EP2509833A1 - Brake system of a two-axle two-track motor vehicle - Google Patents

Brake system of a two-axle two-track motor vehicle

Info

Publication number
EP2509833A1
EP2509833A1 EP10781878A EP10781878A EP2509833A1 EP 2509833 A1 EP2509833 A1 EP 2509833A1 EP 10781878 A EP10781878 A EP 10781878A EP 10781878 A EP10781878 A EP 10781878A EP 2509833 A1 EP2509833 A1 EP 2509833A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
axle
electric motor
wheels
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10781878A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ralf Stroph
Alfred Pruckner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP2509833A1 publication Critical patent/EP2509833A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking

Definitions

  • the invention relates to a braking system of a non-tracked biaxial two-lane motor vehicle.
  • a moving motor vehicle can be braked to a standstill by the driver of the vehicle by actuating a brake pedal or the like, with which the driver thus prescribes a negative propulsion request by means of the so-called service brake.
  • This service brake acts on all four wheels of a two-axle two-lane motor vehicle in order to achieve the highest possible deceleration values.
  • the solution to this problem consists in a braking system of a non-track bound two-axle two-lane motor vehicle with a first one of the two axes associated hydraulic service brake, provided on the wheels of this axis friction brakes by the driver of the motor vehicle by pressing a brake pedal or the like ..
  • the vehicle has a hydraulic service brake system and an electric motor service brake system, one of these systems being assigned to one of the two vehicle axles.
  • the (legal) safety regulations are due to the two fundamentally independent braking systems, but both are operated in parallel, by specifying a negative propulsion desire by the driver with his brake pedal or the like. Met.
  • brake booster is understood to mean any system which adds an additional force to the actuation force of the driver on the brake pedal or the like upon each actuation of the hydraulic service brake with which the friction linings of the friction brake are pressed against the brake disk or brake drum or the like ,
  • brake booster of the usual in passenger vacuum brake booster in mechanical Ü transmission path between the brake pedal and the displacer in the master cylinder;
  • alternative embodiments of a brake booster should also be detected. It is essential in the present case thus that one of the two axles of the vehicle is equipped with a hydraulic service brake which can be actuated by the driver alone without additional introduction of force and with which the vehicle can be brought to a standstill according to the requirements.
  • a brake booster only acting in exceptional cases such as in particular in critical driving situations system, which can produce independent of a specification or an operation of the driver preferably only on one of the wheels of an axle a braking effect, for example, to the vehicle to stabilize.
  • the other axis of the motor vehicle is braked by an electric motor, which can be realized especially under very little effort, if the motor vehicle can also be driven by an electric motor.
  • the same at least one electric motor which drives the wheel or the wheels of an axle can brake the wheel or wheels of this axle, preferably in a recuperative manner.
  • Such provided on one of the two axes electromotive service brake can slow down a lighter passenger car with sufficient delay to a standstill in cooperation with the provided on the other axis hydraulic service brake, since the electric motor in terms of its (a positive propulsion generating) drive function also for the braking function, which is preferably carried out in the recuperation of the electric motor, this can generate a sufficiently high torque.
  • an electromotive braking of an axis of the motor vehicle but also possible in that this axis and preferably each wheel of this braking by means of an electric motor brake service brake associated with an electric motor which actuates one of these axis and preferably a respective wheel associated friction brake.
  • Anti-lock function is integrated in the control of the electric motor of the electric motor service brake. It is known to control the vehicle brakes acting on the roadway via the wheels in such a way that no critical brake slip occurs between the wheels and the roadway. Such control is now also integrated into the timing chain between the brake pedal and the decelerating electric motor, i. on the basis of a predetermined by the driver with his brake pedal or the like negative propulsion desire of said electric motor of the electric motor service brake is controlled in such a way that no critical brake slip between or braked by the electric motor wheel or wheels and the road surface, in particular that it does not a blockage of the wheel or wheels comes.
  • a brake system according to the invention is thus designed in such a way that, in addition to a possibly independent electric motor of the electromotive service brake, no further brake power assistance is required.
  • the hydraulic brake system this is easily possible because a smaller hydraulic volume is required for the only hydraulically braked axis, which is why a comparison with previous hydraulic brake systems smaller master cylinder is sufficient and this can cause the same brake pressure at lower actuation force.
  • This lower braking force can be applied by the driver himself, so that it is possible to dispense with a brake booster.
  • an electric drive motor (of the vehicle), which is present in any case, is used as the electric motor of the electromotive service brake, in fact no independent braking force assistance is required for the service brake system of the vehicle.
  • the electromotive brake system with sufficiently strong electric motor which acts as a drive unit of the vehicle, no further electric motor must have, since this strong electric motor can achieve a sufficiently high braking effect even in recuperation. If this recuperation braking effect is insufficient, it is possible to let this electric motor decelerate even the driven axle.
  • a further electric motor which generates a braking effect on this axle which is not assigned to the hydraulic service brake, in particular in that this electric motor actuates a friction brake.
  • only at least one electric motor can be provided which actuates at least one friction brake on the axle to be braked by the electric motor. (The latter applies in particular in the event that the motor vehicle can not be driven by an electric motor).
  • a simple mechanical solution may be a lever arm that causes a changed pedal ratio over the pedal travel during actuation. This has the beginning of the operation of the brake pedal or the like. A small increase in the operating force on the pedal travel result, while towards the end of the possible pedal travel, a high increase in the operating force is provided over the actuating path.
  • the attached schematic diagram shows schematically an embodiment of the present invention.
  • the reference numeral 20 denotes a two-lane two-axle motor vehicle, which consequently has four wheels 21a and 21b and 22a and 22b.
  • the wheels 21 a and 21 b are part of the front axle 21 of the vehicle, while the wheels 22 a and 22 b are located on the vehicle rear axle 22.
  • each wheel 22a, 22b of the rear axle 22 is assigned its own electric motor 10 or 11, with which the respective wheel 22a, 22b can be driven and preferably decelerated in a regenerative manner.
  • the two electric motors 10, 11 thus form an electromotive service brake 10- 1 or are part of the same.
  • each front wheel 21a, 21b is associated with a brake, which are in the form of conventional friction brakes 12, 13 which are hydraulically actuated in the usual way, so that these hydraulically actuated friction brakes 12, 13 form a hydraulic service brake 12-13 or component are the same.
  • a pedal travel sensor 4 is provided, which detects the operating angle and thus the braking request of the driver.
