EP2368653A2 - Method for manufacturing a machine supporting base for a wind turbine, supporting base and wind turbine - Google Patents

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EP2368653A2
EP2368653A2 EP11153778A EP11153778A EP2368653A2 EP 2368653 A2 EP2368653 A2 EP 2368653A2 EP 11153778 A EP11153778 A EP 11153778A EP 11153778 A EP11153778 A EP 11153778A EP 2368653 A2 EP2368653 A2 EP 2368653A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
main
cast
machine
main carrier
Prior art date
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Application number
EP11153778A
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German (de)
French (fr)
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EP2368653B1 (en
EP2368653A3 (en
Inventor
Andreas Winkler
Henning Wehnsen
Rainer Jungbluth
Carsten Gras
Ronny Mohaupt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Senvion GmbH
Original Assignee
Repower Systems SE
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Publication date
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Publication of EP2368653A3 publication Critical patent/EP2368653A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D19/00Casting in, on, or around objects which form part of the product
    • B22D19/04Casting in, on, or around objects which form part of the product for joining parts

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a machine carrier for a wind turbine, wherein a main carrier is produced by casting a casting as a casting and a rear carrier is made as a welded part.
  • the invention further relates to a machine carrier for a wind power plant with a main carrier formed at least essentially as a casting and a rear carrier formed essentially as a welded part, and also a wind energy plant.
  • Wind turbines usually have a tower, at the top of which a nacelle with a rotor with a rotor hub with rotor blades is arranged, which drives a generator during operation.
  • the gondola accommodates machine parts such as bearings, shafts and the generator, as well as, if necessary, a gearbox.
  • the machine parts are carried by a floor platform or a machine carrier, which is rotatably mounted on the tower.
  • the machine carrier transmits the entire rotor forces to the tower via the azimuth bearing, picks up the heavy loads of the machine parts and is correspondingly rigid and solid.
  • Machine carriers can be designed completely in one piece as a welded construction or as a cast component.
  • a machine carrier consists of two parts, wherein both the front main carrier and the rear carrier, which is connected to the main carrier at the rear side, may be welded or cast.
  • the main task of the rear carrier is to carry the weight of the generator and, where appropriate, of a transformer, an inverter and control cabinets.
  • the strength design is less critical than the highly stressed main beam. More important here is the stiffness design, as the generator must be exactly aligned with the gearbox. Dynamic loads of the rear carrier result mainly from vibrations and inertial forces.
  • Main girders are currently manufactured in some wind turbines as castings made of cast iron, so produced as a casting in a casting process. This has the advantage that even complicated shapes are easy to produce.
  • the casting material has vibration-damping properties that a welded part made of steel does not have. This is in the environment in a nacelle of a wind turbine, in the strong vibrations and thus strong sound emissions may arise advantageous.
  • cast iron with a lower density than steel, has good compressive strength and, due to its embrittlement, good dimensional stability, which makes it particularly suitable for use as a machine carrier.
  • An example of a suitable cast iron is spheroidal graphite cast iron, ie spherical graphite deposits additionally has a comparatively high tensile strength.
  • the rear carrier like the main carrier, for cost reasons, be a welded part, that is welded together from several steel parts, ie steel beams, steel pipes and steel sheets, in particular of rolled steel. Because of the higher tensile and breaking strength compared to cast iron, the rear carrier with the same load capacity on a lower weight.
  • connection between the main carrier and the rear carrier is usually designed as a flange connection.
  • the rear carrier is flanged to the machine frame by means of suitable screw.
  • Corresponding screw and flange connections between the main carriers and the rear carriers require regular maintenance in order to guarantee a lasting, stable hold. Flange connections are also space consuming and can be difficult to access due to the tight space in a nacelle.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method for producing an improved machine carrier, an improved machine carrier and a wind energy plant with a corresponding machine carrier, which eliminate the aforementioned disadvantages.
  • a method for producing a machine carrier for a wind turbine wherein a main carrier is produced by casting a casting as a casting and a rear carrier is produced as a welded part, which is further developed by at least one weldable Eingussteil is provided during manufacture of the main vehicle in one Rear connector of the main carrier is partially poured and outside the main carrier with the rear carrier, in particular by welding, is connected or is.
  • the invention is based on the basic idea that the machine carrier is produced in a composite casting process.
  • a weldable Eingussteil partially poured into the main carrier or in a connecting piece of the main carrier so that it protrudes from the main carrier out.
  • the connecting piece is a part or region of the main carrier to which the rear carrier is attached. The protruding from the cast body of the main carrier out part of the sprue is or will be welded to the rear carrier, but may also be part of the rear carrier in the invention.
  • the composite casting technique offers the possibility of creating a permanent and maintenance-free connection between castings and steel parts.
  • the embedding of the sprue in the cast body represents an at least partially cohesive connection, as well as a welded joint or an integral connection of the projecting out of the cast part of the sprue with the rear carrier.
  • a connection between the main carrier and rear carrier is made, which is more durable and stronger than a bolted flange, which produces only a force and / or positive connection and can loosen under constantly changing load.
  • the method according to the invention offers increased design freedom in the arrangement of the connection point and a simple design possibility of the cast support. This leads both to a casting cost optimization and to a welding cost optimization.
  • the elimination of the flange leads to a cost savings for flange material and flange processing and to a better utilization of the available in a nacelle of a wind turbine room.
  • molded parts can also be arranged in inaccessible places in the nacelle, for example below the transmission.
  • a screw flange has to be regularly maintained and therefore has to be arranged further to the rear, that is to say at a greater distance from the tower axis, in order to be accessible.
  • the cast-in part is first partially cast in the rear-side connecting piece of the main carrier, and then the rear carrier is welded to a part of the sprue protruding on the main carrier.
  • the at least one casting is particularly easy to position when casting the main carrier.
  • the result of the casting process in this case is a cast main carrier with at least one partial casting projecting out of the cast body of the main carrier. This is used in the further manufacturing process as welding surface for the welded rear carrier.
  • first of all the rear carrier is produced with a cast-in part and then a part of the sprue part in the production of the main carrier in the rear-side connecting piece of the main carrier is poured.
  • the cast-in part can already be a part of a carrier or steel carrier of the rear carrier or be welded thereto and serves to be molded in during the production of the main carrier.
  • the connection of the main carrier with the rear carrier during manufacture of the main carrier is made by pouring instead of a subsequent welding.
  • Both versions require a precise alignment of the rear carrier to the main carrier.
  • a device for positioning and alignment is required because there are no correction options after the casting.
  • the method according to the invention is advantageously developed if the cast-in part is preheated prior to pouring into the rear-side connecting piece of the main carrier. This promotes alloy formation in the edge zone to the cast material. Also advantageously, the main carrier alone, together with a casting or together with the rear carrier subjected to an annealing process, whereby the desired material structure is set, which has the advantages of stability, damping properties and tensile and tear resistance.
  • a machine carrier for a wind turbine with a substantially as a casting, in particular made of a cast iron with nodular graphite, formed main carrier and a substantially formed as a welded part rear carrier, which is further developed by at least one weldable Eingussteil is provided, which is partially molded into a rear-side molded connection piece of the main carrier and outside the connector the main carrier is connected to the rear carrier, in particular by means of a welded connection.
  • the cast-in part may also be integral with the rear carrier or with a supporting part of the rear carrier. In this case, a part of the sprue part protrudes from the connecting piece of the main carrier.
  • a connector a part or area of the main carrier to which or to which the rear carrier is recognized.
  • the main carrier and the connector are preferably molded together as a unit.
  • An inventive machine carrier is manufactured in a composite casting technique and has no bolted flange connection between main carrier and rear carrier.
  • the casting at least in the area which is cast in the main carrier, having a profiled surface or a profiled edge, whereby the casting and the connecting piece of the main carrier are positively connected to each other, in addition to the material connection of the sprue connection and a positive connection between the casting and reached the surrounding casting of the main carrier.
  • the additional positive locking prevents slipping out of the sprue the cast body of the main carrier even if the cohesive connection loses part of its strength due to material fatigue.
  • a corresponding profiled surface or profiled edge may for example be a sawtooth profile or a suitable other profile.
  • the rear carrier has two or more carriers or carrier arms, each with one or more sprues.
  • the sprues are preferably designed as paired horizontal plates.
  • the at least one upper cast part can be formed with a larger cast surface than the at least one lower cast part. This takes into account the fact that the upper die is subjected to a tensile load and tends to pull this die from the casting of the main carrier, while the lower die under a compressive load tends to slide into the main carrier is pressed into it.
  • At least one casting is designed as a substantially horizontally or vertically arranged sheet metal or as a sheet having in cross-section an L-profile, a C-profile, a U-profile a box section or a tubular cross-section.
  • Corresponding sheets are for example burned out of sheet steel, laser cut or punched.
  • the substantially horizontally arranged sheets efficiently absorb loads resulting from the weight of the generators and inverters arranged on the rear carrier, while substantially vertically accommodating sheets, in particular loads from transverse accelerations, for example, from movements of the nacelle about the tower axis transferred to the main carrier. It can also be advantageously arranged a plurality of vertically and horizontally arranged sheets or castings in an L-shape, C-shape, U-shape or box shape to each other.
  • the carrier or carrier arms of the rear carrier by means of diagonal braces, diagonal braces or thrust plates become additionally or alternatively advantageously provided Pushing Association are connected. This serves to absorb loads from lateral accelerations and prevents parallelogram movement with the casting parts as pivotal points.
  • At least one casting is designed as a cast steel part.
  • Steel castings make an ideal transition between the softer cast iron of the main beam and the welded rear carrier, since the material properties of cast steel, in particular strength, density and damping properties, lie between those of the main carrier and those of the rear carrier. This reduces damage to the connection of the rear carrier and the main carrier, resulting from the stress of a joint between materials with different mechanical properties.
  • Steel castings have the advantage that they are easy to shape due to the casting process. They are also weldable.
  • a cohesive embedding of molded parts in the casting of the main carrier is advantageously favored if at least one casting is coated, in particular with zinc, tin or a Zn-Al alloy.
  • the coating promotes alloy formation and thus the intermetallic connection between the cast part and the cast material.
  • the coating may preferably be applied by spray metallizing, for example by thermal spray galvanizing or zinc flame spraying.
  • a typical tower head diameter for a 2 megawatt wind turbine is between 2.4 m and 3 m.
  • An advantageously compact design, the cost savings, is achieved in this context, when the main carrier has a tower flange whose center is located on a tower axis, wherein a distance of a sprue to the center of the tower flange less than 250% of a radius of a bolt circle of Turmflansches is, more preferably less than 200%, more preferably less than 180%.
  • the machine carrier can be produced or produced in a method according to the invention as described above.
  • a nacelle 1 of a wind turbine is shown schematically from the side.
  • the gondola 1 is followed by a rotor hub 2 with three rotor blade connections 3 for rotor blades 4.
  • a rotor blade 4 is also shown with its blade root end.
  • the rotor blade connections 3 each have flanges for connecting a rotor blade 4 and blade angle adjustment devices for setting and determining the rotor blade angle.
  • a flange is provided with the reference numeral 5.
  • a bearing 6 of a slow rotor shaft connects to the rotor hub 2, which is connected directly to the rotor hub 2.
  • the slow shaft is connected to a gear 7, with which the speed of the slow rotor shaft is increased and transmitted to a fast shaft.
  • the fast shaft, which adjoins the transmission 7, leads to a generator 8, which is arranged at the rear end of the nacelle 1.
  • an inverter 9 which adjusts the electric current generated by the generator 8 so that it is in a private or public power grid can be fed.
  • a machine carrier with a main carrier 10 and a rear carrier 11 is shown in the lower part of the nacelle 1.
  • the main carrier 10 supports the support 6 of the slow shaft and the rotor hub 2 and the gearbox 7.
  • the rear carrier 11 carries electrical components such as the generator 8, control and switching cabinets and optionally a transformer and the inverter 9.
  • 10 azimuth drives 12 are arranged on the main carrier, which rotate the nacelle 1 on the tower 13 via a gear and sprocket gear.
  • the nacelle 1 also has wind sensor technology and lightning protection 14 at its rear end. Another unillustrated lightning protection is usually arranged in the region of the transition between the nacelle 1 and the rotor hub 2 in order to discharge lightning strikes from the rotor blade into the tower.
  • the main carrier 10 is made of a cast body which has sufficient strength to support the components resting on the main carrier 10 and whose comparatively soft material properties are well suited to dampening vibrations that continually occur during operation of the wind turbine.
  • the Gus carrier is particularly resistant to fatigue loads due to its notch-free geometry, which must be transferred from the rotor into the tower.
  • the rear carrier is welded from steel parts and absorbs the weight forces and torques of the generator 8 and the inverter 9 and transmits them by means of a connection between the main carrier 10 and the rear carrier 11 on the main carrier 10 and the tower 13.
  • the rear carrier 11 is one-sided clamped cantilever executed sufficiently stiff to safely avoid compression of the generator 8 during operation.
  • FIG. 2 is a top view of the main carrier 10 is shown, wherein the main carrier 10 has a bearing block 22 for a rotor main bearing at its front, ie the rotor hub end end. Laterally this is followed by mounts 21 for azimuth drives, which in Fig. 1 are provided with the reference numeral 12.
  • Fig. 2 It can also be seen that two symmetrical connecting pieces 24 adjoin one another at the longitudinal side to a rear carrier, not shown, into which in each case sprues 25 are partially cast.
  • the rear carrier consists of two rear support arms, which are each attached to one of the connectors 24.
  • the present invention also covers the case that a rear carrier is designed with three or more rear support arms.
  • a portion of the sprue 25 protrudes from the connector 24 respectively and forms a welding surface for a support arm for a rear carrier.
  • the cast-in part of each sprue part 25 has a profiled edge 26, in this case a sawtooth shape, which prevents fatigue of the material bond between the cast-in part 25 and the cast body of the connecting piece 24 from causing the cast-in part 25 to slip out of the cast body.
  • a profiled edge 26 in this case a sawtooth shape, which prevents fatigue of the material bond between the cast-in part 25 and the cast body of the connecting piece 24 from causing the cast-in part 25 to slip out of the cast body.
  • Fig. 3 is the main carrier 10 according to Fig. 2 shown schematically from the side. It can be seen that the connecting piece 24 has at its upper and lower ends in each case a cast-in part 25, that is to say a total of two molded parts 25 per rear support arm. These absorb the forces acting in the vertical direction from the rear carrier and introduce them into the main body 10.
  • Fig. 4 is the main carrier 10 according to the invention according to Fig. 2 schematically in a view from the back, so from the direction of the rear carrier shown.
  • two sprues 25 are arranged horizontally on each of the two connecting pieces 24 of the main carrier 10 substantially parallel to each other. These are arranged in pairs, which have a greater extent in the horizontal direction than in the vertical direction.
  • the respective upper sprues 25 are somewhat wider than the respective lower sprues 25, so that the upper sprues 25 have a larger surface, which forms a material connection with the casting of the main carrier 10.
  • the upper sprues 25, which are subjected to a tensile load are anchored more strongly in the main beam 10 than the lower sprues 25, which are subjected to a compressive load.
  • vertical plates can also be cast in, which can absorb the transverse acceleration, that is, acceleration about the longitudinal axis of the tower.
  • transverse acceleration that is, acceleration about the longitudinal axis of the tower.
  • Fig. 5 is a first perspective view of the main carrier 10 according to the invention according to Fig. 2 shown while in Fig. 6 another perspective view is shown.
  • the bearing block 22 for a rotor main bearing has a pitch circle recess for supporting a circular rotor main bearing.
  • the sprues 25 are arranged in the cast body of the main carrier 10.

