EP2412081A1 - Electric motor - Google Patents

Electric motor

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Publication number
EP2412081A1
EP2412081A1 EP10702465A EP10702465A EP2412081A1 EP 2412081 A1 EP2412081 A1 EP 2412081A1 EP 10702465 A EP10702465 A EP 10702465A EP 10702465 A EP10702465 A EP 10702465A EP 2412081 A1 EP2412081 A1 EP 2412081A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circuit board
printed circuit
electric motor
connecting line
contact surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10702465A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Hein
Jerome Thiery
Christoph Heier
Christoph Klappenbach
Thomas Lojowski
Petra Maly
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2412081A1 publication Critical patent/EP2412081A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Definitions

  • the contact surface is arranged centrally in the circuit board surface.
  • the floating bearing may be formed, for example, in that the printed circuit board is connected by means of at least one coupling element with a housing of the electric motor, wherein the coupling element preferably has a smaller elastic modulus than the printed circuit board and / or the housing.
  • the coupling element may be formed for example by an elastomer, for example silicone rubber or polyurethane.
  • the circuit board is then advantageously mounted so floating that the circuit board is at least predominantly carried by the connecting lines.
  • the connection between the printed circuit board and the connecting line is pressed.
  • the pressed connection advantageously has the effect that, as a result of the pressure between the connecting line and the printed circuit board, both a mechanical connection and an electrical connection are produced.
  • Figure 5 shows an embodiment of the electric motor shown in Figure 4 without the circuit board in a plan view
  • Figure 6 shows an electric motor, in which the circuit board of each with a
  • the electric motor also has a Hall sensor 18.
  • the Hall sensor 18 is arranged such that a rotation rotational frequency of the armature 10 can be detected by the Hall sensor 18.
  • the Hall sensor 18 is designed to generate, depending on the rotation of the armature 10, an output signal which represents the rotational revolution frequency.
  • the Hall sensor 18 has three connecting lines for electrically contacting the Hall sensor 18, namely a connecting line 30, a connecting line 31 and a connecting line 32.
  • the connecting lines 30, 31 and 32 are each arranged with the printed circuit board 14 in a region 15.
  • the region 15 forms a contact surface which is smaller than a printed circuit board surface of the printed circuit board 14. Also shown is a diameter 17 of the printed circuit board 14.
  • FIG. 2 shows - schematically - an embodiment of the already shown in Figure 1 connecting lines 36, 37 and 38.
  • the connecting line 36 has in the region of a longitudinal portion of a loop 50, which is semicircular in this embodiment.
  • the loop 50 opens into a further section of the connecting line 36, wherein the connecting line 36 is formed in the region of an end 60 for mechanical and / or electrical connection to the printed circuit board 14 already shown in FIG.
  • the connecting line 36 has a beginning and an end portion, which are each - pointing in the same direction - angled.
  • the connecting line 37 has a meandering section 52.
  • the meandering portion 52 is equal to a sine wave in this embodiment.
  • FIG. 3 shows schematically an exemplary embodiment of a Hall sensor 18.
  • the Hall sensor 18 has three electrical connections, namely an electrical connection 30, an electrical connection 31 and an electrical connection 32.
  • the electrical connections 30, 31 and 32 are each designed as connection legs.
  • the terminals 30, 31 and 32 each have a longitudinal section 58, which is each formed by a loop 56.
  • the loop 56 is designated by way of example at the connection 30.
  • the loop 56 have a half-wave form in this embodiment.
  • the loop 56 is designed to store a deformation acting in the longitudinal direction of the terminal 30 and to mechanically relieve a connection point, for example a soldering point, connecting the terminal 30 to a printed circuit board.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to an electric motor, in particular for a pump in a motor vehicle. The electric motor has a housing, a stator and an armature. The electric motor also has a control unit which is preferably formed on a printed circuit board, wherein the printed circuit board is connected to the housing and/or to the stator via electrical connecting lines which are in particular in the form of wires and are solid. According to the invention, in the electric motor, the connecting points which each connect one connecting line to the printed circuit board are arranged together on one printed circuit board surface of the printed circuit board, on a contact area which is smaller than the printed circuit board area, such that mechanical deformation effects to the printed circuit board caused by temperature fluctuations and/or vibration at the connecting points are reduced to a minimum, or at least in comparison to an arrangement which is distributed in particular uniformly over the printed circuit board surface.

Description

Beschreibung description
Titel ElektromotorTitle electric motor
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere für eine Pumpe eines Kraftfahrzeugs. Der Elektromotor weist ein Gehäuse, einen Stator und einen Anker auf. Der Elektromotor weist auch eine bevorzugt auf einer Leiterplatte ausgebildete Steuereinheit auf, wobei die Leiterplatte über insbesondere drahtförmige, bevorzugt massiv ausgebildete elektrische Verbindungsleitungen mit dem Gehäuse und/oder dem Stator verbunden ist.The invention relates to an electric motor, in particular for a pump of a motor vehicle. The electric motor has a housing, a stator and an armature. The electric motor also has a control unit, which is preferably formed on a printed circuit board, wherein the printed circuit board is connected to the housing and / or the stator via, in particular, wire-shaped, preferably solid electrical connecting lines.
Aus der DE 10 2007 031 2461 ist eine elektronische Steuervorrichtung für ein Servolenkungssystem bekannt, wobei das Servolenkungssystem ausgebildet ist, eine Unterstützungskraft zu einem Lenksystem eines Fahrzeugs mittels einer Ro- tationskraft eines Elektromotors zu erzeugen. Das Steuergerät weist ein Gehäuse auf, welches eine Leiterplatte und Einpress-Pins aufnimmt, wobei die Leiterplatte mit den Einpress-Pins verbunden ist.From DE 10 2007 031 2461 an electronic control device for a power steering system is known, wherein the power steering system is configured to generate an assisting force to a steering system of a vehicle by means of a rotational force of an electric motor. The control unit has a housing which accommodates a printed circuit board and press-in pins, wherein the printed circuit board is connected to the press-in pins.
