EP2617527A1

EP2617527A1 - Pneumatic torque wrench

Info

Publication number: EP2617527A1
Application number: EP12151827.8A
Authority: EP
Inventors: Bülent Sentürk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2013-07-24
Also published as: WO2013107665A1

Abstract

The rotational torque nut runner (1) has a pneumatically propelled drive unit (4) that is arranged in a housing portion (3). A gear unit (27) is provided for transmitting the torque generated by the drive unit. A drive multi-edge (29) is connected with the gear unit and is driven by the gear unit. The pneumatically propelled drive unit is provided with an air turbine (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatisch angetriebenen Drehmomentschrauber.The present invention relates to a pneumatically driven torque wrench.

Aus dem Stand der Technik sind pneumatisch angetriebene Drehmomentschrauber bekannt, die einen Luftmotor mit Lamellen aufweisen. Derartige Drehmomentschrauber weisen ein Gehäuse auf, in dem eine Antriebseinrichtung in Form des Luftmotor mit Lamellen angeordnet ist, wobei zur Übertragung des von der Antriebseinheit erzeugten Drehmoments eine Getriebeeinheit vorgesehen ist, an deren Ausgang ein Antriebsmehrkant vorhanden ist, der ein von der Getriebeeinheit erzeugtes Drehmoment zur Verfügung stellt. Dieses Drehmoment dient zum Antrieb einer Axialantriebsnuss zum seitenlastfreien bzw. querkraftfreien Anziehen einer entsprechenden Mutter.From the prior art pneumatically driven torque wrench are known which have an air motor with fins. Such torque wrenches have a housing in which a drive means in the form of the air motor is arranged with lamellae, wherein for transmission of the torque generated by the drive unit, a transmission unit is provided at the output of a drive polygon is present, which generates a torque generated by the transmission unit Provides. This torque is used to drive a Axialantriebsnuss for side load-free or transverse force-free tightening a corresponding nut.

Der pneumatische Drehmomentschrauber des Standes der Technik, welcher mit einem Lamellenluftmtor angetrieben wird, weist aufgrund seiner Bauform Reibprobleme auf, wobei zur Reduzierung der Reibung eine Öl- bzw. Fettschmierung vorgesehen ist. Aus diesen Gründen ist der pneumatische Drehmomentschrauber des Standes der Technik nicht wartungsfrei.The pneumatic torque wrench of the prior art, which is driven by a Lamellenluftmtor, due to its design friction problems, to reduce the friction oil or grease lubrication is provided. For these reasons, the pneumatic torque wrench of the prior art is not maintenance free.

Ein weiterer Nachteil besteht in der Erzeugung eines relativ begrenzten Drehmoments und einer relativ begrenzten Drehzahl des Antriebsmehrkants aufgrund einer relativ begrenzten bauformbedingten Drehzahl.Another disadvantage is the generation of a relatively limited torque and a relatively limited speed of the drive polygon due to a relatively limited speed due to the design.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen pneumatisch angetriebenen Drehmomentschrauber zu schaffen, der die oben genannten Nachteile des Standes der Technik überwindet, und mit dem ein gegenüber den Bauformen des Standes der Technik erhöhtes Drehmoment sowie eine erhöhte Drehzahl erzeugt werden kann.The present invention is therefore based on the object to provide a pneumatically driven torque wrench, which overcomes the above-mentioned disadvantages of the prior art, and with which a relation to the designs of the prior art increased torque and an increased speed can be generated.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Dadurch, dass die pneumatisch angetriebene Antriebseinheit eine Luftturbine ist, wird eine besonders verschleißarme, ölfreie und damit auch wartungsfreie Antriebseinheit geschaffen, die zudem sowohl eine deutlich höhere Drehzahl als auch ein erhöhtes Drehmoment zu liefern vermag. Zusätzlich besteht der große Vorteil einer kompakten Bauform.The fact that the pneumatically driven drive unit is an air turbine, a particularly low-wear, oil-free and thus maintenance-free drive unit is created, which is also able to deliver both a much higher speed and an increased torque. In addition, there is the great advantage of a compact design.

