EP2473814A2 - Adjusting method and modular adjusting device for aligning the axis of a shooting simulator parallel to the line of sight of a firearm - Google Patents

Adjusting method and modular adjusting device for aligning the axis of a shooting simulator parallel to the line of sight of a firearm

Info

Publication number
EP2473814A2
EP2473814A2 EP10779681A EP10779681A EP2473814A2 EP 2473814 A2 EP2473814 A2 EP 2473814A2 EP 10779681 A EP10779681 A EP 10779681A EP 10779681 A EP10779681 A EP 10779681A EP 2473814 A2 EP2473814 A2 EP 2473814A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
simulator
display
camera
adjusting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10779681A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinrich Hünniger
Uwe Schaller
Frank Schneider
Gunther DÖGE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vincorion Advanced Systems GmbH
Original Assignee
ESW GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102009040280A external-priority patent/DE102009040280A1/en
Priority claimed from DE102010011771A external-priority patent/DE102010011771A1/en
Application filed by ESW GmbH filed Critical ESW GmbH
Publication of EP2473814A2 publication Critical patent/EP2473814A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/54—Devices for testing or checking ; Tools for adjustment of sights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/44—Spirit-level adjusting means, e.g. for correcting tilt; Means for indicating or correcting tilt or cant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/326—Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device

Definitions

  • the invention relates to an adjustment method and an adjusting device for
  • Shot simulator to sight line of the firearm to hit a targeted object with a laser beam emitted by the shot simulator.
  • Duel simulators are training devices with which the effect of your own weapon can be displayed on targets combat.
  • the firearm and the enemy weapon system may be or consist of real weapons or dummy weapons.
  • the position sensor receives the laser beam of the laser transmitter and outputs an error signal to a controller when the laser beam deviates from the target position.
  • the control device outputs a signal corresponding to the tray to an alignment head which has actuating elements for an adjusting device for adjusting the laser axis.
  • Alignment system is designed weapons specific and therefore can be used in conjunction with only one type of weapon.
  • Deflection prism directed parallel to the laser beam axis on a position sensor, directed, also falls on the reflected back from the reflector light. From the relative distance of the impact locations of both beams on the position sensor, a control signal for adjusting two wedge disks is formed in the laser transmitter, so that an alignment of the laser axis can be made.
  • From GB 2 417 314 A is an adjusting device for aligning the
  • Sight line of the rifle known to do without an external reflector.
  • the boresight device is in the direction of the line of sight and the
  • Simulator axis which is aligned parallel to the sighting line and after the adjustment to this, in the firing direction downstream of the gun barrel.
  • the adjusting device essentially comprises an optical system consisting of an LCD camera and optically imaging and deflecting elements, which image a laser beam coming from the shot simulator on the LCD camera, and a cross-shaped target mark, which in a to the receiving plane of the LCD Camera conjugate level is arranged, which additionally requires a beam splitter.
  • the target is slidable in the direction of its cross lines, allowing the operator to use a joystick to move the target in two directions until the center of the cross is on the line of sight.
  • the laser transmitter of the weft simulator is activated and the
  • Laser beam is imaged as a laser spot on the receiving plane of the LCD camera.
  • the laser simulator which is shown on a display together with the image of the target mark, overlays the target mark.
  • the target and the receiver plane must be arranged so that the line of sight is perpendicular to the receiver plane, which must be secured via the connection of the adjusting device with the gun barrel.
  • Devices the device described here comes without an external Reflector and can therefore be operated by only one person and completely independent of the environment.
  • a disadvantage is the urgent need to attach the shot simulator to the weapon so that the simulator axis runs directly adjacent to the sighting line, since both are guided by a same optical channel.
  • the possible distance of the simulator axis is limited at the latest by the aperture stop of the optical system.
  • the object of the invention is to provide an adjusting device and a feasible adjustment method, which is suitable, regardless of the weapon-specific mounting options for a shotgun simulator and thus from the distance of the simulator axis to the sight line to align the simulator axis parallel to the alignment line, for a Variety of different weapon types can be used.
  • an adjustment device for parallel alignment of a simulator axis of a firearm attached weft simulator to a line of sight of the firearm, wherein the firearm has a sighting device defining the sighting line, and the weft simulator, a laser source and a beam shaping optics, the simulator axis define, as well as one
  • Has tilting device for tilting the simulator axis which can be aligned parallel to the sighting line by means of the adjusting device, achieved in that the adjusting device comprises a display module and a camera module.
  • the display module is a bar cross projection device, consisting of a display on which a movable line cross is generated.
  • Center defines a tiltable display module axis together with a first imaging optics.
  • the camera module comprises a digital camera with a camera chip and a second imaging optics.
  • the optical axis of the second imaging optic defines a fixed camera module axis.
  • the optical axes of the first and the second imaging optics are aligned parallel to one another.
  • the display defines a display coordinate system
  • the camera chip defines a camera coordinate system
  • there is a computer configured to convert a point relative to a coordinate system into one point relative to the other coordinate system.
  • the display module and the camera module can due to their execution
  • Display module with each other standing in relation to each other differently positioned and can be fixed.
  • the optical axis of the first imaging system is orthogonal to the reference surface of the display module and the camera module axis orthogonal to the reference surface of the camera module.
  • the display module and the camera module each have a mounting surface which are parallel to the respective reference surface, whereby a variable design of the adjusting device is increased.
  • the display module In the beam path of the camera module and / or the display module can
  • the display module advantageously has a screen plate pair upstream of the display, with a first and a second plane plate fixedly connected to each other at an angle of 90 ° and have an equal thickness.
  • the first plane plate is provided on the side remote from the second plane plate surface with a partially transparent mirror layer.
  • the flat plate pair is so to
  • the adjustment device can be mounted in this area on the firearm or the weft simulator.
  • the object is for a Justier compiler for parallel alignment of a
  • a simulator axis of a firearm-mounted firing simulator to a sight line of the firearm having a sighting device formed by a telescope and a reticle or a sight and a grain, and the shot simulator a laser source and a beam shaping optics defining the simulator axis , as well as a Verkipp adopted for tilting the simulator axis, using a device according to the invention with the following Justier suitsen solved:
  • Sighting aligned aligned by a created on a display line cross is made to coincide with the reticle or the sight and the grain, wherein the case made displacement of the reticule on the display as
  • the simulator axis is adjusted in alignment with the camera module axis by adjusting the tilting device until a laser beam emitted by the laser source impinges on the camera chip in the coordinate origin of the camera coordinate system.
  • the impact point of the laser beam is shifted by actuation of the tilting device on the camera chip, whereby the simulator axis is aligned parallel to the adjusted display module axis and thus to the sighting line.
  • the second process step takes place simultaneously with the first
  • Fig. 1 shows an arrangement scheme for a firearm with shot simulator
  • the firearm has a sighting device with a reticle
  • Fig. 2-4 embodiments of the adjusting device according to a second to fourth
  • FIG. 5 shows a layout scheme for a firearm with a weft simulator
  • the firearm has a sighting device with sight and grain and
  • Fig. 6 detail of an adjusting device according to Figure 5.
  • Fig. 1 shows a firearm 1, equipped with a weft simulator 2 and a temporarily attached thereto adjusting device, which essentially by a
  • Display module 3 and a camera module 4 is formed.
  • the invention is not the firearm 1 and attached thereto, described in more detail below weft simulator 2, but the adjusting device.
  • the firearm 1 has a sighting device 1.1, which has a
  • the sighting device 1.1 can either be a telescopic sight with a reticle 1.1.1 or be formed by a sight and a grain.
  • a suitable adjusting device for a firearm of the first type will be explained with reference to a first embodiment with reference to FIG. 1.
  • a conventional shooting simulator 2 to be attached to the firearm 1 that the simulator axis 2.3 and the sighting 1.2 as far as possible, with the tolerances of attachment, parallel to each other.
  • Adjusting device according to the invention made, which is temporarily connected for this purpose with the weft simulator 2.
  • the weft simulator 2 not belonging to the invention comprises a laser source 2.1, which is connected via a weft simulator control 2.6 with a trigger 2.7, and a beam shaping optics 2.2, which defines the simulator axis 2.3 together with the laser source 2.1, and one of the beam shaping optics 2.2 in
  • the beam tilting device may, for. B. by two to each other around the
  • Simulator axis 2.3 rotatable wedge disks 2.4 be formed.
  • these are each connected to one of two identical gears 2.5, each having a drive shaft 2.5.1 with a coupling element 2.5.2.
  • the simulator axis continues to tilt after the beam tilting device with respect to the optical axis of the beam-forming axis 2.2.
  • the simulator axis 2 can be tilted exactly parallel to the sighting line 1.2.
  • the display module 3 belonging to the adjusting device according to the invention represents a reticle projection device with a display 3.1 on which a line cross can be generated, and a first imaging optics 3.2 for imaging the reticule into the plane in which the reticle 1.1.1 is optionally provided stands, or for imaging to infinity, if the sighting device 1.1 is formed by the sight and grain.
  • the display module 3 is arranged immediately in front of the sighting device so that the optical axis of the first Imaging optics 3.2 and the sighting line 1.2 in the context of mounting tolerances aligned.
  • the display 3.1 is a matrix display on which the line cross can be generated and moved by the control of individual pixels, and defines
  • the display module 3 must after mounting the adjusting device on the
  • Firearm 1 to the sighting device 1.1 be arranged so that a generated at any point on the display 3.1 line cross is seen by the operator 5 when he looks through the sighting device 1.1.
  • the camera module axis 4.3 has a sufficiently same spatial position
  • the camera module 4 and the display module 3 during assembly of the adjusting device it is possible to arrange the camera module 4 and the display module 3 during assembly of the adjusting device to each other so that the adjusting device with the distance between the display axis and camera module axis, or more precisely with the distance of the optical axes of the first and the second imaging optics 3.2, 4.2, which must be arranged parallel to each other, can be adapted to the predetermined distance between the sighting axis and the simulator axis.
  • the camera module 4 consists essentially of a digital camera with a camera chip 4.1, a second imaging optics 4.2, two servomotors 4.4, at the output shafts 4.4.1 each have a coupling part 4.4.2 is present, and a computer 4.5, with the frequencychip 4.1, the two servomotors 4.4, the
