EP2488427A1 - Installation comprenant au moins un canon a air telecommande - Google Patents

Installation comprenant au moins un canon a air telecommande

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EP2488427A1
EP2488427A1 EP10776761A EP10776761A EP2488427A1 EP 2488427 A1 EP2488427 A1 EP 2488427A1 EP 10776761 A EP10776761 A EP 10776761A EP 10776761 A EP10776761 A EP 10776761A EP 2488427 A1 EP2488427 A1 EP 2488427A1
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EP
European Patent Office
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air gun
installation
control module
gun according
generator
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EP10776761A
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German (de)
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EP2488427B1 (fr
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Hervé Simoens
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Societe Financiere de Gestion SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B17/00—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B65D88/64—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying preventing bridge formation
    • B65D88/70—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying preventing bridge formation using fluid jets
    • B65D88/703—Air blowing devices, i.e. devices for the sudden introduction of compressed air into the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge

Definitions

  • the invention relates to an air gun.
  • Air is accumulated in a tank fed by a compressed air supply circuit, a main valve controlled by a secondary valve controls the very rapid release of air accumulated in the tank.
  • the arrangement of the main valve is such that, on the one hand, locally the front face of the piston of the valve is subjected to the pressure exerted in the reservoir while on the other hand the face rear of said piston is also subjected to a counter pressure which is exerted in a rear chamber itself fed by the reservoir.
  • the main valve Given the differences of the front and rear surfaces of the main valve subjected to equal pressure, the main valve is maintained on its seat but by a low force differential.
  • a secondary valve of the solenoid type controls the emptying of the rear chamber through an exhaust duct.
  • the control module of the secondary valve of the solenoid valve type is often carried directly by the air gun and this control module is powered by an electric supply cable.
  • the command uses a timer or counter time that adjusts the time between two explosions.
  • the power cable brings power to the control module.
  • the operating cycle is determined beforehand but sometimes changes are made during use.
  • the setting of the firing timing is achieved by programming a housing located on the back of the air gun or in the immediate vicinity or on a remote cabinet housing a control generator. In theory this programming is done during the installation of the air gun because then each intervention is then delicate especially if one must intervene near the gun.
  • the power supply of the control module is carried out by an electric cable which travels in the structures of the factory which in principle perpetuates the operation. Unless the power source is accidentally switched off, the control module is always powered. These cables are carried by cable trays and in principle there should be no problem but they are in a hostile environment, the presence of these cables increases the risk of breakdowns for example, by lack of insulation or accidental cutting (The length of the cables often exceeds 100 meters) .It happens more and more often that the effective control of the solenoid valve is remote from the barrel and therefore a control cable also travels on the cableways. In the latter case, the generator The controller transmits an order via a wire link to the control module that operates the secondary valve or an actuator. Because of this difficult access, users rarely intervene between maintenance operations and do not try to optimize the rate of fire.
  • the air tank is supplied with an air line and the control electronics are powered by an electric cable. These power supplies must be attached to the structures on obviously different cable trays.
  • the wired connection between the control generator and the control module allows a signal to be sent with, in principle, a guarantee in time, however increases the risk of instruction failure by breaking the signal routing cables.
  • the distance between the barrel and the control generator is limited to about 50 meters.
  • it is necessary to multiply the control generators and a supervisor must move from one generator to another to check whether there is no malfunction.
  • Wireless transmission is a known means but with difficulties in industrial environments where the metal parts are numerous and parasitic signal routing, it is not used.
  • the invention proposes to provide a solution to limit the causes of incidents, reduce installation costs and facilitate the control of the operation of these air guns.
  • the subject of the invention is an installation comprising at least one air gun producing deflagrations resulting from the rapid opening of a main valve by displacement of a piston which moves away from its seat, allows the circulation of said air pressure accumulated under pressure in a tank the opening of said valve being actuated by an electrical control module located on or in the immediate vicinity of the air gun controlled by an order generator generating firing orders in automatic,
  • the control module comprises an order receiver remotely transmitted by a wireless transmitter and a transmitter for returning information to the command generator thus itself comprising a receiver and said generator of Order 8 includes means for manually firing a shot.
  • FIG 1 A grain silo.
  • FIG 2 An example of an air gun.
  • an example of an air gun is shown for producing explosions to destroy and / or prevent accumulations of powdery or granular materials causing clogging.
  • FIG 1 there is shown a silo A with its unloading hopper B.
  • a truck can be placed under this hopper to load seeds.
  • the hopper was equipped with two air guns 1 and the tube C arrived seeds in the silo.
