EP2459852A2 - Camshaft with camshaft adjuster - Google Patents

Camshaft with camshaft adjuster

Info

Publication number
EP2459852A2
EP2459852A2 EP10814687A EP10814687A EP2459852A2 EP 2459852 A2 EP2459852 A2 EP 2459852A2 EP 10814687 A EP10814687 A EP 10814687A EP 10814687 A EP10814687 A EP 10814687A EP 2459852 A2 EP2459852 A2 EP 2459852A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
camshaft
tube
elements
interior
actuating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10814687A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2459852B1 (en
Inventor
Jonathan Heywood
Sebastian Wappler
Mario Lindner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thyssenkrupp Dynamic Components Teccenter AG
Original Assignee
ThyssenKrupp Presta TecCenter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Presta TecCenter AG filed Critical ThyssenKrupp Presta TecCenter AG
Publication of EP2459852A2 publication Critical patent/EP2459852A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2459852B1 publication Critical patent/EP2459852B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • F01L2001/0475—Hollow camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F01L2001/34426—Oil control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F01L2001/34426—Oil control valves
    • F01L2001/3443—Solenoid driven oil control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F01L2001/34426—Oil control valves
    • F01L2001/34433—Location oil control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2301/00—Using particular materials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/04—Sensors
    • F01L2820/041—Camshafts position or phase sensors

Abstract

The invention relates to a camshaft for actuating the gas exchange valves of an internal combustion engine, said camshaft comprising a camshaft tube (1), a hydraulic camshaft adjuster (2), a valve (3) for controlling the hydraulic fluid supplied to the camshaft adjuster (2) and an actuation device (5), arranged in the interior (4) of the camshaft tube (1), for actuating the valve (3), said actuation device being secured against displacement in the axial direction. The aim of the invention is to devise a camshaft which is light-weight and wherein functional elements in addition to the actuation device and optionally the valve can be integrated into the interior of the camshaft. It should furthermore be possible to arrange an oil or vacuum pump at the end of the camshaft opposite the camshaft adjuster, said pump being drivable by the camshaft. According to the invention, the actuation device (5) is designed as an electromagnetic, piezoelectric or electrical actuator and is connected to the camshaft tube (1) such that they rotate together.

