EP2609327A2 - Method for reducing vibrations in a wind turbine - Google Patents

Method for reducing vibrations in a wind turbine

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Publication number
EP2609327A2
EP2609327A2 EP11754293.6A EP11754293A EP2609327A2 EP 2609327 A2 EP2609327 A2 EP 2609327A2 EP 11754293 A EP11754293 A EP 11754293A EP 2609327 A2 EP2609327 A2 EP 2609327A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulum
nacelle
wind turbine
vibrations
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11754293.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franz Mitsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fm Besitz & Co Kg GmbH
Original Assignee
Fm Besitz & Co Kg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fm Besitz & Co Kg GmbH filed Critical Fm Besitz & Co Kg GmbH
Priority to EP11754293.6A priority Critical patent/EP2609327A2/en
Publication of EP2609327A2 publication Critical patent/EP2609327A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0296—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor to prevent, counteract or reduce noise emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • F05B2260/964—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise by damping means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the invention relates to a method and means for carrying out this method for damping vibrations occurring in wind turbines.
  • the invention relates to a corresponding method for reducing or eliminating
  • the invention further relates to gondolas of wind power plants, which are equipped with a vibration damper, which is able to dampen said rotor blade vibrations.
  • Wind turbines are playing an increasing role in the highly competitive energy market of many countries and regions.
  • the aim is a high yield of energy generated by wind power at the lowest possible cost. Since the electrical energy generated by wind power is proportional to the third power of the wind speed, the power of a wind turbine is of crucial economic importance. Height
  • Reduction of the rotor speed or shutdown of the system can be countered.
  • WO 00/06898 discloses a similar system in which a liquid in a U-shaped container placed in the rotor tip is intended to provide damping of Edgewise vibrations by movements within the container.
  • WO 2010/025732 teaches damping elements in the rotor blade of a wind turbine, which move against each other when vibrations occur and are interconnected by a visco-elastic material.
  • EP 1 065 374 B1 describes a method for reducing vibrations in wind turbines, including edgewise oscillations of rotor blades, in which elastomer components with high damping properties are preferably installed rotationally symmetrical to the rotor shaft between the gearbox and the machine frame.
  • WO 99/63219 describes a spring-mass damping system or a
  • Pendulum system which is attached to the nacelle in such a way that it is able to vibrate only in the horizontal plane perpendicular to the rotor blade plane and
  • the object is achieved by installing a pendulum silencer with preferably elastic spherical pendulum joint in or on the nacelle of the wind turbine.
  • the pendulum rod is not mounted vertically in the tower but horizontally / horizontally, or aligned.
  • Such a pendulum can not only perform vibrations in the horizontal plane perpendicular to the rotor blade plane, but also, if necessary, vibrations parallel to the rotor blade plane.
  • the pendulum of EP 1 008 747 B1 can only execute vibrations in the horizontal plane.
  • present invention increasingly in the upper region particularly susceptible to vibration in the said vertical plane, in particular occurring Edgweise- / Flapwise
  • Rotor blade vibrations can be avoided or reduced sufficiently.
  • vertical pitching movements of the nacelle can be combated.
  • the invention thus provides a method for reducing Edgewise and / or Flapwise vibrations produced by rotor blades (1) and / or the second embodiment.
  • the vibration damper comprises a pendulum rod (7) and a pendulum joint (6, 6a, 6b, 6c) equipped with an elastic damping element (6b), wherein the pendulum rod (7) is mounted horizontally and aligned in the longitudinal direction to the axis of the rotor shaft , and the pendulum joint (6) the pendulum rod (7)
  • the invention further relates to a nacelle (8) for a wind turbine comprising a pendulum trailer mounted on or in the nacelle, on the machine carrier or the gear (2) of the wind turbine, characterized in that
  • Pendulum absorber (5, 6, 7) a horizontally mounted, in the longitudinal direction to the axis of the rotor shaft directed pendulum rod (7) and a pendulum joint (6), which is essentially of rotationally symmetrical spherical or hemispherical
  • Elastomer elements (6 b) is formed so that circular, or derived therefrom movements of the absorber in the horizontal plane perpendicular to
  • the invention also relates to a wind turbine, comprising a nacelle, which is equipped with a corresponding and appropriately oriented pendulum trailer together with elastic pendulum joint.
  • Flapwise oscillations and / or oscillations in the region of the second tower natural frequency can now be achieved according to the invention with a pendulum absorber, as already described in principle in EP 1008747B1.
  • a pendulum absorber must be installed horizontally / horizontally.
  • pendulum comprising a pendulum rod (7) has a symmetrical spherical or hemispherical pendulum joint (6) located at one end of the pendulum rod.
  • the pendulum joint essentially comprises a housing (6a), an inner part (6c) consisting of sheet metal or plastic, and elastic components / layers (6b). The elastic parts enclose the joint in all directions, so that one
  • Damping of vibrations in the horizontal and in the vertical direction, or in all directions on a circular surface is made possible parallel to the rotor blade plane.
  • the elastomeric parts (6b) of the pendulum joint (6) are made of elastic material, which preferably causes a high damping. Such materials are known in the art. Materials suitable for the invention have a damping angle between 5 ° and 30 °, preferably between 10 ° and 25 °, in particular> 5 ° and ⁇ 15 °.
  • elastomers are used whose spring stiffness leads to a Tilgerfrequenz of ⁇ 15Hz, preferably ⁇ 10Hz, and in particular between 5Hz and 10Hz.
  • Suitable elastic materials have a shear modulus between 0.2 and 2.0 N / mm 2 , preferably between 0.5 and 1.0 N / mm 2 .
  • the pendulum rod (7) is depending on the size of the wind turbine and the space in the gondola area 50 to 150cm long, preferably 80 to 100cm. Longer embodiments require no additional pendulum mass (5). In this case, the Pendulum rod (7) even the pendulum mass.
  • the rod mass has the advantage that the length of the rod represents a mass moment of inertia, which causes an increase in mass. If an additional pendulum mass (point mass) is used, it is advantageous to make it adjustable along the pendulum rod (7). With that you can
  • the pendulum mass (5) can be constructed for further fine tuning, as shown in Fig. 6, of individual mass parts, such as metal discs or plates.