Vorteilhafterweise ist das Antriebsdrehmoment der Antriebseinheit einstellbar. Dies kann auf verschiedene Weise alternativ oder in Kombination erfolgen. Vorteilhafterweise kann die Drehmomenteinstellung durch Veränderung des zugeführten Luftvolumens erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann die Drehmomenteinstellung durch Veränderung des Luftdrucks erfolgen, wobei dies beispielsweise durch Druckänderung außerhalb des Werkzeugs erfolgen kann.Advantageously, the drive torque of the drive unit is adjustable. This can be done in different ways alternatively or in combination. Advantageously, the torque adjustment can be done by changing the air volume supplied. Additionally or alternatively, the torque adjustment can be done by changing the air pressure, which can be done for example by pressure change outside the tool.

Alternativ oder zusätzlich kann die Einstellung des Drehmoments durch Einstellung einer Rutschkupplung am Ausgang der Luftturbine erfolgen. Derartige Rutschkupplungen sind im Stand der Technik, beispielsweise bei Bohrmaschinen, bekannt.Alternatively or additionally, the adjustment of the torque can be done by setting a slip clutch at the outlet of the air turbine. Such slip clutches are known in the art, for example in drills.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass die am Ausgang der Turbine gelieferte Drehzahl mittels eines einstellbaren Getriebes, insbesondere eines Planetengetriebes, einstellbar ist, so dass eine einstellbare Ausgangsdrehzahl gegebenenfalls unabhängig von der Drehzahl der Luftturbine ermöglicht wird.Furthermore, it is advantageous that the delivered at the output of the turbine speed by means of an adjustable transmission, in particular a planetary gear, is adjustable, so that an adjustable output speed is optionally made possible regardless of the speed of the air turbine.

In einer alternativen Ausführungsform weist der erfindungsgemäße pneumatisch angetriebene Drehmomentschrauber eine Antriebsachse auf, die für alle Komponenten gleich ist. Diese Ausführungsform ist insbesondere vorteilhaft bei Anziehen von Muttern mit einer im Wesentlichen horizontalen Drehachse.In an alternative embodiment, the pneumatically driven torque wrench according to the invention has a drive axle which is the same for all components. This embodiment is particularly advantageous when tightening nuts with a substantially horizontal axis of rotation.

Für das Anziehen von Muttern mit einer im Wesentlichen vertikalen Drehachse bzw. bei vor Ort herrschenden geringen Platzmöglichkeiten, weist der erfindungsgemäße Drehmomentschrauber ein Winkelgetriebe auf, welches vorzugsweise eine um 90° versetzte Ausgangsantriebsantriebsachse aufweist.For tightening of nuts with a substantially vertical axis of rotation or prevailing local small footprints, the torque wrench according to the invention on an angle gear, which preferably has a offset by 90 ° Ausgangsantriebsantriebsachse.

Mit großem Vorteil ist die Getriebeeinheit lösbar mit der Antriebseinheit verbunden. Dies ermöglicht den Ansatz zu bzw. die Verbindung mit unterschiedlichen Getriebeeinheiten. Diese Getriebeeinheiten können eine Planetengetriebeeinheit, eine Impulsschraubergetriebeeinheit oder eine Schlagschraubergetriebeeinheit sein. Damit wird der große Vorteil erreicht, dass unterschiedliche Drehmomentschrauberwerkzeuge, Impulsschrauberwerkzeuge und Schlagschrauberwerkzeuge für unterschiedliche Schraubaufgaben, möglich sind.With great advantage, the gear unit is detachably connected to the drive unit. This allows the approach to or connection with different transmission units. These gear units may be a planetary gear unit, a pulse screw transmission unit or a Schlagschraubergetriebeeinheit. This achieves the great advantage that different torque wrench tools, pulse wrench tools and impact wrench tools for different Schraubaufgaben, are possible.