Description

Nockenwelle mit Nockenwellenversteller  Camshaft with camshaft adjuster
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Nockenwelle zur Betätigung der Gaswechselventile eines Verbrennungsmotors, mit einem Nockenwellenrohr, einem hydraulischen Nockenwellenversteller, einem Ventil zur Steuerung der dem Nockenwellenversteller zugeführten Hydraulikflüssigkeit und einer in dem Innenraum des Nockenwellenrohrs angeordneten Betätigungseinrichtung zum Betätigen des Ventils, die in axialer Richtung gegen Verschieben gesichert ist. The invention relates to a camshaft for actuating the gas exchange valves of an internal combustion engine, with a camshaft tube, a hydraulic camshaft adjuster, a valve for controlling the camshaft adjuster supplied hydraulic fluid and arranged in the interior of the camshaft tube actuator for actuating the valve, which secured in the axial direction against displacement is.
Eine Nockenwelle mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 ist aus der Druckschrift WO 2009/009328 A1 bekannt. Die Betätigungseinrichtung ist bei dieser bekannten Nockenwelle als Elektromagnet (Solenoid) ausgebildet, der bei einer Rotation der Nockenwelle nicht mit dem Nockenwellenrohr mitrotiert. Der Solenoid ist stets zylinderkopffest angeordnet, d.h. er ist fest mit dem Zylinderkopf des Motors verbunden. Es werden zwei unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben, wie der Solenoid im Innenraum der Nockenwelle angeordnet werden kann. A camshaft with the features of the preamble of claim 1 is known from WO 2009/009328 A1. The actuator is formed in this known camshaft as an electromagnet (solenoid), which does not rotate with a rotation of the camshaft with the camshaft tube. The solenoid is always cylinder head fixed, i. it is firmly connected to the cylinder head of the engine. Two different embodiments are described how the solenoid can be arranged in the interior of the camshaft.
Nach einer ersten Ausführungsform ist der Solenoid einerseits über ein im Innenraum des Nockenwellenrohrs angeordnetes Lagerelement gelagert und andererseits über ein rohrförmiges Verbindungselement und ein Endstück fest mit dem Zylinderkopf des Motors verbunden. Es wird darauf hingewiesen, dass das Verbindungselement (tubulär shaft or torque tube 116) auch für die Führung von Kabeln zur Stromversorgung des Solenoids genutzt werden kann. Nach einer zweiten Ausführungsform weist der Solenoid gegenüber der ersten Ausführungsform eine vergrößerte Länge auf und ist unmittelbar selbst am Zylinderkopf/Motorblock des Motors befestigt, so dass auf das bei der ersten Ausführungsform erforderliche Lagerelement und auf das rohrförmige Verbindungselement verzichtet werden kann. According to a first embodiment, the solenoid is mounted on the one hand via a arranged in the interior of the camshaft tube bearing element and on the other hand via a tubular connecting element and an end piece fixedly connected to the cylinder head of the engine. It should be noted that the tubular shaft or torque tube 116 can also be used to guide cables to power the solenoid. According to a second embodiment, the solenoid over the first embodiment has an increased length and is directly attached even to the cylinder head / engine block of the engine, so that can be dispensed with the required in the first embodiment, the bearing element and the tubular connecting element.
Die aus der WO 2009/009328 A1 bekannten Lösungen zur Anordnung der Betätigungseinrichtung im Innenraum des Nockenwellenrohrs weisen unter anderem den Nachteil auf, dass fast der gesamte Innenraum des Nockenwellenrohrs entweder durch das rohrförmige Verbindungselement (Ausführungsform 1) oder durch den verlängerten Solenoiden (Ausführungsform 2) beansprucht wird und somit für die Integration weiterer Bauteile (wie z.B. ölabscheidungseinrichtungen zu Reinigung von Blow-by-Gas) oder für andere Verwendungen nicht genutzt werden kann. Daher können weitere Funktionselemente nicht mehr in den Innenraum des Nockenwellenrohrs integriert werden. Bei der Ausführungsform 1 ist außerdem wegen des im Innenraum des Nockenwellenrohrs angeordneten Lagerelements eine Innenbearbeitung des Nockenwellenrohrs erforderlich, um die hohen Genauigkeitsanforderungen für eine ordnungsgemäße Aufnahme des Lagers zu erfüllen. Auch ist das Gesamtgewicht der bekannten Nockenwelle aufgrund der Verbindungs- und Lagerelemente zum Halten des Solenoids bzw. aufgrund der größeren Länge des Solenoids hoch. The solutions known from WO 2009/009328 A1 for arranging the actuating device in the interior of the camshaft tube have, inter alia, the Disadvantage that almost the entire interior of the camshaft tube is claimed either by the tubular connecting element (embodiment 1) or by the extended solenoids (embodiment 2) and thus for the integration of other components (such as oil separation devices for cleaning blow-by gas) or for other uses can not be used. Therefore, further functional elements can no longer be integrated into the interior of the camshaft tube. In Embodiment 1, moreover, because of the bearing member disposed in the interior of the camshaft tube, internal machining of the camshaft tube is required to meet the high accuracy requirements for properly receiving the bearing. Also, the total weight of the known camshaft is high due to the connection and bearing elements for holding the solenoid or because of the greater length of the solenoid.
Ein weiterer Nachteil der aus der WO 2009/009328 A1 bekannten Lösungen ist, dass wegen der Halte- und Verbindungselemente, mit denen die Betätigungseinrichtung im Innenraum des Nockenwellenrohrs gehalten und mit dem Zylinderkopf verbunden ist, an dem dem Nockenwellenversteller gegenüberliegenden Ende der Nockenwelle keine Ölpumpe oder Vakuumpumpe angeordnet und über die Nockenwelle angetrieben werden kann. Another disadvantage of the solutions known from WO 2009/009328 A1 is that because of the holding and connecting elements, with which the actuator is held in the interior of the camshaft tube and connected to the cylinder head, at the opposite end of the camshaft adjuster camshaft no oil pump or Vacuum pump can be arranged and driven by the camshaft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Nockenwelle zur Betätigung der Gaswechselventile eines Verbrennungsmotors mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 anzugeben, die ein geringes Gewicht aufweist und bei der neben der Betätigungseinrichtung und ggf. dem Ventil auch noch weitere Funktionselemente in den Innenraum der Nockenwelle integriert werden können. Auch soll es möglich sein, an dem dem Nockenwellenversteller gegenüber liegenden Ende der Nockenwelle eine Öl- oder Vakuumpumpe anzuordnen, die von der Nockenwelle antreibbar ist. The invention is based on the object to provide a camshaft for actuating the gas exchange valves of an internal combustion engine with the features of the preamble of claim 1, which has a low weight and in addition to the actuator and possibly the valve even more functional elements in the interior of the camshaft can be integrated. It should also be possible to arrange at the camshaft adjuster opposite end of the camshaft, an oil or vacuum pump, which is driven by the camshaft.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Nockenwelle mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a camshaft with the features of claim 1. Advantageous further developments are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist die Betätigungseinrichtung zum Betätigen des Ventils als elektromagnetische oder piezoelektrische Betätigungseinrichtung ausgebildet und dreh- fest mit dem Nockenwellenrohr verbunden. Daher dreht sich die Betätigungseinrichtung bei der vorliegenden Erfindung mit der Nockenwelle mit und es sind keine gesonderten Halte- und Verbindungselemente zum Halten der Betätigungseinrichtung im Nockenwellenrohr und zu deren Befestigung an dem Zylinderkopf erforderlich. Auch eine Verlängerung der Betätigungseinrichtung in axialer Richtung, um sie direkt, d.h. ohne gesonderte Halte- und Verbindungselemente, an dem Zylinderkopf/dem Motorblock zu befestigen, ist nicht erforderlich. Der neben der Betätigungseinrichtung angeordnete Innenraum des Nockenwellenrohrs bleibt frei und kann für das Einbringen anderer Funktionselemente in die Nockenwelle oder für andere Verwendungen genutzt werden. According to the invention, the actuating device for actuating the valve is designed as an electromagnetic or piezoelectric actuator and rotatable. firmly connected to the camshaft tube. Therefore, in the present invention, the actuator rotates with the camshaft and no separate holding and connecting elements are required for holding the actuator in the camshaft tube and attaching it to the cylinder head. Also, an extension of the actuator in the axial direction to directly, ie without separate holding and connecting elements, to attach to the cylinder head / engine block is not required. The arranged next to the actuator interior of the camshaft tube remains free and can be used for the introduction of other functional elements in the camshaft or for other uses.
