EP2550221A1 - Systeme de stockage et deploiements de tourets - Google Patents

Systeme de stockage et deploiements de tourets

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EP2550221A1
EP2550221A1 EP11709137A EP11709137A EP2550221A1 EP 2550221 A1 EP2550221 A1 EP 2550221A1 EP 11709137 A EP11709137 A EP 11709137A EP 11709137 A EP11709137 A EP 11709137A EP 2550221 A1 EP2550221 A1 EP 2550221A1
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EP
European Patent Office
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arm
fixed
frame
axis
uprights
Prior art date
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EP2550221B1 (fr
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Yannick Ravaut
François BAFOUIN
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Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/32—Stands or frameworks
    • B65H49/321—Stands or frameworks characterised by features enabling their folding or dismantling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/32—Stands or frameworks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/32—Stands or frameworks
    • B65H49/324—Constructional details
    • B65H49/328—Arrangements or adaptations for stacking

Definitions

  • the object of the invention relates to a system for storing and deploying TO reels used in particular for antennal offsets.
  • the system according to the invention is used mounted on a fixed plane, or can equip a vehicle.
  • US Pat. No. 4,091,946 describes a system in which the cable coils are loaded, discharged, transferred or manipulated relative to a platform of a vehicle using a pivoting lift, which comprises a main rotary arm having two arms of which are attached in a generally U-shaped configuration.
  • the main rotary shaft is able to rotate 180 degrees.
  • the lift arms include an arrangement for securing the cargo.
  • the idea of the present invention is based in particular on the use of horizontally deployable arms allowing access to the reels, their winding and unwinding simultaneously or individually depending on the intended application. In the storage position the reels are stacked vertically.
  • the object of the invention relates to a system for storing and deploying reels comprising a fixed frame, two arms BS at least supporting said reels, a winch and at least one cable maneuver the arms characterized in that it comprises at least the following elements:
  • a horizontal fixed part comprising:
  • Each of the uprights comprises a support of a jack which makes it possible to push back an arm on which the reels are stacked,
  • Said fixed part comprises a fixing means intended to collect the part of the arm which comprises an orifice, the assembly being fixed by fixing means,
  • the horizontal fixed part comprises several pulleys and the vertical frame comprises one or more pulleys, allowing the passage of the cable C between the winch and the top S of the vertical frame,
  • An arm for supporting the drums said arm consisting of a frame formed by two long legs Lg and two amounts of smaller length Ip with lp ⁇ Lg, the long amounts being perpendicular to the small amounts length, the arm comprising at one of its ends two parts extending and comprising an orifice Oi, which will allow the passage of the fastening means, to the fixed base at the fastening means, the free state arm to pivot about two points R- ⁇ , R 2 of rotation,
  • An arm comprises at its end opposite to that which is secured to the fixed frame a frame comprising in its upper part a means of attachment of the cable which will allow to maneuver the arm,
  • An arm also comprises several amounts arranged perpendicularly to the uprights of great length, each of the uprights (being provided with means receiving the ends of the axes of a drum or the ends of an additional axis.
  • the additional axis comprises, for example, at each of its ends respectively a female part and a male part retained at the level by means of a bearing.
  • the system may comprise two flanges mounted at each end of a reel axis or an additional axis and fixed to said axis by means of pins.
  • the system may comprise at each of its ends, U-shaped fastening means for collecting the portion of the arm which has the orifices, the assembly being fixed by a screw, a nut.
  • the system comprises, for example, holding means consisting of a bar fixed on the reinforcement triangles, said bar comprises a notch which is positioned on a stud fixed on the arm, the assembly being secured by a pin.
  • FIG. 1 an example of a drum storage system according to the invention in which a part supporting the drums is in a vertical position, while the other part is in a horizontal position
  • FIG. 2 and FIG. detail views at the base of the arm articulation system
  • Figures 1 and 2 shows the system for storing reels with a storage arm BS in a vertical position and a second arm in a horizontal position.