Offenbarung der Erfindung Erfindungsgemäß sind bei dem Elektromotor der eingangs genannten Art dieDISCLOSURE OF THE INVENTION According to the invention in the electric motor of the type mentioned
Verbindungsstellen, welche jeweils eine Verbindungsleitung mit der Leiterplatte verbinden, auf einer Leiterplattenfläche der Leiterplatte derart auf einer Kontaktfläche kleiner als die Leiterplattenfläche zusammengefasst angeordnet sind, dass durch Temperaturschwankungen und/oder Vibrationen verursachte mechanische Verformungswirkungen der Leiterplatte auf die Verbindungsstellen minimal oder zumindest im Vergleich zu einer insbesondere gleichmäßig über die Leiterplattenfläche verteilten Anordnung reduziert sind.Connection points, which each connect a connecting line to the circuit board, are arranged on a printed circuit board surface of the printed circuit board on a contact surface smaller than the circuit board surface caused by temperature fluctuations and / or vibration mechanical deformation effects of the circuit board on the joints minimal or at least compared to a in particular evenly distributed over the PCB area arrangement are reduced.
Durch diese Anordnung der elektrischen Verbindungsleitungen wird vorteilhaft bewirkt, dass Verbindungsstellen, welche die Leiterplatte mit den elektrischen Verbindungsleitungen verbinden, durch insbesondere thermische Ausdehnungen oder mechanische Vibrationen, welche eine Relativbewegung zwischen der Lei- terplatte und dem Gehäuse und/oder dem Stator bewirken, vorteilhaft nicht verändert, zerstört oder unterbrochen werden können. Bevorzugt bilden die Verbindungsstellen auf der Kontaktfläche eine Gruppe, weiter bevorzugt ist die Kontaktfläche kreisförmig. In einer bevorzugten Ausführungsform des Elektromotors beträgt die Kontaktfläche weniger als die Hälfte der Leiterplattefläche, weiter bevorzugt ein Drittel der Leiterplattenfläche, besonders bevorzugt ein viertel oder ein fünftel der Leiterplattenfläche. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass Relativbewegungen, verursacht durch thermische Ausdehnungen der Leiterplatte und/oder der Verbindungslei- tungen, im Vergleich zu einer Kontaktfläche, welche der Leiterplattenfläche entspricht, minimal oder zumindest im Vergleich zu einer insbesondere gleichmäßig über die Leiterplattenfläche verteilten Anordnung reduziert sind. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Elektromotors weist wenigstens ein Teil der elektrischen Verbindungsleitungen wenigstens eine Schleife oder we- nigstens einen Mäander auf, welche jeweils ausgebildet sind, eine Längsrichtung der Verbindungsleitung wirkende Kraft aufzunehmen und bevorzugt wenigstens teilweise insbesondere federnd zu speichern. Dadurch können vorteilhaft thermische Ausdehnungen der Leiterplatte mindestens reduziert oder nicht auf die e- lektrische Verbindungsstelle wirken. Bevorzugt ist die Schleife durch eine HaIb- welle einer Sinus-oder Rechteckwelle gebildet. In einer bevorzugten Ausführungsform des Elektromotors ist die Leiterplatte derart schwimmend gelagert, dass die Leiterplatte mindestens überwiegend oder ausschließlich von den Verbindungsleitungen getragen ist. Durch diese Ausführungsformen wird vorteilhaft bewirkt, dass mechanische und/oder durch thermische Ausdehnung verursachte Kräfte nur wenigstens teilweise oder gar nicht auf die Verbindungsstellen übertragen werden können.By means of this arrangement of the electrical connecting lines, it is advantageously effected that connecting points which connect the printed circuit board to the electrical connecting lines, in particular by thermal expansions or mechanical vibrations, which cause a relative movement between the cable terplatte and cause the housing and / or the stator, advantageously not changed, destroyed or can be interrupted. Preferably, the connection points on the contact surface form a group, more preferably, the contact surface is circular. In a preferred embodiment of the electric motor, the contact area is less than half of the printed circuit board surface, more preferably one third of the printed circuit board surface, particularly preferably one quarter or one fifth of the printed circuit board surface. In this way, it is advantageously achieved that relative movements, caused by thermal expansions of the printed circuit board and / or the connecting lines, are minimized or at least compared to a contact arrangement which is uniformly distributed over the printed circuit board surface in comparison to a contact surface corresponding to the printed circuit board surface. In an advantageous embodiment of the electric motor, at least a part of the electrical connection lines has at least one loop or at least one meander, each of which is designed to receive force acting on a longitudinal direction of the connection line and to store it preferably at least partially in particular resiliently. As a result, thermal expansions of the printed circuit board can advantageously be at least reduced or not act on the electrical connection point. The loop is preferably formed by a half-wave of a sine or square wave. In a preferred embodiment of the electric motor, the printed circuit board is mounted in such a floating manner that the printed circuit board is at least predominantly or exclusively carried by the connecting lines. By means of these embodiments, it is advantageously effected that mechanical and / or forces caused by thermal expansion can only be transmitted to the connection points at least partially or not at all.
