bobines dans des compartiments ouverts vers la chambre d'entraînement 13 et en les noyant dans une résine étanche susceptible de résister à la corrosion de l'eau de mer. De la même manière, les moyens de couplage magnétique 17 du rotor 16 pourraient être isolés de l'eau baignant la chambre d'entraînement 13 par de la résine.
  • Par ailleurs, il doit être noté qu'en cas de remorquage de l'engin aquatique décrit en relation avec la figure 1, le moteur électrique aquatique immergé qu'il intègre peut fonctionner en générateur de sorte l'engin aquatique forme alors un dispositif immergé de production d'électricité.
  • Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées au dispositif de propulsion aquatique selon l'invention ainsi qu'à l'engin aquatique conforme à l'invention dans le cadre des revendications annexées.

Claims (15)

  1. Dispositif de propulsion aquatique immergé comprenant :
    - au moins un moteur électrique immergé (11,11') qui comprend :
    - au moins une chambre d'entraînement (13) ouverte destinée à être remplie d'eau,
    - au moins un bobinage formant un stator (15) du moteur électrique,
    - au moins un rotor (16) du moteur électrique qui est maintenu et guidé dans la chambre d'entraînement (13) par des moyens de guidage en rotation (19,19'), qui comprend des moyens de couplage magnétique (17,17') avec le stator (15) et qui est lié en rotation à un arbre d'entraînement (20,20') s'étendant à l'extérieur de la chambre d'entraînement (13), l'entrefer situé entre le rotor (16) et stator (15) communiquant avec et/ou faisant partie de la chambre de d'entrainement et étant destiné à être rempli d'eau,
    - au moins une hélice (21,21',35,36) liée en rotation à l'arbre d'entraînement (20,20').
  2. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérisé en qu'il comprend au moins deux hélices (35,36) coaxiales contrarotatives entrainées par des moyens de transmission (37) actionnés par l'arbre d'entraînement.
  3. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux moteurs électriques immergés qui comprennent chacun :
    - au moins une chambre d'entraînement (13) ouverte destinée à être remplie d'eau,
    - au moins un bobinage formant un stator (15) de moteur électrique,
    - au moins un rotor (16) de moteur électrique qui est maintenu et guidé dans la chambre d'entraînement (13) par des moyens de guidage en rotation (19), qui comprend des moyens de couplage magnétique (17,17') avec le stator (15) et qui est lié en rotation à un arbre d'entraînement (20,20') s'étendant à l'extérieur de la chambre d'entraînement (13),
    l'arbre d'entraînement (20) de l'un des moteurs s'étendant à l'intérieur de l'arbre d'entraînement (20') de l'autre moteur, chaque arbre d'entraînement (20,20') étant lié en rotation à une hélice (21,21',35,36).
  4. Dispositif de propulsion selon la revendication précédente, caractérisé en qu'il comprend une unité de commande (25) adaptée pour piloter les moteurs électriques immergés (11,11') de manière que leurs arbres d'entraînement (20,21) tournent en sens inverses.
  5. Dispositif de propulsion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de commande (25) est adaptée pour synchroniser la rotation des moteurs électriques immergés (11,11').
  6. Dispositif de propulsion selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les chambres d'entraînement (13) sont alignées.
  7. Dispositif de propulsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une voie (29) de circulation d'eau entre l'intérieur de la chambre d'entraînement (13) et l'extérieur de la chambre d'entraînement.
  8. Dispositif de propulsion selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28) de circulation forcée de l'eau dans la chambre d'entraînement (13).
  9. Dispositif de propulsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moteur électrique immergé (11,11') comprend un corps d'entraînement (12) creux qui délimite, d'une part, la chambre d'entraînement (13) et, d'autre part, une chambre étanche (14) renfermant le stator (15).
  10. Dispositif de propulsion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps d'entraînement (12) de chaque moteur électrique immergé (11,11') est disposé dans une chambre de propulsion (3) remplie d'eau.
  11. Dispositif de propulsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un carénage hydrodynamique (40) entourant au moins un moteur électrique immergé (11).
  12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moteur électrique est adapté pour être réversible de manière à fonctionner en générateur d'électricité.
  13. Engin aquatique comprenant au moins un dispositif de propulsion (10) selon l'une des revendications 1 à 12.
  14. Engin aquatique selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend une coque (1) délimitant au moins un compartiment fonctionnel sec (2) et en ce que la chambre d'entraînement (13) de chaque moteur électrique immergé (11,11') est séparée de manière étanche du compartiment sec (2).
  15. Engin aquatique selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que il comprend un dispositif de propulsion (10) selon la revendication 18 ou 19, dont la chambre de propulsion (3) est destinée à être remplie d'eau et se trouve séparée de manière étanche du compartiment fonctionnel sec (2).
EP13190756.0A 2012-10-29 2013-10-29 Dispositif de propulsion aquatique à moteur électrique immergé et engin aquatique équipé d'un tel dispositif de propulsion Withdrawn EP2724930A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1260286A FR2997377B1 (fr) 2012-10-29 2012-10-29 Dispositif de propulsion aquatique a moteur electrique immerge et engin aquatique equipe d'un tel dispositif de propulsion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2724930A1 true EP2724930A1 (fr) 2014-04-30

