EP2716330A1 - Stationary exercise bicycle - Google Patents

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EP2716330A1
EP2716330A1 EP20130181002 EP13181002A EP2716330A1 EP 2716330 A1 EP2716330 A1 EP 2716330A1 EP 20130181002 EP20130181002 EP 20130181002 EP 13181002 A EP13181002 A EP 13181002A EP 2716330 A1 EP2716330 A1 EP 2716330A1
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EP
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flywheel
actual
setting
time
Prior art date
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EP20130181002
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Fischer Andreas
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Fischer Andreas
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Publication date
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    • A63B24/0087Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A63B21/0051Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using eddy currents induced in moved elements, e.g. by permanent magnets
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    • A63B22/06Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
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    • A63B24/0062Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance

Definitions

  • the invention relates to a stationary exercise bike comprising a pedal crank mechanism, which is coupled via a translation with a flywheel, a magnetic braking device which cooperates with the flywheel and is variable in their braking effect, and a computing device with associated display device.
  • Such stationary exercise bikes also called Indoorcycle
  • the trainee has the opportunity to actively cycle, with the possibility of adjusting the load individually via an adjustable magnetic brake device.
  • This magnetic braking device cooperates with known training wheels with a flywheel, which is moved over the exercising actuated Tretkuppelmechanismus and a translation.
  • the gear ratio of Tretkuppelmechanismus to flywheel for example, be 1:10.
  • the braking device is set by the trainees, designed by the trainee power to be provided to move the flywheel or a specific flywheel speed or a corresponding pedal crank speed to to reach.
  • a sufficiently large display can now be given to the trainees information about the current performance to be performed, that is, that on the display device, a power indicator is output in watts.
  • the set braking resistor which is crucial to the height of the flywheel rotation opposite resistance to be overcome by the trainee, as well as the speed, for example, the pedal mechanism.
  • the actual braking resistance so the resistance that is opposite to the flywheel movement and the trainees must ultimately overcome by power input, another, as he has the appropriate Braking device setting is displayed.
  • the power loss of the drive by a varying over time belt tension In known wheels of the pedal crank mechanism is usually coupled via a belt or a chain with the flywheel. This belt or the chain is subject over time to a certain change or wear, it can lead to a although small belt or chain elongation, as well as the power coupling eg between belt and Tretkuppelmechanismus one hand respectively flywheel on the other hand may vary due to a belt material change.
  • the invention is thus based on the problem of specifying a stationary training wheel, which is improved in contrast and offers a possibility for a correct consideration of the real braking resistance within the power display determination.
  • a calibration table is stored in the arithmetic unit, containing a plurality of defined braking device settings, which reference flow time of not loaded via the pedal mechanism flywheel regarding the speed decrease from a first speed to a associated with the second speed, wherein for calibration at least once by means of a measuring device or the computing device, the actual flow time of the flywheel determined at a given target setting of the braking device and based on the measured actual flow time by comparison with the reference flow times, the runtime-specific actual setting determines the braking device and in the case of non-coincidence of actual setting and target setting information about the actual setting on the display device can be output.
  • the invention is based on the fundamental finding that all design-related mechanical or drive and braking system-side influencing factors are ultimately reflected in the rotational behavior of the flywheel. This knowledge is now used to give a calibration possibility to detect any non-compliance of a set by the user target setting of the braking device with an actual actual setting of the braking device, ie a falling apart of the real braking resistor with the set desired braking resistor and to be able to compensate accordingly, respectively, in the context of the determination of benefits.
  • a calibration table is stored in the exercise bike according to the invention.
  • reference reference runout times of the flywheel are stored to several defined braking device settings.
  • a reference run-out time is understood to be the time that the flywheel, which was previously driven via the pedal crank mechanism but no longer actively driven with the start of the time measurement, requires its speed to decrease from a first rotational speed to a second rotational speed.
  • These reference run-off times are determined on a reference training wheel, which serves as the calibration reference for all subsequent series-built training wheels, to the several defined brake facility settings.
  • These reference run-off times are ultimately the result of the given reference input variables on the reference training wheel, that is to say the circumstances within the drive and braking system of the reference training wheel, which are quasi as reference influencing factors.
  • Each determined reference run-time is thus on the one hand dependent on these incoming influencing factors, but on the other hand, of course, but also on the specific, associated brake device setting.
  • the computing device is now able to determine via a pure comparison of the actual run-time with the given reference run-out times, in how far the given target setting of the brake device on the series-training bike correctly is, so therefore set on this a correct braking resistor respectively is displayed, as he was also given to the reference training wheel based on the determined actual run-time.
  • the actual run-out time coincides with a reference run-down time, which corresponds to the same reference setting of the brake device, as it is given as a setpoint setting on the standard wheel, within a certain tolerance interval, so there are ultimately no differences between series training bike and Given reference training wheel, which means that the display of the brake adjustment and thus the performance determination on the series training bike is correct and that corresponds to the reference training wheel.
  • the computing device determines that the actual run-down time with respect to the desired setting of the braking device does not coincide with the reference run-out time relative to the reference brake device setting, then the computing device checks to which other reference run-out time the actual run-out time corresponds or which she comes closest to her. If the actual run-out time is longer than the reference run-down time relative to the same brake device setting, the result is that the real brake drag is lower than the setpoint setting of the brake device indicates. The computing device now shows a somewhat lower brake device setting as the actual actual setting of the braking resistor, which therefore reproduces the real brake setting. In the opposite case, if the actual flow time is shorter than the reference flow time, then the real braking resistance and thus the real actual setting of the braking device is greater than the set by the user target setting, which is also displayed on the display device.
  • performance values can be recorded, for example, within the calibration table or assigned to it, in such a way that corresponding specific performance values are stored in turn for defined brake device settings, which the user can therefore select in principle, and for defined speed values, for example in the form of speeds of the pedal crank mechanism.
  • defined brake device settings are plotted along the coordinate in tabular form, for example in the form of defined steps or percentage data relating to the braking effect, and along the abscissa are rpm values of the pedal (pedals), for example rising in the form of 5 rpm or 10 rpm min steps, this results in an extensive matrix which can be filled with concrete performance values, which in turn are determined at the reference training wheel.
  • the exerciser has the ability to adjust the braking device defined, so consequently to change the braking resistance targeted. This can be done either by the braking effect in defined stages, preferably in at least 10 stages, between a maximum braking effect and no braking action is variable. There are, starting from a setting without any braking effect, given 10 levels 1 - 10, which can select the exercising, with the maximum braking effect would be at level 10.
  • a reference run-out time is stored in the calibration table. If the actual flow time is known, and the comparison results in a difference to the reference flow time, the computing device searches for that reference flow time to which the actual flow time is closest. The assigned actual setting of the braking device is then transferred to the system.
  • significantly more than 10 stages are adjustable, for example, 20 or 25 stages, about which the resolution with respect to the reference flow times or the assignment of the actual flow time to a reference flow time can be detected even more accurately.
  • This embodiment provides the maximum resolution of the brake setting in the form of 100 defined settings that can be selected by the user. For each percentage step, a defined reference run-time is given.
  • a very fine and defined correction can be made with regard to the brake device setting, after the actual outflow time can ultimately be compared with 100 reference outflow times and consequently a very accurate approximation of the actual outflow time to a given reference outflow time due to the fine breakdown of the reference Downtime can be found.
  • the measuring device or the computing device for determining an averaged actual flow time is formed on the basis of two determined in successive operations separate actual flow time for the same target setting of the braking device and for determining the actual setting on the basis of the averaged actual flow time.
  • an actual outflow time is determined at the same setpoint setting of the braking device at least twice; based on both actual outflow times, an averaged actual outflow time is determined.
  • the trainee must therefore drive the flywheel twice to the first speed, after which the actual run-out time is determined twice without further stepping. This is for accuracy, as there are two defined actual run-out times, which are taken into account in the averaging.
  • the actual outflow time is determined twice in a first setting of the braking device, and then twice again the specific actual outflow time with a changed second setting of the braking device determined. That is, the calibration is made with respect to two different brake device settings.
  • the flywheel is provided with a flywheel rotation past the stationary measuring device and thereby contactlessly detectable by the measuring device, in particular a magnetic element, wherein the measuring device or the computing device for determining the rotational speed and thus the first and the second Speed is formed.
  • the measurement of the actual flow time take place, which begins with reaching the first speed and ends with reaching the second speed, including in the measuring device or the computing device, a corresponding timer o. like.
  • the measuring device or the computing device which are given in this case, the corresponding detection signals from the measuring device, so preferably detects both speed and flow time. If the registration is carried out by the measuring device, the actual expiry time is passed on to the computing device for further processing in the course of the comparison. As part of the calibration, ultimately only the actual flow time must be given to the computing device, since the actual flow time is indeed the flow time between two defined speeds, namely the first and the second speed. In the context of the calibration, only the actual run-out time is relevant as described above, it is the decisive, only parameter, over which the calibration takes place.
  • the computing device now processes the actual run-out time in the given manner, it being understood that, should an averaging of two or more actual run-down times occur, this is done on the computing device side.
  • the measuring device In the context of normal training operation, so if no calibration is required, the measuring device of course communicates the continuously determined speed of the computing device, which then based on the given speed to which the stored power values are related (ie z. B. the crank speed) in conjunction with the braking device setting determines and outputs the power values. Due to the given translation between crank and flywheel very high flywheel speeds of several 100 U / min are given to well over 1000 U / min.
  • a magnetic element can be provided as a flywheel-side element.
  • a sensor e.g. a Hall sensor or a reed sensor can be used.
  • an optical detection conceivable.
  • an element e.g. a reflective element arranged on the flywheel, as a sensor would be a reflection light sensor, so provide an optical sensor, the device would therefore be designed in the manner of a light barrier.
  • any measuring device is used, which allows the contactless detection of the flywheel rotation and the determination of the very short time intervals.
  • a corresponding calibration mode can be selected by the computing device, in which the computing device can be output via the display instructions to the user for driving the flywheel to at least the first speed and to terminate the further operation of the pedal crank mechanism.
  • the user therefore has the option of selecting this calibration mode, whereby, of course, should the user not select the mode within certain time intervals, the computing device can also demand the calibration within defined time intervals, ie can obtain it automatically and prompt the user to do so can. He receives via the computing device appropriate instructions, This means that the calibration is carried out in a quasi-guided manner by telling him specifically what he has to do.
  • the invention further relates to a method for calibrating the ascertainable by means of a calculator power display a stationary exercise bike, wherein in the computing a calibration table is stored, containing a plurality of defined braking device settings, which reference run-off times of not loaded via the pedal mechanism flywheel regarding the Speed reduction of a defined first speed are assigned to a defined second speed, in which method at least once the user at a given, set by the user target setting of the braking device, the flywheel on the pedal crank mechanism of the exercise bike with continuous speed determination to a speed that at least the corresponds to first rotational speed, drives, after which the operation of the pedal crank mechanism is terminated and by means of a measuring device or the computing device the Is-flow time, which requires the flywheel for a drop from the first speed to the second speed, is measured, after which the actual setting of the braking device is determined based on the measured actual run-out time by comparison with the reference run-out times and in case of disagreement of actual Setting and target setting information about the actual
  • the method according to the invention consequently provides for the use of a previously described exercise bike with a corresponding calibration table.
  • the trainee must drive the flywheel at least to the first speed, then he ends the further pedaling.
  • the measuring device now determines the actual flow time for the speed drop from the first to the second speed.
  • the computing device which is informed of the actual run-down time, now compares the actual run-down time with the reference run-out times stored in the calibration table and thus determines the actual setting of the brake device. If the actual run-out time matches a reference run-out time or an approximate match, it remains at the displayed brake device setting, that is to say that the setpoint setting set by the user ultimately corresponds to the real actual setting.
  • the speed of the flywheel is brought to a value above the first speed, after which the operation of the pedal crank mechanism is terminated and the continuous measurement starts the time measurement with reaching the first speed.
  • This first speed should be at least 100 rpm relative to the actual pedal crank speed
  • the difference to the second speed should be at least 30 rpm, preferably at least 50 rpm pedal crank speed.
  • the trainee is asked to pedal, receiving the clue to stop pedaling only when given, for example, a pedal crank speed of 110 rpm, which is determined from the flywheel speed and gear ratio.
  • the speed is recorded continuously via the measuring device. As a result of the lack of power input, the flywheel and thus the theoretical pedal crank speed decreases.
  • the time measurement begins, it ends, for example, when reaching the second speed of 50 U / min.
  • the actual flow time is fixed, it is given to the computing device or from the house directly in the computing device, which then receives from the measuring device, the corresponding measurement signals relating to the detection of the flywheel-side element detected, the computer then continues the calibration.
  • a measuring device for detecting the rotational speed of the flywheel, comprising a flywheel arranged on the element, in particular a magnetic element and a stationary measuring element, which detects the thereby moved past him measuring element with each revolution of the flywheel and a generates the indicating signal, wherein the time between two consecutively given signals is detected for speed detection, wherein the determined time or the speed determined therefrom of the measurement of the actual flow time abutting and terminating parameters.
  • the speed detection is therefore based on a high-resolution time detection, by the time is determined with high accuracy, which requires the flywheel for exactly one revolution.
  • a measuring device which comprises only one arranged on the flywheel element, such as a magnetic element and a stationary measuring device, ie a suitable sensor, eg a Hall sensor.
  • the sensor generates a signal each time the element rotates past it. Since only one element, ie, for example, only one magnetic element is provided, therefore, the time that has elapsed between two consecutive signals, exactly the time that the flywheel has needed for this one revolution (for example, two elements offset by exactly 180 ° on Flywheel provided, so would correspond to a time interval between two signals of half a revolution, from which can be easily calculated again the speed). This measured time is synonymous with the actual speed.
  • a flywheel speed of 700 rev / min For example, be the first flywheel speed at which the measurement of the actual flow time should begin, 600 U / min.
  • 600 rpm there are 100 ms between two detection signals generated on the sensor side.
  • this time interval or a time interval which is only minimally greater than 100 ms, for example 101 ms is detected, the actual outflow time measurement is triggered, ie the measured time interval serves as a trigger.
  • the flywheel expires, its speed continues to decrease, hence the measured time intervals continue to increase.
  • a speed of 60 rpm is defined as the second rotational speed at which the measurement of the actual run-out time is ended, this corresponds to a time interval of 1000 ms between two successive sensor signals. As soon as this time interval or even a minimally larger time interval is measured, for example of 1001 ms, this indicates that the lower second speed ending the measurement has been reached, the measurement of the actual run-down time is stopped.
  • the actual flow times change inevitably, the greater the braking power, the shorter the actual flow time. Regardless of the selected setting, however, the actual run-out time can always be recorded with high precision, resulting from the high-resolution, highly accurate speed detection.
  • the process can be repeated at least once for the same target setting and based on the two measured actual flow times an average actual flow time can be determined, based on which the determination of the actual setting is made by comparing with the reference flow times.
  • the calibration is based on two separate actual run-out times.
  • the process can be repeated at least once in the case of a changed second setpoint setting of the braking device, the determination of the respective actual setting taking place on the basis of each measured actual outflow time or any particular averaged actual outflow time.
  • the calibration pass is made a first time with a first setpoint setting and a possible new actual setting is displayed. Then the trainee is asked to repeat the calibration, whereby a second target setting must be selected in advance, which deviates from the first target setting. If the first calibration was successful, the actual outflow time determined for this second setpoint setting would now have to correspond approximately exactly to the assigned reference outflow time. This means that this second pass can be used to check whether the first calibration was successful.
  • the first actual setting may be that setting in which no braking effect is given
  • the second actual setting may be that in which the maximum braking effect is given.
  • the influence of the drive train is taken into account in the first actual setting, since the brake is not effective.
  • the influence of both the powertrain and the then effective braking device is taken into account. This also serves to increase the measurement accuracy.
  • both the rotational speed of the flywheel, and possibly calculated from the pedal crank speed, as well as the actual flow time can be determined, that is, with a measuring device both parameters can be determined.
  • the measuring device itself is provided with a suitable processor, that is designed as a stand-alone computer.
  • the measuring device can also be designed only as a pure sensor device which supplies the flywheel rotation-specific signal to the computing device, which then carries out all data processing operations and time determinations and comparisons, etc.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a stationary exercise bike according to the invention, in which case only the essential components are shown.
  • a pedal crank mechanism 2 comprising two pedals 3, which are to be operated by the trainees.
  • the pedal crank mechanism 2 is coupled to a flywheel 5 via a belt 4. Since the provided on the pedal crank mechanism 2 pulley 6 is significantly larger than the pulley 7 on the flywheel 5, therefore, a translation is given.
  • a defined gear ratio can be set, for example, a gear ratio of 1:10. That is, a rotation of the pulley 6 to ten rotations of the pulley 7 and thus a 360 ° -Tretterrorism lead to ten rotations of the flywheel 5.
  • a braking device 8 comprising here exemplarily shown a magnet 9, wherein usually two such magnets 9, which are positioned on both sides of the pulley 5 and synchronously in their distance respectively cover ratio to the flywheel 5 can be adjusted by radial movement, are provided.
  • a magnet a permanent magnet is usually used.
  • the brake magnet 9 is radially movable relative to the flywheel 5, as shown by the double arrow. By way of this, the distance S of the magnet 9 to the flywheel 5 can be changed. The further away the magnet 9 is positioned to the flywheel 5, the lower its braking effect, the closer it is to the flywheel 5 and consequently the smaller S, the greater the braking effect.
  • the lateral overlap for example, changes. between 0% (ie no overlap) and 100% (ie full overlap). The higher the degree of coverage, the greater the eddy current brake effect, and vice versa.
  • a measuring device 10 which on the one hand serves to detect the rotational speed of the flywheel 5, on the other hand, for detecting the actual flow time.
  • a magnetic element 11 is on the flywheel 5 provided on the measuring device 10
  • a corresponding sensor 12 for example, a Hall sensor, is provided.
  • the measuring device 10 can thus determine exactly the speed of the flywheel 5.
  • the actual time and therefore speed as well as outflow time determination can take place either directly on the part of the measuring device near the flywheel, if it comprises a computing device or processor designed for this purpose.
  • the time and thus speed as well as Auslaufzeitre also take place in the below-described computing device 13, if this has the actual data processing processor, the computing device 13 would then be part of the measuring device for speed and Auslaufzeitext; the flywheel near measuring device is used in this case only as a pure sensor, which gives a signal pulse to the computing device with each pass of the magnetic element and thus each disk rotation, which then processes the incoming signal pulses accordingly. Since the flywheel due to the given translation of the crank on the flywheel at a higher towering number very fast, ie at high speed (usually from several 100 rev / min to more than 1000 rev / min) rotates, the measuring device and / or the computing device designed for the corresponding high-frequency signal acquisition or data processing.
  • the measuring device 10 can also determine the actual flow time, ie the time required for the flywheel 5, which is not driven further by the pedal crank mechanism 2, to move from a first, e.g. B. related to the pedal mechanism speed, for example, 100 U / min to a second speed, for example 50 U / min, drop. Since the measuring device 10 detects the rotational speed with high precision, consequently, the actual flow time can be accurately recorded.
  • a first e.g. B. related to the pedal mechanism speed, for example, 100 U / min to a second speed, for example 50 U / min, drop. Since the measuring device 10 detects the rotational speed with high precision, consequently, the actual flow time can be accurately recorded.
  • a computing device 13 which on the one hand by the measuring device 10, the detected speed values as well as the detected actual flow time in Calibration be given.
  • the computational side of the user z. B. selected via a trained as a touch screen display device 14 setting the braking device 8, which can be adjusted in corresponding defined steps.
  • the braking device 8 can be brought into ten defined positions, so that there are therefore ten different distances S. It is also conceivable, however, an even finer resolution, for example, by the braking device percentage between 0% - 100% braking effect, equivalent to 100 defined, very finely divided distance values S by entering the desired% value on the display device 14 can be adjusted.
  • the display device 14 for example a color display which is fastened to the handlebar of the exercise bike 1.
  • Corresponding information is visualized on this display device 14, including a power display, as well as the given desired brake device setting. This can the exerciser as described by appropriate actuation of a mechanical actuator or entering a desired brake setting on the display device 14, z. As a touch screen, enter, whereupon the corresponding position of the braking device 8 and the relative position of the magnet 9 is set to the flywheel.
  • the braking resistance ie the resistance which is opposite to the rotation of the flywheel 5 and which is to be overcome by the exerciser via the pedal crank mechanism 2
  • a multiplicity of power values, which are assigned to the different brake device settings, are stored in the computing device 13 in the form of a corresponding table.
  • corresponding reference flow times for the decrease of the flywheel speed or the pedal crank speed were determined from the first to the second speed.
  • corresponding performance values on the crank mechanism are stored in the computing device 13 in the form of a calibration or performance value table.
  • the reference run times are now used in conjunction with the associated brake setup settings as part of the calibration.
  • the corresponding values can also be stored in the form of specific calculated data algorithms which define the course of the value in relation to a reference value.
  • the rotation work is introduced via the pedal crank mechanism 2 and the flywheel 5 in the overall system or by stepping the crank mechanism 2, the flywheel 5 is accelerated to a certain angular velocity or speed.
  • the Figures 2 and 3 show in the form of diagrams, determined on a reference training wheel, the corresponding relationships between the power loss, which is equivalent to the power that has to apply the trainees for driving the flywheel 5 relative to a certain speed at a particular braking device setting, based on the Reference runtime ( Fig. 2 ) and the ratio of the setting of the braking device relative to the reference flow time ( Fig. 3 ).
  • Fig. 2 along the abscissa the reference flow time in [s] is shown along the ordinate the power loss in [W].
  • the power is shown for three different speed levels.
  • the curve I shows the performance over the flow time at a pedal speed of 40 rev / min
  • the curve II the course of the power loss at a pedal speed of 80 rev / min
  • the curve III the course of the power at a pedal speed of 120 rev / min, each at the same, unchanged position of the magnet to the flywheel.
  • the power loss ie the power that is dissipated via the drive and brake system during coasting, decreases in each case the greater the flow time.
  • Fig. 3 shows the relationship of the reference flow time, which in turn is shown along the abscissa in [s], based on the Brems Rheinseingnagna, which is shown here only in the form of a total of ten adjustment stages, the level 0 means no braking effect and the stage 10 maximum braking effect , that is, that here the brake magnet 9 is positioned in the closest possible position to the flywheel 5.
  • the respective power loss and the respective brake device setting are specified for a reference run-down time of 9 s. If the flow time is 9 s, the braking device is at setting 4.
  • the power loss which is assigned here, for example, at a revolution of 120 rpm, is for example about 67 watts.
  • Fig. 4 finally shows a more detailed table, in which on the one hand the calibration table comprising the brake device settings is included with associated reference flow times, on the other hand in addition to the related to the speed of the pedal crank power values are entered.
  • the brake settings are indicated in stages 0-10, where each stage indicates, for example, the respective distance of the brake magnet and stage 10 defines the minimum distance in millimeters and stage 0 the maximum distance in millimeters the in Fig. 4 shown table as braking device settings percentage levels based on the respective maximum braking effect indicated.
  • these braking settings range from 10% to 100% in 10% increments. 10% thus represent 10% of the maximum braking power, so therefore the brake magnet 9 is still relatively far away from the flywheel 5, 100% mean maximum braking power, ie maximum approach or overlap of the brake magnet 9 to the flywheel. 5
  • the reference run-out times measured on the reference training wheel are given in [s] for each defined brake device setting. Obviously, the reference run-off times decrease with increasing braking power.
  • the reference run-out time with a minimum braking effect of 10% is 19.54 s as an example; with maximum braking power of 100% it is 6.11 s. This course corresponds ultimately with the in Fig. 3 shown course.
  • the defined speed steps on the pedal crank in [rpm] are indicated as abscissa, in each case in 10 steps starting at 30 rpm to 130 rpm.
  • These pedal crank speeds correspond due to the gear ratio far higher rotation numbers of the flywheel. If a ratio of 1:10 is realized, a pedal crank speed of 30 rpm corresponds to a flywheel speed of 300 rpm, a pedal crank speed of 130 rpm corresponds to a flywheel speed of 1300 rpm. Since the flywheel speed is in a fixed ratio to the pedal crank speed, therefore, the pedal crank speed can be determined exactly from the wheel speed detected via the measuring device 10.
  • this power value matrix is 10 ⁇ 11, so a total of 110 dedicated power values have been determined via the corresponding reference power measurement station on the reference training wheel and entered into the matrix.
  • the trainee If now the trainee to perform a calibration, it is first selected by him on the serial train to be calibrated calibration mode by the computing device 13 via the display device 14, unless the computing device 13 does not require, for example, due to a defined time specification by itself to carry out the calibration.
  • the trainee is first displayed on the display device 14 via the computing device 13 that he should first drive the flywheel 5, and this is to achieve a minimum speed of the pedal crank of at least 100 U / min, preferably of at least 110 U / min.
  • the trainee now comes after, he enters until, for example, the required 110 U / min is reached at pedal crank speed.
  • the measuring device 10 continuously detects the speed of the flywheel 5 and calculates the corresponding pedal crank speed, after you know the gear ratio between pedal crank mechanism 2 and flywheel 5.
  • the trainee is informed via the display device 14 that he should terminate the pedaling process.
  • the flywheel 5 now runs out. It is braked via the braking device 8, wherein the (theoretical) braking efficiency of the corresponding, previously selected by the exerciser SollBremseingnagnagnagnagna. If the trainee was asked, for example, to adjust the brake setting "70%", then the braking device 8 would retard the empty flywheel 5 with 70% of the maximum braking power.
  • the measuring device 10 continuously measures the actual speed of the flywheel 5 and, as a result, the corresponding pedal crank speed. With reaching, for example, a pedal crank speed of 100 rpm, the time measurement begins, reaching this speed threshold thus acts as a trigger. With continued leakage of the flywheel 5, its speed and thus also the corresponding pedal crank speed decreases continuously. The decrease is continuously measured by the measuring device 10. As soon as a second speed, for example of the corresponding 50 rpm pedal crank speed, is reached, the measurement of the actual run-out time via the measuring device 10 is stopped. Thus, the actual Auslaufzeit the series training bike in relation to the previously set brake setting of 70% has been recorded. In the ideal case, ie if the series training wheel would correspond to the reference training bike, the actual run-out time would have to be 11.07 s.
  • the computing device would now recognize that this actual outflow time, which may still be slightly rounded, for example, to a decimal point to 12.6 s, closer to the reference flow time of 13.12 s for the braking device setting of "60%” is at the reference run-out time of 11.07 s for the set braking device setting of "70%".
  • the display device 14 immediately causes a display change on the part of the computing device 13, the form that is changed from the previously given indication of the desired brake device setting of "70%” to the actual setting of "60%".
  • the computing device 13 corrects the corresponding brake setting display of the type that, even if the setting is changed, the now correct, calibrated brake setting is always displayed, even if the setting is subsequently changed by the trainee.
  • the corresponding power values assigned to the calibrated brake device setting will henceforth also be taken into account in the course of the power determination.
  • the performance values given in this row would be used, depending on which specific pedal crank he is driving in the subsequent training session.
  • the calibration can be done in both directions. Had a calibration time of, for example, 10.2 s resulted in the calibration as the actual run-out time, the computing device would have output the desired setting of "80%" to the display device 14, and thus determined that the actual braking effect would not be 70%. as set, but actually 80% (approached) amounts.
  • an actual outflow time is determined, then it can be assigned to a much more accurate 1% level, so that, for example, a shift from a set brake setting of 70% takes place, for example, to 64% when determining an actual outflow time of 12.56 seconds .
  • the calibration can thus be made much more accurate, since the individual reference run-down times of the 100 position steps are to be set much smaller time intervals, than with only ten reference run-down times.
  • there are also considerably more power values although of course these can also be split not only in steps of ten, but, for example, in steps of five in terms of the rotational speed.
  • a second test run can be performed. For example, the user is prompted via the display device 14 to change this to 40% instead of the exemplary 60% corrected brake device setting. Then it is again requested to pedal until a pedal cranking speed of, for example, 110 rpm is determined, after which the pedaling mode is ended and, when reaching 100 rpm, the time measurement begins, ending at 50 rpm, for example.
  • a pedal cranking speed of, for example, 110 rpm is determined, after which the pedaling mode is ended and, when reaching 100 rpm, the time measurement begins, ending at 50 rpm, for example.
  • an actual run-out time is again determined with respect to the brake device setting of 40%. In the example shown, this actual run-out time would now have to be in the range of the reference run-down time of 16.23 s, or in the associated time interval. If so, the first calibration was successful.
  • the flywheel speeds which are measured directly on the measuring device 10, based to lay.
  • a gear ratio e.g. of 1:10 would then be set as the first flywheel speed 1000 U / min and as the second flywheel speed 500U / min, so the actual run-out time between these two speed values are measured.
  • the power values with known gear ratio corresponding flywheel speeds can be assigned, in the example so flywheel speeds of 300 - 1300 U / min. The results obtained would of course be the same.
  • the actual rotational speed can consequently be determined very accurately. But this is also the temporal speed curve, and thus concretely reaching the first speed at which the measurement of the actual flow time begins, as well as the achievement of the second speed at which the measurement of the actual flow time is stopped, highly accurately detected. Since, as stated, the pedal crank speed is translated, there is consequently a high flywheel speed. Consequently, at high crank speed very high flywheel speeds are given, which are in the range of several 100 rev / min to well over 1000rpm, depending on the specific translation.

