EP2370333A1 - Elevator system with a safety device - Google Patents

Elevator system with a safety device

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Publication number
EP2370333A1
EP2370333A1 EP09793528A EP09793528A EP2370333A1 EP 2370333 A1 EP2370333 A1 EP 2370333A1 EP 09793528 A EP09793528 A EP 09793528A EP 09793528 A EP09793528 A EP 09793528A EP 2370333 A1 EP2370333 A1 EP 2370333A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
door
evaluation unit
shaft
elevator car
Prior art date
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Granted
Application number
EP09793528A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2370333B1 (en
Inventor
Astrid Sonnenmoser
Martin Hess
David Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP09793528.2A priority Critical patent/EP2370333B1/en
Publication of EP2370333A1 publication Critical patent/EP2370333A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2370333B1 publication Critical patent/EP2370333B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2433—For elevator systems with a single shaft and multiple cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/165—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position electrical

Definitions

  • the elevator installation has a so-called safety circuit comprehensive safety device, by means of the safety-related components, such as shaft doors, elevator car doors,
  • Shaft limit switch, buffer and speed cable are monitored by sensors, each coupled to a switch.
  • the arranged in a safety circuit switches are arranged in series, with a closed switch indicates a safe state of the component of the elevator system.
  • the opening of a single switch is sufficient to interrupt the safety circuit, whereupon at least the elevator drive is interrupted.
  • Each of the elevator cars of the elevator shaft has its own safety circuit, which monitors the respective driving range of the elevator car, so that opening of the one safety circuit in defined cases is not immediate
  • the invention is in particular the object of providing an elevator system, by means of which a low installation cost and a flexible adjustment can be achieved while ensuring the same conveyor capacity of the elevator system.
  • an elevator system with at least two elevator cars, each having at least one elevator car door and are intended to be moved independently in a common shaft, and with a plurality of shaft doors and with a safety device, the at least one door opening sensor, at least one evaluation and at least a data line between the door opening sensor and the evaluation unit, wherein the Evaluation unit is provided to evaluate a signal of the door opening sensor in at least one evaluation process.
  • a "door opening sensor” is to be understood as meaning, in particular, a measuring transducer which is intended to detect an open and / or closed state of a door
  • the door opening sensor can be formed by an electrical switch.
  • an "evaluation unit” should be understood as meaning, in particular, a unit which has an arithmetic unit, a memory unit and, in particular, an operating program stored in the memory unit and in particular is equipped to record and in particular digitally convert electrical characteristics from external sensors and external actuators for Control and / or control to operate.
  • a circuit-like interconnection of elements of a safety device can be at least partially replaced by a computer-aided, logical combination of the elements, whereby considerable savings can be achieved in an installation while ensuring the delivery capacity of the elevator system.
  • a computer-aided, logical linking of the elements is flexibly and quickly adaptable to different application conditions and to new and / or changed safety conditions, in particular to inspection and repair situations. Furthermore, bridging door sensors can be advantageously avoided.
  • the door opening sensor is formed by a shaft door opening sensor.
  • the circuit-wise interconnection of the shaft door opening sensors has a considerable share of the installation effort of a safety device, which can be considerably reduced by the proposal.
  • the door opening sensor is formed by an elevator car door opening sensor.
  • the inclusion of the elevator car door opening sensors can be used in a very flexible manner to provide computer-aided, build up logical connections of the security elements and have them adapted to a security concept.
  • the data line is formed by a bus to which the door opening sensor is connected via at least one bus node.
  • a bus is to be understood in this context in particular a special line, which is specifically intended to allow an exchange of information between more than two devices that are connected in parallel to this line, and in particular represents a part of a system bus.
  • a "system bus” is to be understood as meaning, in particular, a data line and preferably a set of data lines which are or are intended to address, transmit and transmit data between the evaluation unit and the other elements of the security device
  • a "bus node” in this context should be understood to mean in particular an interface which is provided to provide the bus with at least one electrical parameter of the door opening sensor in a form compatible with the bus, wherein the bus node may be formed by a separate unit from the door opening sensor or at least partially integrated in the door opening sensor.
  • the evaluation unit is provided to periodically collect the data of all door opening sensors of the safety device by means of the system bus.
  • the elevator installation comprises a brake unit and a control line between the brake unit and the evaluation unit.
  • the evaluation unit can perform an activation and / or deactivation of the brake unit by means of the control line and on the basis of collected data and the algorithms stored in the operating program.
  • control line between the brake unit and the evaluation unit of a signal bus as part of System bus, is formed.
  • this can reduce the installation costs for the signal line between the brake unit and the evaluation unit, because the connection of the brake unit only has to be carried out to the closest system bus connection.
  • Elevator car position unit which is intended to detect an absolute position of at least one elevator car within the shaft.
  • new options for safety monitoring can be opened up.
  • the elevator installation has an evaluation unit with at least one memory unit with a learning program stored therein for recording a data record.
  • the data record at least partially comprises an absolute position of at least one shaft door within the shaft.
  • Particularly advantageous absolute positions of existing shaft doors can be stored by means of the tutorial when performing a learning trip an elevator car in the data set of the evaluation.
  • data it would be conceivable for data to be input manually by an operator and / or to be transferred from a third unit to the evaluation unit.
  • the evaluation unit is provided to monitor at least one elevator car speed and / or to monitor at least one relative distance between two elevator cars, whereby further boundary conditions can advantageously be integrated into a monitoring.
  • the evaluation unit can be equipped and programmed to monitor, by means of real-time functions and with reference to the absolute positions of the elevator car at different times, its instantaneous travel speed and / or the relative distance between two elevator cars, and if predetermined limits are exceeded, predetermined measures, such as graded
  • the evaluation unit advantageously after each periodic data collection and typically several times in a second, depending on positions, speeds and directions of elevator cars for landing doors grant opening permissions. Furthermore, it is proposed that the evaluation unit is provided for granting an opening authorization for the isolated monitoring of at least one of the elevator cars of a shaft door when the elevator car is in the vicinity of the shaft door and a limit value for a maximum speed of the elevator car is reached, thus advantageously safe opening of the elevator car door and landing door is ensured when reaching a destination floor.
  • an "opening authorization" for a landing door should be understood in particular to mean that the shaft door can be opened without injuring one
  • Monitoring rule can be opened.
  • a “monitoring rule” is to be understood as meaning, in particular, a logical connection of at least signals from door opening sensors and opening authorizations for shaft doors, which can advantageously be stored in the programming of the evaluation unit.
  • a “monitoring” is to be understood as meaning, in particular, an evaluation of monitoring rules.
  • the evaluation unit can execute executable program parts which are advantageously stored in the programming of the evaluation unit. In particular, these program parts may relate to the activation and / or deactivation of the brake unit.
  • isolated monitoring of an elevator car should be understood to mean, in particular, monitoring by the evaluation unit, which only concerns this elevator car, wherein information about further elevator cars can also be entered in monitoring rules for monitoring the elevator car.
  • a "proximity region" of the shaft door is to be understood as meaning, in particular, an area smaller than 0.7 m and advantageously smaller than 0.5 m below and above the shaft door.
  • the evaluation unit is provided, in at least one evaluation process in the case of an occurring violation of a monitoring rule by executing at least one executable program part, which is deposited advantageously in the programming of the evaluation unit to interrupt the ride at least one elevator car and in particular to shut down the drive at least one elevator car, for which the monitoring rule applies.
  • the evaluation unit is provided for granting an opening authorization for the isolated monitoring of at least one of the elevator cars then at least one shaft door, if there is another elevator car between this shaft door and the elevator car.
  • this can advantageously be achieved in that the travel of the elevator car further away from the shaft door can be continued if this shaft door has been incorrectly unauthorizedly opened, as a result of which the availability of the elevator installation can be increased.
  • the evaluation unit is provided to grant an opening authorization to at least one of the elevator cars at least one of the elevator cars then at least one shaft door, if the
  • Elevator car moves in a direction that leads away from this shaft door. Due to the fact that overriding the shaft door is excluded in the event of unauthorized opening, can be dispensed with an interruption of the ride, which can improve the availability of the elevator cars in the elevator system.