  • Pendulum mass (5) according to the invention 2 - 5% of the mass moment of inertia of the oscillating mass (consisting of rotor, rotor shaft and nacelle) amount.
  • a mass moment of inertia of the absorber mass of 1-10% of the mass moment of inertia of the oscillating mass is particularly advantageous.
  • the pendulum absorber can be placed inside the nacelle (8) so that it is easily accessible and easy to install. Furthermore, the elastic pendulum bearing (6) may be arranged in the nacelle and the Tilgerstange penetrate the nacelle skin to the rear, so that the mass (5) is arranged only outside the nacelle with the greatest possible distance from the rotor. This requires a long pendulum rod (7).
  • the system can be used in systems with gears or in gearless systems
  • the elastic pendulum bearing (6) consists of the pendulum bearing housing (6a), which with the wind turbine gondola (8) firmly connected (screwed, riveted, etc.) must be.
  • the whole thing can also consist of two hemispheres, so that in the elastomer, a pure thrust load arises.
  • the elastomer layers can be carried out with intermediate plates in different layer thicknesses. It is important that the element around the pendulum rod is rotationally symmetrical, so that the same Natural frequencies in vertical and horizontal directions in one plane
  • Elastomeric elements (6b) are equipped with high damping elastomer as specified above. Short description of the sizes:
  • FIG. 1 Movement of the rotor blades (Edgewise swinging motion)
  • Fig. 2 Gondola with rotor blades and absorber outside the nacelle
  • Fig. 3 Gondola with rotor blades and absorber inside the nacelle
  • Fig. 4 rod-shaped pendulum mass
  • Fig. 5 absorber with mass
  • Fig. 6 absorber with pendulum joint, rod and movable / adjustable mass.

Abstract

The invention relates to a method and to means for carrying out said method for reducing vibrations that occur in wind turbines. The invention relates in particular to a corresponding method for reducing or eliminating vibrations caused by the rotor blades of a wind turbine, in particular vibrations known as "edge-wise" vibrations.

Description

VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG VON SCHWINGUNGEN IN EINER  METHOD FOR REDUCING VIBRATIONS IN ONE
WINDKRAFTANLAGE  WIND TURBINE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Mittel zur Durchführung dieses Verfahrens zur Dämpfung von in Windkraftanlagen auftretenden Schwingungen. Die Erfindung betrifft insbesondere ein entsprechendes Verfahren zur Reduzierung oder Beseitigung von The invention relates to a method and means for carrying out this method for damping vibrations occurring in wind turbines. In particular, the invention relates to a corresponding method for reducing or eliminating
Schwingungen der Rotorblätter einer Windkraftanlage, insbesondere von sogenannten "Edgewise' -Schwingungen. Die Erfindung betrifft ferner Gondeln von Windkraftanlagen, die mit einem Schwingungstilger ausgestattet sind, welcher besagte Rotorblattschwingungen zu dämpfen vermag. Vibrations of the rotor blades of a wind turbine, in particular of so-called "edgewise" oscillations The invention further relates to gondolas of wind power plants, which are equipped with a vibration damper, which is able to dampen said rotor blade vibrations.
Windkraftanlagen spielen eine zunehmende Rolle im hoch wettbewerbsfähigen Energiemarkt vieler Länder und Regionen. Angestrebt wird eine hohe Ausbeute an durch Windkraft generierter Energie bei möglichst niedrigen Kosten. Da die durch Windkraft generierte elektrische Energie der dritten Potenz der Windgeschwindigkeit proportional ist, ist die Leistung eine Windkraftanlage von entscheidender ökonomischer Bedeutung. Hohe Wind turbines are playing an increasing role in the highly competitive energy market of many countries and regions. The aim is a high yield of energy generated by wind power at the lowest possible cost. Since the electrical energy generated by wind power is proportional to the third power of the wind speed, the power of a wind turbine is of crucial economic importance. Height
Ausbeuten und Effizienz kann vor allem erreicht werden durch Anlagen mit längeren Above all, yields and efficiency can be achieved by plants with longer ones
Rotorblättern auf höheren Türmen in Lagen und Regionen mit stetigem Wind von Rotor blades on higher towers in layers and regions with steady wind of
ausreichender Geschwindigkeit. So werden heute bereits Anlagen eingesetzt, welche sufficient speed. For example, plants are already being used today
Rotorblätterdurchmesser von bis zu 70 Metern und mehr aufweisen. Anlagen von derartigen Dimensionen sind naturgemäß empfindlicher als kleine Anlagen gegenüber Schwingungen, welche durch den Betrieb der Anlage aber auch durch meteorologische Phänomene bedingt sind. Have rotor blade diameter of up to 70 meters and more. Systems of such dimensions are naturally more sensitive than small systems to vibrations, which are due to the operation of the system but also by meteorological phenomena.
Eine der typischen unerwünschten Schwingungen in solchen großen Windkraftanlagen sind Schwingungen der Rotorblätter. Von besonderer Bedeutung und Schwere sind unkontrollierte Schwingungen einzelner oder zweier Rotorblätter in der Rotorblattebene ("edgewise") oder senkrecht zu dieser ("flapwise"), welche plötzlich und oft nicht erwartet bei mittleren bis höheren Windgeschwindigkeiten auftreten können und zu erheblichen Schäden an der gesamten Anlage, insbesondere dem Rotor, der Gondel, und dem Getriebe führen. Dem plötzlichen und raschen Aufschaukeln der Rotorblätter kann gewöhnlich nur durch One of the typical unwanted vibrations in such large wind turbines are vibrations of the rotor blades. Of particular importance and severity are uncontrolled oscillations of single or two rotor blades in the rotor blade plane ("edgewise") or perpendicular to this ("flapwise"), which can occur suddenly and often unexpectedly at medium to high wind speeds and cause considerable damage to the entire Plant, in particular the rotor, the nacelle, and the transmission. The sudden and rapid rocking of the rotor blades can usually only by
Verringerung der Rotordrehzahl oder Abschalten der Anlage begegnet werden. Reduction of the rotor speed or shutdown of the system can be countered.