Abstract

The stationary exercise bike has a foot pedal mechanism (2), which is coupled with a flywheel (5) by a gear ratio, and a magnetic braking device (8), which interacts with the flywheel and is altered in its braking effect, and a calculation device (13) with an associated display device (14). A calibration table is placed in the calculation device containing multiple defined brake device adjustments. The actual-running time of the flywheel is determined during a given reference adjustment of the brake device for calibration once by a measuring device (10) or the calculation device. An independent claim is included for a method for calibrating the performance indication of a stationary exercise bike determined by a calculation device.

Description

Die Erfindung betrifft ein stationäres Trainingsrad, umfassend einen Tretkurbelmechanismus, der über eine Übersetzung mit einem Schwungrad gekoppelt ist, eine magnetische Bremseinrichtung, die mit dem Schwungrad zusammenwirkt und in ihrer Bremswirkung veränderbar ist, sowie eine Recheneinrichtung mit zugeordneter Anzeigeeinrichtung.The invention relates to a stationary exercise bike comprising a pedal crank mechanism, which is coupled via a translation with a flywheel, a magnetic braking device which cooperates with the flywheel and is variable in their braking effect, and a computing device with associated display device.

Derartige stationäre Trainingsräder, auch Indoorcycle genannt, erfreuen sich großer Beliebtheit sowohl im Bereich von Fitnessstudios als auch im Privatbereich. Der Trainierende hat die Möglichkeit, aktiv Rad zu fahren, wobei ihm über eine verstellbar magnetische Bremseinrichtung die Möglichkeit gegeben ist, die Belastung individuell einzustellen. Diese magnetische Bremseinrichtung wirkt bei bekannten Trainingsrädern mit einem Schwungrad zusammen, das über den vom Trainierenden betätigten Tretkuppelmechanismus und eine Übersetzung bewegt wird. Das Übersetzungsverhältnis von Tretkuppelmechanismus zu Schwungrad kann beispielsweise 1:10 sein. Je nach dem, wie groß der eingestellte Bremswiderstand ist, wie also die Bremseinrichtung in ihrer Bremswirkung vom Trainierenden eingestellt ist, gestaltet sich die vom Trainierenden aufzuwendende Leistung, die zu erbringen ist, um das Schwungrad zu bewegen beziehungsweise eine bestimmte Schwungraddrehzahl respektive eine entsprechende Tretkurbeldrehzahl zu erreichen. Über eine Recheneinrichtung mit zugeordneter Anzeigeeinrichtung, üblicherweise einen hinreichend großen Display, kann nun dem Trainierenden eine Information über die momentan zu erbringende Leistung gegeben werden, das heißt, dass an der Anzeigeeinrichtung eine Leistungsanzeige in Watt ausgegeben wird. In die Berechnung dieser Leistungsanzeige geht zum einen der eingestellte Bremswiderstand ein, der entscheidend für die Höhe des der Schwungraddrehung entgegengesetzten Widerstands ist, der vom Trainierenden zu überwinden ist, wie auch die Drehzahl beispielsweise des Tretkurbelmechanismus.Such stationary exercise bikes, also called Indoorcycle, enjoy great popularity both in the field of gyms as well as in the private sector. The trainee has the opportunity to actively cycle, with the possibility of adjusting the load individually via an adjustable magnetic brake device. This magnetic braking device cooperates with known training wheels with a flywheel, which is moved over the exercising actuated Tretkuppelmechanismus and a translation. The gear ratio of Tretkuppelmechanismus to flywheel, for example, be 1:10. Depending on the size of the set braking resistor, so as the braking device is set by the trainees, designed by the trainee power to be provided to move the flywheel or a specific flywheel speed or a corresponding pedal crank speed to to reach. About a computing device with associated display device, usually a sufficiently large display can now be given to the trainees information about the current performance to be performed, that is, that on the display device, a power indicator is output in watts. In the calculation of this power display is on the one hand, the set braking resistor, which is crucial to the height of the flywheel rotation opposite resistance to be overcome by the trainee, as well as the speed, for example, the pedal mechanism.

Mitunter ist jedoch der tatsächliche Bremswiderstand, also der Widerstand, der der Schwungradbewegung entgegengesetzt wird und den der Trainierende letztlich durch Leistungseintrag überwinden muss, ein anderer, als er über die entsprechende Bremseinrichtungseinstellung angezeigt wird. Denn in den realen Bremswiderstand gehen eine Reihe konstruktionsbedingter Einflussfaktoren ein, die ihn beeinflussen. Zu nennen ist hier beispielsweise die Verlustleistung des Antriebs durch eine sich über die Zeit variierende Riemenspannung. Bei bekannten Rädern ist der Tretkurbelmechanismus üblicherweise über einen Riemen oder eine Kette mit dem Schwungrad gekoppelt. Dieser Riemen oder die Kette unterliegt im Lauf der Zeit einer gewissen Änderung respektive Verschleiß, es kann zu einer wenngleich geringen Riemen- oder Kettenlängung kommen, wie auch die Kraftkopplung z.B. zwischen Riemen und Tretkuppelmechanismus einerseits respektive Schwungrad andererseits aufgrund einer Riemenmaterialänderung variieren kann. Weiterhin sind Reibwiderstände innerhalb der beteiligten Gleit- oder Wälzlager zu nennen, die in die Verlustleistung des Antriebs, die wiederum in einer Änderung der effektiven Bremswirkung resultiert, eingehen. Ferner sind als mechanischer Einflussfaktoren die Materialbeschaffenheit und Qualität des verwendeten Schwungscheibenmaterials, üblicherweise Aluminium, zu nennen. Auch etwaige Toleranzen im Abstand des oder der Bremsmagneten der Bremseinrichtung, welche Bremsmagneten zur Variation der Bremswirkung radial relativ zum Schwungrad bewegt werden, haben einen Einfluss auf die effektive Bremswirkung, wie auch etwaige Toleranzen der magnetischen Feldstärke des oder der Bremsmagneten selbst.Sometimes, however, the actual braking resistance, so the resistance that is opposite to the flywheel movement and the trainees must ultimately overcome by power input, another, as he has the appropriate Braking device setting is displayed. Because in the real braking resistor are a number of design-related influencing factors that affect him. To mention here is, for example, the power loss of the drive by a varying over time belt tension. In known wheels of the pedal crank mechanism is usually coupled via a belt or a chain with the flywheel. This belt or the chain is subject over time to a certain change or wear, it can lead to a although small belt or chain elongation, as well as the power coupling eg between belt and Tretkuppelmechanismus one hand respectively flywheel on the other hand may vary due to a belt material change. Furthermore, frictional resistance within the sliding or rolling bearings involved should be mentioned, which go into the power loss of the drive, which in turn results in a change in the effective braking effect. Furthermore, the material properties and quality of the flywheel material used, usually aluminum, may be mentioned as mechanical influencing factors. Also, any tolerances in the distance of or the brake magnet of the braking device, which brake magnets are moved radially to the variation of the braking effect relative to the flywheel, have an influence on the effective braking effect, as well as any tolerances of the magnetic field strength of the brake magnet or itself.

Hieraus resultiert das Problem, dass der an der Anzeigeeinrichtung angezeigte und vom Trainierenden gefühlte reale Bremswiderstand bei einer beliebigen Drehzahl und Bremseinstellung über eine große Anzahl von in Serie produzierten Trainingsrädern schwankt, mithin also die angezeigte Einstellung der Bremseinrichtung nicht mit dem realen Bremswiderstand übereinstimmt. Da diese Bremseinstellung jedoch in die Ermittlung der Leistungsanzeige eingeht, ergibt sich hieraus, dass folglich auch die gegebene Leistungsanzeige fehlerbehaftet sein kann. Diese Leistungsanzeige darf jedoch gemäß normativer Vorgaben nur innerhalb gewisser Toleranzen schwanken. Werden diese nicht eingehalten, sind aufwendige Reparaturen am Antriebs- und Bremssystem erforderlich. Das heißt, dass folglich im Labor ermittelte Bremswiderstände bezogen auf definierte Bremseinstellungen bei bestimmten Kurbeldrehzahlen nicht ohne weiteres an den in Serie produzierten Trainingsrädern reproduzierbar gegeben sind.This results in the problem that the displayed on the display device and felt by the trainee real braking resistor at any speed and brake adjustment over a large number of series-produced training wheels varies, therefore, the displayed setting of the braking device does not match the real braking resistor. However, since this brake adjustment is included in the determination of the power display, it follows that consequently the given power display can be faulty. However, according to normative specifications, this power display may only fluctuate within certain tolerances. If these are not adhered to, costly repairs to the drive and brake system are required. This means that consequently determined in the laboratory braking resistors based on defined brake settings at certain crank speeds are not given readily reproducible on the series-produced training wheels.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein stationäres Trainingsrad anzugeben, das demgegenüber verbessert ist und eine Möglichkeit für eine korrekte Berücksichtigung des realen Bremswiderstands innerhalb der Leistungsanzeigeermittlung bietet.The invention is thus based on the problem of specifying a stationary training wheel, which is improved in contrast and offers a possibility for a correct consideration of the real braking resistance within the power display determination.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem stationären Trainingsrad der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der Recheneinrichtung eine Kalibriertabelle hinterlegt ist, enthaltend mehrere definierte Bremseinrichtungseinstellungen, denen Referenz-Auslaufzeiten des nicht über den Tretkurbelmechanismus belasteten Schwungrads betreffend die Drehzahlabnahme von einer ersten Drehzahl auf eine zweite Drehzahl zugeordnet sind, wobei zur Kalibrierung wenigstens einmal mittels einer Messeinrichtung oder der Recheneinrichtung die Ist-Auslaufzeit des Schwungrads bei einer gegebenen Soll-Einstellung der Bremseinrichtung ermittelt und anhand der gemessenen Ist-Auslaufzeit durch Vergleich mit den Referenz-Auslaufzeiten die auslaufzeitspezifische Ist-Einstellung der Bremseinrichtung bestimmt und bei Nichtübereinstimmung von Ist-Einstellung und Soll-Einstellung eine Information betreffend die Ist-Einstellung an der Anzeigeeinrichtung ausgebbar ist.To solve this problem is provided according to the invention in a stationary training wheel of the type mentioned that a calibration table is stored in the arithmetic unit, containing a plurality of defined braking device settings, which reference flow time of not loaded via the pedal mechanism flywheel regarding the speed decrease from a first speed to a associated with the second speed, wherein for calibration at least once by means of a measuring device or the computing device, the actual flow time of the flywheel determined at a given target setting of the braking device and based on the measured actual flow time by comparison with the reference flow times, the runtime-specific actual setting determines the braking device and in the case of non-coincidence of actual setting and target setting information about the actual setting on the display device can be output.