Abstract

The method involves manufacturing a main beam (10) as a cast part by casting of a mold, and manufacturing a rear carrier (11) as a welded part. A weldable cast-in part i.e. cast steel part, is partially casted into a rear-side connection piece of the main beam during manufacturing the main beam. The cast-in part is connected with the rear carrier outside the main beam by welding. The cast-in part is preheated before casting of the cast-in part into the rear-side connection piece. The main beam together with the cast-in part or with the rear carrier is subjected to an annealing process. Independent claims are also included for the following: (1) a machine carrier comprising a weldable cast-in part (2) a wind energy plant comprising a machine carrier.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Maschinenträgers für eine Windenergieanlage, wobei ein Hauptträger durch Gießen eines Abgusses als Gussteil hergestellt wird und ein Heckträger als Schweißteil hergestellt wird. Die Erfindung betrifft weiter einen Maschinenträger für eine Windenergieanlage mit einem wenigstens im Wesentlichen als Gussteil ausgebildeten Hauptträger und einen im Wesentlichen als Schweißteil ausgebildeten Heckträger, sowie eine Windenergieanlage.The invention relates to a method for producing a machine carrier for a wind turbine, wherein a main carrier is produced by casting a casting as a casting and a rear carrier is made as a welded part. The invention further relates to a machine carrier for a wind power plant with a main carrier formed at least essentially as a casting and a rear carrier formed essentially as a welded part, and also a wind energy plant.