Die entfallenden gesonderten Halte- und Verbindungselemente bzw. der Verzicht auf die Verlängerung der Betätigungseinrichtung in axialer Richtung und deren direkter Befestigung am Zylinderkopf/Motorblock führen zu erheblichen Gewichtseinsparungen. Ein im Innenraum des Nockenwellenrohrs angeordnetes Lagerelement zur Aufnahme der Betätigungseinrichtung ist bei der erfindungsgemäßen Lösung nicht erforderlich, so dass durch die Erfindung auch diesbezüglich Gewicht und Kosten (insbesondere Material- und Fertigungskosten) eingespart werden. The omitted separate holding and connecting elements or the waiver of the extension of the actuator in the axial direction and their direct attachment to the cylinder head / engine block lead to significant weight savings. A arranged in the interior of the camshaft tube bearing element for receiving the actuator is not required in the inventive solution, so that in this regard also weight and costs (in particular material and manufacturing costs) can be saved by the invention.
An dem dem Nockenwellenversteller gegenüber liegenden Ende der Nockenwelle kann bei der Erfindung ohne Weiteres eine Öl- oder Vakuumpumpe angeordnet werden, welche von der Nockenwelle antreibbar ist. Damit verfügt der Konstrukteur im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung über weitere Möglichkeiten zur Ausnutzung der durch die Nockenwellendrehung vorhandenen Antriebsenergie. At the camshaft adjuster opposite end of the camshaft, an oil or vacuum pump can be arranged in the invention easily, which is driven by the camshaft. Thus, the designer has compared to the known from the prior art solution on other opportunities for the use of existing by the camshaft rotation drive energy.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird die Betätigungseinrichtung kraftschlüssig oder formschlüssig oder kraft- und formschlüssig in den Innenraum des Nockenwellenrohrs eingepresst. In diesem Fall kann die Betätigungseinrichtung nicht oder nur mit größeren Schwierigkeiten aus dem Nockenwellenrohr entfernt werden, wenn sie z.B. defekt ist. Im Fall eines Defekts der Betätigungseinrichtung muss dann in der Regel die gesamte Nockenwelle ersetzt werden. Um dies zu vermeiden kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Verbindung zwischen der Betätigungs- einrichtung und dem Nockenwellenrohr eine lösbare Verbindung ist. Eine solche lösbare Verbindung kann z.B. eine Rastverbindung oder eine Schraubverbindung sein. According to one embodiment of the invention, the actuator is non-positively or positively or force and positively pressed into the interior of the camshaft tube. In this case, the actuator can not or only with greater difficulty removed from the camshaft tube, for example, if it is defective. In the case of a defect of the actuator then usually the entire camshaft must be replaced. In order to avoid this, it can be provided according to the invention that the connection between the actuation device and the camshaft tube is a detachable connection. Such a detachable connection may be, for example, a latching connection or a screw connection.
Um der Betätigungseinrichtung Strom zuführen zu können, sind im Innenraum des Nockenwellenrohrs drehfest mit diesem verbundene Stromzuführungsmittel vorgesehen. Diese können z.B. als elektrische Leitungen ausgebildet sein, die einerseits mit dem Nockenwellenrohr und andererseits mit der Betätigungseinrichtung verbunden sind. In order to be able to supply power to the actuating device, rotationally fixedly provided in the interior of the camshaft tube with this connected power supply means. These may e.g. be designed as electrical lines, which are connected on the one hand with the camshaft tube and on the other hand with the actuating device.
Den Stromzuführungsmitteln wird nach einer Ausführungsform der Erfindung der Strom über drehfest mit dem Nockenwellenrohr verbundene Elemente zugeleitet. Diese Elemente können z.B. am Außenumfang des Nockenwellenrohrs oder im Innenraum des Nockenwellrohrs angeordnet sein. So können die Elemente z.B. als ringförmige Bürsten, Schleifringe oder Induktionsspulen ausgebildet sein. The power supply means, the current is fed via non-rotatably connected to the camshaft tube elements according to an embodiment of the invention. These elements may e.g. be arranged on the outer circumference of the camshaft tube or in the interior of the camshaft tube. Thus, the elements may be e.g. be designed as annular brushes, slip rings or induction coils.
Den drehfest mit dem Nockenwellenrohr verbundenen Elementen können stationäre Mittel zugeordnet sein, durch welche der Strom für die Versorgung der Betätigungseinrichtung auf die mit der Nockenwelle mitdrehenden Elemente übertragen oder in diesen Elementen induziert wird. Diese stationären Mittel können z.B. als stationäre Bürsten, Schleifkontakte oder elektromagnetische Spulen ausgebildet sein. The non-rotatably connected to the camshaft tube elements may be associated with stationary means by which the current for the supply of the actuator is transmitted to the co-rotating with the camshaft elements or induced in these elements. These stationary means can e.g. be designed as stationary brushes, sliding contacts or electromagnetic coils.
Im Rahmen der Stromübertragung kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die mit dem Nockenwellenrohr drehfest verbundenen Elemente Geberelemente und die stationären Mittel Sensorelemente einer Nockenwellenpositionsbestimmungseinrichtung aufweisen. Auf diese Weise können die für die Stromübertragung erforderlichen Bauteile gleichzeitig dazu genutzt werden, eine in den meisten Anwendungsfällen ohnehin erforderliche Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Drehposition der Nockenwelle zu bilden. In the context of power transmission can be inventively provided that the non-rotatably connected to the camshaft tube elements encoder elements and the stationary means have sensor elements of a camshaft position determining device. In this way, the components required for power transmission can be used simultaneously to form a required anyway in most applications position determining device for determining the rotational position of the camshaft.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist auch das Ventil im Innenraum des Nockenwellenrohrs angeordnet und drehfest mit diesem verbunden. Durch diese Integration auch des Ventils in den Innenraum des Nockenwellenrohrs wird die Betätigung des Ventils durch die Betätigungseinrichtung erleichtert und es kann der für die Nockenwelle benötigte axiale Bauraum weiter reduziert werden. Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen According to a further embodiment of the invention, the valve is arranged in the interior of the camshaft tube and rotatably connected thereto. This integration of the valve into the interior of the camshaft tube, the actuation of the valve is facilitated by the actuator and it can be required for the camshaft axial space to be further reduced. In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing illustrating an embodiment. Show in detail
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Nockenwelle im axialen Halbschnitt, 1 shows a camshaft according to the invention in axial half section,