Der Erfindung liegt die grundlegende Erkenntnis zugrunde, dass sich sämtliche konstruktionsbedingten mechanischen respektive antriebs- und bremssystemseitigen Einflussfaktoren in letzter Konsequenz im Drehverhalten des Schwungrades niederschlagen. Diese Erkenntnis wird nun genutzt, um eine Kalibriermöglichkeit zu geben, um eine etwaige Nicht-Übereinstimmung einer vom Benutzer eingestellten Soll-Einstellung der Bremseinrichtung mit einer tatsächlichen Ist-Einstellung der Bremseinrichtung, also ein Auseinanderfallen des realen Bremswiderstands mit dem eingestellten Soll-Bremswiderstand zu erfassen und entsprechend ausgleichen respektive im Rahmen der Leistungsermittlung berücksichtigen zu können.The invention is based on the fundamental finding that all design-related mechanical or drive and braking system-side influencing factors are ultimately reflected in the rotational behavior of the flywheel. This knowledge is now used to give a calibration possibility to detect any non-compliance of a set by the user target setting of the braking device with an actual actual setting of the braking device, ie a falling apart of the real braking resistor with the set desired braking resistor and to be able to compensate accordingly, respectively, in the context of the determination of benefits.

Zu diesem Zweck ist in dem erfindungsgemäßen Trainingsrad eine Kalibriertabelle abgelegt. In dieser sind zu mehreren definierten Bremseinrichtungseinstellungen Referenz-Auslaufzeiten des Schwungrads abgelegt. Unter einer Referenz-Auslaufzeit wird die Zeit verstanden, die das zuvor über den Tretkurbelmechanismus angetriebene, mit Beginn der Zeitmessung jedoch nicht mehr aktiv angetriebene Schwungrad benötigt, bis seine Drehzahl von einer ersten Drehzahl auf eine zweite Drehzahl abgenommen hat. Diese Referenz-Auslaufzeiten werden an einem Referenz-Trainingsrad, das als Kalibrierreferenz für alle nachfolgenden in Serie gebauten Trainingsräder dient, zu den mehreren definierten Bremseinrichtungseinstellungen ermittelt. Diese Referenzauslaufzeiten sind letztlich das Ergebnis der gegebenen Referenz-Eingangsgrößen am Referenz-Trainingsrad, also der quasi als Referenz-Einflussfaktoren gegebenen Umstände innerhalb des Antriebs- und Bremssystems des Referenz-Trainingsrads. Jede ermittelte Referenz-Auslaufzeit ist also einerseits abhängig von diesen eingehenden Einflussfaktoren, andererseits aber natürlich aber auch von der konkreten, zugeordneten Bremseinrichtungseinstellung.For this purpose, a calibration table is stored in the exercise bike according to the invention. In this reference reference runout times of the flywheel are stored to several defined braking device settings. A reference run-out time is understood to be the time that the flywheel, which was previously driven via the pedal crank mechanism but no longer actively driven with the start of the time measurement, requires its speed to decrease from a first rotational speed to a second rotational speed. These reference run-off times are determined on a reference training wheel, which serves as the calibration reference for all subsequent series-built training wheels, to the several defined brake facility settings. These reference run-off times are ultimately the result of the given reference input variables on the reference training wheel, that is to say the circumstances within the drive and braking system of the reference training wheel, which are quasi as reference influencing factors. Each determined reference run-time is thus on the one hand dependent on these incoming influencing factors, but on the other hand, of course, but also on the specific, associated brake device setting.

Diese Referenz-Auslaufzeiten dienen nun innerhalb der Kalibriertabelle als Vergleichzeiten für entsprechende Ist-Auslaufzeiten des Serien-Trainingrads. Hierzu ist es erforderlich, dass zur Kalibrierung der Trainierende über den Tretkurbelmechanismus das Schwungrad antreibt. Nach Beendigung des Antriebs wird über eine entsprechende Messeinrichtung (umfassend einen geeigneten Computer bzw. Prozessor) oder die Recheneinrichtung selbst, die dann mit einer die Radrotation grundsätzlich erfassenden Messeinrichtung gekoppelt ist, die Ist-Auslaufzeit des Schwungrads gemessen bzw. ermittelt, also die Auslaufzeit, die das Schwungrad des Trainingsrads tatsächlich benötigt, dass seine Drehzahl bei einer gegebenen Soll-Einstellung der Bremseinrichtung wiederum von der ersten Drehzahl auf die zweite Drehzahl, bezüglich welcher auch die Referenz-Auslaufzeiten ermittelten wurden, abnimmt.These reference outflow times are now used within the calibration table as comparison times for corresponding actual outflow times of the series training wheel. For this purpose, it is necessary that for calibration of the trainees on the pedal mechanism drives the flywheel. After completion of the drive, the actual flow time of the flywheel is measured or determined via a corresponding measuring device (comprising a suitable computer or processor) or the computing device itself, which is then coupled to a measuring device that basically detects the wheel rotation, ie, the flow time. the flywheel of the exercise bike actually requires that its speed at a given target setting of the braking device in turn from the first speed to the second speed, with respect to which the reference run-out times were determined decreases.

Die Recheneinrichtung ist nun in der Lage, über einen reinen Vergleich der IstAuslaufzeit mit den gegebenen Referenz-Auslaufzeiten zu ermitteln, in wie weit die gegebenen Soll-Einstellung der Bremseinrichtung am Serien-Trainingsrad korrekt ist, mithin also hierüber ein korrekter Bremswiderstand eingestellt respektive angezeigt wird, wie er auch am Referenz-Trainingsrad bezogen auf die ermittelte Ist-Auslaufzeit gegeben war. Stimmt also die Ist-Auslaufzeit mit einer Referenz-Auslaufzeit, die zur gleichen Referenz-Einstellung der Bremseinrichtung, wie sie als Soll-Einstellung am Serienrad gegeben ist, innerhalb eines gewissen Toleranz-intervalls überein, so sind letztlich keine Unterschiede zwischen Serien-Trainingsrad und Referenz-Trainingsrad gegeben, das heißt, dass die Anzeige der Bremseinstellung und damit auch die Leistungsermittlung am Serien-Trainingsrad korrekt ist und der am Referenz-Trainingsrad entspricht.The computing device is now able to determine via a pure comparison of the actual run-time with the given reference run-out times, in how far the given target setting of the brake device on the series-training bike correctly is, so therefore set on this a correct braking resistor respectively is displayed, as he was also given to the reference training wheel based on the determined actual run-time. Thus, if the actual run-out time coincides with a reference run-down time, which corresponds to the same reference setting of the brake device, as it is given as a setpoint setting on the standard wheel, within a certain tolerance interval, so there are ultimately no differences between series training bike and Given reference training wheel, which means that the display of the brake adjustment and thus the performance determination on the series training bike is correct and that corresponds to the reference training wheel.

Ermittelt die Recheneinrichtung jedoch, dass die Ist-Auslaufzeit bezogen auf die Soll-Einstellung der Bremseinrichtung nicht mit der Referenz-Auslaufzeit bezogen auf die Referenz-Bremseinrichtungseinstellung übereinstimmt, so prüft die Recheneinrichtung, mit welcher anderen Referenz-Auslaufzeit die Ist-Auslaufzeit übereinstimmt respektive welcher sie näherungsweise am nächsten kommt. Ist die Ist-Auslaufzeit länger als die Referenz-Auslaufzeit bezogen auf die gleiche Bremseinrichtungseinstellung, so ergibt sich hieraus im Ergebnis, dass der reale Bremswiderstand niedriger ist, als ihn die Soll-Einstellung der Bremseinrichtung anzeigt. Die Recheneinrichtung zeigt nun als eigentliche Ist-Einstellung des Bremswiderstands, die also die reale Bremseinstellung wiedergibt, eine etwas geringere Bremseinrichtungseinstellung an. Im umgekehrten Fall, wenn die Ist-Auslaufzeit kürzer als die Referenz-Auslaufzeit, so ist der reale Bremswiderstand und damit die reale Ist-Einstellung der Bremseinrichtung größer als die vom Benutzer eingestellte Soll-Einstellung, was ebenfalls über die Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.If, however, the computing device determines that the actual run-down time with respect to the desired setting of the braking device does not coincide with the reference run-out time relative to the reference brake device setting, then the computing device checks to which other reference run-out time the actual run-out time corresponds or which she comes closest to her. If the actual run-out time is longer than the reference run-down time relative to the same brake device setting, the result is that the real brake drag is lower than the setpoint setting of the brake device indicates. The computing device now shows a somewhat lower brake device setting as the actual actual setting of the braking resistor, which therefore reproduces the real brake setting. In the opposite case, if the actual flow time is shorter than the reference flow time, then the real braking resistance and thus the real actual setting of the braking device is greater than the set by the user target setting, which is also displayed on the display device.

Das heißt, dass letztlich allein über einen Vergleich der Ist-Auslaufzeit mit der Referenz-Auslaufzeit ermittelt werden kann, in wie weit das Bremsverhalten des Serien-Trainingsrads dem des Referenz-Trainingsrads entspricht, beziehungsweise in welcher Richtung eine Differenz gegeben ist und in welcher Richtung eine Anpassung erfolgen muss. Diese Anpassung führt nun dazu, dass eine korrekte, dem realen Verhalten entsprechende Leistungsermittlung möglich ist. Denn wenn der reale Ist-Bremswiderstand respektive das reale Bremsverhalten bekannt ist und über die Korrektur hin zur Ist-Einstellung nachgeführt ist, kann auch der reale Bremswiderstand respektive die reale Ist-Einstellung der Ermittlung der Leistungswerte zugrunde gelegt werden.This means that in the end alone a comparison of the actual run-out time with the reference run-out time can determine how far the braking behavior of the series training bike corresponds to that of the reference exercise bike, or in which direction a difference exists and in which direction an adjustment must be made. This adaptation now leads to the fact that a correct determination of performance corresponding to the real behavior is possible. Because if the real actual braking resistance or the real braking behavior is known and corrected via the correction to the actual setting, the real braking resistance or the real actual setting of the determination of the power values can also be used as a basis.

Diese Leistungswerte können beispielsweise innerhalb der Kalibriertabelle aufgenommen sein respektive dieser zugeordnet sein, und zwar derart, dass wiederum zu definierten Bremseinrichtungseinstellungen, die der Anwender also grundsätzlich wählen kann, sowie zu definierten Drehzahlwerten beispielsweise in Form von Drehzahlen des Tretkurbelmechanismus entsprechende konkrete Leistungswerte hinterlegt sind. Sind also tabellarisch längs der Koordinate die definierten Bremseinrichtungseinstellungen aufgetragen, beispielsweise in Form von definierten Stufen oder Prozent-Angaben bezüglich der Bremswirkung, und längs der Abszisse Drehzahlwerte der Tretkurbel (Pedale), beispielsweise ansteigend in Form von 5 U/min- oder 10 U/min-Stufen, so ergibt sich eine umfangreiche Matrix, die mit konkreten, wiederum am Referenztrainingsrad ermittelten Leistungswerten gefüllt werden kann. Das heißt, dass zu jedem einstellbaren Bremswiderstand respektive jeder einstellbaren Bremseinrichtungseinstellung und einer entsprechenden Ist-Drehzahl ein konkreter Leistungswert ermittelt wird, den der Trainierende bei dem gegebenen Bremswiderstand und der gegebenen Drehzahl aufwenden muss, um das Schwungrad anzutreiben. Zur Integration über die Zeit kann nun, selbst wenn die Drehzahl variiert, stets der entsprechende Leistungswert ermittelt und aufintegriert werden, um zu einer Gesamtleistungsanzeige zu kommen. Folglich sind in der Kalibriertabelle zu definierten Drehzahlwerten und definierten Bremseinrichtungseinstellungen Leistungswerte, die der Trainierende bei einer gegebenen Bremseinrichtungseinstellung und einer gegebenen Drehzahl aufwenden muss, um das Schwungrad anzutreiben, aufgenommen oder der Kalibriertabelle zugeordnet, wobei die Recheneinrichtung zur automatischen Ermittlung der Leistung in Abhängigkeit der gegebenen Bremseinrichtungseinstellung und Drehzahl anhand der hinterlegten Leistungswerte ausgebildet ist.These performance values can be recorded, for example, within the calibration table or assigned to it, in such a way that corresponding specific performance values are stored in turn for defined brake device settings, which the user can therefore select in principle, and for defined speed values, for example in the form of speeds of the pedal crank mechanism. Thus, if the defined braking device settings are plotted along the coordinate in tabular form, for example in the form of defined steps or percentage data relating to the braking effect, and along the abscissa are rpm values of the pedal (pedals), for example rising in the form of 5 rpm or 10 rpm min steps, this results in an extensive matrix which can be filled with concrete performance values, which in turn are determined at the reference training wheel. This means that for each adjustable braking resistor or each adjustable brake device setting and a corresponding actual speed, a specific power value is determined, which the exerciser must spend at the given braking resistor and the given speed to drive the flywheel. For integration over time, even if the speed varies, the corresponding power value can always be determined and integrated in order to arrive at a total power indication. Thus, in the calibration table, at defined speed values and defined brake settings, power values that the exerciser must spend at a given brake setup and speed to drive the flywheel are recorded or associated with the calibration table, wherein the automatic power calculation calculator is based on the given Braking device setting and speed is formed on the basis of the stored power values.

Das heißt, dass aufgrund der erfindungsgemäßen Kalibriermöglichkeit einerseits sichergestellt wird, dass stets der reale Bremswiderstand erfasst und daraus resultierend auch die gegebene reale Ist-Einstellung der Bremseinrichtung erfasst und angezeigt wird, andererseits aber auch im Rahmen der später im Trainingsbetrieb erfolgenden Leistungsermittlung die entsprechenden Leistungswerte, die diesem realen Bremswiderstand bzw. dem dann nach der Kalibrierung korrekten Bremswiderstand zugeordnet sind, berücksichtigt werden und folglich auch eine korrekte Leistungserfassung resultierend aus der Kalibrierung möglich ist.This means that on the one hand it is ensured on the one hand due to the calibration possibility according to the invention that the real braking resistor is always detected and as a result the given actual actual setting of the braking device is also detected and is displayed, on the other hand, but also in the context of later in the training operation performance determination, the corresponding performance values that are assigned to this real braking resistor or the correct braking resistor after calibration, are taken into account and consequently a correct power detection resulting from the calibration is possible.

Wie beschrieben hat der Trainierende die Möglichkeit, die Bremseinrichtung definiert zu verstellen, mithin also den Bremswiderstand gezielt zu ändern. Dies kann entweder dadurch erfolgen, dass die Bremswirkung in definierten Stufen, vorzugsweise in wenigstens 10 Stufen, zwischen einer maximalen Bremswirkung und keiner Bremswirkung veränderbar ist. Es sind als, ausgehend von einer Einstellung ohne jedwede Bremswirkung, 10 Stufen 1 - 10 gegeben, die der Trainierende anwählen kann, wobei die maximale Bremswirkung auf Stufe 10 gegeben wäre. Zu jeder definierten Bremseinstellungsstufe, gegebenenfalls auch zur Stufe 0, ist eine Referenz-Auslaufzeit in der Kalibriertabelle hinterlegt. Ist die Ist-Auslaufzeit bekannt, und ergibt der Vergleich eine Differenz zur Referenz-Auslaufzeit, so sucht die Recheneinrichtung diejenige Referenz-Auslaufzeit, zu welcher die Ist-Auslaufzeit am nächsten liegt. Die zugeordnete Ist-Einstellung der Bremseinrichtung wird sodann in das System übernommen. Selbstverständlich sind auch deutlich mehr als 10 Stufen einstellbar, beispielsweise 20 oder 25 Stufen, worüber die Auflösung hinsichtlich der Referenz-Auslaufzeiten respektive die Zuordnung der Ist-Auslaufzeit zu einer Referenz-Auslaufzeit noch genauer erfasst werden kann.As described, the exerciser has the ability to adjust the braking device defined, so consequently to change the braking resistance targeted. This can be done either by the braking effect in defined stages, preferably in at least 10 stages, between a maximum braking effect and no braking action is variable. There are, starting from a setting without any braking effect, given 10 levels 1 - 10, which can select the exercising, with the maximum braking effect would be at level 10. For each defined brake adjustment stage, and possibly also for stage 0, a reference run-out time is stored in the calibration table. If the actual flow time is known, and the comparison results in a difference to the reference flow time, the computing device searches for that reference flow time to which the actual flow time is closest. The assigned actual setting of the braking device is then transferred to the system. Of course, significantly more than 10 stages are adjustable, for example, 20 or 25 stages, about which the resolution with respect to the reference flow times or the assignment of the actual flow time to a reference flow time can be detected even more accurately.

Alternativ hierzu ist es auch denkbar, die Bremswirkung in 1 %-Schritten zwischen 100 % und 0 % Bremswirkung verändern zu können. Diese Ausgestaltung bietet die maximale Auflösung der Bremseinstellung in Form von 100 definierten Einstellungen, die anwenderseitig gewählt werden können. Zu jedem Prozent-Schritt ist eine definierte Referenz-Auslaufzeit gegeben. Hier kann eine sehr feine und definierte Korrektur hinsichtlich der Bremseinrichtungseinstellung erfolgen, nachdem die Ist-Auslaufzeit letztlich mit 100 Referenz-Auslaufzeiten verglichen werden kann und folglich eine sehr genaue Annäherung der Ist-Auslaufzeit an eine gegebene Referenz-Auslaufzeit aufgrund der feinen Aufgliederung der Referenz-Auslaufzeiten gefunden werden kann. Sind derart viele Bremseinrichtungseinstellungen möglich, so existiert auch eine extrem große Anzahl an einstellungsspezifischen Leistungswerten, die in der Matrix eingetragen sind. Bei einer Aufgliederung der Bremseinstellungen in 100 Schritten und einer Unterteilung der Drehzahlwerte hinsichtlich des Tretkurbelmechanismus in 10 U/min-Schritten beginnend von 30 U/min bis 130 U/min ergibt sich folglich eine Matrix von 100 x 11 = 1100 Leistungswerte. Es liegt auf der Hand, dass hierüber eine extrem genaue Leistungsermittlung erfolgen kann. Wird die Drehzahl beispielsweise in 5 U/min-Schritten aufgegliedert, so verdoppeln sich die erfassten Leistungswerte nahezu, eine noch feinere Aufgliederung ist möglich. Bei einer Aufteilung in 1 U/min-Schritten ergäbe sich eine Matrix mit 100 x 110 = 11.000 Leistungswerten, die eine höchstgenaue Leistungsermittlung infolge der feinstufigen Drehzahlaufspaltung zulässt, zumal infolge der erfindungsgemäß vorgesehenen, hochgenauen Erfassung der Schwungraddrehzahl und daraus resultierend der Tretkurbeldrehzahl auch sehr exakt erfasst werden kann, wie lange der Trainierende mit der jeweiligen Tretdrehzahl gefahren ist, so dass über die Trainingszeit drehzahlbezogenen die jeweiligen Leistungsanteile zeitexakt erfasst und aufintegriert werden können.Alternatively, it is also conceivable to be able to change the braking effect in 1% steps between 100% and 0% braking effect. This embodiment provides the maximum resolution of the brake setting in the form of 100 defined settings that can be selected by the user. For each percentage step, a defined reference run-time is given. Here, a very fine and defined correction can be made with regard to the brake device setting, after the actual outflow time can ultimately be compared with 100 reference outflow times and consequently a very accurate approximation of the actual outflow time to a given reference outflow time due to the fine breakdown of the reference Downtime can be found. Are so many brake device settings possible, there is also an extremely large number of setting-specific performance values that are entered in the matrix. With a breakdown of the brake settings in 100 steps and a subdivision of the rotational speed values with respect to the pedal mechanism in 10 rpm steps starting from 30 rpm to 130 rpm, a matrix of 100 × 11 = 1100 power values thus results. It is obvious that this can be done with an extremely accurate performance determination. If, for example, the speed is broken down into 5 rpm steps, the recorded power values almost double, an even finer breakdown is possible. A division into 1 rpm steps would result in a matrix with 100 × 110 = 11,000 power values, which allows a highly accurate power determination as a result of the finely divided speed splitting, especially as a result of the inventively provided, highly accurate detection of the flywheel speed and the resulting pedal crankshaft speed very accurately It can be recorded how long the trainee has driven with the respective pedaling speed, so that the respective power components can be detected and integrated in a time-exact manner over the training time based on speed.