  • This air gun comprises a main valve 2 which controls the flow of so-called working air contained in a tank 3.
  • the piston 2 A of this main valve is based on its seat 2B at least the filling time of the tank.
  • the piston may be flat guided by a guide tail or cup-shaped. It matters little of its form for the technical aspect of the invention.
  • This main valve is subjected to two opposing forces. A first force tends to move the piston away from its seat. Part of the front face of this valve is subjected to the existing pressure in the tank.
  • This piston is also maintained on said seat by the pressure exerted in a rear chamber.
  • the force which applies the piston 2A of the main valve to its seat depends on the pressure in a rear chamber 4 and the rear surface exposed to said pressure.
  • the force which applies the piston 2A to its seat must be greater than that which tends to move it away from said seat.
  • the differential of the forces is however weak.
  • the pressures on the front and the rear of the piston are often identical and it is the surface differential that defines the applied forces.
  • the evacuation of the air contained in the rear chamber is controlled by a solenoid valve 5 or actuator.
  • a solenoid valve 5 or actuator When air is removed from the rear chamber, the piston or the cup of the main valve moves back and the air from the tank is evacuated quickly.
  • solenoid valve 5 makes it possible to put the chamber 5A in the exhaust 5B, which causes the displacement of the piston. An evacuation by another way is possible.
  • An electronic control module 6 actuates the solenoid valve. Orders are generated by an order 8 generator located remotely.
  • a memory 6 A, a counter 6B and a clock 6C are installed to trigger the operation of the solenoid valve periodically.
  • the electronics of the control module are adapted to the actuator.
  • the opening of the valve results from an action caused by an electrical control module 6 located on or in the immediate vicinity of the air gun which acts on a kind of lock.
  • This control module for example, opens the solenoid valve 5 which is the lock by sending a pulse on the coil of the solenoid valve.
  • the opening means of the main valve may be a means other than a solenoid valve.
  • the electrical control module 6 comprises a wireless communication assembly composed of a receiver 7A and a transmitter 7B for communicating with a remote-order generator 8 which command generator has transmission means and receiving for bidirectional wireless communication with the control module 6 and a manual trigger command.
  • the order generator 8 is in the form of a control cabinet and / or a remote control 8.
  • order generator it will include, in particular, a computer or a set of automation capable of automatically generating an order for triggering the gun.
  • the communication between the command generator 8 and the control module 6 is wireless and / or infrared.
  • the control cabinet being fixed, it can be added in addition to one or more remote controls 160 that can be used by an operator to approach the air gun to trigger the shot and visualize the effects without being forced to approach too close .
  • the operator hears at least the explosion which confirms that the gun fires.
  • means 200 may be provided for repeating the signal.
  • the communication means located on the electronic control module 6 are an instruction receiver 7A and a transmitter 7B.
  • the transmitter 7B equipping the control module 6 is used to send back to the command generator 8 information of the type "firing order received and made" number of shots made, pressure in the tank coupled to the air gun, etc.
  • the control module 6 comprises a means 150 verifying the reception of the order and / or the operation of the electro valve and said means is able to generate a signal of good operation to the order generator.
  • the electronic control module 6 which is housed in a housing may include a memory for storing a program for actuating the secondary valve by means of a microcontroller or a microprocessor.
  • the receiver 7A of the control module makes it possible not only to receive a firing order but also to send to the microprocessor data for modifying the stored program.
  • the signal sent by the command generator and that relayed to said generator comprises an identifier for recognizing the air gun.
  • a transmitter 7B on the control module makes it possible to send, in the direction of the command generator or the remote control, information on the air gun, for example a number of shots made, etc.
  • the electronic means implanted on the air gun and therefore in the control module 6 do not include an autonomous generator of the opening order of the valve. That is, the electronic control module 6 is of the slave type controlled by the command generator 8 housed in the control cabinet or remote control. In order for this control module implanted on or in the immediate vicinity of the barrel to actuate the opening of the valve, it must have received a firing order from the cabinet or the remote control. Thus, by manipulating this control module 6, there is no risk of triggering an accidental fire.
  • the control generator 8 comprises a means for triggering a manual firing and means for creating automatic firing order.
  • control module 6 In the case where the control module 6 is of the slave type, it is on the order generator 8 contained in the remote control or the control cabinet that is implanted an operating system 8C to manage the operation of the barrel to air.
  • the order generator 8 thus comprises an emitter 8A and a receiver 8B.
  • the remote control will also include these bidirectional communication means and the pusher for manually operating the shot.
  • the programming of the shots is, for example, made on a computer 9 or equivalent means and then transferred to the control generator 8.