Windenergieanlagen weisen üblicherweise einen Turm auf, an dessen Spitze eine Gondel mit einem Rotor mit einer Rotornabe mit Rotorblättern angeordnet ist, der im Betrieb einen Generator antreibt. Die Gondel beherbergt Maschinenteile wie Lager, Wellen und den Generator, sowie gegebenenfalls ein Getriebe. Die Maschinenteile werden von einer Bodenplattform bzw. einem Maschinenträger getragen, der auf dem Turm drehbar gelagert ist.Wind turbines usually have a tower, at the top of which a nacelle with a rotor with a rotor hub with rotor blades is arranged, which drives a generator during operation. The gondola accommodates machine parts such as bearings, shafts and the generator, as well as, if necessary, a gearbox. The machine parts are carried by a floor platform or a machine carrier, which is rotatably mounted on the tower.

Der Maschinenträger überträgt im vorderen Teil die gesamten Rotorkräfte über die Azimutlagerung auf den Turm, nimmt die schweren Lasten der Maschinenteile auf und ist entsprechend steif und massiv gebaut. Maschinenträger können komplett einstückig als Schweißkonstruktion oder als Gussbauteil ausgeführt sein. Alternativ besteht ein Maschinenträger aus zwei Teilen, wobei sowohl der vordere Hauptträger als auch der Heckträger, der mit dem Hauptträger an dessen Heckseite verbunden ist, geschweißt oder gegossen sein können. Im Unterschied zum stark dynamisch belasteten Hauptträger liegt die Hauptaufgabe des Heckträgers darin, das Gewicht des Generators und gegebenenfalls eines Transformators, eines Umrichters und von Schaltschränken zu tragen. Hierbei ist die Festigkeitsauslegung weniger kritisch als bei dem hochbeanspruchten Hauptträger. Wichtiger ist hier die Steifigkeitsauslegung, da der Generator genau mit dem Getriebe fluchten muss. Dynamische Belastungen des Heckträgers resultieren vor allem aus Schwingungen und Trägheitskräften.In the front part, the machine carrier transmits the entire rotor forces to the tower via the azimuth bearing, picks up the heavy loads of the machine parts and is correspondingly rigid and solid. Machine carriers can be designed completely in one piece as a welded construction or as a cast component. Alternatively, a machine carrier consists of two parts, wherein both the front main carrier and the rear carrier, which is connected to the main carrier at the rear side, may be welded or cast. In contrast to the heavily dynamically loaded main carrier, the main task of the rear carrier is to carry the weight of the generator and, where appropriate, of a transformer, an inverter and control cabinets. Here, the strength design is less critical than the highly stressed main beam. More important here is the stiffness design, as the generator must be exactly aligned with the gearbox. Dynamic loads of the rear carrier result mainly from vibrations and inertial forces.

Hauptträger werden derzeit bei einigen Windenergieanlagen als Gussteile aus Gusseisen gefertigt, also als Abguss in einem Gussverfahren hergestellt. Dies hat den Vorteil, dass auch komplizierte Formen leicht herstellbar sind. Außerdem hat das Gussmaterial schwingungsdämpfende Eigenschaften, die ein Schweißteil aus Stahl nicht hat. Dies ist in der Umgebung in einer Gondel einer Windenergieanlage, in der starke Schwingungen und somit auch starke Schallabstrahlungen entstehen können, vorteilhaft. Gusseisen hat bei geringerer Dichte als Stahl außerdem eine gute Druckfestigkeit und aufgrund seiner Versprödung eine gute Formsteifigkeit, was es für die Anwendung als Maschinenträger besonders geeignet macht. Ein Beispiel eines geeigneten Gusseisens ist Gusseisen mit Kugelgraphit, d. h. sphärischen Graphiteinlagerungen, welches zusätzlich eine vergleichsweise hohe Zugfestigkeit aufweist.Main girders are currently manufactured in some wind turbines as castings made of cast iron, so produced as a casting in a casting process. This has the advantage that even complicated shapes are easy to produce. In addition, the casting material has vibration-damping properties that a welded part made of steel does not have. This is in the environment in a nacelle of a wind turbine, in the strong vibrations and thus strong sound emissions may arise advantageous. In addition, cast iron, with a lower density than steel, has good compressive strength and, due to its embrittlement, good dimensional stability, which makes it particularly suitable for use as a machine carrier. An example of a suitable cast iron is spheroidal graphite cast iron, ie spherical graphite deposits additionally has a comparatively high tensile strength.

Der Heckträger kann, wie auch der Hauptträger, aus Kostengründen ein Schweißteil sein, das heißt aus mehreren Stahlteilen, also Stahlträgern, Stahlrohren und Stahlblechen, insbesondere aus Walzstahl, zusammengeschweißt. Wegen der höheren Zug- und Bruchfestigkeit gegenüber Gusseisen weist der Heckträger bei gleicher Belastbarkeit ein geringeres Gewicht auf.The rear carrier, like the main carrier, for cost reasons, be a welded part, that is welded together from several steel parts, ie steel beams, steel pipes and steel sheets, in particular of rolled steel. Because of the higher tensile and breaking strength compared to cast iron, the rear carrier with the same load capacity on a lower weight.

Da Gusseisen nicht schweißbar ist, ist die Verbindung zwischen dem Hauptträger und dem Heckträger üblicherweise als Flanschverbindung ausgebildet. Hierzu ist der Heckträger an den Maschinenträger mittels geeigneter Schraubverbindungen angeflanscht. Entsprechende Schraub- und Flanschverbindungen zwischen Hauptträgern und Heckträgern benötigen eine regelmäßige Wartung, um einen dauerhaften stabilen Halt zu garantieren. Flanschverbindungen sind außerdem platzraubend und können aufgrund der engen Platzverhältnisse in einer Gondel schwer zugänglich sein.Since cast iron is not weldable, the connection between the main carrier and the rear carrier is usually designed as a flange connection. For this purpose, the rear carrier is flanged to the machine frame by means of suitable screw. Corresponding screw and flange connections between the main carriers and the rear carriers require regular maintenance in order to guarantee a lasting, stable hold. Flange connections are also space consuming and can be difficult to access due to the tight space in a nacelle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen eines verbesserten Maschinenträgers, einen verbesserten Maschinenträger und eine Windenergieanlage mit einem entsprechenden Maschinenträger zur Verfügung zu stellen, die die zuvor genannten Nachteile ausräumen.The invention is therefore based on the object of providing a method for producing an improved machine carrier, an improved machine carrier and a wind energy plant with a corresponding machine carrier, which eliminate the aforementioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Herstellen eines Maschinenträgers für eine Windenergieanlage gelöst, wobei ein Hauptträger durch Gießen eines Abgusses als Gussteil hergestellt wird und ein Heckträger als Schweißteil hergestellt wird, das dadurch weitergebildet ist, dass wenigstens ein schweißfähiges Eingussteil vorgesehen ist, das beim Herstellen des Hauptträgers in einem heckseitigen Verbindungsstück des Hauptträgers teilweise eingegossen wird und das außerhalb des Hauptträgers mit dem Heckträger, insbesondere mittels Schweißen, verbunden ist oder wird.This object is achieved by a method for producing a machine carrier for a wind turbine, wherein a main carrier is produced by casting a casting as a casting and a rear carrier is produced as a welded part, which is further developed by at least one weldable Eingussteil is provided during manufacture of the main vehicle in one Rear connector of the main carrier is partially poured and outside the main carrier with the rear carrier, in particular by welding, is connected or is.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, dass der Maschinenträger in einem Verbundgussverfahren hergestellt wird. Dazu wird während der Herstellung des Hauptträger-Gussteiles ein schweißbares Eingussteil teilweise in den Hauptträger bzw. in ein Verbindungsstück des Hauptträgers eingegossen, so dass es aus dem Hauptträger heraus ragt. Das Verbindungsstück ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Teil bzw. Bereich des Hauptträgers, an das bzw. an den der Heckträger angesetzt wird. Der aus dem Gusskörper des Hauptträgers heraus ragende Teil des Eingussteils ist oder wird mit dem Heckträger verschweißt, kann im Rahmen der Erfindung aber auch ein Teil des Heckträgers sein.The invention is based on the basic idea that the machine carrier is produced in a composite casting process. For this purpose, during the production of the main carrier casting a weldable Eingussteil partially poured into the main carrier or in a connecting piece of the main carrier so that it protrudes from the main carrier out. In the context of the present invention, the connecting piece is a part or region of the main carrier to which the rear carrier is attached. The protruding from the cast body of the main carrier out part of the sprue is or will be welded to the rear carrier, but may also be part of the rear carrier in the invention.