Zweckmäßigerweise ist die Messeinrichtung oder die Recheneinrichtung zur Ermittlung einer gemittelten Ist-Auslaufzeit anhand zweier in nacheinander durchgeführten Vorgängen ermittelten separaten Ist-Auslaufzeiten bei gleicher Soll-Einstellung der Bremseinrichtung und zur Ermittlung der Ist-Einstellung anhand der gemittelten Ist-Auslaufzeit ausgebildet. Im Rahmen der Kalibrierung wird gemäß dieser Erfindungsausgestaltung wenigstens zweimal eine Ist-Auslaufzeit bei gleicher Soll-Einstellung der Bremseinrichtung ermittelt, anhand beider Ist-Auslaufzeiten wird eine gemittelte Ist-Auslaufzeit bestimmt. Der Trainierende muss folglich zweimal das Schwungrad auf die erste Drehzahl antreiben, wonach ohne weiteres Treten zweimal die Ist-Auslaufzeit ermittelt wird. Dies dient der Genauigkeit, da zwei definierte Ist-Auslaufzeiten vorliegen, die im Rahmen der Mittelung berücksichtigt werden. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, diesen Vorgang ein drittes Mal durchzuführen, so dass drei Ist-Auslaufzeiten zur Mittelung berücksichtigt werden. Bevorzugt wird bei einer ersten Einstellung der Bremseinrichtung zweimal die Ist-Auslaufzeit ermittelt, und anschließend bei einer geänderten zweiten Einstellung der Bremseinrichtung nochmals zweimal die spezifische Ist-Auslaufzeit ermittelt. D.h., dass die Kalibrierung bezüglich zweier unterschiedlicher Bremseinrichtungseinstellungen erfolgt.Expediently, the measuring device or the computing device for determining an averaged actual flow time is formed on the basis of two determined in successive operations separate actual flow time for the same target setting of the braking device and for determining the actual setting on the basis of the averaged actual flow time. Within the scope of the calibration, according to this embodiment of the invention, an actual outflow time is determined at the same setpoint setting of the braking device at least twice; based on both actual outflow times, an averaged actual outflow time is determined. The trainee must therefore drive the flywheel twice to the first speed, after which the actual run-out time is determined twice without further stepping. This is for accuracy, as there are two defined actual run-out times, which are taken into account in the averaging. Of course, it would also be conceivable to carry out this process a third time, so that three actual outflow times are taken into account for averaging. Preferably, the actual outflow time is determined twice in a first setting of the braking device, and then twice again the specific actual outflow time with a changed second setting of the braking device determined. That is, the calibration is made with respect to two different brake device settings.

Wesentlich für das erfindungsgemäße Trainingsrad ist einerseits die Ermittlung der Drehzahl, um das Erreichen der ersten und zweiten Drehzahl genau zu erfassen, wie natürlich auch insbesondere die Ermittlung der Auslaufzeit. Um dies auf einfache Weise zu ermöglichen ist erfindungsgemäß am Schwungrad ein bei Schwungradrotation an der stehenden Messeinrichtung vorbeibewegtes und dabei von der Messeinrichtung berührungslos erfassbares Element, insbesondere ein Magnetelement vorgesehen, wobei die Messeinrichtung oder die Recheneinrichtung zur Ermittlung der Drehzahl und damit der ersten und der zweiten Drehzahl ausgebildet ist. Darüber hinaus kann in derselben Einheit auch, gestützt auf die Drehzahlerfassung, die Messung der Ist-Auslaufzeit erfolgen, die mit dem Erreichen der ersten Drehzahl beginnt und mit dem Erreichen der zweiten Drehzahl endet, wozu in der Messeinrichtung oder der Recheneinrichtung ein entsprechender Timer o.dgl. vorgesehen ist, der über die erfassten ersten und zweiten Drehzahlen getriggert wird. Die Messeinrichtung oder die Recheneinrichtung, der in diesem Fall die entsprechenden Erfassungssignale seitens der Messeinrichtung gegeben werden, erfasst also bevorzugt sowohl Drehzahl als auch Auslaufzeit. Erfolgt die Erfassung seitens der Messeinrichtung, wird die Ist-Auslaufzeit zur weiteren Verarbeitung im Rahmen des Vergleichs an die Recheneinrichtung weitergegeben. Im Rahmen der Kalibrierung muss an die Recheneinrichtung letztlich lediglich die Ist-Auslaufzeit gegeben werden, da die Ist-Auslaufzeit ja die Auslaufzeit zwischen zwei definierten Drehzahlen, nämlich der ersten und der zweiten Drehzahl, ist. Im Rahmen der Kalibrierung ist auch ausschließlich die Ist-Auslaufzeit wie ausgeführt relevant, sie ist der ausschlaggebende, einzige Parameter, über den die Kalibrierung erfolgt. Die Recheneinrichtung verarbeitet nun die Ist-Auslaufzeit in der gegebenen Weise, wobei selbstverständlich, sollte eine Mittelung aus zweien oder mehreren Ist-Auslaufzeiten erfolgen, dies recheneinrichtungsseitig erfolgt. Im Rahmen des normalen Trainingsbetriebs, wenn also keine Kalibrierung erforderlich ist, teilt die Messeinrichtung selbstverständlich die kontinuierlich ermittelte Drehzahl der Recheneinrichtung mit, die sodann anhand der gegebenen Drehzahl, auf die die hinterlegten Leistungswerte bezogen sind (also z. B. die Kurbeldrehzahl) in Verbindung mit der Bremseinrichtungseinstellung die Leistungswerte ermittelt und ausgibt. Infolge der gegeben Übersetzung zwischen Tretkurbel und Schwungrad sind sehr hohe Schwungraddrehzahlen von mehreren 100 U/min bis weit über 1000 U/min gegeben. Hieraus resultieren extrem kurze Zeitintervalle zwischen zwei nacheinander erfassten, eine Umdrehung anzeigenden Elementdurchläufen, die im Bereich mehrere 10 - 100 Millisekunden liegen, und diese Zeitintervalle zur Ermittlung der Ist-Drehzahl des Schwungrads erfasst werden, können folglich auch geringe Drehzahländerungen unmittelbar erfasst werden, da sich jede Drehzahländerung unmittelbar in einer Änderung des Zeitintervalls abbildet. Dies ermöglichet eine hochgenaue Drehzahlerfassung und damit eine hochgenaue Erfassung der Ist-Auslaufzeit als Grundlage für die erfindungsgemäße Kalibrierung.Essential for the invention training wheel is on the one hand to determine the speed to accurately detect the achievement of the first and second speed, as of course in particular the determination of the flow time. In order to make this possible in a simple manner, according to the invention, the flywheel is provided with a flywheel rotation past the stationary measuring device and thereby contactlessly detectable by the measuring device, in particular a magnetic element, wherein the measuring device or the computing device for determining the rotational speed and thus the first and the second Speed is formed. In addition, in the same unit, based on the speed detection, the measurement of the actual flow time take place, which begins with reaching the first speed and ends with reaching the second speed, including in the measuring device or the computing device, a corresponding timer o. like. is provided, which is triggered via the detected first and second speeds. The measuring device or the computing device, which are given in this case, the corresponding detection signals from the measuring device, so preferably detects both speed and flow time. If the registration is carried out by the measuring device, the actual expiry time is passed on to the computing device for further processing in the course of the comparison. As part of the calibration, ultimately only the actual flow time must be given to the computing device, since the actual flow time is indeed the flow time between two defined speeds, namely the first and the second speed. In the context of the calibration, only the actual run-out time is relevant as described above, it is the decisive, only parameter, over which the calibration takes place. The computing device now processes the actual run-out time in the given manner, it being understood that, should an averaging of two or more actual run-down times occur, this is done on the computing device side. In the context of normal training operation, so if no calibration is required, the measuring device of course communicates the continuously determined speed of the computing device, which then based on the given speed to which the stored power values are related (ie z. B. the crank speed) in conjunction with the braking device setting determines and outputs the power values. Due to the given translation between crank and flywheel very high flywheel speeds of several 100 U / min are given to well over 1000 U / min. This results in extremely short time intervals between two consecutively detected, one revolution indicating element runs, which are in the range of several 10 - 100 milliseconds, and these time intervals are detected to determine the actual speed of the flywheel, therefore, even small speed changes can be detected immediately, as each speed change is reflected directly in a change of the time interval. This allows a high-precision speed detection and thus a highly accurate detection of the actual flow time as a basis for the calibration according to the invention.

Wie beschrieben, kann als schwungradseitig angeordnetes Element ein Magnetelement vorgesehen sein. Als Sensor kann dann z.B. ein Hall-Sensor oder ein Reed-Sensor verwendet werden. Alternativ ist auch z.B. eine optische Erfassung denkbar. Als Element wäre dann z.B. ein reflektierendes Element an dem Schwungrad angeordnet, als Sensor wäre ein Reflexionslichtsensor, also ein optischer Sensor vorzusehen, die Einrichtung wäre also nach Art einer Lichtschranke konzipiert. Grundsätzlich ist jede Messeinrichtung verwendbar, die die berührungslose Erfassung der Schwungradrotation und die Ermittlung der sehr kurzen Zeitintervalle ermöglicht.As described, a magnetic element can be provided as a flywheel-side element. As a sensor, then, e.g. a Hall sensor or a reed sensor can be used. Alternatively, e.g. an optical detection conceivable. As an element, then, e.g. a reflective element arranged on the flywheel, as a sensor would be a reflection light sensor, so provide an optical sensor, the device would therefore be designed in the manner of a light barrier. Basically, any measuring device is used, which allows the contactless detection of the flywheel rotation and the determination of the very short time intervals.

Zweckmäßigerweise ist seitens der Recheneinrichtung ein entsprechender Kalibriermodus anwählbar, in welchem die Recheneinrichtung über die Anzeigeeinrichtung Handlungsanweisungen an den Benutzer zum Antreiben des Schwungrads auf mindestens die erste Drehzahl sowie zur Beendigung der weiteren Betätigung des Tretkurbelmechanismus ausgebbar sind. Der Anwender hat also von sich aus die Möglichkeit, diesen Kalibriermodus anzuwählen, wobei selbstverständlich, sollte der Anwender den Modus nicht innerhalb bestimmter Zeitintervalle von sich aus anwählen, die Recheneinrichtung die Kalibrierung auch innerhalb definierter Zeitintervalle fordern, also selbsttätig erwirken kann und den Anwender hierzu auffordern kann. Er erhält über die Recheneinrichtung entsprechende Handlungsanweisungen, das heißt, dass die Durchführung der Kalibrierung quasi geführt erfolgt, indem ihm konkret mitgeteilt wird, was er zu unternehmen hat.Conveniently, a corresponding calibration mode can be selected by the computing device, in which the computing device can be output via the display instructions to the user for driving the flywheel to at least the first speed and to terminate the further operation of the pedal crank mechanism. The user therefore has the option of selecting this calibration mode, whereby, of course, should the user not select the mode within certain time intervals, the computing device can also demand the calibration within defined time intervals, ie can obtain it automatically and prompt the user to do so can. He receives via the computing device appropriate instructions, This means that the calibration is carried out in a quasi-guided manner by telling him specifically what he has to do.

Neben dem stationären Trainingsrad selbst betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zum Kalibrieren der mittels einer Recheneinrichtung ermittelbaren Leistungsanzeige eines stationären Trainingsrads, wobei in der Recheneinrichtung eine Kalibriertabelle hinterlegt ist, enthaltend mehrere definierte Bremseinrichtungseinstellungen, denen Referenz-Auslaufzeiten des nicht über den Tretkurbelmechanismus belasteten Schwungrads betreffend die Drehzahlabnahme von einer definierten ersten Drehzahl auf eine definierte zweite Drehzahl zugeordnet sind, bei welchem Verfahren wenigstens einmal der Benutzer bei einer gegebenen, vom Benutzer eingestellten Soll-Einstellung der Bremseinrichtung das Schwungrad über den Tretkurbelmechanismus des Trainingsrads unter kontinuierlicher Drehzahlermittlung auf eine Drehzahl, die mindestens der ersten Drehzahl entspricht, antreibt, wonach die Betätigung des Tretkurbelmechanismus beendet wird und mittels einer Messeinrichtung oder der Recheneinrichtung die Ist-Auslaufzeit, die das Schwungrad für einen Abfall von der ersten Drehzahl auf die zweite Drehzahl benötigt, gemessen wird, wonach anhand der gemessenen Ist-Auslaufzeit durch Vergleich mit den Referenz-Auslaufzeiten die Ist-Einstellung der Bremseinrichtung ermittelt wird und bei Nichtübereinstimmung von Ist-Einstellung und Soll-Einstellung eine Information betreffend die Ist-Einstellung an der Anzeigeeinrichtung ausgebbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht folglich die Verwendung eines zuvor beschriebenen Trainingsrads mit einer entsprechenden Kalibriertabelle vor. Im den Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens muss der Trainierende das Schwungrad mindestens auf die erste Drehzahl antreiben, anschließend beendet er das weitere Treten. Die Messeinrichtung ermittelt nun die Ist-Auslaufzeit für den Drehzahlabfall von der ersten auf die zweite Drehzahl. Die Recheneinrichtung, der die Ist-Auslaufzeit mitgeteilt wird, vergleicht nun die Ist-Auslaufzeit mit den in der Kalibriertabelle hinterlegten Referenz-Auslaufzeiten und ermittelt so die Ist-Einstellung der Bremseinrichtung. Bei Übereinstimmung der Ist-Auslaufzeit mit einer Referenz-Auslaufzeit oder einer näherungsweisen Übereinstimmung bleibt es bei der angezeigten Bremseinrichtungseinstellung, das heißt, dass die vom Benutzer eingestellte Soll-Einstellung letztlich der realen Ist-Einstellung entspricht. Im Falle einer Nichtübereinstimmung, wenn also die Ist-Auslaufzeit näher an einer anderen Referenz-Auslaufzeit liegt als an der, die zur entsprechenden benutzerseitig gewählten Bremseinrichtungseinstellung hinterlegt ist, wird die Anzeige entsprechend geändert und die Ist-Einstellung angezeigt. Das heißt, dass die Anzeige auf die wahre Bremseinstellung geändert wird. Diese wahre Bremseinstellung wird sodann in die weitere Ermittlung der Leistungswerte übernommen respektive die dieser tatsächlichen Bremseinstellung zugeordneten Leistungswerte werden bei der Integration zur Bestimmung der Leistung im Rahmen des späteren Trainings berücksichtigt. Infolge der Kalibrierung stimmen im späteren Training natürlich die dann vom Benutzer gewählten Soll-Einstellungen korrekt mit den realen Einstellungen überein, so dass die korrekten Leistungswerte berücksichtigt werden. In der Kalibriertabelle sind zu definierten Drehzahlwerten und definierten Bremseinrichtungseinstellungen Leistungswerte, die der Trainierende bei einer gegebenen Bremseinrichtungseinstellung und einer gegebenen Drehzahl aufwenden muss, um das Schwungrad anzutreiben, aufgenommen oder der Kalibriertabelle zugeordnet, wobei die Recheneinrichtung automatisch die Leistung in Abhängigkeit der gegebenen Bremseinrichtungseinstellung und Drehzahl anhand der hinterlegten Leistungswerte ermittelt.In addition to the stationary exercise bike itself, the invention further relates to a method for calibrating the ascertainable by means of a calculator power display a stationary exercise bike, wherein in the computing a calibration table is stored, containing a plurality of defined braking device settings, which reference run-off times of not loaded via the pedal mechanism flywheel regarding the Speed reduction of a defined first speed are assigned to a defined second speed, in which method at least once the user at a given, set by the user target setting of the braking device, the flywheel on the pedal crank mechanism of the exercise bike with continuous speed determination to a speed that at least the corresponds to first rotational speed, drives, after which the operation of the pedal crank mechanism is terminated and by means of a measuring device or the computing device the Is-flow time, which requires the flywheel for a drop from the first speed to the second speed, is measured, after which the actual setting of the braking device is determined based on the measured actual run-out time by comparison with the reference run-out times and in case of disagreement of actual Setting and target setting information about the actual setting on the display device can be output. The method according to the invention consequently provides for the use of a previously described exercise bike with a corresponding calibration table. In the context of the method according to the invention, the trainee must drive the flywheel at least to the first speed, then he ends the further pedaling. The measuring device now determines the actual flow time for the speed drop from the first to the second speed. The computing device, which is informed of the actual run-down time, now compares the actual run-down time with the reference run-out times stored in the calibration table and thus determines the actual setting of the brake device. If the actual run-out time matches a reference run-out time or an approximate match, it remains at the displayed brake device setting, that is to say that the setpoint setting set by the user ultimately corresponds to the real actual setting. In the event of a disagreement, that is, if the actual run-time is closer to a different reference run-time than that deposited for the corresponding user-selected brake device setting, the display is changed accordingly and the actual setting is displayed. This means that the display changes to the true brake setting. This true brake setting is then taken over in the further determination of the power values or the power values associated with this actual brake adjustment are taken into account in the integration for determining the power during the later training. As a result of the calibration, in the later training, of course, the target settings then selected by the user will correctly agree with the real settings, so that the correct power values are taken into account. In the calibration table, at defined speed values and defined brake settings, power values that the exerciser must spend at a given brake setup and speed to drive the flywheel are recorded or associated with the calibration table, wherein the calculator automatically adjusts the power depending on the given brake setup and speed determined based on the stored performance values.