Family

ID=48128388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13190756.0A Withdrawn EP2724930A1 (fr) 2012-10-29 2013-10-29 Dispositif de propulsion aquatique à moteur électrique immergé et engin aquatique équipé d'un tel dispositif de propulsion

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2724930A1 (fr)
FR (1) FR2997377B1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104085519A (zh) * 2014-07-14 2014-10-08 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 对转式槽道推进器
DE102016105344A1 (de) * 2016-03-22 2017-09-28 Müller & Geihsler GmbH Antriebseinheit für Unterwasserfahrzeuge
FR3079364A1 (fr) * 2018-03-26 2019-09-27 Damien Duclos Dispositif d’entrainement electromagnetique d’une helice d’agitation avec une etancheite dynamique parfaite.
KR20200056575A (ko) * 2018-11-15 2020-05-25 대우조선해양 주식회사 수중운동체의 추진전동기 및 이를 포함하는 수중운동체
CN114013619A (zh) * 2021-11-10 2022-02-08 国家深海基地管理中心 一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106768655B (zh) * 2016-12-25 2023-04-28 山西汾西重工有限责任公司 航行器推进段动密封测试装置及其测试方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125975A (en) * 1964-03-24 Submergible hull propulsion and control system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125975A (en) * 1964-03-24 Submergible hull propulsion and control system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104085519A (zh) * 2014-07-14 2014-10-08 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 对转式槽道推进器
DE102016105344A1 (de) * 2016-03-22 2017-09-28 Müller & Geihsler GmbH Antriebseinheit für Unterwasserfahrzeuge
FR3079364A1 (fr) * 2018-03-26 2019-09-27 Damien Duclos Dispositif d’entrainement electromagnetique d’une helice d’agitation avec une etancheite dynamique parfaite.
KR20200056575A (ko) * 2018-11-15 2020-05-25 대우조선해양 주식회사 수중운동체의 추진전동기 및 이를 포함하는 수중운동체
CN114013619A (zh) * 2021-11-10 2022-02-08 国家深海基地管理中心 一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器

Also Published As

Publication number Publication date
FR2997377A1 (fr) 2014-05-02
FR2997377B1 (fr) 2015-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2724930A1 (fr) Dispositif de propulsion aquatique à moteur électrique immergé et engin aquatique équipé d'un tel dispositif de propulsion
KR101205147B1 (ko) 역회전 가능한 2개 이상의 회전자와 기계식 토크 보상 장치를 구비한 추진기 및, 추진기를 포함하는 추진기 장치
CA2629795C (fr) Dispositif de production d'energie electrique dans un moteur a turbine a gaz a double corps
EP1382817B1 (fr) Système d'entrainement d'une pompe dans un turbomoteur
EP3155234B1 (fr) Turbomachine comprenant un systeme d'entrainement d'un equipement tel qu'un boitier d'accessoires
CA2719461C (fr) Turbomoteur comportant une machine electrique reversible
EP3207235B1 (fr) Support d'équipement d'une turbomachine comprenant un réducteur magnétique
FR2823177A1 (fr) Systeme de refrigeration pour le propulseur immerge de navire, externe a la coque
WO2020212664A1 (fr) Dispositif rotatif electrique immergeable, moteur de propulsion et embarcation nautique associes
FR3083525A1 (fr) Systeme propulsif d'aeronef et aeronef propulse par un tel systeme propulsif integre a l'arriere d'un fuselage de l'aeronef
FR2927605A1 (fr) Propulseur hydraulique a rotor peripherique ameliore.
US3785327A (en) Liquid propulsion apparatus and method of fabrication
WO2015170058A1 (fr) Moteur a turbine a gaz a demarreur en prise avec un corps basse pression
EP1401705A1 (fr) Propulseur de navire en nacelle par hydrojet et entraine par un moteur electrique creux
EP1140618A1 (fr) Dispositif de propulsion d'un batiment naval
EP4067236A1 (fr) Systeme de propulsion electrique d'un aeronef
FR3016093A1 (fr) Servomoteur immerge de manœuvre d'un organe mecanique immerge dans un milieu aquatique
FR2823178A1 (fr) Propulseur de navire a nacelle suspendue sous la coque
WO2012062976A1 (fr) Améliorations aux propulseurs à rotors contrarotatifs silencieux au décollage
FR3054265A1 (fr) Entrainement d'un rotor d'equipement dans une turbomachine
RU2670341C1 (ru) Двигательно-движительный модуль кольцевой конструкции
LU500462B1 (fr) Dispositif de production d’énergie mécanique, d’énergie électrique et procédé à cet effet
FR2940868A1 (fr) Dispositif de rotor magnetique pour generateur electrique integre de moteur marin
WO2019110685A1 (fr) Dispositif de propulsion d'un engin marin de navigation et engin marin de navigation pourvu d'un tel dispositif
GB2513373A (en) New marine technology

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131029

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20141031