  • the evaluation unit is provided for granting an opening authorization to at least one of the elevator cars at least one of the elevator cars when the shaft door lies outside a planned current travel path of the elevator car to a destination floor.
  • the "planned actual" travel path of an elevator cage should be understood to mean the route from a current position to the next requested destination floor, which is in the current direction of travel the ride are omitted, which can improve the availability of the elevator cars in the elevator system.
  • further cases can be defined in a very flexible manner, in which the evaluation unit of a shaft door issues an opening authorization, so that when the shaft door is opened during an evaluation, the driving operation can still be continued.
  • the evaluation unit can be programmed to prevent entry into its proximity area or passing by in case of unauthorized opening of a shaft door.
  • the safety device is also provided for monitoring a conventionally wired safety circuit.
  • a "conventionally wired safety circuit” is to be understood in this context in particular as an electrical circuit according to document EP 1 618 059 B1, in which safety-relevant components, such as elevator car doors, shaft limit switches, buffers or a speed cable, are monitored by sensors, each with a
  • the safety device can advantageously be integrated into existing elevator systems and a complete reinstallation of all safety-relevant components can be avoided, without the flexibility of a computer-aided, logical combination of safety-relevant ones Having to dispense components.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an elevator system in a schematic representation
  • Fig. 1 shows a side view of an elevator system 10 with driven traction sheaves 42 and two elevator cars 12 and 14, each having an elevator car door 16 and 18 and the one above the other, with a plurality of supporting cables each connected to a counterweight, arranged in a common shaft 20 and independently are movable.
  • the suspension ropes and counterweights are not shown for reasons of clarity.
  • a buffer 52 is shown as representative of other safety-related elements that could potentially be integrated into the safety device.
  • the elevator installation 10 comprises a plurality of shaft doors 22 and a safety device 24, which comprises a plurality of door opening sensors
  • the evaluation unit 28 comprises a
  • Arithmetic unit 48 and a memory unit 50 is intended to periodically perform evaluation operations and in particular to evaluate the signals of the door opening sensors 25, 26.
  • the door opening sensors 25, 26 are coupled by means of bus node 34 to the system bus 32.
  • a bar with a code mark pattern is attached as a fixed part of an elevator car positioning unit 40 for determining the absolute position of the elevator cars 12 and 14.
  • a position measuring system of the type described is disclosed in document WO 2003/011733 A1.
  • the evaluation unit 28 is provided to store the data of the
  • the evaluation unit 28 determines from the data of the elevator car positioning unit 40 the absolute speed of the elevator cars 12 and 14 during operation and monitors compliance with a predefined speed limitation in the periodic evaluation processes.
  • the evaluation unit 28 is connected via control lines 38, which are configured in the form of a control bus within the system bus 32, with a brake unit 36 which engages the traction sheaves 42 of the elevator installation 10.
  • FIG. 1 shows the elevator system after replacement of a previously installed conventionally wired safety circuit comprising landing door switch, car door switch and brake control switch against the described components connected to a system bus 32.
  • the evaluation unit 28 is also with other, still existing components of the elevator system, namely with a buffer switch 54 of the buffer 52 for the elevator cars 12, 14 and a
  • Speed limiter cable switch 58 of a speed limiter cable 56 electrically connected to monitor it in a conventionally wired safety circuit 60.
  • Fig. 2 describes for a typical operating situation of the elevator installation 10 with floors shown from FO to F12 the safety status of the shaft doors 22 at the end of an evaluation by the evaluation 28.
  • An illustrated driving range 44 for the first elevator car 12 and a driving range 46 for the second elevator car 14 were determined by an unspecified plant control.
  • the first elevator car 12 is in the current situation between the floor F2 and the floor F3, with the floor F4 as planned current destination.
  • the second elevator car 14 is located on the floor F7 and has the floor F10 as the currently planned destination.
  • FIG. 2 The opening permissions granted by the evaluation unit 28 in this situation for the shaft doors 22 are shown in FIG. 2 by corresponding symbols.
  • an open circuit in a floor F0-F12 means that the evaluation unit 28 of the shaft door 22 of this floor F0-F12 has issued an opening authorization at the conclusion of the last performed evaluation process for the isolated monitoring of the first elevator car 12.
  • For the second elevator car 14 this is symbolized by an open triangle in the respective floor F0-F12.
  • the evaluation unit 28 For isolated monitoring of the first elevator car 12, the evaluation unit 28 has granted the shaft doors 22 of the floors F9 to F12 each an opening authorization, since the floors F9 to F12 are outside the travel area 44 released for the first elevator car 12.
  • the evaluation unit 28 has for the isolated monitoring of the second elevator car 14 the shaft doors 22 of the floors FO to F6 each granted an opening authorization, since the floors FO to F6 are outside of the shared for the second elevator car 14 driving area 46.
  • the evaluation unit 28 For isolated monitoring of the first elevator car 12, the evaluation unit 28 has the shaft doors 22 of the floors F2 and F3 granted no opening permissions, because the elevator car 12 is currently currently in the vicinity of the shaft doors 22 of the floors F2 and F3, but is in motion and a limit is exceeded for a maximum speed of the elevator car 12.
  • the evaluation unit 28 of the shaft door 22 of the floor F7 granted an opening authorization, because the second elevator car 14 is in the vicinity of the shaft door 22 of the floor F7 and the limit for a maximum speed of the elevator car 12 is exceeded.
  • the evaluation unit 28 has granted an opening authorization for the isolated monitoring of the first elevator car 12 of the shaft door 22 of the floor F8, since the second elevator car 14 is located between the shaft door 22 of the floor F8 and the first elevator car 12.
  • the evaluation unit 28 has for the isolated monitoring of the first elevator car 12 the shaft doors 22 of the floors FO and F1 respectively granted an opening authorization, since the elevator car 12 moves in a direction that leads away from the shaft doors 22 of the floors FO and F1.
  • the evaluation unit 28 For isolated monitoring of the first elevator car 12, the evaluation unit 28 has given the shaft doors 22 of the floors F5 to F8 each an opening authorization, since the shaft doors 22 of the floors F5 to F8 outside the planned current travel of the first elevator car 12 to their destination, the floor F4, lies.
  • the evaluation unit 28 For isolated monitoring of the second elevator car 14, the evaluation unit 28 has the shaft doors 22 of the floors F1 1 and F12 each granted an opening authorization, since the shaft doors 22 of the floors F1 1 and F12 outside the planned current travel of the second elevator car 14 to their destination, the floor F10, lie.

Abstract

An elevator system (10) is proposed, comprising at least two elevator cabins (12, 14), each of which comprises at least one elevator cabin door (16, 18) and each of which is provided for independent displacement in a common shaft (20), and comprising a plurality of shaft doors (22) and a safety device (24) having at least one door opening sensor (25, 26), at least one evaluation unit (28) and at least one data line (30) between the door opening sensor (25, 26) and the evaluation unit (28), wherein the evaluation unit (28) evaluates at least one signal of the door opening sensor (25, 26) in at least one evaluation step.

Description

Aufzugsanlage mit einer Sicherheitseinrichtung Elevator installation with a safety device
Aus der Druckschrift EP 1 618 059 B1 ist bereits eine Aufzugsanlage bekannt mit einem Schacht, in dem zwei übereinander angeordnete Aufzugskabinen aufwärts und abwärts verfahrbar sind, wobei der Schacht mehrere Schachttüren aufweist und die Aufzugskabinen jeweils mindestens eine Aufzugskabinentür umfassen.From EP 1 618 059 B1 an elevator installation is already known with a shaft in which two elevator cars arranged one above the other are movable upwards and downwards, the shaft having several shaft doors and the elevator cars each comprising at least one elevator car door.