Fig. 2 eine erste Möglichkeit der Stromzuführung für die Stromversorgung der Fig. 2 shows a first way of power supply for the power supply of
Betätigungseinrichtung,  Actuator,
Fig. 3 eine zweite Möglichkeit für die Stromzuführung zur Betätigungseinrichtung, 3 shows a second possibility for the power supply to the actuator,
Fig. 4 eine dritte Möglichkeit für die Stromzuführung zu der Betätigungseinrichtung, 4 shows a third possibility for the power supply to the actuating device,
Fig. 5 eine erfindungsgemäße Nockenwelle in einer gegenüber Fig. 1 anderen Ausführungsform, 5 shows a camshaft according to the invention in a comparison with FIG. 1 other embodiment,
Fig. 6 eine erfindungsgemäße Nockenwelle in einer gegenüber Fig. 1 und Fig. 5 anderen Ausführungsform, 6 a camshaft according to the invention in a comparison with FIG. 1 and FIG. 5 other embodiment,
Fig. 7 eine erfindungsgemäße Nockenwelle mit einer in die Stromzuführungseinrichtung integrierten Nockenwellenpositionsbestimmungseinrichtung. 7 shows a camshaft according to the invention with a camshaft position determining device integrated in the power supply device.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Nockenwelle im axialen Halbschnitt. Auf dem in Fig. 1 linken Ende des Nockenwellenrohrs 1 ist ein hydraulischer Nockenwellenversteller 2 in an sich bekannter Art und Weise angeordnet. Derartige Nockenwellenversteller weisen Antriebselemente auf, welche direkt oder indirekt mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbunden und von dieser angetrieben sind. Außerdem weisen derartige bekannte Nockenwellenversteller mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundene Verstellelemente auf, welche durch hydraulische Betätigung relativ zu den Antriebselementen verdreht werden können, um eine Phasenverstellung der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle zu realisieren. Fig. 1 shows a camshaft according to the invention in axial half section. On the left in Fig. 1 end of the camshaft tube 1, a hydraulic camshaft adjuster 2 is arranged in a conventional manner. Such camshaft adjusters have drive elements which are directly or indirectly connected to the crankshaft of the internal combustion engine and driven by the latter. In addition, such known Nockenwellenversteller with the camshaft tube 1 connected adjusting elements, which can be rotated by hydraulic actuation relative to the drive elements to realize a phase adjustment of the camshaft relative to the crankshaft.
Derartige bekannte Nockenwellenversteller 2 werden über hydraulische Ventile angesteuert. Dies bedeutet, dass einem hydraulischen Nockenwellenversteller über ein hydraulisches Ventil in einer für die gewünschte Verstellung erforderlichen Weise die die Verstellung bewirkende Hydraulikflüssigkeit zugeleitet wird. Durch die Hydraulikflüssigkeit wird der mit dem Nockenwellenrohr 1 drehfest verbundene Teil des No- ckenwellenverstellers 2 relativ zu dem von der Kurbelwelle angetriebenen Teil des Nockenwellenverstellers 2 verdreht. Such known camshaft adjuster 2 are controlled by hydraulic valves. This means that a hydraulic phaser over a hydraulic valve in a manner required for the desired adjustment, the adjustment causing hydraulic fluid is supplied. As a result of the hydraulic fluid, the part of the camshaft adjuster 2 connected in a rotationally fixed manner to the camshaft tube 1 is rotated relative to the part of the camshaft adjuster 2 driven by the crankshaft.
Bei der erfindungsgemäßen Nockenwelle gemäß Fig. 1 ist das hydraulische Ventil 3 im Innenraum 4 der Nockenwelle angeordnet und drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbunden. In the camshaft according to the invention shown in FIG. 1, the hydraulic valve 3 is arranged in the interior 4 of the camshaft and rotatably connected to the camshaft tube 1.
Auch die das hydraulische Ventil 3 betätigende Betätigungseinrichtung 5 ist im Innenraum 4 des Nockenwellenrohres 1 angeordnet und drehfest mit diesem verbunden. Erfindungsgemäß ist die Betätigungseinrichtung 5 als elektromagnetischer oder piezoelektrischer oder elektrischer Aktuator ausgebildet. Also, the hydraulic valve 3 actuated actuator 5 is disposed in the interior 4 of the camshaft tube 1 and rotatably connected thereto. According to the invention, the actuating device 5 is designed as an electromagnetic or piezoelectric or electrical actuator.
Da die Betätigungseinrichtung 5 drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbunden ist, ist es nicht erforderlich, separate Befestigungseinrichtungen vorzusehen, mit denen die Betätigungseinrichtung mittelbar oder unmittelbar mit dem Motorblock/dem Zylinderkopf des Motors verbunden ist. Der gesamte, sich in Fig. 1 von der Betätigungseinrichtung 5 ausgehend nach rechts, d.h. sich zu dem dem Nockenwellenversteller gegenüber liegenden Nockenwellenende hin, erstreckende Innenraum 4 des Nockenwellenrohrs 1 bleibt frei, so dass in diesem freien Bereich des Innenraums 4 zum Beispiel weitere Funktionselemente einer Nockenwelle integriert werden können. Denkbar wäre hier zum Beispiel die Integration einer Ölabscheidevorrichtung zum Abtrennen von Öl aus sogenanntem Blow-by-Gas. Aber auch andere Nutzungsmöglichkeiten für den freibleibenden Innenraum 4 sind bei der erfindungsgemäßen Nockenwelle möglich. Since the actuator 5 is rotatably connected to the camshaft tube 1, it is not necessary to provide separate fasteners with which the actuator is directly or indirectly connected to the engine block / cylinder head of the engine. The whole, starting in Fig. 1 from the actuator 5 to the right, i. extending to the camshaft adjuster opposite camshaft end, extending interior 4 of the camshaft tube 1 remains free, so that in this free area of the interior 4, for example, further functional elements of a camshaft can be integrated. It would be conceivable, for example, the integration of a Ölabscheidevorrichtung for separating oil from so-called blow-by gas. But other uses for the remaining free space 4 are possible in the camshaft according to the invention.
Die Betätigungseinrichtung 5 ist in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 in das Nockenwellenrohr 1 eingepresst worden, so dass sie kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit dem Nockenwellenrohr 1 verbunden ist. Alternativ kann die Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung 5 und dem Nockenwellenrohr 1 auch als lösbare Verbindung ausgestaltet sein. In diesem Fall kann die Betätigungseinrichtung 5 beispielsweise mit der Innenwand des Nockenwellenrohrs 1 eine Spielpassung bil- den und durch ein in das Nockenwellenrohr 1 eingebrachtes oder mit dieser zusammenwirkendes Fixierelement axial fixiert werden. Ein solches Fixierelement kann zum Beispiel ein Sprengring sein, der in eine entsprechende Nut in der Innenwand des Nockenwellenrohrs 1 eingesetzt wird. Auch wäre eine Rastnase an der Betätigungseinrichtung denkbar, die in eine entsprechende Ausnehmung in dem Nockenwellenrohr 1 eingreift. Diese Ausführungsformen der Erfindung sind in Fig. 1 allerdings nicht dargestellt. The actuator 5 has been pressed in the embodiment of FIG. 1 in the camshaft tube 1, so that it is non-positively and / or positively connected to the camshaft tube 1. Alternatively, the connection between the actuating device 5 and the camshaft tube 1 can also be designed as a releasable connection. In this case, the actuating device 5, for example, with the inner wall of the camshaft tube 1 a clearance fit bil- and axially fixed by a introduced into the camshaft tube 1 or cooperating with this fixing. Such a fixing element may for example be a snap ring which is inserted into a corresponding groove in the inner wall of the camshaft tube 1. Also, a locking lug on the actuating device would be conceivable, which engages in a corresponding recess in the camshaft tube 1. However, these embodiments of the invention are not shown in FIG. 1.
Eine lösbare Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung 5 und dem Nockenwellenrohr 1 hat den Vorteil, dass die Betätigungseinrichtung 5 auf einfache Weise ausgewechselt werden kann, sollte sie einmal beschädigt sein. Es ist in diesem Fall nicht erforderlich, die gesamte Nockenwelle auszutauschen. A releasable connection between the actuator 5 and the camshaft tube 1 has the advantage that the actuator 5 can be easily replaced if it is damaged. It is not necessary in this case to replace the entire camshaft.