  • the camera chip 4.1 is a matrix chip and defines a
  • Camera coordinate system 4.6 whose coordinate origin defined by the puncture point of the axis of the second imaging optics 4.2, which advantageously coincides with the center of the camera chip 4.1.
  • the axis of the second imaging optics 4.2 defines a fixed camera module axis 4.3. The camera is with her
  • Sensitivity and its damping properties adapted to the wavelength and the pulse energy of the laser beam of the laser source 2.1.
  • the computer 4.5 is designed to register states, to process and store them and to trigger derived state changes.
  • the control unit 6 controls the servo motors 4.4, whereby a rotation of the
  • Wedges 2.4 takes place, which has a tilting of the laser beam result, causing the impact point on the camera chip 4.1 shifts.
  • the camera module 4 and the display module 3 are assembled during mounting of the adjusting device via reference surfaces 3.6, 4.8 located on their housings such that the camera module axis 4.3 and the optical axis of the second imaging optics 4.2 , which coincides with the display module axis 3.3, when the line cross in
  • Coordinate origin of the display coordinate system 3.4 is generated, not only are arranged parallel to each other, but also occupy a sufficiently same spatial position as the sighting line 1.2 and 2.3 simulator axis, if the adjusting device is attached as intended on the weft simulator 2.
  • the display module axis 3.3 and the camera module axis 4.3 are then arranged to the sighting line 1.2 and the simulator axis 2.3, as already described in detail.
  • Camera module axis 4.3 understood in the room, which allows by the adjustment, as is possible with the adjusting device, the angular position to exactly match, that is, they align with each other in alignment. In other words, a sufficiently equal spatial position is given when one through the
  • Sighting device 1.1 viewing operator can see the line cross and a laser beam emitted from the laser source 2.1 laser beam impinges on the camera chip 4.1.
  • FIGS. 2a and 2b to 4a and 4b three alignment devices are respectively in FIGS. 2a and 2b to 4a and 4b.
  • FIG. 1 Side view and plan view shown schematically, which show a second, third and fourth embodiment of the adjusting device, which can be used for different weapon types, equipped with a weft simulator 2, in which the simulator axis 2.3 and the line of sight 1.2 occupy different spatial positions to each other.
  • the simulator axis may be above or below, right or left and with the most different distances, be arranged to the sighting line, by which the different spatial positions are to be understood.
  • Display module 3 on their housings each advantageously a reference surface 3.6, 4.8, via which the camera module 4 and the display module 3, positioned differently from each other, can be fixed.
  • the camera module 4 and the display module 3 each have a reference surface 3.6 or 4.8, parallel mounting surface 3.7, 4.9, via which the two modules can also be connected to each other.
  • Devices are each made identical and z. B. on the reference surfaces 3.6, 4.8 offset from each other, see Figs. 2 and 3, or via the mounting surfaces 3.7, 4.9, see Fig. 4, are interconnected.
  • Camera module 4 and the display module 3 arranged for the camera module axis 4.3 and the display module axis 3.3 components arranged to each other, adjusted and fixed that the camera module axis 4.3 and the optical axis of the first
  • Imaging optics 3.2 of the display module 3 each orthogonal incident on the associated reference surface 3.6 or 4.8 or parallel to these.
  • Imaging optics 3.2 of the display module 3 each orthogonal incident on the associated reference surface 3.6 or 4.8 or parallel to these.
  • Display module 3 for use as a reference surface to be able to freely, can be arranged in the beam path of the camera module 4 and / or the display module 3, as shown in Fig. 1, deflection mirrors 3.5, 4.7, so that the camera module axis 4.3 and the optical axis of the first imaging optics 3.2 of the display module 3 advantageously orthogonal incident on the respectively selected, associated reference surface 3.6 or 4.8.
  • the mounting tolerances are minimized and the camera module axis 4.3 and the optical axis of the first imaging optics 3.2 of the display module 3 run exactly parallel to each other.
  • Display module 3 defines a display coordinate system 3.4, and the camera chip 4.1, which defines a camera coordinate system 4.6 by its camera pixels and the puncture point of the camera module axis 4.3, aligned exactly to the reference surfaces, so that the coordinate axes of the two coordinate systems parallel to each other.
  • the adjustment device is attached to the weft simulator 2.
  • the adjusting device could also be mounted directly on the firearm 1, since a small offset between the shot simulator 2 and camera module 4 through the
  • Clutches can be compensated. It is crucial that the adjusting device has a stable position to the shot simulator 2 during the adjustment. A direct mounting on the weft simulator 2 is therefore to be preferred.
  • the camera module 4 is arranged to the shot simulator 2 and temporarily mechanically mechanically connected, that the camera module axis 4.3 and the
  • Simulator axis 2.3 occupy a sufficiently identical spatial position, so that a laser beam emitted from the laser source 2.1 impinges on the camera chip 4.1 and the coupling elements 2.5.2 and the coupling parts 4.4.2 connected to form two clutches.
  • Control unit 6 is activated, which on the display 3.1 a line cross is generated, the camera is switched to receive and the computer is turned on 4.5.
  • the display module axis 3.3 of the display module 3 is aligned in alignment with the sighting line 1.2 of the sighting device 1.1.
  • the operator 5 looks to see through the sighting device 1.1 and moves on the operation of the control device 6, which may be equipped with a joystick, the reticle generated on the display 3.1 in the coordinate origin as long as in x D - and y D - a direction the display 3.1 3.1 defined display coordinate system until the line cross and the reticle 1.1.1 of the sighting 1.1 or rear sight and grain come to the best possible coverage.
  • the display module axis 3.3 is thus adjusted in alignment with the sighting line 1.2.
  • the effected shift of the reticule on the display 3.1 is registered and stored in the computer 4.5 as a display shift values and the operator 5 acknowledges by means of a control unit 6 the completion of this first adjustment step.
  • Camera module axis 4.3 adjusted in alignment.
  • the laser source 2.1 simultaneously with the start of the first adjustment step or immediately after the acknowledgment of the successful display cross shift or after actuation of the trigger 2.7 by the operator 5, emits a laser beam which impinges on the camera chip 4.1.
  • the computer 4.5 registers the filing of the
  • Camera coordinate system defines 4.6, and initiates a correction of the simulator axis 2.3 by passing signals to the servomotors 4.4 to rotate the wedge disks 2.4 until the deposition of the point of impact of the laser beam falls within the coordinate origin of the camera coordinate system 4.6.
  • the simulator axis 2.3 is now adjusted in alignment with the camera module axis 4.3, which is determined by the axis of the second imaging optics 4.2.
  • the simulator axis 2.3 is parallelized to the display module axis 3.3 and thus to the sighting line 1.2, which is the aim of the adjustment.
  • Method step obtained display shift values, which describe the storage of the reticule from the coordinate origin of the display coordinate system 3.4, scale-corrected the camera correction values relative to the
  • the point of impact of the laser beam on the camera chip 4.1 is now shifted by camera displacement values in the X K and Y K direction, which in turn takes place by the control of the servo motors 4.4 and a corresponding rotation of the wedge disks 2.4.
  • the laser beam is tilted by the same angle as previously the operator 5 tilted the display module axis 3.3 in the first method step by displacing the line cross.
  • the simulator axis thus has the same angular position as the
  • a parallelism is to be understood, which is sufficiently accurate to hit a targeted object with the laser beam.
  • the completion of the adjustment is signaled to the operator 5 by the computer 4.5.
  • the adjustment device is removed and the firearm 1 is ready for use with shot simulator 2.
  • Display module axis 3.3 are parallelized, but this is much more computationally computationally.
  • Firearm in the form of a rifle with a telescope and a reticle 1.1.1 as a sighting device 1.1 or a sighting device 1.1 consisting of a sight 1.1.2 and a grain 1.1.3 with a relatively small distance from each other, which are regularly mounted near the gun handle.
  • the rifle barrel here offers sufficient space for attaching the weft simulator 2 and for temporarily securing the adjusting device in the weft direction behind one of the aforementioned sighting devices 1.1. It is therefore not a problem to look at the telescope or the described arrangement of sight 1.1.2 and 1.1.3 grain a generated on the display 3.1 line cross.
  • the adjusting device must then have an elaborate holder on the
  • Rifle barrel between the sight and grain is attached, and is designed so that the display module is arranged in the weft direction in front of the rear sight, be attached.
  • Fig. 5 is a firearm 1, here a rifle, through a section of a
  • the connecting line represents the sighting line 1.1 of the firearm 1.
  • a shot simulator 2 is mounted so that its
  • Simulator 2.1 runs within the assembly tolerances parallel to the sighting line 1.1.
  • the adjusting device according to the fifth embodiment differs substantially from the embodiments already described in that a display 3.1 upstream plane plate pair, with a first plane plate 7 and a second plane plate 8, which firmly connected to each other enclose an angle of 90 ° and have an equal thickness, is present.
  • the first plane plate 7 is provided on the side facing away from the second plane plate 8 surface with a partially transparent mirror layer 9 and the plane plate pair is arranged and aligned to the display 3.1 that the surface normal 9.1 of the partially transmitting mirror layer 9 at an angle of 45 ° with a Surface normal 3.8 of the display 3.1 includes.
  • the adjusting device is designed so that it can be attached to a firearm 1 or a shot simulator 2 so that the flat plate pair between the sight 1.1.2 and the grain 1.1.3 in the region of the sighting line 1.1 is arranged.
  • An operator looking through the sighting device can simultaneously use the
  • the adjusting device 3 a housing 10, in which the
  • Display module 3 and the camera module 4 are housed.
  • openings 11 in the housing 10 are present, which may be closed with a transparent protective glass.
  • the housing 10 advantageously has a mounting surface 12 over which the
  • Adjustment device is attached to the firearm 1 or the weft simulator 2 and to which the flat plate pair is also aligned so that the surface normal 9.1 an angle of 45 ° with the mounting surface 12 includes.
  • a mechanical interface provided at the weft simulator 2 which may be the same for different firearms 1, at which the
  • Adjustment device can be attached. It is not necessary
  • the position of the flat plate pair between sight 1.1.2 and grain 1.1.3 is set. Ideally, one is created
  • the adjusting device can be mounted along a firearm 1 between sight 1.1.2 and grain 1.1.3, where such a firearm 1 sufficiently plenty of mounting surface for a stable, temporary attachment of the adjusting device can be mounted outweighs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The invention relates to an adjusting method and an adjusting device for adjusting an axis (2.3) of a shooting simulator (2) to the line of sight (1.2) of the sighting apparatus (1.1) of a firearm (1). The adjusting device is composed of two modules, i.e. a display module (3) having an axis (3.3) and a camera module (4) having an axis (4.3). The axis (3.3) of the display module can be adjusted so as to be aligned with the line of sight (1.2) by moving crosshairs on the display (3.1). In order to align the axis (2.3) of the simulator with the previously adjusted axis (3.3) of the display module, and thus with the line of sight (1.2), a laser beam emitted by the shooting simulator is represented on the camera chip and is moved into a position that is adequate to the crosshairs by actuating a tilting mechanism which is part of the shooting simulator (2).