  • This transfer of the computer can be done either by using a USB port or wirelessly. infrared by an appropriate port.
  • the control generator will be associated with a memory 15 for the data and an operating system.
  • a pusher 10 implanted on the remote control or on the cabinet allows to trigger a manual fire.
  • control module It is possible to implement on the control module a specific program for managing, for example, the energy used by the solenoid valve or the actuator of the valve. For example, the pressure in the tank can be monitored.
  • This management program and / or the shooting procedure can be easily changed without moving right next to the air gun.
  • the supply of electronics 6 carried by the barrel is made by means of a battery 11 so that we will remove the electric cables power supply and the cables carrying the instructions.
  • This aspect combined with the wireless link is very safe and economical.
  • This solenoid valve battery solution is paradoxical because it requires periodic human intervention for an exchange with a new battery while the cable solution does not require, in theory, this intervention but as human interventions on the guns are the intervener will take advantage of this obligation to change the battery.
  • it is necessary to adapt the capacity of the battery (battery) according to the periodicity of the intervention and the consumption.
  • the control electronics include, for example, a standby means for saving energy.
  • the battery can be of the battery type but also consist of a battery which can be charged by a solar panel or a generator of the Aeolian type or driven by the compressed air which serves to charge the tank. The distance between this generator and the battery will be small.
  • the communication will be established according to a communication protocol, for example, type WIFI, bluetooth or zigBee or other.
  • the control electronics are protected from ambient conditions (dust and heat). It is housed in a housing that will eventually house the radio antenna that can be optionally remote.
  • repeaters will be used to route the signal from the transmitter 8A from the control cabinet to the air gun when the location configuration disturbs the transmission or the command generator is remote.
  • air guns We can form a kind of mesh from a single order generator, this mesh being drawn according to the locations of the guns and the order generator with taking into account distances and obstacles disturbing the signal transmission.
  • the air gun is equipped with a control module 6 for opening the valve, this control module comprises a wireless transmission / reception means for communicate with an automatic order generator provided with transmission / reception means.
  • the command generator sends a firing order that received by the receiving means of the control module will trigger the opening of the barrel valve, when the order is received or when the valve has opened, a confirmation is addressed to the generator.
  • a state of the battery can be sent as well as other information such as an air supply failure 'of the container or insufficient pressure. Receiving this feedback is very important because it triggers alarms.

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Abstract

L'invention se rapporte à un canon à air produisant des déflagrations résultant de l'ouverture rapide d'une valve principale (2) par déplacement d'un piston qui s'écartant de son siège, laisse circuler de l'air dit de travail accumulé sous pression dans un réservoir l'ouverture de la dite valve étant actionnée par un module de commande (6) électrique située sur ou à proximité immédiate du canon à air piloté par un générateur (8) d'ordre automatique, ce canon a air étant caractérisé en ce que le module de commande (6) communique avec le générateur (8) d'ordre au moyen d'une communication bidirectionnelle sans fil.

Description

INSTALLATION COMPRENANT AU MOINS UN CANON A AIR TELECOMMANDE
L'invention se rapporte à un canon à air.
Pour éliminer le colmatage dans différentes installations (fours à ciment, silos à pondéreux, silos à grains, etc.), au lieu d'utiliser des outils manceuvrés à la main par des intervenants tels des barres à mine, il est connu d'utiliser des canons à air qui produisent chacun une déflagration dont le souffle va détruire ou disperser l'amas de matière s 'étant accumuler depuis la précédente déflagration.
Ces canons à air fonctionnent de la manière suivante :
De l'air est accumulé dans un réservoir alimenté par un circuit d'alimentation d'air comprimé, une valve principale pilotée par une valve secondaire contrôle la libération très rapide de l'air accumulé dans le réservoir.
L'échappement très rapide de l'air sous pression contenu dans le réservoir provoque une déflagration.
Dans les canons à air connus la disposition de la valve principale est telle que, d'une part, localement la face avant du piston de la valve est soumise à la pression qui s'exerce dans le réservoir tandis que d'autre part la face arrière dudit piston est également soumise à une contre pression qui s'exerce dans une chambre arrière elle- même alimentée par le réservoir.
Compte tenu des différences des surfaces avant et arrière de la valve principale soumises à une pression égale, la valve principale est maintenue sur son siège mais par un différentiel de force faible.
Pour ouvrir la valve principale, une valve secondaire du type électrovanne commande la vidange de la chambre arrière au travers d'un conduit d'échappement.
