EP2589000A1 - Dialogue system and method for examining a machining process - Google Patents

Dialogue system and method for examining a machining process

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EP2589000A1
EP2589000A1 EP11748905.4A EP11748905A EP2589000A1 EP 2589000 A1 EP2589000 A1 EP 2589000A1 EP 11748905 A EP11748905 A EP 11748905A EP 2589000 A1 EP2589000 A1 EP 2589000A1
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EP
European Patent Office
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data
dialog system
machine tool
proposal
operator
Prior art date
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Application number
EP11748905.4A
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Klaus Bauer
Gerhard Hammann
Hans-Peter Bock
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Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
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Publication date
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    • G06N5/04—Inference or reasoning models
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G—PHYSICS
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

The invention relates to a dialogue system (23), by means of which a machining process carried out on a machine tool (1) can be examined in order to determine a proposal for improving at least one quality feature of a subsequent machining process, comprising input means (7) by means of which an operator can predetermine the quality feature to be improved, and further comprising a proposal module (25), which by accessing stored expert knowledge can determine at least one proposal for improving the quality feature. The proposal module (24) is designed to determine a proposal by reading data determined by a machine tool sensor system (1a,...1n) and/or image data from a machined workpiece (40) together with associated material and machining data (P1,..., P5). The invention further relates to a method for examining a machining process with the aid of such a dialogue system (23).

Description

Pialoqsystem und Verfahren zur Untersuchung eines  Pialoqsystem and method for the investigation of a
Bearbeitun sprozesses  Editing processes
Die Erfindung betrifft ein Dialogsystem (oder„Technologieassistent") zur Unter- suchung eines auf einer Werkzeugmaschine durchgeführten Bearbeitungsprozesses, um einen Vorschlag zum Verbessern zumindest eines Qualitätsmerkmales eines nachfolgenden Bearbeitungsprozesses zu ermitteln, wobei das Dialogsystem Eingabemittel aufweist, mittels derer ein Bediener das zu verbessernde Qualitätsmerkmal vorgeben kann, und wobei das Dialogsystem ein Vorschlags-Modul aufweist, welches unter Zugriff auf hinterlegtes Expertenwissen zumindest einen Vorschlag zum Verbessern des Qualitätsmerkmals ermitteln kann. The invention relates to a dialog system (or "technology assistant") for examining a machining process carried out on a machine tool in order to determine a suggestion for improving at least one quality feature of a subsequent machining process, the dialog system having input means by means of which an operator can improve the quality feature to be improved can pretend, and wherein the dialogue system has a suggestion module, which can determine at least one suggestion for improving the quality feature by accessing deposited expert knowledge.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Untersuchung eines auf einer Werkzeugmaschine durchgeführten Bearbeitungsprozesses, um einen Vor- schlag zum Verbessern zumindest eines Qualitätsmerkmales eines nachfolgenden Bearbeitungsprozesses zu ermitteln, bei welchem ein Bediener einem Dialogsystem zumindest ein Qualitätsmerkmal vorgibt, woraufhin das Dialogsystem mittels hinterlegten Expertenwissens zumindest einen Vorschlag zum Verbessern des Qualitätsmerkmals ermittelt. Dialogsysteme sind in allen Bereichen der Technik im Einsatz und zeichnen sich insbesondere durch die Fähigkeit aus, dass sie mit einem Bediener kommunizieren können. Zu diesem Zweck umfasst ein Dialogsystem zumindest Ein- /Ausgabemittel sowie einen Prozessor bzw. eine zentrale Recheneinheit, welche die zur spezifischen Ausbildung des Dialogsystems erforderliche Software ausführen. Die Erfindung betrifft im Speziellen ein Dialogsystem für den Einsatz in der industriellen Werkstückfertigung. Ein gattungsgemäßes Dialogsystem bzw. ein gattungsgemäßes Verfahren zur Untersuchung eines auf einer Werkzeugmaschine durchgeführten Bearbeitungsprozesses sind z. B. aus der Patentschrift US 6,345,205 Bl bekannt. Mittels des als Hilfssystem für eine Laserbearbeitungsmaschine ausgebildeten Dialogsystems kann ein Verbesserungs-Vorschlag in Form von geänderten Prozessparametern für eine auf der Laserbearbeitungsmaschine geplante Werkstückbearbeitung ermittelt werden. Bezogen auf eine bereits durchgeführte Werkstückbearbeitung gibt ein Bediener zumindest ein Qualitätsmerkmal, z. B. das Ausmaß der Gratbildung an einem erstellten Laserschnitt, vor, dessen Verbesserung der Bediener wünscht. Anhand von Bediener-Eingaben und gespeicherten Prozessparametern der durchgeführten Werkstückbearbeitung berechnet das Dialogsystem neue Prozessparameter zur Durchführung einer optimierten Werkstückbearbeitung. Dabei greift das Dialogsystem auf hinterlegtes Expertenwissen zurück, welches z. B. empirisch ermittelte Zusammenhänge von Prozessparametern und Qualitätsmerkmalen umfasst. Furthermore, the invention relates to a method for investigating a machining process carried out on a machine tool in order to determine a proposal for improving at least one quality feature of a subsequent machining process, in which an operator specifies a quality feature at least one dialog system, whereupon the dialog system at least uses stored expert knowledge a proposal for improving the quality feature determined. Dialogue systems are used in all areas of technology and are characterized in particular by the ability to communicate with an operator. For this purpose, a dialog system comprises at least input / output means and a processor or a central processing unit which execute the software required for the specific design of the dialog system. The invention relates in particular to a dialog system for use in industrial workpiece production. A generic dialog system or a generic method for examining a machining process carried out on a machine tool are, for. B. from the patent US 6,345,205 Bl. By means of the dialog system designed as an auxiliary system for a laser processing machine, an improvement proposal in the form of changed process parameters for a workpiece machining planned on the laser processing machine can be determined. Relative to an already performed workpiece machining an operator gives at least one quality feature, eg. As the extent of burring on a created laser cut, the improvement of which the operator desires. On the basis of operator inputs and stored process parameters of the workpiece machining carried out, the dialog system calculates new process parameters for carrying out an optimized workpiece machining. The dialog system uses stored expert knowledge, which can be B. empirically determined relationships of process parameters and quality features includes.
Das Dialogsystem des Standes der Technik hat den Nachteil, dass Verbesserungs-Vorschläge hauptsächlich auf Basis subjektiver Bewertungen bzw. Einschätzungen des Bedieners ermittelt werden. Die Möglichkeiten der Vorschlags- findung bei dem herkömmlichen Dialogsystem sind daher maßgeblich durch die Fähigkeiten und Möglichkeiten des Bedieners sowie durch den Umfang des hinterlegten Expertenwissens begrenzt. The dialogue system of the prior art has the disadvantage that suggestions for improvement are determined mainly on the basis of subjective evaluations or assessments of the operator. The possibilities of proposing a proposal in the conventional dialogue system are therefore largely limited by the abilities and possibilities of the operator as well as by the scope of the deposited expert knowledge.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu Grunde, ein Dialogsystem und Verfahren zur Untersuchung eines Bearbeitungsprozesses zu ent- wickeln, welche sich durch erweiterte Möglichkeiten der Vorschlagsfindung auszeichnen. The present invention is based on the object of providing a dialogue system and method for investigating a machining process. wrap, which are characterized by extended possibilities of suggestion finding.
Erfindungsgemäß gelöst wird die Aufgabe durch ein Dialogsystem mit den Merk- malen von Anspruch 1 und durch ein Verfahren zur Untersuchung eines Bearbeitungsprozesses mit den Merkmalen von Anspruch 16. According to the invention, the object is achieved by a dialog system having the features of claim 1 and by a method for investigating a machining process having the features of claim 16.
Im Sinne der Erfindung ist das Vorschlags-Modul des Dialogsystems derart ausgebildet, dass es zum Ermitteln eines Vorschlags durch eine Werkzeugmaschi- nensensorik ermittelte Daten und/oder Bild-Daten (Fotos) eines bearbeiteten Werkstücks samt zugehörigen Material- und Bearbeitungsdaten einliest. Die Datenbasis, auf welcher ein Verbesserungs-Vorschlag ermittelt werden kann, ist folglich um objektive Daten erweitert, welche von Sensoren der Werkzeugmaschine ermittelt werden oder Bild-Daten des bearbeiteten Werkstücks samt ihren zugehörigen Material- und Bearbeitungsdaten darstellen . Aufgrund der erweiterten Datenbasis können bei der Suche nach einem Verbesserungs-Vorschiag z. B. maschinenseitige Effekte berücksichtigt werden, die für ei nen Bediener nicht erkennbar sind. Beispielsweise können mangelhafte Einstellungen, z. B. eine fehlerhafte Fokuslageneinstellung eines Laserstrahls, oder mangelhafte Komponen- ten, z. B. eine verschmutzte Linse eines Laserschneidkopfes, ermittelt werden. Des Weiteren können durch einen Sensor zur Materialerkennung Unterschiede zwischen der Zusammensetzung des tatsächlich verwendeten Materials und der Material-Zusammensetzung detektiert werden, auf deren Basis die Prozessparameter ausgewählt wurden. So können zusätzliche Fehlerursachen entdeckt oder ausgeschlossen werden . For the purposes of the invention, the suggestion module of the dialog system is embodied such that it reads in data and / or image data (photos) of a processed workpiece together with associated material and processing data for determining a proposal by means of a machine tool sensor system. The database on which an improvement suggestion can be determined is therefore extended by objective data, which are determined by sensors of the machine tool or represent image data of the machined workpiece together with its associated material and machining data. Due to the extended database, when searching for an improvement preview z. B. machine-side effects are considered that are not recognizable for egg NEN operator. For example, poor settings, such. As a faulty focus position adjustment of a laser beam, or defective components, z. B. a soiled lens of a laser cutting head, are determined. Furthermore, differences can be detected between the composition of the material actually used and the composition of the material on the basis of which the process parameters were selected by means of a sensor for material recognition. Thus, additional causes of errors can be discovered or excluded.
Außerdem ergibt sich der Vorteil, dass zur Untersuchung des Bearbeitungsprozesses nicht nur indirekte Informationen, welche auf der subjektiven Einschätzung des Bedieners bzgl . der Qualitätsmerkmale eines Bearbeitungsergebnisses basieren, Verwendung finden. Stattdessen können auch objektive Informationen des auf der Werkzeugmaschine durchgeführten Bearbeitungsprozesses direkt einfließen. Aufgrund der erfindungsgemäßen Verwendung von objektiven Sensor- und Bild-Daten verlieren die Fähigkeiten des Bedieners bei der Vorschlagsfindung an Bedeutung. Das erfindungsgemäße Dialogsystem kann daher auch von weniger fachkundigen Bedienern mit gleichem Erfolg eingesetzt werden. In addition, there is the advantage that for the investigation of the machining process not only indirect information, which is based on the subjective assessment of the operator. based on the quality characteristics of a processing result, find use. Instead, objective information of the machining process carried out on the machine tool can also be incorporated directly. Due to the use according to the invention of objective sensor and image data, the abilities of the operator lose in the suggestion finding in importance. The dialogue system according to the invention can therefore also be used by less skilled operators with the same success.
Im Sinne der Erfindung liefert das Dialogsystem auf Betreiben eines Bedieners einen Verbesserungs-Vorschlag. Es unterscheidet sich insofern z. B. von einem System zur Prozessüberwachung, welches beim Auftreten einer Störung während eines Bearbeitungsprozesses automatisch eine Warnung und eventuell zugleich einen Vorschlag zum Beheben der Störung ausgibt. Der Auslöser dafür, dass ein Bediener das erfindungsgemäße Dialogsystem zur Hilfe nimmt, kann jedoch ebenfalls eine Störung während eines Bearbeitungsprozesses sein, d. h. zumindest teilweise kann das Dialogsystem auch ein Diagnosesystem darstellen, welches aufgrund von durch einen Bediener vorgegebenen Symptomen (mangelhafte Qualitätsmerkmale) und mit Hilfe von durch die Werkzeugmaschinensensorik ermittelten Daten oder von aufgenommenen Bild-Daten einen Vorschlag zum Be- heben der Störung unterbreiten kann. For the purposes of the invention, the dialogue system provides an improvement suggestion at the instigation of an operator. It differs insofar z. B. from a system for process monitoring, which automatically outputs a warning and possibly at the same time a proposal for correcting the fault when a fault occurs during a machining process. However, the trigger for an operator to use the dialogue system according to the invention may also be a disturbance during a machining process, i. H. At least partially, the dialog system can also represent a diagnostic system which, on the basis of symptoms given by an operator (poor quality features) and with the aid of data determined by the machine tool sensor system or recorded image data, can make a suggestion for correcting the disturbance.