  • the signals of this pedal travel sensor 4 are processed in a control unit 5 for the vehicle brake system, which will be discussed in more detail below.
  • the likewise forming part of the hydraulic service brake 12-13 master cylinder 1 is constructed in a manner known to those skilled in the art, this is not a (in two-circuit Bremsanalgen usual) tandem brake cylinder, but a single brake cylinder for a single hydraulic ( Brake) circuit of the hydraulic service brake 12-13.
  • This single hydraulic brake circuit is constructed following the master cylinder 1 substantially as usual, i. There are hydraulic lines via a valve and a so-called.
  • the just-mentioned hydraulic block 6 is part of the likewise already mentioned control unit 5 for the vehicle brake system, which contains many other elements known in the art.
  • control unit 5 for the vehicle brake system
  • only one pressure sensor 7 for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic line leading from the brake cylinder 1 into the hydraulic block 6 is mentioned, as well as an electronic control unit 8, which is responsible for controlling said valves in the hydraulic block 6 and for controlling the electric motors 10, 11 is, as far as the latter act as electric motor service brake 10-11.
  • an anti-lock braking system is included, which, if necessary, in the manner known to the person skilled in the art on the respective wheels 21 a -. 22b so that no longer lasting locking of the wheels or no critical brake slip between the wheels 21a-22b and the roadway occurs.
  • This anti-lock system may also include, as known and customary, an Electronic Stability Program (ESP).
  • ESP Electronic Stability Program
  • the brake system of this motor vehicle 20 includes two so-called brake circuits, as is the case with such vehicles, consisting of the hydraulic service brake 12-13 assigned here to the front axle 21 and the electric motor service brake 10 assigned here to the rear axle -11.
  • the hydraulic service brake 12-13 it is essential that in the chain of action between the brake pedal 23 and the master brake cylinder 1 there is no brake booster otherwise usual in dual-circuit hydraulic service brakes. This has been explained in detail prior to the description of the embodiment.
  • the mechanical transmission device 2 provided between the brake pedal 23 and the master cylinder 1 or its displacer, which is not shown in the figure.
  • This is formed here by a simple lever mechanism or coupling gear, wherein further on the brake pedal 23 an over-center spring 3 engages.
  • the mechanical transmission device 2 represents a variable over the pedal travel, ie over the pivoting of the brake pedal 23 ratio with respect to the resulting displacement of the displacer in the master cylinder 1, such that upon actuation of the brake pedal approximately such a noticeable to the driver pedal feeling as a function of his pedal actuation adjusts, as is customary on the previous hydraulic brake systems with brake booster.
  • a desired pedal force course over the pedal travel can alternatively also solely by the mechanical Translation device 2 or alone by spring elements or the like. Are generated.
  • the two wheels 22a, 22b may be assigned a common electric motor which functions as a drive motor and as an electromotive service brake.
  • one or more electric motors can also actuate friction brakes on the vehicle axle equipped with the electromotive service brake or on its wheels.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a braking system of a two-axle, two-track motor vehicle (20) having a first hydraulic service brake associated with one of the two axles (21, 22), by means of which friction brakes (12, 13) provided on the wheels (21a, 21b) of said axle (21) can be hydraulically actuated by the driver of the motor vehicle by actuating a brake pedal (23) or the like in the context of specifying a negative forward drive without interconnecting a servo brake, and having a second electromotive service brake associated with the other axle (22), by means of which brake the wheels (22a, 22b) of said other axle (22) are braked by at least one electric motor (10, 11) actuated such that no critical brake slip takes place on the wheels (22a, 22b) of said axle (22) by the driver by means of actuating the same brake pedal (23) and interconnecting an anti-lock braking system. The electric motor (10, 11) braking the wheels of one axle can function as a drive system and drive the wheel(s) (22a, 22b) of said axle (22) when the driver indicates a positive forward drive of the vehicle. Alternatively or additionally, each wheel of the axle that can be braked by an electric motor can be associated with an electric motor actuating a friction brake associated with said wheel.

Description

Bremssystem eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs  Braking system of a two-axle two-lane motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem eines nicht spurgebundenen zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs. Bekanntlich kann ein solches bewegtes Kraftfahrzeug vom Fahrer des Fahrzeugs durch Betätigen eines Bremspedals oder dergleichen, mit welchem der Fahrer also einen negativen Vortriebs-Wunsch vorgibt, mittels der sog. Betriebsbremse bis zum Stillstand abgebremst werden. Dabei wirkt diese Betriebsbremse auf sämtliche vier Räder eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs, um möglichst hohe Verzögerungswerte erzielen zu können. The invention relates to a braking system of a non-tracked biaxial two-lane motor vehicle. As is well known, such a moving motor vehicle can be braked to a standstill by the driver of the vehicle by actuating a brake pedal or the like, with which the driver thus prescribes a negative propulsion request by means of the so-called service brake. This service brake acts on all four wheels of a two-axle two-lane motor vehicle in order to achieve the highest possible deceleration values.
Zukünftige Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen kleinerer Bauart, werden vermehrt elektromotorisch angetrieben werden, d.h. der positive Vortrieb des Fahrzeugs kann von einem Elektromotor erzeugt werden. Die derzeit noch aufwändige Technologie der elektrischen Energiespeicherung macht es erforderlich, insbesondere bei solchen Kraftfahrzeugen extremen Leichtbau zu betreiben. In diesem Sinne sollte jedes System des Fahrzeugs so leicht als möglich gestaltet sein. Bei den grundsätzlich bekannten Fahrzeug-Bremssystemen sind jedoch weitere Kriterien zu berücksichtigen, so insbesondere hohe Sicherheitsanforderungen, da es auch bei einem Teil-Ausfall eines Systems möglich sein muss, das Fahrzeug sicher abbremsen und zum Stillstand bringen zu können. In diesem Sinne sind bekanntlich zwei voneinander unabhängige Bremskreise gesetzlich vorgeschrieben. Future motor vehicles, in particular passenger cars of smaller design, will increasingly be driven by an electric motor, i. the positive propulsion of the vehicle can be generated by an electric motor. The currently still expensive technology of electrical energy storage makes it necessary to operate extremely lightweight construction, especially in such vehicles. In this sense, every system of the vehicle should be as light as possible. In the case of the basically known vehicle brake systems, however, further criteria must be taken into account, in particular high safety requirements, since it must be possible even with a partial failure of a system to be able to decelerate the vehicle safely and bring it to a standstill. In this sense, two independent brake circuits are known to be required by law.
