EP2683486A1 - Device for closing a sample receptacle with a spherical closure element - Google Patents

Device for closing a sample receptacle with a spherical closure element

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Publication number
EP2683486A1
EP2683486A1 EP12712600.1A EP12712600A EP2683486A1 EP 2683486 A1 EP2683486 A1 EP 2683486A1 EP 12712600 A EP12712600 A EP 12712600A EP 2683486 A1 EP2683486 A1 EP 2683486A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closure
housing
closure elements
sample
plunger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12712600.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Daniel SIMONS
Dirk LEBER
Harald Quintel
Bruno Walder
Andreas Bretscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qiagen Instruments AG
Original Assignee
Qiagen Instruments AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qiagen Instruments AG filed Critical Qiagen Instruments AG
Priority to EP12712600.1A priority Critical patent/EP2683486A1/en
Publication of EP2683486A1 publication Critical patent/EP2683486A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
    • B01L3/5082Test tubes per se
    • B01L3/50825Closing or opening means, corks, bungs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807Feeding closures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403Sample carriers with closing or sealing means
    • G01N2035/0405Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers

Definitions

  • the invention relates to a device for closing a sample container with a spherical closure element and a system of such a device and a corresponding sample container.
  • Specimen containers are used, in particular, in the context of biotechnological methods to process a biological sample or a biological material, for example a sample containing nucleic acids. They can be used, for example, in the context of amplification reactions, such as, for example, a polymerase chain reaction (PCR), to amplify nucleic acids in vitro, in which case the sample containers serve to take up the sample comprising the nucleic acids.
  • PCR polymerase chain reaction
  • sample containers are known from the prior art which are regularly used as disposable products in the context of corresponding biotechnological methods such as, for example, PCR.
  • the sample containers are first filled with the sample, then sealed airtight and finally fed to the PCR process.
  • high demands are made.
  • the sample containers must be sealed reliably in order not to impair the result of the PCR process by the inlet and outlet of sample material or by unwanted pressure change.
  • a large number of samples and thus sample containers are regularly collected used, which must be filled and sealed. This should therefore be done as automated as possible.
  • the sample containers must be inexpensive to produce, especially because they are needed in large numbers and are used as disposable products.
  • a sample container in which one end of a cylindrical housing forming a sample space is provided with a circular opening which extends channel-shaped into the sample space.
  • the opening channel tapers shortly before the transition into the sample space and thereby forms a seal seat for a spherical closure element. After placing the closure element on the seal seat this is fixed by means of a sealing plug.
  • sample container known from EP 0 449 425 A2 as a three-part system, is not only relatively complicated and thus expensive, but can also be automatically closed with relatively little effort.
  • the present invention seeks to provide a system consisting of a sample container and a device that ensures a secure automated closure of the sample container.
  • the system according to the invention comprises a sample container which has a housing which forms a sample space for receiving a sample and has at least one circular opening which extends channel-shaped into the sample space.
  • the sample container can be closed by means of a spherical closure element, wherein the diameter of the closure element exceeds the diameter of the opening channel in at least one (closure) section only so far that one of the closure elements with its largest circumference in the closure portion is non-positively fixable.
  • the non-positive fixing of the closure element by contact of a grö ßten circumference of the spherical closure element comprehensive range with the wall of the opening channel is important to achieve a secure fixation.
  • the resulting forces in this type of frictional fixation namely have 5 no or only a relatively small (and thus negligible)
  • Closure element in connection with the housing of the sample container thus not only the seal but it is also fixed without additional holding means, such as a sealing plug, as it is known from the sample container of EP 0 449 425 A2, process reliable.
  • Such a sample container can therefore be automatically closed in a simple manner by the
  • the system comprises a device which has a reservoir for a plurality of
  • closure elements through an outlet opening of a housing of the device.
  • one of the spherical closure elements is driven by means of the ejection means of the device in the opening channel of the housing of the sample container and there
  • means are provided which limit the ßst of the Aussto (preferably Sto ßel) forces exerted on the closure element forces. These can serve to limit the loading of the closure element or 10 of the housing of a sample container loaded therewith.
  • this can lower requirements for the feed control be set of the plunger, as a too large stroke of the plunger compensated by the force limitation and thus too far driving the closure element into the opening channel of the sample container can be avoided.
  • the force limiting means may preferably be formed as (at least one) spring, for example, between the plunger and the drive means, which cause the periodic movement of the plunger, is arranged. Too large a stroke of the plunger can then be compensated by an elastic deformation of the spring
  • the spring at any point of the power flow between the drive means and the support of the sample container.
  • the sample container may be resiliently mounted in a receptacle or the receptacle is mounted resiliently.
  • the spring is preferably biased integrated into the device to a
  • the ejection means comprise a plunger. This allows a constructive simple way of driving one of the closure elements in the opening channel of the sample container.
  • the device according to the invention Since it is preferably provided to use the device according to the invention for closing a plurality of sample containers in a short cycle, it can preferably be provided to drive the plunger by means of suitable drive means in a periodic (back-and-forth) movement. The device should then be used in combination with a device that is in one of the periodic
  • the drive means for periodically moving the plunger may preferably comprise a rotary drive, which is connected via a gear with the plunger to translate the rotational movement of the rotary drive in the periodic translational movement of the plunger.
  • the rotary drive for this purpose have a drive disc on which a decentralized bolt is arranged, which is guided in a slot of the Stö tappet or a guide member connected to the plunger, the orientation of the slot non-parallel (also non-coaxial ) is to the 5 direction of movement.
  • This can be in a structurally simple way the
  • Rotational movement of the drive pulley are translated into a periodic translational movement of the tappet Stel.
  • a drive of Stö teller in a periodic translational motion can be used on inexpensive commercially available on the market rotation drives (especially electric motors).
  • rotation drives especially electric motors.
  • the drive means can of course also in any other way, for example by a toggle gear or a (arbitrary) linear motor, L 5, for example in the form of a solenoid in an electrically charged coil guided plunger (“solenoid”) are formed
  • the device according to the invention may preferably comprise a separating device.
  • This can preferably comprise a feed channel, in which the closure elements are arranged one behind the other and via which these one after the other in the trajectory of the
  • Closure elements in the feed channel can be effected by gravity.
  • any other means of transport for example means for exerting vibrations or compressed air transport means can also be used.
  • the device according to the invention can furthermore have a blocking element which temporarily fixes the separated closure elements in the transfer position.
  • the fixation of the respective closure element by the blocking element is then preferably released only when the tappet causes this to take.
  • This can be achieved in a simple manner by means of a spring-loaded or resiliently suspended blocking element, which is displaced laterally when a force exerted by the plunger on the closure element force is exceeded, so that the movement path of the closure element is released.
  • this support means for supporting the transport of the Closure element from the reservoir to the ejection means.
  • These can preferably act vibrating and / or pneumatic.
  • the support means can effect the transport alone or only support, for example, exercise in conjunction with a gravitational transport.
  • the plunger interchangeable in the device can be provided to integrate the plunger interchangeable in the device.
  • Such a configuration is particularly useful when used for sealing of sample containers for a biotechnological process, such as, for example, a PCR process, since there are special requirements placed on the sterility.
  • the replaceable integration of the plunger into the device thus allows easy and inexpensive maintenance to meet the sterility requirements in such applications.
  • the plunger may also be provided with a replaceable (surface) cover. This embodiment may make it possible to meet the sterility requirement of the system with lower costs compared to a replaceable plunger.
  • the device has at least one sensor for detecting the ejection of a closure element, the fill level of the reservoir and / or the force exerted by the plunger on the respective closure element force.
  • a sensor allows monitoring and documentation of the closing process.
  • the contact surface of the plunger which comes into contact with the closure element during ejection, larger than the outside cross-sectional area of the opening channel of the housing of the sample container.
  • the portion of the housing surrounding the opening channel can serve as a (maximum) stop for the plunger, whereby it can be prevented that the closing element is driven further than intended in the opening channel of the housing.
  • it can be ensured by the relatively large surface of the plunger that a secure closing can be achieved even with a relatively inaccurate positioning of the device relative to the housing of the sample container.
  • This embodiment should preferably be combined with means for limiting the forces exerted by the ejection means on the closure member to avoid damaging the sample container.
  • the system according to the invention may further comprise a sensor, which determine the position of the closure element in the housing of the sample container can. Again, this may be useful or necessary for checking and documenting the capping process.
  • a sensor which determines the position of the closure element in the housing of the sample container can.
  • the sensor comprises means for detecting the refractive index of the housing material in the transparent
  • the function of the sensor may be based on detecting a change in the refractive index resulting from a transition of the light from a first solid (wall of the orifice channel at the position where the closure element is positioned) to a second solid LO (shutter member) does not set total internal reflection on the inner wall of the orifice passage, while a transition from a solid (wall of the orifice passage) to air (or other gas) on the inner wall is partially mirrored.
  • the housing of the sample container forms a shoulder for forming a support surface.
  • the forces that are applied for the introduction of the closure element are supported on a sample container supporting the holder.
  • 2 0 location of the housing may be formed, which is located in the vicinity of the closing portion of the opening channel. This can be avoided that the forces on other sections of the housing, which are optionally formed with lower wall thicknesses and thus more sensitive (in particular, the surrounding the sample chamber wall of the housing) are transmitted.
  • a storage container for use in a device according to the invention comprises a housing and a guide and / or bearing device arranged within the housing, in which a plurality of spherical closure elements are arranged in a row.
  • the guiding and bearing means may comprise a helically extending guide and bearing channel.
  • the housing of the reservoir 3 5 has a filling opening, which after filling the reservoir with the
  • Closing elements is permanently closed.
  • a storage container is therefore preferably provided as a disposable product, which may be advantageous in particular for sterility reasons.
  • the ejection means in particular the tappet
  • the reservoir is integrated into a disposable product.
  • Fig. 1 a sample container of a system according to the invention
  • FIG. 5 shows a section of the sample container of FIG. 1 in a sectional side view
  • FIG. 3 shows a further detail of the sample container of FIG. 1 in a sectional side view
  • Fig. 4 the introduction of the closure element in the sample container
  • Figures 5 and 6 the introduction of a closure element in a sample container of Figure 1 by means of a plunger in a second embodiment ..; 7a shows the force curve during the introduction of closure elements in FIG
  • Fig. 7b the force curve during the introduction of closure elements in
  • Fig. 8a and 8b a sample container of a system according to the invention in a second embodiment in two different
  • 9a and 9b a sample container of a system according to the invention in a third embodiment
  • FIG. 10 shows a sample container of a system according to the invention in a fourth embodiment
  • Fig. 1 1 a storage container of a device according to the invention for the automatic closure of sample containers in a first embodiment
  • Fig. 12 a closing unit of an apparatus for automated
  • FIG. 13 shows a principle drawing for the functioning of the closing unit according to FIG. 12;
  • Fig. 14 an isometric view of a reservoir of a
  • Fig. 15 the reservoir of FIG. 14 in combination with a
  • Fig. 16 the reservoir of FIG. 14 in combination with a
  • FIG. 18 shows the integration of the automated closing device according to FIG.
  • Fig. 18 is a schematic representation of an alternative supply of
  • FIG. 1 shows a sample container 1 according to the invention in a first embodiment.
  • the sample container 1 has a housing 2, which is formed in a first (head section 3) and a second (middle section 4) section with a substantially cylindrical lateral surface.
  • the lateral surface has only a small
  • L 5 conical taper which serves to demold the existing plastic housing 2 after injection molding easier.
  • an end portion 5 connects, in which the housing 2 tapers and thus formed tapering in the broader sense.
  • the housing 2 is made of one (optical)
  • Framework of a biotechnological process such as, for example, a PCR process in which the sample container 1 is to be used, allows.
  • Sample space portion within the central portion 4 and a conically tapered, formed with a rounded tip sample space portion in the end portion 5 of the housing 2 is formed.
  • an opening channel is formed, which makes it possible to fill the sample container 1 with the sample to be examined.
  • the sample space is closed by the introduction of a spherical closure element 8 in the manner according to the invention.
  • the closure effect i. both the sealing and the fixing of the
  • Closing element 8 in the opening channel is caused by the largest
  • the inlet chamfer 9 facilitates the centric attachment of the closure element 8 (largest diameter: 4, 1 mm to 4.2 mm).
  • the inlet land 9 merges into a first annular projection 10, which reduces the opening area (diameter: 3.7 mm) of the opening channel in relation to the opening area L O in the closing portion of the opening channel (diameter: about 4.0 mm).
  • a force component
  • the force is so high that it comes to a deformation of both the housing 2 in the region of the head portion 3 and the closure member 8 itself, which allows the closure member 8 passes the first projection 1 0 and into the closure portion 1 1 of Opening channel is pushed. There it will be
  • the first projection 10 which must be passed by the closure element 8 during insertion into the closure section 11, serves firstly as an end stop, which prevents the closure element 8 from generating an overpressure 3 5 within the sealed sample space, for example due to heating in the
  • Framework of a biotechnological process such as, for example, a PCR process, is pushed out of the opening channel and the sample container 1 thus opens unintentionally.
  • this projection 10 is used to a during insertion of the
  • Shutter 8 to generate characteristic force curve, based on which Actual introduction of the closure element 8 can be detected in the closure portion 1 1 (in the manner of a snap).
  • the transition of the opening channel in the sample space of the housing 2 is formed as a 5 annular shoulder.
  • This paragraph represents a second projection 1 2, which serves as an end stop for the closure element 8 and thus limits the closure portion 1 1 of the opening channel on the side of the sample space.
  • the length of the closure portion 1 1 of the opening channel is dimensioned such that L O the closure element 8 can be displaced therein over a certain distance x before it strikes one of the two projections 1 1, 1 2 (see Fig. 3). In the present case, this distance is limited to a maximum of 0.7 mm, since, according to experience, with such a displacement of the closure element 8, the process parameters (in particular pressure, temperature) within the sample space only change so little that L 5 has no significant (negative) effects the biotechnological
  • This positioning tolerance of the closure element 8 within the closure portion 1 1 further has the advantage that relatively large tolerances in the manufacture of the housing 2 and the closure member 8 can be specified, whereby
  • Figures 4 to 6 show the use of a tappet Stels 13 (in two embodiments) to push the closure member 8 in the opening channel.
