EP2705233A1 - Control device for an air supply system and method for controlling or regulating an air supply system - Google Patents

Control device for an air supply system and method for controlling or regulating an air supply system

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Publication number
EP2705233A1
EP2705233A1 EP12706462.4A EP12706462A EP2705233A1 EP 2705233 A1 EP2705233 A1 EP 2705233A1 EP 12706462 A EP12706462 A EP 12706462A EP 2705233 A1 EP2705233 A1 EP 2705233A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
control device
pressure
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12706462.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Brinkmann
Konrad FEYERABEND
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Publication of EP2705233A1 publication Critical patent/EP2705233A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/36—Other control devices or valves characterised by definite functions
    • B60T15/48—Other control devices or valves characterised by definite functions for filling reservoirs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/002—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for driven by internal combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers

Definitions

  • the invention relates to a control device for an air procurement system and a method for controlling or regulating an air procurement system.
  • Air supply systems for compressed air systems in vehicles generally have an air treatment plant and a compressor connected to the air treatment plant, which is driven directly by the internal combustion engine of the vehicle.
  • the compressor z. B. directly connected via a gear or a belt to the motor shaft or uncoupled by a compressor clutch from the motor shaft.
  • the air supply system is controlled via a corresponding control device, also known as EAPU (electronic air processing unit), which switches between delivery phases in which air is conveyed and energy-saving phases with low power consumption (power reduction operation).
  • EAPU electronic air processing unit
  • This switching can be done by controlling the compressor clutch, if one is provided, or by controlling suitable valves in the air treatment plant or in the compressor.
  • the control device generally receives pressure measurement signals of a pressure sensor, for. B. from one of the connected service brake circuits. Falls below a minimum pressure value, a delivery phase is initiated, which is terminated when reaching an upper pressure value again.
  • the combustion engine drives the vehicle.
  • overrun phases on the other hand, the vehicle drives the engaged combustion motor;
  • deceleration phases are present in particular when driving downhill and braking without brake operation with the engine engaged (engine braking function).
  • it is known to initiate a delivery phase of the compressor in such overrun phases in order to utilize the available kinetic energy of the vehicle as a delivery rate of the compressor.
  • overrun operating phases of the internal combustion engine optionally takes place a promotion, even if the measured pressure value in the service brake circuit does not require this, as long as a maximum allowable upper pressure value is not exceeded.
  • Newer vehicle generations of commercial vehicles make it possible to completely decouple the engine in coasting phases, d. H. to adjust an automatic transmission to an idle position to avoid engine braking.
  • the vehicle rolls thus, only braked by air and rolling resistance.
  • the engine then runs in idle mode at low speed.
  • the engine typically consumes a lot of fuel per power generated because it is located in the consumption map far from the optimum operating point.
  • Such idling operation phases or co-asting phases can subsequently be ended again when limiting parameters occur, such as a detected excessive vehicle acceleration or an active actuation of the driver by acting on the brake or accelerator pedal.
  • the compressor is additionally operated in load phases of the internal combustion engine.
  • the invention has for its object to provide a control device for an air procurement system and a corresponding method, which ensure low energy consumption with full functionality.
  • the invention is based on the idea to initiate a delivery phase of the compressor as possible during load phases or load operation of the internal combustion engine when favorable engine states are determined from the energy consumption. For this purpose, in particular in the consumption map of the internal combustion engine favorable characteristic ranges can be detected.
  • motor data are thus used to control or regulate the delivery phases of the air procurement system. According to the invention, it is thus possible in particular to react to different energy consumption per power supplied in the consumption map of the internal combustion engine.
  • data about the consumption map can always be communicated to the control device of the air procurement installation via an in-vehicle data connection.
  • current data z. B. depending on the respective air pressure and other external conditions.
  • the consumption map is stored inside or outside the control device, so that the control device of the air procurement system can fall back on this consumption map.
  • each compressor has a specific power consumption per amount of air delivered. From the superimposition of the consumption maps of the engine and the compressor (with known gear ratio between engine and compressor), a consumption map, which indicates the primary energy consumption per amount of air delivered, can be determined. This combined consumption map can be used for optimal control of the compressor control.
  • the controller of the compressed air system thus takes data on a motor condition, advantageously in addition to a transmission state such.
  • B. the presence of an idling operation or engagement or disengagement.
  • the presence of an idling operation or an engaged operation can also be determined from the engine data, since in the disengaged state or idling operation of the engine is a low speed range with low engine load.
  • the control device of the compressed air system can thus initiate delivery phases when the additional power consumption of the compressor causes only a relatively small additional fuel consumption.
  • the fuel consumption is relatively low.
  • anticipatory compressed air can be generated when the energy demand of the engine per performed power or flow rate is low, so that in later load phases with high energy consumption per engine power output or per amount of air delivered no additional load on the engine by then possibly required delivery phases occurs.
  • exclusion criteria can additionally be used in order to suppress the initiation of the delivery phase, if appropriate, despite recognizing a favorable consumption characteristic range.
  • exclusion criteria may include detecting a high load operation (e.g., fully depressed accelerator pedal), particularly when driving uphill or driving under heavy load.
  • a high load operation e.g., fully depressed accelerator pedal
  • an acceleration or high acceleration is desired in order not to burden the engine in these phases by the compressor operation in addition.
  • the total pressure range which is defined by the lowest pressure, which should not be exceeded in the system as the lower pressure threshold, and the highest pressure, which should not be exceeded in the system as the upper pressure threshold, divided into several individual pressure ranges , in which different regulatory procedures are operated.
  • a first, lower pressure range it is provided in each case to promote below its lower pressure threshold compressed air until it reaches its upper pressure threshold;
  • a funding phase is initiated here even in poor conditions.
  • a compressed air delivery can preferably be started when a coasting phase is detected and promoted at most until its upper pressure threshold is reached or the coasting phase is completed. This allows air delivery without additional energy consumption.
  • middle pressure range which may be between the upper and lower pressure range or overlapping with these, can fall below its lower pressure threshold upon detection of favorable engine data, ie in particular a favorable characteristic curve in the consumption map, and in the absence of exclusion criteria, a Funding phase to be initiated. This delivery phase is maintained until the favorable range is left in the engine map, or until the upper pressure threshold of the average pressure range is exceeded.
  • the control device determines whether the overrun phases used in the third, upper pressure range are even initiated, or whether the engine each time or sometimes enters an idling mode when reaching a thrust phase; If this last case is recognized, the upper pressure range in the division according to the invention can also be dispensed with and the upper pressure threshold of the second, middle pressure range can be set so that it is conveyed up to the highest pressure which must not be exceeded.
  • Upper and lower thresholds of the pressure ranges can be statically determined or preferably determined dynamically based on the availability of sufficient deceleration phases. If only a few shear phases are available, the upper pressure threshold can be raised. If a large number of shear phases are available, the lower pressure threshold of the second pressure range can be lowered to the lower pressure threshold of the first range.
  • FIG. 1 shows a commercial vehicle with its essential components according to an embodiment.
  • FIG. 2 shows a consumption map of the internal combustion engine;
  • Fig. 5 is a diagram of the specific workload as a function of the compressor speed.
  • a commercial vehicle 1 is shown in Fig.1 with its relevant components here.
  • the drive train essentially comprises an internal combustion engine 2 with a motor shaft 2a, a clutch 3, a transmission 4 and an output shaft 6 leading to driven wheels 5.
  • the engine 2 is controlled by a motor controller 8; Accordingly, a gear actuator 10 is provided for driving the clutch 3 and the transmission 4.
  • the clutch 3 and the transmission 4 are formed according to this embodiment as an automatic transmission or automatic transmission device 3, 4.
  • the transmission actuator 10 is an automatic transmission actuator 10.
  • the transmission actuator 10 and the engine control device 8 are connected to an in-vehicle data bus, here a CAN bus 12, connected.
  • An air supply system 14 essentially has a compressor 15, which is driven directly by the motor shaft 2a.
  • a compressor clutch 16 is provided on the motor shaft 2a to temporarily disconnect the compressor 15 from the motor shaft 2a; Alternatively, an energy saving position of the compressor may be provided so that this temporarily empty without delivery running.
  • the control of the compressor clutch 16 via a compressed air control device or EAPU (electronic air processing unit) 20, which is connected to the CAN bus 12 accordingly.
  • the compressed air control device 20 continues to control, via valve control signals S2, valves of a pilot valve device of an air treatment plant 22, generally a purge valve / vent valve and a regeneration valve.
  • the air treatment plant 22 has in addition to the pilot valve device in a conventional manner a filter, air dryer and a multi-circuit protection valve and is not shown in more detail here.
  • a filter, air dryer and a multi-circuit protection valve To the air conditioning system 22 at least one consumer circuit 24 is connected to a compressed air reservoir, for. B. a service brake circuit, the stored air pressure is measured via a provided in the air conditioning system 22 pressure sensor 25, which outputs a pressure measurement signal S1 to the compressed air control device 20.
  • the compressed air control device 20 is used in a conventional manner for setting different phases of the air procurement system 14, wherein the compressed air control device 20 controls the compressor clutch 16 via compressor control signals S3 and the valve device via valve control signals S2:
  • the engine control unit 8 determines the respectively current engine speed n and engine power (engine load) P of the internal combustion engine 2 from which the consumption map 26 shown in FIG. 2 is composed, as is customary as such.
  • the engine speed n in rpm is plotted on the abscissa (x-axis) and the power P in kW is plotted on the ordinate (y-axis).
  • the currently applied engine load can be determined either as an absolute value or relative (in%) to a full load curve 32 drawn in FIG. 2 and transmitted to the CAN bus 12.
  • the engine control unit 8 cooperates with the automatic transmission actuator 10 to select in the consumption map 26 respectively suitable areas with low consumption, and upon detection of a higher torque demand or a higher acceleration demand correspondingly advantageous settings.
  • the engine control unit 8 can recognize load phases in which the internal combustion engine 2 has to produce a significant power according to the ordinate (vertical axis of FIG. 2), so that there is a load phase in which the drive of the commercial vehicle 1 via the internal combustion engine 2 he follows. Furthermore, coasting phases can be detected, in which, in the coupled state, the commercial vehicle 1 drives the combustion engine 2 due to its kinetic energy via the driven wheels 5, the output shaft 6, the transmission 4 and the clutch 3. Such shear phases may be present in particular when driving downhill and / or during braking operations, as is known as such. Instead of the engine control unit 8, these determinations can also in another control or computer device with appropriate functionality, eg. B. a vehicle dynamics control system, performed.