Bevorzugt ist die Kontaktfläche mittig in der Leiterplattenfläche angeordnet. Die schwimmende Lagerung kann beispielsweise dadurch gebildet sein, dass die Leiterplatte mittels wenigstens eines Kopplungselements mit einem Gehäuse des Elektromotors verbunden ist, wobei das Kopplungselement bevorzugt ein kleineres Elastizitätsmodul aufweist als die Leiterplatte und/oder das Gehäuse. Das Koppelungselemente kann beispielsweise durch ein Elastomer, beispielsweise Silikongummi oder Polyurethan gebildet sein. Die Leiterplatte ist dann vorteilhaft derart schwimmend gelagert, dass die Leiterplatte mindestens überwiegend von den Verbindungsleitungen getragen ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verbindung zwischen der Leiterplatte und der Verbindungsleitung gepresst. Die gepresste Verbindung bewirkt vorteilhaft, dass durch die Pressung zwischen der Verbindungsleitung und der Leiterplatte sowohl eine mechanische Verbindung, als auch eine elektrische Ver- bindung hergestellt ist.Preferably, the contact surface is arranged centrally in the circuit board surface. The floating bearing may be formed, for example, in that the printed circuit board is connected by means of at least one coupling element with a housing of the electric motor, wherein the coupling element preferably has a smaller elastic modulus than the printed circuit board and / or the housing. The coupling element may be formed for example by an elastomer, for example silicone rubber or polyurethane. The circuit board is then advantageously mounted so floating that the circuit board is at least predominantly carried by the connecting lines. In a preferred embodiment, the connection between the printed circuit board and the connecting line is pressed. The pressed connection advantageously has the effect that, as a result of the pressure between the connecting line and the printed circuit board, both a mechanical connection and an electrical connection are produced.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Verbindung zwischen der Leiterplatte und der Verbindungsleitung gelötet. Durch die Lötverbindung ist vorteilhaft eine elektrische Verbindung zwischen der Leiterplatte und der Verbindungsleitung hergestellt. Eine mechanische Verbindung zwischen der Leiterplatte und der Verbindungsleitung ist in dieser Ausführungsform der gelöteten Verbindung mindestens durch die Lötstelle gebildet. Die Leiterplatte ist bevorzugt im Falle der gelöteten Verbindung mit dem Gehäuse und/oder dem Stator des Elektromotors derart verbunden, dass die Leiterplatte mindestens überwiegend von der Verbindung zwischen der Leiterplatte und dem Gehäuse getragen ist. Dadurch ist eine mechanische Belastung auf die Lötstelle vorteilhaft gering.In an advantageous embodiment, the connection between the printed circuit board and the connecting line is soldered. The solder connection advantageously produces an electrical connection between the printed circuit board and the connecting line. A mechanical connection between the printed circuit board and the connecting line is formed in this embodiment of the soldered connection at least through the solder joint. The printed circuit board is preferably connected in the case of the soldered connection to the housing and / or the stator of the electric motor such that the printed circuit board is at least predominantly supported by the connection between the printed circuit board and the housing. As a result, a mechanical load on the solder joint is advantageously low.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Elektromotors ist die Leiterplatte im Wesentlichen oder genau kreisförmig ausgebildet und ist quer zu einer Motorwellenachse angeordnet. Die Motorwellenachse verläuft bevorzugt durch die Kontaktfläche, insbesondere einen Flächenschwerpunkt der Kontaktfläche. Vorteil- haft ist die Kontaktfläche mittig in der Leiterplatte Fläche angeordnet.In a preferred embodiment of the electric motor, the printed circuit board is formed substantially or exactly circular and is arranged transversely to a motor shaft axis. The motor shaft axis preferably runs through the contact surface, in particular a centroid of the contact surface. Advantageously, the contact surface is arranged centrally in the circuit board surface.
Durch die Anordnung der Kontaktfläche derart, dass die Motorwellenachse durch die Kontaktfläche verläuft, wird vorteilhaft bewirkt, dass Schwingungen des Gehäuses des Elektromotors, verursacht durch ein Drehen der Motorwelle, insbesondere mit einem Motoranker, vorteilhaft nur in geringem Maße oder nicht auf die Verbindungsstellen wirken.The arrangement of the contact surface in such a way that the motor shaft axis runs through the contact surface advantageously has the effect that oscillations of the housing of the electric motor, caused by rotation of the motor shaft, in particular with a motor armature, advantageously only to a small extent or not on the connection points.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Elektromotors sind die Verbindungsstellen von Verbindungsleitungen eines Bauteils auf einem Radial angeordnet, wobei das Radial sich von einem Punkt der Kontaktfläche zu einem Rand der Leiterplatte erstreckt. Bevorzugt ist der Punkt der Kontaktfläche ein Flächen- Schwerpunkt der Kontaktfläche, ein Flächenschwerpunkt der Leiterplatte, ein Mittelpunkt der Kontaktfläche oder ein Punkt, durch den die Motorwellenachse verläuft. Die vorbeschriebene Anordnung bewirkt vorteilhaft, dass Verbindungsleitungen, insbesondere Anschlüsse eines Bauteils, welche das Bauteil mit der Leiterplatte verbinden, bei thermischen Ausdehnungen und/oder mechanischen Ver- formungen der Leiterplatte bevorzugt gering oder nicht mechanisch belastet werden. Die Erfindung wird nun im Folgenden anhand von Figuren und weiteren Ausführungsbeispielen beschrieben.In a preferred embodiment of the electric motor, the connection points of connecting lines of a component are arranged on a radial, wherein the radial extends from a point of the contact surface to an edge of the printed circuit board. Preferably, the point of the contact surface is a surface center of gravity of the contact surface, a centroid of the printed circuit board, a center of the contact surface or a point through which the motor shaft axis passes. The above-described arrangement advantageously has the effect that connecting lines, in particular connections of a component, which connect the component to the printed circuit board are preferably lightly or not mechanically stressed in the case of thermal expansion and / or mechanical deformations of the printed circuit board. The invention will now be described below with reference to figures and further embodiments.