Insbesondere ist ein erfindungsgemäßes Dialogsystem aber dazu vorgesehen, einen zumindest weitgehend störungsfreien Bearbeitungsprozess zu untersuchen, um einen Vorschlag zu generieren, mittels dessen ein nachfolgender Bearbei- tungsprozess verbessert bzw. optimiert werden kann. In particular, however, a dialog system according to the invention is intended to examine an at least largely trouble-free machining process in order to generate a proposal by means of which a subsequent machining process can be improved or optimized.
Beispielsweise können mögliche Ursachen für Qualitätsmängel bzw. Fehlerquellen für sich genommen, noch unterhalb von durch eine Prozessüberwachung definierten Alarmschwellen liegen, in Summe jedoch dazu führen, dass ein qualitativ ausreichender Bearbeitungsprozess mit standardmäßigen Prozessparametern nicht zu gewährleisten ist. Das Dialogsystem ist dadurch in der Lage festzustellen, ob eine Verbesserung eines vorgegebenen Qualitätsmerkmals z. B. durch eine einfache Anpassung der Prozessparameter, wie beispielsweise der Bearbeitungsgeschwindigkeit, der Laserenergie, des Schneidgasdrucks oder der Laser- frequenz usw., möglich bzw. sinnvoll ist. For example, possible causes of quality defects or sources of error per se may still lie below alarm thresholds defined by a process monitoring, but in total lead to a situation where a qualitatively sufficient process with standard process parameters can not be guaranteed. The dialogue system is thus able to determine whether an improvement of a given quality characteristic z. B. by a simple adaptation of the process parameters, such as the processing speed, the laser energy, the cutting gas pressure or the laser frequency, etc., is possible or useful.
Maßgeblich ist, dass ein Bediener dem Dialogsystem bezogen auf einen durchgeführten Bearbeitungsprozess zumindest ein Qualitätsmerkmal vorgibt. Als Qualitätsmerkmal sind einerseits Merkmale und Eigenschaften des Ergebnisses bzw. Produktes des Bearbeitungsprozesses aufzufassen. Beispielhaft zu nennen sind ein Schnittgrat, eine Werkstückverfärbung, Riefen und Kratzer an der Werkstückoberfläche, die Maßgenauigkeit oder auch die Ebenheit eines Werkstückes. Neben Produktmerkmalen stellen aber auch Prozesseigenschaften Qualitäts- merkmale des Bearbeitungsprozesses dar. Hierzu gehören insbesondere die Bearbeitungsgeschwindigkeit, Emissionen bei der Werkstückbearbeitung, die Prozesssicherheit, der Energieverbrauch usw. The decisive factor is that an operator sets the dialogue system at least one quality characteristic in relation to a performed processing process. On the one hand, characteristics and characteristics of the result or Product of the machining process. Examples include a cutting burr, a workpiece discoloration, grooves and scratches on the workpiece surface, the dimensional accuracy or even the flatness of a workpiece. In addition to product features, process characteristics also represent quality features of the machining process. These include, in particular, the machining speed, emissions during workpiece machining, process reliability, energy consumption, etc.
Ein erfindungsgemäßes Dialogsystem kann derart ausgebildet sein, dass es nicht nur den Abschnitt eines Bearbeitungszyklus einer Werkzeugmaschine untersuchen und verbessern kann, bei welchem tatsächlich ein Werkzeug auf ein Werkstück einwirkt. Vielmehr umfasst der Bearbeitungsprozess im Sinne dieser Erfindung z. B. auch die Handhabung des Werkstückes vor und nach der eigentlichen Werkstückbearbeitung und andere begleitende Prozesse. Im Falle des zu unter- suchenden Bearbeitungsprozesses muss es sich nicht um einen Bearbeitungsprozess handeln, bei welchem ein vollständiger Bearbeitungszyklus durchlaufen wurde. Der zu untersuchende Bearbeitungsprozess kann auch nur einen Teil eines Bearbeitungszyklus, z. B. lediglich die Zuführung des Werkstückes, das Einbringen eines einzelnen Laserschnitts usw., umfassen. Insbesondere kann der zu untersuchende Bearbeitungsprozess auch ein testweise auf einer Werkzeugmaschine durchgeführter Bearbeitungsprozess sein. A dialogue system according to the invention can be designed in such a way that it can not only examine and improve the section of a machining cycle of a machine tool in which a tool actually acts on a workpiece. Rather, the machining process for the purposes of this invention includes z. As well as the handling of the workpiece before and after the actual workpiece machining and other accompanying processes. In the case of the machining process to be investigated, it does not have to be a machining process in which a complete machining cycle has been completed. The process to be examined can also only a part of a processing cycle, eg. B. only the supply of the workpiece, the introduction of a single laser cut, etc., include. In particular, the machining process to be examined may also be a test process carried out on a machine tool.
Die Verbesserungs-Vorschläge, welche das erfindungsgemäße Dialogsystems liefert, stellen - wie bereits erwähnt - z. B. einen gegenüber einem standardmäßi- gen, geänderten Satz von Prozessparametern bzw. resultierenden Prozessparametern für die nachfolgenden Bearbeitungsprozess dar. Alternativ oder ergänzend sind aber auch andere Arten von Verbesserungs-Vorschlägen denkbar, die das Dialogsystem unterbreiten kann. Beispielsweise kann das Dialogsystem War- tungs- oder Umbaumaßnahmen an der Werkzeugmaschine oder die Durchfüh- rung von Analysen, Tests usw. vorschlagen. The suggestions for improvement, which provides the dialogue system according to the invention, provide - as already mentioned - z. As an alternative, a standard, changed set of process parameters or resulting process parameters for the subsequent processing process. Alternatively or in addition, however, other types of suggestions for improvement are conceivable, which can submit the dialogue system. For example, the dialog system may suggest maintenance or conversion work on the machine tool or the performance of analyzes, tests, etc.
Zum Ermitteln eines Verbesserungs-Vorschlags liest das Dialogsystem Sensor- Daten, d. h. Messwerte oder auch Auswertungen von Messwerten der Sensoren, und/oder Bild-Daten eines bearbeiteten Werkstücks samt zugehörigen Material- und Bearbeitungsdaten ein. Im Rahmen dieser Anmeldung sind daher mit den Begriffen Sensoren bzw. Sensorik nicht nur die Messgeber, sondern auch die zugehörige Auswerteelektronik und -Software der Sensoren usw. umfasst. Ein erfindungsgemäßes Dialogsystem ergibt sich, wenn die Daten zumindest eines Sensors zum Ermitteln eines Verbesserungs-Vorschlags durch das Dialogsystem eingelesen werden können. Je mehr Sensor-Daten von je mehr Sensoren der Werkzeugmaschinensensorik das Dialogsystem aber einlesen kann, desto größer ist jedoch die Datenbasis zur Vorschlagsfindung und damit die Belastbarkeit des Vorschlages. Die Sensorik von modernen Werkzeugmaschinen weist in der Regel eine Vielzahl von Sensoren auf, die in erster Linie zur Prozessregelung und Prozessüberwachung dienen. In order to determine an improvement suggestion, the dialog system reads sensor data, ie measured values or also evaluations of measured values of the sensors, and / or image data of a machined workpiece together with associated material data. and editing data. In the context of this application, therefore, not only the sensors but also the associated evaluation electronics and software of the sensors, etc. are included in the terms sensors or sensors. A dialog system according to the invention results if the data of at least one sensor for determining an improvement suggestion can be read in by the dialog system. However, the more sensor data from more sensors of the machine tool sensor system can read in the dialogue system, the greater the database for finding proposals and thus the resilience of the proposal. The sensors of modern machine tools usually have a large number of sensors, which are used primarily for process control and process monitoring.
Hilfreich zur Vorschlagsfindung sind insbesondere Daten von Sensoren, welche den Bearbeitungszyklus, im Speziellen die eigentliche Werkstückbearbeitung di- rekt beobachten, wie beispielsweise ein optischer Sensor zur Überwachung des Einstechens beim Laserschneiden oder ein Sensor zur Nahtverfolgung beim Laserschweißen. Damit das Dialogsystem die bei dem zu untersuchenden Bearbei- tungsprozess ermittelten Sensor-Daten bei der Vorschlagsfindung später einlesen kann, werden diese Daten abgespeichert und das Dialogsystem kann im Bedarfs- fall auf die hinterlegten Sensor-Daten zugreifen. In particular, data from sensors which directly observe the machining cycle, in particular the actual workpiece machining, such as an optical sensor for monitoring the piercing during laser cutting or a sensor for seam tracking during laser welding, are helpful for the proposal proposal. So that the dialog system can later read in the sensor data determined during the processing process to be examined during the suggestion determination, these data are stored and the dialog system can access the stored sensor data if required.
Die Bild-Daten des bearbeiteten Werkstücks sind vorzuzgsweise Bilder einer Kamera mit ausreichend hoher Bildqualität, wobei die Bearbeitungsstelle des Werkstücks, wie z.B. eine Schnittkante, vorteilhaft aus unterschiedlichen Blickwinkeln fotografiert wird. The image data of the machined workpiece is preferably images of a camera having a sufficiently high image quality, wherein the processing location of the workpiece, such as e.g. a cutting edge, advantageously photographed from different angles.
Schließlich zeichnet sich das erfindungsgemäße Dialogsystem dadurch aus, dass die subjektiven Einschätzungen des Bedieners mittels objektiven Sensor- und/oder Bild-Daten quantifiziert werden können. Teilweise erübrigen sich da- durch zeitaufwändige Abfragen des Bedieners. Der Bediener gelangt mit Hilfe des Dialogsystems in möglichst wenigen, zielführenden Schritten zu einem Verbesserungs-Vorschlag. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung nach Anspruch 1 ergeben sich aufgrund der Merkmale der Ansprüche 2 bis 15. Finally, the dialog system according to the invention is characterized in that the subjective assessments of the operator can be quantified by means of objective sensor and / or image data. In part, this eliminates the need for time-consuming queries from the operator. With the help of the dialog system, the operator reaches as few as possible, goal-oriented steps to a suggestion for improvement. Further advantageous developments of the invention according to claim 1 result from the features of claims 2 to 15.
Bei einen besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Dia- logsystem ausgebildet, zusätzlich zur Vorgabe des zu verbessernden Qualitätsmerkmals im Bedarfsfall weitere Bedienereingaben anzufordern und gemeinsam mit den durch die Werkzeugmaschinensensorik ermittelten Sensor-Daten und/oder mit den Bild-Daten zum Ermitteln des Vorschlages zu verarbeiten. Als mögliche Bedienereingaben kommen sowohl die Eingabe von objektiven Werten als auch die Eingabe von subjektiven Bewertungen in Frage. Insbesondere kann der Bediener zur Auswahl von Werten, Varianten, Bewertungen aufgefordert werden. Dank dieser Erfindungsvariante kann der Bediener seine Wünsche und Fähigkeiten - soweit vorhanden - in den Vorschlagsfindungsprozess einbringen. Vorzugweise kann das Dialogsystem auch einen Bearbeitungsprozess und/oder eine Messung durch die Werkzeugmaschinensensorik initiieren. Beispielsweise kann das Dialogsystem eigenständig aktuelle Sensor-Daten und somit z. B. aktuelle Zustandsdaten von Bauteilen der Werkzeugmaschine abfragen, wobei das Dialogsystem zu diesem Zweck mit dem jeweiligen Sensor in Verbindung steht. Insbesondere ergibt sich die Möglichkeit, dass auf Betreiben des Dialogsystems ein weiterer Bearbeitungsprozess durchgeführt wird, bei welchem bestimmte Sensor-Daten erfasst und abgespeichert werden, die bei einem standardmäßigen Bearbeitungsprozess nicht erfasst oder zumindest nicht abgespeichert werden. Außerdem kann das Dialogsystem unter Berücksichtigung aller verfügbaren Da- ten, an die Situation angepasste Testbearbeitungen initiieren. In a particularly preferred embodiment of the invention, the dialogue system is designed to request in addition to the specification of the quality feature to be improved if necessary, further operator inputs and together with the sensor data determined by the machine tool sensor data and / or with the image data for determining the proposal to process. Possible operator inputs are both the input of objective values and the input of subjective ratings. In particular, the operator may be asked to select values, variants, ratings. Thanks to this variant of the invention, the operator can introduce his wishes and abilities - if available - in the proposal-finding process. Preferably, the dialogue system can also initiate a machining process and / or a measurement by the machine tool sensor system. For example, the dialogue system independently current sensor data and thus z. B. query current state data of components of the machine tool, the dialog system is for this purpose in communication with the respective sensor. In particular, there is the possibility that, at the instigation of the dialogue system, a further processing process is carried out in which certain sensor data are recorded and stored which are not detected in a standard processing process or at least not stored. In addition, the dialog system can initiate test processing adapted to the situation, taking into account all available data.