Die drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundene Betätigungseinrichtung 5 wird über drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundene Stromzuführungsmittel 6 mit Strom versorgt. Diese sind in Fig. 1 nur schematisch angedeutet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Stromzuführung aus der radialen Richtung von außerhalb des Nockenwellenrohrs 1. Die Stromzuführungsmittel 6 können unterschiedlich ausgebildet und unterschiedlich angeordnet sein. Darauf wird weiter unten näher eingegangen. The rotatably connected to the camshaft tube 1 actuator 5 is supplied via non-rotatably connected to the camshaft tube 1 power supply means 6 with power. These are indicated only schematically in FIG. In the illustrated embodiment, the power supply takes place from the radial direction from outside the camshaft tube 1. The power supply means 6 may be formed differently and arranged differently. This will be discussed further below.
Die Betätigungseinrichtung 5 weist einen Betätigungsstift 11 auf. In Abhängigkeit von der dem Betätigungselement 5 zugeführten Stromstärke bzw. von der an das Betätigungselement 5 angelegten Spannung wird der Betätigungsstift 11 in Axialrichtung verschoben. Der Betätigungsstift 11 wirkt auf einen in Axialrichtung verschiebbaren Steuerkolben des hydraulischen Ventils 3 ein, durch den wiederum die dem Nocken- wellenversteller zugeleitete Hydraulikflüssigkeit gesteuert wird. Dabei arbeitet der Betätigungsstift 11 gegen eine Rückstellfeder 12, durch welche der Steuerkolben des Ventils 3 in eine Ausgangsstellung zurückgedrückt wird bzw. zurückgezogen wird, wenn von dem Betätigungsstift 11 keine Kraft auf den Steuerkolben ausgeübt wird. The actuating device 5 has an actuating pin 11. In response to the current supplied to the actuator 5 and the voltage applied to the actuator 5 voltage of the actuating pin 11 is displaced in the axial direction. The actuating pin 11 acts on an axially displaceable control piston of the hydraulic valve 3, by which in turn the hydraulic fluid supplied to the camshaft adjuster is controlled. In this case, the actuating pin 11 operates against a return spring 12, through which the control piston of the valve 3 is pushed back into an initial position or is withdrawn when no force is exerted on the control piston 11 of the actuating pin.
In Fig. 2 ist eine erste Möglichkeit dargestellt, wie der Betätigungseinrichtung 5 der notwendige Strom zugeführt werden kann. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind die Stromzuführungsmittel 6 mit einem drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundenen Element 7 verbunden. Das Element 7 ist als mit der Nockenwelle mitdrehendes Bürstenelement ausgebildet. Dem Element 7 ist ein stationäres Mittel 8 zugeordnet, durch welches der Strom für die Versorgung der Betätigungseinrichtung 5 auf das Element 7 übertragen wird. Bei dem Mittel 8 gemäß der Ausführungsform nach Fig. 2 handelt es sich um ein stationär angeordnetes Bürstenelement. In Fig. 2, a first way is shown how the actuator 5, the necessary power can be supplied. In this embodiment of the invention, the power supply means 6 are rotatably connected to the camshaft tube first connected element 7 connected. The element 7 is designed as a co-rotating with the camshaft brush element. The element 7 is associated with a stationary means 8, by which the current for the supply of the actuator 5 is transmitted to the element 7. The means 8 according to the embodiment of Fig. 2 is a stationary arranged brush element.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist eine im Vergleich zu Fig. 2 andere Stromzuführungseinrichtung vorgesehen. Das drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundene Element 7 ist als Schleifring ausgebildet. Der Schleifring wirkt zusammen mit einem ihm zugeordneten Mittel 8, welches als Schleifkontakt ausgebildet ist. In the embodiment shown in FIG. 3, a different power supply device is provided in comparison to FIG. The rotatably connected to the camshaft tube 1 element 7 is formed as a slip ring. The slip ring acts together with an associated means 8, which is designed as a sliding contact.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist wiederum eine andere Stromzuführeinrichtung vorgesehen. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der für die Betätigungseinrichtung 5 benötigte Strom durch Induktion erzeugt. Das drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundene Element 7 weist eine erste Induktionsspule 13 auf. Dem Element 7 ist ein stationäres Mittel 8 zugeordnet, welches ebenfalls eine mit Strom versorgbare Spule 14 aufweist. Durch die Relativbewegung zwischen dem Element 7 und dem Mittel 8 während einer Drehbewegung des Nockenwellenrohrs 1 wird der für die Betätigungseinrichtung 5 benötigte Strom durch Induktion in der ersten Induktionsspule 13 erzeugt. In the embodiment of FIG. 4, another power supply device is again provided. In this embodiment, the current required for the actuator 5 is generated by induction. The rotatably connected to the camshaft tube 1 element 7 has a first induction coil 13. The element 7 is associated with a stationary means 8, which also has a coil 14 which can be supplied with power. By the relative movement between the element 7 and the means 8 during a rotational movement of the camshaft tube 1, the current required for the actuator 5 is generated by induction in the first induction coil 13.
Die in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellten Möglichkeiten für die Zuführung von Strom zu der Betätigungseinrichtung 5 sind lediglich beispielhaft. Andere Anordnungen und Ausbildungen der Stromzuführungseinrichtungen sind denkbar. Die Stromzuführung muss nicht in radialer Richtung erfolgen, sondern sie kann auch in axialer Richtung erfolgen. Ferner können auch die Stromzuführungsmittel in den Innenraum 4 des Nockenwellenrohres 1 integriert sein und die Stromzuführung kann in Axialrichtung erfolgen. The possibilities for supplying current to the actuating device 5 illustrated in FIGS. 2, 3 and 4 are merely exemplary. Other arrangements and configurations of the power supply devices are conceivable. The power supply does not have to be in the radial direction, but it can also be done in the axial direction. Furthermore, the power supply means can be integrated into the interior 4 of the camshaft tube 1 and the power supply can be effected in the axial direction.
Fig. 5 zeigt ein gegenüber Fig. 1 abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Betätigungseinrichtung 5 ist in dieser Ausführungsform der Erfindung einteilig mit dem hydraulischen Ventil 3 ausgebildet. Dies bedeutet, dass das Gehäuse der Betätigungseinrichtung 5 mit dem Gehäuse des Ventils 3 einteilig ausgebildet ist oder dass diese beiden Gehäuse zumindest als eine gebaute Baugruppe ausgebildet sind, die vor der Montage in die Nockenwelle vormontiert werden kann. Dadurch kann eine einfachere Montage erreicht werden. Darüber hinaus ist es möglich, dass der Steuerkolben des hydraulischen Ventils 3 nicht über einen Betätigungsstift 11 der Betätigungseinrichtung 5 betätigt wird, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, sondern dass der Steuerkolben des Ventils 3 mit dem Magnetanker der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung 5 fest verbunden ist, oder dass der Steuerkolben des Ventils 3 selbst den Magnetanker der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung 5 bildet. Die Betätigungseinrichtung 5 wird über drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundene Leitungen 15 mit Strom versorgt. Auf der Außenseite des Nockenwellenrohrs 1 ist eine erste Induktionsspule 13 drehfest angeordnet. Die erste Induktionsspule 13 rotiert zusammen mit dem Nockenwellenrohr 1 relativ zu einer stationär angeordneten und stromdurchflossenen zweiten Spule 14. Auf diese Weise wird der für die Betätigung der Betätigungseinrichtung 5 erforderliche Strom durch Induktion in der Induktionsspule 13 erzeugt und über die Leitungen 15 der Betätigungseinrichtung