In Stand der Technik werden eine Reihe von Lösungen für dieses spezielle In the prior art, a number of solutions for this particular
Schwingungsproblem angeboten: Oscillation problem offered:
BESTÄTIGUNGSKOPIE So wird in der WO 95/21327 ein Rotorblatt für eine Windkraftanlage beschrieben, in das in der Nähe der Blattspitze ein Federelement mit einem Dämpfungselement eingebaut ist. CONFIRMATION COPY Thus, in WO 95/21327 a rotor blade for a wind turbine is described, in which in the vicinity of the blade tip, a spring element is installed with a damping element.
In der WO 99/32789 wird eine Flüssigkeitsdämpfungssystem beschrieben, welches ebenfalls in die Blattspitzen von Rotorblättern eingebaut ist, um entsprechende transversale (edgewise) Schwingungen zu beruhigen. In WO 99/32789 a fluid damping system is described, which is also incorporated in the blade tips of rotor blades to calm corresponding transverse (edgewise) vibrations.
Die WO 00/06898 offenbart ein ähnliches System, bei dem eine Flüssigkeit in einem U- förmigen Behälter, der in der Rotorspitze eingebracht ist, für eine Dämpfung der Edgewise- Schwingungen durch Bewegungen innerhalb des Behälters sorgen soll. WO 00/06898 discloses a similar system in which a liquid in a U-shaped container placed in the rotor tip is intended to provide damping of Edgewise vibrations by movements within the container.
Die WO 2010/025732 lehrt Dämpfungselemente im Rotorblatt einer Windkraftanlage, welche sich bei auftretenden Schwingungen gegeneinander bewegen und durch einen visko- elastischen Stoff miteinander verbunden sind. WO 2010/025732 teaches damping elements in the rotor blade of a wind turbine, which move against each other when vibrations occur and are interconnected by a visco-elastic material.
Die EP 1 065 374B1 beschreibt ein Verfahren zum Reduzierung von Schwingungen in Windkraftanlagen, Edgewise-Schwingungen von Rotorblättern mit eingeschlossen, bei welchen Elastomerbauteile mit hohen Dämpfungseigenschaften vorzugsweise zwischen Getriebe und Maschinenrahmen rotationssymmetrische zur Rotorwelle eingebaut sind. EP 1 065 374 B1 describes a method for reducing vibrations in wind turbines, including edgewise oscillations of rotor blades, in which elastomer components with high damping properties are preferably installed rotationally symmetrical to the rotor shaft between the gearbox and the machine frame.
In der EP 1 008 747B1 wird ein Schwingungstilger beschrieben, bei dem Turmschwingungen, welche insbesondere durch Erregerschwingungen der Gondel oder des Rotors entstanden sind, durch Einbau eines Pendeltilgers, der senkrecht im Turm hängt und eine elastisches Pendellager aufweist, das im oberen Teil des Turms vorzugsweise unterhalb der Gondel angebracht ist, reduziert werden. In EP 1 008 747B1 a vibration damper is described in which tower vibrations, which are caused in particular by exciting vibrations of the nacelle or the rotor, by incorporating a pendulum absorber which hangs vertically in the tower and has an elastic pendulum bearing, preferably in the upper part of the tower mounted below the gondola can be reduced.
Die WO 99/63219 beschreibt ein Feder-Masse- Dämpfungssystem oder auch ein WO 99/63219 describes a spring-mass damping system or a
Pendelsystem, welches an der Gondel in der Weise angebracht ist, dass es ausschließlich in der horizontalen Ebene senkrecht zur Rotorblattebene zu schwingen vermag und Pendulum system, which is attached to the nacelle in such a way that it is able to vibrate only in the horizontal plane perpendicular to the rotor blade plane and
"Edgewise' -Schwingungen in diesen Richtungen dämpfen kann. Die beschriebenen Dämpfungssysteme des Standes der Technik erzielen eine "Edgewise" vibrations in these directions can be damped The described damping systems of the prior art achieve a
zufriedenstellende Reduzierung der gefürchteten Edgewise-Schwingungen oder auch Flapwise-Schwingungen insbesondere bei kleineren oder mittelgroßen Anlagen. Bei sehr großen Anlagen, mit hohen Türmen und sehr großen Rotordurchmessern (>60 m) bewirken diese Systeme eine nicht mehr ausreichende Dämpfung bzw. Verhinderung von satisfactory reduction of the dreaded Edgewise vibrations or Flapwise vibrations, especially in smaller or medium-sized plants. For very large plants, with high towers and very large rotor diameters (> 60 m), these systems cause an insufficient damping or prevention of
Edgweise/Flapwise-Schwingungen. Ein Grund hierfür ist auch in der erhöhten Edgweise / Flapwise vibrations. One reason for this is also in the elevated
Biegungseigenschaft des Turmes insbesondere der Turmspitze zu suchen, welche bei sehr hohen Türmen und schweren Rotorblättern mit großen Durchmessern naturgemäß verstärkt auftreten. Bending property of the tower, in particular, to look for the spire, which at very high towers and heavy rotor blades with large diameters naturally occur reinforced.
Es bestand daher die Aufgabe durch geeignete bauliche Maßnahmen in der Windkraftanlage eine verbessertes Schwingungsverhalten zu erzielen, das Edgwise- /Flapwise-Schwingungen zu verhindern oder wenigstens zu reduzieren vermag, so dass derartige Anlagen längere Zeit unter entsprechenden ansonsten schwierigen Windbedingungen in Betrieb bleiben können, ohne dass zerstörerische Rotorblatt-Schwingungen auftreten oder sich anderweitig ungünstig oder schädlich bemerkbar machen. It was therefore the task by suitable structural measures in the wind turbine to achieve an improved vibration behavior, which is able to prevent or at least reduce Edgwise- / Flapwise vibrations, so that such systems can remain in operation for a long time under corresponding otherwise difficult wind conditions without that destructive rotor blade vibrations occur or otherwise make unfavorable or detrimental.