  • the plunger 13 has a 2 5 Au dated prepare for injection.
  • the tappet 13 can thus dip into the opening channel.
  • the movement of the tappet should be able to be controlled precisely in order to prevent it from pushing the closure element 8 with a force against the second end serving as the end stop
  • a further advantage of the large contact surface of the tappet Stel 13 is that a press-in even with a not exactly central arrangement of the plunger 1 3 above the
  • FIG. 7a shows an exemplary force progression (force F over the plunger path I) for a closing process using a plunger according to FIG. 4.
  • force F force over the plunger path I
  • a first section (a) of the force curve the force is almost zero; this section defines the displacement of the plunger 13 until it engages the closure element 5 8.
  • This is followed in a second section by a strong increase in force up to a first maximum value (b) (first extreme point of the curves) required for the closure element let pass the first projection 10.
  • This force then drops to a second extreme point (c), which then (due to the slightly conical design of the opening channel only slightly increasing, cf.
  • Closure section 1 1 is required. This force corresponds essentially to the force which results from the friction between the wall of the opening channel in the closure section 11 and the section of the closure element 8 in contact therewith.
  • Fig. 7b shows a corresponding exemplary force curve for the use of a plunger according to FIGS. 5 and 6.
  • the force curve corresponds in the sections (a) and (d) and between them still that of Fig. 7a. After the section (d) then there is an increase in force (h), which is even stronger than in the course of FIG. 7a. This results from the impact of the plunger 1 3 on the edge of
  • the force curve can be evaluated so that, for example, when reaching the end of the section (h), a (force) limit value is reached which, for example, shuts off a
  • FIG. 7b the further course of force is shown in dashed lines, which leads to a rupture of the sample container due to overloading. This is characterized by a continuation of section (h) (section (i)), at the end of which the fracture occurs. This is characterized by a direct decrease of the force to a level near zero (section (k)).
  • FIG. 20a shows two deviating force profiles in which the dimensioning or the material properties of the sample container in the region of the opening channel and / or of the closure element are incorrect.
  • FIG. 20b shows two deviating force profiles in which the vertical orientation of the closure element, ie the distance between the closure element and the closure element, is shown
  • FIG. 20d shows a deviating force course which occurs in the absence of the
  • FIG. 20e shows a deviating course of force which occurs at
  • 8a and 8b show a second embodiment of a sample container 1, in which two closure elements 8 are fixed in a common closure portion 1 1 of the housing 2 frictionally. This will between the two
  • closure elements 8 a second sample space formed.
  • Embodiment of the opening channel may - unlike the illustration in FIG. 8 - be arbitrary according to the embodiment according to Figures 1 to 3, i. in particular be provided with one or more projections. Between the lower sample space and the closure portion 1 1 and between the
  • bypass channel 14 is further introduced into the wall of the housing.
  • the upper bypass channel 14 serves to compensate for an overpressure in the two sample chambers, which would otherwise result from the relatively deep introduction of the closure elements.
  • the lower bypass channel 14, is intended to
  • the lower closure element 8 is pushed by means of the upper closure element 8 in the portion of the opening channel / sample space having the lower bypass channel 14, so that the sample from the upper
  • FIGS. 9a to 9b show a sample container 1 in a further embodiment in which it is intended to reopen it by pushing the closure element 8 completely into the sample space by means of a tappet 13 up to the closed end.
  • the sample liquid displaced thereby can flow off via a bypass channel 14 introduced on one side into the wall of the housing 2 and thus removed from the sample container 1.
  • FIG. 10 shows a sample container 1, in which the housing 2 is provided with a varying wall thickness in the area of the sample space. In the area of
  • the housing 2 has the lowest possible
  • Wall thickness of e.g. 0.2 to 0.3 mm A small wall thickness simplifies the examination of the sample by optical methods. In contrast, in a portion of the sample space which forms a dead space (i.e., without a sample contained therein), the wall thickness is made stronger (e.g., twice as strong, e.g., 0.4 to 0.6 mm),
  • Figures 1 1 and 1 2 show individual components of an automated closure device (see Figure 1 7), which in an apparatus for carrying out a
  • the figure 1 1 shows a reservoir 15, in which an elongated spiral-shaped guide 16 is arranged, the recording and leadership
  • a plurality of closure elements 13 of a sample container 1 is used.
  • the lower end of the guide 16 terminates in an outlet opening, via which the closure elements of a closure unit 17, as shown partially in FIG. 1 2, can be transferred.
  • the closing unit 17 comprises an electric motor arranged in a housing 18, via which a drive disk 19 can be driven in rotation.
  • the drive pulley 19 is provided decentrally with a bolt 20 which is in a slot
  • Opening channel of an underlying housing 2 of a sample container. 1 (Not shown in Fig. 1 3) pressed.
  • interposed closure elements 8 (gravitational) roll into the transfer position, where this is held by a spring-mounted locking element 24 5.
  • the locking element 24 is displaced laterally to release the outlet opening.
  • the periodic back-and-forth movement of the LO plunger 13 is not caused by a rectified rotation (360 °) of the drive pulley 19, but this can also be driven by a stepper motor with a (cyclic) change of direction to realize the movement of the plunger 13.
  • a stepper motor with a (cyclic) change of direction to realize the movement of the plunger 13.
  • any and, in particular, also changing travel paths, speed profiles, etc. of the tappet 13 can be realized.
  • This L 5 can be used in particular to the ß of the tappet 1 3 on the
  • This embodiment can also be developed so that the cyclic movement of the plunger 13 is basically realized by a continuous rotation of the drive pulley 2 0 19 and the drive motor, the movement only in an impending
  • Fig. 14 shows a storage container 15a for a plurality of closure elements 8 in an alternative embodiment. The main differences to that
  • the bottom and wall surfaces of the reservoir 15a are formed so that the bottom
  • FIG. 15 shows the use of the storage container according to FIG. 14 in combination with an alternative closing unit 17a (only partially shown).
  • a special feature of this combination is the use of a total of two plungers, on the one hand in the reservoir 15a integrated plunger 1 3a, which serves for 1 0 scattered dispensing the closure elements 8 from the reservoir, whereby they are placed on an underlying sample container 1.
  • One second, in the closing unit 1 7a integrated plunger 13 serves to drive the previously placed on a (other) sample container 1 closure element 8 in the closure portion of the opening channel of this sample container.
  • the main advantage of using two plungers lies in improved hygiene when the storage container 1 7a including the tappet 1 3a as
  • Disposable container is used, which is thus disposed of after use.
  • L O 13 is resiliently mounted, in a corresponding opening in the plunger 1 3a.
  • the tappet 13 itself is constructed in several parts and comprises a tappet element 31 Stel, which is mounted axially displaceably in the lower end of a base body 32 of the plunger 1 3. About a central bore with an internal thread, the plunger element 31 with a
  • Force limiting unit also includes a spring 34 (cylindrical coil spring), which is biased by two bearing plates 35. The biasing forces are thereby via a system of the upper contact plate 35 and an annular projection of the plunger element 31 at corresponding contact surfaces of the main body 32nd
  • Fig. 16 shows a closing unit 1 7b, which corresponds functionally substantially to that of Fig. 15, but it is constructed structurally simpler.
  • a (mechanical) force limiting unit is not provided there, but this is achieved electronically, by a corresponding control of a plunger drive. Therefore, the tappet element 31 a is axially immovable in the base body 32 a of the
  • Integrated plunger 13 and also the bolt 30a for driving the plunger 13a of the reservoir is not resiliently mounted.
  • the storage container 1 5a corresponds to that of FIG. 15.
  • the closing units 17, 17a, 17b and storage containers 15, 15a can be integrated into an automatic closing device 25, as shown in FIG. 17.
  • the unit of closing unit 1 7 and reservoir 1 5 via a linear drive 26 along a first axis (in the transverse direction) is movable.
  • the automatic closing device according to FIG. 17 is again in such a way
  • FIG. 19 shows in a schematic representation the possibility of releasably fixing the closure elements 8 in a conveyor belt (blister belt) 28 and positioning these successively in the transfer position via a movement of the conveyor belt 28, from which they are then moved by means of a plunger 13 the opening channel of a sample container 1 can be introduced.
  • the conveyor belt 28 has a base belt 36 provided with openings arranged in a regular pitch, wherein in the region of each of the openings a closure element 8 bears against one side of the base belt 26 and is surrounded and thus held by a holding belt 37.
  • the individual closure elements can be removed by means of the plunger 13 through the respective opening from the conveyor belt 28 and driven into the opening channel of the sample container 1.

Abstract

The invention relates to a device for closing a sample receptacle with a spherical closure element, said device comprising a storage container for a plurality of spherical closure elements, expelling means for expelling one of the closure elements through an outlet opening of a housing of the device and means for limiting the force exerted by the expelling means on the closure element.

Description

Vorrichtung zum Verschließen eines Probenbehältnisses mit einem kugelförmigen  Device for closing a sample container with a spherical
Verschlusselement"  Closing element "
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen eines Probenbehältnisses mit einem kugelförmigen Verschlusselement sowie ein System aus einer solchen Vorrichtung und einem entsprechendem Probenbehältnis. The invention relates to a device for closing a sample container with a spherical closure element and a system of such a device and a corresponding sample container.
Probenbehältnisse finden insbesondere im Rahmen von biotechnologischen Verfahren Anwendung, um eine biologische Probe bzw. ein biologisches Material wie beispielsweise Nukleinsäuren enthaltende Probe zu prozessieren. Sie können beispielsweise im Rahmen von Amplifikationsreaktionen wie bspw. einer Polymerase- Kettenreaktion („Polymerase chain reaction", PCR) verwendet werden, um Nukleinsäuren in vitro zu vervielfältigen. Die Probenbehältnisse dienen dabei der Aufnahme der die Nukleinsäuren umfassenden Probe. Specimen containers are used, in particular, in the context of biotechnological methods to process a biological sample or a biological material, for example a sample containing nucleic acids. They can be used, for example, in the context of amplification reactions, such as, for example, a polymerase chain reaction (PCR), to amplify nucleic acids in vitro, in which case the sample containers serve to take up the sample comprising the nucleic acids.
Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl unterschiedlicher Probenbehältnisse bekannt, die im Rahmen von entsprechenden biotechnologischen Verfahren wie beispielsweise der PCR regelmäßig als Einwegprodukte verwendet werden. Die Probenbehältnisse werden dabei zunächst mit der Probe befüllt, dann luftdicht verschlossen und schließlich dem PCR-Prozess zugeführt. An das Verschließen der Probenbehältnisse werden dabei hohe Anforderungen gestellt. Zum einen müssen die Probenbehältnisse zuverlässig dicht verschlossen werden, um das Ergebnis des PCR- Prozesses nicht durch den Ein- und Austritt von Probenmaterial oder durch ungewollte Druckänderung zu beeinträchtigen. Zum anderen werden im Rahmen eines PCR- Prozesses regelmäßig eine Vielzahl von Proben und somit von Probenbehältnissen verwendet, die befüllt und verschlossen werden müssen. Dies sollte daher möglichst automatisiert erfolgen. Weiterhin müssen die Probenbehältnisse kostengünstig herstellbar sein, insbesondere weil sie in großer Anzahl benötigt werden und als Einwegprodukte zum Einsatz kommen. A large number of different sample containers are known from the prior art which are regularly used as disposable products in the context of corresponding biotechnological methods such as, for example, PCR. The sample containers are first filled with the sample, then sealed airtight and finally fed to the PCR process. At the closure of the sample containers high demands are made. On the one hand, the sample containers must be sealed reliably in order not to impair the result of the PCR process by the inlet and outlet of sample material or by unwanted pressure change. On the other hand, as part of a PCR process, a large number of samples and thus sample containers are regularly collected used, which must be filled and sealed. This should therefore be done as automated as possible. Furthermore, the sample containers must be inexpensive to produce, especially because they are needed in large numbers and are used as disposable products.
Aus der EP 0 449 425 A2 ist ein Probenbehältnis bekannt, bei dem ein Ende eines zylindrischen Gehäuses, das einen Probenraum ausbildet, mit einer kreisförmigen Öffnung versehen ist, die sich kanalförmig in den Probenraum erstreckt. Der Öffnungskanal verjüngt sich kurz vor dem Übergang in den Probenraum und bildet dadurch einen Dichtungssitz für ein kugelförmiges Verschlusselement aus. Nach dem Aufsetzen des Verschlusselements auf den Dichtungssitz wird dies mittels eines Verschlussstopfens fixiert. From EP 0 449 425 A2 a sample container is known in which one end of a cylindrical housing forming a sample space is provided with a circular opening which extends channel-shaped into the sample space. The opening channel tapers shortly before the transition into the sample space and thereby forms a seal seat for a spherical closure element. After placing the closure element on the seal seat this is fixed by means of a sealing plug.
Das aus der EP 0 449 425 A2 bekannte Probenbehältnis ist als dreiteiliges System nicht nur relativ aufwendig und somit teuer, sondern auch nur unter relativ großem Aufwand automatisiert verschließbar. The sample container known from EP 0 449 425 A2, as a three-part system, is not only relatively complicated and thus expensive, but can also be automatically closed with relatively little effort.
Ausgehend von diesem Stand der Technik lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System aus einem Probenbehältnis und einer Vorrichtung anzugeben, das ein sicheres automatisiertes Verschließen des Probenbehältnisses gewährleistet. Based on this prior art, the present invention seeks to provide a system consisting of a sample container and a device that ensures a secure automated closure of the sample container.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 sowie durch ein System aus einer solchen Vorrichtung und einem Probenbehältnis gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 12 gelöst. Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 16 ist ein Vorratsbehälter, der in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 zum Einsatz kommen soll. Vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Vorratsbehälters sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Patentansprüche und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung. This object is achieved by a device according to independent claim 1 and by a system comprising such a device and a sample container according to independent claim 12. The subject of independent claim 16 is a reservoir, which is to be used in conjunction with the device according to the invention according to claim 1. Advantageous development of the device according to the invention, the system according to the invention and the storage container according to the invention are the subject of the respective dependent claims and will become apparent from the following description of the invention.