Vorteilhafterweise ist die lösbare Verbindung zwischen Antriebseinheit und Getriebeeinheit als eine Bajonett-Verbindungseinrichtung ausgebildet. Die Vorteile einer solchen Bajonett-Verbindungseinrichtung sind dem Fachmann wohl bekannt.Advantageously, the detachable connection between the drive unit and the gear unit is designed as a bayonet connection device. The advantages of such a bayonet connection device are well known to those skilled in the art.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass am Eingang der Luftturbine eine Einstelleinrichtung des eintretenden Luftstroms vorgesehen ist, welche eine Veränderung des eintretenden Luftstroms ermöglicht. Mit anderen Worten, durch Volumenstromänderung kann eine entsprechende Drehzahl- und Drehmomentänderung der Luftturbine durchgeführt werden.Furthermore, it is advantageous that an adjustment of the incoming air flow is provided at the entrance of the air turbine, which allows a change in the incoming air flow. In other words, by volume flow change, a corresponding speed and torque change of the air turbine can be performed.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass eine Einrichtung zum Umschalten der Drehrichtung vorgesehen ist, so dass Muttern nicht nur angezogen werden können, sondern auch wieder gelöst werden können durch Umkehrung der Drehrichtung, bzw. sowohl linksgängige als auch rechtsgängige Muttern entsprechend verschraubt bzw. gelöst werden können.Furthermore, it is advantageous that a means for switching the direction of rotation is provided so that nuts can not only be tightened, but also can be solved by reversing the direction of rotation, or both left-handed and right-handed nuts can be screwed or solved accordingly.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigt:

Figur 1: eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen pneumatisch angetriebenen Drehmomentschraubers mit einer Planetengetriebeeinheit;
Figur 1.1: eine ähnliche Darstellung der erfindungsgemäßen Ausführungsform von Figur 1;
Figur 1.2: in teilweiser Schnittansicht eine Impulsschraubergetriebeeinheit zur Verwendung bei dem erfindungsgemäßen Drehmomentschrauber anstelle der Planetengetriebeeinheit;
Figur 1.3: in teilweiser Schnittansicht eine Schlagschraubergetriebeeinheit, zur Verwendung bei dem erfindungsgemäßen Drehmomentschrauber anstelle der Planetengetriebeeinheit;
Figur 2: eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drehmomentschraubers mit einem Winkelgetriebe;
Figur 2.1: eine ähnliche Darstellung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drehmomentschraubers wie jene von Figur 2, jedoch um 180° gedreht;
Figur 2.2: eine Impulsschraubergetriebeeinheit zur Verwendung anstelle der Planetengetriebeeinheit von Figur 2.1; und
Figur 2.3: eine Schlagschraubergetriebeeinheit zur Verwendung bei dem erfindungsgemäßen Drehmomentschrauber anstelle der Planetengetriebeeinheit von Figur 2.1.

Further details, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the drawings. It shows:

FIG. 1: a partially sectioned side view of a first embodiment of the pneumatic driven torque wrench according to the invention with a planetary gear unit;
Figure 1.1: a similar representation of the embodiment of the invention of FIG. 1 ;
Figure 1.2: in a partial sectional view of a pulse screw drive unit for use in the torque wrench according to the invention instead of the planetary gear unit;
Figure 1.3: in partial sectional view of a striking screw transmission unit, for use in the torque wrench according to the invention in place of the planetary gear unit;
FIG. 2: a partially sectioned side view of a second embodiment of the torque wrench according to the invention with a bevel gear;
Figure 2.1: a similar representation of the second embodiment of the torque screw according to the invention as those of FIG. 2 but rotated by 180 °;
Figure 2.2: a pulse screw drive unit for use in place of the planetary gear unit of Figure 2.1 ; and
Figure 2.3: a striking screw drive unit for use in the torque wrench according to the invention instead of the planetary gear unit of Figure 2.1 ,

In den Figuren sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.In the figures, like elements are designated by the same reference numerals.