Die Aufgabe wurde durch die technischen Mittel und Verfahren, wie folgend und in den The task was carried out by the technical means and procedures, as follows and in the
Ansprüchen beschrieben, gelöst. Claims described, solved.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Einbau eines Pendeltilgers mit vorzugsweise elastischem kugelförmigen Pendelgelenk in oder an die Gondel der Windkraftanlage gelöst. According to the invention the object is achieved by installing a pendulum silencer with preferably elastic spherical pendulum joint in or on the nacelle of the wind turbine.
Im Gegensatz zu der EP 1 008 747B1 ist jedoch die Pendelstange nicht senkrecht im Turm sondern waagrecht / horizontal gelagert, bzw. ausgerichtet. Ein derartiges Pendel kann nicht nur Schwingungen in der horizontalen Ebene senkrecht zur Rotorblattebene ausführen, sondern auch bei Bedarf Schwingungen parallel zur Rotorblattebene. Demgegenüber kann das Pendel der EP 1 008 747B1 nur Schwingungen in der horizontalen Ebene ausführen. In contrast to EP 1 008 747 B1, however, the pendulum rod is not mounted vertically in the tower but horizontally / horizontally, or aligned. Such a pendulum can not only perform vibrations in the horizontal plane perpendicular to the rotor blade plane, but also, if necessary, vibrations parallel to the rotor blade plane. In contrast, the pendulum of EP 1 008 747 B1 can only execute vibrations in the horizontal plane.
Auch die in der WO 99/63219 beschriebenen verschiedenen Schwingungstilger können oder sollen gemäß der dortigen Beschreibung nur in der horizontalen Ebene senkrecht zur Also, the various vibration absorbers described in WO 99/63219 can or should according to the description there only in the horizontal plane perpendicular to
Rotorblattebene schwingen, um zur Reduzierung von Edgwise-Schwingungen beizutragen.Vibrate the rotor blade plane to help reduce Edgwise vibration.
Vertikale senkrechte Schwingungsdämpfung parallel zur Rotorblattebene ist definitionsgemäß ' nicht erforderlich, da diese üblicherweise ausreichend durch die Steifigkeit der senkrechten Verbindung zwischen Gondel und Turm gewährleistet wird (S. 3, 2. Absatz). By definition, vertical vertical vibration damping parallel to the rotor blade plane is not required since it is usually sufficiently ensured by the rigidity of the vertical connection between the nacelle and the tower (page 3, 2nd paragraph).
Hohe Türme mit den entsprechenden schweren und großen Rotorblättern (vorzugsweise >60m, insbesondere >70 m Durchmesser) sind nun gemäß den Erkenntnissen der High towers with the corresponding heavy and large rotor blades (preferably> 60m, in particular> 70 m in diameter) are now according to the findings of
vorliegenden Erfindung vermehrt im oberen Bereich besonders schwingungsanfällig in der besagten vertikalen Ebene, insbesondere bei auftretenden Edgweise-/Flapwise present invention increasingly in the upper region particularly susceptible to vibration in the said vertical plane, in particular occurring Edgweise- / Flapwise
Erregerschwingungen, so dass die konstruktionsbedingte Steifheit der Verbindung zwischen Turm und Gondel/Rotor nicht mehr ausreicht. Dadurch führt die Gondel bei entsprechenden Turbulenzen bzw. Strömungsabrissbedingungen an den Rotorblättern nicht nur horizontale Schaukelbewegungen sondern auch senkrechte Nickbewegungen auf. Diese können durch die Systeme des Standes der Technik nicht mehr ausreichend gedämpft werden, um der Edgwise-/Flapwise-Erregerschwingung entgegenzuwirken. Excitation vibrations, so that the design-related stiffness of the connection between the tower and nacelle / rotor is no longer sufficient. As a result, the gondola performs not only horizontal rocking movements but also vertical pitching movements with corresponding turbulences or stalling conditions on the rotor blades. These can be through the prior art systems are no longer sufficiently damped to counteract the Edgwise / Flapwise exciter oscillation.
Wird jedoch ein Pendeltilger mit entsprechendem elastischem Pendelgelenk in horizontaler Richtung, also in Längsausrichtung in Bezug auf die Rotorwelle im Bereich der Gondel einer Windkraftanlage eingebaut, so kann ein derartiger Pendeltilger Schwingungen in beiden Ebenen, also senkrecht wie parallel zur Rotorblattebene durchführen, was in der Praxis zu Bewegungen in einer kreisförmigen, kreisähnlichen oder elliptischen Schwingungsebene parallel zur Rotorblattebene führt, wodurch in optimaler Weise die besagten However, if a pendulum absorber with corresponding elastic pendulum joint in the horizontal direction, ie installed in longitudinal alignment with respect to the rotor shaft in the nacelle of a wind turbine, such a pendulum silencer oscillations in two planes, so perpendicular as parallel to the rotor blade plane perform, which in practice results in movements in a circular, circle-like or elliptical plane of vibration parallel to the rotor blade plane, thereby optimally the said
Rotorblattschwingungen vermieden oder ausreichend vermindert werden können. Somit können auch senkrechte Nickbewegungen der Gondel bekämpft werden. Rotor blade vibrations can be avoided or reduced sufficiently. Thus, vertical pitching movements of the nacelle can be combated.
Überraschenderweise wurde zudem gefunden, dass durch die entsprechenden Orientierung des besagten Pendeltilgers auch zusätzlich Schwingungen der 2. Turmeigenfrequenz im Bereich zwischen 1 - 5Hz, vorzugsweise 2 - 3Hz gedämpft werden können. Somit können auch entsprechende Turmschwingungen gleich welcher Art und Verursachung wirkungsvoll reduziert oder ausgeschaltet werden. Windkraftanlagen, welche die genannten Tilger erfindungsgemäß eingebaut haben, erweisen sich somit als besonders schwingungsinert. Surprisingly, it has also been found that by the corresponding orientation of said pendulum absorber in addition vibrations of the 2nd tower own frequency in the range between 1 - 5Hz, preferably 2 - 3Hz can be attenuated. Thus, corresponding tower vibrations of whatever kind and causation can be effectively reduced or eliminated. Wind turbines, which have incorporated the said absorber according to the invention, thus prove to be particularly vibration inert.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zur Reduzierung von durch Rotorblätter (1) erzeugten Edgewise- und / oder Flapwise- Schwingungen und / oder der 2. The invention thus provides a method for reducing Edgewise and / or Flapwise vibrations produced by rotor blades (1) and / or the second embodiment.