Das erfindungsgemäße System umfasst ein Probenbehältnis, das ein Gehäuse aufweist, das einen Probenraum zur Aufnahme einer Probe ausbildet und zumindest eine kreisförmige Öffnung aufweist, die sich kanalförmig in den Probenraum erstreckt. Das Probenbehältnis kann mittels eines kugelförmigen Verschlusselements verschlossen werden, wobei der Durchmesser des Verschlusselements den Durchmesser des Öffnungskanals in zumindest einem (Verschluss-)Abschnitt nur so weit übersteigt, dass eines der Verschlusselemente mit seinem größten Umfang in dem Verschlussabschnitt kraftschlüssig fixierbar ist. Die kraftschlüssige Fixierung des Verschlusselements durch einen Kontakt eines den grö ßten Umfang des kugelförmigen Verschlusselements umfassenden Bereichs mit der Wand des Öffnungskanals ist wichtig, um einen sichere Fixierung zu erreichen. Die resultierenden Kräfte bei dieser Art der kraftschlüssigen Fixierung weisen nämlich 5 keine oder nur eine verhältnismäßig kleine (und damit vernachlässigbare) The system according to the invention comprises a sample container which has a housing which forms a sample space for receiving a sample and has at least one circular opening which extends channel-shaped into the sample space. The sample container can be closed by means of a spherical closure element, wherein the diameter of the closure element exceeds the diameter of the opening channel in at least one (closure) section only so far that one of the closure elements with its largest circumference in the closure portion is non-positively fixable. The non-positive fixing of the closure element by contact of a grö ßten circumference of the spherical closure element comprehensive range with the wall of the opening channel is important to achieve a secure fixation. The resulting forces in this type of frictional fixation namely have 5 no or only a relatively small (and thus negligible)
Kraftkomponente in längsaxialer Richtung des Öffnungskanals auf, sondern sind (weitgehend) radial in Richtung des Zentrums des kugelförmigen Verschlusselements gerichtet. Dadurch kann mit einer nur relativ kleinen (vorzugsweise elastischen) Deformation des Verschlusselements und der Wand des Öffnungskanals eine L O ausreichende Fixierung und gleichzeitig eine gute Dichtwirkung erzeugt werden. Eine geringe Deformation erfordert dann auch nur relativ geringe Kräfte zum Einbringen des Verschlusselements in den Öffnungskanal. Dies kann nicht nur die Automatisierung des Verschließens des Probenbehältnisses vereinfachen, sondern auch ein manuelles Verschließen des Probenbehältnisses ermöglichen. Zudem werden die Anforderungen L 5 an die für das Verschlusselement und das Gehäuse verwendeten Werkstoffe reduziert, wodurch die Herstellungskosten für das Probenbehältnis gering gehalten werden können.  Force component in the longitudinal axial direction of the opening channel, but are directed (largely) radially towards the center of the spherical closure element. As a result, with only a relatively small (preferably elastic) deformation of the closure element and the wall of the opening channel, sufficient fixation and at the same time a good sealing effect can be produced. A small deformation then requires only relatively small forces for introducing the closure element in the opening channel. This can not only simplify the automation of the closure of the sample container, but also allow a manual closure of the sample container. In addition, the requirements L 5 are reduced to the materials used for the closure element and the housing, whereby the manufacturing cost of the sample container can be kept low.
Bei dem Probenbehältnis des erfindungsgemäßen Systems bewirkt das kugelförmigeIn the sample container of the system according to the invention causes the spherical
2 0 Verschlusselement in Verbindung mit dem Gehäuse des Probenbehältnisses somit nicht nur die Abdichtung sondern es wird auch ohne zusätzliche Haltemittel, beispielsweise einen Verschlussstopfen, wie er von dem Probenbehältnis der EP 0 449 425 A2 bekannt ist, prozesssicher fixiert. Ein solches Probenbehältnis kann demnach auf einfache Weise automatisiert verschlossen werden, indem dasClosure element in connection with the housing of the sample container thus not only the seal but it is also fixed without additional holding means, such as a sealing plug, as it is known from the sample container of EP 0 449 425 A2, process reliable. Such a sample container can therefore be automatically closed in a simple manner by the
2 5 Verschlusselement lediglich in geeigneter Weise in den Öffnungskanal des Gehäuses eingetrieben wird. 2 5 locking element is driven only in a suitable manner in the opening channel of the housing.
Zum Verschließen eines solchen Probenbehältnisses weist das erfindungsgemäße System eine Vorrichtung auf, die einen Vorratsbehälter für eine Mehrzahl vonTo close such a sample container, the system according to the invention comprises a device which has a reservoir for a plurality of
3 0 kugelförmigen Verschlusselementen sowie Aussto ßmittel zum Ausstoßen eines der 3 0 spherical closure elements and Aussto ßmittel for ejecting one of
Verschlusselemente durch eine Austrittsöffnung eines Gehäuses der Vorrichtung umfasst. Zum Verschließen des Probenbehältnisses wird somit eines der kugelförmigen Verschlusselemente mittels der Ausstoßmittel der Vorrichtung in den Öffnungskanal des Gehäuses des Probenbehältnisses getrieben und dort Includes closure elements through an outlet opening of a housing of the device. For closing the sample container thus one of the spherical closure elements is driven by means of the ejection means of the device in the opening channel of the housing of the sample container and there
3 5 kraftschlüssig fixiert. 3 5 fixed non-positively.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Mittel vorgesehen, die die von dem Aussto ßmittel (vorzugsweise Stö ßel) auf das Verschlusselement ausgeübten Kräfte begrenzen. Diese können dazu dienen, die Belastung des Verschlusselements bzw. 1 0 des damit belasteten Gehäuses eines Probenbehältnisses zu begrenzen. In the device according to the invention means are provided which limit the ßst of the Aussto (preferably Sto ßel) forces exerted on the closure element forces. These can serve to limit the loading of the closure element or 10 of the housing of a sample container loaded therewith.
Insbesondere können dadurch geringere Anforderungen an die Vorschubsteuerung des Stößels gestellt werden, da ein zu großer Hub des Stößels durch die Kraftbegrenzung kompensiert und somit ein zu weites Eintreiben des Verschlusselements in den Öffnungskanal des Probenbehältnisses vermieden werden kann. In particular, this can lower requirements for the feed control be set of the plunger, as a too large stroke of the plunger compensated by the force limitation and thus too far driving the closure element into the opening channel of the sample container can be avoided.
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Die Mittel zur Kraftbegrenzung können vorzugsweise als (mindestens eine) Feder ausgebildet sein, die beispielsweise zwischen dem Stößel und den Antriebsmitteln, die die periodische Bewegung des Stößels bewirken, angeordnet ist. Ein zu großer Hub des Stößels kann dann durch eine elastische Deformation der Feder kompensiert The force limiting means may preferably be formed as (at least one) spring, for example, between the plunger and the drive means, which cause the periodic movement of the plunger, is arranged. Too large a stroke of the plunger can then be compensated by an elastic deformation of the spring
L O werden. Selbstverständlich besteht aber auch die Möglichkeit, die Feder an einer beliebigen Stelle des Kraftflusses zwischen den Antriebsmitteln und der AbStützung des Probenbehältnisses anzuordnen. Beispielsweise kann das Probenbehältnis federnd in einer Aufnahme gelagert sein oder die Aufnahme ist entsprechend federnd gelagert. Die Feder ist vorzugsweise vorgespannt in die Vorrichtung integriert, um einL O become. Of course, it is also possible to arrange the spring at any point of the power flow between the drive means and the support of the sample container. For example, the sample container may be resiliently mounted in a receptacle or the receptacle is mounted resiliently. The spring is preferably biased integrated into the device to a
L 5 Ansprechen erst bei der Überschreitung einer definierten Kraft erfolgen zu lassen. L 5 responses only when a defined force is exceeded.
Andererseits ist natürlich auch möglich, die Krafteinleitung von dem Ausstoßmittel auf das Verschlusselement durch eine elektronische Steuerung der Ausstoßbewegung zu kontrollieren. On the other hand, of course, it is also possible to control the introduction of force from the ejection means to the closure element by an electronic control of the ejection movement.
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In einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung zum Verschließen kann vorgesehen sein, dass die Ausstoßmittel einen Stößel umfassen. Dies ermöglicht auf konstruktive einfache Art eines der Verschlusselemente in den Öffnungskanal des Probenbehältnisses einzutreiben.  In a preferred embodiment of the device for closing it can be provided that the ejection means comprise a plunger. This allows a constructive simple way of driving one of the closure elements in the opening channel of the sample container.
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Da vorzugsweise vorgesehen ist, die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verschließen von einer Vielzahl von Probenbehältnissen in kurzer Taktung zu verwenden, kann bevorzugt vorgesehen sein, den Stößel mittels geeigneter Antriebsmittel in einer periodischen (Hin-und-her-)Bewegung anzutreiben. Die Vorrichtung sollte dann in 30 Kombination mit einer Einrichtung verwendet werden, die in einer der periodischen  Since it is preferably provided to use the device according to the invention for closing a plurality of sample containers in a short cycle, it can preferably be provided to drive the plunger by means of suitable drive means in a periodic (back-and-forth) movement. The device should then be used in combination with a device that is in one of the periodic
Bewegung des Stößels entsprechenden Taktung entweder der erfindungsgemäßen Vorrichtung die einzelnen zu verschließenden Probenbehältnisse zuführt oder die erfindungsgemäße Vorrichtung nacheinander die einzelnen Probenbehältnisse abfahren lässt.  Movement of the plunger corresponding timing either the device according to the invention, the individual sample containers to be closed feeds or the device according to the invention can successively drive off the individual sample containers.
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Die Antriebsmittel zum periodischen Bewegen des Stößels können vorzugsweise einen Rotationsantrieb aufweisen, der über ein Getriebe mit dem Stößel verbunden ist, um die Rotationsbewegung des Rotationsantriebs in die periodische Translationsbewegung des Stößels zu übersetzen.  The drive means for periodically moving the plunger may preferably comprise a rotary drive, which is connected via a gear with the plunger to translate the rotational movement of the rotary drive in the periodic translational movement of the plunger.
10 In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Rotationsantrieb hierfür eine Antriebsscheibe aufweisen, an der dezentral ein Bolzen angeordnet ist, der in einem Langloch des Stö ßels oder eines mit dem Stößel verbundenen Führungselements geführt ist, wobei die Ausrichtung des Langlochs nicht-parallel (auch nicht-koaxial) zur 5 Bewegungsrichtung ist. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise die 10 In a preferred embodiment, the rotary drive for this purpose have a drive disc on which a decentralized bolt is arranged, which is guided in a slot of the Stö tappet or a guide member connected to the plunger, the orientation of the slot non-parallel (also non-coaxial ) is to the 5 direction of movement. This can be in a structurally simple way the
Rotationsbewegung der Antriebsscheibe in eine periodische Translationsbewegung des Stö ßels übersetzt werden. Für einen Antrieb des Stö ßels in einer periodischen Translationsbewegung kann dadurch auf kostengünstig am Markt erhältliche Rotationsantriebe (insbesondere Elektrorotationsmotoren) zurückgegriffen werden. L O Selbstverständlich ist es auch möglich, eine beliebige andere Verbindung zwischen der  Rotational movement of the drive pulley are translated into a periodic translational movement of the tappet Stel. For a drive of Stö teller in a periodic translational motion can be used on inexpensive commercially available on the market rotation drives (especially electric motors). Of course it is also possible to have any other connection between the
Antriebsscheibe und dem Stößel bzw. dem Führungselement des Stö ßels vorzusehen.  Provide drive pulley and the plunger or the guide element of the tappet Stel.
Die Antriebsmittel können selbstverständlich auch auf beliebig andere Art, beispielsweise durch ein Kniehebel-Getriebe oder einen (beliebigen) Linearmotor, L 5 beispielsweise in Form eines in einer elektrisch beaufschlagten Spule beweglich geführten Tauchankers („Solenoid"), ausgebildet werden The drive means can of course also in any other way, for example by a toggle gear or a (arbitrary) linear motor, L 5, for example in the form of a solenoid in an electrically charged coil guided plunger ("solenoid") are formed
Um einen reibungslosen Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu erreichen und insbesondere um sicherzustellen, dass von dem Stö ßel jeweils nur ein Verschlusselement mitgenommen und in den Öffnungskanal des Gehäuses eines Probenbehältnisses eingetrieben wird, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise eine Vereinzelungseinrichtung umfassen. Diese kann vorzugsweise einen Zuführkanal umfassen, in dem die Verschlusselemente hintereinander angeordnet sind und über den diese nacheinander einer in der Bewegungsbahn desIn order to achieve a smooth operation of the device according to the invention and in particular to ensure that only one closure element is taken from the tappet and driven into the opening channel of the housing of a sample container, the device according to the invention may preferably comprise a separating device. This can preferably comprise a feed channel, in which the closure elements are arranged one behind the other and via which these one after the other in the trajectory of the
1 5 Stößels liegenden Übergabeposition zugeführt werden. Die Bewegung der 1 5 ram lying transfer position to be supplied. The movement of
Verschlusselemente in dem Zuführkanal kann dabei schwerkraftbeaufschlagt erfolgen. Alternativ oder zusätzlich können auch beliebige andere Transportmittel, beispielsweise Mittel zur Ausübung von Vibrationen oder Drucklufttransportmittel eingesetzt werden.  Closure elements in the feed channel can be effected by gravity. Alternatively or additionally, any other means of transport, for example means for exerting vibrations or compressed air transport means can also be used.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann weiterhin ein Sperrelement aufweisen, das die vereinzelten Verschlusselemente in der Übergabeposition temporär fixiert. Die Fixierung des jeweiligen Verschlusselements durch das Sperrelement wird vorzugsweise dann erst freigegeben, wenn der Stö ßel dieses mitnimmt. Dies kann auf einfache Weise mittels eines federbelasteten oder federnd aufgehängten Sperrelements erreicht werden, das bei der Überschreitung einer von dem Stößel auf das Verschlusselement ausgeübten Kraft seitlich verdrängt wird, so dass die Bewegungsbahn des Verschlusselements freigegeben wird.  The device according to the invention can furthermore have a blocking element which temporarily fixes the separated closure elements in the transfer position. The fixation of the respective closure element by the blocking element is then preferably released only when the tappet causes this to take. This can be achieved in a simple manner by means of a spring-loaded or resiliently suspended blocking element, which is displaced laterally when a force exerted by the plunger on the closure element force is exceeded, so that the movement path of the closure element is released.