Description

Beschreibung  description
Justierverfahren und modulare  Adjustment procedure and modular
Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung der Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Schusswaffe  Adjusting device for parallel alignment of the simulator axis of a weft simulator to the sighting line of a firearm
[0001] Die Erfindung betrifft ein Justierverfahren und eine Justiervorrichtung zur  The invention relates to an adjustment method and an adjusting device for
Ausrichtung der Simulatorachse eines an einer Schusswaffe befestigten  Alignment of the simulator axis of a firearm attached
Schusssimulators zur Visierlinie der Schusswaffe, um mit einem vom Schusssimulator ausgesandten Laserstrahl sicher ein anvisiertes Objekt zu treffen.  Shot simulator to sight line of the firearm to hit a targeted object with a laser beam emitted by the shot simulator.
[0002] Eine derartige Justiereinrichtung ist gattungsgemäß aus der GB 2417 314 A bekannt.  Such adjustment is generic from GB 2417 314 A known.
[0003] Duellsimulatoren sind Ausbildungsgeräte, mit denen die Wirkung der eigenen Waffe auf Ziele gefechtsmäßig dargestellt werden kann.  Duel simulators are training devices with which the effect of your own weapon can be displayed on targets combat.
[0004] Hierbei werden zur Simulation eines scharfen Schusses Systeme verwendet, die aus einem mit einem Lasersender ausgestatteten Schusssimulator als aktives und einem Empfängersystem als passives Teil bestehen, wobei der aktive Teil an der Schusswaffe und der passive Teil am gegnerischen Waffensystem oder bei Infanteristen an deren Ausrüstung angebracht ist. Die Schusswaffe und das gegnerische Waffensystem können reale Waffen oder Waffenattrappen sein bzw. aus solchen bestehen.  Here are used to simulate a sharp shot systems consisting of a equipped with a laser transmitter weft simulator as an active and a receiver system as a passive part, the active part of the firearm and the passive part of the enemy weapon system or infantrymen at the Equipment is attached. The firearm and the enemy weapon system may be or consist of real weapons or dummy weapons.
[0005] Bevor ein an der Waffe befestigter Schusssimulator zum Einsatz kommen kann, ist es erforderlich, die Simulatorachse des Schusssimulators zur Visierlinie der Waffe auszurichten, sodass sie exakt parallel zueinander verlaufen.  Before a gun simulator attached to the weapon can be used, it is necessary to align the simulator axis of the shooting simulator to the sight line of the weapon so that they run exactly parallel to each other.
[0006] Das kann z. B. mit einem bekannten Ausrichtsystem gemäß dem EP 0 760 083 Bl erfolgen, bei dem mit der eingespannten Waffe auf eine beleuchtete Zielmarke gezielt wird, die zu einem Positionssensor ausgerichtet ist. Der Positionssensor empfängt den Laserstrahl des Lasersenders und gibt ein Fehlersignal an eine Steuereinrichtung, wenn der Laserstrahl von der Zielposition abweicht. Die Steuereinrichtung gibt ein der Ablage entsprechendes Signal an einen Ausrichtkopf, der Betätigungselemente für eine Versteileinrichtung zur Justierung der Laserachse aufweist.  This can z. B. with a known alignment system according to EP 0 760 083 Bl done in which is targeted with the clamped weapon on an illuminated target, which is aligned to a position sensor. The position sensor receives the laser beam of the laser transmitter and outputs an error signal to a controller when the laser beam deviates from the target position. The control device outputs a signal corresponding to the tray to an alignment head which has actuating elements for an adjusting device for adjusting the laser axis.
[0007] Nachteilig ist insbesondere die Notwendigkeit der Einspannung der Waffe und deren feinfühlige Verkippung innerhalb des Ausrichtsystems, das in sich steif sein muss, was einen großen und schweren Aufbau verlangt. Nachteilig ist auch, dass dieses  A particular disadvantage is the need for clamping the weapon and their sensitive tilting within the alignment, which must be stiff in itself, which requires a large and heavy structure. Another disadvantage is that this
Ausrichtsystem waffenspezifisch konstruiert ist und daher in Verbindung mit nur einem Typ von Waffe verwendet werden kann.  Alignment system is designed weapons specific and therefore can be used in conjunction with only one type of weapon.
[0008] Bekannt ist auch eine auf den Lasersender aufzusetzende Ausrichteinheit gemäß der US 2004/0073393 AI. Ein von dem Lasersender ausgesendeter Laserstrahl wird gleichzeitig auf ein entferntes, mit einem Reflektor versehenes Ziel und über ein  It is also known to be placed on the laser transmitter alignment unit according to US 2004/0073393 AI. A laser beam emitted from the laser transmitter is simultaneously directed to a distant, reflectorized target and over
Umlenkprisma parallel versetzt zur Laserstrahlachse auf einen Positionssensor gerichtet, gerichtet, auf den ebenfalls das von dem Reflektor zurückreflektierte Licht fällt. Aus dem relativen Abstand der Auftrefforte beider Strahlen auf dem Positionssensor wird ein Steuersignal zur Verstellung zweier Keilscheiben in dem Lasersender gebildet, sodass eine Ausrichtung der Laserachse vorgenommen werden kann. Deflection prism directed parallel to the laser beam axis on a position sensor, directed, also falls on the reflected back from the reflector light. From the relative distance of the impact locations of both beams on the position sensor, a control signal for adjusting two wedge disks is formed in the laser transmitter, so that an alignment of the laser axis can be made.
[0009] Das in beiden Fällen entfernt zur Waffe aufgestellte Ziel, lässt zwar Vorteile  The set up in both cases away to the weapon target, although benefits
hinsichtlich der Genauigkeit bei der Ausrichtung erwarten, doch resultiert daraus der Nachteil einer unvorteilhaften Handhabbarkeit.  in terms of accuracy in alignment, but this results in the disadvantage of unfavorable handling.
[0010] Auch bei einem in der WO 02/077561 beschriebenen System zur Ausrichtung der Simulatorachse eines Schusssimulators, der am Kanonenrohr eines Panzers befestigt ist, wird ein Reflektor benötigt, der in einer Entfernung zum Panzer von 100m bis 1000m positioniert werden muss.  Even with a system described in WO 02/077561 for aligning the simulator axis of a weft simulator, which is attached to the gun barrel of a tank, a reflector is needed, which must be positioned at a distance to the tank of 100m to 1000m.
[0011] Die Notwendigkeit eines externen, geräteentfernt aufzustellenden Reflektors machen die Justierung mühselig, zeitaufwändig und erfordern in der Regel zwei Personen.  The need for an external, device remotely installed reflector make the adjustment laborious, time-consuming and usually require two people.
[0012] Aus der GB 2 417 314 A ist eine Justiervorrichtung zur Ausrichtung der  From GB 2 417 314 A is an adjusting device for aligning the
Simulatorachse eines an einem Gewehrlauf befestigten Schusssimulators zur  Simulator axis of a attached to a gun barrel weft simulator for
Visierlinie des Gewehres bekannt, der ohne einen externen Reflektor auskommt. Die Justiervorrichtung (boresight device) ist in Richtung der Visierlinie und der  Sight line of the rifle known to do without an external reflector. The boresight device is in the direction of the line of sight and the
Simulatorachse, die nahe der Visierlinie und nach der Justage zu dieser parallel ausgerichtet ist, in Schussrichtung dem Gewehrlauf nachgeordnet.  Simulator axis, which is aligned parallel to the sighting line and after the adjustment to this, in the firing direction downstream of the gun barrel.
[0013] Die Justiervorrichtung umfasst im Wesentlichen ein optisches System bestehend aus einer LCD-Kamera sowie optisch abbildenden und umlenkenden Elementen, die einen vom Schusssimulator kommenden Laserstrahl auf der LCD-Kamera abbilden, sowie einer kreuzförmigen Zielmarke, die in einer zur Empfangsebene der LCD-Kamera konjugierten Ebene angeordnet ist, was zusätzlich einen Strahlteiler erfordert. Die Zielmarke ist in Richtung ihrer Kreuzlinien verschiebbar, was dem Bediener ermöglicht, über einen Joystick die Zielmarke solange in zwei Richtungen zu verschieben, bis die Kreuzmitte auf der Visierlinie liegt.  The adjusting device essentially comprises an optical system consisting of an LCD camera and optically imaging and deflecting elements, which image a laser beam coming from the shot simulator on the LCD camera, and a cross-shaped target mark, which in a to the receiving plane of the LCD Camera conjugate level is arranged, which additionally requires a beam splitter. The target is slidable in the direction of its cross lines, allowing the operator to use a joystick to move the target in two directions until the center of the cross is on the line of sight.
[0014] Anschließend wird der Lasersender des Schusssimulators aktiviert und der  Subsequently, the laser transmitter of the weft simulator is activated and the
Laserstrahl wird als Laserfleck auf der Empfangsebene der LCD-Kamera abgebildet.  Laser beam is imaged as a laser spot on the receiving plane of the LCD camera.
[0015] Die Ausrichtung des Laserstrahls wird jetzt über die Verstellung eines zum  The orientation of the laser beam is now on the adjustment of the
Schusssimulator gehörenden Prismenpaares verändert, bis der Laserfleck, der gemeinsam mit dem Abbild der Zielmarke auf einem Display eingeblendet ist, die Zielmarke überlagert.  The laser simulator, which is shown on a display together with the image of the target mark, overlays the target mark.
[0016] Zweifelsfrei müssen die Zielmarke und die Empfängerebene so angeordnet sein, dass die Visierlinie senkrecht auf der Empfängerebene steht, was über die Verbindung der Justiervorrichtung mit dem Gewehrlauf abgesichert werden muss.  Undoubtedly, the target and the receiver plane must be arranged so that the line of sight is perpendicular to the receiver plane, which must be secured via the connection of the adjusting device with the gun barrel.
[0017] Im Vergleich zu den vorbenannten aus dem Stand der Technik bekannten  In comparison to the above-known from the prior art
Vorrichtungen, kommt die hier beschriebene Vorrichtung ohne einen externen Reflektor aus und kann daher durch nur eine Person und völlig unabhängig von der Umgebung bedient werden. Devices, the device described here comes without an external Reflector and can therefore be operated by only one person and completely independent of the environment.
[0018] Nachteilig ist die zwingende Notwendigkeit, den Schusssimulator so an der Waffe anbringen zu müssen, dass die Simulatorachse unmittelbar neben der Visierlinie verläuft, da beide durch einen gleichen optischen Kanal geführt werden. Der mögliche Abstand der Simulatorachse ist spätestens durch die Öffnungsblende des optischen Systems begrenzt. A disadvantage is the urgent need to attach the shot simulator to the weapon so that the simulator axis runs directly adjacent to the sighting line, since both are guided by a same optical channel. The possible distance of the simulator axis is limited at the latest by the aperture stop of the optical system.
[0019] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Justiervorrichtung und ein damit durchführbares Justierverfahren zu schaffen, die geeignet ist, unabhängig von den waffenspezifischen Befestigungsmöglichkeiten für einen Schusssimulator und damit vom Abstand der Simulatorachse zur Visierlinie, die Simulatorachse zur Justierlinie parallel auszurichten, um für eine Vielzahl von unterschiedlichen Waffentypen eingesetzt werden zu können.  The object of the invention is to provide an adjusting device and a feasible adjustment method, which is suitable, regardless of the weapon-specific mounting options for a shotgun simulator and thus from the distance of the simulator axis to the sight line to align the simulator axis parallel to the alignment line, for a Variety of different weapon types can be used.
[0020] Diese Aufgabe wird durch eine Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung einer Simulatorachse eines an einer Schusswaffe befestigten Schusssimulators zu einer Visierlinie der Schusswaffe, wobei die Schusswaffe eine Visiereinrichtung aufweist, die die Visierlinie definiert, und der Schusssimulator eine Laserquelle und eine Strahlformungsoptik, die die Simulatorachse definieren, sowie eine  This object is achieved by an adjustment device for parallel alignment of a simulator axis of a firearm attached weft simulator to a line of sight of the firearm, wherein the firearm has a sighting device defining the sighting line, and the weft simulator, a laser source and a beam shaping optics, the simulator axis define, as well as one
Verkippeinrichtung zur Verkippung der Simulatorachse aufweist, die mittels der Justiereinrichtung zur Visierlinie parallel ausgerichtet werden kann, dadurch gelöst, dass die Justiervorrichtung ein Displaymodul und ein Kameramodul umfasst.  Has tilting device for tilting the simulator axis, which can be aligned parallel to the sighting line by means of the adjusting device, achieved in that the adjusting device comprises a display module and a camera module.
[0021] Das Displaymodul stellt eine Strichkreuzprojektionseinrichtung dar, bestehend aus einem Display, auf dem ein verschiebbares Strichkreuz erzeugbar ist. Dessen  The display module is a bar cross projection device, consisting of a display on which a movable line cross is generated. Whose
Mittelpunkt definiert gemeinsam mit einer ersten Abbildungsoptik eine verkippbare Displaymodulachse.  Center defines a tiltable display module axis together with a first imaging optics.
[0022] Das Kameramodul umfasst eine digitale Kamera mit einem Kamerachip und eine zweite Abbildungsoptik. Die optische Achse der zweiten Abbildungsoptik definiert eine feststehende Kameramodulachse. Die optischen Achsen der ersten und der zweiten Abbildungsoptik sind zueinander parallel ausgerichtet.  The camera module comprises a digital camera with a camera chip and a second imaging optics. The optical axis of the second imaging optic defines a fixed camera module axis. The optical axes of the first and the second imaging optics are aligned parallel to one another.
[0023] Das Display definiert ein Displaykoordinatensystem und der Kamerachip definiert ein Kamerakoordinatensystem und es ist ein Rechner vorhanden, der so ausgelegt ist, dass er einen Punkt bezogen auf ein Koordinatensystem, in einen Punkt bezogen auf das andere Koordinatensystem umzurechnen kann.  The display defines a display coordinate system, and the camera chip defines a camera coordinate system, and there is a computer configured to convert a point relative to a coordinate system into one point relative to the other coordinate system.