Zweckmäßigerweise wird die Drehzahl des Schwungrads auf einen Wert oberhalb der ersten Drehzahl gebracht, wonach die Betätigung des Tretkurbelmechanismus beendet wird und unter kontinuierlicher Drehzahlerfassung die Zeitmessung mit Erreichen der ersten Drehzahl beginnt. Diese erste Drehzahl sollte wenigstens 100 U/min bezogen auf die tatsächliche Tretkurbeldrehzahl betragen, die Differenz zur zweiten Drehzahl sollte wenigstens 30 U/min, vorzugsweise wenigstens 50 U/min Tretkurbeldrehzahl betragen. Der Trainierende wird beispielsweise aufgefordert, zu treten, wobei er den Hinweis zur Beendigung des Tretens erst dann erhält, wenn er beispielsweise eine Tretkurbeldrehzahl von 110 U/min gegeben ist, was aus der Schwungraddrehzahl und der Übersetzung ermittelbar ist. Die Drehzahl wird kontinuierlich über die Messeinrichtung erfasst. Infolge des fehlenden Leistungseintrags nimmt die Schwungrad- und damit die theoretische Tretkurbeldrehzahl ab. Mit Erreichen der ersten Drehzahl von 100 U/min beginnt die Zeitmessung, sie endet beispielsweise mit Erreichen der zweiten Drehzahl von 50 U/min. Damit steht die Ist-Auslaufzeit fest, sie wird an die Recheneinrichtung gegeben oder von Haus aus direkt in der Recheneinrichtung, die dann von der Messeinrichtung die entsprechenden Messsignale betreffend die Erfassung des schwungradseitigen Elements erhält, erfasst, wobei die Recheneinrichtung sodann die Kalibrierung fortsetzt.Conveniently, the speed of the flywheel is brought to a value above the first speed, after which the operation of the pedal crank mechanism is terminated and the continuous measurement starts the time measurement with reaching the first speed. This first speed should be at least 100 rpm relative to the actual pedal crank speed, the difference to the second speed should be at least 30 rpm, preferably at least 50 rpm pedal crank speed. For example, the trainee is asked to pedal, receiving the clue to stop pedaling only when given, for example, a pedal crank speed of 110 rpm, which is determined from the flywheel speed and gear ratio. The speed is recorded continuously via the measuring device. As a result of the lack of power input, the flywheel and thus the theoretical pedal crank speed decreases. When reaching the first speed of 100 rpm, the time measurement begins, it ends, for example, when reaching the second speed of 50 U / min. Thus, the actual flow time is fixed, it is given to the computing device or from the house directly in the computing device, which then receives from the measuring device, the corresponding measurement signals relating to the detection of the flywheel-side element detected, the computer then continues the calibration.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Erfassung der Drehzahl des Schwungrads eine Messeinrichtung verwendet wird, umfassend ein am Schwungrad angeordnetes Element, insbesondere ein Magnetelement und ein stationäres Messelement, das bei jeder Umdrehung des Schwungrads einmal das dadurch an ihm vorbeibewegte Messelement erfasst und ein dies anzeigendes Signal erzeugt, wobei zur Drehzahlermittlung die Zeit zwischen zwei nacheinander gegebenen Signalen erfasst wird, wobei die ermittelte Zeit oder die daraus ermittelte Drehzahl der die Messung der Ist-Auslaufzeit anstoßende und beendende Parameter ist. Die Drehzahlerfassung beruht demgemäß auf einer hochaufgelösten Zeiterfassung, indem mit hoher Genauigkeit die Zeit ermittelt wird, die das Schwungrad für genau eine Umdrehung benötigt. Hierzu wird eine Messeinrichtung verwendet, die nur ein am Schwungrad angeordnete Element, z.B. ein Magnetelement und eine stationäre Messeinrichtung, also einen geeigneten Sensor, z.B. einen Hall-Sensor umfasst. Der Sensor erzeugt jedes Mal, wenn das Element an ihm vorbeidreht, ein Signal. Da nur ein Element, also z.B. nur ein Magnetelement vorgesehen ist, ist folglich die Zeit, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Signalen verstrichen ist, exakt die Zeit, die das Schwungrad für diese eine Umdrehung benötigt hat (sind z.B. zwei Elemente um genau 180° versetzt am Schwungrad vorgesehen, so entspräche ein Zeitintervall zwischen zwei Signalen einer halben Umdrehung, woraus sich ohne weiteres wiederum die Drehzahl errechnen lässt). Diese gemessene Zeit steht synonym für die Ist-Drehzahl. Da kontinuierlich die Signale erzeugt werden und folglich kontinuierlich die zwischen zwei Signalen liegenden Zeiten erfasst werden, kann folglich sehr genau die Ist-Drehzahl bestimmt werden, damit aber auch der zeitliche Drehzahlverlauf, und damit konkret das Erreichen der ersten Drehzahl, bei der die Messung der Ist-Auslaufzeit beginnt, wie auch das Erreichen der zweiten Drehzahl, bei der die Messung der Ist-Auslaufzeit gestoppt wird. Da wie ausgeführt die Tretkurbeldrehzahl übersetzt wird, liegt folglich eine hohe Schwungraddrehzahl vor. Folglich sind bei höherer Kurbeldrehzahl sehr hohe Schwungraddrehzahlen gegeben, die im Bereich mehreren 100 U/min bis weit über 1000U/min, je nach konkreter Übersetzung, liegen. Daraus resultiert, dass sehr geringe Zeitintervalle zwischen zwei aufeinander folgenden Signalen liegen, sie liegen üblicherweise im Bereich weniger Millisekunden. Dies ist grundlegend für eine extrem genaue Drehzahlerfassung. Denn infolge der hoch aufgelösten Zeiterfassung mit Änderungen der Zeitintervalle im Millisekundenbereich können auch minimale sich ergebende Drehzahländerungen erfasst werden. Folglich kann auch höchst genau das Erreichen der ersten wie auch der zweiten Drehzahl erfasst werden, woraus wiederum eine hochgenaue Ermittlung der Ist-Auslaufzeit resultiert.In a further development of the invention it is provided that for detecting the rotational speed of the flywheel, a measuring device is used, comprising a flywheel arranged on the element, in particular a magnetic element and a stationary measuring element, which detects the thereby moved past him measuring element with each revolution of the flywheel and a generates the indicating signal, wherein the time between two consecutively given signals is detected for speed detection, wherein the determined time or the speed determined therefrom of the measurement of the actual flow time abutting and terminating parameters. The speed detection is therefore based on a high-resolution time detection, by the time is determined with high accuracy, which requires the flywheel for exactly one revolution. For this purpose, a measuring device is used which comprises only one arranged on the flywheel element, such as a magnetic element and a stationary measuring device, ie a suitable sensor, eg a Hall sensor. The sensor generates a signal each time the element rotates past it. Since only one element, ie, for example, only one magnetic element is provided, therefore, the time that has elapsed between two consecutive signals, exactly the time that the flywheel has needed for this one revolution (for example, two elements offset by exactly 180 ° on Flywheel provided, so would correspond to a time interval between two signals of half a revolution, from which can be easily calculated again the speed). This measured time is synonymous with the actual speed. Since the signals are continuously generated and consequently the lying between two signals times are detected, consequently, the actual speed can be determined very accurately, but so that the temporal speed curve, and thus concretely reaching the first speed at which the measurement of Actual flow time begins, as well as reaching the second speed at which the measurement of the actual flow time is stopped. As explained, the pedal crank speed translates Consequently, there is a high flywheel speed. Consequently, at high crank speed very high flywheel speeds are given, which are in the range of several 100 rev / min to well over 1000rpm, depending on the specific translation. As a result, there are very small time intervals between two consecutive signals, they are usually in the range of a few milliseconds. This is fundamental to extremely accurate speed sensing. Because of the high-resolution time recording with changes in the time intervals in the millisecond range, even minimal resulting speed changes can be detected. Consequently, the achievement of the first as well as the second speed can be detected very accurately, which in turn results in a highly accurate determination of the actual run-out time.

Ist beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von 1:10 gegeben, so stellt sich bei einer Kurbeldrehzahl von z.B. 70 U/min eine Schwungraddrehzahl von 700 U/min ein. Beispielsweise sei die erste Schwungraddrehzahl, bei der die Messung der Ist-Auslaufzeit beginnen soll, 600 U/min. Bei 600 U/min liegen zwischen zwei sensorseitig erzeugten Erfassungssignalen 100 ms. Sobald dieses Zeitintervall oder ein Zeitintervall, das auch nur minimal größer ist als 100 ms, z.B. 101 ms, erfasst wird, wird die Ist-Auslaufzeitmessung angestoßen, d.h. das gemessene Zeitintervall dien als Trigger. Mit zunehmendem Auslauf des Schwungrads nimmt seine Drehzahl immer weiter ab, folglich die gemessenen Zeitintervalle immer weiter zu. Ist z.B. als zweite Drehzahl, bei der die Messung der Ist-Auslaufzeit beendet wird, eine Drehzahl von 60 U/min definiert, so entspricht dies einem Zeitintervall von 1000 ms zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sensorsignalen. Sobald dieses Zeitintervall oder ein auch nur minimal größeres Zeitintervall gemessen wird, z.B. von 1001 ms, zeigt dies an, dass die die Messung beendende untere zweite Drehzahl erreicht ist, die Messung der Ist-Auslaufzeit wird gestoppt. Bei unterschiedlichen Einstellungen der Bremseinrichtung ändern sich die Ist-Auslaufzeiten zwangsläufig, je größer die Bremsleistung, desto kürzer die Ist-Auslaufzeit. Unabhängig von der gewählten Einstellung aber kann in jedem Fall die Ist-Auslaufzeit hochgenau erfasst werden, resultierend aus der zeitlich hochaufgelösten, hochgenauen Drehzahlerfassung. Obige Werte sind nur beispielhaft, natürlich kann die Übersetzung beliebig anders sein, woraus sich andere Drehzahlen ergeben, wie auch die ersten und zweiten Drehzahlen beliebig sein können. Bei dem erfindungsgemäßen Trainingsrad ist folglich eine derartig arbeitende bzw. ausgebildete Messeinrichtung bzw. Recheneinrichtung vorgesehen, die in der oben beschriebenen Weise die Zeitintervallerfassung und damit Drehzahlerfassung vornimmt und darauf gestützt die Bestimmung der Ist-Auslaufzeit vornimmt.For example, given a gear ratio of 1:10, so turns at a crank speed of, for example 70 U / min, a flywheel speed of 700 rev / min. For example, be the first flywheel speed at which the measurement of the actual flow time should begin, 600 U / min. At 600 rpm, there are 100 ms between two detection signals generated on the sensor side. As soon as this time interval or a time interval which is only minimally greater than 100 ms, for example 101 ms, is detected, the actual outflow time measurement is triggered, ie the measured time interval serves as a trigger. As the flywheel expires, its speed continues to decrease, hence the measured time intervals continue to increase. If, for example, a speed of 60 rpm is defined as the second rotational speed at which the measurement of the actual run-out time is ended, this corresponds to a time interval of 1000 ms between two successive sensor signals. As soon as this time interval or even a minimally larger time interval is measured, for example of 1001 ms, this indicates that the lower second speed ending the measurement has been reached, the measurement of the actual run-down time is stopped. At different settings of the braking device, the actual flow times change inevitably, the greater the braking power, the shorter the actual flow time. Regardless of the selected setting, however, the actual run-out time can always be recorded with high precision, resulting from the high-resolution, highly accurate speed detection. The above values are only examples, of course, the translation can be arbitrarily different, resulting in different speeds, such as also the first and second speeds can be arbitrary. In the exercise bike according to the invention, therefore, such a measuring device or computing device is provided which performs in the manner described above, the time interval detection and thus speed detection and based on the determination of the actual flow time makes.

Dabei kann der Vorgang wenigstens einmal bei gleicher Soll-Einstellung wiederholt und anhand der zwei gemessenen Ist-Auslaufzeiten eine gemittelte Ist-Auslaufzeit bestimmt werden, anhand welcher die Bestimmung der Ist-Einstellung durch Vergleichen mit den Referenz-Auslaufzeiten vorgenommen wird. Das heißt, dass die Kalibrierung auf zwei separaten Ist-Auslaufzeiten gestützt ist. Selbstverständlich wäre es denkbar, auch drei oder mehr solche Ist-Auslaufzeiten zu ermitteln, um eine noch breitere Mittelungsbasis zu haben.In this case, the process can be repeated at least once for the same target setting and based on the two measured actual flow times an average actual flow time can be determined, based on which the determination of the actual setting is made by comparing with the reference flow times. This means that the calibration is based on two separate actual run-out times. Of course, it would be conceivable to determine three or more such actual flow times in order to have an even broader averaging base.

Alternativ oder auch zusätzlich hierzu kann der Vorgang wenigstens einmal bei einer geänderten zweiten Soll-Einstellung der Bremseinrichtung wiederholt werden, wobei anhand jeder gemessenen Ist-Auslaufzeit oder jeder bestimmten gemittelten Ist-Auslaufzeit die Bestimmung der jeweiligen Ist-Einstellung erfolgt. Hier wird also bei einer ersten Soll-Einstellung ein erstes Mal der Kalibrierdurchlauf vorgenommen und eine etwaige neue Ist-Einstellung angezeigt. Sodann wird der Trainierende aufgefordert, die Kalibrierung zu wiederholen, wobei zuvor eine zweite Soll-Einstellung zu wählen ist, die von der ersten Soll-Einstellung abweicht. Die zu dieser zweiten Soll-Einstellung ermittelte Ist-Auslaufzeit müsste nun, sofern die erste Kalibrierung erfolgreich war, näherungsweise exakt der zugeordneten Referenz-Auslaufzeit entsprechen. Das heißt, dass über diesen zweiten Durchgang überprüft werden kann, ob die erste Kalibrierung erfolgreich war. Sollte dies nicht so sein, und sollte im Rahmen dieses zweiten Kalibriervorgangs erneut eine Auslaufzeitdifferenz festgestellt werden, so kann nochmals korrigiert werden. Denkbar ist es, diesen Vorgang, sollte im zweiten Durchgang nochmals korrigiert werden, ein drittes Mal zu wiederholen, um sicherzustellen, dass nunmehr die Kalibrierung korrekt war.Alternatively or in addition to this, the process can be repeated at least once in the case of a changed second setpoint setting of the braking device, the determination of the respective actual setting taking place on the basis of each measured actual outflow time or any particular averaged actual outflow time. In this case, the calibration pass is made a first time with a first setpoint setting and a possible new actual setting is displayed. Then the trainee is asked to repeat the calibration, whereby a second target setting must be selected in advance, which deviates from the first target setting. If the first calibration was successful, the actual outflow time determined for this second setpoint setting would now have to correspond approximately exactly to the assigned reference outflow time. This means that this second pass can be used to check whether the first calibration was successful. If this is not the case, and if an outflow time difference should be detected again during this second calibration procedure, then it can be corrected again. It is conceivable to repeat this process, which should be corrected again in the second round, a third time to make sure that now the calibration was correct.

Dabei kann die erste Ist-Einstellung diejenige Einstellung sein, bei der keine Bremswirkung gegeben ist, und die zweite Ist-Einstellung diejenige sein, bei der die maximale Bremswirkung gegeben ist. Hier wird bei der ersten Ist-Einstellung nur der Einfluss des Antriebsstrangs berücksichtigt, da die Bremse nicht wirksam ist. Im zweiten Durchgang wird der Einfluss sowohl des Antriebsstrangs als auch der dann wirksamen Bremseinrichtung berücksichtigt. Auch dies dient der Erhöhung der Messgenauigkeit.In this case, the first actual setting may be that setting in which no braking effect is given, and the second actual setting may be that in which the maximum braking effect is given. Here, only the influence of the drive train is taken into account in the first actual setting, since the brake is not effective. In the second round, the influence of both the powertrain and the then effective braking device is taken into account. This also serves to increase the measurement accuracy.

Schließlich kann mittels der Messeinrichtung erfindungsgemäß sowohl die Drehzahl des Schwungrads, und gegebenenfalls daraus errechnet die Tretkurbeldrehzahl, als auch die Ist-Auslaufzeit ermittelt werden, das heißt, dass mit einer Messeinrichtung beide Parameter bestimmt werden können. Dies setzt voraus, dass die Messeinrichtung selbst mit einem geeigneten Prozessor versehen ist, also als eigenständiger Computer ausgelegt ist. Alternativ kann die Messeinrichtung auch nur als reine Sensoreinrichtung ausgelegt sein, die die schwungraddrehungsspezifischen Signals an die Recheneinrichtung liefert, die sodann alle Datenverarbeitungsvorgänge und Zeitermittlungen und Vergleiche etc. vornimmt.Finally, by means of the measuring device according to the invention, both the rotational speed of the flywheel, and possibly calculated from the pedal crank speed, as well as the actual flow time can be determined, that is, with a measuring device both parameters can be determined. This assumes that the measuring device itself is provided with a suitable processor, that is designed as a stand-alone computer. Alternatively, the measuring device can also be designed only as a pure sensor device which supplies the flywheel rotation-specific signal to the computing device, which then carries out all data processing operations and time determinations and comparisons, etc.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Trainingsrads,
Fig. 2
ein Diagramm zur Darstellung des Verhältnisses von Verlustleistung zur Auslaufzeit,
Fig. 3
ein Diagramm zur Darstellung des Verhältnisses von Bremseinrichtungseinstellung zu Auslaufzeit, und
Fig. 4
eine Prinzipdarstellung einer Kalibriertabelle mit zugeordneten Leistungswerten.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiment described below and with reference to the drawings. Showing:
Fig. 1
a schematic diagram of a training wheel according to the invention,
Fig. 2
a diagram illustrating the ratio of power loss to the flow time,
Fig. 3
a diagram showing the ratio of Bremseinrichtungseinstellung to flow time, and
Fig. 4
a schematic diagram of a calibration table with associated power values.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen stationären Trainingsrads, wobei hier nur die wesentlichen Komponenten gezeigt sind. Vorgesehen ist zum einen ein Tretkurbelmechanismus 2 umfassend zwei Pedale 3, die vom Trainierenden zu betätigen sind. Der Tretkurbelmechanismus 2 ist über einen Riemen 4 mit einem Schwungrad 5 gekoppelt. Da die am Tretkurbelmechanismus 2 vorgesehene Riemenscheibe 6 deutlich größer ist als die Riemenscheibe 7 an dem Schwungrad 5, ist folglich eine Übersetzung gegeben. Eine Umdrehung der Riemenscheibe 6, mithin also ein vollständiger 360°-Drehzyklus, führt zu mehreren Umdrehungen der Schwungscheibe 7. Je nach Verhältnis der Durchmesser der Riemenscheiben 6, 7 kann ein definiertes Übersetzungsverhältnis eingestellt werden, beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von 1:10. Das heißt, dass eine Drehung der Riemenscheibe 6 zu zehn Drehungen der Riemenscheibe 7 und damit eine 360°-Tretbewegung zu zehn Drehungen der Schwungscheibe 5 führen. Fig. 1 shows a schematic diagram of a stationary exercise bike according to the invention, in which case only the essential components are shown. Provided on the one hand a pedal crank mechanism 2 comprising two pedals 3, which are to be operated by the trainees. The pedal crank mechanism 2 is coupled to a flywheel 5 via a belt 4. Since the provided on the pedal crank mechanism 2 pulley 6 is significantly larger than the pulley 7 on the flywheel 5, therefore, a translation is given. One revolution of the pulley 6, thus a complete 360 ° rotation cycle, leads to several revolutions of the flywheel 7. Depending on the ratio of the diameter of the pulleys 6, 7, a defined gear ratio can be set, for example, a gear ratio of 1:10. That is, a rotation of the pulley 6 to ten rotations of the pulley 7 and thus a 360 ° -Tretbewegung lead to ten rotations of the flywheel 5.

Der Schwungscheibe 5 zugeordnet ist eine Bremseinrichtung 8 umfassend hier exemplarisch gezeigt einen Magneten 9, wobei üblicherweise zwei solcher Magnete 9, die beidseits der Riemenscheibe 5 positioniert und synchron in ihrem Abstand respektive Überdeckungsverhältnis zur Schwungscheibe 5 durch Radialbewegung verstellt werden können, vorgesehen sind. Als Magnet wird üblicherweise ein Permanentmagnet verwendet. Im gezeigten Beispiel ist der Bremsmagnet 9 radial relativ zur Schwungscheibe 5 beweglich, wie durch den Doppelpfeil dargestellt ist. Hierüber ist der Abstand S des Magneten 9 zur Schwungscheibe 5 veränderbar. Je weiter entfernt der Magnet 9 zur Schwungscheibe 5 positioniert ist, umso geringer ist seine Bremswirkung, je näher er an der Schwungscheibe 5 ist und folglich je kleiner S ist, umso größer ist die Bremswirkung. Sind z.B. zwei Magnete seitlich der Schwungscheibe angeordnet und radial seitlich dazu verschiebbar, so ändert sich die seitliche Überdeckung z.B. zwischen 0% (also keiner Überdeckung) und 100% (also voller Überdeckung). Je höher der Überdeckungsgrad, umso größer der Wirbelstrombremseffekt, und umgekehrt.Assigned to the flywheel 5 is a braking device 8 comprising here exemplarily shown a magnet 9, wherein usually two such magnets 9, which are positioned on both sides of the pulley 5 and synchronously in their distance respectively cover ratio to the flywheel 5 can be adjusted by radial movement, are provided. As a magnet, a permanent magnet is usually used. In the example shown, the brake magnet 9 is radially movable relative to the flywheel 5, as shown by the double arrow. By way of this, the distance S of the magnet 9 to the flywheel 5 can be changed. The further away the magnet 9 is positioned to the flywheel 5, the lower its braking effect, the closer it is to the flywheel 5 and consequently the smaller S, the greater the braking effect. Are e.g. two magnets arranged laterally of the flywheel and radially laterally displaceable thereto, the lateral overlap, for example, changes. between 0% (ie no overlap) and 100% (ie full overlap). The higher the degree of coverage, the greater the eddy current brake effect, and vice versa.