1 0 In einer weiterhin bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese Unterstützungsmittel zur Unterstützung des Transports des Verschlusselements aus dem Vorratsbehälter zu den Ausstoßmitteln auf. Diese können vorzugsweise vibrierend und/oder pneumatisch wirken. Die Unterstützungsmittel können den Transport in Alleinstellung bewirken oder nur unterstützen, beispielsweise in Verbindung mit einem schwerkraftbeaufschlagten Transport ausüben. 1 0 In a further preferred embodiment of the device according to the invention, this support means for supporting the transport of the Closure element from the reservoir to the ejection means. These can preferably act vibrating and / or pneumatic. The support means can effect the transport alone or only support, for example, exercise in conjunction with a gravitational transport.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, den Stößel auswechselbar in die Vorrichtung zu integrieren. Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere bei einer Verwendung zum Verschließen von Probenbehältnissen für ein biotechnologisches Verfahren, wie bspw. einen PCR-Prozess sinnvoll, da dort besondere Anforderungen an die Sterilität gestellt werden. Die auswechselbare Integration des Stößels in die Vorrichtung ermöglicht somit eine einfache und kostengünstige Wartung zur Erfüllung der Sterilitätsanforderungen bei solchen Anwendungen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Stößel auch mit einem auswechselbaren (Oberflächen-)Bezug versehen sein. Diese Ausführungsform kann ermöglichen, die Anforderung an die Sterilität des Systems mit - im Vergleich zu einem auswechselbaren Stößel - geringeren Kosten zu erfüllen. Preferably, it can be provided to integrate the plunger interchangeable in the device. Such a configuration is particularly useful when used for sealing of sample containers for a biotechnological process, such as, for example, a PCR process, since there are special requirements placed on the sterility. The replaceable integration of the plunger into the device thus allows easy and inexpensive maintenance to meet the sterility requirements in such applications. Alternatively or additionally, the plunger may also be provided with a replaceable (surface) cover. This embodiment may make it possible to meet the sterility requirement of the system with lower costs compared to a replaceable plunger.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung zumindest einen Sensor zur Erfassung des Ausstoßes eines Verschlusselements, des Füllstands des Vorratsbehälters und/oder der von dem Stößel auf das jeweilige Verschlusselement ausgeübten Kraft auf. Ein solcher Sensor ermöglicht eine Überwachung und Dokumentation des Verschließprozesses. Preferably, the device has at least one sensor for detecting the ejection of a closure element, the fill level of the reservoir and / or the force exerted by the plunger on the respective closure element force. Such a sensor allows monitoring and documentation of the closing process.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems kann vorgesehen sein, die Kontaktfläche des Stößels, die beim Ausstoßen mit dem Verschlusselement in Kontakt kommt, größer als die außenseitige Querschnittsfläche des Öffnungskanals des Gehäuses des Probenbehältnisses auszubilden. Dadurch kann der den Öffnungskanal umgebende Abschnitt des Gehäuses als (Maximal-) Anschlag für den Stößel dienen, wodurch verhindert werden kann, dass das Verschlusselement weiter als vorgesehen in den Öffnungskanal des Gehäuses eingetrieben wird. Zudem kann durch die relativ große Fläche des Stößels sichergestellt werden, dass ein sicheres Verschließen auch bei einer relativ ungenauen Positionierung der Vorrichtung relativ zu dem Gehäuse des Probenbehältnisses erreicht werden kann. Diese Ausführungsform sollte vorzugsweise mit Mitteln zur Begrenzung für die von dem Ausstoßmittel auf das Verschlusselement ausgeübten Kräfte kombiniert werden, um eine Beschädigung des Probenbehältnisses zu vermeiden. In a preferred embodiment of the system according to the invention can be provided, the contact surface of the plunger, which comes into contact with the closure element during ejection, larger than the outside cross-sectional area of the opening channel of the housing of the sample container. Thereby, the portion of the housing surrounding the opening channel can serve as a (maximum) stop for the plunger, whereby it can be prevented that the closing element is driven further than intended in the opening channel of the housing. In addition, it can be ensured by the relatively large surface of the plunger that a secure closing can be achieved even with a relatively inaccurate positioning of the device relative to the housing of the sample container. This embodiment should preferably be combined with means for limiting the forces exerted by the ejection means on the closure member to avoid damaging the sample container.
Das erfindungsgemäße System kann weiterhin einen Sensor aufweisen, der die Position des Verschlusselements in dem Gehäuse des Probenbehältnisses ermitteln kann. Auch dies kann zur Überprüfung und Dokumentation des Verschließvorgangs sinnvoll oder erforderlich sein. Eine Möglichkeit hierzu kann darin bestehen, das Gehäuse des Probenbehältnisses zumindest in einem Abschnitt des Verschlussabschnitts optisch transparent auszubilden, wobei der Sensor Mittel zur 5 Detektion des Brechungsindexes des Gehäusewerkstoffs in dem transparenten The system according to the invention may further comprise a sensor, which determine the position of the closure element in the housing of the sample container can. Again, this may be useful or necessary for checking and documenting the capping process. One possibility for this may be to make the housing of the sample container optically transparent at least in a section of the closure section, wherein the sensor comprises means for detecting the refractive index of the housing material in the transparent
Abschnitt umfasst. Die Funktion des Sensors kann demnach darauf beruhen, eine Veränderung des Brechungsindexes festzustellen, die sich dadurch ergibt, dass sich bei einem Übergang des Lichts von einem ersten Feststoff (Wand des Öffnungskanals an der Stelle, an der das Verschlusselement positioniert ist) zu einem zweiten Feststoff L O (Verschlusselement) keine Totalreflexion an der Innenwand des Öffnungskanals einstellt, während sich bei einem Übergang von einem Feststoff (Wand des Öffnungskanals) zu Luft (oder einem anderen Gas) an der Innenwand eine teilweise Spiegelung einstellt.  Section includes. Accordingly, the function of the sensor may be based on detecting a change in the refractive index resulting from a transition of the light from a first solid (wall of the orifice channel at the position where the closure element is positioned) to a second solid LO (shutter member) does not set total internal reflection on the inner wall of the orifice passage, while a transition from a solid (wall of the orifice passage) to air (or other gas) on the inner wall is partially mirrored.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse des Probenbehältnisses einen Absatz zur Ausbildung einer Auflagefläche ausbildet. Über diese Auflagefläche können die Kräfte, die zum Einbringen des Verschlusselements aufgebracht werden (typischerweise von 60 N bis 130 N, maximal 250 N), an einer das Probenbehältnis tragenden Halterung abgestützt werden. Insbesondere kann die Auflagefläche an einerPreferably, it can be provided that the housing of the sample container forms a shoulder for forming a support surface. About this support surface, the forces that are applied for the introduction of the closure element (typically 60 N to 130 N, 250 N maximum), are supported on a sample container supporting the holder. In particular, the bearing surface on a
2 0 Stelle des Gehäuses ausgebildet sein, die sich in der Nähe des Verschlussabschnitts des Öffnungskanals befindet. Dadurch kann vermieden werden, dass die Kräfte über andere Abschnitte des Gehäuses, die gegebenenfalls mit geringeren Wandstärken und somit empfindlicher ausgebildet sind (insbesondere die den Probenraum umgebende Wand des Gehäuses), übertragen werden. 2 0 location of the housing may be formed, which is located in the vicinity of the closing portion of the opening channel. This can be avoided that the forces on other sections of the housing, which are optionally formed with lower wall thicknesses and thus more sensitive (in particular, the surrounding the sample chamber wall of the housing) are transmitted.
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Ein Vorratsbehälter zur Verwendung in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weist ein Gehäuse und eine innerhalb des Gehäuses angeordneten Führungs- und/oder Lagereinrichtung auf, in der eine Mehrzahl von kugelförmigen Verschlusselementen aneinandergereiht angeordnet sind.  A storage container for use in a device according to the invention comprises a housing and a guide and / or bearing device arranged within the housing, in which a plurality of spherical closure elements are arranged in a row.
Vorzugsweise kann die Führungs- und Lagereinrichtung einen spiralförmig verlaufenden Führungs- und Lagerkanal aufweisen. Preferably, the guiding and bearing means may comprise a helically extending guide and bearing channel.
Weiterhin bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse des Vorratsbehälters 3 5 eine Befüllöffnung aufweist, die nach dem Befüllen des Vorratsbehälters mit den Further preferably, it may be provided that the housing of the reservoir 3 5 has a filling opening, which after filling the reservoir with the
Verschlusselementen unlösbar verschlossen wird. Ein solcher Vorratsbehälter ist demnach erfindungsgemäß bevorzugt als Einwegprodukt vorgesehen, was insbesondere aus Sterilitätsgründen vorteilhaft sein kann. Unter diesem Gesichtspunkt kann auch vorgesehen sein, dass das Ausstoßmittel (insbesondere der Stö ßel) in den 1 0 als Einwegprodukt vorgesehenen Vorratsbehälter integriert ist. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Closing elements is permanently closed. According to the invention, such a storage container is therefore preferably provided as a disposable product, which may be advantageous in particular for sterility reasons. From this point of view it can also be provided that the ejection means (in particular the tappet) is integrated into the reservoir provided as a disposable product. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings.
In den Zeichnungen zeigt:  In the drawings shows:
Fig. 1 : ein Probenbehältnis eines erfindungsgemäßen Systems; Fig. 1: a sample container of a system according to the invention;
5 Fig. 2: einen Ausschnitt des Probenbehältnisses der Fig. 1 in einer geschnittenen Seitenansicht ; 5 shows a section of the sample container of FIG. 1 in a sectional side view; FIG.
Fig. 3: einen weiteren Ausschnitt des Probenbehältnisses der Fig. 1 in einer geschnittenen Seitenansicht;  FIG. 3 shows a further detail of the sample container of FIG. 1 in a sectional side view; FIG.
Fig. 4: das Einbringen des Verschlusselements in das Probenbehältnis Fig. 4: the introduction of the closure element in the sample container
L O gemäß den Fig. 1 bis 3 mittels eines Stö ßels in einer ersten L O according to FIGS. 1 to 3 by means of a tappet in a first
Ausführungsform;  embodiment;
Fig. 5 und 6: das Einbringen eines Verschlusselements in ein Probenbehältnis gemäß Fig. 1 mittels eines Stößels in einer zweiten Ausführungsform; Fig. 7a: den Kraftverlauf beim Einbringen von Verschlusselementen in Figures 5 and 6: the introduction of a closure element in a sample container of Figure 1 by means of a plunger in a second embodiment ..; 7a shows the force curve during the introduction of closure elements in FIG
L 5 Probenbehältnisse gemäß den Fig. 1 bis 3 unter Verwendung eines L 5 sample containers according to FIGS. 1 to 3 using a
Stö ßels gemäß Fig. 4;  Stö tels according to FIG. 4;
Fig. 7b: den Kraftverlauf beim Einbringen von Verschlusselementen in  Fig. 7b: the force curve during the introduction of closure elements in
Probenbehältnisse gemäß den Fig. 1 bis 3 unter Verwendung eines Sample containers according to FIGS. 1 to 3 using a
Stö ßels gemäß den Fig. 5 und6; Stö tels according to FIGS. 5 and 6;
2 0 Fig. 8a und 8b: ein Probenbehältnis eines erfindungsgemäßen Systems in einer zweiten Ausführungsform in zwei unterschiedlichenFig. 8a and 8b: a sample container of a system according to the invention in a second embodiment in two different
Schnittdarstellungen; Sectional views;
Fig. 9a und 9b: ein Probenbehältnis eines erfindungsgemäßen Systems in einer dritten Ausführungsform;  9a and 9b: a sample container of a system according to the invention in a third embodiment;
2 5 Fig. 10: ein Probenbehältnis eines erfindungsgemäßen Systems in einer vierten Ausführungsform;  FIG. 10 shows a sample container of a system according to the invention in a fourth embodiment; FIG.
Fig. 1 1 : ein Vorratsbehälter einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Verschließen von Probenbehältnissen in einer ersten Ausführungsform;  Fig. 1 1: a storage container of a device according to the invention for the automatic closure of sample containers in a first embodiment;
3 0 Fig. 12: eine Verschließeinheit einer Vorrichtung zum automatisierten  3 0 Fig. 12: a closing unit of an apparatus for automated
Verschließen von erfindungsgemäßen Probenbehältnissen;  Closing of sample containers according to the invention;
Fig. 13: eine Prinzipzeichnung zur Funktionsweise der Verschließeinheit gemäß der Fig. 12;  FIG. 13 shows a principle drawing for the functioning of the closing unit according to FIG. 12; FIG.
Fig. 14: eine isometrische Ansicht eines Vorratsbehälters einer Fig. 14: an isometric view of a reservoir of a
3 5 erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Verschließen von Probenbehältnissen in einer zweiten Ausführungsform ; 3 5 device according to the invention for the automatic closure of sample containers in a second embodiment;
Fig. 15: den Vorratsbehälter gemäß Fig. 14 in Kombination mit einer  Fig. 15: the reservoir of FIG. 14 in combination with a
Verschließeinheit in einem Längsschnitt;  Closing unit in a longitudinal section;
Fig. 16: den Vorratsbehälter gemäß Fig. 14 in Kombination mit einer Fig. 16: the reservoir of FIG. 14 in combination with a
1 0 alternativen Verschließeinheit in einem Längsschnitt; Fig. 17: die Integration der Komponenten gemäß Fig. 1 1 und 12 in eine automatisierte Verschließvorrichtung ; 1 0 alternative closing unit in a longitudinal section; 17 shows the integration of the components according to FIGS. 11 and 12 into an automated closing device;
Fig. 18: die Integration der automatisierten Verschließvorrichtung gemäß Fig.  FIG. 18 shows the integration of the automated closing device according to FIG.