  • the compressor characteristic diagram 50 shown in FIG. 5 can be included, which shows the specific working requirement WK of the compressor of the dimension energy per delivered volume of air, ie kWh / m 3 as a function of the compressor speed, ie in units of revolutions per minute.
  • the curves show the following values:
  • a consumption map which may be the consumption map 26 or the combined consumption map.
  • the engine control unit 8 or provided for this functionality control device determine that disengagement and thus the setting of an idle is advantageous in which the commercial vehicle 1 is thus no longer braked via the engine 2, but only on the dynamic resistances such Air resistance, rolling resistance, etc.
  • the disengagement of the internal combustion engine 2 from the output shaft 6 can be done by operating the clutch 3 and / or setting an idle in the transmission 4.
  • This idling phase can then be terminated upon detection of appropriate circumstances, eg. Eg at a ner brake operation or accelerator pedal operation by the driver (which are communicated via the CAN bus 12), further optionally at an ascertained via the wheel speeds acceleration of the vehicle, or an excessive acceleration of the vehicle, for. B. due to a large gradient.
  • the compressed air control device 20 takes the compressed air control device 20 via the CAN bus 12 state signals S4, z.
  • Engine status signals such as current speed and current load and / or the current consumption map of the engine, driving state signals such as the current vehicle speed and the information as to whether there is currently a coasting phase or braked, or transmission signals such as the opening state of the clutch or another idle detection.
  • the compressed air control device 20 has data of the consumption map 26 or the combined consumption map;
  • the compressed air control device 20, the entire consumption map 26 and the combined consumption map is accessible.
  • the consumption map 26 or the combined consumption map with the state signals S4 can be transmitted, or the consumption map 26 and the combined consumption map is stored in the compressed air control device 20 or a connected external memory. The respective current position in the consumption map 26 or the combined consumption map is then taken into account by the compressed air control device 20 when setting the various phases of the air procurement system 14.
  • the compressed air control device 20 thus draws to adjust the delivery phases on the one hand, the pressure measurement signals S1 and on the other the status signals S4 with data on engine speed, engine power (engine load) or the location in the consumption map 26 and the combined consumption map and possibly a set Idling up.
  • the compressed air control device 20 initiates upon determining a low pressure value, which could possibly affect the functionality of the connected compressed air consumers, in each case by a corresponding compressor control signal S3 a delivery phase. Delivery phases are set in particular in driving conditions in which the additional load by the compressor 15 leads to relatively low energy consumption. Such conditions are plotted in the consumption map 26 of FIG. 2 by engine characteristics 27 representing regions of substantially equal fuel consumption per energy produced.
  • the characteristic area indicated by 26-1 is the area having the most favorable energy consumption, and the power consumption is increasing toward each side, so that the characteristic area 26-2 has a somewhat higher power consumption; the same applies if the compressor characteristic field 50 from FIG. 5 is taken into account.
  • the compressed air control device 20 may, for. B. the individual characteristic areas 26-1, 26-2, ... prioritize, so that, depending on the priority of the switch-on pressure value (cut-in), at which the promotion begins, and / or the switch-off pressure value (cut -out), where funding is terminated.
  • knowledge of overtaking operations and other high-load operations can be included, so that in such High-load operating phases of the internal combustion engine 2 all energy for the wheels 5 is available; Thus, preferably compressed air is not promoted in such high-load phases, if it is not absolutely necessary due to a very low detected pressure value in the load circuit 24 and its compressed air reservoir.
  • the compressed air control device 20 detects whether an engine braking function and thus coasting phases are provided or whether an idling operation with decoupling is provided, and set depending on this determination, the upper and lower pressure thresholds for initiating the delivery phases.
  • the compressor clutch 16 is closed in the overrun phase to allow the operation of the compressor 15.
  • the information as to whether or not subsequently a coasting operation is set may be transmitted via the CAN bus 12 through respective state signals S4, i. in particular state signals of the gearbox actuator 10, and / or by self-determination of the compressed air control device 20 or self-learning done.
  • the lower delivery air pressure value (cut-in) for introducing a delivery phase during load operation and the upper compressed air value (cut-out) for terminating a delivery phase during load operation can be adapted dynamically, depending on the air consumption and the available overrun phases.
  • Fig. 3 shows an embodiment with a distribution of a total pressure range of the pressure value pw between z. B. 10 bar and 12.3 bar in individual pressure ranges 30-1, 30-2 and 30-3, which lead according to the invention to different settings or regulations.
  • a delivery operation is generally required; Such a pressure value below 10 bar should in this case not occur at all, since already in the overlying first, lower pressure range 30-1 is delivered in time.
  • lower pressure range 30-1 is promoted even under poor load conditions, ie an unfavorable current position in the consumption map 26.
  • This z. B. be set a lower pressure threshold of 10 bar, is turned on when they fall below, and an upper pressure threshold of 10.7 bar, is turned off when reached.
  • upper pressure range 30-3 of z. B. 11, 3 bar to 12.3 bar only Schubnutzphasen the internal combustion engine 2 for engaging the compressor 15 (delivery phase) are used. Higher pressure values should not be reached, or there is no compressed air delivery.
  • the boundaries of the second, middle pressure range 30-2 may advantageously overlap with the boundaries of the first, lower pressure range 30-1 and third, upper pressure range 30-3 in order to avoid too frequent toggling.
  • the second, middle pressure range 30-2 are used to promote on the one Schubnutzphasen (pushing operation of the internal combustion engine 2) and on the other load phases of the internal combustion engine 2 with favorably evaluated driving conditions, d. H. the presence of a favorable characteristic range 26-1, 26-2 and the absence of exceptional cases such. B. high load operation used.
  • the second, middle pressure range 30-2 can, for. B. a lower pressure threshold of 10.5 bar and an upper pressure threshold of z. B. 11, 5 bar.
  • step StO when the internal combustion engine 2 is started.
  • pressure measuring signals S1 are continuously recorded;
  • state signals S4 are continuously received by the engine control device and possibly by the transmission actuator 10.
  • the steps St1 and St2 run parallel or continuously.
  • a third step St3 an assignment of the respective state to the three pressure ranges of FIG. 3 is made and, depending on this assignment, optionally control signals S2, S3 are output. Subsequently, the procedure is reset before the first step St1.

Abstract

The invention relates to a control device (20) for an air supply system (14) of a vehicle (1) which has a transmission device (3, 4) and an internal combustion engine (2) for driving the vehicle (1) in load phases, the control device (20) being provided to receive measured pressure signals (S1) and to output control signals (S2, S3) to initiate and terminate delivery phases of a compressor (15) that is or can be connected to the internal combustion engine (2). According to the invention, the control device (20) picks up state signals (S4) relating to a current state of the internal combustion engine (2) and/or the transmission device (3, 4) and initiates a delivery phase as a function of the state signals (S4) in load phases of the internal combustion engine (2).

Description

Steuereinrichtung für eine Luftbeschaffungsanlage  Control device for an air procurement system
und Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Luftbeschaffungsanlage  and method for controlling or regulating an air procurement facility
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Luftbeschaffungsanlage und ein Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Luftbeschaffungsanlage. The invention relates to a control device for an air procurement system and a method for controlling or regulating an air procurement system.
Luftbeschaffungsanlagen für Druckluftsysteme in Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen weisen im Allgemeinen eine Luftaufbereitungsanlage und einen an die Luftaufbereitungsanlage angeschlossenen Kompressor auf, der direkt von dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetrieben wird. Hierzu ist der Kompressor z. B. direkt über ein Getriebe oder einen Riemen mit der Motorwelle verbunden oder durch eine Kompressorkupplung von der Motorwelle abkuppelbar. Die Steuerung der Luftbeschaffungsanlage erfolgt über eine entsprechende Steuereinrichtung, auch EAPU (electronic air pro- cessing unit) genannt, die zwischen Förderphasen, in denen Luft gefördert wird und Energiesparphasen mit geringer Leistungsaufnahme (Power reduc- tion Betrieb) schaltet. Dieses Umschalten kann durch Ansteuerung der Kompressorkupplung, falls eine solche vorgesehen ist, oder durch Ansteuerung geeigneter Ventile in der Luftaufbereitungsanlage oder im Kompressor erfolgen. Hierzu nimmt die Steuereinrichtung im Allgemeinen Druck-Messsignale eines Drucksensors auf, z. B. aus einem der angeschlossenen Betriebsbremskreise. Bei Unterschreiten eines minimalen Druckwertes wird eine Förderphase eingeleitet, die bei Erreichen eines oberen Druckwertes wieder beendet wird. Air supply systems for compressed air systems in vehicles, in particular commercial vehicles, generally have an air treatment plant and a compressor connected to the air treatment plant, which is driven directly by the internal combustion engine of the vehicle. For this purpose, the compressor z. B. directly connected via a gear or a belt to the motor shaft or uncoupled by a compressor clutch from the motor shaft. The air supply system is controlled via a corresponding control device, also known as EAPU (electronic air processing unit), which switches between delivery phases in which air is conveyed and energy-saving phases with low power consumption (power reduction operation). This switching can be done by controlling the compressor clutch, if one is provided, or by controlling suitable valves in the air treatment plant or in the compressor. For this purpose, the control device generally receives pressure measurement signals of a pressure sensor, for. B. from one of the connected service brake circuits. Falls below a minimum pressure value, a delivery phase is initiated, which is terminated when reaching an upper pressure value again.
In Lastphasen treibt der Verbrennungsmotor das Fahrzeug an. In Schubphasen treibt hingegen das Fahrzeug den eingekuppelten Verbren- nungsmotor an; derartige Schubphasen liegen insbesondere bei Bergabfahrt und Abbremsvorgängen ohne Bremsbetätigung bei eingekuppeltem Motor (Motorbremsfunktion) vor. Hierbei ist es bekannt, in derartigen Schubphasen bevorzugt eine Förderphase des Kompressors einzuleiten, um die zur Verfügung gestellte kinetische Energie des Fahrzeugs als Förderleistung des Kompressors zu nutzen. Somit erfolgt in derartigen Schubbetriebs-Phasen des Verbrennungsmotors ggf. eine Förderung, auch wenn der gemessene Druckwert im Betriebsbremskreis dies nicht erfordert, solange ein maximal zulässiger oberer Druckwert nicht überschritten wird. In load phases, the combustion engine drives the vehicle. In overrun phases, on the other hand, the vehicle drives the engaged combustion motor; Such deceleration phases are present in particular when driving downhill and braking without brake operation with the engine engaged (engine braking function). In this case, it is known to initiate a delivery phase of the compressor in such overrun phases, in order to utilize the available kinetic energy of the vehicle as a delivery rate of the compressor. Thus, in such overrun operating phases of the internal combustion engine optionally takes place a promotion, even if the measured pressure value in the service brake circuit does not require this, as long as a maximum allowable upper pressure value is not exceeded.