  • the system is formed of two symmetrical parts 1 A and 1 B. Only one part 1 A will be detailed, knowing that the symmetrical part 1 B consists of the same elements.
  • Part 1 A comprises a rigid frame 1 which serves as a basis for the system according to the invention.
  • a frame 2 which rises vertically and which comprises in its upper part a first pulley 3A and a second pulley 3B for the passage of a cable C as will be explained below .
  • the frame formed by the fixed part 1 or rigid frame and the vertical part 2 sees its reinforced structure by the use of two reinforcing triangles 4, 5 which are fixed on the one hand to the fixed base frame 1 and the vertical frame 2
  • Two uprights 6, 7 also make it possible to stiffen the structure thus formed.
  • Each of the uprights 6, 7 comprises a support 8, 9 of a jack 10, 1 1 which makes it possible to push back the arm on which the reels are stacked.
  • the jack comprises a portion 12, having a shape adapted to the shape of a post of the arm.
  • the reference 14 represents an element that acts as a stop.
  • a fastening means 13 (FIG. 3) intended to collect the part of the arm which comprises an orifice Oi, the assembly being fixed by a screw, a nut (27, FIG). .3).
  • the fixed frame or frame comprises two other pulleys 15, 16 which will guide the cable from a winch 40.
  • the two pulleys 15, 16 are mounted horizontally.
  • the cable C from the winch 40 passes through the first pulley 15, then is directed towards the second pulley 16 which allows to give it a direction towards the middle of the central arm of the frame and then passes through a third pulley 17 which allows it to take a vertical direction before going into the pulley 3A located at the top of the vertical frame, s summit.
  • the frame or fixed frame is fixed for example on the floor of a vehicle by means of screws and nuts 19.
  • An arm for supporting the reels TO comprises a rectangular frame 20 ( Figure 4) consisting of two long legs Lg 21, 22 and two uprights 23, 24 of small length Ip with lp ⁇ Lg.
  • This rectangular frame has an L-shape 25, 26 at the ends (FIG. 3), this part forming the short length of the L being provided with an orifice Oi, O 2 which will allow the passage of a fastening means 27, to the fixed base.
  • the latter comprises two fastening means, for example U-shaped. Only one of the two means is shown for reasons of simplification in the figures.
  • the means for fixing the arm at the level of the fixed base is in this example a screw and a nut which also serves as axis of rotation.
  • the arm can thus pivot about two points R 1; R 2 rotation from the vertical to the horizontal and vice versa.
  • the orifices 0 2 and the axis R 2 correspond to the other end and are not shown. It is possible to imagine them without any extra effort, knowing that the point R 2 is a point of rotation.
  • the arm comprises at its end opposite to that which is secured to the fixed frame a frame 30 (Figure 1) in the form of a triangle for example mounted perpendicular to the arm and which comprises in its upper part 31 a hooking means 32 of the cable which will allow to maneuver the arm. Note that this part must not in any way hinder the establishment and deployment of the TO drum located at the outer end of the arm.
  • the hooking cable comprises a hook that will hang in the attachment means 32.
  • the arm is operated by means of the winch 40 and the cable which takes the course guided by the 4 pulleys, 15, 16, 17 and 3A.
  • Part 1 B is operated identically to Part 1 A with a second cable and a pulley system symmetrical to that just described.
  • the arm can be locked with a holding means consisting of a bar 50 fixed on the reinforcement triangles.
  • the bar 50 comprises a notch 51 which is positioned on a pin 52 fixed on the arm, the assembly can be secured by a pin 53 ( Figure 3).
  • FIG. 4 represents a detail of a frame constituting a storage arm according to the invention.
  • each amount 35, 36 comprises in this example an axis 60 which has at each of its ends 61, 62 a female part and a male part.
  • a male part of an N axis can thus fit into a female part of an N-1 axis in order to transmit the rotational movement.
  • These two female and male parts are retained at the frame of the arm with the aid of two half-shells having an imprint possibly semicircular (part 64) and also playing a bearing role 63.