Zur Vermeidung potentiell gefährlicher Betriebssituationen weist die Aufzugsanlage eine so genannte Sicherheitskreise umfassende Sicherheitseinrichtung auf, mittels der sicherheitsrelevante Komponenten, wie Schachttüren, Aufzugskabinentüren,In order to avoid potentially dangerous operating situations, the elevator installation has a so-called safety circuit comprehensive safety device, by means of the safety-related components, such as shaft doors, elevator car doors,
Schachtendschalter, Puffer und Geschwindigkeitsseil, durch Sensoren überwacht werden, die jeweils mit einem Schalter gekoppelt sind. Die in einem Sicherheitskreis angeordneten Schalter sind in Serie angeordnet, wobei ein geschlossener Schalter einen sicheren Zustand der Komponente der Aufzugsanlage anzeigt. Das Öffnen eines einzigen Schalters reicht zur Unterbrechung des Sicherheitskreises aus, woraufhin zumindest der Aufzugsantrieb unterbrochen wird.Shaft limit switch, buffer and speed cable are monitored by sensors, each coupled to a switch. The arranged in a safety circuit switches are arranged in series, with a closed switch indicates a safe state of the component of the elevator system. The opening of a single switch is sufficient to interrupt the safety circuit, whereupon at least the elevator drive is interrupted.
Jede der Aufzugskabinen des Aufzugsschachts verfügt über einen eigenen Sicherheitskreis, der den jeweiligen Fahrbereich der Aufzugskabine überwacht, so dass ein Öffnen des einen Sicherheitskreises in definierten Fällen keine unmittelbarenEach of the elevator cars of the elevator shaft has its own safety circuit, which monitors the respective driving range of the elevator car, so that opening of the one safety circuit in defined cases is not immediate
Auswirkungen auf den Betrieb der anderen Aufzugskabine hat, wodurch ein Teil der Förderkapazität der Aufzugsanlage erhalten bleibt.Effects on the operation of the other elevator car, whereby a part of the conveying capacity of the elevator system is maintained.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugsanlage bereitzustellen, mittels der ein geringer Installationsaufwand und eine flexible Anpassung bei gleichzeitig gewährleisteter Förderkapazität der Aufzugsanlage erreicht werden kann.The invention is in particular the object of providing an elevator system, by means of which a low installation cost and a flexible adjustment can be achieved while ensuring the same conveyor capacity of the elevator system.
Es wird eine Aufzugsanlage vorgeschlagen mit zumindest zwei Aufzugskabinen, die jeweils zumindest eine Aufzugskabinentür aufweisen und dazu vorgesehen sind, unabhängig voneinander in einem gemeinsamen Schacht verfahren zu werden, und mit mehreren Schachttüren und mit einer Sicherheitseinrichtung, die wenigstens einen Türöffnungssensor, wenigstens eine Auswerteeinheit und wenigstens eine Datenleitung zwischen dem Türöffnungssensor und der Auswerteeinheit aufweist, wobei die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, bei wenigstens einem Auswertevorgang ein Signal des Türöffnungssensors auszuwerten.It is proposed an elevator system with at least two elevator cars, each having at least one elevator car door and are intended to be moved independently in a common shaft, and with a plurality of shaft doors and with a safety device, the at least one door opening sensor, at least one evaluation and at least a data line between the door opening sensor and the evaluation unit, wherein the Evaluation unit is provided to evaluate a signal of the door opening sensor in at least one evaluation process.
Unter einem „Türöffnungssensor" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Meßwertaufnehmer verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, einen geöffneten und/oder geschlossenen Zustand einer Tür zu detektieren. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Türöffnungssensor durch einen elektrischen Schalter gebildet sein.In this context, a "door opening sensor" is to be understood as meaning, in particular, a measuring transducer which is intended to detect an open and / or closed state of a door In an advantageous embodiment, the door opening sensor can be formed by an electrical switch.
Unter einer „Auswerteeinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die eine Recheneinheit, eine Speichereinheit und insbesondere ein in der Speichereinheit gespeichertes Betriebsprogramm aufweist und insbesondere dazu ausgestattet ist, elektrische Kenngrößen von externen Sensoren aufzunehmen und insbesondere digital umzuwandeln und externe Aktoren zur Steuerung und/oder Regelung zu betätigen.In this context, an "evaluation unit" should be understood as meaning, in particular, a unit which has an arithmetic unit, a memory unit and, in particular, an operating program stored in the memory unit and in particular is equipped to record and in particular digitally convert electrical characteristics from external sensors and external actuators for Control and / or control to operate.
Mittels einer solchen Aufzugsanlage kann eine leitungsmäßige Verschaltung von Elementen einer Sicherheitseinrichtung zumindest teilweise durch eine rechnergestützte, logische Verknüpfung der Elemente ersetzt werden, wodurch erhebliche Einsparungen bei einer Installation bei gleichzeitig gewährleisteter Förderkapazität der Aufzugsanlage erreicht werden können. Eine rechnergestützte, logische Verknüpfung der Elemente ist flexibel und schnell an verschiedene Anwendungsbedingungen und auf neue und/oder geänderte Sicherheitsbedingungen, insbesondere auf Inspektions- und Reparatursituationen, anpassbar. Ferner können Überbrückungen von Türsensoren vorteilhaft vermieden werden.By means of such an elevator system, a circuit-like interconnection of elements of a safety device can be at least partially replaced by a computer-aided, logical combination of the elements, whereby considerable savings can be achieved in an installation while ensuring the delivery capacity of the elevator system. A computer-aided, logical linking of the elements is flexibly and quickly adaptable to different application conditions and to new and / or changed safety conditions, in particular to inspection and repair situations. Furthermore, bridging door sensors can be advantageously avoided.
Es wird vorgeschlagen, dass der Türöffnungssensor von einem Schachttüröffnungssensor gebildet ist. Die leitungsmäßige Verschaltung der Schachttüröffnungssensoren hat einen beträchtlichen Anteil am Installationsaufwand einer Sicherheitseinrichtung, der durch den Vorschlag erheblich reduziert werden kann.It is proposed that the door opening sensor is formed by a shaft door opening sensor. The circuit-wise interconnection of the shaft door opening sensors has a considerable share of the installation effort of a safety device, which can be considerably reduced by the proposal.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der Türöffnungssensor von einem Aufzugskabinentüröffnungssensor gebildet ist. Durch die Einbeziehung der Aufzugskabinentüröffnungssensoren können sich in sehr flexibler Weise rechnergestützte, logische Verbindungen der Sicherheitselemente aufbauen und einem Sicherheitskonzept anpassen lassen.It is also proposed that the door opening sensor is formed by an elevator car door opening sensor. The inclusion of the elevator car door opening sensors can be used in a very flexible manner to provide computer-aided, build up logical connections of the security elements and have them adapted to a security concept.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Datenleitung von einem Bus gebildet ist, mit dem der Türöffnungssensor über zumindest einen Busknoten verbunden ist. Unter einem Bus soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine spezielle Leitung verstanden werden, die gezielt dazu vorgesehen ist, einen Informationsaustausch zwischen mehr als zwei Geräten, die parallel an dieser Leitung angeschlossen sind, zu ermöglichen, und die insbesondere einen Teil eines Systembusses darstellt.Furthermore, it is proposed that the data line is formed by a bus to which the door opening sensor is connected via at least one bus node. A bus is to be understood in this context in particular a special line, which is specifically intended to allow an exchange of information between more than two devices that are connected in parallel to this line, and in particular represents a part of a system bus.