Vorliegend soll nun aufgezeigt werden, wie das Bremssystem eines insbesondere elektrifizierten Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der genannten Anforderungen hinsichtlich Leichtbau verbessert werden kann (= Aufgabe der Erfindung). Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einem Bremssystem eines nicht spurgebundenen zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs mit einer ersten einer der beiden Achsen zugeordneten hydraulischen Betriebsbremse, über die an den Rädern dieser Achse vorgesehene Reibungsbremsen vom Fahrer des Kraftfahrzeugs durch Betätigen eines Bremspedals oder dgl. (im Sinne einer Vorgabe eines negativen Vortriebs) ohne Zwischenschaltung eines Bremskraftverstärkers hydraulisch betätigbar sind, sowie mit einer zweiten der anderen Achse zugeordneten elektromotorischen Betriebsbremse, mit der vom Fahrer mit Betätigen des gleichen Bremspedals unter Zwischenschaltung eines Anti-Blockier-Systems die Räder dieser anderen Achse durch zumindest einen Elektromotor, der solchermaßen angesteuert wird, dass kein kritischer Bremsschlupf an den Rädern dieser Achse auftritt, abgebremst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche. In the present case will now be shown how the braking system of a particular electrified motor vehicle can be improved taking into account the above requirements in terms of lightweight construction (= object of the invention). The solution to this problem consists in a braking system of a non-track bound two-axle two-lane motor vehicle with a first one of the two axes associated hydraulic service brake, provided on the wheels of this axis friction brakes by the driver of the motor vehicle by pressing a brake pedal or the like .. (in the sense of a specification a negative propulsion) hydraulically actuated without the interposition of a brake booster, as well as with a second of the other axis associated electric motor brake, with the driver by pressing the same brake pedal with the interposition of an anti-lock braking system, the wheels of this other axle by at least one electric motor, is controlled in such a way that no critical brake slip occurs on the wheels of this axis, are braked. Advantageous developments are content of the dependent claims.
Erfindungsgemäß besitzt das Fahrzeug ein hydraulisches Betriebsbremssystem und ein elektromotorisches Betriebsbremssystem, wobei jeweils eines dieser Systeme einer der beiden Fahrzeug-Achsen zugeordnet ist. Die (gesetzlichen) Sicherheitsvorschriften sind aufgrund der beiden grundsätzlich voneinander unabhängigen Bremssysteme, die jedoch beide parallel zueinander betätigt werden, und zwar durch Vorgabe eines negativen Vortriebs-Wunsches durch den Fahrer mit seinem Bremspedal oder dgl., erfüllt. Um das hydraulische Bremssystem, bei dem in bekannter Weise ein vom Fahrer mittels seines Bremspedals verlagerter sog. Verdrängerkolben ein Hydraulikmedium verdrängt, welches hierdurch einen an der Reibungsbremse des jeweiligen Rades vorgesehenen Bremskolben solchermaßen verlagert, dass hierdurch Reibbeläge dieser Reibungsbremse gegen eine mit dem jeweiligen Fahrzeug-Rad rotierenden Bremsscheibe oder Bremstrommel gepresst werden, möglichst leicht (= gewichtsreduziert) zu gestalten, wird erfindungsgemäß auf einen bislang an hydraulischen Bremssystemen üblichen Bremskraftverstärker verzichtet. Es wurde nämlich erkannt, dass der Fahrer ein solches hydraulisches Bremssystem ohne einen Bremskraftverstärker ebenso komfortabel und einfach und mit relativ geringem Kraftaufwand wie die heute üblichen hydraulischen Bremssysteme mit Bremskraftverstärker betätigen kann, da im Unterschied zu den heute üblichen hydraulischen Bremssystemen nur eine der beiden Achsen des Kraftfahrzeugs auf diesem hydraulischen Wege abgebremst werden muss. Dabei wird vorliegend unter dem Begriff des Bremskraftverstärkers jedes System verstanden, welches der Betätigungskraft des Fahrers an seinem Bremspedal oder dgl. bei jeder Betätigung der hydraulischen Betriebsbremse eine zusätzliche Kraft hinzufügt, mit der die Reibbeläge der Reibungsbremse gegen die Bremsscheibe oder Bremstrommel oder dgl. gepresst werden. Insbesondere ist als Bremskraftverstärker der bei Personenkraftwagen übliche Unterdruck-Bremskraftverstärker im mechanischen Ü bertrag ungsweg zwischen dem Bremspedal und dem Verdrängerkolben im Hauptbremszylinder zu verstehen; alternative Ausführungsformen eines Bremskraftverstärkers sollen aber ebenfalls erfasst sein. Wesentlich ist vorliegend somit, dass eine der beiden Achsen des Fahrzeugs mit einer hydraulischen Betriebsbremse ausgerüstet ist, die ohne zusätzliche Krafteinleitung alleine durch den Fahrer betätigt werden kann und womit das Fahrzeugs den Anforderungen entsprechend zum Stillstand gebracht werden kann. Nicht ausgeschlossen werden soll durch den erfindungsgemäßen Verzicht auf einen Bremskraftverstärker ein nur in Ausnahmefällen wie insbesondere in kritischen Fahrsituationen wirkendes System, welches unabhängig von einer Vorgabe oder einer Betätigung des Fahrers vorzugsweise nur an einem der Räder einer Achse eine Bremswirkung erzeugen kann, beispielsweise um das Fahrzeug zu stabilisieren. According to the invention, the vehicle has a hydraulic service brake system and an electric motor service brake system, one of these systems being assigned to one of the two vehicle axles. The (legal) safety regulations are due to the two fundamentally independent braking systems, but both are operated in parallel, by specifying a negative propulsion desire by the driver with his brake pedal or the like. Met. To the hydraulic brake system in which in a known manner displaced by the driver by means of its brake pedal displacer displaces a hydraulic medium, which thereby displaces a provided on the friction brake of the respective brake piston in such a way that thereby friction linings of this friction brake against a with the respective vehicle Rotate wheel rotating brake disk or brake drum to make as easy as possible (= reduced weight), is dispensed according to the invention to a hitherto conventional hydraulic brake systems brake booster. It has been recognized that the driver can operate such a hydraulic brake system without a brake booster just as comfortable and simple and with relatively little effort as today's conventional hydraulic brake systems with brake booster, as in contrast to today's conventional hydraulic brake systems only one of the two axes Motor vehicle must be braked in this hydraulic ways. In the present case, the term "brake booster" is understood to mean any system which adds an additional force to the actuation force of the driver on the brake pedal or the like upon each actuation of the hydraulic service brake with which the friction linings of the friction brake are pressed against the brake disk or brake drum or the like , In particular, is to be understood as a brake booster of the usual in passenger vacuum brake booster in mechanical Ü transmission path between the brake pedal and the displacer in the master cylinder; However, alternative embodiments of a brake booster should also be detected. It is essential in the present case thus that one of the two axles of the vehicle is equipped with a hydraulic service brake which can be actuated by the driver alone without additional introduction of force and with which the vehicle can be brought to a standstill according to the requirements. Not to be excluded by the inventive renunciation of a brake booster only acting in exceptional cases such as in particular in critical driving situations system, which can produce independent of a specification or an operation of the driver preferably only on one of the wheels of an axle a braking effect, for example, to the vehicle to stabilize.