Turmeigenfrequenz in einer Windkraftanlage durch Anbringung eines Schwingungstilgers (5, 6, 7) an oder in der Gondel (8), dem Getriebe (2), dem Generator (3) oder dem Tower natural frequency in a wind turbine by attaching a vibration absorber (5, 6, 7) on or in the nacelle (8), the transmission (2), the generator (3) or the
Maschinenträger, bei welchem der Schwingungstilger eine Pendelstange (7) und ein mit einem elastischen Dämpfungselement (6b) ausgestattetem Pendelgelenk (6, 6a, 6b, 6c) umfasst, wobei die Pendelstange (7) horizontal gelagert und in Längsrichtung zur Achse der Rotorwelle ausgerichtet ist, und das Pendelgelenk (6) die Pendelstange (7)  Machine carrier in which the vibration damper comprises a pendulum rod (7) and a pendulum joint (6, 6a, 6b, 6c) equipped with an elastic damping element (6b), wherein the pendulum rod (7) is mounted horizontally and aligned in the longitudinal direction to the axis of the rotor shaft , and the pendulum joint (6) the pendulum rod (7)
rotationssymmetrisch umschließt, wodurch die horizontal gelagerte Pendelstange encloses rotationally symmetrical, whereby the horizontally mounted pendulum rod
kreisförmige, kreisähnliche oder elliptische Bewegungen in der horizontalen Ebene senkrecht zur Rotorblattebene (1) als auch in der vertikalen Ebene parallel zur Rotorblattebene ausführt, welche den Edgewise-/Flapwise- Erzeugerschwingungen entgegenwirken und durch das Dämpfungselement (6b) im Pendelgelenk (6, 6a, 6b, 6c) gedämpft werden. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Gondel (8) für eine Windkraftanlage umfassend einen Pendeltilger, welcher an oder in der Gondel, an dem Maschinenträger oder dem Getriebe (2) der Windkraftanlage angebracht ist, dadurch gekennzeichnet dass der circular, circular or elliptical movements in the horizontal plane perpendicular to the rotor blade plane (1) as well as in the vertical plane parallel to the rotor blade plane, which counteract the Edgewise- / Flapwise- generator oscillations and by the damping element (6b) in the pendulum joint (6, 6a, 6b, 6c) are damped. The invention further relates to a nacelle (8) for a wind turbine comprising a pendulum trailer mounted on or in the nacelle, on the machine carrier or the gear (2) of the wind turbine, characterized in that
Pendeltilger (5, 6, 7) eine horizontal angebrachte, in Längsrichtung zur Achse der Rotorwelle gerichtete Pendelstange (7) und ein Pendelgelenk (6) umfasst, welches im wesentlichen von rotationssymmetrisch angebrachten kugelförmigen oder halbkugelförmigen Pendulum absorber (5, 6, 7) a horizontally mounted, in the longitudinal direction to the axis of the rotor shaft directed pendulum rod (7) and a pendulum joint (6), which is essentially of rotationally symmetrical spherical or hemispherical
Elastomerelementen (6b) gebildet wird, so dass kreisförmige, bzw. entsprechend davon abgeleitete Bewegungen des Tilgers in der horizontalen Ebene senkrecht zur Elastomer elements (6 b) is formed so that circular, or derived therefrom movements of the absorber in the horizontal plane perpendicular to
Rotorblattebene (1) als auch in der vertikalen Ebene parallel zur Rotorblattebene ermöglicht werden. Rotor blade plane (1) and in the vertical plane parallel to the rotor blade plane.
Gegenstand der Erfindung ist ebenso eine Windkraftanlage, umfassend eine Gondel, welche mit einem entsprechenden und entsprechend orientierten Pendeltilger nebst elastischen Pendelgelenk ausgestattet ist. Die oben beschriebenen positiven Effekte auf potentiell auftretende Edgewise- oder The invention also relates to a wind turbine, comprising a nacelle, which is equipped with a corresponding and appropriately oriented pendulum trailer together with elastic pendulum joint. The above-described positive effects on potentially occurring Edgewise or
Flapwise-Schwingungen und / oder Schwingungen im Bereich der 2. Turmeigenfrequenz können nun erfindungsgemäß mit einem Pendeltilger, wie er im Prinzip in der EP 1008747B1 bereits beschrieben wurde, erzielt werden. Dabei muss ein solcher Pendeltilger allerdings waagrecht / horizontal eingebaut werden. Ferner besitzt ein solches eine Pendelstange (7) umfassendes Pendel ein symmetrisches kugelförmiges oder halbkugelförmiges Pendelgelenk (6), das sich an einem Ende der Pendelstange befindet. Das Pendelgelenk umfasst im wesentlichen ein Gehäuse (6a), ein aus Blech oder Kunststoff bestehendes Innenteil (6c) sowie elastische Bauteile / Schichten (6b). Die elastischen Teile umschließen das Gelenk in alle Richtungen, so dass eine  Flapwise oscillations and / or oscillations in the region of the second tower natural frequency can now be achieved according to the invention with a pendulum absorber, as already described in principle in EP 1008747B1. However, such a pendulum absorber must be installed horizontally / horizontally. Further, such pendulum comprising a pendulum rod (7) has a symmetrical spherical or hemispherical pendulum joint (6) located at one end of the pendulum rod. The pendulum joint essentially comprises a housing (6a), an inner part (6c) consisting of sheet metal or plastic, and elastic components / layers (6b). The elastic parts enclose the joint in all directions, so that one
Dämpfung von Schwingungen in der horizontalen und in der vertikalen Richtung, bzw. in alle Richtungen auf einer Kreisfläche parallel zur Rotorblattebene ermöglicht wird. Damping of vibrations in the horizontal and in the vertical direction, or in all directions on a circular surface is made possible parallel to the rotor blade plane.