  • the lower part of the bearing is linked at the arm, while the upper part raises and lowers to allow the establishment or the deposit of a reel while ensuring its maintenance during the phases of operation and transport.
  • the lower and upper parts are secured by means of a screw.
  • Two flanges 65, 66 are mounted at each end of the axis and fixed on the drum by means of indexing fingers coaxial with the axis of the drum. This case is interesting in the case where storage reels do not have their own axis.
  • the pins 67 allow to secure or not depending on the position of the reels on the axis, leading to a rotation movement identical for all, or to separate them, in the case where a user needs only a single reel.

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

Système de stockage et déploiement de tourets comprenant un bâti fixe (1, 2), deux bras au moins supportant lesdits tourets TO, un treuil (40) et un câble pour manœuvrer les bras de façon telle qu'il soit dans une position horizontale pour le déploiement des tourets et dans une position verticale pour le stockage des tourets.

Description

SYSTEME DE STOCKAGE ET DEPLOIEMENT DE TOURETS
L'objet de l'invention concerne un système permettant de stocker et déployer des tourets TO utilisés notamment pour les déports antennaires.
Le système selon l'invention est utilisé monté sur un plan fixe, ou encore peut équiper un véhicule.
Des systèmes pour le stockage de tourets supportant les câbles d'alimentation d'un système antennaire sont connus de l'art antérieur.
Ainsi, le brevet US 4 091 946 décrit un système dans lequel les bobines de câbles sont chargées, déchargées, transférées ou encore manipulées relativement à une plateforme d'un véhicule en utilisant un ascenseur pivotant, qui comprend un bras rotatif principal présentant deux bras de levage qui sont attachés dans une configuration globalement en forme de U. L'arbre rotatif principal, est capable de pivoter de 180 degrés. Les bras de levage comprennent un agencement pour fixer la cargaison.
L'art antérieur ne permet toutefois pas de stocker et de dérouler facilement plusieurs tourets de stockage. Il n'autorise pas non plus le déroulement et l'enroulement de plusieurs tourets en simultané. Le stockage des tourets n'est donc pas optimisé.
L'idée de la présente invention repose notamment sur l'utilisation de bras déployables horizontalement permettant l'accès aux tourets, leur enroulement et déroulement en simultané ou encore individuellement selon l'application visée. Dans la position stockage les tourets sont empilés verticalement.
L'objet de l'invention concerne un système de stockage et déploiement de tourets comprenant un bâti fixe, deux bras BS au moins supportant lesdits tourets, un treuil et au moins un câble manœuvrer les bras caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants :
au moins deux parties symétriques par rapport à un bâti vertical,
• Une partie fixe horizontale comprenant :
• deux premiers montants permettent de rigidifier la structure formée par ladite partie fixe et le bâti vertical, • chacun des montants comprend un support d'un vérin qui permet de repousser un bras sur lequel sont empilés les tourets,
• ladite partie fixe, comprend un moyen de fixation destiné à recueillir la partie du bras qui comporte un orifice, l'ensemble étant fixé par des moyens de fixation,
• la partie fixe horizontale comprend plusieurs poulies et le bâti vertical comprenant une ou plusieurs poulies, permettant le passage du câble C entre le treuil et le sommet S du bâti vertical,
• Un bras destiné à supporter les tourets, ledit bras étant constitué d'un cadre formé par deux montants de grande longueur Lg et de deux montants de longueur plus petite Ip avec lp<Lg, les montants de grande longueur étant perpendiculaires aux montants de petite longueur, le bras comprenant à une de ses extrémités deux parties se prolongeant et comprenant un orifice O-i , qui va permettre le passage des moyens de fixation, à la base fixe au niveau des moyens de fixation, le bras état libre de pivoter autour de deux points R-ι , R2 de rotation,
• un bras comporte à son extrémité opposée à celle qui est solidaire du bâti fixe un cadre comprenant dans sa partie supérieure un moyen d'accrochage du câble qui va permettre de manœuvrer le bras,
• un bras comprend aussi plusieurs montants disposés perpendiculairement aux montants de grande longueur, chacun des montants (étant pourvu d'un moyen recevant les extrémités des axes d'un touret ou les extrémités d'un axe supplémentaire.