[0024] Das Displaymodul und das Kameramodul können aufgrund ihrer Ausführung  The display module and the camera module can due to their execution
zueinander verschieden angeordnet werden, womit die Justiervorrichtung an unterschiedlichen Schusswaffen mit Schusssimulator, die sich durch den Abstand der Visierlinie zur Simulatorachse unterscheiden, so angepasst werden kann, dass bei befestigter Justiervorrichtung am Schusssimulator oder der Schusswaffe ein durch die Visiereinrichtung blickender Bediener das Strichkreuz sehen kann und ein von der Laserquelle ausgesandter Laserstrahl auf den Kamerachip auftrifft. arranged differently with each other, so that the adjustment of different firearms with shot simulator, which differ by the distance of the sighting line to the simulator axis, can be adjusted so that when attached adjusting device on the weft simulator or the firearm through the Vising device viewing operator can see the line cross and a laser beam emitted from the laser source impinges on the camera chip.
[0025] Das Kameramodul und das Displaymodul weisen vorteilhaft jeweils eine  The camera module and the display module advantageously each have one
Referenzfläche auf, zu denen das Display, der Kamerachip und die optischen Achsen der Abbildungsoptiken ausgerichtet sind, über die das Kameramodul und das  Reference surface, to which the display, the camera chip and the optical axes of the imaging optics are aligned, on the camera module and the
Displaymodul miteinander in Verbindung stehend, zueinander unterschiedlich positionierbar und fixierbar sind.  Display module with each other standing in relation to each other differently positioned and can be fixed.
[0026] Vorteilhaft steht die optische Achse des ersten Abbildungssystems orthogonal auf der Referenzfläche des Displaymoduls und die Kameramodulachse orthogonal auf der Referenzfläche des Kameramoduls.  Advantageously, the optical axis of the first imaging system is orthogonal to the reference surface of the display module and the camera module axis orthogonal to the reference surface of the camera module.
[0027] Darüber hinaus ist es von Vorteil wenn das Displaymodul und das Kameramodul jeweils eine Montagefläche aufweisen, die parallel zur jeweiligen Referenzfläche liegen, womit eine variable Gestaltung der Justiervorrichtung erhöht wird.  Moreover, it is advantageous if the display module and the camera module each have a mounting surface which are parallel to the respective reference surface, whereby a variable design of the adjusting device is increased.
[0028] Im Strahlengang des Kameramoduls und/oder des Displaymoduls können  In the beam path of the camera module and / or the display module can
Umlenkspiegel angeordnet sein, damit die Kameramodulachse bzw. die optische Achse des ersten Abbildungs Systems orthogonal auf einer frei ausgewählten  Be arranged deflecting mirror so that the camera module axis or the optical axis of the first imaging system orthogonal on a freely selected
Außenfläche des Gehäuses stehen, die dann als Referenzfläche verwendet werden kann.  Outside surface of the housing stand, which can then be used as a reference surface.
[0029] Zur Verwendung mit einer Schusswaffe deren Visierlinie durch eine Kimme und ein Korn bestimmt ist, die voneinander weit entfern liegen, weist das Displaymodul vorteilhaft ein dem Display vorgeordnetes Planplattenpaar auf, mit einer ersten und einer zweiten Planplatte, die miteinander fest verbunden einen Winkel von 90° einschließen und eine gleiche Dicke aufweisen.  For use with a firearm whose sight line is determined by a sight and a grain, which are far away from each other, the display module advantageously has a screen plate pair upstream of the display, with a first and a second plane plate fixedly connected to each other at an angle of 90 ° and have an equal thickness.
[0030] Die erste Planplatte ist auf der von der zweiten Planplatte abgewandten Fläche mit einer teildurchlässigen Spiegelschicht versehen. Das Planplattenpaar ist so zum  The first plane plate is provided on the side remote from the second plane plate surface with a partially transparent mirror layer. The flat plate pair is so to
Display ausgerichtet, dass die Flächennormale der teildurchlässigen Spiegelschicht einen Winkel von 45° mit der Flächennormalen des Displays einschließt.  Display aligned that the surface normal of the partially transmissive mirror layer includes an angle of 45 ° with the surface normal of the display.
[0031] Indem das Planplattenpaar zwischen der Kimme und dem Korn im Bereich der  By the flat plate pair between the sight and the grain in the region of
Visierlinie angeordnet wird, kann die Justiervorrichtung auch in diesem Bereich an der Schusswaffe oder am Schusssimulator befestigt werden.  Sighting line is arranged, the adjustment device can be mounted in this area on the firearm or the weft simulator.
[0032] Die Aufgabe wird für ein Justierverfahren zur parallelen Ausrichtung einer  The object is for a Justierverfahren for parallel alignment of a
Simulatorachse eines an einer Schusswaffe befestigten Schusssimulators zu einer Visierlinie der Schusswaffe, wobei die Schusswaffe eine Visiereinrichtung aufweist, die durch ein Fernrohr und ein Absehen oder eine Kimme und ein Korn, gebildet ist, und der Schusssimulator eine Laserquelle und eine Strahlformungsoptik, die die Simulatorachse definieren, sowie eine Verkippeinrichtung zur Verkippung der Simulatorachse aufweist, unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit folgenden Justierschritten gelöst: [0033] In einem ersten Justierschritt wird die Displaymodulachse zur Visierlinie derA simulator axis of a firearm-mounted firing simulator to a sight line of the firearm, the firearm having a sighting device formed by a telescope and a reticle or a sight and a grain, and the shot simulator a laser source and a beam shaping optics defining the simulator axis , as well as a Verkippeinrichtung for tilting the simulator axis, using a device according to the invention with the following Justierschritten solved: In a first adjustment step, the display module axis to the sight line of
Visiereinrichtung fluchtend justiert, indem ein auf einem Display erzeugtes Strichkreuz zur Deckung mit dem Absehen bzw. der Kimme und dem Korn gebracht wird, wobei die dabei erfolgte Verschiebung des Strichkreuzes auf dem Display als Sighting aligned aligned by a created on a display line cross is made to coincide with the reticle or the sight and the grain, wherein the case made displacement of the reticule on the display as
Displayschiebewerte registriert und abgespeichert werden.  Display shift values are registered and saved.
[0034] In einem zweiten Justierschritt, wird die Simulatorachse zur Kameramodulachse fluchtend justiert , indem die Verkippeinrichtung solange verstellt wird, bis ein von der Laserquelle ausgesandter Laserstrahl auf dem Kamerachip im Koordinatenursprung des Kamerakoordinatensystems auftrifft.  In a second adjustment step, the simulator axis is adjusted in alignment with the camera module axis by adjusting the tilting device until a laser beam emitted by the laser source impinges on the camera chip in the coordinate origin of the camera coordinate system.
[0035] In einem dritten Justierschritt werden aus den im ersten Justierschritt gewonnenen Displayschiebewerten bezogen auf das Displaykoordinatensystem,  In a third adjustment step, from the display shift values obtained in the first adjustment step relative to the display coordinate system,
maßstabskorrigierte, adäquate Kameraschiebewerte bezogen auf das  scale - corrected, adequate camera shutter values related to the
Kamerakoordinatensystem errechnet und entsprechend dieser adäquaten  Camera coordinate system calculated and according to this adequate
Kameraschiebewerte wird der Auftreffpunkt des Laserstrahls durch Betätigung der Verkippeinrichtung auf dem Kamerachip verschoben, womit die Simulatorachse zur justierten Displaymodulachse und damit zur Visierlinie parallel ausgerichtet wird.  Camera shift values, the impact point of the laser beam is shifted by actuation of the tilting device on the camera chip, whereby the simulator axis is aligned parallel to the adjusted display module axis and thus to the sighting line.
[0036] Vorteilhaft findet der zweite Verfahrensschritt zeitgleich mit dem ersten  Advantageously, the second process step takes place simultaneously with the first
Verfahrensschritt statt.  Process step instead.
[0037] Anhand der Zeichnung wird die Justiervorrichtung mit fünf Ausführungsbeispielen näher erläutert.  Reference to the drawing, the adjusting device is explained in detail with five embodiments.
[0038] Es zeigen: [0038] In the drawings:
[0039] Fig. 1 ein Anordnungs Schema für eine Schusswaffe mit Schusssimulator und  Fig. 1 shows an arrangement scheme for a firearm with shot simulator and
aufgesetzter Justiereinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei die Schusswaffe eine Visiereinrichtung mit einem Absehen aufweist,  attached adjusting device according to a first embodiment, wherein the firearm has a sighting device with a reticle,
[0040] Fig. 2-4 Ausführungen der Justiereinrichtung gemäß einem zweiten bis vierten  Fig. 2-4 embodiments of the adjusting device according to a second to fourth
Ausführungsbeispiel, bei denen das Displaymodul und das Kameramodul  Embodiment in which the display module and the camera module
unterschiedlich zueinander angeordnet sind,  are arranged differently from each other,
[0041] Fig.5 ein Anordnungsschema für eine Schusswaffe mit Schusssimulator und  5 shows a layout scheme for a firearm with a weft simulator and
aufgesetzter Justiereinrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel, wobei die Schusswaffe eine Visiereinrichtung mit Kimme und Korn aufweist und  attached adjusting device according to a fifth embodiment, wherein the firearm has a sighting device with sight and grain and
[0042] Fig. 6 Detail einer Justiervorrichtung gemäß Fig.5.  Fig. 6 detail of an adjusting device according to Figure 5.
[0043] Fig. 1 zeigt eine Schusswaffe 1, ausgerüstet mit einem Schusssimulator 2 und einer daran temporär befestigten Justiereinrichtung, die im Wesentlichen durch ein  Fig. 1 shows a firearm 1, equipped with a weft simulator 2 and a temporarily attached thereto adjusting device, which essentially by a
Displaymodul 3 und ein Kameramodul 4 gebildet ist.  Display module 3 and a camera module 4 is formed.
[0044] Gegenstand der Erfindung sind nicht die Schusswaffe 1 und ein daran befestigter, nachfolgend näher beschriebener Schusssimulator 2, sondern die Justiervorrichtung. The invention is not the firearm 1 and attached thereto, described in more detail below weft simulator 2, but the adjusting device.
[0045] Erläuterungen zur Schusswaffe 1 und zum Schusssimulator 2 werden daher nur gegeben, um die technischen Anforderungen, wie sie an die Justiervorrichtung gestellt werden, zu vermitteln. Explanations of the firearm 1 and the weft simulator 2 are therefore given only to the technical requirements as they are placed on the adjusting device be conveyed.
[0046] Die Schusswaffe 1 weist wie üblich eine Visiereinrichtung 1.1 auf, die eine As usual, the firearm 1 has a sighting device 1.1, which has a
feststehende Visierlinie 1.2 definiert. Die Visiereinrichtung 1.1 kann, entweder ein Zielfernrohr mit einem Absehen 1.1.1 sein oder durch eine Kimme und ein Korn gebildet sein.  fixed sighting line 1.2 defined. The sighting device 1.1 can either be a telescopic sight with a reticle 1.1.1 or be formed by a sight and a grain.
[0047] Eine geeignete Justiervorrichtung für eine Schusswaffe der erst genannten Art soll anhand eines ersten Ausführungsbeispiels anhand von Fig. 1 erläutert werden.  A suitable adjusting device for a firearm of the first type will be explained with reference to a first embodiment with reference to FIG. 1.
[0048] An der Schusswaffe 1 sind hier nicht dargestellte Befestigungsmöglichkeiten  On the firearm 1 are not shown mounting options
vorgesehen, um, ohne dass die Handhabung der Schusswaffe 1 beeinträchtigt wird, einen üblichen Schusssimulator 2 so an der Schusswaffe 1 zu befestigen, dass die Simulatorachse 2.3 und die Visierlinie 1.2 weitmöglichst, mit den Toleranzen der Befestigung, parallel zueinander verlaufen. Eine exakte Ausrichtung der  provided, without affecting the handling of the firearm 1, a conventional shooting simulator 2 to be attached to the firearm 1 that the simulator axis 2.3 and the sighting 1.2 as far as possible, with the tolerances of attachment, parallel to each other. An exact alignment of the
Simulatorachse 2.3 zur feststehenden Visierlinie 1.2 wird mittels der  Simulator axis 2.3 to the fixed sighting line 1.2 is using the
erfindungsgemäßen Justiervorrichtung vorgenommen, die zu diesem Zweck temporär mit dem Schusssimulator 2 verbunden ist.  Adjusting device according to the invention made, which is temporarily connected for this purpose with the weft simulator 2.
[0049] Der nicht zur Erfindung gehörende Schusssimulator 2 umfasst eine Laserquelle 2.1, die über eine Schusssimulatorsteuerung 2.6 mit einem Auslöser 2.7 in Verbindung steht, und eine Strahlformungsoptik 2.2, die gemeinsam mit der Laserquelle 2.1 die Simulatorachse 2.3 definiert, sowie eine der Strahlformungsoptik 2.2 in  The weft simulator 2 not belonging to the invention comprises a laser source 2.1, which is connected via a weft simulator control 2.6 with a trigger 2.7, and a beam shaping optics 2.2, which defines the simulator axis 2.3 together with the laser source 2.1, and one of the beam shaping optics 2.2 in
Strahlungsrichtung nachgeordnete Strahlkippeinrichtung.  Radiation direction downstream Strahlkippeinrichtung.
[0050] Die Strahlkippeinrichtung kann z. B. durch zwei zueinander um die  The beam tilting device may, for. B. by two to each other around the
Simulatorachse 2.3 verdrehbare Keilscheiben 2.4 gebildet sein. Zur gezielten, voneinander unabhängigen Verdrehung der Keilscheiben 2.4 sind diese jeweils mit einem von zwei gleichen Getrieben 2.5 verbunden, die jeweils eine Antriebswelle 2.5.1 mit einem Kupplungselement 2.5.2 aufweisen. In Abhängigkeit von der Verdrehung der Keilscheiben 2.4 verläuft die Simulatorachse nach der Strahlkippeinrichtung gegenüber der optischen Achse der Strahlformungsachse 2.2 verkippt weiter. Damit kann mittels einer Justiervorrichtung, welche diese Kippeinrichtung ansteuert, die Simulatorachse 2 exakt parallel zur Visierlinie 1.2 verkippt werden.  Simulator axis 2.3 rotatable wedge disks 2.4 be formed. For targeted, mutually independent rotation of the wedge disks 2.4, these are each connected to one of two identical gears 2.5, each having a drive shaft 2.5.1 with a coupling element 2.5.2. Depending on the rotation of the wedge disks 2.4, the simulator axis continues to tilt after the beam tilting device with respect to the optical axis of the beam-forming axis 2.2. Thus, by means of an adjusting device which controls this tilting device, the simulator axis 2 can be tilted exactly parallel to the sighting line 1.2.