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Pumpe für ein Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor. Bei der Pumpe ist eine Leiterplatte mit elektrischen Kontakten des Elektromotors derart verbunden, dass durch Temperaturschwankungen verursachte mechanische Verformungswirkungen der Leiterplatte auf die Verbindungsstellen im Vergleich zu einer gleichmäßigen Verteilung über die Leiterplattenfläche reduziert sind; Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für Verbindungsleitungen, welche Schlei- fen- und mäanderförmige Längsabschnitte aufweist;Figure 1 shows an embodiment of a pump for a motor vehicle with an electric motor. In the case of the pump, a printed circuit board is connected to electrical contacts of the electric motor in such a way that mechanical deformation effects of the printed circuit board caused by temperature fluctuations on the connection points are reduced compared to a uniform distribution over the printed circuit board surface; FIG. 2 shows an exemplary embodiment of connecting lines, which has loop and meander-shaped longitudinal sections;
Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Hallsensor, welcher zum elektrischen Verbinden des Hallsensors ausgebildete Verbindungsleitungen aufweist, welche jeweils auf einem Längsabschnitt wenigstens eine Schleife aufweisen; Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Elektromotor, bei dem Kontakte von Verbindungsleitungen mit einer Leiterplatte verbunden sind, wobei die Leiterplatte mit einem Gehäuse des Elektromotors über einen Verbindungssteg verbunden ist;FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a Hall sensor, which has connecting lines designed for electrically connecting the Hall sensor, which each have at least one loop on a longitudinal section; FIG. 4 shows an exemplary embodiment of an electric motor in which contacts of connecting lines are connected to a printed circuit board, wherein the printed circuit board is connected to a housing of the electric motor via a connecting web;
Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für den in Figur 4 gezeigten Elektromotor ohne die Leiterplatte in einer Aufsicht; Figur 6 zeigt einen Elektromotor, bei dem die Leiterplatte von jeweils mit einemFigure 5 shows an embodiment of the electric motor shown in Figure 4 without the circuit board in a plan view; Figure 6 shows an electric motor, in which the circuit board of each with a
Gehäuse und/oder Stator des Elektromotors verbundenen, und jeweils als Einpress-Pins ausgebildeten Verbindungsleitungen schwimmend getragen ist. Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Pumpe 1 . Die Pumpe 1 weist ein Gehäuse 3 auf, wobei das Gehäuse 3 einen Elektromotor umschließt. Der Elekt- romotor weist einen Stator umfassend wenigstens eine Statorspule 5 auf. Der E- lektromotor weist auch einen Anker 7 auf, welcher in diesem Ausführungsbeispiel permanentmagnetisch ausgebildet ist. Der Anker 7 ist mit einem Flügelrad 10 verbunden, welches in diesem Ausführungsbeispiel an den Anker 7 angeformt ist. Der Anker 7, welcher in diesem Ausführungsbeispiel einen Rotor des Elekt- romotors bildet, ist um eine Motorwellenachse 20 mittels eines Lagers 21 und eines Lagers 22 drehbar gelagert.Housing and / or stator of the electric motor connected, and each designed as a press-in pins connecting lines is floatingly supported. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a pump 1. The pump 1 has a housing 3, wherein the housing 3 encloses an electric motor. The electric motor has a stator comprising at least one stator coil 5. The electric motor also has an armature 7, which in this exemplary embodiment is designed to be permanently magnetic. The armature 7 is connected to an impeller 10, which is formed in this embodiment to the armature 7. The armature 7, which forms a rotor of the electric motor in this exemplary embodiment, is rotatably mounted about a motor shaft axis 20 by means of a bearing 21 and a bearing 22.
Die Pumpe 1 weist auch ein Pumpengehäuse 24 auf, welches von dem Gehäuse 3 aufgenommen ist. Die Pumpe 1 , insbesondere der Elektromotor der Pumpe 1 , weist auch eine Leiterplatte 14 auf. Die Leiterplatte 14 ist von dem Gehäuse 3 derart aufgenommen und angeordnet, dass eine Leiterplattenebene der Leiterplatte 14 quer zur Motorwellenachse 20 verläuft. Die Leiterplatte 14 weist eine Mehrzahl - in dieser Abbildung nicht dargestellte - Leiterbahnen auf, welche Kontakte von Bauelementen, insbesondere elektronischen Bauelementen miteinander verbinden, wobei die Bauelemente auf der Leiterplatte 14 angeordnet sind. Dargestellt ist ein Baustein 16, welcher mit der Lei- terplatte 14 verbunden ist. Der Baustein 16 ist beispielsweise ein SMD-BausteinThe pump 1 also has a pump housing 24, which is received by the housing 3. The pump 1, in particular the electric motor of the pump 1, also has a printed circuit board 14. The printed circuit board 14 is received and arranged by the housing 3 such that a printed circuit board plane of the printed circuit board 14 extends transversely to the motor shaft axis 20. The printed circuit board 14 has a plurality-not shown in this figure-printed conductors, which interconnect contacts of components, in particular electronic components, wherein the components are arranged on the printed circuit board 14. Shown is a block 16, which is connected to the terplatte 14 ter. The module 16 is, for example, an SMD module
(SMD = Surface-Mounted-Device).(SMD = surface-mounted device).