Die Verbundgusstechnik bietet die Möglichkeit, eine dauerhafte und wartungsfreie Verbindung zwischen Gussteilen und Stahlteilen zu erzeugen. Die Einbettung des Eingussteils in den Gusskörper stellt eine zumindest teilweise stoffschlüssige Verbindung dar, ebenso wie eine Schweißverbindung oder eine einstückige Verbindung des aus dem Gusskörper heraus ragenden Teils des Eingussteils mit dem Heckträger. Damit ist eine Verbindung zwischen Hauptträger und Heckträger hergestellt, die dauerhafter und fester ist als eine geschraubte Flanschverbindung, die lediglich eine Kraft- und/oder formschlüssige Verbindung herstellt und sich unter ständig wechselnder Belastung lockern kann.The composite casting technique offers the possibility of creating a permanent and maintenance-free connection between castings and steel parts. The embedding of the sprue in the cast body represents an at least partially cohesive connection, as well as a welded joint or an integral connection of the projecting out of the cast part of the sprue with the rear carrier. Thus, a connection between the main carrier and rear carrier is made, which is more durable and stronger than a bolted flange, which produces only a force and / or positive connection and can loosen under constantly changing load.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet eine erhöhte konstruktive Freiheit bei der Anordnung der Verbindungsstelle und eine einfache Gestaltungsmöglichkeit des Gussträgers. Dies führt sowohl zu einer Gusskostenoptimierung als auch zu einer Schweißkostenoptimierung. Der Wegfall des Flansches führt zu einer Kostenersparnis für Flanschmaterial und Flanschbearbeitung sowie zu einer besseren Ausnutzung des in einer Gondel einer Windenergieanlage zur Verfügung stehenden Raumes. So können Eingussteile auch an unzugänglichen Stellen in der Gondel, beispielsweise unterhalb des Getriebes, angeordnet werden. Ein Schraubenflansch muss hingegen regelmäßig gewartet werden und muss deshalb weiter nach hinten, also in größerem Abstand zur Turmachse, angeordnet werden, um zugänglich zu sein.The method according to the invention offers increased design freedom in the arrangement of the connection point and a simple design possibility of the cast support. This leads both to a casting cost optimization and to a welding cost optimization. The elimination of the flange leads to a cost savings for flange material and flange processing and to a better utilization of the available in a nacelle of a wind turbine room. Thus, molded parts can also be arranged in inaccessible places in the nacelle, for example below the transmission. On the other hand, a screw flange has to be regularly maintained and therefore has to be arranged further to the rear, that is to say at a greater distance from the tower axis, in order to be accessible.

Außerdem ist es nunmehr möglich, den gesamten Maschinenträger in einem Teil durchzuführen, wobei Hauptträger und Heckträger miteinander verbunden sind. Das schwierige und aufwändige Herstellen einer Verbindung von Hauptträger und Heckträger in der Gondel der Windenergieanlage entfällt.In addition, it is now possible to carry out the entire machine frame in one part, wherein the main carrier and rear carrier are interconnected. The difficult and time-consuming production of a connection between main carrier and rear carrier in the nacelle of the wind turbine is eliminated.

In einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Eingussteil zunächst in das heckseitige Verbindungsstück des Hauptträgers teilweise eingegossen und anschließend der Heckträger an einen auf dem Hauptträger heraus ragenden Teil des Eingussteils angeschweißt. Dabei ist das wenigstens eine Eingussteil beim Gießen des Hauptträgers besonders einfach positionierbar. Das Resultat des Gussvorgangs ist in diesem Fall ein gegossener Hauptträger mit wenigstens einem teilweise aus dem Gusskörper des Hauptträgers heraus ragenden Eingussteil. Dieses wird im weiteren Herstellungsprozess als Anschweißfläche für den geschweißten Heckträger genutzt.In an advantageous variant of the method according to the invention, the cast-in part is first partially cast in the rear-side connecting piece of the main carrier, and then the rear carrier is welded to a part of the sprue protruding on the main carrier. In this case, the at least one casting is particularly easy to position when casting the main carrier. The result of the casting process in this case is a cast main carrier with at least one partial casting projecting out of the cast body of the main carrier. This is used in the further manufacturing process as welding surface for the welded rear carrier.

Alternativ hierzu ist ebenfalls vorteilhafterweise vorgesehen, dass zunächst der Heckträger mit einem Eingussteil hergestellt wird und anschließend ein Teil des Eingussteils bei der Herstellung des Hauptträgers in das heckseitige Verbindungsstück des Hauptträgers eingegossen wird. Das Eingussteil kann bereits ein Teil eines Trägers bzw. Stahlträgers des Heckträgers sein oder daran angeschweißt sein und dient dazu, bei der Herstellung des Hauptträgers mit eingegossen zu werden. So wird die Verbindung des Hauptträgers mit dem Heckträger beim Herstellen des Hauptträgers durch Eingießen hergestellt anstelle eines nachträglichen Anschweißens. Der Vorteil dieser alternativen Vorgehensweise ist, dass eine noch solidere Verbindung des Eingussteils mit dem Heckträger möglich ist, da das Eingussteil entweder bereits Teil eines tragenden Teils des Heckträgers ist oder an ein tragendes Teil des Heckträgers angeschweißt wird, wobei bei dieser Vorgehensweise eine bessere Zugänglichkeit der Schweißstelle von allen Seiten gegeben ist.Alternatively, it is also advantageously provided that first of all the rear carrier is produced with a cast-in part and then a part of the sprue part in the production of the main carrier in the rear-side connecting piece of the main carrier is poured. The cast-in part can already be a part of a carrier or steel carrier of the rear carrier or be welded thereto and serves to be molded in during the production of the main carrier. Thus, the connection of the main carrier with the rear carrier during manufacture of the main carrier is made by pouring instead of a subsequent welding. The advantage of this alternative approach is that a more solid connection of the sprue with the rear carrier is possible because the cast part is either already part of a supporting part of the rear carrier or welded to a supporting part of the rear carrier, with this approach, a better accessibility Welding site is given from all sides.

Beide Ausführungen erfordern eine genaue Ausrichtung des Heckträgers zum Hauptträger. Beim direkten Eingießen des Heckträgers bzw. der Träger oder Trägerarme des Heckträgers in das Gussbauteil des Hauptträgers ist eine Vorrichtung zur Positionierung und Ausrichtung erforderlich, da es nach dem Abguss keine Korrekturmöglichkeiten mehr gibt.Both versions require a precise alignment of the rear carrier to the main carrier. When directly pouring the rear carrier or the carrier or carrier arms of the rear carrier in the cast component of the main carrier, a device for positioning and alignment is required because there are no correction options after the casting.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorteilhaft weitergebildet, wenn das Eingussteil vor dem Eingießen in das heckseitige Verbindungsstück des Hauptträgers vorgewärmt wird. Dies begünstigt die Legierungsbildung in der Randzone zum Gusswerkstoff. Ebenfalls vorteilhafterweise wird der Hauptträger alleine, zusammen mit einem Eingussteil oder zusammen mit dem Heckträger einem Glühvorgang unterworfen, wodurch das gewünschte Materialgefüge eingestellt wird, das die Vorteile der Stabilität, Dämpfungseigenschaften und Zug- und Rissfestigkeit aufweist.The method according to the invention is advantageously developed if the cast-in part is preheated prior to pouring into the rear-side connecting piece of the main carrier. This promotes alloy formation in the edge zone to the cast material. Also advantageously, the main carrier alone, together with a casting or together with the rear carrier subjected to an annealing process, whereby the desired material structure is set, which has the advantages of stability, damping properties and tensile and tear resistance.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch einen Maschinenträger für eine Windenergieanlage mit einem im Wesentlichen als Gussteil, insbesondere aus einem Gusseisen mit Kugelgraphit, ausgebildeten Hauptträger und einem im Wesentlichen als Schweißteil ausgebildeten Heckträger gelöst, der dadurch weitergebildet ist, das wenigstens ein schweißfähiges Eingussteil vorgesehen ist, das teilweise in ein heckseitiges vergossenes Verbindungsstück des Hauptträgers eingegossen ist und außerhalb des Verbindungsstücks des Hauptträgers mit dem Heckträger verbunden ist, insbesondere mittels einer Schweißverbindung. Das Eingussteil kann auch einstückig mit dem Heckträger oder mit einem tragenden Teil des Heckträgers sein. Dabei ragt ein Teil des Eingussteils aus dem Verbindungsstück des Hauptträgers heraus.The object underlying the invention is also achieved by a machine carrier for a wind turbine with a substantially as a casting, in particular made of a cast iron with nodular graphite, formed main carrier and a substantially formed as a welded part rear carrier, which is further developed by at least one weldable Eingussteil is provided, which is partially molded into a rear-side molded connection piece of the main carrier and outside the connector the main carrier is connected to the rear carrier, in particular by means of a welded connection. The cast-in part may also be integral with the rear carrier or with a supporting part of the rear carrier. In this case, a part of the sprue part protrudes from the connecting piece of the main carrier.