Des Weiteren kann das Dialogsystem aber auch einen vorschlagsgemäß optimierten Bearbeitungsprozess selbst, d. h. automatisiert, starten. Hierzu kann das Dialogsystem vorzugsweise zumindest mit einer Steuereinheit der Werkzeugma- schine kommunizieren. Wenn das Dialogsystem die wahrscheinlichsten Ursachen bzgl. der zu verbessernden Qualitätsmerkmale gefunden hat, ist es von Vorteil, wenn es auch den Vorschlag zur Verbesserung bzw. Optimierung selbst umsetzen kann. Alternativ kann das Dialogsystem einen Bearbeitungsprozess oder eine Sensormessung aber auch durch einen Vorschlag an den Bediener initiieren. Eine besonders angenehme Bedienung des Dialogsystems ergibt sich, wenn das Dialogsystem einen Maskengenerator aufweist, der insbesondere Masken zur Eingabeaufforderung und/oder zur Ausgabe von ermittelten Vorschlägen erzeu- gen kann. Die graphische Gestaltung der Ein-/ Ausgabemittel des Dialogsystems mit Masken ermöglicht die Realisierung eines besonders intuitiven Bedienkonzepts für das Dialogsystem. Das Dialogsystem ist insbesondere derart ausgebildet, dass der Bediener durch die Masken von der Problembeschreibung über die Vorschlagsfindung bis zur Umsetzung eines Vorschlages geführt werden kann. Furthermore, the dialog system can also start a proposed optimized processing process itself, ie automated. For this purpose, the dialogue system can preferably communicate at least with a control unit of the machine tool. If the dialogue system has found the most likely causes with regard to the quality features to be improved, it is advantageous if it can implement the proposal for improvement or optimization itself. Alternatively, the dialog system can initiate a machining process or a sensor measurement but also by a suggestion to the operator. A particularly pleasant operation of the dialog system results when the dialogue system has a mask generator, which in particular can generate masks for prompting and / or for outputting determined proposals. The graphic design of the input / output means of the dialog system with masks enables the realization of a particularly intuitive operating concept for the dialog system. In particular, the dialog system is designed in such a way that the operator can be led through the masks from the description of the problem via the suggestion finding to the implementation of a suggestion.
Im Falle einer besonders bevorzugten Erfindungsvariante weist das hinterlegte Expertenwissen eine baumartige Datenstruktur mit hierarchischen Entscheidungsknoten auf, auf die das Lösungs-Modul zum Ermitteln eines Vorschlages zugreifen kann. Bei der Vorschlagsfindung arbeitet das Dialogsystem folglich nach und nach Entscheidungsknoten ab. An dem jeweiligen Entscheidungsknoten muss das Dialogsystem jeweils nur diejenigen Informationen einholen, z. B. durch eine Eingabeaufforderung oder ein Einlesen von Sensor-Daten, welche zur Entscheidung an dem anstehenden Entscheidungsknoten erforderlich sind. Aufgrund der baumartigen Datenstruktur mit hierarchischen Entscheidungsknoten werden daher die Abfrage und das Einlesen von Informationen, die für die Vor- schlagfindung unerheblich sind, vermieden. So ergibt sich eine Variante eines Dialogsystems, das sich durch eine besonders zielgerichtete Ermittlung eines Vorschlags auszeichnet. Vorzugsweise umfasst das hinterlegte Expertenwissen eine Datenbank, welche eine Vielzahl von einzelnen Datenelementen aufweist, die insbesondere jeweils einen Entscheidungsknoten definieren. Dank der Verwendung einer Datenbank kann das erfindungsgemäße Dialogsystem zur Verwaltung des Expertenwissens auf bewährte Datenbanktechniken und -module zurückgreifen. So kann bei- spielsweise das Expertenwissen in der Datenbank verschlüsselt hinterlegt sein, wobei nur das Dialogsystem mittels eines entsprechenden Datenbank-Moduls im Bedarfsfall frei auf das Expertenwissen zugreifen kann. Beispielsweise kann eine relationale Datenbank oder eine Objektdatenbank vorgesehen sein. In der Praxis bewährt hat sich insbesondere eine XML-Datenbank. Die Datenbankstruktur mit einer Vielzahl von einzelnen Datenelementen, die jeweils einen Entscheidungsknoten definieren, zeichnet sich durch eine hohe Transparenz aus. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das hinterlegte Expertenwissen von einem Bediener änderbar ist, d. h. die Vorschlagsermittlung erfolgt durch das Dialogsystem anhand eines generischen Entscheidungsbaumes. In diesem Fall können Entscheidungsknoten von einem Bediener, z. B. mittels eines implementierten Datenbank-Moduls, ergänzt bzw. eingefügt werden, wobei lediglich einzelne Datenelemente ergänzt und geändert werden. In the case of a particularly preferred variant of the invention, the deposited expert knowledge has a tree-like data structure with hierarchical decision nodes, which can be accessed by the solution module for determining a suggestion. Consequently, in the proposal search, the dialog system gradually works off decision nodes. At the respective decision node, the dialog system must only obtain the information in each case, for. By prompting or reading sensor data required for decision at the pending decision node. Because of the tree-like data structure with hierarchical decision nodes, therefore, the query and the reading in of information that is irrelevant to the proposal proposal are avoided. This results in a variant of a dialogue system, which is characterized by a particularly targeted determination of a proposal. The deposited expert knowledge preferably comprises a database which has a multiplicity of individual data elements which in particular each define a decision node. Thanks to the use of a database, the expert knowledge management dialog system according to the invention can rely on proven database techniques and modules. Thus, for example, the expert knowledge can be stored encrypted in the database, whereby only the dialog system can freely access the expert knowledge by means of a corresponding database module if necessary. For example, a relational database or an object database may be provided. In practice, an XML database has proven particularly useful. The database structure with a large number of individual data elements, each of which defines a decision node, is characterized by high transparency. This is particularly advantageous if the deposited expert knowledge can be changed by an operator, ie the suggestion determination is made by the dialog system on the basis of a generic decision tree. In this case, decision nodes may be provided by an operator, e.g. B. by means of an implemented database module, added or inserted, with only individual data elements are supplemented and changed.
Vorteilhafterweise ist außerdem der Maskengenerator so an die Datenbankstruktur angepasst, dass beim Ändern des Entscheidungsbaums keine Änderungen am Maskengenerator notwendig sind, sondern dieser automatisch passende Ein- oder Ausgabemasken, z. B. auf dem Display einer Datenverarbeitungsanlage, er- stellen kann. Somit können neue Erkenntnisse des Expertenwissens durch Änderungen am Entscheidungsbaum eingefügt werden, ohne dass Änderungen an der Schnittstelle zwischen Bediener und Dialogsystem vorgenommen werden müssen. Zu diesem Zweck sind im Maskengenerator verschiedene Maskenvorlagen festgelegt, z. B. wie eine Eingabeaufforderungen für den Bediener auszusehen hat, wenn an einem Entscheidungsknoten ein oder mehrere Werte eingegeben werden müssen, wie dem Bediener Beispieldaten oder fertig ausgewertete Daten zur Auswahl angezeigt werden müssen, wie Vorschläge angezeigt werden sollen etc. Zum Generieren einer Maske muss der Maskengenerator nur die erforderliche Maskenvorlage bestimmen und mit Informationen aus dem Datenelement auffüllen, welches dem anstehenden Entscheidungsknoten zugeordnet ist. Advantageously, in addition, the mask generator is adapted to the database structure that when changing the decision tree no changes to the mask generator are necessary, but this automatically matching input or output masks, eg. B. on the display of a data processing system, can create. Thus, new knowledge of the expert knowledge can be inserted by changes to the decision tree without having to make changes to the interface between the operator and the dialogue system. For this purpose, various mask templates are defined in the mask generator, z. For example, how to display operator prompts when one or more values need to be entered at a decision node, how the operator needs to see sample data or finished data to select, how to display suggestions, etc. To generate a form, the Mask generator determine only the required mask template and fill with information from the data element, which is assigned to the pending decision node.
Vorzugsweise erfolgt die Verarbeitung der Sensor- und/oder Bild-Daten mittels des Lösungs-Moduls derart, dass das Vorschlags-Modul an einem Entscheidungsknoten eine Entscheidung zumindest anhand der Sensor- und/oder Bild-Daten trifft (Sensorik/Werkstück-Daten-Entscheidungsknoten) . Alternativ oder ergänzend sind Entscheidungsknoten derart definiert, dass das Vorschlags-Modul an dem jeweiligen Entscheidungsknoten eine Entscheidung zumindest anhand einer Bedienereingabe (Bedienereingabe-Entscheidungsknoten) oder anhand Daten aus einem Steuerprogramm des durchgeführten Bearbeitungsprozesses (Steuer- programm-Daten-Entscheidungsknoten) trifft. Weitere Arten von Entscheidungsknoten sind darüber hinaus denkbar. The processing of the sensor and / or image data by means of the solution module preferably takes place in such a way that the proposal module makes a decision at a decision node based at least on the sensor and / or image data (sensor / workpiece data decision node) ). Alternatively or additionally, decision nodes are defined in such a way that the suggestion module makes a decision at the respective decision node at least on the basis of an operator input (operator input decision node) or on the basis of data from a control program of the processing process (control process). program data decision node). Other types of decision nodes are also conceivable.
Vor allem im Zusammenspiel aller drei genannten Arten von Entscheidungskno- ten beim Ermitteln eines Vorschlages liegt eine Stärke des erfindungsgemäßen Dialogsystems, das somit auf eine breite Daten- und Wissensbasis zugreifen kann, um schließlich einen belastbaren Verbesserungs-Vorschlag zu bestimmen. Im Falle eines besonders bevorzugten Dialogsystems weist daher das hinterlegte Expertenwissen eine baumartige Datenstruktur auf, die zumindest einen Pfad zum Ermitteln eines Vorschlages definiert, welcher zumindest einen Sensorik/ Werkstück-Daten-Entscheidungsknoten, zumindest einen Bedienereingabe- Entscheidungsknoten und/oder zumindest einen Steuerprogramm-Daten- Entscheidungsknoten aufweist. Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Dialogsystem Teil einer Steuereinheit der Werkzeugmaschine. Indem das erfindungsgemäße Dialogsystem in der Steuereinheit integriert ist, ergibt sich ein erfindungsgemäßes Dialogsystem, welches Zugriff auf eine Vielzahl von Daten, Informationen und Kommunikationsmöglichkeiten hat, die förderlich für eine effektive Fehleranalyse sind. Above all, in the interaction of all three types of decision nodes in determining a proposal is a strength of the dialogue system according to the invention, which can thus access a broad data and knowledge base to finally determine a robust improvement proposal. In the case of a particularly preferred dialog system, therefore, the stored expert knowledge has a tree-like data structure that defines at least one path for determining a suggestion, which includes at least one sensor / workpiece data decision node, at least one operator input decision node and / or at least one control program data - has decision nodes. The dialogue system according to the invention is preferably part of a control unit of the machine tool. By integrating the dialog system according to the invention in the control unit, a dialogue system according to the invention results, which has access to a multiplicity of data, information and communication possibilities which are conducive to effective error analysis.
Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn die Steuereinheit aufgrund eines Vorschlages des Dialogsystems für einen nachfolgenden Bearbeitungsprozess eine automatische Bestimmung bzw. Anpassung zumindest eines Prozessparameters des nachfolgenden Bearbeitungsprozesses vornehmen kann. Vorzugsweise kann das Dialogsystem hierzu auf ein gespeichertes Steuerprogramm für den nachfolgenden Bearbeitungsprozess zugreifen und dort zumindest einen Prozessparameter ändern. It is particularly advantageous if the control unit can carry out an automatic determination or adaptation of at least one process parameter of the subsequent machining process on the basis of a suggestion of the dialog system for a subsequent machining process. For this purpose, the dialog system can preferably access a stored control program for the subsequent processing process and change at least one process parameter there.