Weiterhin erfindungsgemäß wird die andere Achse des Kraftfahrzeugs elektromotorisch abgebremst, was insbesondere dann unter besonders geringem Aufwand realisierbar ist, wenn das Kraftfahrzeug auch elektromotorisch angetrieben werden kann. Dann kann nämlich der gleiche zumindest eine Elektromotor, der das Rad oder die Räder einer Achse antreibt, das Rad oder die Räder dieser Achse vorzugsweise rekuperativ abbremsen. Eine solche an einer der beiden Achsen vorgesehene elektromotorische Betriebsbremse kann in Zusammenwirken mit der an der anderen Achse vorgesehenen hydraulischen Betriebsbremse einen leichteren Personenkraftwagen mit ausreichender Verzögerung bis zum Stillstand abbremsen, da der Elektromotor im Hinblick auf seine (einen positiven Vortrieb erzeugenden) Antriebs-Funktion auch für die Bremsfunktion, die vorzugsweise im Rekuperationsbetrieb des Elektromotors durchgeführt wird, hierfür ein ausreichend hohes Moment erzeugen kann. Alternativ oder zusätzlich ist ein elektromotorisches Abbremsen einer Achse des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs aber auch dadurch möglich, dass dieser Achse und vorzugsweise jedem Rad dieser mittels einer elektromotorischen Betriebsbremse abbremsbaren Achse ein Elektromotor zugeordnet ist, der eine dieser Achse und vorzugsweise eine dem jeweiligen Rad zugeordnete Reibungsbremse betätigt. Furthermore, according to the invention, the other axis of the motor vehicle is braked by an electric motor, which can be realized especially under very little effort, if the motor vehicle can also be driven by an electric motor. In that case, the same at least one electric motor which drives the wheel or the wheels of an axle can brake the wheel or wheels of this axle, preferably in a recuperative manner. Such provided on one of the two axes electromotive service brake can slow down a lighter passenger car with sufficient delay to a standstill in cooperation with the provided on the other axis hydraulic service brake, since the electric motor in terms of its (a positive propulsion generating) drive function also for the braking function, which is preferably carried out in the recuperation of the electric motor, this can generate a sufficiently high torque. Alternatively or additionally, an electromotive braking of an axis of the motor vehicle according to the invention but also possible in that this axis and preferably each wheel of this braking by means of an electric motor brake service brake associated with an electric motor which actuates one of these axis and preferably a respective wheel associated friction brake.
Ein weiteres erfindungswesentliches Merkmal ist, dass eine zumindest dem Fachmann bekannte sog. Anti-Blockier-Funktion in der Ansteuerung des Elektromotors der elektromotorischen Betriebsbremse integriert ist. Bekannt ist es, die über die Räder auf die Fahrbahn wirkenden Fahrzeug-Bremsen solchermaßen anzusteuern, dass kein kritischer Bremsschlupf zwischen den Rädern und der Fahrbahn auftritt. Eine solche Ansteuerung wird nun auch in die Steuerkette zwischen dem Bremspedal und dem die Abbremsung ausführenden Elektromotor integriert, d.h. unter Zugrundelegung eines vom Fahrer mit seinem Bremspedal oder dgl. vorgegebenen negativen Vortriebs-Wunsches wird der besagte Elektromotor der elektromotorischen Betriebsbremse solchermaßen angesteuert, dass kein kritischer Bremsschlupf zwischen dem oder den vom Elektromotor abgebremsten Rad oder Rädern und der Fahrbahn auftritt, insbesondere dass es nicht zu einem Blockieren des Rades oder der Räder kommt. Selbstverständlich empfiehlt es sich, nicht nur für die elektromotorisch abbremsbare Fahrzeug-Achse eine solche Anti-Blockier-Funktion vorzusehen, sonder auch an der anderen mit der hydraulischen Betriebsbremse versehenen Achse eine Anti-Blockier-Funktion vorzusehen, so wie es für hydraulische Fahrzeug-Bremssysteme heute allgemein üblich ist. Another feature essential to the invention is that a so-called known at least. The skilled. Anti-lock function is integrated in the control of the electric motor of the electric motor service brake. It is known to control the vehicle brakes acting on the roadway via the wheels in such a way that no critical brake slip occurs between the wheels and the roadway. Such control is now also integrated into the timing chain between the brake pedal and the decelerating electric motor, i. on the basis of a predetermined by the driver with his brake pedal or the like negative propulsion desire of said electric motor of the electric motor service brake is controlled in such a way that no critical brake slip between or braked by the electric motor wheel or wheels and the road surface, in particular that it does not a blockage of the wheel or wheels comes. Of course, it is recommended that not only provide for the electric motor braked vehicle axle such anti-lock function, but also on the other provided with the hydraulic service brake axle to provide an anti-lock function, as is the case for hydraulic vehicle brake systems is common today.