Unter einem „Systembus" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Datenleitung und vorzugsweise ein Satz von Datenleitungen verstanden werden, die bzw. der dazu vorgesehen ist, zwischen der Auswerteeinheit und den anderen Elementen der Sicherheitseinrichtung Daten zu adressieren, zu übertragen und Steuersignale zu übermitteln. Insbesondere umfasst der Systembus einen Datenbus, einen Adressbus und einen Signalbus. Ferner soll unter einem „Busknoten" in diesem Zusammenhang insbesondere eine Schnittstelle verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, dem Bus zumindest eine elektrische Kenngröße des Türöffnungssensors in einer mit dem Bus kompatiblen Form bereitzustellen, wobei der Busknoten von einer vom Türöffnungssensor getrennten Einheit gebildet oder auch zumindest teilweise in den Türöffnungssensor integriert sein kann. Durch eine entsprechende Ausgestaltung kann der Installationsaufwand weiter reduziert und es kann ein flexibler Informationsaustausch einfach erreicht werden. Besonders vorteilhaft ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, mittels des Systembusses periodisch die Daten aller Türöffnungssensoren der Sicherheitseinrichtung zu sammeln.In this context, a "system bus" is to be understood as meaning, in particular, a data line and preferably a set of data lines which are or are intended to address, transmit and transmit data between the evaluation unit and the other elements of the security device Furthermore, a "bus node" in this context should be understood to mean in particular an interface which is provided to provide the bus with at least one electrical parameter of the door opening sensor in a form compatible with the bus, wherein the bus node may be formed by a separate unit from the door opening sensor or at least partially integrated in the door opening sensor. By an appropriate design of installation costs can be further reduced and it can be easily achieved a flexible exchange of information. Particularly advantageously, the evaluation unit is provided to periodically collect the data of all door opening sensors of the safety device by means of the system bus.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Aufzugsanlage eine Bremseinheit und eine Steuerleitung zwischen der Bremseinheit und der Auswerteeinheit umfasst. Insbesondere kann die Auswerteeinheit mittels der Steuerleitung und auf der Basis gesammelter Daten und der im Betriebsprogramm hinterlegten Algorithmen eine Aktivierung und/oder Deaktivierung der Bremseinheit durchführen.It is also proposed that the elevator installation comprises a brake unit and a control line between the brake unit and the evaluation unit. In particular, the evaluation unit can perform an activation and / or deactivation of the brake unit by means of the control line and on the basis of collected data and the algorithms stored in the operating program.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuerleitung zwischen der Bremseinheit und der Auswerteeinheit von einem Signalbus, als Teil des Systembusses, gebildet ist. Insbesondere kann sich dadurch der Installationsaufwand für die Signalleitung zwischen der Bremseinheit und der Auswerteeinheit verringern, weil die Verbindung der Bremseinheit nur bis zum nächstliegenden Systembusanschluss ausgeführt werden muss.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the control line between the brake unit and the evaluation unit of a signal bus, as part of System bus, is formed. In particular, this can reduce the installation costs for the signal line between the brake unit and the evaluation unit, because the connection of the brake unit only has to be carried out to the closest system bus connection.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass die Aufzugsanlage eineIt is further proposed that the elevator system a
Aufzugskabinenpositionseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine absolute Position mindestens einer Aufzugskabine innerhalb des Schachts zu detektieren. Insbesondere können sich durch eine Bereitstellung der absoluten Aufzugskabinenpositionen an die Auswerteeinheit neue Optionen für eine Sicherheitsüberwachung eröffnen.Elevator car position unit, which is intended to detect an absolute position of at least one elevator car within the shaft. In particular, by providing the absolute elevator car positions to the evaluation unit, new options for safety monitoring can be opened up.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Aufzugsanlage eine Auswerteeinheit mit wenigstens einer Speichereinheit mit einem darin gespeicherten Lernprogramm zur Erfassung eines Datensatzes auf. Vorteilhaft umfasst der Datensatz zumindest teilweise eine absolute Position zumindest einer Schachttür innerhalb des Schachts. Besonders vorteilhaft können absolute Positionen von vorhandenen Schachttüren mittels des Lernprogramms bei einer Durchführung einer Lernfahrt einer Aufzugskabine in dem Datensatz der Auswerteeinheit gespeichert werden. Alternativ wäre denkbar, dass Daten manuell von einem Bediener eingegeben werden und/oder von einer dritten Einheit auf die Auswerteeinheit überspielt werden.In an advantageous embodiment, the elevator installation has an evaluation unit with at least one memory unit with a learning program stored therein for recording a data record. Advantageously, the data record at least partially comprises an absolute position of at least one shaft door within the shaft. Particularly advantageous absolute positions of existing shaft doors can be stored by means of the tutorial when performing a learning trip an elevator car in the data set of the evaluation. Alternatively, it would be conceivable for data to be input manually by an operator and / or to be transferred from a third unit to the evaluation unit.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Aufzugskabinengeschwindigkeit zu überwachen und/oder wenigstens einen relativen Abstand zweier Aufzugskabinen zu überwachen, wodurch weitere Randbedingungen vorteilhaft mit in eine Überwachung eingebunden werden können. Vorteilhaft kann die Auswerteeinheit dazu ausgestattet und programmiert sein, mithilfe von Echtzeit- Funktionen und unter Bezugnahme auf die absoluten Positionen der Aufzugskabine zu unterschiedlichen Zeitpunkten deren momentane Fahrgeschwindigkeit und/oder den relativen Abstand zweier Aufzugskabinen zu überwachen und bei Überschreitung festgesetzter Grenzwerte vorbestimmte Maßnahmen, wie etwa abgestufteIt is also proposed that the evaluation unit is provided to monitor at least one elevator car speed and / or to monitor at least one relative distance between two elevator cars, whereby further boundary conditions can advantageously be integrated into a monitoring. Advantageously, the evaluation unit can be equipped and programmed to monitor, by means of real-time functions and with reference to the absolute positions of the elevator car at different times, its instantaneous travel speed and / or the relative distance between two elevator cars, and if predetermined limits are exceeded, predetermined measures, such as graded
Bremsvorgänge, zu aktivieren. Bei einer Durchführung eines Auswertevorgangs kann die Auswerteeinheit, vorteilhaft nach jeder periodischen Datensammlung und typisch mehrfach in einer Sekunde, abhängig von Positionen, Geschwindigkeiten und Fahrtrichtungen von Aufzugskabinen für Schachttüren Öffnungsberechtigungen erteilen. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, zur isolierten Überwachung wenigstens einer der Aufzugskabinen dann einer Schachttür eine Öffnungsberechtigung zu erteilen, wenn die Aufzugskabine sich im Annäherungsbereich der Schachttür befindet und ein Grenzwert für eine maximale Geschwindigkeit der Aufzugskabine unterschritten ist, wodurch vorteilhaft ein sicheres Öffnen von Aufzugskabinentür und Schachttür beim Erreichen eines Zielstockwerks gewährleistet ist.Braking operations, to activate. When carrying out an evaluation process, the evaluation unit, advantageously after each periodic data collection and typically several times in a second, depending on positions, speeds and directions of elevator cars for landing doors grant opening permissions. Furthermore, it is proposed that the evaluation unit is provided for granting an opening authorization for the isolated monitoring of at least one of the elevator cars of a shaft door when the elevator car is in the vicinity of the shaft door and a limit value for a maximum speed of the elevator car is reached, thus advantageously safe opening of the elevator car door and landing door is ensured when reaching a destination floor.
Unter einer „Öffnungsberechtigung" für eine Schachttür soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Schachttür ohne Verletzung einerIn this context, an "opening authorization" for a landing door should be understood in particular to mean that the shaft door can be opened without injuring one
Überwachungsregel geöffnet werden kann. Unter einer „Überwachungsregel" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine logische Verknüpfung zumindest von Signalen von Türöffnungssensoren und von Öffnungsberechtigungen für Schachttüren verstanden werden, die vorteilhaft in der Programmierung der Auswerteeinheit hinterlegt sein kann. Insbesondere kann eine Überwachungsregel auch Signale anderer sicherheitsrelevanter Komponenten, etwa Aufzugskabinentüröffnungssensoren, umfassen. Unter einer „Überwachung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Auswertung von Überwachungsregeln verstanden werden. Abhängig vom Ergebnis des Auswertevorgangs kann die Auswerteeinheit ausführbare Programmteile durchführen, die vorteilhaft in der Programmierung der Auswerteeinheit hinterlegt sind. Insbesondere können diese Programmteile die Aktivierung und/oder Deaktivierung der Bremseinheit betreffen. Unter einer „isolierten Überwachung" einer Aufzugskabine soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Überwachung durch die Auswerteeinheit verstanden werden, die nur diese Aufzugskabine betrifft, wobei in Überwachungsregeln zur Überwachung der Aufzugskabine auch Informationen über weitere Aufzugskabinen eingehen können.Monitoring rule can be opened. In this context, a "monitoring rule" is to be understood as meaning, in particular, a logical connection of at least signals from door opening sensors and opening authorizations for shaft doors, which can advantageously be stored in the programming of the evaluation unit. In this context, a "monitoring" is to be understood as meaning, in particular, an evaluation of monitoring rules. Depending on the result of the evaluation process, the evaluation unit can execute executable program parts which are advantageously stored in the programming of the evaluation unit. In particular, these program parts may relate to the activation and / or deactivation of the brake unit. In this context, "isolated monitoring" of an elevator car should be understood to mean, in particular, monitoring by the evaluation unit, which only concerns this elevator car, wherein information about further elevator cars can also be entered in monitoring rules for monitoring the elevator car.