Vorgesehen ist ferner eine Messeinrichtung 10, die einerseits der Erfassung der Drehzahl der Schwungscheibe 5 dient, andererseits zur Erfassung der Ist-Auslaufzeit. Zu diesem Zweck ist an der Schwungscheibe 5 ein Magnetelement 11 vorgesehen, an der Messeinrichtung 10 ist ein entsprechender Sensor 12, beispielsweise ein Hall-Sensor, vorgesehen. Jedes mal, wenn das mit der Schwungscheibe 5 rotierende Magnetelement 11 an dem Sensor 12 vorbei bewegt wird, erfasst der Sensor 12 ein entsprechendes Signal. Aus dem zeitlichen Abstand zwei nacheinander aufgenommener Signale, also der Dauer einer einzelnen Umdrehung, kann die Messeinrichtung 10 folglich exakt die Drehzahl des Schwungrads 5 bestimmen. Dabei kann die eigentliche Zeit- und damit Drehzahl- wie aus Auslaufzeitermittlung entweder direkt seitens der schwungradnahen Messeinrichtung erfolgen, wenn diese eine hierzu ausgelegte Recheneinrichtung bzw. Prozessor umfasst. Alternativ kann die Zeit- und damit Drehzahl- wie auch Auslaufzeitermittlung auch in der nachfolgend noch beschriebenen Recheneinrichtung 13 erfolgen, wenn diese den eigentlichen datenverarbeitenden Prozessor aufweist, die Recheneinrichtung 13 wäre dann also Teil der Messeinrichtung zur Drehzahlund Auslaufzeitermittlung; die schwungscheibennahe Messeinrichtung dient in diesem Fall nur als reiner Sensor, der bei jedem Durchlauf des Magnetelements und damit jeder Scheibenumdrehung einen Signalpuls an die Recheneinrichtung gibt, die die eingehenden Signalpulse dann entsprechend verarbeitet. Da die Schwungscheibe aufgrund der gegebenen Übersetzung von der Tretkurbel auf die Schwungscheibe bei höherer Tretzahl sehr schnell, also mit hoher Drehzahl (üblicherweise von mehreren 100 U/min bis z.T. weit über 1000 U/min) dreht, sind die Messeinrichtung und/oder die Recheneinrichtung zur entsprechenden hochfrequenten Signalerfassung bzw. Datenverarbeitung ausgelegt.Also provided is a measuring device 10, which on the one hand serves to detect the rotational speed of the flywheel 5, on the other hand, for detecting the actual flow time. For this purpose, a magnetic element 11 is on the flywheel 5 provided on the measuring device 10, a corresponding sensor 12, for example, a Hall sensor, is provided. Each time the magnetic element 11 rotating with the flywheel 5 is moved past the sensor 12, the sensor 12 detects a corresponding signal. From the time interval two consecutively recorded signals, ie the duration of a single revolution, the measuring device 10 can thus determine exactly the speed of the flywheel 5. In this case, the actual time and therefore speed as well as outflow time determination can take place either directly on the part of the measuring device near the flywheel, if it comprises a computing device or processor designed for this purpose. Alternatively, the time and thus speed as well as Auslaufzeitermittlung also take place in the below-described computing device 13, if this has the actual data processing processor, the computing device 13 would then be part of the measuring device for speed and Auslaufzeitermittlung; the flywheel near measuring device is used in this case only as a pure sensor, which gives a signal pulse to the computing device with each pass of the magnetic element and thus each disk rotation, which then processes the incoming signal pulses accordingly. Since the flywheel due to the given translation of the crank on the flywheel at a higher towering number very fast, ie at high speed (usually from several 100 rev / min to more than 1000 rev / min) rotates, the measuring device and / or the computing device designed for the corresponding high-frequency signal acquisition or data processing.

Des weiteren kann wie ausgeführt die Messeinrichtung 10 auch die Ist-Auslaufzeit bestimmen, also die Zeit, die das nicht weiter über den Tretkurbelmechanismus 2 angetriebene Schwungrad 5 benötigt, um von einer ersten, z. B. auf den Tretkurbelmechanismus bezogenen Drehzahl, beispielsweise 100 U/min auf eine zweite Drehzahl, beispielsweise 50 U/min, abzufallen. Da die Messeinrichtung 10 hochgenau die Drehzahl erfasst, kann folglich auch die Ist-Auslaufzeit genauestens erfasst werden.Furthermore, as stated, the measuring device 10 can also determine the actual flow time, ie the time required for the flywheel 5, which is not driven further by the pedal crank mechanism 2, to move from a first, e.g. B. related to the pedal mechanism speed, for example, 100 U / min to a second speed, for example 50 U / min, drop. Since the measuring device 10 detects the rotational speed with high precision, consequently, the actual flow time can be accurately recorded.

Vorgesehen ist ferner eine Recheneinrichtung 13, der einerseits von der Messeinrichtung 10 die erfassten Drehzahlwerte wie auch die erfasste Ist-Auslaufzeit im Kalibrierfall gegeben werden. Andererseits ist recheneinrichtungsseitig auch die vom Anwender z. B. über eine als Touchscreen ausgebildete Anzeigeeinrichtung 14 gewählte Einstellung der Bremseinrichtung 8 bekannt, die in entsprechenden definierten Schritten verstellt werden kann. Beispielsweise kann die Bremseinrichtung 8 in zehn definierte Positionen gebracht werden, so dass sich mithin zehn unterschiedliche Abstände S ergeben. Denkbar ist aber auch eine noch feinere Auflösung, beispielsweise, indem die Bremseinrichtung prozentual zwischen 0 % - 100 % Bremswirkung, gleichbedeutend mit 100 definierten, sehr fein aufgegliederten Abstandswerten S durch Eingabe des gewünschten %-Werts über die Anzeigeeinrichtung 14 eingestellt werden kann. Die mechanische Einstellung erfolgt über eine entsprechende, über einen geeigneten, hier nicht näher gezeigten Antrieb in Verbindung mit einer genauen Positionserfassung.Also provided is a computing device 13, which on the one hand by the measuring device 10, the detected speed values as well as the detected actual flow time in Calibration be given. On the other hand, the computational side of the user z. B. selected via a trained as a touch screen display device 14 setting the braking device 8, which can be adjusted in corresponding defined steps. For example, the braking device 8 can be brought into ten defined positions, so that there are therefore ten different distances S. It is also conceivable, however, an even finer resolution, for example, by the braking device percentage between 0% - 100% braking effect, equivalent to 100 defined, very finely divided distance values S by entering the desired% value on the display device 14 can be adjusted. The mechanical adjustment via a corresponding, via a suitable, not shown here in detail drive in conjunction with a precise position detection.

In jedem Fall liegen seitens der Recheneinrichtung 13 einerseits Informationen über die gewählte Soll-Einstellung der Bremseinrichtung 8 vor, andererseits Informationen über die gemessene Ist-Auslaufzeit, wenn die Kalibrierung erfolgt, wie auch im Normalbetrieb die Drehzahl.In any case, on the part of the computing device 13 on the one hand information about the selected target setting of the braking device 8, on the other hand information about the measured actual flow time when the calibration is carried out, as well as in normal operation, the speed.

Zugeordnet ist der Recheneinrichtung 13 ferner die Anzeigeeinrichtung 14, beispielsweise ein Farbdisplay, das am Lenker des Trainingsrads 1 befestigt ist. An dieser Anzeigeeinrichtung 14 werden entsprechende Informationen visualisiert, unter anderem eine Leistungsanzeige, wie auch die gegebene Soll-Bremseinrichtungseinstellung. Diese kann der Trainierende wie beschrieben durch entsprechende Betätigung eines mechanischen Betätigungsglieds oder Eingabe einer gewünschten Bremseinstellung über die Anzeigeeinrichtung 14, z. B. einen Touchscreen, eingeben, woraufhin die entsprechende Position der Bremseinrichtung 8 respektive die relative Position des Magneten 9 zur Schwungscheibe eingestellt wird. Die Leistungswerte ermittelt die Recheneinrichtung 13 im normalen Betrieb anhand der gegebenen Drehzahl, erfasst über die Messeinrichtung 10, wie natürlich auch anhand der gegebenen Trainingsdauer respektive der Zeit, wie lange die entsprechende Drehzahl gefahren wird, und natürlich unter Berücksichtigung der gegebenen Soll-Einstellung der Bremseinrichtung 8, da diese natürlich ein wesentliches Element die aufzubringende Leistung ist. Denn über die Bremseinrichtung 8 wird der Bremswiderstand, also der Widerstand, der der Rotation des Schwungrads 5 entgegengesetzt wird und der vom Trainierenden über den Tretkurbelmechanismus 2 zu überwinden ist, definiert. In der Recheneinrichtung 13 sind hierzu eine Vielzahl von Leistungswerten, die den unterschiedlichen Bremseinrichtungseinstellungen zugeordnet sind, in Form einer entsprechenden Tabelle abgelegt. Diese Leistungswerte, worauf nachfolgend noch im Detail eingegangen wird, sind einerseits hinsichtlich der definierten Bremseinrichtungseinstellung ermittelt, andererseits aber auch zu definierten Drehzahlstufen z. B. bezogen auf den Tretkurbelmechanismus 2, so dass folglich eine Vielzahl separater Leistungswerte vorliegen, die die Recheneinrichtung 13 erfasst und über die Trainingszeit aufintegriert, um einen entsprechenden Leistungswert zu ermitteln.Also associated with the computing device 13 is the display device 14, for example a color display which is fastened to the handlebar of the exercise bike 1. Corresponding information is visualized on this display device 14, including a power display, as well as the given desired brake device setting. This can the exerciser as described by appropriate actuation of a mechanical actuator or entering a desired brake setting on the display device 14, z. As a touch screen, enter, whereupon the corresponding position of the braking device 8 and the relative position of the magnet 9 is set to the flywheel. The performance values determined the computing device 13 in normal operation based on the given speed, detected by the measuring device 10, as of course on the basis of the given training period respectively the time how long the corresponding speed is driven, and of course, taking into account the given target setting of the braking device 8, since this is of course an essential element of the applied power. Because about the braking device 8, the braking resistance, ie the resistance which is opposite to the rotation of the flywheel 5 and which is to be overcome by the exerciser via the pedal crank mechanism 2, is defined. For this purpose, a multiplicity of power values, which are assigned to the different brake device settings, are stored in the computing device 13 in the form of a corresponding table. These performance values, which will be discussed in detail below, are determined on the one hand with regard to the defined braking device setting, but on the other hand also at defined speed levels z. B. based on the pedal crank mechanism 2, so that consequently there are a plurality of separate power values, which the computing device 13 detects and integrates over the training time to determine a corresponding power value.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Kalibrierungsverfahrens wurden zunächst bei einem Referenztrainingsrad zu den definierten Einstellungen der Bremseinrichtung 8 entsprechende Referenz-Auslaufzeiten für die Abnahme der Schwungraddrehzahl oder der Tretkurbeldrehzahl (die in einem festen Verhältnis zur direkt erfassten Schwungraddrehzahl steht) von der ersten auf die zweite Drehzahl ermittelt. Ferner wurden zu sämtlichen Bremseinrichtungseinstellungen bezogen auf definierte Drehzahlen z. B. am Kurbelmechanismus entsprechende Leistungswerte ermittelt. Diese gesamten Werte werden in Form einer Kalibrier- respektive Leistungswertetabelle in der Recheneinrichtung 13 abgelegt. Die ReferenzAuslaufzeiten werden nun in Verbindung mit den zugeordneten Bremseinrichtungseinstellungen im Rahmen der Kalibrierung verwendet. Die entsprechenden Werte können alternativ auch in Form spezifischer errechneter Datenalgorithmen, die bezogen auf einen Bezugswert den Werteverlauf definieren, in der jeweiligen Tabelle hinterlegt sein.In the context of the calibration method according to the invention, at a reference training wheel to the defined settings of the braking device 8 corresponding reference flow times for the decrease of the flywheel speed or the pedal crank speed (which is in a fixed ratio to the directly detected flywheel speed) were determined from the first to the second speed. Furthermore, for all brake device settings related to defined speeds z. B. determined corresponding performance values on the crank mechanism. These entire values are stored in the computing device 13 in the form of a calibration or performance value table. The reference run times are now used in conjunction with the associated brake setup settings as part of the calibration. Alternatively, the corresponding values can also be stored in the form of specific calculated data algorithms which define the course of the value in relation to a reference value.

Die Rotationsarbeit wird über den Tretkurbelmechanismus 2 sowie das Schwungrad 5 in das Gesamtsystem eingeleitet beziehungsweise durch Treten des Kurbelmechanismus 2 wird das Schwungrad 5 auf eine bestimmte Winkelgeschwindigkeit beziehungsweise Drehzahl beschleunigt. Die Änderung der Rotationsarbeit eines physikalischen Systems mit Massenträgheit wird wie folgt beschrieben: Δ W rot = J 2 ω 2 2 - ω 1 2

Figure imgb0001
The rotation work is introduced via the pedal crank mechanism 2 and the flywheel 5 in the overall system or by stepping the crank mechanism 2, the flywheel 5 is accelerated to a certain angular velocity or speed. The change in the rotational work of a physical inertia system is described as follows: Δ W red = J 2 ω 2 2 - ω 1 2
Figure imgb0001

Hierbei sind:

ΔWrot
= Änderung der Rotationsarbeit
J
= Massenträgheitsmoment des Antriebssystems aus Tretkurbelmechanismus 2 und Schwungrad 5
ω
= Winkelgeschwindigkeit des Schwungrads
Here are:
ΔW red
= Change of the rotation work
J
= Mass moment of inertia of the drive system of pedal crank mechanism 2 and flywheel 5
ω
= Angular velocity of the flywheel

Nachdem eine bestimmte Drehzahl beziehungsweise Winkelgeschwindigkeit ω2 erreicht ist, wird die Einleitung der Rotationsarbeit gestoppt, es wird also nicht mehr weitergetreten. Das in Rotation befindliche Gesamtsystem respektive insbesondere das Schwungrad 5 verringert nun aufgrund von Reibungsverlusten in Verbindung mit der Wirkung der Bremseinrichtung 8 seine Drehzahl beziehungsweise seine Winkelgeschwindigkeit auf einen bestimmten Wert ω1, wofür eine bestimmte Auslaufzeit, nämlich die Ist-Auslaufzeit, benötigt wird. Diese Ist-Auslaufzeit wird also als zeitliche Differenz zwischen den Drehzahlen U2 und U1 beziehungsweise, bezogen auf obige Formel, den Winkelgeschwindigkeiten ω2 und ω1 mittels der hochauflösenden Messeinrichtung 10 bestimmt.After a certain speed or angular velocity ω 2 has been reached, the initiation of the rotational work is stopped, so it is no longer continued. Due to friction losses in connection with the action of the braking device 8, the overall system, in particular the flywheel 5, which is in rotation now reduces its rotational speed or its angular velocity to a specific value ω 1 , for which a certain flow time, namely the actual flow time, is required. This actual run-out time is thus determined as a time difference between the rotational speeds U 2 and U 1 or, based on the above formula, the angular velocities ω 2 and ω 1 by means of the high-resolution measuring device 10.

Durch den physikalischen Zusammenhang der Rotationsarbeit gemäß W rot = J ω 2 2

Figure imgb0002

mit der Rotationsleistung, die sich ermittelt zu P rot = W rot t
Figure imgb0003

mit

Prot
= Rotationsleistung
t
= Zeit
kann nun mittels eines Referenz-Prüfstandes das Referenztrainingsrad komplett vermessen und kalibriert werden. Hierbei werden folgende Daten ermittelt:
SBremse
= Einstellung der Bremseinrichtung (Position des Bremsmagneten relativ zur Schwungscheibe)
Ist-Auslaufzeit = zeitliche Differenz zwischen erster Drehzahl und zweiter Drehzahl
P
= momentane Verlustleistung in Watt bezogen auf eine bestimmte Drehzahl des Tretkurbelmechanismus 2
Due to the physical context of the rotational work according to W red = J ω 2 2
Figure imgb0002

with the rotational power, which is determined too P red = W red t
Figure imgb0003

With
P red
= Rotational power
t
= Time
The reference training wheel can now be completely measured and calibrated by means of a reference test bench. The following data is determined here:
S brake
= Adjustment of the brake device (position of the brake magnet relative to the flywheel)
Actual flow time = time difference between first speed and second speed
P
= instantaneous power loss in watts relative to a certain speed of the pedal crank mechanism 2

Diese Werte können in eine entsprechende Tabelle eingetragen werden, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist und wie sie nachfolgend im Detail beschrieben wird. Diese Tabelle kann sodann der Kalibrierung von Serien-Trainingsrädern zugrunde gelegt werden.These values can be entered in a corresponding table as shown in Fig. 4 is shown and as described in detail below. This table can then be used to calibrate series training wheels.

Die Figuren 2 und 3 zeigen in Form von Diagrammen, an einem Referenz-Trainingsrad ermittelt, die entsprechenden Zusammenhänge zwischen der Verlustleistung, die gleichbedeutend mit der Leistung ist, die der Trainierende zum Antreiben des Schwungrads 5 bezogen auf eine bestimmte Drehzahl bei einer bestimmten Bremseinrichtungseinstellung aufzubringen hat, bezogen auf die Referenz-Auslaufzeit (Fig. 2) sowie das Verhältnis der Einstellung der Bremseinrichtung bezogen auf die Referenz-Auslaufzeit (Fig. 3) dar.The Figures 2 and 3 show in the form of diagrams, determined on a reference training wheel, the corresponding relationships between the power loss, which is equivalent to the power that has to apply the trainees for driving the flywheel 5 relative to a certain speed at a particular braking device setting, based on the Reference runtime ( Fig. 2 ) and the ratio of the setting of the braking device relative to the reference flow time ( Fig. 3 ).

In Fig. 2 ist längs der Abszisse die Referenz-Auslaufzeit in [s] dargestellt, längs der Ordinate die Verlustleistung in [W]. Die Leistung ist für drei verschiedene Drehzahlniveaus dargestellt. Die Kurve I zeigt den Leistungsverlauf über die Auslaufzeit bei einer Pedaldrehzahl von 40 U/min, die Kurve II den Verlauf der Verlustleistung bei einer Pedaldrehzahl von 80 U/min und die Kurve III den Verlauf der Leistung bei einer Pedaldrehzahl von 120 U/min, jeweils bei gleicher, unveränderter Position des Magneten zur Schwungscheibe.In Fig. 2 along the abscissa the reference flow time in [s] is shown along the ordinate the power loss in [W]. The power is shown for three different speed levels. The curve I shows the performance over the flow time at a pedal speed of 40 rev / min, the curve II the course of the power loss at a pedal speed of 80 rev / min and the curve III the course of the power at a pedal speed of 120 rev / min, each at the same, unchanged position of the magnet to the flywheel.

Ersichtlich nimmt die Verlustleistung, also die Leistung, die über das Antriebs- und Bremssystem beim Auslaufen abgebaut wird, jeweils ab, je größer die Auslaufzeit ist.As can be seen, the power loss, ie the power that is dissipated via the drive and brake system during coasting, decreases in each case the greater the flow time.

Fig. 3 zeigt den Zusammenhang der Referenz-Auslaufzeit, die wiederum längs der Abszisse in [s] dargestellt ist, bezogen auf die Bremseinrichtungseinstellung, die hier lediglich in Form von insgesamt zehn Einstellstufen dargestellt ist, wobei die Stufe 0 keine Bremswirkung bedeutet und die Stufe 10 maximale Bremswirkung, das heißt, dass hier der Bremsmagnet 9 in der nähest möglichen Position zum Schwungrad 5 positioniert ist. Fig. 3 shows the relationship of the reference flow time, which in turn is shown along the abscissa in [s], based on the Bremseinrichtungseinstellung, which is shown here only in the form of a total of ten adjustment stages, the level 0 means no braking effect and the stage 10 maximum braking effect , that is, that here the brake magnet 9 is positioned in the closest possible position to the flywheel 5.

Ersichtlich nimmt die Auslaufzeit immer mehr zu, je weiter der Bremsmagnet 9 vom Schwungrad 5 entfernt ist, mithin je geringer die Bremswirkung ist.As can be seen, the flow time increases more and more, the further the brake magnet 9 is removed from the flywheel 5, thus the lower the braking effect.

In den Figuren 2 und 3 ist jeweils zu einer Referenz-Auslaufzeit von 9 s die jeweilige Verlustleistung sowie die jeweilige Bremseinrichtungseinstellung angegeben. Beträgt die Auslaufzeit 9 s so befindet sich die Bremseinrichtung bei der Einstellung 4. Die Verlustleistung, die hier beispielsweise bei einer Umdrehung von 120 U/min zugeordnet ist, beträgt beispielsweise ca. 67 Watt.In the Figures 2 and 3 In each case, the respective power loss and the respective brake device setting are specified for a reference run-down time of 9 s. If the flow time is 9 s, the braking device is at setting 4. The power loss, which is assigned here, for example, at a revolution of 120 rpm, is for example about 67 watts.