zugeführt. Fig. 5 shows a comparison with FIG. 1 modified embodiment of the invention. The actuating device 5 is formed integrally with the hydraulic valve 3 in this embodiment of the invention. This means that the housing of the actuating device 5 is integrally formed with the housing of the valve 3 or that these two housing formed at least as a built assembly which can be pre-assembled in the camshaft before assembly. This allows a simpler installation can be achieved. Moreover, it is possible that the control piston of the hydraulic valve 3 is not actuated via an actuating pin 11 of the actuator 5, as shown in Fig. 1, but that the control piston of the valve 3 is fixedly connected to the armature of the electromagnetic actuator 5 or that the control piston of the valve 3 itself forms the armature of the electromagnetic actuator 5. The actuator 5 is supplied via rotatably connected to the camshaft tube 1 lines 15 with power. On the outside of the camshaft tube 1, a first induction coil 13 is arranged rotationally fixed. The first induction coil 13 rotates together with the camshaft tube 1 relative to a stationarily arranged and current-carrying second coil 14. In this way, the required for the actuation of the actuator 5 current is generated by induction in the induction coil 13 and fed via lines 15 of the actuator.
Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung mit einer in axialer Richtung erfolgenden Stromzuführung zu der Betätigungseinrichtung 5. In den Innenraum 4 des Nockenwellenrohrs 1 ist eine Schleifringhülse 16 drehfest eingesetzt. Die Schleifringhülse 16 weist Schleifringe 17, 18 auf. Im Inneren der Schleifringhülse 16 ist eine stationäre Leitungszuführung 19 angeordnet, die über Schleifkontakte 20, 21 mit den umlaufenden Schleifringen 17, 18 in Kontakt steht. Die Leitungszuführung 19 weist stromführende Drähte auf, über die der für die Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 5 erforderliche Strom den Schleifkontakten 20, 21 zugeführt wird. Über die Schleifringe 17, 18 wird der Steuerstrom auf die Leitungen 15 übertragen und der Betätigungseinrichtung 5 zugeführt. 6 shows an embodiment of the invention with a current supply in the axial direction to the actuating device 5. Into the interior 4 of the camshaft tube 1, a slip-ring sleeve 16 is inserted in a rotationally fixed manner. The slip ring sleeve 16 has slip rings 17, 18. In the interior of the slip ring sleeve 16, a stationary line feed 19 is arranged, which is in contact with the rotating slip rings 17, 18 via sliding contacts 20, 21. The line feed 19 has current-carrying wires, via which the current required for the activation of the actuating device 5 is supplied to the sliding contacts 20, 21. About the slip rings 17, 18, the control current is transmitted to the lines 15 and the actuator 5 is supplied.
Über ein ringförmiges Element 22 ist die Leitungszuführung 19 im Innenraum der Schleifringhülse 16 zentriert gehalten. Das ringförmige Element 22 kann optional eine Dichtung gegen öl (z.B. aus der Umgebung der Nockenwelle) aufweisen. Das ringförmige Element 22 kann auch als Lager, z.B. als Wälzlager, ausgebildet sein. Ein als Lager ausgebildetes Element 22 kann auch ein Dichtungselement umfassen, so dass neben der Lagerfunktion auch eine Dichtfunktion erfüllt wird. Bei der erfindungsgemäßen Nockenwelle ist es vorteilhaft in besonders einfacher Weise möglich, eine in vielen Fällen ohnehin erforderliche Nockenwellenpositionsbestimmungseinrichtung in die Stromzuführungseinrichtung für die Stromversorgung der Betätigungseinrichtung 5 zu integrieren. Dies ist beispielhaft in Fig. 7 am Beispiel der induktiven Stromversorgungseinrichtung gemäß Fig. 4, 5 dargestellt. Via an annular element 22, the line feed 19 is held centered in the interior of the slip ring sleeve 16. The annular element 22 may optionally have a seal against oil (eg from the vicinity of the camshaft). The annular element 22 may also be designed as a bearing, for example as a roller bearing. A trained as a bearing element 22 may also include a sealing element, so that in addition to the bearing function and a sealing function is met. In the case of the camshaft according to the invention, it is advantageously possible in a particularly simple manner to integrate a camshaft position determining device, which in any case is required anyway, into the power supply device for the power supply of the actuating device 5. This is illustrated by way of example in FIG. 7 using the example of the inductive power supply device according to FIGS. 4, 5.
In das drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundene Element 7 mit der ersten Induktionsspule 13 ist ein Geberelement 9 integriert. Das mitdrehende Geberelement 9 kann beispielsweise ein abgesetzter metallischer Sensorring wie z.B. ein aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekanntes sogenanntes Triggerrad sein. Alternativ kann der Sensorring z.B. aus Kunststoff mit eingegossenen metallischen Partikeln ausgebildet sein oder als Sensorring aus Kunststoff mit integrierten metallischen Segmenten. In the non-rotatably connected to the camshaft tube 1 element 7 with the first induction coil 13, a donor element 9 is integrated. The co-rotating donor element 9 may, for example, a stepped metallic sensor ring such. be known from the prior art basically known so-called trigger wheel. Alternatively, the sensor ring may be e.g. be formed of plastic with cast metallic particles or as a sensor ring made of plastic with integrated metallic segments.
In das stationär angeordnete Mittel 8, das dem drehfest mit dem Nockenwellenrohr 1 verbundenen Element 7 zugeordnet ist, ist zusätzlich zur zweiten strombeaufschlagten Induktionsspule 14 ein Sensorelement 10 integriert. Als Sensorelement 10 kommen bekannte Nockenwellenpositionssensoren wie z.B. sogenannte Hall-Sensoren oder magnetoresistive Positionssensoren in Frage. Je nach Ausführungsform des Geberelementes 9 können auch andere Sensorelemente verwendet werden. Wichtig ist erfindungsgemäß nicht, welches Geberelement bzw. welches Sensorelement oder welche Kombination von Geberelement und Sensorelement verwendet wird, sondern dass das Geberelement und das Sensorelement in die Elemente 7 und Mittel 8 der Stromzuführungseinrichtung integriert sind. Eine gesonderte Nockenwellenpositionsbestimmungseinrichtung ist daher nicht erforderlich. In the stationarily arranged means 8, which is associated with the non-rotatably connected to the camshaft tube 1 element 7, in addition to the second current-charged induction coil 14, a sensor element 10 is integrated. As the sensor element 10, known camshaft position sensors such as e.g. so-called Hall sensors or magnetoresistive position sensors in question. Depending on the embodiment of the donor element 9, other sensor elements can be used. It is not important according to the invention which donor element or which sensor element or which combination of donor element and sensor element is used, but that the donor element and the sensor element are integrated in the elements 7 and means 8 of the power supply device. A separate camshaft position determining device is therefore not required.
Das in dem stationären Mittel 8 angeordnete Sensorelement 10 ist über Leitungen 23 mit einer nicht dargestellten Auswerte- und Steuereinheit verbunden. Bezugszeichenliste The arranged in the stationary means 8 sensor element 10 is connected via lines 23 to an evaluation and control unit, not shown. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Nockenwellenrohr1 camshaft tube
2 Nockenwellenversteller2 camshaft adjuster
3 Ventil 3 valve
4 Innenraum  4 interior
5 Betätigungseinrichtung 5 actuator
6 Stromzuführungsmittel6 power supply means
7 Element 7 element
8 Mittel  8 funds
9 Geberelement  9 encoder element
10 Sensorelement 10 sensor element
11 Betätigungsstift11 actuating pin
12 Rückstellfeder 12 return spring
13 Induktionsspule  13 induction coil
14 Spule  14 coil
15 Leitungen  15 lines
16 Schleifringhülse 16 slip ring sleeve
17 Schleifring 17 slip ring
18 Schleifring  18 slip ring
19 Leitungszuführung 19 cable feed
20 Schleifkontakt 20 sliding contact
21 Schleifkontakt  21 sliding contact
22 Element  22 element
23 Leitungen  23 lines