Neuere Fahrzeuggenerationen von Nutzfahrzeugen ermöglichen es, in Schubphasen den Motor ganz auszukuppeln, d. h. eine automatische Getriebeeinrichtung in eine Leerlauf-Stellung zu verstellen, um eine Motorbremsung zu vermeiden. Das Fahrzeug rollt somit, nur gebremst durch Luft- und Rollwiderstand. Der Motor läuft dann im Leerlaufbetrieb mit niedriger Drehzahl. Der Motor verbraucht dabei typischerweise sehr viel Kraftstoff pro erzeugter Leistung, da er sich im Verbrauchskennfeld weit vom optimalen Arbeitspunkt entfernt befindet. Derartige Leerlaufbetrieb-Phasen bzw. Co- asting-Phasen können nachfolgend bei Auftreten begrenzender Parameter wie einer festgestellten zu hohen Fahrzeugbeschleunigung oder einer aktiven Betätigung des Fahrers durch Einwirken auf Bremse oder Gaspedal wieder beendet werden. Newer vehicle generations of commercial vehicles make it possible to completely decouple the engine in coasting phases, d. H. to adjust an automatic transmission to an idle position to avoid engine braking. The vehicle rolls thus, only braked by air and rolling resistance. The engine then runs in idle mode at low speed. The engine typically consumes a lot of fuel per power generated because it is located in the consumption map far from the optimum operating point. Such idling operation phases or co-asting phases can subsequently be ended again when limiting parameters occur, such as a detected excessive vehicle acceleration or an active actuation of the driver by acting on the brake or accelerator pedal.
In derartigen Leerlaufbetrieben ist somit eine Schubphasennutzung des Kompressors nicht möglich. Somit wird hier ggf. rein druckabhängig, d. h. durch Messung des im Betriebsbremskreis vorhandenen Drucks geregelt. In such idle operations, thus a shear phase use of the compressor is not possible. Thus, here is possibly purely pressure-dependent, d. H. controlled by measuring the pressure present in the service brake circuit.
Weiterhin ist auch bei herkömmlicher Schubphasennutzung zur Luftförderung in Phasen mit hohem Luftverbrauch die reine Schubphasennutzung im Allgemeinen nicht ausreichend, um sämtliche vom Fahrzeug benötigte Luft zu erzeugen. Somit wird der Kompressor ergänzend auch in Lastphasen des Verbrennungsmotors betrieben. Furthermore, even with conventional shear-phase use for conveying air in phases with high air consumption, the pure shear phase use is generally not sufficient to all the vehicle needed To generate air. Thus, the compressor is additionally operated in load phases of the internal combustion engine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für eine Luftbeschaffungsanlage und ein entsprechendes Verfahren zu schaffen, die einen geringen Energieverbrauch bei voller Funktionalität gewährleisten. The invention has for its object to provide a control device for an air procurement system and a corresponding method, which ensure low energy consumption with full functionality.
Diese Aufgabe wird durch eine Steuereinrichtung nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 13 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen. Weiterhin sind die Luftbeschaffungsanlage mit einer derartigen Steuereinrichtung sowie das gesamte Fahrzeug vorgesehen. This object is achieved by a control device according to claim 1 and a method according to claim 13. The dependent claims describe preferred developments. Furthermore, the air procurement system with such a control device and the entire vehicle are provided.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, in Lastphasen bzw. einem Lastbetrieb des Verbrennungsmotors eine Förderphase des Kompressors möglichst dann einzuleiten, wenn vom Energieverbrauch her günstige Motor- zustände ermittelt werden. Hierzu können insbesondere im Verbrauchskennfeld des Verbrennungsmotors günstige Kennlinienbereiche detektiert werden. The invention is based on the idea to initiate a delivery phase of the compressor as possible during load phases or load operation of the internal combustion engine when favorable engine states are determined from the energy consumption. For this purpose, in particular in the consumption map of the internal combustion engine favorable characteristic ranges can be detected.
Erfindungsgemäß werden somit Motordaten zur Steuerung bzw. Regelung der Förderphasen der Luftbeschaffungsanlage herangezogen. Erfindungsgemäß kann somit insbesondere auf unterschiedlichen Energieverbrauch pro erbrachter Leistung im Verbrauchskennfeld des Verbrennungsmotors reagiert werden. According to the invention, motor data are thus used to control or regulate the delivery phases of the air procurement system. According to the invention, it is thus possible in particular to react to different energy consumption per power supplied in the consumption map of the internal combustion engine.
Erfindungsgemäß können Daten über das Verbrauchskennfeld immer aktuell über eine fahrzeuginterne Datenverbindung der Steuereinrichtung der Luftbeschaffungsanlage mitgeteilt werden; hierbei können jeweils aktuelle Daten z. B. in Abhängigkeit vom jeweiligen Luftdruck und anderen äu eren Bedingungen übertragen werden. Weiterhin ist es jedoch auch möglich, dass das Verbrauchskennfeld innerhalb oder außerhalb der Steuereinrichtung gespeichert ist, so dass die Steuereinrichtung der Luftbeschaffungsanlage auf dieses Verbrauchskennfeld zurückgreifen kann. According to the invention, data about the consumption map can always be communicated to the control device of the air procurement installation via an in-vehicle data connection. in each case current data z. B. depending on the respective air pressure and other external conditions. Furthermore, however, it is also possible that the consumption map is stored inside or outside the control device, so that the control device of the air procurement system can fall back on this consumption map.
Darüber hinaus ist es auch möglich, neben den Verbrauchskennfeld des Motors auch das Verbrauchskennfeld des Kompressors einzubeziehen. Abhängig von der Drehzahl und dem Gegendruck hat jeder Kompressor eine spezifische Leistungsaufnahme pro geförderter Luftmenge. Aus der Überlagerung der Verbrauchskennfelder des Motors und des Kompressors (bei bekanntem Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Kompressor) lässt sich ein Verbrauchskennfeld, das den Primärenergieverbrauch pro geförderter Luftmenge angibt, ermitteln. Dieses kombinierte Verbrauchskennfeld kann für eine optimale Regelung der Kompressorsteuerung herangezogen werden. In addition, it is also possible to include in addition to the consumption map of the engine and the consumption map of the compressor. Depending on the speed and the back pressure, each compressor has a specific power consumption per amount of air delivered. From the superimposition of the consumption maps of the engine and the compressor (with known gear ratio between engine and compressor), a consumption map, which indicates the primary energy consumption per amount of air delivered, can be determined. This combined consumption map can be used for optimal control of the compressor control.
Die Steuereinrichtung des Druckluftsystems nimmt somit Daten über einen Motorzustand, vorteilhafterweise ergänzend auch über einen Getriebezustand wie z. B. das Vorliegen eines Leerlaufbetriebes bzw. Einkupplung oder Auskupplung auf. Grundsätzlich kann das Vorliegen eines Leerlaufbetriebes oder eines eingekuppelten Betriebs jedoch auch aus den Motordaten ermittelt werden, da im ausgekuppelten Zustand bzw. Leerlaufbetrieb des Motors ein niedriger Drehzahlbereich mit niedriger Motorbelastung vorliegt. The controller of the compressed air system thus takes data on a motor condition, advantageously in addition to a transmission state such. B. the presence of an idling operation or engagement or disengagement. In principle, however, the presence of an idling operation or an engaged operation can also be determined from the engine data, since in the disengaged state or idling operation of the engine is a low speed range with low engine load.
Die Steuereinrichtung des Druckluftsystems kann somit Förderphasen dann einleiten, wenn die zusätzliche Leistungsaufnahme des Kompressors nur einen relativ geringen zusätzlichen Treibstoffverbrauch bewirkt. The control device of the compressed air system can thus initiate delivery phases when the additional power consumption of the compressor causes only a relatively small additional fuel consumption.
Erfindungsgemäß werden somit einige Vorteile erreicht. Insbesondere ist der Treibstoffverbrauch relativ gering. Weiterhin kann vorausschauend Druckluft erzeugt werden, wenn der Energiebedarf des Motors pro erbrachter Leistung bzw. Fördermenge niedrig ist, so dass in späteren Lastphasen mit hohem Energieverbrauch pro erbrachter Leistung des Motors bzw. pro geförderter Luftmenge keine zusätzliche Belastung des Motors durch dann eventuell erforderliche Förderphasen auftritt. Thus, according to the invention, some advantages are achieved. In particular, the fuel consumption is relatively low. Furthermore, anticipatory compressed air can be generated when the energy demand of the engine per performed power or flow rate is low, so that in later load phases with high energy consumption per engine power output or per amount of air delivered no additional load on the engine by then possibly required delivery phases occurs.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Weiterbildung können ergänzend Ausschlusskriterien herangezogen werden, um trotz Erkennen eines günstigen Verbrauchskennlinienbereichs gegebenenfalls die Einleitung der Förderphase zu unterdrücken. Diese Ausschlusskriterien können das Erkennen eines Hochlastbetriebes (z.B. voll durchgedrücktes Gaspedal) umfassen, insbesondere bei Bergauffahrt oder Fahrt unter großer Last. Weiterhin kann als Ausschlusskriterium z. B. erkannt werden, dass eine Beschleunigung oder eine hohe Beschleunigung gewünscht ist, um in diesen Phasen den Motor nicht durch den Kompressorbetrieb zusätzlich zu belasten. According to a further development of the invention, exclusion criteria can additionally be used in order to suppress the initiation of the delivery phase, if appropriate, despite recognizing a favorable consumption characteristic range. These exclusion criteria may include detecting a high load operation (e.g., fully depressed accelerator pedal), particularly when driving uphill or driving under heavy load. Furthermore, as an exclusion criterion z. B. be recognized that an acceleration or high acceleration is desired in order not to burden the engine in these phases by the compressor operation in addition.