In Figur 1 ist in teilweise geschnittener Seitenansicht eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen pneumatisch angetriebenen Drehmomentschraubers 1 dargestellt. Der Drehmomentschrauber weist ein Gehäuse 3 auf, das einen Handgriffabschnitt 5 aufweist. Der Handgriffabschnitt ist, wie aus Figur 1 ersichtlich, zur Mitte hin verjüngt ausgebildet und weist am Außenumfang Rippen 7 auf. Diese Rippen 7 dienen zum besseren Ergreifen des Handgriffabschnitts 5. In dem Gehäuse 3 befindet sich eine Antriebseinrichtung 4.In FIG. 1 is shown in partially sectioned side view of a first embodiment of the pneumatically driven torque screwdriver 1 according to the invention. The torque wrench comprises a housing 3 having a handle portion 5. The handle section is as out FIG. 1 seen, tapered towards the center and has ribs 7 on the outer circumference. These ribs 7 are used to better grip the handle portion 5. In the housing 3 is a drive device 4th

Die Antriebseinheit 4 umfasst eine Luftturbine 9, die mittels zugeführter Luft in Bewegung versetzt werden kann. Die Luftturbine 9 kann von handelsüblicher Art sein. Sie liefert gegenüber herkömmlichen Luftmotoren ein erheblich höheres Ausgangsdrehmoment und eine erheblich höhere Ausgangsdrehzahl.The drive unit 4 comprises an air turbine 9, which can be set in motion by means of supplied air. The air turbine 9 may be of a commercial nature. It provides a significantly higher output torque and a significantly higher output speed compared to conventional air motors.

Über einen Luftanschluss, der entweder als Axialluftanschluss 11 oder als Seitenluftanschluss 12 ausgebildet sein kann, kann über eine angeschlossene Leitung (nicht dargestellt) der Antriebseinrichtung 4 Luft zugeführt werden. Der Luftanschluss kann auch so ausgebildet sein, dass er um 90° schwenkbar ist und somit von der Axialstellung des Axialluftanschlusses 11 in die Stellung des Seitenluftanschlusses 12 und wieder zurück geschwenkt werden kann.Via an air connection, which can be designed either as an axial air connection 11 or as a side air connection 12, air can be supplied to the drive device 4 via a connected line (not shown). The air connection may also be designed such that it can be pivoted through 90 ° and thus can be pivoted from the axial position of the axial air connection 11 into the position of the side air connection 12 and back again.

Der Luftanschluss 11 und/oder 12 ist in einer Kappe 13 aufgenommen. Die Kappe 13 bildet einen Endabschnitt des Drehmomentschraubers 1. Zwischen Kappe 13 und Luftturbine 9 ist eine Einstelleinrichtung 15 zur Einstellung von Luftdruck und/oder Luftvolumen vorgesehen, wodurch die Drehzahl und Drehmoment der Luftturbine 9 eingestellt werden kann.The air connection 11 and / or 12 is received in a cap 13. The cap 13 forms an end portion of the torque wrench 1. Between cap 13 and air turbine 9, an adjusting means 15 for adjusting air pressure and / or air volume is provided, whereby the speed and torque of the air turbine 9 can be adjusted.

Zum Betätigen des Drehmomentschraubers 1 ist ein Schalter 17 vorgesehen. Dieser befindet sich im Mittenbereich des Handgriffabschnitts 5.For actuating the torque screwdriver 1, a switch 17 is provided. This is located in the middle region of the handle portion 5.

Am Ausgang der Luftturbine 9 befindet sich eine Einrichtung zur Änderung der Drehrichtung 19 der Ausgangswelle der Luftturbine 9. Dadurch kann eine Drehrichtungsänderung der sich anschließenden Getriebeeinheit und damit der Anziehbewegung des Drehmomentschraubers bewerkstelligt werden.At the outlet of the air turbine 9 there is a device for changing the direction of rotation 19 of the output shaft of the air turbine 9. This allows a change of direction of rotation of the subsequent gear unit and thus the tightening movement of the torque wrench be accomplished.

Vorteilhafterweise schließt sich an die Einrichtung zur Änderung der Drehrichtung 19 eine Einrichtung zur Drehzahländerung 21 an. Dadurch wird eine weitere Anpassung der Drehzahl an den spezifischen Anwendungsfall ermöglicht.Advantageously, the device for changing the direction of rotation 19 is followed by a device for speed change 21. This allows a further adaptation of the speed to the specific application.