Claims

Patentansprüche claims
1. Nockenwelle zur Betätigung der Gaswechselventile eines Verbrennungsmotors, mit einem Nockenwellenrohr (1), einem hydraulischen Nockenwellenvers- teller (2), einem Ventil (3) zur Steuerung der dem Nockenwellenversteller (2) zugeführten Hydraulikflüssigkeit und einer in dem Innenraum (4) des Nockenwellenrohrs (1) angeordneten Betätigungseinrichtung (5) zum Betätigen des Ventils (3), die in axialer Richtung gegen Verschieben gesichert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (5) als elektromagnetischer, piezoelektrischer oder elektrischer Aktuator ausgebildet und drehfest mit dem Nockenwellenrohr (1) verbunden ist. 1. Camshaft for actuating the gas exchange valves of an internal combustion engine, with a camshaft tube (1), a hydraulic Nockenwellenvers- teller (2), a valve (3) for controlling the camshaft adjuster (2) supplied hydraulic fluid and in the interior (4) of the Camshaft tube (1) arranged actuating means (5) for actuating the valve (3), which is secured in the axial direction against displacement, characterized in that the actuating device (5) as an electromagnetic, piezoelectric or electrical actuator and rotationally fixed to the camshaft tube (1 ) connected is.
2. Nockenwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung (5) und dem Nockenwellenrohr (1) eine lösbare Verbindung ist. 2. Camshaft according to claim 1, characterized in that the connection between the actuating device (5) and the camshaft tube (1) is a detachable connection.
3. Nockenwelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum (4) des Nockenwellenrohrs (1) drehfest mit diesem verbundene Stromzuführungsmittel (6) zum Zuführen von Strom zu der Betätigungseinrichtung (5) vorgesehen sind. 3. Camshaft according to claim 1 or 2, characterized in that in the interior (4) of the camshaft tube (1) rotatably with this connected power supply means (6) for supplying current to the actuating device (5) are provided.
4. Nockenwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass drehfest mit dem Nockenwellenrohr (1) verbundene Elemente (7) vorgesehen sind, über die den Stromzuführungsmitteln (6) der Strom zuleitbar ist. 4. Camshaft according to claim 3, characterized in that rotatably connected to the camshaft tube (1) connected elements (7) are provided, via which the power supply means (6) of the current is zuleitbar.
5. Nockenwelle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass den drehfest mit dem Nockenwellenrohr (1) verbundenen Elementen (7) stationäre Mittel (8) zugeordnet sind, durch welche der Strom für die Versorgung der Betätigungseinrichtung (5) auf die Elemente (7) übertragen oder in den Elementen (7) induziert wird. 5. Camshaft according to claim 4, characterized in that the non-rotatably connected to the camshaft tube (1) elements (7) stationary means (8) are associated, through which the current for the supply of the actuating device (5) to the elements (7) transmitted or induced in the elements (7).
6. Nockenwelle nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Nockenwellen rohr (1) drehfest verbundenen Elemente (7) Geberelemente (9) und die stationären Mittel (8) Sensorelemente (10) einer Nockenwellenpositionsbestimmungseinrichtung aufweisen. 6. Camshaft according to claim 5, characterized in that with the camshaft tube (1) rotatably connected elements (7) donor elements (9) and the stationary means (8) comprise sensor elements (10) of a camshaft position determining device.
7. Nockenwelle nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (3) im Innenraum (4) des Nockenwellenrohrs (1) angeordnet und drehfest mit diesem verbunden ist.  7. Camshaft according to one of the preceding claims, characterized in that the valve (3) in the interior (4) of the camshaft tube (1) and rotatably connected thereto.
EP10814687.9A 2009-07-31 2010-07-10 Camshaft with camshaft adjuster Active EP2459852B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009035632A DE102009035632B3 (en) 2009-07-31 2009-07-31 Camshaft for actuation of gas shuttle valve of internal combustion engine, comprises camshaft pipe, hydraulic camshaft adjuster, and valve for controlling hydraulic fluid supplied to camshaft adjuster
PCT/EP2010/004219 WO2011060840A2 (en) 2009-07-31 2010-07-10 Camshaft with camshaft adjuster