L'échappement de l'air contenu dans la chambre arrière déséquilibre les forces qui s'exercent sur le piston de la valve principale au bénéfice de l'ouverture permettant à l'air de s'échapper brutalement du réservoir, car le mouvement du piston est rapide.
Pour ouvrir la chambre arrière, il suffit d'alimenter électriquement l'électro aimant d'une électrovanne pour que la valve principale s'ouvre. Le volume de la chambre étant réduit cet échappement est rapide.
Le module de commande de la valve secondaire du type électrovanne est porté souvent directement par le canon à air et ce module de commande est alimenté par un câble électrique d'alimentation. La commande utilise un temporisateur ou un compteur de temps qui permet de régler le temps entre deux déflagrations. Le câble électrique apporte l'énergie au module de commande.
On utilise beaucoup ces dispositifs dans des installations du type cimenterie où les conditions environnementales sont agressives. Ces matériels sont montés sur les fours dans un environnement contenant des poussières corrosives avec une température de plus de 50° C.
L'avantage de ces dispositifs est que pouvant fonctionner en automatique, ils sont, pour certains, positionnés en des endroits difficiles d'accès et/ou en des zones où les conditions de température et/ou de poussières sont difficiles.
Ils évitent la mise en danger d'opérateurs opérant manuellement avec des barres à mine.
Pour s'occuper d'une zone plusieurs canons à air sont souvent nécessaires.
Généralement, ils travaillent les uns en fonction des autres, c'est-à-dire que pour une zone, on implante plusieurs canons à air que l'on va actionner, non pas tous en même temps, mais selon un cycle qui doit être mis au point en fonction de nombreux paramètres.
Le cycle de fonctionnement est déterminé préalablement mais parfois, des modifications sont apportées en cours d'utilisation. Comme cela a été dit le réglage du cadencement de tir est réalisé par programmation d'un boîtier situé sur l'arrière du canon à air ou à proximité immédiate ou sur une armoire éloignée logeant un générateur de commande. En théorie cette programmation est faite lors de l'installation du canon à air car ensuite chaque intervention est alors délicate surtout si on doit intervenir à proximité du canon.
L'alimentation électrique du module de commande est réalisée par un câble électrique qui chemine dans les structures de l'usine ce qui en principe pérennise le fonctionnement. Sauf coupure accidentelle de la source d'énergie, le module de commande est toujours alimenté. Ces câbles sont portés par des chemins de câbles et en principe il ne devrait pas y avoir de problème mais ils sont dans un milieu hostile, la présence de ces câbles augmente le risque de pannes par exemple, par défaut d'isolation ou sectionnement par accident ( la longueur des câbles dépasse souvent 100 mètres).Il arrive de plus en plus souvent que la commande effective de Γ électrovanne soit éloignée du canon et donc une câble de commande chemine également sur les chemins de câble.Dans ce dernier cas, le générateur de commande transmet un ordre par une liaison filaire au module de commande qui actionne la valve secondaire ou un actionneur. Du fait de cet accès difficile, les utilisateurs n'interviennent que rarement entre les opérations de maintenance et n'essayent pas d'optimiser les cadences de tirs.
Ainsi si les conditions de travail changent et génèrent plus d'accumulations, on laisse fonctionner le système sans le modifier jusqu'à un arrêt de l'installation ou un besoin impératif.
Il est nécessaire périodiquement de contrôler le fonctionnement du canon à air et il est donc prévu sur le module, une commande manuelle portée par le canon. Cela nécessite que le préposé à la vérification accède au canon et déclenche son tir. Ces vérification ayant lieu à des endroits difficiles, le délai entre chaque contrôle est important.
Il ne faut pas oublier que la déflagration provoque un bruit important surtout si l'opérateur est à proximité.
Le réservoir d'air est alimenté par une conduite d'air et l'électronique de commande est alimentée en énergie par un câble électrique. Ces alimentations doivent être fixées aux structures sur des chemins de câbles bien évidemment différents.
En résumé, on a donc un canon à air, son réservoir et son électronique de commande positionnés au plus près de la zone à traiter et cet ensemble est alimenté par une conduite d'air et un câble électrique. Sur le principe que la source électrique est « inépuisable » et que le câble électrique est une liaison physique, une installation équipée ne doit pas poser de problème d'alimentation.
Malheureusement, on constate qu'il se produit des disfonctionnements liés à des coupures de câbles ou à une dérive de l'électronique de commande sans que cela se remarque.On envoie donc régulièrement du personnel à proximité du canon pour déclencher un tir et/ou vérifier que le canon déclenche son tir à intervalle régulier. On comprend bien que cela est dangereux.