Schließlich betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung ein Computerprogrammpro- dukt, welches Kodierungsmittel aufweist, die zum Ausbilden eines erfindungsgemäßen Dialogsystems angepasst sind, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Datenverarbeitungsanlage betrieben wird. Als mögliche Computerprogrammprodukte sind beispielhaft zu nennen CD-ROM Disks, USB-Sticks, Festplat- ten-Einschübe usw. Als Computerprogrammprodukt sind im Rahmen dieser An- meidung aber auch herunterladbare Softwareprodukte oder ähnliches aufzufassen. Finally, a further aspect of the invention relates to a computer program product which has coding means which are adapted to form a dialog system according to the invention when the computer program product is operated on a data processing system. Examples of possible computer program products include CD-ROM disks, USB sticks, hard disk inserts, etc. As a computer program product, these are but also downloadable software products or the like.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die noch im Weiteren auf- geführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können das hinterlegte Expertenwissen, welches eine baumartige Datenstruktur mit hierarchischen Entscheidungsknoten aufweist, auf die ein Lösungs-Modul zum Ermitteln eines Vorschlages zugreifen kann, auch unabhängig von einem Lösungs-Modul, das ausbildet ist, zum Ermitteln eines Vorschlags durch eine Werkzeugmaschi- nensensorik ermittelte Daten einzulesen, an einem Dialogsystem, aber auch z. B an einem System zur Prozessüberwachung, erfindungsgemäß vorgesehen sein. It is understood that the features mentioned above and those listed below can be used according to the invention individually for themselves or for a plurality of combinations. In particular, the deposited expert knowledge, which has a tree-like data structure with hierarchical decision nodes, which a solution module can access to find a suggestion, also independently of a solution module that is formed, can be used to determine a proposal by a machine tool sensor system Read in data, in a dialogue system, but also z. B on a system for process monitoring, be provided according to the invention.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfin- dung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung. Further advantages and advantageous embodiments of the subject matter of the invention can be taken from the description, the drawing and the claims. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for the description of the invention.
Es zeigen Show it
Fig. 1 einen Aufbau eines Fertigungssystems mit einer Werkzeugmaschine, einer Steuerungsvorrichtung für die Werkzeugmaschine sowie einem Programmiersystem; 1 shows a structure of a manufacturing system with a machine tool, a control device for the machine tool and a programming system.
Fig. 2 einen Aufbau eines Dialogsystems zur Untersuchung eines auf der Fig. 2 shows a structure of a dialogue system for examining a on the
Werkzeugmaschine durchgeführten Bearbeitungsprozesses;  Machine tool performed machining process;
Fig. 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Untersuchung eines auf der Werkzeugmaschine durchgeführten Bearbeitungsprozesses; 3 shows a flow chart of a method for investigating a machining process carried out on the machine tool;
Fig. 4 ein Werkstück in Form eines Testschnittblechs mit mehreren je- weils mit unterschiedlichen Schneidparametern geschnittenen4 shows a workpiece in the form of a test cut sheet with a plurality of cut each with different cutting parameters
Schnittkanten; und Cut edges; and
Fign. 5a-5e die einzelnen Verfahrensschritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Schneidparameteroptimierung mithilfe eines in das Tele- präsenzportal eingebundenen zentralen Expertensystems. Die Steuerung von Werkzeugmaschinen erfolgt mit Hilfe numerischer Steuerungsvorrichtungen, die im Allgemeinen in drei Steuereinheiten, ein MMC- Bediensystem (Man Machine Communication) als Dateneingabe- und Visualisie- rungseinheit, eine SPS-Steuereinheit (speicherprogrammierbare Steuerung) und eine NC-Steuereinheit, aufgeteilt sind. Daten und Steuerbefehle werden über das MMC-Bediensystem eingegeben, an die NC-Steuereinheit weitergeleitet und dort decodiert. Die Daten und Steuerbefehle werden nach geometrischen und technologischen Daten (NC-Steuereinheit) und Schaltbefehlen (SPS-Steuereinheit) ge- trennt weiter verarbeitet. Die NC- und SPS-Steuereinheiten übermitteln den aktuellen Maschinenstatus zur Visualisierung an die MMC-Steuereinheit. FIGS. 5a-5e show the individual method steps of a method according to the invention for cutting parameter optimization with the aid of a central expert system integrated into the teleportal portal. Machine tools are controlled by numerical control devices generally divided into three controllers, an MMC (Man Machine Communication) control system as a data input and visualization unit, a PLC controller (Programmable Logic Controller), and an NC control unit , Data and control commands are input via the MMC operating system, forwarded to the NC control unit and decoded there. The data and control commands are processed separately according to geometric and technological data (NC control unit) and switching commands (PLC control unit). The NC and PLC control units transmit the current machine status to the MMC control unit for visualization.
Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine 1, die mit Hilfe einer numerischen Steuerungsvorrichtung 2 gesteuert wird. Die Werkzeugmaschine 1 enthält Sensoren la, ... In, die im Allgemeinen einen Bearbeitungsprozess überwachen. Beispiele hierfür sind Sensoren für die Bestimmung des Düse-Werkstück-Abstands, des Verschmutzungsgrades einer Linse, der Fokuslage bei einer Laserwerkzeugmaschine, Sensoren für die Messung der Kraft bei Stanz-/Biegemaschinen, Sensoren für die Bestimmung des Biegewinkels bei Biegemaschinen oder auch Senso- ren für die Detektion oder Vorhersage von Kollisionen bzw. sich anbahnenden Kollisionen der Maschine mit dem Werkstück. Fig. 1 shows a machine tool 1, which is controlled by means of a numerical control device 2. The machine tool 1 contains sensors 1a,... In, which generally monitor a machining process. Examples include sensors for determining the nozzle-workpiece distance, the degree of contamination of a lens, the focus position in a laser machine tool, sensors for measuring the force in punching / bending machines, sensors for determining the bending angle in bending machines or even sensors for the detection or prediction of collisions or imminent collisions of the machine with the workpiece.
Hardwareseitig umfasst die Steuerungsvorrichtung 2 ein MMC-Bediensystem 3 mit einem als Industrie-PC ausgebildeten Steuerungscomputer 4 und einer Be- dieneinrichtung 5 mit einem Bildschirm 6 als Anzeigeeinheit und einer Eingabeeinheit 7, die bspw. als Tastatur, Maus oder Touchpanel ausgebildet ist. Weiterhin umfasst die Steuerungsvorrichtung 2 eine Maschinensteuertafel 8 zur manuellen Bedienung der Werkzeugmaschine 1, wobei vor allem sicherheitsrelevante Bedienungen ausgeführt werden, und eine NCU-Baugruppe 9 (Numerical Control Unit) mit integrierter NC-Steuereinheit 10 und SPS-Steuereinheit 11. Die NC- und SPS-Steuereinheiten 10, 11 können auch als separate Baugruppen ausgebildet sein. Softwareseitig umfasst die Steuerungsvorrichtung 2 eine Bediensoftware 12 zur Steuerung der Werkzeugmaschine 1, Softwaremodule 13 zur Auftragsverwaltung, Werkzeugverwaltung und Palettenverwaltung, eine Programmverwaltung 14 zur Verwaltung von Steuerprogrammen und einen Datenspeicher 15, in dem standardmäßige Prozessparameter für die Steuerprogramme gespeichert sind. On the hardware side, the control device 2 comprises an MMC operating system 3 with a control computer 4 designed as an industrial PC and an operating device 5 with a screen 6 as a display unit and an input unit 7, which is designed, for example, as a keyboard, mouse or touch panel. Furthermore, the control device 2 comprises a machine control panel 8 for manual operation of the machine tool 1, wherein above all safety-related operations are performed, and an NCU module 9 (Numerical Control Unit) with integrated NC control unit 10 and PLC control unit 11. The NC and PLC control units 10, 11 may also be designed as separate modules. On the software side, the control device 2 comprises operating software 12 for controlling the machine tool 1, software modules 13 for job management, tool management and pallet management, a program manager 14 for managing control programs and a data memory 15 in which standard process parameters for the control programs are stored.
Der Begriff "Steuerprogramm" umfasst neben dem NC-Programm sämtliche Technologiedaten, die aus dem NC-Programm in externe Datenspeicher ausgelagert sind. In diesem oder einem zusätzlichen Datenspeicher 15 können über die NCU-Baugruppe 9 auch Sensordaten der Werkzeugmaschinensensoren la, ... In eingelesen und abgelegt werden. Außerdem können weitere Anwendungen, wie bspw. ein Konstruktionssystem, ein Programmiersystem oder ein kombiniertes Konstruktions- und Programmiersystem, auf dem Steuerungscomputer 4 installiert sein. The term "control program" includes, in addition to the NC program, all technology data that has been transferred from the NC program to external data memories. In this or an additional data memory 15, sensor data of the machine tool sensors 1a,... In can also be read in and stored via the NCU module 9. In addition, other applications, such as a design system, a programming system, or a combined design and programming system, may be installed on the control computer 4.
An der Herstellung eines Bauteils auf der Werkzeugmaschine 1 sind ein Konstrukteur, ein Programmierer und ein Maschinenbediener mit Tätigkeiten beteiligt, die zum Teil in Personalunion von einer oder zwei Personen ausgeübt werden können . Die Konstruktion des Bauteils erfolgt mit Hilfe eines Konstruktions- Systems 16 (CAD-System) oder eines kombinierten Konstruktions- und Programmiersystems 17 (CAD-/CA -System), wobei die Abkürzungen CAD und CAM für Computer Aided Design und Computer Aided Manufacturing stehen. In the manufacture of a component on the machine tool 1 a designer, a programmer and a machine operator are involved with activities that can be exercised in part by one or two persons in person. The design of the component is done using a design system 16 (CAD system) or a combined design and programming system 17 (CAD / CA system), the acronyms CAD and CAM for Computer Aided Design and Computer Aided Manufacturing.
Fertige Konstruktionszeichnungen werden auf einer dafür in einem Netzwerk 18 vorgesehenen gemeinsamen CAD-Datenablage 19 abgelegt, auf welche die Programmierer bei Bedarf zugreifen können. Finished design drawings are stored on a designated in a network 18 common CAD data storage 19, which can be accessed by the programmer when needed.
Die Werkzeugmaschine 1 wird über Steuerprogramme gesteuert, die mit Hilfe eines Programmiersystems oder manuell an der Bedieneinrichtung 5 des MMC- Bediensystems 3 erstellt werden . Programmiersysteme kennen grundlegende und spezielle NC-Funktionen und wissen, welche Technologiedaten benötigt werden und welche Regeln für die Bearbeitung gelten . Damit können sie die Bearbeitung automatisch definieren und ein Steuerprogramm generieren . Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind neben dem kombinierten Konstruktions- und Programmiersystem 17 ein weiteres kombiniertes Konstrukti- ons- und Programmiersystem 20 auf dem Steuerungscomputer 4 und ein Programmiersystem 21 (CAM-System) im Netzwerk 18 installiert. Die Programmier- Systeme 17, 20, 21 sind mit einer CAM-Datenablage 22 verbunden, auf die die Programmierer und Maschinenbediener zugreifen können. Der Programmierer legt die fertigen Steuerprogramme in der CAM-Datenablage 22 ab. Der Maschinenbediener kann auf die CAM-Datenablage 22 zugreifen und die Steuerprogramme aus der CAM-Datenablage 22 in die Programmverwaltung 14 des Steue- rungscomputers 4 importieren. The machine tool 1 is controlled by control programs, which are created by means of a programming system or manually on the operating device 5 of the MMC operating system 3. Programming systems know basic and special NC functions and know which technology data is required and which rules apply to processing. With this you can automatically define the processing and generate a control program. In the embodiment shown in FIG. 1, in addition to the combined design and programming system 17, another combined design and programming system 20 is installed on the control computer 4 and a programming system 21 (CAM system) in the network 18. The programming systems 17, 20, 21 are connected to a CAM data storage 22 which is accessible to programmers and machine operators. The programmer places the finished control programs in the CAM data storage 22. The machine operator can access the CAM data storage 22 and import the control programs from the CAM data storage 22 into the program management 14 of the control computer 4.