Gemäß einer besonders bevorzugten erfindungsgemäßen Ausbildung wird der Gesamtdruckbereich, der definiert wird durch den niedrigsten Druck, der im System nicht unterschritten werden soll als unterer Druckschwelle, und den höchsten Druck, der im System nicht überschritten werden soll als oberer Druckschwelle, in mehrere einzelne Druckbereiche unterteilt, in denen unterschiedliche Regelungsverfahren betrieben werden. In einem ersten, unteren Druckbereich ist es jeweils vorgesehen, bei Unterschreiten seiner unteren Druckschwelle Druckluft bis zum Erreichen seiner oberen Druckschwelle zu fördern; somit wird hier auch bei ggf. schlechten Bedingungen eine Förderphase eingeleitet. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the total pressure range, which is defined by the lowest pressure, which should not be exceeded in the system as the lower pressure threshold, and the highest pressure, which should not be exceeded in the system as the upper pressure threshold, divided into several individual pressure ranges , in which different regulatory procedures are operated. In a first, lower pressure range, it is provided in each case to promote below its lower pressure threshold compressed air until it reaches its upper pressure threshold; Thus, a funding phase is initiated here even in poor conditions.
In einem dritten, oberen Druckbereich wird keine Förderphase gestartet. Bei Erreichen oder Unterschreiten seiner unteren Druckschwelle kann vorzugsweise eine Druckluftförderung gestartet werden, wenn eine Schubphase erkannt wird und höchstens solange gefördert, bis seine obere Druckschwelle erreicht wird oder die Schubphase beendet ist. Damit wird hier eine Luftförderung ohne zusätzlichen Energieverbrauch ermöglicht. ln einem zweiten, mittleren Druckbereich, der zwischen dem oberen und unteren Druckbereich liegen kann oder mit diesen überlappt, kann bei Unterschreiten seiner unteren Druckschwelle bei Erkennen von günstigen Motordaten, d. h. insbesondere einem günstigen Kennlinienbereich im Verbrauchskennfeld, und bei Nicht- Vorliegen von Ausschlusskriterien, eine Förderphase eingeleitet werden. Diese Förderphase wird solange beibehalten, bis der günstige Bereich im Motorkennfeld verlassen wird, oder bis die obere Druckschwelle des mittleren Druckbereichs überschritten wird. In a third, upper pressure range, no delivery phase is started. When reaching or falling below its lower pressure threshold, a compressed air delivery can preferably be started when a coasting phase is detected and promoted at most until its upper pressure threshold is reached or the coasting phase is completed. This allows air delivery without additional energy consumption. In a second, middle pressure range, which may be between the upper and lower pressure range or overlapping with these, can fall below its lower pressure threshold upon detection of favorable engine data, ie in particular a favorable characteristic curve in the consumption map, and in the absence of exclusion criteria, a Funding phase to be initiated. This delivery phase is maintained until the favorable range is left in the engine map, or until the upper pressure threshold of the average pressure range is exceeded.
Erfindungsgemäß kann es auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung ermittelt, ob die im dritten, oberen Druckbereich verwendeten Schubphasen überhaupt eingeleitet werden, oder ob der Motor bei Erreichen einer Schubphase jeweils oder manchmal in einen Leerlaufbetrieb übergeht; wenn dieser letzte Fall erkannt wird, kann der obere Druckbereich bei der erfindungsgemäßen Einteilung auch entfallen und die obere Druckschwelle des zweiten, mittleren Druckbereichs so gelegt werden, dass bis zum höchsten Druck, der nicht überschritten werden darf, gefördert wird. According to the invention, it can also be provided that the control device determines whether the overrun phases used in the third, upper pressure range are even initiated, or whether the engine each time or sometimes enters an idling mode when reaching a thrust phase; If this last case is recognized, the upper pressure range in the division according to the invention can also be dispensed with and the upper pressure threshold of the second, middle pressure range can be set so that it is conveyed up to the highest pressure which must not be exceeded.
Obere und untere Schwellen der Druckbereiche, insbesondere des zweiten Druckbereichs, können statisch festgelegt sein oder bevorzugt dynamisch anhand von Verfügbarkeit von ausreichend Schubphasen festgelegt werden. Sind nur wenige Schubphasen verfügbar, kann die obere Druckschwelle angehoben werden. Sind sehr viele Schubphasen verfügbar, kann die untere Druckschwelle des zweiten Druckbereichs bis zur unteren Druckschwelle des ersten Bereichs abgesenkt werden. Upper and lower thresholds of the pressure ranges, in particular of the second pressure range, can be statically determined or preferably determined dynamically based on the availability of sufficient deceleration phases. If only a few shear phases are available, the upper pressure threshold can be raised. If a large number of shear phases are available, the lower pressure threshold of the second pressure range can be lowered to the lower pressure threshold of the first range.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings of some embodiments. Show it:
Fig. 1 ein Nutzfahrzeug mit seinen wesentlichen Baugruppen gemäß einer Ausführungsform; Fig. 2 ein Verbrauchskennfeld des Verbrennungsmotors; 1 shows a commercial vehicle with its essential components according to an embodiment. FIG. 2 shows a consumption map of the internal combustion engine; FIG.
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Unterteilung des Gesamt- Druckbereichs in mehrere Druckbereiche; 3 shows a subdivision of the total pressure range according to the invention into a plurality of pressure ranges;
Fig. 4 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; 4 shows a flowchart of a method according to the invention;
und  and
Fig. 5 ein Diagramm des spezifischen Arbeitsbedarfs in Abhängigkeit von der Kompressordrehzahl. Fig. 5 is a diagram of the specific workload as a function of the compressor speed.
Ein Nutzfahrzeug 1 ist in Fig.1 mit seinen hier relevanten Baugruppen dargestellt. Der Antriebstrang weist im Wesentlichen einen Verbrennungsmotor 2 mit Motorwelle 2a, eine Kupplung 3, ein Getriebe 4 und eine zu angetriebenen Rädern 5 führende Abtriebswelle 6 auf. Der Verbrennungsmotor 2 wird über eine Motorsteuereinrichtung 8 gesteuert bzw. geregelt; entsprechend ist ein Getriebesteller 10 zur Ansteuerung der Kupplung 3 und des Getriebes 4 vorgesehen. Die Kupplung 3 und das Getriebe 4 sind gemäß dieser Ausführungsform als automatisches Getriebe bzw. automatische Getriebeeinrichtung 3, 4 ausgebildet. Dementsprechend ist der Getriebesteller 10 ein automatischer Getriebesteller 10. Der Getriebesteller 10 und die Motorsteuereinrichtung 8 sind an einen fahrzeuginternen Datenbus, hier einen CAN-Bus 12, angeschlossen. A commercial vehicle 1 is shown in Fig.1 with its relevant components here. The drive train essentially comprises an internal combustion engine 2 with a motor shaft 2a, a clutch 3, a transmission 4 and an output shaft 6 leading to driven wheels 5. The engine 2 is controlled by a motor controller 8; Accordingly, a gear actuator 10 is provided for driving the clutch 3 and the transmission 4. The clutch 3 and the transmission 4 are formed according to this embodiment as an automatic transmission or automatic transmission device 3, 4. Accordingly, the transmission actuator 10 is an automatic transmission actuator 10. The transmission actuator 10 and the engine control device 8 are connected to an in-vehicle data bus, here a CAN bus 12, connected.
Eine Luftbeschaffungsanlage 14 weist im Wesentlichen einen Kompressor 15 auf, der direkt von der Motorwelle 2a angetrieben wird. Gemäß dieser Ausführungsform ist eine Kompressorkupplung 16 auf der Motorwelle 2a vorgesehen, um den Kompressor 15 zeitweise von der Motorwelle 2a abzukuppeln; alternativ hierzu kann auch eine Energiesparstellung des Kompressors vorgesehen sein, so dass dieser zeitweise ohne Förderleistung leer läuft. Die Ansteuerung der Kompressorkupplung 16 erfolgt über eine Druckluft- Steuereinrichtung bzw. EAPU (electronic air processing unit) 20, die entsprechend an den CAN-Bus 12 angeschlossen ist. Die Druckluft- Steuereinrichtung 20 steuert über Ventil-Steuersignale S2 weiterhin Ventile einer Vorsteuer- Ventileinrichtung einer Luftaufbereitungsanlage 22 an, im allgemeinen ein Purgeventil/ Entlüftungsventil und ein Regenerationsventil. An air supply system 14 essentially has a compressor 15, which is driven directly by the motor shaft 2a. According to this embodiment, a compressor clutch 16 is provided on the motor shaft 2a to temporarily disconnect the compressor 15 from the motor shaft 2a; Alternatively, an energy saving position of the compressor may be provided so that this temporarily empty without delivery running. The control of the compressor clutch 16 via a compressed air control device or EAPU (electronic air processing unit) 20, which is connected to the CAN bus 12 accordingly. The compressed air control device 20 continues to control, via valve control signals S2, valves of a pilot valve device of an air treatment plant 22, generally a purge valve / vent valve and a regeneration valve.
Die Luftaufbereitungsanlage 22 weist neben der Vorsteuer- Ventileinrichtung in an sich bekannter Weise einen Filter, Lufttrockner und ein Mehrkreisschutzventil auf und ist hier nicht detaillierter dargestellt. An die Luftaufbereitungsanlage 22 ist mindestens ein Verbraucherkreis 24 mit einem Druckluftspeicher angeschlossen ist, z. B. ein Betriebsbremskreis, dessen gespeicherter Luftdruck über einen in der Luftaufbereitungsanlage 22 vorgesehenen Drucksensor 25 gemessen wird, der ein Druck-Messsignal S1 an die Druckluft-Steuereinrichtung 20 ausgibt. The air treatment plant 22 has in addition to the pilot valve device in a conventional manner a filter, air dryer and a multi-circuit protection valve and is not shown in more detail here. To the air conditioning system 22 at least one consumer circuit 24 is connected to a compressed air reservoir, for. B. a service brake circuit, the stored air pressure is measured via a provided in the air conditioning system 22 pressure sensor 25, which outputs a pressure measurement signal S1 to the compressed air control device 20.