Pour les installations utilisant de nombreux canons, il est prévu un coffret principal qui adresse des instructions à des coffrets secondaires qui commandent un nombre déterminé de canon. Il y a donc un câblage( liaison filaire) entre le coffret principal et les coffrets secondaires et entre ces coffrets secondaires et les canons à air.
Tous les câbles traversant la paroi du coffret, il est prévu pour chaque passage un presse étoupe obligatoire en raison de l'environnement corrosif et poussiéreux (risque d'explosion).
La liaison filaire entre le générateur de commande et le module de commande permet d'acheminer un signal avec, en principe une garantie dans le temps, toutefois on multiplie les risques de défaut d'instructions par rupture des câbles d'acheminement du signal. Il ne faut pas oublier que nous sommes dans un milieu industriel agressif avec des distances non négligeables .Egalement, en raison des pertes la distance entre le canon et le générateur de commande est limitée à environ 50 mètres. De ce fait dans les industries ayant des canons à air disséminés sur une grande surface, il faut multiplier les générateurs de commande et un préposé à la surveillance doit se déplacer d'un générateur à l'autre pour vérifier s'il n'y a pas de défaut de fonctionnement.
Dans une installation classique (filai re), si l'ordre est envoyé sur la ligne de communication filaire au canon, le tir est considéré comme effectué même si un incident intervient. En effet, l'électrovanne peut rester ouverte ou fermée et le tir ne se produit pas Le disfonctionnement n'apparait souvent que lorsqu'il est trop tard.
On connaît une installation WO 2006/096092 décrivant un capteur de colmatage relié à un module de commande qui lui-même est relié à un canon a air va signaler une accumulation et déclencher un tir. Ce document signale la possibilité de remplacer, en théorie, les câbles par un réseau sans fil sans précision sur sa conception.
La transmission sans fil est un moyen connu mais présentant des difficultés dans des environnements industriels où les pièces métalliques sont nombreuses et parasitent l'acheminement des signaux, elle n'est pas utilisée.
L'invention se propose d'apporter une solution pour limiter les causes d'incidents, réduire les coûts d'installation et faciliter le contrôle du fonctionnement de ces canons à air.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation comprenant au moins un canon à air produisant des déflagrations résultant de l'ouverture rapide d'une valve principale par déplacement d'un piston qui s'écartant de son siège, laisse circuler de l'air dit de travail accumulé sous pression dans un réservoir l'ouverture de la dite valve étant actionnée par un module de commande électrique située sur ou à proximité immédiate du canon à air piloté par un générateur d'ordres générant des ordres de tir en automatique, cette installation étant caractérisée en ce que le module de commande comprend un récepteur d'ordre émis à distance par un émetteur sans fil et un émetteur pour renvoyer des informations au générateur d'ordre comprenant donc lui-même un récepteur et ledit générateur d'ordre 8 comprend un moyen pour déclencher manuellement un tir.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du schéma qui représente FIG 1 : Un silo à grains.
FIG 2 : Un exemple de canon à air.
En se reportant au dessin, on voit un exemple de canon 1 à air pour produire des déflagrations pour détruire et/ou prévenir les accumulations de matériaux poudreux ou granuleux provocant des colmatages.
En figure 1, on a représenté un silo A avec sa trémie B de déchargement. Un camion peut se placer sous cette trémie pour charger des graines.
On a équipé la trémie de deux canons 1 à air ainsi que le tube C d'arrivé des graines dans le silo.
Ce canon à air comprend une valve 2 principale qui contrôle l'écoulement de l'air dit de travail contenu dans un réservoir 3.
Le piston 2 A de cette valve principale s'appuie sur son siège 2B au moins le temps du remplissage du réservoir. Le piston peut être plat guidé par une queue de guidage ou en forme de coupelle. Il importe peu de sa forme pour l'aspect technique de l'invention. Cette valve principale est soumise à deux forces opposées. Une première force tend à écarter le piston de son siège. Une partie de la face avant de cette valve est soumise à la pression existant dans le réservoir.
Ce piston est par ailleurs maintenu sur le dit siège par la pression exercée dans une chambre arrière.
La force qui applique le piston 2A de la valve principale sur son siège dépend de la pression dans une chambre arrière 4 et de la surface arrière exposée à la dite pression.
La force qui applique le piston 2A sur son siège doit être supérieure à celle qui tend à l'écarter dudit siège. Le différentiel des forces est cependant faible.
Les pressions sur l'avant et l'arrière du piston sont souvent identiques et c'est le différentiel de surface qui défini les forces appliqués.