Unter einem „Annäherungsbereich" der Schachttür soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Bereich kleiner als 0,7 m und vorteilhaft kleiner als 0,5 m unterhalb und oberhalb der Schachttür verstanden werden.In this context, a "proximity region" of the shaft door is to be understood as meaning, in particular, an area smaller than 0.7 m and advantageously smaller than 0.5 m below and above the shaft door.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, in zumindest einem Auswertevorgang bei einem auftretenden Verstoß gegen eine Überwachungsregel durch eine Ausführung zumindest eines ausführbaren Programmteils, der vorteilhaft in der Programmierung der Auswerteeinheit hinterlegt ist, die Fahrt zumindest einer Aufzugskabine zu unterbrechen und insbesondere den Antrieb zumindest einer Aufzugskabine, für die die Überwachungsregel gilt, stillzulegen.In an advantageous embodiment, the evaluation unit is provided, in at least one evaluation process in the case of an occurring violation of a monitoring rule by executing at least one executable program part, which is deposited advantageously in the programming of the evaluation unit to interrupt the ride at least one elevator car and in particular to shut down the drive at least one elevator car, for which the monitoring rule applies.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, zur isolierten Überwachung wenigstens einer der Aufzugskabinen dann wenigstens einer Schachttür eine Öffnungsberechtigung zu erteilen, wenn sich zwischen dieser Schachttür und der Aufzugskabine eine weitere Aufzugskabine befindet.Furthermore, it is proposed that the evaluation unit is provided for granting an opening authorization for the isolated monitoring of at least one of the elevator cars then at least one shaft door, if there is another elevator car between this shaft door and the elevator car.
Insbesondere kann dadurch vorteilhaft erreicht werden, dass die Fahrt der von der Schachttür weiter entfernten Aufzugskabine weitergeführt werden kann, wenn diese Schachttür fehlerhaft unberechtigterweise geöffnet wurde, wodurch die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage gesteigert werden kann.In particular, this can advantageously be achieved in that the travel of the elevator car further away from the shaft door can be continued if this shaft door has been incorrectly unauthorizedly opened, as a result of which the availability of the elevator installation can be increased.
In einer weiteren Ausgestaltung kann zur isolierten Überwachung einer derIn a further embodiment, for isolated monitoring one of
Aufzugskabinen dann einer Schachttür eine Öffnungsberechtigung erteilt werden, wenn diese Schachttür außerhalb eines für die Aufzugskabine freigegebenen Fahrbereichs liegt. Auch hierbei kann vorteilhaft erreicht werden, dass diese Aufzugskabine ihre Fahrt fortsetzen kann, wenn die Schachttür, die außerhalb ihres Fahrbereichs liegt, unberechtigterweise geöffnet wurde, wodurch die Verfügbarkeit der Aufzugskabinen in der Aufzugsanlage erhöht werden kann.Lift cars then a shaft door opening permission will be issued if this shaft door is outside a shared for the elevator car driving range. Here, too, can be advantageously achieved that this elevator car can continue their journey when the shaft door, which is outside their driving range, was opened without authorization, whereby the availability of the elevator cars can be increased in the elevator system.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, bei zumindest einer isolierten Überwachung wenigstens einer der Aufzugskabinen dann wenigstens einer Schachttür eine Öffnungsberechtigung zu erteilen, wenn dieFurthermore, it is proposed that the evaluation unit is provided to grant an opening authorization to at least one of the elevator cars at least one of the elevator cars then at least one shaft door, if the
Aufzugskabine in eine Richtung fährt, die von dieser Schachttür wegführt. Aufgrund dessen, dass ein Überfahren der Schachttür im Fall einer unberechtigten Öffnung ausgeschlossen ist, kann auf eine Unterbrechung der Fahrt verzichtet werden, wodurch sich die Verfügbarkeit der Aufzugskabinen in der Aufzugsanlage verbessern kann.Elevator car moves in a direction that leads away from this shaft door. Due to the fact that overriding the shaft door is excluded in the event of unauthorized opening, can be dispensed with an interruption of the ride, which can improve the availability of the elevator cars in the elevator system.
Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, bei zumindest einer isolierten Überwachung wenigstens einer der Aufzugskabinen dann einer Schachttür eine Öffnungsberechtigung zu erteilen, wenn die Schachttür außerhalb eines geplanten aktuellen Verfahrwegs der Aufzugskabine zu einem Zielstockwerk liegt. Unter einem „geplanten aktuellen" Verfahrweg einer Aufzugskabine soll in diesem Zusammenhang der Fahrweg von einer aktuellen Position bis zum nächsten angeforderten, in der aktuellen Fahrtrichtung liegenden Zielstockwerk verstanden werden. Aufgrund dessen, dass ein Überfahren der Schachttür in einem entsprechenden Fall ausgeschlossen ist, kann auf eine Unterbrechung der Fahrt verzichtet werden, wodurch sich die Verfügbarkeit der Aufzugskabinen in der Aufzugsanlage verbessern kann.It is proposed that the evaluation unit is provided for granting an opening authorization to at least one of the elevator cars at least one of the elevator cars when the shaft door lies outside a planned current travel path of the elevator car to a destination floor. Under a In this context, the "planned actual" travel path of an elevator cage should be understood to mean the route from a current position to the next requested destination floor, which is in the current direction of travel the ride are omitted, which can improve the availability of the elevator cars in the elevator system.
Grundsätzlich lassen sich in sehr flexibler Weise weitere Fälle definieren, in denen die Auswerteeinheit einer Schachttür eine Öffnungsberechtigung erteilt, so dass bei einem Öffnen der Schachttür während einer Auswertung der Fahrbetrieb dennoch weitergeführt werden kann. So kann etwa die Auswerteeinheit dazu programmiert sein, bei unberechtigter Öffnung einer Schachttür eine Einfahrt in deren Annäherungsbereich oder eine Vorbeifahrt zu verhindern.In principle, further cases can be defined in a very flexible manner, in which the evaluation unit of a shaft door issues an opening authorization, so that when the shaft door is opened during an evaluation, the driving operation can still be continued. For example, the evaluation unit can be programmed to prevent entry into its proximity area or passing by in case of unauthorized opening of a shaft door.