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2459852A2 true EP2459852A2 (en) 2012-06-06
EP2459852B1 EP2459852B1 (en) 2014-12-10

Family

ID=43571265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10814687.9A Active EP2459852B1 (en) 2009-07-31 2010-07-10 Camshaft with camshaft adjuster

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8844482B2 (en)
EP (1) EP2459852B1 (en)
JP (1) JP2013501179A (en)
CN (1) CN102482956B (en)
DE (1) DE102009035632B3 (en)
WO (1) WO2011060840A2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011055651B4 (en) * 2011-11-23 2017-12-07 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag camshaft assembly
DE102013001016A1 (en) * 2013-01-22 2014-07-24 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Camshaft assembly installed in internal combustion engine of motor vehicle, has actuator that is provided for shifting control valve piston for selectively opening and closing pressure chamber of camshaft adjuster
DE102013103895A1 (en) 2013-04-17 2014-10-23 Hilite Germany Gmbh Camshaft adjusting device with rotating actuator
DE102016201851A1 (en) * 2016-02-08 2017-08-10 Robert Bosch Gmbh Sensor device for determining at least one rotational property of a rotating element
EP3561243B1 (en) * 2018-04-26 2021-01-13 Volvo Car Corporation Camshaft arrangement

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3534412C2 (en) 1984-10-02 1996-08-29 Hermann Dr Ing Danckert Device for load and speed-dependent adjustment of the timing of a gas exchange valve of an internal combustion engine
US4967701A (en) * 1989-01-12 1990-11-06 Nippondenso Co., Ltd. Valve timing adjuster
DE4116169A1 (en) * 1991-05-17 1992-11-19 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR ADJUSTING THE TURNING ANGLE ASSIGNMENT OF A CAMSHAFT TO YOUR DRIVE ELEMENT
JPH04132414U (en) 1991-05-29 1992-12-08 株式会社アツギユニシア Internal combustion engine valve timing control device
JPH10121919A (en) * 1996-10-21 1998-05-12 Asmo Co Ltd Phase control method of rotated body with respect to rotor and its control mechanism, and valve timing control method and its control apparatus for internal combustion engine
EP1248007B1 (en) * 2001-04-06 2004-01-14 BorgWarner Inc. Viscous coupling
JP2004301233A (en) * 2003-03-31 2004-10-28 Denso Corp Manufacturing method for electric spool valve
DE102005053187A1 (en) * 2005-11-08 2007-05-10 Daimlerchrysler Ag Adjusting device for an internal combustion engine
DE112008001522B4 (en) * 2007-07-06 2018-10-04 Borgwarner Inc. In the camshaft mounted solenoid for a variable Nockenverstellmechanismus
DE102008056411A1 (en) * 2008-11-07 2010-05-20 Dürr Systems GmbH Coating plant component, in particular bell cup, and corresponding manufacturing method
JP5360173B2 (en) * 2011-09-15 2013-12-04 株式会社デンソー Valve timing adjustment device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011060840A3 *

Also Published As

Publication number Publication date
US8844482B2 (en) 2014-09-30
EP2459852B1 (en) 2014-12-10
WO2011060840A2 (en) 2011-05-26
WO2011060840A3 (en) 2011-07-14
JP2013501179A (en) 2013-01-10
CN102482956A (en) 2012-05-30
US20130068180A1 (en) 2013-03-21
CN102482956B (en) 2014-10-22
DE102009035632B3 (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3332100B1 (en) Valve train for an internal combustion engine
EP2457754B1 (en) Suspension actuator
EP2446137B1 (en) Electric drive and related mounting method
WO2010009966A1 (en) Electromagnetic actuating unit of a hydraulic directional valve
DE102008007561B4 (en) Camshaft actuator with a Mitnehmerflansch with which at least one accessory of an internal combustion engine is driven in rotation
EP2459852B1 (en) Camshaft with camshaft adjuster
DE102010039916A1 (en) linear unit
DE102016214682A1 (en) lock assembly
EP1592326A2 (en) Electromotive linear drive unit
WO2012104242A1 (en) Device for varying the relative angle position of a camshaft with respect to a crankshaft of an internal combustion engine
EP3332099A1 (en) Valve train for an internal combustion engine
EP3074664A1 (en) Spindle-drive unit
DE102016215148A1 (en) Actuating device for a friction clutch, clutch assembly and motor vehicle drive train
DE102007020525A1 (en) Camshaft adjuster for an internal combustion engine with integrated valve slide
EP1610020A2 (en) Double clutch actuator
DE102008036462A1 (en) Valve drive device
DE2365427C3 (en) Drive device for the actuating spindle of a gate valve
EP3176391A1 (en) Adjustable camshaft
DE102018207050A1 (en) Valve train for an internal combustion engine
EP2653672B1 (en) Internal Combustion Engine
EP3176392B1 (en) Adjustable camshaft
EP2252774A1 (en) Electromagnetic camshaft adjusting device
EP1496600B1 (en) Linear actuator
DE102013217519A1 (en) Camshaft adjuster with a stator-fixed central magnet
DE102009038662A1 (en) Valve gear for internal combustion engine, has camshaft force-fitly or form-fitly connected with regulating body housing, and connecting element area by area connected with regulating body housing

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120229

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140828

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 700771

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010008481

Country of ref document: DE

Effective date: 20150122

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141210

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150310

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150311

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150410

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150410

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010008481

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

26N No opposition filed

Effective date: 20150911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150710

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150731

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150710

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 700771

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100710

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180706

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 14