Eine bezüglich des Referenz-Trainingsrads ermittelte, als Kalibriertabelle für nachfolgende Standard-Trainingsräder zu verwendende Tabelle, wie sie in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist, sieht demnach beispielhaft wie folgt aus: SBremse Ref.-Auslauf [s] P (40 U/min) [W] P (80 U/min) [W] P(120U/min) [W] 0 15,62 8 23 41 1 14,36 9 24,5 45 2 12,62 10 28 51 3 10,78 11 31,5 58 4 8,97 13 36,5 67,5 5 7,27 16 44,5 82 6 5,89 19 54,5 99 7 4,73 23 68,5 125 8 3,79 29 83,5 150 9 3,13 36 101,5 178 10 2,66 43 123,5 221 A table to be used with reference to the reference training wheel to be used as a calibration table for subsequent standard training wheels, as described in US Pat Figures 2 and 3 Thus, for example, as follows: S brake Ref. Spout [s] P (40 rpm) [W] P (80 rpm) [W] P (120rpm) [W] 0 15.62 8th 23 41 1 14.36 9 24.5 45 2 12.62 10 28 51 3 10.78 11 31.5 58 4 8.97 13 36.5 67.5 5 7.27 16 44.5 82 6 5.89 19 54.5 99 7 4.73 23 68.5 125 8th 3.79 29 83.5 150 9 3.13 36 101.5 178 10 2.66 43 123.5 221

Ersichtlich korrespondiert die in den Figuren 2 und 3 hervorgehobene Referenz-Auslaufzeit von 9 s mit der in der Tabelle angegebenen Verlustleistung von 67,5 W, wobei dort exemplarisch als gemessene Referenz-Auslaufzeit 8,97 angegeben sind. Die mit der Referenz-Auslaufzeit von 9 s korrespondierenden Bremseinstellung ist Stufe 4, wie sich aus der Kalibriertabelle ergibt.Obviously, the corresponding in the Figures 2 and 3 highlighted reference run-out time of 9 s with the power loss of 67.5 W given in the table, where the measured reference run-out time is given as an example 8.97. The brake setting corresponding to the reference deceleration time of 9 s is level 4, as shown in the calibration table.

Fig. 4 zeigt schließlich eine ausführlichere Tabelle, in der einerseits die Kalibriertabelle umfassend die Bremseinrichtungseinstellungen mit zugeordneten Referenz-Auslaufzeiten umfasst ist, zum anderen in Ergänzung dazu die auf die Drehzahl der Tretkurbel bezogenen Leistungswerte eingetragen sind. Während in der zuvor angegebenen exemplarischen Kalibriertabelle die Bremseinstellungen in den Stufen 0 - 10 angegeben sind, wobei jede Stufe beispielsweise den jeweiligen Abstand des Bremsmagneten angibt und die Stufe 10 den minimalen Abstand in Millimetern und die Stufe 0 den maximalen Abstand in Millimetern definiert, sind in der in Fig. 4 gezeigten Tabelle als Bremseinrichtungseinstellungen Prozentstufen bezogen auf die jeweilige maximale Bremswirkung angegeben. Diese Bremseinstellungen reichen im gezeigten Beispiel von 10 % - 100 % in jeweils 10 %-Schritten. 10 % bedeuten also 10 % der maximalen Bremsleistung, mithin ist also der Bremsmagnet 9 noch relativ weit von der Schwungscheibe 5 entfernt, 100 % bedeuten maximale Bremsleistung, also maximale Annäherung bzw. Überlappung des Bremsmagneten 9 an die Schwungscheibe 5. Fig. 4 finally shows a more detailed table, in which on the one hand the calibration table comprising the brake device settings is included with associated reference flow times, on the other hand in addition to the related to the speed of the pedal crank power values are entered. While in the exemplary calibration table given above, the brake settings are indicated in stages 0-10, where each stage indicates, for example, the respective distance of the brake magnet and stage 10 defines the minimum distance in millimeters and stage 0 the maximum distance in millimeters the in Fig. 4 shown table as braking device settings percentage levels based on the respective maximum braking effect indicated. In the example shown, these braking settings range from 10% to 100% in 10% increments. 10% thus represent 10% of the maximum braking power, so therefore the brake magnet 9 is still relatively far away from the flywheel 5, 100% mean maximum braking power, ie maximum approach or overlap of the brake magnet 9 to the flywheel. 5

In der nächstfolgenden Spalte sind zu jeder definierten Bremseinrichtungseinstellung die am Referenz-Trainingsrad gemessenen Referenz-Auslaufzeiten in [s] angegeben. Ersichtlich nehmen die Referenz-Auslaufzeiten mit zunehmender Bremsleistung ab. Die Referenz-Auslaufzeit bei minimaler Bremswirkung von 10 % beträgt exemplarisch 19,54 s, die bei maximaler Bremsleistung von 100 % beträgt 6,11 s. Dieser Verlauf korrespondiert letztlich mit dem in Fig. 3 gezeigten Verlauf.In the following column, the reference run-out times measured on the reference training wheel are given in [s] for each defined brake device setting. Obviously, the reference run-off times decrease with increasing braking power. The reference run-out time with a minimum braking effect of 10% is 19.54 s as an example; with maximum braking power of 100% it is 6.11 s. This course corresponds ultimately with the in Fig. 3 shown course.

Im nachfolgenden Matrixfeld sind als Abszisse die definierten Drehzahlstufen an der Tretkurbel in [U/min] angegeben, und zwar jeweils in 10-Schritten beginnend mit 30 U/min bis 130 U/min. Diese Tretkurbeldrehzahlen entsprechen aufgrund des Übersetzungsverhältnisses weit höheren Rotationszahlen der Schwungscheibe. Ist eine Übersetzung von 1:10 realisiert, so entspricht eine Tretkurbeldrehzahl von 30 U/min einer Schwungraddrehzahl von 300 U/min, eine Tretkurbeldrehzahl von 130 U/min entspricht einer Schwungraddrehzahl von 1300 U/min. Da die Schwungraddrehzahl in einem festen Verhältnis zur Tretkurbeldrehzahl steht, kann folglich aus der über die Messeinrichtung 10 erfassten Raddrehzahl genau die Tretkurbeldrehzahl ermittelt werden.In the following matrix field, the defined speed steps on the pedal crank in [rpm] are indicated as abscissa, in each case in 10 steps starting at 30 rpm to 130 rpm. These pedal crank speeds correspond due to the gear ratio far higher rotation numbers of the flywheel. If a ratio of 1:10 is realized, a pedal crank speed of 30 rpm corresponds to a flywheel speed of 300 rpm, a pedal crank speed of 130 rpm corresponds to a flywheel speed of 1300 rpm. Since the flywheel speed is in a fixed ratio to the pedal crank speed, therefore, the pedal crank speed can be determined exactly from the wheel speed detected via the measuring device 10.

Zu jeder Drehzahlstufe sind, wiederum zugeordnet zu jeder Bremseinrichtungseinstellung, also jeder Prozentstufe, entsprechende am Referenz-Trainingsrad gemessene Leistungswerte eingetragen, also Wattwerte, die der Trainierende aufwenden muss, wenn er die Schwungscheibe bei der entsprechenden Bremseinrichtungseinstellung mit der jeweiligen Drehzahl bewegt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist diese Leistungswert-Matrix 10 x 11 groß, mithin sind also insgesamt 110 dezidierte Leistungswerte über den entsprechenden ReferenzLeistungsmessplatz am Referenz-Trainingsrad ermittelt worden und in die Matrix eingetragen worden.At each speed level, in turn assigned to each braking device setting, ie each percentage level, corresponding measured at the reference training bike performance values, ie Watt values that the exerciser has to spend when he moves the flywheel at the respective braking device setting with the respective speed. In the exemplary embodiment shown, this power value matrix is 10 × 11, so a total of 110 dedicated power values have been determined via the corresponding reference power measurement station on the reference training wheel and entered into the matrix.

Soll nun der Trainierende eine Kalibrierung vornehmen, so wird von ihm zunächst am zu kalibrierenden Serien-Trainingsrad der Kalibriermodus seitens der Recheneinrichtung 13 über die Anzeigeeinrichtung 14 angewählt, sofern die Recheneinrichtung 13 nicht beispielsweise aufgrund einer definierten zeitlichen Vorgabe von selbst die Durchführung des Kalibrierens verlangt. Dem Trainierenden wird zunächst über die Recheneinrichtung 13 an der Anzeigeeinrichtung 14 angezeigt, dass er das Schwungrad 5 zunächst antreiben soll, und hierbei eine Mindest-Drehzahl an der Tretkurbel von mindestens 100 U/min zu erreichen ist, vorzugsweise von wenigstens 110 U/min. Dem kommt der Trainierende nun nach, er tritt solange, bis beispielsweise die geforderten 110 U/min an Tretkurbeldrehzahl erreicht ist. Die Messeinrichtung 10 (oder die Recheneinrichtung 13, je nachdem, wer über den entsprechenden Prozessor verfügt) erfasst kontinuierlich die Drehzahl des Schwungrads 5 und rechnet hierüber die entsprechende Tretkurbeldrehzahl aus, nachdem ihr ja das Übersetzungsverhältnis zwischen Tretkurbelmechanismus 2 und Schwungrad 5 bekannt ist. Mit Erreichen der geforderten Drehzahl von 110 U/min wird dem Trainierenden über die Anzeigeeinrichtung 14 angezeigt, dass er den Tretvorgang beenden soll. Das Schwungrad 5 läuft nun aus. Es wird hierbei über die Bremseinrichtung 8 gebremst, wobei der (theoretische) Bremswirkungsgrad der entsprechenden, vom Trainierenden zuvor gewählten SollBremseinstellung entspricht. Wurde der Trainierende beispielsweise aufgefordert, die Bremseinstellung "70 %" einzustellen, so würde also die Bremseinrichtung 8 mit 70 % der maximalen Bremsleistung das leer auslaufende Schwungrad 5 verzögern. Die Messeinrichtung 10 misst kontinuierlich die Ist-Drehzahl des Schwungrads 5 und daraus resultierend die dazu korrespondierende Tretkurbeldrehzahl. Mit Erreichen beispielsweise einer Tretkurbeldrehzahl von 100 U/min beginnt die Zeitmessung, das Erreichen dieser Drehzahlschwelle wirkt also als Trigger. Mit fortgesetztem Auslaufen des Schwungrads 5 nimmt seine Drehzahl und damit auch die korrespondierende Tretkurbeldrehzahl kontinuierlich ab. Die Abnahme wird kontinuierlich über die Messeinrichtung 10 gemessen. Sobald eine zweite Drehzahl, beispielsweise von entsprechenden 50 U/min Tretkurbeldrehzahl erreicht wird, wird die Messung der Ist-Auslaufzeit über die Messeinrichtung 10 gestoppt. Damit ist die Ist-Auslaufzeit des Serien-Trainingsrads in Bezug auf die vorher eingestellte Bremseinstellung von 70 % erfasst worden. Im Idealfall, wenn also das Serien-Trainingsrad dem Referenz-Trainingsrad entsprechen würde, müsste als Ist-Auslaufzeit 11,07 s gemessen werden.If now the trainee to perform a calibration, it is first selected by him on the serial train to be calibrated calibration mode by the computing device 13 via the display device 14, unless the computing device 13 does not require, for example, due to a defined time specification by itself to carry out the calibration. The trainee is first displayed on the display device 14 via the computing device 13 that he should first drive the flywheel 5, and this is to achieve a minimum speed of the pedal crank of at least 100 U / min, preferably of at least 110 U / min. The trainee now comes after, he enters until, for example, the required 110 U / min is reached at pedal crank speed. The measuring device 10 (or the computing device 13, depending on who has the appropriate processor) continuously detects the speed of the flywheel 5 and calculates the corresponding pedal crank speed, after you know the gear ratio between pedal crank mechanism 2 and flywheel 5. When the required speed of 110 rpm is reached, the trainee is informed via the display device 14 that he should terminate the pedaling process. The flywheel 5 now runs out. It is braked via the braking device 8, wherein the (theoretical) braking efficiency of the corresponding, previously selected by the exerciser SollBremseinstellung. If the trainee was asked, for example, to adjust the brake setting "70%", then the braking device 8 would retard the empty flywheel 5 with 70% of the maximum braking power. The measuring device 10 continuously measures the actual speed of the flywheel 5 and, as a result, the corresponding pedal crank speed. With reaching, for example, a pedal crank speed of 100 rpm, the time measurement begins, reaching this speed threshold thus acts as a trigger. With continued leakage of the flywheel 5, its speed and thus also the corresponding pedal crank speed decreases continuously. The decrease is continuously measured by the measuring device 10. As soon as a second speed, for example of the corresponding 50 rpm pedal crank speed, is reached, the measurement of the actual run-out time via the measuring device 10 is stopped. Thus, the actual Auslaufzeit the series training bike in relation to the previously set brake setting of 70% has been recorded. In the ideal case, ie if the series training wheel would correspond to the reference training bike, the actual run-out time would have to be 11.07 s.

Ergibt sich jedoch beispielsweise eine Ist-Auslaufzeit von 12,56 s, so ist eine Zeitdifferenz gegeben. Die Recheneinrichtung 13 überprüft nun, inwieweit die gemessene Ist-Auslaufzeit von 12,56 noch der zur Bremseinstellung von 70 % gegebenen Referenz-Auslaufzeit von 11,07 s zugeordnet werden kann, oder ob eine Zuordnung zu einer anderen Bremseinstellung und damit einer anderen Referenzzeit erforderlich ist. Nachdem hier im gezeigten Beispiel nur 10 Referenz-Auslaufzeiten gegeben sind, ist selbstverständlich um jede Referenz-Auslaufzeit ein gewisses Zeitintervall gelegt, innerhalb welchem eine Ist-Auslaufzeit noch liegen darf, um der entsprechenden Referenz-Auslaufzeit zugeordnet werden zu können. Ausgehend vom Beispiel einer Ist-Auslaufzeit von 12,56 s würde die Recheneinrichtung nun erkennen, dass diese Ist-Auslaufzeit, die gegebenenfalls noch etwas gerundet wird, beispielsweise auf eine Kommastelle zu 12,6 s, näher der Referenz-Auslaufzeit von 13,12 s für die Bremseinrichtungseinstellung von "60 %" liegt als an der Referenz-Auslaufzeit von 11,07 s für die eingestellte Bremseinrichtungseinstellung von "70 %". In diesem Fall wird folglich seitens der Recheneinrichtung 13 sofort über die Anzeigeeinrichtung 14 eine Anzeigeänderung veranlasst, der Gestalt, dass von der bis dato gegebenen Anzeige der Soll-Bremseinrichtungseinstellung von "70 %" auf die Ist-Einstellung von "60 %" gewechselt wird. Denn tatsächlich liegt ja letztlich eine Bremswirkung in Folge der realen Bremseinstellung von nur ca. 60 % an, nicht aber von den zuvor gegebenen 70 %. Die Recheneinrichtung 13 korrigiert nun fortan die entsprechende Bremseinstellungsanzeige der Art, dass auch bei Änderung der Einstellung stets die nunmehr korrekte weil kalibrierte Bremseinstellung angezeigt wird, auch wenn die Einstellung nachfolgend vom Trainierenden geändert wird.However, if, for example, an actual outflow time of 12.56 s results, then a time difference is given. The computing device 13 now checks to what extent the measured actual run-out time of 12.56 can still be assigned to the brake setting of 70% given reference run-out time of 11.07 s, or whether an assignment to a different brake setting and thus a different reference time is required is. After only 10 reference outflow times are given here in the example shown, it goes without saying that a certain time interval is set around each reference outflow time, within which an actual outflow time may still lie in order to be assigned to the corresponding reference outflow time. Based on the example of an actual outflow time of 12.56 s, the computing device would now recognize that this actual outflow time, which may still be slightly rounded, for example, to a decimal point to 12.6 s, closer to the reference flow time of 13.12 s for the braking device setting of "60%" is at the reference run-out time of 11.07 s for the set braking device setting of "70%". In this case, therefore, the display device 14 immediately causes a display change on the part of the computing device 13, the form that is changed from the previously given indication of the desired brake device setting of "70%" to the actual setting of "60%". After all, in the end there is ultimately a braking effect as a result of the actual brake setting of only about 60%, but not of the previously given 70%. From now on, the computing device 13 corrects the corresponding brake setting display of the type that, even if the setting is changed, the now correct, calibrated brake setting is always displayed, even if the setting is subsequently changed by the trainee.

In entsprechender Weise werden fortan auch die entsprechenden, der kalibrierten Bremseinrichtungseinstellung zugeordneten Leistungswerte im Rahmen der Leistungsermittlung berücksichtigt. Ausgehend vom zuvor beschriebenen Beispiel, bei dem der Trainierende zuvor 70 % eingestellt hat, tatsächlich aber eine Bremseinstellung von nur 60 % gegeben war, würden, wenn er das Training nunmehr mit der korrekten 60 %-Einstellung fortsetzt, die in dieser Zeile gegebenen Leistungswerte zugrunde gelegt werden, abhängig davon, welche konkrete Tretkurbeldrehzahl er im nachfolgenden Trainingsbetrieb fährt.Correspondingly, the corresponding power values assigned to the calibrated brake device setting will henceforth also be taken into account in the course of the power determination. Based on the example described above, in which the exerciser has previously set 70%, but in fact a brake adjustment given only 60%, if the training is now continued with the correct 60% setting, the performance values given in this row would be used, depending on which specific pedal crank he is driving in the subsequent training session.

Selbstverständlich kann die Kalibrierung in beide Richtungen erfolgen. Hätte sich im Rahmen der Kalibrierung als Ist-Auslaufzeit eine Zeit von beispielsweise 10,2 s ergeben, so hätte die Recheneinrichtung die Soll-Einstellung von "80 %" an die Anzeigeeinrichtung 14 ausgegeben, mithin also ermittelt, dass die reale Bremswirkung nicht 70 % wie eingestellt, sondern tatsächlich 80 % (genähert) beträgt.Of course, the calibration can be done in both directions. Had a calibration time of, for example, 10.2 s resulted in the calibration as the actual run-out time, the computing device would have output the desired setting of "80%" to the display device 14, and thus determined that the actual braking effect would not be 70%. as set, but actually 80% (approached) amounts.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind lediglich 10 Bremseinstellungen angegeben. Selbstverständlich ist es möglich, die Bremseinstellungen noch wesentlich feiner aufzugliedern, beispielsweise in 1 %-Schritten, beginnend von 1 % bis maximal 100 % Bremswirkung. Das heißt, dass insgesamt 100 Einstellungen gegeben sind. Zu jeder Bremseinstellung ist eine korrespondierende Referenz-Auslaufzeit am Referenz-Trainingsrad ermittelt worden, so dass auch 100 Referenz-Auslaufzeiten vorliegen. Wird nun eine Ist-Auslaufzeit ermittelt, so kann diese wesentlich exakter einer 1 %-Stufe zugeordnet werden, so dass beispielsweise eine Verschiebung von einer eingestellten Bremseinstellung von 70 % bei einer Ermittlung einer Ist-Auslaufzeit von 12,56 s beispielsweise auf 64 % erfolgt. Die Kalibrierung kann also noch wesentlich genauer vorgenommen werden, da um die einzelnen Referenz-Auslaufzeiten der 100 Positionsstufen wesentlich kleinere Zeitintervalle zu legen sind, als bei nur zehn Referenz-Auslaufzeiten. In entsprechender Weise sind natürlich auch wesentlich mehr Leistungswerte gegeben, wobei natürlich auch diese nicht nur in 10er-Schritten, sondern beispielsweise in 5er-Schritten hinsichtlich der Drehzahl aufgespaltet werden können.In the embodiment shown, only 10 brake settings are indicated. Of course, it is possible to break down the brake settings even more finely, for example, in 1% steps, starting from 1% to a maximum of 100% braking effect. That means that a total of 100 settings are given. For each brake setting, a corresponding reference run-out time has been determined on the reference exercise bike, so that there are also 100 reference run-down times. If an actual outflow time is determined, then it can be assigned to a much more accurate 1% level, so that, for example, a shift from a set brake setting of 70% takes place, for example, to 64% when determining an actual outflow time of 12.56 seconds , The calibration can thus be made much more accurate, since the individual reference run-down times of the 100 position steps are to be set much smaller time intervals, than with only ten reference run-down times. Correspondingly, of course, there are also considerably more power values, although of course these can also be split not only in steps of ten, but, for example, in steps of five in terms of the rotational speed.