Weiterhin weist der erfindungsgemäße Drehmomentschrauber 1 eine Einrichtung zur Drehmomenteinstellung 23 auf. Diese Einrichtung kann vorteilhafterweise in Form einer Rutschkupplung ausgebildet sein.Furthermore, the torque wrench 1 according to the invention has a device for torque adjustment 23. This device can be advantageously designed in the form of a slip clutch.

Mit Hilfe einer Verbindungseinheit 25, beispielsweise in Form einer Bajonett-Verbindungseinheit, kann eine schnelle Verbindung zu einer Getriebeeinheit 27 erfolgen, durch die eine entsprechende Drehzahlreduzierung von der Ausgangswelle der Luftturbine 9 zu einem Antriebsvierkant 29 erfolgt.With the aid of a connection unit 25, for example in the form of a bayonet connection unit, a fast connection to a transmission unit 27 can take place, by means of which a corresponding speed reduction takes place from the output shaft of the air turbine 9 to a drive square 29.

Die Getriebeeinheit 27 von Figur 1 ist als Planetengetriebeeinheit ausgebildet und weist Planetengetriebestufen 31 und 32 auf.The transmission unit 27 of FIG. 1 is formed as a planetary gear unit and has planetary gear stages 31 and 32.

Zur Übertragung des vom Drehmomentschrauber 1 erzeugten Drehmoments zum Anziehen einer Mutter oder Lösen mittels einer Axialantriebsnuss (nicht dargestellt) wird ein Reaktionsarm 35 benötigt. Dieser Reaktionsarm steht über eine Innenverzahnung mit einer Außenverzahnung, schematisch mit Bezugsziffer 37 bezeichnet, an der Antriebswelle der Getriebeeinheit 27, in Verbindung.To transmit the torque generated by the torque wrench 1 for tightening a nut or loosening by means of an axial drive nut (not shown), a reaction arm 35 is required. This reaction arm is connected via an internal toothing with an external toothing, schematically indicated by reference numeral 37, to the drive shaft of the gear unit 27.

Es wird nunmehr Bezug genommen auf die Figuren 1.1 bis 1.3. Die Figur 1.1 zeigt im Wesentlichen die gleiche Ansicht wie Figur 1 mit der Planetengetriebeeinheit 27 und dem Reaktionsarm 35. Vorteilhafterweise lässt sich die Getriebeeinheit 27 aufgrund der Schnellverbindungseinheit 25 leicht von der Luftturbine 9 trennen und kann die Getriebeeinheit leicht ausgewechselt werden. Dies schafft vorteilhafterweise die Möglichkeit, auch andere Verschraubungsvorgänge, wie beispielsweise Schlagschrauben, Impulsschrauben und verschiedene Drehmomentbereiche vorzunehmen.Reference is now made to the Figures 1.1 to 1.3 , The Figure 1.1 shows essentially the same view as FIG. 1 Advantageously, the transmission unit 27 can be easily separated from the air turbine 9 due to the quick connection unit 25 and the transmission unit can be easily replaced. This advantageously provides the opportunity to perform other Verschraubungsvorgänge, such as impact screws, impulse screws and various torque ranges.

Die Figur 1.2 zeigt schematisch eine Impulsschraubergetriebeeinheit und Figur 1.3 zeigt schematisch eine Schlagschraubergetriebeeinheit. Drehschrauber mit Getrieben nach dem Impulsschrauberprinzp bzw. nach dem Schlagschrauberprinzip sind aus dem Stand der Technik bekannt.The Figure 1.2 schematically shows a pulse screw transmission unit and Figure 1.3 schematically shows a striking screw drive unit. Screwdrivers with gears after the impulse screwdriver prince or according to the impact wrench principle are known from the prior art.