Die Druckluft-Steuereinrichtung 20 dient in an sich bekannter Weise zur Einstellung unterschiedlicher Phasen der Luftbeschaffungsanlage 14, wobei die Druckluft-Steuereinrichtung 20 die Kompressorkupplung 16 über Kompressor-Steuersignale S3 und die Ventileinrichtung über Ventil-Steuersignale S2 ansteuert: The compressed air control device 20 is used in a conventional manner for setting different phases of the air procurement system 14, wherein the compressed air control device 20 controls the compressor clutch 16 via compressor control signals S3 and the valve device via valve control signals S2:
- einer Förderphase, in der der Kompressor 15 Luft fördert, bei der gezeigten Ausführungsform mit geschlossener Kompressorkupplung 16,  a delivery phase in which the compressor 15 delivers air, in the illustrated embodiment with the compressor clutch 16 closed,
- einer Ruhephase, in der die Druckluft-Steuereinrichtung 20 die Kompressorkupplung 16 öffnet, so dass der Kompressor 15 nicht fördert,  a quiescent phase in which the compressed air control device 20 opens the compressor clutch 16 so that the compressor 15 does not deliver,
- einer Regenerationsphase, in der ebenfalls die Kompressorkupplung 16 geöffnet ist, wobei die Druckluft-Steuereinrichtung 20 die Ventil- Steuersignale S2 an die einzelnen Ventile der Ventileinrichtung der Luftaufbereitungsanlage 22 ausgibt, um eine Regeneration des hier nicht detaillierter gezeigten Lufttrockners einzuleiten,  a regeneration phase in which also the compressor clutch 16 is opened, wherein the compressed air control device 20 outputs the valve control signals S2 to the individual valves of the valve device of the air treatment plant 22 in order to initiate a regeneration of the air dryer not shown in more detail here,
- gegebenenfalls können noch weitere Phasen vorgesehen sein. Die Motorsteuereinrichtung 8 ermittelt die jeweils aktuelle Motordrehzahl n und Motorleistung (Motorlast) P des Verbrennungsmotors 2, aus denen das in Fig. 2 dargestellte Verbrauchskennfeld 26 zusammengesetzt ist, wie es als solches üblich ist. Hierbei ist auf der Abszisse (X-Achse) die Motordrehzahl n in rpm und auf der Ordinate (Y-Achse) die Leistung P in kW aufgetragen. Die aktuell anliegende Motorlast kann entweder als absoluter Wert oder relativ (in %) zu einer in Fig. 2 eingezeichneten Volllastkurve 32 ermittelt und auf den CAN-Bus 12 übertragen werden. - If appropriate, further phases may be provided. The engine control unit 8 determines the respectively current engine speed n and engine power (engine load) P of the internal combustion engine 2 from which the consumption map 26 shown in FIG. 2 is composed, as is customary as such. In this case, the engine speed n in rpm is plotted on the abscissa (x-axis) and the power P in kW is plotted on the ordinate (y-axis). The currently applied engine load can be determined either as an absolute value or relative (in%) to a full load curve 32 drawn in FIG. 2 and transmitted to the CAN bus 12.
Vorzugsweise arbeitet die Motorsteuereinrichtung 8 mit dem automatischen Getriebesteller 10 zusammen, um in dem Verbrauchskennfeld 26 jeweils geeignete Bereiche mit geringem Verbrauch, und bei Erkennen eines höheren Drehmomentbedarfs bzw. eines höheren Beschleunigungsbedarfs entsprechend vorteilhafte Einstellungen auszuwählen. Preferably, the engine control unit 8 cooperates with the automatic transmission actuator 10 to select in the consumption map 26 respectively suitable areas with low consumption, and upon detection of a higher torque demand or a higher acceleration demand correspondingly advantageous settings.
Gemäß dieser Ausführungsform kann die Motorsteuereinrichtung 8 Lastphasen erkennen, in denen der Verbrennungsmotor 2 gemäß der Ordinate (vertikale Achse der Fig. 2) eine nennenswerte Leistung zu erbringen hat, so dass eine Lastphase vorliegt, bei der der Antrieb des Nutzfahrzeugs 1 über den Verbrennungsmotor 2 erfolgt. Weiterhin können Schubphasen erkannt werden, in denen im angekuppelten Zustand das Nutzfahrzeug 1 aufgrund seiner kinetischen Energie über die angetriebenen Räder 5, die Abtriebswelle 6, das Getriebe 4 und die Kupplung 3 den Verbrennungsmotor 2 antreibt. Derartige Schubphasen können insbesondere bei Bergabfahrt und/oder bei Abbremsvorgängen vorliegen, wie als solches bekannt ist. Statt der Motorsteuereinrichtung 8 können diese Ermittlungen auch in einer anderen Steuer- bzw. Rechnereinrichtung mit entsprechender Funktionalität, z. B. einem Fahrdynamik-Regelsystem, durchgeführt werden. Ergänzend kann das in Fig. 5 gezeigte Kompressor-Kennfeld 50 mit einbezogen werden, dass den spezifischen Arbeitsbedarf WK des Kompressors der Dimension Energie pro geförderten Luftvolumen, d.h. kWh/m3 in Abhängigkeit der Kompressordrehzahl, d.h. in der Einheit Umdrehungen pro Minute zeigt. Die Kurven zeigen folgende Werte an: According to this embodiment, the engine control unit 8 can recognize load phases in which the internal combustion engine 2 has to produce a significant power according to the ordinate (vertical axis of FIG. 2), so that there is a load phase in which the drive of the commercial vehicle 1 via the internal combustion engine 2 he follows. Furthermore, coasting phases can be detected, in which, in the coupled state, the commercial vehicle 1 drives the combustion engine 2 due to its kinetic energy via the driven wheels 5, the output shaft 6, the transmission 4 and the clutch 3. Such shear phases may be present in particular when driving downhill and / or during braking operations, as is known as such. Instead of the engine control unit 8, these determinations can also in another control or computer device with appropriate functionality, eg. B. a vehicle dynamics control system, performed. In addition, the compressor characteristic diagram 50 shown in FIG. 5 can be included, which shows the specific working requirement WK of the compressor of the dimension energy per delivered volume of air, ie kWh / m 3 as a function of the compressor speed, ie in units of revolutions per minute. The curves show the following values:
WK1 bei p= 14 Bar, WK2 bei p= 12 Bar, WK3 bei p= 10 Bar, WK4 bei p= 8 Bar. Da der Kompressor 15 starr auf der Motorwelle 2a angebracht ist, sind die Kompressordrehzahl n und die Motordrehzahl in einem festen, bekannten Übersetzungsverhältnis umrechenbar, im gezeigten Beispiel wird von einem direkten Antrieb mit 1 :1 Übersetzung ausgegangen. Somit kann z. B. ein Produkt aus den Werten der Fig. 2 und 5 gebildet werden, das zur Beurteilung des Leistungsverbrauchs pro geförderter Luft dienen kann. Es ergibt sich somit ein kombiniertes Motor/Kompressor-Verbrauchskennfeld, das gegenüber dem reinen Motor- Verbrauchskennfeld 26 die Kompressor- Eigenschaften mit berücksichtigt. Relevant ist somit die pro geförderter Luftmenge (unter Berücksichtigung des Drucks, d.h. somit die Luftmasse) verbrauchte Energie. WK1 at p = 14 bar, WK2 at p = 12 bar, WK3 at p = 10 bar, WK4 at p = 8 bar. Since the compressor 15 is rigidly mounted on the motor shaft 2a, the compressor speed n and the engine speed are fixed , Translated known ratio, in the example shown, it is assumed that a direct drive with 1: 1 ratio. Thus, z. For example, a product may be formed from the values of Figures 2 and 5 which may be used to assess the power consumption per air delivered. This results in a combined engine / compressor consumption map, which takes account of the compressor characteristics with respect to the pure engine consumption map 26. Thus, the energy consumed per delivered amount of air (taking into account the pressure, i.e. thus the air mass) is relevant.
Nachfolgend wird allgemein von einem Verbrauchskennfeld gesprochen, das das Verbrauchskennfeld 26 oder das kombinierte Verbrauchskennfeld sein kann. The following is a general discussion of a consumption map, which may be the consumption map 26 or the combined consumption map.
Bei diesen Ausführungsformen kann die Motorsteuereinrichtung 8 oder die für diese Funktionalität vorgesehene Steuereinrichtung ermitteln, dass ein Auskuppeln und somit die Einstellung eines Leerlaufs vorteilhaft ist, bei dem das Nutzfahrzeug 1 somit nicht mehr über den Verbrennungsmotor 2 gebremst wird, sondern lediglich über die dynamischen Widerstände wie Luftwiderstand, Rollwiderstand etc. Das Auskuppeln des Verbrennungsmotors 2 von der Abtriebswelle 6 kann durch Betätigung der Kupplung 3 und/oder Einstellen eines Leerlaufs im Getriebe 4 erfolgen. Diese Leerlaufphase kann dann bei Erkennen entsprechender Umstände beendet werden, z. B. bei ei- ner Bremsbetätigung oder Gaspedalbetätigung durch den Fahrer (die über den CAN-Bus 12 mitgeteilt werden), weiterhin gegebenenfalls bei einer über die Raddrehzahlen ermittelten Beschleunigung des Fahrzeugs, oder einer zu großen Beschleunigung des Fahrzeugs, z. B. aufgrund eines zu großen Gefälles. In these embodiments, the engine control unit 8 or provided for this functionality control device determine that disengagement and thus the setting of an idle is advantageous in which the commercial vehicle 1 is thus no longer braked via the engine 2, but only on the dynamic resistances such Air resistance, rolling resistance, etc. The disengagement of the internal combustion engine 2 from the output shaft 6 can be done by operating the clutch 3 and / or setting an idle in the transmission 4. This idling phase can then be terminated upon detection of appropriate circumstances, eg. Eg at a ner brake operation or accelerator pedal operation by the driver (which are communicated via the CAN bus 12), further optionally at an ascertained via the wheel speeds acceleration of the vehicle, or an excessive acceleration of the vehicle, for. B. due to a large gradient.