Bei der Programmierung legt der Programmierer fest, wie ein Bauteil bearbeitet wird. Er bestimmt, welche Werkzeuge eingesetzt werden, in welcher Reihenfolge die Bearbeitung erfolgt, und welche Prozessparameter bspw. für die Laserleis- tung und Vorschubgeschwindigkeit gelten. Die Programmiersysteme 17, 20, 22 unterstützen den Programmierer dabei, geeignete Prozessparameter und Bearbeitungsstrategien für seine Bearbeitungsaufgabe zu finden. Die Informationen über geeignete Prozessparameter und Bearbeitungsstrategien sind in sogenannten Technologietabellen und Regelwerken enthalten, die den Datenspeicher 15 definieren. During programming, the programmer determines how a part is machined. It determines which tools are used, in which order the machining takes place, and which process parameters apply, for example, to the laser power and feed rate. The programming systems 17, 20, 22 assist the programmer in finding suitable process parameters and processing strategies for his machining task. The information about suitable process parameters and processing strategies are contained in so-called technology tables and rules that define the data memory 15.
In einer Technologietabelle sind in Abhängigkeit von der Materialart, der Materialdicke und dem Bearbeitungsverfahren geeignete Prozessparameter für alle relevanten Größen hinterlegt, die eine prozesssichere Bearbeitung ermöglichen. Bei Bedarf werden Technologietabellen in Abhängigkeit weiterer Parameter definiert. Dazu gehört beim Laserschneiden bspw. die Konturgröße, die in klein, mittel und groß unterschieden wird, und der Maschinentyp, auf dem die Bearbeitung erfolgen soll. Bei Technologietabellen wird zwischen allgemeinen, in der Regel schreibgeschützten Technologietabellen des Maschinenherstellers und kundenspezifischen Technologietabellen unterschieden. Allgemeine Technologietabellen werden vom Maschinenhersteller mit großem Aufwand ermittelt und zusammen mit der numerischen Steuerungsvorrichtung 2 der Werkzeugmaschine 1 an die Kunden ausge- liefert. Kundenspezifische Technologietabellen können von einem Programmierer oder Maschinenbediener angelegt und verändert werden. In kundenspezifischen Technologietabellen sind an die Bearbeitungsaufgaben eines speziellen Kunden angepasste Prozessparameter gespeichert. Die in den allgemeinen Technologie- tabellen gespeicherten Prozessparameter werden im Rahmen dieser Anmeldung als "standardmäßige Prozessparameter" bezeichnet. Depending on the type of material, the material thickness and the processing method, suitable process parameters for all relevant quantities are stored in a technology table, which enable process-reliable processing. If required, technology tables are defined depending on further parameters. For example, in laser cutting, this includes the contour size, which is differentiated into small, medium and large, and the machine type on which the machining is to take place. For technology tables, a distinction is made between general, usually write-protected, technology tables of the machine manufacturer and customer-specific technology tables. General technology tables are determined by the machine manufacturer with great effort and, together with the numerical control device 2 of the machine tool 1, are issued to the customers. supplies. Customized technology tables can be created and modified by a programmer or machine operator. Customer-specific technology tables contain process parameters adapted to the processing tasks of a specific customer. The process parameters stored in the general technology tables are referred to as "standard process parameters" in the context of this application.
Um die standardmäßigen Prozessparameter zu ermitteln, führen Maschinenhersteller unzählige Parametervariationen durch und bewerten die Bearbeitungser- gebnisse. Die Entscheidung, welche Prozessparameter in der Technologietabelle gespeichert werden, hängt unter anderem von den Randbedingungen ab. Soll eine Bearbeitung mit höchstmöglicher Bearbeitungsqualität durchgeführt werden, ergeben sich andere Prozessparameter als bei einer Bearbeitung mit schnellstmöglicher Geschwindigkeit. Die Prozessparameter, die ein Maschinenhersteller in allgemeinen Technologietabellen angibt, stellen in der Regel einen Kompromiss verschiedener Randbedingungen, wie Qualität, Prozesssicherheit und Geschwindigkeit, dar. Dabei wissen der Programmierer und der Maschinenbediener in der Regel nicht, unter welchen Randbedingungen der Maschinenhersteller die Prozessparameter der allgemeinen Technologietabellen ermittelt hat. In order to determine the standard process parameters, machine manufacturers carry out innumerable parameter variations and evaluate the processing results. The decision which process parameters are stored in the technology table depends, among other things, on the boundary conditions. If machining with the highest possible machining quality is to be carried out, different process parameters result than in the case of processing with the fastest possible speed. The process parameters that a machine manufacturer specifies in general technology tables usually represent a compromise between various boundary conditions such as quality, process reliability and speed. However, the programmer and the machine operator generally do not know under which conditions the machine manufacturer knows the general process parameters Technology tables.
Die Eigenschaften des verwendeten Materials haben wesentlichen Einfluss auf die Prozesssicherheit des Bearbeitungsprozesses und die Qualität des Bearbeitungsergebnisses. Dies kann dazu führen, dass Prozessparameter, die bei einem bestimmten Material zufriedenstellende Bearbeitungsergebnisse geliefert haben, nach einem Wechsel des Materiallieferanten oder bei einer anderen Materialcharge unzufriedenstellende Bearbeitungsergebnisse liefern, so dass eine Anpassung der Prozessparameter erforderlich wird. The properties of the material used have a significant influence on the process reliability of the machining process and the quality of the machining result. This may result in process parameters that have provided satisfactory processing results for a given material, providing unsatisfactory machining results after a change of material supplier or another material batch, thus requiring adjustment of the process parameters.
Insbesondere um einen Bediener bei einer solchen Anpassung zu unterstützen, ist ein Dialogsystem (auch als„Technologieassistent" bezeichnet) 23 zur Untersuchung eines auf der Werkzeugmaschine 1 durchgeführten Bearbeitungsprozesses vorgesehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Dialogsystem 23 Teil der Steuerungsvorrichtung 2. Als Ein-/Ausgabemittel des Dialogsystems 23 dient daher die Bedieneinrichtung 5 der Steuerungsvorrichtung 2 mit dem Bildschirm 6 als Anzeigeeinheit und der Eingabeeinheit 7. Als zentrale Recheneinheit des Dialogsystems 23 dient die zentrale Recheneinheit des Steuerungscomputers 4, auf welcher Kodierungsmittel 24 betrieben werden, durch welche sich das Dialogsystem 23 ausbildet. In particular, in order to assist an operator in such an adaptation, a dialog system (also referred to as "technology assistant") 23 is provided for examining a machining process carried out on the machine tool 1. In the exemplary embodiment shown, the dialog system 23 is part of the control device 2. Output means of the dialogue system 23 therefore serves the operating device 5 of the control device 2 with the screen 6 as the display unit and the input unit 7. The central processing unit of the dialog system 23 is the central processing unit of the control computer 4, on which coding means 24 are operated, through which the dialog system 23 is formed.
Beispielsweise können die Kodierungsmittel 24 zum Implementieren des Dialogsystems 23 in der Steuerungsvorrichtung 2 als Softwaremodul auf dem Steuerungscomputer 4 installiert sein oder von vornherein Teil der Bediensoftware 12 sein. Alternativ können die Kodierungsmittel 24 auf einer gesonderten Baugruppe oder einem gesonderten Einschub des Steuerungscomputers 4 gespeichert sein. Es ist aber auch denkbar, dass das Dialogsystem 23 als Teil eines der Programmiersysteme 17, 20, 21 betrieben wird. Schließlich kann das Dialogsystem 23 auch als eigenständiges System auf einer separaten Datenverarbeitungsanlage betrieben werden. For example, the coding means 24 for implementing the dialog system 23 in the control device 2 can be installed as a software module on the control computer 4 or be part of the operating software 12 from the outset. Alternatively, the coding means 24 may be stored on a separate module or a separate slot of the control computer 4. However, it is also conceivable that the dialogue system 23 is operated as part of one of the programming systems 17, 20, 21. Finally, the dialogue system 23 can also be operated as a stand-alone system on a separate data processing system.
Fig. 2 zeigt den softwareseitigen Aufbau des Dialogsystems 23. Demnach weist das Dialogsystem 23 ein Vorschlag-Modul 25, ein Datenbank-Modul 26 und ein Maskengenerator-Modul 27 auf. Zusätzlich können weitere, nicht gezeigte Module für unterschiedlichste Zwecke vorgesehen sein. FIG. 2 shows the software-related structure of the dialog system 23. Accordingly, the dialog system 23 has a suggestion module 25, a database module 26 and a mask generator module 27. In addition, further, not shown modules can be provided for a variety of purposes.
Das zentrale Modul des Dialogsystems 23 ist das Vorschlags-Modul 25, welches unter Zugriff auf hinterlegtes Expertenwissen zumindest einen Vorschlag zum Verbessern eines von einem Bediener mittels der Eingabeeinheit 7 vorgegebenen Qualitätsmerkmals ermitteln kann. Zum Ermitteln eines Vorschlags liest das Vor- schlags-Modul 25 im Bedarfsfall durch die Werkzeugmaschinensensorik (la, ...In) ermittelte Daten ein. Die Sensor-Daten umfassen Messwerte der Sensoren ( la, ...In) oder auch Daten, die auf weitergehende Auswertung der Sensor-Messwerte basieren. Zum Einlesen der Sensor-Daten kann das Dialogsystem 23 zum einen direkt mit Sensoren (la, ...In) über Datenleitungen 28 kommunizieren (Figur 1). Zum anderen kann das Dialogsystem 23 aber auch auf Speichermittel, hier den Datenspeicher 15, zugreifen, in welchen Daten der Sensoren (la, ...In) abgespeichert sind, die insbesondere bei dem zu untersuchenden Bearbeitungsprozess ermittelt wurden. Alternativ oder ergänzend ist es auch denkbar, dass das Dialogsystem 23 die Sensor-Daten indirekt über eine NCU-Datenleitung einlesen kann. The central module of the dialog system 23 is the suggestion module 25, which can determine at least one suggestion for improving a quality feature specified by an operator by means of the input unit 7 by accessing stored expert knowledge. In order to determine a suggestion, the suggestion module 25 reads in data determined by the machine tool sensor system (la,... In) if necessary. The sensor data include measured values of the sensors (1a,... In) or also data based on further evaluation of the sensor measured values. For reading in the sensor data, the dialogue system 23 can communicate directly with sensors (la,... In) via data lines 28 (FIG. 1). On the other hand, the dialogue system 23 can also access storage means, in this case the data memory 15, in which data of the sensors (1a,... In) are stored, which is determined in particular in the processing process to be examined were. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the dialogue system 23 can read in the sensor data indirectly via an NCU data line.
Außerdem kann das Dialogsystem 23 zum Ermitteln eines Verbesserungs- Vorschlages im Bedarfsfall Bedienereingaben anfordern und gemeinsam mit den durch die Werkzeugmaschinensensorik (la, ... In) ermittelten Daten verarbeiten. Schließlich ist das Dialogsystem 23 in der Lage zur Informationsbeschaffung bestimmte Sensor-Messungen oder einen bestimmten Bearbeitungsprozess zu initiieren. In addition, the dialog system 23 for determining an improvement proposal, if required, request operator inputs and process together with the data determined by the machine tool sensors (la, ... In). Finally, the dialogue system 23 is able to initiate the acquisition of certain sensor measurements or a specific machining process.
Das Vorschlags-Modul 25 arbeitet bei der Vorschlagsfindung einen implementierten Algorithmus ab, der insbesondere den Zugriff auf das hinterlegte Expertenwissen bestimmt. Das Expertenwissen, auf welches das Dialogsystem 23 zugreifen kann, ist in einem oder mehreren über das Netzwerk 18 verteilten Speicher- mittein hinterlegt. Zu dem Expertenwissen zählen z. B. auch die Technologietabellen. The suggestion module 25 works in the proposed proposal from an implemented algorithm, which determines in particular the access to the deposited expert knowledge. The expert knowledge which the dialog system 23 can access is stored in one or more memory centers distributed over the network 18. To the expert knowledge counts z. B. also the technology tables.
Vor allem weist das Expertenwissen aber eine XML-Datenbank auf, welche eine Vielzahl von einzelnen Datenelementen umfasst. Die Datenelemente definieren eine baumartige Datenstruktur mit hierarchischen Entscheidungsknoten, wobei ein Entscheidungsknoten jeweils von einem Entscheidungsknoten-Datenelement definiert ist. Above all, however, the expert knowledge has an XML database which comprises a large number of individual data elements. The data elements define a tree-like data structure with hierarchical decision nodes, wherein a decision node is defined in each case by a decision node data element.