L'évacuation de l'air contenu dans la chambre arrière est contrôlée par une électrovanne 5 ou actionneur. Ainsi, lorsqu'on évacue l'air de la chambre arrière, le piston ou la coupelle de la valve principale recule et l'air du réservoir s'évacue rapidement.
Dans l'exemple représenté, électrovanne 5 permet de mettre la chambre 5A à l'échappement 5B ce qui entraine le déplacement du piston. Une évacuation par un autre chemin est possible. Un module électronique 6 de commande actionne l'électrovanne. Les ordres sont générés par un générateur d'ordre 8 situé à distance.
Accessoirement, une mémoire 6 A, un compteur 6B et une horloge 6C sont implantés pour déclencher la manœuvre de l'électrovanne périodiquement. L'électronique du module de commande est adaptée à l'actionneur.
De manière général, l'ouverture de la valve résulte d'une action provoquée par un module 6 de commande électrique situé sur ou à proximité immédiate du canon à air qui agit sur une sorte de verrou. Ce module de commande, par exemple, ouvre l'électrovanne 5 qui est le verrou en envoyant une impulsion sur la bobine de l'électrovanne.
Le moyen d'ouverture de la valve principale peut être un moyen autre qu'une électrovanne.
Selon une caractéristique, le module 6 de commande électrique comprend un ensemble de communication sans fil composé d'un récepteur 7A et d'un émetteur7B pour communiquer avec un générateur 8 d'ordre éloigné lequel générateur d'ordre dispose de moyens d'émission et réception pour une communication bidirectionnelle sans fil avec le module 6 de commande et d'une commande de déclenchement manuel.
Il y a donc un récepteur 7A d'ordre émis par un émetteur 8A sans fil éloigné du récepteur 7A équipant le dit module de commande.
Le générateur d'ordre 8 se présente sous la forme d'une armoire de commande et/ou d'une télécommande 8.
Par générateur d'ordre, on comprendra, notamment, un ordinateur ou un ensemble d'automatisme apte à générer automatiquement un ordre destiné au déclenchement du canon.
La communication entre le générateur 8 d'ordre et le module de commande 6 est hertzienne et/ou par infra rouge.
L'armoire de commande étant fixe, on peut lui adjoindre en supplément une ou plusieurs télécommandes 160 qui peuvent servir à un opérateur pour s'approcher du canon à air pour déclencher le tir et visualiser les effets sans toutefois être obligés de trop s'approcher.L'opérateur entend au moins la déflagration ce qui confirme que le canon tire.
Cette solution technique est très intéressante car elle permet de placer le générateur de commande loin des canons et donc dans une salle de contrôle qui n'est pas soumise aux agressions de l'atmosphère proche du canon. En fonction de la distance entre le générateur et le canon, il pourra être prévu des moyens 200 en vue de répéter le signal.
Les moyens de communication implantés sur le module électronique de commande 6 sont un récepteur 7 A d'instructions et un émetteur 7B.
L'émetteur 7B équipant le module de commande 6 sert à renvoyer au générateur d'ordres 8 des informations du type « ordre de tir reçu et effectué » nombre de tirs effectués, pression dans le réservoir couplé au canon à air etc .
Le module 6 de commande comprend un moyen 150 vérifiant la réception de l'ordre et/ou la manœuvre de l'électro vanne et le dit moyen est apte à générer un signal de bon fonctionnement à destination du générateur d'ordre.
Il y a donc un retour d'informations ce qui est très important car précédemment on ne surveillait que le générateur 8 ce qui ne signifiait pas que le canon avait reçu l'ordre de tir.
Dans une première version, le module 6 de commande électronique qui est logé dans un boitier peut comporter une mémoire en vue de stocker un programme d'actionnement de la valve secondaire au moyen d'un micro-controleur ou d'un microprocesseur. Le récepteur 7A du module de commande permet, de recevoir non seulement un ordre de tir mais également d'adresser au microprocesseur, des données pour modifier le programme mémorisé. Le signal envoyé par le générateur d'ordre et celui retransmis vers le dit générateur comporte un identifiant permettant de reconnaître le canon à air.
Avec ce générateur de commande ou au moyen d'un accessoire du type télécommande et dans le cas où le module de commande comporterait un programme générant des ordres de tirs à partir d'une instruction reçue, on pourrait reprogrammer le délai entre deux tirs ainsi qu'éventuellement le décalage dans le temps d'un canon par rapport à un ou plusieurs autres canons en adressant au récepteur 7A les données correspondantes.
La présence d'un émetteur 7B sur le module de commande permet d'envoyer, en direction du générateur de commandes ou de la télécommande, des informations sur le canon à air, par exemple nombre de tirs effectués etc.