Die elastomere Teile (6b) des Pendelgelenkes (6) sind aus elastsichem Material, welches vorzugsweise eine hohe Dämpfung bewirkt. Solche Materialien sind im Stand der Technik bekannt. Für die Erfindung geeignete Materialien weisen einen Dämpfungswinkel zwischen 5° und 30°, vorzugsweise zwischen 10° und 25°, insbesondere >5° und <15° auf. The elastomeric parts (6b) of the pendulum joint (6) are made of elastic material, which preferably causes a high damping. Such materials are known in the art. Materials suitable for the invention have a damping angle between 5 ° and 30 °, preferably between 10 ° and 25 °, in particular> 5 ° and <15 °.
Ferner sind solche Elastomere einsetzbar, deren Federsteifigkeit zu einer Tilgerfrequenz von <15Hz, vorzugsweise <10Hz, führt, und insbesondere zwischen 5Hz und 10Hz liegt. Furthermore, elastomers are used whose spring stiffness leads to a Tilgerfrequenz of <15Hz, preferably <10Hz, and in particular between 5Hz and 10Hz.
Geeignete elastische Materialen haben ein Schubmodul zwischen 0.2 und 2.0 N/mm2, vorzugsweise zwischen 0.5 und 1.0 N/mm2. Die Pendelstange (7) ist in Abhängigkeit von der Größe der Windkraftanlage sowie vom Platzangebot im Gondelbereich 50 bis 150cm lang, vorzugsweise 80 bis 100cm. Längere Ausführungsformen benötigen keine zusätzliche Pendelmasse (5). In diesem Fall ist die Pendelstange (7) selbst die Pendelmasse. Die Stabmasse hat den Vorteil, dass die Länge des Stabes ein Massenträgheitsmoment darstellt, welches eine Vergrößerung der Masse bewirkt. Wird eine zusätzliche Pendelmasse (Punktmasse) eingesetzt, so ist es vorteilhaft, diese verstellbar entlang der Pendelstange (7) zu gestalten. Damit können Suitable elastic materials have a shear modulus between 0.2 and 2.0 N / mm 2 , preferably between 0.5 and 1.0 N / mm 2 . The pendulum rod (7) is depending on the size of the wind turbine and the space in the gondola area 50 to 150cm long, preferably 80 to 100cm. Longer embodiments require no additional pendulum mass (5). In this case, the Pendulum rod (7) even the pendulum mass. The rod mass has the advantage that the length of the rod represents a mass moment of inertia, which causes an increase in mass. If an additional pendulum mass (point mass) is used, it is advantageous to make it adjustable along the pendulum rod (7). With that you can
Feinabstimmungen in Bezug auf das Schwingungsverhalten der Anlage vorgenommen werden. Die Pendelmasse (5) kann zur weiteren Feinabstimmung, wie in Abb. 6 dargestellt, aus einzelnen Masseteilen, beispielweise Metallscheiben oder -platten aufgebaut sein. Fine tunes are made in relation to the vibration behavior of the plant. The pendulum mass (5) can be constructed for further fine tuning, as shown in Fig. 6, of individual mass parts, such as metal discs or plates.
Das Massenträgheitsmoment der Tilgermasse (umfassend Pendelstange (7) plus The mass moment of inertia of the absorber mass (comprising pendulum rod (7) plus
Pendelmasse (5)) soll erfindungsgemäß 2 - 5% des Massenträgheitsmomentes der schwingenden Masse (bestehend aus Rotor, Rotorwelle und Gondel) betragen. Für eine optimale Dämpfung der Edgewise-/Flapwise-Schwingungen ist ein Massenträgheitsmoment der Tilgermasse von 1 - 10% des Massenträgheitsmomentes der schwingenden Masse besonders vorteilhaft. Pendulum mass (5)) according to the invention 2 - 5% of the mass moment of inertia of the oscillating mass (consisting of rotor, rotor shaft and nacelle) amount. For optimum damping of the Edgewise / Flapwise oscillations, a mass moment of inertia of the absorber mass of 1-10% of the mass moment of inertia of the oscillating mass is particularly advantageous.
Der Pendeltilger kann innerhalb der Gondel (8) angeordnet werden, so dass er leicht zugänglich und einfach montierbar ist. Weiterhin kann das elastische Pendellager (6) in der Gondel angeordnet sein und die Tilgerstange die Gondelhaut nach hinten durchdringen, so dass die Masse (5) erst außerhalb der Gondel mit möglichst großem Abstand zum Rotor angeordnet wird. Dies erfordert eine lange Pendelstange (7). The pendulum absorber can be placed inside the nacelle (8) so that it is easily accessible and easy to install. Furthermore, the elastic pendulum bearing (6) may be arranged in the nacelle and the Tilgerstange penetrate the nacelle skin to the rear, so that the mass (5) is arranged only outside the nacelle with the greatest possible distance from the rotor. This requires a long pendulum rod (7).
Das System kann in Anlagen mit Getrieben oder auch in getriebelosen Anlagen The system can be used in systems with gears or in gearless systems
gleichermaßen angeordnet werden. be arranged equally.
Das elastische Pendellager (6) besteht aus dem Pendellagergehäuse (6a), welches mit der Windkraftanlagengondel (8) fest verbunden (verschraubt, vernietet etc.) sein muss. The elastic pendulum bearing (6) consists of the pendulum bearing housing (6a), which with the wind turbine gondola (8) firmly connected (screwed, riveted, etc.) must be.
Innerhalb des Pendellagers befinden sich zwei gegeneinander verspannte konusförmige oder Halbkugelförmige Elastomerlager. Bei den dargestellten Halbkugelförmigen Elementen wird das Elastomer nur schubbelastet, was eine größere Verformung zulässt. (6b) Within the pendulum bearing are two mutually braced conical or hemispherical elastomeric bearings. In the illustrated hemispherical elements, the elastomer is only thrust loaded, allowing for greater deformation. (6b)
Bei den kegelförmigen Elastomerlagern welche in X- oder O-Anordnung angeordnet sind entsteht neben der Schubverformung auch eine Druckverformung, welche zwar eine höhere Steifigkeit bringt, aber nur eine geringere Verformung zulässt. In the conical elastomer bearings which are arranged in an X or O arrangement arises in addition to the shear deformation and a compression deformation, which indeed brings a higher rigidity, but allows only a lower deformation.