Auch in diesem Zusammenhang wird erfindungsgemäß unter einem Verbindungsstück ein Teil bzw. Bereich des Hauptträgers verstanden, an das bzw. an den der Heckträger angesetzt wird. Der Hauptträger und das Verbindungsstück werden vorzugsweise als Einheit zusammen gegossen.Also in this context, according to the invention is understood by a connector, a part or area of the main carrier to which or to which the rear carrier is recognized. The main carrier and the connector are preferably molded together as a unit.

Ein erfindungsgemäßer Maschinenträger ist in einer Verbundgusstechnik hergestellt und weist keine geschraubte Flanschverbindung zwischen Hauptträger und Heckträger auf. Die damit verbundenen Vorteile sind bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden.An inventive machine carrier is manufactured in a composite casting technique and has no bolted flange connection between main carrier and rear carrier. The associated advantages have already been described in connection with the method according to the invention.

Wenn vorzugsweise das Eingussteil wenigstens in den Bereich, der im Hauptträger eingegossen ist, eine profilierte Oberfläche oder eine profilierte Kante aufweist, wodurch das Eingussteil und das Verbindungsstück des Hauptträgers formschlüssig miteinander verbunden sind, ist zusätzlich zum Stoffschluss der Eingussverbindung auch ein Formschluss zwischen dem Eingussteil und dem umgebenden Gusskörper des Hauptträgers erreicht. Der zusätzliche Formschluss verhindert ein Herausrutschen des Eingussteils aus dem Gusskörper des Hauptträgers selbst dann, wenn die stoffschlüssige Verbindung aufgrund von Materialermüdung einen Teil ihrer Festigkeit verliert. Eine entsprechende profilierte Oberfläche oder profilierte Kante kann beispielsweise ein Sägezahnprofil oder ein geeignetes anderes Profil sein.If preferably the casting at least in the area which is cast in the main carrier, having a profiled surface or a profiled edge, whereby the casting and the connecting piece of the main carrier are positively connected to each other, in addition to the material connection of the sprue connection and a positive connection between the casting and reached the surrounding casting of the main carrier. The additional positive locking prevents slipping out of the sprue the cast body of the main carrier even if the cohesive connection loses part of its strength due to material fatigue. A corresponding profiled surface or profiled edge may for example be a sawtooth profile or a suitable other profile.

Durch die Formschlüsse in der Formgebung der Eingussteile wird selbst bei einer eventuellen Lockerung der Verbindung ein Absturz der elektrischen Komponenten verhindert. Einsetzende Vibrationen wegen des Wegfalls des Stoffschlusses würden aber von üblichen Vibrationssensoren erkannt werden und zu einer Abschaltung der betroffenen Windenergieanlage führen.Due to the form fit in the shape of the castings, a crash of the electrical components is prevented even in a possible loosening of the connection. Inserting vibrations due to the elimination of the material bond but would be recognized by conventional vibration sensors and lead to a shutdown of the affected wind turbine.

In einer vorteilhaften Aus- oder Weiterbildung weist der Heckträger zwei oder mehr Träger oder Trägerarme mit jeweils einem oder mehreren Eingussteilen auf. Hierdurch werden gekoppelte Pendel-oder Schwingungsbewegungen des Heckträgers klein gehalten. Die Eingussteile sind vorzugsweise als paarweise angeordnete horizontale Bleche ausgeführt. Wenn jeder Träger oder Trägerarm des Heckträgers paarweise wenigstens ein oberes Eingussteil und wenigstens ein unteres Eingussteil aufweist, wird das obere Eingussteil vornehmlich auf Zug und das untere Eingussteil vornehmlich auf Druck beansprucht, so dass eine wirksame Verteilung der Beanspruchungen erreicht wird.In an advantageous development or refinement, the rear carrier has two or more carriers or carrier arms, each with one or more sprues. As a result, coupled pendulum or oscillatory movements of the rear carrier are kept small. The sprues are preferably designed as paired horizontal plates. When each carrier or carrier arm of the rear carrier has in pairs at least one upper die and at least one lower die, the upper die is stressed primarily to train and the lower die primarily to pressure, so that an effective distribution of the stresses is achieved.

In diesem Fall kann das wenigstens eine obere Eingussteil mit einer größeren eingegossenen Oberfläche ausgebildet sein als das wenigstens eine untere Eingussteil. Damit wird dem Umstand Rechnung getragen, dass das obere Eingussteil einer Zugbelastung ausgesetzt ist und die Tendenz besteht, dieses Eingussteil aus dem Gussteil des Hauptträgers zu ziehen, während das unter einer Druckbelastung stehende untere Eingussteil eher in den Hauptträger hinein gedrückt wird.In this case, the at least one upper cast part can be formed with a larger cast surface than the at least one lower cast part. This takes into account the fact that the upper die is subjected to a tensile load and tends to pull this die from the casting of the main carrier, while the lower die under a compressive load tends to slide into the main carrier is pressed into it.

Vorzugsweise ist wenigstens ein Eingussteil als im Wesentlichen horizontal oder vertikal angeordnetes Blech oder als Blech ausgebildet, das im Querschnitt ein L-Profil, ein C-Profil, ein U-Profil ein Kastenprofil oder einen rohrförmigen Querschnitt aufweist. Entsprechende Bleche sind beispielsweise aus Stahlblech ausgebrannt, ausgelasert oder ausgestanzt. Die im Wesentlichen horizontal angeordneten Bleche nehmen effizient Lasten auf, die aus der Gewichtskraft der auf dem Heckträger angeordneten Generatoren und Umrichter resultiert, während im Wesentlichen vertikal angeordnete Bleche, insbesondere Lasten aus Querbeschleunigungen, als beispielsweise aus Bewegungen der Gondel um die Turmachse, gut aufnehmen und auf den Hauptträger übertragen. Es können vorteilhafterweise auch mehrere vertikal und horizontal angeordnete Bleche bzw. Eingussteile in einer L-Form, C-Form, U-Form oder Kastenform zueinander angeordnet sein.Preferably, at least one casting is designed as a substantially horizontally or vertically arranged sheet metal or as a sheet having in cross-section an L-profile, a C-profile, a U-profile a box section or a tubular cross-section. Corresponding sheets are for example burned out of sheet steel, laser cut or punched. The substantially horizontally arranged sheets efficiently absorb loads resulting from the weight of the generators and inverters arranged on the rear carrier, while substantially vertically accommodating sheets, in particular loads from transverse accelerations, for example, from movements of the nacelle about the tower axis transferred to the main carrier. It can also be advantageously arranged a plurality of vertically and horizontally arranged sheets or castings in an L-shape, C-shape, U-shape or box shape to each other.

Um bei der Verwendung von nur zwei blechförmigen Eingussteilen pro Träger bzw. Trägerarm Querkräfte, beispielsweise aus Turmquerschwingungen oder Gierschwingungen um die Turmachse, sicher aufzunehmen, ist zusätzlich oder alternativ hierzu vorteilhafterweise vorgesehen, dass Träger oder Trägerarme des Heckträgers mittels Diagonalverspannungen, Diagonalstreben oder Schubblechen zu einem Schubverband verbunden sind. Dies dient zur Aufnahme von Lasten aus Querbeschleunigungen und verhindert eine Parallelogrammbewegung mit den Eingießteilen als Dreh- und Angelpunkten..In order to safely absorb transverse forces, for example from tower transversal oscillations or yaw oscillations around the tower axis, when using only two sheet-metal molded parts per carrier or carrier arm, the carrier or carrier arms of the rear carrier by means of diagonal braces, diagonal braces or thrust plates become additionally or alternatively advantageously provided Pushing Association are connected. This serves to absorb loads from lateral accelerations and prevents parallelogram movement with the casting parts as pivotal points.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist wenigstens ein Eingussteil als Stahlgussteil ausgebildet. Stahlgussteile bilden einen idealen Übergang zwischen dem weicheren Gusseisen des Hauptträgers und dem geschweißten Heckträger, da die Materialeigenschaften von Stahlguss, insbesondere Festigkeit, Dichte und Dämpfungseigenschaften, zwischen denen des Hauptträgers und denen des Heckträgers liegen. Damit werden Schäden an der Verbindung des Heckträgers und des Hauptträgers vermindert, die durch die Belastung einer Verbindungsstelle zwischen Materialien mit unterschiedlichen mechanischen Eigenschaften resultieren. Stahlgussteile haben den Vorteil, dass sie aufgrund des Gussverfahrens gut formbar sind. Sie sind dennoch auch schweißbar.In an advantageous development, at least one casting is designed as a cast steel part. Steel castings make an ideal transition between the softer cast iron of the main beam and the welded rear carrier, since the material properties of cast steel, in particular strength, density and damping properties, lie between those of the main carrier and those of the rear carrier. This reduces damage to the connection of the rear carrier and the main carrier, resulting from the stress of a joint between materials with different mechanical properties. Steel castings have the advantage that they are easy to shape due to the casting process. They are also weldable.