Der Elektromotor weist auch einen Hallsensor 18 auf. Die Hallsensor 18 ist derart angeordnet, dass eine Rotationsumlauffrequenz des Ankers 10 von dem Hallsensor 18 erfasst werden kann. Der Hallsensor 18 ist dazu ausgebildet, in Ab- hängigkeit von dem Rotieren des Ankers 10 ein Ausgangssignal zu erzeugen, welches die Rotationsumlauffrequenz repräsentiert. Der Hallsensor 18 weist drei Verbindungsleitungen zum elektrischen Kontaktieren des Hallsensors 18 auf, nämlich eine Verbindungsleitung 30, eine Verbindungsleitung 31 und eine Verbindungsleitung 32. Die Verbindungsleitungen 30, 31 und 32 sind jeweils mit der Leiterplatte 14 in einem Bereich 15 angeordnet. Der Bereich 15 bildet eine Kontaktfläche, welche kleiner ist als eine Leiterplattefläche der Leiterplatte 14. Dargestellt ist auch ein Durchmesser 17 der Leiterplatte 14.The electric motor also has a Hall sensor 18. The Hall sensor 18 is arranged such that a rotation rotational frequency of the armature 10 can be detected by the Hall sensor 18. The Hall sensor 18 is designed to generate, depending on the rotation of the armature 10, an output signal which represents the rotational revolution frequency. The Hall sensor 18 has three connecting lines for electrically contacting the Hall sensor 18, namely a connecting line 30, a connecting line 31 and a connecting line 32. The connecting lines 30, 31 and 32 are each arranged with the printed circuit board 14 in a region 15. The region 15 forms a contact surface which is smaller than a printed circuit board surface of the printed circuit board 14. Also shown is a diameter 17 of the printed circuit board 14.
Die wenigstens eine Statorspule 5 ist mittels Verbindungsleitungen 33, 34 und 35 mit der Leiterplatte 14 in dem Bereich 15 verbunden. Die Pumpe 1 weist auch einen elektrischen Anschluss auf, wobei der elektrischeThe at least one stator coil 5 is connected by means of connecting lines 33, 34 and 35 to the printed circuit board 14 in the region 15. The pump 1 also has an electrical connection, wherein the electrical
Anschluss drei Verbindungsleitungen, nämlich eine Verbindungsleitung 36, eine Verbindungsleitung 37 und eine Verbindungsleitung 38 umfasst. Die Verbindungsleitungen 36, 37 und 38 sind jeweils als Kontaktstifte in dem elektrischen Anschluss ausgebildet, so dass die Verbindungsleitungen 36, 37 und 38 wenigs- tens abschnittsweise im Bereich eines Endes durch einen Stecker kontaktiert werden können. Die Verbindungsleitung 36 ist im Bereich eines anderen Endes 60 mit der Leiterplatte 14 in dem Bereich 15 verbunden. Bezeichnet ist auch ein in Figur 2 näher beschriebener schleifenförmiger Bereich 50. Die Verbindungsleitung 37 ist mittels eines anderen Endes 62 in dem Bereich 15 mit der Leiterplatte 14 verbunden. Die Verbindungsleitung 38 ist im Bereich eines anderen Endes 64 in dem Bereich 15 mit der Leiterplatte 14 verbunden. Die Verbindungsleitungen 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37 und 38 können jeweils sowohl mittels Pressverbindung als auch Lötverbindung mit der Leiterplatte 14 verbunden sein. Das Gehäuse 3 der Pumpe 1 weist auch einen Anschlussflansch 12 auf, welcher zum fluidführenden Verbinden der Pumpe 1 - beispielsweise mit einem Kühlsystem eines Verbrennungsmotors - ausgebildet ist. Das Gehäuse 3 weist auch eine an dieses angeformte Haltevorrichtung 23 auf, welche ausgebildet ist, den Hallsensor 18 aufzunehmen und festzuhalten.Terminal three connecting lines, namely a connecting line 36, a connecting line 37 and a connecting line 38 includes. The connecting lines 36, 37 and 38 are each designed as contact pins in the electrical connection, so that the connecting lines 36, 37 and 38 can be contacted at least in sections in the region of one end by a plug. The connecting line 36 is connected to the circuit board 14 in the region 15 in the region of another end 60. Also designated is a loop-shaped region 50 described in more detail in FIG. 2. The connecting line 37 is connected to the printed circuit board 14 by means of another end 62 in the region 15. The connecting line 38 is connected to the circuit board 14 in the region of another end 64 in the region 15. The connecting lines 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 and 38 can be connected to the printed circuit board 14 both by means of press connection and soldered connection. The housing 3 of the pump 1 also has a connection flange 12, which is designed for the fluid-conducting connection of the pump 1, for example with a cooling system of an internal combustion engine. The housing 3 also has a to this molded-on holding device 23, which is adapted to receive the Hall sensor 18 and hold.
Die Verbindungsleitung 36 weist in einem Abschnitt eine - in Figur 2 näher dargestellte - Schleife auf, welche ausgebildet ist, in Längsrichtung der Verbindungs- leitung 36 wirkende Kräfte aufzunehmen.The connecting line 36 has in one section a loop (shown in more detail in FIG. 2) which is designed to receive forces acting in the longitudinal direction of the connecting line 36.