De préférence, pour des raisons de sécurité, les moyens électroniques implantés sur le canon à air et donc dans le module de commande 6 ne comprennent pas de générateur autonome d'ordre d'ouverture de la valve. C'est à dire que le module 6 électronique de commande est du type esclave piloté par le générateur 8 d'ordre logé dans l'armoire de commande ou la télécommande. Pour que ce module de commande implanté sur ou à proximité immédiate du canon actionne l'ouverture de la valve, il doit avoir reçu un ordre de tir de l'armoire ou de la télécommande. Ainsi, en manipulant ce module 6 de commande, on ne risque pas de déclencher un tir accidentel.
Le générateur 8 de commande comprend un moyen permettant de déclencher un tir manuel et des moyens de création en automatique d'ordre de tirs.
Dans le cas où le module de commande 6 est du type esclave, c'est sur le générateur d'ordre 8 contenu dans la télécommande ou l'armoire de commande qu'est implanté un système d'exploitation 8C pour gérer le fonctionnement du canon à air.
Le générateur d'ordre 8 comprend donc un émetteur 8 A et un récepteur 8B.
La télécommande comportera également ces moyens de communication bidirectionnelle et le poussoir pour actionner manuellement le tir.
Eventuellement, la programmation des tirs est, par exemple, faite sur un ordinateur 9 ou un moyen équivalent puis transférée sur le générateur de commande 8. Ce transfert de l'ordinateur peut se faire soit en iïlaire via un port USB soit en hertzien ou en infra rouge par un port approprié. Au générateur de commande seront associés une mémoire 15 pour les données et un système d'exploitation.
Un poussoir 10 implanté sur la télécommande ou sur l'armoire permet de déclencher un tir manuel.
On pourra donc depuis un endroit facile d'accès sans trop de risque, déclencher un tir de contrôle.
On comprend bien que l'avantage de cet aspect transmission sans fil est également d'assurer la sécurité de l'intervenant qui n'a plus obligation de se rendre, aussi souvent, juste à coté du canon à air pour vérifier qu'il fonctionne en actionnant un bouton implanté directement sur le canon.
On peut implanter sur le module de commande un programme spécifique de gestion par exemple de l'énergie utilisée par l'électrovanne ou de l'actionneur de la valve. Par exemple, on peut surveiller la pression dans le réservoir.
On peut facilement changer ce programme de gestion et/ou la procédure de tir sans se déplacer juste à coté du canon à air.
Avantageusement, l'alimentation de l'électronique 6 portée par le canon se fait au moyen d'une batterie 11 de sorte que l'on va supprimer les câbles électriques d'alimentation électrique et les câbles véhiculant les instructions. Cet aspect combiné avec la liaison sans fil est très sécurisant et économique.
On supprime donc des causes d'incidents (coupure de câbles, défaut d'isolation etc ;;;) et le surcoût pour la mise en place de ces câbles ou l'échange périodique desdits câbles.
Il faut certes changer périodiquement la pile d'où l'intérêt de prévoir sur le module de commande un émetteur 7B qui va transmettre l'état de charge de la dite pile.
Cette solution d'une alimentation par pile de électrovanne est paradoxale car elle nécessite une intervention humaine périodique pour un échange avec une pile neuve alors que la solution par câble ne nécessite pas, en théorie, cette intervention mais comme des interventions humaines sur les canons sont obligatoires, l'intervenant profitera de cette obligation pour changer alors la pile. De préférence, il faut adapter la capacité de la batterie (pile) en fonction de la périodicité de l'intervention et de la consommation.
II a été pris des dispositions pour limiter la consommation électrique de cette commande électrique.
L'électronique de commande comprend, par exemple, un moyen de mise en veille pour économiser l'énergie.
On utilise des composants économes en énergie.
Selon cette solution, le câblage qui était nécessaire à l'alimentation de l'électro vanne et du module de commande n'est plus utile. Certes, il faut remplacer régulièrement la batterie, mais cela peut se faire pendant la maintenance habituelle qui nécessite de vérifier différentes pièces mécaniques et donc l'accès aux canons à air et au réservoir. Il faut savoir que certains canons ne déclenchent le tir qu'une à deux fois par jour. La consommation électrique est donc faible.
La batterie peut être du type pile mais également consister en un accumulateur qui pourra être chargé par un panneau solaire ou une génératrice de type éolien ou entraînée par l'air comprimé qui sert à charger le réservoir. La distance entre cette génératrice et la batterie sera faible.
Avec la télécommande, on pourra récupérer des informations type nombre de tirs, état de la batterie etc.