Weiterhin wird vorgeschlagen, im mechanischen Übertragungsweg vom Bremspedal oder dgl. zu einem (bereits genannten) Hydraulik-Verdrängerkolben der hydraulischen Betriebsbremse eine mechanische Übersetzungsvorrichtung mit einem über dem Betätigungsweg des Pedals oder dgl. veränderlichem Übersetzungsverhältnis vorzusehen. Bei geeigneter Auslegung dieser mechanischen Übersetzungsvorrichtung, von welcher dem Fachmann die unterschiedlichsten Ausführungsformen (beispielsweise in Form eines Kurvengetriebes) bekannt sind, kann auch ohne Vorsehen eines Bremskraftverstärkers in der hydraulischen Betriebsbremse und bei gleichzeitig einfach realisierbarer geeigneter Ansteuerung des (zumindest einen) Elektromotors der elektromotorischen Betriebsbremse am Bremspedal ein solches für den Fahrer spürbares Pedalgefühl in Abhängigkeit von seiner Pedalbetätigung dargestellt werden, wie es an den bisherigen hydraulischen Bremssystemen mit Bremskraftverstärker üblich ist. Zur Erzielung einer solchen Wirkung kann es aber auch bereits ausreichend sein, am Bremspdeal eine Übertotpunktfeder vorzusehen, deren Federkraft bei geringem Pedalweg zunächst stark zunimmt, danach im Pedalkraftverlauf, der die Betätigungskraft über dem Pedalweg wiedergibt, ein Plateau erzeugt und mit noch weiterem Pedalweg wieder eine Zunahme der Pedalkraft bewirkt. It is also proposed to provide in the mechanical transmission path from the brake pedal or the like. To a (previously mentioned) hydraulic displacement piston of the hydraulic service brake, a mechanical transmission device with a variable over the actuating travel of the pedal or the like. With a suitable design of this mechanical transmission device, of which the person skilled in a variety of embodiments (for example in the form of a cam gear) are known, can also without providing a brake booster in the hydraulic Operating brake and at the same time easy to implement suitable control of (at least one) electric motor of the electric motor brake on the brake pedal such a noticeable to the driver pedal feel as a function of its pedal operation are shown, as is customary on the previous hydraulic brake systems with brake booster. But to achieve such an effect, it may also be sufficient to provide the Bremsspdeal an over-center spring, the spring force at low pedal initially increases sharply, then in Pedalkraftverlauf representing the operating force on the pedal travel, a plateau and with even further Pedalweg again Increase in pedal force causes.
Der erfindungsgemäße Verzicht auf einen dem hydraulischen Bremssystem zugeordneten Bremskraftverstärker hat im übrigen den weiteren Vorteil, dass keine zusätzliche Energie zum Betrieb dieses Bremskraftverstärkers benötigt wird. Nochmals in anderen Worten ausgedrückt wird ein erfindungsgemäßes Bremssystem also solchermaßen ausgelegt, dass neben einem ggf. eigenständigen Elektromotor der elektromotorischen Betriebsbremse keine weitere Bremskraftunterstützung benötigt wird. Hinsichtlich des hydraulischen Bremssystems ist dies einfach möglich, da ein geringeres hydraulisches Volumen für die einzige auf hydraulischem Weg abzubremsende Achse benötigt wird, weshalb ein gegenüber bisherigen hydraulischen Bremssystemen kleinerer Hauptbremszylinder ausreichend ist und dieser den gleichen Bremsdruck bei geringerer Betätigungskraft erwirken kann. Diese geringere Bremskraft kann der Fahrer selbst aufbringen, so dass auf einen Bremskraftverstärker verzichtet werden kann. Wird als Elektromotor der elektromotorischen Betriebsbremse ein ohnehin vorhandener elektrischer Antriebsmotor (des Fahrzeugs) verwendet, so ist für das Betriebsbremssystem des Fahrzeugs in der Tat überhaupt keine eigenständige Bremskraftunterstützung erforderlich. The waiver according to the invention of a brake booster assigned to the hydraulic brake system also has the further advantage that no additional energy is required to operate this brake booster. Expressed again in other words, a brake system according to the invention is thus designed in such a way that, in addition to a possibly independent electric motor of the electromotive service brake, no further brake power assistance is required. With regard to the hydraulic brake system, this is easily possible because a smaller hydraulic volume is required for the only hydraulically braked axis, which is why a comparison with previous hydraulic brake systems smaller master cylinder is sufficient and this can cause the same brake pressure at lower actuation force. This lower braking force can be applied by the driver himself, so that it is possible to dispense with a brake booster. If an electric drive motor (of the vehicle), which is present in any case, is used as the electric motor of the electromotive service brake, in fact no independent braking force assistance is required for the service brake system of the vehicle.
Ferner sei nochmals darauf hingewiesen, dass das elektromotorische Bremssystem bei ausreichend starkem Elektromotor, der als Antriebsaggregat des Fahrzeugs fungiert, keinen weiteren Elektromotor aufweisen muss, da dieser starke Elektromotor selbst auch im Rekuperationsbetrieb eine ausreichend hohe Bremswirkung erzielen kann. Sollte diese Rekuperations-Bremswirkung nicht ausreichen, ist es möglich, diesen Elektromotor selbst die angetriebene Achse abbremsen zu lassen. Alternativ kann jedoch durchaus ein weiterer Elektromotor vorgesehen sein, der an dieser nicht der hydraulischen Betriebsbremse zugeordneten Achse eine Bremswirkung erzeugt, insbesondere indem dieser Elektromotor eine Reibungsbremse betätigt. Weiterhin alternativ kann auch nur zumindest ein Elektromotor vorgesehen sein, der an der elektromotorisch abzubremsenden Achse zumindest eine Reibungsbremse betätigt. (Letzteres gilt insbesondere für den Fall, dass das Kraftfahrzeug nicht elektromotorisch angetrieben werden kann). It should also be pointed out again that the electromotive brake system with sufficiently strong electric motor, which acts as a drive unit of the vehicle, no further electric motor must have, since this strong electric motor can achieve a sufficiently high braking effect even in recuperation. If this recuperation braking effect is insufficient, it is possible to let this electric motor decelerate even the driven axle. Alternatively, however, it is certainly possible to provide a further electric motor which generates a braking effect on this axle which is not assigned to the hydraulic service brake, in particular in that this electric motor actuates a friction brake. Furthermore, alternatively, only at least one electric motor can be provided which actuates at least one friction brake on the axle to be braked by the electric motor. (The latter applies in particular in the event that the motor vehicle can not be driven by an electric motor).
Was die bereits genannte über dem Pedalweg des Bremspedals variable Pedalübersetzung betrifft, so kann eine entsprechende mechanische Konstruktion die heute üblichen Pedalkraft-Pedalweg-Kennlinien nachbilden und dem Fahrer damit das gewohnte Bremspedalgefühl widerspiegeln. Eine einfache mechanische Lösung kann ein Hebelarm sein, der während der Betätigung eine veränderte Pedalübersetzung über dem Pedalweg hervorruft. Diese hat zu Beginn der Betätigung des Bremspedals oder dgl. einen geringen Anstieg der Betätigungskraft über dem Pedalweg zur Folge, während gegen Ende des möglichen Pedalwegs ein hoher Anstieg der Betätigungskraft über dem Betätigungs-Weg vorgesehen ist. As far as the already mentioned above the pedal travel of the brake pedal variable pedal ratio, a corresponding mechanical design can simulate today's usual pedal force pedal travel characteristics and reflect the driver so the usual brake pedal feeling. A simple mechanical solution may be a lever arm that causes a changed pedal ratio over the pedal travel during actuation. This has the beginning of the operation of the brake pedal or the like. A small increase in the operating force on the pedal travel result, while towards the end of the possible pedal travel, a high increase in the operating force is provided over the actuating path.