Erfindungsgemäß nimmt die Druckluft-Steuereinrichtung 20 über den CAN-Bus 12 Zustandssignale S4 auf, z. B. Motorzustands-Signale wie aktuelle Drehzahl und aktuelle Last und/oder das aktuelle Verbrauchskennfeld des Motors, Fahrzustands-Signale wie die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und die Information, ob derzeit eine Schubphase vorliegt oder gebremst wird, oder Getriebe-Signale wie den Öffnungszustand der Kupplung oder eine sonstige Leerlauferkennung. Weiterhin verfügt die Druckluft- Steuereinrichtung 20 über Daten des Verbrauchskennfeldes 26 oder des kombinierten Verbrauchskennfeldes; vorteilhafterweise ist der Druckluft-Steuereinrichtung 20 das gesamte Verbrauchskennfeld 26 bzw. das kombinierte Verbrauchskennfeld zugänglich. Hierzu kann das Verbrauchskennfeld 26 bzw. das kombinierte Verbrauchskennfeld mit den Zustandssignalen S4 mit übertragen werden, oder das Verbrauchskennfeld 26 bzw. das kombinierte Verbrauchskennfeld ist in der Druckluft-Steuereinrichtung 20 oder einem angeschlossenen externen Speicher gespeichert. Die jeweilige aktuelle Position in dem Verbrauchskennfeld 26 bzw. dem kombinierten Verbrauchskennfeld wird dann von der Druckluft-Steuereinrichtung 20 bei der Einstellung der verschiedenen Phasen der Luftbeschaffungsanlage 14 berücksichtigt. According to the invention takes the compressed air control device 20 via the CAN bus 12 state signals S4, z. B. Engine status signals such as current speed and current load and / or the current consumption map of the engine, driving state signals such as the current vehicle speed and the information as to whether there is currently a coasting phase or braked, or transmission signals such as the opening state of the clutch or another idle detection. Furthermore, the compressed air control device 20 has data of the consumption map 26 or the combined consumption map; Advantageously, the compressed air control device 20, the entire consumption map 26 and the combined consumption map is accessible. For this purpose, the consumption map 26 or the combined consumption map with the state signals S4 can be transmitted, or the consumption map 26 and the combined consumption map is stored in the compressed air control device 20 or a connected external memory. The respective current position in the consumption map 26 or the combined consumption map is then taken into account by the compressed air control device 20 when setting the various phases of the air procurement system 14.
Die Druckluft-Steuereinrichtung 20 zieht somit zur Einstellung der Förderphasen zum einen die Druck-Messsignale S1 und zum anderen die Zustandssignale S4 mit Daten über Motordrehzahl, Motorleistung (Motorlast) bzw. der Lage im Verbrauchskennfeld 26 bzw. dem kombinierten Verbrauchskennfeld sowie ggf. einem eingestellten Leerlauf heran. Die Druckluft-Steuereinrichtung 20 leitet bei Feststellen eines niedrigen Druckwertes, der ggf. die Funktionalität der angeschlossenen Druckluftverbraucher beeinträchtigen könnte, jeweils durch ein entsprechendes Kompressor-Steuersignal S3 eine Förderphase ein. Förderphasen werden insbesondere in Fahrzuständen eingestellt, bei denen die zusätzliche Belastung durch den Kompressor 15 zu relativ geringem Energie-Mehrverbrauch führt. Derartige Zustände sind in dem Verbrauchskennfeld 26 von Fig. 2 durch Motorkennlinien 27 eingezeichnet, die Bereiche mit im Wesentlichen gleichem Treibstoffverbrauch pro erzeugter Energie darstellen. Somit ist der mit 26-1 gekennzeichnete Kennlinienbereich der Bereich mit dem günstigsten Energieverbrauch, zu den Seiten hin nimmt der Energieverbrauch jeweils zu, so dass der Kennlinienbereich 26-2 demgegenüber einen etwas höheren Energieverbrauch aufweist; entsprechendes gilt bei Berücksichtigung des Kompressorkennfeldes 50 aus Fig. 5. The compressed air control device 20 thus draws to adjust the delivery phases on the one hand, the pressure measurement signals S1 and on the other the status signals S4 with data on engine speed, engine power (engine load) or the location in the consumption map 26 and the combined consumption map and possibly a set Idling up. The compressed air control device 20 initiates upon determining a low pressure value, which could possibly affect the functionality of the connected compressed air consumers, in each case by a corresponding compressor control signal S3 a delivery phase. Delivery phases are set in particular in driving conditions in which the additional load by the compressor 15 leads to relatively low energy consumption. Such conditions are plotted in the consumption map 26 of FIG. 2 by engine characteristics 27 representing regions of substantially equal fuel consumption per energy produced. Thus, the characteristic area indicated by 26-1 is the area having the most favorable energy consumption, and the power consumption is increasing toward each side, so that the characteristic area 26-2 has a somewhat higher power consumption; the same applies if the compressor characteristic field 50 from FIG. 5 is taken into account.
Die Druckluft-Steuereinrichtung 20 kann z. B. den einzelnen Kennlinienbereichen 26-1 , 26-2, ... Prioritäten zuordnen, so dass in Abhängigkeit der Priorität der Einschalt-Druckwert (cut-in), bei dem die Förderung beginnt, und/oder der Abschalt-Druckwert (cut-out), bei dem die Förderung beendet wird, festgelegt werden. The compressed air control device 20 may, for. B. the individual characteristic areas 26-1, 26-2, ... prioritize, so that, depending on the priority of the switch-on pressure value (cut-in), at which the promotion begins, and / or the switch-off pressure value (cut -out), where funding is terminated.
Indem die Zustandssignale S4 der Druckluft-Steuereinrichtung 20 über den CAN-Bus 12 fortlaufend zur Verfügung gestellt werden, kann dynamisch auf Änderungen in den Kennfeldern 26, 50 reagiert werden; derartige Änderungen können z B. auf Änderungen im Luftdruck, z. B. einem niedrigen Luftdruck in größerer Höhe beruhen, so dass sich die Position im jeweiligen Verbrauchskennfeld und insbesondere die Anordnung günstiger Kennlinienbereiche 26-1 , 26-2, ... ändern kann. By continuously providing the state signals S4 to the compressed air control device 20 via the CAN bus 12, it is possible to react dynamically to changes in the maps 26, 50; Such changes may, for example, to changes in air pressure, eg. As a low air pressure at a higher altitude, so that the position in the respective consumption map and in particular the arrangement of favorable characteristic ranges 26-1, 26-2, ... can change.
Erfindungsgemäß können weiterhin Kenntnisse von Überholvorgängen und anderen Hochlastbetrieben einbezogen werden, damit in derartigen Hochlastbetriebs-Phasen des Verbrennungsmotors 2 alle Energie für die Räder 5 zur Verfügung steht; somit wird in derartigen Hochlast-Phasen bevorzugt keine Druckluft gefördert, falls es nicht aufgrund eines sehr niedrigen festgestellten Druckwertes im Verbraucherkreis 24 bzw. dessen Druckluftspeicher unbedingt erforderlich ist. According to the invention, knowledge of overtaking operations and other high-load operations can be included, so that in such High-load operating phases of the internal combustion engine 2 all energy for the wheels 5 is available; Thus, preferably compressed air is not promoted in such high-load phases, if it is not absolutely necessary due to a very low detected pressure value in the load circuit 24 and its compressed air reservoir.
Weiterhin ist erfindungsgemäß eine Einbeziehung von Kenntnissen ü- ber den Leerlaufbetrieb möglich. So kann vorgesehen sein, dass die Druckluft-Steuereinrichtung 20 erkennt, ob eine Motorbremsfunktion und somit Schubphasen vorgesehen sind bzw. ob ein Leerlaufbetrieb mit Auskupplung vorgesehen ist, und in Abhängigkeit dieser Ermittlung die oberen und unteren Druckschwellen zum Einleiten der Förderphasen einstellen. Furthermore, according to the invention it is possible to incorporate knowledge about idling operation. Thus, it can be provided that the compressed air control device 20 detects whether an engine braking function and thus coasting phases are provided or whether an idling operation with decoupling is provided, and set depending on this determination, the upper and lower pressure thresholds for initiating the delivery phases.
Weiterhin kann ermittelt werden, ob ein Schubbetrieb mit eingekuppeltem Verbrennungsmotor 2 genutzt wird. Falls eine derartige Schubphasennutzung ermittelt wird, wird in der Schubphase die Kompressorkupplung 16 geschlossen, um die Betätigung des Kompressors 15 zu ermöglichen. Die Informationen, ob nachfolgend ein Schubbetrieb eingestellt wird oder nicht, kann über den CAN-Bus 12 durch entsprechende Zustands-Signale S4, d.h. insbesondere Zustands-Signale des Getriebestellers 10, und/oder durch selbsttätige Ermittlung der Druckluft-Steuereinrichtung 20 bzw. selbstlernend erfolgen. Furthermore, it can be determined whether a pushing operation with engaged internal combustion engine 2 is used. If such a shear phase utilization is determined, the compressor clutch 16 is closed in the overrun phase to allow the operation of the compressor 15. The information as to whether or not subsequently a coasting operation is set may be transmitted via the CAN bus 12 through respective state signals S4, i. in particular state signals of the gearbox actuator 10, and / or by self-determination of the compressed air control device 20 or self-learning done.
Erfindungsgemäß können der untere Förder-Druckluftwert (cut-in) zum Einleiten einer Förderphase im Lastbetrieb und der obere Druckluftwert (cut- out) zum Beenden einer Förderphase im Lastbetrieb dynamisch angepasst werden, abhängig vom Luftverbrauch und von den verfügbaren Schubphasen. Je weniger Schubphasen verfügbar sind - z. B. bei Vorliegen einer Co- asting-Funktion - und je weniger der benötigten Luft dementsprechend in der jeweiligen Schubphase erzeugt werden kann, desto höher kann erfindungsgemäß der untere Druckschwelle (Einschalt-Druckwert, cut-in) und auch die obere Druckschwelle (Abschalt-Druckwert, cut-out) gelegt werden, zwischen denen somit in optimalen Lastphasen gefördert wird. Hierdurch kann sicher gestellt werden, dass dieser Lastphasen-Modus nur aktiv ist, wenn nicht genug Schubphasen zur Verfügung stehen und somit Lastphasen gut genutzt werden können, wenn relativ wenige Schubphasen vorhanden sind. According to the invention, the lower delivery air pressure value (cut-in) for introducing a delivery phase during load operation and the upper compressed air value (cut-out) for terminating a delivery phase during load operation can be adapted dynamically, depending on the air consumption and the available overrun phases. The less shear phases are available - z. B. in the presence of a co-asting function - and the less the required air can be generated accordingly in the respective overrun phase, the higher the invention according to the lower pressure threshold (switch-on pressure value, cut-in) and the upper pressure threshold (cut-off pressure value, cut-out) are placed between which is thus promoted in optimal load phases. In this way it can be ensured that this load-phase mode is only active if not enough deceleration phases are available and thus load phases can be used well if relatively few deceleration phases are present.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind zum Betrieb des Kompressors 15 (Förderbetrieb) According to a preferred embodiment, for the operation of the compressor 15 (conveying operation)
- Schubphasennutzungen besonders bevorzugt einzusetzen,  To use shear phase utilization particularly preferably,
- mit nachrangiger Priorität sind stabile Fahrzustände (ohne Hochlastbetriebe, bei denen die Kompressorbetätigung stören würde) mit günstigen Kennlinienbereichen 26-1 , 26-2 anzusetzen, d. h. Lastbetrieb des Verbrennungsmotors 2 in diesen Kennlinienbereichen,  - with subordinate priority are stable driving conditions (without high load operations, in which the compressor operation would interfere) with favorable characteristic areas 26-1, 26-2 set, d. H. Load operation of the internal combustion engine 2 in these characteristic ranges,
- erst nachrangig Leerlaufbetriebe und ungünstige Lastbetriebe, d. h. Hoch- lastbetriebsphasen wie Beschleunigungsphasen und z. B. Bergauffahrten.  - only subordinate idling and unfavorable load operations, d. H. High load operating phases such as acceleration phases and z. B. mountain ascents.