Figur 2 zeigt - schematisch - ein Ausführungsbeispiel für die in Figur 1 bereits dargestellten Verbindungsleitungen 36, 37 und 38. Die Verbindungsleitung 36 weist im Bereich eines Längsabschnittes eine Schleife 50 auf, welche in diesem Ausführungsbeispiel halbkreisförmig ausgebildet ist. Die Schleife 50 mündet in einen weiteren Abschnitt der Verbindungsleitung 36, wobei die Verbindungsleitung 36 im Bereich eines Endes 60 zum mechanischen und/oder elektrischen Verbinden mit der in Figur 1 bereits dargestellten Leiterplatte 14 ausgebildet ist. Die Verbindungsleitung 36 weist einen Anfangs- und einen Endabschnitt auf, welche jeweils - in die gleiche Richtung weisend - abgewinkelt sind. Die Verbindungsleitung 37 weist einen mäanderförmigen Abschnitt 52 auf. Der mäanderförmige Abschnitt 52 gleicht in dieser Ausführungsform einer Sinuswelle. Der mäanderförmige Abschnitt 52 der Verbindungsleitung 37 ist ausgebildet, in Längsrichtung der Verbindungsleitung 37 wirkende Kräfte, - beispielsweise verursacht durch thermische Ausdehnung -, zu speichern und so die Verbindungs- stellen der Verbindungsleitung 37 mechanisch zu entlasten. Die Verbindungsleitung 37 weist zwei Enden auf, welche jeweils in die gleiche Richtung weisend abgewinkelt sind. Der mäanderförmige Abschnitt 52 mündet in einen Endabschnitt 62 der Verbindungsleitung 37, welcher zum Verbinden mit einer Leiterplatte, beispielsweise der in Figur 1 dargestellten Leiterplatte 14 ausgebildet ist. Die Verbindungsleitung 38 weist zwei Enden auf, wobei ein Ende 64 zum Verbinden mit einer Leiterplatte ausgebildet ist und wobei die Enden jeweils in die gleiche Richtung weisend abgewinkelt sind. Zwischen den Enden der Verbindungsleitung 38 erstreckt sich ein Längsabschnitt, welcher eine Schleife 54 bildet. Die Schleife 54 ist ausgebildet, in Längsrichtung der Verbindungsleitung 38 wirkende Kräfte aufzunehmen und so mindestens das zum Verbinden mit einerFigure 2 shows - schematically - an embodiment of the already shown in Figure 1 connecting lines 36, 37 and 38. The connecting line 36 has in the region of a longitudinal portion of a loop 50, which is semicircular in this embodiment. The loop 50 opens into a further section of the connecting line 36, wherein the connecting line 36 is formed in the region of an end 60 for mechanical and / or electrical connection to the printed circuit board 14 already shown in FIG. The connecting line 36 has a beginning and an end portion, which are each - pointing in the same direction - angled. The connecting line 37 has a meandering section 52. The meandering portion 52 is equal to a sine wave in this embodiment. The meandering section 52 of the connecting line 37 is designed to store forces acting in the longitudinal direction of the connecting line 37, for example due to thermal expansion, and thus to mechanically relieve the connection points of the connecting line 37. The connecting line 37 has two ends, which are each angled pointing in the same direction. The meandering section 52 opens into an end section 62 of the connecting line 37, which is designed to connect to a printed circuit board, for example the printed circuit board 14 shown in FIG. The connection line 38 has two ends, wherein one end 64 is designed for connection to a printed circuit board and wherein the ends are each angled in the same direction pointing. Between the ends of the connecting line 38, a longitudinal portion which forms a loop 54 extends. The loop 54 is formed to receive forces acting in the longitudinal direction of the connecting line 38 and thus at least that for connecting to a
Leiterplatte ausgebildete Ende 64 mechanisch zu entlasten. Figur 3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Hallsensor 18. Der Hallsensor 18 weist drei elektrische Anschlüsse auf, nämlich einen elektrischen Anschluss 30, einen elektrischen Anschluss 31 und einen elektrischen Anschluss 32. Die elektrischen Anschlüsse 30, 31 und 32 sind jeweils als Anschlussbeine ausgebildet. Die Anschlüsse 30, 31 und 32 weisen jeweils einen Längsabschnitt 58 auf, welcher jeweils durch eine Schleife 56 gebildet ist. Die Schleife 56 ist beispielhaft an dem Anschluss 30 bezeichnet. Die Schleife 56 weisen in diesem Ausführungsbeispiel eine Halbwellenform auf. Die Schleife 56 ist ausgebildet, eine in Längsrichtung des Anschlusses 30 wirkende Verformung zu speichern und so eine den Anschluss 30 mit einer Leiterplatte verbindende Verbindungsstelle, beispielsweise eine Lötstelle, mechanisch zu entlasten.PCB trained end 64 mechanically relieve. 3 shows schematically an exemplary embodiment of a Hall sensor 18. The Hall sensor 18 has three electrical connections, namely an electrical connection 30, an electrical connection 31 and an electrical connection 32. The electrical connections 30, 31 and 32 are each designed as connection legs. The terminals 30, 31 and 32 each have a longitudinal section 58, which is each formed by a loop 56. The loop 56 is designated by way of example at the connection 30. The loop 56 have a half-wave form in this embodiment. The loop 56 is designed to store a deformation acting in the longitudinal direction of the terminal 30 and to mechanically relieve a connection point, for example a soldering point, connecting the terminal 30 to a printed circuit board.
Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Elektromotor, bei dem Anschlüsse von elektrischen Verbindungsleitungen, welche insbesondere mechanisch mit einem Gehäuse des Elektromotors verbunden sind, derart mittels Lötverbindung auf einer Kontaktfläche 42 mit einer Leiterplatte 13 verbunden und zu einerFIG. 4 shows an exemplary embodiment of an electric motor in which connections of electrical connecting lines, which in particular are mechanically connected to a housing of the electric motor, are connected to a printed circuit board 13 by means of a solder connection on a contact surface 42 and to a circuit board
Gruppe zusammengefasst sind, dass insbesondere durch Temperaturschwankungen verursachte mechanische Kräfte auf die Anschlüsse minimal sind. Die in Figur 4 dargestellte Aufsicht zeigt die Anschlüsse der Verbindungsleitungen 30, 31 und 32 des in Figur 1 dargestellten Hallsensors 18, welche jeweils aus der Leiterplatte 13 herausragen und durch diese durchgeführt sind.Group are summarized that in particular caused by temperature fluctuations mechanical forces on the connections are minimal. The plan view shown in Figure 4 shows the connections of the connecting lines 30, 31 and 32 of the Hall sensor 18 shown in Figure 1, which each protrude from the circuit board 13 and are performed by them.