Die beigefügte Prinzipskizze zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dabei ist mit der Bezugsziffer 20 ein zweispuriges zweiachsiges Kraftfahrzeug gekennzeichnet, das demzufolge vier Räder 21a und 21 b sowie 22a und 22b besitzt. Die Räder 21a und 21b sind Bestandteil der Vorderachse 21 des Fahrzeugs, während sich die Räder 22a und 22b an der Fahrzeug-Hinterachse 22 befinden. Vorliegend ist jedem Rad 22a, 22b der Hinterachse 22 ein eigener Elektromotor 10 bzw. 11 zugeordnet, mit dem das jeweilige Rad 22a, 22b angetrieben und vorzugsweise rekuperativ abgebremst werden kann. Die beiden Elektromotoren 10, 11 bilden somit eine elektromotorische Betriebsbremse 10- 1 bzw. sind Bestandteil derselben. Auch jedem Vorderrad 21a, 21 b ist eine Bremse zugeordnet, die in Form üblicher Reibungsbremsen 12, 13 ausgebildet sind, welche in üblicher Weise hydraulisch betätigt werden, so dass diese hydraulisch betätigten Reibungsbremsen 12, 13 eine hydraulische Betriebsbremse 12-13 bilden bzw. Bestandteil derselben sind. Betätigt werden die hydraulische Betriebsbremse 12-13 sowie die elektromotorische Betriebsbremse 10-11 gemeinsam über ein Bremspedal 23, welches vom Fahrer des Kraftfahrzeugs in üblicher Weise betätigt wird. Im fahrzeugfesten Aufhängungspunkt dieses verschwenkbaren Bremspedals 23 ist ein Pedalweg-Sensor 4 vorgesehen, der den Betätigungswinkel und damit den Bremswunsch des Fahrers erfasst. Die Signale dieses Pedalweg-Sensors 4 werden in einer Steuereinheit 5 für das Fahrzeug-Bremssystem verarbeitet, auf welche im weiteren noch eingegangen wird. Zuvor sei jedoch eine zwischen dem Bremspedal 23 sowie einem hydraulischen Bremszylinder 1 (= Hauptbremszylinder 1) vorgesehene mechanische Übersetzungsvorrichtung 2 erwähnt, die bewirkt, dass mit einer bestimmten Betätigung des Bremspedals 23 ein im Hauptbremszylinder 1 vorgesehener Hydraulik-Verdrängerkolben um ein entsprechendes gewisses Maß verlagert wird. The attached schematic diagram shows schematically an embodiment of the present invention. In this case, the reference numeral 20 denotes a two-lane two-axle motor vehicle, which consequently has four wheels 21a and 21b and 22a and 22b. The wheels 21 a and 21 b are part of the front axle 21 of the vehicle, while the wheels 22 a and 22 b are located on the vehicle rear axle 22. In the present case, each wheel 22a, 22b of the rear axle 22 is assigned its own electric motor 10 or 11, with which the respective wheel 22a, 22b can be driven and preferably decelerated in a regenerative manner. The two electric motors 10, 11 thus form an electromotive service brake 10- 1 or are part of the same. Also, each front wheel 21a, 21b is associated with a brake, which are in the form of conventional friction brakes 12, 13 which are hydraulically actuated in the usual way, so that these hydraulically actuated friction brakes 12, 13 form a hydraulic service brake 12-13 or component are the same. Actuates the hydraulic service brake 12-13 and the electric motor service brake 10-11 together via a brake pedal 23 which is actuated by the driver of the motor vehicle in a conventional manner. In the vehicle-fixed suspension point of this pivotable brake pedal 23, a pedal travel sensor 4 is provided, which detects the operating angle and thus the braking request of the driver. The signals of this pedal travel sensor 4 are processed in a control unit 5 for the vehicle brake system, which will be discussed in more detail below. Prior to this, however, mention should be made of a mechanical transmission device 2 provided between the brake pedal 23 and a hydraulic brake cylinder 1 (= master brake cylinder 1), which causes a hydraulic displacement piston provided in the master brake cylinder 1 to be displaced by a corresponding degree with a specific actuation of the brake pedal 23 ,
Der ebenfalls einen Bestandteil der hydraulischen Betriebsbremse 12-13 bildende Hauptbremszylinder 1 ist in dem Fachmann bekannter Weise aufgebaut, wobei es sich hier nicht um einen (bei Zweikreis-Bremsanalgen üblichen) Tandem- Bremszylinder handelt, sondern um einen einzigen Bremszylinder für einen einzigen hydraulischen (Brems)-Kreis der hydraulischen Betriebsbremse 12-13. Dieser einzige hydraulische Brems-Kreis ist im Anschluss an den Hauptbremszylinder 1 im wesentlichen wie üblich aufgebaut, d.h. es sind Hydraulikleitungen über einen Ventile sowie eine sog. Rückförderpumpe 9 enthaltenden Hydraulikblock 6 zu den hydraulisch betätigten Reibungsbremsen 12, 13 der Vorder-Achse 21 des Kraftfahrzeugs 20 geführt. The likewise forming part of the hydraulic service brake 12-13 master cylinder 1 is constructed in a manner known to those skilled in the art, this is not a (in two-circuit Bremsanalgen usual) tandem brake cylinder, but a single brake cylinder for a single hydraulic ( Brake) circuit of the hydraulic service brake 12-13. This single hydraulic brake circuit is constructed following the master cylinder 1 substantially as usual, i. There are hydraulic lines via a valve and a so-called. Recirculation pump 9 containing hydraulic block 6 to the hydraulically actuated friction brakes 12, 13 of the front axle 21 of the motor vehicle 20 out.