[0051] Eine solche hierzu geeignete Justiervorrichtung ist der Gegenstand der Erfindung.  Such an adjusting device suitable for this purpose is the subject of the invention.
[0052] Das zur erfindungsgemäßen Justiervorrichtung gehörende Displaymodul 3 stellt in jeder Ausführung eine Strichkreuzprojektionseinrichtung mit einem Display 3.1 dar, auf dem ein Strichkreuz erzeugbar ist, und einer ersten Abbildungsoptik 3.2 zur Abbildung des Strichkreuzes in die Ebene, in der gegebenenfalls das Absehen 1.1.1 steht, bzw. zur Abbildung ins Unendliche, falls die Visiereinrichtung 1.1 durch Kimme und Korn gebildet ist.  In each embodiment, the display module 3 belonging to the adjusting device according to the invention represents a reticle projection device with a display 3.1 on which a line cross can be generated, and a first imaging optics 3.2 for imaging the reticule into the plane in which the reticle 1.1.1 is optionally provided stands, or for imaging to infinity, if the sighting device 1.1 is formed by the sight and grain.
[0053] Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist das Displaymodul 3 unmittelbar vor der Visiereinrichtung so angeordnet, dass die optische Achse der ersten Abbildungsoptik 3.2 und die Visierlinie 1.2 im Rahmen der Montagetoleranzen zueinander fluchten. According to the first embodiment, the display module 3 is arranged immediately in front of the sighting device so that the optical axis of the first Imaging optics 3.2 and the sighting line 1.2 in the context of mounting tolerances aligned.
[0054] Ein auf dem Display in der optischen Achse der ersten Abbildungsoptik 3.2  A on the display in the optical axis of the first imaging optics 3.2
erzeugtes Strichkreuz wird über den Umlenkspiegel 3.5 und die erste Abbildungsoptik 3.2 in die Ebene des Absehens 1.1.1 projeziert und entsprechend der Abweichung von einer idealen Flucht zum Absehen 1.1.1 versetzt abgebildet.  generated line cross is projected over the deflection mirror 3.5 and the first imaging optics 3.2 in the plane of the reticle 1.1.1 and shown offset according to the deviation from an ideal flight for reticle 1.1.1.
[0055] Das Display 3.1 ist ein Matrixdisplay, auf dem durch die Ansteuerung einzelner Pixel das Strichkreuz erzeugt und verschoben werden kann, und definiert ein  The display 3.1 is a matrix display on which the line cross can be generated and moved by the control of individual pixels, and defines
Displaykoordinatensystem 4.3 mit einem Koordinatenursprung bestimmt vom  Display coordinate system 4.3 with a coordinate origin determined by
Durchstoßpunkt der optischen Achse der Abbildungsoptik 3.2. Der Mittelpunkt des Strichkreuzes und die erste Abbildungsoptik 3.2 definieren gemeinsam die  Piercing point of the optical axis of the imaging optics 3.2. The center of the reticule and the first imaging optics 3.2 together define the
Displaymodulachse 3.3 des Displaymoduls 3, die gegenüber der optischen Achse der ersten Abbildungsoptik 3.2 durch Verschieben des Strichkreuzes verkippt werden kann Display module axis 3.3 of the display module 3, which can be tilted relative to the optical axis of the first imaging optics 3.2 by moving the reticule
[0056] Das Displaymodul 3 muss nach der Montage der Justiervorrichtung an der The display module 3 must after mounting the adjusting device on the
Schusswaffe 1 zur Visiereinrichtung 1.1 so angeordnet sein, dass ein an beliebiger Stelle auf dem Display 3.1 erzeugtes Strichkreuz vom Bediener 5 gesehen wird, wenn er durch die Visiereinrichtung 1.1 blickt. Das heißt die Displaymodulachse 3.3 und die Visierlinie 1.2 müssen bei befestigter Justiervorrichtung am Schusssimulator 2 eine hinreichend gleiche Raumlage einnehmen, um diese Bedingung zu erfüllen.  Firearm 1 to the sighting device 1.1 be arranged so that a generated at any point on the display 3.1 line cross is seen by the operator 5 when he looks through the sighting device 1.1. This means that the display module axis 3.3 and the sighting line 1.2 must occupy a sufficiently identical spatial position with attached adjusting device on the weft simulator 2 in order to fulfill this condition.
[0057] Ebenso muss die Kameramodulachse 4.3 eine hinreichend gleiche Raumlage  Likewise, the camera module axis 4.3 has a sufficiently same spatial position
einnehmen, wie die Simulatorachse 2.3, das heißt ein von der Laserquelle 2.1 ausgesandter Laserstrahl muss auf dem Kamerachip 4.1 auftreffen.  assume, as the simulator axis 2.3, that is, a laser beam emitted by the laser source 2.1 laser beam must impinge on the camera chip 4.1.
[0058] Durch die Modulbauweise der Justiervorrichtung ist es möglich, das Kameramodul 4 und das Displaymodul 3 bei der Montage der Justiervorrichtung so zueinander anzuordnen, dass die Justiervorrichtung mit dem Abstand zwischen Displayachse und Kameramodulachse, oder genauer mit dem Abstand der optischen Achsen der ersten und der zweiten Abbildungsoptik 3.2, 4.2, die zueinander parallel angeordnet sein müssen, an den vorgegebenen Abstand zwischen Visierachse und Simulatorachse angepasst werden kann.  Due to the modular design of the adjusting device, it is possible to arrange the camera module 4 and the display module 3 during assembly of the adjusting device to each other so that the adjusting device with the distance between the display axis and camera module axis, or more precisely with the distance of the optical axes of the first and the second imaging optics 3.2, 4.2, which must be arranged parallel to each other, can be adapted to the predetermined distance between the sighting axis and the simulator axis.
[0059] Das Kameramodul 4 besteht im Wesentlichen aus einer digitalen Kamera mit einem Kamerachip 4.1, einer zweiten Abbildungsoptik 4.2, zwei Stellmotoren 4.4, an deren Abtriebswellen 4.4.1 jeweils ein Kupplungsteil 4.4.2 vorhanden ist, sowie einem Rechner 4.5, der mit dem Kamerachip 4.1, den beiden Stellmotoren 4.4, dem  The camera module 4 consists essentially of a digital camera with a camera chip 4.1, a second imaging optics 4.2, two servomotors 4.4, at the output shafts 4.4.1 each have a coupling part 4.4.2 is present, and a computer 4.5, with the Kamerachip 4.1, the two servomotors 4.4, the
Display 3.1 und einer Steuereinheit 6 in Verbindung steht.  Display 3.1 and a control unit 6 is connected.
[0060] Der Kamerachip 4.1 ist eine Matrixchip und definiert ein  The camera chip 4.1 is a matrix chip and defines a
Kamerakoordinatensystem 4.6 dessen Koordinatenursprung durch den Durchstoßpunkt der Achse der zweiten Abbildungsoptik 4.2, der vorteilhaft mit dem Mittelpunkt des Kamerachips 4.1 zusammenfällt, definiert. Die Achse der zweiten Abbildungsoptik 4.2 definiert eine feststehende Kameramodulachse 4.3. Die Kamera ist mit ihrer Camera coordinate system 4.6 whose coordinate origin defined by the puncture point of the axis of the second imaging optics 4.2, which advantageously coincides with the center of the camera chip 4.1. The axis of the second imaging optics 4.2 defines a fixed camera module axis 4.3. The camera is with her
Empfindlichkeit und ihren Dämpfungseigenschaften auf die Wellenlänge und die Pulsenergie des Laserstrahles der Laserquelle 2.1 angepasst.  Sensitivity and its damping properties adapted to the wavelength and the pulse energy of the laser beam of the laser source 2.1.
[0061] Der Rechner 4.5 ist darauf ausgelegt Zustände zu registrieren, diese zu verarbeiten und abzuspeichern sowie daraus abgeleitete Zustandsänderungen anzusteuern.  The computer 4.5 is designed to register states, to process and store them and to trigger derived state changes.
[0062] Das heißt, er erfasst die Verschiebung des Strichkreuzes und speichert diese als  That is, it detects the displacement of the reticule and stores it as
Displayschiebewerte bezogen auf das Displaykoordinatensystem 3.4 ab und errechnet daraus maßstabskorrigiert die adäquaten Kameraschiebewerte bezogen auf das Kamerakoordinatensystem 4.6.  Display shift values based on the display coordinate system 3.4 from and calculated from scale corrected the adequate camera shutter values based on the camera coordinate system 4.6.
[0063] Die Steuereinheit 6 steuert die Stellmotoren 4.4 an, wodurch eine Verdrehung der The control unit 6 controls the servo motors 4.4, whereby a rotation of the
Keilscheiben 2.4 erfolgt, die eine Verkippung des Laserstrahls zur Folge hat, wodurch sich der Auftreffpunkt auf dem Kamerachip 4.1 verschiebt. Wedges 2.4 takes place, which has a tilting of the laser beam result, causing the impact point on the camera chip 4.1 shifts.
[0064] In Abhängigkeit von dem zu justierenden Waffentyp mit Schusssimulator werden das Kameramodul 4 und das Displaymodul 3 bei der Montage der Justiervorrichtung über sich an deren Gehäusen befindende Referenzflächen 3.6, 4.8 so zusammengefügt, dass die Kameramodulachse 4.3 und die optische Achse der zweiten Abbildungsoptik 4.2, die mit der Displaymodulachse 3.3 zusammenfällt, wenn das Strichkreuz im  Depending on the type of weapon to be adjusted with the weft simulator, the camera module 4 and the display module 3 are assembled during mounting of the adjusting device via reference surfaces 3.6, 4.8 located on their housings such that the camera module axis 4.3 and the optical axis of the second imaging optics 4.2 , which coincides with the display module axis 3.3, when the line cross in
Koordinatenursprung des Displaykoordinatensystems 3.4 erzeugt wird, nicht nur parallel zueinander angeordnet sind, sondern auch eine hinreichend gleiche Raumlage wie die Visierlinie 1.2 und Simulatorachse 2.3 einnehmen, wenn die Justiervorrichtung bestimmungsgemäß am Schusssimulator 2 befestigt ist. Die Displaymodulachse 3.3 und die Kameramodulachse 4.3 sind dann zur Visierlinie 1.2 und zur Simulatorachse 2.3, wie bereits ausführlich beschrieben, angeordnet.  Coordinate origin of the display coordinate system 3.4 is generated, not only are arranged parallel to each other, but also occupy a sufficiently same spatial position as the sighting line 1.2 and 2.3 simulator axis, if the adjusting device is attached as intended on the weft simulator 2. The display module axis 3.3 and the camera module axis 4.3 are then arranged to the sighting line 1.2 and the simulator axis 2.3, as already described in detail.
[0065] Unter einer hinreichend gleichen Raumlage wird ein Abstand und eine Winkellage von Visierlinie 1.2 und Simulatorachse 2.3 sowie Displaymodulachse 3.3 und  Under a sufficiently identical spatial position is a distance and an angular position of the sighting line 1.2 and 2.3 simulator axis and display module axis 3.3 and
Kameramodulachse 4.3 im Raum verstanden, die es erlaubt durch die Justierung, wie sie mit der Justiervorrichtung möglich ist, die Winkellage exakt aufeinander anzugleichen, das heißt sie fluchtend zueinander auszurichten. Mit anderen Worten eine hinreichend gleiche Raumlage ist dann gegeben, wenn ein durch die  Camera module axis 4.3 understood in the room, which allows by the adjustment, as is possible with the adjusting device, the angular position to exactly match, that is, they align with each other in alignment. In other words, a sufficiently equal spatial position is given when one through the
Visiereinrichtung 1.1 blickender Bediener das Strichkreuz sehen kann und ein von der Laserquelle 2.1 ausgesandter Laserstrahl auf den Kamerachip 4.1 auftrifft.  Sighting device 1.1 viewing operator can see the line cross and a laser beam emitted from the laser source 2.1 laser beam impinges on the camera chip 4.1.
[0066] In den Fig. 2a und 2b bis 4a und 4b sind drei Justiereinrichtungen jeweils in  In FIGS. 2a and 2b to 4a and 4b, three alignment devices are respectively in FIG
Seitenansicht und Draufsicht schematisch dargestellt, die ein zweites, drittes und viertes Ausführungsbeispiel für die Justiervorrichtung zeigen, die für unterschiedliche Waffentypen, ausgestattet mit einem Schusssimulator 2, bei denen die Simulatorachse 2.3 und die Visierlinie 1.2 unterschiedliche Raumlagen zueinander einnehmen, verwendet werden zu können. Z. B. kann, bezogen auf einen durch das Visier blickenden Bediener, die Simulatorachse oberhalb oder unterhalb, rechts oder links und mit den unterschiedlichsten Abständen, zur Visierlinie angeordnet sein, worunter die unterschiedlichen Raumlagen zu verstehen sind. Side view and plan view shown schematically, which show a second, third and fourth embodiment of the adjusting device, which can be used for different weapon types, equipped with a weft simulator 2, in which the simulator axis 2.3 and the line of sight 1.2 occupy different spatial positions to each other. For example, based on an operator looking through the visor, the simulator axis may be above or below, right or left and with the most different distances, be arranged to the sighting line, by which the different spatial positions are to be understood.
[0067] Entsprechend sind bei den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für die  Accordingly, in the different embodiments for the
Justiereinrichtungen das Displaymodul und das Kameramodul zueinander  Justiereinrichtungen the display module and the camera module to each other
unterschiedlich angeordnet.  arranged differently.
[0068] Um dies auf einfache Weise zu ermöglichen, weisen das Kameramodul 4 und das To make this possible in a simple way, the camera module 4 and the
Displaymodul 3 an ihren Gehäusen vorteilhaft jeweils eine Referenzfläche 3.6, 4.8 auf, über die das Kameramodul 4 und das Displaymodul 3, zueinander unterschiedlich positioniert, fixiert werden können. Display module 3 on their housings each advantageously a reference surface 3.6, 4.8, via which the camera module 4 and the display module 3, positioned differently from each other, can be fixed.
[0069] Noch vorteilhafter weisen das Kameramodul 4 und das Displaymodul 3 jeweils eine zur Referenzfläche 3.6 bzw. 4.8, parallele Montagefläche 3.7, 4.9 auf, über die die beiden Module ebenfalls miteinander verbunden sein können.  Even more advantageously, the camera module 4 and the display module 3 each have a reference surface 3.6 or 4.8, parallel mounting surface 3.7, 4.9, via which the two modules can also be connected to each other.