Dargestellt sind auch Anschlüsse der in Figur 1 bereits dargestellten Verbindungsleitungen 33, 34, 35, 36, 37 und 38, welche jeweils durch die Leiterplatte 13 hindurchgeführt sind und aus der Leiterplatte 13 herausragen. Die Kontaktfläche 42 ist beispielsweise kreisförmig ausgebildet. Die Leiterplatte 13 ist mittels eines Bajonettstiftes 40 mit dem Gehäuse des E- lektromotors mechanisch verbunden.Shown are also connections of the connection lines already shown in Figure 1 33, 34, 35, 36, 37 and 38, which are respectively passed through the circuit board 13 and protrude from the circuit board 13. The contact surface 42 is formed, for example, circular. The printed circuit board 13 is mechanically connected by means of a bayonet pin 40 to the housing of the electric motor.
Figur 5 zeigt eine Aufsicht auf den in Figur 4 bereits abschnittsweise dargestellten Elektromotor. Der Elektromotor weist ein Gehäuse 3 auf, wobei an das Gehäuse 3 ein Anschluss 44 zum elektrischen Anschließen des Elektromotors - beispielsweise an eine Steuereinheit oder an eine VersorgungsspannungsquelleFIG. 5 shows a plan view of the electric motor already partially shown in FIG. The electric motor has a housing 3, wherein the housing 3, a terminal 44 for electrically connecting the electric motor - for example, to a control unit or to a supply voltage source
- angeformt ist. Die in Figur 5 dargestellte Aufsicht zeigt den Elektromotor ohne die in Figur 4 dargestellte Leiterplatte 13. Sichtbar ist der Bajonettstift 40, die Verbindungsleitungen 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37 und 38, welche jeweils mit dem Gehäuse 3 des Elektromotors mechanisch verbunden sind. Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Elektromotor, bei dem - wie in Figur 1 - eine Leiterplatte 14 von elektrischen Verbindungsleitungen getragen wird, wobei die elektrischen Verbindungsleitungen mit einem Gehäuse des Elektromotors, in diesem Ausführungsbeispiel mit einem Stator 75 verbunden sind. Die Leiterplattenfläche der Leiterplatte 14 weist in diesem Ausführungsbeispiel, wenigs- tens abschnittsweise oder überwiegend, einen kreisförmigen Umfang auf. Die Leiterplatte 14 weist eine zentral in der Leiterplatte 14 angeordnete Kontaktfläche 72 auf, wobei die Leiterplatte 14 im Bereich der Kontaktfläche 72 mittels der elektrischen Verbindungsleitungen 76 getragen ist. Der Elektromotor weist auch Führungsstege auf, welche jeweils mit dem Stator 75 mechanisch verbunden sind und welche in entsprechende Aussparungen in der Leiterplatte 14 eingreifen. Die Leiterplatte 14 wird von den Anschlüssen 76 derart gehalten, dass die Leiterplatte 14 schwimmend gelagert ist und die Führungsstege nicht berührt. Ein Führungssteg 70 ist beispielhaft bezeichnet. Der Elektromotor weist auch elektrische Anschlüsse zum elektrischen Anschlie- ßen des Elektromotors an eine Versorgungsspannungsquelle oder eine Steuereinheit auf. Der Elektromotor weist in diesem Ausführungsbeispiel drei elektrische Anschlüsse auf, von denen der Anschluss 74 beispielhaft bezeichnet ist. Die elektrischen Anschlüsse sind in diesem Ausführungsbeispiel jeweils als Kontaktzangen ausgebildet, wobei vorgesehen ist, dass Verbindungsleitungen zum Anschließen des Elektromotors - beispielsweise die Verbindungsleitungen 36, 37 und 38 in Figur 1 - mit den Kontaktzangen verbunden werden können. Die Verbindungsleitungen 36, 37 und 38 können dazu jeweils mit einem Gehäusedeckel verbunden sein, wobei ein Ende der Verbindungsleitungen 36, 37 und 38 jeweils in einen zangenförmigen Anschluss 74 eingreifen kann. Zwischen dem zangen- förmigen Anschluss 74 und der Leiterplatte 14 verläuft ein weiterer Abschnitt der- is formed. The top view shown in Figure 5 shows the electric motor without the circuit board 13 shown in Figure 4. Visible is the bayonet pin 40, the connecting lines 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 and 38, each with the housing. 3 the electric motor are mechanically connected. FIG. 6 shows an exemplary embodiment of an electric motor, in which-as in FIG. 1-a printed circuit board 14 is supported by electrical connecting lines, wherein the electrical connecting lines are connected to a housing of the electric motor, in this exemplary embodiment with a stator 75. The printed circuit board surface of the printed circuit board 14 has a circular circumference in this exemplary embodiment, at least in sections or predominantly. The printed circuit board 14 has a contact surface 72 arranged centrally in the printed circuit board 14, the printed circuit board 14 being supported in the region of the contact surface 72 by means of the electrical connecting lines 76. The electric motor also has guide webs, which are each mechanically connected to the stator 75 and which engage in corresponding recesses in the printed circuit board 14. The circuit board 14 is held by the terminals 76 such that the circuit board 14 is floating and does not touch the guide webs. A guide web 70 is exemplified. The electric motor also has electrical connections for electrical connection of the electric motor to a supply voltage source or a control unit. The electric motor has in this embodiment, three electrical connections, of which the terminal 74 is exemplified. The electrical connections are formed in this embodiment in each case as contact pliers, it being provided that connecting lines for connecting the electric motor - for example, the connecting lines 36, 37 and 38 in Figure 1 - can be connected to the contact pliers. The connecting lines 36, 37 and 38 can each be connected to a housing cover, wherein one end of the connecting lines 36, 37 and 38 can each engage in a pincer-shaped connection 74. Between the pliers-shaped connection 74 and the printed circuit board 14, a further section of the
Verbindungsleitungen, welche jeweils mit einem Endabschnitt durch die Leiterplatte 14 hindurchgeführt sind und - wie die Verbindungsleitung 46 - aus der Leiterplatte 14 herausragen und diese sowohl mechanisch als auch elektrisch kontaktieren. Die Verbindungsleitungen 36, 37 und 38 können jeweils als Einpress- Pins ausgebildet sein. Connecting lines, which are each passed through an end portion of the circuit board 14 and - like the connecting line 46 - protrude from the circuit board 14 and contact them both mechanically and electrically. The connecting lines 36, 37 and 38 may each be formed as Einpress- pins.