Auf die beschriebene Weise lassen sich auch weitere sicherheitsrelevante Elemente, wie etwa Schachtendschalter und Pufferschalter, in die vorgeschlagene Sicherheitseinrichtung einbinden und in logischen Verknüpfungen zur Überwachung einsetzen. Besonders vorteilhaft geschieht dies über eine Anbindung mittels Busknoten an den Systembus. Grundsätzlich wäre es aber auch möglich, durch zusätzliche, vom Systembus getrennte Leitungen redundante Überwachungen einzurichten.In the manner described, other safety-related elements, such as shaft limit switches and buffer switches, can be incorporated into the proposed safety device and used in logical links for monitoring. This is done particularly advantageously via a connection by means of bus nodes to the system bus. In principle, however, it would also be possible to set up redundant monitoring by additional lines disconnected from the system bus.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sicherheitseinrichtung auch zur Überwachung eines konventionell verdrahteten Sicherheitskreises vorgesehen. Unter einem „konventionell verdrahteten Sicherheitskreis" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein elektrischer Schaltkreis gemäß der Druckschrift EP 1 618 059 B1 verstanden werden, in dem sicherheitsrelevante Komponenten, wie Aufzugskabinentüren, Schachtendschalter, Puffer oder ein Geschwindigkeitsseil, durch Sensoren überwacht werden, die jeweils mit einem elektrischen Schalter gekoppelt sind, und dass diese Schalter in einem elektrischen Schaltkreis seriell verbunden sind. Insbesondere kann die Sicherheitseinrichtung auf diese Weise vorteilhaft in vorhandene Aufzugsanlagen integriert und eine komplette Neuinstallation sämtlicher sicherheitsrelevanter Komponenten vermieden werden, ohne auf die Flexibilität einer rechnergestützten, logischen Verknüpfung von sicherheitsrelevanten Komponenten verzichten zu müssen. Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen:In an advantageous embodiment, the safety device is also provided for monitoring a conventionally wired safety circuit. A "conventionally wired safety circuit" is to be understood in this context in particular as an electrical circuit according to document EP 1 618 059 B1, in which safety-relevant components, such as elevator car doors, shaft limit switches, buffers or a speed cable, are monitored by sensors, each with a In particular, the safety device can advantageously be integrated into existing elevator systems and a complete reinstallation of all safety-relevant components can be avoided, without the flexibility of a computer-aided, logical combination of safety-relevant ones Having to dispense components. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The description and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations. Show it:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Aufzugsanlage in einer schematischen Darstellung undFig. 1 shows an embodiment of an elevator system in a schematic representation and
Fig. 2 einen sicherheitstechnischen Status der Aufzugsanlage in einer typischen Betriebssituation.2 shows a safety-related status of the elevator installation in a typical operating situation.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Aufzugsanlage 10 mit angetriebenen Treibscheiben 42 und zwei Aufzugskabinen 12 und 14, die jeweils eine Aufzugskabinentür 16 und 18 aufweisen und die übereinander, mit mehreren Tragseilen jeweils mit einem Gegengewicht verbunden, in einem gemeinsamen Schacht 20 angeordnet und unabhängig voneinander verfahrbar sind. Die Tragseile und Gegengewichte sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht abgebildet. Stellvertretend für weitere sicherheitsrelevante Elemente, die potentiell in die Sicherheitseinrichtung eingebunden werden könnten, ist ein Puffer 52 dargestellt. Die Aufzugsanlage 10 umfasst mehrere Schachttüren 22 und eine Sicherheitseinrichtung 24, die mehrere TüröffnungssensorenFig. 1 shows a side view of an elevator system 10 with driven traction sheaves 42 and two elevator cars 12 and 14, each having an elevator car door 16 and 18 and the one above the other, with a plurality of supporting cables each connected to a counterweight, arranged in a common shaft 20 and independently are movable. The suspension ropes and counterweights are not shown for reasons of clarity. A buffer 52 is shown as representative of other safety-related elements that could potentially be integrated into the safety device. The elevator installation 10 comprises a plurality of shaft doors 22 and a safety device 24, which comprises a plurality of door opening sensors
25, 26, und zwar von Schachttüröffnungssensoren gebildete Türöffnungssensoren 25 und von Aufzugskabinentüröffnungssensoren gebildete Türöffnungssensoren 26, eine Auswerteeinheit 28 und eine Datenleitung 30 in Gestalt eines Datenbusses innerhalb eines Systembusses 32 aufweist, wobei der Systembus 32 die Türöffnungssensoren 25, 26 und die Auswerteeinheit 28 verbindet. Die Auswerteeinheit 28 umfasst eine25, 26, namely door opening sensors 25 formed by shaft door sensors and door opening sensors 26 formed by elevator car door opening sensors, an evaluation unit 28 and a data line 30 in the form of a data bus within a system bus 32, the system bus 32 connecting the door opening sensors 25, 26 and the evaluation unit 28. The evaluation unit 28 comprises a
Recheneinheit 48 und eine Speichereinheit 50 und ist dazu vorgesehen, periodisch Auswertevorgänge durchzuführen und dabei insbesondere die Signale der Türöffnungssensoren 25, 26 auszuwerten. Die Türöffnungssensoren 25, 26 sind mittels Busknoten 34 an den Systembus 32 angekoppelt.Arithmetic unit 48 and a memory unit 50 and is intended to periodically perform evaluation operations and in particular to evaluate the signals of the door opening sensors 25, 26. The door opening sensors 25, 26 are coupled by means of bus node 34 to the system bus 32.
Entlang der gesamten Länge des Schachts 20 ist eine Leiste mit einem Codemarkenmuster als feststehender Teil einer Aufzugskabinenpositionseinheit 40 zur Bestimmung der absoluten Position der Aufzugskabinen 12 und 14 angebracht. An den Aufzugskabinen 12 und 14 installierte und mit dem Systembus 32 gekoppelte mobile Teile der Aufzugskabinenpositionseinheit 40 lesen während der Fahrt der Aufzugskabinen 12 und 14 das Codemarkenmuster aus. Ein Positionsmesssystem der beschriebenen Art ist in der Druckschrift WO 2003/011733 A1 offenbart.Along the entire length of the well 20, a bar with a code mark pattern is attached as a fixed part of an elevator car positioning unit 40 for determining the absolute position of the elevator cars 12 and 14. Installed on the elevator cars 12 and 14 and coupled to the system bus 32 mobile parts the elevator car positioning unit 40 read out the code mark pattern while the elevator cars 12 and 14 travel. A position measuring system of the type described is disclosed in document WO 2003/011733 A1.
Die Auswerteeinheit 28 ist dazu vorgesehen, die Daten derThe evaluation unit 28 is provided to store the data of the
Aufzugskabinenpositionseinheit 40 auszuwerten und den relativen Abstand der beiden Aufzugskabinen 12 und 14 zu überwachen. Darüber hinaus bestimmt die Auswerteeinheit 28, die mit Echtzeit-Funktionen ausgestattet ist, aus den Daten der Aufzugskabinenpositionseinheit 40 die absolute Geschwindigkeit der Aufzugskabinen 12 und 14 im Betrieb und überwacht in den periodischen Auswertevorgängen die Einhaltung einer vorgegebenen Geschwindigkeitsbeschränkung.To evaluate elevator car position unit 40 and to monitor the relative distance of the two elevator cars 12 and 14. In addition, the evaluation unit 28, which is equipped with real-time functions, determines from the data of the elevator car positioning unit 40 the absolute speed of the elevator cars 12 and 14 during operation and monitors compliance with a predefined speed limitation in the periodic evaluation processes.
Die Auswerteeinheit 28 ist über Steuerleitungen 38, die in Form eines Steuerbusses innerhalb des Systembusses 32 ausgestaltet sind, mit einer Bremseinheit 36, die an den Treibscheiben 42 der Aufzugsanlage 10 angreift, verbunden.The evaluation unit 28 is connected via control lines 38, which are configured in the form of a control bus within the system bus 32, with a brake unit 36 which engages the traction sheaves 42 of the elevator installation 10.
Die Fig. 1 zeigt die Aufzugsanlage nach einem Austausch eines zuvor installierten, konventionell verdrahteten Sicherheitskreises, der Schachttürschalter, Kabinentürschalter und Bremskontrollschalter umfasste, gegen die beschriebenen, mit einem Systembus 32 verbundenen Komponenten. Die Auswerteeinheit 28 ist überdies mit anderen, noch bestehenden Komponenten der Aufzugsanlage, nämlich mit einem Pufferschalter 54 des Puffers 52 für die Aufzugskabinen 12, 14 und einemFIG. 1 shows the elevator system after replacement of a previously installed conventionally wired safety circuit comprising landing door switch, car door switch and brake control switch against the described components connected to a system bus 32. The evaluation unit 28 is also with other, still existing components of the elevator system, namely with a buffer switch 54 of the buffer 52 for the elevator cars 12, 14 and a
Geschwindigkeitsbegrenzerseilschalter 58 eines Geschwindigkeitsbegrenzerseils 56, zu deren Überwachung in einem konventionell verdrahteten Sicherheitskreis 60 elektrisch verbunden.Speed limiter cable switch 58 of a speed limiter cable 56, electrically connected to monitor it in a conventionally wired safety circuit 60.
Fig. 2 beschreibt für eine typische Betriebssituation der Aufzugsanlage 10 mit dargestellten Stockwerken von FO bis F12 den sicherheitstechnischen Status der Schachttüren 22 am Ende eines Auswertevorgangs durch die Auswerteeinheit 28. Ein dargestellter Fahrbereich 44 für die erste Aufzugskabine 12 und ein Fahrbereich 46 für die zweite Aufzugskabine 14 wurden durch eine nicht näher beschriebene Anlagensteuerung festgelegt. Die erste Aufzugskabine 12 befindet sich in der momentanen Situation zwischen dem Stockwerk F2 und dem Stockwerk F3, mit dem Stockwerk F4 als geplantem aktuellem Ziel. Die zweite Aufzugskabine 14 steht im Stockwerk F7 und hat als aktuell geplantes Ziel das Stockwerk F10.Fig. 2 describes for a typical operating situation of the elevator installation 10 with floors shown from FO to F12 the safety status of the shaft doors 22 at the end of an evaluation by the evaluation 28. An illustrated driving range 44 for the first elevator car 12 and a driving range 46 for the second elevator car 14 were determined by an unspecified plant control. The first elevator car 12 is in the current situation between the floor F2 and the floor F3, with the floor F4 as planned current destination. The second elevator car 14 is located on the floor F7 and has the floor F10 as the currently planned destination.