[0070] Die unterschiedlichen Raumlagen sind in den Figuren durch die Abstände a2, a3 und a 4 bzw. b2, b3 und b4 in den jeweiligen Zeichenebenen dargestellt, wobei das The different spatial positions are shown in the figures by the distances a 2 , a 3 and a 4 and b 2 , b 3 and b 4 in the respective drawing planes, wherein the
Kameramodul 4 und das Displaymodul 3 in den unterschiedlich dargestellten  Camera module 4 and the display module 3 in the differently illustrated
Vorrichtungen jeweils identisch ausgeführt sind und z. B. über die Referenzflächen 3.6, 4.8 zueinander versetzt, siehe Fig. 2 und 3, oder über die Montageflächen 3.7, 4.9, siehe Fig. 4, miteinander verbunden sind.  Devices are each made identical and z. B. on the reference surfaces 3.6, 4.8 offset from each other, see Figs. 2 and 3, or via the mounting surfaces 3.7, 4.9, see Fig. 4, are interconnected.
[0071] Zu den Referenzflächen 3.6, 4.8 werden einmalig bei der Herstellung des  To the reference surfaces 3.6, 4.8 are unique in the production of the
Kameramoduls 4 und des Displaymoduls 3 die für die Kameramodulachse 4.3 bzw. die Displaymodulachse 3.3 bestimmenden Bauteile so zueinander angeordnet, justiert und fixiert, dass die Kameramodulachse 4.3 und die optische Achse der ersten  Camera module 4 and the display module 3 arranged for the camera module axis 4.3 and the display module axis 3.3 components arranged to each other, adjusted and fixed that the camera module axis 4.3 and the optical axis of the first
Abbildungsoptik 3.2 des Displaymoduls 3 jeweils orthogonal auf der zugehörigen Referenzfläche 3.6 bzw. 4.8 auftreffen oder parallel zu diesen verlaufen. Um die Auswahl einer Außenfläche der Gehäuse des Kameramoduls 4 bzw. des  Imaging optics 3.2 of the display module 3 each orthogonal incident on the associated reference surface 3.6 or 4.8 or parallel to these. In order to select an outer surface of the housing of the camera module 4 and des
Displaymoduls 3 zur Verwendung als Referenzfläche frei gestalten zu können, können im Strahlengang des Kameramoduls 4 und/oder des Displaymoduls 3, wie in Fig. 1 gezeigt, Umlenkspiegel 3.5, 4.7 angeordnet sein, damit die Kameramodulachse 4.3 bzw. die optische Achse der ersten Abbildungsoptik 3.2 des Displaymoduls 3 vorteilhaft orthogonal auf der jeweils ausgewählten, zugehörigen Referenzfläche 3.6 bzw. 4.8 auftreffen.  Display module 3 for use as a reference surface to be able to freely, can be arranged in the beam path of the camera module 4 and / or the display module 3, as shown in Fig. 1, deflection mirrors 3.5, 4.7, so that the camera module axis 4.3 and the optical axis of the first imaging optics 3.2 of the display module 3 advantageously orthogonal incident on the respectively selected, associated reference surface 3.6 or 4.8.
[0072] Indem das Kameramodul 4 und das Displaymodul 3 über ihre Referenzflächen 3.6, 4.8 bzw. die hierzu parallelen Montageflächen 3.7, 4.9 miteinander verbunden werden, werden die Montagetoleranzen minimiert und die Kameramodulachse 4.3 und die optische Achse der ersten Abbildungsoptik 3.2 des Displaymoduls 3 verlaufen zueinander genau parallel.  By connecting the camera module 4 and the display module 3 via their reference surfaces 3.6, 4.8 or the mounting surfaces 3.7, 4.9 parallel thereto, the mounting tolerances are minimized and the camera module axis 4.3 and the optical axis of the first imaging optics 3.2 of the display module 3 run exactly parallel to each other.
[0073] Zuvor wurde mit einer einmaligen Justierung bei der Herstellung der  Previously, with a one-time adjustment in the production of
Justiervorrichtung auch das Display 3.1, welches durch seine Displaypixelmatrix und den Durchstoßpunkt der optischen Achse der ersten Abbildungsoptik 3.2 des Adjustment also the display 3.1, which by its Displaypixelmatrix and the puncture point of the optical axis of the first imaging optics 3.2 of
Displaymoduls 3 ein Displaykoordinatensystem 3.4 definiert, und der Kamerachip 4.1, der durch seine Kamerapixel und den Durchstoßpunkt der Kameramodulachse 4.3 ein Kamerakoordinatensystem 4.6 definiert, exakt zu den Referenzflächen ausgerichtet, sodass die Koordinatenachsen der beiden Koordinatensysteme zueinander parallel verlaufen.  Display module 3 defines a display coordinate system 3.4, and the camera chip 4.1, which defines a camera coordinate system 4.6 by its camera pixels and the puncture point of the camera module axis 4.3, aligned exactly to the reference surfaces, so that the coordinate axes of the two coordinate systems parallel to each other.
[0074] Um einen Punkt bezogen auf das eine Koordinatensystem, in einen Punkt bezogen auf das andere Koordinatensystem umzurechnen, muss also nur der unterschiedliche Maßstab der beiden Koordinatensysteme beachtet werden, der durch die jeweils zugehörigen Abbildungsoptiken 3.2, 4.2 festgelegt ist.  In order to convert a point relative to the one coordinate system into one point with respect to the other coordinate system, only the different scale of the two coordinate systems must be taken into account, which is determined by the respectively associated imaging optics 3.2, 4.2.
[0075] Zur parallelen Ausrichtung der Simulatorachse 2.3 eines bestimmungsgemäß an einer Schusswaffe 1 montierten Schusssimulators 2 zur Visierlinie 1.2 (nachfolgend  For the parallel alignment of the simulator axis 2.3 of a target simulator 2 mounted on a firearm 1 to the sighting line 1.2 (hereinafter
Justierung genannt) wird die Justiervorrichtung am Schusssimulator 2 befestigt. Die Justiervorrichtung könnte auch an der Schusswaffe 1 direkt montiert werden, da ein geringer Versatz zwischen Schusssimulator 2 und Kameramodul 4 durch die  Called adjustment), the adjustment device is attached to the weft simulator 2. The adjusting device could also be mounted directly on the firearm 1, since a small offset between the shot simulator 2 and camera module 4 through the
Kupplungen ausgeglichen werden kann. Entscheidend ist, dass die Justiereinrichtung während der Justierung eine stabile Lage zum Schusssimulator 2 hat. Eine direkte Montage am Schusssimulator 2 ist daher zu bevorzugen.  Clutches can be compensated. It is crucial that the adjusting device has a stable position to the shot simulator 2 during the adjustment. A direct mounting on the weft simulator 2 is therefore to be preferred.
[0076] Mit der Montage der Justiervorrichtung am Schusssimulator 2 bzw. der  With the installation of the adjusting device on the weft simulator 2 or the
Schusswaffe 1 wird das Kameramodul 4 zum Schusssimulator 2 so angeordnet und temporär mechanisch fest verbunden, dass die Kameramodulachse 4.3 und die  Gun 1, the camera module 4 is arranged to the shot simulator 2 and temporarily mechanically mechanically connected, that the camera module axis 4.3 and the
Simulatorachse 2.3 eine hinreichend gleiche Raumlage einnehmen, sodass ein von der Laserquelle 2.1 ausgesandter Laserstrahl auf den Kamerachip 4.1 auftrifft und die Kupplungselemente 2.5.2 und die Kupplungsteile 4.4.2 miteinander verbunden zwei Kupplungen bilden.  Simulator axis 2.3 occupy a sufficiently identical spatial position, so that a laser beam emitted from the laser source 2.1 impinges on the camera chip 4.1 and the coupling elements 2.5.2 and the coupling parts 4.4.2 connected to form two clutches.
[0077] Zur Durchführung der Justierung wird die Justiereinrichtung mittels der  To carry out the adjustment, the adjusting device by means of
Steuereinheit 6 aktiviert, womit auf dem Display 3.1 ein Strichkreuz erzeugt wird, die Kamera auf Empfang geschaltet und der Rechner 4.5 eingeschaltet wird.  Control unit 6 is activated, which on the display 3.1 a line cross is generated, the camera is switched to receive and the computer is turned on 4.5.
[0078] In einem ersten Justierschritt wird die Displaymodulachse 3.3 des Displaymoduls 3 zur Visierlinie 1.2 der Visiereinrichtung 1.1 fluchtend justiert.  In a first adjustment step, the display module axis 3.3 of the display module 3 is aligned in alignment with the sighting line 1.2 of the sighting device 1.1.
[0079] Der Bediener 5 schaut dazu durch die Visiereinrichtung 1.1 und verschiebt über die Bedienung der Steuereinrichtung 6, die mit einem Joystick ausgestattet sein kann, das auf dem Display 3.1 im Koordinatenursprung erzeugte Strichkreuz solange in xD- und yD- Richtung eines durch das Display 3.1 definiertes Displaykoordinatensystems 3.4, bis das Strichkreuz und das Absehen 1.1.1 der Visiereinrichtung 1.1 bzw. Kimme und Korn zur bestmöglichen Deckung kommen. Die Displaymodulachse 3.3 wird damit zur Visierlinie 1.2 fluchtend justiert. Die erfolgte Verschiebung des Strichkreuzes auf dem Display 3.1 wird im Rechner 4.5 als Displayschiebewerte registriert und abgespeichert und der Bediener 5 quittiert mittels einer Steuereinheit 6 den Abschluss dieses ersten Justierschrittes. The operator 5 looks to see through the sighting device 1.1 and moves on the operation of the control device 6, which may be equipped with a joystick, the reticle generated on the display 3.1 in the coordinate origin as long as in x D - and y D - a direction the display 3.1 3.1 defined display coordinate system until the line cross and the reticle 1.1.1 of the sighting 1.1 or rear sight and grain come to the best possible coverage. The display module axis 3.3 is thus adjusted in alignment with the sighting line 1.2. The effected shift of the reticule on the display 3.1 is registered and stored in the computer 4.5 as a display shift values and the operator 5 acknowledges by means of a control unit 6 the completion of this first adjustment step.
[0080] In einem zweiten Justierschritt, der zeitgleich mit dem ersten Justierschritt oder auch vor bzw. nach diesem stattfinden kann, wird die Simulatorachse 2.3 zur  In a second adjustment step, which may take place simultaneously with the first adjustment step or before or after this, the simulator axis 2.3 becomes
Kameramodulachse 4.3 fluchtend justiert.  Camera module axis 4.3 adjusted in alignment.
[0081] Dazu sendet die Laserquelle 2.1, gleichzeitig mit dem Start des ersten Justierschrittes oder unmittelbar nach dem Quittieren der erfolgreichen Displaykreuzverschiebung oder nach Betätigen des Auslösers 2.7 durch den Bediener 5, einen Laserstrahl aus, der auf den Kamerachip 4.1 auftrifft. Der Rechner 4.5 registriert die Ablage des  For this purpose, the laser source 2.1, simultaneously with the start of the first adjustment step or immediately after the acknowledgment of the successful display cross shift or after actuation of the trigger 2.7 by the operator 5, emits a laser beam which impinges on the camera chip 4.1. The computer 4.5 registers the filing of the
Auftreffpunktes des Laserstrahls innerhalb des durch den Kamerachip 4.1 definierten Kamerakoordinatensystems 4.6 in Bezug auf den Durchstoßpunkt der Achse der zweiten Abbildungsoptik 4.2, der den Koordinatenursprung des  Impact point of the laser beam within the camera coordinate system 4.6 defined by the camera chip 4.1 with respect to the puncture point of the axis of the second imaging optics 4.2, the coordinate origin of
Kamerakoordinatensystems 4.6 definiert, und leitet eine Korrektur der Simulatorachse 2.3 ein, indem er Signale an die Stellmotoren 4.4 leitet, um die Keilscheiben 2.4 solange zu verdrehen, bis die Ablage des Auftreffpunktes des Laserstrahls in den Koordinatenursprung des Kamerakoordinatensystems 4.6 fällt.  Camera coordinate system defines 4.6, and initiates a correction of the simulator axis 2.3 by passing signals to the servomotors 4.4 to rotate the wedge disks 2.4 until the deposition of the point of impact of the laser beam falls within the coordinate origin of the camera coordinate system 4.6.
[0082] Die Simulatorachse 2.3 ist jetzt zur Kameramodulachse 4.3, die durch die Achse der zweiten Abbildungsoptik 4.2 bestimmt ist, fluchtend justiert.  The simulator axis 2.3 is now adjusted in alignment with the camera module axis 4.3, which is determined by the axis of the second imaging optics 4.2.
[0083] In einem an den ersten und zweiten Justierschritt anschließenden dritten  In a subsequent to the first and second adjustment step third
Justierschritt, wird die Simulatorachse 2.3 zur Displaymodulachse 3.3 und damit zur Visierlinie 1.2 parallelisiert, was das Ziel der Justierung ist.  Adjustment step, the simulator axis 2.3 is parallelized to the display module axis 3.3 and thus to the sighting line 1.2, which is the aim of the adjustment.
[0084] In diesem dritten Justierschritt berechnet der Rechner 4.5 aus den im ersten  In this third adjustment step calculates the computer 4.5 from the first
Verfahrensschritt gewonnenen Displayschiebewerten, die die Ablage des Strichkreuzes vom Koordinatenursprung des Displaykoordinatensystems 3.4 beschreiben, maßstabskorrigiert die adäquaten Kameraschiebewerte bezogen auf das  Method step obtained display shift values, which describe the storage of the reticule from the coordinate origin of the display coordinate system 3.4, scale-corrected the camera correction values relative to the
Kamerakoordinatensystem 4.6.  Camera coordinate system 4.6.
[0085] Entsprechend dieser adäquaten Kameraschiebewerte wird nun der Auftreffpunkt des Laserstrahls auf dem Kamerachip 4.1 um Kameraverschiebewerte in XK und YK - Richtung verschoben, was wiederum durch die Ansteuerung der Stellmotoren 4.4 und eine entsprechende Verdrehung der Keilscheiben 2.4 erfolgt. Dadurch wird der Laserstrahl um die gleichen Winkel verkippt, wie vorher der Bediener 5 im ersten Verfahrensschritt die Displaymodulachse 3.3 verkippte, indem er das Strichkreuz verschoben hat. Corresponding to these adequate camera shutter values, the point of impact of the laser beam on the camera chip 4.1 is now shifted by camera displacement values in the X K and Y K direction, which in turn takes place by the control of the servo motors 4.4 and a corresponding rotation of the wedge disks 2.4. As a result, the laser beam is tilted by the same angle as previously the operator 5 tilted the display module axis 3.3 in the first method step by displacing the line cross.
[0086] Die Simulatorachse hat damit eine gleiche Winkellage wie die  The simulator axis thus has the same angular position as the
Displaymodulachse 3.3, womit die Parallelisierung der Simulatorachse 2.3 zur Visierlinie 1.2 erreicht ist.  Display module axis 3.3, whereby the parallelization of the simulator axis 2.3 to the sighting line 1.2 is reached.
[0087] Unter parallel im Sinne der Erfindung soll eine Parallelität verstanden werden, die hinreichend genau ist, um ein anvisiertes Objekt auch mit dem Laserstrahl zu treffen. [0088] Der Abschluss der Justierung wird dem Bediener 5 durch den Rechner 4.5 signalisiert. Under parallel in the context of the invention, a parallelism is to be understood, which is sufficiently accurate to hit a targeted object with the laser beam. The completion of the adjustment is signaled to the operator 5 by the computer 4.5.