Selbstverständlich ist es denkbar, das geschilderte Prozedere nicht nur einmal durchzuführen, sondern beispielsweise 2- oder 3 Mal, mithin also zwei oder drei Ist-Auslaufzeiten zu ermitteln, jeweils zur identischen Bremseinrichtungseinstellung. Aus diesen mehreren Ist-Auslaufzeiten ermittelt die Recheneinrichtung 13 nun eine gemittelte Ist-Auslaufzeit, die sodann mit den Referenz-Auslaufzeiten verglichen wird. Die Ist-Auslaufzeit wird hier also auf einer breiteren Basis ermittelt.Of course, it is conceivable to perform the described procedure not only once, but, for example, two or three times, so therefore to determine two or three actual flow times, each for identical Bremseinrichtungseinstellung. From these multiple actual flow times, the computing device 13 now determines an averaged actual flow time, which then coincides with the reference flow times is compared. The actual outflow time is thus determined here on a broader basis.

Nach einer erfolgten Kalibrierung kann ein zweiter Testlauf durchgeführt werden. Beispielsweise wird der Anwender über die Anzeigeeinrichtung 14 aufgefordert, anstelle der exemplarisch auf 60 % korrigierten Bremseinrichtungseinstellung diese auf 40 % zu ändern. Sodann wird erneut die Aufforderung gegeben, zu treten, bis eine Tretkurbeldrehzahl beispielsweise von 110 U/min ermittelt wird, wonach der Tretbetrieb beendet wird und mit Erreichen von 100 U/min die Zeitmessung beginnt, die beispielsweise bei 50 U/min endet. Es wird also bezüglich der Bremseinrichtungseinstellung von 40 % erneut eine Ist-Auslaufzeit ermittelt. Diese Ist-Auslaufzeit müsste nun im gezeigten Beispiel im Bereich der Referenz-Auslaufzeit von 16,23 s liegen, respektive im zugeordneten Zeitintervall. Ist dies der Fall, war die erste Kalibrierung erfolgreich.After a successful calibration, a second test run can be performed. For example, the user is prompted via the display device 14 to change this to 40% instead of the exemplary 60% corrected brake device setting. Then it is again requested to pedal until a pedal cranking speed of, for example, 110 rpm is determined, after which the pedaling mode is ended and, when reaching 100 rpm, the time measurement begins, ending at 50 rpm, for example. Thus, an actual run-out time is again determined with respect to the brake device setting of 40%. In the example shown, this actual run-out time would now have to be in the range of the reference run-down time of 16.23 s, or in the associated time interval. If so, the first calibration was successful.

Wenngleich im zuvor beschriebenen Beispiel als erste und zweite Drehzahl 100 U/min bzw. 50 U/min bezogen auf den Tretkurbelmechanismus bzw. die Pedale angegeben sind, wäre es natürlich denkbar, unmittelbar die Schwungraddrehzahlen, die über die Messeinrichtung 10 unmittelbar gemessen werden, zugrunde zu legen. Bei einem Übersetzungsverhältnis z.B. von 1:10 würde dann als erste Schwungraddrehzahl 1000 U/min und als zweite Schwungraddrehzahl 500U/min angesetzt werden, also die Ist-Auslaufzeit zwischen diesen beiden Drehzahlwerten gemessen werden. Ferner können auch die Leistungswerte bei bekanntem Übersetzungsverhältnis entsprechenden Schwungraddrehzahlen zugeordnet werden, im Beispiel also Schwungraddrehzahlen von 300 - 1300 U/min. Die ermittelten Ergebnisse wären naturgemäß die gleichen.Although in the example described above as the first and second speed 100 U / min or 50 U / min based on the pedal crank mechanism or the pedals are given, it would of course be conceivable, directly the flywheel speeds, which are measured directly on the measuring device 10, based to lay. At a gear ratio e.g. of 1:10 would then be set as the first flywheel speed 1000 U / min and as the second flywheel speed 500U / min, so the actual run-out time between these two speed values are measured. Furthermore, the power values with known gear ratio corresponding flywheel speeds can be assigned, in the example so flywheel speeds of 300 - 1300 U / min. The results obtained would of course be the same.

Entscheidend für die Ist-Auslaufzeitmessung ist die genaue Erfassung der die Messung auslösenden ersten und der sie beendenden zweiten Drehzahl. Dies ist mit dem erfindungsgemäßen Trainingsrad möglich, da eine hochaufgelöste Erfassung der Dauer einer Umdrehung des schnell rotierenden Schwungrads 5 erfolgt. Hierzu wird eine Messeinrichtung verwendet, die nur ein am Schwungrad 5 angeordnete Magnetelement 11 und eine stationäre Messeinrichtung 12, also einen geeigneten Sensor, z.B. einen Hall-Sensor umfasst. Der Sensor erzeugt jedes Mal, wenn das Magnetelement an ihm vorbeidreht, ein Signal. Da nur ein Magnetelement vorgesehen ist, ist folglich die Zeit, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Signalen verstrichen ist, exakt die Zeit, die das Schwungrad für diese eine Umdrehung benötigt hat. Diese gemessene Zeit steht synonym für die Ist-Drehzahl. Da kontinuierlich die Signale erzeugt werden und folglich kontinuierlich die zwischen zwei Signalen liegenden Zeitintervalle entweder seitens der Messeinrichtung selbst oder seitens der Recheneinrichtung, die für die Erfassung von Zeitintervallen im Millisekundenbereich ausgelegt sind, erfasst werden, kann folglich sehr genau die Ist-Drehzahl bestimmt werden. Damit ist aber auch der zeitliche Drehzahlverlauf, und damit konkret das Erreichen der ersten Drehzahl, bei der die Messung der Ist-Auslaufzeit beginnt, wie auch das Erreichen der zweiten Drehzahl, bei der die Messung der Ist-Auslaufzeit gestoppt wird, hoch genau erfassbar. Da wie ausgeführt die Tretkurbeldrehzahl übersetzt wird, liegt folglich eine hohe Schwungraddrehzahl vor. Folglich sind bei höherer Kurbeldrehzahl sehr hohe Schwungraddrehzahlen gegeben, die im Bereich mehreren 100 U/min bis weit über 1000U/min, je nach konkreter Übersetzung, liegen. Daraus resultiert, dass sehr geringe Zeitintervalle zwischen zwei aufeinander folgenden Signalen liegen, sie liegen insbesondere bei höheren Drehzahlen im Bereich mehrere 10 - 100 Millisekunden (bei einer Drehzahl von z.B. 1000 U/min beträgt das Zeitintervall nur 60 ms, bei einer Drehzahl von 600 U/min beträgt das Zeitintervall 100 ms). Dies ist grundlegend für eine extrem genaue Drehzahlerfassung. Denn infolge der hoch aufgelösten Zeiterfassung mit Änderungen der Zeitintervalle im Millisekundenbereich können auch minimale sich ergebende Drehzahländerungen erfasst werden. Folglich kann auch höchst genau das Erreichen der ersten wie auch der zweiten Drehzahl erfasst werden, woraus wiederum eine hochgenaue Ermittlung der Ist-Auslaufzeit resultiert.Decisive for the actual Auslaufzeitmessung is the accurate detection of the measurement triggering the first and the terminating second speed. This is possible with the exercise bike according to the invention, since a high-resolution detection of the duration of one revolution of the rapidly rotating flywheel 5 takes place. For this purpose, a measuring device is used, the only one arranged on the flywheel 5 magnetic element 11 and a stationary measuring device 12, so a suitable sensor, for example, includes a Hall sensor. The sensor generates a signal each time the magnetic element rotates past it. Consequently, since only one magnetic element is provided, the time elapsed between two consecutive signals is exactly the time that the flywheel has needed for that one revolution. This measured time is synonymous with the actual speed. Since the signals are continuously generated and consequently the time intervals between two signals are continuously detected either by the measuring device itself or by the computing device, which are designed for the detection of time intervals in the millisecond range, the actual rotational speed can consequently be determined very accurately. But this is also the temporal speed curve, and thus concretely reaching the first speed at which the measurement of the actual flow time begins, as well as the achievement of the second speed at which the measurement of the actual flow time is stopped, highly accurately detected. Since, as stated, the pedal crank speed is translated, there is consequently a high flywheel speed. Consequently, at high crank speed very high flywheel speeds are given, which are in the range of several 100 rev / min to well over 1000rpm, depending on the specific translation. As a result, there are very small time intervals between two consecutive signals, they are in particular at higher speeds in the range of several 10 - 100 milliseconds (at a speed of eg 1000 U / min, the time interval is only 60 ms, at a speed of 600 U / min, the time interval is 100 ms). This is fundamental to extremely accurate speed sensing. Because of the high-resolution time recording with changes in the time intervals in the millisecond range, even minimal resulting speed changes can be detected. Consequently, the achievement of the first as well as the second speed can be detected very accurately, which in turn results in a highly accurate determination of the actual run-out time.

Claims (15)

Stationäres Trainingsrad, umfassend einen Tretkurbelmechanismus, der über eine Übersetzung mit einem Schwungrad gekoppelt ist, eine magnetische Bremseinrichtung, die mit dem Schwungrad zusammenwirkt und in ihrer Bremswirkung veränderbar ist, sowie eine Recheneinrichtung mit zugeordneter Anzeigeeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass in der Recheneinrichtung (13) eine Kalibriertabelle hinterlegt ist, enthaltend mehrere definierte Bremseinrichtungseinstellungen, denen Referenz-Auslaufzeiten des nicht über den Tretkurbelmechanismus (2) belasteten Schwungrads (5) betreffend die Drehzahlabnahme von einer ersten Drehzahl auf eine zweite Drehzahl zugeordnet sind, wobei zur Kalibrierung wenigstens einmal mittels einer Messeinrichtung (10) oder der Recheneinrichtung (13) die Ist-Auslaufzeit des Schwungrads (5) bei einer gegebenen Soll-Einstellung der Bremseinrichtung (8) ermittelt und anhand der gemessenen Ist-Auslaufzeit durch Vergleich mit den Referenz-Auslaufzeiten die auslaufzeitspezifische Ist-Einstellung der Bremseinrichtung (8) bestimmt und bei Nichtübereinstimmung von Ist-Einstellung und Soll-Einstellung eine Information betreffend die Ist-Einstellung an der Anzeigeeinrichtung (14) ausgebbar ist.Stationary exercise bike comprising a pedal crank mechanism coupled to a flywheel via a gear ratio, a magnetic braking device cooperating with the flywheel and variable in braking action, and a calculator with associated indicator, characterized in that in the computing device (13) a calibration table is stored, containing a plurality of defined braking device settings, which are assigned reference deceleration times of not via the pedal mechanism (2) loaded flywheel (5) concerning the speed decrease from a first speed to a second speed, wherein at least once by means of a measuring device for calibration ( 10) or the computing device (13) determines the actual flow time of the flywheel (5) at a given target setting of the braking device (8) and based on the measured actual flow time by comparison with the reference flow times the flow time spec If the actual setting of the braking device (8) is determined and if the actual setting and the setpoint setting do not coincide, information relating to the actual setting can be output on the display device (14). Trainingsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremswirkung in definierten Stufen, vorzugsweise in wenigstens 10 Stufen, zwischen einer maximalen Bremswirkung und keiner Bremswirkung veränderbar ist.Exercise bike according to claim 1, characterized in that the braking effect in defined stages, preferably in at least 10 stages, between a maximum braking effect and no braking effect is variable. Trainingsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremswirkung in 1 %-Schritten zwischen 100% und 0% Bremswirkung veränderbar ist.Exercise bike according to claim 1, characterized in that the braking effect in 1% increments between 100% and 0% braking effect is variable. Trainingsrad nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (10) oder die Recheneinrichtung (13) zur Ermittlung einer gemittelten Ist-Auslaufzeit anhand zweier in nacheinander durchgeführten Vorgängen ermittelten separaten Ist-Auslaufzeiten bei gleicher Soll-Einstellung der Bremseinrichtung (8) und zur Ermittlung der Ist-Einstellung anhand der gemittelten Ist-Auslaufzeit ausgebildet ist.Exercise bike according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (10) or the computing device (13) for determining an averaged actual flow time based on two in successively performed operations determined separate actual flow time is formed at the same target setting of the braking device (8) and for determining the actual setting on the basis of the averaged actual flow time. Trainingsrad nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwungrad (5) ein bei Schwungradrotation an der stehenden Messeinrichtung (10) vorbeibewegtes und dabei von der Messeinrichtung (10) berührungslos erfassbares Element (11), insbesondere ein Magnetelement vorgesehen ist, wobei die Messeinrichtung (10) oder die Recheneinrichtung (13) anhand der zwischen zwei aufeinanderfolgenden erfassten Durchläufen des Elements gegebenen Zeitintervalle zur Ermittlung der Drehzahl und damit der ersten und der zweiten Drehzahl ausgebildet ist.Exercise bike according to one of the preceding claims, characterized in that the flywheel (5) is provided with a flywheel rotation at the stationary measuring device (10) passing and thereby by the measuring device (10) contactless detectable element (11), in particular a magnetic element, wherein the Measuring device (10) or the computing device (13) is formed on the basis of the given between two successive detected passes of the element time intervals for determining the speed and thus the first and the second speed. Trainingsrad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (10) oder die Recheneinrichtung (13) auch zur Ermittlung der Ist-Auslaufzeit zwischen dem Erreichen der ersten Drehzahl und dem Erreichen der zweiten DrehzahlExercise bike according to claim 5, characterized in that the measuring device (10) or the computing device (13) also for determining the actual flow time between reaching the first speed and the achievement of the second speed Trainingsrad nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass seitens der Recheneinrichtung (13) ein Kalibriermodus anwählbar ist, in welchem die Recheneinrichtung (13) über die Anzeigeeinrichtung Handlungsanweisungen an den Benutzer zum Antreiben des Schwungrads (5) auf mindestens die erste Drehzahl und zur Beendigung der weiteren Betätigung des Tretkurbelmechanismus (2) ausgebbar sind.Exercise bike according to one of the preceding claims, characterized in that on the part of the computing device (13) a calibration mode is selected in which the computing device (13) via the display device instructions to the user to drive the flywheel (5) to at least the first speed and Termination of the further operation of the pedal crank mechanism (2) can be output. Verfahren zum Kalibrieren der mittels einer Recheneinrichtung (13) ermittelbaren Leistungsanzeige eines stationären Trainingsrads (1), wobei in der Recheneinrichtung (13) eine Kalibriertabelle hinterlegt ist, enthaltend mehrere definierte Bremseinrichtungseinstellungen, denen Referenz-Auslaufzeiten des nicht über den Tretkurbelmechanismus (2) belasteten Schwungrads (5) betreffend die Drehzahlabnahme von einer definierten ersten Drehzahl auf eine definierte zweite Drehzahl zugeordnet sind, bei welchem Verfahren wenigstens einmal der Benutzer bei einer gegebenen Soll-Einstellung der Bremseinrichtung (8) das Schwungrad (5) über den Tretkurbelmechanismus (2) des Trainingsrads (1) unter kontinuierlicher Drehzahlermittlung auf eine Drehzahl, die mindestens der ersten Drehzahl entspricht, antreibt, wonach die Betätigung des Tretkurbelmechanismus (2) beendet wird und mittels einer Messeinrichtung (10) oder der Recheneinrichtung (13) die Ist-Auslaufzeit, die das Schwungrad (5) für einen Abfall von der ersten Drehzahl auf die zweite Drehzahl benötigt, gemessen wird, wonach anhand der gemessenen Ist-Auslaufzeit durch Vergleich mit den Referenz-Auslaufzeiten die Ist-Einstellung der Bremseinrichtung (8) ermittelt wird und bei Nichtübereinstimmung von Ist-Einstellung und Soll-Einstellung eine Information betreffend die Ist-Einstellung an der Anzeigeeinrichtung (14) ausgebbar ist.Method for calibrating the power display of a stationary exercise bike (1) that can be determined by means of a computer (13), wherein a calibration table is stored in the computer (13), containing a plurality of defined brake device settings to which reference run-down times of the not loaded via the pedal mechanism (2) Flywheel (5) associated with the speed decrease of a defined first speed to a defined second speed, in which method at least once the user at a given target setting of the braking device (8) the flywheel (5) via the pedal crank mechanism (2) Training wheel (1) under continuous speed determination to a speed corresponding to at least the first speed drives, after which the operation of the pedal crank mechanism (2) is terminated and by means of a measuring device (10) or the computing device (13) the actual flow time, the Flywheel (5) is required for a drop from the first speed to the second speed, is measured, after which the actual setting of the braking device (8) is determined based on the measured actual run-out time by comparison with the reference run-out times and in case of disagreement of actual Setting and setpoint setting information regarding the actual setting on the A display device (14) can be output. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Schwungrads (5) auf einen Wert oberhalb der ersten Drehzahl gebracht wird, wonach die Betätigung des Tretkurbelmechanismus (2) beendet wird und unter kontinuierlicher Drehzahlerfassung die Zeitmessung mit Erreichen der ersten Drehzahl beginnt.A method according to claim 8, characterized in that the speed of the flywheel (5) is brought to a value above the first speed, after which the operation of the pedal crank mechanism (2) is stopped and the continuous measurement of the speed starts when the first speed is reached. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Drehzahl des Schwungrads (5) eine Messeinrichtung verwendet wird, umfassend ein am Schwungrad (5) angeordnetes Element, insbesondere ein Magnetelement (11) und ein stationäres Messelement (12), das bei jeder Umdrehung des Schwungrads einmal das dadurch an ihm vorbeibewegte Messelement erfasst und ein dies anzeigendes Signal erzeugt, wobei zur Drehzahlermittlung die Zeit zwischen zwei nacheinander gegebenen Signalen erfasst wird, wobei die ermittelte Zeit oder die daraus ermittelte Drehzahl der die Messung der Ist-Auslaufzeit anstoßende und beendende Parameter ist.A method according to claim 8 or 9, characterized in that for detecting the rotational speed of the flywheel (5) a measuring device is used, comprising a flywheel (5) arranged on the element, in particular a magnetic element (11) and a stationary measuring element (12) for each revolution of the flywheel once detected thereby moving past him measuring element and generates a signal indicating this, wherein the time between two consecutively given signals is detected for speed detection, wherein the determined time or the speed determined therefrom of the measurement of the actual flow time abutting and terminating parameters. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Drehzahlen und der Ist-Auslaufzeit seitens der Messeinrichtung (10) oder seitens der Recheneinrichtung (13) erfolgt.A method according to claim 10, characterized in that the determination of the rotational speeds and the actual flow time on the part of the measuring device (10) or on the part of the computing device (13). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehzahl bezogen auf eine Tretkurbeldrehzahl von wenigstens 100 U/min ist und die Differenz zur zweiten Drehzahl bezogen auf die Tretkurbeldrehzahl wenigstens 30 U/min, vorzugsweise wenigstens 50 U/min beträgt.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the first speed is based on a pedal crank speed of at least 100 U / min and the difference to the second speed based on the pedal crank speed is at least 30 U / min, preferably at least 50 U / min , Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgang wenigstens einmal bei gleicher Ist-Einstellung wiederholt und anhand der zwei gemessenen Ist-Auslaufzeiten eine gemittelte Ist-Auslaufzeit bestimmt wird, anhand welcher die Bestimmung der Soll-Einstellung vorgenommen wird.Method according to one of claims 8 to 12, characterized in that the process is repeated at least once at the same actual setting and based on the two measured actual flow times an average actual flow time is determined based on which the determination of the target setting is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgang wenigstens einmal bei einer geänderten zweiten Soll-Einstellung der Bremseinrichtung (8) wiederholt wird, wobei anhand jeder gemessenen Ist-Auslaufzeit oder jeder bestimmten gemittelten Ist-Auslaufzeit die Bestimmung der jeweiligen Ist-Einstellung erfolgt.Method according to one of claims 8 to 13, characterized in that the process is repeated at least once at a changed second setpoint setting of the braking device (8), wherein on the basis of each measured actual flow time or any particular average actual flow time determining the respective Actual setting is done. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ist-Einstellung diejenige Einstellung ist, bei der keine Bremswirkung gegeben ist, und die zweite Ist-Einstellung diejenige ist, bei der die maximale Bremswirkung gegeben ist.A method according to claim 14, characterized in that the first actual setting is that setting in which no braking effect is given, and the second actual setting is the one in which the maximum braking effect is given.
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