L'axe supplémentaire comporte, par exemple, à chacune de ses extrémités respectivement une partie femelle et une partie mâle retenues au niveau du montant au moyen d'un palier.
Le système peut comporter deux flasques montées à chaque extrémité d'un axe de touret ou d'un axe supplémentaire et fixées audit axe au moyen de goupilles.
Au niveau du bâti fixe, le système peut comporter à chacune de ses extrémités, un moyen de fixation en forme de U destiné à recueillir la partie du bras qui comporte les orifices, l'ensemble étant fixé par une vis, un écrou. Le système comporte, par exemple, des moyens de maintien constitués d'une barre fixée sur les triangles de renfort, ladite barre comprend une encoche qui vient se positionner sur un téton fixé sur le bras, l'ensemble étant rendu solidaire par une goupille.
D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif et nullement limitatif annexé des figures qui représentent :
« La figure 1 , un exemple de système de stockage de tourets selon l'invention dans laquelle une partie supportant les tourets est en position verticale, alors que l'autre partie est en position horizontale, • La figure 2 et la figure 3, deux vues de détail à la base du système d'articulation des bras,
« La figure 4, un détail de la constitution d'un bras.
L'exemple qui va suivre est donné dans le cadre de stockage de tourets qui supportent des câbles d'alimentation ou de signaux pour des systèmes antennaires déportés. Les câbles d'alimentation ou signaux ne sont pas représentés pour des raisons de simplification des dessins.
Sur les figures 1 et 2 est représenté le système permettant le stockage des tourets avec un bras de stockage BS dans une position verticale et un deuxième bras dans une position horizontale. Le système est formé de deux parties symétriques 1 A et 1 B. Une seule partie 1 A va être détaillée, sachant que la partie symétrique 1 B est constituée des mêmes éléments.
La partie 1 A comprend un bâti rigide 1 qui sert de base au système selon l'invention. Sur cette base est assemblée par exemple au moyen de soudures un cadre 2 qui s'élève verticalement et qui comprend dans sa partie supérieur une première poulie 3A et une deuxième poulie 3B permettant le passage d'un câble C comme il sera explicité ci-après. Le cadre formé par la partie fixe 1 ou bâti rigide et la partie verticale 2 voit sa structure renforcée par l'utilisation de deux triangles de renfort 4, 5 qui sont fixés d'une part au bâti fixe de base 1 et au cadre vertical 2. Deux montants 6, 7 permettent aussi de rigidifier la structure ainsi constituée. Chacun des montants 6, 7 comprend un support 8, 9 d'un vérin 10, 1 1 qui permet de repousser le bras sur lequel sont empilés les tourets. Le vérin comprend une partie 12, ayant une forme adaptée à la forme d'un montant du bras. La référence 14 représente un élément qui joue le rôle de butoir. Sur le bâti fixe se trouve à chacune de ses extrémités, un moyen de fixation 13 (FIG.3) destiné à recueillir la partie du bras qui comporte un orifice O-i , l'ensemble étant fixé par une vis, un écrou (27, FIG.3).
Le cadre fixe ou bâti comprend deux autres poulies 15, 16 qui vont permettre de guider le câble provenant d'un treuil 40. Les deux poulies 15, 16 sont montées horizontalement. Le câble C part du treuil 40 passe par la première poulie 15, puis est dirigée vers la deuxième poulie 16 qui permet de lui donner une direction vers le milieu du bras central du bâti puis passe à travers une troisième poulie 17 qui lui permet de prendre une direction verticale avant de passer dans la poulie 3A située en haut du cadre vertical, sommet s.
Le cadre ou bâti fixe est fixé par exemple sur le plancher d'un véhicule au moyen de vis et écrous 19.