[0089] Die Justiervorrichtung wird entfernt und die Schusswaffe 1 ist für einen Einsatz mit Schusssimulator 2 bereit.  The adjustment device is removed and the firearm 1 is ready for use with shot simulator 2.
[0090] Anstelle wie beschrieben, die Simulatorachse 2.3 erst fluchtend zur  Instead of as described, the simulator axis 2.3 only in alignment with
Kameramodulachse 4.3 auszurichten und anschließend zur Displaymodulachse 3.3 zu parallelisieren, die zuvor zur Visierlinie 1.2 fluchtend justiert wurde, kann die  Align the camera module axis 4.3 and then parallelize to the display module axis 3.3, which was previously adjusted in alignment with the sighting line 1.2, the
Simulatorachse 2.3 auch in einem Verfahrensschritt, ohne dass sie zuvor zur  Simulator axis 2.3 also in one process step, without them before
Kameramodulachse 4.3 fluchtend ausgerichtet wurde, sofort zur justierten  Camera module axis 4.3 was aligned, immediately adjusted to
Displaymodulachse 3.3 parallelisiert werden, was allerdings rechentechnisch wesentlich aufwendiger ist.  Display module axis 3.3 are parallelized, but this is much more computationally computationally.
[0091] Die anhand der Fig. 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsbeispiele für eine  The embodiments described with reference to FIGS. 1 to 4 for a
erfindungsgemäße Justiervorrichtung sind vorteilhaft für die Justierung einer  Adjusting device according to the invention are advantageous for the adjustment of a
Schusswaffe in Form eines Gewehres, mit einem Fernrohr und einem Absehen 1.1.1 als Visiereinrichtung 1.1 oder einer Visiereinrichtung 1.1 bestehend aus einer Kimme 1.1.2 und einem Korn 1.1.3 mit relativ geringem Abstand zueinander, welche regelmäßig nahe dem Gewehrgriff angebracht sind. Der Gewehrlauf bietet hier ausreichend viel Raum zum Befestigen des Schusssimulators 2 und zum zeitweiligen Befestigen der Justiervorrichtung in Schussrichtung hinter einer der genannten Visiereinrichtungen 1.1. Es ist somit unproblematisch, über das Fernrohr oder die beschriebene Anordnung von Kimme 1.1.2 und Korn 1.1.3 ein auf dem Display 3.1 erzeugtes Strichkreuz zu betrachten.  Firearm in the form of a rifle, with a telescope and a reticle 1.1.1 as a sighting device 1.1 or a sighting device 1.1 consisting of a sight 1.1.2 and a grain 1.1.3 with a relatively small distance from each other, which are regularly mounted near the gun handle. The rifle barrel here offers sufficient space for attaching the weft simulator 2 and for temporarily securing the adjusting device in the weft direction behind one of the aforementioned sighting devices 1.1. It is therefore not a problem to look at the telescope or the described arrangement of sight 1.1.2 and 1.1.3 grain a generated on the display 3.1 line cross.
[0092] Weist ein solches Gewehr jedoch als Visiereinrichtung 1.1 eine Kimme 1.1.2 und ein Korn 1.1.3 auf, die weit auseinander liegen, und ist das Korn 1.1.3 zudem sehr nahe der Laufmündung angeordnet, dann ist vor der Visiereinrichtung 1.1 am Gewehrlauf kein Platz mehr vorhanden, der als Montagebereich ausreichend wäre.  However, if such a rifle has a sight 1.1.2 and a grain 1.1.3, which are far apart, and the grain 1.1.3 is also located very close to the muzzle, then the sighting device 1.1 is facing the sighting device 1.1 Rifle barrel no more space available, which would be sufficient as a mounting area.
[0093] Die Justiervorrichtung muss dann über eine aufwändige Halterung, die am  The adjusting device must then have an elaborate holder on the
Gewehrlauf zwischen Kimme und Korn befestigt wird, und so ausgelegt ist, dass das Displaymodul in Schussrichtung vor der Kimme angeordnet ist, befestigt werden.  Rifle barrel between the sight and grain is attached, and is designed so that the display module is arranged in the weft direction in front of the rear sight, be attached.
[0094] Dieser Aufwand soll durch eine Justiervorrichtung gemäß einem fünften  This effort is intended by an adjusting device according to a fifth
Ausführungsbeispiel, welches anhand der Fig. 5 und 6 beschrieben wird, vermieden werden.  Embodiment, which will be described with reference to FIGS. 5 and 6, be avoided.
[0095] In Fig. 5 ist eine Schusswaffe 1, hier ein Gewehr, durch einen Abschnitt eines  In Fig. 5 is a firearm 1, here a rifle, through a section of a
Gewehrlaufes dargestellt, an dem eine Kimme 1.1.2 und ein Korn 1.1.3 ausgebildet sind, deren Verbindungsgerade die Visierlinie 1.1 der Schusswaffe 1 darstellt.  Gun barrel shown, on which a sight 1.1.2 and a grain 1.1.3 are formed, the connecting line represents the sighting line 1.1 of the firearm 1.
[0096] An dem Gewehrlauf ist ein Schusssimulator 2 so montiert, dass dessen  At the gun barrel a shot simulator 2 is mounted so that its
Simulatorachse 2.1 im Rahmen der Montagetoleranzen parallel zur Visierlinie 1.1 verläuft. [0097] Die Justiervorrichtung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel unterscheidet sich im Wesentlichen zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen dadurch, dass ein dem Display 3.1 vorgeordnetes Planplattenpaar, mit einer ersten Planplatte 7 und einer zweiten Planplatte 8, die miteinander fest verbunden einen Winkel von 90° einschließen und eine gleiche Dicke aufweisen, vorhanden ist. Simulator 2.1 runs within the assembly tolerances parallel to the sighting line 1.1. The adjusting device according to the fifth embodiment differs substantially from the embodiments already described in that a display 3.1 upstream plane plate pair, with a first plane plate 7 and a second plane plate 8, which firmly connected to each other enclose an angle of 90 ° and have an equal thickness, is present.
[0098] Die erste Planplatte 7 ist auf der von der zweiten Planplatte 8 abgewandten Fläche mit einer teildurchlässigen Spiegelschicht 9 versehen und das Planplattenpaar ist so zum Display 3.1 angeordnet und ausgerichtet, dass die Flächennormale 9.1 der teildurchlässigen Spiegelschicht 9 einen Winkel von 45° mit einer Flächennormalen 3.8 des Displays 3.1 einschließt.  The first plane plate 7 is provided on the side facing away from the second plane plate 8 surface with a partially transparent mirror layer 9 and the plane plate pair is arranged and aligned to the display 3.1 that the surface normal 9.1 of the partially transmitting mirror layer 9 at an angle of 45 ° with a Surface normal 3.8 of the display 3.1 includes.
[0099] Die Justiervorrichtung ist dazu ausgelegt, dass sie an einer Schusswaffe 1 oder an einem Schusssimulator 2 so befestigt werden kann, dass das Planplattenpaar zwischen der Kimme 1.1.2 und dem Korn 1.1.3 im Bereich der Visierlinie 1.1 angeordnet ist.  The adjusting device is designed so that it can be attached to a firearm 1 or a shot simulator 2 so that the flat plate pair between the sight 1.1.2 and the grain 1.1.3 in the region of the sighting line 1.1 is arranged.
[0100] Ein durch die Visiereinrichtung blickender Bediener, kann damit zeitgleich die  An operator looking through the sighting device can simultaneously use the
Kimme 1.1.2, das Korn 1.1.3 und das auf dem Display 3.1 erzeugte Strichkreuz sehen, welches über die teildurchlässige Spiegelschicht in das Auge des Bedieners gespiegelt wird, während gleichzeitig auch das Korn 1.1.3 durch die teildurchlässige  Kimme 1.1.2, see the grain 1.1.3 and the line generated on the display 3.1, which is mirrored on the partially transparent mirror layer in the eye of the operator, while also the grain 1.1.3 through the partially transparent
Spiegelschicht 9 zu erkennen ist.  Mirror layer 9 can be seen.
[0101] Üblicherweise weist die Justiervorrichtung 3 ein Gehäuse 10 auf, in dem das  Usually, the adjusting device 3, a housing 10, in which the
Displaymodul 3 und das Kameramodul 4 untergebracht sind. Zum Einkoppeln der Simulatorachse 2.1 in das Gehäuse 10 und zum Durchführen der Visierlinie 1.1 durch das Planplattenpaar sind dann Öffnungen 11 in dem Gehäuse 10 vorhanden, die mit einem transparenten Schutzglas verschlossen sein können.  Display module 3 and the camera module 4 are housed. For coupling the simulator axis 2.1 in the housing 10 and for performing the sighting line 1.1 through the flat plate pair then openings 11 in the housing 10 are present, which may be closed with a transparent protective glass.
[0102] Das Gehäuse 10 weist vorteilhaft eine Montagefläche 12 auf, über die die  The housing 10 advantageously has a mounting surface 12 over which the
Justiervorrichtung an der Schusswaffe 1 oder am Schusssimulator 2 befestigt wird und zu der das Planplattenpaar ebenfalls so ausgerichtet ist, dass die Flächennormale 9.1 einen Winkel von 45° mit der Montagefläche 12 einschließt.  Adjustment device is attached to the firearm 1 or the weft simulator 2 and to which the flat plate pair is also aligned so that the surface normal 9.1 an angle of 45 ° with the mounting surface 12 includes.
[0103] Vorteilhaft ist am Schusssimulator 2, der für unterschiedliche Schusswaffen 1 gleich ausgeführt sein kann, eine mechanische Schnittstelle vorgesehen, an der die  Advantageously, a mechanical interface provided at the weft simulator 2, which may be the same for different firearms 1, at which the
Justiervorrichtung befestigt werden kann. Damit ist es nicht erforderlich,  Adjustment device can be attached. It is not necessary
waffenspezifisch an der Schusswaffe 1 eine Schnittstelle vorzusehen.  weapons specific to the firearm 1 to provide an interface.
[0104] Mit dem Befestigen der Justiervorrichtung wird die Lage des Planplattenpaares zwischen Kimme 1.1.2 und Korn 1.1.3 festgelegt. Idealerweise entsteht eine  With the fixing of the adjusting device, the position of the flat plate pair between sight 1.1.2 and grain 1.1.3 is set. Ideally, one is created
Relativlage, bei der die Visierlinie 1.1 unter 45° auf die teil verspiegelte Schicht 9 auftrifft (Fig. 5), sodass die Visierlinie 1.1 vor und hinter dem Planplattenpaar in gleicher Richtung und ohne Versatz verläuft. Das heißt, der Bediener 5 sieht das Korn 1.1.3 auch an dem Ort, an dem es sich real befindet. Aufgrund nicht zu vermeidender Montagetoleranzen wird die Justiervorrichtung mit dem Planplattenpaar bei der Befestigung an der Schusswaffe 1 gegenüber seiner Solllage mit Kippfehlern behaftet montiert. Relative position in which the sighting line 1.1 impinges on the partially mirrored layer 9 at 45 ° (FIG. 5), so that the sighting line 1.1 runs in front of and behind the plane plate pair in the same direction and without offset. That is, the operator 5 sees the grain 1.1.3 also in the place where it is real. Due to unavoidable mounting tolerances, the adjusting device with the flat plate pair in the Attachment to the firearm 1 afflicted with tilting errors mounted with respect to its desired position.
[0105] Indem die Planplatten 7, 8 mit jeweils exakt zueinander parallelen Flächen und  By the flat plates 7, 8, each with exactly parallel surfaces and
identischen Dicken gefertigt und möglichst dünn dimensioniert werden, kann ein Abknicken und/oder Versetzen der Visierlinie 1.1 infolge der Verkippung innerhalb zulässiger Toleranzen gehalten werden. Das heißt, das Korn 1.1.3 erscheint dem Bediener 5 nur vernachlässigbar verschoben gegenüber seinem realen Standort. Der Vorteil der sich dadurch ergibt, dass die Justiervorrichtung entlang einer Schusswaffe 1 zwischen Kimme 1.1.2 und Korn 1.1.3, wo eine solche Schusswaffe 1 hinreichend viel Montagefläche zu einer stabilen, zeitweisen Befestigung der Justiervorrichtung bietet, montiert werden kann, überwiegt.  can be made identical thicknesses and dimensioned as thin as possible, a kinking and / or displacement of the sighting line 1.1 can be kept within tolerances due to the tilting. That is, the grain 1.1.3 appears to the operator 5 only negligibly shifted from its real location. The advantage of this results from the fact that the adjusting device can be mounted along a firearm 1 between sight 1.1.2 and grain 1.1.3, where such a firearm 1 sufficiently plenty of mounting surface for a stable, temporary attachment of the adjusting device can be mounted outweighs.
0106] Bezugszeichenliste  0106] list of reference numerals
0107] 1 Schusswaffe  0107] 1 firearm
0108] 1.1 Visiereinrichtung  0108] 1.1 sighting device
0109] 1.1.1 Absehen  0109] 1.1.1 Reticle
0110] 1.1.2 Kimme  0110] 1.1.2 Kimme
Ol l i] 1.1.3 Korn  Oil] 1.1.3 Grain
0112] 1.2 Visierlinie  0112] 1.2 Sighting line
0113] 2 Schusssimulator  0113] 2 shot simulator
0114] 2.1 Laserquelle  0114] 2.1 Laser source
0115] 2.2 Strahlformungsoptik  0115] 2.2 Beam shaping optics
0116] 2.3 Simulatorachse  0116] 2.3 Simulator axis
0117] 2.4 Keilscheibe  0117] 2.4 Wedge disk
0118] 2.5 Getriebe  0118] 2.5 gearbox
0119] 2.5.1 Antriebswelle  0119] 2.5.1 Drive shaft
0120] 2.5.2 Kupplungselement  0120] 2.5.2 Coupling element
0121] 2.6 Schusssimulatorsteuerung  0121] 2.6 Weft simulator control
0122] 2.7 Auslöser  0122] 2.7 Trigger
0123] 3 Displaymodul  0123] 3 Display module
0124] 3.1 Display  0124] 3.1 Display
0125] 3.2 erste Abbildungsoptik  0125] 3.2 first imaging optics
0126] 3.3 Displaymodulachse  0126] 3.3 Display module axis
0127] 3.4 Displaykoordinatensystem  0127] 3.4 Display coordinate system
0128] 3.5 Umlenkspiegel  0128] 3.5 deflection mirror
0129] 3.6 Referenzfläche des Displaymoduls  0129] 3.6 Reference surface of the display module
0130] 3.7 Montagefläche des Displaymoduls  0130] 3.7 Mounting surface of the display module
0131] 3.8 Flächennormale des Displays  0131] 3.8 Surface normal of the display
0132] 4 Kameramodul [0133] 4.1 Kamerachip 0132] 4 camera module [0133] 4.1 camera chip
[0134] 4.2 zweite Abbildungsoptik  [0134] 4.2 second imaging optics
[0135] 4.3 Kameramodulachse  [0135] 4.3 Camera module axis
[0136] 4.4 Stellmotor  [0136] 4.4 servomotor
[0137] 4.4.1 Abtriebswelle  [0137] 4.4.1 Output shaft
[0138] 4.4.2 Kupplungsteil  [0138] 4.4.2 coupling part
[0139] 4.5 Rechner  [0139] 4.5 computers
[0140] 4.6 Kamerakoordinatensystem  [0140] 4.6 Camera Coordinate System
[0141] 4.7 Umlenkspiegel  [0141] 4.7 deflection mirror
[0142] 4.8 Referenzfläche des Kameramoduls [0142] 4.8 Reference surface of the camera module
[0143] 4.9 Montagefläche des Kameramoduls[0143] 4.9 Mounting surface of the camera module
[0144] 5 Bediener [0144] 5 operators
[0145] 6 Steuereinheit  [0145] 6 control unit
[0146] 7 erste Planplatte  [0146] 7 first plane plate
[0147] 8 zweite Planplatte  [0147] 8 second plane plate
[0148] 9 teildurchlässige Spiegelschicht [0148] 9 partially transparent mirror layer
[0149] 10 Gehäuse [0149] 10 housing
[0150] 11 Öffnungen  [0150] 11 openings
[0151] 12 Montagefläche  [0151] 12 mounting surface