Im Einzelnen sind in einem Entscheidungsknoten-Datenelement zumindest eine Frage bzw. ein Entscheidungskriterium zur Entscheidung zwischen zumindest zwei verschiedenen Verweisen zu weiteren Entscheidungs-Datenelementen hinterlegt, welche wiederum jeweils einen Entscheidungsknoten mit Verweisen definieren usw. Außerdem enthält die Datenbank Datenelemente die Verbesserungs- Vorschläge definieren. Wenn das Vorschlags-Modul auf ein Datenelement mit ei- nem Verbesserungs-Vorschlag verwiesen wird, ist die Vorschlagsfindung beendet. Das Dialogsystem kann den Vorschlag an den Bediener ausgeben, ihn bei der Optimierung bzw. Problembehebung führen oder selbst automatisch Anpassungen usw. in die Wege leiten. Es sind Entscheidungsknoten mit verschiedenen Arten von Fragen bzw. Entscheidungskriterien vorgesehen. So sind einige Entscheidungsknoten derart definiert, dass das Vorschlags-Modul 25 an dem Entscheidungsknoten eine Entscheidung anhand durch die Werkzeugmaschinensensorik (la, ...In) ermittelter Daten trifft (Sensor-Daten-Entscheidungsknoten). Andere Entscheidungsknoten sind derart definiert, dass das Vorschlags-Modul an dem Entscheidungsknoten eine Entscheidung anhand einer Bedienereingabe (Bedienereingabe-Entscheidungsknoten) oder anhand von Daten aus einem Steuerprogramm des durchgeführten Bearbeitungsprozesses (Steuerprogramm-Daten-Entscheidungsknoten) trifft. Insbesondere sind auf diese Weise Pfade zum Ermitteln eines Vorschlages definiert, welche einen Sensorik-Daten-Entscheidungsknoten, einen Bedienereingabe-Entscheidungsknoten und/oder einen Steuerprogramm-Daten-Entscheidungsknoten aufweisen. Das Vorschlags-Modul wird bei der Abarbeitung eines Sensor-Daten- Entscheidungsknotens veranlasst, Sensor-Daten einzulesen und anhand der Sensor-Daten einen Verweis auf ein im Entscheidungspfad folgendes Datenelement zu bestimmen. Entsprechendes gilt bei Steuerprogramm-Daten- Entscheidungsknoten. Specifically, in a decision node data element at least one question or decision criterion is deposited for decision between at least two different references to further decision data elements, which in turn each define a decision node with references, etc. In addition, the database contains data elements defining suggestions for improvement. If the suggestion module is referenced to a data item with a suggestion for improvement, the suggestion finding is complete. The dialog system can output the proposal to the operator, guide him in the optimization or problem solving or even automatically initiate adjustments, etc. Decision nodes are provided with different types of questions and decision criteria. Thus, some decision nodes are defined such that the suggestion module 25 makes a decision at the decision node based on data determined by the machine tool sensors (1a,... In) (sensor data decision node). Other decision nodes are defined such that the suggestion module makes a decision at the decision node based on an operator input (operator input decision node) or data from a control program of the processing process being performed (control program data decision node). In particular, in this way, paths for determining a suggestion are defined, which have a sensor data decision node, an operator input decision node and / or a control program data decision node. The suggestion module, when processing a sensor-data decision node, is prompted to read in sensor data and use the sensor data to determine a reference to a data element following the decision path. The same applies to control program data decision nodes.
Im Falle von Bedienereingabe-Entscheidungsknoten wird durch das Vorschlags- Modul eine Eingabeaufforderung veranlasst. Zu diesem Zweck ist das Maskengenerator-Modul 27 vorgesehen, welches einen Maskengenerator ausbildet, der Masken zur Eingabeaufforderung erzeugen kann. Außerdem kann der Maskenge- nerator im Bedarfsfall auch Masken zur Ausgabe von ermittelten Verbesserungs- Vorschlägen oder allgemein zur Information und Unterstützung des Bedieners erzeugen. In the case of operator input decision nodes, the suggestion module prompts for a prompt. For this purpose, the mask generator module 27 is provided, which forms a mask generator that can generate masks for prompting. In addition, if required, the mask generator can also generate masks for issuing identified suggestions for improvement or generally for informing and assisting the operator.
Seitens des Maskengenerators ist nicht für jede einzelne mögliche Anzeige eine individuelle Maske hinterlegt. Vielmehr sind einige wenige Maskenvoriagen definiert, die lediglich mit Informationen aus dem gerade in Bearbeitung befindlichen Datenelement aufgefüllt werden müssen. Die Implementierung eines solchen Maskengenerators hat vor allem Vorteile, wenn das Dialogsystem 23 als lernen- des System ausgebildet ist, d. h. das Expertenwissen z. B. durch einen Bediener änderbar ist. The mask generator does not store an individual mask for every single possible display. Rather, a few Maskvoriagen are defined, which only need to be filled with information from the data element currently being processed. The implementation of such a mask generator has advantages in particular if the dialog system 23 is used as a learning the system is formed, ie the expert knowledge z. B. can be changed by an operator.
Im Falle des gezeigten Dialogsystems 23 dient zum Ändern des in der Datenbank hinterlegten Expertenwissens das Datenbank-Modul 26, welches nach Art einer üblichen Datenbank-Verwaltungssoftware ausgebildet ist. Mittels des Datenbank- Moduls 26 können Datenelemente ergänzt bzw. eingefügt werden, im Speziellen können folglich weitere Entscheidungsknoten oder auch Vorschläge von einem Bediener eingebracht werden. In the case of the dialog system 23 shown, the database module 26, which is designed in the manner of a customary database management software, serves for changing the expert knowledge stored in the database. By means of the database module 26 data elements can be added or inserted, in particular, therefore, further decision nodes or suggestions can be introduced by an operator.
Außerdem koordiniert das Datenbank-Modul 26 auch allgemein den Zugriff des Vorschlags-Moduls 25 auf die Datenbank, so dass bewährte Datenbanktechniken zum Einsatz kommen können. So ist z. B. das in der Datenbank abgespeicherte Expertenwissen verschlüsselt und somit kein freier Zugriff auf das Expertenwis- sen möglich. Da die baumartige Datenstruktur bzw. der Entscheidungsbaum ein umfangreiches Expertenwissen über Bearbeitungsprozesse enthält, ist es sinnvoll diese Daten durch geeignete Maßnahmen zu verschlüsseln und so dieses Expertenwissen gegen unerwünschten Zugriff zu schützen. Zugriff erhalten daher nur die Komponenten der Werkzeugmaschine 1, die diesen benötigen, insbesondere nur das Dialogsystem 23 über das Datenbank-Modul 26. In addition, the database module 26 also broadly coordinates the access of the suggestion module 25 to the database so that proven database techniques may be used. So z. For example, the expert knowledge stored in the database is encrypted and thus no free access to expert knowledge is possible. Since the tree-like data structure or the decision tree contains extensive expert knowledge about machining processes, it makes sense to encode this data with suitable measures and thus protect this expert knowledge against unwanted access. Therefore, only the components of the machine tool 1 that require it, in particular only the dialog system 23 via the database module 26, receive access.
Beispiele für Qualitätsmerkmale eines Bearbeitungsprozesses, die der Bediener dem Dialogsystem 23 zur Verbesserung vorgeben kann, sind unter anderem die Schnittkantenqualität bei Lasermaschinen, die u.a. durch Gratbildung und Rich- tung des Grats, Riefenbildung oder Verfärbungen an der Schnittkante bewertet werden kann, und die Kratzerbildung auf Blechen oder Rohren an Rohrbearbeitungsmaschinen, Stanzmaschinen oder Stanz-/Laserkombinationsmaschinen, a- ber auch unerwünschte Verformungen eines Werkstücks, z. B. auf Grund von Kollisionen der Werkzeugmaschine 1 mit dem Werkstück. Solche Kollisionen kön- nen beispielsweise an Biegemaschinen zwischen einem gebogenen Werkstückteil und einem Werkzeug oder einer Werkzeughalterung auftreten oder zwischen einem Stanz- oder Laserkopf der Werkzeugmaschine 1 und Werkstück-Blechen mit Umformungen bzw. Werkstück-Blechen oder Rohren mit lasergeschnittenen Tei- len, wenn das ausgeschnittene Teil nicht ordnungsgemäß aus dem Rohr oder Blech heraus fällt. Examples of quality features of a machining process that the operator can specify for the dialog system 23 include, but are not limited to, the cutting edge quality in laser machines, which can be assessed by, among other things, burring and direction of the burr, scoring or discoloration on the cut edge, and scratching Sheet metal or tubes on pipe processing machines, punching machines or punching / laser combination machines, but also undesired deformations of a workpiece, for. B. due to collisions of the machine tool 1 with the workpiece. Such collisions can occur, for example, on bending machines between a bent workpiece part and a tool or a tool holder or between a punching or laser head of the machine tool 1 and workpiece sheets with deformations or workpiece sheets or tubes with laser-cut parts. if the cut out part does not fall out of the pipe or sheet properly.
Wenn durch einen Bediener beispielsweise festgestellt wird, dass die Schnittqua- lität eines Laserschnittes unzureichend ist, startet der Bediener das Dialogsystem 23. In einem ersten Schritt erfolgt durch den Bediener über die Eingabeeinheit 7 die Vorgabe des Qualitätsmerkmals„Schnittqualität", z. B. durch Auswahl dieses Qualitätsmerkmals auf einer vom Dialogsystem 23 angebotenen Liste an Qualitätsmerkmalen. Daraufhin greift das Vorschlags-Modul 25 des Dialogsystems 23 auf das entsprechende Datenelement der XML-Datenbank zur Verbesserung der Schnittqualität zu. If, for example, it is determined by an operator that the quality of the cut of a laser cut is insufficient, the operator starts the dialogue system 23. In a first step, the operator enters the input of the quality feature "cut quality", eg by Selection of this quality feature on a list of quality features offered by dialog system 23. Thereupon, suggestion module 25 of dialog system 23 accesses the corresponding data element of the XML database for improving the quality of cut.
Im Weiteren werden nun zunächst die Mängel der Schnittqualität konkretisiert. Je nach Werkzeugmaschine 1 könnte das anstehende Datenelement z. B. eine erste Verarbeitungsanweisung aufweisen, wonach das Auslesen eines Sensors (la, ... In) der Werkzeugmaschine 1, wie z.B. das Auslesen der Aufnahmen einer CCD-Kamera veranlasst wird, um die Attribute des Datenelements mit den benötigten Zusatzinformationen zu füllen. Alternativ oder ergänzend kann eine Bedie- nereingabemaske erzeugt werden, um eine benötigte Bedienereingabe zu veran- lassen. Furthermore, the shortcomings of the quality of cut will be specified. Depending on the machine tool 1, the upcoming data element z. B. have a first processing instruction, according to which the reading of a sensor (la, ... In) of the machine tool 1, such. the reading of the images of a CCD camera is caused to fill the attributes of the data element with the required additional information. Alternatively or additionally, a user input mask can be generated in order to initiate a required operator input.
Dem Element in diesem Beispiel könnten die beiden folgenden, zu füllende Attribute zugeordnet sein : 1. Gratbildung nach oben (ja/nein) und 2. Gratbildung nach unten (ja/nein). Wenn diese beiden Attribute des Elements durch Bediener- eingäbe oder Auslesen von Sensoren (la, ... In) gefüllt sind, wird durch eine weitere Verarbeitungsanweisung auf ein weiteres Datenelement verwiesen. Es ist ein nachfolgendes Datenelement denkbar, in dem die Gratbildung durch weitere Attribute genauer beschrieben wird, wie z.B. Höhe des Grats, durchgängig oder nur vereinzelt gebildeter Grat etc. oder, wenn es zu keiner Gratbildung gekommen ist, zu einem Element, dessen Attribute mit Informationen bzgl. Verfärbungen oder Riefenbildung bei der Laserbearbeitung gefüllt werden. Das Dialogsystem 23 dient folglich zur geführten Unterstützung des Bedieners bei der Problemschreibung. Nach Abarbeitungen mehrerer Datenelemente, welche hierarchische Entscheidungsknoten definieren, gelangt das Vorschlags-Modul schließlich zu einem Datenelement mit einem Verbesserungs-Vorschlag. Der Verbesserungs-Vorschlag wird z. B. ausgegeben oder automatisch umgesetzt. Beispielsweise kann eine au- tomatische oder eine Bediener geführte Fokuslagen-Anpassung für den nachfolgenden Bearbeitungsprozess vorgenommen werden. The element in this example could have the following two attributes to fill: 1. Burrs up (yes / no) and 2. burrs down (yes / no). If these two attributes of the element are filled by operator input or readout of sensors (1a,... In), a further processing instruction refers to another data element. A subsequent data element is conceivable in which the burr formation is described in more detail by further attributes, such as height of the burr, continuous or only occasionally formed burr etc. or, if no burrs have formed, to an element whose attributes contain information regarding discoloration or scoring during laser processing. The dialog system 23 thus serves to guide the operator in the problem writing. After processing several data elements which define hierarchical decision nodes, the suggestion module finally arrives at a data element with an improvement proposal. The improvement proposal is z. B. issued or automatically implemented. For example, an automatic or operator guided focus position adjustment for the subsequent processing process can be made.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Untersuchen eines auf einer Werkzeugmaschine 1 durchgeführten Bearbeitungs- prozesses durch das Dialogsystem 23. FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention for examining a processing process carried out on a machine tool 1 by the dialog system 23.