1 7 in eine Vorrichtung zur Durchführung einer PCR;  1 7 in a device for carrying out a PCR;
5 Fig. 18: in einer schematischen Darstellung eine alternative Zuführung von  Fig. 18 is a schematic representation of an alternative supply of
Verschlusselementen zu einer Vorrichtung zum automatisierten Closure elements to a device for automated
Verschließen von erfindungsgemäßen Probenbehältnissen; und Fig. 20a bis 20f: Gegenüberstellungen eines „normalen" zu abweichenden Closing of sample containers according to the invention; and Figs. 20a to 20f are comparisons of a "normal" to deviant one
Kraftverläufen, hervorgerufen durch verschiedene Ursachen.  Force courses, caused by various causes.
L O  L O
Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Probenbehältnis 1 in einer ersten Ausführungsform. Das Probenbehältnis 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das in einem ersten (Kopfabschnitt 3) und einem zweiten (Mittelabschnitt 4) Abschnitt mit einer weitgehend zylindrischen Mantelfläche ausgebildet ist. Die Mantelfläche weist lediglich eine geringe FIG. 1 shows a sample container 1 according to the invention in a first embodiment. The sample container 1 has a housing 2, which is formed in a first (head section 3) and a second (middle section 4) section with a substantially cylindrical lateral surface. The lateral surface has only a small
L 5 konische Verjüngung auf, die dazu dient, das aus Kunststoff bestehende Gehäuse 2 nach dem Spritzgießen leichter entformen zu können. An dem dem Kopfabschnitt 3 gegenüberliegenden Ende des Mittelabschnitts 4 schließt sich ein Endabschnitt 5 an, in dem sich das Gehäuse 2 verjüngt und somit im weiteren Sinne spitz zulaufend ausgebildet ist. In dem Endabschnitt 5 ist das Gehäuse 2 aus einem (optisch)L 5 conical taper, which serves to demold the existing plastic housing 2 after injection molding easier. At the opposite end of the head section 3 of the central portion 4, an end portion 5 connects, in which the housing 2 tapers and thus formed tapering in the broader sense. In the end section 5, the housing 2 is made of one (optical)
2 0 transparenten Werkstoff ausgebildet, das die Verwendung optischer Messelemente im 2 0 transparent material formed, which is the use of optical measuring elements in
Rahmen eines biotechnologischen Verfahrens, wie bspw. eines PCR-Prozesses, in dem das Probenbehältnis 1 zum Einsatz kommen soll, ermöglicht.  Framework of a biotechnological process, such as, for example, a PCR process in which the sample container 1 is to be used, allows.
Auf der Au ßenseite zwischen dem Kopf- 3 und dem Mittelabschnitt 4 bildet dasOn the Au ßenseite between the head 3 and the central portion 4 forms the
2 5 Gehäuse 2 einen Absatz 6 aus, der als Auflagefläche dient, über die das Gehäuse 2 an einem Probenbehältnisträger 7 (vgl. Fig. 2) abgestützt ist. 2 housing 2 a paragraph 6, which serves as a support surface over which the housing 2 is supported on a Probenbehältnisträger 7 (see Fig .. 2).
Innerhalb des Mittelabschnitts 4 und des Endabschnitts 5 des Gehäuses 2 ist ein Probenraum ausgebildet, wobei die Wandstärke des Gehäuses 2 in diesen beidenWithin the central portion 4 and the end portion 5 of the housing 2, a sample space is formed, wherein the wall thickness of the housing 2 in these two
3 0 Abschnitten weitgehend konstant ist, so dass ein wiederum weitgehend zylindrischer 3 0 sections is largely constant, so that in turn is largely cylindrical
Probenraumabschnitt innerhalb des Mittelabschnitts 4 und ein sich konisch verjüngender, mit abgerundeter Spitze ausgebildeter Probenraumabschnitt in dem Endabschnitt 5 des Gehäuses 2 ausgebildet ist.  Sample space portion within the central portion 4 and a conically tapered, formed with a rounded tip sample space portion in the end portion 5 of the housing 2 is formed.
3 5 In dem Kopfabschnitt 3 des Gehäuses 2 ist ein Öffnungskanal ausgebildet, der es ermöglicht, das Probenbehältnis 1 mit der zu untersuchenden Probe zu befüllen. Nach dem Befüllen wird der Probenraum durch das Einbringen eines kugelförmigen Verschlusselements 8 in erfindungsgemäßer Art und Weise verschlossen. Die Verschlusswirkung, d.h. sowohl das Abdichten als auch das Fixieren des3 5 In the head portion 3 of the housing 2, an opening channel is formed, which makes it possible to fill the sample container 1 with the sample to be examined. After filling, the sample space is closed by the introduction of a spherical closure element 8 in the manner according to the invention. The closure effect, i. both the sealing and the fixing of the
1 0 Verschlusselements 8 in dem Öffnungskanal wird dadurch bewirkt, dass der grö ßte Closing element 8 in the opening channel is caused by the largest
Au ßendurchmesser des Verschlusselements 8 geringfügig größer ist als der Öffnungskanal in einem definierten Abschnitt (Verschlussabschnitt 1 1 ) (vgl. Fig. 2) und das Verschlusselement 8 somit klemmend in dem Öffnungskanal fixiert ist. . Ausgehend von dem oberen (freien) Ende des Kopfabschnitts 3 ist der Öffnungskanal zunächst mit einer Einlassfase 9 versehen, die einen relativ (bezogen auf den 5 Au ßendurchmesser des Verschlusselements 8) gro ßen Öffnungsquerschnitt (größter Au ßendurchmesser of the closure element 8 is slightly larger than that Opening channel in a defined portion (closure portion 1 1) (see Fig. 2) and the closure member 8 is thus fixed by clamping in the opening channel. , Starting from the upper (free) end of the head portion 3 of the opening channel is initially provided with a inlet chamfer 9, the (relative to the 5 Au ßendurchmesser of the closure element 8) large opening cross-section (largest
Durchmesser: 4,5 mm) definiert. Die Einlassfase 9 erleichtert das zentrische Ansetzen des Verschlusselements 8 (größter Durchmesser: 4, 1 mm bis 4,2 mm). Die Einlassfase 9 geht in einen ersten ringförmigen Vorsprung 10 über, der den Öffnungsquerschnitt (Durchmesser: 3,7mm) des Öffnungskanals im Verhältnis zu dem Öffnungsquerschnitt L O in dem Verschlussabschnitt des Öffnungskanals (Durchmesser: ca. 4,0 mm) verkleinert. Zum Einbringen des Verschlusselements 8 in den Öffnungskanal wird dieses mit einer Kraft(komponente) belastet, die koaxial oder parallel zur der Längsachse des Gehäuses 2 und zwar in Richtung des Endabschnitts des Gehäuses 2 gerichtet ist.  Diameter: 4.5 mm). The inlet chamfer 9 facilitates the centric attachment of the closure element 8 (largest diameter: 4, 1 mm to 4.2 mm). The inlet land 9 merges into a first annular projection 10, which reduces the opening area (diameter: 3.7 mm) of the opening channel in relation to the opening area L O in the closing portion of the opening channel (diameter: about 4.0 mm). For introducing the closure element 8 in the opening channel, this is loaded with a force (component), which is directed coaxially or parallel to the longitudinal axis of the housing 2 in the direction of the end portion of the housing 2.
L 5  L 5
Die Kraft ist so hoch bemessen, dass es zu einer Deformation sowohl des Gehäuses 2 im Bereich des Kopfabschnitts 3 als auch des Verschlusselements 8 selbst kommt, die ermöglicht, dass das Verschlusselement 8 den ersten Vorsprung 1 0 passiert und bis in den Verschlussabschnitt 1 1 des Öffnungskanals geschoben wird. Dort wird das The force is so high that it comes to a deformation of both the housing 2 in the region of the head portion 3 and the closure member 8 itself, which allows the closure member 8 passes the first projection 1 0 and into the closure portion 1 1 of Opening channel is pushed. There it will be
2 0 Verschlusselement 8 durch seinen größeren (maximalen) Durchmesser im Vergleich zu dem Durchmesser des Öffnungskanals in dem Verschlussabschnitt 1 1 kraftschlüssig fixiert, d.h. geklemmt. Die Kräfte werden dabei durch eine (weitgehend elastische) Deformation des Gehäuses 2 im Bereich des Verschlussabschnitts 1 1 sowie des Verschlusselements 8 erreicht. Durch die symmetrische kraftschlüssige2 0 closure element 8 by its larger (maximum) diameter compared to the diameter of the opening channel in the closure portion 1 1 fixed non-positively, i. clamped. The forces are achieved by a (largely elastic) deformation of the housing 2 in the region of the closure portion 11 and the closure element 8. Due to the symmetrical frictional
2 5 Fixierung des kugelförmigen Verschlusselements 8 im Bereich seines größten 2 5 fixation of the spherical closure element 8 in the region of its largest
Querschnitts weisen die Reaktionskräfte, die von der Wand des Öffnungskanals auf die Kugel - und andersherum - wirken, keine Komponente in längsaxialer Richtung des Gehäuses auf. Dadurch wird das Verschlusselement 8 nach dem Einbringen in den Verschlussabschnitt 1 1 sicher gehalten, sofern nicht erhebliche äu ßere Kräfte in Cross-section, the reaction forces acting from the wall of the opening channel on the ball - and vice versa - no component in the longitudinal axial direction of the housing. As a result, the closure element 8 is held securely after insertion into the closure portion 1 1, unless significant external forces in
3 0 längsaxialer Richtung des Gehäuses 2 darauf einwirken. 3 0 longitudinal axial direction of the housing 2 act on it.
Der erste Vorsprung 10, der von dem Verschlusselement 8 beim Einbringen in den Verschlussabschnitt 1 1 passiert werden muss, dient zum einen als Endanschlag, der verhindert, dass das Verschlusselement 8 bei der Entstehung eines Überdrucks 3 5 innerhalb des verschlossenen Probenraums, beispielsweise durch eine Erwärmung im The first projection 10, which must be passed by the closure element 8 during insertion into the closure section 11, serves firstly as an end stop, which prevents the closure element 8 from generating an overpressure 3 5 within the sealed sample space, for example due to heating in the
Rahmen eines biotechnologischen Verfahrens, wie bspw. eines PCR-Prozesses, aus dem Öffnungskanal heraus geschoben wird und sich das Probenbehältnis 1 somit ungewollt öffnet.  Framework of a biotechnological process, such as, for example, a PCR process, is pushed out of the opening channel and the sample container 1 thus opens unintentionally.
1 0 Weiterhin dient dieser Vorsprung 10 dazu, einen beim Einbringen des 1 0 Furthermore, this projection 10 is used to a during insertion of the
Verschlusselements 8 charakteristischen Kraftverlauf zu erzeugen, anhand dessen ein tatsächliches Einbringen des Verschlusselements 8 bis in den Verschlussabschnitt 1 1 detektiert werden kann (in der Art eines Einrastens). Shutter 8 to generate characteristic force curve, based on which Actual introduction of the closure element 8 can be detected in the closure portion 1 1 (in the manner of a snap).
Der Übergang des Öffnungskanals in den Probenraum des Gehäuses 2 ist als 5 ringförmiger Absatz ausgebildet. Dieser Absatz stellt einen zweiten Vorsprung 1 2 dar, der als Endanschlag für das Verschlusselement 8 dient und somit den Verschlussabschnitt 1 1 des Öffnungskanals auf Seiten des Probenraums begrenzt. The transition of the opening channel in the sample space of the housing 2 is formed as a 5 annular shoulder. This paragraph represents a second projection 1 2, which serves as an end stop for the closure element 8 and thus limits the closure portion 1 1 of the opening channel on the side of the sample space.
Die Länge des Verschlussabschnitts 1 1 des Öffnungskanals ist so bemessen, dass L O das Verschlusselement 8 über eine gewisse Distanz x darin verschoben werden kann, bevor es an einem der beiden Vorsprünge 1 1 , 1 2 anschlägt (vgl. Fig. 3). Diese Distanz ist im vorliegenden Fall auf maximal 0,7 mm begrenzt, da sich erfahrungsgemäß bei einer solchen Verschiebung des Verschlusselements 8 die Prozessparameter (insbesondere Druck, Temperatur) innerhalb des Probenraums nur so wenig ändern, L 5 dass keine wesentlichen (negativen) Auswirkungen auf das biotechnologische The length of the closure portion 1 1 of the opening channel is dimensioned such that L O the closure element 8 can be displaced therein over a certain distance x before it strikes one of the two projections 1 1, 1 2 (see Fig. 3). In the present case, this distance is limited to a maximum of 0.7 mm, since, according to experience, with such a displacement of the closure element 8, the process parameters (in particular pressure, temperature) within the sample space only change so little that L 5 has no significant (negative) effects the biotechnological
Verfahren, wie bspw. den PCR-Prozess zu befürchten sind. Diese Positionierungstoleranz des Verschlusselements 8 innerhalb des Verschlussabschnitts 1 1 weist weiterhin den Vorteil auf, dass relativ große Toleranzen bei der Herstellung des Gehäuses 2 und des Verschlusselements 8 vorgegeben werden können, wodurch Procedures, such as the PCR process are to be feared. This positioning tolerance of the closure element 8 within the closure portion 1 1 further has the advantage that relatively large tolerances in the manufacture of the housing 2 and the closure member 8 can be specified, whereby
2 0 geringere Anforderungen an die entsprechenden Werkzeuge gestellt werden können. 2 0 lower demands on the appropriate tools can be made.