Die von der Auswerteeinheit 28 in dieser Situation erteilten Öffnungsberechtigungen für die Schachttüren 22 sind in der Fig. 2 durch entsprechende Symbole dargestellt. Dabei bedeutet ein offener Kreis in einem Stockwerk F0-F12, dass die Auswerteeinheit 28 der Schachttür 22 dieses Stockwerks F0-F12 bei Abschluss des zuletzt durchgeführten Auswertevorgangs für die isolierte Überwachung der ersten Aufzugskabine 12 eine Öffnungsberechtigung erteilt hat. Für die zweite Aufzugskabine 14 ist dies durch ein offenes Dreieck im jeweiligen Stockwerk F0-F12 symbolisiert.The opening permissions granted by the evaluation unit 28 in this situation for the shaft doors 22 are shown in FIG. 2 by corresponding symbols. In this case, an open circuit in a floor F0-F12 means that the evaluation unit 28 of the shaft door 22 of this floor F0-F12 has issued an opening authorization at the conclusion of the last performed evaluation process for the isolated monitoring of the first elevator car 12. For the second elevator car 14 this is symbolized by an open triangle in the respective floor F0-F12.
Zur isolierten Überwachung der ersten Aufzugskabine 12 hat die Auswerteeinheit 28 den Schachttüren 22 der Stockwerke F9 bis F12 jeweils eine Öffnungsberechtigung erteilt, da sich die Stockwerke F9 bis F12 außerhalb des für die erste Aufzugskabine 12 freigegebenen Fahrbereichs 44 befinden.For isolated monitoring of the first elevator car 12, the evaluation unit 28 has granted the shaft doors 22 of the floors F9 to F12 each an opening authorization, since the floors F9 to F12 are outside the travel area 44 released for the first elevator car 12.
Die Auswerteeinheit 28 hat zur isolierten Überwachung der zweiten Aufzugskabine 14 den Schachttüren 22 der Stockwerke FO bis F6 jeweils eine Öffnungsberechtigung erteilt, da sich die Stockwerke FO bis F6 außerhalb des für die zweite Aufzugskabine 14 freigegebenen Fahrbereichs 46 befinden.The evaluation unit 28 has for the isolated monitoring of the second elevator car 14 the shaft doors 22 of the floors FO to F6 each granted an opening authorization, since the floors FO to F6 are outside of the shared for the second elevator car 14 driving area 46.
Zur isolierten Überwachung der ersten Aufzugskabine 12 hat die Auswerteeinheit 28 den Schachttüren 22 der Stockwerke F2 und F3 keine Öffnungsberechtigungen erteilt, weil die Aufzugskabine 12 sich zwar momentan im Annäherungsbereich der Schachttüren 22 der Stockwerke F2 und F3 aufhält, sich jedoch in Fahrt befindet und ein Grenzwert für eine maximale Geschwindigkeit der Aufzugskabine 12 überschritten ist.For isolated monitoring of the first elevator car 12, the evaluation unit 28 has the shaft doors 22 of the floors F2 and F3 granted no opening permissions, because the elevator car 12 is currently currently in the vicinity of the shaft doors 22 of the floors F2 and F3, but is in motion and a limit is exceeded for a maximum speed of the elevator car 12.
Zur isolierten Überwachung der zweiten Aufzugskabine 14 hat die Auswerteeinheit 28 der Schachttür 22 des Stockwerks F7 eine Öffnungsberechtigung erteilt, weil die zweite Aufzugskabine 14 sich im Annäherungsbereich der Schachttüre 22 des Stockwerks F7 aufhält und der Grenzwert für eine maximale Geschwindigkeit der Aufzugskabine 12 unterschritten ist. Die Auswerteeinheit 28 hat zur isolierten Überwachung der ersten Aufzugskabine 12 der Schachttür 22 des Stockwerks F8 eine Öffnungsberechtigung erteilt, da sich zwischen der Schachttür 22 des Stockwerks F8 und der ersten Aufzugskabine 12 die zweite Aufzugskabine 14 befindet.For isolated monitoring of the second elevator car 14, the evaluation unit 28 of the shaft door 22 of the floor F7 granted an opening authorization, because the second elevator car 14 is in the vicinity of the shaft door 22 of the floor F7 and the limit for a maximum speed of the elevator car 12 is exceeded. The evaluation unit 28 has granted an opening authorization for the isolated monitoring of the first elevator car 12 of the shaft door 22 of the floor F8, since the second elevator car 14 is located between the shaft door 22 of the floor F8 and the first elevator car 12.
Die Auswerteeinheit 28 hat zur isolierten Überwachung der ersten Aufzugskabine 12 den Schachttüren 22 der Stockwerke FO und F1 jeweils eine Öffnungsberechtigung erteilt, da die Aufzugskabine 12 in eine Richtung fährt, die von den Schachttüren 22 der Stockwerke FO und F1 wegführt.The evaluation unit 28 has for the isolated monitoring of the first elevator car 12 the shaft doors 22 of the floors FO and F1 respectively granted an opening authorization, since the elevator car 12 moves in a direction that leads away from the shaft doors 22 of the floors FO and F1.
Zur isolierten Überwachung der ersten Aufzugskabine 12 hat die Auswerteeinheit 28 den Schachttüren 22 der Stockwerke F5 bis F8 jeweils eine Öffnungsberechtigung erteilt, da die Schachttüren 22 der Stockwerke F5 bis F8 außerhalb des geplanten aktuellen Verfahrwegs der ersten Aufzugskabine 12 zu ihrem Ziel, dem Stockwerk F4, liegt.For isolated monitoring of the first elevator car 12, the evaluation unit 28 has given the shaft doors 22 of the floors F5 to F8 each an opening authorization, since the shaft doors 22 of the floors F5 to F8 outside the planned current travel of the first elevator car 12 to their destination, the floor F4, lies.
Zur isolierten Überwachung der zweiten Aufzugskabine 14 hat die Auswerteeinheit 28 den Schachttüren 22 der Stockwerke F1 1 und F12 jeweils eine Öffnungsberechtigung erteilt, da die Schachttüren 22 der Stockwerke F1 1 und F12 außerhalb des geplanten aktuellen Verfahrwegs der zweiten Aufzugskabine 14 zu ihrem Ziel, dem Stockwerk F10, liegen.For isolated monitoring of the second elevator car 14, the evaluation unit 28 has the shaft doors 22 of the floors F1 1 and F12 each granted an opening authorization, since the shaft doors 22 of the floors F1 1 and F12 outside the planned current travel of the second elevator car 14 to their destination, the floor F10, lie.
Anhand der Symbole für die momentan erteilten Öffnungsberechtigungen der Schachttüren 22 dieser Aufzugsanlage 10 ist der Vorteil hinsichtlich ihrer Förderkapazität für den Fall einer unberechtigten Öffnung einer Schachttür 22 klar erkennbar. On the basis of the symbols for the currently issued opening authorizations of the shaft doors 22 of this elevator installation 10, the advantage with regard to their conveying capacity in the event of an unauthorized opening of a landing door 22 is clearly visible.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzugsanlage (10) mit zumindest zwei Aufzugskabinen (12, 14), die jeweils zumindest eine Aufzugskabinentür (16, 18) aufweisen und dazu vorgesehen sind, unabhängig voneinander in einem gemeinsamen Schacht (20) verfahren zu werden, und mit mehreren Schachttüren (22) und mit einer Sicherheitseinrichtung (24), die wenigstens einen Türöffnungssensor (25, 26), wenigstens eine Auswerteeinheit (28) und wenigstens eine Datenleitung (30) zwischen dem Türöffnungssensor (25, 26) und der Auswerteeinheit (28) aufweist, wobei die Auswerteeinheit (28) dazu vorgesehen ist, bei wenigstens einem Auswertevorgang ein Signal des Türöffnungssensors (25, 26) auszuwerten, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (28) dazu ausgelegt ist, als Resultat des Auswertevorgangs in Abhängigkeit von Positionen, Geschwindigkeiten und/oder Fahrtrichtungen von Aufzugskabinen (12, 14) eine Öffnungsberechtigung einer Schachttüre (22) zu erteilen.1. elevator installation (10) with at least two elevator cars (12, 14) each having at least one elevator car door (16, 18) and being intended to be moved independently of one another in a common shaft (20), and with several shaft doors ( 22) and with a safety device (24) having at least one door opening sensor (25, 26), at least one evaluation unit (28) and at least one data line (30) between the door opening sensor (25, 26) and the evaluation unit (28) the evaluation unit (28) is provided to evaluate a signal of the door opening sensor (25, 26) during at least one evaluation process, characterized in that the evaluation unit (28) is designed as a result of the evaluation process as a function of positions, speeds and / or Travel directions of elevator cars (12, 14) to give an opening authorization of a shaft door (22).