In einem Schritt Sl öffnet der Bediener auf der MMC-Bedieneinheit 3 eine Eingabemaske um ein oder mehrere von ihm festgestellte, zu verbessernde Qualitätsmerkmale einzugeben. Anschließend werden in einem Schritt S2 die für die Un- tersuchung und anschließende Optimierung der in Sl eingegebenen Qualitätsmerkmale relevanten Daten aus der Werkzeugmaschinensensorik la, ... In in das Dialogsystem 23 eingelesen. In einem Schritt S3 werden die bislang eingegebenen Daten des Bedieners und der Werkzeugmaschinensensorik la, ... In verarbeitet und mit bekannten Ursachen für Mängel bzw. mit bekannten Optimie- rungsmöglichkeiten des zu verbessernden Qualitätsmerkmals aus dem Expertenwissen verglichen. In einem Schritt S4 wird geprüft, ob weitere Eingaben des Bedieners zur Untersuchung oder Optimierung des Bearbeitungsprozesses notwendig oder hilfreich sind. Sollte dies der Fall sein und der Bediener der weiteren Informationseingabe zustimmen (J in S4), werden in einem Schritt S5 die weiteren Bedienereingaben eingelesen. Anderenfalls (N in S4) wird in einem Schritt S6 geprüft, ob weitere Informationen von der Werkzeugmaschinensensorik la, ... In eingelesen oder mittels einer Testbearbeitung erzeugt werden müssen, um den Bearbeitungspro- zess zu untersuchen bzw. zu optimieren. Sollte dies der Fall sein und der Bediener zustimmen (J in S6), werden in einem Schritt S7 die Daten aus der Werkzeugmaschinensensorik la, ... In in das Dialogsystem 23 eingelesen, gegebenenfalls im Rahmen einer Testbearbeitung. Wenn keine weiteren Daten aus der Werkzeugmaschinensensorik la, ... In eingelesen werden (N in S6), werden in einem Schritt S8 Möglichkeiten zur Verbesserung des Bearbeitungsprozesses vorgeschlagen oder automatisch umgesetzt, womit das erfindungsgemäße Verfahren endet. Es versteht sich, dass die als generischer Entscheidungsbaum ausgeführte Datenstruktur auch in anderen Erfindungen zum Einsatz kommen kann. Insbesondere ist ein System zur Prozessüberwachung denkbar, welches durch das Auslesen von Werkzeugmaschinensensoren la, ... In beispielsweise feststellen kann, dass Störungen auftreten bzw. Qualitätsmerkmale mangelhaft sind. Automatisch, d. h. ohne Bedienervorgabe, ermittelt das System zur Prozessüberwachung unter Zugriff auf die Datenstruktur mit hierarchischen Entscheidungsknoten, welche insbesondere in einer Datenbank hinterlegt ist, die analog zu der Datenbank des Dialogsystems 23 aufgebaut ist, zumindest eine Möglichkeit, um die Störung bzw. den Mangel bei einem nachfolgenden Bearbeitungsprozess zu eliminieren. In a step S 1, the operator opens an input mask on the MMC operating unit 3 in order to input one or more quality features which he has determined to be improved. Subsequently, in a step S2, the data relevant to the examination and subsequent optimization of the quality features entered in S1 from the machine tool sensor system 1a,... Are read into the dialog system 23. In a step S3, the hitherto entered data of the operator and the machine tool sensors 1a,... Are processed and compared with known causes for defects or with known optimization possibilities of the quality feature to be improved from the expert's knowledge. In a step S4, it is checked whether further inputs by the operator to investigate or optimize the machining process are necessary or helpful. If this is the case and the operator agrees to the further information input (J in S4), the further operator inputs are read in in a step S5. Otherwise (N in S4), it is checked in a step S6 whether further information has to be read in by the machine tool sensor system 1a,... In or has to be generated by means of a test processing in order to investigate or optimize the machining process. If this is the case and the operator agree (J in S6), in a step S7, the data from the machine tool sensors 1a,... In are read into the dialog system 23, possibly as part of a test processing. If no further data from the machine tool sensors la, ... In are read in (N in S6), in a step S8 proposed ways to improve the machining process or automatically implemented, so that the inventive method ends. It is understood that the data structure executed as a generic decision tree can also be used in other inventions. In particular, a system for process monitoring is conceivable, which by reading machine tool sensors la, ... In, for example, can determine that malfunctions occur or quality characteristics are poor. Automatically, ie without operator input, the system for monitoring the process under access to the data structure with hierarchical decision nodes, which is stored in particular in a database that is constructed analogously to the database of the dialogue system 23, at least one way to the fault or the defect to eliminate in a subsequent machining process.
Fig. 4a zeigt ein Testschnittblech 40 mit fünf, jeweils mit unterschiedlichen Schneidparametern PI bis P5 lasergeschnittenen Schnittkanten 41± bis 415, und Fig. 4b zeigt Fotos Bi bis B5 der dabei aufgrund unterschiedlicher Gratbildung unterschiedlichen Schnittkanten 41t bis 415, bei denen als Schneidparameter je- weils die Fokuslage des Laserstrahls relativ zur Blechoberseite variiert wurde und -4 mm, -5 mm, -6 mm, -7 mm und -11 mm betrug. 4a shows a test cutting sheet 40 with five, each with different cutting parameters PI to P5 laser cut cut edges 41 ± to 41 5 , and Fig. 4b shows photos Bi to B 5 of different burrs different cutting edges 41 t to 41 5 , in which In each case the focal position of the laser beam relative to the upper side of the sheet was varied as the cutting parameter and was -4 mm, -5 mm, -6 mm, -7 mm and -11 mm.
Zur Optimierung der Schneidparameter ohne Expertenwissen vor Ort wird wie in Fig. 5 gezeigt vorgegangen. To optimize the cutting parameters without expert knowledge on site, the procedure is as shown in FIG.
An der hier als Laserschneidmaschine ausgebildeten Werkzeugmaschine 1 wird das in Fig. 4 gezeigte Testschnittblech 40 mit seinen unterschiedlichen Schnittkanten 41χ bis 415 entsprechend den unterschiedlichen Schneidparametern PI bis P5 geschnitten. Die Schnittkanten 41i bis 415 des Testschnittblechs 40 werden mit einer Kamera 50 mit ausreichend hoher Bildqualität aus unterschiedli- chen Blickwinkeln fotografiert (Fig. 5a). At the machine tool 1 embodied here as a laser cutting machine, the test cutting sheet 40 shown in FIG. 4 is cut with its different cutting edges 41χ to 41 5 corresponding to the different cutting parameters PI to P5. The cut edges 41i to 41 5 of the test cut sheet 40 are photographed with a camera 50 of sufficiently high image quality from different angles of view (FIG. 5a).
Die zugehörigen Schneidparameter PI bis P5 (also die unterschiedlichen Fokuslagen) sowie die Materialeigenschaften (also z.B. Edelstahl mit Blechdicke 8 mm) werden den Bildern Bi bis B5 der Schnittkanten 41i bis 415 vom Maschinenbe- dienrechner 51 als Metadaten angefügt (Fig. 5b). Die Bilder Bi bis B5 der Schnittkanten 411 bis 415 samt den zugehörigen Metadaten werden vom Maschinenbedienrechner 51 über eine Telepräsenzschnittstelle 52 über eine gesicherte Internetverbindung 53 mit einer speziellen Servicekennung (ID Cause) zu einem Telepräsenzportal 54 des Werkzeugmaschinenherstel- lers übertragen (Fig. 5c) . The associated cutting parameters PI to P5 (ie the different focal positions) and the material properties (eg stainless steel with sheet thickness 8 mm) are added to the images Bi to B 5 of the cutting edges 41i to 41 5 as metadata by the machine control computer 51 (FIG. 5b). , The images Bi to B 5 of the cutting edges 41 1 to 41 5 together with the associated metadata are transmitted from the machine control computer 51 via a telepresence interface 52 via a secure Internet connection 53 with a special service identifier (ID Cause) to a telepresence portal 54 of the machine tool manufacturer (FIG. 5c).
Über die spezielle Servicekennung wird im Telepräsenzportal 54 erkannt, dass es sich um eine Anfrage nach einer Schneidparameteroptimierung handelt. Das Telepräsenzportal 54 prüft, ob eine Autorisierung für die Nutzung der Schneidparameteroptimierung vorliegt und gewährt diese gegebenenfalls. Danach werden die Bilder Bx bis B5 der Schnittkanten 41i bis 415 samt den zugehörigen Metadaten an ein in das Telepräsenzportal 54 eingebundenes Dialogsystem (Technologieassistent) 23 übertragen (Fig. 5d) . Das Dialogsystem 23 bildet zusammen mit seinem Vorschlag-Modul 25 und seiner Datenbank 26 ein zentrales Expertensystem des Werkzeugmaschinenherstellers. The special service identifier recognizes in the telepresence portal 54 that it is a request for a cutting parameter optimization. The telepresence portal 54 checks whether there is authorization for the use of the cutting parameter optimization and grants this if necessary. Thereafter, the images B x to B 5 of the cut edges 41 i to 41 5 together with the associated metadata are transmitted to a dialog system (technology assistant) 23 integrated in the telepresence portal 54 (FIG. 5 d). The dialogue system 23 together with its proposal module 25 and its database 26 forms a central expert system of the machine tool manufacturer.
Das Experten- bzw. Dialogsystem 23 ermittelt aus den jeweiligen Bildern Bi bis B5 der Schnittkanten 41i bis 415 und den zugehörigen Metadaten den optimalen. Schneidparameter Popt oder gegebenenfalls weitere Schneidparameter für ein weiteres Testschnittblech. Dies kann durch Regelwerke, Datenbanken sowie Bildanalyse durch einen Menschen an einem Bildschirmarbeitsplatz 55 erfolgen. Das Experten- bzw. Dialogsystem 23 sendet den ermittelten optimalen Schneidparameter Popt bzw. die ermittelten weiteren Schneidparameter über das Telepräsenzportal 54 und über die gesicherte Internetverbindung 53 an die Telepräsenzschnittstelle 52 und zurück an den Maschinenbedienrechner 51 (Fig. 5e). Am Maschinenbedienrechner 51 kann der Maschinenbediener nun den ermittelten op- timalen Schneidparameter Popt übernehmen oder ein weiteres Testschnittblech herstellen. The expert or dialog system 23 determines from the respective images Bi to B 5 of the cutting edges 41i to 41 5 and the associated metadata the optimal . Cutting parameter P opt or optionally further cutting parameters for another test cut sheet. This can be done by rules, databases and image analysis by a human at a screen workstation 55. The expert or dialog system 23 sends the determined optimal cutting parameter P opt or the determined further cutting parameters via the telepresence portal 54 and via the secure internet connection 53 to the telepresence interface 52 and back to the machine operating computer 51 (FIG. 5 e). At the machine operating computer 51, the machine operator can now take over the determined optimum cutting parameter P opt or produce another test cutting sheet.