Die Figuren 4 bis 6 zeigen die Verwendung eines Stö ßels 13 (in zwei Ausführungsformen), um das Verschlusselement 8 in den Öffnungskanal zu schieben. Bei der Ausführungsform gemäß der Figur 4 weist der Stößel 13 einen 2 5 Au ßendurchmesser von 3,6 mm (oder kleiner) auf, der somit geringer als der Figures 4 to 6 show the use of a tappet Stels 13 (in two embodiments) to push the closure member 8 in the opening channel. In the embodiment according to the figure 4, the plunger 13 has a 2 5 Au ßendurchmesser of 3.6 mm (or smaller), which is thus lower than that
Innendurchmesser des Öffnungskanals in dem Bereich des ersten Vorsprungs 1 1 ist. Der Stö ßel 13 kann somit in den Öffnungskanal eintauchen. Hierzu sollte die Bewegung des Stö ßels exakt steuerbar sein, um zu verhindern, dass dieser das Verschlusselement 8 mit einer Kraft gegen den als Endanschlag dienenden zweiten Inner diameter of the opening channel in the region of the first projection 1 1. The tappet 13 can thus dip into the opening channel. For this purpose, the movement of the tappet should be able to be controlled precisely in order to prevent it from pushing the closure element 8 with a force against the second end serving as the end stop
3 0 Vorsprung drückt, die zu einer Beschädigung des Gehäuses 2 oder des 3 0 projection presses, resulting in damage to the housing 2 or the
Verschlusselements 8 führen könnte. Bei der Ausführungsform eines Stö ßels 13 gemäß den Fig. 5 und 6 ist daher vorgesehen, den Au ßendurchmesser des Stö ßels 3 erheblich größer als den Innendurchmesser des Öffnungskanals im Bereich der Einlassfase 9 auszubilden. Die Bewegung des Stößels 1 3 wird somit spätestens Could cause closure element 8. In the embodiment of a Stö ßels 13 according to FIGS. 5 and 6 is therefore provided, the Au ßendurchmesser of Stö ßels 3 significantly larger than the inner diameter of the opening channel in the region of the inlet chamfer 9 form. The movement of the plunger 1 3 is thus at the latest
3 5 dadurch begrenzt, dass dieser an das freie Ende des Gehäuses 2 anschlägt. Ein 3 5 limited by that it abuts the free end of the housing 2. One
Drücken des Verschlusselements 8 mittels des Stö ßels gegen den als Endanschlag dienenden zweiten Vorsprung 1 2 kann somit auf einfache Weise vermieden werden. Ein weiterer Vorteil der gro ßen Kontaktfläche des Stö ßels 13 ist, dass ein Einpressen auch bei einer nicht exakt zentralen Anordnung des Stößels 1 3 über dem Pressing the closure element 8 by means of the Stö tappet against serving as an end stop second projection 1 2 can thus be avoided in a simple manner. A further advantage of the large contact surface of the tappet Stel 13 is that a press-in even with a not exactly central arrangement of the plunger 1 3 above the
1 0 Verschlusselement 8 regelmäßig problemlos möglich ist (vgl. Fig. 6). Die Figur 7a zeigt einen beispielhaften Kraftverlauf (Kraft F über dem Stößelweg I) für einen Verschließvorgang unter Verwendung eines Stößels gemäß Fig. 4. In einem ersten Abschnitt (a) des Kraftverlaufs ist die Kraft nahezu Null; dieser Abschnitt definiert die Verschiebung des Stößels 13 bis zum Kontakt mit dem Verschlusselement 5 8. Darauf folgt in einem zweiten Abschnitt ein starker Anstieg der Kraft bis zu einem ersten Maximalwert (b) (erster Extrempunkt der Kurven), der erforderlich ist, um das Verschlusselement den ersten Vorsprung 10 passieren zu lassen. Diese Kraft fällt dann bis zu einem zweiten Extrempunkt (c) ab, der diejenige (wegen der leicht konischen Ausbildung des Öffnungskanals dann nur geringfügig ansteigende, vgl.1 0 closure element 8 is regularly possible without problems (see Fig. 6). FIG. 7a shows an exemplary force progression (force F over the plunger path I) for a closing process using a plunger according to FIG. 4. In a first section (a) of the force curve, the force is almost zero; this section defines the displacement of the plunger 13 until it engages the closure element 5 8. This is followed in a second section by a strong increase in force up to a first maximum value (b) (first extreme point of the curves) required for the closure element let pass the first projection 10. This force then drops to a second extreme point (c), which then (due to the slightly conical design of the opening channel only slightly increasing, cf.
L O Abschnitt (d)) Kraft definiert, die zum Verschieben der Kugel in dem L o section (d)) defines force required to move the ball in the
Verschlussabschnitt 1 1 erforderlich ist. Diese Kraft entspricht im Wesentlichen der Kraft, die sie sich aus der Reibung zwischen der Wand des Öffnungskanals in dem Verschlussabschnitt 1 1 und dem damit im Kontakt stehenden Abschnitt des Verschlusselements 8 ergibt. Bei einem korrekt durchgeführten Verschließvorgang Closure section 1 1 is required. This force corresponds essentially to the force which results from the friction between the wall of the opening channel in the closure section 11 and the section of the closure element 8 in contact therewith. For a correctly performed closing process
L 5 endet die Kraftausübung irgendwo in dem Abschnitt (d) der Fig. 7. L 5, the application of force ends somewhere in the section (d) of FIG. 7.
Sofern der Stößel 13 jedoch zu tief in den Öffnungskanal eintaucht, kann das Verschlusselement von diesem gegen den zweiten Vorsprung 12 gedrückt werden, was sich wieder durch einen starken Kraftanstieg bemerkbar macht (Abschnitt (e)). 2 0 Dieser Anstieg wird ggf. (d.h. in Abhängigkeit von dem Eintauchen des Stö ßels 13) durch die Bruchbelastung des Probenbehältnisses 1 (ggf. auch des Verschlusselements 8 oder des Stö ßels 1 3) begrenzt ((f)), wodurch die Kraft auf ein erheblich niedrigeres Niveau (Abschnitt (g)) abfällt. However, if the plunger 13 dips too deep into the opening channel, the closure element can be pressed by this against the second projection 12, which is again noticeable by a strong increase in force (section (e)). 2 0 This increase is possibly (ie depending on the immersion of Stö ßels 13) by the breaking load of the sample container 1 (possibly also the closure element 8 or the tappet ßels 1 3) limited (f)), whereby the force a significantly lower level (section (g)) drops.
2 5 Die Fig. 7b zeigt einen entsprechenden exemplarischen Kraftverlauf für die Benutzung eines Stößels gemäß den Fig. 5 und 6. Der Kraftverlauf entspricht in den Abschnitten (a) und (d) sowie dazwischen noch demjenigen der Fig. 7a. Nach dem Abschnitt (d) erfolgt dann ein Kraftanstieg (h), der noch stärker ausfällt als bei dem Verlauf gemäß der Fig. 7a. Dieser ergibt sich durch das Auftreffen des Stößels 1 3 auf den Rand desFig. 7b shows a corresponding exemplary force curve for the use of a plunger according to FIGS. 5 and 6. The force curve corresponds in the sections (a) and (d) and between them still that of Fig. 7a. After the section (d) then there is an increase in force (h), which is even stronger than in the course of FIG. 7a. This results from the impact of the plunger 1 3 on the edge of
3 0 Probenbehältnisses 1 . Der Stößel 13 sollte dann nur noch einen relativ geringen Weg weiter bewegt werden, um eine Überbelastung des Probenbehältnisses 1 (oder des Stößels 1 3) zu vermeiden. Zur Steuerung des Hubs des Stö ßels kann der Kraftverlauf ausgewertet werden, so dass beispielsweise beim Erreichen des Endes des Abschnitts (h) ein (Kraft-)Grenzwert erreicht wird, der beispielsweise zu einem Abschalten eines3 0 Sample container 1. The plunger 13 should then only a relatively small way to be moved to avoid overloading the sample container 1 (or the plunger 1 3). In order to control the stroke of the tappet, the force curve can be evaluated so that, for example, when reaching the end of the section (h), a (force) limit value is reached which, for example, shuts off a
3 5 Stößelantriebs führen kann. In der Fig. 7b ist in gestrichelter Linienführung auch der weitere Kraftverlauf dargestellt, der bis zu einem Bruch des Probenbehältnisses wegen Überbelastung führt. Dieser ist durch eine Fortsetzung des Abschnitts (h) gekennzeichnet (Abschnitt (i)), an dessen Ende der Bruch auftritt. Dieser ist durch einen direkten Abfall der Kraft auf ein Niveau nahe Null gekennzeichnet (Abschnitt (k)).3 can lead 5 ram drive. In FIG. 7b, the further course of force is shown in dashed lines, which leads to a rupture of the sample container due to overloading. This is characterized by a continuation of section (h) (section (i)), at the end of which the fracture occurs. This is characterized by a direct decrease of the force to a level near zero (section (k)).
1 0 Die Fig. 20a bis 20f zeigen exemplarisch Abweichungen von den zuvor beschriebenen „normalen" Kraftverläufen. Aus diesen Abweichungen kann auf die entsprechende Fehlerquelle geschlossen werden. Der abweichende Kraftverlauf ist dabei mit einer durchgängigen Linie dargestellt, während der„normale" Kraftverlauf gestrichelt gezeigt 5 ist. Die Fig. 20a zeigt zwei abweichende Kraftverläufe, bei denen die Dimensionierung oder die Werkstoffeigenschaften des Probenbehältnisses im Bereich des Öffnungskanals und/oder des Verschlusselements nicht korrekt sind. Die Fig. 20b zeigt zwei abweichende Kraftverläufe, bei denen die vertikale Ausrichtung des Verschlusselements, d.h. der Abstand zwischen dem Verschlusselement und dem1 0 20a to 20f show by way of example deviations from the "normal" force profiles described above: The deviating force curve is shown with a continuous line, while the "normal" force curve is shown in dashed lines 5 , FIG. 20a shows two deviating force profiles in which the dimensioning or the material properties of the sample container in the region of the opening channel and / or of the closure element are incorrect. FIG. 20b shows two deviating force profiles in which the vertical orientation of the closure element, ie the distance between the closure element and the closure element, is shown
L 0 Stößel zu gering oder zu groß ist. Bei dem abweichenden Kraftverlauf gemäß der Fig. L 0 ram is too small or too big. In the deviating force curve according to FIG.
20c ist die horizontale Ausrichtung nicht korrekt, d.h. es liegt keine ausreichende Übereinstimmung der Längsachsen des Probenbehältnisses und des Stößels vor. Dies kann zu einer Behinderung der Bewegung des Verschlusselements führen. Die Fig. 20d zeigt einen abweichenden Kraftverlauf, der sich bei einem Fehlen des 20c, the horizontal orientation is incorrect, i. there is no sufficient agreement between the longitudinal axes of the sample container and the plunger. This can lead to a hindrance of the movement of the closure element. FIG. 20d shows a deviating force course which occurs in the absence of the
L 5 Verschlusselements ergibt und die Bewegung des Stößels ohne wesentlichen L 5 closure element results and the movement of the plunger without substantial
Kraftaufwand bis zu einer Kollision mit dem Probenbehältnis erfolgt. Der in der Fig. 20e dargestellte abweichende Kraftverlauf kann sich ergeben, wenn die Kontaktoberflächen des Verschlusselements und/oder des Probenbehältnisses nicht den Anforderungen entsprechen. Die Fig. 20f zeigt dagegen einen abweichenden Kraftverlauf, der sich bei Force is applied to a collision with the sample container. The deviating force profile shown in FIG. 20e can result if the contact surfaces of the closure element and / or of the sample container do not meet the requirements. On the other hand, FIG. 20f shows a deviating course of force which occurs at
2 0 dem Bruch eines Probenbehältnisses ergeben kann. 2 0 may result in the breakage of a sample container.
Die Fig. 8a und 8b zeigen eine zweite Ausführungsform eines Probenbehältnisses 1 , bei dem zwei Verschlusselemente 8 in einem gemeinsamen Verschlussabschnitt 1 1 des Gehäuses 2 kraftschlüssig fixiert werden. Dadurch wird zwischen den beiden8a and 8b show a second embodiment of a sample container 1, in which two closure elements 8 are fixed in a common closure portion 1 1 of the housing 2 frictionally. This will between the two
2 5 Verschlusselementen 8 ein zweiter Probenraum ausgebildet. Die entsprechende 2 5 closure elements 8 a second sample space formed. The corresponding
Ausgestaltung des Öffnungskanals kann - anders als bei der Darstellung in der Fig. 8 - beliebig entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 3 sein, d.h. insbesondere mit einem oder mehreren Vorsprüngen versehen sein. Zwischen dem unteren Probenraum und dem Verschlussabschnitt 1 1 sowie zwischen dem Embodiment of the opening channel may - unlike the illustration in FIG. 8 - be arbitrary according to the embodiment according to Figures 1 to 3, i. in particular be provided with one or more projections. Between the lower sample space and the closure portion 1 1 and between the
3 0 Verschlussabschnitte 1 1 und dem oberen, offenen Ende des Probenbehältnisses 1 ist weiterhin jeweils ein Bypasskanal 14 in die Wandung des Gehäuses eingebracht. Der obere Bypasskanal 14 dient dazu, einen Überdruck in den beiden Probenräumen, der ansonsten durch das relativ tiefe Einbringen der Verschlusselemente entstehen würde, auszugleichen. Der untere Bypasskanal 14 ist dagegen dazu vorgesehen,3 0 closure sections 1 1 and the upper, open end of the sample container 1, a bypass channel 14 is further introduced into the wall of the housing. The upper bypass channel 14 serves to compensate for an overpressure in the two sample chambers, which would otherwise result from the relatively deep introduction of the closure elements. The lower bypass channel 14, on the other hand, is intended to
3 5 beispielsweise im Rahmen des PCR-Prozesses eine in der oberen Probenkammer enthaltene Probe in die untere Probenkammer zu überführen, wie dies in der Fig. 8a dargestellt ist. Hierzu wird das untere Verschlusselement 8 mittels des oberen Verschlusselements 8 in den den unteren Bypasskanal 14 aufweisenden Abschnitt des Öffnungskanals/Probenraums geschoben, so dass die Probe aus der oberen3 5, for example, as part of the PCR process to transfer a sample contained in the upper sample chamber in the lower sample chamber, as shown in Fig. 8a. For this purpose, the lower closure element 8 is pushed by means of the upper closure element 8 in the portion of the opening channel / sample space having the lower bypass channel 14, so that the sample from the upper
1 0 Probenkammer über den unteren Bypasskanal 14 an dem unteren Verschlusselement 1 0 sample chamber via the lower bypass channel 14 at the lower closure element
8 vorbei in die untere Probenkammer strömen kann. Die Fig. 9a bis 9b zeigen ein Probenbehältnis 1 in einer weiteren Ausführungsform, bei dem vorgesehen ist, dieses wieder dadurch zu öffnen, dass das Verschlusselement 8 mittels eines Stö ßels 13 vollständig bis zu dem geschlossenen Ende in den Probenraum gedrückt wird. Die dabei verdrängte Probenflüssigkeit kann über einen 5 einseitig in die Wand des Gehäuses 2 eingebrachten Bypasskanal 14 abströmen und so dem Probenbehältnis 1 entnommen werden. 8 can flow past in the lower sample chamber. FIGS. 9a to 9b show a sample container 1 in a further embodiment in which it is intended to reopen it by pushing the closure element 8 completely into the sample space by means of a tappet 13 up to the closed end. The sample liquid displaced thereby can flow off via a bypass channel 14 introduced on one side into the wall of the housing 2 and thus removed from the sample container 1.