2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 , bei der die Auswerteeinheit (28) dazu ausgelegt ist, bei unberechtigter Öffnung einer Schachttüre (22) eine Einfahrt einer Aufzugskabine (12, 14) in den Annäherungsbereich dieser Schachttüre (22) oder einer Vorbeifahrt an dieser2. Elevator installation according to claim 1, wherein the evaluation unit (28) is adapted to unauthorized opening of a hoistway door (22) an entrance of an elevator car (12, 14) in the vicinity of this shaft door (22) or a pass by this
Schachttüre (22) zu verhindern.Shaft door (22) to prevent.
3. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der der Türöffnungssensor (25) von einem Schachttüröffnungssensor gebildet ist.3. Lift installation according to one of the preceding claims, wherein the door opening sensor (25) is formed by a shaft door opening sensor.
4. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Datenleitung (30) von einem Bus gebildet ist, mit dem der Türöffnungssensor (25, 26) über zumindest einen Busknoten (34) verbunden ist. 4. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the data line (30) is formed by a bus to which the door opening sensor (25, 26) via at least one bus node (34) is connected.
5. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der eine Bremseinheit (36) und eine Steuerleitung (38) zwischen der Bremseinheit (36) und der Auswerteeinheit (28) vorhanden ist, die von einem Systembus (32) gebildet ist.5. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein a brake unit (36) and a control line (38) between the brake unit (36) and the evaluation unit (28) is provided, which is formed by a system bus (32).
6. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der eine Aufzugskabinenpositionseinheit (40) vorhanden ist, die dazu vorgesehen ist, eine absolute Position mindestens einer Aufzugskabine (12, 14) innerhalb des Schachts (20) zu sensieren.Elevator installation according to one of the preceding claims, in which there is an elevator car positioning unit (40) which is provided to sense an absolute position of at least one elevator car (12, 14) within the shaft (20).
7. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Auswerteeinheit (28) dazu vorgesehen ist, wenigstens einen relativen Abstand zweier Aufzugskabinen (12, 14) zu überwachen.7. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit (28) is provided to monitor at least a relative distance between two elevator cars (12, 14).
8. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Auswerteeinheit (28) dazu vorgesehen ist, zur Überwachung wenigstens einer der Aufzugskabinen (12, 14) dann einer Schachttür (22) eine Öffnungsberechtigung zu erteilen, wenn die Aufzugskabine (12, 14) sich im Annäherungsbereich der Schachttür (22) befindet und ein Grenzwert für eine maximale Geschwindigkeit der Aufzugskabine (12, 14) unterschritten ist.8. Lift installation according to one of the preceding claims, in which the evaluation unit (28) is provided for the purpose of monitoring at least one of the elevator cars (12, 14) then granting a landing door (22) an opening authorization if the elevator car (12, 14) is in the vicinity of the shaft door (22) and a limit value for a maximum speed of the elevator car (12, 14) is reached.
9. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Auswerteeinheit (28) dazu vorgesehen ist, zur Überwachung wenigstens einer der Aufzugskabinen (12, 14) nur dann wenigstens einer Schachttür (22) eine Öffnungsberechtigung zu erteilen, wenn sich zwischen dieser Schachttür (22) und der9. Elevator installation according to one of the preceding claims, in which the evaluation unit (28) is provided to issue an opening authorization for monitoring at least one of the elevator cars (12, 14) at least one landing door (22) only if there is movement between this landing door ( 22) and the
Aufzugskabine (12, 14) zumindest eine weitere Aufzugskabine (14, 12) befindet.Elevator car (12, 14) at least one further elevator car (14, 12) is located.
10. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, bei zumindest einer Überwachung wenigstens einer der Aufzugskabinen (12) dann wenigstens einer Schachttür (22) eine Öffnungsberechtigung zu erteilen, wenn die Aufzugskabine (12) in eine Richtung fährt, die von dieser Schachttür (22) wegführt. 10. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit is provided to grant at least one monitoring of at least one of the elevator cars (12) then at least one landing door (22) an opening authorization when the elevator car (12) moves in one direction which leads away from this shaft door (22).
1 1. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Auswerteeinheit (28) dazu vorgesehen ist, bei zumindest einer Überwachung wenigstens einer der Aufzugskabinen (12, 14) dann einer Schachttür (22) eine Öffnungsberechtigung zu erteilen, wenn die Schachttür (22) außerhalb eines geplanten aktuellen Verfahrwegs der Aufzugskabine (12, 14) zu einem1 elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit (28) is provided, at least one monitoring of at least one of the elevator cars (12, 14) then a shaft door (22) to issue an opening authorization when the shaft door (22 ) outside a planned current travel path of the elevator car (12, 14) to a
Zielstockwerk (F0-F12) liegt.Destination floor (F0-F12).
12. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Sicherheitseinrichtung (24) zur Überwachung eines konventionell verdrahteten Sicherheitskreises (60) vorgesehen ist.12. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the safety device (24) for monitoring a conventionally wired safety circuit (60) is provided.
13. Verfahren zur Überwachung einer Aufzugsanlage (10), insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit zumindest zwei Aufzugskabinen (12, 14), die jeweils zumindest eine Aufzugskabinentür (16, 18) aufweisen und dazu vorgesehen sind, unabhängig voneinander in einem gemeinsamen Schacht (20) verfahren zu werden, und mit mehreren Schachttüren (22), wobei mit einer Auswerteeinheit (28) einer Sicherheitseinrichtung (24) wenigstens ein von einer Datenleitung (30) übermitteltes Signal eines Türöffnungssensors (25, 26) bei einem Auswertevorgang ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Auswerteeinheit (28) als Resultat eines Auswertevorgangs eine Öffnungsberechtigung einer Schachttüre (22) abhängig von13. A method for monitoring an elevator installation (10), in particular according to one of the preceding claims, with at least two elevator cars (12, 14), each having at least one elevator car door (16, 18) and are provided, independently in a common shaft (20) to be moved, and with a plurality of shaft doors (22), wherein with an evaluation unit (28) of a safety device (24) at least one of a data line (30) transmitted signal of a door opening sensor (25, 26) is evaluated in an evaluation process, characterized in that by the evaluation unit (28) as a result of an evaluation process an opening authorization of a hoistway door (22) depending on
Positionen, Geschwindigkeiten und/oder Fahrtrichtungen von Aufzugskabinen erteilt wird.Positions, speeds and / or directions of elevator cars is issued.
14. Verfahren nach Anspruch 13, in dem durch die Auswerteeinheit (28) bei unberechtigter Öffnung einer Schachttüre14. The method according to claim 13, in which by the evaluation unit (28) in the case of unauthorized opening of a shaft door
(22) eine Einfahrt einer Aufzugskabine (12, 14) in den Annäherungsbereich dieser Schachttüre (22) oder eine Vorbeifahrt an dieser Schachttüre (22) verhindert wird.(22) prevents entry of an elevator car (12, 14) into the vicinity of this shaft door (22) or passage past this shaft door (22).
15. Sicherheitseinrichtung (24) einer Aufzugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12. 15. Safety device (24) of an elevator installation (10) according to one of claims 1 to 12.
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