Un bras destiné à supporter les tourets TO comporte un bâti rectangulaire 20 (figure 4) composé de deux montants de grande longueur Lg 21 , 22 et de deux montants 23, 24 de petite longueur Ip avec lp<Lg. Ce bâti rectangulaire a une forme de L 25, 26 aux extrémités (figure 3), cette partie formant la petite longueur du L étant pourvue d'un orifice O-i , 02 qui va permettre le passage d'un moyen de fixation 27, à la base fixe. Cette dernière comprend deux moyens de fixation, par exemple en forme de U. Un seul des deux moyens est représenté pour des raisons de simplification dans les figures Le moyen de fixation du bras au niveau de la base fixe est dans cet exemple une vis et un écrou qui sert également d'axe de rotation. Le bras peut ainsi pivoter autour de deux points R1 ; R2 de rotation de la verticale vers l'horizontale et réciproquement. Les orifices 02 et l'axe R2 correspondent à l'autre extrémité et ne sont pas représentés. Il est possible de les imaginer sans faire preuve d'effort supplémentaire, sachant que le point R2 est un point de rotation.
Le bras comporte à son extrémité opposée à celle qui est solidaire du bâti fixe un cadre 30 (figure 1 ) en forme de triangle par exemple monté perpendiculairement au bras et qui comprend dans sa partie supérieure 31 un moyen d'accrochage 32 du câble qui va permettre de manœuvrer le bras. A noter que cette partie ne doit en aucun cas gêner la mise en place ainsi que le déploiement du touret TO situé à l'extrémité extérieure du bras. Le câble d'accrochage comprend un crochet qui va venir s'accrocher dans le moyen d'accrochage 32.
Le bras est manoeuvré au moyen du treuil 40 et du câble qui prend le parcours guidé par les 4 poulies, 15, 16, 17 et 3A. La partie 1 B est manœuvrée de manière identique à la partie 1 A à l'aide d'un second câble et d'un système de poulie symétrique à celui qui vient d'être décrit.
Ainsi en manoeuvrant le câble, un opérateur peut facilement monter ou descendre les bras jouant le rôle de stockage des tourets.
Une fois que les bras de stockage sont en position verticale de stockage, le bras peut être bloqué à l'aide d'un moyen de maintien constitué d'une barre 50 fixée sur les triangles de renfort. La barre 50 comprend une encoche 51 qui vient se positionner sur un téton 52 fixé sur le bras, l'ensemble pouvant être rendu solidaire par une goupille 53 (figure 3).
La figure 4 représente un détail d'un cadre constituant un bras de stockage selon l'invention. Sur cette figure, on remarque que chaque montant 35, 36 comprend dans cet exemple un axe 60 qui comporte à chacune de ses extrémités 61 , 62 une partie femelle et une partie mâle. Une partie mâle d'un axe N peut ainsi s'emboîter dans une partie femelle d'un axe N-1 afin de transmettre le mouvement de rotation. Ces deux parties femelle et mâle sont retenues au niveau du cadre du bras à l'aide de deux demi- coquilles possédant une empreinte éventuellement semi-circulaire (pièce 64) et jouant également un rôle de palier 63. La partie inférieure du palier est liée au bras, tandis que la partie supérieure se soulève et s'abaisse afin de permettre la mise en place ou le dépôt d'un touret tout en assurant son maintien lors des phases d'exploitation et de transport. Lors de l'exploitation du système, les parties inférieures et supérieures sont solidarisées au moyen d'une vis.
Deux flasques 65, 66 sont montées à chaque extrémité de l'axe et fixées sur le touret au moyen de doigts d'indexage co-axiaux avec l'axe du touret. Ce cas est intéressant dans le cas où les tourets de stockage ne comportent pas leur propre axe.
Les goupilles 67 permettent de solidariser ou non selon la position les tourets sur l'axe, conduisant à un mouvement de rotation identiques pour tous, ou bien les désolidariser, dans le cas où un utilisateur n'a besoin que d'un seul touret.