Claims

Ansprüche claims
[ AnspruchOOOl] 1. Modulare Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung einer  [Anspruch 1000] 1. Modular adjusting device for parallel alignment of a
Simulatorachse (2.3) eines an einer Schusswaffe (1) befestigten Schusssimulators (2) zu einer Visierlinie (1.2) der Schusswaffe (1), wobei die Schusswaffe (1) eine Visiereinrichtung (1.1) aufweist, die die Visierlinie (1.2) definiert, und der Schusssimulator (2) eine Laserquelle Simulator axis (2.3) of a firearm (1) attached weft simulator (2) to a sighting line (1.2) of the firearm (1), said firearm (1) having a sighting device (1.1) defining the sighting line (1.2), and the shot simulator (2) a laser source
(2.1) und eine Strahlformungsoptik (2.2), die die Simulatorachse (2.3) definieren, sowie eine Verkippeinrichtung zur Verkippung der (2.1) and a beam shaping optics (2.2), which define the simulator axis (2.3), and a Verkippeinrichtung for tilting the
Simulatorachse (2.3) aufweist, die mittels der Justiereinrichtung zur Visierlinie (1.2) parallel ausgerichtet werden kann dadurch  Simulator axis (2.3), which can be aligned in parallel by means of the adjusting device to the sighting line (1.2)
gekennzeichnet,  in
dass die Justiervorrichtung ein Displaymodul (3) und ein Kameramodul (4) umfasst,  in that the adjusting device comprises a display module (3) and a camera module (4),
dass das Displaymodul (3) eine Strichkreuzprojektionseinrichtung darstellt, bestehend aus einem Display (3.1), auf dem ein  that the display module (3) is a bar cross projection device, consisting of a display (3.1) on which a
verschiebbares Strichkreuz erzeugbar ist, dessen Mittelpunkt gemeinsam mit einer ersten Abbildungsoptik (3.2) eine verkippbare Displaymodulachse (3.3) definiert,  displaceable line cross can be generated, the center of which, together with a first imaging optical unit (3.2), defines a tiltable display module axis (3.3),
dass das Kameramodul (4) eine digitale Kamera umfasst, mit einem Kamerachip (4.1) und einer zweiten Abbildungsoptik (4.2), deren optische Achse eine feststehende Kameramodulachse (4.3) definiert, dass die optischen Achsen der ersten und der zweiten Abbildungsoptik in that the camera module (4) comprises a digital camera with a camera chip (4.1) and a second imaging optics (4.2) whose optical axis defines a fixed camera module axis (4.3), that the optical axes of the first and the second imaging optics
(3.2) , (4.2) zueinander parallel ausgerichtet sind, dass durch das Display (3.1), ein Displaykoordinatensystem (3.4) und den Kamerachip (4.1), ein Kamerakoordinatensystem (4.6) definiert ist, und ein Rechner (4.5) vorhanden ist, der so ausgelegt ist, um einen Punkt bezogen auf ein Koordinatensystem (3.4), (4.6) in einen Punkt bezogen auf das andere Koordinatensystem (4.6), (3.4) umzurechnen. [ Anspruch0002] 2. Modulare Justiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch (3.2), (4.2) are aligned parallel to each other, that by the display (3.1), a display coordinate system (3.4) and the camera chip (4.1), a camera coordinate system (4.6) is defined, and a computer (4.5) is present, the is designed to convert a point with respect to a coordinate system (3.4), (4.6) into one point with respect to the other coordinate system (4.6), (3.4). [Anspruch0002] 2. Modular adjusting device according to claim 1, characterized
gekennzeichnet,  in
dass das Kameramodul (4) eine Referenzfläche (4.8) und das  the camera module (4) has a reference surface (4.8) and the
Displaymodul (3) eine Referenzfläche (3.6) aufweisen, über die das Kameramodul (4) und das Displaymodul (3), miteinander in  Display module (3) have a reference surface (3.6) via which the camera module (4) and the display module (3), with each other in
Verbindung stehend, zueinander unterschiedlich positionierbar und fixierbar sind.  Connection standing, positioned differently to each other and can be fixed.
[ Anspruch0003] 3. Modulare Justiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch  [Anspruch0003] 3. Modular adjusting device according to claim 2, characterized
gekennzeichnet, dass die optische Achse des ersten Abbildungssystems (3.in the optical axis of the first imaging system (3.
2) orthogonal auf der Referenzfläche (3.6) des Displaymoduls (3) und die 2) orthogonally on the reference surface (3.6) of the display module (3) and the
Kameramodulachse (4.Camera module axis (4.
3) orthogonal auf der Referenzfläche (4.8) des Kameramoduls (4) stehen. 3) are orthogonal on the reference surface (4.8) of the camera module (4).
4. Modulare Justiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch  4. Modular adjusting device according to claim 3, characterized
gekennzeichnet, in
dass das Displaymodul (3) und das Kameramodul (4) jeweils eine Montagefläche (3.7, 4.9) aufweisen, die parallel zur jeweiligen the display module (3) and the camera module (4) each have a mounting surface (3.7, 4.9) which is parallel to the respective one
Referenzfläche (3.6, 4.8) liegen, womit die variable Gestaltung der Justiervorrichtung erhöht wird. Reference surface (3.6, 4.8) are, whereby the variable design of the adjusting device is increased.
5. Modulare Justiervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,  5. Modular adjusting device according to claim 3 or 4, characterized
dass im Strahlengang des Kameramoduls (4) und/oder des that in the beam path of the camera module (4) and / or the
Displaymoduls (3) Umlenkspiegel (3.5, 4.7) angeordnet sind, damit die Kameramodulachse (4.3) bzw. die optische Achse des ersten Display module (3) deflection mirror (3.5, 4.7) are arranged so that the camera module axis (4.3) or the optical axis of the first
Abbildungssystems (3.2) orthogonal auf einer frei ausgewählten Außenfläche des Gehäuses stehen können, die dann als Referenzfläche (3.6, 4.8) verwendet werden können. Imaging system (3.2) can stand orthogonally on a freely selected outer surface of the housing, which can then be used as a reference surface (3.6, 4.8).
6. Modulare Justiervorrichtung nach Anspruch 1 zur Verwendung mit einer Schusswaffe (1) deren Visierlinie durch eine Kimme (1.1.2) und ein Korn (1.1.3) bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet,  6. Modular adjusting device according to claim 1 for use with a firearm (1) whose sight line is determined by a sight (1.1.2) and a grain (1.1.3), characterized
dass das Displaymodul (3) ein dem Display (3.1) vorgeordnetes Planplattenpaar aufweist, mit einer ersten (7) und einer zweiten Planplatte (8), die miteinander fest verbunden einen Winkel von 90° einschließen und eine gleiche Dicke aufweisen, in that the display module (3) has a plane plate pair arranged in front of the display (3.1), with a first (7) and a second plane plate (8) which, fixed to one another, enclose an angle of 90 ° and have the same thickness,
dass die erste Planplatte (7) auf der von der zweiten Planplatte (8) abgewandten Fläche mit einer teildurchlässigen Spiegelschicht (9) versehen ist und das Planplattenpaar so zum Display (3.1) ausgerichtet ist, dass die Flächennormale (9.1) der teildurchlässigen Spiegelschicht (9) einen Winkel von 45° mit einer Flächennormalen (3.8) des Displays (3.1) einschließt und in that the first plane plate (7) on the surface facing away from the second plane plate (8) is provided with a partially reflecting mirror layer (9) and the plane plate pair is aligned with the display (3.1) such that the surface normal (9.1) of the partially reflecting mirror layer (9 ) encloses an angle of 45 ° with a surface normal (3.8) of the display (3.1) and
dass das Planplattenpaar bei Montage der Justiervorrichtung an der Schusswaffe (1) oder dem Schusssimulator (2) zwischen der Kimme (1.1.2) und dem Korn (1.1.3) im Bereich der Visierlinie (1.1) angeordnet wird. that the plane plate pair is arranged on the firearm (1) or the shot simulator (2) between the sight (1.1.2) and the grain (1.1.3) in the region of the sighting line (1.1) when mounting the adjusting device.
7. Justierverfahren zur parallelen Ausrichtung einer Simulatorachse (2.3) eines an einer Schusswaffe (1) befestigten Schusssimulators (2) zu einer Visierlinie (1.2) der Schusswaffe (1), wobei die Schusswaffe (1) eine Visiereinrichtung (1.1) aufweist, die durch ein Fernrohr und ein Absehen (1.1) oder eine Kimme (1.1.2) und ein Korn (1.1.3) gebildet ist, und der Schusssimulator (2) eine Laserquelle (2.1) und eine Strahlformungsoptik (2.2), die die Simulatorachse (2.3) definieren, sowie eine Verkippeinrichtung zur Verkippung der 7. adjustment method for parallel alignment of a simulator axis (2.3) attached to a firearm (1) weft simulator (2) to a sighting line (1.2) of the firearm (1), wherein the firearm (1) a sighting device (1.1) formed by a telescope and a reticle (1.1) or a sight (1.1.2) and a grain (1.1.3), and the shot-simulator (2) a laser source (2.1) and a beam-shaping optical system (2.2), which define the simulator axis (2.3), as well as a tilting device for tilting the
Simulatorachse (2.3) aufweist, unter Verwendung einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet,  Simulator axis (2.3), using a device according to one of claims 1-6, characterized in that
dass in einem ersten Justierschritt die Displaymodulachse (3.3) zur Visierlinie (1.2) der Visiereinrichtung (1.1) fluchtend justiert wird, indem ein auf einem Display (3.1) erzeugtes Strichkreuz zur Deckung mit dem Absehen (1.1) bzw. der Kimme (1.1.2) und dem Korn (1.1.3) gebracht wird, wobei die dabei erfolgte Verschiebung des Strichkreuzes auf dem Display 3.1 als Displayschiebewerte registriert und  in a first adjustment step, the display module axis (3.3) is adjusted in alignment with the sighting line (1.2) of the sighting device (1.1) by a line cross generated on a display (3.1) to coincide with the reticle (1.1) or the sight (1.1.2 ) and the grain (1.1.3) is brought, wherein the case effected displacement of the reticule registered on the display 3.1 as display shift values and
abgespeichert werden,  be stored
dass in einem zweiten Justierschritt, die Simulatorachse (2.3) zur Kameramodulachse (4.3) fluchtend justiert wird, indem die  that in a second adjustment step, the simulator axis (2.3) is adjusted in alignment with the camera module axis (4.3) by the
Verkippeinrichtung solange verstellt wird, bis ein von der Laserquelle (2.1), ausgesandter Laserstrahl auf den Kamerachip (4.1) im  Tilting device is adjusted as long as one of the laser source (2.1), emitted laser beam on the camera chip (4.1) in
Koordinatenursprung des Kamerakoordinatensystems (4.6) auftrifft und dass in einem dritten Justierschritt aus den im ersten Justierschritt gewonnenen Displayschiebewerten bezogen auf das  Coordinate origin of the camera coordinate system (4.6) incident and that in a third adjustment step from the display shift values obtained in the first adjustment step based on the
Displaykoordinatensystem (3.4), maßstabskorrigierte, adäquate  Display coordinate system (3.4), scale corrected, adequate
Kameraschiebewerte bezogen auf das Kamerakoordinatensystem (4.6) errechnet werden und entsprechend dieser adäquaten  Camera shaving values based on the camera coordinate system (4.6) are calculated and according to this adequate
Kameraschiebewerte der Auftreffpunkt des Laserstrahls durch  Camera scan values the impact point of the laser beam through
Betätigung der Verkippeinrichtung auf dem Kamerachip (4.1) verschoben wird, womit die Simulatorachse (2.3) zur justierten  Actuation of the tilting device on the camera chip (4.1) is moved, whereby the simulator axis (2.3) to be adjusted
Displaymodulachse (3.3) und damit zur Visierlinie (1.2) parallel ausgerichtet wird.  Display module axis (3.3) and thus aligned parallel to the sighting line (1.2).
[ Anspruch0008] 8. Justierverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,  [Anspruch0008] 8. Adjustment method according to claim 7, characterized
dass der zweite Verfahrens schritt zeitgleich mit dem ersten  that the second process step coincides with the first
Verfahrensschritt stattfindet.  Process step takes place.
EP10779681A 2009-09-04 2010-09-03 Adjusting method and modular adjusting device for aligning the axis of a shooting simulator parallel to the line of sight of a firearm Withdrawn EP2473814A2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009040280A DE102009040280A1 (en) 2009-09-04 2009-09-04 Modular adjusting device for adjusting axis of shooting simulator to line of sight of sighting unit of firearm, comprises display module and camera module, where display module displays cross-line projection unit
DE102010011771A DE102010011771A1 (en) 2010-03-16 2010-03-16 Modular adjusting device for adjusting axis of shooting simulator to line of sight of sighting unit of firearm, comprises display module and camera module, where display module displays cross-line projection unit
PCT/DE2010/050067 WO2011026487A2 (en) 2009-09-04 2010-09-03 Adjusting method and modular adjusting device for aligning the axis of a shooting simulator parallel to the line of sight of a firearm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2473814A2 true EP2473814A2 (en) 2012-07-11

Family

ID=43569565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10779681A Withdrawn EP2473814A2 (en) 2009-09-04 2010-09-03 Adjusting method and modular adjusting device for aligning the axis of a shooting simulator parallel to the line of sight of a firearm

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2473814A2 (en)
RU (1) RU2012112928A (en)
WO (1) WO2011026487A2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013104308B4 (en) 2013-04-29 2017-12-14 Jenoptik Advanced Systems Gmbh Adjusting method and adjusting device for parallel alignment of the simulator line of a weft simulator to the sighting line of a firearm
DE102013111123A1 (en) 2013-10-08 2015-04-09 Esw Gmbh Method for adjusting a weft simulator to a predetermined target distance

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2754109B1 (en) * 1977-12-05 1979-03-22 Precitronic Laser shot simulation and / or distance measuring device with laser transmitter and sight
US5410815A (en) 1994-04-29 1995-05-02 Cubic Defense Systems, Inc. Automatic player identification small arms laser alignment system
US6406298B1 (en) * 2000-06-19 2002-06-18 Cubic Defense Systems, Inc. Low cost laser small arms transmitter and method of aligning the same
SE516902C2 (en) * 2001-02-15 2002-03-19 Saab Ab Two single devices and a firing simulator procedure
SE516884C2 (en) 2001-03-23 2002-03-19 Saab Ab System for the uniforming of a sliding simulator and a unit for this
US20070009860A1 (en) 2004-08-18 2007-01-11 Lockheed Martin Corporation Boresight device and method
DE102005054156B4 (en) * 2005-04-28 2008-09-11 Jenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh Adjustment device and method for aligning the simulator axis of a weapon connected to a weft simulator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011026487A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012112928A (en) 2013-10-10
WO2011026487A2 (en) 2011-03-10
WO2011026487A3 (en) 2011-04-28
WO2011026487A4 (en) 2011-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2710904C2 (en)
DE2746518C3 (en) Method for correcting the alignment of an optical radiation source on a target object observed by means of a sighting or aiming device and device for carrying out the method
DE69002824T2 (en) Divisible and reconfigurable main episcope riflescope.
DE3145035C2 (en)
WO2009094979A2 (en) Optical system for projecting an ir or uv test signal with an optical orientation of the projection axis in the visible spectral region
EP1875150B1 (en) Adjusting device and method for aligning a simulator axis of a shooting simulator on the line of sight of a weapon
DE1905605A1 (en) Device for aligning two or more optical axes
DE102011015779A1 (en) Spotlight for directed energy
DE2625081A1 (en) Harmonizing method for optoelectronic instruments - enables individual units to be plugged into instrument system
DE2941627B1 (en) Method and device for harmonizing optical axes
EP2473814A2 (en) Adjusting method and modular adjusting device for aligning the axis of a shooting simulator parallel to the line of sight of a firearm
DE102009040280A1 (en) Modular adjusting device for adjusting axis of shooting simulator to line of sight of sighting unit of firearm, comprises display module and camera module, where display module displays cross-line projection unit
DE3428990A1 (en) DEVICE FOR HARMONIZING THE OPTICAL AXES OF A VISOR
DE102013111123A1 (en) Method for adjusting a weft simulator to a predetermined target distance
DE3024330C2 (en) Device and method for sighting an object
DE2054387B2 (en) COMBINED VISION DEVICE TRAINED AS DAY-NIGHT TARGET DEVICE
EP0179387A2 (en) Device for carrying out dynamic comparative measurements in a fire control system for a directed weapon
DE2658683A1 (en) TARGET TRACKING AND COMPUTER DEVICE FOR AIR DEFLECTIVE SHOOTING
DE102010011771A1 (en) Modular adjusting device for adjusting axis of shooting simulator to line of sight of sighting unit of firearm, comprises display module and camera module, where display module displays cross-line projection unit
DE102013104308B4 (en) Adjusting method and adjusting device for parallel alignment of the simulator line of a weft simulator to the sighting line of a firearm
DE102015205788A1 (en) System for adjusting the sightlines of a combat vehicle and method therefor
DE3543647C2 (en) Device for measuring spatial points marked by reflectors and communication with light directed at them
DE2744819C2 (en) Method and device for the mutual adjustment of a viewing device and a device connected to it, in particular a servo-controlled device
DE3642545A1 (en) METHOD FOR HARMONIZING A RIFLE SCOPE, IR CAMERA AND GUIDE BEAM PROJECTOR
DE3504198A1 (en) Method for monitoring the achievement of hits by tank gunners in firing training

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120308

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20160401