Der soeben genannte Hydraulikblock 6 ist Bestandteil der ebenfalls bereits genannten Steuereinheit 5 für das Fahrzeug-Bremssystem, welche viele weitere dem Fachmann bekannte Elemente enthält. Von diesen sei hier nur ein Drucksensor 7 zur Messung des Hydraulikdrucks in der vom Bremszylinder 1 in den Hydraulikblock 6 führenden Hydraulikleitung erwähnt sowie eine elektronische Steuereinheit 8, die für die Ansteuerung der genannten Ventile im Hydrauiikblock 6 sowie für die Ansteuerung der Elektromotoren 10, 11 zuständig ist, soweit letztere als elektromotorische Betriebsbremse 10-11 wirken. Insbesondere ist in dieser elektronischen Steuereinheit 8 ein Anti-Blockier-System enthalten, welches im Bedarfsfall auf dem Fachmann bekannte Weise die an den jeweiligen Rädern 21a - 22b wirkenden Bremskräfte solchermaßen einstellt bzw. begrenzt, dass kein länger andauerndes Blockieren der Räder bzw. kein kritischer Bremsschlupf zwischen den Rädern 21a - 22b und der Fahrbahn auftritt. Dieses Anti-Blockiersystem kann darüber hinaus wie bekannt und üblich ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) enthalten. The just-mentioned hydraulic block 6 is part of the likewise already mentioned control unit 5 for the vehicle brake system, which contains many other elements known in the art. Of these, only one pressure sensor 7 for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic line leading from the brake cylinder 1 into the hydraulic block 6 is mentioned, as well as an electronic control unit 8, which is responsible for controlling said valves in the hydraulic block 6 and for controlling the electric motors 10, 11 is, as far as the latter act as electric motor service brake 10-11. In particular, in this electronic control unit 8, an anti-lock braking system is included, which, if necessary, in the manner known to the person skilled in the art on the respective wheels 21 a -. 22b so that no longer lasting locking of the wheels or no critical brake slip between the wheels 21a-22b and the roadway occurs. This anti-lock system may also include, as known and customary, an Electronic Stability Program (ESP).
Aus den vorangegangenen Erläuterungen wird ersichtlich, dass das Bremssystem dieses Kraftfahrzeugs 20 wie bei solchen Fahrzeugen üblich zwei sog. Bremskreise enthält, bestehend aus der hier der Vorder-Achse 21 zugeordneten hydraulischen Betriebsbremse 12-13 und der hier der Hinter-Achse zugeordneten elektromotorischen Betriebsbremse 10-11. Was die hydraulische Betriebsbremse 12-13 betrifft, so ist wesentlich, dass sich in der Wirkkette zwischen dem Bremspedal 23 und dem Hauptbremszylinder 1 kein ansonsten bei zweikreisigen hydraulischen Betriebsbremsen üblicher Bremskraftverstärker befindet. Dies wurde vor der Beschreibung des Ausführungsbeispiels ausführlich erläutert. It can be seen from the preceding explanations that the brake system of this motor vehicle 20 includes two so-called brake circuits, as is the case with such vehicles, consisting of the hydraulic service brake 12-13 assigned here to the front axle 21 and the electric motor service brake 10 assigned here to the rear axle -11. As far as the hydraulic service brake 12-13 is concerned, it is essential that in the chain of action between the brake pedal 23 and the master brake cylinder 1 there is no brake booster otherwise usual in dual-circuit hydraulic service brakes. This has been explained in detail prior to the description of the embodiment.
Nun sei nochmals auf die zwischen dem Bremspedal 23 und dem Hauptbremszylinder 1 bzw. dessen figürlich nicht dargestellten Verdrängerkolben vorgesehene mechanische Übersetzungsvorrichtung 2 eingegangen. Diese ist hier durch ein einfaches Hebelgetriebe oder Koppelgetriebe gebildet, wobei weiterhin am Bremspedal 23 eine Übertotpunktfeder 3 angreift. Die mechanische Übersetzungsvorrichtung 2 stellt ein über dem Pedalweg, d.h. über dem Verschwenken des Bremspedals 23 veränderliches Übersetzungsverhältnis hinsichtlich der daraus resultierenden Verschiebung des Verdrängerkolbens im Hauptbremszylinder 1 dar, derart, dass sich bei Betätigung des Bremspedals annähernd ein solches für den Fahrer spürbares Pedalgefühl in Abhängigkeit von seiner Pedalbetätigung einstellt, wie es an den bisherigen hydraulischen Bremssystemen mit Bremskraftverstärker üblich ist. In diesem Sinne wirkt vorliegend ergänzend die genannte Übertotpunktfeder 3, die dann zusammen mit dem auf den Verdrängerkolben des Hauptbremszylinders 1 wirkenden Hydraulikdruck im Hydraulikkreis der hydraulischen Betriebsbremse 12-13 einen gewünschten Verlauf der Betätigungskraft des Bremspedals 23 über dessen Betätigungsweg erzeugt. Ein gewünschter Pedalkraft- Verlauf über dem Pedalweg kann alternativ auch alleine durch die mechanische Übersetzungsvorrichtung 2 oder alleine durch Federelemente oder dgl. erzeugt werden. Now, again, reference is made to the mechanical transmission device 2 provided between the brake pedal 23 and the master cylinder 1 or its displacer, which is not shown in the figure. This is formed here by a simple lever mechanism or coupling gear, wherein further on the brake pedal 23 an over-center spring 3 engages. The mechanical transmission device 2 represents a variable over the pedal travel, ie over the pivoting of the brake pedal 23 ratio with respect to the resulting displacement of the displacer in the master cylinder 1, such that upon actuation of the brake pedal approximately such a noticeable to the driver pedal feeling as a function of his pedal actuation adjusts, as is customary on the previous hydraulic brake systems with brake booster. In this sense acts in the present supplemental called the Übertotpunktfeder 3, which then generates a desired course of the operating force of the brake pedal 23 via the actuation path together with the force acting on the displacer of the master cylinder 1 hydraulic pressure in the hydraulic circuit of the hydraulic service brake 12-13. A desired pedal force course over the pedal travel can alternatively also solely by the mechanical Translation device 2 or alone by spring elements or the like. Are generated.