Statt der gegenüberliegenden Kegel kann das Ganze auch aus zwei Halbkugeln bestehen, so dass im Elastomer eine reine Schubbelastung entsteht. Die Elastomerschichten können mit Zwischenblechen in unterschiedlichen Schichtdicken ausgeführt werden. Wichtig dabei ist, dass das Element um die Pendelstange rotationssymmetrisch gestaltet ist, so dass gleiche Eigenfrequenzen in vertikaler und horizontaler Richtung in einer Ebene Instead of the opposite cones, the whole thing can also consist of two hemispheres, so that in the elastomer, a pure thrust load arises. The elastomer layers can be carried out with intermediate plates in different layer thicknesses. It is important that the element around the pendulum rod is rotationally symmetrical, so that the same Natural frequencies in vertical and horizontal directions in one plane
(Kugelabschnittsform), die der Rotorebene parallel ist, erfolgen können. Die (Spherical section shape), which is parallel to the rotor plane, can take place. The
Elastomerelemente (6b) sind mit hochdämpfendem Elastomer, wie oben spezifiziert, ausgestattet. Kurze Beschreibung der Bezuqsgrößen: Elastomeric elements (6b) are equipped with high damping elastomer as specified above. Short description of the sizes:
1 Rotor 1 rotor
2 Getriebe  2 gears
3 Generator  3 generator
4 Edgewise-Schwingbewegung der Rotorblätter  4 Edgewise oscillating movement of the rotor blades
5 Tilgermasse  5 absorber mass
5a Tilgermasse mit großem Massenträgheitsmoment  5a absorber mass with a large mass moment of inertia
6 Pendellager  6 self-aligning bearings
6a Pendellagergehäuse  6a self-aligning bearing housing
6b Pendellagerelastomer  6b pendulum bearing elastomer
6c Pendeilagerinnenteil  6c Pendeilagerinnenteil
7 Pendelstange  7 pendulum rod
8 Gondel  8 gondolas
Kurze Beschreibung der Abbildungen: Fig. 1 : Bewegung der Rotorblätter (Edgewise-Schwingbewegung) BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1: Movement of the rotor blades (Edgewise swinging motion)
Fig. 2: Gondel mit Rotorblättern und Tilger außerhalb der Gondel  Fig. 2: Gondola with rotor blades and absorber outside the nacelle
Fig. 3: Gondel mit Rotorblättern und Tilger innerhalb der Gondel  Fig. 3: Gondola with rotor blades and absorber inside the nacelle
Fig. 4: Stabförmig angeordnete Pendelmasse  Fig. 4: rod-shaped pendulum mass
Fig. 5: Tilger mit Masse  Fig. 5: absorber with mass
Fig. 6: Tilger mit Pendelgelenk, Stange und verschiebbarer/einstellbarer Masse. Fig. 6: absorber with pendulum joint, rod and movable / adjustable mass.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur Reduzierung von durch Rotorblätter (1) erzeugten Edgewise- und / oder Flapwise- Schwingungen in einer Windkraftanlage durch Anbringung eines 1. A method for reducing Edgewise- and / or Flapwise vibrations generated by rotor blades (1) in a wind turbine by attaching a
Schwingungstilgers (5, 6, 7) an oder in der Gondel (8), dem Getriebe (2), dem Generator (3) oder dem Maschinenträger, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger eine Pendelstange (7) und ein mit einem elastischen Dämpfungselement (6b)  Vibrating damper (5, 6, 7) on or in the nacelle (8), the gearbox (2), the generator (3) or the machine carrier, characterized in that the vibration damper a pendulum rod (7) and one with an elastic damping element ( 6b)
ausgestattetem Pendelgelenk (6, 6a, 6b, 6c) umfasst, wobei die Pendelstange (7) horizontal gelagert und in Längsrichtung zur Achse der Rotorwelle ausgerichtet ist, und das Pendelgelenk (6) die Pendelstange (7) rotationssymmetrisch umschließt, wodurch die horizontal gelagerte Pendelstange kreisförmige oder kreisähnliche Bewegungen in der horizontalen Ebene senkrecht zur Rotorblattebene (1) als auch in der vertikalen Ebene parallel zur Rotorblattebene ausführt, welche den Edgewise/Flapwise  equipped pendulum joint (6, 6a, 6b, 6c), wherein the pendulum rod (7) is mounted horizontally and aligned longitudinally to the axis of the rotor shaft, and the pendulum joint (6) the pendulum rod (7) encloses rotationally symmetrical, whereby the horizontally mounted pendulum rod performs circular or circular movements in the horizontal plane perpendicular to the rotor blade plane (1) as well as in the vertical plane parallel to the rotor blade plane, which the Edgewise / Flapwise
Erzeugerschwingungen entgegenwirken und durch das elastische Dämpfungselement (6b) des Pendelgelenks (6, 6a, 6b, 6c) gedämpft werden.  Counteract generator vibrations and by the elastic damping element (6b) of the pendulum joint (6, 6a, 6b, 6c) are damped.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Pendelgelenk (6, 6a, 6b, 6c) Elastomer-Elemente (6b) aufweist, die den besagten horizontalen und vertikalen Bewegungen des Pendels entgegenwirken und diese dämpfen. 2. The method according to claim 1, characterized in that the pendulum joint (6, 6a, 6b, 6c) elastomeric elements (6b), which counteract the said horizontal and vertical movements of the pendulum and damp them.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dämpfende elastische Teil (6b, 6c) kugelförmig oder halb-kugelförmig innerhalb des Pendelgelenkes um die Pendelstange (7) herum angebracht ist. 3. The method according to claim 2, characterized in that the damping elastic member (6b, 6c) is mounted spherical or semi-spherical within the pendulum joint to the pendulum rod (7) around.
4. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Teil im Dämpfungselement des Pendelgelenkes hochdämpfende Elastomere (6b) umfasst, welche eine mit einer oder mehreren Dämpfungseigenschaften ausgestattet sind, die ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus: 4. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the elastic part in the damping element of the pendulum joint high-damping elastomers (6b), which are equipped with one or more damping properties, which are selected from the group consisting of:
(i) einem Dämpfungswinkel zwischen 10° und 25° und / oder  (i) an attenuation angle between 10 ° and 25 ° and / or
(ii) einer Federsteifigkeit, die eine Tilgerfrequenz von < 10Hz bewirkt, und / oder  (ii) a spring stiffness causing a damper frequency of <10Hz, and / or
(iii) einem Schubmodul zwischen 0.2 und 2.0 N/mm2. (iii) a shear modulus between 0.2 and 2.0 N / mm 2 .
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die 5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that the
Pendelstange (7) eine zusätzliche Pendelmasse (5) aufweist. Pendulum rod (7) has an additional pendulum mass (5).
6. Verfahren nach Anspruch, 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmasse (5) horizontal entlang der Pendelstange (7) verstellbar angebracht ist und so die 6. The method according to claim 5, characterized in that the pendulum mass (5) horizontally along the pendulum rod (7) is adjustably mounted and so the
Dämpfungseigenschaften individuell auf die auftretenden Edge-/Flapwise-Schwingungen der Windkraftanlage eingestellt werden können. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass das gesamte Tilgerelement (5, 6,  Damping properties can be adjusted individually to the occurring Edge- / Flapwise oscillations of the wind turbine. 7. The method according to any one of claims 1-6, characterized in that the entire absorber element (5, 6,
7) im inneren der Gondel (8) angebracht ist. 7) is mounted inside the nacelle (8).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass das 8. The method according to any one of claims 1-6, characterized in that the
Pendelgelenk (6) im inneren der Gondel (8) angebracht ist, und die Pendelstange (7) aus der Gondel (8) herausragt.  Pendulum joint (6) inside the nacelle (8) is mounted, and the pendulum rod (7) protrudes from the nacelle (8).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 8, zur Reduzierung von Edgewise- Schwingungen. 9. The method according to any one of claims 1-8, for reducing edgewise vibrations.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 9, zur Reduzierung von Schwingungen mit der zweiten Turmeigenfrequenz. 10. The method according to any one of claims 1-9, for reducing vibrations with the second tower natural frequency.
11. Gondel (8) für eine Windkraftanlage umfassend einen Pendeltilger, welcher an oder in der Gondel, an dem Maschinenträger oder dem Getriebe (2) der Windkraftanlage angebracht ist, dadurch gekennzeichnet dass der Pendeltilger (5, 6, 7) eine horizontal angebrachte, in Längsrichtung zur Achse der Rotorwelle gerichtete Pendelstange (7) und ein A gondola (8) for a wind turbine comprising a pendulum trailer mounted on or in the nacelle, on the machine frame or the gearbox (2) of the wind turbine, characterized in that the pendulum hanger (5, 6, 7) has a horizontally mounted, directed in the longitudinal direction to the axis of the rotor shaft pendulum rod (7) and a
Pendelgelenk (6) umfasst, welches im wesentlichen von rotationssymmetrisch  Pendulum joint (6) which is substantially rotationally symmetrical
angebrachten kugelförmigen oder halbkugelförmigen elastischen Bauteilen (6b) gebildet wird, so dass kreisförmige oder kreisähnliche Bewegungen des Tilgers in der horizontalen Ebene senkrecht zur Rotorblattebene (1) als auch in der vertikalen Ebene parallel zur Rotorblattebene ermöglicht werden.  mounted spherical or hemispherical elastic members (6b) is formed so that circular or circular movements of the absorber in the horizontal plane perpendicular to the rotor blade plane (1) and in the vertical plane are made possible parallel to the rotor blade plane.
12. Gondel nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der gesamte Pendeltilger 12. nacelle according to claim 11, characterized in that the entire pendulum trailer
innerhalb der Gondel (8) angebracht ist.  is mounted inside the nacelle (8).
13. Gondel nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendeltilger (5, 6, 7) eine gesonderte Pendelmasse (5) aufweist, welche fest oder verstellbar ist. 13. nacelle according to claim 11 or 12, characterized in that the pendulum lifter (5, 6, 7) has a separate pendulum mass (5), which is fixed or adjustable.
14. Gondel nach einem der Ansprüche 11 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Teil im Dämpfungselement des Pendelgelenkes hochdämpfende Elastomere (6b) umfasst, welche mit einer oder mehreren Dämpfungseigenschaften ausgestattet sind, die ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus: (i) einem Dämpfungswinkel zwischen 10° und 25°, und / oder 14. A nacelle according to any one of claims 11 - 13, characterized in that the elastic part in the damping element of the pendulum joint high-damping elastomers (6b) which are equipped with one or more damping properties, which are selected from the group consisting of: (i) an attenuation angle between 10 ° and 25 °, and / or
(ii) einer Federsteifigkeit, die eine Tilgerfrequenz von < 10Hz bewirkt, und / oder (ii) a spring stiffness causing a damper frequency of <10Hz, and / or
(iii) einem Schubmodul zwischen 0.2 und 2.0 N/mm2. (iii) a shear modulus between 0.2 and 2.0 N / mm 2 .
15. Windkraftanlage umfassend eine Gondel gemäß der Ansprüche 11 - 14. 15. Wind turbine comprising a nacelle according to claims 11-14.
16. Verwendung einer Gondel gemäß einem der Ansprüche 11- 14, zur Reduzierung oder Beseitigung von Edgewise und / oder Flapwise-Schwingungen der Rotorblätter einer Windkraftanlage. 16. Use of a nacelle according to any one of claims 11- 14, for reducing or eliminating Edgewise and / or Flapwise oscillations of the rotor blades of a wind turbine.
17. Verwendung nach Anspruch 16 zur Reduzierung oder Beseitigung eigenständiger oder durch Edgwise/Flapwise-Schwingungen bedingter Schwingungen mit der zweiten Turmeigenfrequenz. 17. Use according to claim 16 for reducing or eliminating independent or by Edgwise / Flapwise oscillations related oscillations with the second tower natural frequency.
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