La communication sera établie selon un protocole de communication, par exemple, du type WIFI, bluetooth ou zigBee ou autre. L'électronique de commande est protégée des conditions ambiantes (poussières et chaleur).Elle est logée dans un boîtier qui logera éventuellement l'antenne radio qui peut être éventuellement déportée.
Dans certains cas, il sera fait appel à des répétiteurs pour acheminer le signal provenant de l'émetteur 8A depuis l'armoire de commande jusqu'au canon à air lorsque la configuration des lieux perturbe la transmission ou que le générateur d'ordre est éloigné des canons à air. On peut constituer une sorte de maillage à partir d'un seul générateur d'ordre, ce maillage étant dessiné en fonction des emplacements des canons et du générateur d'ordre avec prise en compte des distances et des obstacles perturbant la transmission de signal.
Ainsi pour commander l'ouverture de la valve d'un canon, on équipe le canon à air d'un module 6 de commande de l'ouverture de la valve, ce module de commande comprend un moyen d'émission/réception sans fil pour communiquer avec un générateur d'ordre automatique pourvu d'un moyen d'émission/réception. Le générateur d'ordre envoie un ordre de tir qui reçu par le moyen de réception du module de commande va déclencher l'ouverture de la valve du canon, lorsque l'ordre est reçu ou lorsque la valve s'est ouverte, une confirmation est adressée au générateur. Lors de cet envoi, un état de la batterie peut être envoyé ainsi que d'autres informations comme un défaut d'alimentation en air' du réservoir ou une pression insuffisante. La réception de ces informations en retour est très importante car elle permet de déclencher des alarmes.
On dispose d"une installation plus simple à mettre en place car évitant la pose de câblage, plus facile à contrôler et sujette à moins d'incidents de transmission d'ordres (en cas de défaut de transmission, il n'y a pas d'accusée de réception dudit ordre donc cela provoque une alerte).
On peut dire que le canon à air est quasi autonome, le seul lien est l'alimentation en air du réservoir.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation comprenant au moins un canon à air produisant des déflagrations résultant de l'ouverture rapide d'une valve principale (2) par déplacement d'un piston qui s'écartant de son siège, laisse circuler de l'air dit de travail accumulé sous pression dans un réservoir l'ouverture de la dite valve étant actionnée par un module de commande (6) électrique située sur ou à proximité immédiate du canon à air piloté par un générateur d'ordres (8)générant des ordres de tir en automatique, cette installation étant caractérisée en ce que le module (6) de commande électrique comprend un ensemble de communication sans fil composé d'un récepteur (7 A) et d'un émetteur(7B) pour communiquer avec un générateur (8) d'ordre éloigné lequel générateur d'ordre dispose de moyens d'émission (8A) et réception (8B) pour une communication bidirectionnelle sans fil avec le module (6) de commande et d'une commande (10)de déclenchement manuel.
2. Installation comprenant au moins un canon à air selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens d'émission (8A) et réception (8B) pour une communication bidirectionnelle sans fil sont logés dans une armoire contenant le générateur d'ordres.
3. Installation comprenant au moins un canon à air selon la revendication 2 caractérisée que l'installation comprend en supplément de l'armoire contenant le générateur d'ordre (8) au moins une télécommande apte à déclencher un tir manuel et à recevoir des informations du module de commande (6).
4. Installation comprenant au moins un canon à air selon la revendication 1 ou 2 ou 3 caractérisée en ce que la communication entre l'émetteur sans fil (8A) et le récepteur (7 A) est hertzienne.
5. Installation comprenant au moins un canon à air selon la revendication 1 ou 2 ou 3caractérisée en ce que la communication entre l'émetteur sans fil (8A) et le récepteur (7A) est du type infra-rouge.
6. Installation comprenant au moins un canon à air selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend des répétiteurs pour acheminer des signaux provenant des émetteurs.
7. Installation comprenant au moins un canon a air selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le module de commande (6) est du type esclave.
8. Installation comprenant au moins un canon à air selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le module de commande (6) et l'actionneur de la valve sont alimentés par une batterie.
9. Installation comprenant au moins un canon à air selon la revendication 8 caractérisée en ce que l'actionneur de la valve est une électrovanne.
10. Installation comprenant au moins un canon a air selon la revendication 8 ou 9 caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de production autonome de courant pour recharger la batterie.
11. Installation comprenant au moins un canon a air selon la revendication 10 caractérisée en ce que le moyen de production autonome de courant est une génératrice entraînée par l'air comprimé alimentant le canon à air.
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