Le système selon l'invention offre notamment les avantages suivants :
• Dans le cas des applications de stockage de tourets pour des déports antennaires, il facilite la manipulation du système sans outil spécifique,
• De manière générale, il offre un encombrement minimum pour un volume de stockage maximum,
• Il permet une interchangeabilité des tourets le cas échéant.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système de stockage et déploiement de tourets comprenant un bâti fixe (1 , 2), deux bras BS au moins supportant lesdits tourets, un treuil (40) et au moins un câble manœuvrer les bras caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants :
au moins deux parties symétriques par rapport à un bâti vertical (2),
• Une partie fixe (1 ) horizontale comprenant :
• deux premiers montants (6, 7) permettent de rigidifier la structure formée par ladite partie fixe (1 ) et le bâti vertical (2),
• chacun des montants (6, 7) comprend un support (8, 9) d'un vérin (10, 1 1 ) qui permet de repousser un bras sur lequel sont empilés les tourets,
• ladite partie fixe (1 ), comprend un moyen de fixation (13) destiné à recueillir la partie du bras qui comporte un orifice (O-i), l'ensemble étant fixé par des moyens de fixation (27),
• la partie fixe (1 ) horizontale comprend plusieurs poulies (15, 16) et le bâti vertical (2) comprenant une ou plusieurs poulies (3A, 17), permettant le passage du câble C entre le treuil (40) et le sommet du bâti vertical (2),
• Un bras destiné à supporter les tourets, ledit bras étant constitué d'un cadre formé par deux montants de grande longueur Lg (21 , 22) et de deux montants (23, 24) de longueur plus petite Ip avec lp<Lg, les montants de grande longueur étant perpendiculaires aux montants de petite longueur, le bras comprenant à une de ses extrémités deux parties (25) se prolongeant et comprenant un orifice O-i , qui va permettre le passage des moyens de fixation (27), à la base fixe au niveau des moyens de fixation (13), le bras état libre de pivoter autour de deux points R-ι , R2 de rotation,
· un bras comporte à son extrémité opposée à celle qui est solidaire du bâti fixe un cadre (30) comprenant dans sa partie supérieure (31 ) un moyen d'accrochage (32) du câble qui va permettre de manœuvrer le bras,
• un bras comprend aussi plusieurs montants (35, 36) disposés perpendiculairement aux montants (21 , 22) de grande longueur, chacun des montants (35, 36) étant pourvu d'un moyen (63) recevant les extrémités des axes d'un touret ou les extrémités (61 , 62) d'un axe supplémentaire. 2 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit axe supplémentaire (60) comporte à chacune de ses extrémités (61 , 62) respectivement une partie femelle et une partie mâle retenues au niveau du montant (35, 36) au moyen d'un palier. 3 - Système selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte deux flasques montées à chaque extrémité d'un axe de touret ou d'un axe supplémentaire et fixées audit axe au moyen de goupilles.
4 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au niveau du bâti fixe, à chacune de ses extrémités, un moyen de fixation (13,
14) en forme de U destiné à recueillir la partie du bras qui comporte les orifices (01 , 02), l'ensemble étant fixé par une vis, un écrou.
5 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de maintien constitués d'une barre (50) fixée sur les triangles de renfort, ladite barre (50) comprend une encoche (51 ) qui vient se positionner sur un téton (52) fixé sur le bras, l'ensemble étant rendu solidaire par une goupille (53). 6 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un bras de stockage comporte un cadre, ledit cadre comprenant au moins deux montants (35, 36), chacun desdits montants comprenant à chacune de ses extrémités une partie femelle (61 ) et une partie mâle (62), ladite partie mâle (62) d'un axe N s'emboîte dans une partie femelle d'un axe N-1 afin de transmettre un mouvement de rotation d'axe en axe.
7 - Système selon la revendication 6 caractérisé en ce lesdites parties femelle et mâle sont retenues au niveau du cadre du bras à l'aide de deux demi-coquilles possédant une empreinte éventuellement semi-circulaire (64) et jouant également un rôle de palier (63) et en ce que deux flasques (65, 66) sont montées à chaque extrémité d'un axe N et fixées sur le touret au moyen de doigts d'indexage (67) co-axiaux avec l'axe d'un touret.
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