Für die Eingussteile ist ihre Eignung zum Schweißen maßgeblich. Die Werkstoffauswahl für die Eingussteile muss dementsprechend getroffen werden. Es kommen neben Stahlgussteilen insbesondere Feinkornbaustähle in Frage.For the castings their suitability for welding is decisive. The choice of material for the castings must be made accordingly. In addition to steel castings in particular fine-grained steels come into question.

Eine stoffschlüssige Einbettung von Eingussteilen im Gusskörper des Hauptträgers wird vorteilhafterweise begünstigt, wenn wenigstens ein Eingussteil beschichtet ist, insbesondere mit Zink, Zinn oder einer Zn-Al-Legierung. Durch die Beschichtung wird die Legierungsbildung und damit die intermetallische Verbindung zwischen Eingussteil und Gusswerkstoff begünstigt. Die Beschichtung kann vorzugsweise durch Spritzmetallisieren aufgetragen werden, beispielsweise durch thermisches Spritzverzinken oder Zinkflammspritzen.A cohesive embedding of molded parts in the casting of the main carrier is advantageously favored if at least one casting is coated, in particular with zinc, tin or a Zn-Al alloy. The coating promotes alloy formation and thus the intermetallic connection between the cast part and the cast material. The coating may preferably be applied by spray metallizing, for example by thermal spray galvanizing or zinc flame spraying.

Ein typischer Turmkopfdurchmesser bei einer 2 Megawatt-Windenergieanlage beträgt zwischen 2,4 m und 3 m. Eine vorteilhafterweise kompakte Bauweise, die Kosteneinsparungen bringt, wird in diesem Zusammenhang dann erreicht, wenn der Hauptträger einen Turmflansch aufweist, dessen Zentrum auf einer Turmachse liegt, wobei ein Abstand eines Eingussteils zum Zentrum des Turmflansches weniger als 250% eines Radius eines Lochkreises des Turmflansches beträgt, insbesondere bevorzugt weniger als 200%, insbesondere vorzugsweise weniger als 180%.A typical tower head diameter for a 2 megawatt wind turbine is between 2.4 m and 3 m. An advantageously compact design, the cost savings, is achieved in this context, when the main carrier has a tower flange whose center is located on a tower axis, wherein a distance of a sprue to the center of the tower flange less than 250% of a radius of a bolt circle of Turmflansches is, more preferably less than 200%, more preferably less than 180%.

Vorzugsweise ist der Maschinenträger in einem erfindungsgemäßen Verfahren wie vorstehend beschrieben herstellbar oder hergestellt.Preferably, the machine carrier can be produced or produced in a method according to the invention as described above.

Schließlich wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe auch gelöst durch eine Windenergieanlage mit einem erfindungsgemäßen Maschinenträger wie vorstehend beschrieben.Finally, the object underlying the invention is also achieved by a wind energy plant with a machine support according to the invention as described above.

Die zu den einzelnen Erfindungsgegenständen, dass heißt dem Verfahren zum Herstellen eines Maschinenträgers für eine Windenergieanlage, dem Maschinenträger und der Windenergieanlage genannten Eigenschaften, Merkmale und Vorteile gelten ohne Einschränkungen jeweils auch für die anderen Gegenstände der Erfindung.The properties, features and advantages mentioned with regard to the individual subject matter of the invention, that is to say the method for producing a machine carrier for a wind energy plant, the machine carrier and the wind energy installation, apply without restriction to the other objects of the invention.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Gondel einer Windenergieanlage,
Fig. 2
eine schematische Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Hauptträger,
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht des Hauptträgers gemäß Fig. 2,
Fig. 4
eine schematische Rückansicht des Hauptträgers gemäß Fig. 2,
Fig. 5
eine schematische Perspektivdarstellung des Hauptträgers gemäß Fig. 2,
Fig. 6
eine weitere schematische Perspektivdarstellung des Hauptträgers gemäß Fig. 2.
The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a nacelle of a wind turbine,
Fig. 2
a schematic plan view of a main carrier according to the invention,
Fig. 3
a schematic side view of the main carrier according to Fig. 2 .
Fig. 4
a schematic rear view of the main carrier according to Fig. 2 .
Fig. 5
a schematic perspective view of the main carrier according to Fig. 2 .
Fig. 6
a further schematic perspective view of the main carrier according to Fig. 2 ,

In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.In the following figures, identical or similar elements or corresponding parts are provided with the same reference numerals, so that a corresponding renewed idea is dispensed with.

In Fig. 1 ist eine Gondel 1 einer Windenergieanlage schematisch von der Seite dargestellt. An die Gondel 1 schließt sich eine Rotornabe 2 mit drei Rotorblattanschlüssen 3 für Rotorblätter 4 an. Ein Rotorblatt 4 ist mit seinem blattwurzelseitigen Ende ebenfalls dargestellt. Die Rotorblattanschlüsse 3 weisen jeweils Flansche zum Anschluss eines Rotorblatts 4 und Blattwinkelverstellvorrichtungen zur Einstellung und Feststellung des Rotorblattwinkels auf. Ein Flansch ist mit dem Bezugszeichen 5 versehen.In Fig. 1 a nacelle 1 of a wind turbine is shown schematically from the side. The gondola 1 is followed by a rotor hub 2 with three rotor blade connections 3 for rotor blades 4. A rotor blade 4 is also shown with its blade root end. The rotor blade connections 3 each have flanges for connecting a rotor blade 4 and blade angle adjustment devices for setting and determining the rotor blade angle. A flange is provided with the reference numeral 5.

Innerhalb der Gondel 1 schließt sich an die Rotornabe 2 eine Lagerung 6 einer langsamen Rotorwelle an, die direkt mit der Rotornabe 2 verbunden ist. Die langsame Welle ist mit einem Getriebe 7 verbunden, mit dem die Drehzahl der langsamen Rotorwelle heraufgesetzt und auf eine schnelle Welle übertragen wird. Die schnelle Welle, die sich an das Getriebe 7 anschließt, führt zu einem Generator 8, der am heckseitigen Ende der Gondel 1 angeordnet ist. Ebenfalls dargestellt ist ein Umrichter 9, der den durch den Generator 8 erzeugten elektrischen Strom so anpasst, dass er in ein privates oder öffentliches Stromnetz eingespeist werden kann.Within the nacelle 1, a bearing 6 of a slow rotor shaft connects to the rotor hub 2, which is connected directly to the rotor hub 2. The slow shaft is connected to a gear 7, with which the speed of the slow rotor shaft is increased and transmitted to a fast shaft. The fast shaft, which adjoins the transmission 7, leads to a generator 8, which is arranged at the rear end of the nacelle 1. Also shown is an inverter 9, which adjusts the electric current generated by the generator 8 so that it is in a private or public power grid can be fed.

Im unteren Bereich der Gondel 1 ist ein Maschinenträger mit einem Hauptträger 10 und einem Heckträger 11 dargestellt. Der Hauptträger 10 unterstützt die Lagerung 6 der langsamen Welle sowie die Rotornabe 2 und das Getriebe 7. Der Heckträger 11 trägt elektrische Komponenten wie den Generator 8, Steuerungs- und Schaltschränke sowie gegebenenfalls einen Transformator und den Umrichter 9. Zur azimutalen Drehung, dass heißt zur Drehung der Gondel 1 auf der Längsachse des Turms 13, sind am Hauptträger 10 Azimutantriebe 12 angeordnet, die über ein Zahnrad und Zahnkranzgetriebe die Gondel 1 auf dem Turm 13 drehen.In the lower part of the nacelle 1, a machine carrier with a main carrier 10 and a rear carrier 11 is shown. The main carrier 10 supports the support 6 of the slow shaft and the rotor hub 2 and the gearbox 7. The rear carrier 11 carries electrical components such as the generator 8, control and switching cabinets and optionally a transformer and the inverter 9. For azimuthal rotation, that is to Rotation of the nacelle 1 on the longitudinal axis of the tower 13, 10 azimuth drives 12 are arranged on the main carrier, which rotate the nacelle 1 on the tower 13 via a gear and sprocket gear.