Durch diese„Online Schneidparameteroptimierung" können die Schneidparameter der Laserschneidmaschine ohne Expertenwissen vor Ort optimiert werden . Dies funktioniert auch mit Materialien mit schwankender Qualität sowie mit bisher nicht erfassten Materialien . Die übermittelten Schneidparameter samt zugehörigen Material- und Bearbeitungsdaten können zentral im Expertensystem gespeichert und zur weiteren Verbesserung des Expertensystems genutzt werden. Dem Maschinenbetreiber steht über das zentrale Expertensystem immer das neueste Wissen des Werkzeugmaschinenherstellers zur Verfügung. Das beschriebene Verfahren kann auch für andere Schneidtechnologien (z.B. Wasserstrahlschneiden) angewandt werden. With this "online cutting parameter optimization" the cutting parameters of the laser cutting machine can be optimized without expert knowledge on site.This also works with materials with fluctuating quality as well as with previously unrecorded materials.The transmitted cutting parameters together with associated material and processing data can be stored centrally in the expert system and further The machine operator always has access through the central expert system latest knowledge of the machine tool manufacturer available. The method described can also be used for other cutting technologies (eg water jet cutting).

Claims

Patentansprüche claims
1. Dialogsystem (23) zur Untersuchung eines auf einer Werkzeugmaschine (1) durchgeführten Bearbeitungsprozesses, um einen Vorschlag zum Verbessern zumindest eines Qualitätsmerkmales eines nachfolgenden Bearbeitungsprozesses zu ermitteln, wobei das Dialogsystem (23) Eingabemittel (7) aufweist, mittels derer ein Bediener das zu verbessernde Qualitätsmerkmal vorgeben kann, und wobei das Dialogsystem (23) ein Vorschlags-Modul (25) aufweist, welches unter Zugriff auf hinterlegtes Expertenwissen zumindest einen Vorschlag zum Verbessern des Qualitätsmerkmals ermitteln kann, A dialog system (23) for examining a machining process performed on a machine tool (1) to determine a suggestion for improving at least one quality characteristic of a subsequent machining process, the dialog system (23) having input means (7) by which an operator accesses and the dialog system (23) has a suggestion module (25) which, by accessing deposited expert knowledge, can determine at least one suggestion for improving the quality feature,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Vorschlags-Modul (25) ausgebildet ist, zum Ermitteln eines Vorschlags durch eine Werkzeugmaschinensensorik (la, ...In) ermittelte Daten und/oder Bilddaten (Bi, B5) eines bearbeiteten Werkstücks (40) samt zugehörigen Material- und Bearbeitungsdaten (P1; P5) einzulesen. in that the suggestion module (25) is designed to determine a proposal by a machine tool sensor system (la, ... In) for determining data and / or image data (Bi, B 5 ) of a machined workpiece (40) together with associated material and machining data (P 1; P 5 ).
2. Dialogsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dialogsystem (23) ausgebildet ist, zusätzlich zur Vorgabe des zu verbessernden Qualitätsmerkmals im Bedarfsfall weitere Bedienereingaben anzufordern und diese gemeinsam mit den durch die Werkzeugmaschinensensorik (la, ... In) ermittelten Daten und/oder mit den Bilddaten (Bi, B5) des bearbeiteten Werkstücks (40) samt zugehörigen Material- und Bearbeitungsdaten (Pi, P5) zum Ermitteln des Vorschlages zu verarbeiten. 2. Dialog system according to claim 1, characterized in that the dialogue system (23) is designed to request in addition to the specification of the quality feature to be improved if necessary, further operator input and this together with the machine tool sensors (la, ... In) determined data and / or to process with the image data (Bi, B 5 ) of the machined workpiece (40) together with associated material and processing data (Pi, P 5 ) for determining the proposal.
3. Dialogsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dialogsystem (23) ausgebildet ist, einen Bearbei- tungsprozess und/oder eine Messung durch die Werkzeugmaschinensensorik (la, ... In) zu initiieren. 3. Dialog system according to one of the preceding claims, characterized in that the dialogue system (23) is designed to initiate a machining process and / or a measurement by the machine tool sensor system (1a,... In).
4. Dialogsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dialogsystem (23) einen Maskengenerator (27) aufweist, der insbesondere Masken zur Eingabeaufforderung und/oder zur Ausgabe von ermittelten Vorschlägen erzeugen kann. 4. Dialog system according to one of the preceding claims, characterized in that the dialogue system (23) comprises a mask generator (27) which can generate in particular masks for the prompt and / or for the output of determined proposals.
5. Dialogsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hinterlegte Expertenwissen eine bau martige Datenstruktur mit hierarchischen Entscheidungsknoten aufweist, auf die das Vorschlags-Modul (25) zum Ermitteln eines Vorschlages zugreifen kann . 5. Dialog system according to one of the preceding claims, characterized in that the deposited expert knowledge has a construction-like data structure with hierarchical decision nodes, which can be accessed by the proposal module (25) for determining a proposal.
6. Dialogsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hinterlegte Expertenwissen eine Datenbank, insbesondere eine XML-Datenbank, umfasst, welche eine Vielzahl von einzelnen Datenelementen aufweist, die Entscheidungsknoten definieren . 6. Dialog system according to one of the preceding claims, characterized in that the deposited expert knowledge comprises a database, in particular an XML database, comprising a plurality of individual data elements defining decision nodes.
7. Dialogsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hinterlegte Expertenwissen von einem Bediener änderbar ist, insbesondere weitere Entscheidungsknoten von einem Bediener ergänzt bzw. eingefügt werden können . 7. Dialog system according to one of the preceding claims, characterized in that the deposited expert knowledge can be changed by an operator, in particular further decision nodes can be supplemented or inserted by an operator.
8. Dialogsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Entscheidungsknoten derart definiert ist, dass das Vorschlags-Modul (25) an dem Entscheidungsknoten eine Entscheid ung zumindest anhand durch die Werkzeugmaschinensensorik ( la , ... In ) ermittelter Daten und/oder anhand der Bilddaten (Bi, B5) des bearbeiteten Werkstücks (40) samt zugehörigen Material - und Bearbeitungsdaten (P-L,8. Dialog system according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least one decision node is defined such that the suggestion module (25) at the decision node a decision at least based on the machine tool sensors (la, ... In) determined Data and / or based on the image data (Bi, B 5 ) of the processed workpiece (40) together with associated material and processing data (PL,
P5) trifft (Sensorik/Werkstück-Daten-Entscheidungsknoten) . P 5 ) hits (sensor / workpiece data decision node).
9. Dialogsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Entscheidungsknoten derart definiert ist, dass das Vorschlags-Modul (25) an dem Entscheidungsknoten eine Entscheidung zumindest anhand einer Bedienereingabe trifft ( Bedienereingabe- Entscheidungsknoten) . 9. Dialog system according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least one decision node is defined such that the proposal module (25) at the decision node makes a decision based at least on the basis of an operator input (operator input decision node).
10. Dia logsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch geken nzeichnet, dass zumindest ein Entscheidungsknoten derart definiert ist, dass das Vorschlags-Modul (25) a n dem Entscheidungsknoten eine Entscheidung zumindest anhand von Daten aus einem Steuerprogramm des durchgeführ- ten Bearbeitungsprozesses trifft (Steuerprogramm-Daten- Entscheidungsknoten). 10. Dia logsystem according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least one decision node is defined such that the suggestion module (25) at the decision node a decision based at least on the basis of data from a control program of the executed th processing process (control program data decision node).
11. Dialogsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeich- net, dass das hinterlegte Expertenwissen eine baumartige Datenstruktur aufweist, die zumindest einen Pfad zum Ermitteln eines Vorschlages definiert, welcher zumindest einen Sensorik-/Werkstück-Daten- Entscheidungsknoten, zumindest einen Bedienereingabe-Entscheidungsknoten und/oder zumindest einen Bearbeitungsprogramm-Daten- Entscheidungsknoten aufweist. 11. Dialog system according to one of claims 8 to 10, marked thereby, that the stored expert knowledge has a tree-like data structure, which defines at least one path for determining a proposal, which at least one sensor / workpiece data decision node, at least one operator input Decision node and / or at least one machining program data decision node.
12. Dialogsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Expertenwissen in einer zentralen Datenbank (26), die in ein Telepräsenzportal (54) eingebunden ist, gespeichert ist. 12. Dialog system according to one of the preceding claims, characterized in that the expert knowledge in a central database (26), which is integrated into a telepresence portal (54) is stored.
13. Steuereinheit (2) einer Werkzeugmaschine (1), welche ein Dialogsystem (23) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 aufweist. 13. Control unit (2) of a machine tool (1), which has a dialogue system (23) according to one of claims 1 to 12.
14. Steuereinheit (2) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, dass anhand eines mittels des14. Control unit (2) according to claim 13, characterized in that the control unit (2) is designed such that on the basis of a means of the
Dialogsystems (23) ermittelten Vorschlages für einen nachfolgenden Bear- beitungsprozess eine automatische Anpassung zumindest eines Steu- erprogrammes eines nachfolgenden Bearbeitungsprozesses vorgenommen werden kann. Dialogsystem (23) Proposal for a subsequent processing process, an automatic adjustment of at least one control program of a subsequent processing process can be made.
15. Computerprogrammprodukt, welches Kodierungsmittel (24) aufweist, die zum Ausbilden eines Dialogsystems (23) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 angepasst sind, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Datenverarbeitungsanlage (4) betrieben wird. A computer program product comprising coding means (24) adapted to form a dialog system (23) according to any one of claims 1 to 12 when the computer program product is operated on a data processing system (4).
16. Verfahren zur Untersuchung eines auf einer Werkzeugmaschine (1) durchgeführten Bearbeitungsprozesses, um einen Vorschlag zum Verbessern zumindest eines Qualitätsmerkmales eines nachfolgenden Bearbeitungsprozesses zu ermitteln, bei welchem ein Bediener einem Dialogsystem (23) ein Qualitätsmerkmal vorgibt, woraufhin das Dialogsystem (23) mit- tels hinterlegten Expertenwissens zumindest einen Vorschlag zum Verbessern des Qualitätsmerkmals ermittelt, 16. A method for investigating a machining process carried out on a machine tool (1) in order to determine a proposal for improving at least one quality feature of a subsequent machining process, in which an operator sets a quality characteristic for a dialog system (23), whereupon the dialogue system (23) participates at least one suggestion for improving the quality feature is
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Dialogsystem (23) zum Ermitteln des Vorschlages durch die Werkzeugmaschinensensorik ( la, ...In) ermittelte Daten und/oder Bilddaten (Bi, B5) eines bearbeiteten Werkstücks (40) samt zugehörigen Material- und Bearbeitungsdaten (Pi, P5) einliest. that the dialog system (23) for determining the proposal by the machine tool sensor (la, ... In) determined data and / or image data (Bi, B 5) of a machined workpiece (40) together with the associated material and processing data (Pi, P 5 ).
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Werkzeugmaschinensensorik (la, ...In) ermittelten Daten und/oder die Bilddaten (Bi, B5) samt zugehörigen Material- und Bearbeitungsdaten (Pi, P5), insbesondere über ein Telepräsenzportal (54), an ein zentrales Dialogsystem (23) übertragen werden. 17. The method according to claim 16, characterized in that by the machine tool sensors (la, ... In) determined data and / or the image data (Bi, B 5 ) together with associated material and processing data (Pi, P 5 ), in particular be transmitted via a telepresence portal (54), to a central dialogue system (23).
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bild (Βχ, B5) einer Schnittkante (41i bis 415) des bearbeiteten Werkstücks (40) aufgenommen und zusammen mit den zugehörigen Material- und Schneidparameterdaten (Pi, P5) des bearbeiteten Werkstücks (40) an das Dialogsystem (23) übertragen wird. 18. The method according to claim 16 or 17, characterized in that at least one image (Βχ, B 5 ) of a cut edge (41i to 41 5 ) of the machined workpiece (40) and taken together with the associated material and cutting parameter data (Pi, P 5 ) of the machined workpiece (40) is transmitted to the dialogue system (23).
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass Bilder (Bi, B5) mehrerer jeweils mit unterschiedlichen Schneidparameterdaten (Ρ1; P5) geschnittenen Schnittkanten (41i bis 415) des bearbeiteten Werkstücks (40) aufgenommen und zusammen mit den zugehörigen Material- und Schneidparameterdaten (Px, P5) des bearbeiteten Werkstücks (40) an das Dialogsystem (23) übertragen werden. 19. A method according to any one of claims 16 to 18, characterized in that images (B i, B 5) of a plurality each with different cutting parameter data (Ρ 1; P 5) cut cutting edges (41 i to 41 5) of the machined workpiece (40) received and together with the associated material and cutting parameter data (P x , P 5 ) of the machined workpiece (40) are transmitted to the dialog system (23).
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