Claims

Ansprüche claims
1 . Elektromotor (3, 5, 7), insbesondere für eine Pumpe (1 ) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Gehäuse (3), einem Stator (5) und einem Anker (7), wobei der Elektromotor eine auf einer Leiterplatte (14) ausgebildete Steuereinheit (16, 23) aufweist, wobei die Leiterplatte über drahtförmige, massiv ausgebildete elektrische Verbindungsleitungen (30, 31 , 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) mit dem Gehäuse (3) und/oder dem Stator (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass1 . Electric motor (3, 5, 7), in particular for a pump (1) of a motor vehicle, comprising a housing (3), a stator (5) and an armature (7), wherein the electric motor comprises a control unit formed on a printed circuit board (14) (16, 23), wherein the circuit board via wire-shaped, solid electrical connection lines (30, 31, 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) connected to the housing (3) and / or the stator (5) is, characterized in that
Verbindungsstellen, welche jeweils eine Verbindungsleitung (30, 31 , 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) mit der Leiterplatte (14) verbinden, auf einer LeiterplattenflächeConnecting points, each of which connects a connecting line (30, 31, 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) to the printed circuit board (14), on a printed circuit board surface
(17) der Leiterplatte (14) derart auf einer Kontaktfläche (15) kleiner als die Leiterplattenfläche (17) zusammengefasst angeordnet sind, dass durch Temperaturschwankungen und/oder Vibrationen verursachte mechanische Verformungswirkungen der Leiterplatte (14) auf die Verbindungsstellen (30, 31 , 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) minimal oder zumindest im Vergleich zu einer insbesondere gleichmäßig über die Leiterplattenfläche (17) verteilten Anordnung reduziert sind.(17) of the printed circuit board (14) are arranged on a contact surface (15) smaller than the printed circuit board surface (17) arranged such that caused by temperature fluctuations and / or vibration mechanical deformation effects of the printed circuit board (14) on the connection points (30, 31, 32 , 33, 34, 35, 60, 62, 64) are reduced minimally or at least in comparison with an arrangement, in particular uniformly distributed over the printed circuit board surface (17).
2. Elektromotor (3, 5, 7) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (15) weniger als die Hälfte der Leiterplattenfläche (17) beträgt. 2. Electric motor (3, 5, 7) according to claim 1, characterized in that the contact surface (15) is less than half of the printed circuit board surface (17).
3. Elektromotor (3, 5, 7) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der elektrischen Verbindungsleitungen (30, 31 , 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) wenigstens eine Schleife oder wenigstens einen Mäander aufweist, welche jeweils ausgebildet sind, eine in Längsrichtung der Verbindungslei- tung wirkende Kraft aufzunehmen.3. Electric motor (3, 5, 7) according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least a part of the electrical connection lines (30, 31, 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) at least one loop or has at least one meander, which are each formed to receive a force acting in the longitudinal direction of the connecting line force.
4. Elektromotor (3, 5, 7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (14) derart schwimmend gelagert ist, dass die Leiterplatte (14) mindestens überwiegend oder ausschließlich von den Verbindungsleitungen (30, 31 , 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) getragen ist.4. Electric motor (3, 5, 7) according to one of the preceding claims, characterized in that the printed circuit board (14) is mounted in such a floating manner that the printed circuit board (14) at least predominantly or exclusively from the connecting lines (30, 31, 32, 33, 34, 35, 60 62, 64) is worn.
5. Elektromotor (3, 5, 7) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der Leiterplatte (14) und der Verbindungsleitung (76) gepresst ist.5. Electric motor (3, 5, 7) according to claim 4, characterized in that the connection between the printed circuit board (14) and the connecting line (76) is pressed.
6. Elektromotor (3, 5, 7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der Leiterplatte (14) und der Verbindungsleitung gelötet ist.6. electric motor (3, 5, 7) according to any one of the preceding claims, characterized in that the connection between the printed circuit board (14) and the connecting line is soldered.
7. Elektromotor (3, 5, 7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (14) im Wesentlichen oder genau kreisförmig ist und quer zu einer Motorwellenachse (20) angeordnet ist, wobei die Motorwellensachse (20) durch die Kontaktfläche (15), insbesondere einen Flächenschwerpunkt der Kontaktfläche (15) verläuft.7. Electric motor (3, 5, 7) according to any one of the preceding claims, characterized in that the circuit board (14) is substantially or precisely circular and is arranged transversely to a motor shaft axis (20), wherein the motor shaft axis (20) through the Contact surface (15), in particular a centroid of the contact surface (15) extends.
8. Elektromotor (3, 5, 7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstellen von Verbindungsleitungen eines Bauteils (5, 18) auf einem Radial angeordnet sind, wobei sich das Radial Punkt der Kontaktfläche zu einem Rand der Leiterplatte (13, 14) erstreckt. 8. Electric motor (3, 5, 7) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection points of connecting lines of a component (5, 18) are arranged on a radial, wherein the radial point of the contact surface to an edge of the printed circuit board ( 13, 14).
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