Die Gondel 1 verfügt an ihrem heckseitigen Ende außerdem über Windsensorik und einen Blitzschutz 14. Ein weiterer, nicht dargestellter Blitzschutz ist üblicherweise im Bereich des Übergangs zwischen der Gondel 1 und der Rotornabe 2 angeordnet, um Blitzeinschläge aus dem Rotorblatt in den Turm abzuleiten.The nacelle 1 also has wind sensor technology and lightning protection 14 at its rear end. Another unillustrated lightning protection is usually arranged in the region of the transition between the nacelle 1 and the rotor hub 2 in order to discharge lightning strikes from the rotor blade into the tower.

Der Hauptträger 10 ist aus einem Gusskörper hergestellt, der eine ausreichende Festigkeit zum Tragen der auf dem Hauptträger 10 ruhenden Komponenten aufweist und dessen vergleichsweise weiche Materialeigenschaften zu einer Dämpfung von Schwingungen, die während des Betriebs der Windenergieanlage fortwährend auftreten, gut geeignet ist. Insbesondere ist der Gussträger durch seine kerbfreie Geometrie besonders widerstandsfähig gegenüber Ermüdungsbelastungen, die aus dem Rotor in den Turm übertragen werden müssen. Der Heckträger ist aus Stahlteilen geschweißt und nimmt die Gewichtskräfte und Drehmomente des Generators 8 sowie des Umrichters 9 auf und überträgt sie mittels einer Verbindung zwischen dem Hauptträger 10 und dem Heckträger 11 auf den Hauptträger 10 und den Turm 13. Der Heckträger 11 ist als einseitig eingespannter Kragarm ausreichend steif ausgeführt, um ein Einfedern des Generators 8 im Betrieb sicher zu vermeiden.The main carrier 10 is made of a cast body which has sufficient strength to support the components resting on the main carrier 10 and whose comparatively soft material properties are well suited to dampening vibrations that continually occur during operation of the wind turbine. In particular, the Gus carrier is particularly resistant to fatigue loads due to its notch-free geometry, which must be transferred from the rotor into the tower. The rear carrier is welded from steel parts and absorbs the weight forces and torques of the generator 8 and the inverter 9 and transmits them by means of a connection between the main carrier 10 and the rear carrier 11 on the main carrier 10 and the tower 13. The rear carrier 11 is one-sided clamped cantilever executed sufficiently stiff to safely avoid compression of the generator 8 during operation.

In Fig. 2 bis Fig. 6 ist ein erfindungsgemäßer Hauptträger 10 aus verschiedenen Richtungen schematisch dargestellt. In Fig. 2 ist eine Draufsicht von oben des Hauptträgers 10 dargestellt, wobei der Hauptträger 10 an seinem vorderen, also rotornabenseitigen Ende einen Lagerblock 22 für ein Rotor-Hauptlager aufweist. Seitlich hierzu schließen sich Halterungen 21 für Azimutantriebe an, die in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 12 versehen sind.In Fig. 2 to Fig. 6 an inventive main carrier 10 is shown schematically from different directions. In Fig. 2 is a top view of the main carrier 10 is shown, wherein the main carrier 10 has a bearing block 22 for a rotor main bearing at its front, ie the rotor hub end end. Laterally this is followed by mounts 21 for azimuth drives, which in Fig. 1 are provided with the reference numeral 12.

In Fig. 2 ist weiter zu sehen, dass sich längsseitig zwei symmetrische Verbindungsstücke 24 zu einem nicht dargestellten Heckträger anschließen, in die jeweils Eingussteile 25 teilweise eingegossen sind. In der dargestellten Ausführungsform besteht der Heckträger aus zwei Hecktragarmen, die jeweils an einem der Verbindungsstücke 24 befestigt werden. Die vorliegende Erfindung erfasst auch den Fall, dass ein Heckträger mit drei oder mehr Hecktragarmen ausgeführt ist.In Fig. 2 It can also be seen that two symmetrical connecting pieces 24 adjoin one another at the longitudinal side to a rear carrier, not shown, into which in each case sprues 25 are partially cast. In the illustrated embodiment, the rear carrier consists of two rear support arms, which are each attached to one of the connectors 24. The present invention also covers the case that a rear carrier is designed with three or more rear support arms.

Ein Teil der Eingussteile 25 ragt aus dem Verbindungsstück 24 jeweils heraus und bildet eine Anschweißfläche für einen Tragarm für einen Heckträger. Der eingegossene Teil jedes Eingussteils 25 weist eine profilierte Kante 26 auf, in diesem Fall eine Sägezahnform, die verhindert, dass bei einer Ermüdung des Stoffschlusses zwischen dem Eingussteil 25 und dem Gusskörper des Verbindungsstücks 24 das Eingussteil 25 aus dem Gusskörper herausrutschen kann. An der Unterseite ist ein Azimutflansch 23 mit einem nicht dargestellten Lochkreis für die Turmanbindung des Hauptträgers 10 erkennbar. Der Durchmesser des Lochkreises entspricht in grober Näherung dem Außendurchmesser des Turmes.A portion of the sprue 25 protrudes from the connector 24 respectively and forms a welding surface for a support arm for a rear carrier. The cast-in part of each sprue part 25 has a profiled edge 26, in this case a sawtooth shape, which prevents fatigue of the material bond between the cast-in part 25 and the cast body of the connecting piece 24 from causing the cast-in part 25 to slip out of the cast body. At the bottom of an azimuth flange 23 with a bolt circle, not shown, for the Turmanbindung of the main carrier 10 can be seen. The diameter of the bolt circle corresponds roughly to the outer diameter of the tower.

In Fig. 3 ist der Hauptträger 10 gemäß Fig. 2 von der Seite schematisch dargestellt. Es ist erkennbar, dass das Verbindungsstück 24 an seinem oberen und unteren Ende jeweils ein Eingussteil 25, also insgesamt zwei Eingussteile 25 pro Hecktragarm, aufweist. Diese nehmen die in vertikaler Richtung wirkenden Kräfte aus dem Heckträger auf und leiten sie in den Hauptkörper 10 ein.In Fig. 3 is the main carrier 10 according to Fig. 2 shown schematically from the side. It can be seen that the connecting piece 24 has at its upper and lower ends in each case a cast-in part 25, that is to say a total of two molded parts 25 per rear support arm. These absorb the forces acting in the vertical direction from the rear carrier and introduce them into the main body 10.

In Fig. 4 ist der erfindungsgemäße Hauptträger 10 gemäß Fig. 2 schematisch in einer Ansicht von der Rückseite, also aus der Richtung des Heckträgers, dargestellt. Es ist erkennbar, dass jeweils zwei Eingussteile 25 an jedem der beiden Verbindungsstücke 24 des Hauptträgers 10 im Wesentlichen parallel zueinander horizontal angeordnet sind. Es handelt sich um paarweise angeordnete Bleche, die eine größere Ausdehnung in horizontaler Richtung als in vertikaler Richtung haben. Es ist zu erkennen, dass die jeweils oberen Eingussteile 25 etwas breiter sind als die jeweils unteren Eingussteile 25, so dass die oberen Eingussteile 25 eine größere Oberfläche aufweisen, die mit dem Gussteil des Hauptträgers 10 eine stoffschlüssige Verbindung eingeht. Damit sind die oberen Eingussteile 25, die einer Zugbelastung ausgesetzt sind, stärker im Hauptträger 10 verankert als die unteren Eingussteile 25, die einer Druckbelastung ausgesetzt sind.In Fig. 4 is the main carrier 10 according to the invention according to Fig. 2 schematically in a view from the back, so from the direction of the rear carrier shown. It can be seen that in each case two sprues 25 are arranged horizontally on each of the two connecting pieces 24 of the main carrier 10 substantially parallel to each other. These are arranged in pairs, which have a greater extent in the horizontal direction than in the vertical direction. It can be seen that the respective upper sprues 25 are somewhat wider than the respective lower sprues 25, so that the upper sprues 25 have a larger surface, which forms a material connection with the casting of the main carrier 10. Thus, the upper sprues 25, which are subjected to a tensile load, are anchored more strongly in the main beam 10 than the lower sprues 25, which are subjected to a compressive load.

Alternativ oder zusätzlich hierzu können auch senkrechte Bleche eingegossen werden, welche die Querbeschleunigung, das heißt Beschleunigung um die Turmlängsachse, aufnehmen können. Auf jeder Seite des Maschinenträgers bzw. Hauptträgers 10 können dafür entweder ein oder zwei senkrechte Bleche eingegossen werden, so dass sich ein U-Profil bzw. ein Kastenprofil auf jeder Seite ergibt.Alternatively or in addition to this, vertical plates can also be cast in, which can absorb the transverse acceleration, that is, acceleration about the longitudinal axis of the tower. On either side of the machine carrier or main carrier 10 either one or two vertical sheets can be poured for this, so that there is a U-profile or a box profile on each side.