Die Fig. 10 zeigt ein Probenbehältnis 1 , bei dem das Gehäuse 2 im Bereich des Probenraums mit einer variierenden Wandstärke versehen ist. In dem Bereich desFIG. 10 shows a sample container 1, in which the housing 2 is provided with a varying wall thickness in the area of the sample space. In the area of
L O Probenraums, der die Probe aufnimmt, weist das Gehäuse 2 eine möglichst geringe L o sample space, which receives the sample, the housing 2 has the lowest possible
Wandstärke von z.B. 0,2 bis 0,3 mm auf. Eine geringe Wandstärke vereinfacht die Untersuchung der Probe mittels optischer Methoden. In einem Abschnitt des Probenraums, der einen Totraum (d.h. ohne darin enthaltene Probe) ausbildet, ist die Wandstärke dagegen stärker (z.B. doppelt so stark, z.B. 0,4 bis 0,6 mm) ausgebildet, Wall thickness of e.g. 0.2 to 0.3 mm. A small wall thickness simplifies the examination of the sample by optical methods. In contrast, in a portion of the sample space which forms a dead space (i.e., without a sample contained therein), the wall thickness is made stronger (e.g., twice as strong, e.g., 0.4 to 0.6 mm),
L 5 wodurch nicht nur die mechanische Stabilität des Gehäuses 2 erhöht werden kann, sondern insbesondere auch eine Evaporation der Probe durch das Gehäuse 2 verringert werden kann. L 5 which not only the mechanical stability of the housing 2 can be increased, but in particular, a evaporation of the sample through the housing 2 can be reduced.
Die Figuren 1 1 und 1 2 zeigen einzelne Komponenten einer automatisierten 2 0 Verschließvorrichtung (vgl. Figur 1 7), die in einer Vorrichtung zur Durchführung eines Figures 1 1 and 1 2 show individual components of an automated closure device (see Figure 1 7), which in an apparatus for carrying out a
PCR-Prozesses eingesetzt werden sollen (vgl. Figur 18).  PCR process to be used (see Figure 18).
Dabei zeigt die Figur 1 1 einen Vorratsbehälter 15, in dem eine langgezogen spiralförmig verlaufende Führung 16 angeordnet ist, die der Aufnahme und FührungIn this case, the figure 1 1 shows a reservoir 15, in which an elongated spiral-shaped guide 16 is arranged, the recording and leadership
2 5 einer Vielzahl von Verschlusselementen 13 eines Probenbehältnisses 1 dient. Das untere Ende der Führung 16 endet in einer Auslassöffnung, über die die Verschlusselemente einer Verschließeinheit 17, wie sie teilweise in der Figur 1 2 dargestellt ist, übergeben werden können. Der Vorratsbehälter 1 5, der als befüllter Einwegbehälter vertrieben werden kann, kann hierzu an dem vorderseitigen Ende der2 5 a plurality of closure elements 13 of a sample container 1 is used. The lower end of the guide 16 terminates in an outlet opening, via which the closure elements of a closure unit 17, as shown partially in FIG. 1 2, can be transferred. The reservoir 1 5, which can be sold as a filled disposable container, this can at the front end of the
3 0 Verschließeinheit 17 befestigt werden. 3 0 closing unit 17 are attached.
Die Verschließeinheit 17 umfasst einen in einem Gehäuse 18 angeordneten Elektromotor, über den eine Antriebsscheibe 1 9 rotierend antreibbar ist. Die Antriebscheibe 19 ist dezentral mit einem Bolzen 20 versehen, der in einem LanglochThe closing unit 17 comprises an electric motor arranged in a housing 18, via which a drive disk 19 can be driven in rotation. The drive pulley 19 is provided decentrally with a bolt 20 which is in a slot
3 5 21 einer Stößelführung 22 geführt ist. Die Führung des Bolzens 20 in dem Langloch 21 übersetzt die Drehbewegung der Antriebsscheibe 1 9 in eine zyklische Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stö ßelführung 22 einschließlich eines daran befestigten Stö ßels 13, wie dies prinzipiell in der Figur 13 dargestellt ist. Bei jeder Abwärtsbewegung des Stößels 13 wird ein in einer Übergabeposition gehaltenes Verschlusselement 83 5 21 a ram guide 22 is guided. The leadership of the bolt 20 in the slot 21 translates the rotational movement of the drive pulley 1 9 in a cyclical upward and downward movement of the tappet guide rel 22 including an attached tappet Stel 13, as shown in principle in the figure 13. With each downward movement of the plunger 13 is a held in a transfer position closure element. 8
1 0 mitgenommen und über eine Austrittsöffnung der Verschließeinheit in den 1 0 carried along and via an outlet opening of the closing in the
Öffnungskanal eines darunter angeordneten Gehäuses 2 eines Probenbehältnisses 1 (in der Fig. 1 3 nicht dargestellt) gedrückt. Nach dem erneuten Hochfahren des Stö ßels 13 kann dann ein weiteres der hintereinander in einem Zuführkanal 23 zwischengelagerten Verschlusselemente 8 (schwerkraftbeaufschlagt) in die Übergabeposition rollen, wo dieses über ein federnd gelagertes Sperrelement 24 5 gehalten wird. Bei der darauf folgenden Abwärtsbewegung des Stö ßels 1 3 wird dann das nächste Verschlusselement 8 mitgenommen, wobei das Sperrelement 24 seitlich verdrängt wird, um die Austrittsöffnung freizugeben. Opening channel of an underlying housing 2 of a sample container. 1 (Not shown in Fig. 1 3) pressed. After re-booting the tappet Stel 13 then another of the intermediate in a feed channel 23 interposed closure elements 8 (gravitational) roll into the transfer position, where this is held by a spring-mounted locking element 24 5. In the subsequent downward movement of the Stö tapple 1 3 then the next closure element 8 is taken, the locking element 24 is displaced laterally to release the outlet opening.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die periodische Hin-und-her-Bewegung des L O Stößels 13 nicht durch eine gleichgerichtete Rotation (um 360 °) der Antriebsscheibe 19 zu bewirken, sondern diese kann auch mittels eines Schrittmotors mit einem (zyklischen) Drehrichtungswechsel angetrieben werden, um die Bewegung des Stößels 13 zu realisieren. Dadurch können beliebige und insbesondere sich auch ändernde Verfahrwege, Geschwindigkeitsprofile, etc. des Stö ßels 13 realisiert werden. Dies kann L 5 insbesondere dazu herangezogen werden, die von dem Stö ßel 1 3 auf das Alternatively, it is also possible, the periodic back-and-forth movement of the LO plunger 13 is not caused by a rectified rotation (360 °) of the drive pulley 19, but this can also be driven by a stepper motor with a (cyclic) change of direction to realize the movement of the plunger 13. As a result, any and, in particular, also changing travel paths, speed profiles, etc. of the tappet 13 can be realized. This L 5 can be used in particular to the ß of the tappet 1 3 on the
Verschlusselement 8 ausgeübte Kraft (in Verbindung mit einer sensorischen Messung) durch eine entsprechende Steuerung des Schrittmotors zu begrenzen. Diese Ausführungsform kann auch so weitergebildet werden, dass die zyklische Bewegung des Stößels 13 grundsätzlich durch eine kontinuierliche Rotation der Antriebsscheibe 2 0 19 realisiert wird und der Antriebsmotor die Bewegung lediglich bei einer drohenden  Closing element 8 limiting force (in conjunction with a sensory measurement) by a corresponding control of the stepping motor to limit. This embodiment can also be developed so that the cyclic movement of the plunger 13 is basically realized by a continuous rotation of the drive pulley 2 0 19 and the drive motor, the movement only in an impending
Überschreitung der zulässigen Kraft stoppt und seine Bewegungsrichtung umkehrt.  Exceeding the permissible force stops and reverses its direction of movement.
Die Fig. 14 zeigt einen Vorratsbehälter 15a für eine Vielzahl von Verschlusselementen 8 in einer alternativen Ausführungsform. Die wesentlichen Unterschiede zu demFig. 14 shows a storage container 15a for a plurality of closure elements 8 in an alternative embodiment. The main differences to that
2 5 Vorratsbehälter 1 5 gemäß der Fig. 1 1 liegen darin, dass zum Einen die 2 5 reservoir 1 5 according to FIG. 1 1 are that on the one hand the
Verschlusselemente 8 in einem Vorratsraum des Vorratsbehälters 1 5a unsortiert, d.h. als Schüttung gelagert sind und zum Anderen ein Stö ßel 13a zum vereinzelten Ausgeben der Verschlusselemente 8 aus dem Vorratsbehälter 15a integriert ist. Die Boden- und Wandflächen des Vorratsbehälters 15a sind so ausgebildet, dass die unten Closure elements 8 in a reservoir of the reservoir 1 5a unsorted, i. are stored as a bed and, on the other hand, a tappet 13 a for the isolated output of the closure elements 8 from the reservoir 15 a is integrated. The bottom and wall surfaces of the reservoir 15a are formed so that the bottom
3 0 in der Schüttung liegenden Verschlusselemente einem Ausgabekanal 29 zugeführt werden, dessen Innendurchmesser nur geringfügig grö ßer als der Au ßendurchmesser der Verschlusselemente ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Verschlusselemente vereinzelt in eine Übergabeposition gelangen, wo diese von dem Stößel 13a erfasst und mitgenommen werden können. 3 0 lying in the bulk closure elements are fed to an output channel 29, the inner diameter of which is only slightly larger than the Au ßendurchmesser the closure elements. This ensures that the closure elements occasionally reach a transfer position, where they can be detected and taken along by the plunger 13a.
3 5  3 5
Die Fig. 15 zeigt die Verwendung des Vorratsbehälters gemäß der Fig. 14 in Kombination mit einer alternativen Verschließeinheit 17a (nur teilweise dargestellt). Eine Besonderheit dieser Kombination ist die Verwendung von insgesamt zwei Stößeln, zum Einen dem in den Vorratsbehälter 15a integrierten Stößel 1 3a, der zum 1 0 vereinzelten Ausgeben der Verschlusselemente 8 aus dem Vorratsbehälter dient, wodurch diese auf ein darunter liegendes Probenbehältnis 1 gelegt werden. Ein zweiter, in die Verschließeinheit 1 7a integrierter Stößel 13 dient dagegen dazu, das zuvor auf ein (anderes) Probenbehältnis 1 gelegtes Verschlusselement 8 in den Verschlussabschnitt des Öffnungskanals dieses Probenbehältnisses zu treiben. Der wesentliche Vorteil der Verwendung von zwei Stößeln liegt in einer verbesserten 5 Hygiene, wenn der Vorratsbehälter 1 7a einschließlich des Stö ßels 1 3a als FIG. 15 shows the use of the storage container according to FIG. 14 in combination with an alternative closing unit 17a (only partially shown). A special feature of this combination is the use of a total of two plungers, on the one hand in the reservoir 15a integrated plunger 1 3a, which serves for 1 0 scattered dispensing the closure elements 8 from the reservoir, whereby they are placed on an underlying sample container 1. One second, in the closing unit 1 7a integrated plunger 13, however, serves to drive the previously placed on a (other) sample container 1 closure element 8 in the closure portion of the opening channel of this sample container. The main advantage of using two plungers lies in improved hygiene when the storage container 1 7a including the tappet 1 3a as
Einwegbehälter zum Einsatz kommt, der somit nach der Benutzung entsorgt wird.  Disposable container is used, which is thus disposed of after use.