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform mit einer Aufteilung eines Druck- Gesamtbereichs des Druckwerts pw zwischen z. B. 10 Bar und 12,3 Bar in einzelne Druckbereiche 30-1 , 30-2 und 30-3, die erfindungsgemäß zu verschiedenen Einstellungen bzw. Regelungen führen. Fig. 3 shows an embodiment with a distribution of a total pressure range of the pressure value pw between z. B. 10 bar and 12.3 bar in individual pressure ranges 30-1, 30-2 and 30-3, which lead according to the invention to different settings or regulations.
In einem unterhalb von 10 Bar liegenden Druckbereich ist grundsätzlich ein Förderbetrieb erforderlich; ein derartiger Druckwert unter 10 Bar sollte hierbei gar nicht erst auftreten, da bereits in dem darüber liegenden ersten, unteren Druckbereich 30-1 rechtzeitig gefördert wird. In diesem ersten, unteren Druckbereich 30-1 wird auch bei schlechten Lastbedingungen, d.h. einer ungünstigen aktuellen Lage im Verbrauchskennfeld 26 gefördert. Hierbei kann z. B. eine untere Druckschwelle von 10 Bar festgelegt sein, bei deren Unterschreiten eingeschaltet wird, und eine obere Druckschwelle von 10,7 Bar, bei deren Erreichen abgeschaltet wird. ln dem dritten, oberen Druckbereich 30-3 von z. B. 11 ,3 Bar bis 12,3 Bar werden lediglich Schubnutzphasen des Verbrennungsmotors 2 zum Einkuppeln des Kompressors 15 (Förderphase) genutzt. Höhere Druckwerte sollten nicht erreicht werden, bzw. es findet keine Druckluftförderung statt. In a pressure range below 10 bar, a delivery operation is generally required; Such a pressure value below 10 bar should in this case not occur at all, since already in the overlying first, lower pressure range 30-1 is delivered in time. In this first, lower pressure range 30-1 is promoted even under poor load conditions, ie an unfavorable current position in the consumption map 26. This z. B. be set a lower pressure threshold of 10 bar, is turned on when they fall below, and an upper pressure threshold of 10.7 bar, is turned off when reached. In the third, upper pressure range 30-3 of z. B. 11, 3 bar to 12.3 bar only Schubnutzphasen the internal combustion engine 2 for engaging the compressor 15 (delivery phase) are used. Higher pressure values should not be reached, or there is no compressed air delivery.
Die Grenzen des zweiten, mittleren Druckbereich 30-2 können sich vorteilhafterweise mit den Grenzen des ersten, unteren Druckbereichs 30-1 und dritten, oberen Druckbereichs 30-3 überschneiden, um ein zu häufiges Hin- und Herschalten zu vermeiden. In dem zweiten, mittleren Druckbereich 30-2 werden zum Fördern zum einen Schubnutzphasen (Schubbetrieb des Verbrennungsmotors 2) und zum anderen Lastphasen des Verbrennungsmotors 2 mit günstig bewerteten Fahrbetriebsbedingungen, d. h. das Vorliegen eines günstigen Kennlinienbereichs 26-1 , 26-2 und das Fehlen von Ausnahmefällen wie z. B. Hochlastbetrieb genutzt. Der zweite, mittlere Druckbereich 30-2 kann z. B. eine untere Druckschwelle von 10,5 Bar und eine obere Druckschwelle von z. B. 11 ,5 Bar aufweisen. The boundaries of the second, middle pressure range 30-2 may advantageously overlap with the boundaries of the first, lower pressure range 30-1 and third, upper pressure range 30-3 in order to avoid too frequent toggling. In the second, middle pressure range 30-2 are used to promote on the one Schubnutzphasen (pushing operation of the internal combustion engine 2) and on the other load phases of the internal combustion engine 2 with favorably evaluated driving conditions, d. H. the presence of a favorable characteristic range 26-1, 26-2 and the absence of exceptional cases such. B. high load operation used. The second, middle pressure range 30-2 can, for. B. a lower pressure threshold of 10.5 bar and an upper pressure threshold of z. B. 11, 5 bar.
Das erfindungsgemäße Verfahren startet somit gemäß Fig. 4 in Schritt StO beim Starten des Verbrennungsmotors 2. Gemäß einem ersten Schritt St1 werden fortlaufend Druck-Messsignale S1 aufgenommen; gemäß einem zweiten Schritt St2 werden fortlaufend Zustandssignale S4 von der Motorsteuereinrichtung und ggf. vom Getriebesteller 10 aufgenommen. Die Schritte St1 und St2 laufen hierbei parallel bzw. fortlaufend. In einem dritten Schritt St3 wird eine Zuordnung des jeweiligen Zustands zu den drei Druckbereichen von Fig. 3 vorgenommen und in Abhängigkeit dieser Zuordnung gegebenenfalls Steuersignale S2, S3 ausgegeben. Nachfolgend wird das Verfahren vor den ersten Schritt St1 zurückgesetzt. The method according to the invention thus starts according to FIG. 4 in step StO when the internal combustion engine 2 is started. According to a first step St1, pressure measuring signals S1 are continuously recorded; In accordance with a second step St2, state signals S4 are continuously received by the engine control device and possibly by the transmission actuator 10. The steps St1 and St2 run parallel or continuously. In a third step St3, an assignment of the respective state to the three pressure ranges of FIG. 3 is made and, depending on this assignment, optionally control signals S2, S3 are output. Subsequently, the procedure is reset before the first step St1.
Sämtliche obigen Ausführungen gelten auch unter Einbeziehung eines kombinierten Verbrauchskennfeldes. All the above explanations also apply with the inclusion of a combined consumption map.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Steuereinrichtung (20) für eine Luftbeschaffungsanlage (14) eines Fahrzeugs (1 ), das eine Getriebeeinrichtung (3, 4) und einen Verbrennungsmotor (2) zum Antreiben des Fahrzeugs (1 ) in Lastphasen aufweist, 1 . Control device (20) for an air procurement system (14) of a vehicle (1), which has a transmission device (3, 4) and an internal combustion engine (2) for driving the vehicle (1) in load phases,
wobei die Steuereinrichtung (20) vorgesehen ist zur Aufnahme von Druck- Messsignalen (S1 ) und zur Ausgabe von Steuersignalen (S2, S3) zur Einleitung von Förderphasen eines an den Verbrennungsmotor (2) angeschlossenen oder anschließbaren Kompressors (15), dadurch gekennzeichnet, dass  wherein the control device (20) is provided for receiving pressure measurement signals (S1) and for outputting control signals (S2, S3) for initiating delivery phases of a compressor (15) connected or connectable to the internal combustion engine (2), characterized in that
die Steuereinrichtung (20) Zustandssignale (S4) über einen aktuellen Zustand des Verbrennungsmotors (2) und/oder der Getriebeeinrichtung (3, 4) aufnimmt und in Abhängigkeit der Zustandssignale (S4) in Lastphasen des Verbrennungsmotors (2) eine Förderphase einleitet.  the control device (20) receives state signals (S4) about a current state of the internal combustion engine (2) and / or the transmission device (3, 4) and initiates a delivery phase in response to the state signals (S4) in load phases of the internal combustion engine (2).
2. Steuereinrichtung (20) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie die Steuersignale (S2, S3) zur Einleitung einer Förderphase in Lastphasen des Verbrennungsmotors (2) ausgibt, wenn Kennwerte (P, n) des Verbrennungsmotors (2) und/oder des Kompressors ( 5) in einem als zulässig bewerteten Bereich (26-1 , 26-2) eines Kennfeldes, insbesondere Verbrauchskennfeldes, liegen, 2. Control device (20) according to claim 1, characterized in that it outputs the control signals (S2, S3) for initiating a delivery phase in load phases of the internal combustion engine (2) if characteristic values (P, n) of the internal combustion engine (2) and / or of the compressor (5) lie in a range (26-1, 26-2) of a characteristic field, in particular consumption characteristic field, which is evaluated as permissible,
wobei die Bewertung, ob ein Bereich eines Kennfeldes (26-1 , 26-2) zulässig ist, in Abhängigkeit der aufgenommenen Druck-Messsignale (S1 ) erfolgt.  wherein the evaluation of whether an area of a characteristic map (26-1, 26-2) is permissible takes place as a function of the recorded pressure measurement signals (S1).
3. Steuereinrichtung (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kennlinienbereich (26-1 , 26-2) von einer Kombination von Motordrehzahl (n) und einer Motorleistung (P) des Verbrennungsmotors (2) abhängig ist. 3. Control device (20) according to claim 2, characterized in that the characteristic region (26-1, 26-2) of a combination of engine speed (n) and an engine power (P) of the internal combustion engine (2) is dependent.
4. Steuereinrichtung (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kennlinienbereich (26-1 , 26-2) weiterhin einen spezifischen Energieverbrauch des Kompressors (15) in Abhängigkeit des geförderten Luftvolumens oder der geförderten Luftmasse einbezieht. 4. Control device (20) according to claim 3, characterized in that the characteristic region (26-1, 26-2) further includes a specific energy consumption of the compressor (15) in dependence on the delivered air volume or the conveyed air mass.
5. Steuereinrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Gesamt-Druckbereich der Druck- Messsignale (S1 ) in mindestens zwei Druckbereiche (30-1 , 30-2, 30-3) unterteilt, 5. Control device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that it subdivides a total pressure range of the pressure measurement signals (S1) into at least two pressure ranges (30-1, 30-2, 30-3),
wobei sie in einem unteren Druckbereich (30-1 ) mit niedrigen Druckwerten eine Förderphase einleitet oder beibehält, unabhängig von den aufgenommenen Zustandssignalen (S4), und  wherein it initiates or maintains a delivery phase in a lower pressure range (30-1) at low pressures regardless of the received status signals (S4), and
wobei sie in einem zweiten Druckbereich (30-2), der oberhalb des unteren Druckbereichs (30-1 ) angeordnet ist, eine Förderphase einleitet, wenn sie eine der folgenden Zustände des Verbrennungsmotors (2) ermittelt oder mitgeteilt bekommt:  wherein in a second pressure range (30-2), which is arranged above the lower pressure range (30-1), it initiates a delivery phase when it detects or reports one of the following states of the internal combustion engine (2):
eine Schubphase des Verbrennungsmotors (2), bei der das Fahrzeug (1 ) den Verbrennungsmotor (2) antreibt, oder  a coasting phase of the internal combustion engine (2), in which the vehicle (1) drives the internal combustion engine (2), or
eine Lastphase des Verbrennungsmotors (2) in einem als günstig bewerteten Kennlinienbereich (26-1 , 26-2), wenn kein Ausschlusskriterium vorliegt.  a load phase of the internal combustion engine (2) in a characteristic curve range (26-1, 26-2) evaluated as being favorable, if there is no exclusion criterion.
6. Steuereinrichtung (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gesamt-Druckbereich der Druck- Messsignale (S1 ) in mindestens drei Druckbereiche (30-1 , 30-2, 30-3) unterteilt ist, und die Steuereinrichtung (20) in einem oberen Druckbereich (30-3) oberhalb des zweiten Druckbereichs (30-2) nur eine Förderphase einleitet, wenn sie eine Schubphase des Verbrennungsmotors (2) ermittelt oder mitgeteilt bekommt. 6. Control device (20) according to claim 5, characterized in that the total pressure range of the pressure measuring signals (S1) in at least three pressure ranges (30-1, 30-2, 30-3) is divided, and the control device (20 ) initiates only one delivery phase in an upper pressure range (30-3) above the second pressure range (30-2) when it detects or notifies a coasting phase of the internal combustion engine (2).
7. Steuereinrichtung (20) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Druckbereich (30-2) mit dem oberen Druckbereich (30-3) und/oder dem unteren Druckbereich (30-1 ) überlappt. 7. Control device (20) according to claim 5 or 6, characterized in that the second pressure region (30-2) overlaps with the upper pressure region (30-3) and / or the lower pressure region (30-1).
8. Steuereinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kennlinienbereich (30-1 , 30-2) als günstig bewertet wird, der einen relativ geringen Treibstoffverbrauch pro Leistung oder pro erzeugter Energie oder pro geförderter Luftmenge aufweist. 8. Control device (20) according to one of claims 5 to 7, characterized in that a characteristic range (30-1, 30-2) is evaluated as low, which has a relatively low fuel consumption per power or per energy produced or per amount of air delivered ,
9. Steuereinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausschlusskriterium ein Hochlastbetriebszu- stand bewertet wird, insbesondere einer der folgenden Zustände: Bergauffahrt, Beschleunigung, Beschleunigung oberhalb eines Beschleunigungs-Grenzwertes. 9. Control device (20) according to any one of claims 5 to 8, characterized in that is evaluated as Ausschlusskriterium a Hochlastbetriebszu- state, in particular one of the following states: Uphill, acceleration, acceleration above an acceleration limit.
10. Steuereinrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie selbstlernend ist und aus mitgeteilten Zu- standssignalen (S4) über den Verbrennungsmotor (2) und/oder über die Getriebeeinrichtung (3, 4) ermittelt, ob in Schubphasen zumindest zeitweise eine Auskupplung des Verbrennungsmotors (2) zur Einstellung eines Leerlaufbetriebs eingestellt wird, und 10. Control device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that it is self-learning and from notified status signals (S4) via the internal combustion engine (2) and / or via the transmission device (3, 4) determines whether in coasting phases at least temporarily a disengagement of the internal combustion engine (2) is set to set an idling operation, and
in Abhängigkeit dieser Ermittlung entscheidet, ob sie Steuersignale (S3, S2) zur Einleitung einer Förderphase ausgibt.  depending on this determination decides whether it outputs control signals (S3, S2) to initiate a funding phase.
1 1. Luftbeschaffungsanlage (14) mit 1 1. Air procurement plant (14) with
einer Steuereinrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, einer Luftaufbereitungsanlage (22) mit einer Ventileinrichtung, wobei die Luftaufbereitungsanlage (22) durch Steuersignale (S2) der Steuereinrichtung (20) in verschiedene Phasen einstellbar ist, wobei durch die Steuersignale (S2, S3) der Steuereinrichtung (20) eine Förderphase der Luftbeschaffungsanlage (14) einleitbar und beendbar ist, und einem Drucksensor (25), der den Druck in einem angeschlossenen Verbraucherkreis (24) misst und das Druck-Messsignal (S1 ) an die Steuereinrichtung (20) ausgibt. a control device (20) according to one of the preceding claims, an air treatment plant (22) with a valve device, wherein the air treatment plant (22) by control signals (S2) of the control device (20) is adjustable in different phases, wherein by the control signals (S2, S3 ) of the control device (20) a delivery phase of the air procurement system (14) can be introduced and terminated, and a pressure sensor (25) which measures the pressure in a connected consumer circuit (24) and outputs the pressure measurement signal (S1) to the control device (20).
12. Fahrzeug (1 ) mit 12. vehicle (1) with
einer Luftbeschaffungsanlage (14) nach Anspruch 1 1 ,  an air procurement system (14) according to claim 1 1,
mindestens einem angeschlossenem Betriebsbremskreis (24), einem Verbrennungsmotor (2),  at least one connected service brake circuit (24), an internal combustion engine (2),
einer Motorsteuereinrichtung (8) zur Steuerung des Verbrennungsmotors (2),  a motor control device (8) for controlling the internal combustion engine (2),
einer automatischen Getriebeeinrichtung (3, 4) zum Verbinden des Verbrennungsmotors (2) mit einer Abtriebswelle (6) zum Antreiben von Fahrzeugrädern (5), und  an automatic transmission device (3, 4) for connecting the internal combustion engine (2) to an output shaft (6) for driving vehicle wheels (5), and
einem automatischen Getriebesteller (10) zur Steuerung des automatischen Getriebeeinrichtung (3, 4),  an automatic transmission actuator (10) for controlling the automatic transmission device (3, 4),
wobei die Motorsteuereinrichtung (8), der automatische Getriebesteller (10) und die Steuereinrichtung (20) der Luftbeschaffungsanlage (14) über einen fahrzeuginternen Datenbus (12) miteinander verbunden sind.  wherein the engine control device (8), the automatic transmission actuator (10) and the control device (20) of the air procurement system (14) via an in-vehicle data bus (12) are interconnected.
13. Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Luftbeschaffungsanlage (14) für ein Fahrzeug (1 ), insbesondere einer Luftbeschaffungsanlage (14) nach Anspruch 1 1 , 13. A method for controlling or regulating an air procurement system (14) for a vehicle (1), in particular an air procurement system (14) according to claim 1 1,
wobei Förderphasen zur Förderung von Druckluft mittels eines durch einen Verbrennungsmotor (2) des Fahrzeugs (1 ) antreibbaren Kompressor (15) eingestellt und beendet werden,  wherein delivery phases for conveying compressed air are adjusted and terminated by means of a compressor (15) drivable by an internal combustion engine (2) of the vehicle (1),
wobei ein von der Luftbeschaffungsanlage (14) gelieferter Luftdruck (pw) gemessen und Druck-Messsignale (S1 ) zur Steuerung oder Regelung der Förderphasen herangezogen werden,  wherein an air pressure (pw) supplied by the air procurement system (14) is measured and pressure measurement signals (S1) are used to control or regulate the delivery phases,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
Zustandssignale (S4) über einen aktuellen Zustand des Verbren- nungsmotors (2) und/oder der Getriebeeinrichtung (3, 4), insbesondere eine relative Position von Kennwerten (n, L) in einem Verbrauchskennfeld (26) des Verbrennungsmotors (2) und/oder des Kompressors (15), zur Steuerung oder Regelung der Förderphasen herangezogen werden. State signals (S4) on a current state of the burn motor (2) and / or the transmission device (3, 4), in particular a relative position of characteristic values (n, L) in a consumption map (26) of the internal combustion engine (2) and / or the compressor (15), for control or regulation the funding phases are used.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein 14. The method according to claim 13, characterized in that a
Druck-Gesamtbereich des Druck-Messsignals (S1 ) in mindestens zwei, vorzugsweise drei Druckbereiche (30-1 , 30-2, 30-3) unterteilt wird, wobei in einem unteren Druckbereich (30-1 ) mit niedrigen Druckwerten eine Förderphase eingeleitet oder beibehalten wird, unabhängig von den Zustandssignalen (S4), und  Total pressure range of the pressure-measuring signal (S1) in at least two, preferably three pressure ranges (30-1, 30-2, 30-3) is divided, wherein in a lower pressure range (30-1) with low pressure values initiated or is maintained regardless of the state signals (S4), and
in einem zweiten Druckbereich (30-2), der oberhalb des unteren Druckbereichs (30-1 ) angeordnet ist, eine Förderphase eingeleitet wird, wenn eine Schubphase des Verbrennungsmotors (2), bei der das Fahrzeug (1 ) den Verbrennungsmotor (2) antreibt, oder eine Lastphase des Verbrennungsmotors (2) in einem als günstig bewerteten Kennlinienbereich (26-1 , 26-2) ohne Vorliegen eines Ausschlusskriteriums ermittelt oder mitgeteilt werden.  in a second pressure region (30-2) which is arranged above the lower pressure region (30-1), a delivery phase is initiated when a coasting phase of the internal combustion engine (2) at which the vehicle (1) drives the internal combustion engine (2) , or a load phase of the internal combustion engine (2) in a characteristic curve range (26-1, 26-2) evaluated as being favorable without the presence of an exclusion criterion.
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