In Fig. 5 ist eine erste perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Hauptträgers 10 gemäß Fig. 2 dargestellt, während in Fig. 6 eine weitere perspektivische Darstellung gezeigt ist. Aus beiden Figuren geht hervor, dass der Lagerblock 22 für ein Rotor-Hauptlager eine Teilkreisaussparung zur Lagerung eines kreisförmigen Rotoren-Hauptlagers aufweist. Ebenso ist zu erkennen, wie die Eingussteile 25 im Gusskörper des Hauptträgers 10 angeordnet sind.In Fig. 5 is a first perspective view of the main carrier 10 according to the invention according to Fig. 2 shown while in Fig. 6 another perspective view is shown. It can be seen from both figures that the bearing block 22 for a rotor main bearing has a pitch circle recess for supporting a circular rotor main bearing. It can also be seen how the sprues 25 are arranged in the cast body of the main carrier 10.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gondelgondola
22
Rotornaberotor hub
33
RotorblattanschlussRotor blade connection
44
Rotorblattrotor blade
55
Flanschflange
66
Lagerung der langsamen RotorwelleStorage of the slow rotor shaft
77
Getriebetransmission
88th
Generatorgenerator
99
Umrichterinverter
1010
Hauptträgermain carrier
1111
Heckträgerrear carrier
1212
Azimutantriebazimuth drive
1313
Turmtower
1414
Blitzschutzlightning protection
2121
Halterung für AzimutantriebeMount for azimuth drives
2222
Lagerblock für Rotor-HauptlagerBearing block for rotor main bearing
2323
Azimutflansch für TurmanbindungAzimutflansch for Turmanbindung
2424
Verbindungsstück zum HeckträgerConnector to the rear carrier
2525
Eingussteilcast-
2626
profilierte Kanteprofiled edge

Claims (15)

Verfahren zum Herstellen eines Maschinenträgers (10, 11) für eine Windenergieanlage, wobei ein Hauptträger (10) durch Gießen eines Abgusses als Gussteil hergestellt wird und ein Heckträger (11) als Schweißteil hergestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein schweißfähiges Eingussteil (25) vorgesehen ist, das beim Herstellen des Hauptträgers (10) in einem heckseitigen Verbindungsstück (24) des Hauptträgers (10) teilweise eingegossen wird und das außerhalb des Hauptträgers (10) mit dem Heckträger (11), insbesondere mittels Schweißen, verbunden ist oder wird.Method for producing a machine carrier (10, 11) for a wind energy plant, wherein a main carrier (10) is produced by casting a casting as a casting and a rear carrier (11) is produced as a welded part, characterized in that at least one weldable casting (25) is provided, which in the manufacture of the main carrier (10) in a rear-side connecting piece (24) of the main carrier (10) is partially poured and outside of the main carrier (10) with the rear carrier (11), in particular by means of welding, is or is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingussteil (25) zunächst in das heckseitige Verbindungsstück (24) des Hauptträgers (10) teilweise eingegossen wird und anschließend der Heckträger (11) an einen aus dem Hauptträger (10) heraus ragenden Teil des Eingussteils (25) angeschweißt wird.A method according to claim 1, characterized in that the Eingussteil (25) is first partially poured into the rear-side connecting piece (24) of the main carrier (10) and then the rear carrier (11) on a from the main support (10) protruding out part of the sprue (25) welded becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst der Heckträger (11) mit einem Eingussteil (25) hergestellt wird und anschließend ein Teil des Eingussteils (25) bei der Herstellung des Hauptträgers (10) in das heckseitige Verbindungsstück (24) des Hauptträgers (10) eingegossen wird.A method according to claim 1, characterized in that first of the rear carrier (11) is produced with a Eingussteil (25) and then a part of the sprue (25) in the manufacture of the main carrier (10) in the rear-side connector (24) of the main carrier ( 10) is poured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingussteil (25) vor dem Eingießen in das heckseitige Verbindungsstück (24) des Hauptträgers (10) vorgewärmt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Eingussteil (25) is preheated prior to pouring into the rear-side connecting piece (24) of the main carrier (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptträger alleine, zusammen mit einem Eingussteil (24) oder zusammen mit dem Heckträger (11) einem Glühvorgang unterworfen wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the main carrier alone, together with a Eingussteil (24) or together with the rear carrier (11) is subjected to an annealing process. Maschinenträger (10, 11) für eine Windenergieanlage mit einem im Wesentlichen als Gussteil, insbesondere aus Gusseisen mit Kugelgraphit, ausgebildeten Hauptträger (10) und einem im Wesentlichen als Schweißteil ausgebildeten Heckträger (11), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein schweißfähiges Eingussteil (25) vorgesehen ist, das teilweise in ein heckseitiges gegossenes Verbindungsstück (24) des Hauptträgers (10) eingegossen ist und außerhalb des Verbindungsstücks (24) des Hauptträgers (10) mit dem Heckträger (11) verbunden ist, insbesondere mittels einer Schweißverbindung.Machine carrier (10, 11) for a wind turbine with a main cast part, in particular cast iron with nodular graphite formed main carrier (10) and a substantially formed as a welded part rear carrier (11), characterized in that at least one weldable Eingussteil (25) is provided, which is partially cast in a rear-side molded connecting piece (24) of the main carrier (10) and outside of the connecting piece (24) of the main carrier (10) to the rear carrier (11) is connected, in particular by means of a welded connection. Maschinenträger (10, 11) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingussteil (25) wenigstens in dem Bereich, der im Hauptträger (10) eingegossen ist, eine profilierte Oberfläche oder eine profilierte Kante (26) aufweist, wodurch das Eingussteil (25) und das Verbindungsstück (24) des Hauptträgers (10) formschlüssig miteinander verbunden sind.Machine carrier (10, 11) according to claim 6, characterized in that the cast-in part (25) has a profiled surface at least in the region which is cast in the main carrier (10) or a profiled edge (26), whereby the Eingussteil (25) and the connecting piece (24) of the main carrier (10) are positively connected to each other. Maschinenträger (10, 11) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Heckträger (11) zwei oder mehr Träger oder Trägerarme mit jeweils einem oder mehreren Eingussteilen (25) aufweist, die insbesondere als paarweise angeordnete horizontale Bleche ausgeführt sind.Machine carrier (10, 11) according to claim 6 or 7, characterized in that the rear carrier (11) has two or more carrier or support arms, each with one or more sprues (25), which are designed in particular as paired horizontal plates. Maschinenträger (10, 11) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Eingussteil (25) als im Wesentlichen horizontal oder vertikal angeordnetes Blech oder als Blech ausgebildet ist, das im Querschnitt ein L-Profil, ein C-Profil, ein U-Profil ein Kastenprofil oder einen rohrförmigen Querschnitt aufweist.Machine support (10, 11) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that at least one Eingussteil (25) is formed as a substantially horizontally or vertically arranged sheet metal or as a sheet, which in cross section an L-profile, a C-profile , a U-profile has a box section or a tubular cross-section. Maschinenträger (10, 11) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere vertikal und horizontal angeordnete Eingussteile in einer L-Form, C-Form, U-Form oder Kastenform zueinander angeordnet sind.Machine carrier (10, 11) according to any one of claims 6 to 9, characterized in that a plurality of vertically and horizontally disposed sprues are arranged in an L-shape, C-shape, U-shape or box shape to each other. Maschinenträger (10, 11) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Träger oder Trägerarme des Heckträgers (11) mittels Diagonalverspannungen, Diagonalstreben oder Schubblechen zu einem Schubverband verbunden sind.Machine carrier (10, 11) according to any one of claims 6 to 10, characterized in that carrier or carrier arms of the rear carrier (11) are connected by means of diagonal bracing, diagonal struts or thrust plates to a pushing association. Maschinenträger (10, 11) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Eingussteil (25) als Stahlgussteil ausgebildet ist.Machine support (10, 11) according to one of claims 6 to 11, characterized in that at least one casting part (25) is designed as a cast steel part. Maschinenträger (10, 11) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Eingussteil (25) beschichtet ist, insbesondere mit Zink, Zinn oder einer Zn-Al-Legierung.Machine carrier (10, 11) according to any one of claims 6 to 12, characterized in that at least one casting (25) is coated, in particular with zinc, tin or a Zn-Al alloy. Maschinenträger (10, 11) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenträger (10, 11) in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 herstellbar oder hergestellt ist.Machine carrier (10, 11) according to one of claims 6 to 13, characterized in that the machine carrier (10, 11) in a method according to one of claims 1 to 5 can be produced or manufactured. Windenergieanlage mit einem Maschinenträger (10, 11) nach einem der Ansprüche 6 bis 14.Wind energy plant with a machine carrier (10, 11) according to one of claims 6 to 14.
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