Wie sich aus der Fig. 1 5 ergibt, sind die Bewegungen der beiden Stößel 1 3, 13a miteinander gekoppelt. Hierzu greift ein Bolzen 30, der in einem Abschnitt des Stö ßelsAs is apparent from Fig. 1 5, the movements of the two plungers 1 3, 13 a coupled together. For this purpose, a bolt 30 engages in a portion of the tappet Stö
L O 13 federnd gelagert ist, in eine korrespondierende Öffnung in dem Stößel 1 3a. Die L O 13 is resiliently mounted, in a corresponding opening in the plunger 1 3a. The
Bewegung des Stößels 13 wird somit auf den Stößel 1 3a übertragen. Der Stö ßel 13 selbst ist mehrteilig aufgebaut und umfasst ein Stö ßelelement 31 , das in dem unteren Ende eines Grundkörpers 32 des Stößels 1 3 axial verschiebbar gelagert ist. Über eine zentrale Bohrung mit einem Innengewinde ist das Stößelelement 31 mit einem Movement of the plunger 13 is thus transmitted to the plunger 1 3a. The tappet 13 itself is constructed in several parts and comprises a tappet element 31 Stel, which is mounted axially displaceably in the lower end of a base body 32 of the plunger 1 3. About a central bore with an internal thread, the plunger element 31 with a
L 5 Gewindezapfen 33 verbunden, der Teil einer Kraftbegrenzungseinheit ist. Die L 5 threaded pin 33 which is part of a force limiting unit. The
Kraftbegrenzungseinheit umfasst zudem eine Feder 34 (zylindrische Schraubenfeder), die von zwei Anlageplatten 35 vorgespannt wird. Die Vorspannkräfte werden dabei über eine Anlage der oberen Anlageplatte 35 und eines ringförmigen Vorsprungs des Stößelelements 31 an entsprechenden Kontaktflächen des Grundkörpers 32 Force limiting unit also includes a spring 34 (cylindrical coil spring), which is biased by two bearing plates 35. The biasing forces are thereby via a system of the upper contact plate 35 and an annular projection of the plunger element 31 at corresponding contact surfaces of the main body 32nd
2 0 abgestützt. Über die Einschraubtiefe des Gewindebolzens 33 in das Stößelelement 31 kann die Vorspannung der Schraubenfeder verändert und somit ein Grenzwert für die von dem Stößelelement 31 auf das Verschlusselement 8 ausgeübte Kraft eingestellt werden. Sobald diese Kraft überschritten wird erfolgt eine (teilweise) Kompensierung des Stößelhubs durch ein Zurückweichen des Stößelelements 1 3. 2 0 supported. About the depth of thread of the threaded bolt 33 in the plunger element 31, the bias of the coil spring can be changed and thus a limit for the force exerted by the plunger element 31 on the closure element 8 force can be adjusted. As soon as this force is exceeded, a (partial) compensation of the tappet stroke takes place by a retraction of the tappet element 1 3.
1 5  1 5
Die Fig. 16 zeigt eine Verschließeinheit 1 7b, die funktional im wesentlichen derjenigen der Fig. 15 entspricht, dabei jedoch konstruktiv einfacher aufgebaut ist. Eine (mechanische) Kraftbegrenzungseinheit ist dort nicht vorgesehen, vielmehr wird diese elektronisch, durch eine entsprechende Ansteuerung eines Stößelantriebs erreicht. 3 0 Das Stö ßelelement 31 a ist daher axial unbeweglich in dem Grundkörper 32a des  Fig. 16 shows a closing unit 1 7b, which corresponds functionally substantially to that of Fig. 15, but it is constructed structurally simpler. A (mechanical) force limiting unit is not provided there, but this is achieved electronically, by a corresponding control of a plunger drive. Therefore, the tappet element 31 a is axially immovable in the base body 32 a of the
Stößels 13 integriert und auch der Bolzen 30a zur Mitnahme des Stößels 13a des Vorratsbehälters ist nicht federnd gelagert. Der Vorratsbehälter 1 5a entspricht hierbei demjenigen der Fig. 15.  Integrated plunger 13 and also the bolt 30a for driving the plunger 13a of the reservoir is not resiliently mounted. The storage container 1 5a corresponds to that of FIG. 15.
3 5 Die Verschließeinheiten 1 7, 17a, 1 7b und Vorratsbehälter 15, 15a können in eine automatische Verschließvorrichtung 25 integriert werden, wie sie in der Figur 17 dargestellt ist. Dort ist die Einheit aus Verschließeinheit 1 7 und Vorratsbehälter 1 5 über einen Linearantrieb 26 entlang einer ersten Achse (in Querrichtung) verfahrbar. The closing units 17, 17a, 17b and storage containers 15, 15a can be integrated into an automatic closing device 25, as shown in FIG. 17. There, the unit of closing unit 1 7 and reservoir 1 5 via a linear drive 26 along a first axis (in the transverse direction) is movable.
1 0 Die automatische Verschließvorrichtung gemäß der Figur 1 7 ist wiederum so in eine The automatic closing device according to FIG. 17 is again in such a way
Vorrichtung zur Durchführung eines PCR-Prozesses gemäß Figur 18 integrierbar, dass die gesamte Verschließvornchtung 25 über einen zweiten Linearantrieb 27 zu einer zweiten Achse (in Längsrichtung), die senkrecht zu der ersten Achse (der Verfahrachse des Linearantriebs 26 der Verschließvorrichtung) ausgerichtet ist, verfahrbar ist. Die Verfahrbarkeit der Einheit aus Verschließeinheit 17 und Vorratsbehälter 15 in zwei senkrecht zueinander ausgerichteten Achsen ermöglicht, eine Vielzahl von Gehäusen 2 von Probenbehältnisse 1 , die in mehreren Reihen in insgesamt drei Probenbehältnisträgern 7 positioniert sind, abzufahren und jeweils mit einem Verschlusselement 8 zu verschließen. Die korrekte Platzierung des Verschlusselements 8 in den einzelnen Gehäusen 2 wird dabei mit Hilfe eines Laserdistanzsensors (nicht dargestellt) überprüft. Device for performing a PCR process according to FIG 18 integrated, that the entire Verschließvornchtung 25 via a second linear drive 27 to a second axis (in the longitudinal direction), which is aligned perpendicular to the first axis (the travel axis of the linear drive 26 of the closing device), is movable. The mobility of the unit comprising closing unit 17 and storage container 15 in two axes oriented perpendicular to one another allows a plurality of housings 2 of sample containers 1, which are positioned in a plurality of rows in a total of three sample container carriers 7, to be closed by a closure element 8. The correct placement of the closure element 8 in the individual housings 2 is checked by means of a laser distance sensor (not shown).
Die Fig. 19 zeigt in einer schematischen Darstellung die Möglichkeit, die Verschlusselemente 8 lösbar in einem Förderband (Blistergurt) 28 zu fixieren und diese nacheinander über eine Bewegung des Förderbands 28 in der Übergabeposition zu positionieren, von der aus diese dann mittels eines Stößels 13 in den Öffnungskanal eines Probenbehältnisses 1 eingebracht werden können. Das Förderband 28 weist ein mit in regelmäßiger Teilung angeordneten Öffnungen versehenes Grundband 36 auf, wobei im Bereich jeder der Öffnungen ein Verschlusselement 8 an der einen Seite des Grundbands 26 anliegt und dort von einem Halteband 37 umgeben und somit gehalten wird. Die einzelnen Verschlusselemente können mittels des Stößels 13 durch die jeweilige Öffnung aus dem Förderband 28 herausgelöst und in den Öffnungskanal des Probenbehältnisses 1 getrieben werden. FIG. 19 shows in a schematic representation the possibility of releasably fixing the closure elements 8 in a conveyor belt (blister belt) 28 and positioning these successively in the transfer position via a movement of the conveyor belt 28, from which they are then moved by means of a plunger 13 the opening channel of a sample container 1 can be introduced. The conveyor belt 28 has a base belt 36 provided with openings arranged in a regular pitch, wherein in the region of each of the openings a closure element 8 bears against one side of the base belt 26 and is surrounded and thus held by a holding belt 37. The individual closure elements can be removed by means of the plunger 13 through the respective opening from the conveyor belt 28 and driven into the opening channel of the sample container 1.

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Vorrichtung zum Verschließen eines Probenbehältnisses (1 ) mit einem kugelförmigen Verschlusselement (8), gekennzeichnet durch einen Vorratsbehälter (15) für eine Mehrzahl von kugelförmigen Verschlusselementen (8), Ausstoßmittel zum Ausstoßen eines der Verschlusselemente (8) durch eine Austrittsöffnung eines Gehäuses der Vorrichtung und Mittel zur Begrenzung der von den Ausstoßmitteln auf das Verschlusselement (8) ausgeübten Kräfte. 1 . Device for closing a sample container (1) with a spherical closure element (8), characterized by a reservoir (15) for a plurality of spherical closure elements (8), ejection means for expelling one of the closure elements (8) through an outlet opening of a housing of the device and Means for limiting the forces exerted by the ejection means on the closure element (8).
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßmittel einen Stößel (13) umfassen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the ejection means comprise a plunger (13).
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, gekennzeichnet durch Antriebsmittel zum periodischen Bewegen des Stößels (13). 3. A device according to claim 2, characterized by drive means for periodically moving the plunger (13).
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Rotationsantrieb, der über ein Getriebe mit dem Stößel (13) verbunden ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized by a rotary drive, which is connected via a transmission with the plunger (13).
5. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vereinzelungseinrichtung zur vereinzelten Positionierung der Verschlusselemente (8) in einer Übergabeposition in der Bewegungsbahn des Stößels. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized by a separating means for isolated positioning of the closure elements (8) in a transfer position in the movement path of the plunger.
6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung einen Zuführkanal (23) umfasst, über den die Verschlusselemente (8) in die Übergabeposition transportiert werden. 6. The device according to claim 5, characterized in that the separating device comprises a feed channel (23) via which the closure elements (8) are transported to the transfer position.
7. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein Sperrelement (24) zur temporären Fixierung der vereinzelten Verschlusselemente (8) in der Übergabeposition. 7. Apparatus according to claim 6, characterized by a blocking element (24) for temporarily fixing the isolated closure elements (8) in the transfer position.
8. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch vorzugsweise vibrierend und/oder pneumatisch wirkende Mittel zum Transportieren oder zur Unterstützung des Transports der Verschlusselemente (8) aus dem Vorratsbehälter (15) zu den Ausstoßmitteln. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized by preferably vibrating and / or pneumatically acting means for transporting or supporting the transport of the closure elements (8) from the reservoir (15) to the ejection means.
9. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßmittel auswechselbar integriert sind. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection means are interchangeable integrated.
10. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßmittel mit einem auswechselbaren Bezug versehen ist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection means is provided with an exchangeable cover.
1 1 . Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor zur Erfassung des Ausstoßes eines Verschlusselements(8), des Füllstands des Vorratsbehälters (15) und/oder der von den Aussto ßmitteln auf das die Verschlusselemente (8) ausgeübten Kräfte. 1 1. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one sensor for detecting the ejection of a closure element (8), the level of the reservoir (15) and / or of the Aussto ßmitteln on the closure elements (8) forces exerted.
5 12. System aus 5 12. System off
einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche und - einem Gehäuse (2) eines Probenbehältnisses (1 ), wobei das Gehäuse (2) einen Probenraum zur Aufnahme einer Probe ausbildet und zumindest eine kreisförmige Öffnung aufweist, wobei sich die Öffnung kanalförmig in den L O Probenraum erstreckt und wobei der Durchmesser der Verschlusselemente  a device according to one of the preceding claims and - a housing (2) of a sample container (1), wherein the housing (2) forms a sample space for receiving a sample and having at least one circular opening, wherein the opening extends channel-shaped into the LO sample space and wherein the diameter of the closure elements
(8) den Durchmesser des Öffnungskanals in zumindest einem (Verschluss-)Abschnitt (1 1 ) nur so weit übersteigt, dass eines der Verschlusselemente (8) mit seinem breitesten Umfang in dem Verschlussabschnitt (1 1 ) kraftschlüssig fixierbar ist.  (8) the diameter of the opening channel in at least one (closure) section (1 1) only so far exceeds that one of the closure elements (8) with its widest circumference in the closure portion (1 1) is non-positively fixable.
L 5  L 5
13. System gemäß Anspruch 1 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Verschlusselementen (8) in Kontakt kommende Kontaktfläche der Ausstoßmittel größer als die au ßenseitige Querschnittsfläche des Öffnungskanals des Probenbehältnisses (1 ) ist.  13. System according to claim 1 2, characterized in that the sealing elements coming into contact with the closure elements (8) contact surface of the ejection means is greater than the au ßenseitige cross-sectional area of the opening channel of the sample container (1).
2 0 14. System gemäß Anspruch 1 2 oder 1 3, gekennzeichnet durch einen Sensor zur 2 0 14. System according to claim 1 2 or 1 3, characterized by a sensor for
Detektion der Anwesenheit und/oder der Position des Verschlusselements (8) in dem Gehäuse (2) des Probenbehältnisses (1 ).  Detecting the presence and / or the position of the closure element (8) in the housing (2) of the sample container (1).
15. System gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) des Probenbehältnisses (1 ) zumindest in einem Abschnitt des Verschlussabschnitts15. System according to claim 14, characterized in that the housing (2) of the sample container (1) at least in a portion of the closure portion
2 5 (1 1 ) optisch transparent ausgebildet ist und der Sensor Mittel zur Detektion des 2 5 (1 1) is optically transparent and the sensor means for detecting the
Brechungsindexes des Gehäusewerkstoffs in dem transparenten Abschnitt umfasst.  Refractive index of the housing material in the transparent portion comprises.
16. Vorratsbehälter (15) mit einer Vielzahl von kugelförmigen Verschlusselementen (8) zur Verwendung in einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden16. Storage container (15) with a plurality of spherical closure elements (8) for use in a device according to one of the preceding
3 0 Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (2) und eine innerhalb des 3 0 claims, characterized by a housing (2) and one within the
Gehäuses (2) angeordnete Führungs- und/oder Lagereinrichtung, in der die Verschlusselemente (8) aneinandergereiht angeordnet sind.  Housing (2) arranged guide and / or bearing device, in which the closure elements (8) are arranged juxtaposed.
17. Vorratsbehälter (1 5) gemäß Anspruch 1 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und Lagereinrichtung einen spiralförmig verlaufenden Führungs- und17. Storage container (1 5) according to claim 1 6, characterized in that the guiding and bearing means a helical guide and
35 Lagerkanal aufweist. 35 bearing channel has.
18. Vorratsbehälter (15) gemäß Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) eine Befüllöffnung aufweist, die nach dem Befüllen des Vorratsbehälters (15) mit den Verschlusselementen (8) unlösbar verschlossen wird. 18, reservoir (15) according to claim 16 or 17, characterized in that the housing (2) has a filling opening, which is inextricably closed after filling of the reservoir (15) with the closure elements (8).
19. Vorratsbehälter gemäß einem der Ansprüche 16 bis 18, gekennzeichnet durch integrierte Ausstoßmittel zum Ausstoßen eines der Verschlusselemente (8) durch eine Austrittsöffnung des Gehäuses (2). 19. Storage container according to one of claims 16 to 18, characterized by integrated ejection means for ejecting one of the closure elements (8) through an outlet opening of the housing (2).
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