Es wird nunmehr Bezug genommen auf die Figur 2. Diese Figur zeigt eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Drehmomentschraubers 2, der sich von der Ausführungsform des Drehmomentschraubers 1 von Figur 1 nur dadurch unterscheidet, dass zwischen Luftturbine 9 bzw. Antriebseinheit 4 und Getriebeeinheit 27 ein Winkelgetriebe 26 zwischengesetzt ist. Das Winkelgetriebe 26 schafft eine Umlenkung der Drehmomentachse von der Luftturbine 9 zu der Getriebeeinheit 27 um 90°.Reference is now made to the FIG. 2 , This figure shows a second embodiment of a torque wrench 2 according to the invention, which differs from the embodiment of the torque wrench 1 of FIG FIG. 1 only differs in that between the air turbine 9 and drive unit 4 and gear unit 27, an angle gear 26 is interposed. The angle gear 26 creates a deflection the torque axis from the air turbine 9 to the transmission unit 27 by 90 °.

Die Figur 2.1 zeigt eine ähnliche Ansicht des Drehmomentschraubers 2 wie Figur 2, jedoch um 180° gedreht. Die Figuren 2.2 und 2.3 entsprechen den Figuren 1.2 und 1.3 und zeigen die Impulsschraubergetriebeeinheit 41 bzw. die Schlagschraubergetriebeeinheit 43.The Figure 2.1 shows a similar view of the torque screwdriver 2 as FIG. 2 , but rotated by 180 °. The Figures 2.2 and 2.3 correspond to the Figures 1.2 and 1.3 and show the impulse screw transmission unit 41 and the impact screw transmission unit 43, respectively.

Mit der vorliegenden Erfindung wird somit vorteilhafterweise ein universell einsetzbarer Drehmomentschrauber geschaffen, der aufgrund der Luftturbine eine erheblich höhere Leistung zur Verfügung stellen kann und zudem, weil ölfrei, auch wartungsfrei ist. weiterhin wird der große Vorteil erreicht, dass ein genau einstellbares, höheres Drehmoment gegenüber den herkömmlichen Luftdrehmomentschraubern und eine höhere Drehzahl des Antriebsmehrkants 29 sowohl im Leerlauf als auch im Lastfall erzeugt werden kann. Zudem wird eine direkt am Werkzeug vornehmbare Einstellung geschaffen.With the present invention, therefore, a universally applicable torque wrench is advantageously created, which can provide a considerably higher performance due to the air turbine and also, because oil-free, is also maintenance-free. Furthermore, the great advantage is achieved that a precisely adjustable, higher torque compared to the conventional air torque screwdrivers and a higher speed of the drive polygon 29 can be generated both at idle and in the load case. In addition, a vornehmbare directly on the tool setting is created.

Claims

Pneumatically driven torque wrench (1,2), with
a housing (3) in which a pneumatically driven drive unit (4) is arranged,
a gear unit (27, 41, 43) which serves to transmit the torque generated by the drive unit (4),
a drive polygon (29) connected to and driven by the gear unit (27, 41, 43),
characterized,
the pneumatically powered drive unit is an air turbine (9).

Torque wrench according to claim 1, characterized in that the drive torque is adjustable.

Torque wrench according to claim 2, characterized in that the torque adjustment takes place by changing the supplied air volume and / or air pressure.

Torque wrench according to claim 2 or 3, characterized in that the adjustment of the torque by adjusting a slip clutch (23) takes place at the outlet of the air turbine (9).

Torque wrench according to one of claims 1 to 4, characterized in that the delivered at the output of the turbine (9) speed by means of an adjustable intermediate gear (21), in particular a planetary gear, is adjustable.

Torque wrench according to one of claims 1 to 5, characterized in that at the turbine outlet, an angle gear (26) is preferably provided by substantially 90 °.

Torque wrench according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gear unit (27, 41, 43) is releasably connected to the drive unit (4).

Torque wrench according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gear unit is a planetary gear unit (27), a Impulsschraubergetriebeeinheit (41) or a Schlagschraubergetriebeeinheit (43).

Torque wrench according to claim 7 or 8, characterized in that the detachable connection is designed as a bayonet connection device (25).

Torque wrench according to one of claims 3 to 9, characterized in that at the entrance of the air turbine (9) is provided an adjustment of the incoming air flow (15), which allows a change in the incoming air flow.

Torque wrench according to one of claims 1 to 10, characterized in that a device for switching the direction of rotation (19) is provided.