Die Vorteile der hier vorgeschlagenen Kombination des Wegfalls einer (als Zahlwort) hydraulisch gebremsten Achse eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs (indem vorliegend die Hinter-Achse 22 nur eine elektromotorische Betriebsbremse 10-11 enthält), sowie des Entfalls eines ansonsten bei Kraftfahrzeugen mit hydraulischer Betriebsbremse vorgesehenen Bremskraftverstärkers sowie einer Betätigungs-Kinematik für das Bremspedal 23 mit geeignetem veränderlichem Übersetzungsverhältnis sind zusammenfassend: The advantages of the proposed combination of the omission of a hydraulically braked (as a numerical word) axle of a two-axle two-lane motor vehicle (in this case, the rear axle 22 contains only an electric motor service brake 10-11), as well as the elimination of an otherwise provided in motor vehicles with hydraulic service brake brake booster and an actuation kinematics for the brake pedal 23 with a suitable variable transmission ratio are summarized:
Bei gegenüber heutiger Auslegung im wesentlichem gleichem Pedalgefühl bei Betätigung der Betriebsbremse durch eine Betätigung des Bremspedals 23 wird ohne zusätzliche Bremskraftunterstützung in der hydraulischen Betriebsbremse 12- 13 keine zusätzliche Energie zum Verzögern benötigt. Auch das geringere Gewicht eines erfindungsgemäßen Bremssystems fördert die Reichweite des Kraftfahrzeugs und reduziert dessen Emissionen. Der Bauraumgewinn bringt zudem erhebliche Vorteile. Zudem muss ein Ausfall eines (nicht vorhandenen) Bremskraftverstärkers nicht berücksichtigt werden und der Ausfall der elektromotorischen Betriebsbremse 10-11 hat keine Auswirkungen auf die Betätigungskraft des Bremspedals 23 bezogen auf dessen Pedalweg, was einen Sicherheitsgewinn bedeutet, wobei ausdrücklich noch darauf hingewiesen sei, dass die im Ausführungsbeispiel gezeigte Ausführungsform der elektromotorischen Betriebsbremse 10-11 nur beispielhaft ist. Alternativ kann den beiden Rädern 22a, 22b ein gemeinsamer Elektromotor zugeordnet sein, der als Antriebsmotor und als elektromotorische Betriebsbremse fungiert. Alternativ kann bzw. können ein oder mehrere Elektromotoren auch Reibungsbremsen an der mit der elektromotorischen Betriebsbremse ausgerüsteten Fahrzeug-Achse bzw. an deren Rädern betätigen. In comparison to today's interpretation in substantially the same pedal feeling when operating the service brake by an operation of the brake pedal 23 no additional energy is required for decelerating without additional brake power assistance in the hydraulic service brake 12-13. Also, the lower weight of a brake system according to the invention promotes the range of the motor vehicle and reduces its emissions. The space gain also brings significant benefits. In addition, a failure of a (non-existent) brake booster must not be considered and the failure of the electromotive service brake 10-11 has no effect on the operating force of the brake pedal 23 relative to the pedal travel, which means a security gain, it being expressly noted that the Embodiment of the electric motor service brake 10-11 shown in the embodiment is only an example. Alternatively, the two wheels 22a, 22b may be assigned a common electric motor which functions as a drive motor and as an electromotive service brake. Alternatively, one or more electric motors can also actuate friction brakes on the vehicle axle equipped with the electromotive service brake or on its wheels.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bremssystem eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs (20) mit einer ersten einer der beiden Achsen (21 , 22) zugeordneten hydraulischen Betriebsbremse (12-13), über die an den Rädern (21a, 21 b) dieser Achse1. brake system of a two-axle two-lane motor vehicle (20) with a first one of the two axes (21, 22) associated hydraulic service brake (12-13), via the at the wheels (21 a, 21 b) of this axis
(21) vorgesehene Reibungsbremsen (12, 13) vom Fahrer des Kraftfahrzeugs durch Betätigen eines Bremspedals (23) oder dgl. im Sinne einer Vorgabe eines negativen Vortriebs ohne Zwischenschaltung eines Brems- kraftverstärkers hydraulisch betätigbar sind, sowie mit einer zweiten der anderen Achse (22) zugeordneten elektromotorischen Betriebsbremse 10-11), mit der vom Fahrer mit Betätigen des gleichen Bremspedals (23) unter Zwischenschaltung eines Anti-Blockier-Systems (5, 8) die Räder (22a, 22b) dieser anderen Achse (22) durch zumindest einen Elektromotor (10, 11 ), der solchermaßen angesteuert wird, dass kein kritischer Bremsschlupf an den Rädern (22a, 22b) dieser Achse (22) auftritt, abgebremst werden. (21) provided friction brakes (12, 13) by the driver of the motor vehicle by operating a brake pedal (23) or the like. In the sense of a specification of a negative propulsion without interposition of a brake booster are hydraulically actuated, and with a second of the other axis (22 ) associated with the driver by pressing the same brake pedal (23) with the interposition of an anti-lock braking system (5, 8), the wheels (22a, 22b) of this other axis (22) by at least one Electric motor (10, 11), which is controlled in such a way that no critical brake slip on the wheels (22a, 22b) of this axis (22) occurs, are braked.
2. Bremssystem nach Anspruch 1 , wobei der die Räder (22a, 22b) einer Achse2. Brake system according to claim 1, wherein the wheels (22 a, 22 b) of an axle
(22) abbremsende Elektromotor (10, 11) für den Fall, dass der Fahrer einen positiven Vortrieb des Fahrzeugs vorgibt, als Antriebsaggregat fungiert und das Rad oder die Räder (22a, 22b) dieser Achse (22) antreibt. (22) decelerating electric motor (10, 11) in the event that the driver provides a positive propulsion of the vehicle, acts as a drive unit and the wheel or wheels (22a, 22b) of this axis (22) drives.
3. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedem Rad der elektromotorisch abbremsbaren Achse ein Elektromotor zugeordnet ist, der eine diesem Rad zugeordnete Reibungsbremse betätigt. 3. Brake system according to claim 1 or 2, wherein each wheel of the electric motor braked axle is associated with an electric motor which actuates a wheel associated with this friction brake.
4. Bremssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im mechanischen Übertragungsweg vom Bremspedal (23) oder dgl. zu einem Hydraulik-Verdrängerkolben der hydraulischen Betriebsbremse (12-13) eine mechanische Übersetzungsvorrichtung (2) mit über dem Betätigungsweg des Bremspedals (23) oder dgl. veränderlichem Übersetzungsverhältnis vorgesehen ist. 4. Braking system according to one of the preceding claims, wherein in the mechanical transmission path from the brake pedal (23) or the like. To a hydraulic displacement piston of the hydraulic service brake (12-13) a mechanical transmission device (2) with over the actuation path of the brake pedal (23) or Like. Veränderlichem ratio is provided.
5. Bremssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit einer am Bremspedal (23) angreifenden Übertotpunktfeder (3). 5. Brake system according to one of the preceding claims with an on the brake pedal (23) acting over-center spring (3).
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